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DE
QUESTÕES
Instruções
1- Você está recebendo o seguinte material:
a) este caderno com o enunciado das 5 (cinco) questões comuns a todos os formandos e de outras
15 (quinze) questões específicas, das quais você deverá responder a 3 (três), à sua escolha, e das
questões relativas às suas impressões sobre a prova, assim distribuídas:
Partes Nos das Questões Nos das pp. neste Caderno Valor de cada questão
ENGENHARIA ELÉTRICA
Questões comuns 1a5 2a6 12,5*
Questões específicas 6 a 20 8 a 25 12,5*
Impressões sobre a prova 1 a 13 26 —
* Para facilitar a distribuição, os valores indicados em cada questão somam 10,0 pontos. Após a correção, será feito
o ajuste para o valor 12,5, de forma a que o total da prova corresponda a 100,0.
b) 01 Caderno de Respostas em cuja capa existe, na parte inferior, um cartão destinado às respostas
das questões relativas às impressões sobre a prova. O desenvolvimento e as respostas das questões
discursivas deverão ser feitos a caneta esferográfica de tinta preta e dispostos nos espaços especificados
nas páginas do Caderno de Respostas.
2 - Verifique se este material está em ordem e se o seu nome no Cartão-Resposta está correto. Caso
contrário, notifique imediatamente a um dos Responsáveis pela sala.
3 - Após a conferência do seu nome no Cartão-Resposta, você deverá assiná-lo no espaço próprio,
utilizando caneta esferográfica de tinta preta.
4 - Esta prova é individual. Você pode usar calculadora científica; entretanto são vedadas qualquer
comunicação e troca de material entre os presentes, consultas a material bibliográfico, cadernos ou
anotações de qualquer espécie.
ATENÇÃO:
Você poderá retirar o boletim com seu desempenho individual pela Internet, mediante a utilização de uma
senha pessoal e intransferível, a partir de novembro. A sua senha é o número de código que aparece
no lado superior direito do Cartão-Resposta. Guarde bem esse número, que lhe permitirá conhecer o
seu desempenho. Caso você não tenha condições de acesso à Internet, solicite o boletim ao INEP no
endereço: Esplanada dos Ministérios, Bloco L, Anexo II, Sala 411 - Brasília/DF - CEP 70047-900, juntando
à solicitação uma fotocópia de seu documento de identidade.
6 - Você terá 04 (quatro) horas para responder às questões discursivas e de impressões sobre a prova.
Um dispositivo muito útil nos carros modernos é o desembaçador de vidro traseiro. Ele é composto por condutores pintados sobre
o vidro, usando tinta resistiva. A figura abaixo mostra o desenho do vidro traseiro com as dimensões da rede e, ao lado, o circuito
equivalente. Ignore a resistência da fiação que liga a bateria aos pontos C e D.
Para cumprir uma exigência do projeto, é necessário que os segmentos AB , CD , EF , CA , CE , DB , DF dissipem a mesma potência
por unidade de comprimento. Considerando essa dissipação igual a 1 W/cm, calcule:
A B
R2
VIDRO TRASEIRO
R3 R3
1,0 m B
A
C R1 D
0,25 m 0,25 m
1,0 m
C D
0,25 m 0,25 m R3 R3
1,0 m F
E R2
E F
12V
Existem 16 possíveis funções para portas lógicas com duas entradas, como mostrado na tabela abaixo.
A B 0 E P A Q B OU-Ex OU OU OU − Ex B Q A P E 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
As mais empregadas são as portas E, OU, Não-E, Não-OU e OU-Exclusivo. Dessas 16 funções, foram selecionadas duas,
implementadas por meio das portas lógicas P e Q cujas tabelas-verdades são representadas a seguir. Observe que as entradas
A e B não são comutativas e que os níveis lógicos 0 e 1 estão disponíveis para serem utilizados como entradas.
