a

Clase 1 |

 


Clase 2





Clase 3

Clase 4

Clase 5

Examen UT 1
Carrera de Ingeniería Mecatrónica

Por: MC Florencio César Viveros Pérez

0
IV0 G

l estudiante conocerá los fundamentos

teórico--prácticos de las áreas
teórico
interdisciplinarias que integran la
Ingeniería Mecatrónica, así como su
interrelación con el fin de conocer un
sistema mecatrónico.

siguiente
0
IV0 V

l estudiante tomará conciencia del

impacto de la Mecatrónica en la sociedad,
se inicia en el aprendizaje colaborativo
bajo la tutela del profesor, además se
impulsa la responsabilidad, el
compromiso y el servicio.

siguiente
C0ID0 MÁIC0

ë Unidad Temática 1:
Introducción a la ingeniería mecatrónica.
ë Unidad Temática 2:
Clasificación de sistemas mecatrónicos.
ë Unidad Temática 3:
Módulos básicos de los sistemas mecatrónicos.
ë Unidad Temática 4:
Teorías de sustento de la mecatrónica.
siguiente
V CIÓ

ë
exámenes parciales, 12 prácticas/trabajos.
nidad temática 1, examen 10%, trabajos (2)
%.
nidad temática 2, examen 15%, trabajos (3) 6%.
nidad temática 3, examen 15%, trabajos (3) 7%.
nidad temática
, examen 20%, trabajos (
) 8%.

ë 1 proyecto mecatrónico en equipo 15%.

siguiente
 I I0GFÍ

ë Introducción a la mecatrónica y los sistemas de

medición / David G. lciatore, Michael . Histan
ë Mechatronics : an introduction / edited by obert H.
ishop.
ë Mechatronic systems : fundamentals / olf Isermann.
ë ssentials of mechatronics /
ohn illingsley.
ë Wikipedia

siguiente
0I

ë Horario de asesoráis de  a
de 12 a 2 p.m.

ë Cubículo: 203 dificio 109
109--
ë e-mail1: viverof@ece.buap.mx
ë -mail 2: viverof@live.com
ë Cel:: (222) 3
1 1199
Cel

siguiente
 G D0 D  C

1. Celulares en modo de silencio (o mejor apagados).

2. ap--tops cerradas (si no son de apoyo para la clase).

ap

3. espeto para la persona que esta hablando.

. Ơ na sola junta a la vezơ.

5. Participación, puntualidad y asistencia.

siguiente
j



ugerencia:
ombre
Procedencia
Desarrollo
0bjetivos, metas, sueños.

siguiente
 IDD MÁIC 1

rideo clase 2
ë oué es ingeniería.

ë Historia, fundamentos y tendencias de la mecatrónica.

rideo clase 4 ë Impacto de la mecatrónica en la sociedad.

ë Interdisciplinariedad del ingeniero mecatrónico.

siguiente
 IDD MÁIC 2

ë ]istemas mecatrónicos en la industria.

ë ]istemas mecatrónicos no industriales.

siguiente
 IDD MÁIC 3

ë El ]istema Mecatrónico y módulos que lo conforman.

ë Energía.

ë Actuadores.

ë Transductores.

ë Transmisión de movimiento. siguiente

 IDD MÁIC 3 (cont.)

ë Control.

ë Comunicación interna y externa.

ë Presentación de datos.

ë Ejemplos de sistemas mecatrónicos y sus módulos.

siguiente
 IDD MÁIC

ë Ergonomía y sistemas mecatrónicos.

ë Estructuras, materiales y mecanismos.

ë Máquinas, sistemas electromecánicos y

electromagnéticos.

ë Teoría general de sistemas.

siguiente
 IDD MÁIC
(cont.)

ë Teoría de circuitos.

ë ]istemas eléctricos y electrónicos.

ë Teoría de control.

ë Programación y lenguajes.

ë Inteligencia artificial.
siguiente
 rabajo 1 unidad temática 1

1. Resumen ejecutivo: ¿Yo? Mecatrónica!!!

Porque soy digno candidato a la carrera.
Por que esta es la carrera ideal para mi.

2. Mi visión como ingeniero en mecatrónica.

Mi proyecto ideal.
Expectativas.
Mi legado.
fin clase 1
o   IGIÍ

ë wefinición de ciencia e ingeniería.

