Fluidtechnische Antriebe Rac Vaje Helduser 2007

hnische Antriebe und Steuerungen
Obungsaufgaben

Univ.-Prof. Dr.-Ing. S. Helduser

Ausgabe 2007

• F.) INSTITUT FOR

III FLUIDTECHNIK

Fluidtechnische Antriebe und Steuerungen

Obungsaufgaben

Univ.-Prof. Dr.-Ing. S. Helduser

Ausgabe 2007

unter Mitarbeit von Dr.-Ing. S. Eggerth

Nur fUr den personlichen Gebrauch bestimmt.

Nachdruok - auchauszugsweise - nur mit Zustimmung des Verfassers

@ TECHNISCHE UNIVERSITAT DRESDEN

.:-\ INSTITUT

Ir.., ~P~IDTECHNIK

Vo:rwo:rt

Die vorliegende Aufgabensanunlung dient zur Obung und Vertiefung des Vorlesungsstoffes irn Fachgebiet Fluidtechnik. Die Aufgaben zu hydraulischen und pneurnatischen Antrieben, Steuerungen und Regelungen erganzen in vielf§ltiger Weise diejenigen Beispiele, die in Vorlesungen und Obungen behandelt werden.

Die Aufgabensarnrnlung knupft an die Arbeiten an, die bereits in den achtziger Jahren von der Arbeitsgruppe Hydraulik und Pneurnatik der darnaligen Sektion Fertigungstechnik und Werkzeugrnaschinen der TU Dresden geleistet worden sind. Zahlreiche der von dieser Arbeitsgruppe verfassten Aufgaben wurden neben den vorn Institut selbst erstellten Aufgaben in diese Aufgabensarnrnlung ubernommen. Ferner wurden Anregungen zu einer Anzahl von Aufgaben aus der Fachli teratur und aus Lehr- und Ausbildungsunterlagen anderer Institutionen aufgenomrnen (siehe Literaturverzeichnis) .

Wit danken allen, die durch Ihren Beitrag zu dieser Sarnmlung beigetragen haben. Hinweise, die uns helfen, die Aufgabensarnrnlung mit jeder neuen Auflage des Urndruckes zu verbessern und zu erganzen, werden gerne entgegen genornrnen.

Dresden, irn September 2007

Inhaltsverzeichnis

1

Inhaltsverzeichnis

Seite

Formel- und Kurzzeichen Grundgleichungen der Hydraulik

2 8

Ubungsaufgaben

H M F D P

Hydraulik Grundlagen Mobilhydraulik Flugzeughydraulik Druckflussigkeiten Pneumatik

10 102 121 130 133

Losungen der Ubungsaufgaben

H M F D P

Hydraulik Grundlagen Mobilhydraul ik Flugzeughydraulik Druckflussigkeiten Pneumatik

140 181 191 195 197

Literaturverzeichnis

202

2

Formel- und Kurzzeiehen

Formel- und Ku:rzzeichen
Symbol Bedeutung EinhEiit
a Beschleunigung m/s2
A FHiehe m2
b Breite m
b kritisches DruckverhiH tnis --
(Pneumatik)
B DurchfluBbeiwert (dm3/min) / (m·,jbar
c Federsteifigkeit N/m
c spezifische Warmekapazitat J/ (kg·grad)
c Ausbreitungsgeschwindigkeit m/s
einer Welle
C Uberkritischer Leitwert s·m4/kg
(Pneumati k)
Ch hydraulische Kapazitat m3/bar
d Reibungsbeiwert der viskosen N·s/m
Reibung
d,D Durchmesser m
dh hydraulischer Durchmesser m
D Dampfungsgrad --
e Exzentrizitat mm
F Kraft N
f Frequenz Hz
F Frequenzgang --
IF(S~ Amplitudengang --
arc(F(s»), <p Phasengang --
Fst, Strtimungskraft N
9 ortliche Fallbeschleunigung m/s2
Gh hydraulischer Widerstands- (dm3/min) /bar
leitwert
G Gewichtskraft N
h Hohe, Bub m Formel- und Kurzzeichen

3

Formel- undKurzzeichen
·S~ol Bedeutung Einheit
H Hysterese %
H Enthalpie J
L, I elektrische Stromstarke
(Gleichstrom, Wechselstrom) A
io Nullabgleichstrom A
ie" Eingangsstrom A
lR Ruhestrom A
I Flachentragheitsmoment 2.Grades m4
J Tragheitsmoment 2.Grades, kg·m2
Massentragheitsmoment
K Kompressionsmodul bar
K' Ersatzkompressionsmodul bar
Ky Kraftverstarkung N/m
Kp Druckverstarkung bar/m
KQ Volumenstromverstarkung (dm' /min) /m
KQp Volumenstrom-Druckverstarkung (dm3/min) /bar
Kv Geschwindigkeitsverstarkung (m/s) /m
1 Lange m
Lh hydraulische Induktivitat bar·s2/m3
Lp Schalldruekpegel dB
Lp1\ A-(bewerteter) Schalldruckpegel dB (A)
Lw Schalleistungspegel dB
LWA A-(bewerteter) dB(A)
schalleistungspegel
Lv Schnellepegel dB
La Beschleunigungspegel dB 4

Formel- und Kurzzeichen

. Formal.., und 'K1,lrzzeichen
. Symbol B!'!dfilv,tung .... Einheit
m Masse kg
m, (qml MaS3enstrom kg/s
M Drehmoment Nm
n Drehzahl S-1
n Polytropenexponent --
p Druck bar
P Lei3tung W
Q Wi:'trmemenge J
Q Volumenstrom (Hydraulik) dm3/min
Ql Leckolstrom dm3/min
QOl I Qo, Nulldurchfl uB dm3/min
r Radius m
R (uni verselle) Gaskonstante J/kg·K
Rh hydraulischer Wirkwiderstand barf (dm3/min)
Re Reynoldszahl --
s Weg m
3 Laplace-Operator (3 = 0 + jro) 3-1
S Umkehrspanne %
t Zeit 3
T Zeitkonstante, Periodendauer s
T Temperatur (absolutJ K
U,U Gleichspannung, Wechselspannung V
v Geschwl.ndigkeit, m/s
Stromungsgeschwindigkeit
x Weg m
y Weg m Formel- und Kurzzeichen

5

,

I

Formel- undKurzzeichen
Symbol B!'!deutung Einheit
V Volumen mO
V, (qv) Volumenstrom (Pneumatik) m3/s
w FlihrungsgrbBe, Sollwert --
W Arbeit J
x Weg m
xa Ausgangssignal
xe Eingangssignal
Xo Federvorspannweg m
Xw Regelabweichung m
y Weg, Vorsteuerung m
Yo Oberdeckung m
z Kolbenzahl, Zahnezahl --
Z Impedanz VIA
a Schwenkwinkel grad
aD DurchfluBkoeffizient --
aK Kontraktl.onskoeffizient --
av Bunsenkoeffizient --
p Filtrationsverhaltnis --
y spezifisches Gewicht N/m3
0 kinematischer
Ungleichformigkeit3grad --
I> Stromung3winkel --
i; Druckverlu3tzahl
(Widerstandszahl) --
1) Wirkungsgrad -- 6

Formel- und Kurzzeichen

Formelw und lCurl1:zeiohen
Symbol Bedeutung <":', Einheit .
1']vo1 volumetrischer Wirkungsgrad --
1']hm hydraulisch-mechanischer --
Wirkungsgrad
1'] dynamische Viskositat N.s/m2
S Temperatt.1r °c
11: Isentropenexponent --
')., Rohrwiderstandszahl --
')., Wellenlange m
!l ' Reibungszahl --
v kinematische Viskositat m2/s
p Dichte kg/m3
r Schubspannung N/m2
cp Kolbenflachenverhaltnis --
cp Phasenwirikel, Drehwinkel rad, grad
III relative Feuchte --
Ij1 AusflulHunktion --
co Kreisfrequenz, S-l
Winkelgeschwindigkeit
COd Eigenkreisfrequenz S-l
COo Kennkreisfrequenz S-l Formel- und Kurzzeichen

7

i!'o:r:mel- .'und Kurzzeiohen
Indil1:es , Bedeutung
1 Pumpe, primar, Eingang
2 Motor, s e kurida r , Ausgang
abs absolut
A Verbraucheranschlu8 A
B Verbraucheranschlu8 B
eff Effektivwert
ext extern
h,hyd hydraulisch
hm hydraulisch-mechanisch
int intern
L Last
L Luft
N Nennwert, Nominalwert
OT oberer Totpunkt
p DruckanschluB
R Rucklaufanschlu8
Str Stromung
th theoretisch (verlustfrei), thermisch
T Tankanschlu8
UT Unterer Totpunkt
v Verlust
vol volumetrisch
V Volumen
.1. Differenz 8

Grundgleichungen der Hydraulik

.: Grundgieicliung'Emdel:·· Hydraulik

Kraft

F

A- 6.p

Drehmoment

v

- - 6.p 271:

M

Volumenstrom

Q

v·A

Forderstrom

Reyno1dszahl (geametrisch ahnliche Stromung)

Tragheitskrafte in Stromung ReibungskriHte in Stromung

v·d y

Re

• volumenstram durch blendenformige Stromungswiderstande

Q~r = ~ - H - A~r . ~ 6.P~r

• Volumenstrom bei laminarer Rohrstromung (Hagen-Poiseuillesches-Gesetz)

1t - r4 • 6.p Q '"

8'11-1

Kapillare (kreisformig)

dm - 1t • 53 - 6.p [1 + ~ (~)21

12 . 11 . 1 2 s

Leckage

im Ringspalt

D+d

2

11 P-y

Erhaltungsgleichungen der

Energieerhaltung

1 2

p+_·p.v +p.g.h

2 Bernoulli-Gleichung

canst.

Massenerhaltung (stationare Stromung)

inkompressibe1:

v-A

kompres5ibel:

Impulssatz

_ d (_) d ( _)

LF=-I =-m-V =p.Q

dt. dt

stationare Str6munqskraft ._j instationare Stromungskraft

dv

m--

dt

J

. v +

I I

1

Grundgleichungen der Hydraulik

9

Druckverluste in hydraulischen Bauelementen 6. PGR

A. • ~ • £. . (2)2

d 2 A

gerade Rohrleitung

64 Re

0,3164 ReO,25

Rohrwiderstandszahl

Bauelemente, Formteile

1

~

D

Druckverlu5tzahl

Wirkungsgrade

11ge6 = llvol . llhm

Pumpe Motor
111 vol = Qleft 112voi '" Q2th
llvol Q'th Q2eff
ll'hm = Mlth 112hm = M2eff
llhm Mleff M2th
111ge. = 111 vol • 111hm 112ge. = 112vol . 112hm
llge. 111ge,:;; = Q1eff . 6.p 112ge. M2eff • W2
=
M'eff . <il, Q2eft . t.p Proportionalventile

QL = Q . _i - . ~1 _ PL

o max .

J.Nenn Po

Umrechnungen
Druck 1 bar i o" 2'!. N 105 Fa
m2 = 10 mm2
Kraft 1 N = 1 kg· m
-S-2-
Vo1umenstrom 1 dm3 1 m3
----
mJ.n 60000 s
Leistung P [kW] P [bar] - Q [dm3 / min]
600
2
Viskositat 1 cSt '" 1~
s 10

Aufgabenteil H -Hydraulik

Aufqabe Hl

vw

A B o 2

Gegeben:

Gesucht:

PI, Vl, V2 als Funktion der gegebenen GraBen fur Stellung 1 des Wegeventils vw

Hinweis: Verluste werden nicht berucksichtigt!

Aufgabenteil H - Hydraulik

11

Aufgabe H2

Gegeben:

Gesucht:

PI, Q1, n21 als Funktion der gegebenen GraBen fur Stellung 1 des Wegeventils


12


Aufgabe H3

Gegeben:
D 100 rnm
d 80 mm
F 100 kN
Ql 40 dm3/min Gesucht:

Richtung und GroBe der Kolbengeschwindigkeit v und GroBe des Druckes Pl in den Schaltstellunqen 0, 1, 2, des Wegeventils VW1 bei Stellung 0 des VW2.

(F wirkt immer entgegen der jeweiligen Bewegungsrichtung des Kolbens. Bei v = 0 gilt F = 0)

Hinweis: Verluste werden nicht berucksichtigtl


13

Aufgabe H4

Gegeben:

Gesucht:

AOr

a \fi = 300.J6 01

DVp ~F1 Al

\ _ 13F1

Pe - 3A 1

ADr, Vl, Pi . P2 und P3 als Funktionen der gegebenen GraBen fur v - i . Ql fur Stellung 1 des VWl und Stellung 0 des VW2

2 - 5 Al

Hinweis: Verluste werden nicht berucksichtigtl

14


Aufgabe H5

M

Pe2

Gegeben:

Al 40 em", A2 = 25 cm2, A3 20 cm2, A4 10 cm2
F 30 000 N
Q1 60 dm3/min
Pel 100 bar, Pe2 140 bar
Ll.PG 3 bar Der Arbeitszylinder M befindet sich am linken Anschlag. Der Raum "CO ist als mit 01 angefUllt anzus~hen.

Gesucht:

1. Pl, Vk und VM far Stellung 1 des VW.

2. PlI vk und v;! fur P.2 = 160 bar und Pel des VW.

Pel und Stellung 1

3. GroBe und Richtung von Qco Begrundung!



15

Au£gabe H6

Gegeben:

Gesucht:

Pl, n2 als Funktionen der gegebenen GroBen fur Stellung 1 des Wegeventils


16


Aufgabe 87

.--------------.~Pl

Gegeben:

P, All Ql

Der Arbeitszylinder M befindet sich am linken Anschlag. Der Raum "C"ist mit 01 gefullt.

Gesucht:

1. Plf v~ und VM als Funktionen der gegebenen GraBen fur Schaltstellung 1.

2. GroBe und Richtung von Qc. Begrundung!



17

Aufgabe H8

VW1

Gegeben:

Gesucht:

3 F2:::: "2F1

F---'--- ....._ F----r-- _

V2

Acr als Funktion der gegebenen GraBen fur Stellung 1 des Wegeventils VWl und Stellung 1 des VW2, so daB v2 ~ ~ ist.

4 . Al

Hinweis: Ver1uste werden nicht berucksichtigt!

18

Au£gabenteil H - Hydraulik

Aufgabe H9

Gegeben:

mi ~ 3000 kg, Ai ~ 20 em2, Ql = 60 dIn3/min, Po = 160 bar Beide Zylinder befinden sieh im eingefahrenen Zustand.

Gesucht:

1. Bewegen sieh die beiden. Zylinder in Sehal tstell ung 1 des Wegeventils VW gleichzeitig oder naeheinander (Bewegungsreihenfolge angeben) naeh oben? Um welehe Sehaltung der Arbeitszylinder handelt es sieh dabei (Reihen- oder Parallelschaltung)? Beweisen Sie Ihre Aussage rechnerisch!

2. Ist die Bewegung beider Zylinder durch den Einstelldruck P. gesichert? Begrundung!

3. Welchen Wert nimmt der Druck Pi [bar] in den Endlagen der Zylinder (VW in Schaltstellung 1) an?

4. Wie groB sind die Gesehwindigkeiten Vi und V2 beim Ausfahren? (v[m/s])

Hinweis: Verluste werden nieht berueksiehtigt!

Au£gabenteil H - Hydraulik

19

Aufgabe H10

n

ao'@p'Avr 1,26drrr

Vp &r.min

Gegeben:
Ai 100 cm2, A2 50 em2
F 30 ODD N, Q1 60 dm3/min
M2 400 Nm, V2 125 em3
!l.PG 3 bar, Po 160 bar Gesucht:

1. Pi' V und n fur Stellung 1 des Wegeventils VW.

2. Pl' v und n fur AD, = 0 fur Stellung 1 des Wegeventils VW.


20


Aufgabe Hll

5mg Pe=4A

Gegeben:

Gesucht:

vw

Welche Drosselquerschnitte ADrl, Aor2 und ADr3 mtissen eingestellt werden, damit sich in Stellung 1 des VW folgende Geschwindigkeiten v am Kolben ergeben:

o

3. V3 =-~ 10· A

Hinweis: Verluste werden nicht bertiCksichtigt!

~---------".-.-- .. _.


21

Aufgabe H12

Die Drehwinkel beider Hydromotore sind unbegrenzt.

Gegeben:

Der Hydromotor M21 wird mit dem Moment M21 und dem Hydromotor M22 mit dem Moment M22 ~ 3M21 belastet.

Gesucht:

1. n21 und n22 als Funktion der gegebenen GroBen (ohne Welle ItW") fUr:

1.1.

Pel

. !iu

Pe2 = 4rc

V2l

Begrtinden Sie das Ergebnis!

1.2.

2. nnw, nnw, PI und Mx als Funktion de r gegebenen GrbBen, wenn beide Hydromotoren zusatzlich durch die Welle "W" gekoppelt sind!

Wird das Moment M. vorn Motor M2l an den Motor M22 oder vorn Motor M22 an den Motor M21 abgegeben?

Dabei gilt: Pe = Pel = 3lt . M21

V21

Hinweis: Verluste werden nicht berticksichtigt!

22


Aufgabe H13

I

III

F ~

v

Gegeben: F, 01, Al

Gegeben sind die drei vereinfacht dargestellten Varianten von Drosselkreislaufen (I bis III), die aIle bei der Kraft F die

Geschwindigkeit v = ~ entwickeln. 3Al

Der Einstelldruck des Druckbegrenzungsventils sei in jedem

Fall Pe "" 2 . _!_ .

A1

Gesucht:

1. Ermitte1n Sie die auftretenden Verlustleistungen Pv I, Pv II und Pv III.

2. Welche Variante hat die geringste Verlustleistung?

3. Welches System arbeitet alsKonstantstromsystem, welches als Konstantdrucksystem? Begrunden Sie Ihre Aussagen!

Die Druckverluste 'in den Rohrleitungen sowie samtliche Leckverluste sind nicht zu berucksichtigen.


23

Aufgabe fI14

Gegeben:

Der Druckverlust tiber dem Filter F betragt ~PF Verluste sind nicht zu berlicksichtigen.

3 bar, weitere

Gesucht:

1. Auf welchen Druck pe muE das Oruckbegrenzungsventil VO mindestens eingestellt werden, damit sich der Motor M bei dem gegebenen Lastmoment ML drehen kann?

2. Welche Drehzahl n2 erreicht der Motor?

24


Aufgabe H1S

5

A4 =SA3

F2 = 3F1

---

--

v2

Gegeben:

Fl, Al, Q\

Die beiden Kolben befinden sich am linken Anschlag.

Gesucht:

1. Bewegungsreihenfolge beider Kolben fur Stellung 1 des Wegeventils VWl und Stellung 0 des VW2. Begrundung!

2. 1st durch den Einstelldruck Pe die Bewegung beider Kolben in diesen Stellungen der Wegeventile VWl und VW2 gesichert? Begriindung!

3. VI und V2 als Funktion der gegebenen GraBen fur Stellung 1 des Wegeventils VW1 und Stellung 0 des VW2.

Hinweis: Verluste werden nicht beriieksiehtigt!


25

Aufgabe H16

Antrieb 1

Antrieb 2

Gegeben:

AI\. As h

100 cm2 50 em" 600 mm 100 em?

1000 kg, m2 = 500 kg

pe 160 bar

K '(\1 = 10 000 bar

75 000 N, F2 = 10 000 N, 60 dm3/min

(ml und m2 = Lastmasse und Masse des Kolbens und der Stange) Gesueht:

1. Berechnen Sie die Geschwindigkeiten VI und V2 fUr das Ausfahren der Hydrau1ikzylinder 1 und 2 fUr die Schaltstellung 1 beider Wegeventi1e VWl und VW2!

2. Bereehnen Sie den Druck PI fur das Ausfahren der Hydraulikzylinder 1 und 2 fUr die Schaltstellung 1 beider Wegeventile VW1 und VW2!

3. Handelt es sieh um ein System mit aufgepragtem Druck oder mit aufgepragtem Volumenstrom?

4. Ermitteln Sie die Eigenkreisfrequenz OOh des Antriebs 1 fur folgenden spezie11en Fall:

• VWl in Seha1tstellung (1),

• VW2 in Schaltstellung (0), der Antrieb 2 steht

• Antrieb 1 befindet sich in Mittelstellung (Xl = h/2) . (Die Kolbenbreite wird vernaehliissigt) .

26


Aufgabe Hl?

F ~

V

vw

P T

F Pe=3-

./'" A1

Gegeben:

Gesucht:

1. ADr a1s Funktion der gegebenen GraBen fur Stel1ung 1 des Wegeventils, so daB v = 2. . Ql-

5 Ai

2. 'If a1s Funktion der gegebenen GroBen fur A

Dr

~

1200

Hinweis: Ver1uste werden nicht berucksichtigtJ

Aufgabentei1 H - Hydrau1ik

27

Aufgabe H18

Gegeben:

Al = 1 dm2

F !p = 2

oil II> (/)Me2 F wirkt nur be i.m Aus-

V 1\

__ • -1 Pz fahren.

lQB Ql = 120 dm3/min Zy1inder reibungsarm

~P1 '{JMe1

Bei v = Vmax ist die Drossel VDr so eingestellt, daB das Manometer Mel einen Druck von Pi = 100 bar anzeigt.

Hinweis:

Ver1uste werden nicht berucksichtigt!

Gesucht:

1. Arbeitet die Scha1tung beim Ausfahren in Scha1tstel1ung 1 des Wegeventils VWl als Hydrauliksystem mit aufgepragtem Druck (Konstantdrucksystem) oder als Hydrauliksystem mit aufgepragtem Volumenstrom (Konstantstromsystem)? Kurze BegriindungJ

2. Wie groB ist die Kolbengeschwindigkeit v beim Ausfahren bei

Pl < Pe?

3. Wie graB ist der Vo1umenstrom Qs maximal beim Ausfahren des

Zylinders?

4. Welcher Druck P2 stel1t sich ungefahr beim Einfahren des Zy1inders ein?

5. Was geschieht qualitativ mit den Druckanzeigen Pi und P2 so-

lange Pl < Pe b1eibt, wenn das Drosselventi1 beim Ausfahren (Schaltste1lung 1 VWl) zusatz1ich urn den Betrag 8Anr geaffnet wird?Gehen sie von der Drosselgleichung aus und begrunden Sie kurz Ihre AussageJ

28


Aufgabe H19

Gegeben:

Bei einer

Besehiekungseinrichtung solI ein Werkstuck mit dem Gewicht G = 100000 N

um eine Hahe von

h = 25 em angehoben werden.

Um eine vorhandene

Niederdruckpumpe mit Pmax = 45 bar einsetzen zu kannen, solI" ein Druekubersetzer ver wendet werden.

50 dm3!min

Gesucht:

Y,Y

.----------4II""'"Pmax

1. Welcher Druck P3 ist zum Heben des Gewichtes im Arbeitszylinder notwendig?

2. Wie groB muB die Flache Ai sein, damit das Gewicht gehoben werden kann?

3. Wie groB ist die von der Ko1benstange des Druckubersetzers tibertragene Kraft?

4. Wie groB ist die Geschwindigkeit y des Druckubersetzerkolbens?

6. Wie lange dauert der Hub?

5. Wie groB ist die Geschwindigkeit * des Arbeitskolbens?


Aufgabenteil H

Hydraulik

29

Aufgabe H20

Gegeben:

Antriebssystem im Leerlauf

Elektromotor:

PeffiliQt 10 kW
Qith 35 l!min
1'llhm 0,93
1'llvol 0,95
Pleff Peffmot
V2 70 cm3!Umdr.
1'l2hm 0,94
1'l2vol 0,96 Pumpe:

Motor:

Wegeventil:

Fur Schaltstellung 1 gilt fur den DurchfluB von P nach A t!.PVWPA = 2 bar und von B nach T

t!.PVNBT = 2 bar.

QLVWP1\ = 0,1 l/min

Gesucht:

1. Effektive Abtriebsleistung des Hydromotors P2eff

2. Wie groB ist die Druckdifferenz PA - Ps tiber dem Motor?

3. Effektive Drehzahl des Hydromotors n2

4. Drehmoment des Hydromotors Mzeu

5. Gesamtwirkungsgrad der Anlage 1'lges

Hinweis: Druckverluste in den Rohrleitungen werden vernaehlassigt!

30


Aufgabe H21

vw

/ Pe = 280 bar

Geg:eben: Vo 20 drn '
Ql 50 dm3/min
PM 10 bar (Druck PA bei Schaltstellung 0)
K~l 1,2 . 104 bar Gesucht:

1. Welches Volumen ~V ist notwendig, urn nach dem Schalten des Wegeventils den Druck PA von'10 bar auf 280 bar zu erh6hen? (Reibungsverluste in den Leitungen werden nicht berUcksichtigt)

2. Wieviel Zeit vergeht nach dem Schalten des Ventils,bis sich der Druck PA auf 2.80 bar erh6ht hat?

Aufgabentei1 H - Hydraulik

31

Aufgabe H22

Lageanderung eines Kolbens durch Lasterhohung und alabkuhlung

Gegeben:

Lasterh6hung von Fl = 100 kN auf F2 = 200 kN 61abkUhlung von S = 600e auf S = 200e

Hydraulikol:

HLP46

Ausgangsstellung bei F1: h.= 200 mm Kolbendurchmesser: Dk= 100 mm

Rohrleitung:

1 = 8 m, Rohr 14 x 1,5 (AuBendurchmesser[mml x Wandstarke[mmJ)

Gesamtwirkungsgrad:

~ = 1 (verlustfrei)

Gesucht:

1. Ermitteln Sie die Lastabsenkung haL infolge Druckanderung bzw.

Lastanderung (61 als Feder).