A B Porta P A B Porta Q
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 1
1 0 1 1 0 0
1 1 0 1 1 0
A A
P Q
B B
a) Utilizando exclusivamente portas P, construa uma porta inversora. (valor: 2,0 pontos)
b) Utilizando exclusivamente portas Q, construa uma porta inversora. (valor: 2,0 pontos)
c) Utilizando exclusivamente portas P, construa uma porta E de duas entradas. (valor: 3,0 pontos)
d) Utilizando exclusivamente portas Q, construa uma porta OU de duas entradas. (valor: 3,0 pontos)
a) Problema 1
Trata-se de um problema muito comum: medir o valor de um componente sem removê-lo do circuito, isto é, obter a medida do
resistor R1, como mostrado nas duas figuras abaixo.
O engenheiro usou inicialmente o método M1 que, conforme mostra a primeira figura, consiste em simplesmente medir com um
ohmímetro a resistência nos terminais de R1, mas concluiu que a medida obtida era falsa.
Ele optou, então, pelo método M 2 que consiste em usar um amplificador operacional, um resistor R f conhecido e uma fonte de
sinal Vi compatível com o circuito.
C C
Rf
R2 R2
Circuito
A
Circuito
A VO
Eletrônico +
Eletrônico
R1 R1
Ohmímetro
B Vi
B
Método M1
Método M2
Explique por que o método M1 pode gerar uma medida falsa, por que o método M2 é correto e, para este método, determine a
expressão para o resistor R1. (valor: 5,0 pontos)
b) Problema 2
Foi levantada a curva corrente x tensão de um gerador fotovoltaico, como mostra a figura.
Corrente (A)
0 2 6 10 14
Tensão (V)
Com base nos dados da curva, calcule, com valores aproximados, a potência máxima (Pmax ) que o gerador pode fornecer e a
carga resistiva (RL) que permite a operação do gerador no ponto de máxima potência. (valor: 5,0 pontos)
R2
R R1
R
R C2
R R2
- R
+ - -
+ -
z(t) + +
x(t) w(t)
u(t)
R y(t)
a) Calcule as expressões de K e T em termos dos componentes passivos do circuito, para que o diagrama de blocos a seguir represente
o comportamento saída / entrada do circuito. Considere os amplificadores operacionais ideais. (valor: 5,0 pontos)
U(s) 1 Y(s)
Σ K
+ 1+ T s
-
Y (s)
b) Calcule a Função de Transferência F (s) = . (valor: 3,0 pontos)
U (s)
Zs ( s)
Para o circuito abaixo, tem-se V2 ( s ) = − V ( s)
Ze ( s) 1
Zs
Ze -
+
V1 V2
Nos computadores modernos, a memória cache é um recurso de grande importância. A especificação do seu tamanho (T) deve levar
em conta o compromisso entre Taxa de Acertos (A) e Preço (P).
A Fig. 1 apresenta uma curva típica da Taxa de Acertos e a Fig. 2, o seu Preço, em função do tamanho da memória cache.
T (%) T (%)
A = 100 (1 − e − 0 ,05 T
) P = 0, 5 . T
Figura 1 Figura 2
C = KA . A − KP . P
onde KA e KP são duas constantes cujos valores dependem das particularidades de cada problema.
Considerando KA = 1 e KP = 4 e com base na função objetivo, calcule To (tamanho ótimo), isto é, o tamanho da memória para obter o
melhor compromisso entre a Taxa de Acertos e o menor Preço.
1 – A seguir, serão apresentadas as questões de números 6 a 20, relativas às matérias de Formação Profissional Específica,
distribuídas de acordo com as seguintes ênfases:
ELETROTÉCNICA: Questões 6, 7 e 8
ELETRÔNICA: Questões 9, 10 e 11
2 – Deste conjunto, você deverá responder a apenas 3 (três) questões, que deverão ser livremente selecionadas por você,
podendo, inclusive, ser de ênfases (especialidades da Engenharia Elétrica) diferentes.
3 – Você deve indicar as 3 (três) que escolheu no local apropriado no Caderno de Respostas.
4 – Se você responder a mais de 3 (três) questões, só serão corrigidas as três primeiras respostas.
Os conversores de eletrônica de potência empregam dispositivos semicondutores que operam no corte ou na saturação. Considere
que estes dispositivos são tratados como chaves ideais e os conversores, como uma caixa de chaves operando repetitivamente
conectando fontes com cargas, conforme sugerem as figuras abaixo. Dois, dos cinco circuitos apresentados na figura, violam as
leis fundamentais de circuitos elétricos.
