Teoría de Circuitos, Curso Completo

TEMA 1: INTRODUCCIÓN
1.1. Índice del tema
1.1. Índice del tema.......................................................................................................... 1

1.2. Introducción .............................................................................................................. 2
1.3. Variables circuitales ................................................................................................. 3
1.3.1. Carga................................................................................................................... 3
1.3.2. Corriente o intensidad......................................................................................... 3
1.3.3. Energía................................................................................................................ 4
1.3.4. Voltaje o tensión................................................................................................. 4
1.3.5. Potencia .............................................................................................................. 4
1.4. Direcciones de referencia ......................................................................................... 5
1.4.1. Introducción........................................................................................................ 5
1.4.2. Carga................................................................................................................... 5
1.4.3. Corriente ............................................................................................................. 5
1.4.4. Voltaje ................................................................................................................ 6
1.4.5. Elementos de dos terminales .............................................................................. 6
1.4.6. Potencia .............................................................................................................. 7
1.5. Clasificación de los elementos.................................................................................. 7
1.5.1. Introducción........................................................................................................ 7
1.5.2. Lineales / no lineales .......................................................................................... 7
1.5.3. Variantes / Invariantes en el tiempo ................................................................... 8
1.5.4. De parámetros concentrados............................................................................... 8
1.5.5. Pasivos / Activos ................................................................................................ 8
1.6. Leyes de Kirchoff...................................................................................................... 9
1.6.1. Introducción........................................................................................................ 9
1.6.2. Ley de Corrientes de Kirchoff (L.C.K.) ............................................................. 9
1.6.3. Ley de Voltajes de Kirchoff (L.V.K.) .............................................................. 10
1.6.4. Ejemplo de aplicación de L.C.K....................................................................... 10
1.6.5. Ejemplo de aplicación de L.V.K. ..................................................................... 10
1.7. Referencias .............................................................................................................. 11
Teoría de Circuitos Tema 1: Introducción
1.2. Introducción
Para conocer el comportamiento de un sistema es necesario especificar un conjunto de
variables que lo describan. Algunas de las variables utilizadas se muestran en la figura 1.
Figura 1. Variables utilizadas y sus unidades.
A cada variable se le asocia una unidad. En ingeniería electrica predomina el Sistema

Internacional (MKS). Cuando los valores que toman las variables son muy pequeños o muy
grandes se utilizan factores de multiplicación (potencias de 10 positivas y negativas), y sus
correspondientes prefijos en las unidades (ver Figura 2).
Página 2 de 11
Figura 2. Factores de multiplicación
1.3. Variables circuitales

1.3.1. Carga
Se refiere al balance entre partículas con cargas positivas y negativas en la materia. Se

representa por q(t).
Unidad MKS: Culombio (C), que es la carga con sentido positivo de 6,24 1018
electrones.
El teorema de conservación de la carga afirma que la carga no puede crearse ni

destruirse.
1.3.2. Corriente o intensidad
Es la transferencia de carga neta (teniendo en cuenta cargas negativas y positivas) por la

unidad de tiempo. Se representa por i(t).
Página 3 de 11
Unidad MKS: Amperio (A) = Transferencia de 1 Culombio en 1 segundo.
1.3.3. Energía
Se define como la capacidad para crear trabajo y se representa por w(t).
Unidad MKS: Julio (J).
El principio de conservación de energía afirma que la energía ni se crea ni se destruye, sólo

se transforma.
1.3.4. Voltaje o tensión
Si se consume una cantidad de energía sobre una carga, la relación entre el trabajo
realizado y la carga se denomina VOLTAJE o TENSIÓN y se representa por v(t).
Unidad MKS: Voltio (V) = 1 Julio suministrado a 1 Culombio.
1.3.5. Potencia
Cantidad de trabajo que se realiza en la unidad de tiempo.
Unidad MKS: Watio (W).
Página 4 de 11
Se representa por p(t) (potencia instantánea).
Si la potencia es positiva, hay absorción de energía, si es negativa, se entrega energía.
1.4. Direcciones de referencia

1.4.1. Introducción
Las direcciones o polaridades de referencia sirven para dar un signo a la magnitud real
asociada. Normalmente no conocemos el valor de la magnitud antes de calcularlo, así que
propondremos un signo, si da negativo, el sentido real será el contrario.
1.4.2. Carga
Dado un par de placas conductoras separadas por un dieléctrico (aire), se da el signo

positivo si la placa superior está cargada positivamente y la inferior negativamente.
1.4.3. Corriente
El flujo real de la corriente es positivo en la dirección de referencia tomada como tal,

contraria al movimiento de los electrones. Es decir, se considera positivo el movimiento de
cargas positivas, porque históricamente se pensaba que se movían estas. Por lo tanto, la
corriente será positiva si es contraria al movimiento de electrones o negativa si es en el
mismo sentido.
Página 5 de 11
1.4.4. Voltaje
En una red con dos terminales, la polaridad de referencia es de la siguiente forma:
1.4.5. Elementos de dos terminales
En este grupo se engloban las resistencias, condensadores, diodos, fuentes, etc...

Normalmente existe una expresión que relaciona voltaje y corriente. Para ello deben estar
referenciados ambos de forma adecuada. Por ejemplo, en una resistencia se relacionan
mediante la ley de Ohm:
Página 6 de 11
1.4.6. Potencia
La potencia se ha definido como una función de dos variables v(t) e i(t):
de forma que los criterios de signo de aquellas, se aplican a ésta.
De forma simplificada se podría decir que si el dipolo es un resistor, la potencia siempre

será absorbida (siempre positiva) y si es un inductor o una bobina puede absorber potencia
en algunos momentos y entregarla en otros (puede ser positiva o negativa).
1.5. Clasificación de los elementos

Antes de analizar el comportamiento de los circuitos, es necesario realizar una clasificación

de ellos atendiendo a ciertas propiedades básicas que éstos poseen.
1.5.2. Lineales / no lineales
Aplicamos separadamente dos entradas o excitaciones (e1(t) y e2(t)) a un elemento de la red

y medimos los resultados o salidas (s1(t) y s2(t)).
Se dice que el elemento es lineal si cumple:
a) Al excitar con siendo A una constante, produce una salida . Es

decir, si se multiplica la entrada por una constante, su salida debe quedar
multiplicada por esa misma constante.
Página 7 de 11
b) Al excitar con , produce una salida .
Normalmente las entradas y salidas son voltajes o corrientes.
Un elemento no lineal es el que no cumple alguna de estas condiciones anteriores.
Esta propiedad servirá para aplicar superposición: en una red con varios generadores, se
puede calcular la respuesta de cada uno de ellos por separado, y luego se suman.
La linealidad total no existe en el mundo real, por lo tanto trabajaremos con la siguiente
aproximación: "Un elemento se puede tratar como lineal si las variables lo definen se
comportan como lineales en un intervalo de trabajo.
1.5.3. Variantes / Invariantes en el tiempo
Un elemento es invariante en el tiempo si sus parámetros o valores no cambian con el

tiempo.
Tampoco hay elementos invariantes en el tiempo en el mundo físico, pero se les supone
esta propiedad.
1.5.4. De parámetros concentrados
En los análisis de circuitos que se realizarán a lo largo de este tutorial, se supone que las
dimensiones físicas de los elementos no tienen efecto en su comportamiento, es decir estan
compuestos de elementos de parámetros concentrados.
1.5.5. Pasivos / Activos
Un elemento es pasivo si el total de la energía que se le suministra es siempre no negativa,

independientemente del tipo de circuito al que esté conectado.
Si w(t) puede ser negativo, el elemento será activo.
Página 8 de 11
Una bobina o un condensador pueden ceder energía en un determinado instante (p(t) < 0),
pero sólo la que se las ha dado previamente (p(t) puede ser negativa, pero el total de
energía, no). Son, por tanto, elementos pasivos.
1.6. Leyes de Kirchoff

La configuración, forma o topología de la red va a establecer una relación entre las

variables involucradas.
Definiciones:
• NODO (o NUDO): punto en un circuito en el que dos o más elementos se conectan

entre sí.
• RAMA: cualquier elemento de la red de dos terminales (situado entre dos nodos).
• LAZO: conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada de la red, conectando
cada nodo únicamente dos ramas consecutivas.
1.6.2. Ley de Corrientes de Kirchoff (L.C.K.)
En cualquier instante de tiempo, la suma algebraica de las corrientes de rama en un nodo es

cero, consideradas todas entrantes o todas salientes. O bien, la suma de las corrientes de
rama entrantes a un nodo es igual a la suma de corrientes salientes, en cualquier instante de
tiempo.
Página 9 de 11
1.6.3. Ley de Voltajes de Kirchoff (L.V.K.)

La suma algebraica de los voltajes de rama alrededor de un lazo es cero en todo instante de
tiempo, considerados todos subidas o todos bajadas. O bien, en todo instante de tiempo, la
suma de las subidas de voltaje alrededor de un lazo es igual a la suma de caídas de voltaje.
1.6.4. Ejemplo de aplicación de L.C.K.
Escribir las ecuaciones de corrientes por la ley de LCK en los nodos a, b, c y d. Sumar
todas las ecuaciones obtenidas.
Sumando a, b y c:
Se observa que se obtiene la ecuación d. Por tanto, tenemos tantas ecuaciones

independientes como nodos menos 1.
1.6.5. Ejemplo de aplicación de L.V.K.
Escribir las ecuaciones de lazos aplicando la LVK.
Página 10 de 11
Si sumamos las ecuaciones primera y segunda obtenemos la tercera.
Nota: Normalmente no se toman lazos que atraviesen o incluyan alguna rama para evitar
ecuaciones linealmente dependientes (en este caso, el lazo a-b-d-c-a incluye a la rama en la
que se mide v3).
1.7. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teoría de circuitos. Segunda edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
[2] Edminister, J.A., y Nahvi, M. Circuitos eléctricos. Tercera edición. Mc Graw-Hill.
[3] Nilsson, J.W.. Circuitos eléctricos. Cuarta edición. Addison-Wesley Iberoamericana,

Argentina 1995.
Página 11 de 11
TEMA 2: RESISTORES Y FUENTES
2.1. Índice del tema.......................................................................................................... 1

2.2. El Resistor ................................................................................................................. 2
2.3. Fuentes....................................................................................................................... 3
2.3.1. Fuentes ideales.................................................................................................... 3
2.3.1.1. Fuentes independientes.......................................................................................................... 3
2.3.1.2. Fuentes dependientes o controladas ...................................................................................... 4
2.3.2. Fuentes no ideales............................................................................................... 5
2.4. Conexiones de resistores .......................................................................................... 8
2.4.1. En serie ............................................................................................................... 8
2.4.2. En paralelo.......................................................................................................... 8
2.4.3. Ejemplo: Red en ESCALERA............................................................................ 9
2.5. Conexiones de fuentes ............................................................................................ 10
2.5.1. Introducción...................................................................................................... 10
2.5.2. Fuentes ideales de voltaje en serie.................................................................... 10
2.5.3. Fuentes ideales de corriente en paralelo ........................................................... 10
2.5.4. Fuentes no ideales de voltaje en paralelo ......................................................... 11
2.5.5. Fuentes no ideales de corriente en serie ........................................................... 11
2.6. Movilidad de generadores...................................................................................... 12
2.6.1. Movilidad del generador de voltaje .................................................................. 12
2.6.2. Movilidad del generador de corriente............................................................... 12
2.6.3. Uso de la movilidad.......................................................................................... 13
2.7. Conexión de fuentes ideales ................................................................................... 13
2.7.1. En paralelo........................................................................................................ 13
2.7.2. En serie ............................................................................................................. 14
2.8. Divisores de voltaje y corriente ............................................................................. 14
2.8.1. Divisor de voltaje ............................................................................................. 14
2.8.2. Divisor de corriente .......................................................................................... 15
2.9. Referencias .............................................................................................................. 15
Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
2.2. El Resistor
El resistor o resistencia es un elemento de 2 terminales en el que la corriente y el voltaje de
rama se relacionan por la ley de OHM:
R: Resistencia, unidad: Ohm (Ω)

G=R-1: Conductancia, unidad: Mho
Símbolo y polaridad de referencia:
Dentro de la clasificación de los elementos, los resistores son de parámetros concentrados,

lineales e invariantes en el tiempo. Fácilmente se comprueba que cumple las condiciones de
linealidad observando la gráfica que relaciona v(t) con i(t).
La potencia del resistor viene dada por:
Como para valores positivos de R, p(t) será siempre positivo, los resistores son elementos
pasivos.
Es importante destacar que dado que los resistores se emplean para disipar energía, se debe
especificar no sólo su valor nominal, sino también su potencia máxima disipable. Esta
potencia máxima disipable afectará al tamaño y construcción de los resistores. En
electrónica este parámetro se presenta como fracciones de watio.
Los valores de los resistores varían entre algunos Ω y varios MΩ.
Página 2 de 15
2.3. Fuentes
2.3.1. Fuentes ideales
2.3.1.1. Fuentes independientes
Son aquellas cuyas características no dependen de ninguna otra variable de red, aunque
pueden variar con el tiempo.
• Fuente de tensión o voltaje
Aquella en la que el valor de su voltaje es independiente del valor o dirección de la

corriente que lo atraviesa.
Impone el voltaje en sus bornas, pero la corriente que lo atraviesa estará impuesta por la red
o circuito al que esté conectado.
Representación:
Cuando el voltaje es nulo, la característica I-V es igual a la de una resistencia nula

(CORTOCIRCUITO). Es decir, anular un generador de voltaje ideal es sustituirlo por un
cortocircuito, o bien, la resistencia interna de un generador ideal de voltaje es nula.
• Fuente de corriente
Son aquellas en las que el valor y la dirección de la corriente que circula a través de ella es
independiente del valor y polaridad del voltaje en sus terminales.
Impone la corriente de rama, pero el voltaje en sus bornas estará impuesto por la red a la
que esté conectado.
Página 3 de 15
Representación:
Cuando la corriente es nula, la característica I-V es igual a la de una conductancia nula

(resistencia infinita, CIRCUITO ABIERTO). Es decir, anular un generador de corriente
ideal es sustituirlo por un circuito abierto; su resistencia interna es infinita (conductancia
nula).
Las fuentes son elementos activos, aunque pueden absorber energía. EJEMPLO:
Generador 1: (entrega energía: signo negativo de la potencia)
Generador 2: (absorbe energía, se está cargando)
Resistencia: (absorbe energía, disipa calor)
La suma total de potencias es cero (la energía que cede un generador la reciben la
resistencia y el otro generador).
2.3.1.2. Fuentes dependientes o controladas
Son aquellas cuyo valor de salida es proporcional al voltaje o corriente en otra parte del
circuito. La tensión o corriente de la que dependen se llama VARIABLE DE CONTROL.
La constante de proporcionalidad se denomina GANANCIA.
Página 4 de 15
Existen cuatro tipos:
• Fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV)
• Fuente de voltaje controlada por corriente (FVCC)
• Fuente de corriente controlada por voltaje (FCCV)
• Fuente de corriente controlada por corriente (FCCC)
2.3.2. Fuentes no ideales
Las fuentes no ideales incluyen disipación interna, van a tener una resistencia de pérdidas.
• Fuente no ideal de voltaje: fuente de voltaje ideal con una resistencia en serie.
Página 5 de 15
• Fuente no ideal de corriente: fuente de corriente ideal con una resistencia

(conductancia) en paralelo.
En realidad, ambos modelos pueden INTERCAMBIARSE en el estudio de circuitos. Para

ver esto, conectamos una red arbitraria y vemos su equivalencia:
Se trata de que en ambos casos I0 y V0 sean iguales:
Para que ambas ecuaciones sean iguales:
Página 6 de 15
Se puede comprobar que en ambos casos se cumple:
1. El voltaje en circuito abierto es el mismo.
2. La corriente de cortocircuito es la misma.
3. Conectando un resistor arbitrario a sus bornas, se disipa en él la misma potencia.
4. Las fuentes son equivalentes únicamente en lo que se refiere a su comportamiento

en los terminales externos (de bornas para afuera). Vamos a ver que la disipación
interna de energía es diferente:
CIRCUITO ABIERTO: - El modelo de fuente de voltaje no disipa.

