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2008
Rodrigo Astroza E.
Documento Docente N° 52
APUNTE DE EJERCICIOS
ESTÁTICA
2) EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA............................................................................................ 18
1) SISTEMAS DE FUERZAS
Ejercicio 1
La losa de hormigón de la figura soporta las seis fuerzas verticales mostradas. Hallar las
coordenadas x e y del punto de la losa por el que pasa la recta soporte de la resultante (considere el
sistema de referencia indicado en la figura).
Z
48 kN 40 kN
64 kN
X 32 kN
56 kN 72 kN Dimensiones en metros
2.4
3.6
2.8
Solución
b) Fuerza resultante
r r r r r
F0 = −40 kˆ F1 = −48 kˆ F2 = 64 kˆ F3 = −32 kˆ F4 = −72 kˆ
r r 5 r
F5 = −56 kˆ ⇒ FR = ∑ Fi = −184 kˆ
i =0
________________________________________________________________________________
Estática Página 1 Apunte de Ejercicios
Universidad de Los Andes Rodrigo Astroza Eulufí
Facultad de Ingeniería
Ejercicio 2
Sustituir las dos fuerzas y el momento mostrados en la figura por un sistema fuerza-momento
equivalente en el punto A
3 5 k N ·m
1m
1m
20 kN α
Y
X 1m 40 kN
1m
A
3 m
Z
Solución
r
FA1 = −20 [kN ] iˆ
M A1 = rA1 × FA1 = (− 1 kˆ )× (− 20 iˆ ) = 20 [kN ⋅ m] ˆj
r r r
r ⎛ −3 1 ˆ⎞
FA 2 = 40 [kN ] ⋅ ⎜ ˆj + k⎟
⎝ 10 10 ⎠
⎛ 120 40 ˆ ⎞
M A 2 = rA 2 × FA 2 = (− 2 iˆ + 3 ˆj − kˆ )× ⎜ −
r r
k ⎟ = 25.3 [kN ⋅ m] ˆj + 75.9 [kN ⋅ m] kˆ
r ˆj +
⎝ 10 10 ⎠
⇒ FR = F A1 + F A 2 = (− 20 iˆ + 12 .6 ˆj − 37 .9 kˆ ) [kN ]
r r r
r r r
M R = M A1 + M A 2 − 35 kˆ = 45 .3 [kN ⋅ m ] ˆj + 40 .9 [kN ⋅ m ] kˆ
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Estática Página 2 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 3
Dos camiones tratan de derribar un árbol a través de las fuerzas mostradas en la figura. Represente
cada fuerza como un vector cartesiano (para el sistema de referencia mostrado) y luego determine la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
Z
B 6m 2.5 m
FAB=670 N 30°
FAB=450 N
9m
3m
A Y
C
30°
60 cm
90 cm X
Solución
r
r 6 ⋅ cos 30º iˆ − 3.0 ˆj − 8.4 kˆ 5.19 iˆ − 3.0 ˆj − 8.4 kˆ
rˆAB = rAB = =
rAB (6 ⋅ cos 30º ) 2
+ (3.0 ) + (8.4 )
2 2 10.32
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Estática Página 3 Apunte de Ejercicios
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r
rBC 2.5 iˆ + 3.0 ˆj − 8.1 kˆ
Análogamente rˆBC = r =
rBC 8.9
Ejercicio 4
Para el poste de alumbrado de la figura determine las fuerzas verticales que debe resistir cada perno
de anclaje. Asuma que por la simetría del sistema de anclaje, las fuerzas de los pernos actúan como
un par. Suponga que el tubo del poste posee un peso por unidad de longitud γ (constante en toda la
altura H).
Datos: W=100 [kgf], H=7 [m], h=1.5 [m], d=20 [cm], γ=2.8 kgf/m
Solución
Poste
Placa de
W apoyo
Pernos
d d
d d
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Estática Página 4 Apunte de Ejercicios
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F2=W
F1=γ·H
Cada perno resistirá la mitad de la fuerza vertical, mientras que el momento será resistido mediante
un par de fuerzas en los pernos:
FV / 2
Como el momento es transmitido mediante un par de
FV / 2
fuerzas:
= 375 [kgf ]
M
⇒ M = FM ⋅ 2 ⋅ d ⇒ FM =
2⋅d
2·d
FM FM
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Estática Página 5 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 5
En la siguiente figura se muestra una canaleta que esta empotrada en la zona del punto A. Sobre ella
actúan tres fuerzas tal como se muestra en la figura.
t = cte
D
b/2 C
b = cte.
t
A
t/2
b = cte.
b = cte.
8 tonf
40°
4 m
5 tonf
7m
5m 15 tonf 30°
________________________________________________________________________________
Estática Página 6 Apunte de Ejercicios
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Solución
r
∴ F1 = 13xˆ + 7.5 yˆ
r
F2 = −5 xˆ
r
F3 = −6.13 yˆ − 5.14 zˆ
b) Fuerza equivalente:
r 3 r
FR = ∑ Fi = 8 xˆ + 1.37 yˆ − 5.14 zˆ
i =1
r 3
r r
M R = ∑(ri × Fi ) = (5xˆ − 0.1yˆ − 0.025zˆ) × (13xˆ + 7.5 yˆ ) + (5xˆ + 0.1yˆ + 6.77zˆ) × (−5xˆ)
i =1
( )
r 3
r r
M R = ∑ ri × Fi = 22.8 xˆ − 8.5 yˆ + 8.65 zˆ
i =1
________________________________________________________________________________
Estática Página 7 Apunte de Ejercicios
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c) Proyección normal de la Fuerza resultante, al plano que pasa por los puntos dados.
(0, 0, 1)
r
V1
(0, 1, 0)
Y
(1, 0, 0) r
V2
r r r
n = V2 × V1 = (− xˆ + yˆ ) × (− yˆ + zˆ ) = zˆ + yˆ + xˆ = (1, 1 ,1)
Normalizando el vector
1
∴ nˆ = (1, 1 ,1)
3
Finalmente la proyección de la fuerza según la normal del plano, se calcula con producto escalar.
r 1
F1 ⋅ nˆ = (13 xˆ + 7.5 yˆ ) ⋅ ( xˆ , yˆ , zˆ ) = 11.84
3
r
∴ Fnˆ = 11.84 nˆ
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Ejercicio 6
Un estanque horizontal de longitud L y sección transversal circular de diámetro D que opera en una
planta industrial debe resistir las solicitaciones mostradas en la figura, las cuales son producidas por
las cañerías que se conectan a él.
Si el estanque se apoya en una sola pata central cuyo sistema de anclaje se muestra en la figura se le
pide determinar la solicitación resultante (fuerza y momento) que producen las solicitaciones
externas en el centro de gravedad del sistema de anclaje (a nivel de la placa de apoyo).
F1
ELEVACION FRONTAL
M1
D F2
L
PLANTA
F2 Placa de apoyo
D
Pernos de anclaje
h 30°
ELEVACION LATERAL
Solución
r
Sea Fi vector de fuerza i
r
d i vector de punto de aplicación de fuerza i considerando un sistema de coordenadas
cartesianas con origen en el centro de gravedad del sistema de anclaje
r
F1 = − F1 ˆj
r
(
F2 = F2 ⋅ − co s 30° iˆ − sen 30° kˆ ) r
M 1 = M 1 kˆ
r L D ˆ ⎛ D⎞
d1 = − iˆ + j + ⎜ h + ⎟ kˆ = −2.5 iˆ + 0.5 ˆj + 1.2 kˆ
2 2 ⎝ 2⎠
r 1 ⎛ D⎞
d 2 = (D + L ) iˆ + ⎜ h + ⎟ kˆ = 3 iˆ + 1.2 kˆ
2 ⎝ 2⎠
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Estática Página 9 Apunte de Ejercicios
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r r
d 3 = d1
r 2 r
⇒ RO = ∑ Fi = −10.39 iˆ − 5 ˆj − 6 kˆ [tonf ]
i =1
( )( ) ( )( )
r 2 r r r
⇒ M O = ∑ d i × Fi + M 1 = − 2.5 iˆ + 0.5 ˆj + 1.2 kˆ × − 5 ˆj + 3 iˆ + 1.2 kˆ × − 10.39 iˆ − 6 kˆ + 21 kˆ
i =1
r
⇒ M O = 6 iˆ + 5.33 ˆj + 33.5 kˆ [tonf ⋅ m]
Ejercicio 7
En la figura siguiente se muestra un sistema que permite al camión transportar objetos. Si las barras
que forman el sistema están rotuladas en ambos extremos determine las fuerzas que se desarrollan
en ellas cuando se transporta una caja cuya masa es 500 [kg].
Calcule la resultante de fuerza y momento que estas tres fuerzas ejercen en el vértice E de la bandeja
del camión.
C
2.5 m
B
Vista Isométrica
D
E
1.25 m Bandeja
0.75 m
C
2m 2m 1m
Vista en planta
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Estática Página 10 Apunte de Ejercicios
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Solución
X A
Y
D
B
C
r r r
Sea n̂ij el vector dirección de la fuerza Fij , la cual se escribe como Fij = Fij ⋅ nˆ ij
3 iˆ − 2.5 ˆj
nˆ AB = = 0.768 iˆ − 0.64 ˆj
3 + 2.5
2 2
5 iˆ + 0.75 ˆj − 2.5 kˆ
nˆ AC = = 0.886 iˆ + 0.133 ˆj − 0.443 kˆ
5 + 0.75 + 2.5
2 2 2
5 iˆ − 1.25 ˆj − 2.5 kˆ
nˆ AD = = 0.873 iˆ − 0.218 ˆj − 0.436 kˆ
5 + 1.25 + 2.5
2 2 2
Luego las fuerzas en las barras se encuentran a partir del equilibrio de la partícula en A, el cual
corresponde a:
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Estática Página 11 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 8
Sobre un sistema de tuberías actúan las fuerzas y momentos mostrados en la figura. Se le pide
determinar la resultante de fuerza y momento en el punto de unión entre la tubería principal y el
estanque vertical. A partir de este resultado determine la resultante de fuerza y momento en el
extremo C de la tubería principal.
100 N·m
300 N
45° 200 N
180 N·m
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Estática Página 12 Apunte de Ejercicios
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Solución
⎛ 0 ⎞ ⎛ 180 2 2 ⎞
r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟
M1 = ⎜ 0 ⎟ M2 = ⎜ 0 ⎟
⎜100 ⎟ ⎜ − 180 2 2 ⎟⎟
⎜
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Y los puntos de aplicación son:
⎛ 0.5 ⎞ ⎛ 1 .1 ⎞ ⎛ 1 .9 ⎞
r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟
r1 = ⎜ 0 ⎟ r2 = ⎜ 0 ⎟ r3 = ⎜ 0 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
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Estática Página 13 Apunte de Ejercicios
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⎛141.42 ⎞
r r ⎜ ⎟
FC = FA = ⎜ 100 ⎟
⎜158.58 ⎟
⎝ ⎠
Ejercicio 9
4 [m] B
F=600 [N]
4 [m]
3 [m] C
6 [m]
4 [m]
________________________________________________________________________________
Estática Página 14 Apunte de Ejercicios
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Solución
4 [m] B
F=600 [N]
4 [m]
X C
3 [m]
6 [m]
4 [m]
Y
D
________________________________________________________________________________
Estática Página 15 Apunte de Ejercicios
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r
F// = F ⋅ rˆAC =
(475.568 iˆ + 329.326 ˆj − 159.311 kˆ )⋅ (− 3 iˆ + 4 ˆj − 4 kˆ )
6.403
∴ F// = 82.4 [N ]
2 2
F// + F⊥ = F 2 = 600 2
∴ F⊥ = 594 [N ]
El momento que ejerce la fuerza F con respecto al punto A se calcula directamente como:
∴ M FA = 2021.4 [N ⋅ m]
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Estática Página 16 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 10
Para el sistema de fuerzas mostrado en la figura se le pide determinar un sistema equivalente fuerza-
momento en el punto A de empotramiento.
20 [kgf]
7 [m]
10 [kgf]
Y
2 [m]
X 5 [m]
3 [m]
30°
10 [kgf]
Solución
De acuerdo al sistema de referencia de la figura se pueden escribir las fuerzas y sus vectores
posición como:
⎛ 0 ⎞ ⎛ 2⎞ ⎛0⎞ ⎛ 2⎞
r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟
F1 = ⎜ − 10 ⎟ r1 = ⎜ 5 ⎟ F2 = ⎜ 0 ⎟ r2 = ⎜ 8 ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟ ⎜ 20 ⎟ ⎜7⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 0 ⎞ ⎛ 2⎞
r ⎜ ⎟ r ⎜ ⎟
F3 = ⎜ 10 ⋅ sen(30°) ⎟ r3 = ⎜ 8 ⎟
⎜ − 10 ⋅ co s (30°)⎟ ⎜0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 0 ⎞
r 3 r ⎜ ⎟
FA = ∑ Fi = ⎜ − 5 ⎟
i =1 ⎜11.34 ⎟
⎝ ⎠
⎛ 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 90.72 ⎞
r r ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
r 3
M A = ∑ ri × Fi = ⎜ 5 ⎟ × ⎜ − 10 ⎟ + ⎜ 8 ⎟ × ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 8 ⎟ × ⎜ 5 ⎟ = ⎜ − 22.68 ⎟
i =1 ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 7 ⎟ ⎜ 20 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ − 8.66 ⎟ ⎜ − 10 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
________________________________________________________________________________
Estática Página 17 Apunte de Ejercicios
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2) EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
Ejercicio 11
Un cuerpo de masa M=250 kg. cuelga de un sistema de cables tal como se indica en la figura.
Determinar las tensiones en los cables A, B, C, D y E suponiendo que el sistema se encuentra en
equilibrio. Datos: g = 10 m/s² y M= 250 Kg
A
60° B
40°
C
D
60°
Solución
∑F
D
Y =0 TE = Mg (1) 1 60°
TE
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TA TB
60°
40°
60° 2
TC
2500[N ]
(6) en (3) ⇒ = TC ⇒ TC = 2887[N ] (7)
sen60º
⇒ T A = 3024[N ] ⇒ TB = 1537[N ]
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Estática Página 19 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 12
Una cuerpo de masa M=150 kg. cuelga de dos cables que están sujetos a la parte superior de una
pared vertical como se indica en la figura. Además, existe un resorte de constante K=2000 N/m que
conecta la masa M con la pared (perpendicular a la pared).
Sobre dicho cuerpo actúa una fuerza F de 500 N (perpendicular a la pared).
Determinar la deformación del resorte (magnitud y sentido) de modo que el sistema se encuentre en
equilibrio. Establezca claramente si el resorte está alargado (traccionado) o acortado (comprimido).
3m
Solución
Descomposición de fuerzas Z
7m
r Y
T1 = T1x xˆ + T1Y yˆ + T1Z zˆ
DCL 2m
T2 F X
8m
T1
Fr F
W
2m
Suponemos Resorte
estirado
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Estática Página 20 Apunte de Ejercicios
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FR = − K ⋅ Δ
8
tgα 1 = ⇒ α 1 = 47.7 º
22 + 72
7
tgβ 1 = ⇒ β 1 = 74.05º
2
Análogamente:
8 3
α 2 = arctg ( ) = 65.74º β 2 = arctg ( ) = 56.31º
2 2 + 32 2
⇒ T2 Z = T2 senα 2 = 0.912T2
Condición de equilibrio
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Estática Página 21 Apunte de Ejercicios
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⇒ K ⋅ Δ = 125[N ]
125
Δ= m = 0.062m
2000
Ejercicio 13
Una bola de 350 [N] está suspendida de un anillo horizontal por medio de tres resortes, cada uno de
los cuales posee una longitud sin deformar (largo natural) de 45 [cm] y una rigidez de 730 [N/m].
Determine la distancia vertical h desde el anillo al punto A cuando el sistema se encuentra en
equilibrio. Considere α=120°
45 [cm] 45 [cm]
h
α
α
α
Solución
Debido a la simetría del problema se tiene que los tres resortes tienen la misma fuerza FR . Luego, la
ecuación de equilibrio estático de la bola es:
⎡ N ⎤ ⎛ 45 [cm] ⎞
Pero FR = K ⋅ Δ = K ⋅ (l − l 0 ) = 730 ⎢ ⎥ ⋅ ⎜⎜ − 45 [cm]⎟⎟ (2)
⎣ m ⎦ ⎝ sen γ ⎠
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Estática Página 22 Apunte de Ejercicios
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⎛ 0.45 ⎞
→ 3 ⋅ 730 ⋅ ⎜⎜ − 0.45 ⎟⎟ ⋅ cos γ = 350 [N ] y [m]
⎝ sen γ ⎠
→ f (γ ) = 350
Resolviendo iterativamente:
γ [ º] f(γ)
10 4618.5
30 853.5
40 419.5
50 193.5
45 288.6
43 336.1
42 362.1
42.5 348.9
42.46 350
45 [cm]
∴ γ EQ = 42.46º ⇒ hEQ = = 49.18 [cm]
tan (γ EQ )
Ejercicio 14
Para el sistema de la figura se pide encontrar una ecuación para el ángulo θ de equilibrio cuando en
B actúa un peso W. El resorte de constante K tiene su largo natural cuando las barras están
horizontales (θ=0°). Desprecie el peso de las barras.