ë Relación entre ciencia e ingeniería.

ë Áreas de aplicación.
HI0I  F DM0

ë Reseña histórica.

ë wesarrollo de la mecatrónica.

ë wefiniciones de mecatrónica.

ë Áreas del conocimiento que forman la mecatrónica.

DCI

ë Ejemplos y aplicaciones de sistemas mecatrónicos.

ë Interacción de la mecatrónica con otras áreas del

conocimiento.

ë Tendencias de la mecatrónica.
IMPC0   0CIDD

ë 2a mecatrónica como área estratégica del desarrollo

nacional.

ë 2a mecatrónica en la región: desarrollo, investigación y

posgrado.

ë 2a mecatrónica en el hogar.

ë 2a mecatrónica como aliado personal.

IDICIPIIDD

ë Importancia del trabajo interdisciplinario para el

ingeniero mecatrónico.

ë Integración y supervisión de equipos de trabajo.

ë Elaboración de reportes y bitácoras.

IM   ID I

ë Procesos de producción industrial.

ë Aplicaciones e implementaciones en líneas de

producción.
IM 0 ID I

ë ]istemas mecatrónicos en el hogar.

ë ]istemas de transporte.
ë ]istemas mecatrónicos de entretenimiento.
ë Micromáquinas.
ë Robots.
ë womótica,.
ë Otras áreas (medicina, minería, agropecuaria, etc)
GÍ

ë Eléctrica.

ë Neumática.

ë Hidráulica.
 D C0

ë wesplazamiento.
ë Posición.
ë Proximidad.
ë relocidad.
ë Movimiento.
ë Fuerza y presión de fluidos.
ë Flujo y nivel de líquidos.
ë Temperatura y ópticos.
MII0 D M0VIMI0

ë Cadenas cinemáticas.

ë 2evas.

ë Trenes de engranajes.

ë Rueda dentada-trinquete.

ë Chumaceras.
C00

ë Función.

ë Tipos.

ë Control automático.

ë Controladores industriales.
C0M ICCIÓ

ë Topologías.

ë Protocolos.
PCIÓ D D0

ë wesplegadores visuales.
A   

  
 

Del latín scientia Ơconocimientoơ.

s una base de conocimientos y practicas

sistemáticas capaces de predecir o
generar un determinado fenómeno o
resultado.

más
A   

  
 

s el conocimiento
sistematizado,elaborado mediante
observaciones,razonamientos y pruebas
metódicamente organizadas.

s el sistema para adquirir conocimientos

usando el método científico.
A   


  



s la profesión que aplica conocimientos

técnicos, científicos y matemáticos para
manejar las leyes naturales y recursos
físicos en el diseño o implementación de
materiales, estructuras, máquinas,
equipos, sistemas y procesos con un
objetivo especifico y de una manera
segura.

  



a ingeniería es considerada una rama de

la ciencia y los ingenieros aplican la
ciencia para encontrar soluciones
adecuadas a problemas o para mejorar el
estatus quo.

más

  



os ingenieros deben explorar nuevos

fenómenos pasando a ser científicos por
el momento y los científicos deben
realizar labores de ingeniería como
construir prototipos y diseñar aparatos
experimentales.

más

  



hora más que nunca los ingenieros

requieren tener un conocimiento de las
ciencias relevantes para sus proyectos de
diseño y como resultado continúan
aprendiendo nuevo material durante toda
su carrera.

mas

  



Walter Vincenti en su libro Ơo que los

Ingenieros saben y como lo sabenơ dice que la
investigación de ingeniería tiene un carácter
diferente que la investigación científica en que
se atacan problemas complejos en áreas de la
ciencia bien conocidas y se deben usar
aproximaciones a la solución exacta. jemplo:
aproximaciones numéricas a las ecuaciones de
avier--tokes para describir el flujo
avier
aerodinámico sobre un avión.
mas

  



Fung establece en la revisión al libro

clásico de ingeniería ƠFundamentos de
mecánica de sólidosơ que la ingeniería es
diferente a la ciencia. os científicos
tratan de entender la naturaleza, los
ingenieros tratan de hacer cosas que no
existen en la naturaleza.
 más

