Ingeniería Estructural CAPITULO II

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ENERGIA DE DEFORMACIÓN. 71
CAPITULO II
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN.
II.1. Generalidades.
El concepto de energía aplicado a estructuras elásticas estables esta asociado al trabajo

W realizado por un sistema de fuerzas cualesquiera que actúan sobre una estructura cuyos
puntos se desplazan.
Consideremos por ejemplo la fuerza F aplicada en el punto A del cuerpo mostrado en la

Figura II.1, el cual experimenta un desplazamiento δ r que lo lleva a una posición A’,
según el estudio de la Mecánica aplicada el trabajo W se expresa como el producto escalar
dado por la siguiente expresión
  (1)
W = ∫ F • δr
F
A
δ r
A’
r
r+ δ r
O
Figura II.1. Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
La Ecuación (1) permite obtener el trabajo total sobre el cuerpo de la fuerza F que actúa
en el desplazamiento δ r de la estructura [3], el cual será positivo o negativo dependiendo
del ángulo entre los vectores F y δ r, dado que F. δ r = F. δ r cosθ . Para ángulos agudos
(0° ≤ θ < 90° o 270° < θ ≤ 0°) W es positivo ya que la componente de δ r coincide con
F, es decir la fuerza y el desplazamiento tienen la misma dirección. En los otros casos W
será negativo ya que F y δ r tendrán direcciones contrarias.
Para un cuerpo rígido puede demostrarse que el trabajo realizado por las fuerzas
internas es igual a cero ya que no existen deformaciones en el mismo y entonces el trabajo
W viene dado por la suma de los trabajos realizados por el sistema de fuerzas externas
aplicadas al cuerpo [3].
Puede demostrarse que si el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio el trabajo total que
representa la energía de entrada debido al sistema de fuerzas externas aplicadas debe ser
igual a cero [3] y se cumple que
n
W = ∑WEXT = 0 (2)
i =1
II.2. Energía de Deformación Interna.

II.2.1. Concepto de Energía de Deformación Interna (U).
Cuando consideramos un cuerpo deformable en equilibrio sometido a un sistema de
cargas externas, se observa que en este se producen esfuerzos internos asociados a un
estado de deformación que permite la disipación de la energía que ingresa a la estructura
debido a las cargas externas, entonces el trabajo realizado por las fuerzas internas es
distinto de cero y representa la Energía de Deformación Interna de la estructura (U) [4].
Ahora el equilibrio se expresa como
n n
∑WEXT =∑WINT
i =1 i =1
(3)
Para determinar U estudiaremos la estructura elástica mostrada en la Figura II.2a), la

cual se encuentra sometida a una fuerza externa P que produce una deflexión ∆ en su
punto de aplicación (B) y en su misma dirección, si la fuerza P se aplica aumentándola
gradualmente desde cero hasta su máximo valor (P), entonces podemos trazar la grafica de
fuerza (en el eje y) contra el desplazamiento (en el eje x), obteniéndose la recta mostrada en
la Figura II.2b).
y
B ∆ Área = WEXT
B
’ P
∆ x
a) Estructura deformada por la fuerza P b) Grafica de Fuerza vs. Desplazamiento

   
       despalzamiento ∆
Si aplicamos la Ecuación (1) al caso considerado en la Figura II.2 podemos obtener el

trabajo real de la fuerza P calculando al área bajo la curva (P vs. ∆ ) que da como resultado
lo siguiente
n
P ⋅∆ (4)
∑i =1
WEXT =
2
lo cual indica que el trabajo externo real de P en el desplazamiento ∆ es realizado por la

fuerza promedio (P/2) [4].
De manera análoga, el trabajo interno real (Wint) puede determinarse en función de las
deformaciones internas producidas debido a los efectos axiales, de corte, flexión y torsión,
multiplicándolos por los esfuerzos promedios respectivos [4]. Si aplicamos el principio de
superposición, dado que estamos considerando estructuras elásticas, podemos analizar cada
efecto interno por separado y así determinar el Wint total por la contribución de todos ellos.
II.2.2. Energía de Deformación Interna Axial, Corte, Flexión y
Torsión.
Para determinar la Energía de Deformación Interna (U) de una estructura analizaremos
un elemento estructural como el que se muestra en la Figura II.3a), considerando el
elemento diferencial (dx) de la Figura II.3b) sometido solo a efectos axiales.
ω  
   


               

   
 
  


   
 
 

                    
Entonces el diferencial de trabajo (dWint) se determina por el producto de el esfuerzo
axial promedio N(x)/2, el cual en términos generales es una función de x, y la deformación
axial (δ AXIAL) la cual se obtiene de la Resistencia de los Materiales como N(x)⋅ dx/AE, en
donde A es el área de la sección transversal y E el Módulo de Elasticidad del material [4],
entonces integrando se obtiene
1 N 2 ( x ) ⋅ dx
L
(5)
2 ∫0
WINT = U AXIAL = ⋅
A⋅ E
La Ecuación (5) permite obtener la Energía de Deformación Interna de un elemento de

la estructura sometida únicamente a efectos axiales. Para determinar la Energía de
Deformación Total (UTOTAL) por efectos axiales deberá aplicarse la Ecuación (5) para cada
uno de los elementos que conforman la estructura y sumar algebraicamente la contribución
de cada uno. Obsérvese que si consideramos el caso de una armadura N(x) = N y la
Ecuación (5) se puede aplicar para toda la estructura como
1 nb N 2 ⋅ L (6)
U AXIAL = ⋅∑
2 b =1 A ⋅ E
Ahora consideremos un elemento estructural como el que se muestra en la Figura II.4a),

considerando el elemento diferencial de la Figura II.4b) con longitud dx sometido solo a
efectos de flexión. ω  
 
 

               

  
  
              
 
  
      
Luego el dWint se determina por el producto de el momento flector promedio M(x)/2 el

cual es una función de x y la rotación diferencial δ θ la cual se obtiene de la Resistencia
de los Materiales como M(x)⋅ dx/EI, en donde I es el momento de inercia de la sección
transversal, entonces integrando se obtiene la Energía de Deformación Interna de un
elemento de la estructura sometido únicamente a efectos de flexión [4] y se establece por la
siguiente expresión:
M 2 ( x ) ⋅ dx
L
1 (7)
WINT = U FLEXIÓN = ⋅∫
2 0 E ⋅I
Para determinar UTOTAL deberá aplicarse la Ecuación (7) para cada uno de los elementos
que conforman la estructura y sumarlos algebraicamente.
Realizando un análisis similar puede demostrarse que la Energía de Deformación

Interna de un elemento de la estructura sometida únicamente a efectos de corte y de torsión
respectivamente viene dada por las expresiones
c V 2 ( x ) ⋅ dx
L
(8)
2 ∫0 A ⋅ G
WINT = U CORTE = ⋅
1 T 2 ( x ) ⋅ dx
L
(9)
2 ∫0 J ⋅ G
WINT = U TORSIÓN = ⋅
en donde V(x) es la Fuerza Cortante, T(x) es el Momento Torsor, c es una constante de

forma de la sección trasversal, G es el Módulo de Rigidez al Corte y J es el Momento Polar
de Inercia de la sección transversal.
II.3. Principio del Trabajo Virtual (P.T.V.).

II.3.1. Principio del Trabajo Virtual (P.T.V.) para cuerpos deformables.
El Principio del Trabajo Virtual (P.T.V.) aplicado a cuerpos deformables establece que
“si una estructura que se encuentra en equilibrio bajo la acción de un sistema virtual de
fuerzas, esta sujeta a un desplazamiento como resultado de alguna acción adicional, el
trabajo virtual externo al ocurrir el desplazamiento real será igual al trabajo virtual
interno debido a la deformación real” [4], esto se puede establecer mediante la expresión
n n (10)
∑ W =∑ W
i= 1
EXT
i= 1
IN T ⇒ FV I R T U ×A DL R E A =L σ V I R T U ×A δL R E A L
La Ecuación (10) puede ser empleada para determinar componentes de deflexión

(traslaciones o rotaciones) de un punto cualesquiera de una estructura elástica estable como
la indicada en la Figura II.5a) y sugiere que sus desplazamientos debido a la acción del
sistema de cargas externas reales pueden obtenerse superponiendo las dos estructuras
mostradas en las Figuras II.5a) e II.5b).
 