- El modelo de corriente disipa:
CORTOCIRCUITO: - El modelo de fuente de corriente no disipa

(voltaje nulo en la resistencia).
- El modelo de voltaje disipa.
Página 7 de 15
2.4. Conexiones de resistores

2.4.1. En serie
Queremos conseguir una resistencia equivalente que se comporte igual que el conjunto.
En los nodos de conexión de resistencias se ve:
Aplicando LVK al lazo:
La tensión en cada resistencia es:
2.4.2. En paralelo
En este caso:
Página 8 de 15
Aplicando LCK:
La corriente en cada resistencia es:
Luego:
Para n resistencias:
Para 2 resistencias:
En definitiva, en serie se suman resistencias y en paralelo, conductancias.
2.4.3. Ejemplo: Red en ESCALERA
Página 9 de 15
2.5. Conexiones de fuentes

A continuación se presentan las conexiones de fuentes en serie y en paralelo, válidas para

fuentes independientes y dependientes.
2.5.2. Fuentes ideales de voltaje en serie
El voltaje que resulta de una conexión en paralelo de fuentes ideales de voltaje no está
definido, ya que no se cumple la ley de voltajes de Kirchoff, excepto que todas las fuentes
sean del mismo valor.
2.5.3. Fuentes ideales de corriente en paralelo
Análogamente, la corriente que resulta de una conexión en serie de fuentes ideales de

corriente no está definida, por no cumplir la ley de corrientes de Kirchoff, excepto que
todas las fuentes sean del mismo valor.
Página 10 de 15
2.5.4. Fuentes no ideales de voltaje en paralelo
Pasamos previamente a fuentes no ideales de corriente:
2.5.5. Fuentes no ideales de corriente en serie
Pasamos previamente a fuentes no ideales de voltaje:
Página 11 de 15
2.6. Movilidad de generadores

2.6.1. Movilidad del generador de voltaje
Un generador ideal de voltaje conectado a un nodo que une varias ramas, se puede "mover"
a cada una de ellas, respetando el valor y la polaridad.
Se puede comprobar que las leyes de Kirchoff dan los mismos resultados en ambos casos.
Las corrientes y voltajes de todos los elementos del circuito se mantienen, excepto para el
generador al que se le ha aplicado "movilidad". De esta forma, la corriente que atraviesa al
generador original es la suma de las corrientes de los generadores equivalentes.
2.6.2. Movilidad del generador de corriente
Un generador ideal de corriente que conecte dos nodos, se puede colocar en paralelo de
cada una de las ramas de cualquier "camino" que una ambos nodos.
Página 12 de 15
Por las conexiones aa' y bb' no circula corriente, por lo que pueden ser eliminados sin sufrir
variaciones en el resto del circuito.
Al igual que en el apartado anterior, las corrientes y voltajes de todos los elementos del
circuito se deben mantener excepto para el generador de corriente al que se le ha aplicado
"movilidad". El voltaje en bornas del generador original es la suma de los voltajes de los
generadores equivalentes.
2.6.3. Uso de la movilidad
La movilidad se suele utilizar para evitar ramas que únicamente tengan generadores ideales,
ya que en ellos no existe una relación entre voltaje y corriente. Conseguimos así
generadores no ideales, pudiendo transformar las fuentes de voltaje en fuentes de corriente
y viceversa.
2.7. Conexión de fuentes ideales

2.7.1. En paralelo
Como la resistencia interna de la fuente ideal de voltaje es nula, toda la corriente del
generador de corriente fluye a través del generador de voltaje (no afecta fuera).
Página 13 de 15
2.7.2. En serie
El voltaje de la fuente de voltaje no afecta al exterior ya que encuentra la resistencia infinita

(circuito abierto) de la fuente de corriente.
En ambos casos las equivalencias son de bornas para afuera ya que el comportamiento
interno (absorción/entrega de energía) es diferente.
2.8. Divisores de voltaje y corriente

2.8.1. Divisor de voltaje
El voltaje Vs(t) se divide en los voltajes que caen en las resistencias R1 y R2.
Esta fórmula sólo es válida si la salida v2(t) está en circuito abierto (no circula corriente por
los terminales donde se mide v2(t)).
Página 14 de 15
2.8.2. Divisor de corriente
Análogamente, la corriente Is(t) se divide en las corrientes que atraviesan las dos
conductancias.
2.9. Referencias

Argentina 1995.
Página 15 de 15
TEMA 3: REDES RESISTIVAS
3.1. Índice del tema.......................................................................................................... 1

3.2. Ecuaciones de mallas................................................................................................ 2
3.2.1. Introducción........................................................................................................ 2
3.2.2. Red resistiva de dos mallas................................................................................. 3
3.2.3. Red resistiva de n mallas .................................................................................... 4
3.3. Ecuaciones de nodos ................................................................................................. 5
3.3.1. Circuito de dos nodos ......................................................................................... 5
3.3.2. Circuito de tres nodos ......................................................................................... 7
3.3.3. Circuito de n nodos............................................................................................. 8
3.4. Redes con fuentes independientes ........................................................................... 9
3.4.1. Análisis por mallas ............................................................................................. 9
3.4.2. Análisis por nodos .............................................................................................. 9
3.4.3. Ejemplos ........................................................................................................... 10
3.4.3.1. Analizando por mallas ......................................................................................................... 10
3.4.3.2. Analizando por nodos .......................................................................................................... 11
3.5. Redes con fuentes dependientes ............................................................................ 11
3.5.1. Análisis por mallas ........................................................................................... 11
3.5.2. Análisis por nodos ............................................................................................ 13
3.6. Teoremas de Thévenin y Norton ........................................................................... 14
3.6.1. Teorema de Thévenin ....................................................................................... 14
3.6.2. Teorema de Norton........................................................................................... 14
3.6.3. Equivalencia Thévenin-Norton ........................................................................ 15
3.6.4. Ejemplos ........................................................................................................... 15
3.6.4.1. Cálculo del equivalente Thévenin ........................................................................................ 16
3.6.4.2. Cálculo del equivalente Norton ........................................................................................... 18
3.6.4.3. Ejemplo con fuentes dependientes ....................................................................................... 19
3.7. Redes con amplificadores operacionales .............................................................. 20
3.7.1. El amplificador operacional.............................................................................. 20
3.7.2. Configuración FVCV inversora ....................................................................... 21
3.7.3. Configuración FVCV no inversora................................................................... 22
3.8. Referencias .............................................................................................................. 25
Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
3.2. Ecuaciones de mallas

Definición de MALLA: Conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada y que tiene
las siguientes propiedades:
• Cada nodo une solamente dos ramas.

• El conjunto no encierra a otra rama.
• Es por tanto un lazo que no encierra o atraviesa ninguna rama.
Ejemplo:
Puesto que una malla es un tipo particular de lazo, sigue cumpliendo la ley de voltajes de
Kirchoff.
Se obtienen tantas ecuaciones independientes como mallas halla en el circuito (si se

eligieran lazos al azar, podríamos llegar a ecuaciones dependientes).
En una red, si tenemos b ramas y n nodos, se cumple que el número de mallas es:
m=b-n+1
Por tanto, tenemos b – n + 1 ecuaciones independientes analizando por mallas.
Página 2 de 25
3.2.2. Red resistiva de dos mallas
Tomamos la misma dirección de referencia para las corrientes de ambas mallas: en el

sentido de las agujas de reloj.
Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchoff a cada malla, poniendo los voltajes de la fuente
en un miembro de la ecuación y los de rama en otro; y sustituyendo el voltaje en cada
resistencia por la expresión de la ley de Ohm:
En forma matricial:
Hay que apreciar que:
a) El signo de VS1, VS2 es positivo si es subida de tensión y negativo si es caída, según

la dirección de referencia de la malla.
b) Los términos de la diagonal principal (r11, r22) son la suma de todas las resistencias
propias de cada malla.
c) Los términos fuera de la diagonal principal son la suma de las resistencias de la

rama común a ambas mallas, pero con signo negativo (esto se debe a que el sentido
de referencia de la malla contigua es contrario).
d) Los elementos de la matriz R tienen dimensión de resistencia.
Página 3 de 25
EJEMPLO:
3.2.3. Red resistiva de n mallas
Para una red resistiva plana con n mallas, suponiendo que la recorremos en el sentido de las
agujas del reloj, tendremos:
Página 4 de 25
Donde:
• Vi: suma de todas las fuentes de voltaje de la malla i-ésima, considerando positivas
las subidas de tensión y negativas las caídas (en la dirección de recorrido de la
malla).
• rii (diagonal de la matriz R): la suma de las resistencias propias de la malla i.
• rij ( ): El negativo de la suma de los valores de las resistencias comunes a las

mallas i y j. Si la red no tiene generadores dependientes la matriz es simétrica
(rij=rji).
• ii: Valor de la corriente de la malla i-ésima (incógnitas, normalmente).
Se resuelve por CRAMER. Para que haya solución, la condición necesaria y suficiente es
que la matriz R tenga determinante no nulo.
Una vez conocidas las corrientes de malla, se pueden calcular las corrientes y voltajes de
cada una de las ramas.
Es importante destacar que este método únicamente se utiliza con fuentes de voltaje.
3.3. Ecuaciones de nodos

3.3.1. Circuito de dos nodos
En este caso las variables desconocidas son los voltajes de los nodos.
En realidad hay tres nodos pero, sólo generan dos ecuaciones independientes. Esto es
debido a que lo que calculamos son diferencias de voltaje, no voltajes absolutos. Por ello se
Página 5 de 25
dan los voltajes respecto al nodo de referencia (nodo del que no se escribe la ecuación,
cuyo valor de voltaje se considera cero).
Aplicando la ley de corrientes de Kirchoff en los nodos, separando corrientes de fuentes y

de ramas; y sustituyendo la corriente en cada conductancia por la expresión de la ley de
Ohm:
En forma matricial:
Análogamente al análisis por mallas:
a) El signo de IS1, IS2 es positivo si es entrante al nodo y negativo si es saliente.
b) Los términos de la diagonal principal (g11, g22) son las sumas de todas las
conductancias conectadas a ese nodo.
c) Los términos fuera de la diagonal principal, gij, son la conductancia que conectan
los nodos i y j, con signo negativo. Si la red no tiene generadores dependientes, la
matriz es simétrica (gij = gji).
Página 6 de 25
EJEMPLO:
3.3.2. Circuito de tres nodos
Página 7 de 25
Matricialmente:
Se puede resolver por CRAMER.
3.3.3. Circuito de n nodos
Para el caso general con n nodos más uno de referencia tendremos una ecuación
independiente menos que el número total de nodos:
Donde:
• Ii: Suma de las corrientes de fuentes conectadas al nodo i-ésimo (siendo positivas
las corrientes entrantes y negativas las salientes).
• gii (diagonal de la matriz G): Suma de los valores de conductancia de todos los
resistores conectados al nodo i-ésimo.
• gij ( ): El negativo de la suma de conductancias de los resistores conectados

entre los nodos i y j. Si la red no tiene fuentes dependientes, la matriz es simétrica
(gij = gji).
Es importante destacar que este método únicamente se emplea con fuentes de corriente.
Página 8 de 25
3.4. Redes con fuentes independientes

3.4.1. Análisis por mallas
Si se realiza el análisis por mallas, es necesario convertir todas las fuentes de corriente en
fuentes de voltaje.
EJEMPLO:
La conversión de las fuentes no ideales de corriente a voltaje (nodos a y b) no afecta al

resto del circuito, sin embargo la corriente y el voltaje en R0 son distintos en ambos casos.
Si las fuentes de corriente no tienen resistor en serie se aplican las propiedades de
"movilidad" de generadores de corriente.
3.4.2. Análisis por nodos
Si se realiza el análisis por nodos, hay que convertir todas las fuentes de voltaje en fuentes
de corriente.
EJEMPLO:
Como ocurría en el anterior apartado, el comportamiento de las fuentes equivalentes es

diferente, no así el externo.
Página 9 de 25
Si las fuentes de voltaje no tienen resistor en serie se aplican las propiedades de

"movilidad" de generadores de voltaje.
3.4.3. Ejemplos
3.4.3.1. Analizando por mallas
A partir de aquí ya se pueden plantear las ecuaciones de mallas.
Página 10 de 25
3.4.3.2. Analizando por nodos
Ya se pueden plantear las ecuaciones de los nodos a y b.
3.5. Redes con fuentes dependientes

El objetivo es obtener una fuente de voltaje cuya variable de control dependa de las
corrientes de mallas, que normalmente son las incógnitas.
EJEMPLO: Con fuente de voltaje dependiente controlada por corriente (FVCC).
Página 11 de 25
Reagrupando:
La ganancia de la fuente dependiente altera la simetría de la matriz de coeficientes.
Si las fuentes son de corriente, controladas tanto por voltaje como por corriente, las
transformamos en fuentes de voltaje. Para ello, deben tener un resistor en paralelo, si no lo
tienen, se aplica "movilidad".
EJEMPLO:
Página 12 de 25
Análogamente, el objetivo es conseguir una fuente de corriente cuyo valor dependa

directamente de los voltajes de los nodos (incógnitas).
a) En una fuente de corriente controlada por voltaje, únicamente se debe expresar el

voltaje de control en función de los voltajes de los nodos.
b) Si es una fuente de corriente controlada por corriente, se expresa ésta última en

función de los voltajes de los nodos (aplicando la ley de Ohm).
c) Si son fuentes de voltaje, se transforman en fuentes de corriente, empleando

movilidad si no tienen resistencia en serie, y se aplica el apartado a o b, según sea la
variable de control.
EJEMPLO:
Página 13 de 25
Dos nodos:
3.6. Teoremas de Thévenin y Norton

3.6.1. Teorema de Thévenin
Cualquier red compuesta por resistores lineales, fuentes independientes y fuentes

dependientes, puede ser sustituida en un par de nodos por un circuito equivalente formado
por una sola fuente de voltaje y un resistor serie.
Por equivalente se entiende que su comportamiento ante cualquier red externa conectada a
dicho par de nodos es el mismo al de la red original (igual comportamiento externo, aunque
no interno).
La resistencia se calcula anulando las fuentes independientes del circuito (pero no las
dependientes) y reduciendo el circuito resultante a su resistencia equivalente vista desde el
par de nodos considerados. Anular las fuentes de voltaje equivale a cortocircuitarlas y
anular las de corriente a sustituirlas por un circuito abierto.
El valor de la fuente de voltaje es el que aparece en el par de nodos en circuito abierto.
3.6.2. Teorema de Norton
Cualquier red compuesta por resistores lineales, fuentes independientes y fuentes

dependientes puede ser sustituida, en un par de nodos, por un circuito equivalente formado
por una sola fuente de corriente y un resistor en paralelo.
La resistencia se calcula (igual que para el equivalente de Thévenin) anulando las fuentes
independientes del circuito (pero no las dependientes) y reduciendo el circuito resultante a
su resistencia equivalente vista desde el par de nodos considerados.
Página 14 de 25
El valor de la fuente de corriente es igual a la corriente que circula en un cortocircuito que

conecta los dos nodos.
3.6.3. Equivalencia Thévenin-Norton
Se cumple:
3.6.4. Ejemplos
Hallar el equivalente de Thévenin y Norton en bornas de la resistencia R (sin

incluirla) para el siguiente circuito.
Página 15 de 25
3.6.4.1. Cálculo del equivalente Thévenin
Queremos obtener un circuito de la forma:
Quitamos la resistencia R y vemos cual es el voltaje que hay entre los nodos a y b. El valor
obtenido será el voltaje de Thévenin.
Página 16 de 25
Se puede comprobar que la rama del resistor de 4 Ω no afecta.
Para hallar la resistencia de Thévenin anulamos las fuentes independientes y calculamos la

resistencia vista desde los nodos a y b.
El circuito equivalente de Thévenin es:
Página 17 de 25
3.6.4.2. Cálculo del equivalente Norton
Para calcular la corriente de Norton, cortocircuitamos:
Analizando aisladamente el circuito de dos mallas:
La resistencia es la misma que para el equivalente de Thevenin. El circuito equivalente es:
Página 18 de 25
Como se puede observar, se cumple:
3.6.4.3. Ejemplo con fuentes dependientes
Calcular el equivalente de Thevenin del circuito:
Para calcular el voltaje de Thevenin se aplica movilidad:
Para el cálculo de la resistencia de Thevenin se anula el generador independiente, se

conecta un generador de corriente (I) y se mide el voltaje (V):
Página 19 de 25
3.7. Redes con amplificadores operacionales

3.7.1. El amplificador operacional
Un amplificador operacional es básicamente una fuente de voltaje controlada por voltaje de

ganancia infinita (idealmente). A continuación se representa un amplificador operacional de
"entrada diferencial", que quiere decir que la salida depende de la diferencia de voltajes en
las bornas + y -: V+ - V-.
Como se puede observar en el circuito equivalente, la resistencia de entrada es infinita

(conductancia nula, ya que no hay conexión entre V+ y V- ), con lo que no circulará
ninguna corriente de entrada.
Por otra parte, la resistencia de salida es la de la fuente dependiente. Como es ideal (aunque
dependiente) es cero.
Página 20 de 25
3.7.2. Configuración FVCV inversora
Normalmente, el amplificador operacional se utiliza realimentado, es decir existe una rama

que conecta la salida del amplificador con al menos una de las entradas. En este caso, la
tensión de salida no puede ser infinito con lo que se fuerza a que V+ = V-. Para
comprobarlo, se muestra un ejemplo suponiendo finita la ganancia K y, posteriormente,
haciéndola tender a infinito:
Página 21 de 25
Si se calcula directamente con ganancia infinita, aplicando V- = V+ = 0 y teniendo en

cuenta que la corriente de entrada al amplificador es nula (toda la corriente que pasa por R1
pasa por R2):
La resistencia de entrada es R1 (relación entre V1 y la corriente de entrada i) y la corriente

de salida es cero (por ser una fuente de voltaje ideal). El circuito equivalente se muestra a
continuación:
Este circuito se denomina fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV) inversora, ya
que la ganancia es negativa.
3.7.3. Configuración FVCV no inversora
Página 22 de 25
La resistencia de entrada es infinita, ya que la corriente de entrada es nula:
Para calcular la resistencia de salida se anula V1 y se aplica una corriente Is:
Entonces, el circuito original es equivalente a :
Se comporta como un amplificador operacional de ganancia finita, por lo que se suele

representar:
Página 23 de 25
Ejemplo:
En el nodo 3 no se puede plantear ecuación porque la conductancia de salida del

amplificador es infinita.
Las ecuaciones en los nodos serán:
Ecuación del amplificador operacional:
Si la ganancia del operacional es finita:
Si la ganancia del operacional es infinita, se anula la diferencia de voltaje entre las bornas
positiva y negativa (en este caso, la ecuación del amplificador es V2 = 0):
Aunque el voltaje en el nodo 2 es nulo, se utiliza la ecuación de dicho nodo.
Página 24 de 25
3.8. Referencias

Argentina 1995.
Página 25 de 25
TEMA 4: CAPACITORES E INDUCTORES
4.1. Índice del tema.......................................................................................................... 1