Para cada um dos cinco circuitos, apresente uma justificativa para a violação, ou não, das referidas leis.
C1 R1
circuito 1 E
C1 R1
circuito 2
E
C1 R1
circuito 3 E
C1 R1
circuito 4 E
FONTE CHAVES
CARGA
E L1 R1
circuito 5
Considere o circuito equivalente, por fase, de um motor de indução trifásico mostrado na figura.
r1 l1 l2 r2
V1 r2 (1 - s )
RT =
L s
w1
Nesse circuito, a potência dissipada na resistência RT representa a parcela de potência elétrica convertida em potência mecânica
de rotação.
Em uma primeira aproximação, válida para pequenos valores de escorregamento, a indutância de magnetização pode ser
considerada infinita, as indutâncias de dispersão, nulas e a perda na resistência do estator, desprezada. Portanto, além da
resistência R T, só a resistência do rotor permanece no modelo.
a) A partir das informações e simplificações acima, deduza uma expressão para o torque (T) disponível no eixo da máquina em função
da tensão (V1 ), da freqüência de alimentação (w1) e da velocidade de escorregamento (w2) e demonstre que, mantidos os valores
b) Para uma queda de tensão de alimentação de 30%, mantida a mesma freqüência de alimentação (w1), calcule a queda percentual
do torque, para a mesma velocidade de escorregamento. (valor: 3,0 pontos)
c) Conversores eletrônicos permitem variar tanto a freqüência angular (w1) quanto a tensão (V1), utilizando modulação por largura
de pulso (PWM). Uma das técnicas mais empregadas atualmente para o controle de motores de indução consiste em manter a
V1
relação constante para velocidades abaixo da nominal. Qual a vantagem dessa técnica de controle em termos da capacidade
w1
de torque do motor? Justifique sua resposta. (valor: 4,0 pontos)
• r1 é a resistência do estator.
• r2 é a resistência do rotor.
• L é a indutância de magnetização.
• s
( w1 − wm ) é o escorregamento.
=
w1
• w2 = w1 − wm é a velocidade de escorregamento.
Nos circuitos trifásicos simétricos e equilibrados a quatro fios, que alimentam cargas lineares, as correntes que circulam pelas fases
são senoidais, defasadas de 2π/3 radianos, e oscilam na freqüência nominal da rede de alimentação. Com isso, a corrente que circula
pelo neutro é nula.
Atualmente, em algumas instalações comerciais com elevado número de computadores, reatores eletrônicos e outras cargas com
característica não linear, o espectro de freqüência das correntes que circulam pelas fases possuem, também, componentes com
freqüências harmônicas.
Admita que a corrente que circula pela fase 'a' de um circuito trifásico simétrico e equilibrado, alimentando uma carga não linear, tenha
a forma do gráfico abaixo.
ia (A)
+B
π 2π 3π
−B 120π t (rad)
As correntes das duas outras fases estão defasadas de 120 graus em relação a esta corrente e possuem a mesma forma de onda
e amplitude B.
b) Esboce um gráfico da corrente que circula pelo neutro, indicando a amplitude e o período dessa corrente. (valor: 3,0 pontos)
c) Determine a ordem das freqüências harmônicas presentes na corrente de neutro. Justifique sua resposta. (valor: 3,0 pontos)
d) Determine o valor eficaz das correntes de fase e da corrente de neutro. (valor: 3,0 pontos)
Sinais com simetria de meia onda, ou seja, v (ω t) = − v (ω t+π) , apresentam apenas harmônicos de ordem ímpar.
T
∫
1 2
O valor eficaz de um sinal v(t) de período T é dado por: Veficaz = v (t) dt .
T 0
Um receptor para radiodifusão sonora em FM utiliza a técnica de laço de fase amarrada Phase-Locked Loop (PLL) para permitir a
sintonia das diversas emissoras. O diagrama de blocos a seguir apresenta um sintonizador com base em PLL, onde o N é programado
para um dado canal.
f OL
Divisor de
Freqüência
Digital
Fixo
128
Comparador
Y de
Fase
a) Determine a faixa de valores de N no divisor de freqüência digital programável que permite a sintonia de todas as emissoras.