Rueda
A K
L L
B
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Estática Página 23 Apunte de Ejercicios
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Solución
Condición de equilibrio en B:
F1 F2 ∑F X = 0 ⇒ F1 = F2 = F
∑FY = 0 ⇒ 2 ⋅ F ⋅ sen θ = W
θ θ
W
⇒F=
2 ⋅ sen θ
En la rueda se tiene:
∑F X = 0 ⇒ FR = F ⋅ co s θ
FR W
θ ⇒ K ⋅Δ = ⋅ c os θ
2 ⋅ sen θ
F W
⇒ K ⋅Δ =
2 ⋅ t an θ
⇒ K ⋅ 2 ⋅ L ⋅ (1 − co s θ ) =
W
2 ⋅ t an θ W
∴ ta n θ − sen θ =
W 4⋅K ⋅L
⇒ 2 ⋅ K ⋅ L ⋅ ta n θ − 2 ⋅ K ⋅ L ⋅ sen θ =
2
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Estática Página 24 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 15
L= 60 [cm] L= 60 [cm]
Solución
T FR
∑F H = 0 ⇒ FR ⋅ co s(φ ) − T ⋅ co s(θ ) = 0 (1)
θ φ
∑F V = 0 ⇒ FR ⋅ sen(φ ) + T ⋅ sen(θ ) − 45 = 0 (2)
P
Además, se tienen las siguientes relaciones trigonométricas:
60·cos(θ) L·cos(φ )
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Estática Página 25 Apunte de Ejercicios
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Para obtener la fuerza en el resorte, se obtiene el largo final del resorte mediante el teorema del
coseno en el ΔABC.
⇒ FR = k ⋅ x = 60 ⋅ k ⋅ ( 5 − 4 ⋅ co s (θ ) − 1 )
De la ecuación (1):
co s(φ ) ⎛ 2 − co s(θ ) ⎞ ⎛ 1 ⎞
T = FR ⋅
co s (θ )
= 60 ⋅ k ⋅ ( )
5 − 4 ⋅ co s(θ ) − 1 ⋅ ⎜ ⎟⋅⎜ ⎟
⎜ 5 − 4 ⋅ co s(θ ) ⎟ ⎜⎝ co s (θ ) ⎟⎠
⎝ ⎠
sen(θ ) ⎡ 2 − co s(θ ) ⎤
60 ⋅ k ⋅ ( 5 − 4 ⋅ co s(θ ) − 1 ⋅ ) ⋅ ⎢1 +
co s(θ ) ⎦
⎥ = 45
5 − 4 ⋅ co s(θ ) ⎣
5 − 4 ⋅ co s(θ ) − 1 45 ⎡N ⎤ ⎡N⎤
⇒ ⋅ 2 ⋅ tan(θ ) = con k = 220 ⎢ ⎥ = 2.2 ⎢ ⎥
5 − 4 ⋅ co s(θ ) 60 ⋅ k ⎣m⎦ ⎣ cm ⎦
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Estática Página 26 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 16
Solución
15°
P
P
60
40
N A = 60 ⋅ c os (15°)
P + 60 ⋅ sen(15°) = f A
N B = 40 ⋅ c os (15°)
P + f B = 40 ⋅ sen(15°) f A _ MAX = μ SA ⋅ N A = 11.59 [N ]
→ P + 15.53 > f A _ MAX
→ Bloque A se mueve
Si B no se mueve → P=0
→ f B = 40 ⋅ sen(15°) = 10.35 [N ]
⎧ f A = f A _ MAX = 11.59 [N ]
Pero f B _ MAX = μ SB ⋅ N B = 11.59 [N ] ⇒ ⎨
⎩ f A = 10.35 [N ]
→ Bloque B no se mueve
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Estática Página 27 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 17
Dos masas m1 y m2 se encuentran suspendidas por medio de un sistema de cables tal como se
muestra en la figura. Sabiendo que el sistema se encuentra en equilibrio, hallar las fuerzas que
transmiten los tres cables conectados a B.
Solución
Equilibrio en el punto A
α TAB ⋅ senα = m2 ⋅ g ( 2)
m1·g
m2·g
(2) tan α =
m2
⇒ α = 63.4º
(1) ⇒ m1
50 ⋅ 9.8
⇒ TAB = = 1096 N
cos α
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Estática Página 28 Apunte de Ejercicios
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Equilibrio en el punto A
TBC TBD
45° 30°
TAB
Ejercicio 18
Una masa de 250 kg cuelga del sistema de cables tridimensional que se muestra en la figura.
Se pide determinar: - Las fuerzas en los cables AB, BC y BD.
- El momento que genera la tensión del cable BC (aplicada en el punto B) con
respecto al origen del sistema de ejes cartesianos mostrado en la figura.
Nota: - Utilice el sistema de ejes cartesianos mostrado en la figura para resolver el problema.
- Los puntos A y B están en el plano yz.
- Las coordenadas de los puntos del sistema se resumen en la tabla.
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Estática Página 29 Apunte de Ejercicios
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Solución
Equilibrio en el punto B
C
Ĵ
D
TBC
TBD
K̂
A
TAB Iˆ
ω=m·g
ω = (250 × 9.81) ⋅ (− ˆj )
r
r
ω = −2452.5 ⋅ ˆj[N ]
Las direcciones rˆBA , rˆBC , rˆBD son :
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Estática Página 30 Apunte de Ejercicios
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rˆBA =
(0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 3.7 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) = 1 ⋅ kˆ
(0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 3.7 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) (1) 1
2
⇒ rˆBA = 1 ⋅ kˆ
rˆBC =
(3 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) = 3 ⋅ iˆ + 3.6 ⋅ ˆj − 2.7 ⋅ kˆ
(3 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ) − (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) [(3) + (3.6) + (2.7) ]
2 2 2
1
2
rˆBD =
(− 1.2 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ )− (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) = − 1.2 ⋅ iˆ + 3.6 ⋅ ˆj − 2.7 ⋅ kˆ
(− 1.2 ⋅ iˆ + 0 ⋅ ˆj + 0 ⋅ kˆ )− (0 ⋅ iˆ − 3.6 ⋅ ˆj + 2.7 ⋅ kˆ) [(1.2) + (3.6) + (2.7) ]
2 2 2
1
2
( ) (
TBC ⋅ 0.5547 ⋅ iˆ + 0.6656 ⋅ ˆj − 0.4992 ⋅ kˆ + TBD ⋅ − 0.2577 ⋅ iˆ + 0.773 ⋅ ˆj − 0.5797 ⋅ kˆ )
( )
+ T ⋅ 1 ⋅ kˆ − 2452.5 ⋅ ˆj = 0
BA
En componentes:
________________________________________________________________________________
Estática Página 31 Apunte de Ejercicios
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De (1)
0.5547 ⋅ TBD = 0.2577 ⋅ TBC
TBC = 2.1525 ⋅ TBD (5)
(5) en (2)
r
⇒ rC = 3⋅ iˆ
( ) ( )
r r r
M BC = rC × TBC − 3 ⋅ iˆ × − 583.987 ⋅ iˆ + 1751.73 ⋅ ˆj − 1313.69 ⋅ kˆ
r
M BC = 3941.06 ⋅ ˆj + 5255.2 ⋅ kˆ [N ⋅ m]
r
[ 2 2
1
]
M BC = (3941.06) + (5255.2 ) 2 = 6568.8 [N ⋅ m]
Ejercicio 19
γ
α
________________________________________________________________________________
Estática Página 32 Apunte de Ejercicios
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Solución
⎛d d ⎞ 1
nˆ 2 = ⎜ c osβ iˆ + senβ ˆj + L cosθ kˆ ⎟ ⋅
⎝2 2 ⎠ L
⎛d d ⎞ 1
nˆ 3 = ⎜ c osα iˆ − senα ˆj + L c osθ kˆ ⎟ ⋅
⎝2 2 ⎠ L
Con:
2
1 ⎛d ⎞
co s θ = 4−⎜ ⎟
2 ⎝L⎠
F1 nˆ1 + F2 nˆ 2 + F3 nˆ 3 − W kˆ = 0
F1 nˆ1 + F2 nˆ 2 + F3 nˆ 3 = W kˆ
________________________________________________________________________________
Estática Página 33 Apunte de Ejercicios
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⎡1 co s β co s α ⎤ ⎛ F1 ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎢0 sen β ⎥ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎢ − sen α ⎥ ⋅ ⎜ F2 ⎟ = ⎜ 0 ⎟
⎢⎣1 1 1 ⎥⎦ ⎜⎝ F3 ⎟⎠ ⎜⎝W co s θ ⎟⎠
⎛ F1 ⎞ ⎛ − sen (α + β )⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ F2 ⎟ = ⎜ sen (α ) ⎟ ⋅
W
⎜ F ⎟ ⎜ sen (β ) ⎟ cos θ ⋅ [sen (α ) + sen (β ) − sen (α + β )]
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠
⎛ F1 ⎞ ⎛ sen (γ ) ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ F2 ⎟ = ⎜ sen (α )⎟ ⋅
W
⎜ F ⎟ ⎜ sen (β )⎟ cos θ ⋅ [sen (α ) + sen (β ) + sen (γ )]
⎝ 3⎠ ⎝ ⎠
________________________________________________________________________________
Estática Página 34 Apunte de Ejercicios
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Calcule la fuerza resultante más simple producida por el agua y donde actúa en la presa de 60 [m] de
altura y 800 [m] de largo.
N kg 60 [m]
HINT: = 1 × 10 4 ⋅
cm 2
m ⋅ s2
Solución
⎡ kg ⎤ ⎡m⎤ ⎡ kg ⎤
γ = ρ ⋅ g = 1000 ⎢ 3⎥
⋅ 9.8⎢ 2 ⎥ = 9800 ⎢ 2 2 ⎥
⎣m ⎦ ⎣s ⎦ ⎣m ⋅ s ⎦
⎡N⎤
γ = 9800 ⎢
⎣ m ⎥⎦
3
F
La presión máxima que el agua ejerce sobre la presa es:
d
72.11 m
⎡N⎤ ⎡N⎤
P = γ ⋅ h = 9800 ⎢ 3 ⎥ ⋅ 60 [m] = 588000 ⎢ 2 ⎥
⎣m ⎦ ⎣m ⎦
P=γ ·h Luego la fuerza que ejerce el agua sobre la presa está dada
por el volumen del prisma de presiones:
1
F = V prisma = ⋅ 72.11 ⋅ 588000 ⋅ 800 = 1.696 × 1010 [N ]
2
F = 16.96 [GN ]
1
d = ⋅ 72.11 [m] = 24.04 [m] medido desde la base
3
________________________________________________________________________________
Estática Página 35 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 21
Solución
Diagrama de cuerpo libre de la compuerta: Existen tres fuerzas, la presión del líquido 1, la presión
del líquido 2 y el peso de la compuerta.
P1
P1 = γ 1 ⋅ H 1 P2 = γ 1 ⋅ (H 1 + R ⋅ sen(θ ))
P1 + P2
Volumen del prisma de presiones V = ⋅ R⋅b
P2 R 2
⎡ ⎤
F1 = γ 1 ⋅ ⎢ H 1 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b
R
θ
⎣ 2 ⎦
________________________________________________________________________________
Estática Página 36 Apunte de Ejercicios
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El centro de presiones (punto de aplicación de la fuerza) coincide con el centro de gravedad del
prisma de presiones. Descomponiendo en dos:
RG1 P1
2 R
R G1 = ⋅R RG 2 =
3 2
RG2 P2 − P1 γ ⋅ R ⋅ sen(θ )
(P2-P1) Volumen prisma 1 = ⋅ R⋅b = 1 ⋅ R⋅b
2 2
Volumen prisma 2 = P1 ⋅ R ⋅ b = γ 1 ⋅ H 1 ⋅ R ⋅ b
2 γ 1 ⋅ R ⋅ sen(θ ) R2
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +
R
⋅ γ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ (θ ) +
R
⋅ H1
⇒ RG =
1 ∑ RGi ⋅ Vi 3
=
R
2
R b
2
1 H 1 R b
= 3
sen
2
∑ Vi ⎡ ⎤
γ 1 ⋅ ⎢ H 1 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b
R
H 1 + ⋅ sen(θ )
R
⎣ 2 ⎦ 2
P3
P3 = γ 2 ⋅ H 2 P4 = γ 2 ⋅ (H 2 + R ⋅ sen(θ ))
P3 + P4
Volumen del prisma de presiones V = ⋅ R⋅b
2
θ
⎡ ⎤
F2 = γ 2 ⋅ ⎢ H 2 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b
R
P4 2
⎣ ⎦
El centro de presiones (punto de aplicación de la fuerza) coincide con el centro de gravedad del
prisma de presiones. Descomponiendo en dos:
RG2 P3
2 R
R G1 = ⋅R RG 2 =
3 2
P4 − P3 γ ⋅ R ⋅ sen(θ )
RG1 Volumen prisma 1 = ⋅ R⋅b = 2 ⋅ R ⋅b
2 2
Volumen prisma 2 = P3 ⋅ R ⋅ b = γ 2 ⋅ H 2 ⋅ R ⋅ b
(P4-P3)
________________________________________________________________________________
Estática Página 37 Apunte de Ejercicios
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R2
⋅ sen(θ ) + ⋅ H 2
R
⇒ RG2 =
∑ Gi i = 3
R ⋅ V 2
∑ Vi H 2 + ⋅ sen(θ )
R
2
R/2
F3 = W
θ R
RG =
2
W
Ecuación de equilibrio:
= 0 ⇒ W ⋅ cos(θ ) ⋅
R
∑M O
2
+ F1 ⋅ RG1 − F2 ⋅ RG2 = 0
R2
⋅ sen(θ ) + ⋅ H 1
R
⎡ ⎤
W ⋅ cos(θ ) ⋅ + γ 1 ⋅ ⎢ H 1 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b ⋅ 3 2
R R
2 ⎣ 2 ⎦ H 1 + ⋅ sen(θ )
R
2
2
⋅ sen(θ ) + ⋅ H 2
R R
⎡ ⎤
− γ 2 ⋅ ⎢ H 2 + ⋅ sen(θ )⎥ ⋅ R ⋅ b ⋅ 3 2
R
=0
⎣ 2 ⎦ H 2 + ⋅ sen(θ )
R
2
R2
⋅ cos(θ ) + (γ 1 − γ 2 ) ⋅ b ⋅ ⋅ sen(θ ) + (γ 1 ⋅ H 1 − γ 2 ⋅ H 2 ) ⋅ b ⋅ = 0
W R
2 3 2
________________________________________________________________________________
Estática Página 38 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 22
Para el sistema de la figura determinar una ecuación que permita obtener el ángulo β de equilibrio
de la compuerta semicilíndrica de peso W y longitud unitaria, la cual separa los líquidos de pesos
específicos γ1 y γ2 y se encuentra articulada en el punto O.
Datos: R, γ1, γ2, W.
4⋅ R
HINT: el centro de masa de una sección semicilíndrica se ubica a una distancia medido
3⋅π
horizontalmente desde su lado recto.
Solución
2Rsenβ
Superficie donde
se ejerce la presión.
2Rcosβ
2R
β
O
γ1 2Rcosβ
________________________________________________________________________________
Estática Página 39 Apunte de Ejercicios
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• Fuerza horizontal
γ 1 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β
FP1x = ⋅1 → (ancho)
2
FP1x = γ 1 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos 2 β
2
• Fuerza vertical
γ 1 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β
FP1z = ⋅1 (Peso del agua donde se ejerce la presión)
2
2 ⋅ R ⋅ cos β
d1 x =
3
• Distancia desde 0 al centro de la aplicación de la fuerza vertical.(medida en forma
horizontal)
2 ⋅ R ⋅ senβ
d1 z =
3
OBS:
Las distancias se miden perpendicularmente a la fuerza, ya que éste es el brazo que genera el torque.
• Fuerza horizontal
2Rsenβ
________________________________________________________________________________
Estática Página 40 Apunte de Ejercicios
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γ 2 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β
FP 2 x = ⋅1 → (ancho)
2
FP 2 x = γ 2 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos 2 β
2
• Fuerza vertical
O
O
En ambos casos las presiones están dadas por el peso de la zona achurada. Como existen partes de
las áreas que se intersectan, y las fuerzas que representan tienen signo contrario, se anulan y la
fuerza queda dada por el peso de la siguiente zona:
2Rsenβ
2Rcosβ
________________________________________________________________________________
Estática Página 41 Apunte de Ejercicios
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γ 2 ⋅ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⋅ 2 ⋅ R ⋅ senβ
FP 2 z = ⋅1 → (triangulo)
2
π ⋅ R2
FP 2 x = γ 2 ⋅ ⋅1 → ( semicirculo)
2
2 ⋅ R ⋅ cos β
d2x =
3
2 ⋅ R ⋅ senβ
⇒ d2z =
3
O d
x
4⋅ R
Rsenβ d 2 z = R ⋅ senβ + x donde x = C.M ⋅ cos β = ⋅ cos β
3⋅π
⎛ 4 ⋅ cos β ⎞
⇒ d 2 z = R ⋅ ⎜ senβ + ⎟
C.M ⎝ 3⋅π ⎠
β
O
Peso de la compuerta
⎛ 4 ⋅ cos β ⎞
F =W dW = R ⋅ ⎜ senβ + ⎟ ( actua en C.G. de la compuerta )
⎝ 3⋅π ⎠
________________________________________________________________________________
Estática Página 42 Apunte de Ejercicios
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⎛ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⎞ ⎛ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⎞
∑M 0 = 0 ⇒ − ( 2 ⋅ γ 1 ⋅ R 2 ⋅ cos 2 β ) ⋅ ⎜
⎝ 3
⎟ + −( 2 ⋅ γ 1 ⋅ R ⋅ senβ ⋅ cos β ) ⋅ ⎜
⎠
2
⎝ 3
⎟
⎠
⎛ 2 ⋅ R ⋅ cos β ⎞ ⎛ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⎞
+ (2 ⋅ γ 2 ⋅ R 2 ⋅ cos 2 β ) ⋅ ⎜ ⎟ + (2 ⋅ γ 2 ⋅ R ⋅ senβ ⋅ cos β ) ⋅ ⎜
2
⎟
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
⎛ π ⋅ R2 ⎞ ⎛ 4⋅ R ⎞ ⎛ 4⋅ R ⎞
+ ⎜⎜ γ 2 ⋅ ⎟⎟ ⋅ ⎜ R ⋅ senβ + ⋅ cos β ⎟ − W ⋅ ⎜ R ⋅ senβ + ⋅ cos β ⎟ = 0
⎝ 2 ⎠ ⎝ 3⋅π ⎠ ⎝ 3 ⋅π ⎠
⇒∴ β = 4.7 º
________________________________________________________________________________
Estática Página 43 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 23
En la figura se muestra una estructura en la cual la polea sin rozamiento en D tiene una masa de 200
[kg]. Hallar las fuerzas que se transmiten de una barra a otra a través de la rótula C, despreciando las
masas de las barras.