4.2. El Condensador ........................................................................................................ 2
4.2.1. Introducción........................................................................................................ 2
4.2.2. Potencia .............................................................................................................. 3
4.2.3. Energía................................................................................................................ 3
4.2.4. Condición de continuidad................................................................................... 4
4.3. La bobina................................................................................................................... 6
4.3.1. Introducción........................................................................................................ 6
4.3.2. Potencia .............................................................................................................. 7
4.3.3. Energía................................................................................................................ 7
4.3.4. Condición de continuidad................................................................................... 7
4.4. Asociaciones serie y paralelo ................................................................................... 8
4.4.1. Condensadores en paralelo ................................................................................. 8
4.4.2. Condensadores en serie ...................................................................................... 9
4.4.3. Bobinas en serie.................................................................................................. 9
4.4.4. Bobinas en paralelo .......................................................................................... 10
4.5. Principio de dualidad ............................................................................................. 11
4.5.1. Ecuación de malla............................................................................................. 11
4.5.2. Ecuación de nodo ............................................................................................. 11
4.5.3. Dualidad ........................................................................................................... 12
4.6. El Transformador................................................................................................... 12
4.6.1. Introducción...................................................................................................... 12
4.6.2. Transformador con inductancia mutua positiva ............................................... 14
4.6.3. Transformador con inductancia mutua negativa .............................................. 15
4.7. Referencias .............................................................................................................. 16
Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
4.2. El Condensador
El condensador es un elemento de dos terminales en el que el voltaje y la corriente se

relacionan por:
donde C es la capacidad que se expresa en Faradios (F). Se puede observar en (1) que el
voltaje depende de instantes de tiempo pasados, es decir tiene "memoria".
Se representa por el siguiente símbolo:
La ecuación de voltaje se puede expresar como:
donde v(0) se denomina condición inicial.
Teniendo en cuenta la relación entre i(t) y q(t) se puede deducir la relación:
Por tanto, el valor de la capacidad (C) es la relación entre la carga almacenada y el voltaje
que aparece en sus terminales.
Aunque se puede definir un capacitor de forma no lineal, todos los que se usarán en este
tutorial serán lineales, invariantes y de parámetros concentrados.
Página 2 de 16
4.2.2. Potencia
En anteriores apartados se defino la potencia de un dipolo como . Así

que, sustituyendo:
Esta potencia puede ser positiva o negativa, ya que aunque C es siempre positiva, el
término puede ser positivo o negativo.
4.2.3. Energía
La energía se puede expresar mediante la siguiente expresión:
Teniendo en cuenta que:
De esta forma se comprueba que aunque la potencia instantánea pueda ser negativa, la
energía siempre es positiva o nula. El condensador, por tanto, es un elemento pasivo; en él
se almacena energía que puede ser entregada al circuito en otro momento (no es un
elemento disipativo como la resistencia).
Valores típicos son del orden de pF hasta cientos de µF. Hay condensadores que requieren
una determinada polaridad (condensadores electrolíticos), pero en general la mayoría
pueden tener ambas polaridades.
Página 3 de 16
4.2.4. Condición de continuidad
El voltaje que aparece en los terminales de un condensador lineal e invariante en el tiempo

siempre debe ser una función continua. Es decir, para cualquier instante de tiempo t0, se
cumple:
Siendo:
(límite por la izquierda)
(límite por la derecha)
EJEMPLO:
Como ejemplo del efecto de la condición de continuidad, se considera el siguiente circuito:
Supóngase que el interruptor se ha conectado a la fuente de 10 V (interruptor

en la posición 1) durante un largo tiempo antes que , permitiendo de ese
modo que el circuito alcance una condición en estado estable. Como resultado, en se
cumple:
Puesto que independientemente del voltaje , el capacitor puede

tratarse como un circuito abierto:
Página 4 de 16
En el interruptor se cambia a la posición 2. En , el voltaje del capacitor

debe permanecer en 8 V, sin importar la corriente que circula por él. En consecuencia,
puede ser modelado por medio de una fuente de voltaje:
Conclusión:
Se puede observar que el voltaje en un resistor puede ser discontinuo, aun cuando el voltaje
del capacitor sea siempre será continuo.
Página 5 de 16
4.3. La bobina
La bobina o inductor es un elemento de dos terminales en el que las variables corriente y

voltaje se relacionan por:
Donde L es el valor de la inductancia, cuya unidad es el Henrio (H).
Su símbolo es:
La ecuación de la corriente se puede expresar mediante la condición inicial i(0):
Así como un condensador se mantiene cargado en circuito abierto, las bobinas (idealmente,
si no tuvieran resistencia en sus conductores) se mantienen cargadas en cortocircuito. A
temperaturas cercanas al cero absoluto mantienen la corriente durante años.
Por la ley de Faraday: (¢: flujo magnético)
Se puede definir la inductancia de una bobina mediante la relación existente entre el flujo
magnético producido y la corriente que lo atraviesa:
Página 6 de 16
4.3.2. Potencia
Sabiendo que la potencia instantánea en un dipolo es , la potencia de la
bobina se puede expresar de la siguiente forma:
L siempre es positivo, pero el término puede ser negativo o positivo.
4.3.3. Energía
La energía total suministrada se puede expresar mediante la siguiente expresión:
Teniendo en cuenta que:
Se obtiene la energía total almacenada en el instante t como:
Esto indica que la bobina (lineal e invariante) es un elemento pasivo, es decir no puede
ceder más energía de la que previamente ha almacenado y, aunque puede ser no lineal y
variante con el tiempo, se considerará en este tutorial que es lineal e invariante.
4.3.4. Condición de continuidad
La corriente que circula por un inductor lineal e invariante siempre debe ser una función
continua. Es decir, para cualquier instante de tiempo t0:
Donde iL es la corriente que circula por la bobina.
Página 7 de 16
4.4. Asociaciones serie y paralelo

4.4.1. Condensadores en paralelo
Aplicando la ley de corrientes de Kirchoff:
Página 8 de 16
4.4.2. Condensadores en serie
Aplicando la ley de voltajes de Kirchoff:
4.4.3. Bobinas en serie
Página 9 de 16
4.4.4. Bobinas en paralelo
Página 10 de 16
4.5. Principio de dualidad

4.5.1. Ecuación de malla
LVK
4.5.2. Ecuación de nodo
LCK
Página 11 de 16
4.5.3. Dualidad
Como vemos en las ecuaciones anteriores, y a lo largo de todo el tutorial, existe una cierta
similitud o dualidad entre las expresiones obtenidas intercambiando:
Corriente Voltaje
Resistencia (R) Conductancia (G)
Flujo (¢) Carga (q)
Inducción (L) Capacidad (C)
Conexión en serie Conexión en paralelo
Análisis por mallas Análisis por nodos
Ley de voltajes de Ley de corrientes de Kirchoff
Kirchoff
Corrientes Subidas/caídas de voltaje
entrantes/salientes
4.6. El Transformador
En esta sección se estudiará un dispositivo de terminales múltiples bastante diferente a los

elementos estudiados anteriormente, en el que las variables de voltaje y corriente se
relacionan por medio de ecuaciones integro-diferenciales: el transformador.
Cuando circula corriente por una bobina en solitario, se crea un flujo magnético a su
alrededor. A este fenómeno se le denomina autoinducción. El flujo magnético creado viene
dado por la siguiente expresión:
siendo L1 el coeficiente de autoinducción de la bobina.
Si se coloca otra bobina cerca de la primera, algunas de las líneas de flujo producidas por la
corriente en esta nueva bobina también enlazarán la primera bobina. De esta forma, los
enlaces de flujo Ø1(t) de la primera bobina están determinados por las corrientes i1(t) e i2(t):
Página 12 de 16
donde L1 es el coeficiente de autoinducción de la bobina 1 y M12 es el coeficiente de

inductancia mutua de la bobina 1 con respecto a la bobina 2.
Considerando la segunda bobina, el flujo Ø2(t) se genera por las corrientes i2(t) e i1(t):
donde L2 es el coeficiente de autoinducción de la bobina 2 y M21 es el coeficiente de

inductancia mutua de la bobina 2 con respecto a la bobina 1.
Aplicando la ley de Faraday a las dos ecuaciones anteriores, y sabiendo que M12=M21=M,
se pueden calcular los voltajes que aparecen en los terminales de cada bobina (v1(t) y v2(t)):
Los coeficientes de autoinducción y de inducción mutua se pueden expresar en función del

número de espiras de las bobinas (N1 y N2) y de una constante K llamada coeficiente de
acoplamiento.
K es una medida de la cantidad de flujo que genera una corriente que circula en una bobina,
la cual enlaza las vueltas de la otra bobina. Si esta cantidad es pequeña, las bobinas están
acopladas débilmente. Por otra parte, si la totalidad del flujo generado por una bobina
enlaza las vueltas de la otra, las bobinas están perfectamente acopladas (K=1).
La inductancia mutua M puede ser positiva o negativa. Normalmente se emplea un par de
puntos para identificar las direcciones de devanado relativas. Si las direcciones de corriente
de referencia positiva se orientan hacia adentro (o hacia afuera) de las terminales marcadas
con un punto de las dos bobinas, la inductancia mutua es positiva; en otro caso es negativa.
Página 13 de 16
4.6.2. Transformador con inductancia mutua positiva
Las relaciones para las variables de voltaje y corriente para este caso son:
Página 14 de 16
Si se considera K=1:
Si la potencia de entrada es igual a la potencia de salida:
4.6.3. Transformador con inductancia mutua negativa
Las relaciones para las variables de voltaje y corriente para este caso son:
Página 15 de 16
Si se considera K=1:
Si la potencia de entrada es igual a la potencia de salida:
4.7. Referencias

Argentina 1995.
Página 16 de 16
TEMA 5: RÉGIMEN PERMANENTE SENOIDAL
5.1. Índice del tema.......................................................................................................... 1

5.2. Introducción .............................................................................................................. 3
5.3. Funciones Senoidales................................................................................................ 3
5.3.1. Introducción........................................................................................................ 3
5.3.2. Forma rectangular o en cuadratura ..................................................................... 3
5.3.3. Forma polar ........................................................................................................ 3
5.3.4. Periodicidad ........................................................................................................ 4
5.3.5. Representación ................................................................................................... 4
5.3.6. Suma de funciones senoidales ............................................................................ 5
5.4. La Función exponencial. Los fasores ...................................................................... 5
5.4.1. Introducción........................................................................................................ 5
5.4.2. Definición y explicación..................................................................................... 5
5.4.3. Diferenciación con fasores ................................................................................. 6
5.4.4. Integración con fasores....................................................................................... 7
5.4.5. Ejemplo de análisis con fasores.......................................................................... 8
5.5. Impedancias y admitancias...................................................................................... 9
5.5.1. Introducción........................................................................................................ 9
5.5.2. Impedancia de elementos ................................................................................... 9
5.5.3. Admitancia de elementos ................................................................................. 10
5.5.4. Inmitancia de elementos ................................................................................... 11
5.6. Asociación serie-paralelo ....................................................................................... 12
5.6.1. Introducción...................................................................................................... 12
5.6.2. Circuito en serie................................................................................................ 12
5.6.3. Circuito en paralelo .......................................................................................... 13
5.6.4. Divisor de voltaje ............................................................................................. 13
5.6.5. Red en escalera ................................................................................................. 14
5.7. Redes equivalentes a una pulsación ...................................................................... 16
5.7.1. Introducción...................................................................................................... 16
5.7.2. Caso A: Impedancia ......................................................................................... 16
5.7.3. Caso B: Admitancia.......................................................................................... 17
5.7.4. Equivalencias entre impedancias y admitancias............................................... 18
5.7.5. Ejemplo 1.......................................................................................................... 19
5.7.6. Ejemplo 2.......................................................................................................... 20
Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
5.8. Análisis por mallas y nodos ................................................................................... 21

5.8.1. Introducción...................................................................................................... 21
5.8.2. Análisis por mallas ........................................................................................... 21
5.9. Transformación de generadores reales................................................................. 23
5.9.1. Introducción...................................................................................................... 23
5.9.2. Transformación de generadores reales. ............................................................ 23
5.9.3. Ejemplo............................................................................................................. 24
5.10. Equivalentes de Thevenin y Norton .................................................................. 25
5.10.1. Introducción...................................................................................................... 25
5.10.2. Equivalente de Thevenin .................................................................................. 25
5.10.3. Equivalente de Norton ...................................................................................... 26
5.10.4. Ejemplo............................................................................................................. 26
5.11. Superposición de fuentes de distinta ω............................................................. 28
5.11.1. Introducción...................................................................................................... 28
5.11.2. Método.............................................................................................................. 28
5.12. Referencias .......................................................................................................... 28
Página 2 de 28
5.2. Introducción
En este tema de Teoría de Circuitos se van a estudiar los aspectos relacionados con el
régimen permanente senoidal. En este régimen la soluciones que vamos a obtener van a
tener la misma forma que las excitaciones (de ahí la palabra permanente). Además estamos
en un régimen senoidal por lo que a lo largo de todo este tema vamos a trabajar con
funciones senoidales.
5.3. Funciones Senoidales

A lo largo de este punto vamos a ver cómo trabajar con las funciones senoidales. Para ello
se verán las distintas formas de representación que tienen y cómo pasar de una
representación a otra. Se verán algunas de las propiedades de las funciones senoidales como
su periodicidad y se mostrará cómo es su representación gráfica y cómo se suman las
funciones senoidales.
5.3.2. Forma rectangular o en cuadratura
La forma rectangular o en cuadratura se representa a continuación:
A y B son constantes ω es la pulsación o frecuencia angular (en rad/s).
5.3.3. Forma polar

La forma polar es:
• Fm es positivo e indica la amplitud o magnitud pico.

• : es el argumento o fase (en radianes).
La relación entre la forma rectangular y la polar se puede ver a continuación. Como:
Página 3 de 28
De esta forma nos quedan las relaciones:
5.3.4. Periodicidad
Una función es periódica, de periodo T, si se cumple la relación:
5.3.5. Representación
A continuación veremos una representación para aclarar las relaciones que acabamos de
ver:
• Eje abcisas: el coeficiente del cos(ωt).

• Eje ordenaas: el coeficiente del sen(ωt) cambiado de signo.
Página 4 de 28
5.3.6. Suma de funciones senoidales
con
de forma que:
Consecuencia: la suma de dos funciones senoidales de igual pulsación da como resultado

otra función senoidal de la misma posición.
5.4. La Función exponencial. Los fasores

En esta página vamos a ver qué son los fasores. Su definición y explicación y cómo se
pueden utilizar para analizar circuitos en vez de utilizar las expresiones de las funciones
senoidales directamente. Se presentará una aplicación interactiva en la que se puede ver
cómo se puede pasar de una función senoidal a su representación fasorial.
5.4.2. Definición y explicación
Los fasores nos van a permitir trabajar con las funciones senoidales de una forma más fácil
en algunas ocasiones como al integrar y al derivar.
Página 5 de 28
Como se puede ver el voltaje con la expresión:
con y una corriente con la expresión
con , donde
Definición de fasor: es una cantidad compleja que se emplea para representar funciones
del tiempo que varían de forma senoidal.
es un número complejo con:
• módulo: la amplitud de la magnitud que representa.

• fase: la fase de dicha magnitud en t=0.
El fasor se relaciona con las funciones senoidales a través de la siguiente expresión:
Para poder usarlo en las ecuaciones integro-diferenciales se necesita ver cómo responden a
esas operaciones.
5.4.3. Diferenciación con fasores
Si tenemos una función g(t) con su parte real x(t) y su parte imaginaria y(t), y definimos la
función:
Página 6 de 28
diferenciando f(t):
Si diferenciamos g(t) y luego tomamos la parte real:
Al final:
Las relaciones que tenemos en la diferenciación son:
5.4.4. Integración con fasores
Con la función h(t) definida como la integración de f(t):
Las relaciones que hay en la integración se pueden ver a continuación:
Por lo tanto, se pueden resolver las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en

régimen permanente senoidal mediante la utilización de fasores. Esto se debe a que las
Página 7 de 28
derivadas y las integrales se transforman en multiplicaciones y divisiones por jω y así estas

ecuaciones se convierten en algebraicas mediante fasores.
5.4.5. Ejemplo de análisis con fasores
Si estas expresiones son el dato o incógnita de un circuito como:
Sabemos que del circuito se puede sacar la siguiente ecuación:
Utilizando fasores:
Página 8 de 28
5.5. Impedancias y admitancias

En este punto vamos a ver si podemos aplicar los mecanismos para obtener la impedancia y
la admitancia a los fasores. Para ello a continuación se explican los aspectos teóricos de la
impedancia y de la admitancia a la hora de trabajar con fasores. Al final se ha puesto un test
por si el usuario quiere evaluar los conocimientos que haya podido adquirir en este punto.
5.5.2. Impedancia de elementos
En el circuito:
las ecuaciones que relacionan las distintas variables se muestran a continuación:
y definimos el fasor I de tal forma que las ecuaciones anteriores expresadas con fasores
quedan:
Página 9 de 28
A la expresión V/I se le llama impedancia del elemento y sus unidades son Ω.
Definición: impedancia es la relación entre los fasores de voltaje y corriente de un

elemento de dos terminales. La impedancia puede ser:
• Real: se la denomina resistencia.

• Imaginaria: se la denomina reactancia.
• Real e imaginaria: una magnitud compleja.
A continuación se muestra la impedancia de algunos elementos:
Bobina:
Condensador:
Resistor:
5.5.3. Admitancia de elementos
En el circuito:
las ecuaciones que relacionan las variables son:
Página 10 de 28
y en forma fasorial:
Definición: admitancia es la relación entre los fasores de corriente y voltaje de un elemento

de dos terminales. La admitancia puede ser:
• Real: se la denomina conductancia.