§  

ë Ingeniería eroespacial
ë Ingeniería ouímica
ë Ingeniería Civil
ë Ingeniería léctrica
ë Ingeniería Mecánica
ë Ingeniería en istemas Computacionales
ë anoingeniería
ë ribología
ë Ingeniería Molecular
ë Ingeniería Mecatrónica


    




l término "Mecatrónica" fue introducido

por primera vez en 1969 por los
ingenieros etsuro Mori y r.
iveshwar
harma, trabajadores de la empresa
japonesa askawa.

mas


    




askawa lectric Co. acuña el término

Mecatrónica, recibiendo en 1971 el
derecho de marca. n 1982 askawa
permite el libre uso del término.

mas


    




n un principio se definió como la integración

de la mecánica y la electrónica en una máquina
o producto, pero luego se consolidó como una
especialidad de la ingeniería e incorporó otros
elementos como los sistemas de computación,
los desarrollos de la microelectrónica, la
inteligencia artificial, la teoría de control y otros
relacionados con la informática, estabilidad y
alcanzabilidad.
w   


a Mecatrónica tiene como antecedentes

inmediatos a la investigación en el área de
Cibernética realizada en 1936 por uring y en
19
8 por Wiener y Morthy, las máquinas de
control numérico, desarrolladas inicialmente en
19
6 por Devol, los manipuladores, ya sean
teleoperados, en 1951 por Goertz, o
robotizados, en 195
por Devol, y los
autómatas programables, desarrollados por
edford ssociates en 1968.

mas
w   


a mecatrónica surge de la combinación

sinérgica de distintas ramas de la
ingeniería, entre las que destacan: la
mecánica de precisión, la electrónica, la
informática y los sistemas de control. u
principal propósito es el análisis y diseño
de productos y de procesos de
manufactura automatizados.
w 

  


.. ietdijk: ƠMecatrónica es la

combinación sinérgica de la ingeniería
mecánica de precisión, de la electrónica,
del control automático y de los sistemas
para el diseño de productos y procesos
para una producción con mayor plusvalía
y calidadơ.

mas
w 

  


C0: ƠMecatrónica es la integración

sinérgica de la ingeniería mecánica con la
electrónica y el control inteligente por
computadora en el diseño y manufactura
de productos y procesosƠ.

mas
w 

  


Wikipedia: "Diseño y construcción de

sistemas mecánicos inteligentesƠ.
§  


 


n sistema mecatrónico es aquel sistema

digital que recoge señales, las procesa y
emite una respuesta por medio de
actuadores, generando movimientos o
acciones sobre el sistema en el que se va
a actuar: os sistemas mecánicos están
integrados por sensores,
microprocesadores y controladores.
mas
 


os robots, las máquinas controladas

digitalmente, los vehículos guiados
automáticamente, etc. se deben
considerar como sistemas mecatrónicos.
 §  
!"#
§  
! "# $
$
Ingeniería de la arquitectura Ingeniería de componentes
Ingeniería acuícola Ingeniería sanitaria
Ingeniería ética Ingeniería de los materiales
Ingeniería oceánica Ingeniería de montes
Ingeniería en prevención de riesgos Ingeniería estructural
Ingeniería naval Ingeniería de semillas
Ingeniería de la seguridad Ingeniería hidráulica
Ingeniería pesquera Ingeniería en gestión turística
Ingeniería industrial Ingeniería de infraestructuras viales
Hidrodinámica Ingeniería en ecoturismo
Ingeniería en multimedia Ingeniería de transportes
Ingeniería agrícola Ingeniería ambiental
Ingeniería empresarial Ingeniería industrial
Ingeniería agronómica Ingeniería automotriz
Ingeniería en organización industrial Ingeniería química
Ingeniería de minas Ingeniería de la madera
Ingeniería logística Ingeniería galvánica
Ingeniería de gas Ingeniería del papel
Ingeniería Mecánica Ingeniería metalúrgica
Ingeniería geográfica Ingeniería topográfica
Psicoingeniería Ingeniería óptica
Ingeniería geológica Ingeniería de los residuos
Ingeniería económica Ingeniería de gas natural
Ingeniería geofísica Ingeniería del transporte
Ingeniería financiera Ingeniería agroindustrial
Ingeniería en geociencias Ingeniería de elevación
Ingenieria de obras públicas Ingeniería biotecnológica
Ingeniería geoquímica Ingeniería minera
Ingeniería física Ingeniería biológica
Ingeniería del petróleo Ingeniería militar
Ingeniería nuclear Ingeniería biomédica
Ingeniería agroecológica Ingeniería textil
Ingeniería acústica Ingeniería biónica
Ingeniería aeronáutica Ingeniería en conectividad y redes
Ingeniería mecatrónica Ingeniería bioquímica
Ingeniería aeroespacial Ingeniería en computación
Ingeniería telemática Ingeniería farmacéutica
stronáutica Ingeniería de software
Ingeniería automática Ingeniería genética
Ingeniería en gestión empresarial Ingeniería de sistemas
Ingeniería de control Ingeniería médica
Ingeniería en aviación comercial Ingeniería en sistemas de
Ingeniería eléctrica Ingeniería de tejidos información
Ingeniería de sistemas
Ingeniería en computación Ingeniería integral de unidades de saludIngeniería estadística
Ingeniería comercial
Ingeniería en informática Ingeniería agroforesta anoingeniería
Ingeniería en derecho
Ingeniería de telecomunicación Ingeniería forestal Ingeniería cultural
Ingeniería civil
Ingeniería electromecánica Ingeniería de alimentos Ingenieria matemática
Ingeniería de diseño industrial
Ingeniería electrónica Ingeniería ambiental etroingeniería
Ingeniería en administración