2. Ermitteln Sie die Lastabsenkung haT infolge Temperaturanderung.

3. Ermitteln Sie die Gesamtlastabsenkung ha•

Hinweis:

Verwenden Sie zur Losung folgende Beziehungen:

.1.h ~F/C~l mit: K = 1,6.104 bar

.1.v

v . ~3 • (S - 90)

mit: ~s= 0,0007/K

32


Au£gabe H23

Rohrleitung 3

I, d

RohrJeitung 1

Rohrleitung 2

Gegeben:

In dem dargestellten hydraulischen System sollen am Ende der Rohrleitung Q2 = 30 dm3/min frei ausstromen.

Die Pumpe liefert effektiv einen Volumenstrom von Ql.ff = 50 dm3/min.

Rohrleitung 1: 1 ~ 8 m

14 xl,S (AuBendurchmesser[mm] x Wandstarke[mm])

Ausstrom- u. Umlenkverluste werden vernachlassigt.

Die Druckverluste in den kurzen Rohrleitungen 2 und 3 werden vernachiassigt.

Pumpe:

50 dm3/roin, 111g05 = 0,82

Hydraulik61: v = 67 mm2/s, p ~ 0,88 kg/dm3 Die Temperatur ist konstant.

Gesucht:

1. Auf weichen Druck Pe 1st das Druckbegrenzungsventil eingestellt ?

2. Weiche Antiiebsleistung h.u mufs der Pumpe zugefilhrt werden?


33

Au£gabe H24

Gegeben:

Pumpe PI:

11l1hm = 0,91

0,92

111lvo1

Pumpe P2:

T\12hm = 0,92

1112vol = 0,94

Motor M:

.n = 800 mi.n'" 112hm = 0, 915

112vol = 0,93

Betriebsdruck: PI = 200 bar (ergibt slch aus dem Lastmoment ML)

Zur Prtifung eines Hydromotors ist die dargestellte Scha1tung ausgefilhrt.

Der Hydromotor M und die Pumpe P2 sind mechanisch formschltissig

und hydrau1isch kraftschltissig gekuppe1t.

Gesucht:

1. Welchen Volumenstrom QllefE mufs die Pumpe PI maximal liefern, damit die geforderte Drehzahl von n = 800 min-1 von Motor M und Pumpe Pz erreicht wird?

2. Welche Antriebsleistung PEL rouB der Elektromotor MEl mindestens aufweisen?

Hinweis: Weitere Verluste werden nicht berticksichtigt!

34


Aufgabe H25

Hydraulischer Verspannkreislauf

113ges 113vol

Gegeben:

v«, V2, V3, n3, V1 = V2, Kj = konstant > 0 (j Obersetzungsverhaltnis i = 1

Die Leckolstrbme aller Gerate seien nach QLj = Kj.p2 (j=l, 2, 3)

1, 2, 3)

vom Betriebsdruck p abhangig. Druckverluste in den Leitungen sind nicht zu berucksichtigen.

Gesucht:

1. Beweisen Sie, daB der Elektromotor M2 nur die volumetrischen Verluste einspeist und berechnen Sie den Betriebsdruck pals Funktion der gegebenen GraBen.

2. Beweisen Sie, daB der Elektromotor Ml nur die mechanischen Verluste ersetzt.

3. Berechnen Sie fur folgende Werte das Verhaltnis

114 = 0, 98

111 vol

0,87 0,95

112vol

0,83 0,94

112ges

11390. = 0,85 113vol = 0, 95

Aufgabenteil H

Hydraulik

35

Aufgabe H26

Gegeben:

Drei gebohrte Blocke werden durch 4 Anker zusammengezogen. An den ~tiBeren Blocken sind 2 Rohrleitungen angeschlossen.

Innendurchmesser der Bohrungen und der Leitungen: d Hydrostatischer Druck in Bohrungen und Leitungen: p

27 mm, 315 bar.

Gesucht:

Wie groB ist die Kraft an einem Anker?

Hinweis: Zur Berechnung der Kraft an einem Anker wird angenommen, daB die Unterseite des Blockes fest auf dem Tankdeckel des Flussigkeitsbehalters angeschraubt ist.

36


Aufgabe H27

Gegeben:

In einem Rohr befinde sieh die dargestellte blendenf6rmige Quersehnittsverengung, durch die sieh der Str6mungsquerschnltt an der Stelle 2 auf A2 = 0, 1 'AI verengt,

Die Geschwinciigkeit betr~gt Vi = 3 m/s.

Die Dichte derDruckfllissigkeit betr~gt p

0,88 kg/dm).

Gesucht:

1. Bestimmen Sie die Druckdifferenz Pl - P2 fur verlustfreie Str6mung.

2. Wie groB ist der Kontraktionskoeffizient aK bei d1 und do ~ 8 mrn? (aK = A21Ao)

20 mm

3. Welcher Druckverlust ~P = Pl - P3 entsteht nach der Drosselgleiehung'bei einem Durehflu8koeffizienten aD

O,B?

Aufgabenteil H ~ Hydrau1ik

37

Aufgabe H2B

FSchr

V2 Austritt

Gegeben:

Ein Rohrkrlimmer von 90° wurde aus einer Rohr1eitung 38 x 6 (AuBendurchmesser x Wandst~rke) hergestellt. Bei einem Druck von Pi = P2 = 300 bar flieBt ein Vo1umenstrom von

Q = 250 dm3/min hindurch.

Die Dichte der Hydraulikflussigkeit betragt p = 0,88 kg/dm3,

Der Krummer ist am Eintritt und am Austritt mit jeweils 4 Schrauben an ein gerades Rohrstlick angeflanscht.

Bs wird verlustfreie Stromung angenommen.

Gesucht:

Berechnet werden sollen die Druckkrafte, Impulskrafte und die resultierende Kraft Fres auf den Krummer und die Kraft Fschr auf eine der 4 Schrauben am Flansch.

38


Aufgabe H29

Gegeben:

Stromungsprofil bei plotzlicher Querschnittsverengung Es gilt:

P Q

1

konstant

konstant (inkompressible Flussigkeit)

P3 > P2

Gesucht:

x

Leiten Sie die Beziehung fur den Druckverlust

A _ r P 2 uPVer - '"' • - . V3

2

durch Querschnittsverengung bei reibungsfreier und adiabater Stromung her! (Anwendung von Bernoulli-Gleichung und Impulssatz)


39

Aufgabe H30

Ein Ausleger solI nach Ausschwenken urn den Winkel a am Auslegerende die Geschwindigkeit v erreicht haben. Die Beschleunlgung wird als konstant angenommen. Fur die statische Last solI im Zylinder ein Druck von etwa 100 bar auftreten. Die am Ausleger angegebenen Krafte ergeben sich aus den ruhenden Massen. Wahrend des Anfahrvorganges kann der rechte Winkel zwischen Ausleger und Zylinder a1s konstant angesehen werden. Die Massen von Kolben und Ko1benstange sind annahernd zu berUcksichtigen.

Geg:eben:
a 0,3
v = 30 m/min
F 20 kN
d 2 m
e = 6 m
q 3 kN/m
11ge. 1 Masse von Kolben und Stange

132 kg

Die Kolbendurchmesser der Normzylinder

betragen:

100 mm, 125 mm, 150 mm

, iv

Gesucht:

1. Der im Anfahrzustand im Zylinder auftretende bldruck.

2. Der fur den Zylinder erforderliche Volumenstrom in dm3/min.

40


Aufgabe H31

Fur eine hydraulische Ablaufleitung, durch strom Q = konst. bei konstanter Temperatur keit flieBt, ist'ein Rohr

die ein Volumen-

der Druckflussig- 12 x 1 (AuBendurchmesser x Wand-

starke [mm]) vorgesehen.

Messungen an einer ausgefuhrten

Anlage haben ergeben, daB sieh

dabei ein Dr k 1

uc ver ust von 6Pl = 10 bar in der Leitung ein-

stellt.

Es solI geprtift werden, ob ein Rohr 12

x 2 von gleicher Lange

eingesetzt werden kann, b' 1 .

wo e~ am~nare Stromung in beiden

Fallen vorausgesetzt wird.

Gesucht:

1. Welcher Druckverlust dP2 ist b

ei Verwendung des Rohres 12 x 2

zu erwarten?

2. Konnte einem Einsatz des Rohres 12 x 2

zugestimmt werden

wen~ n~ch ein Druckverlust .von 16 bar in der ROhrleitung' als zu1ass~g betrachtet wird? Begrundung gefordert!


41

Aufgabe H32

Servoventil-Kennlinie (symmetrisches Ventil)

1,0 ...---,----,---,----.---,

I se 0,8

...J 11

aCJ

o

o

0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Lastdruck E!:_

Po

Gegeben:

Die Geschwindigkeit v eines Arbeitszylinders wird mit Hilfe eines Servoventils eingestellt, dessen Volumenstrom-LastdruckKennlinie oben angegeben ist. Es gilt weiterhin:

A = 25 cm2, FL = 6000 N, po = 120 bar, Ql= 160 dm3/min,

QNenn = 100 dm3/min bei 6PNenn = 70 bar (fur beide Kanten)

Gesucht:

1. Wie graB sind der Lastdruck PL und die Drticke p~ und Ps?

2. Welcher Druckabfall ~P5V entsteht insgesamt bei symmetrischem Aufbau tiber dem Servoventil?

3. Wie graB ist die maximal erreichbare Geschwindigkeit VOmax ftir FL = 0 bei einem Eingangssignal von i/iNenn = 0,47

4. Wie graB ist die maximal erre~chbare Geschwindigkeit v~u fur FL = 6000 N bei einem Eingangssignal von i/i*M = 0,4?

5. Wie groB ist die maximale Geschwindigkeit Vmax, wenn der Systemdruck auf po = 210 bar erhoht wird und keine Belastung vorhanden ist und das Servoventil vall geoffnet ist?

42


Aufgabe H33

Aus gemessenen Dracken und Volumenstromen ist fur ein Wegeventil mit Kolbenlangsschieber und scharfkantiger Steuerkante die Stromungskraft an der Ausstromkante zu berechnen.

Dabei gel ten folgende Vereinfachungen:

1. Die Druckfltissigkeit ist inkompressibel. Kontraktionsverluste und Druckruckgewinn werden nicht berilcksichtigt.

2. Die Berechnung der Stromungsgeschwindigkeit V2 im engsten Querschnitt erfolgt mit der Bernoulligleichung ohne

Verluste:

Pl. + E. . vi 2

3. FUr kleine Steuerkanten6ffnungen gilt nach den Gesetzen des Freistrahls P2 : P3 (P2 = Druck im engsten Querschnitt). AuBerdem gilt: Al = A3 » A2 (A2 = engster Stromungsquer-

schnitt an Schiebersteuerkante) --t A/ / A12 '" 0

4. Berechnung der Stromungskraft mit: FStr = v2 . Q . cos € • P

Gegeben: Geometrie des Wegeventils

._._._._._._._._._._._._._._._ .. ~_.

Fax= Reaktionskraft (autsere Kraft)

F Str = Stromungskraft

Strbmungswinkel e = 69" Hydraulikol: HLP 46

P = 0,89 kg/dm3


43

Diagrarnme und MeBwerte

O b' 1 rnm (Kolben nicht

Steuerkantenbffnung von 18

k t "ffnung 1 6 rnm)

lenkt, maxima Ie Steuer an eno ,

~---------------,

Fortsetzung ZU Aufgabe H33

Weiterhin gegeben:

der Druckverluste ilP13 = b..p f'u r eine voll ausge-

D3 D.3 ru. IlJI lUI 0.7 D.8 rn~ 1 st.euer-knntenerrnung y

y [111111) Q(IIIU;I1] ~p[b"'l
0 M 198
OJ 36.1 194
02 69 IHO
0.3 79.9 112
0.4 80 73.6
0.5 80 1>3.9
0.6 79.6 41.6
0.7 80 35.4
0,8 80 312
(19 60J fflS Gesucht:

1. Strbmungskraft fUr eine Steuerkantenoffnung y von

Stellen Sie den Verlauf der berechneten o blS 0,9 mm.

i n e i.nem Diagramm Fstr = f (y) dar!

Stromungskraft ~ ~

nen Werte in

S· die in der Tabelle gegebenen gemesse

2. Tragen a e . .

das erstellte Diagramm ein und begrUnden Sie dle Abwel-

. h t n und gemessenen Werten bei

chungen zWlschen gerecne e

zunehmender Steuerkantenbffnung y!

T belle der gemessenen Werte:

a
0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Y [mm] 0 0,1
73,9 63,8 45,7 35,2 27,1 22,5 17,9 14,2
Fstr mRB [N] 10,0 47,7
.. kraft? Warum nimmt 3. Wie graB ist der Max~malwert der Stromungs

.. k ft nach Erreichen des Maximalwertes wieder

die Stromungs ra

ab?

44


Aufgabe H34

Gegeben: Wegeventil in Sehieberbauweise

1 Gehause

2 Magnet

3 Steuerkolben

4 Ruekstellfedern

5 MagnetstdBel

Steuerkante

Schieber

g ._. ._._._._._._._._._._._._._._._.

___..,..

FM '" Magnetkraft.

+- FR == Reibkraft ._ FF == Federkraft

.- FStf == Slrbmungskraft

Durehmesser des Schiebers Sehieberweg

Dichte

D 6 mm
x = 2,5 mm
p Q,9 kg/dm3
e = 60°
Q = 80 dm3/m~n Strdmungswinkel Pumpenfdrderstrom

Der volle Volumenstrom flieBt bereits bei 60 % bffnung durch das Wegeventil.

Fur die Federkraft FF (FF = C . x) ist eine Federsteife von c = 4 N/mm zu berucksichtigen.

~

~ Die Reibkraft betragt FR = 3,7 N.


45

Fortsetzung zu Aufgabe H34

Die Magneten A, B und C stehen mit ihren Magnetkraft-HubKennlinien zur Verftigung:

1
100
::!
u, 90
<t:
~ 80
c
Ol 70
t1l
:a:
60
50
40
30
20
10 1,0

2,0

3,0

4,0 mm 5,0

Schieberweg X

Gesucht:

Welcher Magnet ist ausreichend, urn das Ventil sieher zu schalten?

Oberprtifen Sie, dass der ausgewahlte Magnet das Ventil sowohl bei 60 % bffnung als auch bei 100 % bffnung sicher schaltet!

46


Aufgabe H35

Der mit der Last FL belastete Kolben eines Hydraulikzylinders solI aueh bei abgesehalteter Pumpe noeh ausgefahren werden konnen. Es sind hierfur zwei Blasenspeieher I und II vorhanden, die direkt hinter der Fumpe parallel in den Kreislauf geschaltet sind.

Gegeben:

Zylinder

Kolbendurchmesser: D ~ 160 mm Kolbenhub: h = 1200 mm Kolbengeschwindigkeit:

v = 1,2 m/min

Kolbenlast: FL = 256 kN

TJ2Vol ~ I, TJ2hm ~ 0,93

Speicher

po ~ 0, 9 Pl, P2 ~ 2, 5 po Blasenspeicher I: VOl ~ 20 dm3 Blasenspeieher II: VM ~ 32 dm3

Pumpe Druekverluste in Rohrleitungen und

111vol ~ 0,95, 111hm = 0, 93 Ventilen sind z u vernachli:i.ssigen.

Es gilt: Zykluszeit t .~ 1 Minute, isotherm, n = 1 Zykluszeit t < 1 Minute, polytrop, n = 1,4

Gesucht:

1. Es sind der Forderstrom Qith und die Antriebsleistung han der Pumpe fur speicherlosen Betrieb iu bestimmen.

2. Es ist zu prufen, ob die geftillten Speicher bei abgeschalteter Fumpe in der Lage sind, den Arbeitszylinder gegen die Kolbenlast auszufahren. (Die Speieherberechnungen erfolgen mit den Absolutdrtieken.)

3. Oberprlifen Sie, ab das Ausfahren des Zylinders mit den geftillten Speiehern aueh mit v = 2,4 m/min mbglich ist!

4. Auf welchen Einstelldruck Pe muE das Druckbegrenzungsventil eingestellt werden?

Aufgabenteil H

Hydraulik

47

Aufgabe H36

Berechnung Blasenspeicher

In einer SpritzgieBmasehine sollen 5 1 Druckflussigkeit in 2,5 Sekunden zur verftigung gestellt werden.

d k betrAgt 200 bar, der minimale Der maximale Betriebsuber rue

100 b 'ht untersehreiten.

Betriebsuberdruek darf ar nle

Die Ladezeit betragt 8 Sekunden.

Gegeben:

max. Betriebsdruek 201 bar

mln.

Betriebsdruck 101 bar

Nutzvolumen ~V ~ 5 1

max,

Betriebstemperatur: tmax Betriebstemperatur: tmin

25°C

min.

Gesucht:

l'deales Gasvolumen ausgehend vom GasfUlldruek

1. Erforderliches

bei tmax und bei tmin

2. Gasfulldruek po bei 20°C

Hinweis: Benutzen Sie zur Losung die Speichergleichung:

AuBerdem gilt bei tinax: Po = 0,9· Pl.

Fur Zykluszeiten < 1 Minute werden adiabatisehe Zustandsanderungen angenommen (n ~ K = 1,4).

48


Aufgabe H37

Gegeben sei der VorsChubantrieb fur einen Werkzeugwechsler. Der Zylinder wiederhOlt den im Diagramm dargestellten Arbeitstakt zyklisch. Die Pumpe lauft standig. Verluste werden vernaeh1assigt.

Gegeben:

Antriebsdaten: FLmax ~ 10 kN beim Ausfahren,

Pe

160 bar,

10 cm2, Kolbenflaehenverhaltnis ~ ~Ai/A2= 2,

maximaler Hubweg xma~ = 50 em, n"ot = 1500 min-i

Arbeitstakt:

Zeit fur einen Takt t = 8 s

Fur den Verlauf des Hubwegs uber der Zeit fur einen Takt gilt das nebenstehende Diagramm.

Speicherdaten; Isentrope Zustandsanderung (Laden/Entladen) (Po = 0,9 Pi; n = 1,4)


49

Fortsetzung zu Aufgabe H37 - Diagramm

II

III

IV

V

VI

50
em
40
t 30
20
x
10
0
0
50~ "'
cm~ s ...
400
t 300
200 .. ,""
0
100
0 _" __ no _." "'n • +

3

2

6

7

.. :[

0 1
1200
cm3
1100
1000 IU)"
900
800
t 700
600
V 500
400
300
200
100
0
0 5

3

2

4

6

7

8

.,t " tt- .

,.,""" · .... 0" ,. - ,.

" , l:tt:tttl . "!±tLL1J

""m

H"!·,,+H+fI .. H, "1·1+l+~

1

2

3

4

5

6

7 s 8

Zeit t _...

50



Gesucht:

1. Berechnen Sie die Werte fur die Volumenstrome Qr, QXII und Qv und tragen Sie den gesamten Verlauf fUr einen Takt im Q-t-Diagramm ein.

2. Berechnen Sie den minimal erforderlichen Pumpenstrom Qlmin und tragen Sie ihn ebenfalls in das Q-t-Diagramm ein. Ermitteln Sie das erforderliche Verdrangungsvolumen Vi der Pumpe.

3. Tragen Sie den Verlauf desim Kreislauf wahrend eines Taktes erforderlichen Volumens V im V-t-Diagramm ein. Zeichnen Sie das wahrend dieses Taktes von der Pumpe geforderte Volumen ebenfalls in das V-t-Diagramm ein.

4. Ermitteln Sie die Unterdeckungen (Mangelvolumina) ~VI' ~VIIr und ~Vv und kennzeichnen Sie die GroBen im V-t-Diagramm.

5. Die Pumpe kann den Volumenstrombedarf allein nicht decken, es wird ein Speicher eingesetzt. Ermitteln Sie das

erforderliche Nutzvolumen ~V und das Nennvolumen Vo des erforderlichen Speichers.

6. Ist der Speicher nach einem Arbeitstakt wieder aufgeladen? Wie groB ist ~Vvr ~?

Aufgabenteil H

Hydraulik

51

Aufgabe H38

Gegeben:

Gegeben sei der Vorschubantrieb fur einen Werkzeugwechsler. Der Zylinder wiederholt den im Diagramm dargesteIIten Arbeitstakt zyklisch. Die Pumpe lauft standig. Volumetrische und hydraulisch-mechanische Verluste der Pumpe werden vernachlassigt. Der Rtickhub beginnt 2 s vor dem neuen Hub. Ftir den Veriauf des Weges tiber der Zeit ftir einen Takt gilt das untenstehende Diagramm.

Antriebsdaten: FLmax ~ 10 kN beim Ausfahren, Pe = 150 bar, Drosselverluste zwischen Speicher und Verdrangerraum 1 des Zylinders Pv ~ 10 bar,

Al = 10 cm2, Kolbenflaehenverhaltnis <p = AdA2 ~ 1,4, maximaler Hubwegxmax = 40 em, nMot = 1500 min-!

Arbeitstakt: Hubzeit = 1 s (jeweils ftir Aus- und Einfahren) Anzahl der Hube : z ~ 10 min -1

Speicherdaten: Isentrope Zustandsanderung ftir Laden und Entladen (n~ 1,4). Weiterhin gilt: Po~0,9 Pl.

Gesucht:

1. Ermitteln Sie die VerHi.ufe Q = f (t) und V ~ f (t) sowie Qlm,n und das erforderliche Verdrangungsvolumen Vi der Pumpe und tragen Sie die Werte im Diagramm ein.

2. Wie groB sind die Drilcke Po, Pi und P2, das Nutzvolumen !lV und das Nennvolumen Vo des Speichers?

52


Fortsetzung zu Aufgabe H38 - Diagramm

x

o

1

3

8

2

4

6

5

7

400 t 300 Q 200

100

1 2

3

4

1200
cm~
1100
1000 .... ~ _ .... "
900
800
t 700
600
V 500
400
300
200
100
0
0 6 7

.ffiff·· Em±l

8

-I-

:.:. :t

-I-F

7 s 8

2

3

4

Zeit t-..

5

6

Aufgabenteil H- Hydraulik

53

Aufgabe H39

Speicherkreislauf

Gegeben:

Der Speicher ist geftillt und beide Rtickschlagventile sperren in Schaltstellung 0 des Wegeventils VW das Speichervolumen abo

VR1

Speicher:

Vo '" 12 dm> n '" 1,4

PO"bS 81 bar P2abs 151 bar

Motor:

M2eff 115, 2 Nm

V2 '" 68 cm3

l"J2hm = 0, 96

l"J2vol = 0 r 94

Druckverluste in Rohrleitungen und ventilen slnd zu vernachlassigen.

Gesucht:

Beim Schalten des VW in Schaltstellung 1 6ffnet das entsperrbare Ruckschlagventil VRel und der Speicher treibt den Motor M an. Wieviel Umdrehungen U kann die Antriebswelle des Motors M bei konstantem Lastmoment M2eff ausfUhren?

Hinweis: Benutzen Sie zur L6sung die Gleichungen zur Beschreibung der Zustandsanderungen idealer Gase und die Speicher-

gleichung:

Das Fullen des Speichers erfolgt von Po und Va aus isotherm

(n = l)auf P2. Die Entnahme des Nutzvolumens ~V im Arbeitsdruckbereich zwischen Pl und P2 solI unter isentroper zustandsanderung (n = 1,4) erfolgen.

[I

54

Aufgabenteil H

Hydraulik

Aufgabe H40

Die Skizze zeigt ein Zahnradsystem, bei dem eine der beiden Zahnradwellen entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben wird.

2

Gesucht:

1. Welche der beiden Wellen muBte nach ihrer Melnung die angetriebene sein? Woraus schlieBen Sie ihre Aussage?

2. Zeichnen Sie das Schaltsymbol dieses Gerates und numerieren Sie die AnschluBleitungen in Obereinstimmung mit derobigen Skizze.

3. Geben Sie in der Skizze oben eindeutig (moglichst farbig) an, welchen Weg der Volumenstrom durch das Gerat nimmt.

4. Wie konnteman erreichen, daB der Volumenstrom am entgegengesetzten AnschluB des Gerates austritt?


55

Aufgabe H41

Das gezeichnete Schema stellt ein hydraulisches Gerat dar, dem durch die Bohrung "X" ein 6lstram zugefUhrt wird.