• Imaginaria: se la denomina susceptancia.
• Real e imaginaria: una magnitud compleja.
Admitancia de algunos elementos:
Bobina:
Condensador:
Resistor:
5.5.4. Inmitancia de elementos
Hay un nombre genérico inmitancia que trata el concepto de la relación entre fasores de
voltaje y de corriente en un elemento de 2 terminales, pero que no determina si es una
admitancia o una impedancia.
Todo lo visto hasta ahora, cualquier análisis de circuitos se puede hacer con estos nuevos
elementos. Simplemente se cambian corrientes y voltajes por sus fasores y las resistencias y
conductancias por impedancias y admitancias respectivamente.
Página 11 de 28
5.6. Asociación serie-paralelo

En este apartado vamos a ver cómo se pueden asociar elementos en un circuito en régimen
permanente senoidal y utilizando fasores. Se verá cómo asociar los elementos en un circuito
serie y en un circuito con elementos en paralelo. Finalmente se completará este punto con
dos ejemplos de circuitos: un divisor de voltaje y una red en escalera.
5.6.2. Circuito en serie
Con este circuito nos quedan las ecuaciones:
Generalizando:
Página 12 de 28
5.6.3. Circuito en paralelo
Las ecuaciones para estos circuito son de la forma:
de forma general:
5.6.4. Divisor de voltaje
para cualquier elemento que sea Z1 y Z2:
Página 13 de 28
5.6.5. Red en escalera
se ve que la parte resistiva de Zent es:
la parte reactiva de Zent es:
y se observa cómo a la parte real (la resistiva) de Zent le afectan no sólo las resistencias sino
también el condensador y la bobina. Es también dependiente de la frecuencia.
Se puede de esta forma ver cómo un elemento real depende de la frecuencia. Se le puede
llamar R(ω) (parte resistiva de la impedancia). También la parte reactiva es función de la
frecuencia X(ω).
Página 14 de 28
Así a y esa misma Zent se puede conseguir con una R
y una C en serie
y un circuito con la misma Zent es:
, un circuito con la misma Zent es:
Dependiendo del signo de la parte imaginaria, una determinada admitancia o impedancia se

puede sustituir por un circuito más sencillo, a una determinada pulsación, serie o paralelo
de dos elementos: resistencia y condensador o bobina.
Página 15 de 28
5.7. Redes equivalentes a una pulsación

A una determinada pulsación cualquier circuito puede ser sustituido por otro circuito que
conste sólo de dos elementos: una resistencia, y un condensador o una bobina. Dichos
elementos pueden estar asociados en serie o paralelo. A continuación veremos dos casos:
trabajando con impedancias o admitancias. Para el primer caso se ha desarrollado una
aplicación interactiva que nos permite visualizar un ejemplo. Por último se verán las
equivalencias que se dan entre admitancias e impedancias.
5.7.2. Caso A: Impedancia
Impedancia
• A.1 es la reactancia de una bobina de valor
El siguiente circuito es equivalente a Z(jω0) a una pulsación dada:
Página 16 de 28
• A.2 es la reactancia de un condensador de valor
El circuito que se muestra a continuación es equivalente a Z(jω0) a una pulsación

dada.
5.7.3. Caso B: Admitancia
Admitancia
• B.1 es la susceptancia de un condensador
La red equivalente a la pulsación de trabajo será:
Página 17 de 28
• B.2 es la susceptancia de una bobina. La red equivalente a Y(jω0) a una pulsación

dada será:
5.7.4. Equivalencias entre impedancias y admitancias
Si tenemos Z(jω0)= R0 + jX0 e Y(jω0)= G0 + jB0 la relación obliga a:
igualando parte real e imaginaria:
a una pulsación dada.
Conclusión: la conductancia no es el inverso de la resistencia. Viendo las expresiones, si

X0 > 0 → B0 < 0 y al revés de forma que A.1 y B.2, ó A2 y B1 son equivalentes. Se usa una
u otra según se quiera analizar como admitancias o impedancias.
Página 18 de 28
5.7.5. Ejemplo 1
Si tenemos que implementar
a) Como impedancia:
b) Como admitancia:
Veremos la impedancia de este 2º circuito:
Página 19 de 28
5.7.6. Ejemplo 2
Si implementamos:
a) Como impedancia:
b) Como admitancia:
Página 20 de 28
5.8. Análisis por mallas y nodos

A continuación vamos a ver cómo se realizan el análisis por mallas y por nodos al trabajar
en régimen permanente senoidal. El análisis es equivalente al caso de las redes resistivas
pero esta vez se va a trabajar con impedancias de rama.
Supongamos que tenemos el siguiente circuito
Las ecuaciones que tendremos al analizar por mallas son:
Página 21 de 28
Donde:
• Vi: es la suma de los fasores de las fuentes de voltaje (positivo si es de subida,
negativo si es de bajada).
• Ii: fasores de corriente.
• : suma de las impedancias de la malla i.
• : suma de las impedancias compartidas entre la malla i y la j con signo
negativo.
Se hace de igual forma que con redes resistivas.
Donde:
• Ii: es la suma de los fasores de corriente (positivo si entran, negativo si salen en el
nodo i.
• Vi: fasores de voltaje del nodo i.
• Yii: suma de las admitancias conectadas al nodo i.
• Yij: suma de las admitancias compartidas entre los nodos i y j con signo negativo.
Página 22 de 28
5.9. Transformación de generadores reales

Según estamos viendo casi cualquier técnica de análisis de redes resistivas puede ser
aplicada en el caso de un análisis fasorial de redes RLC. La técnica de transformación de
generadores reales es una de las técnicas que utilizaremos también en los análisis en
régimen permanente senoidal. A continuación en esta página se realizará una introducción a
esta técnica.
5.9.2. Transformación de generadores reales.
Tendremos una equivalencia de bornas hacia fuera de los siguientes dos circuitos:
equivale a
Página 23 de 28
5.9.3. Ejemplo
A continuación vamos a poner un ejemplo para ver cómo se pasa de un circuito con una
fuente de voltaje al circuito equivalente con una fuente de corriente.
Partimos de:
Página 24 de 28
5.10. Equivalentes de Thevenin y Norton

Cualquier colección de fuentes y de elementos de dos terminales puede reemplazarse, en un

par de terminales dados y a una frecuencia determinada, por un circuito equivalente
Thevenin y Norton. Los mecanismos son iguales que para las redes resistivas.
5.10.2. Equivalente de Thevenin
• Vth: voltaje en circuito abierto en el par de nodos.

• Zth: impedancia vista en esos nodos.
Página 25 de 28
5.10.3. Equivalente de Norton
• IN: corriente en cortocircuito entre los dos nodos.

• YN: admitancia vista entre esos nodos, al anular las fuentes independientes.
5.10.4. Ejemplo
Ejemplo: Partimos del circuito:
con las unidades en ohmios:
transformando y utilizando mhos:
Página 26 de 28
asociando:
volvemos a transformar:
Como resultado final en el dominio temporal obtenemos:
Página 27 de 28
5.11. Superposición de fuentes de distinta ω

En esta página veremos cómo cuando en un circuito existen varias fuentes de diferente
frecuencia a la hora de analizarlo hay que usar superposición. Veremos este método y al
final habrá un pequeño test para comprobar si se han captado los puntos base de este
método.
5.11.2. Método
Lo que se quiere hacer es calcular la respuesa (ya sea voltaje o corriente) a cada una de las
frecuencias. Para calcular esto lo primero que hay que hacer es anular todos los generadores
independientes que puedan existir en el circuito y que no funcionen a la frecuencia a la que
se está trabajando.
Una vez hecho esto la respuesta total del circuito será la suma de las respuestas temporales
a cada frecuencia. Una cosa que no se debe hacer es anular los generadores dependientes.
Conviene recordar que a la hora de anular generadores independientes:

• Los generadores de voltaje pasan a ser cortocircuitos.
• Los generadores de corriente se convierten en circuitos abiertos.
5.12. Referencias

Argentina 1995.
Página 28 de 28
TEMA 6: RÉGIMEN TRANSITORIO
6.1. Índice del tema .......................................................................................................... 1

6.2. Introducción .............................................................................................................. 2
6.3. Circuitos de primer orden ....................................................................................... 2
6.3.1. Excitación por condiciones iniciales: ................................................................. 2
6.3.1.1. Problema................................................................................................................................ 2
6.3.1.2. Parámetros de la solución ..................................................................................................... 7
6.3.2. Excitación por medio de fuentes: ....................................................................... 9
6.3.2.1. Problema................................................................................................................................ 9
6.3.2.2. Solución ................................................................................................................................. 9
6.3.3. Excitación por condiciones iniciales y fuentes:................................................ 12
6.3.4. Cálculo de los valores iniciales y finales del circuito:...................................... 12
6.3.4.1. Problema.............................................................................................................................. 13
6.3.4.2. Solución ............................................................................................................................... 13
6.4. Circuitos de segundo orden ................................................................................... 25
6.4.1. Solución homogénea para los circuitos de primer orden: ................................ 25
6.4.1.1. Parámetros de la ecuación diferencial ................................................................................ 33
6.4.2. Circuitos de segundo orden con dos variables independientes: ....................... 35
6.4.2.1. Problema.............................................................................................................................. 35
6.4.2.2. Solución ............................................................................................................................... 35
6.4.2.3. Propiedad ............................................................................................................................ 37
6.4.3. Circuitos con más de dos variables independientes: ........................................ 38
6.4.3.1. Problema.............................................................................................................................. 38
6.4.3.2. Solución ............................................................................................................................... 38
6.4.4. Cálculo de las condiciones iniciales ................................................................. 41
6.4.4.1. Problema.............................................................................................................................. 41
6.4.4.2. Solución ............................................................................................................................... 42
6.4.5. Excitación por condiciones iniciales y fuentes:................................................ 46
6.4.5.1. Cálculo de las ecuaciones diferenciales .............................................................................. 47
6.4.6. Problemas ......................................................................................................... 52
6.4.6.1. Problema 1........................................................................................................................... 52
6.4.6.2. Problema 2........................................................................................................................... 62
6.4.6.3. Problema 3........................................................................................................................... 68
6.5. Referencias .............................................................................................................. 71
Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
6.2. Introducción
Los circuitos de primer orden contendrán sólo un elemento capaz de almacenar energía (o
varios que pueden reducirse a uno solo). Pueden tener cualquier número del resto de
dipolos. Sus variables varían cumpliendo ecuaciones diferenciales de primer grado. Los
circuitos de segundo orden se caracterizan porque sus variables están gobernadas por
ecuaciones diferenciales de segundo orden. Físicamente estos circuitos poseen dos
elementos reactivos (capaces de almacenar energía) y cualquier número de resistores,
fuentes dependientes e independientes. Los circuitos pueden estar formados por una bobina
y un condensador, dos condensadores o dos bobinas no reducibles a un sólo dipolo
equivalente. Estudiaremos la evolución temporal de las corrientes y los voltajes resolviendo
las ecuaciones diferenciales.
6.3. Circuitos de primer orden

6.3.1. Excitación por condiciones iniciales:
Normalmente estas condiciones iniciales suelen ser voltajes en los condensadores o

corrientes en las bobinas en el instante t=0 . Esto se debe a la continuidad de estas
variables en el tiempo, generalmente. La excitación por condiciones iniciales produce lo
que se denomina ''la respuesta de la red a entrada cero''. Se le conoce por este nombre
porque la entrada se refiere a las fuentes. En el siguiente ejemplo se muestra el método a
seguir para resolver estos circuitos.
6.3.1.1. Problema
En el circuito de la Figura 1.1 el interruptor s1 está conectado desde hace mucho tiempo y
en t=0 se desconecta. Al mismo tiempo el interruptor s2 se cierra. Calcule el voltaje en
bornas del condensador.
FIGURA 6.1.- Circuitos en su situación inicial
Página 2 de 71
Solución
Análisis general: Los problemas con interruptores se deben estudiar en varios intervalos
por separado. En este caso los intervalos son: t<0 y t>0. El circuito sólo tiene un
condensador y no posee fuentes para t>0, por lo que la respuesta será de primer orden y la
excitación por valores iniciales. Búsqueda de las condiciones iniciales. Para determinar las
condiciones iniciales debemos estudiar el circuito en el intervalo de tiempo t<0. El circuito
que se debe estudiar es el representado en la Figura 6.2 a.
FIGURA 6.2.- Circuitos correspondientes al primer intervalo a) y al segundo b).
Claramente podemos determinar que el voltaje en bornas del condensador es:
(1)
y por continuidad se puede asegurar que:
(2)
También podríamos decir que en este problema sólo existe este intervalo puesto que el
anterior sólo nos sirve para calcular las condiciones iniciales. El circuito se muestra en la
Figura 6.2 b). Si aplicamos la LCK se obtiene
(3)
Página 3 de 71
Expresamos las corrientes por voltajes
(4)
y normalizando
(5)
Esta es la ecuación diferencial que gobierna el voltaje en el condensador. Como

características más importantes tiene las siguientes:
1. Ordinaria: diferencial respecto a una única variable (no existen derivadas parciales).
2. Primer orden: sólo existe la primera derivada.
3. Lineal: no existe , sólo aparecen la función y su primera

derivada multiplicadas por coeficientes.
4. Coeficientes constantes: El valor del condensador y el resistor se supone constante.
5. Homogénea: El término independiente es cero, como se observará más tarde cuando

existen fuentes deja de ser homogénea.
Todas las ecuaciones que se estudiarán en esta lección cumplen los puntos 1, 3 y 4.
Todos los circuitos de primer orden excitados sólo por condiciones iniciales están
caracterizados por una ecuación diferencial homogénea de primer orden.
Solución de la ecuación diferencial
Se puede resolver por dos métodos que describimos a continuación:
Página 4 de 71
Separación de variables
Colocamos todos los términos dependientes de una variable a un lado de la igualdad
(6)
integramos
(7)
y elevamos todo a la exponencial
(8)
Ensayo con una solución que cumpla la ecuación diferencial
Observando 6.5 vemos que el voltaje debe ser una expresión que cumpla que su derivada es
ella misma multiplicada por una constante. La función más conocida que cumple esta
condición es la exponencial. Probaremos con una expresión del tipo:
(9)
Si introducimos 6.9 en 6.5 se obtiene
(10)
simplificando
(11)
Página 5 de 71
cuya raíz es:
(12)
Se denomina Ecuación Característica a la que nos permite calcular el exponente de la

exponencial (Ecuación 6.11). En ambos casos la constante K se calcula por condiciones
iniciales. Normalmente estas son los valores iniciales de las variables. En nuestro caso
aplicamos continuidad al voltaje del condensador tenemos que
(13)
Si particularizamos la Ecuación para t=0 se obtiene
(14)
de donde se deduce que la solución completa para el voltaje es:
(15)
Gráficamente la respuesta se muestra en la Figura 6.11.
FIGURA 6.3.- Evolución del voltaje en el condensador con el tiempo.
Página 6 de 71
Si me hubiesen demandado el cálculo de la corriente en la resistencia, fácilmente se obtiene
(16)
TEOREMA
Se puede demostrar que todas las variables corriente/voltaje del mismo circuito tienen el
mismo comportamiento exponencial (igual ecuación característica) y sólo cambia el valor
de la constante.
6.3.1.2. Parámetros de la solución
En general cualquier solución para un circuito de primer orden excitado por condiciones
iniciales se puede expresar como:
(17)
La constante de tiempo
Al recíproco del exponente se le llama constante de tiempo y es el tiempo necesario para

que cualquier variable disminuya en 1/e de su valor inicial. Se representa por la letra y
tiene dimensiones de tiempo. Para el ejemplo
(18)
La constante de tiempo es una característica de los elementos del circuito, sin que en su
valor influyan los generadores independientes.
Página 7 de 71
Frecuencia natural
Como se puede observar en la Figura a medida que la constante de tiempo disminuye, la

gráfica se hace más abrupta. En el límite t=0 tenemos un delta de Dirac.
FIGURA 6.4.- Gráficas de una variable corriente/voltaje "s" para distintas constantes de
tiempo
La conclusión que extraemos es que como todas las variables tienen el mismo
comportamiento exponencial, calcularemos dicho exponente mediante la variable que
resulte más fácil.
Página 8 de 71
6.3.2. Excitación por medio de fuentes:
Excitamos un circuito de primer orden por medio de fuentes independientes y con las
condiciones iniciales nulas. Este comportamiento se denomina Respuesta a Estado Cero.
6.3.2.1. Problema
Calcule el voltaje que cae en el condensador del circuito de la Figura 6.5.
FIGURA 6.5.- Circuito del problema.
6.3.2.2. Solución
Análisis general
La ecuación diferencial que gobierna el comportamiento del voltaje del condensador será
ordinaria, de primer orden, lineal, de coeficientes constantes y no homogéneas debido a la
fuente. Las condiciones iniciales son nulas.
Intervalo de tiempo t ≥ 0
Lo primero que hacemos es analizar con la LCK el circuito.
(19)
Página 9 de 71
La solución de la ecuación diferencial se expresará como una suma de dos soluciones:
(20)
La solución homogénea o complementaria vh(t) es la solución de la ecuación diferencial

con el término independiente igualado a cero.
(21)
Es una solución independiente de la forma de excitación (depende de los elementos del

circuito, incluidas las fuentes dependientes). La solución homogénea se obtiene igual que
en el apartado anterior. Vamos a suponer una solución de tipo exponencial,
(22)
Introducimos la exponencial en la Ecuación 6.21 y obtenemos:
(23)
luego la ecuación característica es:
(24)
y la solución homogénea es
(25)
Página 10 de 71
Definimos vp(t) como la solución particular de la completa. Existen dos formas de hallarla:
Probar con una solución con forma similar al término independiente
En este caso es la excitación. Si tenemos que
(26)
probaremos con
(27)
Si lo introducimos en la ecuación diferencial nos queda:
(28)
luego una constante es una posible solución.
Analizar en régimen permanente
Esta forma sólo es válida para las excitaciones continuas o sinusoidales.
La solución homogénea decae con el tiempo y para tiempos muy grandes la solución
homogénea se anula, por eso se la denomina régimen transitorio. La respuesta permanente
tiene siempre la misma forma de la excitación que es la que continuamente le está
entregando energía. Para nuestro ejemplo sustituimos el condensador por un circuito abierto
nos queda que
(29)
La solución completa será la suma de ambas
(30)
Página 11 de 71
para hallar la constante de la solución homogénea seguimos recurriendo a las condiciones

iniciales. En este caso las condiciones iniciales son nulas luego
(31)
La solución final es:
(32)
6.3.3. Excitación por condiciones iniciales y fuentes:
La forma de proceder es muy similar a la realizada en el último apartado. Vamos a

resumirla en los puntos siguientes:
1. Solución de la ecuación homogénea.