(valor: 6,0 pontos)
b) Explique a razão principal pela qual é empregado um oscilador a cristal como referência para o comparador de fase.
(valor: 2,0 pontos)
• A faixa de operação da radiodifusão sonora em FM é de 87,9 MHz a 107,9 MHz, com 100 canais de 200 kHz de largura de banda.
• A tabela abaixo mostra a banda do canal, os valores das freqüências geradas pelo PLL (fOL) e os valores das freqüências de
operação (fOP) dos canais de radiodifusão sonora FM.
. . . .
. . . .
. . . .
99 107,5 a 107,7 107,6 118,2
O diodo Zener é um dispositivo muito empregado no projeto de reguladores de tensão. A Fig. 1 apresenta o símbolo, a curva
caracterísitca simplificada e o modelo de um diodo Zener de 10 V.
10,5 V 10 V 9,51 V
Tensão Reversa I zk = 1 mA
+
I z = 50 mA Rz
Vz
I zm = 100 mA _
Símbolo do Corrente Reversa Modelo para
Diodo Zener o Diodo Zener
Curva Característica simplificada do Diodo Zener *
a) Usando a Curva Característica, calcule os valores de Vz e Rz apresentados no modelo. (valor: 3,0 pontos)
b) Para o circuito da Fig. 2, apresentada a seguir, calcule a faixa de valores de Vi dentro da qual o diodo Zener mantém a regulagem
e indique a tensão de saída Vo para os extremos dessa faixa. (valor: 3,0 pontos)
100 Vo 100 Vo
Vi 22 V RL
Figura 2 Figura 3
c) Para o esquema da Fig. 3, acima, calcule a faixa de valores em que RL pode excursionar sem que o Zener saia de sua faixa ativa.
(valor: 4,0 pontos)
• Izk = corrente mínima para o diodo Zener operar em sua faixa linear.
A figura apresenta o diagrama de blocos de uma câmera fotográfica acionada por um controlador digital para o qual foi proposta a
seguinte lógica:
Fls = F ⋅ B ⋅ C Obt = P ⋅ B ⋅ (F ⊕ C )
A experimentação da câmera, entretanto, indicou que havia erros no projeto.
F
Fotômetro
a) Indique a condição lógica de entrada para a qual o controlador digital apresenta um erro no comando do flash. (valor: 3,0 pontos)
b) Indique a condição lógica de entrada para a qual o controlador digital apresenta um erro no comando do obturador. (valor: 3,0 pontos)
c) Obtenha as expressões de Obt e Fls para o projeto corrigido do controlador digital, empregando Mapas de Karnaugh.
(valor: 4,0 pontos)
• Saídas:
Obt=0 Não aciona o obturador Fls = 0 Não aciona o flash
Obt=1 Aciona o obturador Fls = 1 Aciona o flash
FB
PC 00 01 11 10
00
01
11
10
• Obturador é o dispositivo que abre para entrada de luz na câmera quando o botão de disparo é acionado.
• O carregamento do flash é iniciado automaticamente após o disparo.
• O flash não pode disparar e o obturador não pode ser acionado quando a objetiva estiver tampada.
• O flash só pode disparar quando a luminosidade do ambiente for insuficiente.
Um sistema digital de comunicação de dados com sinalização ternária é estabelecido entre um satélite geoestacionário e uma estação
terrena, na freqüência de operação de 4,0 GHz. Sendo a potência de saída do transmissor do satélite de 100 W, determine:
a) o ganho, em dB, da antena transmissora do satélite, em relação à antena isotrópica; (valor: 1,0 ponto)
b) o máximo valor da taxa de bits C capaz de garantir, na entrada do receptor da estação terrena, uma relação mínima
E b /N o (energia de bit / densidade espectral de potência de ruído) de 10 dB. (valor: 9,0 pontos)
• Perda básica (perda em espaço livre): L (dB) = 32,44 + 20 log d (km) + 20 log f (MHz).
• Densidade espectral de potência de ruído aditivo branco gaussiano: No = kB T , em W /Hz, onde T é a temperatura em Kelvin.
Um sistema de microondas operando em 11 GHz emprega um guia de ondas retangular com dimensões 0,9" x 0,4". A Fig. 1 fornece
curvas de atenuação, em dB/m, em função de freqüência, para uma onda que se propaga ao longo dos guias especificados
cujas paredes apresentam condutividade finita.