2

3 4 5

o,l("

1 Kolbentrommel 2 Steuerspiegel 3 Kalben

4 Kolbenschuh

5 Schragscheibe

Schwenkwinkel ct

180

Beantworten Sie folgende Fragen:

1 Genaue Bezeichnung des Gerates?
2 Zeichnen Sie das Schaltsymbol!
3 Welche Teile Nr.l bis 5 fUhren drehend:
eine Drehbewegung urn die Achse raumfest:
A-A aus? Welche sind raumfest?
4 Welchen Drehsinn nehmen die urn
A-A bewegten Teile in Richtung
Z gesehen an (Uhr- oder Gegen-
uhrzeigersinn)?
5 Vervollstandigen Sie die obige
Ansicht des Steuerspiegels!
6 Wozu dienen die kleinen
Bohrungen ny"?
7 Zwischen welchen Teilen tritt
.!l.uJ3eres Lackal auf?
(Angabe z .B. 2/3 ausreichend)
8 Zwischen welchen Teilen tritt
inneres Leck61 auf?
(Angabe z.B. 2/3 ausreichend)
9 Wieviele und welche Leitungen
sind bei Inbetriebnahme des
schematisch dargestellten
Gerates anzuschlieBen?
10 Durch we1che MaBnahmen kann
man die Drehrichtung dieses
Gerates umkehren? 56


Aufgabe H42

Das gezeichnete Schema stellt ein hydraulisches Gerat dar, dessen Antriebswelle im Uhrzeigersinn angetrieben wird.

Fur den Schwenkwinkel a gilt: 18°.

x

A

1 Antriebswelle

2 Kolbentrommel 3 Gehause

4 Kolben

5 Kolbenschuh

6 Schragscheibe 7 N iederhalter

8 Endplatte

9 Steuerspiegel

10 Hochdruckanschluss

x-x

Quelle: Bosch Rexroth AG

Beantworten SiB folgende Fragen;

1 Genaue Bezeichnung des Gerates?
2 Zeichnen Sie das Schaltsymboll
3 Welche Teile Nr. Ibis 10 flihren eine drehend:
Drehbewegung urn die Achse A-A aus? raumfest:
Welche sind raumfest?
4 Vervollstandigen Sie die obige Ansicht
des Steuerspiegelsl
5 Zwischen welchen Teilen tritt aUJ5eras
Lackol auf?
6 zwischen welchen Teilen tritt .inneras
Lackol auf?
7 Wieviele und welche Leitungen sind bei
Inbetriebnahme des schematisch darge-
stell ten Gerates anzuschlief,en? Aufgabenteil H - Hydraulik

57

Aufgabe H43

Gegeben:

Das im Schnittbild dargestellte Gerat wird liber einen Elektromotor angetrieben.

A-A

Gesucht:

1. Wie ist die genaue Bezeichnung des dargestellten Gerates?

2. Zeichnen Sie die an den Kolben wirkenden Krafte im Schnitt A-A an einem Kolben ein.

3. Ermitte1n Sie die Gleichungen fUr die wirkenden Krafte.

4. Berechnen Sie das mittlere Drehmoment an der Motorwe1le Mi!

58

Aufgabenteil H - Hydrau1ik

Aufgabe H44

Gegeben:

Eine AuBenzahnradpumpe solI bei einer Antriebsdrehzahl von nl = 1450 U/min und einem Forderdruck von PI = 160 bar einen effektiven Volumenstrom von Qleff = 16 dm3/min fordern. Der Gesamtwirkungsgrad solI DI9~. = 0,75 und der vo1umetrische Wirkungsgrad 111vol = 0,90 betragen.

Gehause

Gesueht:

1. Welche Zahnbreite b ist bei einer geraden Nu11verzahnung mit einemModu1 m 2,5 mm, einer Zahnezah1 von z = 16 und einer Zahnhohe h = 5 mm bei den,gegebenen Wirkungsgraden erforderlich?

2. Welche Antriebsleistung Pleff ist erforder1ich?


59

Aufgabe H45 Gegeben:

Al = 50 em',

Pe

180 bar, D~_ = 1

X,X I---'---l.._ FL

Regier gemaP-.

A bzw. B

Gesucht:

Stromregler A A

A

T

p

Stromregler B A

A

p

1. Benennen Sie die verschiedenen Funktionsprinzipien und Bauarten von Stromrege1venti1en und ihre Vor- und Nachteile!

2. Der dargestellte Antrieb solI gegen eine Lastkraft FL = 35 kN mit einer Geschwindigkeit ~ = 0,1 m/s bewegt werden.

Der Pumpenvolumenstrom betragt Ql = 55 1/min, der Druckabfa11 an der MeBblende betragt ~p~ = Px - P2 = 5 bar.

Berechnen Sie jeweils fUr den Stromregler A und B:

- den Druck Pl,

- den Volumenstrom tiber das Druckbegrenzungsventil QVD,

- die von der Pumpe aufgenommene Leistung heff.

3. Warum werden 3-Wege-Stromregler nicht universell in hydrau1ischen Anlagen eingesetzt?

4. Skizzieren Sie den prlnzipiellen Ver1auf der Funktion

Q = f (~p) eines 2-Wege-Stromreglers und begrlinden Sie das Verhalten im niedrigen und hohen Druckbereich!

60


Aufgabe H46

Gegeben sind der gezeichnete ventilgesteuerte Zylinderantrieb und die Volumenstrom-Signalfunktion des Regelventils.

Gegeben:

m

150 kg

A ~ 15,7 cm2
VA ~ VB = 360 cm3
K' oi 1 . 105 N
= cm2
Dh = 0,1
Gesucht: Vx = 1 V/cm

Unenn

Ymo. ~ 2 rom

1

__9Q__

QOmax

0,5

U

Unenn

-1

Volumenstrom-Signa1funkt~on des Regelventils bei

po = 140 bar

30 dm3/min

10 V

Ymax

1. Erstellen Sie den Signa1fluBpl~n des Regelkreises!

2. Wie groB ist die Reglerverstarkung VR des elektronischen Reglers, wenn die Geschwindigkeitsverstarkung

Kv = 1 m I min betragt und FL =0 gilt?

mm

3. Wie verandert sich die Geschwindigkeitsverstarkung Kv bei steigender Last?

3.2 Begrlinden Sie das Verhalten!

3.1 Wird sie groBer, kleiner oder bleibt sie unverandert?

AUfgabenteil H - Hydraulik

61


4. Wie groB sind die Federsteifigkeiten Cl und C2 (Mittelstellung)?

5. Zeichnen Sie qualitativ den Verlauf von Cl und C2 tiber dem Gesamthub auf!

6. Bestimmen sie die hydraulische Eigenfrequenz fh des Antriebs.

7. Welche maximale Kreisverstarkung ist realisierbar bei Vernachlassigung der Dynamik des Regelventils? (Benutzen Sie das Hurwitzkriterium VK :5: 2· Dh . COh')

8. welche theoretisch ktirzest mogliche Sprungantwortzeit konnte das System realisieren?

62


Aufgabe H47

Berechnung eines hydrostatischen Getriebes

i - - -.:0:' -. _. _. -. _. -' -' _. - - _. _. - - -. ! -. _. _. -. -. _. -. -'1

t

_. _t;o:..~ . _. _. _. _ .• _. _. _. _. _. _.1

V2

6

Gegeben:

Drehzahl des Elektromotors nl = 2000 min-i. Die Verstellpumpe ist auf u = 12° Schwenkwinkel eingeschwenkt und hat dabei ein Verdrangungsvolumen von V1 = 45 cm3• Das Schluckvolumen des Konstantmotors betragt V2 = 90 cm3•

Druck PA = 120 bar, Druck PB ~ 0 bar.

Der volumetrische Wirkungsgrad betragt im gewahlten Arbeitspunkt fur Pumpe und Motor ll1vol = 112vol = 0,9, der hydraulisch mechanische Wirkungsgrad fur die Pumpe T]lhm = 0,8. Weitere Druck- und Reibungsverluste slnd nicht zu berucksichtigen.

Gesucht:

1. Benennen Sie die fur den Getriebekreislauf notwendigen Bauelemente 1 bis 7.

2. Wie groB ist die Abtriebsdrehzahl n2 am Konstantmotor ohne Berucksichtigung der volumetrischen Verluste?

3. Wie groB ist der Volumenstrom Qleff der Verstellpumpe bei dem eingestellten Verstellwinkel?

4. Wie groB ist Abtriebsdrehzahl n2 am Konstantmotor unter BerUcksichtigung der volumetrischen Verluste?

5. Wie groB ist die von der Pumpe aufgenommene Leistung Pletf?

Aufgabenteil H

Hydraulik

63

Aufgabe H4B

Gegeben:

el'nes Windenantriebes und folgende Parameter:

Schaltplan

m = 100 kg, D = 200 mm, V2 = 45 cm3, VH = 0 .,. 15 mis,

~PGR = 3 bar, ~PGA = 0,5 bar, Ll.Pvw = 3,5 bar Druckabfall pro

des wegeventils (P -+ A und B -+ T) bei maximaler Steuerkante

6ffnung.

Gesucht:

1. pi' Ql, Plth (theoretische Antriebsleistung der Pumpe) fur Schaltstellung 1 des Proportional-Wegeventils VW (voll

geoffnet)

d' notwendige effektive Antriebsleistung Plotf.

2. Bestimmen Sie le

Beachten Sie, daB die Hebegeschwindigkeit VA kleiner als

das. Proportional-wegeventil nicht voll- 15 m/s ist, wenn

l'st. Der Wirkungsgrad der Hydraulikpumpe standig geoffnet

ist l1lgeB = 0,9.

l I

t

64

Aufgabenteil H

Hydraulik

Aufgabe H49

Mit einem hydraulisehen Windenantrieb solI eine Masse m tiber ein mechanisehes Getriebe mit·der Geschwindigkeit Vh angehoben werden.

Gegeben:

Getriebe i=10

Pmax = 250 bar
m = 5000 kg
vH 1,5 m/s
VI 129 em}
V2 250 em?
111 Vol = 0,96
lllhm = 0,95 PB

A

J-.I

112Vo1 = 0, 9 6

112hm = 0,96

TlGe<debe = 0,97 i = 10

Trommeldurehmesser der Seilwinde Dr = 300 mm

Druckabfall tiber das Proportional-Wegeventil pro Steuerkante Ll.pvw = 5 bar

Gesucht:

Es sind folgende Gr6Ben fUr das Heben der Masse in Schaltstellung 2 des Wegeventils zu ermitteln:

1. Drehmoment an der Seilwinde MWinde

2. Erforderliches Moment des Hydromotors M

2eff

3. Theoretisches Moment des Hydromotors M2th

4. DrUcke PA und PB

5. Theoretischer Schluckstrom des Hydromotors Q

m. 6. Theoretischer Pumpenf6rderstrom Q

lth

7. Effektives Pumpenantriebsmoment Mlaff

8. Welche Leistung Pan muB der Elektromotor an der Antriebswelle abgeben?


65

Aufgabe H50

R

/ Seillrommel

Gegeben:

Eine 5eiltrommel wird von einem Radialkolbenmotor angetrieben. Am Seil hangt eine Masse von m = 2000 kg, die aus dem Stillstand auf eine Hubgeschwindigkeit von Vh = 24 m/min beschleunigt werden solI.

Der Hydraulikmotor liefert dauernd bei PI = 160 bar e~n Moment von 1000 Nm und kurzzei tig bei Plmax = 250 bar ein Moment von

1560 Nm. Das Druckbegrenzungsventil ist auf einen 6ffnungsdruck von Po = 230 bar eingestellt.

Der Gesamtwirkungsgrad der Winde betragt Tl = 0,97.

Die kinE)tische Energie der Trammel und des Vorgeleges wird mit 50% der Last berUcksichtigt. FUr die Beschleunigungszeit ist die Winkelbeschleunigung konstant.

Der Trommelradius betragt R 500 mm.

Die Getriebeubersetzung ist i = 8.

Gesucht:

1. Beschleunigungszeit t unter BerUcksiehtigung des statischen Lasthaltemomentes M2L und des dynamischen Anfahrmomentes M2D des Hydromotors.

2. Lastweg s wahrend der Beschleunigung an der Seiltrommel

3. statische Seilkraft Fsstat an der Seil trommel

4. dynarni sche Seilkraft F sdyn an der 5e il trommel

66


Aufgabe H51

A

xxx

verstarker

Gegeben:

Fur die dargestellte elektrohydraulische Steuerkette gilt:

X· Zylinderposition, x: Zy1indergeschwindigkeit, x: Zy1inderbeschleunigung,

y: Ventilbffnung, Uv: Venti1spannung,

Po: Systemdruck, PT: Tankdruck, PA, pa: Kammerdrucke.

Geslicht:

1. Erweitern Sie die dargestel1te Steuerkette zu einem Positionsrege1kreis!

2. Das Rege1venti1 in einem Lagerege1kreis mit gleichf1achigem Zy1inderantrieb besitzt Nulluberdeckung und eine lineare Vo1umenstrom-Signa1funktion Q = Q (y, ~p = konst.).

Der Zy1inder sei reibungsfrei, d~e auBere Last entspricht

FL = A ·Po/2.

Wie groB ist die b1eibende Positions-Rege1abweichung ~x be~ einer sprungfbrmigen Sollwertanderung?

3. Wie verha1t sich qualitativ die bleibende Regelabweichung C.x beim Vorhandensein einer positiven Oberdeekung Yo am Venti1sehieber von Yo = 0,05 Ym.x ?

4. Wie ve rha l t sich bei Yo = 0,05 Ym.x die bleibende Rege1- abweiehung ~x bei einer Verdopplung der Kreisverstarkung?


67

Dargeste11t ist das Grundsehema einer hydrau1ischen Antriebseinheit.

Aufgabe 852

PT

Gegeben'

Bauelemente
(1) Regelventil
(2) Motor
(3) Bremse
(4) B remsschaltventil
(5) Stromventil
(6) Getriebe Schluckvo1umen des Motors (2) Vz = 16 cnr'
gesamtes Totvo1umen in den Leitungen A und B VT = 14 em"
und im Motor (2)
Systemdruek po = 210 bar
aufzubringendes Lastmoment am Motor (2) M2eff = 40 Nm
Vo1umetrischer Wirkungsgrad Motor (2) 112vol = 0,96
hydrau1isch-meehanischer Wirkungsgrad Motor (2) 112hm = 0,93<1
gesamtes auf die Motorwe1le reduziertes Massentrag- J = 0,004 kgm2
heitsmoment der Last einschlieBlieh des Motors (2)
Ersatzkompressionsmodul der Druckfltissigkeit K' = 15000 bar
Regelventil (1) I QNenn = 20 dm3/min bei L'lPNenn = 70 bar Die Steuerkanten des Regelventils sind symmetr~seh.

68

Aufgabenteil H

Hydraulik

Fortsetzung zuAufgabe H52

Wei tere Druckverluste in Lei tungen und Ventilen sind zu vernachl.!.issigen.

Gesucht:

1. Welcher Lastdruck PL = PA - PB 1iegt am Motor (2) an?

Beachten Sie den hydrau1isch-mechanischen Wirkungsgrad!

2. We1che Dr~cke "PA und PB ergeben sich f~r den angegebenen Betriebsfall?

3. We1che Drehzahl n2 ergibt sieh am Motor (2) bei" einer Ansteuerung des Regelventils (1) mit 50% des maximalen Steuerstromes und bei der angegebenen Be1astung?

4. Wie groB ist die hydraulisehe Eigenkreisfrequertz illh des Antriebssystems?

5, Welche maximale Krelsverstarkung scheint realisLerbar, wenn der Dampfungsgrad Dh '" 0,15 betragt und die Eigen"frequenz des Regelventile fv » fh ist,

Fur den Bereich der Stabilitatsgrenze kann das Hurwitz Kri ter ium genutzt werden: VK :;; 2 . Dh ' (i)h •


69

Aufgabe H53

Auswahl eines Proportionalventils fur einen ventilgesteuerten Zylinderantrieb

Gegeben:

Po = 210 bar

VAL = VBL = 90 em3 Zylinder 50/36*600 (A = 9,46 cm2)

m = 1000 kg

Vmax = 1 m/s

FLmax = 10 kN

K'Ol =1.104 bar

Dh =0,05

Folgende Ventile stehen zur Auswahl:

Venti1 I: QN"nn

160 l/min, (t.PNenn 25 l/min, (t.PNenn 120 l/min, (APNenn

80 Hz

10 bar), fo 10 bar), fo 70 bar), fo

70 Hz

Ventil II: QNenn

70 Hz

Venti1 III: QN"no

Gesueht:

1. Wie groB sind die Drucke PA und PB unter stationaren Bedingungen bei FL = 0 und FL = FLmax?"

2. Stationare Auslegung: Welehe Ventile erful1en die Anforderungen bezuglieh des Nennvolumenstromes?

3. Dynamisehe Auslegung: Welche Ventile erfullen die Anforderungen hinsiehtlieh der Frequenz fo?

4. Wahlen Sie das geeignetste Venti1 aus und begrunden Sie Ihre Wahl!

5. Wie graB ist das 6ffnungsverhaltnis y/Yma. fur das ausgewahlte Ventil bei den gegebenen GroBen?

6. Welche maxima1e Kreisverstarkung VK ist rea1isierbar bei Vernachlassigung der Dynamik des Regelventils? (Benutzen Sie das Hurwitz-Kriterium VK :;; 2, Dh ' illh.J

70

Aufgabenteil H

Hydraulik

Aufgabe H54

Gegeben: SchlieBeinheit einer KunststoffspritzgieBmaschine

Rohrleitung 2


71


Die SchlieBeinheit hat die Aufgabe, im SchlieBzylinder einen Druck von Pw aufzubringen. Dazu wird ein Drucklibersetzer elngesetzt.

SchlieBzylinder:

Kolbendurchmesser D = 190 mm Kolbenstangendurchmesser d SehlieBkraft Fs = 1100 kN Hub h = 400 mm

30 mm

Druekilbersetzer:

Zuganker:

DlDO

200 mm, D2DO 100 mm, lzug

100 nun 1500 mm

VND 300 em) (Rohrleitung 1 und ND-Seite DruckUbersetzer) Vw 900 em3 (Rohrleitung 2 und HD-Seite Druckilbersetzer) Pumpe: Qlth = 180 dm3/min, lllhm = 0,9, llivol = 1 Ersatz-Kompressionsmodul K' = 2.104 bar

Elastizit~tsmodul Stahl E = 2,1'107 N/cm2

Druckaufbaugleichung: dp '" ~ . [2: Qzu - 1: QAb - A· x] dt Va

Reibungs- sowie Leckageverluste in Rohrleitungen, Ventilen und Zylindern werden nicht bertleksichtigt.

Gesucht:

1. Wie groB ist der erforderliche Seh1ieBdruck PijD am Zy1inder?

.2. Welcher Pumpendruek PI ist dabei erforderlieh? (Pumpendruck entspricht dem Druck PND auf der Niederdruckseite.)

3. Wie hoch ist die erforderliehe Antriebsleistung Pleff?

4. Bereehnen Sie die erforderliche Zeit tAuf fUr den Aufbau des Hoehdruckes PHD unter der Voraussetzung, daB die Spritzform bereits geschlossen ist (SchlieBzylinder vollst~ndig ausgefahren). Berucksichtigen Sie dabei die Niederdruckseite und die Hochdruckseite!

4.1 tl\ufl ohne Beriicksichtigung der Dehnung der 4 Zuganker

4.2 tAuf2 mit Beriieksichtigung der Dehnung der 4 Zuganker

72


Au£gabe H55

Gegeben: Spritzeinheit einer KunststoffspritzgieBmaschine

I

I

r

I !

I

Die Form ist durch die FormschlieBeinheit bereits geschlossen. Der Antrieb des Spritzzylinders Z erfolgt uper eine Konstantpumpe P. Das Einsprit2ien des mit dem Schneckenantrieb plastifizierten Kunststoffes in die Form erfolgt beim Ausfahren des Spritzzylinders Z durch Verschieben der Schnecke S (VW1 in Schaltstellung 1). Die Schnecke wird beim Plastifizieren von einem Konstantmotor M angetrieben. Das Plastifizieren und das Einspritzen erfolgen zeitlich nacheinander.


73


Spritzzylinder Z/Schnecke S:' Durchmesser der Schnecke S Durchmesser des Spritzzylinders Z Spritzdruck

Mechanischer Wirkungsgrad von

Spritzzylinder-Schnecke Einspritzvolumenstrom fur den Kunststoff

Pumpe P/Motor M:

Maximaldruck der Pumpe P Pumpendrehzahl Wirkungsgrade der Pumpe P

Ds 120 mm
Dz 390 mm
Ps 1500 bar
lls 0,95
Qs 60 dm3/min
Pl 180 bar
nl 1450 mi.n "
lllges 0,85
III vo I 0,89 Hinweis:

Reibungs- und Leckagever1uste in Rohrleitungen und Ventilen werden nicht berucksichtigt.

Gesucht:

1. Wie groB ist der erforderliche Zylinderdruck pz zum Erreichen des Spritzdruckes von Ps = 1500 bar, wenn aIle Verluste beim Einspritzen im mechanischen Wirkungsgrad von Spritzzylinder-

Schnecke llsberucksichtigt werden?

2. Wie groB ist die Einspritzleistung Ps fur den Kunststoff fur den Einspritzvolumenstrom Qs?

3. Wie graB ist beim maximal en Pumpendruck Pl der effektive Volumenstrom Qleff der Konstantpumpe P? Welches Verdrangungsvolumen Vl ergibt sich bei der Pumpendrehzahl Dl?

4. Wie graB ist die erforderliche Antriebsleistung Pleff?

74


Aufgabe H5G

Gegeben: Spritzeinhsit siner KunststoffspritzgieBmaschine Granulat

pz

Die Form ist durch die FormsehlieBeinheit bereits gesehlossen. Der Antrieb des Spritzzylinders Z erfolgt uber eine Konstantpumpe P. Das Einspritzsn des mit dem Sehneekenantrieb plastifizierten Kunststoffes in die Form erfolgt beim Ausfahren des Spritzzylinders Z dureh Verschieben der Schneeke S, die von einem Konstantmotor M angetrieben wird.

Es sind folgende Bauelemente fur die erforderliehen Funktionen zu verwenden:

•

4/3-wegeventil VWl mit den Magneten a1 und b1 zur wahlweisen Versorgung des Spritzzylinders Z, des Motors Moder fur den drucklosen Umlauf.

•

4!2-wegeventil VW2 mit dem Magneten a2 zur Ansteuerung des Motors M.


75

Fortset·zung zu Aufgabe H56

Die Realisierung der verschiedenen Druckstufen erfolgt uber ein fremdgesteuertes Druekbegrenzungsventil VDl, dessen Gffnungsdruek (Einstelldruck ftir Spritzdruek und Naehstelldruek) uber

2 Druekbegrenzungsventile VD2 und VD3 mit Hilfe eines weiteren 4/3-Wegeventils VW3 (Magnete a3 und b3) ausgewahlt werden kann.

• Bei dem Kreislauf handelt es sieh urn e1n Konstantdrucksystem mit Konstantpumpe und 2-Wege-Stromregelventllen zur Einstellung der Vorlauf- und Rticklaufgesehwindigkeit des Spritzzylinders Z und der Drehzahl des Hydromotors M zum Antrieb der Sehnecke S.

Der Spritzvorgang gliedert sieh in 4 Phasen:

1. Einspritzen 1 - Form flil1en mit konstanter Zylindergesehwindigkeit bei konstantem Zylinderdruck,

2. Einspritzen 2 - Form flillen mit abnehmender Zylindergeschwindigkeit bei konstantem Zylinderdruck,

3. Nachdruckphase - Volumenausgleich fur den erstarrenden Kunststoff,

4. Plastifizieren - Durch Drehen der Sehnecke wird das Kunststoffgranulat verflu~sigt und vor die Sehneeke gef6rdert bel gleichzeitigem Zurtickschieben des Spritzzylinders.

Die Tabelle zeigt die empfohlene Ansteuerung der Sehal tmagnete der Wegeventile fur die Phasen des Spritzvorganges:

Ansteuerung dar Schaltmagnete VWl VW2 VW3
der Wegeventile a. b. a2 al b3
Einspritzen 1 und 2 1 0 0 1 0
Naehdruck 1 0 0 0 1
Plastifizieren 0 1 0 1 0 Entwickeln Sie den Hydraulikschaltplan und erganzen Sie ihn bis zur vol len Funktionsfahigkeit und -sicherheit!

Gesucht:

Schaltplan zur Ansteuerung der Spritzeinheit

76

Aufgabenteil H

Hydraulik

Aufgabe H57

Gegeben: Schaltplan einer hydraulischen Oberkolbenpresse mit 2 Verfahrzylindern und 1 PreBzylinder

P ••

Unterwerkzeug

Wl3

VDr

Der PreBzylinder Z3 wird mit den beiden parallelgeschalteten Verfahrzylindern Zl und Z2 im Leerlauf (Fp = 0) schnell ausgefahren und eingefahren. Mit dem Drosselventil VDr wird die Geschwindigkeit des Absenkens eingestellt. Das Druckbegrenzungsventi 1 VD1 ist auf den PreBdruck Pel = Plp = 350 bar eJ.ngestell t. Verfahrzylinder Z1 und Z2:

PreBzylinder Z3:

Gesamtmasse des Oberkolbensystems (PreBzylinders mit PreBtisch und Werkzeug):

Pumpenvolumenstrom:

Cffnungsdruck des Ruckschlagventils VR:

Tankdruck:

Al 200 cm2
A2 100 cm2
A3 800 crn2
m = 9250 kg
Ql = 250 dm3/min
,1.pvn 3 bar PT '" 0 bar

De r Schwe r adr uc k des Fliissigkei tsvolumens (p" g .. h) aus dem Nachsaugbehalter wird vernachllssigt.