R=600 mm
C D
B
2.5 m
7 N/m
A W
2m 1.7 m 2.5 m
0.3 m
Solución
VD
T
∑F V = 0 ⇒ VD = 7 [kN ]
T = 5 [kN ] (condición polea sin roce)
HD ∑M O = 0 ⇒ HD +T = 0
⇒ H D = −5 [kN ]
2000 N
5000 N
________________________________________________________________________________
Estática Página 44 Apunte de Ejercicios
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HA
H C = −22.8 [kN ]
H D = −5.0 [kN ]
0.3 1.0 2.7
________________________________________________________________________________
Estática Página 45 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 24
La barra doblada AD soporta una carga uniforma y está articulada (rótula) con otra barra CB en el
punto C. Las dos barras están conectadas, además, por un resorte de rigidez k=10 [kN/m] y de
longitud natural 0.8 [m]. Hallar las fuerzas de soporte en Ay B.
0.8 m
5 kN/m
1.0 m
C
1.0 m
k
45°
A
1.0 m
45°
B
Solución
VC
HC
FR sen(45°)
sen(45°)
45°
HB
∑F V = 0 ⇒ VB + FR = VC
cos(45°) cos(45°) VB
∑F H = 0 ⇒ H B = HC
∑M C = 0 ⇒ FR ⋅ co s 45° + VB ⋅ 2 ⋅ cos 45° = H B ⋅ 2 ⋅ sen 45° = 0
________________________________________________________________________________
Estática Página 46 Apunte de Ejercicios
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4 kN
sen(45°)
VC FR
HC
sen(45°)
VA
45°
HA
cos(45°) cos(45°)
∑F V = 0 ⇒ V A + VC = 4 + FR
∑F H = 0 ⇒ H A = HC
∑M C = 0 ⇒ H A ⋅ sen 45° = V A ⋅ c os 45° + FR ⋅ c os 45° + 4 ⋅ (co s 45° + 0.4 ) = 0
H A = H B = HC = H
VC − VB = 6.14
Luego, H − VB = 3.07 → VB = H − 3.07
V A + VC = 10.14
H − V A = 12.4 → V A = H − 12.4
⇒ V A + VB = 4 ⇒ H − 12.4 + H − 3.07 = 4
∴ H = H A = H B = H C = 9.74 [kN ]
VB = 6.66 [kN ]
VA = −2.66 [kN ]
VC = 12.8 [kN ]
________________________________________________________________________________
Estática Página 47 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 25
Para el sistema de vigas de la figura se le pide determinar todas las reacciones en los apoyos.
Las distancias mostradas están en metros.
10 tonf 50 tonf
1 tonf/m Rótulas
1 tonf/m
A B C
20 4 4 12 8 10 20
Solución
HB
VA VB F1
10 m 10 m 4m 4m 12 m 8m
∑F V = 0 ⇒ V A + VB + F1 = 80
∑M A = 0 ⇒ −20 ⋅ 10 + 20 ⋅ VB − 10 ⋅ 24 − 50 ⋅ 40 + 48 ⋅ F1 = 0
∑M DER
ROT = 0 ⇒ −50 ⋅12 + 20 ⋅ F1 = 0
F1 = 30 [T ]; VB = 50 [T ] ; V A = 0 [T ] ; H B = 0 [T ]
VC VD
10 m 5m 15 m
________________________________________________________________________________
Estática Página 48 Apunte de Ejercicios
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∑F V = 0 ⇒ VC + VD = 30 + F1
∑M D = 0 ⇒ 15 ⋅ 30 + 30 ⋅ 30 = 20 ⋅ VC
∴VC = 67.5 [T ] ; VD = −7.5 [T ]
Ejercicio 26
a) 20 m 20 m
T 100
A B
DCL Viga:
θ HD
15 m
30 20
VD
E Cables
4
∑F V = 0 ⇒ T + VD = 100 ⋅
5
= 80
3
100 tonf ∑F H = 0 ⇒ 100 ⋅
5
= H D = 75
∑F
4
3 D D = 0 ⇒ −50 ⋅ T = 80 ⋅ 20
∴ T = 32 [tonf ] V D = 48 [tonf ]
C
30 m 20 m
DCL Punto E:
∑F H = 0 ⇒ T1 = T2
T2 α T1 ∑F V = 0 ⇒ 2 ⋅ T1 ⋅ co s(α ) = T
⇒ T1 = 26.67 [tonf ]
⇒ H A = H B = T1 ⋅ sen(α ) V A = VB = T1 ⋅ co s (α )
T
∴ H A = H B = 21.34 [tonf ] V A = VB = 16.00 [tonf ]
________________________________________________________________________________
Estática Página 49 Apunte de Ejercicios
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b) 10 tonf
A B
5 tonf *m
3m 4m 3 m
DCL Viga:
10 tonf
5 tonf·m
∑F H = 0 ⇒ HB = 0
∑F V = 0 ⇒ V A + VB = 10
HB
VA VB ∑M A = 0 ⇒ −30 + 7 ⋅ VB − 5 = 0
3m 4m 3m ∴VB = 5 [tonf ] V A = 5 [tonf ]
15 tonf
15 tonf
c)
7 tonf 7 tonf
4m 20 tonf
20 tonf 4m
30°
30°
4m 4m
HA
3m 1m VA
3m 1m
∑F H = 0 ⇒ 7 = H A + 20 ⋅ c os (30°)
∑F V = 0 ⇒ V A + VB = 15 + 20 ⋅ sen(30°)
∑M A = 0 ⇒ −56 − 45 + 80 ⋅ c os (30°) − 80 ⋅ sen(30°) + 4 ⋅ VB = 0
∴VB = 17.92 [tonf ] V A = 7.08 [tonf ] H A = −10.32 [tonf ]
________________________________________________________________________________
Estática Página 50 Apunte de Ejercicios
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125 150
d) 50 N/m F1 F2
F1 F2
HA
VA VB
5m 6m 5m 5/3 2
5m 6m 5m
∑F H = 0 ⇒ HA = 0
∑F V = 0 ⇒ V A + VB = 125 +150 + F1 + F2
5
∑M A =0⇒
3
⋅ 125 − 300 − 6 ⋅ F1 − 11 ⋅ F2 + 11 ⋅ VB = 0
6 ⋅ F1 + 11 ⋅ F2 + 91.67 6 ⋅ F1 + 11 ⋅ F2 + 91.67
∴VB = V A = 275 + F1 + F2 −
11 11
∑F H = 0 ⇒ T ⋅ co s (φ ) = M ⋅ g (1)
e) ∑F = 0 ⇒ N = T ⋅ sen(φ ) (2)
b V
∑M B = 0 ⇒ M ⋅ g ⋅ sen(φ ) ⋅ a = 2 ⋅ N ⋅ a ⋅ co s (φ ) (3)
2·a
N t an(φ ) =
N
→ N = M ⋅ g ⋅ t an(φ )
M ⋅g
θ 2 ⋅ a ⋅ sen(θ ) M ⋅ g ⋅ 2 ⋅ a ⋅ sen(θ )
t an(φ ) = →N=
φ b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )]
2 2
T b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )]
2
cos (φ ) =
b
M·g
________________________________________________________________________________
Estática Página 51 Apunte de Ejercicios
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4 ⋅ a 2 ⋅ M ⋅ g ⋅ sen(θ )
→ M ⋅ g ⋅ a ⋅ sen(θ ) = ⋅ c os(θ )
b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )]
2
→ b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] = 4 ⋅ a ⋅ c os (θ )
2
→ b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )] = 16 ⋅ a 2 ⋅ c os 2 (θ )
2
→ b 2 − 4 ⋅ a 2 ⋅ sen 2 (θ ) = 16 ⋅ a 2 − 16 ⋅ a 2 ⋅ sen 2 (θ )
16 ⋅ a 2 − b 2
→ sen(θ ) =
12 ⋅ a 2
16 ⋅ a 2 − b 2
M ⋅ g ⋅2⋅a⋅
12 ⋅ a 2 M ⋅ g ⋅ 16 ⋅ a 2 − b 2
→N= =
16 ⋅ a 2 − b 2 2 ⋅ b2 − 4 ⋅ a2
b − 4⋅a ⋅
2 2
12 ⋅ a 2
M ⋅g M ⋅ g ⋅b
→T = =
c os(φ ) b 2 − [2 ⋅ a ⋅ sen(θ )]
2
________________________________________________________________________________
Estática Página 52 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 27
16 m 4m 4m 8m
5N 6N
2m B C
A 3 N/m
rót ul
2m 2m 2m 2m 2m
12 to nf 6 to nf/m
60
4 to nf/m
C
rót ula
A B
10 m 6m 4m 6m 6m
Solución
DCL
2 to nf 2 to nf
32 to nf
A
Ma B
Ha
rót ula
Va Vb
Condición de equilibrio
∑F X =0 HA = 0 (1)
∑F Y =0 V A + VB = 32 + 2 + 2 = 36[Tonf ] (2)
∑M A =0 M A + VB ⋅ 24 = 32 ⋅ 8 + 2 ⋅ 20 + 2 ⋅ 32 = 360 (3)
________________________________________________________________________________
Estática Página 53 Apunte de Ejercicios
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Condición de rótula
∑M DER
=0 V B ⋅ 8 = 2 ⋅ 4 + 2 ⋅ 16 ⇒ VB = 5[Tonf ] (4)
2 to nf 2 to nf
(4) en (2) ⇒ V A = 31[Tonf ]
B
(4) en (3) ⇒ M A = 240[Tonf ⋅ m]
rót ula
Vb
b) DCL
5N 6N
2m B C
A 3 N/m
rót ula
2m 2m 2m 2m 2m
5N 6N
A B C 3N
Ha 2/3
rót ula
Va Vb Vc
Condición de equilibrio
∑F X =0 H A = 9[N ] (1)
∑F Y =0 V A + VB + VC = 5[N ] (2)
2
∑M A =0 V B ⋅ 4 + VC ⋅ 8 + 3 ⋅
3
+ 6 ⋅ 2 = 5 ⋅ 2 ⇒ 4 ⋅ VB + 8 ⋅ VC = −4 (3)
Condición de rótula
2
∑M DER
=0 VC ⋅ 2 + 3 ⋅ + 6 ⋅ 2 = 0 ⇒ VC = −7[N ] (4)
3
________________________________________________________________________________
Estática Página 54 Apunte de Ejercicios
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c) DCL
12 to nf 6 to nf/m
60
4 to nf/m
C
rót ula
A B
10 m 6m 4m 6m 6m
12 to nf 36 to nf
40 to nf
60 to nf*m
Hc
rót ula
Va Vb Vc
Condición de equilibrio
∑F X =0 HC = 0 (1)
∑F Y =0 V A + VB + VC = 40 + 12 + 36 = 88[Tonf ] (2)
∑M A =0 V B ⋅ 20 + VC ⋅ 32 = 40 ⋅ 5 + 12 ⋅ 16 + 36 ⋅ 26 + 60 = 1388 (3)
Condición de rótula
∑M IZQ
=0 V A ⋅ 10 + 60 = 40 ⋅ 5 ⇒ V A = 14[Tonf ] (4)
⇒ VB + VC = 74
(4) en (2) (5)
20 ⋅ VB + 32 ⋅ VC = 1388
⇒ 12 ⋅ VC = −92 ⇒ VC = −7.67[Tonf ]
⇒ VB = 21.67[Tonf ]
________________________________________________________________________________
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Ejercicio 28
Solución
f R = f = k ⋅ (D − 2 ⋅ L ⋅ senθ )
2·L·senθ
HA VC ∑F H = 0 ⇒ H A = HC (1)
∑F V = 0 ⇒ V A + k ⋅ (D − 2 ⋅ L ⋅ senθ ) + VC = M ⋅ g (2)
θ
f HC ∑M A = 0 ⇒ VC ⋅ L ⋅ cosθ − M ⋅ g ⋅ L ⋅ co sθ − L ⋅ senθ ⋅ H C = 0 (3)
M·g
Ecuaciones de equilibrio Barra BC
VC
∑F H = 0 ⇒ HB + HC = 0 (4)
HC ∑F = 0 ⇒ k ⋅ (D − 2 ⋅ L ⋅ senθ ) + M ⋅ g + VC = 0 (5)
f θ V
________________________________________________________________________________
Estática Página 56 Apunte de Ejercicios
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− M ⋅ g ⋅ co sθ
(3) en (6): → HC =
senθ
→ VC = 0
k⋅D−M ⋅g
En (5): → senθ =
2⋅k ⋅ L
− M ⋅ g ⋅ co sθ
→ H A = HC =
senθ
De (1):
M ⋅ g ⋅ co sθ
→ H B = −H C =
senθ
Ejercicio 29
a) La fuerza en la cuerda CD
b) La fuerza en la cuerda BC
c) La reacción R en el extremo O de la barra
Solución
DCL Bloque: T = W = 60 [N ]
30°
30° ∑FH = 0 ⇒ R X = FBC ⋅ co s (30°)
T ∑FV = 0 ⇒ RY + FBC ⋅ sen(30°) = 120 + T
co s (30°)
∑M O = 0 ⇒ −120 ⋅ − T ⋅ co s (30°) + FBC ⋅ co s(30°) = 0
2
R Y 120
RY = 120 [N ]
________________________________________________________________________________
Estática Página 57 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 30
45 [cm]
90 [cm]
Solución
∴ P = 20 [kgf ] N
x
________________________________________________________________________________
Estática Página 58 Apunte de Ejercicios
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∑F Y = 0 ⇒N m = 70 [kgf ]
∑F = 0 ⇒ Fm = 70 [kgf ]
X
P
Cuando el hombre está a punto de deslizar se cumple: 70 [kgf]
→ Fm = μ '⋅N m
120 [cm]
→ 20 [kgf ] = μ '⋅70 [kgf ]
→ μ ' = 0.29
Fm
Nm
Ejercicio 31
Una viga de masa m=6 [kg] y largo L=20 [m] está sometida a una carga distribuida y a una tensión
como se indica en la figura. La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 [N/m].
Determine:
a) La reacción en A.
b) La tensión en la cuerda
________________________________________________________________________________
Estática Página 59 Apunte de Ejercicios
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Solución
DCL
72 N T
Ha 53º
Va 60 N
8m 2m 5m 5m
Condición de equilibrio
∑M A =0 15 ⋅ T ⋅ sen53º = 72 ⋅ 8 + 60 ⋅ 10 (3)
⇒ V A = 53 . 6 [N ] (Reacción vertical)
________________________________________________________________________________
Estática Página 60 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 32
Solución
Deslizamiento
F ≥ FR = μ S ⋅ N
Mg
F ≥ μS ⋅ M ⋅ g μS
Fr
Volcamiento N
∑F X =0 F = FR = μ S ⋅ N = μ S ⋅ M ⋅ g
∑F Y =0 N = M ⋅g 2a
F ⋅h ≥ a⋅M ⋅ g h
Mg
a⋅M ⋅g
∑M A ≠0 ⇒h≥
F Fr
a⋅M ⋅g
⇒h≥
μS ⋅ M ⋅ g N
a
∴h ≥
μS
________________________________________________________________________________
Estática Página 61 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 33
Solución
DLC
Nb
Mg 900 N
0,75 m 3,71 m
s 150 N 1,85 m
s
θ
Fra
1,5 m Na 1,5 m
θ = 68º
Condición de equilibrio
∑F X =0 N A = 1050[N ]
________________________________________________________________________________
Estática Página 62 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 34
La grúa que se muestra en la figura consiste de tres partes, las cuales tienen pesos de W1=3500
[kgf], W2=900 [kgf] y W3=1500[kgf] y centros de gravedad en los puntos G1, G2 y G3
respectivamente. Despreciando el peso de la pluma determine:
a.) Las reacciones en cada una de las cuatro ruedas de la grúa si la carga, de peso 800 [kgf],
es levantada a velocidad constante (las ruedas de cada eje son simétricas).
b.) Con la pluma sostenida en la posición mostrada, calcular la máxima carga que la grúa
puede levantar sin que se vuelque.