   


ë utomatización.

ë ervo--mecanismos.
ervo

ë ensores y sistemas de control.

ë Ingeniería automotriz, en el diseño de subsistemas

como frenos antibloqueo.

mas

   


ë Computadoras, en el diseño de mecanismos como

discos duros.

ë Controles computarizados de máquinas, como

maquinas de control numérico.

ë istemas expertos.

ë Productos consumibles.

mas

   


ë istemas biomédicos y de sistemas médicos de

imagenes.

ë Manufactura industrial.

ë istemas de energía y potencia.

ë istemas estructurales dinámicos.

mas

   


ë istemas vehiculares y de transportación.

ë edes de bases de datos y de comunicación.

ë ecnicas de diagnóstico, confiabilidad y sistemas de

control.

ë CD/CM.

 

 '
: es una mano robótica desarrollada por he hadow
% w&  '
:
obot Company en ondres. s comparable a una mano humana en tamaño y forma
y reproduce todos sus grados de libertad. sta a la venta y actualmente es usada por
la  y algunas universidades.

mas

 

na pierna robótica activada
por músculos de aire.
n brazo robótico industrial.

mas

 


egway P: es un vehículo eléctrico que se auto-

auto-balancea inventado por Dean
Kamen. s producido por egway Inc. l nombre "egway" viene de "seguirƠ.
P viene de Ơpersonal transporterơ.
mas
o help protect your privacy, PowerPoint prevented this external picture from being automatically downloaded. o download and display this picture, click 0ptions in the Message ar, and then click nable external content.

 

Global Hawk: este vehículo aereo es capaz de usar
un radar de apertura sintética () de alta
resolución Ɯque puede penetrar nubes y
tormentas de arenaƜ
arenaƜ e inmagenes
infrarojas/electro--opticas (0/I) en un rango y
infrarojas/electro
tiempo amplios sobreo objetivos. Puede abarcar
hasta 100,000 kilometros cuadrados de terreno al
dia.
lgunas misiones potencials para el Global Hawk
cubren el espectro de capacidad de busqueda
inteligente para el apoyo en la paz mundial y
operaciones en epocas de guerra.

mas

 


D, GP, ID, ... todos

combinados para prevenir obstaculos y
asegurar una navegación apropiada. Dos robot serpientes. a de la izquierda
tiene 6
motores (con 2 grados de
libertad por segmento), la de la derecha
10. mas

 


Kismet: es un robot hecho a finales de los 90 en el

MI con sistemas auditivos, visuales y expresivos con
la intención de participar en interacciones sociales mas
para demostrar emociones y apariencia humana

 


iCub robot obot que juega

ping--pong
ping

mas

 


mas

 


mas

 



   


a educación en la mecatrónica ha seguido diferentes

direcciones de acuerdo con las necesidades de
desarrollo del país que la considera, pero se pueden
destacar tres orientaciones fundamentales: desarrollo
de software y hardware para computadoras digitales,
digitales,
desarrollo de máquinas y sistemas inteligentes,
inteligentes, y
desarrollo de la automatización industrial.
industrial.