2. Solución particular.
3. Sumamos las soluciones.
4. Cálculos de la constante de la solución homogénea mediante condiciones iniciales
que ahora ya no son nulas.
6.3.4. Cálculo de los valores iniciales y finales del circuito:
Hemos visto numerosos ejemplos de como calcular los problemas de valores iniciales y
finales. En este punto sólo quiero recordar las diferencias entre ambos y su resolución.
En los problemas de valores iniciales se sustituyen los condensadores por fuentes de

tensión de igual valor a la tensión que cae entre sus bornas en el instante del análisis y que,
normalmente se extrae de las condiciones de continuidad de la tensión o, en el caso más
general, de la carga. Las bobinas se sustituyen por fuentes de corriente de igual valor a la
corriente que les atraviesa en el instante de conmutación. Estos valores se obtienen de las
condiciones de continuidad de la corriente y del flujo. Con estos datos debemos ser capaces
de analizar el circuito y obtener cualquier variable de él.
Página 12 de 71
El problema de valores finales se plantea cuando no existen en el circuito los transitorios y

se reduce a un análisis del circuito en régimen permanente de continua o sinusoidal
dependiendo de la excitación. Los valores extraídos de un problema de éstos pueden
utilizarse como valores iniciales en ciertos casos pero no hay que confundirlos. Uno evalúa
el circuito en un instante de tiempo mientras el otro lo evalúa en un intervalo de tiempo casi
infinito.
6.3.4.1. Problema
El circuito de la Figura 6.6 lleva mucho tiempo con el conmutador en la posición 1. En t=0
se sitúa en la posición 2 y en t=2 seg. vuelve a conmutar a la posición 1. Calcule v2(t) para
el intervalo de tiempo . Las unidades de los dipolos son Óhmios, Faradios y
Voltios.
FIGURA 6.6.- Dibujo completo del circuito del problema.
6.3.4.2. Solución
Análisis general
El análisis de todo circuito que posea interruptores se debe separar en varios intervalos de
tiempo. Éstos estarán comprendidos entre los instantes de conmutación. En este caso los
intervalos serán: -1 < t < 0 ; 0 < t < 2 ; t > 2).
Se deberá solucionar un problema de valor inicial en cada instante de conmutación para

calcular las condiciones iniciales de la incógnita.
Como v2 está definida en parte en una resistencia no podremos aplicar directamente

continuidad. Como se ha dicho con anterioridad a partir de una de las variables del circuito
Página 13 de 71
se puede calcular el resto para un instante determinado. En este caso, se deberá calcular a
partir del voltaje en el condensador, que es continuo.
Primer intervalo -1 < t < 0
El circuito ha alcanzado el régimen permanente luego el problema que debemos resolver es

de valores finales. Como los generadores de tensión son constantes se deben sustituir los
condensadores por circuitos abiertos y las bobinas por cortocircuitos. Con estas
consideraciones el circuito en este intervalo es el representado en la Figura 6.7.
FIGURA 6.7.- Circuito con el conmutador en la posición 1 en régimen permanente de

continua.
Se puede observar claramente que i(t)=0 porque el circuito se encuentra en circuito abierto.
Si la corriente es cero, no cae tensión en ningún dipolo y
(33)
Página 14 de 71
Segundo intervalo 0 < t < 2
El circuito resultado de que el interruptor conmute a la posición 2 se muestra en la Figura

6.8
FIGURA 6.8.- Circuito con el interruptor en la posición 2.
Este circuito entra dentro de los problemas descritos en el Apartado 6.3.3 de este capítulo.
La potencia que le será entregada procederá de fuentes y condiciones iniciales.
Condiciones iniciales
El voltaje en el condensador es continuo luego:
(34)
Para conocer el voltaje que cae en la resistencia debemos plantear un análisis de valores
iniciales del circuito para el instante t=0. El condensador se sustituye por una fuente de
voltaje de valor vc(0+) y como resultado se obtiene la figura 6.9.
FIGURA 6.9.- Circuito en t=0+.
Página 15 de 71
Primero calculamos la corriente que circula por la malla
(35)
La condición inicial para el voltaje total será:
(36)
Las ecuaciones diferenciales
Como se ha comentado todas las variables del circuito tienen el mismo comportamiento
exponencial. Se calculará la que mejor nos convenga y a partir de ella, todas las demás.
En este caso tres parecen las variables más importantes: el voltaje en el condensador, la
corriente de malla y el voltaje v2(t). A modo de ejemplo las resolveremos todas.
Primer método: Intensidad de malla
La corriente i(t) circula por las tres resistencias en serie del circuito. Por lo tanto también
será la que atraviese su equivalente serie de 4 Ohmios.
Si aplicamos la LVK al circuito resultante se obtiene que:
(37)
Expresamos los voltajes en función de las intensidades:
(38)
Página 16 de 71
Para hallar la ecuación diferencial de primer orden derivamos todos los términos respecto
del tiempo.
(39)
La solución de la Ecuación 6.39 está gobernada por la ecuación característica del circuito
que es general y no sólo es aplicable a la intensidad.
(40)
El valor de i(t) será por tanto
(41)
donde la constate K la calculamos mediante valores iniciales:
(42)
La solución final será:
(43)
Voltaje en el condensador
Si continuamos el problema a partir del cálculo de la intensidad debemos relacionar

corrientes y voltajes en el condensador.
(44)
La constante se puede calcular como un problema de valor final o de condiciones iniciales.

Si elegimos ese último camino obtendremos que:
(45)
Página 17 de 71
El resultado es que el voltaje en el condensador es:
(46)
Voltaje v2(t)
Para calcular v2(t) a partir de vc(t) e i(t) sólo debemos sumar las contribuciones del voltaje
en la resistencia y en el condensador.
(47)
Segundo método: El voltaje en el condensador
Si elegimos a éste como primera variable en el circuito debemos sustituir el circuito que se
ve desde sus bornas por su equivalente de Norton.
La resistencia de Norton será el equivalente serie de las tres resistencias (4 Ohmios ).
La corriente de Norton será:
(48)
El circuito resultante se muestra en la Figura 6.10.
FIGURA 6.10.- Equivalente de Norton en bornas del condensador.
Página 18 de 71
Aplicando LCK se obtiene:
(49)
donde si expresamos las corrientes en función de vc(t) obtenemos:
(48)
La ecuación característica será la misma que la de la corriente y la solución homogénea

será:
(48)
La solución particular la obtenemos analizando en régimen permanente
(52)
y la constante de la solución homogénea se calcula a partir de las condiciones iniciales:
(53)
La solución es:
(54)
El resultado lógicamente es el mismo que el anterior (Ecuación 6.46).

A partir de aquí relacionaríamos la corriente con el voltaje en el condensador a través de
(55)
Página 19 de 71
El resultado obtenido será el reflejado en la Ecuación 6.43. Para hallar la incógnita v2(t)
emplearíamos la Ecuación 6.47
Tercer método. La incógnita v2(t)
Si deseamos resolver directamente v2(t) deberemos encontrar su ecuación diferencial. Para

conseguirlo tenemos que calcular v2(t) por dos caminos distintos. Si nos movemos por la
derecha desde la borna posistiva hacia la negativa llegamos a:
(56)
Si se deriva la expresión se obtiene:
(57)
Por el camino izquierdo de la malla se puede obtener que:
(58)
Si despejamos i(t) resulta:
(59)
Ya hemos conseguido expresar i(t) en función del voltaje. Para eliminar completamente la
intensidad de la Ecuación 6.57 debemos conocer la derivada de la corriente en función del
voltaje. Derivando la Ecuación 6.59 se obtiene:
(60)
Página 20 de 71
Sustituimos las Ecuaciones 6.59 y 6.60 en la Ecuación 6.57 y el resultado es:
(61)
Agrupando términos la ecuación se simplifica a:
(62)
La ecuación diferencial final es el resultado de multiplicar la anterior por 13/16 para

normalizarla.
(63)
La solución homogénea será:
(64)
Analizando en régimen permanente ( C en circuito abierto) la solución particular es:
(65)
La constante se calcula por medio de las condiciones iniciales:
(66)
luego K=8,125. Todo lo obtenido concuerda con lo obtenido anteriormente (Ecuación

6.47).
Página 21 de 71
Tercer intervalo t > 2
El circuito que se debe analizar se representa en la Figura 6.11
FIGURA 6.11.- Circuito correspondiente al tercer intervalo (t>2).
Problema de valores iniciales
El voltaje en el condensador se mantiene, luego particularizando la ecuación 6.54 pata t=2

se obtiene:
(67)
A partir de aquí se pueden encontrar el resto de los valores que deseamos resolviendo el
circuito de la Figura 6.12.
FIGURA 6.12.- Circuito para el instante de tiempo t = 2+.
Página 22 de 71
La corriente será:
(68)
Por tanto resulta
(69)
Solución temporal
El problema es el mismo que en el anterior intervalo. De hecho se puede resolver por

cualquiera de los caminos que se recorrieron anteriormente.Para explicar completamente
este tipo de problemas en el anterior apartado se resolvieron todos los casos partiendo de
las ecuaciones diferenciales. Existen, sin embargo, más caminos, uno de los cuales se
seguirá para resolver este intervalo.
Partimos de que la solución homogénea de un circuito no depende de las fuentes. Por lo

tanto se puede hallar anulando éstas. La ecuación característica es la misma para todas las
variables del circuito por lo que la hallaremos para la variable que deseemos.
Si elegimos el voltaje del condensador, el circuito se reduce al paralelo de una resistencia y

un condensador, como se muestra en la figura 6.13.
FIGURA 6.13.- Equivalente de Norton del circuito de la Figura 6.11 en bornas del
condensador donde se han anulado las fuentes independientes.
Como el instante de conmutación no es t=0 realizamos el cambio de variable t´=t-2.

Aplicando la LCK y sustituyendo las intensidades por voltajes se obtiene:
(70)
Página 23 de 71
La ecuación característica es:
(71)
Esta ecuación sabemos que es válida para cualquier variable del circuito. Entonces la
aplicamos a la variable que deseamos conocer, v2(t´).
La solución homogénea será:
(72)
La solución particular sólo depende de las fuentes. En este caso la fuente es constante por
lo que se podrá calcular analizado en régimen permanente de continua. La corrientes para
tiempos cercanos al infinito es cero porque hay un circuito abierto. El problema es el
mismo que solucionamos para t<0. El voltaje final de v2(t´)coincidirá con el de la fuente, es
decir:
(73)
Sólo nos queda calcular la constante K por condiciones iniciales:
(74)
La solución final queda deshaciendo el cambio de variable:
(75)
Página 24 de 71
La representación gráfica de la señal se muestra en la Figura 6.14.
FIGURA 6.14.- Evolución del voltaje v2(t) en el intervalo 1 < t < ∞.
No existe continuidad ni en t=0 ni en t=2 porque el voltaje no es continuo en una

resistencia.
6.4. Circuitos de segundo orden

Las variables de estos circuitos se gobiernan por ecuaciones diferenciales de segundo
orden. A primera vista se pueden distinguir porque contienen dos elementos capaces de
almacenar energía; ya sean dos condensadores, dos bobinas (que no se puedan sustituir por
una C o una L equivalente) o un condensador más una bobina. Su estudio será similar al
empleado con los circuitos basados en una ecuación de primer orden.
6.4.1. Solución homogénea para los circuitos de primer orden:
Al igual que ocurría en los circuitos de la primera parte del tema, la ecuación diferencial
será homogénea cuando la excitación sea por condiciones iniciales.
Página 25 de 71
Para comenzar el estudio se analizará el circuito RLC serie representado en la Figura 6.15.
Figura 6.15.- Circuito RLC serie.
Si aplicamos la LVK obtenemos
(76)
Expresamos cada término en función de la corriente.
(77)
Derivando y dividiendo por L para normalizar 6.77 se llega a la ecuación diferencial que
gobierna el comportamiento de la intensidad en un circuito de este tipo.
(78)
La ecuación diferencial es ordinaria, de segundo orden, lineal, de coeficientes constantes y

como en el apartado 6.3.1 homogénea. Coincide, como se mencionó, con el análisis de
circuitos de primer orden en que cuando el circuito está excitado por condiciones iniciales
la ecuación diferencial es homogénea. Las fuentes serán las responsables de que aparezcan
términos independientes en las ecuaciones diferenciales.
La ecuación se resuelve de igual forma que en la primera parte de este tema. Ensayamos
con una solución genérica de tipo exponencial.
(79)
Página 26 de 71
Si se introduce 6.79 en 6.78 se obtiene
(80)
sacando factor común de la exponencial
(81)
Para que la Ecuación 6.81 sea igual a cero tenemos dos opciones:
(82)
que es la solución trivial puesto que anula a i(t) y, que no nos interesa y
(83)
que es la ecuación característica de este circuito.
Al contrario que en los circuitos de primer orden esta ecuación es de segundo grado y en
consecuencia la solución homogénea estará compuesta por dos exponenciales distintas. Sin
embargo, mantiene el resto de sus características en común puesto que sigue dependiendo
sólo del circuito. Además todas las variables del circuito tienen el mismo comportamiento
exponencial, con diferentes constantes. Otra forma de verlo es que todas tienen la misma
ecuación característica.
En concreto, las soluciones para la ecuación característica del circuito de la Figura 6.15
son:
(84)
Página 27 de 71
En función del signo del discriminante
(85)
tendremos tres tipos de soluciones que se describen a continuación:
Discriminante positivo (D>0): para que suceda esta condición se cumple que:
(86)
Las dos soluciones de la ecuación característica s1 y s2 son reales y negativas. La solución

homogénea estará formada por dos exponenciales reales negativas de la siguiente forma:
(87)
donde las constantes K1 y K2 se determinan, como siempre, en función de las condiciones

iniciales.
Para conocer K1 y K2 se necesitan dos condiciones iniciales que normalmente serán

. Estas condiciones habrá que obtenerlas del circuito. En el caso de las
corrientes se puede obtener por continuidad de la corriente o del flujo magnético en la
bobina. La derivada la obtenemos de la relación entre el voltaje y la corriente en una
bobina.
(88)
Particularizamos la ecuación 88 para el instante de conmutación. La derivada de la

corriente que se necesita para las condiciones iniciales se obtiene dividiendo el voltaje por
L. El voltaje en la bobina o cualquier otra variable se puede calcular como un problema de
condiciones iniciales, conocido el voltaje en el condensador y la corriente en la bobina.
Si estuviéramos tratando con voltajes, la derivada del voltaje en t0 la obtenemos a partir de

la corriente en el condensador.
Página 28 de 71
Aplicando esas dos condiciones iniciales y suponiendo que el instante de conmutación es

t=0 obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones de las que podemos despejar K1 y K2.
(89)
(90)
A este tipo de circuitos se les denominan sobreamortiguados. Según avanza el tiempo la

intensidad y el voltaje disminuirán con una forma de exponencial negativa porque la
energía inicialmente almacenada en los elementos reactivos (condiciones iniciales) se
disipa en las resistencias.
La evolución de la corriente con el tiempo para circuitos con un comportamiento

sobreamortiguado se muestra, de forma aproximada en la Figura 6.16.
Figura 6.16.- Evolución aproximada de la corriente en un circuito con un comportamiento

sobreamortiguado.
Discriminante nulo (D=0): en el circuito del ejemplo se cumple que:
(91)
La solución de la ecuación característica es una única raíz doble, real y negativa. Siguiendo
con el método que hemos desarrollado hasta ahora la corriente se puede expresar como:
(92)
Página 29 de 71
sin embargo, un circuito de segundo orden impone dos condiciones iniciales, una por cada
elemento reactivo. La Ecuación 6.92 no puede cumplir ambas condiciones iniciales con una
sola constante. Deberemos encontrar una segunda solución que nos proporcione la segunda
constante. La solución que buscamos será similar a la exponencial, concretamente
probaremos con:
(93)
Introducimos esta solución en 6.78, operamos y tras unos pocos pasos se obtiene la
siguiente condición sobre y(t) para que sea solución 6.93:
(85)
Cualquier función del tipo 6.93 que cumple la condición 6.94 será solución de 6.78.
Elegimos la función
(95)
porque es la función más sencilla que cumple la condición 6.94. Con esta segunda solución
podemos expresar la corriente como
(96)
donde K1 y K2 son dos constantes arbitrarias que se calculan resolviendo el sistema que
plantean las condiciones iniciales.
(97)
(98)
Los circuitos con este tipo de solución homogénea se dice que están críticamente
amortiguados. La evolución temporal de la respuesta en estos circuitos se muestra en la
Figura 6.17.
Página 30 de 71
Figura 6.17.- Representación cualitativa de la corriente que atraviesa un circuito

críticamente amortiguado.
Discriminante negativo D<0: la ecuación que debe cumplirse en nuestro ejemplo es que:
(99)
El interior de la raíz cuadrada es negativa luego las dos raíces serán complejas conjugadas,
concretamente:
(100)
(101)
La corriente se puede expresar de la forma siguiente:
(102)
La intensidad i(t) no es un fasor, es una magnitud real y por tanto la expresión situada a la
derecha del igual en la expresión 6.102 debe ser real. Su derivada, que será el voltaje en la
bobina multiplicado por una constante, también debe serlo. Las exponenciales tienen parte
compleja e imponen unas condiciones sobre las constantes Ki para que anulen la parte
imaginaria de la expresión. Estas condiciones obligan a que .
Página 31 de 71
Si dividimos las constantes en su parte real y su parte imaginaria obtenemos
(103)
(104)
siendo Kr y Ki constantes reales.
Sustituyendo 6.103 y 6.104 en 6.102 y agrupando términos se obtiene que la intensidad

será:
(105)
Las constantes se pueden calcular con las condiciones iniciales de la variable y su derivada.
(106)
(107)
Cualquier suma de senos y cosenos se puede expresar como un solo coseno con un módulo
I0 y una fase iguales a:
(108)
(109)
Si la parte real de las raíces es negativa el circuito está subamortiguado y su evolución en el

tiempo se puede observar en la Figura 6.18.
Página 32 de 71
Figura 6.18.- Respuesta de un circuito subamortiguado.
El otro caso posible es que la parte real sea cero. A este tipo de respuesta se le denomina no
amortiguada u oscilatoria. En nuestro caso, para que esto suceda la resistencia del circuito
debe ser cero. Físicamente lo que ocurre es que no hay disipación de energía y ésta fluctúa
del condensador a la bobina sin pérdidas. Gráficamente se puede representar como una
evolución senoidal. La Figura 6.19 representa una respuesta no amortiguada.
Figura 6.19.- Corriente versus tiempo en un circuito no amortiguado.
6.4.1.1. Parámetros de la ecuación diferencial
Para comprender mejor el comportamiento físico de estos circuitos se introducen unos

parámetros que nos indican características físicas muy importantes de la señal. Cualquier
ecuación característica se puede expresar de la siguiente forma:
(110)
Los parámetros que la componen son: La frecuencia natural de oscilación w0 y el

coeficiente de amortiguamiento xi.
Página 33 de 71
La frecuencia natural de oscilación es aquella a la que oscilaría el circuito si no hubiese

resistencias. Para nuestro caso
(111)
Lógicamente depende sólo de los elementos reactivos.
xi nos indicará la forma en que se disipará la energía en el circuito. Este parámetro

dependerá de las resistencias del circuito porque ése es el único dipolo que disipa energía.
El coeficiente de amortiguamiento xi se puede expresar como:
(112)
siendo Rc la resistencia crítica del circuito.
La resistencia crítica será aquella que debe tener un circuito para que su comportamiento
sea críticamente amortiguado. Es decir, la resistencia que anula el discriminante. Para el
circuito RLC serie del ejemplo la resistencia crítica será:
(113)
Las soluciones de la ecuación característica se pueden expresar en función de estos

parámetros de la siguiente forma:
(114)
A la vista de la Ecuación 6.114 podemos asegurar que conociendo el valor del coeficiente
de amortiguamiento sabremos el tipo de respuesta tendrá el circuito. De forma que:
1. xi =1 o R=Rcr; el circuito tiene amortiguamiento crítico.