0,6
dB / m
Curva 1 Curva 2
Curva 1
TE10 TE10
0,5
a = 0,9" , b = 0,04" a = 0,9" , b = 0,4"
0,4 0,04”
0,4”
0,3 Curva 3
Curva 2 Curva 3
0,2 TM11
a = 0,9" , b = 0,4"
0,1
0,4”
0 5 10 15 20 25 30
Freqüência (GHz)
6,56 16,1
Figura 1
a) Determine o maior comprimento possível para o guia empregado, na condição de que a potência entregue à carga não sofra uma
queda maior que 40% da potência de alimentação. (valor: 7,0 pontos)
b) Calcule o fator de acoplamento do acoplador direcional mostrado na Fig. 2, inserido entre os terminais do guia e da carga, de maneira
que 1/3 da potência que chega à entrada do acoplador seja desviada pelo ramo auxiliar. (valor: 3,0 pontos)
Pi Ramo
auxiliar
ZL
Acoplador
direcional
Figura 2
PL = Pi e – 2 α z [ 1 − | σL| 2 ]
Um enlace de dados half-duplex opera com base em um protocolo síncrono cujo bloco é representado pelo seguinte quadro:
fim de verificação
início de início de fim de
sincronismo texto (informação) texto de erro
quadro texto quadro
do quadro
1 byte 4 bytes 1 byte 200 bytes 1 byte 2 bytes 1 byte
• para cada bloco transmitido resulta, obrigatoriamente, um retorno de dados, com apenas 8 bytes, chamado acknowledge ,
para informar se o bloco foi recebido como correto (ACK) ou como incorreto (NAK);
• se o acknowledge indicar que o bloco foi recebido como incorreto (NAK), deverá haver uma nova transmissão deste mesmo bloco.
Determine:
a) o tempo total para a transmissão completa de 8.000 blocos, sob as condições do protocolo descrito, supondo que todos os
blocos tenham sido recebidos como corretos (ACK); (valor: 6,0 pontos)
b) o tempo total para a transmissão de 8.000 blocos, sob as condições do protocolo descrito, para uma taxa de erros de bloco
BLER de 1,0 %; (valor: 2,0 pontos)
c) o valor da taxa de transferência de bits de informação TTBI para a transmissão de 8.000 blocos, considerando a taxa de erros de
bloco BLER nula. (valor: 2,0 pontos)
• Todos os blocos transmitidos pela segunda vez são recebidos como corretos (ACK).
• Em cada um dos dois sentidos de propagação ocorre um retardo de tempo adicional de 10 ms entre a transmissão de cada bloco,
incluindo os de informação, ACK e NAK.
• Distância entre os terminais: d = 10.000 km.
• Velocidade de propagação: v = 250.000 km/s.
• Taxa de bits para a transmissão do bloco: CB = 9.600 bps.
• Taxa de bits para a transmissão do acknowledge: CA = 4.800 bps.
• Taxa de erros de bloco BLER:
BLER = número de blocos errados / número total de blocos transmitidos.
• Taxa de transferência de bits de informação TTBI:
TTBI = total de bits de informação transmitidos / tempo total gasto para a transmissão.
No algoritmo a seguir, as variáveis HENRY e FARAD recebem valores por meio da passagem de parâmetros por valor e por referência,
respectivamente.
Algoritmo ELETRIC2003;
Variáveis VOLT, AMPERE : numérico;
Procedimento CIRCUITO(HENRY:numérico;var FARAD:numérico);
Início-do-procedimento
Variável MAXWELL : lógica;
Atribuir 3 a HENRY;
Atribuir 7 a FARAD;
Atribuir FALSO a MAXWELL;
Repetir
Atribuir (HENRY – 1) a HENRY;
Atribuir (FARAD – HENRY) a FARAD;
Se HENRY = 0 então Atribuir VERDADEIRO a MAXWELL;
Até que MAXWELL;
Fim-do-procedimento
{ Corpo do algoritmo }
Início
Atribuir 8 a VOLT;
Atribuir 2 a AMPERE;
CIRCUITO(VOLT, AMPERE);
imprimir(VOLT,AMPERE);
Fim-algoritmo.