Aufgabenteil H - Hydrau1ik

77

Fortsetzung zu Aufgape HS7

Der vollstandige Arbeitszyklus zwischen oberem Totpunkt (OT) und unterem Totpunkt (UT) der Presse ist im Funktionsdiagramrn als Verlauf des St6Belweges x tiber der Zeit t beispielhaft dargestell t:

Arbeitszyklus

1 Schnelles Sen ken im Leerlauf

I--k-----,--.,------.-----r----:-T OT (F p = 0)

2 Aufsetzen des Oberwerkzeuges auf dem Tiefziehblech

3 Pressen (Tiefziehen)

4 Halten der maximalen PreP->kraft

5 Schnelles Zuruckfahren des PreB-

l-+---..L.l,_----....:::!!~-L-----t UT z ylinders im Leerlauf (Fp = 0)

Zeit t

Zuordnung der Wegeventilstellungen vwl vw2 VW3
fur die 5 Phasen des Arbeitszyklus
1 Schnelles Senken im Leerlauf 0 0 1
2 Aufsetzen auf Tiefziehblech 0 0 0
3 Pressen 0 1 0
4 Halten der maximalen PreBkraft 0 1 1
(mit Pr-efsd ruc k Pel = Plp = 350 bar)
S Schnelles Zuriickfahren des 2 0 1
PreP.Jzylinders. im Leerlauf 1m Leerlauf arbeitet das Hydrauliksystem als System mit aufgepragtem Volumenstrom (Konstantstromsystem).

Das Druckbegrenzungsventil VDl spricht nur in Phase 4 zum Halten der maximalen Presskraft an.

Hinweis: Reibungs- und Leckageverluste in Leitungen und Bauelementen werden nicht beriicksichtigt.

78


Fartsetzung zu Aufgabe H57

Gesucht:

1. Wie graB muB der Einstelldruck Pe2 am Druckbegrenzungsventil VD2 gewahlt werden? (Mit dem EinStelldruck Pe2 wird die Gesamtmasse des Oberkalbensystems im Gleichgewicht gehalten) . Berucksichtigen Sie bei der Festlegung des Einstelldruckes

10 % Sicherheitszuschlag.

2. Welche Absenkgeschwindigkeit x des PreBzylinders Z3 wird im Leerlauf erreicht?

3. Welche PreBkraft Fpkann bei einem Druck van Pip = Ple = 350 bar erreicht werden?

4. Nach dem PreBzyklus wird der PreBzylinder Z3 in die Ausgangspasitian zuruckgefahren. Welcher Druck P1Z stellt sich beim ZurUckfahren des PreBzylinders Z3 im Leerlauf an der Pumpe P ein?

5. Wie graJ~ ist die Geschwindigkeit Ix.1 des PreBzylinders Z3 beim ZurUckfahren?


79

Aufgabe HS8

Auslegung eines ventilgesteuerten Zylinderantriebes

FUr den vorgegebenen Lastzyklus einer Tiefziehpresse ist ein ventilgesteuerter Zylinderantrieb zu dimensionieren.

D 30
d 25
;[ 20
PB Ii:' 15
¢:: 10
f! 5
...
h t; 0
..
...J
-5
-10
X 250
200
D ~ 150
\J!Y OJ .§. 100
Po ·X 50
:t!
<»
... a
OJ
Po = 210 bar :;:; -50
c
K'OI = 8000 bar ] -100
m=200 kg ~-150
(!I-200
-250
0 4 5 6 7 8 9
Zeit t [5) Gegeben:

Zylinderdaten:

d D h
Nummer
mm mm mm
1 30 50 400
2 40 63 400
3 20 40 500
4 40 63 500 Ventildaten:

Qnor.n Pr.e-r::r:. fov
Nummer
l/min bar Hz
1 15 50 12 a
2 5 10 100
3 10 10 70 80



Gesucht:

1. Bestimmen Sie fur den vorgegebenen Systemdruck Po die erforderliche Zylinderflache, so dass die maximale Lastkraft mi t 50 % Reserve aufgebracht werden 'kann , Wahlen Sie aus der Tabelle einen geeigneten Zylinder aus.

i

I. i:'

L

L:

n,

1'··.·'··

~~, .'

. ~ -'

i' I : lit:

. Ii

~ ;:.

2. Bestimmen Sie fUr den Zylinder Nr. 4 den maximal erforderlichen Lastvolumenstrom .Qin\a~. Berechnen Sie fUr die dabei vorliegende Last den mindestens erforderlichen maximal en Volumenstrom QOma~.

3. Welche der vorgegebenen Ventile werden den statischen Anforderungen gerecht?

4. Der Zylinderantrieb solI in einem Lageregelkreis betrieben werden. Dazu ist eine bestimmte Ventildynamik erforderlich. Bestimmen Sie die Eigenfrequenz des Zylinders Nr. 4 in Mittelstellung und geben Sie an, welches Ventil die dynamischen Anforderungen erfullt. Die Breite des Kolbens sowie die Leitungsvolumina werden zur Berechnung des Volumens vernachlassigt.


81

Aufgabe H59 Mischbehalter Gegeben:

Gesucht:

In einem Mischbehalter, der nach und nach gefUllt wird, befindet sich ein waagerecht arbeitender Rtihrfltigel, der das einlaufende Gut gleichmaBig verteilen solI. Daher arbeitet er nur in der oberen Schicht. Der FlUgel wird von einem Hydromotor angetrieben und durch einen Hydrozylihder vertikal bewegt.

Erganzen Sie den Schaltplan bis zur vollen FunktLonsfahigkeit . Dabei sind folgende Forderungen zu erfullen:

1. Motor und Zylinder sollen unabhangig voneinander betatigt werden kbnnen.

2.Der Flugel solI in beiden Drehrichtungen mit verstellbarer Drehzahl arbeiten.

3. Der Zylinder solI in Abhangigkeit vom Drehmoment des Motors gesteuert werden:

3.1 Erreicht und tiberschreitet der Motor das maximale Drehmoment, so solI der Flugel so weit aus dem Gut gehoben werden, daB dadurch das Drehmoment wieder Kleiner wird.

3.2 Wird ein minimales Drehmoment .erreicht und unterschritten, so solI der Flugel abgesenkt werden, damit das Drehmoment wieder ansteigt.

4. Es ist eine Konstantpumpe einzusetzen.

Verluste in Leitungen und Ventilen werden vernachlassigt.

B2

Aufgabenteil H ~ Hydraulik

Aufgabe H60 Hydrozylinder Gegeben:

Zwei Hydrozylinder mit gleichen Abmessungen sollen im Gleich~ lauf arbeiten.

Die Kr~fte Fl und F2 sind ver~ ~nderlich, wobei die Kraft~ richtung bei jedem Zylinder immer erhalten bleibt. Die Kolbenstangen mussen in die Endlagen fahren. Mechanisch wirkende Bauteile unterstutzen den Gleichlauf, konnen ihn alleine aber nicht sichern (die Zylinder mussen als einzelne Bauelemente angesehen werden) .

vt

Gesucht:

Entwickeln Sie einen Schaltplan, der die folgenden Forderungen erfullt:

1. Die Ein~ und Ausfahrgeschwindigkeiten der Kolben sind gleichgroB und stufenlos einstellbar.

2. Die Kolbenstangen sollen leckblfrei gehalten werden.

3. Es sind zwei Systemdruckstuten (VDB) wahlweise elektrisch einstellbar.

4. Es solI eine.Konstantpumpe verwendet werden.

Anleitung: Zur Realisierung des Gleichlaufs k6nnen Sie Strom~ regelventile oder Volumenstromteiler einsetzen.

Aufgabenteil H ~ Hydraulik

B3

Aufgabe HlOl

F

.-

-

Vorlauf

Der dargestellte Kreislauf 5011 folgende Forderungen erfullen:

stellung 1 des VW: Kolbenvor1auf ungedrosselt

stellung 0 des VW: Halt mit annahernd druck10sem umlauf (ohne entsperrbares Rlickschlagventil) Stellung 2 des VW: Kolbenrucklaufgeschwindigkeit durch Drosselventil stufenlos einstellbar

Erg~nzen und ver~ndern Sie den Schaltplan zur vollen Funktions~ fahigkeit !

84

Aufgabenteil H

Hydraulik

Aufgabe H102

Derdargestellte Kreislauf solI folgende Forderungen erfullen:

Stellung 1 des VW: Drehen des Motors mit +n (im Uhrzeigersinn) Stellung 0 des VW: Halt des Motors mit annahernd drucklosem

Umlauf der Pumpe

Stellung 2 des VW; Drehen des Motors mit -n (entgegen Uhrzeigersinn)

Erganzen Sie den Schaltplan zur vollenFunktionsfahigkeit!


85

Aufgabe H103

Der Schaltplan fur einen hydraulisehen Pressenantrieb ist unvollstandig. Erganzen Sie noeh fehlende Gerate und Leitungen, so daB sieh fur die Sehaltung volle Funktionsfahigkeit und Betriebssicherheit ergibt.

Folgende Forderungen sind zu erfullen:

Das Ausfahren der Kolbenstange (Pressen) solI bei Schaltstellung 1 belder VW erfolgen. AuBerdem muB das Kommando "Rueklauf" (Einfahren der Kolbenstange) verwirklicht werden.

Beim Loslassen nur eines Handhebels solI die Presse sofort stehenbleiben, wobei die Pumpe im annahernd drucklosen Umlauf fordert, das heiBt hochstens gegen VR.

86


Aufgabe H104

Bei der Erprobung obenstehender Sehaltanordnung wird festgestellt, daB der Kolben sieh in keiner Sehaltstellung des VW bewegt.

Der Kreislauf solI folgende Forderungen erflillen:

Stellung 1 des VW: Vorlauf Stellung 2 des VW: Rlieklauf

Stellung 0 des VW: Halt des Zylinders mit annahernd drueklosem Umlauf der Pumpe

Erganzen und verandern Sie die ~chaltanordnung bis zur vollen Funktionsfahigkeit!

Weiterhin ist der Sehaltplan mit Hilfe eines 2-Wegeventils so zu erganzen, daB ein Ei1gang - Vorlauf m6g1ieh ist. Der Eilgang solI elektromagnetiseh geschaltet werden.


87

Aufgabe HlOS

vw

Fullen Sie die leeren Felder so aus und erganzen Sie eventuell fehlende Gerate bzw. Stelleinheiten lauch an den mit "X" gekennzeiehneten Stellen), so daB sieh fur die Sehaltung volle Funktionsfahigkeit und Betriebssicherheit ergibt!


Stellung 1 des VW: Aufwartsbewegung ungedrosselt Stellung 2 des VW: Abwartsbewegung gedr03selt

Das VW 3011 elektromagnetiseh betatigt werden; bei Ausfall der Steuerspannung solI sieh selbsttatig die Aufwartsbewegung ergeben.

Handelt es sieh bei der dargestellten Sehaltung um einen offenen oder einen geschlossenen Kreislauf?

88


Aufgabe H10S

Das gezeichnete Bild stellt ein. Aggregatdar, bei dem mittels manueller Schwenkbewegungen des Rebels "R" die Masse m angehoben wird. AuBerdem solI die Masse durch ihr Eigengewicht bei Bedarf wieder mit stufenlos einstellbarer Geschwindigkeit absenkbar sein.

Aufgabe:

Stellen Sie ~ar, wie nach Ihrer Meinung die Schaltung innerhalb des striehpunktierten Feldes aussehen muBte, urn die geforderte Aufgabe zu losen! Dabei dienen die bereits angegebenen Leitungen Ll und L2 zur Hilfestellung.

Durch Ll solI das 01 angesaugt werden und beim Absenken der Masse m zurOck in den Behalter flieBen. Das Absenken solI durch ein Ventil mit Handbetatigung erfolgen. Wenn dieses Ventil gesehlossen ist, kann die Last leckagefrei gehalten werden.

Zur L6sung der Aufgabe dtirfen keine Wegeventile. eingesetzt werden.

Aufgabenteil H

Hydraulik

89

Aufgabe HlO?

Der dargestellte Sehaltplan ist unvollstandig und fehlerhaft. Fullen Sie die leeren Felder aus, erganzen Sie eventuell fehlende Gerate bzw. Stelleinheiten und verandern Sie den Schaltplan, so daB sieh fur die Sehaltung volle Funktionsfahigkeit und Betriebssicherheit ergibt.

~olgende Forderungen sind zu erfUllen:

Stellung 0 des VW: Halt des Kolbens, wobei die Pumpe annahernd drucklos fbrdert

Stellung 1 des VW: Kolbenrticklau£(Einfahren der Kolbenstange)

Stellung 2 des VW: Kolbenvorlauf mit v > 2L (Eilgang)

Al

Das VW solI elektromagnetisch betatigt werden; bei Spannungsausfall solI sieh selbsttatlg die Stellung 0 ergeben.

Die Schaltung solI auBerdem so erganzt werden, daB ohne Einsatz einer stellbaren pumpe und ohne Beeinflussung der Vorlaufgesehwindigkeit die Rticklaufgeschwindigkeit stufenlos ein-

stellbar ist.

90


Aufgabe Hloe

F

f--""""'--- _

vw

Der dargestellte Schaltplan ist unvollstandig. Fullen Sie die leeren Felder aus und erganzen Sie evtl. fehlende Gerate und Leitungen bis zur vollen Funktionsfahigkeit und Betriebssicherheit.

Nachfolgend genannte Forderungen 50l1en gewahr1eistet werden:

stellung 0 des VW: Halt des Kolbens, wobei die Pumpe annahernd drucklas fordert

Stellung 1 des VW: Kolbenvorlauf (Ausfahren der Kolbenstange) Stellung 2 des VW: Kolbenrticklauf

Weiterhin solI der Schaltplan ahne Einsatz einer Stellpumpe so erganzt werden, daE die Vorlauf- und RUcklaufgeschwindigkeit voneinander unabhangig stufenlos geandert werden k6nnen.

Die Betatigung des Wegeventils solI so erfolgen, daE sich bei Loslassen der Handverstellung selbsttatig der drucklose Umlauf ergibt.


Aufgabe Bl09

i

I

j

I

~

,

I ! i

I

Oberprufen Sie den schaltplan auf Funktionsfahigkeit sowie Gewahrleistung der angegebenen Forderungen und zeichnen Sie ihn unter Beseitigung aller darin enthaltenen Fehler neu.

Fo1gende Forderungen sind zu erfullen:

Stellung 1 des VW:

Stellung 0 des VW:

Stellung 2 des VW:

Aufwartsbewegung ungedrosselt

Sichere Haltstellung, Pumpe entlastet Abwartsbewegung gedrosselt

Handelt es sich bei dieser Schaltung urn einen affenen ader urn einen geschlossenen Kreislauf?

92


Aufgabe HllO

FUllen Sie die leeren Felder so aus und erganzen Sie eventuell fehlende Gerate bzw. Stelleinheiten lauch an den mit "X" gekennzeichneten Stellen) , so daB sich fUr die Schaltung volle Funktionsfahigkeit und Betriebssicherheit ergibt.

Folgende Forderungen sind zu erftillen:

Stellung 1 des VW: Aufwartsbewegung ungedrosselt Stellung 2 des VW: Abwartsbewegung gedrosselt,

Pumpe fordert annahernd drucklos

Das VW solI VOn Hand geschaltet werden; beim Loslassen des Handhebels solI sich selbsttatig die Abwartsbewegung einstellen.

Aufgabenteil H

Hydraulik

93

Aufgabe El11

Die Steuerleitung fur das entsperrbare Rlickschlagventil solI zur Energieeinsparung nur mit einem Einstelldruek von Pe2 < pel (Pe2 ~ 1/7 Ped separat abgesichert werden.

FUllen Sie die leeren Felder aus und erganzen Sie eventuell fehlende Gerate bzw. Stelleinheiten lauch an der mit "x" gekennzeichneten Stelle), so da~ sieh fur die Schaltung volle Funktionsfahigkeit und Betriebssicherheit ergibt.


Stellung 0 des VW: Siehere Haltstellung des Kolbens, Pumpe fordert annahernd drueklos.

Stellung 1 des VW: Lastabhangige Aufwartsbewegung des Kolbens mit einstellbarer Hubgeschwindigkeit v~ Stellung 2 des VW: Lastunabhangiges Absenken des Kolbens, Absenkgeschwindigkeit einstellbar

Das VW solI von Hand geschaltet werden. Beim Loslassen des Handhebels solI sieh selbsttatig die Haltstellung ergeben.

94


Aufgabe H112

FR (wirkt irnrner entgegen der - Bewegungsrichtung)

(tritt nur beirn Austahren der Kolbenstange auf)

Pe1

Der dargestellte Schaltplan ftir einen hydraulischen Linearantrieb ist unvollstandig. Es sind die leeren Felder auszufUllen und eventuel1 fehlende Gerate und Stelleinheiten (auch an der mit "x" gekennzeichneten Stelle) zu erganzen, bis sich fUr die Schaltung volle Funktionsfahigkeit und Betr~ebssicherheit ergibt. Die Steuerleitungen Stl und St2 sind auBerdem so anzuschlieBen, daB folgende Forderungen erftillt werden:


95

Au£gabe H113

FUllen Sie die leeren Felder aus und erganzen Sie eventuell fehlende Gerate bzw. Stelleinheiten (auch an der mit "x" gekennzeichneten Stelle), so daB sieh fur die Schaltung volle Funktionsfahigkeit und Betriebssicherheit ergibt. Die FOlgesteuerung solI uber eine Drucksteuerung realisiert werden.


Stellung 0 des VW: "Halt" fUr beide Kolben, wobei die pumpe nur gegen VR fbrdert, d.h. annahernd

Das VW solI elektromagnetisch betatigt werden. drucklos

stellung 1. des VW: Ausfahren der Kolbenstange
stellung 2 des VW: RUcklauf
Stellung 0 des VW: Halt, wobei be ide Pumpen im drucklosen
Umlauf fordern Unabhangig von der Bewegungsrichtung des Kolbens sollen beide Pumpen die Flache Ai (bzw. beim Rticklauf die Flache A2) beaufschlagen, sofern nur die Reibkr?ft FR anliegt.

Beim zusatzlichen Auftreten der Arbeitskraft FL beim Vorlauf soll nur noch die Pumpe PI den Kolben beaufschlagen und die Pumpe P2 drucklos fOrdern. Zur Losung ist der Einbau weiterer Gerate auBer an Stelle "x" nieht zugelassen.

Legen Sie die MindesteinstelldrUcke Palmin und Pa2min an Hand der in der Skizze eingetragenen GroBen fest, so daB die Vorlaufund RUcklaufbewegung des Kolbens gesiehert ist.

Stellung 1 des VW: Ausfahren der Kolbenstangen (Vorlauf) in der festgelegten Reihenfolge Kolben 2 vor Kolben I

Stellung 2 des VW: RUcklauf der Kolben; hinsiehtlich der Reihenfolge bestehen keine Forderungen

Das VW soll elektromagnetisch betatigt werden. Bei Spannungsausfall solI sieh selbsttatig die Haltstellung ergeben.

96


Aufgabe H114

Flillen Sie die leeren Felder aus und erganzen Sie eventuell fehlende Ger§te bzw. Stelleinheiten, so daB sieh fUr die Sehaltung volle Funktionsfahigkeit und Betriebssieherheit ergibt.


Stellung 0 des VWl und Stellung 1 des VW2:

Kolbenvorlauf mit VI < 2L Al

Stellung 0 des VWl und Stellung 2 des vw2:

Kolbenrticklauf mit v~ = 2L

A2

Stellung 0 des VWl und Stellung 0 desVW2:

Eilgang mit V3 > .9..!..

Al

Eine stellbare Pumpe ist zur Realisierung der geforderten Gesehwindigkeiten nieht zugelassen.

Aufgaben:

t.,._J.J::::;:r---:_ Vorlauf

1. Es ist eine Haltemogliehkeit zu schaffen, bei der die Pumpe im drucklosen Umlauf fordert.

2. Die Wegeventile VWl und VW2 sollen elektromagnetisch betatigt werden.

3, Bei Spannungsausfall solI sieh selbsttatig die Haltstellung ergeben.


97

Aufgabe HllS

~F

Bei der Erprobung obenstehender Hubanlage wird festgestellt, daB keine Aufwartsbewegung des Kolbens in Schaltstellung 1 des VW einsetzt und daB durch das Drosselventil eine Beeinflussung der Senkgesehwindigkeit in Schaltstellung 2 des VW nicht eintritt, so wie es gefordert ist. Dagegen solI die Hubgeschwindigkeit unabhang~g von der Drosseleinstellung sein.

Aufgaben:

1. Sorgen sie flir die Riehtigstellung der Schaltung.

2. Begrlinden Sie die Ursachen des fehlerhaften verhaltens.

3. Warum ist die e~ngezeichnete Leitungsverbindung in Schaltstellung 2 des VW als glinsti.g anzusehen?

98

Aufgabenteil H

Hydraulik

Aufgabe Hl16

Der dargestellte Sehaltplan ist unvoll-

s t and i.q , Ftil.len Sie die leeren Felder aus und erganzen Sie evtl. fehlende Gerate und Leitungen so daB sieh fur die Schaltung volle F.unktions fahigkei t und Betr:tebssicherheit ergibt.

Folgende Forderungen sina zu erftillen:

1. Die Schaltung solI in Stellung 0 des VW eine Kolbengeschwindigkeit von

Va > Ql/Al ermoglichen und in Stellung 2 des VW einen Kolbenvorlauf mit

V2 ~ +QdAl.

2. Ohne daB eine Stellpumpe eingesetzt wird, solI sich in Stellung 1 des VW der Kolbenrucklauf mit stufenlos einstelibarer Geschwindigkeit im

Bereich (-Ql/A<) ~ VI ~ 0 ergeben. Dabei 1st zu beachten, daB in dieser Bewegungsriehtung aueh Belastungen

F < 0 auftreten k6nnen (Zugbelastung der Kolbenstange) .

F

f-'--.L. __

1--....-_ V

vw

3. Zusatzlieh ist ein weiteres 2/2-Wegeventil in den Kreislauf zu schalten, so daB ein weitgehend druckloser Umlauf moglieh wird, wobei das geforderte 61 aber gefiltert werden muB.

4. Beide Wegeventile sind elektromagnetisch zu betatigen. Bei Ausfall der Steuerspannung muB sich selbsttatig der drucklose Umlauf sowie am oben angedeuteten Wegeventil VW die Stellung 0 ergeben.


99

Aufgabe Hll?

Dargestellt ist eine Schaltung zur Geschwindigkeitssteuerung eines Arbeitszylinders, wobei die Vorlauf- und Rucklaufgeschwindigkeit stufen10s und unabhangig voneinander eingeste11t werden konnen. Die Ausfahrbewegung des Zylinders ist rampenf6rmig abzubremsen. Die Richtungsumkehr wird tiber nockenbetatigte Endschalter an der Ko1benstange gesteuert.

Aufgaben:

1. Wie laBt sich die Scha1tung mit gleieher Funktionalitat durch ein Proportionalventil vereinfachen? Zeichnen Sie die Schaltung mit Proportionalventi1steuerung neu!

2. Welche Mog1ichkeiten kennen Sie, die Geschwindigkeit in der dargestellten Scha1tung weitgehend lastunabhangig zu machen?

100


Aufgabe Hlla

)(

Aufgaben:

1. Stellen Sie die dargestellte

konventionelle Schaltung mit

2-Wege-Einbauventilen dar!

2. Welche NenngrbBen ergeben s1.'ch

fur die Vorsteuerstufe und d i H

1.e auptsteuerstufe4 wenn als Betriebsb d'

e 1.ngungen

Pi ~ 300 bar und Q - 800 dm'! '

1 - ml.n vorgegeben sind?


101

Aufqabe Hl19

Schaltplan in der Ausfuhrung mit einzeln gesteuerten Widerstanden.

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Ax • Ax 'x

T

T

p

Aufgaben:
1. Wie ist die genaue Bezeichnung des eingerahmten Bauelementes I?
2. Wie ist die genaue Bezeichnung des eingerahmten Bauelementes 2?
3. Wie ist die genaue Bezeichnung des eingerahmten Bauelementes 3?
4. Zeichnen Sie den Schaltplan neu, wobei die vier einzeln hydraulisch gesteuerten Widerstande durch konventionelle Ventile (z. B. Wegeventile, Drosselventile, Sperrventile oder Ahnliches) ersetzt werden sollen.