2. xi >1 o R>Rcr; el comportamiento es sobreamortiguado.
3. xi <1 o R
Página 34 de 71
6.4.2. Circuitos de segundo orden con dos variables independientes:
En todos los ejemplos vistos en esta lección sólo había una malla o un nodo de los que se
obtenía una única ecuación diferencial. En este apartado se considerará el caso de que haya
dos mallas o nodos. Lo primero que hay que hacer siempre es intentar reducir la
complejidad del problema al máximo. A veces una parte de estos circuitos se pueden
simplificar sustituyendo resistencias y fuentes por sus equivalentes de Thevenin o Norton.
Esto será posible cuando la variable que deseamos calcular no aparece en esa parte del
circuito. Si no es posible ninguna simplificación se plantearan las ecuaciones de malla o de
nodos de igual manera que se hacía para el análisis de circuitos en régimen permanente de
continua y sinusoidal. La diferencia será que en vez de relaciones lineales se obtiene un
sistema de ecuaciones integrodiferenciales con varias incógnitas independientes.
Estudiaremos el método para solucionarlo con el siguiente problema.
6.4.2.1. Problema
Calcule las corrientes que atraviesan las dos resistencias en el circuito de la Figura 6.20.
Las unidades son Óhmios y Henrios.
Figura 6.20.- Circuito de dos mallas y dos bobinas
6.4.2.2. Solución
Análisis general El circuito no tiene fuentes luego el problema que se debe resolver es de
condiciones iniciales. Hay dos bobinas que no se pueden reducir a una equivalente por lo
que la ecuación diferencial será de segundo orden y homogénea.
Página 35 de 71
Ecuaciones diferenciales
Comenzamos por plantear las ecuaciones de las dos mallas.
(115)
(116)
Como este circuito no se rige sólo por una ecuación diferencial no será fácil obtener la
ecuación característica. De todas formas el camino que seguimos para hallarla es el mismo
que hemos recorrido para los circuitos vistos hasta ahora.
Ensayamos con dos soluciones de forma exponencial:
(117)
(118)
En estos circuitos también se cumple que todas las variables tienen la misma ecuación
característica, o dicho de otra forma, que su comportamiento exponencial es el mismo. Por
eso las Ecuaciones 6.117 y 6.118 sólo difieren en la constante.
La derivada de cualquiera de las intensidades es igual a:
(119)
Introduciendo las Soluciones 6.117 y 6.118 y aplicando la Expresión 6.119 a las

Ecuaciones 6.115 y 6.116 obtenemos
(120)
(121)
Página 36 de 71
Podemos expresar estas dos ecuaciones lineales de forma matricial
(122)
(123)
Las dos soluciones posibles para 6.122 son:
(124)
que es la solución trivial y no nos interesa y
(125)
que nos determina la ecuación característica del circuito. El Sistema de Ecuaciones 6.125 es
no determinado y compatible. Resolviéndolo se obtiene:
(126)
Las intensidades que atraviesan las resistencias y que coinciden con las ecuaciones de malla
son:
(127)
(128)
En estos circuitos el comportamiento es siempre del mismo tipo por la siguiente propiedad.
6.4.2.3. Propiedad
Se puede demostrar que para circuitos con elementos reactivos de un sólo tipo, ya sean RL
o RC, y sin fuentes dependientes el discriminante es siempre positivo. Las respuestas serán
Página 37 de 71
siempre sobreamortiguadas. En el caso de que existan fuentes dependientes se pueden dar

los tres casos.
6.4.3. Circuitos con más de dos variables independientes:
El análisis de estos circuitos es similar al de dos variables independientes pero el resultado

será que es necesario trabajar con matrices de mayor orden. La mayor parte de las veces
son reducibles a un circuito con sólo dos variables independientes.
6.4.3.1. Problema
Calcule v1(t) en el circuito de la Figura 6.21, cuando v1(0)=1V y v´1(0)=0V. Las unidades
están en Henrios, Faradios y Mhos.
Figura 6.21.- Circuito a analizar
6.4.3.2. Solución
Análisis general
El circuito tiene tres nodos. Si transformamos el generador real logramos reducir en uno el
número de resistores y transformamos el generador real de voltaje reduciremos en uno el
número de nodos.
Ecuaciones diferenciales
Transformamos el generador de corriente real. La conductancia equivalente de la serie de

dos resistores de valor 6 es 3. Volvemos a transformar a un generador de corriente real. El
circuito que se debe resolver es el de la Figura 6.22.
Página 38 de 71
Figura 1.22.- Circuito de dos nodos a analizar.
Planteamos las ecuaciones de nodo:
(129)
(130)
Derivamos la Ecuación 6.130 para convertirla en una ecuación diferencial.
(131)
Ensayamos las soluciones siguientes:
(132)
(133)
La ecuación matricial resultado de ese ensayo es:
(134)
El determinante de la matriz es el polinomio característico que igualado a cero es la

ecuación característica que buscamos.
(135)
Página 39 de 71
Las soluciones son:
(136)
Identificando términos
(137)
(138)
El circuito tiene un comportamiento subamortiguado, y como hemos visto la solución será:
(139)
Se calcula K1 y K2 mediante las condiciones iniciales que nos dieron en el enunciado.
(140)
Para resolver la segunda derivamos
(141)
particularizando en t=0 obtenemos
(142)
La solución será por tanto:
(143)
Página 40 de 71
6.4.4. Cálculo de las condiciones iniciales
Al igual que ocurría en el caso de los circuitos de primer orden, para resolver las
ecuaciones diferenciales se necesitan condiciones iniciales que debemos conocer. Para
calcularlas se plantean los problemas de condiciones iniciales que se analizan en este
apartado.
Para resolver una variable f(t) de un circuito, normalmente, no se especificarán en el

enunciado las condiciones iniciales de la función y su derivada f(0) y f´(0), sino las
condiciones iniciales en los elementos reactivos del circuito, iL(0) y vC(0) puesto que por
continuidad son los valores que se mantienen después de una conmutación.
El análisis se divide en dos problemas distintos bien diferenciados. Por una parte el cálculo
de la función en el instante de conmutación, f(0) y por otra la de su derivada f´(0).
Los pasos necesarios para el cálculo de la función en el instante de conmutación son los
mismos que se explicaron en los problemas de valor inicial en los circuitos de primer orden
(Apartado 6.3.1).
Para conocer la derivada utilizo las ecuaciones que relacionan la corriente con el voltaje en
los elementos reactivos.
(144)
(145)
Si planteamos un problema de condiciones iniciales en t=0, o en general en t=t0, podemos

calcular los voltajes en las bobinas y así obtener la derivada de la corriente; o las corrientes
de los condensadores y despejar la derivada de su voltaje.
6.4.4.1. Problema
En el circuito representado en la Figura 6.23. Calcule en el instante de conmutación t=0, las

condiciones iniciales de las siguientes variables:
1. Las funciones i1 e i2 y sus derivadas de primer orden y segundo orden.

2. El voltaje v1 y sus derivadas de primer y segundo orden.
Página 41 de 71
Figura 6.23.- Circuito que se debe analizar.
6.4.4.2. Solución
Análisis general
El problema es sólo de condiciones iniciales porque la fuente se anula para tiempos

mayores que cero. Cuando sucede el instante de conmutación, donde se plantea el problema
de condiciones iniciales, el circuito lleva mucho tiempo alimentado por la fuente y ya está
estabilizado.
El circuito es de tercer orden ya que tenemos dos bobinas y un condensador de los que no
se puede hallar ningún equivalente que reduzca el orden.
El circuito en el instante anterior a la conmutación
El circuito se ha estabilizado y podemos calcular las variables que deseamos obtener como
un problema de valores finales de régimen permanente de continua. La Figura 6.24
representa el circuito para el instante de tiempo t=0 -.
Figura 6.24.- Régimen permanente de continua para t < 0.
Las variables que nos interesan son las que poseen continuidad, es decir, las corrientes en
las bobinas i1 e i2 y el voltaje en el condensador v1.
Para calcular v1 e i1 reducimos el circuito al máximo. Sumamos las dos resistencias serie
donde está definido i2. El circuito representado en la Figura 6.25 es el más sencillo posible
en el que aparezcan especificadas todas las variables a calcular.
Página 42 de 71
Figura 6.25.- Circuito equivalente de la Figura 6.24.
Los valores de las funciones serán:
(146)
(147)
(148)
Incógnitas en t = 0+
Las primeras tres incógnitas que se pedían en el enunciado ya las hemos calculado puesto
que por continuidad en las bobinas y el condensador:
(149)
(150)
(151)
Página 43 de 71
El circuito en el instante t = 0+ se representa en la Figura 6.26.
Figura 6.26.- Circuito equivalente para el instante de tiempo t=0.
Para conocer las derivadas necesitamos conocer en ese circuito el voltaje en las bobinas y la
corriente en el condensador. Como ya sabemos una vez que son conocidas las corrientes en
las bobinas y los voltajes en los condensadores en una conmutación podemos calcular el
resto de los parámetros del circuito.
Si aplicamos la LKV a la primera malla se obtiene
(126)
De donde podemos despejar vL1
(153)
Como se comentó al principio de este apartado una vez calculado v1 podemos obtener la
derivada de la corriente en el condensador mediante:
(154)
Aplicamos la LVK a la segunda malla
(155)
De esta ecuación despejamos el voltaje en la bobina.
(156)
Página 44 de 71
y de este voltaje hallamos la derivada de la segunda corriente
(157)
En el nodo central se aplica ahora la LCK
(158)
para obtener la corriente del condensador
(159)
y a través de ella la primera derivada del voltaje
(160)
Las Ecuaciones 6.152, 6.155 y 6.158 son generales puesto que las hemos hallado con las
leyes de Kirchoff y no sólo son válidas para ese instante de tiempo. Con el fin de hallar la
derivada segunda de las variables derivamos las Ecuaciones 6.152, 6.155 y 6.158 y
particularizando para t = 0+ se obtiene
(161)
(162)
(163)
Página 45 de 71
Despejamos la derivada segunda y sustituimos en estas ecuaciones para obtener las últimas
incógnitas demandadas.
(164)
(165)
(166)
6.4.5. Excitación por condiciones iniciales y fuentes:
El análisis es similar a los circuitos de la primera parte del tema. Las ecuaciones
diferenciales que gobiernan las variables son de segundo orden y no homogéneas por las
fuentes.
El método para hallar la respuesta es dividir la solución en dos partes: una homogénea y
otra particular.
(167)
Para resolver la ecuación homogénea se debe calcular la ecuación característica y hallar sus
raíces. Las constantes de las exponenciales se determinan siempre por condiciones
iniciales.
La solución particular se puede calcular a partir de una solución similar a la excitación e

introduciendo ésta en la ecuación diferencial completa o, en algunos casos, analizando en
régimen permanente ya sea de continua o senoidal.
Página 46 de 71
6.4.5.1. Cálculo de las ecuaciones diferenciales
La ecuación que se obtiene normalmente es integrodiferencial. Para eliminar las integrales

podemos utilizar los dos métodos que se describen a continuación.
1. Derivar la ecuación integrodiferencial.

2. Cambio de variables.
El primer método ya se ha utilizado en ocasiones anteriores y se puede aplicar siempre que

la fuente sea derivable. La única diferencia respecto lo visto hasta ahora es que la solución
particular ya no hay que suponerla similar a la excitación sino a la derivada de la
excitación.
Problema
Calcule la corriente i(t) en el circuito de la Figura 6.27. La fuente tiene un valor de

v(t)=(t/3)u(t), C=1/5F, R=6Ohmios y L=1H.
Figura 6.27.- Circuito a analizar.
Solución empleando el método de derivar la ecuación integrodiferencial
Análisis general
Para t<0 tenemos un problema de valor final muy simple. Como las fuentes son nulas las
condiciones iniciales también lo serán.
Ecuación de malla
La ecuación de malla en función de las corrientes es la siguiente ecuación

integrodiferencial
(168)
Página 47 de 71
Si derivamos la Ecuación 6.168 y sustituimos las constantes por su valor se obtiene:
(169)
Para obtener la solución homogénea hallamos la ecuación característica y sus soluciones:
(170)
(171)
Estamos ante un circuito sobreamortiguado porque tenemos dos raíces negativas distintas.
(172)
Para conocer la solución particular probamos con una corriente similar a la derivada de la
excitación
(173)
y la introducimos en la ecuación diferencial completa
(174)
En este caso no se puede optar por otro camino porque con el tipo de excitación de esta
fuente no se alcanza nunca ningún tipo de régimen permanente.
Para calcular las constantes necesitamos las condiciones iniciales que, como el circuito está
en reposo, son nulas.
(175)
(176)
Página 48 de 71
Para calcular las derivadas analizamos el circuito para el instante de tiempo .

Sustituimos la bobina por una fuente de corriente de valor cero, es decir un circuito abierto
y el condensador por una fuente de voltaje nula o un cortocircuito. El circuito resultante
aparece en la Figura 6.28.
Figura 6.28.- Circuito de condiciones iniciales.
Analizamos la malla para obtener el voltaje en la bobina
(177)
de lo que se deduce que la derivada de la intensidad es
(178)
Introducimos las condiciones iniciales en las ecuaciones para obtener las constantes K1 y
K 2.
(179)
(180)
La intensidad que se pedía es:
(181)
Página 49 de 71
donde se incluye t=0 por continuidad en la bobina.
Solución empleando el método del cambio de variables
Este método se puede emplear siempre, aunque normalmente se emplea sólo cuando las
fuentes no son derivables.
Siguiendo con el mismo ejemplo anterior hacemos el siguiente cambio de variable:
(182)
(183)
(184)
Si introducimos estas relaciones en la Ecuación 6.168 se obtiene:
(185)
La solución homogénea es la misma que en el otro caso. La solución particular se obtiene

de ensayar con una solución similar al término independiente, que en este caso es la fuente.
(186)
Sustituyendo en la ecuación diferencial completa se obtiene
(187)
Página 50 de 71
de donde se obtiene que las constantes son
(188)
(189)
Para calcular las constantes de la solución homogénea se debe calcular las condiciones
iniciales. Del circuito de la Figura 6.28 se obtiene el resto de las condiciones iniciales que
son:
(190)
A partir de aquí se pueden calcular K1 y K2
(191)
(192)
por lo que el voltaje en el condensador será
(193)
Esta expresión es válida también para t=0 por la continuidad del voltaje en el condensador.
Como lo que nos piden es la corriente, la obtenemos a través de la relación del voltaje y de
la corriente en el condensador. Visto de otra forma lo que hacemos ahora es deshacer el
cambio que anteriormente se realizó. Aplicando la Ecuación 6.183 se obtiene la corriente
pedida (Ecuación 6.181).
Página 51 de 71
6.4.6. Problemas
6.4.6.1. Problema 1
Para el circuito de la Figura 6.29, se pide:
1. v0(t) para tiempos mayores o iguales que cero.