a) Indique, justificando, os valores que as variáveis VOLT e AMPERE assumirão após a execução do algoritmo. (valor: 6,0 pontos)
b) Apresente um algoritmo para o procedimento CIRCUITO, substituindo a estrutura de controle Repetir ... Até que pela
estrutura Enquanto ... Faça. (valor: 4,0 pontos)
A figura abaixo mostra uma rede de computadores de uma empresa. Essa rede permite o acesso remoto a partir das residências dos
funcionários. Verificou-se que a sub-rede SUN Solaris apresenta sobrecarga devido ao alto tráfego entre as estações, o que resulta
em elevado índice de colisões.
Estação W202
Hub Laptop L403
Rede Windows 2000
Rede Linux
Hub
Estação W203
Equipamento
para Interconexão
de redes
Hub
Laptop S303
Servidor S301
Estação Multimídia S302
Rede SUN Solaris
Scanner
a) Indique, justificando, o equipamento para interconexão de redes mais adequado para integrar à Internet o ambiente constituído
pelas três sub-redes. (valor: 3,0 pontos)
b) Apresente, justificando, a solução mais indicada para o problema de sobrecarga de tráfego na sub-rede SUN Solaris.
(valor: 3,0 pontos)
c) Indique o protocolo de linha discada para acessar a rede a partir das residências. Apresente três vantagens desse protocolo em
relação ao SLIP Serial Line Internet Protocol. (valor: 4,0 pontos)
Você é o engenheiro contratado para integrar o Suporte Técnico de Informática de uma empresa e tem como atribuição apresentar
soluções para a modernização dos recursos existentes no ambiente de trabalho, no que diz respeito às tendências de mercado
relacionadas aos componentes de hardware e de software.
a) Analise as configurações I, II e III, apresentadas abaixo, e indique, justificando, aquela(s) que possui(em) maior capacidade de
armazenamento de informações em disco rígido. (valor: 4,0 pontos)
b) Conceitue os barramentos USB e Firewire e faça uma análise comparativa dos dois, considerando os seguintes aspectos: topologia
de conexão, iniciador / alvo, disponibilidade comercial nos equipamentos e taxas de transferência. (valor: 5,0 pontos)
c) Indique, justificando, se é possível instalar o sistema operacional Windows XP Professional nas configurações I, II e III.
(valor: 1,0 ponto)
CONFIGURAÇÕES
I II III
O diagrama em blocos da figura corresponde ao modelo de um sistema de controle de velocidade de um motor CC. A Função de
Transferência do motor foi obtida a partir de um ensaio de malha aberta, desprezando sua constante de tempo elétrica τ E , considerada
muito pequena, se comparada à constante de tempo mecânica τ L = 0, 5 segundo.
R(s) 10 (s)
C(s)
1 + 0,5s
K (1 + Ts )
a) Projete um controlador proporcional-integral do tipo C ( s ) = , para que o sistema apresente:
s
• o erro em regime permanente nulo, para entrada de referência em degrau;
• a Função de Transferência de malha fechada de 1ª ordem;
• o tempo de acomodação a 5% do valor final t r 5% ≅ 0,1 segundo. (valor: 3,0 pontos)
1 1, 56 (1 + 0 , 50 s )
b) Um ensaio realizado no sistema, com referência em degrau unitário R ( s ) = e considerando o controlador C ( s ) = ,
s s
revelou uma resposta ω (t ) como mostrado no gráfico, onde se observa um sobressinal (overshoot) de 25% e um tempo de
acomodação t r 5% ≅ 0, 6 segundo. Considerando que este controlador emprega a técnica de cancelamento de pólos e zeros,
o que, para o modelo considerado, acarretaria uma Função de Transferência de 1ª ordem, apresente uma justificativa razoável
para o resultado oscilatório exibido no gráfico. Identifique a constante de tempo elétrica τE do motor. (valor: 4,0 pontos)
1,25
1,05
1
0,95
velocidade (rad/s)
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
tempo (s)
K (1 + 0,5 s ) K
KC ( s )G ( s ) = =
s (1 + 0,5 s )(1 + τ E s ) s (1 + τ E s ) , identificando aproximadamente o(s) ponto(s) do lugar das
raízes que corresponde(m) aos pólos do sistema, para o ganho K = 1, 56 usado no ensaio. (valor: 3,0 pontos)
• Sistema de 1ª ordem: P1 ( s ) = A , tr 5% = 3τ
1+τ s
Aω n2
• P2 ( s ) = tr 5% ≅ 3
Sistema de 2ª ordem:
s 2 + 2ξω n s + ω n2
, ξω n
Pólos no plano s:
jn 1 2
n
cos( )
n
Válvula de
controle
Fluxo de
Vapor
Produto
Sensor de
temperatura
Fluxo de
Figura 1 Vapor
A temperatura θ do produto é controlada pelo ajuste do fluxo de vapor w, efetuado por uma válvula de controle. A posição do
sensor de temperatura introduz um atraso de transporte a no sistema.