102

Aufgabenteil M - Mobilhydraulik

Aufgabe Ml

Berechnung eines Lenkkreislaufes:

Fur die Berechnungen einer Vorderradachsschenkellenkung gelten folgende Beziehungen:

Notwendiges Lenkdrehmoment an den Radern:

1

ML = 0,3573' FA . b ' [.t , --e

1 +b

Notwendige Lenkkraft:

F = ML 1

Verdrangungsvo1umen des Lenkzylinders: Vzy1 = Al ' h

Verdrangungsvolumen des Lenkaggregates: V = Vzy1 I i

Gegeben sind folgende Daten eines Fahrzeuges:

- Vorderrad-Aehssehenke11enkung mit k1einstem wirksamen

Lenkhebel 1 = 156 mm

- Abstand zwischen Sehwenklager und Reifenmitte e = 150 mm

- Reifenbreite b = 200 mm

- Reibzahl zwischen Fahrbahn und Reifen [.t = 0,8

- Auf die Lenkachse einwirkende Kraft (Lenkachslast)

FA = 50 000 N

- Gewunsehte Lenktadumdrehungen von Anschlag zu Ansehlag i = 3 bis 4

- Hublange des Lenkzylinders (DifJerentialzylinder) h = 150 mm

- Verhaltnis Durchmesset Kolben zu Durchmesser Kolbenstange

des Lenkzylinders Did = 2

- gewunsehter maximaler Lenkdruck p = 80 bar gewunschte maximale Lenkraddrehzahl n = 90 min-l

Gesueht:

Ermitteln Sie fur das Fahrzeug das Lenkdrehmoment ML, die Lenkkraft F, die Flachen Ai und A2 des Lenkzylinders, das Verdrangungsvolumen des Lenkaggregates V und den Mindestvolumenstrom Qi der einzusetzencten PUmpe fur den Lenkkreislauf!

Hinweis: Zu verwendende NormgrbBen: 10, 16, 25, 40, 50, 63, BOI 100.

Aufgabenteil M

Mobilhydraul ik

103

Aufgabe M2

Wirkungsgrad eines hydrostatischen Getriebes:

1 Verstellpumpe 2 Konstantmotor

3 Speisepumpe (5laustausch, Leckblerganzung) 4 Druckventil

5 Druckventil (beim Spulen Verbindung zum Tank)

h t f-r beide Drehriehtungen 6 Druckventile als Oberlastsc u z u

7 Spulventil

.-.-.-.-----.-----------.~ I-·---·-·-·-~---)

- I I

I'

, I

I' , I

v,

11 • ... _J. ,

I' , I

I'

, I

I'

! PD, 0. __ . _ . _ . . _ . _ . __

..... _ .. _._.-._._._

. ,

L._._._~_._._._._

Gegeben:

, -1

Drehzahl des Dieselmotors nl = 2000 mLn

t t n2 = 800 mi.n"

f derte Abtriebsdrehzahl am Konstan mo or

ge or 50 3

S hluckvolumen des Konstantmotors V2 = em

c , Q I Q = 0 4 eingeschwenkt.

Die Verstellpumpe LSt auf ct ~ 1 max ,

Druck = 160 bar, der Druck PB '" 0 bar. "

~e~ tere Dr1~Ak~ und Reibungsverluste sind nicht zu be rucks Lcht.a.qen ,

eL , h udder hydraulisch mechanische Wirkungsgrad

Der volumetrlsc e n

, d lm qewah L ten Arbei tspunkt gleich (11go. = 11vol • T]hm).

Sln L , rbraucht 2 % der Antriebsleistung unabhangig

Die Spe1sepumpe ve

vom Druck (T]gesspeis = 0,98). den Kennlinienfeldern fiir VerstellDie Wirkungsgrade slnd aus

pumpe und Konstantmotor zu ermitteln.

Gesucht:

Ls t das maximale Fbrdervolumen V1m•x der Verstell-

1. Wie groB

pumpe? 'b ? Wie groB ist der Gesamtwirkungsgrad T]ge. des GetrLe :s.

2 - Gesamtwirkungsgrad 11g.$ des Getrlebes bei

3. Wie groB ware der

einem Druck von P1 = 320 bar?

Aufgabenteil M

Mobilhydraulik

Kennlinienfelder zu Aufgabe M2

Verstellpumpe

"" f (_Q L'.pJ

Qmax'

f(-P n)

lPmax. I nmax.

llges

02

PIP,_ __ 04 0

03

0,

,0 "I' , , 5 0(6 0,7 °18 0,9
9 r X 1// rv )f\/ ... " ~P<"" r, ~, ....
Vi tz( fY. ~ ". ""<;
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084 :XI VJ IX V ~ 0, <, I;s
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0, eX II / il lY, r' .... ~ .. r ..... -, ... ...-::;:
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r 1.,< 09 OJ ..... D'~ - V
OH \ l\ , t::::: J.--"' y- k-:- v:.
I-- t:> ~
o,e~~ ~ ~ -- -
1-10,84 [""-: t-
o 20 40 0,

t 0, I 0,

a 0,5

8

0,4

0,3

0,2

0,1 o

60 60 100 120 140160160 200 220240 260 260 bar 320 Ap--

---- Lelstung P

--- Dreh<:ahl n

Axialkolbenmotor

0,9
O,B
0,7 1
0,6
0,5 ~
j:;:
0,4 ~
0,3
0,2
0,1 Aufgabenteil M - Mobilhydraulik

105

Aufgabe M3

J

'.!'

Gegeben:

Ein hydrastatisches Getriebe (vereinfachter Schaltplan) ist zum Antrieb eines Fahrwerkes als offener Kreis1auf ausgefuhrt. Die Drehrichtungsumkehr erfo1gt uber ein 4/3-Wegeventi1 mit Handbetatigung. Druckver1uste in Rohrleitungen und Venti len sind zu vernachlassigen.

Konstantmotor: V2 ~ 28,1 em3 / Umdrehung

Tl2hm ~ 0,92 i

Tl2vol ~ 0,98

Verste1lpumpe: Vi ~ 28,1 em3 / Umdrehung

Tllhm = 0,94 ;

TIl vol '" 0,96

AIle Wirkungsgrade ge1ten im betrachteten Arbeitspunkt.

Gesucht:

1. Welcher Druckabfa11 ~P2 1iegt am Motor vor, wenn das maximale aulse r e Moment M2max = 100 Nm betragt?

2. Wie graB ist dabei der erfarder1iche Pumpenvolumen-

strom Ql.ff, wenn die Matordrehzah1 n, = 1500 l/min betragt und die Venti1e lecko1frei sind?

3. Wievie1 % muB die Pumpe ausgeschwenkt werden, wenn fOr 2. die Antriebsdrehzah1 nl = 1800 l/min betragt?

4. Wie graB ist der Gesamtwirkungsgrad T]g_A~ des Getriebes im betrachteten Arbeitspunkt?

5. Wie groB a s t; die Antriebsleistung der Pumpe Pleff im Arbei tspunkt fur: n~ = 1500 min-1?

'!

~.

106


Aufgabe M4

Wirkungsgrade eines Hydrostatisohen Getriebes

Fur das dargestellte hydrostatische Getriebe sind die Kennlinien der Einzelwirkungsgrade von pumpe und Motor gegeben.

Gegeben:

nl 1500 min-l;
Vl 100 cm3 ; V2 1300 cm3;
mOl 200 kg;
COl 1885 J/ (kg'K); 1---/ .. __ ... - ...

~-r~~----~-------------

LL~----+--------l

r--

"0 Ol

rn

Vl

~ 0,51----- 112'1<>1-:l

-t ~

I-----lllval ---

---'lllhm

-112hm

B = 1,2 kW/K; TI>. = 20 ·c

P t-'--~V1 f' V2--

r-- M· _-

-._--

o I

o 100

Druck p

Gesucht:

1. Welches Antriebsmoment M2eff steht bei einem Druck von p = 180 bar am Motor zur Verftigung?

2. Berechnen Sie die Abtriebsdrehzahl n2 bei einem Arbeitsdruck von p = 180 bar! Welche Drehzahl n2 stellt sich e~n, wenn

bar

200

der Druck durch Ent1astung auf p = 50 bar absinkt?

3, Welche Antriebsleistung muB der Elektromotor M aufweisen, wenn das Getriebe. bis Pm.~ = 200 bar genutzt werden solI? Welche Abtriebsleistung steht zur Verftigung?

4. Zeichnen Sie den Gesamtwirkungsgrad des Getriebes in das Diagramm!

5. Welche Zeitkonstante ~ weist der Temperaturanstieg des 01s bei voller Belastung (p = 200 bar) auf und welche Beharrungstemperatur Truax stellt sich ein?

( T "" T + PVerlust )

max 1\' B

Hinweis: Fur die Ermittlung der Zeitkonstante t gilt:

C Warmespeichervermogen C = cor-rnoi B Warmeabgabevermogen Zeitkonstante t = C/B = c(ll'moIiB


107

Aufgabe MS

Vereinfacht dargestellt 1st ein Load-Sensing~System zur Steuerung der Geschwindigkeit zweier Arbeitszylinder.

Gegeben:

Maximales Fbrdervolumen der pumpe

Vlma~ = 56 cm3;

Antriebsdrehzahl n, 2000 minl;

Fl 20 kN;

F2 10 kN;

PI 210 bar;

A = 25 cm2;

QDRl K ADl ..jtJ.Pl ;

QDR2 K . AD2 . .,[i:P; ;

1 . dm3

K = _ ___::__.:=--==

mm2 , min· .jbar

AD!

AD2

Gesucht:

1. Wie heiBt die spezielle Schaltung bezogen auf die Anordnung der

Individualdruckwaagen lDWl und lDW2?

2. Wie groB sind die Geschwindigkeiten Vl und V2 beider Zylinder bei voll geoffneten MeBdrosseln DR1 und DR2?

3. Wie graB werden die Geschwindigkeiten VI und V2 beider Arbeitszylinder als Funktion der gegebenen Gr6Ben bei 10 % Offnung der MeBdrossel DRI und bei 50 % Offnung der MeBdrossel DR2?

108


Auf.gabe M6

Vereinfacht dargest·ellt ist ein Load-Sensing-System zur Steuerung der Geschwindigkeitzweier Arbeitszylinder.

Gegeben:

Ql ~ Qrnax

(vall ausgeschwenkt);
11 . F
Pl ---;
A
Fl 4F; F2 6F;
ADI 3 mm2;
AD2 I mm2;
Ll.Pmin I£.
A (Federvorspannung an der Druckwaage);

QORl K • ADI ·~Ll.Pl ;

QOR2 K • AD2 . ~Ll.P2;

1 . ..fA . Q1

10 mm2 • JF

K

Zu beachten ist, daB die Druckwaage·fur den am hochsten beLas t e ten Zylinder vall gebffnet sein s o l I und dann nur der MindestdruckabfaIl auftritt.

Gesucht:

1. Wie heiBt die spezie11e Schaltung bezogen auf die Anordnung der Druckwaage?

2. Berechnen Sie die Geschwindigkeiten Vl und Vl beider Arbeitszylinder! Wie graB sind dabei die Druckdifferenzen i'lPDWl und i'lP~2 uber den Druckwaagen?

3. Was passiert, wenn fur den ArbeitszyIinder Z2 eine Geschwindigkeit von V2 = 0,6 Q1/A vorgegeben wird?


109

Aufgabe M7

Vereinfacht dargestellt ist ein Load~Sensing-System zur Steuerung der Geschwindigkeit zweier Arbeitszylinder.

Gegeben:

Ql 100 dm3/min

(vall ausgeschwenkt); AD1 16 cm2;

AD2

Pl 220 bar:
PLl 200 bar;
PL2 116 bar;
A 32 cm2;
QDRl K . AD! . ~:
QDR2 K' AD2 . ~i'lP2 ;
1 . dm3
K cm2 . m i n- .Jbar ; i'lPowmin = 4 bar (Mindestdruckabfall durch Federvorspannung an der Druckwaage)

i.

-j;

Zu beachten ist, daB die Druckwaage fur den am hochsten belasteten Zylinder vall geoffnet sein solI und dann nur der Mindestdruckabfall auftritt.

Gesucht:

1. Wie heiBt die spezielle Schaltung bezogen auf die Anordnung der Druckwaage?

2. Berechnen Sie die Geschwindigkeiten Vl und V2, mit denen die Arbeitszylinder bewegt werden! Wie graB sind dabei die Druckdifferenzen i'lPDwl und i'lPDwZ tiber den Druckwaagen?

llO

Aufgabenteil M

Mobilhydraulik

Aufgabe M8

Vereinfacht dargestellt ist ein Load-Sensing-System zur Steuerung der Geschwindigkeit zweier Arbeitszylinder.

Gegeben:

QI ~ Qrnax

(voll ausgeschwenkt);

11 . F
PI ---I
A
Fl 6F,
F2 SF;
ADI 3 mm2;
AD2 1 mm2;
ll.Prnin 1E.
A (Federvorspannung an der Druekwaage);

QORI K • AD1 . ~ll.r'l ;

K

K • AD2 . ~ ll.P2 ; l·.jA·Ql

10 mm2 • JF

Zu beachten ist, daB die Druekwaage fur den am hdchsten belasteten Zylinder vall gedffnet sein solI und dann nur der Mindestdruckabfall auftritt.

Gesucht:

1. Wie heiBt die spezielle Schaltung bezogen auf die Anordnung der Druckwaage?

2. Berechnen Sie die Geschwindigkeiten VI und V2 beider Arbeitszylinder!

Wie groB sind dabei ll.PI und ll.P2 uber den MeBdrosseln?

3. Was passiert, wenn fur den Arbeitszylinder Z2 eine Gesehwindigkeit VOn V2 ~ 0,6 Ql/A vorgegeben wird?


111

Aufgabe M9

Hydrostatischer Fahrantrieb

Gegeben ist ein vereinfaehter hydrostatischer Fahrantrieb im offenen Kreislauf. Die Motoren wirken jeweils auf ein Rad der Antriebsachse.

f'--", PDSV \''''-_1'-_

Gegeben: Systemdruck PI

Ventil VW: Offnungsdruck P~= 100 bar;
SchlieBdruck ps~ 40 bar;
Pumpe P1: VI = 31,4 cm3 ; nl = 1000 min'l;
Motoren: Va = Vn ~ 62,8 em3 Gesucht:

1. Erklaren Sie die Funktionsweise des Getriebes in den unterschiedlichen Schaltstellungen des VW!

Welche Aufgabe hat das Ruekschlagventil VR?

2. Welche Motordrehzahlen n21 und n22 stellen sieh in den unterschiedlichen Ventilstellungen des Wegeventils ein?

3. Stellen Sie den formalen Zusammenhang zwischen Fahrwiderstandsmoment ML und dem Druck PI fur beide Ventilstellungen des VW auf (ML = ML21 + ML22) !

4. Stellen Sie den Druck PI und die Drehzahlen nz: und n22 als Funktion des Lastmornentes ML unter Berucksichtigung des druckabhangig sehaltenden Wegeventils fur steigendes und fallendes Lastmornent dar!

112


Aufgabe M10

Hydrostatischer Fahrantrieb

Dargestellt ist ein vereinfachter hydrostatischer Fahrantrieb im offenen Kreislauf. Die Motoren wirken jeweils auf ein Rad der Antriebsachse.

Gegeben:

Systemdruck Pumpe PI:

100 bar 15,7 cm3; nl

2000 mi n "

Gesucht:

1. In der Stellung a des Wegeventils drehen sich beide Rader mit einer Drehzahl von n21 = nn = 1000 min-1• Wie groB sind die Schluckvolumen V21 und V22 der Radachsenmotoren?

2. Welche Motorendrehzahlen n21 und n22 stellen sich in Stellung 1 des Wegeventils ein?

3. Ermitteln Sie das Lastmoment ML (ML Stellung 0 des Wegeventils.

4. Ermitteln Sie das Lastmoment ML (ML Stellung 1 des Wegeventils.

5. Welche Antriebsleistung muB der Dieselmotor (~~Qt = 0,95) der Pumpe Pl beim Systemdruck Pi mindestens aufweisen? Weitere Verluste werden nicht berticksichtigt.

AufgabenteilM - Mobilhydraulik

113

Aufgabe Mll

Auslegung Fahrantrieb Gabelstapler

In Diagrammen solI die Zugkraft Z und die abgegebene Leistung P des Fahrantriebes eines Gabelstaplers als Funktion der Fahrgeschwindigkeit dargestellt werden.

Verluste sind nicht zu berUcksichtigen.

Gegeben:

Fahrgeschwindigkeit des Gabelstaplers: v = ( 0 bis 20) km/h. Die durch das System (P,"l) bedingte maxlmale Zugkraft liegt bei 50 kN.

Oberhalb einer Geschwindigkeit von v gegebene Leistung P konstant.

2 km/h bleibt die ab-

Gesucht:

Ermitteln Sie die fehlenden Werte fUr die Zugkraft und berechnen Sie die abgegebene Leistung P.

Tragen sie die Zugkraftkennlinie und den Leistungsverlauf tiber der Fahrgeschwindigkeit vein.

60
kN
i 50
"
40
N 30
'i'il
12 20
Ol
::::I
N 10
0
0 4,0 B,O 12,0 km/h 20,0 t 40
kN
30
a. 20
Ol
c:
~ 10
0
0 4,0 8,0 12,0 kmlh 20,0
Fahrgeschwindigkeit v ____.,... 114


Aufqabe M12

Drehzahloptimierunq Fahrantrieb Gabelstapler

Gegeben:

Es ist das folgende Diagramm mit dem Verlauf der Drehzahl n liber dem Pedalweg seines Gabelstaplers gegeben. Der Fahrantrieb arbeitet mit 1 Verstellpumpe und 2 Konstantmotoren. Die Konstantmotoren sind parallel gesehaltet. Verluste sind nicht zu berileksichtigen.

Diese!motordrehzahlen:

Leerlaufdrehzahl optimale Drehzahl Nenndrehzahl

800 m i n'"

no

1200 2200

• -1 mln

min-1

maximales Verdrangungsvolumen der Verstellpumpe:

Vlmax ~ 40 em? /Umdrehung

Sehluekvolumen eines Konstantmotors:

V2 ~ 25 em3 /Umdrehung

Antriebsraddurehmesser: d ~ 60 em

mechanisehe Untersetzung zwischen Radmotor und Antriebsrad: i ~ 10

Gber einen Fahrgeber erfolgt die Steuerung des Antriebes so, daB bei Leerlaufdrehzahl des Dieselmotors (Pedalweg s ~ 0 - 1 mm) die Fahrgesehwindigkeit nahezu v ~ 0 bleibt. AnsehlieBend wird die Dieselmotordrehzahl auf die optimale Drehzahl no erhoht, wobei bei dies em Pedalweg von s ~ 1 mm bis s ~ 2 mm gleichzeitig die Verstellpumpe dureh elektronisehe Regelung im Fahrgeber langsam ausgesehwenkt wird. Bei.'einem Pedalweg Von 5 ~ 2 mm betragt dadureh der Pumpenvolumenstrom Q1 ~ 10 l/rnin. lm optimalen Drehzahlbereieh des Dieselmotors (s = 2-6 mm) wird die Fahrgesehwindigkeit nur dureh Verstellung der Pumpe erhOht. Danach wird die Fahrgeschwindigkeit dureh Erhohen der Dieselmotordrehzahl bis zur Nenndrehzahl erhOht.

Aufgabentei1 M

Mobilhydraulik

115

Fortsetzung zu Aufgabe M12

Gesueht:

Der Pumpenvolumenstrom Q1 und die Fahrgeschwindigkeit v des Fahrantriebes des Gabelstaplers ist als Funktion des Pedalweges s zu ermitteln und in das Diagramm einzutragen.

2400
rnln-'
2200
t 2000
1800
c:;
:2 1600
rn
N
.l:.: 1400
~
"E
0 1200
~ 1000
m
m 800
(5
600
..
400
200
0
0 120
I/min kmlh
........ ,," ••• ~ ~ c 110
100 t t
90
....... i+ d" >
80 E =as
..:.::
e 0)
Drehzahl n 70 q) '5
c: .~
m
60 E .l:.:
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.............. .. .. 50 Q)
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s:
40 tlI
LL
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20
10
" ..
0
2 4 6 8 mm 10
Pedalweg s _... 116


Aufgabe M13

Windenantrieb mit elektrohydraulischer Drehzahlregelung

Fur den Antrieb einer Winde solI der Schaltplanfur den Hyctraulikkreislauf (Sekundarregelung) entwlckelt werden. Er solI f01gende Forderungen erfullen:

- konstanter Systemdruck Po unabhangig von Belastungsanderungen,

- stufenlose Verstellung der Windendrehzahl n2,

- eingeste11te Drehzahl nl mu~ bei Lastanderungen konstant bleiben.

Gegeben:

Systemdruck (eingepragter Druck)

Po = 315 bar

maximale Gewichtskraft

G = 1000 kg

Windendrehzahlbereich von

n2 = (20 bis 300) U/min

Windendurchmesser

o = 400 rom

Die Winde ist fest mit der Welle des Hydromotors verbunden.

Des Weiteren ist zu berucksichtigen:

- Schwenkwinkelreserve der Sekundareinheit von 20 % bei maxima1em Beharrungsdrehmoment,

- Nullvolumenstrom des eingesetzten Servoventils von QServo = 5,75 I/min,

-Steuerolstrom Qsteuer der Sekundareinhei t in Abhangigkei t vom gewahlten Hubvolumen laut Tabelle.

Die zur Auswahl stehenden Axialkolbenmotoren haben einen hydraulisch-mechanischen Wirkungsgrad von ~2hm =0,95 und einen volumetrischen Wirkungsgrad von 112';01 = 0,96.


117


Genormte GraBen des maximalen Hubvolumens sowie die entsprechenden Steueralstrbme enthalt die Tabelle:

Hubvolumen V2 in cm3 125 180 250 355 500 750 1000
Steuerolvolumenstrom 23 23 36 36 48 70 77
Qsteuer in dm3/min Gesucht:

1. Entwickeln Sie einen Schaltplan fUr diesen Windenantrieb mit elektrohydraulischer Drehzahlregelung durch ein Servoventil (Sekundarregelung mit eingepragtem Druck) .

2. Bestiromen Sie das maximale Hubvolumen V2 der Sekundareinheit und wahlen Sie einen Axialkolbenmotor aus obiger Tabel1e aus.

3. Ermitte1n Sie den minimal erforderlichen Volumenstrom Qlmin der Primareinheit.

118


Aufgabe M14

PVDB

"x

+x

Gegeben:

Verstellzylinder; Kolbendurchmesser Dvz = 16 mm Kolbenstangendurchmesser dvz Leitungsverluste werden nicht berlicksichtigt.

3 mm

Gesucht:

1. Das Bild zeigt vereinfacht eine hydraulisch-mechanische Folgeregelung, wie sie beispielsweise in hydrostatischen Fahrantrieben von Gabelstaplern Anwendung findet. ErUlutern Sie die Funktion der angegebenen Schaltung.

2. Der Fahrmotor (verbunden mit der Verstellpumpe) hat ein Moment M2eff zu ube rw.i nden . Berechnen Sieallgemein den erforderlichen Pumpendruck Pi und das Moment Mlaff unter Berlicksichtigung der angegebenen hydraulisch-mechanischen WirkungsgradeJ

3. Wie groE muEdas Verdrangungsvolumen der Speisepumpe Vl,S mindestens sein, urn bei Uberlastungdes Fahrantriebes eine Ruckschwenkzeit tR der Verstellpumpe von 100 ms zu erreichen? Der Dieselmotor befinde sich nahezu im Leerlauf, d. h. die Antriebsdrehzahl sei nl = 1000 min"l.


119

Aufgabe M15

Gegeben: Salzstreu-Fahrzeug

Ein Salzstreu-Fahrzeug solI eine genau zu dosierende Streumenge bei variabler Streubreite und Fahrgeschwindigkeit ausbringen.

Der Antrieb der Schnecke erfolgt liber einen Hydromotor durch ein Load-Sensing-System. Der Streuteller wird liber eine Konstantpumpe mit 3-Wege-Proportional-Stromregelventil angetrieben.

Die Sollwerte fur Streubreite und Streumenge werden vom Fahrerhaus aus elektrlsch eingegeben. Die Verknlipfung dieser Werte untereinander und mit der Fahrgeschwindigkeit erfolgt in einer Zentralelektronik, die die Proportional venti Ie

ansteuert.

120

Aufgabenteil M

Mobilhydraulik

Gesucht:


Erganzen Sie den Schaltplan zUr vollen Funktionsfahigkeit!

~

o Q) c

-fi

(J)

Q) 0> c::

Q)

E

:l

~

-

U)

Aufgabenteil F - Flugzeughydraulik

121

Aufgabe Fl

Die Schmierstoffpumpe eines Flugzeuges wird aus einem Tank versorgt. Beim Obergang in den Bahnneigungsflug bei einer Flughbhe von 16000 mist die Tragheitskraft der Flussigkeit nach oben gerichtet und betrAgt das Zweifache der Schwerkraft (normale Oberbelastung ny = 2) . Neben den Reibungsverlusten in der Saugleitung sind auBerdem erhohte Stromungsverluste mit dem Korrekturwert a zu berucksichtigen. Druckver1uste durch brtliche Widerstande sind nicht zu berucksichtigen.