G2
G1 G3
A B
10 m 3m 8m 6m 1m
Solución
DCL Grúa
900 kgf
W 3500 kgf 1500 kgf
G1 G2 G3
A B
10 m 3m 8m 6m 1m
2·VA 2·VB
________________________________________________________________________________
Estática Página 63 Apunte de Ejercicios
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Ecuaciones de equilibrio:
47400 − 10 ⋅ 800
VB = = 1159 [kgf ]
34
5900 + 800 − 2 ⋅ 1159
VA = = 2191 [kgf ]
2
b.) La condición de vuelco de la grúa es VB=0 [kgf], luego la carga máxima que puede levantar la
pluma sin que se produzca el vuelco es:
47400 − 10 ⋅ Wmax
V B = 0 [kgf ] =
34
⇒ Wmax = 4740 [kgf ]
________________________________________________________________________________
Estática Página 64 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 35
Calcule el grado de indeterminación estática de las siguientes estructuras. Indique si se trata de una
estructura isostática, hiperestática o de un mecanismo. Finalmente analice su estabilidad.
rótula
a) b)
c)
d)
Solución
c) m = 31 j = 17 r =3 ⇒ GIE = 0 → Isostática
________________________________________________________________________________
Estática Página 65 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 36
2.
1.
3. 4.
5. 6.
Solución
________________________________________________________________________________
Estática Página 66 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 37
Para la viga de la figura determine los diagramas de esfuerzo axial, corte y momento. Dibuje los
diagramas acotando los valores representativos (máximos, mínimos y ceros).
Solución
3.0 tonf/m
2.0 tonf/m ME
HE x
4.0
3 tonf t f*
A B C D
VE
2m 3m 3m 4m
Reacciones:
∑F X =0 HE = 0
3⋅ 4
∑F Y =0 VB + VE + 3 = 2 ⋅ 2 + = 10 ⇒ VB + VE = 7 [Tonf ] (1)
2
3⋅ 4 ⎛ 4⎞
M E + VE ⋅ 10 − ⋅ ⎜ 6 + ⎟ − 3 ⋅ 2 + 4 + 2 ⋅ 2 ⋅1 = 0
∑M A =0 2 ⎝ 3⎠ (2)
⇒ M E + VE ⋅ 10 = 42
Condición de rótula
∑M IZQ
=0 − VB ⋅ 3 − 3 ⋅ 5 + 2 ⋅ 2 ⋅ 4 = 0 ⇒ VB = 0.33 [Tonf ] (3)
________________________________________________________________________________
Estática Página 67 Apunte de Ejercicios
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• Tramo 1 x Є [0 ; 2]m
Q ( 0) = 3 Q (1.5) = 0 Q ( 2) = − 1
Donde
M (0) = 0 M (1.5) = 2.25 M ( 2) = 2
• Tramo 2 x Є [2 ; 8]m
2 x-2
⇒ M ( x ) = 0.34 − 0.67 ⋅ x
• Tramo 3 x Є [0 ; 4]m
Q(x) h(x)
N(x) 24.67 tonf*m
M(x)
x 6.67 tonf
x
________________________________________________________________________________
Estática Página 68 Apunte de Ejercicios
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x 4
= ⇒ h ( x ) = 0.75 ⋅ x
h( x) 3
N ( x) = 0
x ⋅ 0.75 ⋅ x
Q ( x ) + 6.67 − =0
2
⇒ Q ( x ) = 0.375 ⋅ x 2 − 0.67
0.75 ⋅ x 2 x
− M ( x ) − 25 + 6.67 ⋅ x − ⋅ =0
2 3
⇒ M ( x ) = 0.67 ⋅ x − 0.125 ⋅ x − 24 .67
3
________________________________________________________________________________
Estática Página 69 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 38
Para el sistema de vigas de la figura se le pide determinar los diagramas de esfuerzos internos
(esfuerzo axial, esfuerzo de corte y esfuerzo de momento) para la viga AC. Indique los valores
representativos (máximos, mínimos y sus ubicaciones) y para el caso del esfuerzo axial indique si
corresponde a tracción o a compresión.
10 tonf 50 tonf
1 tonf/m Rótulas
1 tonf/m
A B C
20 4 4 12 8 10 20
Solución
50 T
VR
HR ⇒ H R = 0 [T ]
50 ⋅ 8 = V R ⋅ 20
F1 ⇒ V R = 20 [T ]
12 8
10 T
HR
∑F V = 0 ⇒V A + V B = 50 [T ]
HB ∑F H = 0 ⇒H B = 0 [T ]
VR
∑M A = 0 ⇒V B ⋅ 20 = 20 ⋅ 10 + 10 ⋅ 24 + 20 ⋅ 28
VA VB ⇒ V B = 50 [T ]
20 4 4
________________________________________________________________________________
Estática Página 70 Apunte de Ejercicios
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10 T
1 T/m
20 T
50 T
20 4 4
N(x)
30
20
Q(x)
-20
-200
-80
M(x)
________________________________________________________________________________
Estática Página 71 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 39
A
B C
Solución
∑F V = 0 ⇒ V A − 3 − 3 + VB − 8 + VC = 0
⇒ V A + VB + VC = 14
∑F H = 0 ⇒ HA = 0
∑M A = 0 ⇒ −6 − 12 + 9 ⋅ VB − 104 + 17 ⋅ VC − 2 = 0
⇒ 9 ⋅ VB + 17 ⋅ VC = 124
∑M IZQ
ROT = 0 ⇒ −6 ⋅ V A + 12 + 6 = 0
⇒ V A = 3 [tonf ] VB = 7.87 [tonf ] VC = 3.13 [tonf ]
N(x) N (x ) = 0
Q( x ) = 3 [tonf ]
M ( x ) = 3 ⋅ x [tonf ⋅ m]
Q(x)
3
3
M(x)
N(x) N (x ) = 0
Q( x ) = 0
3
Q(x) M (x ) = 3 ⋅ (x + 2 ) − 3 ⋅ x = 6
________________________________________________________________________________
Estática Página 72 Apunte de Ejercicios
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3 3
M(x)
N (x ) = 0
N(x) Q( x ) = −3
M (x ) = 3 ⋅ (x + 4) − 3 ⋅ (x + 2) − 3 ⋅ x = 6 − 3 ⋅ x
Q(x)
3
Q(x) x2
M ( x ) = 3.13 ⋅ x − −2
3.13 tonf 2
x
M(x)
2 tonf·m
N (x ) = 0
N(x)
Q(x ) = 0
Q(x)
M ( x ) = −2
B C A B C
A
-3 2.8
-3.13 6
3.13 m
Q(x) M(x)
[tonf]
[tonf·m]
________________________________________________________________________________
Estática Página 73 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 40
54 tonf*m
A B
6m 6m 6m 6m 6m 6m
Solución
∑F V = 0 ⇒ −18 + V A − 36 − 18 − 20 − 30 + V B = 0
⇒ V A + V B = 122
∑F H =0⇒ HA =0
∑M B = 0 ⇒ −54 + 360 + 360 + 396 + 972 − 30 ⋅ V B + 576 = 0
⇒ V A = 87 [tonf ] V B = 35 [tonf ]
6 t/m
M(x) N (x ) = 0
N(x) Q( x ) = 69 − 6 ⋅ x
x M ( x ) = −3 ⋅ x 2 + 69 ⋅ x − 36
6
87
Q(x)
________________________________________________________________________________
Estática Página 74 Apunte de Ejercicios
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h(x) h( x ) = x
M(x) 20 30 N (x ) = 0
54 t·m
x2
N(x) Q( x ) = + 15
2
x3
Q(x)
35 M (x ) = − − 15 ⋅ x + 396
6
x
M(x) 30
54 t·m N (x ) = 0
N(x) Q ( x ) = −5
M ( x ) = 5 ⋅ x + 366
Q(x)
35
x
M(x)
54 t·m N (x ) = 0
N(x) Q( x ) = −35
M ( x ) = 35 ⋅ x + 156
Q(x)
35
x
Sexto Tramo: 0≤x≤6
M(x)
N (x ) = 0
N(x) Q( x ) = −35
M ( x ) = 35 ⋅ x
Q(x)
35
x
________________________________________________________________________________
Estática Página 75 Apunte de Ejercicios
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69
33
15
Q(x)
[tonf] B
A
-5
-18
-35
-36
M(x)
[tonf·m] A 156 B
270 210
366
396
Ejercicio 41
Para el sistema de vigas de la figura determine los diagramas de esfuerzos internos (axial, corte y
flexión).
40 tonf
3 tonf/m
8m
20 m 7m 3m
Solución
30 P
∑ F = 0 ⇒ V = 30 + P
V A
HA ∑F = 0 ⇒ H = 0
H A
∑ M = 0 ⇒ 200 = 20 ⋅ V
P A
20/3 V A = 10 [tonf ] P = −20 [tonf ]
VA
________________________________________________________________________________
Estática Página 76 Apunte de Ejercicios
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40
∑F V = 0 ⇒ P + V B = 40
MB
HB
∑F H = 0 ⇒ HB = 0
∑M P = 0 ⇒ −280 + 10 ⋅ V B + M B = 0
Tramo 1: x ∈ [0,20]
3⋅ x
h(x) h( x ) =
20
M(x)
N (x ) = 0
N(x)
3⋅ x2
Q(x ) = 10 −
40
Q(x)
x x3
M ( x ) = 10 ⋅ x −
10 40
Tramo 2: x ∈ [0,8]
N(x)
M(x) N ( x ) = 20
Q(x) Q( x ) = 0
M (x ) = 0
20
Tramo 3: x ∈ [0,7]
40
N (x ) = 0
M(x) 320 Q( x ) = −20
N(x) M ( x ) = 20 ⋅ x − 140
Q(x)
x 60
________________________________________________________________________________
Estática Página 77 Apunte de Ejercicios
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Tramo 4: x ∈ [0,3]
M(x) 320
N (x ) = 0
N(x)
Q( x ) = −60
Q(x)
M ( x ) = 60 ⋅ x − 320
x 60
20
N(x)
-20
10
Q(x)
-60
8.16
-80
M(x)
8.16
-320
________________________________________________________________________________
Estática Página 78 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 42
Para la viga de la figura determine los diagramas de esfuerzo axial, corte y momento. Dibuje los
diagramas acotando los valores representativos (máximos, mínimos y ceros).
Solución
DCL
2 tonf
3 tonf*m 2.5 tonf/m
Hc
Va Vb Vc
Reacciones
2.5 ⋅ 4
∑F Y =0 V B + VC = 2 + V A +
2
= VA + 7 (1)
∑F X =0 HC = 0 (2)
2 .5 ⋅ 4 2
− 3 − 2 ⋅ 7 + V B ⋅ 10 − (10 + ⋅ 4) + VC ⋅ 14 = 30
∑M A =0 2 3 (3)
⇒ 10 ⋅ V B + 14 ⋅ VC = 80.3
∑M DER
=0 V A ⋅ 4 = 3 ⇒ V A = 0.75[Tonf ] (4)
⇒ VC = 0.7[Tonf ]
De (2), (3) y (4)
⇒ VB = 7.05[Tonf ]
________________________________________________________________________________
Estática Página 79 Apunte de Ejercicios
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Tramo 1 x Є [0 ; 7] M(x)
N(x)
N ( x) = 0
Q( x) = −0.75 Donde : Q(X)
M ( x) = 3 − 0.75 ⋅ X 0,75
M (4) = 3 − 0.75 ⋅ 4 = 0 (Correcto por la rótula)
Tramo 2 x Є [7 ; 10]
2 tonf
N ( x) = 0 3 tonf*m
Q ( x ) = −2.75 M(x)
N(x)
M ( x ) = 3 − 0.75 ⋅ X − 2 ⋅ ( X − 7 )
M ( x ) = 17 − 2.75 ⋅ X
Q(X)
0,75
2 tonf
3 tonf*m
2.5 tonf/m
M(x) h(x)
N(x)
Q(X)
0,75 7,05
7m 3m X-10
________________________________________________________________________________
Estática Página 80 Apunte de Ejercicios
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Diagramas de esfuerzo:
4.3
Q(14) = −0.7 +
Q( x) = 0 ⇒ 4.3 = 0.3125⋅ ( X − 10)
X = 13.71[m] - -0.7
-0.75 -
-2.75
3,71 m
-10.5
M (14) = 0
∂M -2-25
= 0 ⇒ X * = 13.71 0.65
∂X * - - -
M (13.71) = 0.14[tonf ⋅ m]
M ( X 0 ) = 0 ⇒ X 0 = 13.35[m]
3 0.14
________________________________________________________________________________
Estática Página 81 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 43
a.) En la viga de la figura determine a qué distancia x deben colocarse las cargas concentradas P de
manera que el mayor momento flector (de flexión) en la viga sea lo menor posible. Dibuje los
diagramas de corte y momentos para ese estado de cargas.
P=q·L P=q·L
q
x x
b.) En la viga de la figura determine cual debe ser la relación entre P y q para que el momento de
flexión en todas las secciones de la viga (a lo largo de toda la viga) sea negativo.
P
q
a L
Solución
q ⋅ (2 ⋅ L )
2
q ⋅ L2
M max = =
8 2
________________________________________________________________________________
Estática Página 82 Apunte de Ejercicios
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x x
+ q ⋅ L2
M max = − P⋅x
2
Luego, la condición para que el mayor momento flector sea lo menor posible es:
+ −
M max = M max
q ⋅ L2
⇒ −P⋅x=P⋅x
2
q ⋅ L2
→ = 2⋅P⋅ x = 2⋅q⋅L⋅ x
2
L
→x=
4
− q ⋅ L2
M max =
4
M(x)
q ⋅ L2 +
M max =
4
________________________________________________________________________________
Estática Página 83 Apunte de Ejercicios
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q⋅L
q⋅L
Q(x)
q⋅L
q⋅L
b.) Resolviendo el problema mediante el principio de superposición se tiene:
q
q ⋅ L2
8
q⋅x
M (x ) = ⋅ (L − x )
2
P⋅a⋅x
M (x ) = −
P P⋅a L
Luego, para que el momento de flexión sea negativo a lo largo de toda la viga se debe cumplir:
q⋅x P⋅a⋅x
⋅ (L − x ) − ≤0 ∀x
2 L
________________________________________________________________________________
Estática Página 84 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 44
-2
2.86
Solución
De la inspección del diagrama de momento se observa sólo una (1) discontinuidad en él, en el
extremo libre de la viga existe un momento aplicado de 2 [tonf·m].
Tramo 1 2 3 4 5
= Q(x )
dM
3 0 -3 (*) 0
dx
⇒ A = −0.5 B = 4.86 C = −9
⎧Q(0 ) = 4.86
⇒ M (x ) = −0.5 ⋅ x 2 + 4.86 ⋅ x − 9 ⇒ = Q(x ) = − x + 4.86 → ⎨
dM
dx ⎩Q(8) = −3.14
________________________________________________________________________________
Estática Página 85 Apunte de Ejercicios
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Diagrama de corte
Fuerza
puntual Fuerza
4.86 distribuida
-3
Mediante la inspección del diagrama de corte se observa que existen dos (2) fuerzas puntuales de 3
[tonf] aplicadas, y una carga uniformemente distribuida.
= q y (x ) = −1
dQ
En la zona de carga uniformemente distribuida se tiene
dx
2 tonf·m
Ejercicio 45
20 [kgf]
VA
A
60 B
HA
6 [m] 2
VC
________________________________________________________________________________
Estática Página 86 Apunte de Ejercicios
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Solución
∑F V = 0 ⇒V A + VC = 20 ⋅ sen 60°
∑F H = 0 ⇒H A = 20 ⋅ co s 60° = 10.0 [kgf ]
∑M A = 0 ⇒VC ⋅ 8 = 20 ⋅ sen 60° ⋅ 6
⇒ VC = 13.0 [kgf ]
⇒ V A = 4.3 [kgf ]
20 [kgf]
4.3 10
A 60° B
10
8 [m]
N(x)
C
-13
6 [m] 2 [m]
13
4.3
-13
25.8
M(x)
Q(x)
________________________________________________________________________________
Estática Página 87 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 46
4m
A B
4m 3m
Solución
∑F V = 0 ⇒ V A − 8 − 6 + VB = 0
⇒ V A + V B = 14
∑F H = 0 ⇒ H A + H B = −4
∑M A = 0 ⇒ −16 − 16 − 33 + 7 ⋅ V B = 0
∑M DER
ROT = 0 ⇒ −9 + 3 ⋅ V B + 4 ⋅ H B = 0
4 T/m
4T
3 3.6
RY = 6 ⋅ co sθ = 6 ⋅ = 3.6 → qY = = 0.72 [tonf m] 0.72 T/m
5 5
4 4.8 0.96 T/m
R X = 6 ⋅ senθ = 6 ⋅ = 4.8 → q X = = 0.96 [tonf m]
5 5
0.71 4.71
4.72 9.82
________________________________________________________________________________
Estática Página 88 Apunte de Ejercicios
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x Q(x)
0.71
0.71
4.72
4.72
N ( x ) = −4.72 N ( x ) = −4.71
Q( x ) = −0.71 Q( x ) = 4.72 − 2 ⋅ x
M ( x ) = −0.71 ⋅ x M ( x ) = − x 2 + 4.72 ⋅ x − 2.84
Tramo 3: 0≤x≤5
N(x)
M(x)
x N ( x ) = 0.96 ⋅ x − 10.25
Q(x)
Q( x ) = 0.72 ⋅ x − 1.8
0.72 T/m
0.96 T/m M ( x ) = −0.36 ⋅ x 2 + 1.8 ⋅ x
4.71
9.82
2.36
4.72
-5.45
Q(x)
N(x)
2.5
-1.8
-4.72 -0.71
-10.25
________________________________________________________________________________
Estática Página 89 Apunte de Ejercicios
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-2.84
-2.84
2.7
2.25
M(x)
Ejercicio 47
Para el marco de la figura se le pide calcular y dibujar los diagramas de momento, corte y esfuerzo
axial.
