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CONCEPTO DE ECUACION EN DERIVADAS PARCIALES.

En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como


EDP) es una relación entre una función u de varias variables independientes
x,y,z,t,... y las derivadas parciales de u respecto de esas variables. Las
ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática
de procesos de la física y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el
espacio y el tiempo. Problemas típicos son la propagación del sonido o del
calor, la electrostática, la electrodinámica, la dinámica de fluidos, la elasticidad,
la mecánica cuántica y muchos otros.

Clasificación de las EDP de segundo orden.

Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos


de EDP que son de interés fundamental, a continuación se dan ejemplos de
estos cuatro tipos:

Ecuación Nombre Tipo

Laplace Elíptica

Onda Hiperbólica

Difusión Parabólicas

Helmholt
Elíptica
z

Con mayor generalidad, si se tiene una ecuación de segundo orden del tipo:

• se dice que es elíptica si la matriz tiene un determinante


mayor a 0.
• se dice que es parabólica si la matriz tiene un
determinante igual a 0.

• se dice que es hiperbólica si la matriz tiene un


determinante menor a 0.

6.1 Definiciones (ecuación diferencial parcial, orden y linealidad)

Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene una función


desconocida de una o más variables y sus derivadas parciales respecto a estas
variables. El orden de una ecuación diferencial parcial es el de la derivada de
mayor orden que aparezca en dicha ecuación. Ejemplo:

Es una ecuación diferencial parcial de orden 2, o una ecuación diferencial de


segundo orden.

Una solución de una ecuación diferencial parcial es cualquier función que


verifica idénticamente la ecuación. La solución general particular es una
solución que se puede obtener de la solución general cuando se hace una
selección particular de las funciones arbitrarías. La siguiente ecuación es una
solución de la ecuación diferencial parcial de l ejemplo anterior. Puesto que
contiene dos funciones independientes arbitrarias y, es la solución general.
Solución particular: Si:

Obtenemos la solución particular: Una solución singular es una solución que no


se puede obtener de la solución general mediante alguna selección de las
funciones arbitrarias. Un problema de valor de contorno que contiene una
ecuación diferencial parcial busca todas las soluciones de una ecuación
diferencial parcial que verifican las condiciones llamadas condiciones de
entorno. Los teoremas que se refieren a la existencia y unicidad de tales
soluciones se llaman teoremas de existencia y unicidad.

6.2 Forma general de una ecuación diferencial parcial de segundo orden.

La ecuación diferencial parcial lineal general de orden dos en dos variables


independientes toma la forma:

(1)

Donde A,B…,G pueden depender de x y y pero no de u. Una ecuación de


segundo orden con dos variables independientes x y y que no tiene la forma
anterior se llaman no lineal. Si , la ecuación es homogénea, mientras que si ,
entonces es no homogénea. Fácilmente se puede hacer las generalizaciones a
ecuaciones de orden superior. Por razón de la naturaleza de las soluciones
de(1), la ecuación se clasifica frecuentemente como elíptica, hiperbólica o
parabólica según que sea menor, mayor o igual que cero respectivamente.
6.3 Clasificación de ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden
(elípticas, parabólicas e hiperbólicas). Es hiperbólica, parabólica o elíptica si el
término:

Es positivo, cero o negativo, respectivamente. Sin embargo, esta definición


puede ser confusa en algunas ocasiones. Otra forma de identificar las
ecuaciones diferenciales, aunque no es formal pero si práctica, es observando
el orden de las derivadas con respecto al tiempo. Cuando no se tienen
derivadas cruzadas, las ecuaciones con segunda derivada con respecto al
tiempo son usualmente hiperbólicas, las que tiene primera derivada con
respecto al tiempo son parabólicas y las que no tienen derivada con respecto al
tiempo son elípticas.

Cada una de las categorías de ecuaciones diferenciales parciales gobierna una


clase específica de problemas en ingeniería. Comúnmente las ecuaciones
elípticas se usan para caracterizar sistemas en estado estable, tal como en la
ecuación (6.15). Por lo general este tipo de ecuaciones se emplean para
determinar la distribución en estado estable de una incógnita en dos
dimensiones.