2. Energía total disipada en R1 (t ≥ 0).
3. Energía cedida por el generador del circuito (t ≥ 0).
4. Energía total disipada en R2.
Figura 6.29.- Problema 1
Solución al Problema 1
Análisis general
El circuito está en reposo para tiempos menores que cero. Para calcular la solución
necesitaremos conocer muchas de las variables del circuito. Debemos centrarnos en el
cálculo de las condiciones iniciales y las soluciones particulares porque el comportamiento
exponencial será el mismo en todas. El circuito será de segundo orden.
La continuidad en el voltaje del condensador nos asegura que los voltajes siguientes son los
mismos en el instante justo anterior y posterior a que la fuente empiece a funcionar. Como
está en reposo tendremos que
(194)
(195)
Página 52 de 71
Para responder a la primera pregunta necesitamos conocer también vc’(0+)=0 ó dicho con
otras palabras buscamos la corriente en el condensador c2. Para conseguir el circuito en t=0
sustituimos cada condensador por un cortocircuito. El circuito equivalente se muestra en la
Figura 6.30.
Figura 6.30.- Circuito de condiciones iniciales
Las corrientes que atraviesan los dipolos son:
(196)
(197)
de donde se deduce que la derivada del voltaje es
(198)
Cálculo del voltaje v0(t)
Planteamos las ecuaciones de mallas
(199)
(200)
Página 53 de 71
Ahora, como se explicó en el Apartado 6.4.5.1 se puede derivar o sustituir por
(201)
En este caso se opta por la primera opción y sustituyendo valores se obtiene:
(202)
(203)
Solución homogénea
Ensayamos con los valores siguientes:
(204)
(205)
Resolviendo obtenemos la ecuación matricial siguiente:
(206)
La ecuación característica será
(207)
Página 54 de 71
Desarrollando los términos
(208)
y agrupándolos
(209)
Si normalizamos
(210)
Las soluciones serán
(211)
Lo que nos indica que nos encontramos ante un caso sobreamortiguado. Esto último ya nos
lo suponíamos puesto que estamos ante un circuito RC de segundo orden sin fuentes
dependientes.
Como todas las variables tienen igual comportamiento exponencial podemos expresar
directamente el voltaje del condensador como
(212)
Página 55 de 71
Solución particular
Como es un problema excitado por fuentes habrá variables que tengan una solución
particular vamos a ver si v0 es una de ellas.
Las ecuaciones diferenciales completas que conocemos son 6.202 y 6.203 por lo que
probaremos con dos soluciones para las corrientes similares a la derivada de la excitación.
(213)
(214)
No podemos actuar de otra forma puesto que con esta excitación no tenemos régimen
permanente. La frecuencia de la fuente no coincide con ninguna de las soluciones, en caso
contrario, deberíamos multiplicar ambas por t. Las introducimos en el sistema completo de
ecuaciones diferenciales y obtenemos
(215)
(216)
Igualando los coeficientes de v0(t)
(217)
(218)
La solución particular será
(219)
Página 56 de 71
Teniendo en cuenta la Ecuación 6.201 sabemos que:
(220)
se obtiene
(221)
e integrando
(222)
Nos olvidamos de una posible constante de integración constante por una razón; la
excitación acaba anulándose y sabemos que a largo plazo el circuito estará en reposo.
La solución completa del voltaje es:
(223)
Calculamos las constantes a partir de las condiciones iniciales
(224)
(225)
despejando se obtiene
(226)
(227)
Página 57 de 71
La solución será:
(228)
Se incluye t=0 por continuidad del voltaje en el condensador.
Segunda forma de resolución
En este caso vamos a obtener una ecuación diferencial en función del voltaje. Aplicamos la
LCK al nodo 1 de la Figura 6.29.
(229)
Sustituyendo las corrientes en función del voltaje
(230)
Si derivamos se obtiene:
(231)
La LVK la podemos expresar como
(232)
Derivamos para eliminar la integral
(233)
Página 58 de 71
sustituyendo la corriente iR1(t) y su derivada por las Ecuaciones 6.230 y 6.231 y sustituimos
obtenemos:
(234)
Si ordenamos los términos
(235)
Fácilmente vemos que se obtiene la misma ecuación característica:
(236)
Para la solución particular ensayamos una solución similar al término independiente
(237)
y la introducimos en la Ecuación diferencial completa 6.235. La constante obtenida es:
(238)
La solución general es
(239)
Las constantes se calculan por condiciones iniciales como en las Ecuaciones 6.234 y 6.225.
Página 59 de 71
Energía total disipada en R1
La energía es la integral de la potencia
(240)
Como el circuito está en reposo para t<0 la energía se puede expresar como
(241)
tenemos dos caminos para calcular iR1. El primero es continuar con lo que hemos hallado
hasta ahora puesto que conocemos la solución particular y la homogénea para esta variable.
Sólo nos queda determinar las constantes. El segundo camino que es el que vamos a seguir
será aplicando la LCK al nodo 1. La Ecuación que obtenemos es 6.229 y sustituyendo en
función de los voltajes se obtiene 6.230. En esta ecuación sustituimos el valor del voltaje en
el condensador para obtener
(242)
Si introducimos 6.241 en 6.242 se obtiene:
(243)
Energía entregada por el generador
Hablar de potencia entregada es tanto como decir potencia almacenada con el signo
contrario. Dicho con otras palabras el convenio de signos entre los voltajes y las corrientes
es al contrario que en el resto de los dipolos. Teniendo en cuenta esto la energía pedida
será:
(244)
Página 60 de 71
donde vg(t) es conocido y
(245)
Energía total disipada en R2
Existen dos formas de calcularlo:
La primera es seguir el mismo método que en el resto de los apartados y aplicar:
(246)
La segunda es hallarla por balance de energías donde la suma de las potencias entregadas al
circuito, ya sea por fuentes o condiciones iniciales tiene que ser igual a las disipadas en las
resistencias y las almacenadas en los condensadores, matemáticamente
(247)
Las condiciones iniciales son cero, también sabemos que en el infinito el circuito esta en
reposo luego no habrá energía almacenada en los condensadores. Estos datos junto con los
que ya conocemos nos permiten obtener
(248)
Página 61 de 71
6.4.6.2. Problema 2
En el circuito de la Figura 6.31 el interruptor S1 se cierra en t=0 y S2 se encuentra en la

posición a. Cuando i1(t) se hace máxima (en el instante de tiempo que denominamos t = tx),
el interruptor S2 conmuta a b. Calcule la evolución de i1(t). Se suponen condiciones
iniciales nulas en t = 0-.
Figura 6.31.- Circuito completo
Solución al Problema 2:
Análisis general
En el primer intervalo se tendrá un circuito oscilatorio porque no hay resistencias y para

t>tx el circuito será de primer orden porque podemos hallar el equivalente de las bobinas.
Primer intervalo
El circuito que debemos analizar en el intervalo de tiempo 0 < t < tx es el de la Figura 6.32.
Figura 6.32.- Circuito correspondiente al intervalo 0 < t < tx
Página 62 de 71
Sabemos por el enunciado que las condiciones iniciales son nulas en t = 0-. Las variables
que nos interesan porque tienen continuidad son:
(249)
(250)
(251)
Para calcular i(t) necesitamos una condición inicial más que, como siempre, es la derivada
de la corriente y la obtenemos del voltaje en la bobina. Para calcularlo planteamos un
problema de valores iniciales. El circuito a resolver se muestra en la Figura 6.33.
Figura 6.33.- Circuito equivalente en t=0+
(252)
La derivada será:
(253)
Ecuación diferencial
Aplicamos la LVK y expresamos los voltajes en función de la corriente de malla.
(254)
Página 63 de 71
Derivamos la Ecuación 6.254 para eliminar la integral. La ecuación diferencial para la

corriente es:
(255)
La ecuación característica del circuito será por tanto:
(256)
y las raíces
(257)
Como esperábamos el circuito tiene un comportamiento no amortiguado. La solución será:
(258)
Las constantes las hallamos por condiciones iniciales
(259)
(260)
La solución es:
(261)
El instante de tiempo en el que i1(t) es máximo se corresponde a:
(262)
Página 64 de 71
Segundo intervalo t > Π/2
Para este intervalo de tiempo el circuito a analizar se muestra en la Figura.
Figura 6.34.- Circuito correspondiente al segundo intervalo.
En este caso no se puede aplicar continuidad en la corriente de las bobinas porque no

cumple la LKC.
(263)
Aplicamos la ley de continuidad del flujo magnético.
(264)
(265)
Como podemos asociar las dos bobinas en una equivalente serie, el circuito será de primer
orden y nos bastará con una condición inicial.
Ecuación de malla
El instante de tiempo de conmutación no es cero por lo que realizamos el cambio de

variable siguiente:
(266)
Página 65 de 71
La LVK expresada en función de la corriente queda:
(267)
Solución homogénea
La ecuación característica de este circuito es:
(268)
La parte homogénea de la solución es por tanto:
(269)
Solución particular
Si analizamos el circuito en régimen permanente de continua (la bobina se convierte en un

cortocircuito) se obtiene que:
(270)
Finalmente la constante que nos queda por calcular es, por condiciones iniciales:
(271)
Deshaciendo el cambio de variable la corriente nos queda:
(272)
Página 66 de 71
Gráficamente la evolución de la corriente se representa en la Figura.
Figura 6.35.- Evolución de la corriente en la primera bobina.
Página 67 de 71
6.4.6.3. Problema 3
En el circuito que se muestra en la Figura 6.36, determine iL(t) para las condiciones
iniciales:
1. iL(0)=1 A.
2. .
Figura 6.36.- Circuito que se debe analizar. Las unidades están en Óhmios y Henrios.
Solución al Problema 3
Análisis general
El sistema que obtendremos será homogéneo puesto que no existen fuentes dependientes.
Hay que resolver un sistema de ecuaciones de segundo orden. Tenemos una fuente
dependiente por lo que no se puede aplicar el teorema visto y el comportamiento del
circuito puede pertenecer a cualquiera de los tres tipos.
Sistema de ecuaciones
Planteamos las ecuaciones de mallas.
(273)
(274)
Página 68 de 71
Si sustituimos y agrupamos términos se obtiene:
(275)
(276)
Es un sistema de ecuaciones homogéneas. Ensayamos con dos soluciones del tipo:
(277)
(278)
que introducimos en 6.275 y 6.276 para hallar la matriz
(279)
cuyo determinante igualado a cero es la ecuación característica del circuito
(280)
(281)
cuyas soluciones son:
(282)
El circuito tiene un comportamiento subamortiguado y la intensidad pedida se puede

expresar como:
(283)
Página 69 de 71
Las constantes las hallamos por condiciones iniciales
(284)
(285)
La respuesta será:
(286)
Página 70 de 71
6.5. Referencias

Argentina 1995.
Página 71 de 71
TEMA 7: TRANSFORMADA DE LAPLACE
7.1. Índice del tema.......................................................................................................... 1

7.2. Desarrollo de la Transformada de Laplace............................................................ 3
7.2.1. Introducción........................................................................................................ 3
7.2.2. Definición de la Transformada de Laplace......................................................... 3
7.2.3. Restricciones para que exista la TL. Ejemplo .................................................... 6
7.2.4. Conclusión .......................................................................................................... 6
7.3. Propiedades de la Transformada de Laplace ........................................................ 7
7.3.1. Linealidad ........................................................................................................... 7
7.3.2. Transformada de la derivada .............................................................................. 7
7.3.3. Transformada de la integral................................................................................ 7
7.3.4. La función escalón.............................................................................................. 8
7.3.5. Traslación en el tiempo (retardo)........................................................................ 8
7.3.6. Traslación en frecuencia compleja (modulación)............................................... 9
7.3.7. Escalamiento temporal ....................................................................................... 9
7.4. Pares transformados .............................................................................................. 10
7.4.1. Transformada de funciones sencillas................................................................ 10
7.4.1.1. Constante ............................................................................................................................. 10
7.4.1.2. Exponencial ......................................................................................................................... 10
7.4.1.3. Identidad o rampa unitaria.................................................................................................. 10
7.4.1.4. Delta o impulso.................................................................................................................... 11
7.4.1.5. Seno y coseno....................................................................................................................... 12
7.4.2. Generalización: Descomposición de funciones................................................ 12
7.4.2.1. Pulso .................................................................................................................................... 12
7.4.2.2. Periodo senoidal.................................................................................................................. 13
7.4.2.3. Funciones periódicas........................................................................................................... 13
7.5. Transformada inversa............................................................................................ 18
7.5.1. 1. Concepto....................................................................................................... 18
7.5.2. Función racional propia .................................................................................... 19
7.5.3. Descomposición en fracciones simples ............................................................ 20
7.5.3.1. Polos reales y simples.......................................................................................................... 20
7.5.3.2. Polos reales y múltiples ....................................................................................................... 22
7.5.3.3. Polos complejos conjugados................................................................................................ 24
7.6. Teoremas del valor inicial y del valor final .......................................................... 25
7.6.1. Introducción...................................................................................................... 25
7.6.2. Teorema del valor inicial.................................................................................. 26
Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
7.6.3. Teorema del valor final..................................................................................... 26

7.7. Impedancias generalizadas de Laplace ................................................................ 27
7.7.1. Introducción...................................................................................................... 27
7.7.2. Resistencia ........................................................................................................ 27
7.7.3. Bobina............................................................................................................... 28
7.7.3.1. Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, iL (0-) = 0) ................................................................. 28
7.7.3.2. Con condiciones iniciales (iL (0-) = IL) ................................................................................ 28
7.7.4. Condensador ..................................................................................................... 29
7.7.4.1. Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, vC (0-) = 0) ................................................................ 29
7.7.4.2. Con condiciones iniciales (vC (0-) = VC) .............................................................................. 30
7.8. Análisis de redes en el dominio de Laplace .......................................................... 31
7.8.1. Procedimiento................................................................................................... 31
7.8.2. Ejemplo 1: Condiciones iniciales ..................................................................... 31
7.8.3. Ejemplo 2: Análisis por nodos ......................................................................... 33
7.8.4. Ejemplo 3: Análisis por mallas......................................................................... 36
7.9. Función de transferencia ....................................................................................... 38
7.10. Equivalentes de Thevenin y Norton .................................................................. 40
7.11. Referencias .......................................................................................................... 41
Página 2 de 41
7.2. Desarrollo de la Transformada de Laplace

El objetivo de la asignatura es analizar circuitos, obteniendo expresiones para las variables

de dicho circuito. Si la red está formada sólo por fuentes y resistores, obtenemos ecuaciones
algebraicas. Sin embargo, al incorporar bobinas y condensadores, las ecuaciones resultantes
son integro-diferenciales, que son más complicadas. En el tema anterior se vio que la
solución de dichas ecuaciones requiere de diversas técnicas especializadas.
En este tema veremos otro enfoque para llegar a la solución, consistente en el empleo de
variables trasformadas (sometidas a algún proceso matemático). En concreto, estudiaremos
la trasformada de Laplace, que permite transformar las ecuaciones integro-diferenciales en
ecuaciones algebraicas.
7.2.2. Definición de la Transformada de Laplace
Nuestro propósito es "inventar" una relación matemática que tranforme una función f de
una variable t, en una función de alguna otra variable. Emplearemos F para la función
transformada y s para la nueva variable. Luego la tranformación se puede representar
simbólicamente como:
Lo que queremos es transformar ecuaciones diferenciales en algebraicas, luego el objetivo

será convertir la operación de diferenciación en el dominio del tiempo en una
multiplicación por la variable transformada en el dominio s:
Este resultado es preliminar (posteriormente veremos que puede aparecer algún término
más).
A continuación, debemos especificar la forma que tendrá esta transformación, para lo cual
consideraremos únicamente los valores positivos de t. Es decir, todas las funciones a
considerar serán nulas para t<0. Para que el proceso de transformación represente con
precisión una función f(t) para todos los valores positivos de t, lo que se hace es integrar f(t)
sobre el intervalo de cero a infinito. Para asegurar que se incluye el efecto de cualquier
Página 3 de 41
función singular (por ejemplo, impulsos) en t=0, tomamos el límite inferior en 0-. Esto
también nos permitirá imponer las condiciones iniciales.
Debemos añadir también una función tanto de t como de s, para que al integrar en t quede
una función de s. Esa función será h(t,s), que luego hallaremos. Por tanto, la expresión de la
transformación es:
Para determinar h(t,s) debemos satisfacer la condición buscada, es decir, que:
Luego:
Integrando por partes: , obtenemos:
Ignoramos el primer término del segundo miembro porque sólo considera los valores inicial
y final de t, por lo que es probable que no afecte a la transformación, la cual se basa en el
intervalo completo. Por tanto:
Página 4 de 41
Resolvemos esa ecuación diferencial sencilla separando variables:
Por tanto, ya podemos dar la definición de la transformada de Laplace:
En general, s es una variable compleja que puede tomar cualquier valor, aunque veremos
después que han de aplicarse algunas restricciones. Por último, comprobemos que la
transformación cumple realmente el objetivo marcado:
Conclusión: Diferenciar en el tiempo equivale a multiplicar por s en el dominio de

Laplace. La condición inicial se introduce explícitamente.
Propiedades de la variable s: El coeficiente de una exponencial debe ser adimensional,

luego –st tiene que serlo. Por tanto, s tendrá dimensiones de inverso del tiempo, es decir, de
frecuencia. Luego s es una variable de frecuencia compleja, con s = σ + jω.
Página 5 de 41
7.2.3. Restricciones para que exista la TL. Ejemplo
Para que F(s) esté acotada (F(s )< ω):
Restricción sobre f(t):
Restricción sobre Re[s]: Para que la integral converja, se debe cumplir que Re[s] > 0.
Ejemplo: Transformada de la función escalón:
Si , luego no existe tranformada.
Si , indefinido.
Si , luego existe la tranformada.
Luego:
7.2.4. Conclusión
En el tema 5 ya se vio una transformación (los fasores en régimen permanente sinusoidal)

que facilitaba el análisis de circuitos, cambiando las ecuaciones integro-diferenciales por
ecuaciones algebraicas. Sin embargo, la ventaja que presenta la transformada de Laplace es
que se puede usar en régimen permanente y transitorio, y con excitación no senoidal.
Página 6 de 41
7.3. Propiedades de la Transformada de Laplace

7.3.1. Linealidad
A través de la homogeneidad y aplicando superposición:
7.3.2. Transformada de la derivada
Ya se ha visto que derivar equivale a multiplicar por s y restar la condición inicial:
Luego generalizando:
7.3.3. Transformada de la integral
Integrando por partes: , obtenemos:
Página 7 de 41
Como y , queda:
7.3.4. La función escalón
Para que haya una relación biyectiva entre f(t) y F(s) (para que la función sea
transformable), f(t) debe ser nula en el eje negativo de tiempos.
Luego se cumple: , siempre que .
7.3.5. Traslación en el tiempo (retardo)
Página 8 de 41
Haciendo el cambio t’ = t - t0:
Para poder aplicar esta propiedad, todas las variables del tiempo tienen que estar retardadas.
7.3.6. Traslación en frecuencia compleja (modulación)
Es el caso dual al anterior, teniendo en cuenta que hay un cambio de signo.
7.3.7. Escalamiento temporal
Haciendo el cambio , obtenemos:
La señal se expande o se comprime dependiendo del valor del parámetro a:
• Si a<1, se produce una expansión en el tiempo y una compresión en la frecuencia.