10 m 20 m
100 kgf
3 kgf/m
30° A 10 m
10 m
Solución
________________________________________________________________________________
Estática Página 90 Apunte de Ejercicios
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50
-86.6 -10
-7.07
N(x) -50 7.07
Q(x)
-500 3.33
-100
-83.2 -100
M(x)
Ejercicio 48
Para el marco de la figura se le pide calcular y dibujar los diagramas de momento, corte y esfuerzo
axial.
20 m 20 m 20 m 20 m
20 kgf
20 kgf
20 kgf
2 kgf/m 20 m
30 m 5 k f/
30 m
20 m
HB
VA VB
________________________________________________________________________________
Estática Página 91 Apunte de Ejercicios
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Solución
∑F V = 0 ⇒ VA + VB = 60
∑F H = 0 ⇒ H B = 60
∑M B = 0 ⇒ 60 ⋅ 15 + 20 ⋅ 20 + 20 ⋅ 40 + 20 ⋅ 60 = VA ⋅ 80
Tramo 1: x ∈ [0,20]
N(x)
M(x)
Q(x) ⇒ N ( x ) = −41.25
⇒ Q(x ) = 0
x ⇒ M (x ) = 0
41.25
Tramo 2: x ∈ [0,25]
M(x)
N(x)
x
θ Q(x)
⇒ N ( x ) = −41.25 ⋅ sen(θ ) = −24.75
⇒ Q( x ) = 41.25 ⋅ co s (θ ) = 33
⇒ M ( x ) = 33 ⋅ x
41.25
________________________________________________________________________________
Estática Página 92 Apunte de Ejercicios
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Tramo 3: x ∈ [0,25]
M(x)
20 N(x)
25
x Q(x)
θ
⇒ N ( x ) = −24.75 + 20 ⋅ sen(θ ) = −12.75
⇒ Q( x ) = 33 − 20 ⋅ co s (θ ) = 17
⇒ M (x ) = 33 ⋅ ( x + 25) − 16 ⋅ x = 17 ⋅ x + 825
41.25
[
Tramo 4: x ∈ 0, 2000 2 ]
Q(x)
N(x) 20
M(x)
x
α ⇒ N ( x ) = 0.559
15 ⇒ Q( x ) = 1.12
⇒ M ( x ) = −1.12 ⋅ x + 1275
60
15
60
18.75
[
Tramo 5: x ∈ 0, 2000 2 ]
Q(x)
N(x)
x
M(x) α
15 ⇒ N ( x ) = −8.38
60 ⇒ Q( x ) = −16.77
15
⇒ M (x ) = 16.77 ⋅ x + 900
60
18.75
________________________________________________________________________________
Estática Página 93 Apunte de Ejercicios
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Tramo 6: x ∈ [0,30]
N(x)
M(x)
Q(x)
⇒ N ( x ) = −18.75
2 x ⇒ Q( x ) = −60 + 2 ⋅ x
⇒ M ( x ) = − x 2 + 60 ⋅ x
60
18.75
0.56 1.12
17
-12.75 33
-8.83 -16.77
-24.25 -18.75
N(x) Q(x)
-60
-41.25
1250 1275
900
900
1250
825
M(x)
________________________________________________________________________________
Estática Página 94 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 49
Para el marco de la figura determine los diagramas de esfuerzos internos. Acote los valores
importantes e indique, para el caso del esfuerzo axial, si las barras están traccionadas o
comprimidas.
q2
q1
P C
B
1.5 m
D
M 1.5 m
HA
A
VD
3m 5m 1.5 m
VA
Solución
∑F V = 0 ⇒ V A + V D = P + 5 ⋅ q 2 = 1350
3
∑F H =0 ⇒
2
⋅ q1 + H A = 0
⇒ H A = −225 [kgf ]
2 3
∑M A =0 ⇒−
3
⋅ 3 ⋅ ⋅ q1 − P ⋅ 1.5 − M − 5.5 ⋅ 5 ⋅ q 2 + 9 ⋅ V D = 0
2
⇒ V D = 765.8 [kgf ] V A = 584.2 [kgf ]
________________________________________________________________________________
Estática Página 95 Apunte de Ejercicios
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⎡ 3⋅ 2 ⎤
Primer tramo barra AB x ∈ ⎢0, ⎥
⎣ 2 ⎦
M(x) N(x)
h(x)
Q(x)
150 h( x )
x = → h( x ) = 35.3 ⋅ x
3 x ⋅ sen(45º )
225
584.2
h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ co s (45º )
∑F X = 0 ⇒ N ( x ) + V A ⋅ sen(45º ) − H A ⋅ co s(45º ) + =0
2
⇒ N ( x ) = −254 − 8.825 ⋅ x 2
h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º )
∑F Y = 0 ⇒ V A ⋅ co s (45º ) + H A ⋅ sen(45º ) − − Q( x ) = 0
2
⇒ Q( x ) = 572 − 8.825 ⋅ x 2
h(x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º ) x
∑M O = 0 ⇒ M ( x ) − V A ⋅ co s (45º ) ⋅ x − H A ⋅ sen(45º ) ⋅ x + ⋅ =0
2 3
⇒ M ( x ) = 572 ⋅ x − 2.942 ⋅ x 3
⎡3 ⋅ 2 ⎤
Segundo tramo barra AB x ∈ ⎢ ,3⋅ 2⎥
⎣ 2 ⎦
M(x) N(x)
h(x)
P
Q(x)
M
225
584.2
________________________________________________________________________________
Estática Página 96 Apunte de Ejercicios
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h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ co s (45º )
∑F X = 0 ⇒ N ( x ) + V A ⋅ sen(45º ) − H A ⋅ co s (45º ) + + P ⋅ sen(45º ) = 0
2
⇒ N (x ) = −501 − 8.825 ⋅ x 2
h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º )
∑F Y = 0 ⇒ V A ⋅ co s (45º ) + H A ⋅ sen(45º ) − − Q( x ) − P ⋅ cos (45º ) = 0
2
⇒ Q( x ) = 324.5 − 8.825 ⋅ x 2
⎛ 3⋅ 2 ⎞
∑M = 0 ⇒ M ( x ) − M + P ⋅ co s (45º ) ⋅ ⎜⎜ x − ⎟ − V A ⋅ co s(45º ) ⋅ x − H A ⋅ sen(45º ) ⋅ x
2 ⎟⎠
O
⎝
h( x ) ⋅ x ⋅ sen(45º ) ⋅ sen(45º ) x
+ ⋅ =0
2 3
⇒ M ( x ) = 1325 + 324.5 ⋅ x − 2.942 ⋅ x 3
⎡ 3⋅ 2 ⎤
Barra CD x ∈ ⎢0, ⎥
⎣ 2 ⎦
N(x) Q(x)
∑F = 0 ⇒ N ( x ) + V D ⋅ sen(45º ) = 0 ⇒ N ( x ) = −541.5
M(x) X
x
∑F Y = 0 ⇒ Q( x ) + V D ⋅ co s (45º ) = 0 ⇒ Q( x ) = −541.5
D
∑M O = 0 ⇒ M ( x ) − V D ⋅ co s (45º ) ⋅ x = 0 ⇒ M (x ) = 541.5 ⋅ x
765.8
N(x) 1148
C
M(x) x
765.8
∑F X = 0 ⇒ N (x ) = 0
∑F Y = 0 ⇒ Q( x ) − q 2 ⋅ x + V D = 0 ⇒ Q( x ) = 200 ⋅ x − 765.8
________________________________________________________________________________
Estática Página 97 Apunte de Ejercicios
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q2 ⋅ x 2
∑ M O = 0 ⇒ − M (x ) + M D + VD ⋅ x − 2 = 0 ⇒ M (x ) = 1148 + 765.8 ⋅ x − 100 ⋅ x 2
N(x)
294 660
541
540
254
234
3.83
166
532
285
572
Q(x) 765.8
541
1185
2477
1985 M(x)
________________________________________________________________________________
Estática Página 98 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 50
Para el marco isostático de la figura determine las reacciones, diagramas de esfuerzo axial, corte y
momento. Dibuje los diagramas acotando los valores representativos (máximos, mínimos y ceros).
Solución
∑F Y =0 V B = 15 + V A
∑F X =0 H B + 3 ⋅ 12 = H A
15 tonf
∑M A =0 V B ⋅ 8 = 60 + 3 ⋅ 12 ⋅ 6 + 15 ⋅ 4 = 336
⇒ V B = 42[Tonf ]
3.0 tonf/m
⇒ V A = 27[Tonf ] 12 m
∑M DER
=0 H B ⋅ 12 = 60 ⇒ H B = 5[Tonf ] 60 tonf*m
H A = 41[Tonf ]
Ha Hb
Va Vb
________________________________________________________________________________
Estática Página 99 Apunte de Ejercicios
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Donde: 27
M (12) = 276
3 ⋅ X *2
M ( x*) = 0 ⇒ 41 ⋅ X * = ⇒ X * = 27.3[m]
2
M(x)
x
N(x)
Tramo 2 x Є [0 ; 4] Q(X)
N ( x) = 41 − 3 ⋅ 12 = 5
3.0 tonf/m
Q( x) = −27
M ( x) + 27 ⋅ X − 41 ⋅ 12 + 3 ⋅ 12 ⋅ 6 = 0
N ( x) = 5
Q( x) = −27
41
M ( x) = 276 − 27 ⋅ X
27
Donde: M (4) = 168
15 tonf
M(x)
N(x)
Tramo 3 x Є [4 ; 8] x
Q(X)
N ( x) + 3 ⋅ 12 − 41 = 0
3.0 tonf/m
Q( x) + 27 + 15 = 0
M ( x) + 27 ⋅ X − 41 ⋅ 12 + 3 ⋅ 12 ⋅ 6 + 15 ⋅ ( X − 4) = 0
M ( x) + 42 ⋅ X − 336 = 0
41
N ( x) = 5
Q( x) = −42 27
M ( x) = 336 − 42 ⋅ X
________________________________________________________________________________
Estática Página 100 Apunte de Ejercicios
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M (4) = 168
Donde:
M (8) = 0
N ( x) = −42
M(X)
Q( x) = −5
Q(x)
M ( x) = 60 − 5 ⋅ X
M (0) = 60
Donde: 60 tonf*m
M (12) = 0
5
42
Diagramas de esfuerzo:
5 tonf
+ 5 tonf
2 7 t o nf
-
42 tonf
+ N(x)
- Q(x)
-
+
27 tonf 42 tonf
41 tonf 5 tonf
________________________________________________________________________________
Estática Página 101 Apunte de Ejercicios
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276 tonf*m
+
276 tonf*m
M(x)
60 tonf*m
Ejercicio 51
En la figura se muestra una estructura de marco que es utilizada para soportar una antena en su parte
superior. Se le pide determinar los diagramas de esfuerzos internos de toda la estructura.
Rótula
6m
q 10 m
7m 3m 3m
________________________________________________________________________________
Estática Página 102 Apunte de Ejercicios
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Solución
∑F X = 0 ⇒ Ax = 2 ⋅ 10 − 12 = 8
∑F Y = 0 ⇒ AY + BY = 0
∑M +
O = 0 ⇒ 6 ⋅ BY + 48 + 12 ⋅ 6 = 0
10
∑M A = 0 ⇒ M A + 12 ⋅ 6 + 48 − 20 ⋅ 12 − 2 ⋅ 10 ⋅
2
=0
M A = 120 [tonf ⋅ m]
= 0 ⇒ Q( x ) ⋅ sen(α ) + N ( x ) ⋅ co s (α ) = 8 − 2 ⋅
10
∑F X
7
⋅x
∑F Y = 0 ⇒ N ( x ) ⋅ sen(α ) − Q( x ) ⋅ co s (α ) = −20
4 ⋅ 149 20 ⋅ 149
N (x ) = − ⋅ (5 ⋅ x + 36) Q(x ) = ⋅ (77 − 10 ⋅ x )
149 1043
________________________________________________________________________________
Estática Página 103 Apunte de Ejercicios
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7
O si x * es la posición a lo largo de la barra 0 < x * < 149 ⇒ x = x * ⋅ por lo que:
149
( )
N x* = −
4
149
( ) ( )
⋅ 35 ⋅ x * + 36 ⋅ 149 y Q x * =
20
149
(
⋅ 11 ⋅ 149 − 10 ⋅ x * )
∑ M = 0 ⇒ M (x ) + 120 − 20 ⋅ x − 8 ⋅ 7 ⋅ x + 2 ⋅ 7 ⋅ x ⋅ 14 ⋅ x = 0
10 10 10
M ( x ) = −120 + M (0 ) = −120 M (7 ) = 0
220 100 2
⋅x− ⋅x
7 49
N ( x ) = 8 − 2 ⋅ 10 = −12
Q( x ) = 20
M ( x ) + 120 − 8 ⋅ 10 − 20 ⋅ (7 + x ) + 2 ⋅ 10 ⋅
10
=0
2
M ( x ) = 20 ⋅ x
________________________________________________________________________________
Estática Página 104 Apunte de Ejercicios
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N ( x ) = 20 (tracción)
Q(x ) = 0
M (x ) = 0
N (x ) = 0
Q( x ) = 20
M ( x ) = 48 − 20 ⋅ X
M (0 ) = 48 M (3) = −12
N (x ) = 0
Q( x ) = −12
M ( x ) = 12 ⋅ x
________________________________________________________________________________
Estática Página 105 Apunte de Ejercicios
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________________________________________________________________________________
Estática Página 106 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 52
Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en las barras indicadas. Exprese claramente si el
esfuerzo es de tracción o compresión.
15 tonf 12 tonf 15 tonf
A c B
b 4m
8@3m
Solución
∑F V = 0 ⇒ V A + V B = 42
∑F H =0⇒ HA =0
∑M A = 0 ⇒ 24 ⋅ V B = 15 ⋅ 6 + 12 ⋅ 12 + 15 ⋅ 18
15 tonf
21 tonf ∑M O = 0 ⇒ 4 ⋅ a + 15 ⋅ 6 − 21 ⋅ 12 = 0
c O ⇒ a = 40.5 [tonf ]
∑F V = 0 ⇒ F1 ⋅ sen(α ) − 15 + 21 = 0
⇒ F1 = −7.5 [tonf ]
α
a ∑F = 0 ⇒ a + c − 7.5 ⋅ co s(α ) = 0
D H
⇒ c = −36 [tonf ]
4@3m
________________________________________________________________________________
Estática Página 107 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 53
Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en todas las barras. Exprese claramente si el
esfuerzo es de tracción o compresión.
14 tonf
B
2m
C
3m
A D
5m 5m
Solución
FAC FAC
________________________________________________________________________________
Estática Página 108 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 54
Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en las barras indicadas. Exprese claramente si el
esfuerzo es de tracción o compresión.
No hay rótula
P 2P 3P
D
L a b c
α
A B
E
L L L L
Solución
5
∑M B = 0 ⇒ 4 ⋅ L ⋅ V A = P ⋅ L ⋅ (3 + 4 + 3) ⇒ V A = P
2
Nodo E: ∑F V =0⇒c=0
D
5
∑F V = 0 ⇒ a ⋅ sen(45°) + b ⋅ sen(α ) + P = 0
L a 2
b
α ⇒ a = −1.42 ⋅ P
A
________________________________________________________________________________
Estática Página 109 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 55
Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en las barras indicadas. Exprese claramente si
el esfuerzo es de tracción o compresión (unidades en [m] y [kgf]).
C B
A
4.5 2 3
1
0
1.5
0
3.0
0
4 @ 6 = 24 m
Solución
Por simetría, se tiene que ambas reacciones verticales valen 80 [kgf]. Además, por simple
inspección se observan seis elementos que no poseen esfuerzos internos (ver figura).
Nodo A:
20
60 60
∑F = 0 ⇒ F1 = = = 170.9 [kgf ] (tracción)
sen(α ) sen[at an(4.5 12)]
V
α
F1
80
Nodo B:
40
∑F V = 0 ⇒ F2 = 40 [kgf ] (compresión)
F2
Nodo C:
40
40 60
∑F = 0 ⇒ F1 = = = 66.7 [kgf ] (compresión)
sen(β ) sen[at an(4.5 6)]
V
β
F3
________________________________________________________________________________
Estática Página 110 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 56
Para el enrejado de la figura determine los esfuerzos en todas las barras. Exprese claramente si el
esfuerzo es de tracción o compresión.
P P
1.5·d 2·d 2·d 2·d 1.5·d
P P
2·d
2·d
Solución
⎛ 2 ⎞ ⎛ 4 ⎞ ⎛ 2 ⎞
α = ata n⎜ ⎟ = 14.9° β = ata n⎜ ⎟ = 36° γ = ata n⎜ ⎟ = 53.1°
⎝ 7.5 ⎠ ⎝ 5.5 ⎠ ⎝ 1.5 ⎠
P
FCD
P
β FEF
γ
FAB
α
∑F V = 0 ⇒ FEF = FAB
________________________________________________________________________________
Estática Página 111 Apunte de Ejercicios
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Nodo A:
Ejercicio 57
6 tonf
α
12 m
12 tonf
a
2 2
Solución c 12 m
12
tan (α ) = ⇒ α = 53º 3
9
Nodo G
18 m
FFG FGH
∑F V = 0 ⇒ FCG = − FEG
FFG FEG
________________________________________________________________________________
Estática Página 112 Apunte de Ejercicios
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6 tonf
∑F H = 0 ⇒ 2 ⋅ FCG ⋅ c os (α ) = 18
⇒ FCG = FEG = 15 [tonf ]
FCG FEG
∑M G = 0 ⇒ FCF ⋅ 9 − FEH ⋅ 9 − 6 ⋅ 12 = 0
FCF FEH
⇒ Fb = FEH = −4 [tonf ] (C )
Aplicando el método de las secciones para el corte 2-2:
6 tonf
12 tonf
∑F H = 0 ⇒ 2 ⋅ FBD ⋅ c os (α ) = 30
⇒ FBD = Fc = 25 [tonf ] (C )
12 tonf
∑F = 0 ⇒ 30 + FCD = 15 ⋅ co s (53º )
12 tonf
H
12 tonf FCD
FAC
________________________________________________________________________________
Estática Página 113 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 58
Determine los esfuerzos de todas las barras del enrejado, indicando si están traccionadas o
comprimidas.