Fin clase 2
  

os controladores digitales se basan en la

configuración de circuitos electrónicos
integrados en microprocesadores y/o
microcontroladores; que son el alma de la
computadora digital. os avances electrónicos
hacen posible identificar cuatro componentes
para el desarrollo de los sistemas de control:
l sistema mecánico objeto, el sistema de
medición, el sistema de control y el sistema
de actuación.

() 
 



a Inteligencia rtificial ƛIƛ y los istemas xpertos

Iƛ
ƛ ƛ son dos tipos de tecnologías blandas que
ƛ
integradas a los computadores digitales, juegan un
papel muy importante en el diseño, fabricación y uso
de productos cada vez más sofisticados como los
aviones modernos, barcos modernos, robots
industriales, vehículos automotrices, el telescopio
espacial Hubble o la automatización de los sistemas
de manufactura. l control computarizado es la
característica que distingue a estos productos. e
dice que una máquina es inteligente cuando su
operación y control son auxiliados por un computador
digital con software inteligente
 *

 

os istemas Modulares de Producción MP integran

los fundamentos de las tecnologías mecánicas y
electrónicas en una nueva unidad. a modularidad de
los MP está estructurada para permitir total
flexibilidad en el nivel de entrenamiento y
complejidad. os usuarios pueden desarrollar desde
un simple circuito de flujo de información, hasta
supervisión y control total de una planta industrial. a
integración computarizada de los diferentes módulos,
permite el entrenamiento en mecatrónica o
automatización industrial, porque el MP puede
modelar a escala una fábrica, simular y programar en
tiempo real las diferentes funciones como: manejo de
materiales, almacenamiento, transporte, maquinado,
ensamblaje, control y calidad.


 
j


 
j "
ù P
ù IM
ù DP
ù PP (Maestría y Doctorado)
ù I 0
ù MD
ù Instituto ecnológico egional
ù niversidad ecnológica Puebla
ù Instituto niversitario Puebla


 
j


 
j "

ù Volks Wagen
ù Faurecia
ù ear
ù obert osch
ù Magna
ù
ohnson Controls
ù KF
u +
u + 
 ,
rideo clase 3

1. oue es ciencia?
2. oue es ingeniería?
3. elación entre ciencia en ingeniería?

. oue es mecatrónica?
5. Cuando y quien uso por primera vez el término
mecatrónica?
6. Cuales ramas de la ingeniería forman la mecatrónica?
7. Mencione 10 aplicaciones de la mecatónica

8. oue significa I0

9. Mencione 5 universidades que ofrecen mecatrónica en
Puebla
10. Por que es importante la interdisciplinariedad en ingeniería
mecatrónica.

siguiente
Formato de proyecto final

1.1 Nombre del proyecto (2).

1.2 wescripción del proyecto (3)
1.3 Integrantes del equipo (1).
1.4 Objetivos Generales (4).
1.5 Plan preliminar (5).
1.6 Alcance del proyecto (6).
2.1 Contenido del proyecto (7).
2.2 Resumen Ejecutivo (16).
siguiente
Formato de proyecto final

2.2 Introducción (13).

2.3 Plan detallado (8).
3.1 wesarrollo del proyecto (10).
3.2 Recursos y materiales (9).
3.3 Pruebas y análisis de riesgo (11).
4.1 Resultados, diseños y prototipos (12).
4.2 Conclusiones (14)
4.3 Recomendaciones (15).

siguiente
emas y equipos proyecto final

Carro bombero.
Optimización de control de luces de trafico.
Control de calefacción de agua solar, gas, elect.
Control automático de asientos de un automóvil.
Control automático de elevadores de ventanas.
]ensor de ángulo del volante.
Control de crucero.
Empacadora automática
Autómatas fin clase 3
Discusión trabajo 1 1

Porque soy digno candidato a la carrera.

Por que esta es la carrera ideal para mi.

Mi proyecto ideal.

Expectativas.

Mi legado. siguiente