Gegeben:

Ql 16 dm3/min; PT 0,1035 bar

(fur eine Flughbhe von 16000 m);

I, d

h

v 11 rom2/s;

p 0,9 kg/dm3i

h 0,7 m;

12m (Gesamtlange der Saugleitung)i

d 18 rom (Innendurchmesser der .Saugleitung)

Gesucht:

Wie groB ist der Absolutdruck Pabs am Eingang der Schmierstoffpumpe beim tibergang in den Bahnneigungsflug?

Hinweis:

In der Luftfahrttechnik wird beim Wirken von Tragheitskraften von tiberbelastung gesprochen. Fur ein GefaB mit FlGssigkeit (z. 8. Flugzeugtank), das sich geradlinig und mit konstanter Beschleunigung a bewegt, gilt fUr die Bewegung auf einer gekrlimmten Bahn (z.B. Einleiten oder Beenden eines Sturzfluges) normale Oberbelastung (Lastvielfaches) ny = a/g.

122

Aufgabentei1 F - Flugzeughydraulik

Fortsetzung zu Aufgabe F1

Damit wird die Tragheitshdhe 4Hh = ny . h und der Druckverlust 4PTr = 4HTr . P . g. Der Korrekturfaktor a charakterisiert die Ungleichformigkeit der Geschwindigkeitsverteilung in der Bernoulligleichung. Er stellt das Verhaltnis der kinetischen Energie der realen Flussigkeit zu der idealen Flilssigkeit dar. Es gilt fur kreisrundes Rohr a = 2. Damit ergibt sich ein Druckverlust von 4Pk = ct • p . v2/2.


123

Aufgabe F2

Die Schmierstoffpumpe eines Flugzeuges wird aus einem Tank versorgt. Neben den Reibungsverlusten 4pSRl und 4pSR2 in den

Saugleitungen 11 und 12 sind die Druckverluste 6PSF im Saugfilter zu berucksichtigen. Weitere Druckverluste durch ortliche Widerstande sind nicht zu berUcksichtigen. Der Tank ist mit einem Druck von PT = 2 bar vorgespannt.

Pr

h

Gegeben:

Ql 40 dm3/min

PT 2 bar

4pSF 1 bar

v 30 mm2/s

p 0,9 kg/dm3

h 0,7 m

112m

12 0,5 m

d 18 mm (Innendurchmesser der Saugleitung)

Gesucht:

Wie groB ist der Druck Ps am Eingang der Schmierstoffpumpe?

124


Aufgabe 11'3 Gegeben:

Schaltplan eines elekto-hydrostatischen Aktuators (EHA)

Pumpe 2:

Elektromotor 3:

Hydraulikzylinder 1:

Maximale Last Gesamtmasse:

VI = 1,68 cm3 Drehzahlbereich n

(0 bis 2000 ) min~

A = 2a cm2, Hub x = 4,44 cm FL = 47 000 N

m = 600 kg

Ersatzkompressionsmodul K' = 14000 bar

: ~ ~ ~ ~

, Ai rcraft Network

···················;·r····················,··········· ... :

Power' Signal ! Signal

Actuator Elektronlcs

lnstrumen-

tation 14

Elektronics

13

10

~

, " '"

I • ~ I , t ,II "'I" 41······ .... ······.41'.

: ::::f:j:::: ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~~~ ~ ~ ~ j i

: : : 11 I

'j',

"II '.,

1 Hydraulikzylinder 2 Pumpe

3 Motor

4 Stellkolben

5 Umschaltventil 6 Uberdruckven(il 7 Nachsaugventil 8 Warmetauscher 9 Speicher

10 FUlistandsanzeige 11 Sicherheitsventil 12 Resolver

13 Aktuatorelektronik 14 Messwertalektronik 15 Druckaufnehmer

16 Temperaturaufnehmer 17 Temperaluraufnehriler 18 Weggeber

19 Fullventil

20 Enthiftventll

hl··:········ .

~.O "' ..

w:········ ;...:

~=~;~=$~~5:=~'~'O~" Querruder

8

7

7

6

6


125

Fortsetzung zu Aufqabe F3

Gesucht:

1. Weichen vorteil hat in diesem Antrieb die verwendete Konstantpumpe 2 mit dem drehzahiveranderbaren Motor 3 gegenuber dem Einsatz einer Verstellpumpe?

2. Welchen Vorteil bringt der Ersatz der Servoaktuatoren durch elektrohydrostatische Aktuatoren (EHA)?

3. welche Funktion hat der Speicher 9?

4. Welcher Druck PA stellt sieh bei maximaler Last FL beim Ausfahren des Hydraulikzylinders in der Leitung A ein, wenn beim Ausfahren PB = 4 bar betragt?

5. Welche Ausfahrgeschwindigkeit x kann am Hydraulikzylinder maximal erreieht werden?

6. Wie groB ist die Gesamtfedersteife e~s des Antriebs, wenn das Totvolumen in den Leitungen A und B zwischen Pumpe 2 und Hydraulikzylinder 1 VTA ~ VTB = 11,6 crn ' betragt?

Hinweis; Die Kolbenbreite des Arbeitszylinders wird beider Volumenbestimmung vernachlassigt.

7. Bestimmen Sie die hydraulische Eigenfrequenz fh des Antriebs!

Hinweis: Verluste werden nicht berueksiehtigt!

126

Aufgabentei1 F ~ Flugzeughydraulik

Aufgabe F4

Power Transfer Unit (PTU)

Q1 Q2

Es 5011 eine Power Transfer Unit ausge1egt werden.

Die Verstelleinheit (System 2) wird durch das System vorgegeben. Die Konstanteinheit 5011 ausgewahlt werden.

111hm

V2 112hm

Konstanleinheit (1)

Verstelleinheit (2)

Aufgaben:

1. Welche Konstanteinheit(en) erfullen die Vorgaben fur eine PTU?

2. Welche effektiven Vo l.umen s t r orne werden fUr die Konfigurationen:

a.System 1 Motoreinheit - System 2 Pumpeneinheit b.System 1 Pumpeneinheit - System 2 Motoreinheit

in den jeweiligen Verdrangereinheiten erzeugt bzw. verbraucht? Beziehen Sie sich bei den Angaben auf ein konstantes Moment und die Nennvolumenstrome. Der volumetrische Wirkungsgrad betragt fUr aIle Einheiten llvol = 0,97.

Gegeben:

Verstelleinheit:

Die Verstelleinheit hat 3 m()gliehe Schwenkwinkel~

Sehwenkwinkel V2/V2 max V2 112hm
1 0,875 35 em3/U 0,.97
2 0,9375 37,5 'cm3/U 0,975
3 1,0 40 em3/U 0,98 Llp2 = 200 bar n = 1000 U/min

Konstanteinheit:

Es stehen die folgenden Konstanteinheiten zur Auswahl:

LlPl = 200 bar n = 1000 U/min

Konstanteinheit Vl lllhm
1 35 cm3/U 0,96
2 37,5 em3/U 0,97
3 40 em3/U 0,98 Aufgabenteil F - Flugzeughydraulik

127

Aufgabe F5

Gegeben:

Power Transfer Unit (PTU) eines Flugzeugs mit n= 2000 U / min

Konstanteinhei t (1): v, = 40 em:' / U

111hm = 0,98

Verstelleinhei t (2):

Power Transfer Unit (PTU)

Q1 Q2

112hm = 0,97

(Fur die Verstelleinheit (2) wird ein konstanter hydraulisch-mechanischer Wirkungsgrad 112M im gesamten Verste11bereich angenommen.)

112hm

Konstanteinheit (1)

Verstelleinheit (2)

Schwenkwinkel: as 18°,

Gesucht:

1. Welche Aufgabe hat die PTU im Hydrauliksystem eines Flugzeugs?

2. Leiten Sie aus der G1eichsetzung der Momente fUr Pumpe und Motor fUr die Konfigurationen:

Konstanteinheit (1) alB Motoreinheit mit Verstelle~nheit (2) als Pumpeneinheit

und

Konstanteinheit(l) alB Pumpeneinheit mit Verstelleinheit (2)

alB Motoreinheit

die Randbedingungen fur die Auslegung der Verstelleinheit ab! (Gleichung f u r VZmax und V2m1n)

3. Ermi t teln Sie die Werte fur V2max und V2min sowie Q2max und

4. Welcher Schwenkwinkel a rnufs fur Q2",," eingestellt werden?

128


Aufgabe F6

Dargestellt ist das Grundsehema einer hydraulisehen Antriebseinheit.

PR

Getriebe

L- ~~®

Bauelemeote
<D Wegeventil
(2) Motor
@ Bremse
@) Bremsschaltventil
® StromventiI
@ Getriebe Gegeben:

Der Antriebseinheit zugefuhrter effektiver Volumenstrom Qleff ~ 25 dm3 fmin

Sehluekvolumen des Motors @

V2 ~ 16 em3

Totvolumen in Leitungen und Motor @

VT ~ 10 cm '

Systemdruek

Po ~ 210 bar


129

Fortsetzung zu Aufgabe F6

Volumetrischer Wirkungsgrad Motor @ 112vol ~ 0,96

Hydrauliseh-meehanischer Wirkungsgrad Motor m llzhm ~ 0,94

Gesamtes auf die Motorwelle reduziertes Massentragheitsmoment der Last einschlieBlieh des Motors m

J = 0,004 kgm2

Ersatzkompressionsmodul der Druckfllissigkeit K' ~ 15000 bar

Druck am Wegeventil ill in der Rueklaufleitung R PR = 4 bar

Weitere Druekverluste in Leitungen und Ventilen sind zu vernachHl.ssigen.

Gesueht:

1. Welche Flugzeugelemente konnen mit der Antriebseinheit angetrieben werden? Erlautern Sie in Stiehworten die Arbeits-

weise.

2. Welehe tatsaehliche Drehzahl n2 ergibt sieh am Motor m?

3. Wie groB ist die hydraulische Leistung P2eff, die vom Motor m maximal abgegeben werden kann?

4. Wie graB ist die ~igenkreisfrequenz WR des Antriebssystems?

I

!

: i

. I . j

130

Aufgabentei1 D - Druckf1Ussigkeiten

Aufgabe 01

Eine hydraulische Anlage solI aus Grunden des Brandschutzes von Hydraulikdl HLP auf eine HFD-Fltissigkeit umgestellt werden. Das Viskositats-Temperatur-Verhalten beider Flussigkeiten zeigt das Diagramm.

Gegeben:

HLP: PIlLP

0,878 kg/dm3; 1,350 kg/dm3;

10000 mPas 1000

HFD: PHFD

-, H\
HLP ~ ~
".:: 1\
~
[\
20 0 20 <40 iU ·0 11 c

PTank 1 bar;

o. 80 dm3/min;

Betriebstemperatur 9Betr

45 DC

Gesucht:

1. Welche Anlagenteile mussen bei der Umstellung auf HFD geprtift und gegebenenfalls ausgetauscht werden?

3

TetnpQratur ,

2. Der zulassige Temperaturbereich der Anlage wird durch die maximale Startviskositat und die minimal zulassige Viskosi-

tat festgelegt. Er betrug 80 QC ~ 9 ~ 0 Qc beim Betrieb mit HLP. In welchem Temperaturbereich kann die Anlage mit HFO betrieben werden?

3. Die Pumpe saugt durch ein kurzes Ansaugrohr (0, = 24 mm) und einen Saugfilter (LS = 7;2) an. Der Einlaufbereich des Saugrohres ist gut gerundet. Welcher Saugdruck Ps stellt sieh an der Pumpe bei Betrieb mit HLP u. HFO ein?

4. Welcher Effekt kann bei zu-niedrigem Saugdruck entstehen und welche Folgen verursacht er?

5. Wie muE der Ourehmesser des Saugkrummers verandert werden, um bei gleichem Widerstandsbeiwert S den gleichen Druckabfall wie bei Mineral61 zu erhalten?

Aufgabenteil D - Druckfltissigkeiten

131

Aufgabe 02

In hydraulischen Anlagen kann es bei Drosselvorgangen zu Ausbildung von Kavitation kommen.

Gegeben:

p

0,860 kg/dm3

Zur Vermeidung von Kavitationsauswirkungen kann man eine Drosselstelle - z.B. ein Druckventil - zweistufig auslegen. Bei dem oben abgebildeten Ventil wird der Eingangsdruck Pi = 250 bar in zwei Stufen kavitationsfrei abgebaut. Dazu solI das Druckverhaltnis P2/Pi = 0,36 betragen.

Gesucht:

1. Was versteht man unter Kavitation und wie entsteht sie?

2. Welche Erscheinungen treten aufgrund von Kavitation in Hydraulikanlagen auf?

3_ Wie muB die Spalthdhe h ausgelegt werden, damit der angegebene Volumenstrom an der Drosselstelle I kavitationsfrei

abstromen kann? Dabei gilt: Ctor ., 0,8.

4. Wie groB muB d2 sein, urn den Druck P2 bei gleicher Spalthdhe h abzubauen : (mit CtDn = O,8)?

132

Aufgabenteil D - Druckf1Ussigkeiten

Aufgabe 03

FUr die nebenstehende Pumpe sind Druckflussigkeiten so auszuwah1en, dae eine einwandfreie Furiktion

(ohne Kavitation) gewahrleistet ist.

Die Funktion,der Pumpe ist gesichert, wenn der Druckverlust inder Saugleitung &ps ~ 0,12 bar ist.

Die Druckverluste von Filter und Saugl~itung sind vereinfacht mit Hilfe derDruckverlustzahl

1

L ~ = A . d + ~Filter = 10

zu berucksichtigen.

Die Geschwindigkeit 'in der Rohrleitung betragt v

1,5 m/s.

Zur Auswahl stehen £olgende Druckflussigkeiten:

1. HLp P

2. HFD P

3. HEPG P

0,86 kg/dm' 1,36 kg/dm' 0,98 kg/dm'

Aufgabe:

Welche der drei DruckflUssigkeiten kannen eingesetzt werden?

Aufgabenteil P - Pneumatik

133

Aufgabe P1

Bekanntlich unterscheiden sich in der Hydraulik und Pneumatik die verwendeten Druckmedien (DruckflUssigkeiten oder Luft) wesentlich durch Viskositat und Kompressibilitat.

Entscheiden Sie allein mit Hilfe der Begriffe Viskositat und Kompressibilitat, ob die nachfolgend angefUhrten Behauptungen "Richtig" oder "Fa~sch" sind. Bei falscher Aussage ist der unterstr1chene Teil der Behauptung durchzustreichen und durch den richtigen Begriff zu ersetzen. Bei der Ursache verwenden Sie bitte den Begriff "hahere Viskositat" bzw. "niedrigere Viskasi tat" oder "hohe r e Kampressibili t.a t " bzw. "n i ed r i qe r e Kompressi"oilitat", urn die richtige Behauptung zu begrtinden.

Behauptungen Aussage falsch Ursache?
oder richtig'?
I In der Pneumatik kann man · . . . . . ...... ~ .....
nur mit !Zerin!Zeren Drticken ........................
als in der Hydraulik der Luft gegentiber
arbeiten. DruckflUssigkeit
2 In der Pneumatik sind ..... '_ ................
Leckverluste einfacher ..........................
abzustellen als in der der Luft gegenUber
Hydraulik. DruckflUssigkeit
3 In der Hydraulik sind die •••••••••••• a •••••
Druckverluste niedri!Zer · . . . . - . . ~ .. ~ .... ~ .
als in der Pneumatik. der Luft gegenuber
Druckflussigkeit
4 In der Pneumatik sind ....................
gleichfarmige Bewegungs- · . " ........ ' . . . . . ... ~
geschwindigkeiten bei der Luft gegenuber
wechselnder Belastung DruckflUssigkeit
einfacher zu erzielen als
in der Hydraulik.
5 Das Energiespeicherver- .... " ................
magen von Druckflussig- •••••• -1- ••• -1-. -1-. -1- •••
keiten ist !Zerin!Zer als der Luft gegenUber
das von Druckluft. DruckflUssigkeit
6 In der Pneumatik lassen .... -1- .... -1- ••••••••••••
sieh hohere Bewegungsge- •••••••••••••• -1- .....
sehwindigkeiten der ange- der Luft gegentiber
schlossenen Verbraucher Druckfllissigkeit
erzielen als in der
Hydraulik. 134


Aufgabe P2

Gegeben:

I f

UJ

Gesucht:

1. Wie heiBt die dargestellte Baueinheit?

2. Benennen Sie die 3 Einzelelemente und tragen Sie die DurchfluBrichtung ein!

3, Nennen Sie in Stichworten die Aufgaben der dargestellten Baueinheit!

4. Skizzieren Sie das ausfuhrliche und das vereinfachte Schaltsymbol diesar Einheit!

5. Nach welchem Prinzip erfolgt bei Nebel6lern das Ansaugen und zerstauben des bles? Skizze!


135

Aufgabe P3

Gegeben:

Der Druckluftbehalter einer Verdichterstation hat einen Inhalt von

Vl = 10m3. Erist ge full t mit Druckluft bei einem Oberdruck Pla = 7 bar und einer Temperatur

von Tl = 20DC.

Hinweis: Alle Berechnungen erfolgen mit Absolutdriicken!

Gesucht:

1. Welche Luftmenge Vz bezogen auf den technischen Normzustand (PZ,abs = Po = 1 bar, to = 20 DC), an t.ha I t; der Be ha Lt.e r und welche Menge VN 1St maximal nutzbar?

2. Welcher Druck P3,~. entsteht 1m abgesperrten Behalter bei einer Temperaturerhohung auf t3 = 65 DC? (Ausdehnung des Behalters nicht berucksichtigt) .

3. Welche Energiemenge WGesamt, bezogen auf to = 20°C, ist im Behalter gespeichert und welche Energiemenge WN ist maximal nutzbar?

4. Welche Leistung P Wlrd frei, wenn die Luftmenge in einer zeit von t = 100 ms in die Umgebung (Po = 1 bar)expandiert?

136

Aufgabenteil P

Pneumatik

Aufgabe P4

Ein doppeltwirkender Zylinder wird mit Druckluft betrieben.

Gegeben:

Kolbendurchmesser:

D ~ 63 mm

Kolbenstangendurchmesser: d ~ 20 mm

Betriebsdruck:

Po = 6 bar (Oberdruck)

Hub:

h = 500 mm

Gesucht:

1. Welche Vorschubkraft Fv und welche Riickzugkraft FR iibt der Zylinder aus?

2. Welche Luftmenge wird bei einem Doppelhub (Ausfahren und Einfahren) benotigt?

3. Welche Energiekosten entstehen pro Stunde bei 12 Doppelhuben pro Minute und einem Preis fu"r D kl f

ruc u t von 0,01 EUR pro m3

im technischen Normzustand?

Aufgabenteil P - Pneumatik 137

Aufgabe pS

Ein doppeltwirkender zy1inder wird mit Druckluft betrieben.

Gegeben:

Kolbendurchmesser:

D ~ 80 mm

Ko1benstangendurchmesser: d ~ 25 mm

Betriebsdruck:

P. = 6 bar (Oberdruck)

Zylinderwirkungsgrad: 11 ~ 0,9

a = 10 m/s'

Gesucht:

1. Welche theoretische Kolbenkraft (Vorschubkraft Fv und Ruckzugkraft FR) iibt der zylinder aus?

2. Der Pneumatikzylinder solI eine Last von m

48 kg senkrecht

um einen Hubweg von h = I m anheben.

Welcher Kolbendurchmesser wird bei einem maximalen Betriebsdruck von 5 bar dabei benotigt?

Hinweis: Beim Heben ist auch die Beschleunigungskraft zu berucksichtlgen!

Fur die Kolbendurchmesser sind NormgroBen zu verwenden: z , B. D = (32, 40, 50, 63, 80, 100) mm.

138


Aufgahe l?6

Fur einen doppeltwirkender druck1uftbetriebenen Zylinder sind die Kolbenkrafte und der Luftverbrauch zu bestimmen.

Gegeben:
Kolbendurchmesser: D 80 mm
Kolbenstangendurchmesser: d 22 mm
Betriebsdruck: Pe 6 bar (Oberdruek)
Hub: h 500 mm
Hubzahl n (DoppelhUbe) : n ~ 20 • -1
mln
Zusatzvolumen (Sehadvolumen) : VT 30 cm '
Betriebstemperatur: Tl 30 aC 303 K
Bezugstemperatur: To 20 aC 293 K Gesucht:

1. Welche Vorschubkraft Fv und welehe Ruekzugkraft FR libt der Zylinder aus?

2. Welcher Volumenstrom ~ (bezogen auf To = 20 aC und

p = I bar) wird pro Minute flir Ausfahren und Einfahren benotigt?


Aufgabe l?7

139

Ein Pneumatikzylinder mit abgeschlossenem Volumen Va wird als pneumatische Feder eingesetzt.

Die Verdichtung der Luft erfolgt im Zylinder isentrop (K = 1,4). Leckverluste sind vernachlassigbar.

Gegeben:
Kolbenflache: AI,= 1000 mm2
Ausgangsvolumen: Va 100 em3
maximaler Hub: h 10.0 mm
Belastung: Fl 50 N und F2 500 N Gesucht:

~ Wie gro~ sind fUr beide Belastungsfa1le die eingespannten Luftvolumina VF1 und VF2 unmittelbar nach Aufbringen der Last?

2. Welche Federsteifigkeiten CLl und CL2 hat die Luftfeder fur beide Belastungsfalle?

3. Skizzieren Sie prinzipiell den Verlauf der Federsteifigkeit c~ und Cw liber dem Hub K der Luftfeder und tragen Sie die beiden Belastungsfalle in das Diagramm ein!

140

Losungen H - Hydraulik

Losungen der Aufgaben

H1:

H2: Pl 51t . M21 + Ll.PG
V21
Q1 V21 . n22 n21 -.9L ~
3 V21 3 H3:

Schaltstellung 1 des VW1 und Stellung 0 des VW2 ~ Eilgangschaltung

v1 = 0,133 m/s

F·4

Pn = -2-- Pn = 199 bar

d . 1t

Schaltstellung 0 des VW1 und Ste11ung 0 des VW2

~ druckloser Umlaufvo '" 0

Schaltstel1ung 2 des VW1 und Stellung 0 des VW2 -+ Abstromen tiber Druckbegrenzungsventil

P12 = P.

H4:

Ko1b:en 2 in Eilgangschal tung A3 - A4

3 -·A 4 1

3 _.Q

5 1

Qvo > 0

Pe

~

1500

0,000667' Al

Un' fI. r&p V'p v'"'l:-'nr


141

H5:

1.

Es ist zu prtifen, ob Strom vom Druckmultiplikator tiber VD2 oder Arbeitszylinder M zum Beh~lter zurtickfl ieEt.

H6:

151,5bar

Pe2 < p3erf

Strom flieBt tiber VD2 ab

Druckmultiplikator wird mit P.2 belastet (VD2 offen)

A

Pi = Pe2 . ....2 = 87,5 bar Al

P.l = 100 bar> Pl = 87,5 bar ~

VDl geschlossen

Strom flieBt zum Druckmultiplikator vM = ~ '" 15 m

Al min

2.

151,5 bar ~ vK > 0

P1 = 94,7 bar

s, 15~ .9.L '" 18,75 m
vM '" v)1 = vK
Al min A) min
3. Richtung: Q3 37,5 dm3/min < Q1 ~ Richtung Qct dm3

22,5 Qc flieEt zum Behalter

min

n2 ~
{J) . V2
vK = 2:.. ilL
6 Al 2 F
H7: l. Pl -~v
8 Al )!
2. Qc .!.Q
3 1 'Qc flieBt zum Tank zuruck

HB;

0,02 Al

142


Parallelschaltung der Zylinder

H9;

2.
3.
!:.
H1O: l.
2. 1.

Pl

~ :: 147, 15 ba r 9 81 / 2

g =, m s

Al

i._ml·g

= 117,72 bar

5

A I

P2 < Pl ~ Ko1ben K02 bewegt sich zuerst

P2 < PI < Po

Bewegung ist gesichert

Po

160 bar

Ql = 0,5 m Al s

O,2~ s

PI = 132 bar

v = 6~ min

n

m min

240 min-l

v = v

6

Hll: Allgemeine Beziehungen: Ql '" QK + QD" + QVD

H12:

P =~<P

A e

~.~

4 A

o

in allen 3 Fallen ~ Qvo

1.

A 100

3·A 1000

17· A 1000

2.

3.

Parallelschaltung beider Hydromotoren

2,1 . It • M21 PDI21erf ""

V2l

3.2 . It • M21 PDi2Zerf =

. v21

1. 1 PI~21erf < Pe < PDi22erf

Bewegung von Motor 1 gesichert

2L

n21 =

Va

Losungen H - Hydrau1ik

143

H13: 1.

1.2 PIM2lerf < PIM22erf < Pe

Bewegung beider Motoren mog1ich, aber wegen des unbegrenzten Drehwinke1s kann sich Motor M2

2.

Q1 nicht drehen ~ n = -

21 V21

Durch die Welle "WI' wird mechanisch eine Drehzah1-

gleichhei t erzwungen: n21w = n22w und es gilt:

Pl)12lerf = Pll-122ed = Plerf

17 . 1t • ~ = 2, 83 . 1t • M21 < P.