Solución
DLC
G H
3 tonf
θ
3m
C θ θ θ F
D θ E
3m
4 tonf 6 tonf
θ 5 tonf
4 tonf
4m 4m 4m
2.5 tonf 12.5 tonf
________________________________________________________________________________
Estática Página 114 Apunte de Ejercicios
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Reacciones:
⇒ V A = 2.5[Tonf ]
⇒ H A = 8[Tonf ] Considerando que cosθ = 3 / 5 y senθ = 4 / 5
⇒ VB = 12.5[Tonf ]
Nudo A:
4
FAD FAE ⋅ = 3[Tonf ]
FAE
5
FAE = 3.75[Tonf ] ⇒ (T )
θ 3
8 tonf 5 tonf FAD = 2.5 − 3.75 ⋅
5
FAD = 0.25[Tonf ] ⇒ (T )
2.5 tonf
Nudo B:
FBE
FBE = 12.5[Tonf ] ⇒ (C )
FAB = 5[Tonf ] ⇒ (T )
FAB 5 tonf
12.5 tonf
Nudo C:
3
FCG ⋅ = 4[Tonf ]
FCG 5
FCG = 6.67[Tonf ] ⇒ (T )
θ FCD 4
FCD = 6.67 ⋅
5
FCD = 5.33[Tonf ] ⇒ (C )
4 tonf
________________________________________________________________________________
Estática Página 115 Apunte de Ejercicios
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Nudo D:
FDG
0.25 tonf
3
Nudo F: FFH ⋅ = 6
5
FFH FFH = 10[Tonf ] ⇒ (T )
4
θ FEF = 10 ⋅
FEF 5
FEF = 8[Tonf ] ⇒ (C )
6 tonf
Nudo H:
3
FGH FEH = 10 ⋅
θ
3 tonf 5
FEH = 6[Tonf ] ⇒ (C )
10 tonf 4
FEH FGH = 10 ⋅ + 3
5
FGH = 11[Tonf ] ⇒ (T )
Nudo G:
3 3
11 tonf FEG ⋅ = 6.67 ⋅ + 0.25
θ θ 5 5
FEG = 7.08[Tonf ] ⇒ (C )
6.67 tonf FEG
0.25 tonf
Resumiendo:
________________________________________________________________________________
Estática Página 116 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 59
Determine la ecuación de la funicular Y(x) para el arco isostático de la figura sometido al estado de
carga que se muestra.
Y(x)
L/2 L/2
Solución
Reacciones:
P
x Y(x) P
V A = VB = ( simetría)
2
h
PL
y ∑M izq
rotula = 0⇒ HA =
4h
A B
L/2 L/2
P
A B PL/4h
PL/4h
P/2 P/2
________________________________________________________________________________
Estática Página 117 Apunte de Ejercicios
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M N
Q
h-Y(x)
PL/4h
P/2
L/2-x
Condiciónfunicular ⇒ M = 0
P ⎛L ⎞
⋅ (h − y ( x) ) − ⋅ ⎜ − x ⎟ = 0
PL
⇒M +
4h 2 ⎝2 ⎠
P ⎛L ⎞ PL
⇒ ⋅⎜ − x⎟ = ⋅ (h − y ( x) )
2 ⎝2 ⎠ 4h
2h ⎛ L ⎞
h− ⋅ ⎜ − x ⎟ = y ( x)
L ⎝2 ⎠
2hx
⇒ y ( x) =
L
Observación:
P La solución (ecuación) depende del sistema
de referencia. La respuesta es un enrejado con
carga puntual en un nodo, es decir, es correcta
ya que sabemos que esta estructura no
h presenta esfuerzos axiales.
L/2 L/2
________________________________________________________________________________
Estática Página 118 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 60
El arco de flecha es sometido a una fuerza puntual de 150 [kgf], de manera de obtener una deformación
de la cuerda de 15 [cm] antes del lanzamiento. Suponiendo que el arco sufre pequeñas deformaciones
determine:
a) La máxima tracción del cable.
b) Los diagramas de momento, corte y axial del arco. Dibuje y acote los diagramas.
Solución
VA VB
Por simetría se tiene: V A ' = VB ' = 75 [kgf ] .
Luego, aplicando el teorema general de cables
HA HB con h=0 y Δ=15 [cm] se tiene:
VA' VB'
250
= 261 [kgf ]
H
⇒T = =
co s (θ ) ⎛ ⎛ 15 ⎞ ⎞
co s ⎜⎜ ata n⎜ ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ 50 ⎠ ⎠
________________________________________________________________________________
Estática Página 119 Apunte de Ejercicios
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150 kgf
Q(θ )
∑M O = 0 ⇒ M + 75 ⋅ 50 ⋅ (1 − co s (θ )) + 250 ⋅ 50 ⋅ sen(θ ) = 0
⇒ M (θ ) = −3750 ⋅ (1 − co s(θ )) − 12500 ⋅ sen(θ )
-250
75 75
________________________________________________________________________________
Estática Página 120 Apunte de Ejercicios
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75
-75
-250 250
-16250
________________________________________________________________________________
Estática Página 121 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 61
Solución
Como aproximación se puede suponer que las cargas se reparten proporcionalmente al área
tributaria de cada tensor:
2.5
⇒ T1 = T3 = ⋅ 4 [tonf ] = 1.25 [tonf ]
8
3
⇒ T2 = ⋅ 4 [tonf ] = 1.5 [tonf ]
8
________________________________________________________________________________
Estática Página 122 Apunte de Ejercicios
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∑F V = 0 ⇒ V A + VC = ⋅4 [tonf ]
∑F H = 0 ⇒ H A = HC
∑M C = 0 ⇒ 3 ⋅ 1.25 + 6 ⋅ 1.5 + 9 ⋅ 1.25 = V A ⋅ 12
⇒ V A = V B = 2 [tonf ]
∑M IZQ
B = 0 ⇒ 3 ⋅ 1.25 + H A ⋅ 4.5 = V A ⋅ 6
⇒ H A = H B = 1.83 [tonf ]
dy x sen(α ) sen(α )
N(α )
t an(α ) = = = =
dx 4 co s (α ) 1 − sen 2 (α )
M(α )
α
→ sen(α ) =
x
16 + x 2
4
Q(α )
→ co s (α ) =
16 + x 2
∑F V = 0 ⇒ N ⋅ sen(α ) + 2 = Q ⋅ co s(α )
1.83 ∑F H = 0 ⇒ N ⋅ co s(α ) + Q ⋅ sen(α ) = −1.83
∑M O = 0 ⇒ M = 2 ⋅ 6 ⋅ (1 − sen(α )) − 1.83 ⋅ 6 ⋅ co s(α )
2
________________________________________________________________________________
Estática Página 123 Apunte de Ejercicios
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Tramo 2: 36.87° ≥ α ≥ 0°
N(α )
M(α )
α
Q(α )
1.25
1.83
________________________________________________________________________________
Estática Página 124 Apunte de Ejercicios
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0.75
0.5 0.5
-1.83
-1.91 -1.91
-2.66 -2.66 -0.5 -0.5
N Q
-2.73
-3.98 -3.98
M
-4.08 -4.08
Ejercicio 62
Para el arco de la figura determine los diagramas de esfuerzos internos (axial, corte y flexión).
40 tonf
100 tonf
4
3
36 m
20 m 32 m 32 m 20 m
HA HB
6 @ 20 m = 120 m
VA VB
________________________________________________________________________________
Estática Página 125 Apunte de Ejercicios
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Solución
y(x ) = A ⋅ x 2 + B ⋅ x + C
y ( x = 0 ) = 36 → C = 36
y ( x = 60 ) = 0 → 3600 ⋅ A + 60 ⋅ B + 36 = 0 ⎫
⎬ → A = −0.01 B=0
y ( x = −60) = 0 → 3600 ⋅ A − 60 ⋅ B + 36 = 0⎭
Tramo 1: x ∈ [20,60]
M(x)
N(x) ∑ F = 0 ⇒ N ⋅ sen θ + Q ⋅ co s θ + 50.67 = 0
V
Y
Q(x)
∑ F = 0 ⇒ Q ⋅ sen θ − N ⋅ cos θ − 33.33 = 0
H
X
33.33
∑ M = 0 ⇒ − M + 50.67 ⋅ (60 − x ) − 33.33 ⋅ y = 0
O
50.57
(
M ( x) = 50.67 ⋅ (60 − x ) − 33.33 ⋅ 36 − 0.01 ⋅ x 2 )
N (x ) = − 50.67 ⋅ sen θ − 33.33 ⋅ co s θ
Q(x ) = − 50.67 ⋅ co s θ + 33.33 ⋅ sen θ
Tramo 2: x ∈ [− 20,20]
M(x) 100
N(x)
α
Y
Q(x)
X
33.33
50.57
________________________________________________________________________________
Estática Página 126 Apunte de Ejercicios
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Tramo 3: x ∈ [− 60,−20]
M(x)
N(x)
∑F V = 0 ⇒ N ⋅ sen θ − Q ⋅ co s θ + 69.33 = 0
Y
∑F H = 0 ⇒ N ⋅ co s θ + Q ⋅ sen θ + 93.33 = 0
∑M O = 0 ⇒ M − 69.33 ⋅ (60 − x ) + 93.33 ⋅ y = 0
X
93.33
(
M ( x) = 69.33 ⋅ (60 − x ) − 93.33 ⋅ 36 − 0.01 ⋅ x 2 )
69.33 N ( x ) = − 69.33 ⋅ sen θ − 93.33 ⋅ co s θ
Q( x ) = 69.33 ⋅ co s θ − 93.33 ⋅ sen θ
-97.5 -49.7
-93.3
-85.7
-112
N(x)
-60.3
-113
29.33
29.7 37.1
-7.42
Q(x) -6.83
-27.3
________________________________________________________________________________
Estática Página 127 Apunte de Ejercicios
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-213
M(x) 960
Ejercicio 63
Para el cable de la figura determine las reacciones en los apoyos, el trazado del cable y sus
tracciones para todos los tramos.
6 @ 20 = 120 m
HA
C 45
VA
D
30 m
HB
10 kgf
E G
10 kgf
F VB
10 kgf 10 kgf
10 kgf
Solución
10 10 10 10 10
C D E F G
20 20 20 20 20 20
RA RB
________________________________________________________________________________
Estática Página 128 Apunte de Ejercicios
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R A = 25 [kgf ] RB = 25 [kgf ]
10 10
− M f − 200 + 1000 = 0
Mf M f = 800 [kgf ⋅ m]
F G
20 20
RB
H ⋅h H ⋅h
VA = RA + = 35 [kgf ] VB = RB − = 15 [kgf ]
L L
10
500
MC M C = 500 ⇒ rC = = 18.74 [m]
C 26.67
20
25
10 10
800
MD M D = 100 − 200 ⇒ rD = = 30 [m]
C D 26.67
20 20
25
10 10 10
900
ME M E = 1500 − 200 − 400 ⇒ rE = = 33.7 [m]
C D E 26.67
20 20
25
________________________________________________________________________________
Estática Página 129 Apunte de Ejercicios
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10 10
800
MF M F = 1000 − 200 ⇒ rF = = 30 [m]
F G 26.67
20 20
25
10
MG
500
G M G = 500 ⇒ rG = = 18.74 [m]
26.67
20
Ejercicio 64
la estructura.
10 m
c) Dibujos de los diagramas de esfuerzos F E
internos M, Q y N para cada una de las
5m
barras de la estructura.
A
10 m 10 m 3m
________________________________________________________________________________
Estática Página 130 Apunte de Ejercicios
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Solución
∑F V = 0 ⇒ V A + V E = 118 ⎫
⎪ V A = 61.44 [tonf ]
∑F H = 0 ⇒ HA = HE = H ⎪
⎬ ⇒ V E = 56.56 [tonf ]
∑M A = 0 ⇒ 5 ⋅ H E + 23 ⋅ V E = 1382.5⎪
H = 16.31 [tonf ]
⎪
∑M IZQ
ROT = 0 ⇒ 15 ⋅ H A + 62 .5 = 5 ⋅ V A ⎭
N(x)
M(x)
Q(x)
⇒ N ( x ) = −61.44
⇒ Q( x ) = −16.31
x ⇒ M ( x ) = −16.31 ⋅ x
16.31
61.44
Tramo 2 θ ∈ [0, π ]
5 tonf/m
N(x)
∑F H = 0 ⇒ N (x ) ⋅ sen(θ ) + Q ⋅ cos (θ ) + 16.31 = 0
M(x)
∑F V = 0 ⇒ N ( x ) ⋅ c os (θ ) − Q ⋅ sen(θ ) − 5 ⋅ (5 − 5 ⋅ c os(θ )) + 61.44 = 0
Q(x)
5 ⋅ (5 − 5 ⋅ c os(θ ))
2
θ
∑ M O = 0 ⇒ M (x ) + 2
+ 16.31 ⋅ (10 + 5 ⋅ sen(θ )) −
61.44 ⋅ (5 − 5 ⋅ c os(θ )) = 0
5 tonf/m
N(x)
Q(x) ⇒ N ( x ) = 1.67 ⋅ x − 35.5
M(x) ⇒ Q( x ) = 4.36 ⋅ x − 46.96
⇒ M ( x ) = −2.18 ⋅ x 2 + 46.96 ⋅ x
α
16.31
56.56
5 tonf/m
N(x)
Q(x) 3 tonf ⇒ N ( x ) = 1.67 ⋅ x − 34.42
M(x) ⇒ Q( x ) = 4.36 ⋅ x − 44.16
α ⇒ M ( x ) = −2.18 ⋅ x 2 + 46.96 ⋅ x
16.31
56.56
-16.31
11.44
-61.44
-11.1
-29.1
N(x) -30.2
-35.5
-61.44
________________________________________________________________________________
Estática Página 132 Apunte de Ejercicios
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36.44
16.6 16.31
-16.31
-30.2
Q(x)
-33
-46.96
-16.31
-163.1 201.2
201.2
M(x)
127.95
________________________________________________________________________________
Estática Página 133 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 65
Determine los diagramas de esfuerzos internos para la viga que forma parte de la estructura
compuesta de la figura. Considere W=6 [tonf], P=4 [tonf], q=3 [tonf/m].
W P
q
2m
2m
V3
H2
V1
V2
7 @ 3 m = 21 m
Solución
∑F V= 0 ⇒ V1 + V2 + V3 = w + P + 3q = 19 ⎫
⎪
∑F H = 0 ⇒ H2 = 0 ⎪ V1 = 3 [tonf ]
⎪
∑M ROT = 0 ⇒ −3 ⋅ P − 3 ⋅ q ⋅ 7.5 + V3 ⋅ 12 = 0
DER ⎬ ⇒ V 2 = 9.4 [tonf ]
⎪ V = 6.6 [tonf ]
w w ⎪ 3
∑ M ROT = 0 ⇒ 2 ⋅ 3 + 2 ⋅ 6 + 9 ⋅ V1 = 0
IZQ
⎪⎭
Tramo 1 x ∈ [0, 3]
Q(x)
⇒ N (x ) = 0
N(x) ⇒ Q( x ) = −6.6
M(x) ⇒ M ( x ) = 6 .6 ⋅ x
x 6.6
Tramo 2 x ∈ [3, 6]
⇒ N (x ) = 0
Q(x) q
⇒ Q(x ) = 3 ⋅ ( x − 3) − 6.6 = 3 ⋅ x − 15.6
3 ⋅ ( x − 3)
2
N(x) 3⋅ x2
⇒ M (x ) = − + 6.6 ⋅ x = − + 15.6 ⋅ x − 13.5
M(x) 2 2
x 6.6
________________________________________________________________________________
Estática Página 134 Apunte de Ejercicios
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Tramo 3 x ∈ [6, 9]
Q(x) q
⇒ N (x ) = 0
N(x) ⇒ Q ( x ) = 3 ⋅ q − 6 .6 = 2 .4
M(x) ⇒ M ( x ) = 6.6 ⋅ x − 3 ⋅ q ⋅ ( x − 4.5) = −2.4 ⋅ x + 40.5
x
6.6
Tramo 4 x ∈ [9,12]
Q(x) P q
⇒ N (x ) = 0
N(x) ⇒ Q ( x ) = 3 ⋅ q + P − 6 .6 = 6 .4
M(x) ⇒ M ( x ) = −6.4 ⋅ x + 76.5
x
6.6
6.4
2.4
Q(x)
-6.6
M(x)
19 19.8
26
________________________________________________________________________________
Estática Página 135 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 66
Cable
a
1
En la figura se muestra una grúa que levanta
un peso máximo P. De acuerdo a la
geometría mostrada en la figura se le pide P
determinar: a a/2
1
3 2
i. Las reacciones en los apoyos.
ii. Los esfuerzos internos en la sección
1-1 de la viga.
iii. Los esfuerzos en las barras 2, 3 y 4
del enrejado. Exprese si las barras se a 4
encuentran traccionadas o
comprimidas.
a a a
Solución
i) Reacciones
∑F x = 0 ⇒ Ax = 0
∑M B = 0 ⇒ a ⋅ Ay − P ⋅ 3 ⋅ a = 0
⇒ Ay = 3 ⋅ P
∑F y = 0 ⇒ Ay + B y = P
⇒ B y = −2 ⋅ P
________________________________________________________________________________
Estática Página 136 Apunte de Ejercicios
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a 3
∑M O = 0 ⇒ −M +
2
⋅ T ⋅ sen 45° − ⋅ a ⋅ P = 0
2
∑F x = 0 ⇒ T ⋅ co s 45° = − N
∑F y = 0 ⇒ T ⋅ sen 45° = −Q + P
− 2 ⋅ a ⋅ P + a ⋅ T ⋅ sen 45° = 0 ⇒ T = 2 ⋅ 2 ⋅ P
P⋅a
N = −2 ⋅ P Q = −P M =−
2
iii)
∑F x = 0 ⇒ T3 ⋅ sen α = T2 ⋅ sen α
⇒ T2 = T3
a ⎛ 1⎞
∑M O' = 0 ⇒ − ⋅ T1 − ⎜ 2 + ⎟ ⋅ a ⋅ P = 0
3 ⎝ 3⎠
⇒ T1 = 7 ⋅ P
∑F y = 0 ⇒ −(T2 + T3 ) ⋅ co s α − T1 − P = 0
1
⇒ −2 ⋅ T3 ⋅ co s α + 7 ⋅ P − P = 0 tan α = → α = 18.4°
3
⇒ T2 = T3 = 3.16 ⋅ P Tracción
________________________________________________________________________________
Estática Página 137 Apunte de Ejercicios
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O’
2a ⎛ 2⎞
∑M O' =0⇒−
3
⋅ T4 = ⎜ 2 + ⎟ ⋅ a ⋅ P = 0
⎝ 3⎠
⇒ T14 = −4 ⋅ P Compresión
Ejercicio 67
Para la viga suspendida de la determine las reacciones en los apoyos, las tracciones del cable y los
diagramas de esfuerzos internos de la viga (unidades en [m] y [kgf]).
VC
HC
VD
HD
21
16
11
12
8.5
8.5
7.0
6.0
7.0
8 @ 6 = 48 m
________________________________________________________________________________
Estática Página 138 Apunte de Ejercicios
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Solución
∑F V = 0 ⇒ VA + VB + VC + VD = 240
∑F H = 0 ⇒ H A + H D = HC
∑M A = 0 ⇒ −1920 − 2400 + 48 ⋅ VB + 21 ⋅ VB + 48 ⋅ VD − 11 ⋅ H D = 0
2.5
3.75
6.25
7.5
5
8.75
10
16
11
12
8.5
8.5
7.0
6.0
7.0
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
6 6 6 6 6 6 6 6
RA RB
∑M B = 0 ⇒ 48 ⋅ R A = 6 ⋅ Q7 + 12 ⋅ Q6 + 18 ⋅ Q5 + 24 ⋅ Q4 + 30 ⋅ Q3 + 36 ⋅ Q2 + 42 ⋅ Q1
6 ⋅ Q7 + 12 ⋅ Q6 + 18 ⋅ Q5 + 24 ⋅ Q4 + 30 ⋅ Q3 + 36 ⋅ Q2 + 42 ⋅ Q1
⇒ RA =
48
∑F V = 0 ⇒ R A + RB = Q7 + Q6 + Q5 + Q4 + Q3 + Q2 + Q1
________________________________________________________________________________
Estática Página 139 Apunte de Ejercicios
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M1
M2
6
RA 6 6
RA
⇒ M 1 = 6 ⋅ RA
⇒ M 2 = 12 ⋅ R A − 6 ⋅ Q1
⇒ H ⋅ 3.75 = 6 ⋅ R A
⇒ H ⋅ 6.5 = 12 ⋅ R A − 6 ⋅ Q1 (2)
⇒ R A = 0.625 ⋅ H (1)
Q1 Q2 Q3 Q1 Q2 Q3 Q4
M3 M4
6 6 6 6 6 6 6
RA RA
⇒ M 3 = 18 ⋅ R A − 12 ⋅ Q1 − 6 ⋅ Q2 ⇒ M 4 = 24 ⋅ R A − 18 ⋅ Q1 − 12 ⋅ Q2 − 6 ⋅ Q3
⇒ H ⋅ 8.75 = 18 ⋅ R A − 12 ⋅ Q1 − 6 ⋅ Q2 (3) ⇒ H ⋅ 9 = 24 ⋅ R A − 18 ⋅ Q1 − 12 ⋅ Q2 − 6 ⋅ Q3 (4)
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
M5
6 6 6 6 6
RA
⇒ M 5 = 30 ⋅ R A − 24 ⋅ Q1 − 18 ⋅ Q2 − 12 ⋅ Q3 − 6 ⋅ Q4
⇒ H ⋅ 8.75 = 30 ⋅ R A − 24 ⋅ Q1 − 18 ⋅ Q2 − 12 ⋅ Q3 − 6 ⋅ Q4 (5)
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
M6
6 6 6 6 6 6
RA
⇒ M 6 = 36 ⋅ R A − 30 ⋅ Q1 − 24 ⋅ Q2 − 18 ⋅ Q3 − 12 ⋅ Q4 − 6 ⋅ Q5
(6)
⇒ H ⋅ 8.75 = 30 ⋅ R A − 24 ⋅ Q1 − 18 ⋅ Q2 − 12 ⋅ Q3 − 6 ⋅ Q4
________________________________________________________________________________
Estática Página 140 Apunte de Ejercicios
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Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
M7
6 6 6 6 6 6 6
RA
⇒ M 7 = 42 ⋅ R A − 36 ⋅ Q1 − 30 ⋅ Q2 − 24 ⋅ Q3 − 18 ⋅ Q4 − 12 ⋅ Q5 − 6 ⋅ Q6
⇒ H ⋅ 3.75 = 42 ⋅ R A − 36 ⋅ Q1 − 30 ⋅ Q2 − 24 ⋅ Q3 − 18 ⋅ Q4 − 12 ⋅ Q5 − 6 ⋅ Q6 (7)
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
MB
RB
6 6 6 6 6 6 6 6
RA
⇒ M B = 48 ⋅ R A − 42 ⋅ Q1 − 36 ⋅ Q2 − 30 ⋅ Q3 − 24 ⋅ Q4 − 18 ⋅ Q5 − 12 ⋅ Q6 − 6 ⋅ Q7
⇒ 0 = 42 ⋅ R A − 36 ⋅ Q1 − 30 ⋅ Q2 − 24 ⋅ Q3 − 18 ⋅ Q4 − 12 ⋅ Q5 − 6 ⋅ Q6 (8)
H H
(1) en (2): ⇒ Q1 = En (3) 8.75 ⋅ H = 11.25 ⋅ H − 6 ⋅ Q2 − 2 ⋅ H ⇒ Q2 =
6 12
H
En (4): 9 ⋅ H = 15 ⋅ H − 6 ⋅ Q3 − H − 3 ⋅ H ⇒ Q3 =
3
H
En (5): 8.75 ⋅ H = 18.75 ⋅ H − 6 ⋅ Q4 − 4 ⋅ H − 1.5 ⋅ H − 4 ⋅ H ⇒ Q4 =
12
H
En (6): 6.5 ⋅ H = 22.5 ⋅ H − 6 ⋅ Q5 − H − 6 ⋅ H − 2 ⋅ H − 5 ⋅ H ⇒ Q5 =
3
H
En (7): 3.75 ⋅ H = 26.25 ⋅ H − 6 ⋅ Q6 − 4 ⋅ H − 1.5 ⋅ H − 8 ⋅ H − 2.5 ⋅ H − 6 ⋅ H ⇒ Q6 =
12
H
En (8): 0 = 30 ⋅ H − 6 ⋅ Q7 − H − 6 ⋅ H − 2 ⋅ H − 10 ⋅ H − 3 ⋅ H − 7 ⋅ H ⇒ Q7 =
6
________________________________________________________________________________
Estática Página 141 Apunte de Ejercicios
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7
Además R B = ∑ Qi − R A ⇒ R B = 0.625 ⋅ H
i =1
H ⋅h 5⋅ H H ⋅h 5⋅ H
Luego, VC = R A + = VD = RB − =
L 6 L 12
VC
DCL Cable
HC VD
Q1 HD
Q2
Q3
Q4 Q5 Q7
7
Q6
VC + V D = ∑ Qi = 1.25 ⋅ H HC = HD = H
i =1
DCL viga Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
160 80
VA VB
7
∑M A = 0 ⇒ 6 ⋅ Q1 + 12 ⋅ Q2 + 18 ⋅ Q3 + 24 ⋅ Q4 + 30 ⋅ Q5 + 36 ⋅ Q6 + 42 ⋅ Q7 + 48 ⋅ V B = 1920 + 2400
Condición de la rótula VC
HC
160
VA
________________________________________________________________________________
Estática Página 142 Apunte de Ejercicios
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1.5 6
sen(α ) = = 0.24 co s (α ) = = 0.97
6.2 6.2
∑M IZQ
ROT = 0 ⇒ −T ⋅ c os (α ) ⋅ 7 + 1920 − 24 ⋅ VA + 21 ⋅ H − 24 ⋅ VC = 0
H = 186.67 [kgf ]
160 80
33.33 26.67
64.43
33.33
Q(x) 26.7
-2.17 -4.37
-17.77
-19.97
-79.97
-159.2
-133
M(x)
-13.02
106.7
200
586.6
________________________________________________________________________________
Estática Página 143 Apunte de Ejercicios
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Para la viga de la figura se solicita determinar empleando el método de los trabajos virtuales:
a) La reacción vertical en el apoyo D, VD.
b) El esfuerzo de corte interno a la derecha y a la izquierda de C, QC (DER) y QC (IZQ).
c) El momento de flexión interno en C, MC.
d) El esfuerzo de corte en el punto medio entre los apoyos D y E.
Solución
Notación:
δB
θA δp δD
VD
4m 3m 3m 4m
4 10
10 De este modo => 7 7
⇒ = ⇒ δB = δωMa = − ⋅ δ P = −2 ⋅ = −
δD δB 4 4 2
δωVd = VD ⋅1
δB
5
⇒ θA = =
4 8
________________________________________________________________________________
Estática Página 144 Apunte de Ejercicios
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X1
Pero considerando el origen del sistema de
δωQde = − ∫ Q( x) ⋅ δ ( x) ⋅ dx rotación en E:
X0
2. 5
Q ( x ) = 2. 5 − ⋅x
4
x 4
⇒ δωQde = − ∫ (2.5 − .625 x) ⋅ ⋅ dx δ x
0
4 δ ( x) = D ⋅ x =
4 4
⎡ 4 2 0.625 43 ⎤
δωQde = − ⎢0.625 ⋅ − ⋅ ⎥ = −1.67
⎣ 2 4 3⎦
− 15 7
∴ − + VD − 1.67 = 0 ⇒ VD = 7.045
8 2
3 tonf*m
4m 3m 3m 4m
A B C D E
2.5 tonf/m
2 tonf
θA
δc
Qc
3
⇒ QC− = − tonf
4
2.5 tonf/m
2 tonf
θA
δc
+
Qc
δC
δωT = δωMa + δωQ c + δω P = 0
+ Pero considerando θA =
C
4
⇒ 3 ⋅θ A + δ C ⋅ Q + 2 ⋅ δ C = 0
+
C
δC
⇒ 3⋅ + δ C ⋅ QC+ + 2 ⋅ δ C = 0 ⇒ QC+ = −2.75tonf
4
3 tonf*m
4m 3m 3m 4m
A B C D E
Mc
θA θc
H H 3
Usamos las relaciones: θ A = y θC = para los ángulos ⇒ θ A = ⋅θ C
4 3 4
δωT = M C ⋅θ C + 3 ⋅θ A = 0
3
⇒ M C ⋅θ C + 3 ⋅ ⋅θ C = 0
4
9
⇒ M C = − tonf ⋅ m
4
________________________________________________________________________________
Estática Página 146 Apunte de Ejercicios
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d) Corte en el punto medio entre D y E (desplazamiento vertical relativo sin giro relativo)
3 tonf*m
4m 3m 3m 4m
A B C D E
Q
δB
θA δp θ δ
θ
θ δ
Q
δ δB δB
Relacionando θ= ⇒ δ = 2 ⋅θ además θ = y θA =
2 7 4
7 δP
⇒ 7 ⋅θ = 4 ⋅θ A ⇒ θ A = ⋅θ θ= ⇒ δ P = 3 ⋅θ
4 3
δωQ = 2 ⋅θ ⋅ Q ⋅ 2 = 4 ⋅θ ⋅ Q
7
δωM = −3 ⋅θ A = −3 ⋅ ⋅θ = −5.25 ⋅θ
A
4
δω PC = −2 ⋅ δ P = −2 ⋅ 3 ⋅ θ = −6 ⋅θ
El trabajo virtual de la carga distribuida es:
2 2
δωQ = + ∫ Q1 ( x) ⋅ δ 1 ( x) ⋅ dx − ∫ Q2 ( x) ⋅ δ 2 ( x) ⋅ dx
0 0
2.5 2 ⋅θ
Q2 ( x) = 2.5 − ⋅ x = 2.5 − 0.625 ⋅ x δ1 ( x) = ⋅x =θ ⋅x
4 4
δ 2 ( x) = θ ⋅ x
________________________________________________________________________________
Estática Página 147 Apunte de Ejercicios
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2 2
δωQ = + ∫ 0.625 ⋅ x ⋅θ ⋅ dx − ∫ (2.5 − 0.625 ⋅ x) ⋅ x ⋅θ ⋅ dx
2
0 0
23 ⎡ 22 23 ⎤
δωQ = 0.625 ⋅θ ⋅ − ⎢2.5 ⋅θ ⋅ − 0.625 ⋅ θ ⋅ ⎥
3 ⎣ 2 3⎦
δωQ = 1.67 ⋅θ − 5 ⋅θ + 1.67 ⋅θ = −1.67 ⋅θ
∴ 4 ⋅ θ ⋅ Q − 5.25 ⋅ θ − 6 ⋅ θ − 1.67 ⋅ θ = 0
⇒ Q = 3.23tonf
Ejercicio 69
Solución
FR = 28[tonf ] → ∑ Fy
Para el tren de carga tenemos:
X R = 2.43[m] → ∑ M
________________________________________________________________________________
Estática Página 148 Apunte de Ejercicios
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FR
28 tonf
F4
F1 F2 8 tonf
6 tonf 6 tonf F5
F3
4 tonf 4 tonf
1m 1.5 m 1.5 m 1m
2.43 m
1.43 m 0.07 m
28
VA = ⋅ (5 − (1.43 − 0.715)) = 11.998tonf
L
− x2 = 4.285m
2 10
⎛L ⎞
⇒ M 2 max = V A ⋅ ⎜ − x2 ⎟ − F1 ⋅ d1 = 11.998 ⋅ (5 − 0.715) − 6 ⋅1 = 45.41tonf ⋅ m