En contraste con las ecuaciones elípticas, las ecuaciones parabólicas


determinan como una incógnita varía tanto en espacio como en tiempo. Esto se
manifiesta por la presencia de la derivada espacial y temporal como en las
ecuaciones (6.13) y (6.14). Tales casos se conocen como problemas de
propagación, ya que la solución se propaga con el tiempo. Un ejemplo de esto
es el problema de transferencia de calor en estado transitorio de una barra
delgada, en la cual la solución consiste en una serie de distribuciones
espaciales que corresponden al estado de la barra en diferentes momentos.

Las ecuaciones hiperbólicas, también tratan con problemas de propagación.


Sin embargo, una importante distinción manifestada por las ecuaciones (6.4) y
(6.7) es la presencia de la segunda derivada con respecto al tiempo. En
consecuencia, la solución oscila. Esta diferencia de orden en la derivada
temporal entre las ecuaciones parabólicas e hiperbólicas, también se
manifiesta en la forma que se propaga la solución. Por ejemplo, para los
problemas definidos por ecuaciones hiperbólicas, en los cuales se produce una
perturbación en el contorno, esta perturbación viaja al interior del cuerpo pero
existe un intervalo de tiempo antes de que los puntos internos perciban esa
perturbación. Por el contrario, en los problemas con ecuaciones diferenciales
parabólicas, los puntos en interior perciben inmediatamente la perturbación en
la frontera, pero el efecto se intensifica con el tiempo. Las Ecuaciones
Diferenciales Parciales de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de
cuatro tipos de EDP que son de interés fundamental, a continuación se dan
ejemplos de estos cuatro tipos: Ecuación Nombre Tipo

Laplace Elíptica
Onda Hiperbólica
Difusión Parabólicas
Helmholtz Elíptica
Las E.D parciales implican una serie de formas normales como:

Donde designa los términos de orden inferior al efectuarse cambio de


coordenadas (2) a (1) para obtener (3)

Elípticas: Hiperbólicas: Parabólicas: Con mayor generalidad, si se tiene una


ecuación de segundo orden del tipo:

• se dice que es elíptica si la matriz tiene un determinante mayor a 0.

• se dice que es parabólica si la matriz tiene un determinante igual a 0.

• se dice que es hiperbólica si la matriz tiene un determinante menor a 0.

6.4 Método de solución de las ecuaciones diferenciales parciales


(directos, separables con las ordinarias, separación de variables).

Hay muchos métodos para resolver problemas de valor de contorno que


comprenden ecuaciones diferenciales parciales lineales. Entre los más
importante se encuentran lo siguientes. Soluciones generales. En este método
se busca primero la solución general y, después, la solución particular que
verifica las condiciones de contorno.

Teorema de principio de superposición. Si son soluciones de una ecuación


diferencial parcial homogénea lineal, entonces donde son constantes, es
también solución. Teorema. La solución general de una ecuación diferencial
parcial homogénea lineal se obtiene mediante la adición de una solución
particular de la ecuación no homogénea a la solución genera de la ecuación
homogénea.

Si son constantes en la ecuación: ; entonces la solución general de a ecuación


homogénea se puede encontrar si suponemos que donde y son constantes que
deben determinarse.

Separación de variables.

En este método se supone que una solución se puede expresar como un


producto de funciones desconocidas, cada una de las cuales depende de solo
una de las variables independientes. El éxito del método estriba en la
posibilidad de escribir la ecuación la ecuación resultante de modo que uno de
sus miembros dependa solamente de una variable mientras que el otro
miembro dependa de las demás variables, de tal manera que cada miembro
sea una constante. Repitiendo el proceso se determinan las funciones
desconocidas. La superposición de estas soluciones se puede utilizar para
encontrar la solución verdadera.