   

 
 
  
  
   
   


               
  

   
 
          
La primera, la estructura de la Figura II.5a), se define como el “Sistema virtual”, en

donde se aplica una fuerza virtual (FVIRTUAL) en dirección de la deflexión real (DREAL) que se
desea determinar, la cual llamaremos “fuerza ficticia” y la tomaremos por conveniencia con
un valor unitario. Esta fuerza virtual produce una deflexión virtual igual a la deformación
real (DREAL) producida por el sistema de cargas externas. La segunda, la estructura de la
Figura II.5b), se define como el “Sistema real”, en donde se consideran las cargas reales
que producen una deformación real (δ REAL) en los elementos de la misma debido a los
esfuerzos internos existentes [4].
En este contexto el lado izquierdo de la Ecuación (10) se convierte en 1 x D REAL, ya que

FVIRTUAL = 1, mientras que la parte derecha de la ecuación depende de los efectos que se
consideren actuando sobre les elementos de la estructura, los cuales se obtienen del Sistema
Real en donde se produce la deformación real (δ REAL) y del esfuerzo virtual (σ VIRTUAL)
obtenido en el Sistema Virtual debido a FVIRTUAL.
De forma análoga que en la sección anterior puede demostrarse que para los efectos
axiales, de flexión, corte y torsión el WINT es
En donde
N ( x ) ⋅ n( x ) ⋅ dx
L
WINT . AXIAL =∫ (11) N(x) es la fuerza axial en el Sist. Real
0
A⋅E n(x) es la fuerza axial en el Sist. Virtual
M ( x ) ⋅ m( x ) ⋅ dx M(x) es el momento flector en el Sist. Real

L
WINT . FLEXIÓN = ∫ (12)
E ⋅I m(x) es el momento flector en el Sist. Virtual
0
V ( x ) ⋅ v( x ) ⋅ dx
L
WINT .CORTE = c ⋅ ∫ (13) V(x) es la fuerza cortante en el Sist. Real
0
A ⋅G v(x) es la fuerza cortante en el Sist. Virtual
T(x) es el momento torsor en el Sist. Real

t(x) es el momento torsor en el Sist. Virtual
T ( x ) ⋅ t ( x ) ⋅ dx
L
WINT .TORSIÓN = ∫ (14)
0
J ⋅G
n nb
N ⋅n⋅L (15) N es la fuerza axial en el Sist. Real
∑WINT . ARMADURAS = ∑
i =1 b =1 A⋅ E n es la fuerza axial en el Sist. Virtual
b es el elemento de barra de la armadura
Luego la Ecuación (10) puede escribirse sustituyendo 1 x DREAL en el lado derecho y

superponiendo las Ec. (11, 12, 13 y 14) en el lado izquierdo, obteniéndose lo siguiente
N ( x ) ⋅ n( x ) ⋅ dx M ( x ) ⋅ m( x ) ⋅ dx V ( x ) ⋅ v( x ) ⋅ dx T ( x ) ⋅ t ( x ) ⋅ dx (16)
L L L L
1 × DREAL = ∫ +∫ +c⋅∫ +∫
0
A⋅E 0
E⋅I 0
A⋅G 0
J ⋅G
En el caso particular de armaduras la Ec. (10) se puede escribir como

nb
N ⋅n⋅L (17)
1 × DREAL = ∑
b =1 A⋅ E
Cabe destacar que las Ecuaciones (16 y 17) pueden ser empleadas para determinar
componentes de deflexión de traslación (DREAL = ∆ REAL) o de rotación (DREAL = θ REAL) solo
en dirección de la Fuerza virtual aplicada, la cual puede ser una Fuerza puntual si se
requieren determinar traslaciones o un par si se requieren determinar rotaciones.
II.3.2. Efectos Adicionales considerados en el P.T.V.

El Principio del Trabajo Virtual permite tomar en cuenta efectos adicionales que se
producen en las estructuras tales como cambios de temperatura, desplazamiento de los
apoyos y errores de fabricación [2].
• Cambios de temperatura: Cuando existen cambios en la temperatura de los

elementos estructurales se producen esfuerzos axiales y de flexión los cuales afectan
el trabajo interno (WINT), luego este efecto debe agregarse al lado derecho de las
Ecuaciones (16 y 17). La deformación axial por temperatura (δ AXIAL T) para un
elemento diferencial (dx) viene dada por δ AXIAL T = α t . ∆ Tn . dx, en donde α t es
el coeficiente de dilatación térmica del material medida en (°C)-1 y ∆ Tn es el
cambio de temperatura promedio entre la temperatura en la fibra superior (Ts) y la
fibra inferior (Ti) [2], entonces el WINT viene expresado como
L
WINT .T = ∫ n( x ) ⋅ αt ⋅ ∆Tn ⋅ dx (18)
0
Considerando ahora las deformaciones de flexión por temperatura (δ FLEXIÓN T) para un

elemento diferencial (dx), estas vienen dadas por δ FEXIÓN T = α t . (∆ Tm/h) . dx, en donde h
es la altura de la sección entre la fibra superior e inferior y ∆ Tm es la diferencia entre la

temperatura en la fibra inferior (Ti) y la fibra superior (Ts) [4], entonces el WINT viene
expresado como
L
∆Tm (19)
WINT .T = ∫ m( x ) ⋅αt ⋅ ⋅ dx
0
h
• Desplazamiento de los apoyos: Los desplazamientos debido a traslaciones y/o

rotaciones de los apoyos producen cambios en el trabajo externo (WEXT), luego este
efecto debe agregarse al lado izquierdo de las Ecuaciones (16 y 17) y se obtiene
multiplicando la componente de reacción del apoyo del Sistema Virtual (R VIRTUAL)
por la deflexión (Da) respectiva en dirección de dicha reacción [2], entonces el WEXT
viene expresado como
WEXT . Da = ±RVIRTUAL × Da (20)
• Errores de fabricación: Cuando se realiza la construcción de un sistema estructural

perteneciente a una obra civil, pueden existir errores en el proceso constructivo que
en general son difíciles de estimar y pueden ser producidos por elementos mas
largos o mas cortos que los proyectados originalmente, lo cual genera una
deformación axial unitaria (ε e). Estos errores producen cambios en el trabajo
interno (WINT), luego este efecto debe agregarse al lado derecho de las Ecuaciones
(16 y 17) [2] y para un elemento diferencial (dx) viene dada por
L
WINT . E = ∫ n( x ) ⋅ ε e ⋅ dx (21)
0
II.4. Procedimiento General de Análisis (Método del Trabajo Virtual).

II.4.1. Método del Trabajo Virtual (M.T.V.) para el cálculo de
desplazamientos.
Ahora podemos establecer una metodología general de análisis para determinar
componentes de deflexión (traslaciones y/o rotaciones) de una estructura elástica estable y
determinada basado en el P.T.V., el cual denominaremos el “Método del Trabajo Virtual
(M.T.V.)”, llevando a cabo los pasos siguientes:
1. Una vez verificada la estabilidad de la estructura dada, se procede a

establecer el Sistema real que corresponde a la estructura original con las cargas
externas reales y el Sistema Virtual que se obtiene al aplicar una fuerza ficticia unitaria
en dirección de la componente de deflexión que se desea determinar, la cual será una
fuerza puntual si se requiere determinar traslaciones o un par de momento si se desean
determinar rotaciones.
2. Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o

esfuerzos internos) que actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas.
3. En caso de existir efectos adicionales se determinan los mismos

para cada elemento estructural.
4. Se determinan Σ WEXT y Σ WINT por superposición, aplicando la

Ecuación (17) en caso de una armadura o la Ecuación (16) en otros casos (vigas,
pórticos, marcos, etc) para cada elemento estructural., estableciendo la igualdad de los
trabajos y se despejando convenientemente la componente de deflexión deseada. Un
signo negativo en el valor de DREAL significa que la deflexión tiene un sentido opuesto al
supuesto inicialmente, es decir, es contraria a la dirección de la fuerza virtual aplicada.
II.4.2. Ejemplo Demostrativo.

Para ilustrar la aplicación del Método del Trabajo Virtual resolveremos paso a paso el
EJEMPLO DEMOSTRATIVO de la viga de entrepiso que se modela como la estructura
estable mostrada en la Figura II.6, para la cual se requiere determinar el desplazamiento
vertical del punto C, considerando que el punto A sufre un desplazamiento vertical de 0.005
m (↓) y que el elemento AB experimenta un gradiente de temperatura en la fibra superior de
30 °C y en la inferior de 10 °C. Tomar en cuenta efectos de flexión, corte y axial. Usar E =
2.4 x 105 Ton/m2, G = 3 x 104 Ton/m2 y α t = 1 x 10-5 (°C)-1.





60 cm
  
  
   
  


  
Figura II.6. Estructura demostrativa para analisis por el M.T.V..
Paso 1: Una vez verificada la estabilidad de la estructura dada, se procede a establecer

el Sistema real que corresponde a la estructura original con las cargas externas reales y el
Sistema Virtual que se obtiene al aplicar una fuerza ficticia unitaria en dirección vertical en
el punto C (Ver Figura II.7).