⎝2 ⎠
28
V A = ⋅ (5 + (0.07 − 0.035)) = 14.1tonf
L
− x3 = 4.965m
2 10
⎛L ⎞
⇒ M 3 max = V A ⋅ ⎜ + x3 ⎟ − 6 ⋅1.5 − 6 ⋅ 2.5 = 46.98tonf ⋅ m
⎝2 ⎠
M max = M 2 max
3. Análisis para F4 = 8 tonf.
28
L V A = ⋅ (5 + (1.57 − 0.785)) = 16.2tonf
− x4 = 4.215m 10
2
⎛L ⎞
⇒ M 4 max = V A ⋅ ⎜ + x4 ⎟ − 4 ⋅1.5 − 6 ⋅ 3.0 − 6 ⋅ 4 = 45.70tonf ⋅ m
⎝2 ⎠
________________________________________________________________________________
Estática Página 149 Apunte de Ejercicios
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X1
φ
φ
X2
B
-0.3
10 m
3m
x1 x 2
tan ϕ = =
7 3
⇒ x1 = 0.7
x1 + x 2 = 1
⇒ x2 = 0.3
3
⇒ x1 + ⋅ x1 = 1
7
Luego, la posición del tren de carga que maximiza el corte en B-B es la que maximiza el trabajo
realizado por las fuerzas del tren. Claramente, una posibilidad es la que se aprecia en la figura
siguiente (se puede ver que es la que maximiza el corte):
F4
F1
F2
F3 F5
d1 d2 d3 d4 d5
1m 1.5 m 1.5m 1m 2m
Por P. T. V.:
QE ⋅1 − F1 ⋅ d1 − F2 ⋅ d 2 − F3 ⋅ d 3 − F4 ⋅ d 4 − F5 ⋅ d 5 = 0
d1 = 0.7 m d 2 = 0.6m d 3 = 0.45m d 4 = 0.3m d 5 = 0.2m
∴ QE = 12.8 tonf
________________________________________________________________________________
Estática Página 150 Apunte de Ejercicios
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Si no se apreciara esta situación tan claramente, analizamos otras configuraciones para el tren:
F4
F1
F2
F3 F5
d2 d3 d4 d5
d1
0.3
• Por P. T. V.:
QE ⋅ 1 + 6 ⋅ d1 − 6 ⋅ d 2 − 4 ⋅ d 3 − 8 ⋅ d 4 − 4 5 ⋅ d 5 = 0
d1 = 0.2m d 2 = 0.7m d 3 = 0.55m d 4 = 0.4m d 5 = 0.3m
∴ QE = 9.6 tonf
F4
F1
F2
F3 F5
d3 d4 d5
d1
d2
• Por P. T. V.:
d1 = 0.05m d 2 = 0.15m d 3 = 0.7m d 4 = 0.55m d 5 = 0.45m
∴ QE = 10.2 tonf
F4
F1
F2
F3 F5
d4 d5
d2
d3
________________________________________________________________________________
Estática Página 151 Apunte de Ejercicios
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• Por P. T. V.:
QE ⋅1 + 4 ⋅ 0.15 − 8 ⋅ 0.7 − 4 ⋅ 0.6 = 0
∴ QE = 7.4 tonf
h=2.1 m
θ1 θ2
θ1 + θ 2 = 1
h h
tan θ1 = ≈ θ1 tan θ 2 = ≈ θ 2
3 7
h h
+ = 1 ⇒ h = 2.1 m
3 7
Observación:
1
h
θ1 θ2
δω = M ⋅ θ1 − h ⋅ Q + h ⋅ Q + M ⋅ θ 2 − 1 ⋅ y = 0
M Q M
1
Q
θ1 y θ2
⇒ M ⋅ (θ1 + θ 2 ) = 1 ⋅ y
Si θ1 + θ 2 = 1 ⇒ M = y
________________________________________________________________________________
Estática Página 152 Apunte de Ejercicios
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Análogo al caso del corte, debemos ver que configuración maximiza el trabajo:
F4
F1
F2
2.1
F3 F5
⋅x
7
2.1
⋅ x´
3 d3=2.1 m
d4
d2 d5
d1
x` x
F4
F1
F2
F3 F5
2.1 m
F4
F1
F2
F3 F5
2.1 m
________________________________________________________________________________
Estática Página 153 Apunte de Ejercicios
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F4
F1
F2
F3 F5
2.1 m
Ejercicio 70
Para la viga de la figura determine las líneas de influencia usando el principio de Muller-Breslau de
los siguientes efectos:
A F
G C D H
B E
Para cada uno de los efectos anteriores determine la posición más desfavorable para el tren de carga
y el valor respectivo del efecto (utilice el principio de los trabajos virtuales)
Tren de cargas
5 tonf/m
6m
________________________________________________________________________________
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Solución
Líneas de influencias
1) Reacción en B
1 h
δ1(x) δ2(x)
A F
G C D H
B E
1 1 δ 1 ( x1 )
x1 ∈ [0;14.5]
x
→ δ 1 ( x1 ) = 1
h
= → h = 1.21 =
12 14.5 12 x1 12
1.21 δ 2 ( x 2 )
= → δ 2 ( x 2 ) = 0 .1 ⋅ x 2 x 2 ∈ [0;12]
12 x2
2) Momento en B
δ1(x)
h
δ2(x)
A θ F
G C D H
B E
2.5 δ 1 ( x1 )
sen(θ ) = → δ 1 ( x1 ) = x1 x1 ∈ [0;2.5]
h
θ =1 ≈ θ → h = 2.5 =
2.5 2 .5 x1
2 .5 δ 2 ( x 2 )
= → δ 2 ( x 2 ) = 0.21 ⋅ x 2 x 2 ∈ [0;12]
12 x2
________________________________________________________________________________
Estática Página 155 Apunte de Ejercicios
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3) Corte en G
δ2(x)
θ δ3(x)
h1
A F
G D H
δ1(x)
B C E
h2
h1 h 19 5
h1 + h2 = 1 sen(θ ) = = 2 → h1 = 3.8 ⋅ h2 h1 = h2 =
9 .5 2 .5 24 24
h1 δ 1 ( x1 ) h2 δ 2 ( x 2 )
= → δ 1 ( x1 ) = 0.083 ⋅ x1 = → δ 2 ( x 2 ) = 0.083 ⋅ x 2
9 .5 x1 2 .5 x2
h2 δ 3 ( x 3 )
= → δ 3 ( x 3 ) = 0.017 ⋅ x 3
12 x3
4) Reacción en A
1
δ1(x) δ3(x)
A θ F
G D H
B C E
h
δ2(x)
1 5 1 δ 1 (x1 )
sen(θ ) = → δ 1 ( x1 ) = 0.083 ⋅ x1
h
= →h= =
12 2.5 24 12 x1
h δ 2 (x 2 ) h δ 3 (x 3 )
= → δ 2 ( x 2 ) = 0.083 ⋅ x 2 = → δ 3 (x 3 ) = 0.017 ⋅ x 3
2 .5 x2 12 x3
________________________________________________________________________________
Estática Página 156 Apunte de Ejercicios
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5) Corte a la derecha de B
1
δ(x)
A F
G D H
B C E
1 δ (x )
= → δ ( x ) = 0.083 ⋅ x1
12 x
6) Momento en H δ1(x)
h1
δ2(x) H
A F
G θ
C D
B E
h
δ(x)
θ θ
h1
sen(θ ) = sen(θ ) =
h
2 ⋅ θ = 1 → θ = 0 .5 ≈θ → h = 3 → h1 = 1.25
6 2 .5
3 δ (x ) 1.25 δ 1 ( x1 ) 1.25 δ 2 ( x 2 ) 5
→ δ (x ) = → δ 1 ( x1 ) = 0.5 ⋅ x1 → δ 2 (x 2 ) =
x
= = = ⋅ x2
6 x 2 2 .5 x1 12 x2 48
7) Corte en H
δ2(x)
δ1(x)
0.5
A H θ F
G θ
C D
B 0.5
h E
________________________________________________________________________________
Estática Página 157 Apunte de Ejercicios
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0.5 δ ( x ) 0.5 5
→ δ ( x ) = 0.083 ⋅ x sen(θ ) =
h
= = →h=
6 x 2.5 6 24
h δ 1 ( x1 ) h δ 2 (x 2 ) 5
= → δ 1 ( x1 ) = 0.083 ⋅ x1 = → δ 2 (x 2 ) = ⋅ x2
2 .5 x1 12 x2 288
1) Reacción en B
5 tonf/m
A F
G C D H
B E
14.5 12
5 0 .5
⋅ 63 = 32 [tonf ]
x
w= ∫
11.5
5⋅
12
⋅ dx + ∫ 5 ⋅ 0.1 ⋅ x ⋅ dx =
9
24
⋅ 78 +
2
2) Momento en B
5 tonf/m
A F
G C D H
B E
2.5 12
w = ∫ 5 ⋅ x ⋅ dx + ∫ 5 ⋅ 0.21 ⋅ x ⋅ dx = 15.6 + 37.67 = 53.3 [tonf ⋅ m]
0 8.5
________________________________________________________________________________
Estática Página 158 Apunte de Ejercicios
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3) Corte en G
5 tonf/m
A F
G D H
B C E
9.5
w = − ∫ 5 ⋅ 0.083 ⋅ x ⋅ dx = −16.2 [tonf ]
3.5
4) Reacción en A
5 tonf/m
A F
G D H
B C E
12
w = ∫ 5 ⋅ 0.083 ⋅ x ⋅ dx = 22.5 [tonf ]
6
5) Corte a la derecha de B
5 tonf/m
A F
G D H
B C E
________________________________________________________________________________
Estática Página 159 Apunte de Ejercicios
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12
w = 5 ⋅ 2.5 ⋅ 1 + ∫ 5 ⋅ 0.083 ⋅ x ⋅ dx = 12.5 + 14.89 = 27.39 [tonf ]
8.5
6) Momento en H 5 tonf/m
H F
A
G C D
B E
12
⋅ dx = −157.5 [tonf ⋅ m]
x
w = −2 ⋅ ∫ 5 ⋅
9
2
7) Corte en H
5 tonf/m
A H F
G C D
B E
6
w = ∫ 5 ⋅ 0.083 ⋅ x ⋅ dx = 7.47 [tonf ]
0
________________________________________________________________________________
Estática Página 160 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 71
Para la viga de la figura, se le pide determinar usando el principio de los trabajos virtuales:
a) El momento de empotramiento en A.
b) La reacción vertical en E.
c) El esfuerzo de corte en la sección que se ubica a 2.0 [m] a la derecha del apoyo C.
d) El esfuerzo de momento interno en la sección ubicada sobre el apoyo E.
e) El esfuerzo de corte en la sección ubicada justo a la izquierda del apoyo C.
15 tonf
2 tonf/m
20 tonf·m
A B C D E F
Solución
a) Momento de empotramiento en A
h3
θ 15
h1 θ2
MA
θ1
h2
20
ta n(θ1 ) = ta n(θ 2 ) =
h2 h2
≈ θ1 ≈ θ2 ⇒ 4 ⋅ θ1 ≈ 1.5 ⋅ θ 2 ⇒ θ 2 = 5.33 ⋅ θ
4 1.5
________________________________________________________________________________
Estática Página 161 Apunte de Ejercicios
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δWM = M A ⋅ θ
A
Trabajo virtual del momento de empotramiento
1 4
δWq = − ∫ 2 ⋅ θ1 ⋅ x ⋅ dx + ∫ 2 ⋅ θ1 ⋅ x ⋅ dx = 30 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza distribuida q
0 0
⇒ M A ⋅ θ + 30 ⋅ θ − 400 ⋅ θ − 106.6 ⋅ θ = 0
⇒ M A = 476.6 [tonf ⋅ m]
b) Reacción vertical en E.
θM
2
δ P 15
δ
20
VE
1.5 6.5 δ
= ⇒ δ P = 4.33 ⋅ δ ta n(θ M ) = ≈ θM
δ δP 1.5
________________________________________________________________________________
Estática Página 162 Apunte de Ejercicios
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δWV = VE ⋅ δ
E
Trabajo virtual de la reacción vertical en E
⇒ VE ⋅ δ − 65 ⋅ δ − 13.33 ⋅ δ = 0
⇒ VE = 78.33 [tonf ]
c) El esfuerzo de corte en la sección que se ubica a 2.0 [m] a la derecha del apoyo C.
15
δ
20
δP
θM
1.5 5 δ
= ⇒ δ P = 3.33 ⋅ δ ta n(θ M ) = ≈ θM
δ δP 1.5
________________________________________________________________________________
Estática Página 163 Apunte de Ejercicios
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2
δWq = − ∫ 2 ⋅ δ ⋅ dx = −4 ⋅ δ Trabajo virtual de la fuerza distribuida q
0
⇒ Q ⋅ δ − 4 ⋅ δ + 50 ⋅ δ + 13.33 ⋅ δ = 0
⇒ Q = −59.33 [tonf ]
θ 20
δP
θ
δP
θ= ⇒ δ P = 5 ⋅θ
5
δWM = M E ⋅ θ
E
Trabajo virtual del momento en E
________________________________________________________________________________
Estática Página 164 Apunte de Ejercicios
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⇒ M E ⋅ θ + 75 ⋅ θ + 20 ⋅ θ = 0
⇒ M E = −95 [tonf ⋅ m]
θM
2
δP
15
θ θ1
θ
h 20
h h
θ= θ1 = ⇒ θ1 = 2.67 ⋅ θ δ P = 5 ⋅ θ1 = 13.33 ⋅ θ θ M = θ1
4 1.5
1 4
δWq = ∫ 2 ⋅ θ ⋅ x ⋅ dx + ∫ 2 ⋅ θ ⋅ x ⋅ dx = 17 ⋅ θ Trabajo virtual de la fuerza distribuida q
0 0
⇒ Q ⋅ θ + 17 ⋅ θ − 200 ⋅ θ − 53.33 ⋅ θ = 0
⇒ Q = 236.33 [tonf ]
________________________________________________________________________________
Estática Página 165 Apunte de Ejercicios
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7) PROBLEMAS PROPUESTOS
Ejercicio 72
Determine el grado de indeterminación estática (GIE) de las siguientes estructuras indicando cuales
de ellas corresponden a mecanismos, estructuras estáticamente determinadas o hiperestáticas.
1) 2) 3)
4) 5) 6)
________________________________________________________________________________
Estática Página 166 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 73
Determine el grado de indeterminación estática (GIE) de las siguientes estructuras indicando cuales
de ellas corresponden a mecanismos, estructuras estáticamente determinadas o hiperestáticas.
1) 2) 3)
4) 5) 6)
Ejercicio 74
Para la viga de la figura determine los diagramas de esfuerzo de corte y momento. Dibuje los
diagramas acotando los valores representativos (máximos, mínimos y ceros).
________________________________________________________________________________
Estática Página 167 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 75
- Dibujo de los diagramas M(x), Q(x) y N(x) a lo largo de toda la estructura, identificando
los valores representativos (máximos, mínimos y sus ubicaciones) y para el caso de
esfuerzo axial, si corresponde a tracción o compresión. (0.5 pts. c/u)
________________________________________________________________________________
Estática Página 168 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 76
- Dibujo de los diagramas M(x), Q(x) y N(x) a lo largo de toda la estructura, identificando
los valores representativos (máximos, mínimos y sus ubicaciones) y para el caso de
esfuerzo axial, si corresponde a tracción o compresión.
Datos: L = 6 m P = 30 tonf
________________________________________________________________________________
Estática Página 169 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 77
P2
q1
M1
2m
P1
60° q2 5m
4m
2m
2m 3m 3m 3m
________________________________________________________________________________
Estática Página 170 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 78
Para la enrejado isostático de la figura se le solicita calcular los esfuerzos internos de las barras AD,
DF, CF, EH y GJ, indicando en cada caso si la barra se encuentra sometida a tracción o compresión.
Ejercicio 79
En el enrejado isostático de la figura se solicita determinar los esfuerzos en todas las barras que
componen la estructura. Establezca claramente si las barras están traccionadas o comprimidas.
C H
12 m
D
G
6m
45° 45° F
A E
B
3 tonf 3 tonf
6m 6m 6m 6m 6m
________________________________________________________________________________
Estática Página 171 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 80
En el enrejado isostático de la figura se solicita determinar los esfuerzos en todas las barras que
componen la estructura. Establezca claramente si las barras están traccionadas o comprimidas.
Ejercicio 81
Una viga de hormigón armado se apoya en el cable AB de la figura a través de cuatro colgadores, tal
como se muestra en la figura. Se le solicita determinar:
________________________________________________________________________________
Estática Página 172 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 82
Ejercicio 83
El arco parabólico de la figura debe soportar las cargas que son transmitidas por dos voladizos que
apoyan un cable, del cual cuelgan cuatro elementos en los puntos mostrados. Se le pide determinar:
a) La tensión máxima en el cable
b) Los diagramas de esfuerzos internos en el arco.
________________________________________________________________________________
Estática Página 173 Apunte de Ejercicios
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Ejercicio 84
q=5 tonf/m
M=10 tonf*m B C
2.0 m
R=2.0
P=3 tonf
D
1.5 m 1.5 m
A
1.5 m 3.0 m 2.0 m
Ejercicio 85
Para la estructura compuesta de la figura determine los esfuerzos internos en las barras a, b y c del
enrejado.
2P P 3P a 1.5 P
b
L/2
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Ejercicio 86
En la figura se ilustra un arco parabólico triarticulado general sometido a una carga uniforme. Se le
pide:
hR
hL
LL LR
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Ejercicio 87
El arco parabólico de la figura debe soportar las cargas que son transmitidas por dos puntales
verticales que apoyan un cable del cual se izan dos elementos en los puntos mostrados.
9m No hay pendiente
nula
3m
L=2.55 m
30 cm
5m
3 tonf 5 tonf
4m 2m 4m 2m 6m
Se le pide determinar:
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Ejercicio 88
9m
D
1m
10 m
2 kN/m
A C
B
10 m 30 m
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Ejercicio 89
La viga A’B’ se encuentra articulada en C’, y cuelga del cable AB mediante 5 colgadores
equiespaciados a 20 [m], tal como se muestra en la figura. Si el cable tiene forma parabólica
determine:
e) Las reacciones en los apoyos (tanto de la viga como del cable).
f) La tensión máxima y mínima en el cable parabóli co.
g) La fuerza en cada uno de los colgantes.
h) Los diagramas de esfuerzo de corte y esfuerzo de momento de flexión para la viga AC.
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Ejercicio 90
b) Diagramas de momento de flexión (M), esfuerzo de corte (Q) y esfuerzo axial (N) para
cada una de las barras que componen la estructura.
c) Dibujos de los diagramas de esfuerzos internos M, Q y N para cada una de las barras de
la estructura.
3m 8m 12 m
15 tf 3 tf*m
1.5 m 4 tf
1.5 m
1.5 m
15 m
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Ejercicio 91
70 m
35 m
A B
C
8 @ 20 m = 160 m
Ejercicio 92
7 tonf 5 tonf/m
3 tonf/m
A E
B C D
5m 5m 5m 10 m
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Ejercicio 93
A B C D E F G H
2m 3m 4m 4m 3m 6m 3m
40 tonf
5 tonf/m
25 tonf*m
A B C D E F G H
2 3 4 4 3 6 3
3 tonf 5 tonf
3m
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Ejercicio 94
Ejercicio 95
A B C D E F G
10 m 20 m 10 m 15 m 40 m 10 m
a) Para el sistema de cargas fijas que se muestra a continuación se le pide determinar usando el
principio de los trabajos virtuales:
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7 tonf/m
30 tonf
15 tonf·m
A B C D E F G
10 m 20 m 10 m 15 m 40 m 10 m
Tren de cargas
10 m 2m
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