Métodos de Laplace. En este método se obtiene primero la transformada de


Laplace de la ecuación diferencial parcial y las condiciones de contorno, con
respecto a una de las variables independientes. Después resolvemos la
ecuación resultante para la transformada de Laplace de la solución requerida
que, entonces, se puede encontrar mediante la transformada inversa de
Laplace. Aplicando la definición de la transformada de Laplace se obtiene:

Debido a que la integración se esta realizando con respecto a la variable t, la


derivada con respecto a la posición se puede sacar de la integral de la
siguiente manera:

Debido a que la variable t desaparece cuando se aplica la transformada de


Laplace, la derivada parcial con respecto a x se convierte en una derivada
ordinaria, es decir:

La transformada de Laplace a una derivada parcial con respecto al tiempo da


como resultado.

Si se aplica integración por partes se obtiene:

La cual es muy similar a la transformada de Laplace de una derivada ordinaria.


Mediante la aplicación de la transformada de Laplace a una ecuación
diferencial parcial se obtiene una ecuación diferencial ordinaria de la función
transformada. La solución de esta ecuación diferencial da como resultado el la
función transformada, en la cual Existirán algunas constantes dependiendo el
orden de las derivadas. Para encontrar el valor de estas derivadas es necesario
utilizar las condiciones de borde. Pero estas condiciones deben estar en
términos de la función transformada, por tanto se le aplica transformada a las
condiciones de borde. Ejemplo: Una cuerda semi-infinita se encuentra
inicialmente en reposo coincidiendo con el semieje positivo x. En el instante t =
0, el extremo izquierdo de la cuerda comienza a moverse a lo largo del eje y de
una manera descrita por la ecuación

Donde f (t) es una función conocida. Halle el desplazamiento de un punto


cualesquiera en un instante determinado. Solución: La ecuación para el
movimiento de una cuerda en la dirección vertical esta dado por la ecuación
(6.4), Las condiciones de contorno son:

y como condiciones iníciales se tiene que y . Aplicando transformada de


Laplace a la ecuación diferencial se tiene que:

Aplicando el equivalente a las ecuaciones (6.46) y (6.48) se obtiene:

Las condiciones iníciales hacen que la ecuación anterior se transforme en:

La solución de esta ecuación diferencial es:

La condición de que y debe ser acotada cuando x tiende al infinito hace que
A=0. Mediante la transformada de la segundo condición de borde se obtiene:

Al aplicar la condición de borde se obtiene que:

Por lo tanto la función transformada es:


La transformada inversa de esta función es.

6.5 Aplicaciones.

Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todos los ramos de la


ingeniería para el modelamiento de fenómenos físicos. En dinámica estructural,
la ecuación diferencial que define el movimiento de una estructura es:

donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que


describe el amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que
describe la rigidez de la estructura, x es vector de desplazamientos [nodales]
de la estructura, P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes), y t indica
tiempo. Esta es una ecuación de segundo grado debido a que se tiene el
desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo. La
vibración de una cuerda está descrita por la siguiente ecuación diferencial en
derivadas parciales de segundo orden:

Donde t es el tiempo y x es la coordenada del punto sobre la cuerda. A esta


ecuación se le llama ecuación de onda.

1. Ecuación de la conducción del calor. Aquí es la temperatura de un sólido que


esta situado en el punto en el instante . La constante , llamada difusivilidad, es
igual a una donde la conductividad térmica K, el calor específica la densidad
(masa por unidad de volumen)  se toma como constantes. En caso de que no
dependa de y la ecuación se reduce a que es la llamada ecuación de la
condición de calor unidimensional. 2. Ecuación de una cuerda vibrante.

Esta ecuación es aplicable a las pequeñas vibraciones transversales de una


cuerda flexible y tensa como la cuerda de u violín, que inicialmente se ha
colocado sobre el eje y se ha hecho vibrar. La función es la elongación de un
punto cualquiera de la cuerda en el instante . La constante , donde s la tensión
(Cte.) de la cuerda y es la masa (cte) de la cuerda por unidad de longitud. Se
supone que no hay fuerzas externas que actúan sobre la cuerda y que esta
vibra únicamente a causa de su elasticidad.