 




    







 


Figura II.7. Sistema Real y Virtual para calcular ∆ Cv.

Paso 2: Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos)
que actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas [3]. El análisis estático se
puede comenzar con cualquiera de los sistemas. En este caso, comenzaremos por el Sistema
Real, entonces el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) para determinar las reacciones es el que
se indica en la Figura II.8.

  

 
 
  


   
 
Figura II.8. D.C.L. del Sistema Real para calcular las reacciones en apoyos.
1 × 5.52
∑M = 0 : 4× R − 5.5× 0 .15 − 2
A By =0 ⇒ RBy = 3.99 Ton (↑)
∑ F = 0 : R + 3.99 − 5.5− 0 .15 = 0
y Ay ⇒ R Ay = 1 .66 Ton (↑)
∑F = 0 : R = 0
x Ax
Las fuerzas internas en cada elemento serán una función de la distancia x, la cual es
distinta para los tramos AB y BC ya que presentan diferentes estados de carga. Luego
deben hacerse dos secciones (o cortes), una para el tramo AB (corte 1-1) y otro para el
tramo BC (corte 2-2). Para el corte 1-1 tomaremos el D.C.L. que se encuentra a su
izquierda para el cual se adopta el Convenio de Signos positivo para las fuerzas internas
indicado en la figura, mientras que para el corte 2-2 resulta mas conveniente tomar el
D.C.L. a la derecha. Obsérvese que la forma como varíe la distancia x en cada tramo
define los limites de integración necesarios para obtener WINT (Ver Figura II.9).
  

 

  



  
 

  1x

 x/2 
 0.15 Ton
 M
  
 N C

   V x
 
Figura II.9. D.C.L. de cortes del Sistema Real para calcular las fuerzas internas.
T
r
a
m
o A
B A =
0 ≤
∑
M = 0 : M + 1 ⋅x 1 −
1
∑
F =
0 : −V −1 ⋅x y
∑
F =
0 : N =0 x
T
r
a
m
o B
C C =
0 ≤
∑
M = 0 : −M − 2−
2
∑
F =
0 : V −
1 ⋅x − y
∑
F =
0 : N =0 x
El D.C.L. para determinar las reacciones en el Sistema Virtual se muestra en la

Figura II.10.
FV = 1 Ton
RAx A
C
B
RAy RBy
4.00 m 1.50 m
Figura II.10. D.C.L. del Sistema Real para calcular las reacciones en apoyos.
∑ M = 0 : 4× R − 5.5×1 = 0
A By ⇒ RBy = 1 .375 Ton (↑)
∑ F = 0 : R +1 .375 = 0
y Ay ⇒ RAy = 0 .375 Ton (↓)
∑F = 0 : R = 0
x Ax
Es necesario destacar el hecho de que para obtener una solución consistente la

determinación de las fuerzas internas en los elementos estructurales en el Sistema Real
y el Sistema Virtual debe realizarse de forma análoga; es decir, en las secciones o cortes
deberá tomarse la distancia x variando de la misma manera.
En este ejemplo se comenzó analizando el Sistema Real, entonces para el Sistema

Virtual se llevaran a cabo las secciones ya indicadas variando x de la misma forma tal y
como se muestra en la Figura II.11.
 
FV = 1 Ton
0 Ton A
C
B
0.375 Ton x 1.375 Ton x
 
 
FV = 1 Ton
m m
0 Ton A
n n C
0.375 Ton x v v x
 
Figura II.11. D.C.L. de cortes del Sistema Real para calcular las fuerzas internas.
T
r
a
m
o A
B A =
0 ≤
x ≤
B =
4
(
)
∑
+M 1 −
1
=
0 : m +
0 .3
7
5 ⋅
x =
0 ⇒
m =
−
0 .3
7
5 x
(
)
∑
+
↑F =
0 : −
v −
0 .3
7
5 =
0 ⇒
v =
−
0 .3
7
5 y
(
+
→)
∑
Fx =
0 : n =
0
T
r
a
m
o B
C C =
0 ≤
x ≤
B =
1 .5
(
)
∑
+M 2−
2 =
0 : −
m −
1 ⋅
x =
0 ⇒
m =
−
x
(
)
∑
+
↑F =
0 : v −
1 =
0 ⇒
v =
1 y
()
∑

+
→Fx =
0 : n =
0
Paso 3: En caso de existir efectos adicionales se determinan los mismos para cada
elemento estructural.
E
f
ec
t
os de t
e
mpe
r
at
ur a
α
T
r
a
mo A
B A = 0 ≤
x ≤B =
4
A
x
i
al
3
0 + 1
0
∆ Tn = =
2
0 0
C n(
x)=0
2
L 4
WI
NT .T n(
∫
=x)⋅t ⋅
∆Tn ⋅
d
x ∫
=
0 ×
1 ×
1
0 −
5
×
2
0 ⋅
d
x =
0
0 0
E
f
ec
to
s de t
emp
e
ra
t
ur a
α
T
r
am
o A
B A = 0 ≤
x ≤B =
4
F
l
ex
ió
n
∆
Tm =
1
0 −
3
0 =
−
20 0
C m(
x)=−
0 .3
7
5 x h =
0 .6
0 m
m(
x)
L
∆Tm
(
4
x)
(
− 2
0 )
∫
= ⋅ ⋅ ⋅ ∫
=− ×1 × × ⋅ =
−
5
WI
NT .T t d
x 0 .3
7
5 1
0 d
x 0 .0
0
1
0
h 0
0 .6
0
D
es
pla
zam
i e
nto
s d
e a
poy
os
A
po
yo A: RA
y (V
IRT
UAL ) =0 .3
75 T
on (↓
) Da =∆A
v =0 .0
05 m (↓
)
−
WE
XTa =±
RV
IRT
UAL ×
Da =0 .3
75 ×
0 .0
05 =
1 .8
75 ×
10 3
Paso 4: Se determinan Σ WEXT y Σ WINT por superposición, aplicando la Ecuación (17)

en caso de una armadura o la Ecuación (16) en otros casos (vigas, pórticos, marcos, etc)
para cada elemento estructural., estableciendo la igualdad de los trabajos y se despejando
convenientemente la componente de deflexión deseada. Un signo negativo en el valor de
DREAL significa que la deflexión tiene un sentido opuesto al supuesto inicialmente, es decir,
es contraria a la dirección de la fuerza virtual aplicada.
∑W
i =1
EXT = 1 .875 ×10 −3 + 1 × ∆Cv
Ahora introduciremos el uso de la TABLA II.1 que permitirá colocar toda la

información requerida para determinar la Σ WINT, en una forma ordenada para llevar a cabo
un procedimiento de análisis sistemático y más eficiente. Dicha tabla contendrá el tramo
analizado, el valor de x al inicio y al final del tramo, lo cual corresponde a los limites de
integración y las expresiones de todos los esfuerzos internos de cada sistema (Real y
Virtual) considerados en el análisis.
Tramo Xi Xf M m V v N n
A-B A=0 B=4 2 − 0 .375 x − x +1 .66 − 0 .375 0 0
−x + 1 .66x
2
B-C C=0 B = 1.5 2 −x x + 0 .15 1 0 0
−x − 0 .1 5x
2
TABLA II.1. Trabajo Interno para los efectos considerados en el análisis de la estructura
Luego empleamos la Ecuación (16) para determinar la Σ WINT para los efectos axiales,
de corte y de flexión como sigue:
1   x2   x2  
n 4 1 .5
∑WINT = × ∫  − + 1 .66 x  × ( − 0 .375x ) dx + ∫  − − 0 .15x  × ( − x ) dx  + ...

i =1 EI  0  2  0
2  
c 4 1 .5
 0
... + × ∫ ( − x + 1 .66) × ( − 0 .375) dx + ∫ ( x + 0 .15) × (1 ) dx  + + 1 ×10 −3
AG  0 0  AE
Igualando Σ WEXT = Σ WINT

1   x2   x2  
4 1 .5
1 .875 ×10 −3 +1 × ∆Cv = × ∫  − +1 .66 x ( − 0 .375x ) dx + ∫  − − 0 .15x ( − x ) dx  + ...
EI  0  2  0 
2  
1 .2  
4 1 .5
0
... + × ∫ ( − x + 1 .66) × ( − 0 .375) dx + ∫ ( x + 0 .15) × (1 ) dx  + + 1 ×10 −3
AG  0 0  AE
Se resuelven las integrales definidas y se evalúan los datos de la geometría y

propiedades de los materiales que conforman los elementos de la estructura
− 0 .48 2.23
⇒ ∆Cv = + + 1 ×10 −3 −1 .875 ×10 −3 = 8.11 ×10 −4 m
EI AG
⇒ ∆Cv = 8.11 ×10 −4 m (↓)
El valor obtenido para el desplazamiento de traslación vertical del punto C (∆ Cv)

presenta signo positivo, indicando que este se produce en la misma dirección que la fuerza
virtual aplicada en C, lo cual era de esperar debido a que las cargas externas se aplican
verticalmente hacia abajo.
E F
2
20 Klb 3 in
4 in2 3 in2 4 in2 12 pies