6 V21 V21

0,367 M21

il ,I

i i

Mx wird vorn Motor M21 an den Motor M22 abgegeben.

nZlW

1 3

F . QI PNutz '" F . v =

3· Al

Die Nutzleistung ist in allen 3 Fallen gleich. F

5.~

PVI =

3 Al

I I: PVII = QIlD • Pe + QDr • PB

Pe

F

2.

Drosselkreislauf III hat die geringste Verlustleistung

I: Konstantdrucksystem, da QVD > 0 II: Konstantdrucksystem, da QVD > 0 Ill: Konstantstrornsystern, da QVD 0

3.

144

Losungen H

Hydraulik

Pe

Pe ;::: 160.bar

H14: 1.

H15:

H16: 1.

2.

1000 min-l

1.

Parallelsehaltung

2. !L

Al

Kolben 2 bewegt sich zuerst

2.

8ewegung ist gesiehert

3.

6

m min

3~ min

Pa = 14,9 bar

Pl = 92,26 bar

System mit aufgepragtem Volumenstrom

4. (l)h = C1)l AA + COl AB
ml
COL AS a da PT 0
elll M KOl . AI\2 Vo h
= AI'. . - + v
Vo 2 L
C(H 1\A = 32,26 10~ N/cm
(l)h = ~e/)l AA (.iJh 179, 6 ~
ml s Vo

3100 em3


145

H17: 1.

12 -.Q 25 1

v . Az

M

-- . Al = 0,001265 Al 2500

2.

aD . ~ • An" . "JP; A2

unbekannt v und pz

moglich: Fall 1: Pl Pe

Wegen Drosselfunktion mufs QVD > 0 sein!

Pe

(Bei Fall 2 ergibt sich Widerspruch Pl

5

H1B: l. Pl = 100 bar < Pe = 120 bar -t Konstantstromsystem
(System mit aufgepragtem Volumenstroml
2. v = 0,2 m/s
3. QB 60 dm3/min
4. P2 '" 0
5 . Pl < p. -l> Konstantstromsystem -l> Ql konst. -t
Qa bleibt konstant = QD"
AD, t -t P2 t F . A2 sinkt,
Pl _L + P -t wenn P2
A 2 Al
1
sinkt auch pi .
H19: 1. P3 200 bar
2. Al 177,78 cm2
3. F = 80000 N
4. Y 4,69 em/s
5. it 3,75 cm/s
6. t 6,67 s 146
H2O: 1. Pleff = Peffmot
Pumpe: Qleff 33,25 dml/min
Motor: Q2eff 33,15 dml/min
P2eH P2hydr Tj2ge.
2. P ... - PB = 155,4 bar
3. n2 455 min-l
4. M2eff = 162,3 Nm
5. Tjges = 0,773
H21: 1. IIp = K0L llV
Vo
2. t llV
Ql
H22 : 1. llh llF (Fl - F2) , Vo
eOL K·, A~ Losungen H - Hydraulik

Pl 159,4 bar

PA 157,4 bar

P2eff= 7,73 KW

llV

0,450 dm3

t 0,54 s

Vo= 2331 em3

Vo = Zy1indervolumen + Leitungsvolumen

eOL 4 2 3, 4 kN / em

2. haT llV
- llV Vo ' Ps . (llS)
A
haT = 0,831 em
3. ha haL + haT
h. 1,067 em H23:

1.

2.

v = 5,26 m/s; Re= 864 -+ laminare Str6mung ~ = 0,074 IIp =·6,55 bar -+ VD auf Pe = 6,55 bar eingeste11t.

Plzu '" Qleif 'P. = 0, 67 kW

Tjlge.


147

H24: 1.

H25:

dm' 215 drn?
Motor M: Q2th 200 Q2eff
min min
133 6 dm' d J
Pumpe P2 : Q12th , , Ql2eff 125,6~
ml.n ml.n Bi1anz:

Qlleff

89 4 dm'

, ,

ml.n

2.

QUeff • PI Tj1lhrn • TJllvol

35,6 KW

1.

Pumpe 3 mue nur Leekver1uste ersetzen!

p

K1 + K2 + K3

2 • Plan '" P2ab + P4an ' 114

P4.n = ~ . (l - V2 ' TJ2hm)

T]4 • T]lhrn

Der Motor M1 ersetzt nur die mechanischen Ver1uste!

3.

(1 - Tjlvol . 112'101) , 111ges 111'101 . 112v01 ' 113ges

P3an + P4an = 0, 3179 -+ 31, 8 %

Plan

Durch die hydrau1ische Verspannung werden bei der Dauererprobung der Pumpe 1 ca. 68,2 % der Antriebsleistung eingespart.

H26:

1 Anker mUQ 1/4 der Druckkraft aufnehmen

F = 9018 N

'U

148

L6sung~n H - Hydraulik

H27: 1. verlustfreie Str6mung Pl' - P2 E . (v 2 _ V 2)
2 2 1
t.p ~Pl - P2 3,92 bar
2. aK A2 aK = 0,625
Ao
3. Q = aD . A . ~* . t.p A = Aa t.p = PI - P3 t.p 2,42 bar
H28: VI = V2 = V = 7,85 m/s
Druckkraft am Eintritt: Fpl 15928 N
Druckkraft am Austritt: Fp2 15928 N
Impulskraft am Eintritt: Fl 28,8 N
Impulskraft am Austritt: F2 28,8 N
Fres ~(Fpl + Fd 2 + (Fp2 + F2) 2
Fres 22566 N
FsCh< = Fpl + Fl FP2 + F2 Fschr 3989,2 N
4 4 t.PB = P3B - P2B = £ . (V22 - v/) 2

(Bernoulli ohne Verluste fur allmahlichen Obergang von Ao

H29: Bernoulli:

Impulssatz:

(Kontraktionsverluste)

Druckverlust:

t.Pver = t.PB

t.Pr

(von Bernoulli ohne Verluste t.PB werden Kontraktions-

verluste t.px abgezogen)

£ . v~ (V2 _ 1)2 '" £ . v~ (~ _ 1)2

2 V3 2. a.

r p 2 '0"2' V3

L6sungen H - Hydraulik

149

H30: 1.

Gesamtkraft an der Kolbenstange Fges

F gos = F stat + F dyn = F stat + mrK'aK

statische Kolbenkraft: FK = 128 000 N ~ F.tat

Zylinderauswahl: DK2 = FK . 4 -+ DK = 127,66 mm

p.1t

gewahlt: DK = 125 mm

Pvorhanden mit statischer Kolbenkraft: p.vcrh= 104, 3 bar dynamische Kolbenkraft: F dyn = mrgeS·aK

mrges :::::: mr + mKolhentKolbenstange

mr = auf Kolben reduzierte Masse von Kraft und Streckenlast

IStr.eckenlast

152192 kgm2

m, d2 = II + 12 mrges = 45 800 kg

Fdyn = 34075 N

Gesamtkraft an Kolbenstange Fgo. = Fstat + Fdyn

45 668 kg

Fges 162075 N Pge$ = Fges
AK
Pges 132 bar (27% Zuwaoh s gegenuber nur
statischer Berechnung)
~ Q AK . VK
Q 92 dm'/min H31: 1. Es gilt:
1 P 2 Al 64 Re ~
t.p = 1..1 . _. -. v
d 2 Re v
Q Q·4
v ---2
A 1t . di
64 . v . 1 . P . Q • 4 1
APi APi K·-
d~ . 2 . 1t • df dq
i
AP2 dtl -+ Ap2 '" l';Pl dtl (dn 10 mm, di2 B mm)
-4- . -~-
Ap! di2 di2
l';P2 24,4 bar
2. AP2 > APzUl = 16 bar
Druckverlust zu groB -+ Einsatz nicht moq Li.ch l 150

Losungen H

H32: 1.

F.

PL ~ -& = 24 bar A

72 bar

2. 3.

p" tlpsv

Fur PL

o gilt: QL = Qo

~i vP;:: . iNenn

Hydraulik

PA = Po + PL 2

PB =48 bar

Po Pt 2

% bar

VOmil"i

Qo ; A

Qo 52,37 dm3/min < Q1 ~ bringt die Pumpe auf

0,349 m/s

VOrnax

4.

Es gilt: PL

24 bar

PL Po

0,2

VL max QL
A
QL fur i
iNenn = 0,4 QL 46,84 dm3/min
VLmax = 0,312 m/s
5. Vma~ = 1,07 m/s (Qomax Qd) H33: 1.

Die Ermittlung der Stromungskraft aus gemessenen Driieken und VOlumenstromen erfolgt mit Q = Ql = Q2 = Q3 aus der Bernoulligleichung

mit Vz '" ~ und

mit der Stromungskraft

FStr = v2 • Q • cos E . P •

Es ergeben sieh die Werte in der Tabelle und der Verlauf im Diagramm Fstr = f (y) .

2.

y [mm] Vz [m/s) FStr th [N]
0 210,9 6
0,1 208,9 40,1
0,2 201,4 73,8
0,3 158,8 67,4
0,4 128,8 54,7
0,5 110,0 46,8
0,6 96,7 41,0
0,7 89,2 38,0
0,8 83,7 35,6
0,9 78,3 33,4 1m Diagramm und in der Tabelle s;nd d;e

~ ~ gemessenen

Stromungskrafte den gereehneten Kra"ften

gegentiber-

gestellt.


151

y [mm] Fstr th [N] Fstr mefs [N)
0 6 10
0,1 40,1 47,7
0,2 73,8 73,9
0,3 67,4 63,8
0,4 54,7 45,7
0,5 46,8 35,2
0,6 41 27,1
0,7 38 22,5
0,8 35,6 17,9
0,9 33,4 14,2 80
N
70
60
Iii
LL 50
~
"'"
'" 40
0>
"
::J
E 30
'0
.b
Ul
20
10
a
° 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 mm
Steuerkanleniiffnung y Die Abweichungen zwischen gerechneten und gemessenen Werten bei zunehmender Steuerkantenoffnung y resultieren daraus, daB die Bedingungen des Freistrahis nur bei kleinen Steuerkantenbffnungen geiten, wenn die Druckver 1 uste i'lP12 prakti sch identisch mit i'lP13 sind. Bei groBeren St'euerkantenoffnungen wirken sieh weitere Verluste, wie z. B. die Druckverluste tlP23 auf den Strornungskraftverlauf aus.

Der Maximalwert der Stromungskraft betragt

Fftr ~ = 73,8 N. Bis zu einer Steuerkantenoffnung von y = 0,25 mm liegt ein Konstantdrucksystem (System mit aufgepragtem Druck) vor und es gilt: Fstr - f (y) Bei weiterer Gffnung der Steuerkante kann der gesamte Volumenstrom von Q ~ 80 l/min durchflieBen und es liegt ein Konstantstromsystem (System mit aufgepragtem Volumenstrom) vor, flir das gilt:

FStr - l/y. Daher nimmt beim Erreichen des Maximalwertes die Strbmungskraft wieder ab.

3.

152


H34: F).! = FR + Fr + Fstr Fsu = v . Q . cos e . p V = 47,2 m/s fUr x = 1,5 mm

60 % Gffnung -7X gegeben: FR = 3,7 N FF 6 N

1,5 mm

Fstr

28,3 N

38 N

Aus dem Diagramm folgt fUr F~ Magnet B ist erforderlich!

Oberprtifung fur x = 2,5 mm:

Fstr = 17 N, FR = 3, 7 N, FF = 10 N, F;, = 30, 7 N Magnet B ist auch bei 100 % Gffnung ausreichend.

38 N und x

1,5 mm:

1.

Fur speicherlosen Betrieb wird mit Uberdrticken gerechnet.

H35:

Qleif v·A 24,12 dm" 25 4 dm'
= Qlth
min ' .
m~n
F 137 bar Qleff . Pi
Pi = Plan Plhydr:zu
A . 1l2hm 1l1ges
Plan = 6,23 kW h

2.

Hubzeit t

t = 1 min -7 langsame Bewegung -7

v

isotherme Zustandsanderung -7 n = 1

FUr Speicherberechnung wird mit dem Absolutdruck von Pi gerechnet: Pl~. = 138 bar

POabs= 124,3 bar; Plabs= 138 bar; P2abs= 310,75 bar

tJ.Vge• = Vo . (POObS - Poab;] mit tJ.Vo = tJ.VOl + I1Vo2 = 52 drn ' PlabS P2ab$

VZyl = A h = 24,1 dm" I1Vges > Vzyl -7

Beide Speicher konnen den Zylinder ausfahren.

3.

Hubzeit t = 30 s -7 poly trope Zustandsanderung -7 n = 1,4 I1Vge• = 21,2 drrr' < Vzyl -7 fur v = 2,4 m/min konrien die Speicher den Zylinder nieht ausfahren.

L6sungen H - Hydrau1ik

153

H36: 1.

4.

FUr den Einstelldruck. Pe wird von P2~. = 310,~5 bar ausgegangen. Sicherheitsha1ber wird ein Oberdruck von po = 320 bar gewah1t.

Zykluszeit < 1 Minute

-+ adiabate Zustandsanderung -+ n = K = 1,4

PO.tmax 0,9· h PO,t",aH 90,9 bar
tmin + 273 = 85,2 bar
PO,tmin = PO,tmax pO.tmin
tmax + 273 erforder1iches ideales Gasv01umen: VOideal = 14,53 1

to + 273

tmax + 273

GasfU11druck: PO,20'C = 83,75 bar

PO,20'C = PO,tmax

S Xli • Ai
H37: 1. Qli v ·A '" -·A
t tu
cm3 '" 125 cm3
Ql 500 - QIlI
S S 2.

em3 93,75

s

siehe Diagramm Pumpenvol umenstrom: Vpi

4.

siehe Diagramm

I1VI '" VI - VI . n . tI D.VIII = 156,25 em3

I1V1 = 406,25 em3 I1Vv = 93,75 cm '

5.

Nutzvolumen muB so graB wie maximale unterdeekung

sein: -+ D.V D.Vi max

D.V 0=. D.V1 = 406,25 cm3

6.

I:!.VVI 0= 0

Am Ende des Taktes gibt es kein Mangelvolumen. Der Speicher ist naeh jedem Takt wieder aufgeladen.

154 Losungen H - Hydraulik L05ungen H - Hydraulik 155

Diagramm zur Losung von Aufgabe H37 H38: 1. Diagramm zur Losung
II IV II HI IV V VI
III V VI
50 50 11+:'1:): S<
em .. - .... _'."UL •• """ ... "" . r+l' !Il .- .. --".
em :f- ....... --
.......... 0" .. .. I-
40 j;! 40 ...... -. til
t t q:: ...... '"
~ .,
30 c
30 -:---1.::
lil ...
::l 20 _ ....
20 <P
X C X .. " _ .....
+ .. ..... -- I ......
10 c 10 rH-++H+ --
c -:-·14·: 1114:1:1- ...... .. .. _c ~
"61 1i"1-f' .......... - .. ,
0 <P 0 -1+ .... 1"1" -+H ...... f ......... • ......
m 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 2 3 4 8 +H++H-
50~ 50~ ltil:l:.t:t .. .. -- .......... t:Jjj
em3s cm3s ................. +t ...... "
400 ttt - .. .......... + .......... 1"- ....... " ..... ' .......... : : : .. .. -
400 '''Ill
t i .. ~.
300 O! "" ............. .. -
300 =r- 01
200 200 - .. I
Q Q t--' Qjlnln
100 Qlmin 100
QIII .......
0 '!'
0 1 2 3 4 5 6 7 8
4 6 7 8
1200 1200
cm3 em3
1100 1100
1000 -- 1000

900 900
aDO 800
t 700 V1 r 700

600 .. 600
V 500 .". V 500
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 s 8
4 5 6 7 s 8
Zeit t----... Zeit t _.,. 156

Lbsungen H - Hydraulik

3 Qrrr = 285, 7 ~ s

s

cm3 Q1 min = 114, 3

s

tJ.Vr = 285,7 cm '

tJ.Vv = tJ.V* '" 57,1 cm3

2.

P1 = 110 bar

Po = 99 bar

P2 = 150 bar

Aus dem Diagramm ist abzulesen, daB bei t* das Druckbegrenzungsventil bffnet und der Speicher bLS t = 4 s nicht gefullt wird.

Das Mangelvolumen tJ.Vv = tJ.v* = 57,1 cm3 ist am Ende eines Arbeitszyklus nicht ausgeglichenund der Speicher am Ende des Zyklus· noch nicht wieder au fqe Ladan ~

groBerer Speicher erforderlich ~

Das Nutzvolumen muB ermittelt werden nach:

Vo = 1858 cm3

H39:

M2eff • 2rr h '"

1'J2hm • V2th

112 bar

111 bar

tJ.V '" V1 - V2 isothermes Fullen (n

1) des Speichers (Po' Vol auf P2

V2 = (::J . v«

adiabate Bedingungen (n = 1,4) im Arbeitsdruckbereich (tJ.p = P1 - P2) bei Entnahme des Nutzvolumens tN :

VI (::f· V2

"V " V, . (::) . [r=:i' - ,]

tJ.V

1530 cm '

U

21 umdrehungen

u


157

H40: 1.

Die linke Welle wird wegen der PaJHederverbindung angetrieben.

2.

3.

4.

Durch Umkehr der Drehrichtung der Antriebwelle (Antreiben im Uhrzeigersinn) .

2

H41

:
1 Genaue Bezeichnung des Gerates? Schragscheiben Axialkolbenmotor
2 Zeichnen Sie das Schaltsymbol! T~O
3 Welche Teile Nr.1 bis 5 fuhren drehend: 1,3,4
eine Drehbewegung um die Achse raumfest: 2,5
A-A aus? Welche sind raumfest?
4 Weichen Drehsinn nehmen die um Gegenuhrze~gersinn
A-A bewegten Teile in Richtung
Z gesehen an? (Uhr- oder
Gegenuhrzeigersinn)
5 Vervollstandigen Sie die obige $
Ansicht des SteuerspiegelsJ
6 Wozu dienen die kleinen Zur Schmierung zwischen den
Bohrungen n Y II? Teilen 3 und 4 und 4 und 5
7 Zwischen weichen Teilen tritt 1/2; 1/3: 3/4; 4/5
.!fuBeres Leakel auf?
(Angabe z .B. 2/3 ausreichendl
8 Zwischen welchen Teilen tritt 1/2
inneres Leakel auf?
(Angabe z.B. 2/3 aus reichend)
9 Wieviel und welche Leitungen 3 Leitungen:
sind bei Inbetriebnahme des - Druckleitung
schematisch dargestellten - Abiaufieitung
Gerates anzuschlieBen? - Leckolleitung
10 Durch welche MaBnahmen kann - Vertauschen der Anschliisse
man die Drehrichtung dieses
Gerates umkehren 158


H42:

1 Genaue Bezeichnuhg des Gerates? Scbragscheiben-Axialkolbenpumpe
2 Zeichnen Sie das Schaltsymbol! j!L
3 Welche Teile Nr.1 bis 10 drehend: 1, 2, '4, 5, 7
fiihren eine Drehbewegung urn raumfest: 3, 6, 8, 9,10
die Achse A-A aus? Welche sind
raumfest?
4 Vervollstandigen Sie die obige ~
Ansicht des Steuerspiegels!
. i~,~, .
I
r
~
5 Zwischen welchen Teilen tritt 1/9; 2/4; 4/5; 5/6
au:l5eresLeckol auf?
(Angabe z.B. 2/3 ausreichendl
6 Zwischen welchen Teilen tritt 2/9
inneres Leckol auf?
7 Wievie1 und welche Leitungen 3 Leitungen:
sind bei lnbetriebnahme des - Druckleitung
schematisch dargestellten - Saugleitung
Gerates anzuschlieBen? - Leck611eitung H43: 1. Axialkolhenpumpe in Schragscheibenbauart 2.

A·A


159

H44: h.

3.

FK '" Pl ' AK fur 0 < <p ~ TC; FK d 2

AK = _K_ . It

4

Ps . AK fur n < <p :::; 2n

4.

Qlth = 17,8 dm? /min

Vl = 12,26 em' Vl

b

2. An der Pumpenwelle aufzubringende Antriebsleistung:

H45: 1.

n·m·z,h

b = 19,5 mm

Pleff = 5,69 kW

A: 3-Wege-Stromregler (3 AnsehlGsse), nur im ZufluB sinnvoll einsetzbar, p System paBt sieh der Last an, keine Parallelsehaltung moglieh

B: 2-Wege-Stromregler, Konstantdrueksystem, Parallelsehaltung moglieh.

2.

P2 = 70 bar

.

Laststrom QL = x ' A QL

A:

PI = P2 + Ll.PM

Pl = 7 0 ba r + 5 ba r = 75 bar QVD = 0, da Pl < pe = p",".

und uberschGssiger Volumenstrom vom Stromregler zum Tank geht.

Pleff = Ql • P1 = 55 dm 3 ,75 bar min

PleH = 6,875 kW

30 dm' /min

B:

Pl p",." = Pe. da QL < Ql

Pl 180 bar

avo Ql - QL

avo (55-30)dm'/min QVD = 25 dm' /min

Pleff = Ql . Fe = 55 dm l 180 bar min

Plea = 16,5 kW

160


3.

Beim 3-Wege-Stromregler wird der Systemdruck vor dem Stromregler herabgesetzt, d. h. bei parallelem Betrieb mehrerer Verbraucher bleiben aIle Verbraucher, die heheren Druck benotigen, stehen.

Der 3-Wege-Stromregler ist nur im ZufluB zum Verbraucher einsetzbar; Regelungen des abflieBenden Stromes sind nieht realisierbar.

4.

Q

II

III

Regelbereich

LIp

I) Druckabfall an der MeBblende Ll.p < Fr/A(Vorspannung

der Druekwaage) => Druckwaage ist geoffnet

II) Regelbereieh

III) Durch das Radialspiel des Schiebers kann der Drosselquerschnitt nicht vollstandig geschlossen werden; d. h. trotz steigender Druckdifferenz an der MeBblende keine Anderung der Drosselwider-

stande mehr => der Vo1umenstrom steigt an.

H46: 1.

I.:

~;

'I

ii

"

Ii

'.1


161

2.

* 1
Kv Ll.x = VR • Ky . KQy A
VR Kv . A . Ymax
Ky . Qo max
V
VR = 1,047 -
cm 3.

3.1 Last steigt => Kv wird kleiner

3.2 Druckdifferenzen an den Steuerkanten verringern sich·

4.

68470 _!!._

em

COli

5.

6. fh 48 Hz
7. VK 60,32 l/s
1 16,6 ms
~ Tm,n =- Tmin
VK H47: 1.

1 Verste1lpumpe 2 Konstantmotor

3 Speisepumpe (blaustausch, Leckolerganzung)

4 Druekventil

5 Druckventil (beim Spulen Verbindung zum Tank) 6 Druckventile als Oberlastschutz fur beide

Drehrichtungen 7 Spi11ventil

162


2.

1000 mi n'?

3.

Q'eft ~ 81 dm' /min

4.

5.

22,5 kW

H48: 1.

m·g·D·:n:

+ L\ PGR + L\ PGI' + L\ Pvw t

Pi 143,9 bar; Pe;?: 145 bar (gewahlt)

V2' VH ---;

D.:n:

3 Ql = 64,49 dm min

P + V2 . VH • (A A )

lth m. 9 • VH Ll PGA + cs PGR + tI Pvw ;

D.:n:

Plth 15,47 kw

2. Q, • P
P'eEf = ___ e; Pleff 17,3 kW
l1lges
H49: 1. MWinde m . g. .PT 7357,5 Nm
2 2.

. -MWinde

758,5 Nm

MGet~.iebe

i

. llGet ~iebe

3. Mhh M2eff. 790,1 Nm
112hm
4. tlP:.totor = M2th . 2:n: 198,5 bar
Ps _ PA = '"
V2 PA ~ 5 bar

PE

tlP:.tator + PI>. = 203,5 bar

nWinde . iGetriebe

ffiW:"nde

2nnl'l!.nde

nW.!nda __ V_II_ = 95,5 min-1 n2 ~ 955 min-l
R~ . 2:n:
Q2th ~ V2 n2 Q2th = 238,7 dm'/min
6. Q:th = Q'a" Q'ef! = Q2e£f QZeff = Q2th 248,69 dm'
ll1val llZVol min
Qleff Qlth 259 dm'
11lvo1 min Losungen H - Hydraulik

163

7.

208,5 bar

M:"e:Ef

Pl

V1 • PI 2:n:

438,3 Nm 0,95

450,8 Nm

428,3 Nm; Mleff

8. P~n = Mlaff U11 = M1e!! 2:n: nl = 94367 W
nl ~ nEmotor (starre Kopplung) Pan = 94,4 kW
m'g ·R
HSO: 1. M2L Mn = 1264 Nm
i 11
1,5 1,5 . J . UI 1
Mzo • MD i
t 11
UI 0,8 -1 J 500 kgm2; M20 77,32 Nms
s ,
t Mn + MiD ~ MHydromo tor

Mges = 1437 Nm

2. s = 89,4 mm

t

0,447 s

3.

F s s tat = 19620 N

F ee tat = m·g

4.

UI t

F edyn = 1 7 90 N

m·R

HS1: 1.