Θ( s )
G(s) = = e− as 1
W (s) 1 + bs
Com base na resposta temporal de G(s) mostrada a seguir, para uma entrada w (t) em degrau de amplitude 10 graus Celsius
aplicado em t = 0 , identifique os parâmetros a e b de G(s). (valor: 3,0 pontos)
7
temperatura (graus)
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
tempo (s)
R(s) W (s )
+
Σ K G(s )
-
O diagrama que se segue corresponde à resposta em freqüência de G ( jω ) . Foram considerados o diagrama de fase exato e aquele
obtido de uma aproximação de Padé de 2ª ordem para G ( s ) . Estime, a partir do diagrama correspondente à aproximação de Padé,
o ganho máximo K MAX que preserva a estabilidade do sistema. (valor: 4,0 pontos)
5
10
magnitude (dB)
15
20
25
30
10
1 0
10
1
10
50
120
fase (graus)
180
aproximação de
Padé de 2a ordem
250
400
1 10
0
10
1
10
freqüência (rad/s)
c) Com base no diagrama, comente a adequação ou não da aproximação para ajustes de ganho baseados em especificações
de margem de fase e de ganho do sistema. (valor: 3,0 pontos)
P1 ( s ) = A
• Sistema de 1ª ordem: tr 5% = 3τ
1+τ s
A figura abaixo ilustra uma linha automatizada de produção, que constitui parte de um sistema de fabricação de refrigerantes.
A linha é supervisionada por um CLP (Controlador Lógico Programável) através de uma rede do tipo barramento de campo (Fieldbus).
CLP
Fieldbus
Bomba
Tampador
Atuador
Robô
Entrada Saída
Esteira
O método mestre-escravo é empregado para o acesso ao meio de comunicação. Neste, o CLP (mestre) varre ciclicamente n = 5
dispositivos (escravos) de sensoriamento e controle da linha. A cada operação de troca de informação mestre-escravo, um quadro
“requisição” é enviado pelo CLP ao dispositivo e um quadro “resposta” é enviado pelo dispositivo ao CLP. Suponha que a resposta
seja imediata.
Mestre Escravo
Requ
isiçã
o
tempo
resposta
imediata
osta
Resp
requer-se um tempo máximo de reação do sistema TMAX = 10 ms. Com base no valor de TC obtido, informe se este requisito
é atendido pelo sistema. (valor: 3,0 pontos)
b) Considere que, a cada operação de troca de informação mestre-escravo, o mestre (CLP) espera pela resposta do escravo um
tempo TSL . Se este tempo expira, a transmissão é considerada como falha e o quadro requisição é reenviado. Calcule qual
deve ser o tempo de espera TSL para que o tempo de reação do sistema não exceda TMAX = 10 ms, supondo o máximo
de uma falha por operação. (valor: 4,0 pontos)
c) Os gráficos abaixo mostram dados da linha automatizada de produção operando em regime, observados durante um período
de funcionamento de 10 horas. Com base nas informações dadas pelos gráficos, estime:
• a produtividade P da linha;
• o tempo médio M para a produção de um item;
• a eficiência E da linha. (valor: 3,0 pontos)
600
500
400 operacional
300
200 em pane
100
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo (h) tempo (h)
Eficiência E = P
PI
Como você explicaria o seu desempenho em cada questão da parte comum da prova?