• Si a>1, se produce una compresión en el tiempo y una expansión en la frecuencia.
Página 9 de 41
7.4. Pares transformados

7.4.1. Transformada de funciones sencillas
Vamos a descomponer cualquier función transformable de manera que esté formada por
funciones cuyas transformaciones ya hemos visto.
7 .4 .1 .1 . Constante
7 .4 .1 .2 . Exponencial
7 .4 .1 .3 . Identidad o rampa unitaria
Si f(t) = t·u(t), comprobamos que f(t) es la integral de u(t):
Tomamos los valores positivos del eje de tiempos. Luego aplicando la propiedad de la
integral en una transformación:
Página 10 de 41
En general:
7 .4 .1 .4 . Delta o impulso
En primer lugar, vamos a definir la función delta. Partimos de:
de forma que:
Si , obtenemos la función delta.
Se cumple que , luego la transformada de la delta es inmediata:
En general:
La familia de la delta y sus derivadas son conocidas como funciones generalizadas.
Página 11 de 41
7 .4 .1 .5 . Seno y coseno
Como e jωt = cos(ωt) + j·sen(ωt) y ya conocemos la transformada de una exponencial, se

puede hacer lo siguiente:
Usando la linealidad de la transformada, podemos conocer la transformada del seno y del

coseno:
7.4.2. Generalización: Descomposición de funciones

7 .4 .2 .1 . Pulso
Página 12 de 41
7 .4 .2 .2 . Periodo senoidal
con
7 .4 .2 .3 . Funciones periódicas
Página 13 de 41
donde:
f(t) se puede expresar como una suma infinita de f1(t), con diferentes retardos:
Haciendo la transformada de Laplace:
Se ha obtenido una progresión geométrica de razón e-Ts (con |e-Ts| < 1), cuya suma es:
Por tanto, para cualquier función f(t) periódica de periodo T, la transformada es:
Por último, sólo queda hallar F1(s).
Página 14 de 41
siendo:
Su transformada:
Luego el resultado final es:
Página 15 de 41
CASOS PARTICULARES
• Función periódica alternada.
Haciendo la transformada inversa:
Página 16 de 41
• Función f1(t) no nula fuera del periodo.
con:
Luego:
Página 17 de 41
7.5. Transformada inversa

7.5.1. 1. Concepto
La transformada inversa de Laplace se define por medio de una integral de inversión

compleja que puede aplicarse a una función F(s) para generar una función f(t):
La trayectoria de integración (trayectoria de Bromwich) se elige de manera que se alcance

la convergencia necesaria de la integral. Sin embargo, no se usará la definición de
transformada inversa porque es muy complicada y requiere elevados conocimientos de la
teoría de variable compleja.
Se utilizará, en cambio, la propiedad de unicidad de la transformada, es decir, que para una

F(s) dada sólo existe una f(t) definida en t ≥ 0:
Así que lo que se va a intentar es descomponer la solución F(s) en funciones más sencillas
de las que se conozca su transformada.
Ejemplo:
Página 18 de 41
7.5.2. Función racional propia
Se parte de una expresión del tipo , siendo N(s) y D(s) dos polinomios en s
de diferente grado.
• Polo de F(s): Es aquel valor de s que anula el denominador. Se tiene también un

polo de orden m en s = ∞ si el grado(N(s)) = grado(D(s)) + m.
• Cero de F(s): Es aquel valor de s que anula el numerador. Se tiene también un cero
de orden p en s = ∞ si el grado(D(s))=grado(N(s)) + p.
Se cumple que el número total de polos de una función racional es igual al número total de
ceros (incluyendo siempre los de s = ∞).
Ejemplo:
Objetivo
Conseguir una función racional propia, que es aquella con el grado(N(s)) menor que el
grado(D(s)). Si tenemos el caso de grado(N(s)) = grado(D(s)) + m, se dividen los
polinomios, obteniendo:
La transformada inversa será:
Se ha conseguido una función racional propia .
Página 19 de 41
7.5.3. Descomposición en fracciones simples
Ahora el problema se ve reducido a hallar
con grado(A)<grado(D). Hay que calcular los polos de F1(s), es decir, las soluciones de la
ecuación característica D(s) = 0. Luego podemos escribir:
siendo k el coeficiente del término de mayor grado de D(s), pi las soluciones de D(s) = 0, y
n el grado de D(s).
Se pueden presentar tres casos:

• Todos los polos reales y simples.
• Todos los polos reales, siendo alguno múltiple.
• Algún par de polos complejos conjugados.
7 .5 .3 .1 . Polos reales y simples
Se puede descomponer la función de la siguiente forma:
siendo ki el residuo del polo pi , .
Es sencillo encontrar la transformada inversa:
Página 20 de 41
Ejemplo:
Hallamos las raices de D(s):
Cálculo de residuos:
Luego:
Página 21 de 41
7 .5 .3 .2 . Polos reales y múltiples
Tenemos un polo real múltiple de orden n, p0, y m polos reales simples pi, por lo que el
grado(D(s)) = n + m.
Residuos:
(para el cálculo de los residuos de los polos simples, ki, se utilizan las fórmulas del apartado
7.5.3.1)
Luego la transformada inversa será:
(se han aplicado las transformaciones y )
Ejemplo:
Página 22 de 41
Hallamos las raices de D(s):
Cálculo de residuos:
Luego:
Página 23 de 41
7 .5 .3 .3 . Polos complejos conjugados
Suponemos que sólo aparece un par conjugado (teniendo en cuenta que si aparece un polo
complejo, también está su conjugado como polo).
Se puede comprobar que k1 = k2*. El cálculo de los residuos complejos es muy complicado.
Puesto que p0 = -σ0 + jω0 y p0* = -σ0 - jω0, en vez de hallar los residuos directamente lo
que se hace es reagrupar F1(s) de la siguiente forma:
Luego la transformada inversa será:
Ejemplo:
Hallamos los polos:
Página 24 de 41
Cálculo del residuo del polo simple:
Para el cálculo de ka y kb hay que reagrupar de nuevo F(s) y comparar los numeradores:
• Término en s2: 4 = ka + 3 → ka = 1
• Término en s: 7 = 3ka + 2kb + 6 → kb = -1
• Término independiente: 13 = 2 + 4(-1) + 15 → correcto
Luego:
7.6. Teoremas del valor inicial y del valor final

Cuando se desea conocer el valor de una función en el dominio temporal en los instantes 0
ó , se puede calcular a partir de la función en el dominio de Laplace, sin necesidad de
hacer la transformada inversa.
Página 25 de 41
7.6.2. Teorema del valor inicial
Este teorema es válido cuando la función f(t) no tiene impulsos, deltas o derivadas de delta
en el origen. Es decir, la función F(s) ha de ser una función racional propia. Si
7.6.3. Teorema del valor final
Este teorema es válido cuando F(s) no tiene polos en el semiplano derecho ni en el eje
imaginario:
• Si F(s) tiene polos en el semiplano derecho, f(t) tendrá exponenciales crecientes.

• Si F(s) tiene polos en el eje imaginario, f(t) tendrá senos o cosenos.
Página 26 de 41
7.7. Impedancias generalizadas de Laplace

Como ya se ha visto anteriormente, en un dipolo se pueden definir unas variables V e I:
Ahora haremos la descripción en el dominio de Laplace:
7.7.2. Resistencia
Página 27 de 41
7.7.3. Bobina
7 .7 .3 .1 . Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, iL (0-) = 0)
7 .7 .3 .2 . Con condiciones iniciales (iL (0-) = IL)
REPRESENTACIÓN EN SERIE
El primer sumando corresponde a una bobina con condiciones iniciales nulas. El segundo
sumando es un término de voltaje constante debido a las condiciones iniciales, por lo que su
transformada inversa será una delta. Por este motivo, ésta es la representación de las
condiciones iniciales mediante impulsos.
Página 28 de 41
REPRESENTACIÓN EN PARALELO
El primer término es el que se tiene en el caso de condiciones iniciales nulas. El segundo es

el término debido a las condiciones iniciales, y es la transformada de un escalón, por lo que
ésta es la representación de las condiciones iniciales mediante la función escalón.
7.7.4. Condensador
7 .7 .4 .1 . Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, vC (0-) = 0)
Página 29 de 41
7 .7 .4 .2 . Con condiciones iniciales (vC (0-) = VC)
REPRESENTACIÓN EN SERIE
El primer sumando corresponde a un condensador con condiciones iniciales nulas. El

segundo, que es debido a las condiciones iniciales, es la transformada de la función escalón,
por lo que ésta es la representación de las condiciones iniciales mediante la función
escalón.
REPRESENTACIÓN EN PARALELO
El primer término es el que se tiene en el caso de condiciones iniciales nulas. El segundo,

que es debido a las condiciones iniciales, es un término constante. Como la transformada
inversa de una constante es una delta, ésta es la representación de las condiciones iniciales
mediante impulsos.
Como puede observarse, existe una dualidad entre la bobina y el condensador.
Página 30 de 41
7.8. Análisis de redes en el dominio de Laplace

7.8.1. Procedimiento
El objetivo es transfomar todo (fuentes y elementos) al dominio de Laplace, y operar con

ello hasta obtener la solución deseada. A continuación se hace la transformada inversa para
hallar la solución en el dominio del tiempo.
Una vez que se han colocado los elementos y fuentes en el dominio de Laplace (los
elementos con los generadores correspondientes a las condiciones iniciales), se puede
aplicar todas las propiedades vistas para redes resistivas en el dominio del tiempo y para
fasores en régimen permanente sinusoidal:
• Leyes de Kirchoff y movilidad.

• Asociaciones serie/paralelo de impedancias.
• Ecuaciones de mallas y de nodos.
• Teoremas de Thevenin y Norton.
• Funciones de transferencia.
Se debe pensar qué tipo de análisis se va a realizar para elegir el tipo de fuente que aporte
las condiciones iniciales. Si se quiere analizar el circuito por mallas, se debe elegir las
fuentes de condiciones iniciales que correspondan a fuentes de voltaje. Si se quiere hacer el
análisis por nodos, todas las fuentes deben ser de corriente.
7.8.2. Ejemplo 1: Condiciones iniciales
En este primer ejemplo, vamos a comprobar la participación de las condiciones iniciales en

un análisis.
Página 31 de 41
Planteamiento de las ecuaciones diferenciales en t ≥ 0:
Se aplica la transformada de Laplace en ambas ecuaciones:
Agrupando términos:
Los términos subrayados son debidos a las condiciones iniciales. En este sistema de
ecuaciones, si hacemos la sustitución s = jω, obtenemos unas expresiones muy parecidas al
análisis mediante fasores en RPS. La diferencia es que aquí aparecen reflejadas las
condiciones iniciales en el primer miembro, lo cual es la gran ventaja de este tipo de
análisis.
Si incorporamos las condiciones iniciales en el circuito en el dominio de Laplace,

obtenemos estas expresiones directamente, es decir, con las impedancias generalizadas y
las fuentes transformadas:
Página 32 de 41
Este sistema es exactamente igual al obtenido anteriormente.
7.8.3. Ejemplo 2: Análisis por nodos
Vamos a analizar por nodos el siguiente circuito:
Hay que pasar la red al dominio de Laplace, poniendo las transformadas de las fuentes y las
admitancias generalizadas (incluyendo las fuentes de las condiciones iniciales de los
condensadores y bobinas). Como se analiza por nodos, pasamos a fuentes de corrientes:
Página 33 de 41
Planteamos las ecuaciones del circuito:
Reagrupando:
Resolvemos, por ejemplo V2(s), por Cramer:
Para ver las diferentes contribuciones, se podría separar las aportaciones de I1(s) e I2(s) (las
dos sin condiciones iniciales) y de las condiciones iniciales, al igual que se hacía en RPS
con fuentes de diferentes frecuencias. Sin embargo, se puede resolver todo junto por
Laplace, sin aplicar superposición (aunque podría hacerse).
Suponemos que queremos hallar v2(t), con:
Página 34 de 41
Sustituyendo esas expresiones en la ecuación de V2(s):
Al hacer el análisis de esa fracción, vemos que tiene un polo simple en s1 = 0 y un par
complejo conjugado en s2,3 = -1 ± j. Luego podemos escribir V2(s) de la siguiente forma:
Cálculo del residuo del polo simple:
Cálculo de los residuos de los polos complejos:
Sustituyendo estos resultados y haciendo la transformada inversa, obtenemos la solución

deseada:
Página 35 de 41
7.8.4. Ejemplo 3: Análisis por mallas
Vamos a analizar por mallas el siguiente circuito:
Hay que pasar la red al dominio de Laplace, luego en primer lugar colocamos las
impedancias generalizadas (incluyendo las fuentes de las condiciones iniciales de los
condensadores y bobinas). Como se analiza por mallas, pasamos a fuentes de voltaje:
Página 36 de 41
Aplicando movilidad:
Por último, transformamos las fuentes:
y resolvemos por mallas:
Página 37 de 41
Agrupando términos:
A continuación se procede como siempre: se sustituye los valores, se resuelve el sistema

por Crammer y se hace la transformada inversa para obtener la solución en el dominio
temporal.
7.9. Función de transferencia

De igual modo que había funciones de transferencia en RPS y se definían como un cociente
de fasores (sin pasar al dominio temporal), aquí será un cociente en el dominio de Laplace.
Se definía la función de transferencia de un circuito como la respuesta del circuito partido
por la excitación aplicada.
Para calcular la función de transferencia se halla la red transformada, siempre sin

condiciones iniciales, es decir, no se colocan las fuentes de las condiciones iniciales.
Después, se hace el análisis y se calcula ese cociente.
Ejemplo:
Calcular en el siguiente circuito:
Para hacer la red transformada tenemos en cuenta que vamos a analizar por nodos, luego
colocamos las admitancias generalizadas, con condiciones iniciales nulas:
Página 38 de 41
Sistema de ecuaciones del circuito:
Resolvemos por Crammer:
Por último, se despeja la función de transferencia:
Para calcular la función de transferencia en RPS, bastaría con sustituir s = jω:
Se debe prestar especial atención a la hora de hacer la transformada inversa en los cálculos
de funciones de transferencia, ya que no se cumple que la transformada inversa del
producto sea el producto de las transformadas inversas, es decir:
Página 39 de 41
7.10. Equivalentes de Thevenin y Norton

Se hace como hasta ahora: se pasa la red al dominio transformado, y se calcula:
• VTH: voltaje en circuito abierto.

• ZTH: se anulan las fuentes independientes, incluyendo las fuentes de condiciones
iniciales. No se puede hacer la transformada inversa de ZTH (s), ya que sólo tiene
sentido en el dominio de Laplace.
• IN: corriente en cortocircuito.
Ejemplo:
Calcular el equivalente de Thevenin en el siguiente circuito:
Pasamos al dominio transformado:
Página 40 de 41
Transformada inversa:
Para calcular ZTH(s), anulamos las fuentes independientes:
7.11. Referencias

Argentina 1995.
Página 41 de 41

Teoría de Circuitos, Curso Completo

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Teoría de Circuitos, Curso Completo

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

TEMA 1: INTRODUCCIÓN

1.1. Índice del tema

1.1. Índice del tema.......................................................................................................... 1

Figura 1. Variables utilizadas y sus unidades.

A cada variable se le asocia una unidad. En ingeniería electrica predomina el Sistema

Figura 2. Factores de multiplicación

1.3. Variables circuitales

Se refiere al balance entre partículas con cargas positivas y negativas en la materia. Se

El teorema de conservación de la carga afirma que la carga no puede crearse ni

1.3.2. Corriente o intensidad

Es la transferencia de carga neta (teniendo en cuenta cargas negativas y positivas) por la

Unidad MKS: Amperio (A) = Transferencia de 1 Culombio en 1 segundo.

Se define como la capacidad para crear trabajo y se representa por w(t).

Unidad MKS: Julio (J).

El principio de conservación de energía afirma que la energía ni se crea ni se destruye, sólo

1.3.4. Voltaje o tensión

Unidad MKS: Voltio (V) = 1 Julio suministrado a 1 Culombio.

Cantidad de trabajo que se realiza en la unidad de tiempo.

Unidad MKS: Watio (W).

Se representa por p(t) (potencia instantánea).

Si la potencia es positiva, hay absorción de energía, si es negativa, se entrega energía.

1.4. Direcciones de referencia

Dado un par de placas conductoras separadas por un dieléctrico (aire), se da el signo

El flujo real de la corriente es positivo en la dirección de referencia tomada como tal,

En una red con dos terminales, la polaridad de referencia es de la siguiente forma:

1.4.5. Elementos de dos terminales

En este grupo se engloban las resistencias, condensadores, diodos, fuentes, etc...

De forma simplificada se podría decir que si el dipolo es un resistor, la potencia siempre

1.5. Clasificación de los elementos

Antes de analizar el comportamiento de los circuitos, es necesario realizar una clasificación

1.5.2. Lineales / no lineales

Aplicamos separadamente dos entradas o excitaciones (e1(t) y e2(t)) a un elemento de la red

Se dice que el elemento es lineal si cumple:

a) Al excitar con siendo A una constante, produce una salida . Es

b) Al excitar con , produce una salida .

Normalmente las entradas y salidas son voltajes o corrientes.

Un elemento no lineal es el que no cumple alguna de estas condiciones anteriores.

1.5.3. Variantes / Invariantes en el tiempo

Un elemento es invariante en el tiempo si sus parámetros o valores no cambian con el

1.5.4. De parámetros concentrados

1.5.5. Pasivos / Activos

Un elemento es pasivo si el total de la energía que se le suministra es siempre no negativa,

Si w(t) puede ser negativo, el elemento será activo.

1.6. Leyes de Kirchoff

La configuración, forma o topología de la red va a establecer una relación entre las

• NODO (o NUDO): punto en un circuito en el que dos o más elementos se conectan

1.6.2. Ley de Corrientes de Kirchoff (L.C.K.)

En cualquier instante de tiempo, la suma algebraica de las corrientes de rama en un nodo es

1.6.3. Ley de Voltajes de Kirchoff (L.V.K.)

1.6.4. Ejemplo de aplicación de L.C.K.

Se observa que se obtiene la ecuación d. Por tanto, tenemos tantas ecuaciones

1.6.5. Ejemplo de aplicación de L.V.K.

Escribir las ecuaciones de lazos aplicando la LVK.

Si sumamos las ecuaciones primera y segunda obtenemos la tercera.

[2] Edminister, J.A., y Nahvi, M. Circuitos eléctricos. Tercera edición. Mc Graw-Hill.

[3] Nilsson, J.W.. Circuitos eléctricos. Cuarta edición. Addison-Wesley Iberoamericana,

2.1. Índice del tema

2.1. Índice del tema.......................................................................................................... 1

R: Resistencia, unidad: Ohm (Ω)

Símbolo y polaridad de referencia:

Dentro de la clasificación de los elementos, los resistores son de parámetros concentrados,

La potencia del resistor viene dada por:

Los valores de los resistores varían entre algunos Ω y varios MΩ.

CIRCUITO ABIERTO: - El modelo de fuente de voltaje no disipa.

CORTOCIRCUITO: - El modelo de fuente de corriente no disipa