II.4.3 Ejemplos Resueltos.
C 3 in2
40 Klb horizontal en2 el nodoDF de la armadura de la Figura
1) Calcular el desplazamiento
3 in [5]).
II.12. Usar E = 29000 Ksi (Tomado del Hibbeler
4 in2 4 in2 12 pies
4 in2
A B
16 pies
Figura II.12
• Una vez verificada la estabilidad de la estructura se procede a establecer el Sistema real

y el Sistema Virtual
E F
20 Klb
12 pies
C
40 Klb D
E F Fv = 1 Klb
12 pies
A B 12 pies
16 pies C
D
Sistema Real
12 pies
A B
16 pies
• Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas, ordenándolos
Sistema Virtual en forma
tabulada y considerando que la Tensión (T) en armaduras genera trabajos internos
positivo, mientras que la Compresión (C) sera negativa. Por otra parte las fuerzas
dibujadas en los D.C.L. se encuentran actuando en los elementos.
E F E F
20 Klb 20 Klb 0 Klb FV = 1 Klb
0 Klb 15 Klb 0 Klb 0.75 Klb
25 Klb 1.25 Klb
C C
0 Klb D 0 Klb D
40 Klb
1.50 Klb
60 Klb 15 Klb 0.75 Klb
75 Klb 1.25 Klb
A A
60 Klb B B
60 Klb 1 Klb 1 Klb
60 Klb 60 Klb 1.50 Klb 1.50 Klb
Sistema Real Sistema Virtual
Barra L (in) A (in2) N (Klb) n (Klb) nNL/A

AB 192 4 60 1 2880
CD 192 3 0 0 0
EF 192 3 -20 0 0
AC 144 4 60 1.5 3340
CE 144 4 0 0 0
BD 144 4 -15 -0.75 405
DF 144 4 -15 -0.75 405
BC 240 3 -75 -1.25 7500
CF 240 3 25 1.25 2500
Σ 16930
• Se determina la Σ WEXT y Σ WINT para cada elemento estructural por superposición de

todos los efectos que se consideren, estableciendo la igualdad de los trabajos para obtener
la componente de deflexión deseada.
1 nNL 1
∆ Fh= ∑ = × 1 6 93=0 0.584in ⇒ ∆ F h = 0 .584in ( → )
E A 2 90 0 0
El valor obtenido para el desplazamiento de traslación horizontal del punto F (∆ Fh)
virtual aplicada en F, lo cual era de esperar debido a que las cargas externas se aplican
verticalmente hacia abajo.2 Ton/m
2) Calcular el desplazamiento horizontal del nodo C del marco de la Figura II.13.
IncluirBla Energía de deformación
(I)
C a la fuerza axial y a la fuerza cortante. Usar E
debido
3 2 2
= 2.1 x 10 Ton/cm y G = 810 Ton/cm . Sección Transversal
4 Ton (I)
4.50 m
2 Ton.m 2.25 m 20 cm
A X X
3.00 m 20 cm
Figura II.13

2 Ton/m
FV = 1 Ton
B C B
C
4 Ton
4.50 m 4.50 m
2 Ton.m 2.25 m
A A
3,00 m 3.00 m
Sistema Real Sistema Virtual
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas, ordenándolos en forma
tabulada
 
x x
2 Ton/m
FV = 1 Ton
B C B
C
   
4 Ton
B’ 6.67 Ton 1.5 Ton
  x  
2 Ton.m
x x
4 Ton 1 Ton
A A
Tramo 0.67XTon
i Xf M m Ton
1.5 V v N n
A - B’ A = 0 Sistema
B = Real
2.25 4x + 2 x Sistema
4 Virtual
1 0 .67 1 .5
B’- B B’ = 2.25 B = 4.5 11 x 0 1 0 .67 1 .5
C-B C=0 B=3 − x 2 + 6.67x 1 .5x 2x − 6.67 −1 .5 0 1

1  2.25 
4.5 3 4.5
× ∫ ( 4x + 2)( x ) dx + ∫ (11 )( x ) dx + ∫ ( − x 2 + 6.67x )(1 .5x ) dx  +
1
1 × ∆Ch = × ∫ ( 0 .67)(1 .5) dx
EI  0 2.25 0  AE 0
1  2.25 4.5

... + × ∫ ( 4)(1 ) dx + ∫ ( 2x − 6.67)( −1 .5) dx 
AG  0
2.25 
163 .45 25 .5
2 4.52 − −
∆Ch = + + =0 .05
8 +7.88 ×10 5
+5.38 ×10 6
=0 .05
8 m
EI AG AE
⇒∆Ch =0 .05
8 m (→)
El valor obtenido para el desplazamiento de traslación horizontal del punto C (∆ Ch)
virtual aplicada en C.
2 Ton/m
E
B (I) C (I)
3) Determinar el desplazamiento horizontal del nodo F de la estructura de la Figura
II.14 utilizando el Método del Trabajo
(I) Virtual. Considerar que el apoyo F sufre un
8 Ton
asentamiento de 0.05 m () y la barra BC sufre una variación
(I) de temperatura
3.00 m como se
(I)
indica. Usar EI = 1200 Ton.m 2
yα -5 -1
1.50 m t = 10 (°C) (Tomado del Ana Scheuren [4]).
A D F
4.00 m 4.00 m 4.00 m

Sección Transversal
F. ext. +60 °C
40 cm
F. int. +20 °C
Figura II.14

2 Ton/m
B C E
8 Ton
3.00 m
1.50 m
A D F
4.00 m 4.00 m 4.00 m
Sistema Real
B
C E
 
x x 3.00 m
2 Ton/m
A D F
B C E FV = 1 Ton
 4.00 m 4.00 m x 4.00 m
• Se realiza el análisis estático 
para determinar 
8 Tonlos efectos (o esfuerzos internos) que
C’ paraSistema
actúan xsobre los elementos estructurales  Virtual
ambos sistemas ordenándolos
 en forma
tabulada
4 Ton  4 Ton D F
A
9.50 Ton 10.50 Ton 4 Ton
Sistema Real
 
x x
B C E
 x
 
C’
x  
1 Ton
A
 0 Ton D F FV = 1 Ton
3/8 Ton 9/8 Ton 3/4 Ton
Sistema Virtual
Tramo Xi Xf M m
A-B A=0 B=5 −16 / 25x + 26 / 5x
2
− 3 / 10 x
B-C B=0 C=4 − x 2 +1 .50 x +10 3 / 8x − 3 / 2
C-E C=0 E=4 − x 2 + 4x − 3 / 4x
E-F E=0 F=3 0 x −3
• Se determinan los efectos adicionales para cada elemento estructural (En caso de que
existan).
D
e
s
pl
a
zam
i e
n
t
o e
n a
p
oy
o
s
−3
×
0 .0
5 =
−
0 .0
3
75
4
E
f
e
ct
os d
e T
e
mp
e
r
at
u
r a
4

3 3 (
2
0 − 6
0 )
∫
−
 x − ×
 ×1
0 5
d
x =
3
0
8
 2  0 .4
0

WEXT = WINT
1   − 16 2 26  − 3 
) 83 x − 32 dx  + ...
5 4
− 0 .0375 + 1 × ∆Fh = × ∫ 
EI  0  25
x + x 
5  10 
(
x dx + ∫ x 2 + 1 .5x + 10
0   
4
... +
1
(
× ∫ − x 2 + 4x  )
 −3 
x dx + 3 ×10 −3
EI 0  4 
− 79
− 0 .0375 + ∆Fh = + 3 ×10 −3 = −0 .025 m
EI
⇒ ∆Fh = 0 .025 m ( →)

presenta signo negativo, indicando que este se produce en sentido contrario que la fuerza
virtual aplicada en F, lo cual se indica con la flecha en el paréntesis.
4) Calcular la deflexión horizontal1.50

1.50 Ton/m delTon/m
nodo E de la estructura de la Figura II.15
empleando el Método del Trabajo Virtual. Considerar efectos axiales y de corte.
Adicionalmente el apoyo B sufre una rotación horaria de 0.006 rad y el elemento BC
sufre una variación de temperatura como se muestra. Usar E = 2.1x10+06 kg/cm2, G =
3x10+04Bkg/cm2 y α t = 1x10C-05 (°C)-1 D
2 Ton
Sección Transversal
F. ext. +50 °C
20 cm
E 2 Ton
A
F. int. -20 °C
1.50 m 1.50 m 4.00 m 1.00 m
10 cm
Figura II.15
1.50 Ton/m
1.50 Ton/m
B C D
2 Ton
E 2 Ton
A
1.50 m 1.50 m 4.00 m 1.00 m

B C D
Sistema Real
FV = 1 Ton
A E
 
x x
1.50 Ton/m
1.50 Ton/m 1.50 m 1.50 m 4.00 m 1.00 m
Sistema Virtual
2 Ton
tabulada
• 7.68 Ton.m B 2 Ton C D
 
4.06 Ton
 
x
E 2 Ton
A
1 Ton 6.69 Ton
Sistema Real
 
x x
1 Ton
B C D
3 Ton.m 

1 Ton
 
x
E
A FV = 1 Ton
1 Ton
0 Ton
Sistema Virtual
Tramo Xi Xf M m V v N n
B-C C=0 B=3 3 −x 2 1 −2 1
−x − 1.81x x + 1.81
12 4
C-D C=0 D=4 − 0.75 x 2 + 0.81 x x −1.5 x + 0.81 1 −2 1
D-E E=0 D=4 2x −x 2 −1 −6.69 1
• Se determinan los efectos adicionales para cada elemento estructural (En caso de que
existan).
Desplazami ento en apoyos

−3 ×0.006 = −0.018
Efectos de Temperatur a
3 3
( −70 ) ×10 −5 dx
∫ (1) ×15 ×10 dx + ∫ ( − x ) ×
−5
= 4.5 ×10 −4 +1.58 ×10 −2 =1.63
0 0
0.20

WEXT = WINT
3  − x 3  4 4
− 0.018 +1 × ∆Eh =
1
× ∫ 
EI 0 
−1 .81 x 
( − x ) dx + ∫0 − 0(
. 75 x 2
+ 0 .8 x ( x )
) dx +. ∫0 ( 2 x )( − x )dx + ...
 12 
1.20 3 x 2
( ) 
4 4
... +  ×∫ +1.81 (1) dx + ∫ ( −1.5 x + 0.81)(1) dx + ∫ ( 2 )( −1) dx  + ...
4
 AG 0 0 0 
1  3 4 4

... + × ∫ ( − 2 )(1) dx + ∫ ( − 2 )(1) dx + ∫ ( − 6.69 )(1) dx  + 1.63 ×10 −2
AE  0 0 0 
53 .047 10 .896 40 .76

∆Eh = − − − +1.63 ×10 −2 + 0.018
EI AG AE
∆Eh = −0.038 − 0.018 −9.70 ×10 −5 +1.63 ×10 −2 + 0.018 = −0.022 m
⇒ ∆Eh = 0.022 m ( ←)
El valor obtenido para el desplazamiento de traslación horizontal del punto E (∆ Eh)

virtual aplicada en E, lo cual se indica con la flecha en el paréntesis.
0.5 Ton/m
5) Calcular la deflexión horizontal del nodo G de la estructura mostrada en la Figura
II.16 empleando el Método del Trabajo Virtual. Considerar en ACD y BC solo efectos de
B efectos
flexión y en los demás miembros solo C
(I) axiales. (A)
Usar EI = 1500 Ton.m2 y EA =
500 Ton.____________________ (A) 0.5 Ton
(A) 1.00 m
E
(I) (A)
(A) 0.5 Ton
(A) 1.00 m
A (A)
F G
2.00 m 2.00 m 1.00 m
Figura II.16

0.5 Ton/m
D
B C
0.5 Ton
1.00 m
E
0.5 Ton
1.00 m
A F G
2.00 m 2.00 m 1.00 m
Sistema Real B D
C
1.00 m
E
 1.00 m
x
0.5 Ton/m G
A F
v
F = 1 Ton
2.00 m 2.00
D m 1.00 m
• Se realiza el análisis estático para determinar los efectos
0.5 (o
Tonesfuerzos internos) que
B estructurales
C 0.5 Ton
actúan sobre los elementos para ambos sistemas, ordenándolos en forma
 Sistema Virtual
0.5√2Ton
tabulada y considerando que la Tensión (T) en 0.25 Ton genera trabajos internos
armaduras

positivo, mientras que la Compresión
0 Ton (C) será Enegativa.0.5Por
Tonotra parte las fuerzas
dibujadas
x en los D.C.L. se encuentran actuando en los elementos.
0 Ton
 0.75 Ton
1 Ton F G
A 1 Ton.m 0 Ton
1.75 Ton 0.75 Ton

Sistema Real

x
D
B C 0 Ton
 0 Ton
 √2 Ton
E
1 Ton
x
√2 Ton 2 Ton

1 Ton FV = 1 Ton
A 20 Ton.m F
1Ton G
2 Ton Sistema Virtual 2 Ton
Efectos de flexión
Tramo Xi Xf M m
A-B A = 0 B = 2√2 − 0.125 x + 0.375
2
2 x −1 3 2 x
− 20
2
B-C C=0 B=2 − 0.25 x 2 + 0.25 x −2x
Efectos axiales
Barra L (m) AE (Ton.m2) N (Ton) n (Ton) nNL/AE
CD 1 AE -0.50 0 0
DE 1 AE -0.25 0 0
EG 1 AE -0.75 2 -1.5/AE
FG 1 AE 0 1 0
CE √2 AE -0.5√2 √2 -√2/AE
FE √2 AE 0 -√2 0
CF 2 AE 0 1 0
Σ -2.914
AE

1   2.914
( )
 3 2x 
2 2 2
1 × ∆Gh = ×  ∫ − 0.125 x + 0.375 2 x −1 × 
EI  0
2
  ( )
− 20 dx + ∫ − 0.25 x 2 + 0.25 x × ( − 2 x ) dx  −
 2  0  AE
23.100 2.914
⇒ ∆ Gh = − = 0.0096 m
EI AE
⇒ ∆ Gh = 0.0096 m ( → )
El valor obtenido para el desplazamiento traslación horizontal del punto G (∆ Gh)

virtual aplicada en G.
1 Ton/m
6) La estructura mostrada
1.5 m en la Figura II.17 corresponde a un galpón industrial el cual
se construirá adosada a una edificación existente a su derecha. Es por ello que se
requiere Determinar3 la
m componente de deflexión horizontal del nodo F de empleando el
Método del Trabajo VirtualEa fin de determinar la mínima separaciónFentre ambas
edificaciones.
1 Ton/m Considerar solo efectos
2 m axiales y que los apoyos B y C pueden
D
desplazarse 0.03 m (). Todos los miembros tienen un área de sección transversal (A)
de 19,35 cm2 y un Modulo2 de
m Elasticidad (E) de 2100 Ton/cm2.
2m
A B C
3m 4m 4m 2m 2m 4m
Figura II.17

1 Ton/m
1.5 m
3m
E F
1 Ton/m 2m
D
2m
2m
A B C
1.5 m
3m 4m 4m 2m 2m 4m
3m Sistema Real F
E
2m Fv = 1 Ton
D
2m
2m
A B C
3m 4m 4m 2m 2m 4m
Sistema Virtual
tabulada y considerando que la Tensión (T) en armaduras genera trabajos internos
positivo, mientras que la Compresión (C) sera negativa. Por otra parte las fuerzas
dibujadas en los D.C.L. se encuentran actuando en los elementos.
2 Ton
3 Ton 3 Ton
e
5 Ton
5 Ton 2 Ton
2 Ton d f
4 Ton 6.67 Ton
6.67 Ton 2.4 Ton
0
0 2.4 Ton F
E
0
5.33 Ton i 5.33 Ton h 5.33 Ton g 5.33 Ton
1 Ton D
1.67Ton 1.33 Ton
2 Ton a 0 c 6 Ton 6 Ton
1.33Ton
3.33Ton
1 Ton 1.67 Ton
G B C
4 Ton A 1 Ton
8/3 Ton 8/3 Ton 6 Ton 6 Ton

Sistema Real
e
0 0
d f
0
0
0 0 0
0
E 0 F
1.12 Ton
D 1 Ton i 1 Ton h 1 Ton g 1 Ton Fv = 1 Ton
1.67 Ton 0.83 Ton 0
a 0 c 0.5 Ton
0.83 Ton
1.67 Ton
0
G B C
1 Ton A 0
4/3 Ton 0.83 Ton 0.5 Ton 0 Ton

Sistema Virtual
Barra L(m) A(m2) N(Ton) n(Ton) nNL/A

A-a 2.5 0.001935 3.33 1.67 7184.88
a-D 2.5 0.001935 1.67 1.67 3603.23
D-c 2 0.001935 -1.33 -0.833 1145.11
c-G 2 0.001935 -1.33 -0.833 1145.11
E-i 4 0.001935 5.33 1 11018.09
i-h 2 0.001935 5.33 1 5509.04
h-g 2 0.001935 5.33 1 5509.04
g-F 4 0.001935 5.33 1 11018.09
B-E 6 0.001935 -6 -0.5 9302.33
∑ 54434.32

nb
N ×n 54434 .32
1 × ∆Fh − 0.5 × 0.03 = ∑ = = 0.018
b =1 AE 2100 ×10 4
⇒ ∆Fh = 0.018 m ( →)

virtual aplicada en F.
II.5. Teorema de Castigliano
El 1ER Teorema de Castigliano también puede ser empleado para determinar
componentes de deflexión de un punto cualesquiera de una estructura elástica estable y
determinada. Esta basado en el Principio del Trabajo real de una fuerza el cual se analizo en
la sección anterior y establece que “la componente de deflexión de un punto de la
estructura es igual a la primera derivada parcial de la Energía de Deformación Interna
Total (UTOTAL) respecto a una fuerza que actúa en dicho punto y en la misma dirección de
la deflexión que se requiere determinar” [5].
Para ilustrar el Teorema analicemos la estructura de la Figura II.18, la cual se encuentra

sometida a un estado general de cargas externas.
Pn Pn
Di
(i) Pi (i’)
P2 P2
(i) Pi + dPi
P1 P1
a) Estructura sometida a un estado b) Estructura deformada debido a un

general de cargas incremento (dPi) de Pi
Figura II.18. Estructura deformada por la acción de las cargas externas reales
Supongamos que una fuerza Pi se incrementa un valor diferencial (dPi) y tomando en
cuenta que el WEXT es una función de las cargas externas ƒ(P1,P2,...,Pn), en donde WEXT =
WINT, entonces dPi producirá un incremento diferencial del Trabajo Interno (WINT)
teniéndose que
n n
∂WINT (22)
∑W
i =1
INT + dW INT = ∑WINT +
i =1 ∂Pi
⋅ dPi
en donde puede demostrarse que al despreciar algunos términos de segundo orden la

componente de deflexión (traslaciones y/o rotaciones) del punto de aplicación de la fuerza
Pi en su misma dirección viene dada por
∂WINT (23)
Di =
∂Pi
Entonces para determinar la deflexión de un punto de la estructura debe obtenerse la

derivada parcial del WINT para cada efecto interno que actúe sobre los elementos
estructurales, en donde P puede ser una fuerza puntual en caso de requerir una traslación o
un par de momento M en caso de una rotación [5].
Si consideramos solo efectos axiales entonces debemos derivar las Ec. (5 y 6) obtenidas
en la sección anterior respecto a P; o a M, observándose que las fuerzas axiales internas
serán una función de x y de P, entonces por la Regla de la Cadena se obtiene lo siguiente
∂  1 N 2 ( x ) ⋅ dx   ∂N ( x )  dx
L L
∂WINT (24)
Di = =  ⋅∫  = ∫ N ( x) ⋅  ⋅
∂Pi ∂P  2 0 A ⋅ E  0  ∂P  A ⋅ E
 ∂N  L
nb (25)
P a r aa r m a d u r a s Di = ∑ N ⋅  
b= 1  ∂ P  A⋅ E
De forma análoga puede demostrarse que para los efectos de flexión, corte y torsión la
componente de deflexión requerida (Di) es
 ∂M ( x )  dx
L
Di = ∫ M ( x ) ⋅  (26)
⋅
0  ∂P  E ⋅ I
 ∂V ( x )  dx
L
Di = c ⋅ ∫ V ( x ) ⋅  ⋅
(27)
0  ∂P  A ⋅ G
 ∂T ( x )  dx
L
Di = ∫ T ( x ) ⋅  ⋅
(28)
0  ∂P  J ⋅ G
Luego la componente de deflexión total se obtiene superponiendo las Ecuaciones (24,

26, 27 y 28), obteniéndose lo siguiente
 ∂N ( x )  ⋅ dx  ∂M ( x )  dx  ∂V ( x )  dx
L L L
Di = ∫ N ( x ) ⋅  ⋅ + ∫ M ( x) ⋅ ⋅ + c ⋅ ∫V ( x ) ⋅  ⋅ + ...
0  ∂P  A ⋅ E 0  ∂P  E ⋅ I 0  ∂P  A ⋅ G
(29)
 ∂T ( x )  dx
L
... + ∫ T ( x ) ⋅  ⋅
0  ∂P  J ⋅ G
II.6. Procedimiento General de Análisis (Método de Castigliano)

II.6.1. Método de Castigliano para el cálculo de desplazamientos.
Ahora podemos establecer una metodología general de análisis para determinar
componentes de deflexión (traslaciones y/o rotaciones) de una estructura elástica estable y
determinada basado en el 1ER Teorema de Castigliano, el cual denominaremos el “Método
de Castigliano”, llevando a cabo los pasos siguientes:
1. Una vez verificada la estabilidad de la estructura dada, se determina si existen

cargas reales aplicadas en dirección de la componente de deflexión que se desea
determinar las cuales llamaremos P si se requiere determinar traslaciones o M si se
desean determinar rotaciones.
2. En caso de que no exista dicha carga se coloca una carga ficticia (P o M) que
actué en dirección de la componente de deflexión a determinar.
3. Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos)

que actúan sobre los elementos estructurales los cuales serán una función de P o M.
4. Se aplican la Ec. 25 en caso de una armadura o la Ec. 29 en otros casos (vigas,

pórticos, marcos, etc) para cada elemento estructural, determinándose la componente de
deflexión deseada (Di) igualando P o M al valor de la acción aplicada en el punto
considerado y en la dirección de Di (será igual a cero en el caso de que se aplique la
carga ficticia). Un signo negativo en el valor de Di significa que la deflexión tiene un
sentido opuesto al supuesto inicialmente, es decir, es contraria a la dirección de la
fuerza P o M.
II.6.2. Ejemplo Demostrativo.

Para ilustrar la aplicación del Método de Castigliano resolveremos paso a paso el
EJEMPLO DEMOSTRATIVO que se muestra en la Figura II.19.
F
Determinar la componente de deflexión en dirección de la Fuerza de 1 KN que actúa en
el extremo D de laigviga mostrada en la Figura II.19 empleando el Método de Castigliano.
u efectos de flexión. Usar EI = 9800 KN.m2
Tomar en cuenta solo
r
a 6 KN 1 KN
II
.6 2 KN.m
A.
(I) B (I) C (I) D
E
st
r 1.50 m 1.50 m 1.50 m
u Figura II.19. Estructura demostrativa de análisis.
ct
u
Paso 1: Una vezra verificada la estabilidad de la estructura dada, se observa que existe
una carga real aplicada
d en dirección de la traslación que se desea determinar, entonces la
sustituimos por la fuerza
e P, obteniéndose la estructura mostrada en la Figura II.20.
m
6 KN P
o
st
ra 2 KN.m
ti (I) B (I) C (I) D
v
a
1.50 m 1.50 m 1.50 m
p
ar
Figura II.20. D.C.L.
a de la estructura con la fuerza P actuando en dirección de ∆ Dv.
Paso 2: Se realiza
a el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos)
que actúan sobre losn elementos estructurales los cuales serán una función de P o M [3].
El D.C.L. para al
determinar las reacciones en la viga se muestra en la Figura II.21.
is 6 KN P
is
p
RoAx A 2 KN.m
r B C D
el RAy R Cy
M 1.50 m 1.50 m 1.50 m
.
T
.
..
Figura II.21. D.C.L. para calcular las reacciones en apoyos.
Las fuerzas internas en cada elemento serán una función de la distancia x, la cual es
distinta para los tramos AB, BC y CD ya que presentan diferentes estados de carga.
Luego deben hacerse tres secciones (o cortes), una para el tramo AB (corte 1-1), otro
para el tramo BC (corte 2-2) y otra para el tramo CD (3-3) tal y como se hizo en el
Método del T.V. Luego los valores de las reacciones asi como las fuerzas internas en
cada tramo se indican en los D.C.L. de la Figura II.22.
6 KN P
  
x x
0 KN A 2 KN.m
B C D
x
2.33 – 0.5P 3.67 + 1.5P
  

M
x
0 KN A
N
V
2.33 – 0.5P
 6 KN
 M
0 KN A
N
B
x
2.33 – 0.5P V P

 M
x
2 KN.m
N
D
V

Figura II.22. D.C.L. de cortes de la estructura para calcular las fuerzas internas.
Paso 3: Se aplica la Ecuación (29) para cada tramo de la viga, determinándose la
componente de deflexión deseada (∆ Dv) igualando P a 1 KN.
Para determinar la parte derecha de la Ecuación (29) introduciremos el uso de la

TABLA II.2, similar a la empleada en el Método del T.V. Dicha tabla contendrá el tramo
analizado, el valor de x al inicio y al final del tramo, lo cual corresponde a los limites de
integración, las expresiones de todos los esfuerzos internos en función de P (ƒ(P)) y al
evaluar a P (ƒ(P = Carga real)) y las derivadas parciales respecto a P de cada esfuerzo
interno. Entonces
Tramo Xi Xf M ∂ M/∂ P M(P = 1)

A–B A=0 B = 1.5 2.33 x − 0.5 Px − 0.5 x 1.83 x
B–C B = 1.5 C=3 − 3.67 x − 0.5 Px + 9 − 0.5 x − 4.17 x + 9
C-D D=0 C = 1.5 − Px − 2 −x − x −2
TABLA II.2. Trabajo Interno para los efectos considerados en el análisis de la estructura en
función de la carga P.
1  1.5 
3
1× ∆Dv = × ∫ (1.83 x ) × ( − 0.5 x ) dx + ∫ ( − 4.17 x + 9 ) × ( − 0.5 x ) dx + ...
EI  0 1.5 
1  
1.5
... + ×  ∫ ( − x − 2 ) × ( − x ) dx 
EI  0 
3.459
⇒ ∆ Dv = = 3.53 × 10 − 4 m
EI
⇒ ∆ Dv = 3.53 × 10 − 4 m ↓ ( )
El valor obtenido para el desplazamiento de traslación vertical del punto D (∆ Dv)
ficticia P aplicada en D.
II.6.3. Ejemplos Resueltos.

1) Determinar el desplazamiento vertical del nodo C del marco de la Figura II.23
empleando el Método
4.5deKN/m
Castigliano. Tomar en cuenta efectos de flexión, cortante y axial.
Usar E = 200 GPa y G = 77 GPa.
B C Sección Transversal
(I)
5 KN (I) 20 cm
4.00 m
X X
2.00 m
20 cm
A
4.00 m
Figura II.23
• Una vez verificada la estabilidad de la estructura se procede a aplicar la Fuerza P o el
Par M, según sea el caso en dirección de la componente de deflexión deseada
4.5 KN/m
B C
P
5 KN
4.00 m
2.00 m
A
4.00 m
tabulada y evaluando a P o M

x
B C
   P
5 KN
B’
  x
x
5 KN A
Tramo Xi Xf M ∂ M/∂ P V ∂ V/∂ N ∂ N/∂ P
22 – 4P P
A - B’ A=0 B=2 5 x − 22 + 4 P9 - P 4 5 0 P −9 1
B’- B B’ = 2 B=4 − 12 + 4 P 4 0 0 P −9 1
C-B C=0 B=4 − 0.188 x 3 + Px x 0.563 x 2 − P −1 0 0
• Se determina Di por superposición de todos los efectos que se consideren para cada
1  2 
4 4
1 × ∆Cv = × ∫ ( 5 x − 22 ) × ( 4 ) dx + ∫ ( −12 ) × ( 4 ) dx + ∫ ( − 0.1875 x 3 ) × ( x ) dx  + ...
EI  0 2 0 
4 4
× (0.5625 x 2 ) ×( −1) +
1 1
× ∫ ( − 9 ) × (1) dx
AG ∫
... +
0
AE 0
− 251 .20 12 36
∆Cv = − − = −0 .0094 − 3.9×10 −6 − 4.5×10 −6 = −0 .0094 m
EI AG AE
⇒ ∆Cv = 0 .0094 m (↓)
El valor obtenido para el desplazamiento traslación vertical del punto C (∆ Cv) presenta
signo negativo, indicando que este se produce en sentido contrario que la fuerza ficticia P
aplicada en C, lo cual se indica con la flecha en el paréntesis.
2) Calcular la deflexión horizontal del nodo C de la estructura de la Figura II.24

2 Ton/mconsiderando solo efectos de flexión. Usar EI =
empleando el Método de Castigliano,
2
1500 Ton.m .
2 Ton/m
C
B
10 Ton.m
4.00 m
A
3.00 m 3.00 m
Figura I.24

2 Ton/m
2 Ton/m C
B P
10 Ton.m
4.00 m
3.00 m 3.00 m
tabulada y evaluando a P o M

2 Ton/m x
2 Ton/m P
 B C
10 Ton.m
 1 + 0.67P
x

A 8-P
Tramo Xi Xf 2 - 0.67P M(P) ∂ M/∂ P M(P = 0)

A-B A=0 B = 5 0.64 x − 5.2 x + 0.4 Px 0.4 x
2
0.64 x 2 − 5.2 x
B-C C=0 B = 3 − 0.11 x 3 + x + 0.67 Px 0.67 x − 0.11 x 3 + x
1  
5 3
∆Ch =
EI  0
( ) ( )
× ∫ 0.64 x 2 − 5.2 x × ( 0.4 x ) dx + ∫ − 0.11x 3 + x × ( 0.67 x ) dx 
0 
− 44.218
⇒ ∆ Ch = = − 0.029 m
EI
⇒ ∆ Ch = 0.029 m ( → )
El valor obtenido para el desplazamiento de traslación horizontal del punto C (∆ Ch)

ficticia P aplicada en C, lo cual se indica con la flecha en el paréntesis.
3) Calcular la rotación de la barra DF respecto a F en la estructura mostrada en la

Figura II.25 empleando el Método de Castigliano. Considerar en AB y DF solo efectos
de flexión y en los demás miembros solo efectos axiales. Usar EI = 1500 Ton.m2 y EA
2 Ton/m
= 500 Ton._____________________
B D
A
(I) (A)
(I)
(A) (A) (A)
3.00 m
(A)
C E F
3.00 m 3.00 m 3.00 m
Figura II.25

2 Ton/m
B D
A
(I) (A)
(I)
(A) (A) (A) M
3.00 m
(A)
C E F
3.00 m 3.00 m 3.00 m

tabulada evaluando a P o M y considerando que la Tensión (T) en armaduras genera
trabajos internos positivo, mientras que la Compresión (C) será negativa. Por otra parte
las fuerzas dibujadas en los D.C.L. se encuentran actuando en los elementos.
 2 Ton/m
9 Ton.m
A B
6 – M/3 D 
6 – M/3
x x
0 Ton 0 Ton 0 Ton
3 Ton
 M

Efectos de flexión C E 6 – M/3
Tramo Xi Xf 0 Ton
M’(M) ∂ M’/∂ M F M’(M = 0)
A-B A=0 B=3 3x − 9 0 9 Ton
3x − 9
D-F F=0 D = 3√2 − 0.5 x + 2.12 x + 0.24 Mx − M
2
0.24 x −1 − 0.5 x 2 + 2.12 x
Efectos axiales
Barra L (m) EA (Ton.m2) N (M) ∂ N/∂ N(M=0) N(∂ N/∂ M)L/AE
M
BD 3 EA -(6-M/3) 1/3 -6 -6
Σ -6
AE
3 2
∫ (− 0 .5x )
1 6 3.12 6
θF = × 2
+ 2.12 x × ( 0 .24x −1 ) dx − =− − = −0 .014 rad
EI 0
EA 1500 500
 rad
⇒θF = 0 .014 ( )
El valor obtenido para el desplazamiento de rotación del punto F (θ F) presenta signo
negativo, indicando que este se produce en sentido contrario que el par de momento M
aplicado en F, lo cual se indica con la figura en el paréntesis.
II.7. Ejercicios Propuestos.
II.7.1. Parte 1: AUTOEVALUACIÓN.
1.- Selección simple: Colocar el número de la definición indicada en la lista (b) en el

paréntesis que le corresponda a cada elemento de la lista (a) c/u)
Lista (a) Lista (b)

Principio del Trabajo 1.- El desplazamiento de un punto de la estructura es igual a
Virtual ( ) la derivada parcial de la Energía de Deformación de la
Energía de Deformación estructura.
Interna ( ) 2.- Cuando el trabajo virtual externo al ocurrir el
Teorema de Castigliano ( ) desplazamiento real es igual al trabajo virtual interno debido
a la deformación real.
3.- Es la capacidad que tiene la estructura de disipar la
energía que ingresa a la estructura debido a un sistema
general de cargas por deformación elástica.
2.- Verdadero y falso: Indicar en cada paréntesis si los siguientes postulados son verdaderos
(V) o falsos (F)
a.- La Energía de Deformación Total de una estructura se obtiene superponiendo la

contribución de todos los efectos internos (axial, corte, flexión y torsión) de cada elemento
estructural ( ).
b.- El Teorema de Castigliano permite tomar en cuenta los efectos adicionales debido a
desplazamiento en los apoyos, cambios de temperatura y errores de fabricación ( ).
c.- Para la determinación de componentes de deflexión en una estructura isostática

empleando el Principio de Trabajo Virtual deben superponerse un Sistema Real y un
Sistema Virtual ( ).
d.- Para determinar la rotación en un punto de una estructura empleando el Principio del
Trabajo Virtual debe aplicarse una fuerza puntual unitaria en dirección de dicho
desplazamiento ( ).
3.- Desarrollo: Responda de forma breve las siguientes preguntas

a.- ¿Cuáles son las diferencias conceptuales entre el Principio de los Trabajos Virtuales y el
Teorema de Castigliano?
b.- Defina que es la Energía de Deformación Interna
c.- ¿Para que se emplea el Primer Teorema
2 Ton de Castigliano?
2 Ton
2 Ton/m (2A) D
C
2 Ton
II.7.2. Parte 2: Determinar componentes
(A) de deflexión
(A) 4.00 m
(A)
1. 2 Ton
Calcular la deflexión horizontal del nodo D de la estructura
mostrada en la Figura empleando
B el Método del Trabajo Virtual. Considerar en AB y
EF solo efectos de flexión y en los (2A) E
demás miembros solo efectos axiales. Usar EI =
1500 Ton.m2 y EA = 500 Ton 10 Ton
3.00 m
(I) (2I)
1,50 m
F
A
4.00 m 4.00 m
2. Calcular la rotación del nodo B de la estructura de la Figura

empleando el Método del Trabajo Virtual. Considerar solo efectos de flexión. Usar EI =
1500x103 kgf.m2. ___________________
100 kgf/m
100 kgf/m
D
2.00 m C (I)
(2I)
B
500 kgf
1m
6.00 m
(I)
4,00 m
10 m 10 m
2 Ton/m
3. Calcular
A la deflexión horizontal
D del nodo F de la estructura
mostrada en la Figura empleando el Método C de Castigliano. Considerar en AC y GB
solo efectos de flexión y en(2I) (2A) solo efectos axiales.
los demás miembros B Usar EI = 1500
Ton.m y EA = 500 Ton para2.00
2
m los elementos. (2A)
todos (A)
(A) E
(2I)
2.00 m (A) (2A)
2 Ton F (2A) G
2 Ton 2 Ton
4.00 m 2.00 m 4.00 m

4. Para el Pórtico mostrado se pide utilizando el Método de

Castigliano: a) Calcular la deflexión horizontal del nodo E y b) La rotación del nodo D.
Considerar efectos de flexión, corte y axial. Usar E = 2.1x10 06 kg/cm2, G = 3x10 04
kg/cm2 y c = 1.20. La sección transversal de los elementos AB, BC y DE es h = 0.20 m
y b = 0.10 m
1 Ton/m
C (2I, 2A) D
2.00 m (I, A)
3.00 m
(I, A)
B
1 Ton.m
2.00 m (I, A) E
A
1 Ton/m
1.50 2.70
m Ton 4.00 m
5. Determinar la componente de deflexión horizontal del nodo E de la
H
armadura mostrada en la empleando: a) El Método del Trabajo Virtual y b) El Método
3.60 Ton 3.60 Ton
de Castigliano. Todos los miembros tienen un área de sección transversal
1.60 A
m = 19,35
2 2
cm y un Modulo de Elasticidad E = 2100 Ton/cm . Comparar ambos resultados.
F G
C
B D 4.20 m
2.70 m
A E
3.00 m 3.00 m 3.00 m 3.00 m

6. Calcular la rotación del nodo B de la estructura empleando: a) El

Método del Trabajo Virtual y b) El Método de Castigliano. Considerar solo efectos de
flexión. Usar EI = 1500 Ton.m2.
2 Ton/m
C (2I) B (2I) D (2I) F (2I)
5 Ton (I) 5 Ton

(I) 4.00 m
2,00 m
2,00 m
A E
3.00 m 3.00 m 3.00 m 1m

Ingeniería Estructural CAPITULO II

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70

El concepto de energía aplicado a estructuras elásticas estables esta asociado al trabajo

Consideremos por ejemplo la fuerza F aplicada en el punto A del cuerpo mostrado en la

II.2. Energía de Deformación Interna.

Para determinar U estudiaremos la estructura elástica mostrada en la Figura II.2a), la

Si aplicamos la Ecuación (1) al caso considerado en la Figura II.2 podemos obtener el

lo cual indica que el trabajo externo real de P en el desplazamiento ∆ es realizado por la

La Ecuación (5) permite obtener la Energía de Deformación Interna de un elemento de

Ahora consideremos un elemento estructural como el que se muestra en la Figura II.4a),

Luego el dWint se determina por el producto de el momento flector promedio M(x)/2 el

Realizando un análisis similar puede demostrarse que la Energía de Deformación

en donde V(x) es la Fuerza Cortante, T(x) es el Momento Torsor, c es una constante de

II.3. Principio del Trabajo Virtual (P.T.V.).

La Ecuación (10) puede ser empleada para determinar componentes de deflexión

La primera, la estructura de la Figura II.5a), se define como el “Sistema virtual”, en

En este contexto el lado izquierdo de la Ecuación (10) se convierte en 1 x D REAL, ya que

M ( x ) ⋅ m( x ) ⋅ dx M(x) es el momento flector en el Sist. Real

T(x) es el momento torsor en el Sist. Real

Luego la Ecuación (10) puede escribirse sustituyendo 1 x DREAL en el lado derecho y

En el caso particular de armaduras la Ec. (10) se puede escribir como

II.3.2. Efectos Adicionales considerados en el P.T.V.

• Cambios de temperatura: Cuando existen cambios en la temperatura de los

Considerando ahora las deformaciones de flexión por temperatura (δ FLEXIÓN T) para un

es la altura de la sección entre la fibra superior e inferior y ∆ Tm es la diferencia entre la

• Desplazamiento de los apoyos: Los desplazamientos debido a traslaciones y/o

WEXT . Da = ±RVIRTUAL × Da (20)

• Errores de fabricación: Cuando se realiza la construcción de un sistema estructural

II.4. Procedimiento General de Análisis (Método del Trabajo Virtual).

1. Una vez verificada la estabilidad de la estructura dada, se procede a

2. Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o

3. En caso de existir efectos adicionales se determinan los mismos

4. Se determinan Σ WEXT y Σ WINT por superposición, aplicando la

II.4.2. Ejemplo Demostrativo.

Paso 1: Una vez verificada la estabilidad de la estructura dada, se procede a establecer

    

Figura II.7. Sistema Real y Virtual para calcular ∆ Cv.

El D.C.L. para determinar las reacciones en el Sistema Virtual se muestra en la

Es necesario destacar el hecho de que para obtener una solución consistente la

En este ejemplo se comenzó analizando el Sistema Real, entonces para el Sistema

Paso 4: Se determinan Σ WEXT y Σ WINT por superposición, aplicando la Ecuación (17)

Ahora introduciremos el uso de la TABLA II.1 que permitirá colocar toda la

∑WINT = × ∫  − + 1 .66 x  × ( − 0 .375x ) dx + ∫  − − 0 .15x  × ( − x ) dx  + ...

Igualando Σ WEXT = Σ WINT

Se resuelven las integrales definidas y se evalúan los datos de la geometría y

El valor obtenido para el desplazamiento de traslación vertical del punto C (∆ Cv)

4 in2 3 in2 4 in2 12 pies

• Una vez verificada la estabilidad de la estructura se procede a establecer el Sistema real

Sistema Real Sistema Virtual

Barra L (in) A (in2) N (Klb) n (Klb) nNL/A

• Se determina la Σ WEXT y Σ WINT para cada elemento estructural por superposición de

• Una vez verificada la estabilidad de la estructura se procede a establecer el Sistema real

C-B C=0 B=3 − x 2 + 6.67x 1 .5x 2x − 6.67 −1 .5 0 1

• Se determina la Σ WEXT y Σ WINT para cada elemento estructural por superposición de

4.00 m 4.00 m 4.00 m

• Una vez verificada la estabilidad de la estructura se procede a establecer el Sistema real

4.00 m 4.00 m 4.00 m

3/8 Ton 9/8 Ton 3/4 Ton

• Se determina la Σ WEXT y Σ WINT para cada elemento estructural por superposición de

El valor obtenido para el desplazamiento de traslación horizontal del punto F (∆ Fh)

4) Calcular la deflexión horizontal1.50

1.50 m 1.50 m 4.00 m 1.00 m

Desplazami ento en apoyos

• Se determina la Σ WEXT y Σ WINT para cada elemento estructural por superposición de

53 .047 10 .896 40 .76