Wegaufnehmer

x

2. 3. .h

verstarker

Es gibt keine bleibende Regelabweichung (6 X = 0).

Es gibt eine bleibende Regelabweichung (6x > O~ Die bleibende Regelabweichung halbiert sich

164

LosungenH - Hydraulik

H52: !-=. PL 168 bar
L PlI Po + PL 189 bar; PB Po - PL ;
h 21 bar
2 2 PB
3. Q i MPL

Omax • _,-' 1 --;

2m"X Po

7,746dm3/min

QL ' 112vol

nz = 465 mi n ?

4.

Cqes

Cges

Cges = 1298,227 Nm; (J)h 570 2:
s
~ Vi( s 2· Dh ' (J)h VK ::; 171 1
s H53: 1.

FL 0 : PA '" PB = Po i PI>. '" PB = 105 bar
2
FL = FLmaK PL FL 105,7
-i PL = bar
A Po + PI, 2

PB = Po - PL 2

p1<=157,85bar

PB = 52,15 bar

Stationare Auslegung

QLm"X '" A ' v;

56,76 dm3 / min

QOmax ..»: , ~l - PL

Ymax Po

80,55 dm3 min

y

Q Q ~ll.PNenn

Nenn 0 max' --- --l- Umreehnung auf Nennbedingungen

Po


165

H54:

Ventile I u. II --l- l'l.p = 10 bar; QNennI/II = 17,56 dmJ/min Ventil III ~ l'l.p = 70 bar: QNennIII = 46,50 dm] / min

~ Alle 3 ventile sind geeignet.

Dynamisehe Auslegung foh = 2_ . ~e01geS

2n m

etllA + CtllB;

Ctllges

h

Vo = VA,B + VL = A . - + VLi Vo "" 373,8 ems

2

4 N

COIA,B = 2,394,10 -; fOh = 11,0 Hz

em

Forderung .: fov > 33 Hz

~ aIle 3 Ventile sind dynamiseh geeignet

4. Auswahl: Kleinstes Ventil II wird gewahlt.

1m Vollastbereieh arbeiten Ventile gunstiger.

5.

y

YmaK

Qo max . ~1 _ PL Po

6.

1.

PHO

398 bar

P~D

Asch1ier..zylinde.r

2.

Pl

PND

99,5 bar

PI

3.

cQ:.:l.::.;t hc:__·_l'l._,P,- " Pteff = -

i

.,

Pt.u = 33,16 kW

111hm

ohne Berueksiehtigung der Dehnung der 4 Zuganker

l'l.p K' .

- = - . (L Qzu - L QAb -A . x)

l'l.t Va

Qllb = 0 (keine Leekverluste); A· x

l'l.t = l'l.p . Vo

o (keine Bewegung)

K' . Q

166

Losungen H

Hydraulik

Druckaufbauzei t ;

tAufl = J.tND + J.tHD + J.tSchlie~zYlinder Druckaufbauzeit Niederdruckseite

.1.P = PND; Vo::: VNO; Q = Q1; .1.tND = 0,5 rns

Druckaufbauzei t Hochdrucksei te :

24 ms

Druckaufbauzeit "Sch1ieBzylinder :

.1.p '" PHD; Vo = VSChlieezYlinder = 11058 em3; Q = QHD

.1.tschlie6zylinder = 294, 34 rns) tAufl '" 318, 84 ms

4.2

mit BerUeksiehtigung der Dehnung der 4 Zuganker tAuf2 '" tAuf! + .1.tAUfzug

Langenanderung der Zuganker

.1.1

1 mm

fUr 4 Zuganker

1 4

J.l = 0,25 mm pro Zuganker

6,9115 cnr' -+ muB nachgefordert werden

.1.tAufzug = 9,22 ms
tAuf2 = 318,84 ms + 9,22 ms
H55: L pz 149,5 bar
2. Ps 150 kW
3. Qleff 633,75 dm ' fmin 328 ms

4.

223,68 kW

1 -.Q 4 I


167

H56:

Granula!

Spritzdruck

Nachdruck

... -----e---------

LJ.I I I

I I

VD2:-ffJ¢' VO~_.[fJ;t1

i. ... 1 __ .... _ _ _1:::.1

VW3 1 ~~ 2 VW2

~XI_tl~ / ~+-+-"

a3 I b3 I

H57: 1.

m·g 2· A2

Pez '" 50 bar

* = ~ = 0,1 m

2· Al S

Pe2

45,325 bar + 10 % Sicherheitszusch1ag

2.

3. Die PreBkraft Fpwird aus dem Krafteg1eichgewicht ermitte1t:

Fp = m . 9 + Pel (2 . Al + AJ - Pe2 . 2 ' Az Fp '" 4, 19 MN

Kraftegleichgewicht beim schnellen Zurtickfahren

4.

im Leer1auf: PI\.' 2 ' A2 '" m ' 9 + PT . 2 ' Al

wegen PT ~ 0 bar

m·g

P,,' = -- = 45, 325bar 2· A2

PIZ = PI'. + D.PVR = 4 B , 32 5 ba r

5,

168
H58: 1. Amin = 1857,1 mm2
Ai 1256,6 mm2
A2 1860,6 mm2
A3 942,5 mm2
A4 1860,6 mm2 Lbsungen H - Bydraulik

A2 ware geeignet

Hub

400 mm

A4 ware geeignet

Hub = 500 mm

Hub = 450 mm erforderlich ~ nur Zy1inder 4 ist geeignet

aus Diagramm: FL fur xmax

-5 kN

-210 mm/s: FLmaK

3.

QOmax

Ventil 1:

25,1 l/min erforderlich!

15. ~210 _l_ = 30,74 50 min

1

> Qo max min

Ventil 2: Qo max2

Ventil 3: Qo max3

mil

10· -_ = 45 82 -- > Q

min ' min a max

~ Ventil 1 und Ventil 3 erflillen die statischen Anforderungen

4.

Mi ttelstellung: VA = VB = A . !: 2

foh = 38,85 Hz Ventil 1: fov

fov = (2 ... 3) . fOh

5,952'106 E. 'm

11,9 . 106 ~ m

120 H'z, Ventil 3: fov = 70 Hz

dynamischen Anforderungen

~ nur das Ventil 1 erfli11t die


169

H59: Konstantdrucksystem

: - - - - - - - - - FE Pmax

! ~--T------------P~a~-'

, ,

I

"

,

,

I

,

,

,

H60: 1. Losung mit Stromregelventile

, , , ,

I ,

, I I I ,

~

I

170

2. Losung mit Volumenstromteiler



171

Hl02:

Hl0l:

- 1---.-- -

~ ... --

: ~---------.

., , , , , , , I I

~

.......... ---- ...... 1

I I I I ,

I , , , ,

mzifikv

~L.!.J

,

I I I I I I I I I

-------------~----~-----~

:L!.J

, , , , , , , , , ,

~--------------------~-------~

Volumenstromteiler

F

Vorlauf

172 L6sungen H Hydraulik Losungen H - Hydraulik 173
-
H103: H104: B106:
F

-
-
+v
,----
~

I
I .~_ -,
AS I I
I L~
1
I
I
L._._._._._._._._

L1

H105:
!F H107:
F
- Es handelt sich um einen offenen Kreislauf.

174


HI08:

oder beide VR um 180· gedreht eingebaut

HI09: offener Kreislauf

HllO:

)(


175

HIll:

176

Losungen H

Hydraulik

Hl12:

Q. « Q,

P2

VD2

Hl13:

Bedingungen:

> F, + A2 .1..P•

Po'

A,


177

Hl14:

H115:

1.

2. In Stellung 1 des VW sind aIle Leitungen verbunden, druckloser Ablauf zum Tank. Rlickschlagventil sperrt in falscher Richtung.

3. In Stellung 2 (druckloser Umlauf)erfo1gt eine Energieeinsparung bei weiterhin eingeschalteter Pumpe.

178

Losungen H

Hydraulik

Hl16:

H117:

,

ti ~

II II Ii

~

I

i'i

~; 1

1.

2.

Drosselventil durch Stromregelventil ersetzen


179

H118:

1. Variante I

A

B

r-----~-·-· .------------------- ---------

1 ............. ----"1 1" ................... ----1 . r--- .... -----... r--_ .. ,H ......... -"'j

I d X It l_~_1~-0_1t~ __ I-~-~lj_I~- -l-~0_!U~

1 1 -,-------- ..... -----t-1--------------- -r-------_j 1

i , L , I L ~ , L______ i

1 1 1 L.lJ

1 1 I I

A" A" I A" A"

1 1 1

1

I

1

1

-----_ .. _-------

Variante II

B

r-----

I

--------------------.------------,

1--,-1~t--2---j-- ----1

i'~HI~Z~ I I

I I I I

I I ---- I

I I I I

I

T

T

2. aus Vorlesungsumdruck:

bis Q s 1200 dm'l min

~ NG 32

Vorsteuerung bevorzugt

"* NG 6

180

Losungen H

Hydrau1ik

H119:

1. Gleichgangzylinder

(doppelt wiikender AZ mit durchgehender Kolbenstange)

2. 4/3 - Wegeventil

3. 2-Wege - Einbauventil

4.

Losungen M

Mobilhydrauli k

181

Ml: Lenkdrehmoment ML 1633 Nm
Lenkkraft F 10468 N
Kolbenflaehen A~ 1963,5 mm2 (D 50 mm)
A2 1472,6 mm2 (d 25 mm)
Lenkdruek p~ 53,3 bar P2 71,1 bar
98,2 em'
Verdrangungsvolumen V
U unter Beachtung von i ~ 3 bis 4 gewah1t: V ~ 80,0

Mindestvo1umenstrom Q1 ~ 7,2 dm3/min

M2:

aus Kennlinie abgelesen:

1.

40 dm) /min ~ 112ges

0,93

0,88 1119.'

Vlmax 55,290 em'

2 . 119'" = 0, 8 0

3. aus Kennlinie abgelesen:

1l2ge• = 0, 85

1'\lge. = 0, 91

0,758

1'\go.320

M3: 1. L'l.P2 = 243 bar
2. Q2eff = Qleff = 43 dm3/min
3. Qleffmax = 48,56 dm3 fmin
Qleff = 0,885 ~. 88,5 % Ausschwenkung
QleIf max
4. l1g e s ~nl ;: 1'\lhm • 1"]1"01 • 112hm • 112vol llgesAnl = 0,8136
5. FIef[ Qleif . L'l.PI Qleft = Q2eff L'l.PI = L'l.P2
1llhm . lllvol
Pleff 19,3 kW
M4: 1. P = 180 bar PT ~ 0
aus Diagramm abgelesen ~ 1'\2hm 0,925
M2eff = 3445 Nm u

182

Lbsungen M - Mobilhydraulik

p

180 bar

4 T]lvOI

Werte aus Diagramm abgelesen:

0, 91 112'./01

0,865

2.

P 50 bar 4 111'.101 n2(p~IBObar) ~ 90,8 min-1

3.

0, 975 112'./01

0,96

~ 108 min-1

p = 200 bar

4 1]lhm

Werte aus Diagramm abgelesen:

11 Lvo.L

0,9

4 112hm 57,5 kW

119.' 0, 6

P2eff~ 34,5 kW

0,87 0,91

112v01

0,84

Wertepaare fUr die Gesamtwirkungsgrad-Kennlinie

p[barJ 20 40 60 100 140 200
11ges 0,52 0,64 0,69 0,74 0,71 0,60 Diagramm:

'lJlvol-

1l2vo1--

_' 112hao

o

200

100 Druck p

bar

Die Verlustleistung geht als Warmeleistung ins 01. Die warmeabfuhr wird durch den Wert B angegeben. Die warmekapazitat des bls ergibt sich aus mund c. Die Warmekapazitat der Bauteile wird vernachlassigt.

5.

PVerlust ~ PleH - P2eff = 23 kW

c = C~l 'm~l = 377 kJ/K

'[ = 5,2 min

39,2°C

183

Lbsungen M - Mobilhydraulik

M5:

1.

Load-Sensing mit vorgeschalteter Druckwaage

2.

Fl

PLl = -- = 80 bar; A

QDRl = 44,72 dm3/min

F2 ~

PL2 = -- ~ 40 bar i

A

QDR2 = 89,44 dm3/min

Ql = V1maX• ni = 112dm3/min < QDRI + QDR2 = 134,16 dm3/min!

Zylinder 1:

Zylinder 2:

-* Unterversorgung!

QOR2 = 35,776 m / min -* mbglich A

22,56 dm3/min

-4 VI = QORl = 9,024 m / min A

3.

AD1 = 1 mm2 -* QORI VI == 1,78 m / min AD2 = 10 mm2 -* QDR2 v2 = 17,88 m/ min

Qll + Q12 = 4 9 , 1 92 dm 3 I mi n < Q1

Zylindex 1:

Zylinder 2:

4Vl und V2 mtiglich!

Load-Sensing mit nachgeschalteter Druckwaage

2.

4·F Zylinder 1: PLI = ----; A

6·F Zylinder 2: PL2 = --A

PL2 ist der hochste Druck. Er wird zur Pumpe als Load-Sensing-Signal zurtickgeftihrt.

F A

3'F A

.1.PDWI

__§_.9.!_

10 A

2. Q1 10 A

-* Die Geschwindigkeiten werden realisiert!

184

Losungen M - Mobi1hydrau1ik

MB:

M7:

3.

v2 = 0,6· & A

Qer ford-e.r::lich

1,2 . Q1 > Q1 ~ Unterversorgung!

Geschwindigkeiten verringern sich proportional

1.

Load-Sensing mit nachgeschalteter Druckwaage

2.

h1 = 2 ° ° ba r ;

PL2 = 116 bar

PL1 ist der hochste Druck. Er wird zur Pumpe zurlickgeflihrt.

llPowmin

4 bar

Zylinder 1: Vl

20 m/min ~ 0,33 mls

llPOWl Zylinder 2: V2

llPDw2

llPowmin = 4 bar

5 m/min

0,0833 mls

88 bar

1.

Load-Sensing mit nachgescha1teter Druckwaage

2.

6·F 8'F

PLl = -- Zylinder 2: PL2 =

A A

Druckbilanz: Pi '" PLl + llPmin + llP2

Zy1inder 1:

PL2 wird zuruckgeflihrt

A POruc kweeqe 1 =

3!.

A

F

tl.PDruckwaage2 ~

A

V2 = 0,14 :d.!_ A

3 . Qer Eoz de r Li.ch = 1, 03 . Q1 > Q1 ~ Un te rver s orgung

0,42. :d.!_ A

0, 5 8 ..lli_ (LQ )

A max = Q1

Losungen M - Mobilhydraullk

185

M9:

1.

vw Stellung 1: Parallelschaltung beider Motoren lI.P21 = lI.P22 = P1

VWStellung 0: Reihenschaltung beider Motoren

llP21 + lI.P22 = Pl

Das Ruckschlagventil VR verhindert die Verbindung von der Hochdruckseite des Motors M2 zur Niederdruckseite des Motors M1.

2.

vw Stellung 0: Q1 = Q21 = Q22

n21 = 500 min

vw Stellung 1; Q1 = Q21 + Q22

n22 250 min 1
3. VW Stellung 0: MZl M22 llP2 llP3 0,5 . P1
ML v2 • P1
2n
vw Stellung 1 : M2 0,5· ML lI.P2 t..P3 P1 n

.:I •

VW Stellung 0: Reihenschaltung beider Motoren P1 '" 1 ° 0 ba r ~ ML '" 1 0 ° Nm

vw Stellung 1: Parallelschaltung beider Motoren

Pi '" 1 0 ° ba r ~ ML '" 2 ° 0 Nm

CD Para lie Isch a Itung ® Reihenschaltung
®
120 :::! 1 __
c
bar ~ 500 ... __ ... _._._, .. ,,,-. , ....
N -
c min-1 t +
.i' 80 :c
III
"" N
0 .c: 250 --
2 e - \
0 40 0
CD
0 0
0 0 100 Nm 200
Moment ML Moment ML 186 LCisungen M - Mobilhydraulik

MIO: 1. Ste11ung 0 ~ Reihensehaltung der Motoren V21 ~ V22 ~ 31,4 em)

~ Stellung 1 ~ Parallelsehaltung der Motoren n21 ~ n22 = 500 m i n"!

.l:_ Stellung 0 ~ P1 ~ b.P21 + il.P22
ML '" V21 ' P1 ML '" 50 Nm
2n
4. Stellung 1 ~ P1 ~ b.P21 = b.P22 M _ V21 • PI

L -

2n

5 , PDie.elmotor = 5, 5 kW

ML = 100 Nm

Mll: P

F • v

konstant fur v 2: 2 km/h ~ P2km/h

27,78 kW

p

Wertetabelle

v[km/hJ 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
,
Z[kNJ 50 25 16,6 12,5 10 8,3 7,14 6,7 5,5 5 Zugkraftkennlinie und Le~stungskennlinie

60
kN
t 50
40
N 30
~
20
Cl
~ 10 "
0
0
t 40
kN
30
0... 20
OJ
c:;
j 10
1ii
'iii 0
..J
0 4,0

tit·

8,0

12,0

km/h

20,0

..... _,"1-

4,0

8,0

12,0 kmlh

20,0

Fahrgeschwindlgkeit V --;..

Losungen M - Mobilhydraulik

187

M12: Beziehung fur den Pumpenvolumenstrom: Q1= ~ . n

B . h fur d i e Fahrgesehwindigkei t: v = 2n ' ~ , .::2

ezie ung ~ 2 i

_1 , Q1 mit n2=

2 V2

Wertetabelle fur Diagramm:

s [mm ] 1 2 6 8
Q1 [dm3/min) 0 10 48 88
v [km/h] 0 2,26 10,85 19,89 Diagramm:
2400 120
rnln-' I/min km/h
2200 110
t 2000 100 t I
1800 90
c cJ >
:2: 1600 80 E ~
ctJ
. ~' N e 0)
.c 1400 70 1ii '5
; ~:' 2! Orehzahl n c .5
~ f; "E (l) ::::
; .. , .8 1200 60 E .c
i'l 0 :;I o
; ~1 .s -0 in
1000 50 > (l)
i ~ (J) -- .. ~
: '~l ,~ ... W" • ..c:
; 0 800 0, 40 (1)
: ~ 0 u,
j 0' 600 30
f -- :v
'it 400 20
200 10
0 0
0 2 4 6 8 mm 10
Pedalweg s --+- 188

Losungen M

Mobilhydraulik

M13: 1.

r------.-~.-, '-', » Druckn:sler

i ~) "flydrau)iscite, Stt<ker" i 3) E1~ktrisciter Drohgeber

~_::~~~i~~

.--~-.-~-.-- .............. --- __ '

p

~--t-~~~~----~~--~----~~~------~~

- f

2. M2e£{ ML m 'g 'D M2eU Meff• 21'1:
~ 1l2hm
2 M2th V2 • Po
V2 m'g'D' 211: cm3
2 . Po V2 411,74
• 112hm -+ Motor mit V2gew ~ 50 0 cm3 wird ausgewah1 t

3.

Q1 1: (Q2.ff + QSteuer + Qservo) Q2eff ~ 156,25 dm3/min

Q1 = 210 dm3/min

L6sungen M - Mobilhydraulik

189

M14: 1.

Ohne Betatigung des Fahrtrichtungsventils ist die Verstellpumpe nicht ausgeschwenkt. Der Verstellzylinder wird durch die Federkrafte zentriert. Wird das Fahrtrichtungsventil in Richtung vorwarts. (vor) bewegt, gelangt der Volumenstrom der Speisepumpe von AnschluB P nach A und bewegt den SChwenkzylinder der Pumpe gegen die Federkraft in positiver x-Richtung aus seiner Nullage. Der Schwenkzylinder nimmt tiber die rnechanische Kopplung die Hulse des Fahrtrichtungsventils zur vorgegeben Position mit und schlieBt damit die Verbindung P-A wieder, sobalddie gewlinschte Stellung erreicht ist. Wird die andere Richtung (zur.) betatigt, gelangt das Druckol tiber die Ventilkante P-B an den Schwenkzylinder und bewegt diesen in umgekehrter Richtung. Darnit die Nullstellung der Pumpe wieder erreicht werden kann, ist auch das Fahrtrichtungsventil durch Federn zentriert.

Erforderlicher Pumpendruck:

Effektives Purnpenmoment:

3.

Das flir eine Rtickschwenkzeit von tR ~ 100 rns erforderliche Verdrangungsvolumen VI,S der Speisepumpe sollte rnindestens 1,8 crn3 betragen. Es gilt folgende Beziehung:

190

L6sungen M - Mobilhydraulik

MiS:

r--------------------~

I

I I I I I I I

I

r

I I I I I

~-- ..

Q) OJ c Q)

E

:J:

~ U5

L~_

Q) J:I CIJ m

.s w

t

~

o VJ

L6sungen F - Flugzeughydraulik

191

Fl:

Es gilt die Bernoulligleichung mit allen Verlusten (Vl = V2 = v) :

P 2 1 P 2

P~ + P . 9 . h = P + 0. . - . v + A . - . - . v + ~HTR . P . 9

, s 2 d 2

Q/A 1,05 m/s v·d 1718 laminar
v = Re = ~
v
£. v2 0,00496 bar A 64 0,0373
Psecu =
2 Re
~PR A • ~ . £. v2 = 0,0205 bar
d 2
~PK 0,00992 bar
P!R 0,1236 bar PG t.p~. 0,0618 bar
2
PSabs 0,01128 bar Der Druck am Pumpeneingang ist zu gering:

~ ps ~ (0,6 ... O,8)bar

MaBnahmen zur Verbesserung der H6hentauglichkeit des Schmierstbffsystems sind einzuleiten, z. B. Erhohung des Tankdruckes PT.

F2:

'Es gilt die Bernoulligleichung:

PT + £. . v~ + p . 9 . ho = Ps + £. . v2 + P . 9 . h + t.PSf + 2: ~PSR

2 2

Mit vc = 0 und ho = 0

~ Ps = P. - % . v~ - p . g . h - ~Ps,. - L ~PSR

Q/A 2,62 m/s v·d 1572 laminar
v Re ~
v
pStau = £. v2 0,03089 bar PG p·g·h 0,06180 bar
2
k~PSR = 0,175 bar
pSabs= 0,732 bar ~

I

! t !. I !

, ,

I ! i

192

LosungenF - F1ugzeughydraulik

F3:

- Wirkungsgrad der Konstantpumpe 1st besser

- kein Vorsteuerbl fur Pumpenverste11ung

erforder1ich

Energieeinsparung, da beim Servoventil auch bei s t i l.Ls't.and iromer Versorgungsdruck a.nliegen muB Einspeisung von 01 im Niederdruckbereich (61austauseh)

1.

2.

3.

4.

239 bar

5.

3 ;:::. Q1 max '" V1 . n max; Q1 max = 3, 3 6 dm min

Q1 max --;

A

Xmax

= 28 rom/s

6.

x VA = VB = A . "2;

Vo = VA + VTA = VB + VSA =< 56 em"
Kb . A2 1 ' 106 N
eA = CB = C1> = CB '"
Vo em
eGo. = 2 'ClI 2 . CB 200 . 10~ N
=
cm
7. ~c:. i 1 (j)h
(j)h = (Oh ,- 577 - i fh +r : fh 92 Hz
S 21t F4:

FUr den Leistungstransfer gilt:

V2 lila,:.: -~

"Ih~ • "2hm

Q '" V· n

V2max QZmax VZmin QZmin
[cm'/U] [dm'/min] [cm'/U] [dm3/min]
Einheit 1 37,2 32,59
Einheit 2 39,45 35,28
Einheit 3 41,65 38,02 Losungen F - Flugzeughydraulik

193

Konstanteinhei t 3: VZmax > VI

.s.:

Konstanteinhei t 1: V2min < V2 bei =< 0,875

V2 rna.

Nur Konstanteinheit 2 erfullt Forderungen an eine Power Transfer Unit.

2a. System 1 Motoreinheit - System 2 Pl.lmpeneinheit Leistungstransfer von System 1 zum System 2 (Verstelleinheit zuruckgeschwenkt)

Qleff ~ 38,660 dm ' /min

Q2eff = 33,950 dm'/min

2b. System 1 pumpeneinheit - System 2 Motoreinheit Leistungstransfer von System 2 zum System 1 (Verstelleinheit vall ausgeschwenkt)

Qleff = 36,375 dm'/min

QZeff = 41,237 dm'/min

Beidseitiger Leistungstransfer (Leistungsubertragung) bei Druckabfall. Die PTU lauft bei ca. 35 bar Druckdifferenz zwischen gelbem und grunem System an.

2. (1) Motor - (2) pumpe

F5: 1.

Verstelleinheit zurlickgeschwenkt V2 < Vb~ Mleff = MZeff; t.Pl = t.P2

V2 :;; Vz min :;; VI ' 11lhm • 11Zhm

(1) Pumpe - (2) Motor

Verstelleinhei t vall ausgeschwenkt Mleff M2eff

3.

11lhm • 112hm

3 84 dm

V2 max' n =< min

dm) V2 ' 'n = 76 --

mi.n min

4.

0,9; (l.l1Iin

0,9 . 180

16,28°

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