La ecuación se puede generalizar fácilmente a más dimensiones. Ejemplo al


estudio de lasa vibraciones de una membrana o de un tambor. En dos
dimensiones, por ejemplo la ecuación es

3. Ecuación de Laplace

Esta ecuación ocurre muy diversas ocasiones. En la teoría de la conducción del


calor, por ejemplo, es la temperatura del estado estable, esto es, la
temperatura después que ha pasado largo tiempo, y equivale a colocar en la
ecuación de la conducción del calor. En la teoría de la gravitación o de la
electricidad, ,representa, respectivamente, el potencial gravitacional o el
potencial eléctrico. Por esta razón, la ecuación se suele llamar ecuación de
potencial.
4. Vibraciones longitudinales de una viga.

Esta ecuación describe el movimiento de una viga que puede vibrar


longitudinalmente (en dirección de ) la variable es la elongación longitudinal con
respecto al a posición de equilibrio de la sección transversal en . La constante ,
donde es la aceleración debida ala gravedad, es el modulo de elasticidad
(esfuerzo debido por deformación) y depende de las propiedades de la viga, y
es la densidad.

5. Vibraciones transversales de una viga.

Esta ecuación describe el movimiento de una viga, que esta vibrando


transversalmente (perpendicularmente el eje x). En este caso es la elongación
transversal de un punto cualquiera en n instante cualquiera .La constante ,
donde es el modulo de elasticidad, es el momento de inercia de cualquier
sección transversal respecto al eje , es la aceleración debida a la gravedad y es
la masa por unidad de longitud. En caso de que se aplique una fuerza
transversal externa , el miembro de la derecha de la ecuación se reemplaza por
.

VARIABLES SEPARABLES

Definicion

Se dice que una E.D. de la forma:


dy
dx
=
g(x)
h(y)
es separable
o de variables separables.
La anterior ecuacion se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integran-
do: Z
h(y) dy =
Z
g(x) dx + C;
obteniendose asi una familia uniparametrica de soluciones.
Nota: la constante o parametro C, a veces es conveniente escribirla de
otra manera, por ejemplo, multiplos de constantes o logaritmos de constantes
o exponenciales de constantes o si aparece la suma de varias constantes re-
unirlas en una sola constante.
ECUACIONES HOMOGENEAS

Definición 2.2 : f(x; y) es homogénea de grado n si existe un real n tal que


para todo t: f(tx; ty) = tnf(x; y).
Definicion 2.3 .Si una ecuacion en la forma diferencial :

M(x; y) dx + N(x; y) dy = 0

tiene la propiedad que M(tx; ty) = tnM(x; y) y N(tx; ty) = tnN(x; y), entonces
decimos que es de coeficientes homogeneos o que es una E.D. homogenea.
Siempre que se tenga una E.D. homogenea podra ser reducida por medio
de una sustitucion adecuada a una ecuacion en variables separables.

Metodo de solucion: dada la ecuacion


M(x; y) dx + N(x; y) dy = 0
donde M(x; y) y N(x; y) son funciones homogeneas del mismo grado; mediante
la sustitucion y = ux _o x = yv (donde u _o v son nuevas variables
dependientes), puede transformarse en una ecuacion en variables separables.
Nota: si la estructura algebraica de N es mas sencilla que la de M, entonces es
conveniente usar las sustitucion y = ux.
Si la estructura algebraica de M es mas sencilla que la de N, es conveniente
usar la sustitucion x = vy.

E.D. DE COEFICIENTES LINEALES:

(ax + by + c) dx + (_x + _y + ) dy = 0

Se presentan dos casos:

1. Si (h; k) es el punto de interseccion entre las rectas:


ax + by + c = 0 y _x + _y + = 0
entonces se hace la sustitucion: x = u + h y y = v + k y se consigue la
ecuacion homogenea:
(au + bv)du + (_u + _v)dv = 0

2. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas), entonces


_x + _y = n(ax + by)
y por tanto se hace la sustitucion z = ax + by, lo cual quiere decir
que _x + _y = nz; esta sustitucion convierte la E.D. en una E.D. de
variables separables.

Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas) .


Si M(x; y) y N(x; y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
orden continuas en una region R del plano XY , entonces la condicion
necesaria y suficiente para que la forma diferencial
M(x; y) dx + N(x; y) dy
sea una diferencial exacta es que: