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ElllTORIAL MIn

11. H. MUP041()60B, C. A. Bneaxusee, H. JJ. Cep8ue8clttdl, (/).3. AA.I«I.IU'I1W8, H. A. Kypta.fUI£, R. r. Csuipnoe-Bocusue«, s, B. Husuua

TIOCQBllE K PEUIEHH[O a~A q no COTIPOTHBJTEHHIO MATEPHAJTOB

I. Jlfi1·oli1i.bov, 8. E11yaUclwo, N. 8et'y"wUwslM,

f1' •... iltnamttQv, N. Ki't1'itsin, K. 8mi?'],/'olJ~ JTus'iliMJ,.

L. Y{~sh'i.na

PROBLEMAS DE

RESISTENCIA DE

MATERIALES

'1". a <I" d (lO fl"l , ... ~ I} 1><'" I'ell.·" O"tU'I"Nl" lI/O"NI,

Ca·"ndill. ato (t f,locto'l" ern. C'i(1"'II.f!ins Ucwlcas

CDU 620.10.605.21=60

ESTIMADO LIlCTOll:

La r,diWrial Lo quedarii. muy agradooida, 5i Uti IIOS suaadu su opinion ace,'ca do! libra qua Ie Qlrecema", as! como do I a traduccidn y i'fCslllltaci6n del mtsmo.

La agrada CO COIDOS La rub i en 0 ua 1 qUI or oLea suge mile ia respsoto lI, La 9dici6n d0 llbw, que Ie iutarasau.

Dlri]a, (lor favor, SlI opinion y sugerenctes a La Edltoetal Mit:

Editorial Mif, HIO, UHSS.

R'7.Llski par., 2, MOllct!, '129820,

Imp'"s" en la URSS n.r.ch., reserVll,:los

Este manual de problemas que In ad itorial MIR olrece a sus lactoras se debe a Ia pluma do un grupo de prolesores de III Catedra de resistencia de mutet iales del Institute

mecanieo de Leningrado. .

El prcposttc [undaIDeDta 1 del llbrc es Iacflitar al estudie de una asignatura tan compleja e importante para 01 inganiero, como 10 es In resisteocia do materiales.

EJ J i b:ro esla ascrtto de acuard ° can al programs de resi stcncla de rna Lari ales para las Iacul lades de i ngeniel'[a mecaniclI de In URSS, que cubre tres semestres.

El circu!o de cuestiones qu e se ana lizan en el libra es muy ampllo y Ilbarca Ladas los temas que caraoter iznn esta eslgnatura. I ncluye 105 captmlca siguiente.s: traccion y cnmprasion ,. astad os tensionalas e hipotasis de resistencia, reeipientes de paredes dolgadas, deslizamientc, calculode [un tas, caracteristicas geometr leas de las SU(}CiOllOS, torsi on, fJe:l:i6n., reslstencta co mpuesta, estab i ltdad de barras rectas, ba rras curvas planas, metodos energeLicos do·clli'culo de sistemas elasticos, tubes de parades gruesaa, !lecion din:\ mica de I as fuerzas y tensionos altern a das.

Para simplificnr 10. labor del estudiante y con In finalidad de que asimi!e major III materia, en cada capitulo se exponen las bases te6rieas del lema correspondiente y se analiza escrupulosamente toda una serie de ajemplos, numsricos unos y plantsados en Jcrrna general ctros, que, sin d u u n, beili tan In posterior solucion de los prohlemas quo sa propouen ,

EI manual consta de 1028 problemas. Algunos de e110s se resuel ven con rel a ti va belli dad, otros raquiaean oj artos hll.bitos, pore tod os COD tr lblri.U\[1 a que 01 ostud ian to apren-

da a aplicar los conocimlentos te6ricos adquiridos, a la rssoluclon de los problemas que plantea la practica del i ugan iero y quo no slempre son do soluoion unicn y faei I.

El i/lgen.ioro encontrani taruhidn n osto lihru muchas (lOSUS utiles que Ie a yudnran ell su truba]o.

La version espanola de esto mauual sera llo un in teres purticular para el estudianto, III inganiero y ol profesor de huhla castellaua, ya q 110, de hecho, en esto i d iorna no existen libros sohre problemas do rcsistencia de rnaterialcs quo aburquen esta aslgnaturu de una manera tao plena y profunda.

Pedro Gutierrez

INTRODUCCION

Las mayores dificult.ades que los estudiantes encueatran an al estndiode 10. rasistancia de materiales surgsn al resolver los problemas, Este libro de problemas tiene, como prop6sito., ayudsr II 108 sstudiosos de esta asi gtl a tura y, 10· que es de suma lm portaneia, ayuda.rl'es a asl m ilar los metodos de resclucidn de los problemas y a adquirir los ha.bitos necesartos en Is solueien de est os,

EI Iibro aharca los temas sigulentss: traction, comprasicn, deslisamiento, caracteristicas geornetricas de las fig·uras planas, torsion, flexion transversal plana, reslsteacte compuesta de barras rectas, flexion longitudinal, lJletodo eusrgetico de caleulo dasistemns slbticGS, harras curvas, tubes de parades gruesas y aoeinn din.illliea de las Iuerzas,

Elcontexto Incluye los Iundamantos de In teoda, las mdtcactoues metodologicas nacssarias. ejemplos de resolucidn de prohlemas tipicos. problemas a resolver, las soluciones de estes problemas y un IIpendlce con cl material de consulta necesar!e. Para mayor comoditlad y para la mojor asimilacidn del material indica do, este se dislribuyc do maueraconcjintrica en cada section pcquena, pero indepeudtenta, del curse; los solucioues de los problemas y el material de consult", S.I! da 11 al Ii ual del Iibro. Se considera qUI! 01 astud i an te, ante Lodo, debe Iamiliartznrse can las bases te6ricns, Ins iudicaciones metodclrigieas y las rascluciones de 105 ejemplos tipicos del capitulo corrospondlente. Esto le permitira nlemori~ar~' asimilarmeior las bases te6ricas necesarias de la teoria, comprenrler el metodo de resolucion de los problemas del tipo dado y adquirir eonoclmlantos su fi cientes para resol vel" consclente e independientemen te los problemas que se proponen,

Las condiciones de los problemas que se propcnan a rasolve.r asti'm representadas por esquernas acompanados de los valores de las magni tudes necasarias, Puesto que cada esquema puede caracterlear eltrahaje alllilogo de variasconstruceinnes y no s610 de una, II veees de diferento deatino,en Ia inmenss mayoria de los problemas no S0 dan condlciones verbalas que limtton al empleo de tal 0 cual esquema para un case concreto y qUI! repitan III nombro de IRS mlsmas magnitudes dadas 0 por calcular.

En cada grupo de problemas qllo so raiiaren a un mismo turun y tiunou igual propos; to, sa da una breve explicacion del objet ivo qoc sa porsigus n! resorver el problema. Tal p lantaam ianto do Ius pl·ol;lr.mas, 5; It afectar a la claridad dol contenidc, ohliga 31 estud innta II plan til" r por su c ucn til In condicion del preble rna y, por In ttl n to, contrtbuyc a corn pronder rnejur el son (,; d 0 de las cuost in ues '1' II' sa resuolvon y los ilulos origlnnles. AI miSIl10 ticmpo, l a ~ [lS'·\IIC;" del toxtn I'll hos condiciones de las IIl·oblen1ils fJ<~rmite ;l"IIII'IIL,1r considerablamcn to I'll mlmero de csq'r"!Il,~S de calc;" 10 y annl i W'· un numoro suftciont« de cunsticnns di vorsas Sill i ucrernon tar ol vulumau del libro.

La ex p I icaci ,ill dol sen t i do Iisic», niucjinicu " gBOlu6tri(·." (1(, 1.1s rnagnl tudes q ue se a nctan por los d i versos simholos se d n en 1,1 tabla do ] as n n ta clones con v B ncioual es ~1 «0 aquelfas partes ell, ca d 'I paragralo donde figurun las bases teoricas y las iurl icaciones 111['lo(lo- 16gica.~.

La segu nrl a edici on rusa del W.orn rl 0 problem as de resist one i'l de matoriales incl uye tarubien la flcxioll longitudinal y transversnl combinadas. El libro fnc elabora-te de acuerdo con, las ~c)rU1M Estatulos Soviiiticas (GOST) para o! mat~,rifll Iami nado.

En la sc.gllnda e dicior! S!3 reflt'lja 01 Sistema Illt'~J"fl~ ci "11 n I ell!

Unidados (SI). En uuassr ie de problomas ~p axp lican las pccul iuridades de 1 n resulucion de los mismos ell (lSlB sistema de unirlados. So dan La mbieo algunos problemas para regol ver en este sistema. Para mayor coruodtdad, heeidc mantcnldn la misma numeruchu, de 10 ma yo ,·i,} de los problemas que en In pri mara odicion I· usa.

gn la comprnhac ien de las suluciones y de las ccnstr ucciones

gaorneLricas de Ins. problemas, ell csta segu nda ed i cion, 1."10<0 I"U 10 parte los profesores de la catad ra do resistunciu de m ataria I cs del I tlstitu to mecau leo de Len i.ngrad 0, M. V ado pi 'l1\OV, Y u. Pol i o I; ov y L. R a m si ria.

Las autores estlil) especialrnon tc :lgro d ecirlos at prolosot N. Hcsujo I' per la III i nuciosa I ahor len Ii tad II al resetia r oste l i 10 rn, asl co rno .I"w sus vaHdas sugerenctas sobre la prtmora edici61l. Tarn hi6n S~ :;i('II! "" corn 1)1 a cidos de tod os aqu ell os q ue en vi nron SUl; obsor vo ci 11'.1'-'1'1.

Al mlsmo uernpo agradecen stncsramenta al docents G. Itskov ioh por el gran trabaju realizado 0.1 ravisar Ia ssgunda ad icinn y por t oda una serie de obsarvacrunes y consajos,

Los autores agradeceran tudas las observaciones crilicas que ccntrrbuyan II la meiora del prasent.e libra.

NOTACIONES FUNDAMENTALES

A , reacci6u de apoyo; amplt tud de las oscnectcnes fan:adas 1>, iongitlld del t:r=o de Ia harra; dimension de In a"eci6n transveraal; acnleraci.on d&i centro de graved ad de III maa~ n, raacclnn de apoyo; aachura de Is geccl6n trllIlSvemal; langltud de Is riostre an cclumaas ecmpueataa

b, longltud del trama de In. harra; aachura de 18 secci6n C, rigtd9'!'da In barra (sistema)

·C, grad os ceutigradcs

.0, d, diiimetro

E, modulo de ol!U1ticid,ad longitudinal del material

" distancia quo datermtna la posicion del centro do floxi6n; desplulI.rniento de III linea neu Lra tespecto al centro de gravedad en In flexi6n do la barla CUlVa

F, F 0:' "roa de Is seccion transversal de In harm

Fe!., Fop,", arens de ctzallcmlento y aplastamlento

f, l«. ilecha de In barril

G, m6dulo de desltzamientc del material g, 0 CI) leraci 6n do, Ja fuo:ua d G gra v ada d

II, nllurn do Is socci6n rectangular, altura de caida del paso i" lu" iu' i", radios de giro respecto a los eios s, g, u, U

I, radio de giro mirumc de In secclcn transversal

I" I",. I u' 1 •• momentcs axla 100 de Iuercl a del are8 dB una Itgura respscto a los ejes 2, g. ", U

Ip' momenta polar de inertia dol ,;ron de una Iigura

I mu, rn omen tos princi p n las do Inorc la do I limn do una Iigura mtn

J 10" caracteristica gee m6~fica de la rigide~ B In torsion de IB seccien

I"" memento de lnercta de una masa respecto al eje de rotactrin / 2~' producto de Inarcia del oIroa de una [igura respecto a los ejes " v

«, coellciente que considers la influencla de Ia confJgurnci6n de Ill. sacci6~ transversal sabre 91 valor de la energia po tencial dehida a Ia fuerza cortante; coeliciente que cODJ!idera el grade de curve tura de Ill. esptra de un rssorte helicoidal y la intlucncia de Ia fuer"''' ccrtan la

k d, coeilcleu te d i!lam i eo

km, ooeficiente de reducoidn de In masa

9

l, IODgitud de 1.. baIrn 0 ~" su trarnc

l.r, longitud ef CtiVIl ~e una barra ootnpd.mida AI, variactdn absolnta d la longitud de in bw:tll

1., Inngitud (libra) do ill rama lie una columna eo tre riostras M, momenta de U1l par exterior ccncentrado

M(, momenta torsor

;f, Mx, momento Bector

Mm"", momenta Hector maxlmo en valor absoluto iI1F. momanto Ilector en lu viga conjugada

M" ll1u' mementos !lectores respecro a lOB ejes cantrales princlpales uo i nercia : ~, II de In seccion

MOl' M.ll, MolTr, M.rv, Mey, morcentos Elector .. s aquivulontes seguu las rup6tesis de reststencia

iii, Ow tl moman to !Jector (torsor) origi nado par una Iuerza genera-

lizada ue i tarla

momcnto conveneienal en vigas de sccciou variable; momenta dinRm:iC<l

momen to unitarlo da los pares de Iuetzus exterlores, dlstrlbuidos untformements schre In Iongttud; masu del peso, de III barrs

masa reducl cia

esfusrzn axial; potancin en cabal'los de vapor, va tics, kilo. vauos: frecueneia do las osci laeicnes (l/s); numere de

ciclos

N, eafuerzc orlgtnado por III Iuersa ualtnria gcneraltzudu:

N <1, sEuerzo axial dlnamico

11, uumero de revolucione por minute; coeltcleute de seg-uridad nr, "r• cceiicientes de segurldad referldcs -al lim; te de f!uencia

y a1 de reslsteacla

[II), eoeliciente de ssguridad adrnisible

lie, coe(icicnte dB segurldad por estabiltdad (pandeo) P. Iuerzu concentrada

Porn. Iuerza criucn

Pi, fuerzas generalizadas

Py, luerza generaUza.dn Ilcticia I'd, monn din6mica

Pp, Iuarza parturbadora

Po, amplttud de Ia Iuerza perturbadora

p, lntensldad de Ill. CIlrga distribulda aobre un area; preston, tension completn (resul tanto);

Po, tensi6n resultante octaedrlca; presion de contact" entre los 1u.bos cflfndrtcos COIDI}Uestos;

Pmu' Proln, p"" tensi6n del cicln maximn, minlrna y media:

Pc, amplillld del elclo:

P;"u:' p;", P:, teIJ5ion maxima, media y amplltud dol eiclo durante 01 trabajo en ellimite de NsisLencia a III fatigB;

Me'
M,I'
rpl ~
m"
N, N.", 10

Pr, Hmita do i'IMisLol1eia a la raUga;

p~" limite do ICliisLoociu a Ia faLiga en 01 clclo simgtrico

jp,J. tODBi611 admisiblo on 01 cicIo de cosiiciente de osimelda r [p _, J, tensidn admisi ble en el ctclo slmetrico

Q, Q.~. peso do 10 harra, do In wrga; estuerzc tongoncin I; Iuerza co rtan Le en Ia soool.6 n

Q'p, Iuerza cortnnto en Ia vigil ccnjugada

Qy, Q" Iuorzas cortantas orlantadas seguo los ajes u, •

Q, [~'e)'za corLa 0 te origi nuda per Ia Iuerza generaltzada unitaria Q" peso del cuerpo qua golpea

q. 'lx. lntensidad do la car,ga dlstrtbuidu sobre Ia longiLud

(I, cosficiente do sensi bili dnd del maJeriul a In concentraci6n do la" tcnsinnes

r-, radlc: radio de curvatura do 18 C" pa neutra de I" barra curva; coeflciente de asitnoLria del ciclo

S., S u- (8)" mementos usLa Uco~ del urea do 10 !igu.l:ll. respecto e los des z , Y (Ole" tros)

s, ~; mansion " 10 ) argo dol "reo. Inngi tud del ","Co

a ts . demont" de 1 oug] tud del aja !:eometrico dol I,ro mo T, porlodo do las oseilaclonas i enorgla ci!\oUca

te ~ temperatura del sistemn, ba eru , un grndus cnru.igrndos t, Hempo

U un org,a putancia I de las detormeciones "h\sLic""

u. "'r, ""nl- onorg!a potencial uni laria do Iu dsformacten o];",sl,i",,; sus partes dehidas ~I hi. \furiacioJl .un lit forma y del vcluman V ,~, volumen origi nul, anctac' on dol cjo

AI'

~'ll V VRt"jaci6n absoluta del volumon; vtlriLlci6n: unil.~rii,\

W", modulo pol ur de I a. seccion clrcular 0 anu lar

W1o.• mbdn Io 110 In scccieu 00 ]a. torslon

W (W" W.), mode.lo do Ia ""eel on transversal dll 1" viga respectu a la linen nco tru {morlu los ax ia Ies de I ~ seccren pu,." In libra tracciouud ,I t Ci) IJLPl'l m j da)

X" X.,. .Yol' inc.og:nilas superfluas

z , y. a, ~ [es; courdenadus

ct, .lilgu 10; coeficiente de dil ataci6n l i nea I do] rna tcr ia l; eocticlen to ole d istei hucirin de las Lcusi" nes on l.a flo~ i6n IJ.O In bal'ta CU rV,!I;, cnoficiCI.lo rJu cnncen l.r.ur.j6n de terisiones ~~ I coeficiou le ",recti vo do e,o'Jl(:' .. entraclcn

~, ~nll'l[o; cocflctentc do craclmiento de las osei lacloues

", peso [lor un idad de volumnn dol mu terra I; disl[)rsi6n unitHi n «(lolol'mnci ou JJ ugul or)

Yl I 'V;:!:t "Vat d,'fj,r.t:I'lacioll{l.s ~u~~lllaf(~s principales 1'0, d is 'or.~i6I! QcLnoid rica

A, magn i tud lineal q UQ earacteriea cl error cometido ul olaborar el elemento el<\shco del sistema; a pretura de los tuhos compuestos

i'l, deaplszamlento "lii..,tico generallzado; deaplazanuentu ostutieo

i'l .. "y, i'lv, i'lh' proyeccioues del desplaeamiento sabre los ejes a, u, sabre 19. vertical y sobre Ia horizontal

[051. desplazamiento admisihle dol punto

"1 p' i'lu, 6,h, desplazarnten los geocralizatios; coefici"" ~"S do las OCU9.clones de] L11e\oda do las luerzas

i'ld, dasplasamieato dinamico

6., desplasarnlonto general.isado del punta de suspensicn del peso cuando la Iuerza perturbndora Bclliu estatic"mento

e. dolotmacion Ilnaal (delormaci6n uniloria)

8" ga, e" dolormaciouea Iinaalcs prlnclpales 8' detormaclen unitarla transversal e., factor de escala

e., coeficiente do scnaibil ldad superf'tctal

9, e", angulo de giro de la scccicn de 18 viga ad. lingula ditnimico de giro

K. modulo de elastlcidad cslerca d~l u- alorial ><. coeficiente de cornpresibi ltrlad del material I.. esbaltez (1 I a bnrra

I.e' ~" esbaltsz do In columna, ramo

~I, coeficiente de Poisson del mntcrle l: coeltcleuto da la long'!.Ul! de 10. harm comprimida an la flexion longitudinal (pandeo) p, dist<1ncla del centro; radio de curvature del eje geoDuitrico de la barra curva

PI, p,,,, rud los de curve tura de Ia sacetcn circunfcrencial (UIJ\JIor) y meridional do In pared del recipienta

0, 0xr (fa' tensioncs normales

11" 11., 11" tonstones prluctpa les eu "1 punto dado "P' limite de pro porcio"81 i dad

"" limite do Iluencte

"r. Iimite do resisteucia

(0], tensiones admisfbles a traccicn y compresi6n 11 •• tensi6n normal octa"drien

100tr.cl. [<lco",], [",l. [<lapl], tensloues normalss admisihlus u tracci6n, com pros) 6n , f]pu6n y aplsstamleuto

0'." O'erI' " " "' <lcv. tensiones equivalent". (efectivae) Begun las hip6tesis do rssistencla: prunera, segunda, ... quinta (hip6tesis de Mohr)

O'erll, tension crltion

IO'.J, tensi6n admlslbl .. en 01 pandeo (estabilidad)

<Jr. "10 tensione ... normales radial y tangonctal en los tubes de parades gruesas

<J" "m' tenelcnea clrcunferencial y merldtcnal en los recipiantas de paredes de lgadas

CIt. limite de reslstencia a la fal1ga

<Jmax, Clm• <J., t.ensi6n normal moixima, media y amplitud del clclo

12

[a_II.
O"d'
1:, .. ",.
'f,. '" "., a_I> limite de raslsteucia a 10 fatiga all In !lllxi6n simetriCII. a _I t I li III i te de l'85i s tcncia n J a fa tig n en I R. Lr acci6n-com prooi6n

axlal stmetrlca

[O"rl. tension normal admislble en III cicIo de cceficiente de aslmetria r

tensi6n normal adrulsible en el ciclo sim6trico tonslrin normal rllnamlca

tensi on tangenclal ; tmox• tension tangential mfutima

tensioues Llttlg(lllciaies extremes

tensieu tangencial octa dricn

teuston lnngencial admisible

tension Langencio I dirifimlca

limite de resistencie II Ia Iattga ell 111 torsion

tension tangencinl maxima, media y ampl itud del cicIo Jimite de roststencla a In faLign on Ia torsien simetric8 tcnsi 6n ad rnisl hle eo J n torsion en al easo dol cicln de coeli-

'(mRX1 'C,rll "Tn. 't_lt

lr-l ,

cion to de asimatrln r

ILII. tension admieiblc en 01 ciclo simC,lrieo

<p, angulo de torsijin; coeficiente de disminucidn do In lensi6n admlalblo co 1(1 Ilexlon longitudinal

I'PI. ROguJo do torsion admlsiblo

00, 5ma do los diagramss dill memento fleet or; vclocidad angular; Irccuenc!a angular de Ins osctlaclones

00., Irscuencia angular de la variaci6n do Ia Iuerza perturhador

UNIDADE!) DE 'IEDlGION

S istema ituarnacionat d. !tllldad •• (S I)

III, kg s metro, ktlogrnmo , segundo; unldades tie \o.ngitud. do masa y del tiempo (u aldudes l"l~icas);

em. mill unldades Imcclonar ias do longitud (ccutimetro, mi.limetro); N, newton, unidad de Iucrza (iN = 1/9,81 kgf = 0,102 kg!); kK, MN, dN, uuldades multiplcs do fuorzo kilollcwtou, meganewton, ducanewtnn (1 kN = 10' i\'; t M N = 10" 1\; 1 tiN = = tON = 1,02 kg£);

N/m". uuldud do t"wsion y presion (1 N/m' ~ 1,02 ·10-' kgI/cm'); MN/m', unidad multiple do tensldn y prll8i6n (t MN/on' = = 10' Nfm· = 10 dN/em' ;::< 10,2 kgf/cm');

clN/cm'. clN/mm', unidades de tenslon y presion un prcvistas por 01 slstema do unidud ,,(1 oN/cm' = 10' N/m' = 1 bar ;::< 1,02 kgf/cm'; 1 dN/mlll' ~ 107 N/m' = 102 kgf! m' = 1,02 kgf/mm');

J, joule, unulad do trabaic (LJ = 1/0,81 kgI,m ""

;::< 0,102 kg! -m);

W, kW, vatio, kilnvatio; unidades de potencla (1 kW;::<

"" 102 kgf ·on!s "'" 1,36 CV).

13

Sistewu: ticnlcD d. unidad •• (MKGFS)

m, kg!, s, nietrc, kilogramo fuerza, segundo (1 kgi "'" 9,81 N ~ = 0,981 ilN);

If, tonelada luerza (1 tf = 10' kg! "'" 9,81 ·10' N = \1,81 kN); kgl/cm', unidad de tension y preston (1 kgflcm' "'" 9,81 ·10' N/m" "'" "'" O,Og~!1 MN/mn "'" 0,981 dN/cm');

bar. unidad no prevista por el sistema de unidades (1 bar = = 10' N/m' = 1 d !em' "'" 1,02 kgl/cmO);

kgf-rn , unidad de traba]o (1 kS['In z 9,81 J);

CV, unidnd do potencta IHI prevista por el sistema de unldades, caballo de vapor (U, P. caballo u e Iucrze) (t CV = = 75 kgl.ml. "'" O,nf. kW).

Obsercaetones generales sabre las condiciones de los problem.as

1. Tous" las tnagnitudes que se indican en los d ibujos de los problemas se conslderan dadas, Las magnitudes que so buscan van acompajiadas del signo de i nlerrngacion (aliI donde es necesario).

2. Los problemas cuvas condicrcnes se dan en el sistema internaclonal do unidadcs (81) dehen resol verse en este mismo sistema.

3. Si las dlmenslones geomdtrrcas de los d ibujoa no "a indican, lie considaran dadas en mi Ilmetros.

4. Los elementos quo so indican en 105 dibujos por dos Hueas COil ray ado S6 eonsidaran absolutamente rlgldos.

5. Cun~ideresn gnrantiaadn la estnbiliuad de totlos los elementos coinprlmldo" de lns construcciones (excluyentlo los casos dcnde esto 56 indi ca especialmente).

1. TRACCION

Y COMPRESION

§ 1. ElIf'Ue'I"~o amaZ

La resultants de las fuerzas normales de alasticidad en In soccien ee denomina. esjuereo axial. El astuorzo axial se determina por el metoda de las secciones. La magnitud del esfuerzo axial N" en una seccicn transversal eualquiera de la barra es igual a la suma algehraica de todas las fuerzas axiales exteriores (concentradas P y distribuidas, segun ley arbitraria , de intsnsidad q,J que actjian sobre Is harra a uno u otro lado de la seccion en cuestion. El esfuerzo de traccidn se considera positivo y el de compresi6n, negativo.

La formula general, par Ia que se puede obtener Ia magnitud del ssfuerzo axial en una seccion transversal arhitraria de In harra, es la siguiente:

N ~ = T.P + 1:) q.~ dx.

(t)

La integraci6n se llsva a cabo sobre los tramos solicitados par carga distribuida y la suma aburca todos los tramos situados a uno de los dos lades de Ia secci6n en cuesti6n.

Si dirigimos el vector del esfuerzo axial N", hacia afuera de la seccicn, entonces las condiciones de equilibrio de la parte separada de la barra, as decir, in Iormula (1) nos daran In magnitud y el signo correspondiente del esfuerzo.

Ejelllpl.o 1. Construir el dtagrama de N si P, = P, P2 = 3P, Pa = 2P y Ia carga distribuida g" varia linealmente de q = 0 a q = PIa (fig. 1).

Resoluci6n. Trazando una ssccion transversal arbitraria en cada tramo de la barra, sa obtienen, por Ja formula (1), los siguisntas valorss de los esfuarz os II xia les:

N, = -P, = -Pi Nz = -P, + P2 = -p + 3P = 2Pj

15

P N':1:=~ =-4";

EI diagrama de N <leta represen tado en. Ill. figural,

P,

P,

P,

P,

Dio.grufflll de N

P, P

Fig. t

Problemai! 1·8. COllstruir los disgremas del esfuerzo axial N. En 10.9 prohlemas 6, 7, 8 se debe consldsrar qUB Ill. intensided d,,_' la carga diBtrlbuida q~ varia Ii Ileal mente.

_§_

§ 2. 'l'ens'tones n01"111Ules, ulal·YU'lniento ab,soluto y ene'I'g4,a l)Qteneictl

Se adm ita que en todas las seccionas tra nsversales de las b arras traccionadas 0 comprimidas (de una manera aproximada tambien en el case de Larras de secclon variable) las Lensiones normales a~ se distrubuyen umlormatuente. POI' consiguieuta la magniLud de la tensio n n ormal en una saccion transversal cualqui ora de 4. barra se determinara pOl' In razon entre a! eSfU6l'ZO axial Nx en cliche seeclon Y BU thea F", es decir,

No:

0':.;=--

F",

(2)

Suponiendo que los materiales do las harras so atiansn a la lay de Hooke, la rnagni tud del elargamiento absolute de Ia barra se jlodea. obtaner por Ta f6rmula general siguiente:

{;1~L r N"dz (3)

J EF" '

siando E el modulo de elasticidad longitudinal del material de Ill. harra.

11

La integraoion Be Ileva 1\ cabo sobre cada tramo y Ia suma aharea todos los tramos de la barra,

Si en toda la Iongitud I de 18 harra N y F son constantes, antoncss Nl

t.l = EP .

La formula general para determiuar Ia anargia potencial de lEI deforrnacion elastica U, acumulada en la barra durante Ia traccidn y comprasion, as Ia siguiente:

U =:E J N; ax . (4)

2EP~

La integration y suma se efectuun aqui do la misrna forma que al hallar e1 alarga miento de Ia barra.

Puesto que dentro de los l imi tes del dcmiuio cl;istico puede considerarse que III ensrgia potenclal as igua l al trabajo de las fuerzas

Dia!Jramo de 6x

3/,8

Fig. 2

e.xteriores, en el cas a de barras traccionadae 0 comprimidas POl' f.uenas P aphcadas a los extremos, tondramos

(5)

EjemlJ10 2. Construir el diagcama de O".~, calcular !J.l y U, si P = IO kN; 1= 0,3 m; d = 0,01 m; dx = (0,01 + x') m; E = = 2.106 MN/m" (fig. 2).

Besoluctdn. El esfuel"Zo axial en cualquier secci6n transversal es Not = P = 10 kN. Las areas de las secciones transversales sao:

is

&11 la parte cilfndeica,

nd2 02 0-4 2

F=-= ,5n·1 m,

4

en las partes de seccidn variable,

F",= :rtd~ =~(O,01 + X')2 m2• 4 4

Las tensiones normales seran:

en la parte cllindrlca,

N 101 •

a - ~- 6 0" ~ 1,273.108 N/m2= 127~3 MN/m2,

"'- F - O,25:rt .10-1'

en Ias partes de seccion

N", 4P

0,,=-

F % :rt (0,01 + 3;2)2

variable,

4. ·10' NI 2~ 127,3 MN(m~

n(0,01 + x2)' m '"" (1 + 1003;2)2

127,3

CJ 1- -

'" -6" - (1 + 100 .O,05~2-

~ 81,6 U\'/m2; 0 /' = 31,8 MN/m2•

~=~

EI diagrama de G.< esui ropresentado en la Jigura 2.

El alargamiento absnluto de ID harra S6 obtiane 'per Ia formula (3),

1/3

IN tix PI 21' ./1 J dx

tll=Z -"'-=--+-- _ =

EF", 3EF «s )'1(0,01 + X~2

o

PI 8P I x . 1

= BEF + nE _ 2(0,01 + :£2) '0,12 +

01

1 - x 1 10 ·10' ·0,3

+ 2.0,13 arctgO,'1 = 3.2.1011 .0,25Jl .10 1+

8·10' (0,1 1 1)

+ n.2.'1OH 2(O,01+0.12).0,12+2.0,JSll.fCtg ;

til :::; 1,46.10-0 III = 0,0146 em.

La energia potencial de la delormaolon 01<\51ica. acumulada en la barr a so halla por ]3 formula (5),

U= Ptll 1D~.1,46·1O-;=O,73 j~7,45 kgl-cm.

2 2

Problemas 9-16, Construlr los diagramas de las tsnaiunes normalea (J ,Oil. lcula r Las var iacio nas IT bsol ut.as de las longitudes de Ias harras 6..1 y Iaaanurgfus potencialos do las delormaciones olUsticas U aeumuladas an las barras, si E = 2 ·10" MN/m!, En los problemas 11- 14 51) debe admit.ir E = 2,10u kg[/cm·.

9'

10

IONN a/

I~

16

13

-1J~fjcml , Fz-5GIIl 2

§ 3. De[OJ'lnac'ion h'ansve1'sal 1J variacio:n ilel 1l'ol'tunen La deformactda unltarla longitudinal e eo el caae de traccieu

o compresidn ea, segun In loy de Hooke,

o g=-~

E

(6)

y In d.efarmnoi 6n unitaria transversal,

B·=-Ile=-J.l.~, E

(7)

sip-ad 0 11 el coeltci e n La de Pctsson del mil terial.

La vartaci 60 IJ nita rill. del ti rea de I II seccion transversal de la barra puede calcularse por III formula,

/:,.F CI

_. ~ - 21111 = - 2~~ - .

F E

(8)

Pa,ra hallar In varracicn absolute del voluman da Ia barra S6 amplea la axpresion

AV· = (1 - 2p.)~. J' N .,-. 9

'-' E ""' .~= (,)

La lntegracion sa realiza sobra carla tramo, 10 suma abarca todos los trnmos.

Si Ia barra so tracciona 0 se ccmprlme por las Iueraas P, apllcadas u los extremes, sntonces

(10)

Fig. 3 Ejemplo 3. Dados P, g, i, F", E Y 1.1-, (fig. 3), calculese It", I::.F", . "V

Fo: y,-, .

Resolucuin, EI esfuerzo n:dnl y 18 tension normal en una seccien transversal arhitrnria sun, seguII las forUlulas (1) y (2),

Nx=P+q.t;

N~ P +gx

0"'=--=-.--

r. F~

Puesto quo, seglrnla ley de Hooke, eJ alargamiento unitnrio vale

0" P + qx I ,.. .. d I' d 1 ·0

8", = E = EF", ' a varracton umtarra H area e· a secci D

transversal Se)·a, segun Ia formula (8),

I::.F", = _ 2p. 0"" = _ 2j.1P.+ qx.

r; g EF~

2t

Por la f61'1llula (9) ballamos Ia variacien absolute del volumen de In barra

l!..v

I

(1 ~ 2fL) S N ds:

E .r

o

!

('1 - 2j.~) J .. (P + qx) dx = E .

(1 - 2ft) (p !!_.l) t.

E + :l

Problemas 17·24. Calcular las magnitudes indicadas en las condtcicnes de los problemas.

11

~ JJ

p

f; ~b;{J-?; b·t

p

p

t.p; !!!~?

P

.1 V CII'i~mI'~1 em'

En el problema 24 ee debe considerar que para 61 aeero E = - 2.10~ kgf/cm~ Y !l = 0,3.

22

§ 4. Despfa;;:ct!llient(J8 de los p'untos de sistemas ,1 e flu ",'a,' CI1't'i,c IIlcul (/'S

El calculo de los deaplazamienros olasticos de los puntos de sistema do barras art iculadus se r· aliza segun el esquema general sigulente.

DG las ecuncrcnos de 13 osLatici'l SIl calculan Los esluersos axiales ell todos los elementos ela~1 ices del sistema. Por In loy de Hooke S0 hal Ian los maguitu los lIe los nlargnmientos absolutos de los elementos,

a)

b)

Fig. 4.

Conslderondo quo Ins elementos del sistema ul dolormnrso no se separun , pOl' 01 metntlo de i n torseccionos, se pluntcan las condiclones til) coropntibilidad de los despluza micntos, ss d l'.oi 1', las relaclones gcometricas ntre los desplazami 111.05 de Ins olarnuntos que constlt.uyor, cl sistema. Do las relacionos obtenirlas sa ohtieno la rnagu i L ud dol d osplnzu rn ion to quo se b usca ,

AL emplear ol metodo du Intersccclones debo tcnorse on cuanta que eada lomcntn tiel slstema, aparto de sulrir In dalormauicn axial, puedo tarnhien girar rcspecto a In articulacicn correspondiente. POI' osta ral\on, cada puulo dol alemeni.o pucde desplaaarsn (l 10 1 II rgo dol cjo del e lemon to Y pOI" el 3 reo de In ci rcu u[eroncill do radio corrsspondlnnte. E,~LIlS '11"005 (mtersecetcncs) puedon sustitulrse per rectas perpend lculams a los radtos do rotaclon, puasto que los ulargumientos el isticcs do los 01 mantas son pequefios en comparacion COl] las longitudes de estos.

Ejomplo 4. Dados P, a, E" Flo E2 Y F~ (fig. 4, a), halluc las proyecci Ones vertical II y hori zonta I o~ dol despln zn mien to 1) del pun to de aplicaciou do III Iuerza P.

23

ResaZuciOn. Deaoomponemos al sistema mediante las seccionas I y II de los tirantas en dos sistemas (rig. 4, b).

De las eeuaeiones de In estiitica 1: M A = 0 y ~ M B = 0 deter-

minernos los esfuerzos en los tiranLes N, = ~ y Nz = ~ P. Par

Pa 2Pa

la ley de Hooke l!.l, = 3EIF, y l!.lz = 3E2F2 •

POl" e1 metodo de intersscciones (fig. 4, b) hallamos el desplazamiento horizontal del punto C igual a l!.lz y el desplaaarnie ntu del punta C perpendicular a la linea Be: 5e = l!.l2 Vi.

El punto D sclamente puede desplaearse por Ia horizunta I. Este 2a

desplazamlento es: IlD = Ile ,rq = 26.l2•

a y 2

El dasplazamiento horizontal del punta de apltcacion de la fuerza P se compone del desplazamiento horizontal del punto D y del alargamiento deli'" ttrante, es decir,

4Pa 1 Pa Pa (4 1)

1l:r=26.lz+tlll=~-+--. -=-,- -+- .

3EzFz 3 ElF, 3 E2F2 ElF,

El desplazamieuto vertical del punto de aplicaciou de la Iuerza P sera,

Ilu = 8,. tg ct = 11", !!_ = Pa (_4_ + _1_) .

3a 9 E2P2 EsFJ

Problemas 25-40. Determinac los desplazsmtentos (5 do los puntos de aplicaeldn de las Iuerzas exteriores P (0 de ctros puntas que esten indicados en las condiciones de los problemas) y las tenstones normales en las secciones transversales de las harras alast.icas. En los problemas con datos literales, donde no Iigurau los valores de E y F, estos deben considerarse como dados e lguales para tcdos los elementos elastic os del sistema. Ell los problemas 37-40 debe admitirse para todas las harras E = 2.106 MN/m2 En los prebleOl.8S 35 y 38, E = 2·10' kgf/ems.

p

e-ser

.U

SI

f,'Zf,

t;,~>'2F,

30

p

-§ 5. Rcsi8ten(yin 1J .'igi(~c:::

La determlnacien del valor uecesario del area F de In seccion transversal de una harra traccicnada 0 comprimida de secci6n -eonstan La sa realize II or la form ula,

JI- Nmnx

- [a] ,

(11)

dcndc N mn as el esluerso axial maximo, en valor absolute, en III harra que sa calcula y lcl, la tension edmisible ,1 tracoidn 0 cornpresi6n para I'll material de la barra. Tarnbidn sa designa Ia tension .ad mlstble a traccion por latl. y a comprestonv por I (Tel.

Ell 01 case de materralas de igual resistaocia a tracciou qlle .a compresicu (case de materiales ]llt\sticos)

[at] = [ac] = [oj =!!.!..,

nr

(12)

siando 0'1 01 limite de Ilueucla dol material a la traccion (compresian) y

n (f) el coeltclents de seguridad l'eferido al limite de Iluencla.

Si ademds sa plantea Ia condicicn rlo que el desplnaamiento ·elastico 11 de ciertc punto del sistema no supers 01 valor admtsible -dado 15J, entonces sa raaliza tamhieo III comprobuci6n de In rigidez, por In desigualdad

o~ [5]

(13)

Ejemplo 5, Dado: P = 1 tf; a = 1 ui; a; = 30°; lOtlr = = 1000 Itgf/cm2; EI = 2,1Oa kgUcm2; [ochr = 100 kgIlcm~ yEo. = = 0,1 ·10G kgl/cmUj que las proyacciones horizontal [o~ 1 y vertical la~l admislblea del dssplazamteuto del punto de aplicaci6n de la tu,anR P 50:0: [05xP= layJ = t,3 mm (fig. 5); calcular Fj y F2•

Resoluciiin, De las ecuaetenes de la estatica (fig. 5, a) !,X = 0 y E'Y = 0 resulta; N. = N2 = Ny N = P = 1 ti, Por Ia f6rmu-

se

Na 612=--= E2F2

103.102 = 0,1 ·10~ ·10

De 1(1 construccien geonuitrica obtenida par 01 metoda de intersocciones (fig. 5, b) se doduco qlle 61, es igual a Ia surna de las

la (11) hallamos

N 103

F,=--=-=l cm2;

[cra, 10'

y par la loy de Hooke,

Na 10s.We

611=--= 8

E,F, 2 ·10 ·1

p

I I

,

\ '

'" \ I

L~/

!I

Fig. 5

0,05 em;

0,1 em.

proyocciones de 0", y o~ sobre h. dtrcccicn (to la h~UT(I J Y t'l.l'l as igual a In suma de las prnyecciones de B_T y BII sohro 1.1 diel)cci6n de la barra II, es dccir,

Ill) = 6y sen a. - 6", c s a; /j.12 = 611 s n a -1- S.< cos a. y par 10 tall La,

Il~ = /j.l, + /j.12 1,5 mm; 6~ = !l12 -I:!.l, 0,280 mm.

2 son a. 2C050:

27

Puesto que Ilu > (Ilvl, rosulta necesario aumentar las areas de las saeerones de /IIS harras,

Manteniendo invariable el area de la barra I, Fs=1 em", hallemos el area n cesarla F z de la harra J I.

De Ill. condicldn de rigidez resulta

t

lip =--.-0 (t..lJ + l2) ~[llyJ 2 sen so

o sea

0,05 + Al2 ~ 0.13 em, de donds se ebtlene,

Na

!J.12 = --.;;;; 0,08 em JI E2F2

Fa = __!'!_!!_ = 12,5 em'.

O,OBE.

La l nsion en la barra II, correspondlento al ar II obtenida, sera

N / 2

all =-=80 kg[ em

F~

y los desplazamientos horlzontal y vertical del punt.o de aplicacion de III Iuerza P,

.sv = 1,3 mill;

0,08 - 0,05

Il., = -V3 ~ 0,0113 em = 0,173 mm.

Ejemp[o 6. Un anillo circular de radio interior r = 100 mm, radio exterior R = 101 mm y de Iongitud l 51], someta a una presion interior unilorme radial p = 20 bar (fig. 6, a).

Hallar el incremento del radio del anillo 6r y 01 coeliciente de ssguridad nc con que trabaja el anrllo si 01 material de su pared tiene un m6dnlo de alasticidad longitudinal E = 2 .1Q6 MN/m~ y un limite de Iluancia 0"1 = 300 iN/m2•

Resol uci6n. Para daterminar los esluerzos axiales de traccion N, que 56 desarrollan en la pared del 1I0ilJo, 10 sscclonamos por su diametrc (fig. 6, b). Planteamos Ia condlcion de equilibrio de Ia mitad del anillo como la suma de las proyaccicnes de las Iuaraas y los esfuer'tOs, que seran fuersaa exteriores para Ia mitad del anfllo lIobl'EI e1 eje 1/. Entonces obtendrames,

~/~

N = ) plr sen Ct da. = prl. o

La lensi6n normal en III pared del anillo sera,

a=!!.....= prl 20.105.10.10-2 2.108 N/m~=200 MN/m2,

F (R -r)l 0,1.10 a

28

y al coaficiente de seguridad nr (referido al limite de tlue.ncia del material).

at 300 1Ir=-=--=1,5.

a 200

El incremento absolute del radio interior del anillo 6.r SA ohtiene de la ley de Hooke. Puesto que,

N ·2ltr

2n (r + Ar) - 2nr = -:::-:-=--~

. . E(R - r) l

resulta

tJ.r= p?E(R-r)

Problemas 41-48. Calcular las dimensiones de las areas F de las sacci ones transversales de los elsmen tos el ;lsticos de los sistemas.

En los problemas con datos Iiterales debe eousiderarse que la tensi6n admisible lol para 61 traccien as igual que para Ia compresi6n en todos los elementos elastlcos del sistema. Si en las condicionea del problema no Iigura 01 valor del m6d'lllo de elasticidad E, debe -considerarsele dado e igual para todas las barras. En los problemas 45-46 admitasa, para el acero, E = 2·10· kgf/cmz.

'II 'IE !£

'/i;:.2_

[<>/ ~ /Ii/lflHgl/r;m'

rti<=!UlC

Zif

29

Problemas 49-53. Calcular 10 Iuerza admisible P 0 las magnitudes iudlcadas on Ias condiciones de los problemas.

r'2em' [1S)"20MN/m'

52

Ntfmero d.pmros n.B [6 J-/ZOIHgf/WI'; h. r

§ (I. ConsUle1'acion del peso p'1'opio

En 81 caso de una barra prlsmarica sometida a 1a acci6n de su propio peso y da una fuel'za concentrada P aplicada sabre su extrema llbre,

el esfuerzo axial on la secci6n transversal situada a una distancia :t del extremo lihre, so calcula por 1& i6rmula,

No: = P + -rFz,

so

(14)

III. t.ensili.n normal en Ia misma secoldn, pOl' 1a form.ula p

a",=-+yz,

F

el area nscesaria de Ia secci6n transversal, por 1a formule F= p

[a) - y2

y el alargamiento absoluto, porIa f6rmuls.

6Z= _i_ (p +!L),

EF 2

(16)

{t.

siando y 01 peso par unidad de volumen del material de 10 barra, ~ Ia longi.t.ud de 111 berra y Q = 1Ft 91 peso de Ill. barra.

En al caso de una harra de igua! resistsncia, as decir, C\HLLldo en todas las ccciones transv rsalos de 18 harra las tensiones normales. son Igualcs, el calculo del area de Ja seccion transversal se realisa poria Iormula,

(18)·

siandc e la base de los logaritmcs naturales.

E1 nlargamtanto absolute de ill harra de igual resistencia sedetermiua pOl' Ia expresien slgulente:

(is)

En el case de una barra oscnlonada, e1 aroa del escalon «1» sera P [17]1-1

~= ~

([aJ - yl.) ([a1- '1,l2) ([a] - yl3J ... ([0']- yl.)

y el alargamiento absolute,

£ll=[a] z: (1-li.)

E; 2[a] ,

(2H

siendc ljo 12, ls •... las longitudes de los corrsspcndlentes escalonas de In barn.

Ejcm plo 7. Dado: P = 16 tf; 'l == 8 gflcm3; [17] = 1 600 kgt/clllo; E = 2.100 kgf/cm". I = 4.0 m (fig. 7).

Deterrninar: 91 area F P' el peso Qp Y (11 alargamiento absolute ~1J> de la harra prismatica: el area maxima Fet el peso Q. y e1 alargamisnto absolute £lIe de Ia harra escalonada de 4. escalones de identica

31

(1)

0)

longitud; el tirea rolixima Fro 01 peso QI Y 01 alargamientc absolute 411 de In barra de igu.al resisteneia,

C)

Fig. 7

I .1 I i

p

Resoluci6n. Ell. 01 caso de J a bs rra pr.ismtitica (fig. 7,(1) el a.fe3 se ell lcula per Ia formula (16),

. 16.105

F" = . 2 J. 3 R:! 10,204 em",.

,. HJ.10 - 8 ·10 ./1'10

'01 peso rro pio es

Qp = yF pl = 8 ·10-" ··1 0.201 .I,.lO~ R:! 326,53 kgf

y 01 a largo mten to a bscl II to, por III r orm II la (17), smii

4.103 ( ., 327) ,

Alp=·· a . 16·10 +- ~3,168cm.

2 ·10 ·10,204 . 2

En 01 case de In harra esealonarla (Jig. 7, b): el area maxima, por Ta f6rmula (20), resulta

~1 peso,

Q. = JaJ F. - P = 1.6. tI)~ ·10,203 - 16 ·1Q3 R:! 324,8 kgf

Y I'll alargamiento absnluto por la Mrmuls, (21) Ill.= [0") Z (1- ~)=

E 2.4-[0"]

_ 16 .102.4.103 (1 _ 8 .10-3.4 .103) ~ 3 192

- 2.108 2.4.16.102 __ , em,

En el caso d {I Is barre de igual resistencia (fig. 7, c): al area maxima, par Ie f6rmula (18), sera

,!.!_ a a·!Q-~'4·iI'Jo·

F -.!__ (aJ _ 16 ·10 10'10' -10 0.02_ 10 202 ~

L- e - 2e - e ,....-.",.. ,. em t

[0"] 16 ·10

€II ]lOSO

QI = [0"1 Fj - P = 16 ·10' ·10,202 - 16 ·fOS :::::; 323,3 kgf, y 61 alargamiento absolute, por la f6rmula (19),

III _ [0'] l _ 16 .10 •. 4.103 _ 32

1- E - 2.10" -, em.

De los resultados obtenidos se desprende que en 01 caso de una barril. de acero de 40 m de longltud, Ia diferencia entre la barre prismatica, la escalonada y la de igual resistencia es insignifieante.

De la f6rmula. (16) se deduce que la tension originada par I'll p9S0' propio en 111 harra prismatica constituye el 5% de [01, cuando la

longitud de Ia barra l;;;:" 0,.05 fa) . Si se tratasa de una harra de

. 'I'

acero, para [0'] = 1600 kgficlll2 Y "I = 8 gf/cml,

z ...... 0.05.16.102=104 em=tOO

#' 8.10-3 m.

Problemas 54·57. Determinar las magnitudes indicadas en las condiciones de los problemas .

. ftl 55 56 E.

3-616

[f5}Mk91/cm' r-2)gf/.III' f

.'

~7',,~~f:IJ'

f..? ; fq

33

§ 1'. Siste'ma.s estatica:m,ente int1etlN"m.inarw9 (Itipe'J'6s'aNco s)

Sa denomiuan sistemas esUilicamente ilUuterminaclos (hiperesUUicos) aquellos sistemas en los que no se pusden d eterm i nul' los esfuerxos ell todos los elementos, aplicando solamenta las ecuaciones de la estlitica. Para el caleulo de los sistemas hipsrestattcos se emplean las scuacioues de III el3Uitica y las condiciones de compati bil idad de los dosplazamientos, El calculc se Ileva a cabo en el orden siguien teo So comienza pOI' plan lear las ecuacl ones de la esnitlca y sa detarrnina el grade de hiperestaticidad del sistema dado: despuas se pJ8!ltll4ll las condioiones de complltibilidll.d de los desplazamieruos, as decir, las relaci ones geome tricas en tre los alarga mien tos del QS d i versos elementos del siatam H,

Los alarga rnieutos de J oS el amen tos del sistema se ex pres..Tll a Lraves de Los esfuerzos mediante In ley de Hooke 'y se intrurlucor] en las condiciones de compntibilidad do los desplaaamientos.

Besol vicndo las ecuaciones d€l la esta t tea plan teadas y las ecuaetones de cnmpatlbilidad de los desplazamleutos, se oatlanen los esfuenos. axia les -en tad os los elementos del slstema.

Al calcular las tensiones termicas se mantiens el mlsmo esquema de cliJcuLo. En este case las ecuaeiones de la estiitica so plautaan solarnen te para los osfuerzos; las variacicnea de las longttudas do Ius barrae calentadaa 0 enlriadas gil determman sumando algebtaicamente los inerementos de las longitl!des originados per los esluerzus Y por ]11 variacien de Ia temperatura, EL alargamiento absolute dehid o a 10 var laciou de Ill. tam pera tura so calcula per la [{l1'!n u J [I,

(M = ladJ, (22)

siend o ! Ia longitud de la harra,

ael valor media del coefjci en to de rlila taei on linen I del mnterial de In barra,

6.t la variaeion de la temperatura.

El calculo de las tensloaes de montaje se realiza tamhieu basand oseen las ecuacl ones de 10. es L:itle8 y en las condi cl ones de com pa tihilidad do los desplazamientos. En este caso, al plantear las cond ielnnes de com patibihdad de los desp lazamien tos se tj ane ell cue II. La la ex(stencia de arrores dados en las Ion gitu des de J 03 nlemen tos del sistema. Puesto que 10"s longitudes reales de los elementos, que resllltAn durante Ia elaboracion de estos, se diferencian muy poco de las preyistas en el proyacto, !II caicular los alargs!llien tos absolutes de los elementos por In ley de Hooke, se conslderan las longitud es previs.tns en el proyecto y no las reales,

AI de!armil1ar Je fuerza m,ji.tima. de scguridad partieDdo del calculo portensiones ndmisillles, se supone que en III berra mas cargada In tension ss ignala III ad m isible. Parttendo tlel esluerzo aSI ohtenirlo, sa establece Ia fuerza maxima de seguridad.

El calculo de sistemas hiperestatlccs par su capacidad resistente se lleva a cabo en virtud, solamente, de las ecuaciones de la esuit ica. En estas condiciones los esfnerzos axiales se considsran iguaJes II los prod uctcs de las teneiones ndm ialh las par las u reas de I as secci ones transversales en todos aquallos elementos, en los que, a 1 alcanzar las tensiones el limite de Iluencin del material, al sistema se transIorma en cinematicarncnte variable. Esta metndo de calculo se basa suhre III sustitucion del diagrama real de traccion del material por 61 diagrams Idaalisadn do Prandtl , ell 01 cual el escalon de flilencia se consitlara if imitndo.

Ejemplo. 8. Dado:

a) H, = E2 = E, = E = 2 ·10' kgl/cm"; lcl = 1 flOO kgf/cmz; a = 0,10 m; b = 1,2 m; c = 0,4 In; ~, = 4.,)°; ~2 = 60°; ~3 = 30°; P, = 2 ern"; Fz = 14. C11I2; F" = 16 cm2 (fig. 8);

Fig. 8

b) a, =-' Ct2 = (;(3 = a = 12,5 ·10-"; /'"l = 40°;

0) /',,2 = 1. 2 mm, magni t.ud que indica en cuanto las b~ r ras 11 rcsul tarun ser rruis cortes do 10 debido.

Doterminar: a) P; J>m"~; b) ar. 11.1l!; c) Or. II. III. Resolucuin, a) Calclllo 11M tensiones admisihles , De In ocuacicn tie III <;lst{,tiCH (sumn de iDS proyeccionns, sohre el cje vcrticn I, de las fuerxas y esfucr~os 'I lie act.uan sobre los nudes indicados ell In Iiguro 8, a) so nbtl,we:

2NI son ~I = 2N2 sen ~2; 2Nz sen ~2 -I- 2N3 sell ~3 ~ P.

pe la condici6n de compatibilidad de los desplazamtentos, es decir, de In igunltlad de los dcsplazamientos del punto de np licacien

de III fuet'M P, originados poria tracciou de las harras J y I I y por I,~ courprosidu do las harras J II ([ig. S, b), uht.ondremos,

Il, + S~ = S3'

SOg-'II' 101 luy oil' H onke,

,), = ~l,_= N,l, ;

~l'"~, E,F,seo~,

1,=_U __ ; sou ~,

1.=_C_.

SOli ~J

Ulta vez introducidas las magui l.ud '5 obtenidas, In cund iciun do compntibi lidad de los dosp lnz a mientos so ('s<lrihini ;1, i,

N,l/. N2/1 iVac

i·/' ,,,+,.,,. 2(.{ 'OF "1\'

Jr. I~ scn-t"'t C2 r2_:;{!rJ I"i! ~3 l3SCJ1 1-'3

y2

SOJ)~,= -I 2

y3

sen~2=-: 2

I S(ll!~, =-; 2

a = 1,0·1; = 20 1/cm

F,>;en"~, 12·2 3

120.lt 80

-- =:_ 'IIem;

11<·3 7

In l.rorluciun ,I 0 estus va 10 res en Ins cc uaci enos do I a (.~ I ,', ucn y (10 las OCll;1Ci0I10S de compati bi lidud de 1,)3 dcsplnz run ienl.us, "hlBIIdremos al sistema de tres acuacionos siguientes:

Y2N,=V3Nz, }

Y3N2+N.1=P,

14N, + 31tN2= 21N3

cuya soluclon os,

N, = [JJF, ;:::: 0,332P; N~ = (J"f"~:::::J O,27P; N, = oJ//Fa ;:::: O,53P,

36

resultando

a, = °'13;2 P ::::::; O,0276P;

all = 0,27 P ::::::; 0,0193P; 14

a", = 0,53 P::::::; 0,0331P. is

Puest o que In tension maxima alII no debe superar lel, la carga a dm lsible sera,

P'-;;;;~= 1600 ::::::;48340 kgi::::::;48,3 Lf

0,0331 0,0331

y, por 10 tanto, las tansiones en las barras del sistema resultarjin aJ = 48300 ·0,0276::::::; 1 334 kgf/cm';

Ull = 48300 ·n,0193 ::::::; 932 kgffcm';

UIII = 1 600 kgf'/cm".

b) C3lculo par eapactdud reslstente. EI sistema so couv ierte en ctnomaticamente variable, a l rillit· los barras pri mcrns y terceras. Ln ecuncion de Ia (><tiitica r] till une a los esfuerzos Oil estns bnrrns es III si gu i€J11e:

2N, SOil ~,+ 2Na son ~3 = P.

Supnniendo N, = luI F, y N., = lnl F3 e lntrcduclendo est-as eX]lrOSHlIlO.~ en la ecuacinn de 10 estal.lca , ubtendrarnos 1;\ Iuoraa maxima PmnJ.)

Pmnx = 2 [uJ (Pt sen Pt + Fa son ~3) =

(V? 1)

=2·1600 'l2-f+16"2 ::::::;52750 kgf=:i2,75 If.

Asi, pues, In capacidad de cargn del aistema , al ser calculada por capacldad reslstante, resnl tc mayor que la cnpncidad de cargo obtonida per tensioues adrnisihles (considerando quo los coeliciuntes de segllri rla rl son tgun los),

Pm•x - P .100 = 52,75 - 48,3100::::::; 9 1" .

P 48,3 ' Yo

c) ClIlculo de 108 tanstones termiea!!. De las ecuaciones de Is estrit.ica (fig. 9, Il) se nbt.iene,

2N, sen P, = 2Na sen pz; 2N~ sen P2 = 2Na sen P3'

37

y de la condicion do compatlhflddad de 1135 desp.l"7.amiontos (condiciu,. de invariahilidad de 18 altura del sistema) (fig. 9, b),

II, +62 + 6. = O.

6.1, s: _ 612 ., _ 6lJ

PI.IOSL()queo,=--,u.- ",U,_ ,

seD~, sen ~1 SBO~a

N,l, Al I A N21~ A J I A N,ls

ai, = I,Cl,6.1 - 1; I" , u. = .• Cl2IJ.l- --, '-'"S = lQ';aol- -.- ,

.", , E~F~ EsF,

),1 eorul icioll do corn ps Lj bl lid ad do los d esplaznmien tos sora hI signi~!lLe:

_._(1._ (a.M _ !!.!..) + _11_. _ (a.61 _~) +

seJl2~, EF, sen"!32 EF,

+~(a61-.!'!..1..)=(J.

sen" 133 EPa

'l'enieudo en cucnto quo N\ = IJ1F" N~ = (Jill"., Na = fJIIIF, Y consirlerando ins valcras numdricos clad os, las ecuaclonas do la

I'ig. 9

esLutiea y la eontlicidn de eompatihllldad de los desp lazaznientos adq u.irira 11 In forma 5i guion te:

6 y'20"1 = 7 y30"11 }

71130"JI = 8rrw

(1, + 20"11 + 20"111 = 5 000

38

Resclvlendo este sistema, ohtllmd.remos,

aT'::':: 1105 kgf/cm", 0"11'::':: 774 kgf/cm!, 0111 ,;:;:; 117.2 kgf/cm~.

d) CUkulo de las tensfones de montaje (fig. 10, a) .. b)

III/,ll,

~

Ill/ \111

De las seua-

Fig. [0

clones de la est,ilic<l sa ubt iene (fig. 10, b),

2N, scn~J = 2Nz sen ~2; 2N~ sen ~2 = 2N3 sen ~8.

Do Ja cond ici6:n de compati hilidad de los desplaaamtentos,

~+ tl12. + t.ls =~,

sen ~, sen ~. son~" sen ~~

6

C1J a aJl b awc E t.~

sell~ ~, + sen" ~; + sen" ~3 = ' sen~.~2 .

Para los valores numerloos clad os, las acuaclones de Ia astatica y Ia cond ici6n de compatibiltdno de los desplazamientos serlin,

6 l!'2aJ = 7 v'3 aJl }

7 y3 (l1J '---- &rm

a, + 201/ + 20-111 = 4000

Resolviendc esto sistema ohteo.drcmos,rr[ ~ 886 l(gflcm~, au ~ ~ 620 kgi!cm~,. (Jul R> 939 kgf/cmll.

Ejemplo 9. Solire el tuho ciliudrico de acero I, de radio interior T, = 4U mm Y de radio exterior R I = 42 mm, e.stA colocado el tubo cilin drico de acaro I I pre" iamen Le calen lad 0 de rad io in terioe '2 = = 41,.96 mrn y do radio exterior R2 = '13 mm (lig. 11).

39

Calcular la tensi6n en la pared del tubo I (O"j) Y en Ia pared del tuba II ((J If) que surge al enfriar e1 tuba exterior.

El modulo de elasticidad longitudinal del material del tubo as E = 2.106 kgf/cm".

Hesolucuin, Analieamos, en Ingar de los tubos, los correspoudientes ani.llos de Iongitud unitaria (vensIl 01 ajsmplu 6). El anlllo 11,

Pig .11

al sufrtarse, ocasionara una presion radial exterior uulforme p sobre el auillo I, miantras que aBte, a I ofrccer resistencla a 18 daiormaci6n, presionara igualmente peru desde dentro sobre 61 auil lo fl. La maguitud de la presion p se determina de In condlcion de que la Burna del incremento del radio exterior del ani llo I (ARI) y del incremento dol rad io interior del an illo I I (6rz) debera ser igual II la diterencta inicial Rl - r2'

Puesto quo (vease el ejemplo 6)

p R2

611,=-·--'- y E R1-T,

la condiclon de compatthilidad de los desplazamientos se!'a. la siguiante:

P (. Rt r~)

- ---+--- =R,-T2,

E HI - r, R2 - r2

de donde resnlta,

2.106 ·0004 2

~;;-----"--;;-:::::; 31 kgflcm. It 2' 4 1952 -'-+-'--

0,2 0,104

Las tensiones normales ar Y O"ll se calculan por las formulas (vease el ejemplo 6),

0"/ = __!!!l__ = 31 ·4,2 = 651 kgf/cm2;

R,-TI 0,2

PT. 31 ·4,196 1 250 ·1'/ . 2

0"11=---= :::::; Kg em.

Rz - T2 0,104

40

Probjemae 58-70. Calcular las tensiones normales en los elementes elasttcos de los sistemas sometidos a Ia acci6n de Iuereas.

Si en las condiciones del problema no esta dado el m6dulo de elasticidad E, se le debe conslderar Igual para todos los elementos cliisticos del sistema.

r

1

Problemas 7\-73. Calcular las dimensiones da las sacctones transversales de los elementos del sistema,

[Cj.If1/lI)I!!lI/'m' ~.?

I' [O'J; ",./11,)_ fl" ; f·?

Problemas 7lj·79. Calcular las t ensloues de' montaje, D. es la maguitud lineal del error cometido 0.1 alahorar el elemento ei{lsLico del sistema. Pa ra las barras debe consldorarse que E = 2.10° kgf/cm", En los problernas 78 y 79, E = 2·10' MN/m~.

Problemas 80-87. Determlnar las tensiones termicas. las: t, varracicn de la temperatura de todo 01 sistema en entlgrados; A.tj variacion de 111 temperatura del elemento is ema: ac, acero; c, cobre.

Considerar: para el acero E = 2 ·10' kgf/cm\ a = 125.10-1; para el cobra E = 1·10' kgf/cm~, a = 165.10-1• Ell los problemas 84, 86, 87 admitase para el acero E = = 2·10'" M 1m',

otaciogrados «i» del

a Acero, ~t·1'I"

J I

h-t;5ml~-_1

Acero, '-,Zcm' Il!·~a·

tas porMas JE cOIISuioron distlr:o"/(f fuw~a IUlf JU'f.tJlna ua dJ.-spL{JzamiLWiu d~ coda !,([foll dl.' O,25rnlll

Problemas 88·93. Determinar Ills tensiones origtnadas per Ins flJerzas "y las tsnsiones dobidas IJ la variacion da In tempvral uru .

Nota ctones: 0"1 y O"il, tensi on es en la ba rra «i» d obi dns a j a acci 0 n de las Iuerzas y tla variacion de la temperatura, respecttvaruento. t Considersr para las barras E =2 ·10· kgl/cm'' y a = '12,10-". r En los problemas 92 y 93 admitaso E = :2 ·10" r-,'IN/m2.

'-2cm'; dt-ZO'

I

Problemas 94.101. Determiner Ia carga admlsible partlendc del calculo per tenslones admislblea [PI y del calculo por capacidad rasistente [P'I y calcular las tansionas de montaje aim Y las tonsiones tefmicas (Jit, de acuerdo COD las condiciones dadas en el esquema.

Admitase para las barras [rr] = 1 600 kgflcm2, E = 2 ·10G kgf/cm', a: = 12 ·10-". En los problemas 99, 101 debe considerarse, lal = 160 MN/m2, E = 2.106 MN/m·.

fol'm' .1 t,"'O ,

45

Problemas 102-t07. Calcular las magnitudes indicadas en las condiciones do los problemas para los anil los y tubos ci lindricos de parades delgadas,

Notaciones: p, presion par unidad de rirea ; g, iutunsidad do In carga d lsu ibuida (kgf/cm) entre Ia montara y el anillo o entre los auillos.

Adrnitase , para c1 acero (ac) E = 2 ·10" kgf/cm2; Ct. = 125 X X 10-7; para 01 cobre (c) E = 1·10" l'gI/CIll2; Ct. = '165.10-7 y para el alurninio (al) E = 0,7 ·iO" I<gf/cm'.

J51l Ins problemas 106 y 107 determi nar cr partiendo de In corulicion de que al hajar la tompernt ura del sistema sa .ierra III ranura tJ..

~~oo-_

t; a; Ilt=·~O"C (J.? ; go?

D;£,;b,;[,;b.t:<1;" dt .. ?; elf'?; q.r?

[, ~ [,2. ; a.,; ct.J!

t1J d!'/OO'r: ;O','P :6'.,.?; q.?

hI [1l,j"21J1). ksl/<m', !6.1·8O/}~jf/&rrf [At'J<r

lOB

!!!!.

f,; E, ; /6,J '/IIJIJ kgl!<m'; !6,I'IOIJU ~gll.m' p.?

llcO"~~.:' i' '. toaro -T --

,

~ fII) ~

1 -._1 ,Ill

e, ;Ez; ct,; «,; dl'15G't ('>,r?; 6;'?

11: t ;o::n. dt 6"

u ESTADOS TEN'SIONALES E HIPOTESI

DE HESISTENCIA

§ 1. Estiuto« teneionate» Tineal, plano '1/ c7e volulllen

En el est.ado tensional de volumen, en las cams del clemente situado en in vecindad del punto del cuerpo en cuestion surgen tres teo ionas principales cr, > cr2 > <13, no iguales a cere, (fig. 12, a).

Los planes donde actuan (f" (f2 Y 0'8 (Iibres detensionee tangenciales) 88 rlannminan planas prtncl"pales de las tensiones. Los ej~ (I, II, III) ortogon ales a estes pl a 11 os sa dsnomtnan ejes princtpales de las tenstones.

a)

6 '

1I

, , , ,

III

Fig .. 12

Las tensiories normales a, las tangenciales or y las resul tantes p en los planes de las sacci on es i II eli n adas se dotermi nan per las r ormulas sign i e" tes:

an los planes paralolos al eje III (fig. 12, c),

rr = 0, cos~ ex: + cr. sen~ 0.:, "[ _ 0"1 - 0"2 SOli 20.:

- 2 '

p = 1/ cr2 +,! = 11 O"--;~;;- . c-o-s'''""a-+-a*''"2 s-e-n""2-a,

(24)

ell los pia nos paralclos al ojl;! II ([ig. 13, a),

(25)

en los pla 1l0S pa tale los ill oje I (Ii g. 14, a),

(26).

Griiiicamente, estas tensiones se determinan por los dlagramas circulares construidos de acuerdo con las figuras 12, c, 13, b y 14, b.

a) ~
J
.I
0:
b) /m "" Fig 13_

El liSp acto general del djagrama circular de las tensi ones se obtiene sobrepomondo los Ires diagramas rspresontados en Ia Iigura 1";, c.

=. ~D

a/ .",

~ .i

m.--/

Fig. 14

Las tensiones tangenciales extremes valen:

(27)

48

La mayor de estas tenaicnes, en valor absnsuto, es 'I:~. Estas teDsiones surgen en los pianos inelinados 45" respecto a las dinecciones de las tensiones principales,

1:[, en dos pianos ortogcnales paralelos al ajo J (fig. is, a); '1:2, en dos pianos ortogonales paralelos al eje II (fig .. 15, oj; "a, en dos planes oetogonales paralelos aI eio III (Ug. 15, c).

Fig. 15

I

Fig. 16

Las tenslcues oc~aecll'icIIS normales (10, taugenciales '0 y resultantes p~, que acttian sabre 01 plan 0 de igua I inclination respecto f\ los tres ejcs principales do las tensi ones, (!ig. 16) se determi 1I!1J1 per las formulas:

(10 = {- «(11 + 02 + Os), I

To =i: V(OJ -~0' + (~2 - ~3)2 + (03 -01)2, \ (28)

Po= V ~ (o~+o~+ o;l· J

LRS deforrnaciories lineales principales ai' Ez. £3 (alargamiantos unltarios que ocurren en las direcclones de las tansionas principalas)

49

son;

, " ~ ~ [a, - "(a, +o')J,] e. = E LO'. - ~t «(1, + 01)], Jl 8s = -!.- [a. - !~ (0'1 + u.)].

E

Va l'i.lHli 0 n un itaria del velum 011

(29)

L " I 3 1- 2jJ. I' [i . d .

a mngnuuc ---r- =X so uenonuna coe tciente e compresi-

bilidad del malerial y la rnaguit.ud inversn, ;) (1 ~ 2)1) K, nuidul»

de elasticidasl esterea del material.

La energia' potencial unitaria de In dclormacidn elastica vnlo,

'1

u = '2 (ale, + 0'282 + O'sEa) =

= ;E[a~ + ~ + a~ - 2iJ- (al'h + 0".0'3 + 0',0'1)]. (31)

La energia potencial unit-aria, debida a Ia variacldn do 10 forma es,

y la enorgia potencial unitaria correspond iente II Ia varlacion del volumon,

1 - 211 2

UVOI=----eE(al +a,+U3)'

Todas las Iorrnulas coereapcndientes al eSI.~II.1o tensional de volumon sou apllcables tambien al esta do tensional plano, Igualando a cera una de las tenstones prluclpales, y al estudo tensional lineal, igualando a cero d os de las tensiones priuclpalcs.

Ejemplo 10. Dado sl estado tensional de Ia Iigura 17, 01 modulo de elasticidad E = 2 ·10· kgf/cm" y e1 coeficiente de Poisson ~ = = 0,3; determinar a nalitica y graficamente ';1, 2, a a' Y ,;' en el plano paralelo al oje I para ~ = 3~"; ah y -r" en el plano paralelo al cje II

(33)

50

para IX = 60"; 0'" y 1:'" en elplano paralelo al eje III para 0;. = 80"; I'!. V

Po, (fo; 'to; e" 2,~; V; zz, Ur, Uool·

Resolucuin, Pussto que las tenstcnes principales son:

at = 200 kg[/cmU, o~ = ~400 kgl/cm" y (13 = ~800 kgf/cmg, par las formulas (27), ohtandrsmos

los val ores extremes de las tunsio-

Des tangenci ales,

-400+ 800 .

't,-± 2 = ± 200 kgflcm~; NJOt!ll/cm'

200+ 800

1'2- ± 2= ± 500 kgf/cmZ;

. 200+400 .... 2

t~= ± _ =.± 300 kglJcm ,

2'

Fig. 11

Par las formulas (26), para el

plano paralelc al eje 1 cuando P = 3D", hallamos,

0' = - 400 cos2 3D" - 800 senz 3D" = - 500 kgIlcm2,

-400+8000 ~

t' = 2· sen60 ~ 173 kgJ/cm ,

Por I as formulas (25),pnra el p lane para lela al eJe JJ y para IX = 60~.

,2 "" - ""

o· = 200 cos 60 - 800 sen2 60 = - 550 l(g!/cmZ,

-r" 200 + 800 "

" 2 sen 120 ~ 433 kg[/cm2

y par Ins lol'mtllas (24), parael plano puralclo 1\1 oje III, cuando IX = 3~",

0'" = 200 cos2 30" ~ 400 sena 3d' = 50 kgflcm2,

'" 200 + 400 60· 260 k fJ . Z

't = 2 sen = . g em •

La dotermlnacien gnificII de las tensiones estii. dada. en al diagrama circular do la Iigura 18.

POI' las f.6rmu las (28) deten:ninamos las tansiones octeedrioas,

p~= '10011 f (4 + 16 + 64) ~ 529 kgf/cm2,

1

u~ = '3 (200 - ltOO ~ 800) ~ - 333 Jlg[lcm~,

100'/9 t. 100 354 k fl !

't~=3V+i+ ~ . g cm,

,.- 51

par las I6rmu.las (29') , las deformactones Iineales prlncipales, i>! = 21.~6i(2 + 0.,3 ·1,2) = 2,8.10-1,

82 = 21.~66 (- 4 + 0;3 ·6) = - 1,1.10-·, B,) = 1006(_ 8 + 0,3 ·2) = - 3,7 .10-1

2 ·10

y poor la 16rDlula (30), la variacicn unitarla del volumen ,

a; = 10-1 (2,8 -1,1 - 3,7) = _ 2.10-1•

La euergia potencial unitarla de Ia delormacion oMsLica y la

Fig .. i8

energla ccrrespondients a In variaclen del volumen so hal lan par las f6.rmuJas (31) y (32),

_1.(2 ·2,84 ·1,1 8.3,7) "98 0-2 - r mJ .a

u=100·10 ---z+-z + ----:2 -1,·1 . kg.c em.

'I - 0,6 I . 2 -2 S

u"ol"""" . u·1Q (2 - 4. - 8) ~ 3,3·10 - kgf -cm/cm .

6·2·10 '

1>2

Laenergia potencial uuitaria dehida a Ia variaoirin de Ia rorma sera,

Itt = u - 11-.'01 = (19,8 - 3,3) .10-2 = 16,5·10-" kgf- em/em".

Problemas 108-"122. Determiner analiticamente y mediante los diagramas clrculares las magnitudes siguientes:

1. Las teusicnes tangenciales extrcmas 't1o T2 Y T3,

2. Las I.onsi ones n ormales 11" y taugenciales T,,:

0) en el plano paralelo al oje I, ellyn n arm nl (al plan 0) formn un angulo .~ = 30° con el sje II,

b) en el plano paralelo al eje I I, cuya normal forma un lingula a = GO" can el eje I,

e) en 01 plano parnlclo aleje III, cuya normal Iorma un fu:Jgulo a = 30° can 01 eje I.

3. Las tcnsi ones octa eclricas resu I tautes p~, uorrnales 00 Y tn ngenciales To.

m m ft m

-... '. 600.~gf/cm' ~. . MO .. k9.I/r;m' - J.IIIIXJ .. ktj/!cm' ~... ~OQl<Jljcmz

Y.2R91ICm' _. .. (JIIIktJl/fiIII! -YJ!!PHj//cm' .. .... t(II)*glkm'

/o{f)

-- ---

IlU

~OMltfm~

M/Jlmt

,

ill

.,3

Problemas 108'·122'. Calcular las deformnciones lineales principales ai' e2. e~; In variacion unitarla del volumen ~: ' III energia potencial unltaria de In deformaciou elastica It y sus cornponentes, correspondi en tes a In variaclon de Ia forma 1£/ y II Ia del vol uroen U"ol.

Analizur los ostados tensionales i nd icados en los problemas 108-122.

Adrnitase E = 2 ·10' kgl/cm", ft = 0,3. En los problemas 120, 121, 122, E = 2 ·10· l\'IN/m~.

§ 2. H111bteSit!l tie reslsten. .t« !J t eu siones I eq u.ilJulentes

En Ius hipctesis de resistencia sa plantaan critcrlos que precisan la rasistancia dol elemento det:malerial quo se eacuentra en un estado tensional complejo. De acuerdo a estes criterios se estahlecen las tsnsiones equivalentes (a.), es decir, Ias tenslones de traccion:monoaxIal del elemen to del ill ateri al, que tiene i gual rasistancia que este mismo elamento, pero sometldc II Ull astado tensional de volumen.

Independientemen te de III hi potcsis admitida, Ia condici6n de resistoncia tecnica del elemento del material para cualquier estado tensional es,

(34)

En el case del estado tensional de volumen de un elemcnto, las tanslonos equi valen tes sera n las sl gu ioutas:

segun la hipotesls de las tsnsiones normales miixim~s,

a.1 =OJ cuando a. > 0' (35)

segue. la hipdtesis de las d formaciones lineales mdximas,

0"// = Oe - f1 (02 + aa), (36)

segun III hijl6tesis de las tensionos tangenciales mdxlmae,

00l1f= ITI -IT" (37)

segun III hipdtesis de 111 energia potencial espocifica de Ia variaciou de la forma,

ITe1V = v'i- [(cre - U2)~ + (cr2 - cr8)2 + (crs - IT,)2], (3S)

segun la bip6tesis de los estados tensionales Iimites,

(39)

• A VOCllS, en la prt\.ctien, on los en 05 cuando I a. I > 0"" 81 caleulo de 10. rosIstencia por la prlmara It.i1'6Lesis so Ileva a cabo per 188 Iormulae, a, ..;;; [at];

l.lCI~I· .

54

slendo,

(40.)

Ejemplo 1 j , Para el estado tensionnl de voluznen (fig .. 19),

o! = 20.0 kgf/cm2, 02 = -40.0. kgf/cm2, OJ = -800 kgtJcm~

y 11 = 0.,3.

Calcular las tensicnes aquivalentes por todas las hi p6tes-isde resistenci a.

Al calcular Ia tension equivalents por la hipotesis de lOB estsdos tensionales Iimites debe admitirse v = 0.,25.

6z

Fig, 19

Resolucion, ()'.{ = 20.0. kgIlcm~,o"I1 = 200. -I- 0,3 (40.0. -I- 80.0) = = 560. kgf/cm" oem = 20.0. -I- 80q = 1 ODD kgf/mu2.,

0' 0)'1'= 100 -v * [(2 + 4)2 + (- 4 + 8)2 +(- 8 - ;)'] ~ 872 kg!lcm~, o.v = 200 + 0.,25 ·800 = 40.0. kgf/cm2.

Problemas to.8"-122", Calcular las tansiones aquivalentes por las hi potesia de resistencia correspond ientes.

Analiconse los astados tensionales Indicados en los problemas 10~122. Admitase 11 = 0,3. En el case de In sa hipotesis (de los astados tonsionalas limites), v = 0.,5,

Problemas 123-127 .. Calcular las magnitudes tndtcadas en las con dicl ones de los prcbl ernas,

Notacionos: x, coeficiente de comprosihilidad del material; K, modulo de elasticidad est,:!rea; p, intensidad de la carga distribuida schreel lima .. En todos los casus debe presclndirse de la Iriceion ..

En el problema 123 debe admitirse. para el acero E = = 2 ·10~ kgi/cm", r = 0,28; para elcobre E = 1·10.' kgf/cm", 11= = 0,34 y para e alumlnio E = 0,7 ·10· kgf/cm\ f:L = 0,33.

55

om~3. /J 0

-- /0

o

a) Acero

b) Cobru

c) Alymil111l "-1; K=?

p,o,h;o;p; E or",J=?i <lao 1i Il c-?

ill

p

P; OJ EiP. OI.I~ =? 60=?

U=?

en ta barra . !:f,=?; 62~?; ()'3°?

Ill. RECIPIENTES DE PAREDES DELGADAS

Para los reeipientes de forma de cuerpos de revolucion, cuyas paredes son fines y no tienen eamblos bruscos ni quebraduras, cuando actua WlII presion Interior normal a las paredes, que tiene simetria axial, se puede emplear In teorla membranal (que prescinde de los mementos Ilectores).

56

Segun ssta teoria, del equilibrio de un elemento siLuado alrededor del punto en ouestion de la pared dol recipients y datarminado por secclones meridionnles y perpenoiculares infinitamente proximas

Q)

b)

z

Fig. 20

(fig. 2.0, a), so obtieue una ecuaclou (ecuncion de Laplace) para la dotcrmtnacion de las teusionos normales clrcuuloreucial 01 y merid ionul om'

~+~=E_,

PI Pm I)

slmul n PI Y Pm los rnrl lOS de CllJ'VH lura de la socci on ci mUI! Ierunci a I y rnerirlional do 10 pored del recipiuntc nl nivel del puntn en cuostion:

p 111 i nt msl dad d in presion interlor, quo os Iuncien de Ia coonl nadn z;

{, el axpesor de 10 pared del recipientc.

De Ia condicion de equ i libr!n do la parte del rcclptonte doterminada per scccrones per pond iculares at uierid iann, 111 nivel del puuto en cuustiun (fig, 20, b), se ohtiane la segunda ncuuclen ,

(4.1)

(42)

siendo x el radio do la circunlerencln de la seccion a este nivel,

a. 01 iingulo entre 01 eje z y la tangenta al meridiano al mismo uival y

Z In suma de las proyeccioncs sobre el eja z do las Iuerzns quo ac t U an sobra I a jra rte del ruci pion Le sa pa rada (Z es La rofcridn 0.1 nrco de lougltud igllnl al radio),

'"

Z = l px, dXI' (43)

u

Aqui ,1;1 es el radio variable de Ia circunlorencia do Ia seccion del rcci pien te,

57

La resolucion de las ecuaciones (4t) y (42) nos dara los valores siguieutes de las tenaiones a, yam,

PPI Z 1

0",=--,;-- 6PmCOS~(l;'

(

Z r

0"= 2' I

6p,C05 a J

Casas particulares: 1. Pm = oo , PI = p, recipfente de guneratriz recta,

al=1, }

am = 6Pc~sZa. 2. PI = POl = P, recipientei:)sferico,

pp Z )

0"1 ="6 - 6pcos2a:.' I t

am = opc~sZ -: J

a) p = constants (presion de un g{'S 0 vapor)

P:C 1 2 2

Z=-=-pp cos a,

2 2

0", = E£!_ (2 - ~), )

26 Pm I

J

Cuando Pm=co Y PI=P, a!=20"",=r:t.

C d PP

uan 0 p,=p",=P. 0",=0""'=26"

b) p = 'I (10 - z) (presion de un Iiquidc, fig. 21), siendo 'I el peso par unidad do volumen del Iiquido;

h la altura del Iiqnido en el racipienta y

z la ordenada variable.

Z ='1 (hP~~OS2 ex. _ z,)

58

(44)

(45)

(46)

(47)

(48)

(49)

(50)

(51)

La magnitud

Z1 = ~ zz d» Q

(52)

511 ca lcul a facilme 0 te sl sa conoce la eellllcioo de la generatriz del recipiente 1I = ze]:).

En Is. superficie interior de la pared del reci pien te Ill. tereera tension normal principal es c, = -po Ell Ill. mayor!a de los casos esta tension as rnuy pequsfia CH ccrnparacion CO]] u, Y Um Y se puede prescindir de ell a a I calcular la resis tencia.

III

c)

Fig. 21

Fig. 22

S i La pared del raci pion to tiene una q uebrnd lira brusca (fig. 22, a) ectonces en la secci6n transi tor in surgiritn Iuerzas de borde que puedcn conducir a grandes sobretcnslcnes que nocapta In taor ia que prescipde de los mome Il tos. Para red ucir la inllue ncia de estas Iuerzes, 1 a sacclcu de Ill. j u n ts sa ccnsolida con LUI an ill 0 q tie absorhe el empuje,

Si las tanaionas not-males meridionnles en la seccion de lu junta Um = Uo (fig. 22, b), entcnces In Iuer1.11 lineal de CJl1pUjC, sora

i(53)

El area iudispensahle F del a ni 110 de arriostramlento de radio r se puede ohtauer pot In f6rmnln,.

F = qor = iJ.tir sen I;>;Q •

[a] [aJ

(54)

EjcmpJo '12. Dado: l' = 1,2 g/cm3; h, = <I m: r = 1 m; 0.: = = 60°; \0"1 = 1 000 kgflcrn' (fig. 23).

Calcular s y F.

Hesolucioh: ~n la parte conina del reciplente (0 "" z ~ h2) Pm =

. X

= 00, Pl = P = _._, z = z ctg cc, P = y (h-z) = V (h-xctgo;). coso;

59

Por 10 formula (52) se obLiene,

x

Z, =ctga J $2dx=~ctga. ::I

u

Per In formula (51) so halla 01 peso delllquicio ubicado on 01 vclumen de In parte sepnrada del reci pion to,

Z=y(h; _; Clga)=vx2(~ - ;ctga).

Las Lensionos normales clrcu nfarcncta les al Y mertdionales am en los puntos de III pared de la parte conica del recipients a un nlvel

(1)

60

.'""" __ ---1,-:-:--;;~~ 6qSrTl(}(

Fig. 23

arbitrario, deternune do por la coordenada .1:, son, seguu las formulas (45), y (h - x ctg ct) s:

G 1 = .:._:_---"-'----

6 cos ct

yx (...!!._ __ x )

Il cos a sell ct '

yx2 (!!. - ~ ctg et;) )

2 3 yx( h x

G",= 6xcoscl =-;s 2cosa - 3 sen ct .

PueslO que,

y ~=~+_r_,

cos ec cos cs sen e

ohtendremos

vr( h r) yrh.

GI:or=o=O, Gm:or=o=O, Gt=r=-;S cosa -~ = 15 cos a. ,

Ilr(h r)

G -_ --+---

m_,- 2t'l cos cc 3seDa·

80

Para los valores numericos dados,

1 2·10-8.102,4·,10~·,2 96. !

, =- kgfJcm ..

(j ll'

En Is parte eilfndrica del recipiente (hz'" z '" h) Pm = co, Pt = P = 1', P = l' (h - a), a = 0 y Z es igual al valerde Z correspendtente a Ia parte conica para x = 1', as decir, .z = Zx=:r =

( h r )

= 1',-11 2'-3' ctg c ,

Las tenslones not males circunfcrenciales Il, y merldloaales 0' m en los puntas de III pared de In parte cilludricn, se obtisnen por la formula (43),

1'1' ( 2 ) vr ( }~ ) vr (. r )

(1",,=- h--l'ctgo. =- h,+- =- ht+-clga ,

26 3 26 3 26 3

Para los valores numdricos dados obtendromos,

1 2 .10-8 '10~ " •. 102 '.8 2

, = - kgflclll ,

fj s

crt ~=ltil

1,2.'10-8 ,10' (A '102 + 102 0 ~77) 25,2 I' fl' "

Urn == - :l . - ~ I~ ::=::::. -- ~g em.

26 3 s

En la fi gu ra 23, Q esL{ID represan tad as los dia gram as de Ius taoSiOllOS 0, Y O'm.

J-IU seccion peligrosa de 1<1 parte c6niclldel reci pienta es la sups-

. d d 9(j. 50,3

rIOl',fHl' 0 0", = B Y 0:", = T

Calcul amos ol espesor <'l de la pared (Lei ruci P len te por la tereera hipetosis de resistencia. Conslderando 0",. = 0, ohteudremos hi

ocuaeiun ~

96

O"! = 6' =[0]

96 96

de donde haJlaI11OS,. {; = 10'] = 1000 = 0,096 etc = 0,95 mru,

Adillitimos fi = 1 mm.

61

];1) In seCC101l do la junta do III parte conica y la cilindrica (fig. 23, b).

ao = Um = 503 kgl/cm".

Pue: tu quo ao = a = 60°, el area F {leI anillo do arriostram iento sllra, ~cg(ill fa fOrmula (52),

F _ 503 ·0,1 ·iO~ .0,87 _" !. 2

- 103 ,._ t,' em .

Los valores de 8 y F ehtenidos deboran ser corregidos tellielldo en cuouta ciertas consldamcianes construcu vas asl como I a estahilidnd dol anlllo.

Problemas 128-J33. Deterrnillnr las magnitudes indicadas en las cond iclones de Jus problemas.

Notacioncs: P, presion interior del gas; '{, peso especilico del Iiquido; oS, espesor de Ia pared (lhI} , por In 3a hipolcl!is de rssistencia y ll/v par I~ Ita); Fa, area del. anillo; -a, d.iametro del perno;

n, num 1'0 de psrncs: a~. z .• ' tensioues principales en el punto peligroso de Ia parte es[erica del reclplente; U~. 2. 3 idem on In parte ciHndrica.

Los culculos se dehcn raalizar por Ia teoria que presoinde de los mementos Ilectoras (teol'io membranal).

En 01 problema 133 analiconse y construyansa los dtagramas liE! las l'arJacioTles de III tension meridioJJll] (am); Y la t.ension (UI) art Dgenal a Ia primera , asl como tarnbien 01 uiagratna de la tansi6n equivalente aO.1II eorrespcndients a III turcora leoria de resistancia, en fuucion de lu coordenada z , Planteeso la cond icion de rsststancia.

128 !Jl 80

I~f-' "'t

.~

Amlfo [61:o.r?; 1o·r

d,'Urn, n=50

6V .. -r: 6t;~=?; 6h=?

VI. DESLIZAMIENTO

El estado tensional correspondianta al caso cuando sobre las caras del element» saparadc actuan solamente tsnsiones tangenclales, se deuomlns deslizamienlo puro. EI deslizamiento pure va acompaiiado

~
-
~t ~ l~
G
{I,
(I,
-+-
r
Fig. 24 Fig. 25 do un desplnzamiento Iinenl mutuo de las dos caras paralelaa d el elemcnto. La 01 agn itud de este rlesplszamiento s sa dencmin a dislorsi6n. absoll~la (fig. 24).

La rHz6n entre. In distol'si6n absoluta s y la distancia l entre las caras que se desplazan

(55)

S9 danumi na dislorsi6n unilQJ'ia 0 lingula de dislorsi6n.

Los lingllios de distorsi6n )',. 1'z Y 1'3 [variacicn de los iingulos eetos entre los ptanos de acclen de tensiones tangenciales extreinas 't" 't2 Y'[., de igual valor, pcro de signo contrarlo) se determinan por In ley do Hooke. Estes angulos son:

(50)

slando

(57)

el modulo de desllzamiento 0 modulo de elasticidad tangencial del matarial.

La diBtorsi6n unltaria '1'0 originada par Ia octaddrlca 'to se danomina dislorsi6n aClaldrica.

'to l 2 V Z 2 2

'l'o=(j" =3 '1'1 +'1'2 +1'3.

ten sl 6 n ta !J gencial

(58)

En 91 GSLO do tensional correspcndiente <11 deslizamiento puro (fig. 25). en los planos incltnados 45°, surgen Ias tensiones prlncipales,

0'1 = -0'3 = 't, (59)

las deformacionas lineales principales,

81=-B3=e=1 +~"t"'} E

82=0,

(60)

y 111 d.istorsi6n a ngular principal,

y = 28

(61)

EI centro del clrculo do las tansiones se encuentra, on este caso, en al origen del sistema de coordenadas (fig. 26).

b~

Fig. 26

Fig. 27

l>ill. 28

Si consideramos que las tenaiones tungeuciales se distribuyen nn lformemente sabre al arlla F donde estill apllcadas (Iig. 27), antonees el esiuerzo tangencial sera,

Q = r:F (62)

Teniendo en cuenta las f6rlllulas (55) y (56). podremos escrihir 18 ley de Hooke para el deslizamiento en La forma siguienta,

tJ.s =..Q!_. (63)

GF

La energia potencial de la detormaciou elastica del deslizamiento se obttene por In formula,

U = 02t = 6.s2GF = QAs

2GF 21 2

(64)

y la energia potencial unitaria , por la 161'0111111, 't'\' -r?-

1/..=-=-.

2 2G

(65)

Ejcmplo 13, Pam ()I estado teusiona l d ado (fig. 28) cnlcular 1'1, 2, ~ Y 1'0' conslrlarando quo E = 2 ·101> MN Im~ Y [l = 0,25.

Res(JI IId6f1. Las te nsi ones pri nei pa los en I'll estsd 0 te nsi anal de voluman dado SUII: 0, = 100 M llrll", 02 = -20 MNlm~ y o , = = _L,O MN/m",

Las 1,811Sio1l9S Langellcillles exl,rCIIlI1S tinuan, Sl'gllll las fonl'lllIlLS (27). Ins ","fires sigulentos:

- 20 + 40 10M [\/m~,

TI = 2

100 + ItO -0 1\1 N' 2

T. = 2 = I rv 1111,

£1 l1lo(lulo do elnst icidnd l.nngencin l [lei mntor-lnl os, seguu la f(>I'lfIlila (57),

Do Ja exprcsiou (51;) so obLierll'1I las distnrsicnes nugulnrns priucipalos,

10 1"0 1(,-4

"'1=--=' ,;!v' ,

, 8 ·-10" '

70 S -5 1--'

Y'=--,= ,I "f) ,

- B ·11)"'

(jll 7' '10-1

)'3=--f,= ,.J' ..

H·ID'

1.<1 rlislol'sil>ll octaedrica Sl'l'U, porIa l"orl1llllH (:'8),

2 1"-; 1/1 ':Ie' 0 --2 7 S' ~ 72 10-'

1'0="3'" ',~,) +0,/;:' + ,"~ I, " -

:. -l! ,;

PtuulcnHIS :134-140. C::dcular 188 mll.gaitudas ilidicllda" ell las C<)l1 di·e! cues de los problemas.

N utae; uncs: a" limi to de [l uoncia ; fI;, coeficicn te de sogurit1ad (rcscrvn cit' rnststeuc!n): (M,), Ilwgl,it.lld .1(11 JllL\U1eU(Q ccrrespoudienI,() n I !'sen dn do llue ucia del material.

l'l",'.~ei nd1\~e dol >1 Hcxion y cunsh] eTt'~e q cw I(I~ tensl «ucs til Itg-Ollciales $10 (li~tri bnym, nHifUTJ11!HHUul.!l sulire la jJa!"~d do los tuhos .

.1JIi

80MiI/m! 40 Mlllm' . 40 MWm'

"",Im'~ .. ,""M",",~. _. _120/riIJ!m'

~~- __ ~-

~"?; ~"? '''' ius plUliUo ['l •. YB-/u'Mlv!m'. f,oiJ,J G ,a·/G'MII!m' IJQ !/ be

'ti,llJ ~ ? I Yi.~,3 = ? Tr.1.3:;;.?; 'ta~?

YI,1,lo?; 'I".'?

t l-19',;gl/lm'; 1'·0,1 l~,t ~~ GZ"P': qr? tf £,,-?

v. CALClJLO DE LAS JUNTAS .MAS SIMPLES DE LOS ELEMENTOS

DE LAS CONSTRUCCIONES

Bn las eli V~I:SllS juntas (<I base dcperuos, tie c~pal'ragl)s, de cha vetas, de cuiias, de romaches, soldadas, de osparas ell marl ern Q tc.) Ios elementos sufreu tl'acci.6u, comprnsldn, desjizamJ(!rlto y aplastamteutu ell los dilerentes planes,

Si la traccnin y cOmpreS10J1 ocurrengeneralmente de una manera pI! raj sl deslizam ianto pur C), prac tica men teo no axlsto. El deslisamiento siempre va accmpafiadn de flexion, 0 de traeei6n 0 compresion, s por Io tanto, en los planes do deslizamlento, apsrte de las tensio- 11 es Lang(mciales, actuaran tambi en tenstonss uormales. Sin embargo, puusto q uu las magni tud es d (J estas ten stones nor males SOl'! paquafias on com pa raei 6n COil 1 as taugencia los, los calculos tecLlicos se realiZ;lII sol n men te por dcsliza ll1 ion to. q uo en I'll elise de elemen t08 motallcos se donomina cb,;)Uamien Lo y enol de elementos de madera, corl" d UTa, Generaluieute se cons irlera q tie las tensiones taugencia) as se Ii isl.rib:uye:n unllonnumonte sohra el ;\r1:la del clsallarnientc 0 cortadurn (Fel,)' EI orrnr que nsi so cnmeto, se compensa con la raagnitud de 10 tension tangauctal od,nisib.le ["L

EI ~ plustam ien In Cf!H~U tu yo una com pres] On local (S\I perllcl a 1) Lin los rll eruen Los quo presi 011101"' LlIJ 0 sobre el 0 lro, Puesto que no so cunoca ]" ley axacf.a de disl.l"iiJltcif", de la preslun sobre In superflcie (I e "lil"sl~ mien I OJ, par-a sun pl:ific"r los calclllu~ tecnjcos, so a dmite con veuci ona I menlo que I a prosi 01\ 53 d istri bu yo lin; lormcmeute, J\ o sob re la S II per[ici e ,I 0 a plHsLMTI i euto, sl n 0 sobra el iirM (Po p) igua 1 " In [ll'nYl'()cion rle la superlicio de !' plustumiento sobreel plano perjI(!I"I.icllii\l· a ill l i lim, de acuion dn la luerza de presion 1',,~.

~;~le error t a mj)i en se t:i en ~ on cuen to por In magn i til ,I rl 1\ I" tonSiCHI arlmisible al aplastn miouto [a" ~ 1.

Para un aprovocha rnio III 'i /'!lci ,)]IIlJ del run lCl'i~ I, 01 ciilcnlo de las jun lns 50 1I0Vll <I cabo de la contlicion de ignul reslstencta rle 105 clciueutos ,]W3 Iorman la [unt a. PII"~ ~I calculo se omplean las fonnl1~ illS sign ientes:

1) trace i on )' co III presi 6n,

N F>l.u] ;

2) c i za II a m ;ell!." y cortadum

r.;» [~];

(06)

(67)

3) nplastamianto

(68)

Las ,\rells que figurru: flit cstas form ulas SOD. 1(l8I11.'"l.nS, C,' rlecir, aquollns quo so lJl!tielH' I I <ieNpu!'s flo cousiderar nl posible delJilHu~ mlo n l.o duu i d 0 fI II i Ierenres agujnrns, acuord os, rn n urns, e tc.

Si II "<I 111i SI.IW !trUH so cal cula I'" I' ci za J 1.11 !II Ian Lo Y por ~ pi nsta III i en ~ Ln, entuncos 5(1 escoge In mayur de las dos outol1idns.·

Prrict leu no an ta, n{J siam fJ 1'0 os posl hle atenerso a I a con rl icj(,n de igunl resistencin dB Ins elementos de las juntas, Generalrneuto cntra n

en vigor razoues constructtvas suplemeutarias, que sa estudiau en los curses de piesas de maquinlls, sstructuras mct<Hiclls y de madera.

Ejemplo 14. Dado: I' = 4 tf; l«l = 1 HOO kgJ/c.m2; hI = = 1 200 kg[/cm"; l.u" pI = -03 200 ]Igf/cm' (fig. 29, a).

Hlllhtl' d, s a, b. Rcsotucuin: 1. Deterrninndon del dinmett·o d del perno, do In coudlciou de rcslsteneia ;J 1 Giza Ila.nien Lo (fig. 29, b):

2Jt(r ?-'.!___; d> -v 2P =

<\ [-r) rtf-r)

a}

p 2"

p

'2

p

')~)¥l

d) P e) P

6

o

2. Determinacion dd ospesor de Ia iUUlilU' <'l de la condicioll de l'esistenciA III ,lr)fI~tunuenvo (fig. 29, c):

3. Dstermluacien rlo 1'1 auchura de In lamina a de 10\ condicion d reslstencia a traccion (Iig. 29. d):

fJ P

(a-d)ti>-; a=-+d=

[a] " [0]

Ii .103 110(' 2"2

___ ----,,~ + r):::::;" " em;

0.81i -Hi·"IO . .

Fig. 29 to. Delermin8eiull de la

]ollgitud " del extrema de In lar.nilla de I"' condicion de reslstencia 31 eizalillmionto (fig. 29, e):

P ,P 4·1~

2b'6>-; b =--= ? ~ 1,!)i1 ern.

[T] 211[.) 2·0,86 ·t2··I0-

de donde SI:' o)tj{)1l0,

b=b' +{ ='1,94+0,73=2,67 em,

Problemas 141-149. Ca lcular todas las di mausiones de los elementos de las juntas represautarlas en las Hguras,

Rea lizar los calculos panieudo de Ia condlcion de igual resistencia 11 los nlemuntos. En los problemas 14.6-148 adrnitase [c] = = '1 600 kgr/crn~; l t l ~ 1 200 kgfJcl]1'; laopl = 3200 kgf/cm·. I1:n I,,~ problemas 1.44, 1.45, '[49, 10"1 = 1Ij1J M JOlt; l r 1 = 120 MN lID'; 1(1"1'1 = 3201l1N/m",

I~Z

[6HOUtJkgflcm' [r;}. 0,8 (6]; (0"1'8-2 (6J

{97 a

p

-(£)-

$,

VI. CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE LAS FIGURAS PLANAS

§ 1. A~'ea8 11 "ns 'nw1YtfJldasestaticos

Se denornfnan momeruosesuiticos del area de una [igura respecto a los ejes z y y (fig. 30) las intsgrales determlnadas,

S,=5YdF,}

F ~~

SII= 5 zdF, '

F

siendo F el area de la figura, dF, su element o z y y, las ccordenadas de este elemento.

Las coordendas del centro de gravedii.d de la Iigura Zc Y Yo sa obtienen por las 'f6rmulas,

s, 1

Zc=Y'1

yc=~.' J

p

(70)

Los mome:ntosestiiticos del area de una figura respec to e, los ejes centrales son iguales a cera.

Ejemplo IIi. Determiner las coordanadas del centro de gravedad del area de, Ia figura Umitada por los segmentos rectos bye y por Is parabola y = az'" (fig. 31).

70

ResolW;i6n. Escogtendoal elamontc de orea de la Iigura, d.F = = lid;; = -a~f1dz,abtend!'emas para 131 i<rea,

I,

F = r dP = a J ZH dz = :b~+~ = n ~~ 1 .

F' u

EI morueut, t'~I.(' Lien I!t'l (11'ei.\ F respectn al ~jo y S(I calcula par 18 Jarmu)" {\i9),

8= J ulF = 11. J Z"+'dZ=:b~+;= n~2'

It II

Pant Ita II~I' ,,1 runment. r'~I-al il',n del >Ifrn ,]" L~ fi~lIr;l rospoctn

_....----------- --- .........

Z \

, -------I:]ldf \

:~

,

\u'--------'------'-----z

a I r jt' Z escogom n, (>1 c I.() III 1'1 I H'1 ,I,r ,hen ~ib'" lo '11'c, riP = (1/ -- a) dll = an (I, - z) Z"-l d~

oller], irndn il~i, 1"'" In f,'ll'mlll~ (li9),

I,

S§= ,r 11 riP = a'n r Z~'''-1 (/I _~) de = rt'lI.ll" +1, ,(~ _ • 1_,) =

J J 2n 211+1

P r,

a~b""·" lit!

2(2n+l} 2(2n+1)

1)1' I as ex_pre~i01 ,es (70) 11.1 ['0 I (IS conrrlenad ~.~ d 1'1 r"n lorn d (' gril veri nd (to 1,1 ligur» S!f' OlJl.iCIit/,

r, = _S" = b'r.(n + 1) = /I +_'1 b,

F (10 + 2) he 11 + 2

v. = _S_, = be" .n -I- 1 = n + 'I c.

• J-' 2 (210 -I- 1) be 2-(2n + 1)

71

Problem as i50·155. Hallar la posiclou del centro de gravedad de las I iguras,

<;

125,12S'IO

Z~O'20

§ 2, Ml)lIwnt.Qs {I.e incJ'o'i« flel (lI'ea de la lif/lua Las ill tegra I es don nid as,

I, =J !/dF, } ly= J z2rlF,

'" .

se denomiuan

momentos de inercia axialelo', lineales 0 ecuatorlales (fig. 32) del tirea de La [igurti respecto a los eies z e y;

es el prod uctu de i nercia del n,l'BO de In figura respeeLo a los ejes ortogona los z oJ //;

/ r = j p2 dI,' = I y + I" F

Fig. 32

1",=JyzdF, 1"

(72)

(73)

es e,J memento polar de inarcla dalaroa de la figura respecto al orlgoo del Sistema de coordenadas O.

Los momen tOB de i ne.-cia cespectc n los 'Bjes paralelos, Ull08 de los

ouales (lloOoyo) son can trales (fig. 33). son

1.=I •• +a~F, }

i, =!», + b2F,

lu. =lu.,. + abF,

Ip =1 p, + (a2 + be) F:

(74)

Los mornentos do inercia respecto a ejee g[ranos son (fig •. 34), 1+1 I-I

1« =~ + ~co82o. -Iv. sen 2a.

(1S)

I. = 1~ 1 1" - J,; II/ (lOS 2a + Iu, sll.n2a, J

I 1~ - In 'l_ 1 . 2

u'=--2-SGII",",-,,+ Y'cos a,

I"u"=l PI/'·

Los ejes prluclpales de inercia de una- figura plana, es decir. dos ejes ortogonales, raspecto a los cuales as n ulo el prot! ucr.o de inercia

Fig. 33

del area de II! figura, ocupau ia posiclou quo sa daterruiua par Ia ecuacion,

Fig. 34

tg2a= 2Jy" •

I" -1,

J .. os rnumeutos prmcipa las de In ere! II. del area de una Iigura ,as d ecir, I us m omantos a xia las de inarcia respecto a los ojes princi palos de inercra, tian en J I.JS val ores IlXLrBIllOS siguion tes:

(10)

I I.+Jy. 1 Y(/" " a 4l~

max = ±-. ~ IlIl + v'·

OliO 2 2

(17)

Si Ju< < 0, entonces el Bje principal, respecto al cual 01 momento de inercia es maximo, cruzara los cuadrantes 1 y I II.

Si I y: > 0, 01 eje principal, respecto al cual 01 momenta de in rcia as maximo, cruzara los cuadrantes II y IV_

Los ejes principales trazados por el centro de gravedad rlel {trell de In figw'!l SIl denomina Il eies prtncipales centrales y los moman \.OS do tnarcin respecto a estes ajes, moment os de inercia principoles centroles.

Los valores positivos de

i:= V;; £y=

V-

. Iu

~u = F; etc.,

(78)

se denomtnan "aellos de giro do In Hgura plana respecto ILL eje C(1- rrespondiente.

La el ipse correspondtente a Ia ecuaciou

Z2 ,2

-:r- + ~ = '1, (79)

Iy I,

se dennmina elipse de inercia de I{L [igura. Ell esta axpresion y y Z SOil los ajas pcincipales do inercis ,If If! Iigura. Generalrnr-ute I" ali pse rle .i nercta so construye sobre los !'j!!S priucipales centrales de In Iigurn pla na,

El ejo do sirnetria de una fig\J1"a plana es iemprs pie priucipn l de i norcia d 'sta Iigura. T do eje, perpendicular (01 de sl metria, sarii el ;;eglltldo eje principal de inerca de 10 figul'l.l correspnndlonto al pll r' tn do interseeci Otl do estes ejes.

S i III rig" fa plana tiene por 10 meuos d os ejes rl e stmctrl a, J Uti no SOil ortogonalas entre sl, eutonces tcdos los ejes que pusan por cl centro do g,>aveda(l de esta Iigura senin ejes priucl palss centralos do inarciu. Los momentos axiales de in rein dol area de Ia figul'A respecto a estes eies son igua les,

EjclJlplo 16. Para 01 pcltgouo regldar lLo n. Il,,105 de lnugitud a (fig. 35), ea lcular Jos mom nt.os principales ceutrales de 1 II (>1"C ia , el memento polar de inercia y construir In el ipse central de iuercla, Resollld6n. EJ l'lllgulo central que so apnya sabre el ladn a es,

2n

ct=-, n

el radi 0 de Ia circun [erencia circuuscrita , R= __ It_

2son !::.

2

y 01 de la ci rcunlereuci a i nscri ta,

ct r=Rcos"2

74

Vnamos el triaogulo de lingulo .1): en el vertice (fig. 36, a) y catculemos 103 momentos axiales de inercia I~, l~ y el memento polar de marcia I;.

El area de 1:.", banda elemental de espesor a!l, 00

dF =ltj d!l=!!:'" U d!l ..

T

El moment o axial de inercin del area riel triallg{)1o respecto al

eje u se!'a,

r-

')2 aI' lira

i u = u dF = - u au =~,

r 4.

F 0

el area de la banda elnmon tal de espesor all (fig. 30., b),

dF= 1"1 an = ~ (a. - 21t) du. <l

Q)

u

b) :tI'l u·tc£.U

\JwTI ~

G

Pig. 35

Fig. 36

y {'I momcn I,,, axin I dcfncrcla riel ~rea del il'iflnguln rcspectc al eje v,

i~ = 2 r I.' aF = 2.!:. ''[" It' (a _ 211) all = a'r .

J II J 48

V!~ u

I~ 1 m o menlo 1'0'1 ar d e i nerci 11 del liml1 del LrianguJ.o respectn a I punto 0 sera,

2R a. R' 3 a.

, ., , ar' aar . sen "2 COS "2

i"=i,, +l~=~ + _._= +

4 1,,8 4

8B'seIl' ~ R cos ~ I

.2 2 R 0; 0;( .a.. ,a.)

+. =~S(lU-Cos- 3cos·-+sen - =

4.8 G 2 2 2 2

RI

= - SBn 0..(2 + cos a.). 12

15

Puesto que Lodos los tl'i;\J)glllos en gue S9 divide el pokigouode n lados sou lguu lcs y se apoyan con sus v~rtiees sohre 61 punto 0, el momeutn polar de inereia del :If"(~a del puligono de Ii Iados respecto al Filii to 0, seni

I J' nR' 2) 'ItR' ( 'J) p=n I'=-stlna(cosa + =--SllLla: cosa + ~,

12 Ba

El pulig<lllil roglliar de It lndos uane rio ruanos de t1,,~ ojos de slmau-ia 110 ortogonnles entre sl, por Iv LIlIlLu, Lucius Ius ejes ceutrulos sOl'iln cjesrl'inci palos de Incrciu Y los IJ]OITHlnlos de inercia del (\I'C" del puligonu, igua les entre si e Iguales " I, De aqui sa obLi""I',

1 -n: 11 R'

1 = -1 I' =--5en a(cosa: + 2) = -- sen ex (COS a + 2),

2 24 12a

Puosto que el lama del poligono de n lados, C'

• n: or n 2 2 a: 0. n. R2

1'=2=2 R 5en2cos2='2 &l11(;(;,

los radios dll giro pri nci pnles tiel puligouu sernn, i= -VI .:s: V2+cosa.

F 20

La clipse de inercia degoncra «n una- circunlereucla II rarl io i, Ejcllllllo 17, Para 1,'1 !iglll'l\ compuasta represeutada 00 la figlu'H 37 coustruir In ali pso central cle increia.

Resoiucuin, R ,rel'irllus In Figura di hujad f1 a escal ~ (fig, 38) H los ej BS de cuordenarias Z, !J pa rulclcs a ]IlS lades dBJ 'vrl L"I'IIO de 1<1 figlll'a,

CH<i1l olamento rio hi figlll'<l (angular 1, C,HIO I 2 y rectangulu il) sa refiere ;r los ejes centra las Zi!Ji paralalus 0 los ejes Z!I, El centro de graverlad del rect angulo

Fig, :17 SIl obtieno II i recta mente y Ins courdena-

dns de los centres de gnll'eflild del angular Zo = 2 02 em y del canal z" = 2,46 ern se obtienen del surtidu de pe:rJiles de acero laminados.

Los caleulos que siguen convlene renlizur ell forma de talila.

Las magnltudes deJ recti\ngulo uecesartas so obtleneu Uc,i!r11onLe y las correspondientes III angular y al canal se hallan del surttdu. Asi, por ojemplc, para el angular de lad os igmJies, 70 x 70 X 8 rl1 m

76

1. Delermlllaclon d. las ooord.nada. d.l conlro d. grrw.d.o.d de la /illU,11 respecto a los 'les e , y

Coordonad9_8 dol centro de. Momento ... Ulleo. del
gravcdlld riel etemento eiementc ros'peeLe- R loa.
1\~mcro de] Arer. del rcspeot o a los oJt!;.8i z , !I ales 1.. IJ
eremento elemento r, !
'I V, Sz,=Fi1!i S'I,= F",r,
em!! em cma
111,7 1,,98 4,98 58,.4. 53,4
2 28,8 'II 9,1,6 272.1, :-l16.8
~ :1(; 2::1 11, 51(; S2S 75.3 I 901,8 I 11911.2
ArcIl .Ie Para "I ilre(l d" loda la
Luria I" [i- Hgura
~uJ'n dcl surtido hollarnus F, = 10,7 ern", para eJ ca na l 0 22 F •. = -~ 2l:>.8 Ctl1~ )' pura el l"cctunglllu, F" = 18 X 2 -- 3fi cn~". Las

!iJ

11

3

z

Fig. 38

77

coordandas de los centres de gravedad de cada elemento, respecto a los ejes yz son:

para al angular, z, = YI = 7-2,02 = 4,98 cm ,

para el canal, Z2 = 11 om, Y2 = 7 + 2AG = 9,'1.6 om,

'para al reetiingulo, Z8 = 22 + 1 = 23 em, Y3 = 7 -I- 9 = 16 em. Las coorrlenadnr del centro de gravedad de III, Ilgura son:

zc= SI/ = 1198,2 ~ '15,87 ern; Yo. =!i2.. = 901,8 ~ 11,94 om.

F 75,5 . . F 75,5

Ref r imos MOr!! 111, figura a los eies centrale: ZoYo paralalos a Ins eies zy.

Para las coordeuadas de los ceutros de gravedad de Ins elementos do la Figura ZOE Y Yo; resp La a los ejes Zo Y Yo obrendremoa:

para 01 angular,

<lo, = 4,98-15,87 = -10,89 cm , YOI = 4,98-11,94 = -696 cui, para sl canal,

z~ 2 = 11-'15,87 = -'t,87 ern, Y02 = 9,46-11,94 = -2,48 em, para el rectangulo,

Zos = 23-15,87 = 7,13 em, YQ3 = 16-11,94 = 4,06 em.

Hallamos los mementos de mereta do los elementos de la figura respecro a los ejes ceutrales 'E,Y,. En el casu dill angular (fig. 39) sa a b tiene del surtldo,

u, [~l = Iv. = 4S,2 em'.

POI' las f6rmulas para To mom ntos d

Jnercia rcspecto a ejes girarlus hallamos,

~H---'L-.z I - I 0

! I.,y,= u, 2 D'sen2(-4SJ=

= 76,4 - 20 (_ i) = _ 28,2 0111'. 2

Fig. 39

Los ojes 1111.11 son, para el angular, ajes de inercla prj uci pules puesto que al aje "t es ua eje de simetria y po_r 10 tanto /"l~l = O. Los val ores 1"1 = = 76,4 cm· y I", = 20 em' vienen en el surt.ido.

Para e1 perfil canal delsurtido obtenemos I •• = '187 em', /"" = = 2 330 em'; [Z11l. = 0, ya que los (jjes Z2YZ son ejes priucipalea de inercia del canal.

Para el rectangulo sa obfiene, 2 ·18'

/ =--=972 em";

to i2

I"v.;= 0.·

78

2. Dliarmlrwct6" de los momenios d. I".'r.ia dt ta III/uTa r.spool" a los .jez zo, .Yo

+

10m' I

em

1 10,7 -10,89 -6,96 48,2 ~8,2 -28,2 1269 518,3 811 566,5 1317,2 782.8
2 28.8 -1,,87 -2,48 187 2330 0 683 177,1 347.8 364.1 3013 347,8
336 7,13 ·LOG 972 12 0 1830 1042 1042 1565.3 11M2 1042
2496 6172 2173
Pan 01 !,rea de
torla lu figura 3. Determinacion. de lo: posicion. de los ejes principales de inercia de 10, jigura uv.

POl' la formula (76) Sa obtiane,

tg 20. = 21"11' 2 .2 173 = 1 182.

ll/' - l'4J 6 172 - 2 496 '

De las rablas de las Iuncionos trigoDomiltl'ica5 118111lmos 20:. = = 49°";6', as decir 0:. = 24°53'.

Puesto que 0:. > 0, aituamos este anguJo a partir del eje z en direc ion opuasta a 18 de las manecillas del reloj y trazamos los ejes principales centrales de insrcia de la Iigura u y v_

Puesto que I,OYO >0, el eje eorrespondients al memento maximo de iuercia, eje v, ])asarii por los cuadrantes II y IV.

4. Calculo de los mementos principales centrales de inercia de la [igura.

Do acucrdo con lu formula (77),

J -J _1,.+JII, 1_Y(I _J)i 41" _249li+6172

max - ,,- 2 ± 2 '. M~ + '()!I. _ 2 ±

min 17

± f Y(2496 - 6172)~ + 4.21732 =4334 ± 2846 em'.

Asi, pues,

Iw•x=J.=7180 em"; Im1n=Iu=1488 em'.

5. Calculo de los radios de giro principoles de la [igura y construecion de la eli pse cen trai de inercia.

79

Pot' las formulas (78) hallamos los radios de giro prtncipales, imu.=t. = -V!f= ~~9,75 em,

F i5,5

Y Tu = y1488 ~ <I,4!.1 em.

F i5,5

u' u'

Puastc qUI! Ie ecuacion de la IlliPSIl do luercia es ~ +"' = 1,

.., Ii.

sus semilljes Saral] los radios de giro ilL sobre III oia !I e i. scbre el Ilja ,.. Ubicando los valores obtenido i" y to se construye sobre ellcs la elipse de inercia (fig. 38) .

Problemas 156-158. Determinar 1 s rn mentes dlJ tnercia de las figures respacto a los eies indicados flU las condiciones de los pro.blemas,

Prohlemas 159-163. CalCUlense los rnomenros principales ceutrales de i nercla,

so

13 z

R 4

VII. TORSION

§ 1. ~lo'mento tOI','JO'"

E1 momento . LOI'SOT S8 cbtlane por el metoda de las socci ones. £1 valor del momunto torso!' JIll t OD cisrta seeclon transversal de la barra as igual a la suma algebruica de 105 mementos de los pares de Iuarzns exteriores (concentrados JIll y drstrlbutdos en direccion longitudinal de intensidad In) que actuan respecto al eje geometrico de Ia harra a un lade de la secclon en cuastton.

La formula general pm III que se puede calculnr In magnitud del memento terser en una seccion transvarsal arbitraria de la harta es 13 sigu ionto:

(80)

La lntegracron se lleva a cabo sobre carla trarno clonde actua u n momento distribuido y la suma, sabre todos lo tramos, situados II U11 lado de la 5 eeJon que se analrza.

EI momcnto t orsor, vista desde Ja normal exterior a In seccien sa constderara, con vencicnalmcnte, positivo si girn 61l soutldo opuesto nl de hIS maneclllas del relo].

E[LLre cl memento M del pal' de Iuarzas en kgf -cm, el mirnurc na revuluclones por rnin ILo n: y la potencia N cxiste ln tela i.on slgnlente:

ill} = 71 H20 N , n

(81 ,a)

I'v[=073GO /Ii .

n

(81,b)

En 1;1 ronllula ( 1, a) la potencia est:i darla en caballos de vapor "Yen la formula (81, b), en k i lovatios.

En el Sistema Iuternecionel do Unidudes (Sf) la relacion entre el morneuto Men nawtones per metro (N -m), la valocldad angular de

6-615

81

rotacien ro1/s y Ia potencia N en vatios se da por la f6rmula N

M=-. (8t,c)

IJ)

Puesto que oj mornentode giro es prcporclonal a In potencin , en el caso de urbol s que giran uniforrnemente y que \ransmilcn cicrtas potoncias a las maquinas, sa puedo, en lugar del diagrama do los morneruos torsores, construlr el de la distribuci6n de la potaccia a 10 largo del eje del arhaL

Ejcmplo 18. Dado_At (fig. 4:0), construir ol diagrams de Mt.

Fig. 40

Resoltu:16n. Trazando secctones en coda tramo de In barra, por la formula (80) teniendo en cuenta In regia adrnltitla para los signos, hallaremos:

Mil =0, >:~

M"

X=(li

M ="2'

M " II(

11ft =mJa-M=--M=--,

• . 2 "

x

M M J M MZ2

=--M+- zdz=--+-

2 . 2a" 0 2 4a1'

111 M

.II~o = - "2 ' M~2Q = '2'

El griifico de M! ESU representado en la figura 40.

Problemas 164-167. Construlr el grafico del momento torsor

ill /65

(M

,L 1" iJ

m m ~

EC3ccccc~

(1- 20-

§ 2. Tensiones tan qenciat ee, ufloulQ de torston.

y ene"gia '[Jottn£ial de la uetorm ocion. eltisi'ica

En el caso de una barra cilindr ioa de secci6n transversal circular, de d ia metrn d = 2r, las tensiones tangenciales T on un punto arbitrurio de In seccion transversal, situado a una dis tan cia p del centro, so calculanin por Ia formula,

(82)

nT' lTd~

siendn I p = ----z- = ""1i:2 ~ 0,1 d' el memento polar de inercia

de la seccion circular.

Las tcnslunes tauganciales maxirnas en los puntos mas alejados del centro va leu,

(83)

I :rtf" :rtd'

slandn W p = : = -2- = ---w- ~ 0,2 d'I til m6dulo polar de 19.

rasistencln de la saccion circular,

En el caso do harms de sscclcn transvcr III no circular las tcnstones tnngcncialcs maxirnas sc obt.ienen JJOr la formula,

M,

'tmax=--,

WI

siando W, el modulo d0 In section 011 la torsion cuyn va lor , para las socciones de dl versa confignraclon, ligurn en los correspon d i en tes TTl 8 n uales Y II los tox tos de resiste ncl it de maturiales.

El unguJo de lOl'si6n <p ell cl tramo de Iongitud L en el que el memento torscr lvh perm anece coustaute, se detormi 1)3 por In r6"1'mula de Ia loy de H coke,

(84)

, Mil

(jl= Gl, '

siend o [t 61 emumuntu de mercia» de la soccion transversal d la berra en I tl tnrsi on, q ue en e I caso de una seccioi circular os i gun I II I p Y en 01 de utras sccciones es dlfsroute y viene en los manualos y tex los do resistencla de matoriales.

Si la barra tiene varies tramos on los [rUe ML varia segl' n una u otra ley, entoncas 01 ungul0 cornpleto de torsion (eJ {lIIgul ... de gu-o mutuu de las soccionos extremes do la harra) so hallani de la ex presion,

(85)

q>= ~ f MI dx J Gil

La iutegracirm so raa li zn sobre Ia Inngi tud de cada trarno y la suma, sobre tod os los trarn os do in bnrra,

En los arboles couviene medir 10$ {nrgulos de torsion dosdo 13 seccien dunde 56 encuentra ]11 polca motriz del aruol haci a los dos lades.

La formula general paru III dstur-m i rlflcion de 1" auargin potencial de la deformacion elastica acumulada ell la barra d lira nt la tor.!lion as,

(86)

u-; L. J M;dx, '2.GJ,

La integl'aci6n y Ia suma sa realizan aqui igua I que al determiner el a ngulo de t.orsi on,

Ejemp]o 19. Dado; M, a, d y G (fig, (1), construtt los diagrnmas de Mt Y qJ Y calcular Lmox" IT Y U,

(87)

Resolucisn: El momenta torso! en el tramo I es MI, = -M. El memento t.orsor en una secci6n eualquiera del tramo II sera,

M,,,--: - M + 2M - m(2a-x2)=

=M - 2~ (2a _x0=M(2:2 -3);

Para una seccien cuadradu de lado C, Wt ~ 0,208 CD.

Fig. 41

d d3

Puosto que c = VZ' Wl ~ 0,208 2 Va ~ .0,0736 cPo

Par 10 tanto,

IIfr M ~ M

---co ~ 13 6-' O,0736d" 'd3 '

.. 3M 3M·. M

'mo.x" = -= -:;s 16 ~ 15,3-;s.

Wp 1ta- a

Como Ia seccien empotrad a izquierda no gin, convleno medir el angulo de torsion desde extrema iz quierdo de Ia barra,

85

Pers I.HW secci(w Ilrbi lfill'ill del II'<l aw 11

'1'''. = _~J (2:£2 _ 3)' dxz = ~)if (J'i - 3X');!P1J = 0;

-, ct ; J a; GI p a «,=D

M (I. ".) _ 2,?t!a _ 2 ,'14 a '-'2· 20- "7'· Ma

\jlH =- lit-va --------.,J r:::::;- .oJ --.

x,=2a (;11, Gil' (,:111" Cd'

Ilallumos 01 valor extreme dol [lllgII1"

d(rlt i ( )

dX~¥'= ;~p 2 :" -3=0;

3 x~=2a;

\jl1I =~(Qa_~)=_~_11f'~ =

~,~ h GIl' 4 2 ;j Gl n

= _ _Q_ Ma .32'"-' _ 22 V2 Ji/a

I, Gild:' - '"-' -, Cd"

Para UHa ~cccioll arbitrarla del tramo I,

" MXj

'1'1 = 'Pn , - --; 'PI =- (P" ;

:£:L ;),"2=2a GJ ~ .Y'j .... O :l:2~2.a

2Ma !1t{a

!PI.·,=a = - GIl' - Glt

Puesto q.!W

J,~O,1404c'=O,1404 d!" ;::;:O,351dl, y 4.

Ma Ma

results Ijlr = - (2037 + 28 It',)) -- = - 48 8a --.

-",=n ",' Gd' 'Cd!'

La anargia potencial de la deforrnaciun el :is~ica, acumulntla en Ia burr,'}, torsi onada so ob ti en e por la r Ii rm ula (87),

"'"

U = o, + /.;11 = z:a +2~/ I (2~2 -3) d:r=

t lu 0

= !I,~2a", [14,25+ 5,t (~_ 24+ 18)] f::138 ~.~

Gd' 3 Cd'

88

Problemas 168-173. Construir los diagramas del memento torsol' 111 t. del a ngulo de torsi6n IP y calcular las tensi ones tangenciales maximas '!;mn % Y la onergia potencial de la II elorrnaci on U, acumuIada en la barra. Hesolvar (OJ problema j70 en eJ sisLomu S1.

f70

(71

§ 3. Resistencia y 1'igide1:

En el caso de una bar ra de seccion tra nsversal consta n te en la torsion las d lrnensiones de la soccicn se obtienen per Ia formula.

W m3l:M!

toc#W--'

siendo max Mt el rnomcnro terser maximo en vaJor absolute.

Si adenuis 58 plantea la condicidn de que el lingulo de torsion maximo 1Jlmn no sea superior 01 angllFo de torsion adrntslhle lel, eut.oncos In rigidez de la saccion, ohtcnida 51! cornprueba por 10

(88)

expr<lsi6n,

maxM/I" I tee # -----'--"-

G [rp]

(89)

87

sienda'l. In longitud efectiva correspondiente al lingula de torSI6n adrnisible.

En el case cuando al [logulo de torsion admisihle esta dado en grades por IDe~l"O de 1011 gi.t ud hpa], se Ie debe ill trotl ucir 9.11 In for-

mula (89) en radlanos ([<pI = [ljlo11;O)' y consldarar que 10 = 100 em.

Si se calcula Ill) arbul de sec iOll const.ante que tranamite cierta potencial amonces en las furmulas (88) y (89), en Jugal" de rna . Nt, sa introduce una de las dos expresiones (81) en In .cual por paten cia electiva N. so entlende In mayor del dlagrama de las potenclas.

En e1 cuso de harras de seecion circular mucixa 0 anular WIn, = = 'WI> Y ILo, = r;

Ej,emplo 20. Dado N, = ,"0 C.V., N« = 20 C.V., N. = d

= 30 C.V., 11 = 1000 r.p.m., a. = 75 = 0,6, l-rl = 450 kgf/cm',

{.;pOI = 2 grad/m, G = 8 ·10' kgf/cnl' (fig. 42).

Determi nar D y d.

Resoiucidn, Por al gnilico dn las potonclas (fig. 42), Ia potencia electiva results No = 50 C.V.

Fig. 42.

Puesto que 01 m6dulo polar de la seccion anular circular es,

nD3 ,. d

Wp=-(:I-a); siundo 0:=-,

16 D

taniende en cuenta In relacion (81, a), Ia formula (88) se ascribitS. asi,

88

de donde 8lJ obtians,

D= Vr-~~6-·n-[-7'[;1-]~-:12-.~-N-;-,)~71,4, V~4~~3,64 em,

Puesto que 01 lingulo de torsion adrnisihle asU. dado en grades ]lor TI10lro de longi tud , la formula (89) se escrlhlni ahara asi,

j = nD" (1 _ al)'::;;;; 71 620N c ·100·'180

p 32 "'" nG[qJ°]n '

de dondo seollticno,

D= -/!716?O.10~.'180.:1~N" "",,253,4 .... '/ ~N.· z =

V l'1,ZIlG I cp J(t - a ) V nG l cp ](1 - a )

=2534 y'. 50 .... "",,349

, . 103.8 . to' .2.U 87 ' em.

So debon oscoger dcfinili ve mento las di mcnsiunas slgulentes:

D = 3,G4 em, d = (J,G·3,Go\.:=::; 2,18 em,

Eicmplo 21, Dnrlo d = <\ ern, ('J =80 "~d/s, G = 8 ·10' MN/m~, hi -;;;: eo l"fNfm~. [(I'I - 2·j (j-" rad/m (fig. 113).

Detnrm i n ~1'· JVo (k i I "VII I,i I)~).

n".I'oll/.ci6n. DI,) Ia cund ;ciorl .k resistancia (88)" teniuntlo ou cuentil (81, c), sc ohrienn para I" pul.encin efccli vn,

N",,;::: w [] _ "d"[TI (,) _ 11: (4 .1O-~l.fiO .108 ·80 ~

e ~ !} T W '_ 1 fl - -1'6 ,_.

::::: G03lJO va Lias = flO ,3 kilovatios.

Do: la cond icirin de rigidez (89). teniondo en cuanta (81, c), hallarc IIlOS,

N B ~ G[(p]llo,(o) = C'[(p]nd\oJ = 8 .1O'o.~ .10-2" (4 .10-~1.80:=::;

'''''' I. 32l"J 32

::::; 32200 vat.ios = 32,2 kilovatics.

P uesto que cl 01 di.llgnlfll<l de las potencies (fig. 43) sa deduce

No = 5N = ~ No resultara que No e: 2Ne = 2 ·32,2 = 64,4 kiIovauos,

Ejemplo 22. Dado: d = <\ em, a = 40 em, G = 8 .jQ! kg[/cm' y q)~_c ~ 1" (fig, 44).

Determ i nar TIn"" Y CP:\-c'

89

Iiesolucitin. Construimos el diagrarna del momanto terser (fig. -1.<1). EI angulo de giro de In seeci6n B respecto II III seccien C sa obt.iene de In expresicu,

(J) =1. ~= JIi/,l +2lltla=3Ma,

H-C 11>0 GIl ct, ct,

de dondu sc OLLieD!!

M= nC!, . 3 ·180 ·a

;:r;d'

Puesto que t, R:: O,140~d'" W, R:: 0,208 cP, i; = 32' Wp =

nd3

=Tlr R:: O,21f', as decir, Wt R:: W11, III lramo peJig!'()so sera aqua]

} f"~tJr

5 N rTmTImrmrnm

IJillgra rna de N

Fig ... 3 Fig. 1t4

douds Mt = 3M. Asi, puss,

3M 3ItG·O,1404d'·to G·O,1L,04 ·d·16

'max = - = ---::-::---:;.--

W" 3·180 ·«nlll J~Oa

_8~.1_06_'..,,;O.~14~O_4_.4_._16 1000 k U ' "'" 'g ern. 180·4U

EI angulo de giro de In secciou A rospecto a In secci6n C sera,

• _. • _10 3M·2a·180 .

IIlA-C - qJ B-C + II'A-B - + G1

pIt

90

Prohlemas 174-177 .. Calcular las dlmensiones necesariaa de las succtcnas trn nsversales de las b arras de las condiciones de resistsncia y de rigidoz.

En todos los problemas de oste paragralo y los siguientes,excluyendo los fI rt: III e mas que se resuel ven en el sistema S I cuan dose da la magnitud G en 01 dibujo, so debe adraitir G = 8,10' kgflcm2,

Problemas 178·183, Calcular las elimensiones necesarias de las sccci 0 11('5 I fa usversa les de las barras y el ungula total de tors] on.

Ell tudus los problemas de esre paragralo y los siguierrtus loa va I ures n u III !.Ifi cos de las 1011 gi tudes de los tram os de las harras sa da n en me tros.

Sf

Problemas i 84-201_ Calcular las magnitudes indicadas en las condtctones do los problemas.

En B] prublema 193 la bana-.48 gira ·eMI velccidad constaute en lin ambiente que ofrece resistencia y que Clrig.irm un ruornentu reactivo dtstribuido unilnrmeuiente, sobrs la IOI.gltud de la barn}.

En 01 problema 19/1 el punto C sltuado sobro la superrlclo rscibe

W1 dcspl_oZ3l1lionLo de 0,5 rnm.

En el problema H17 el peso Q se rlcsp laza 2 ern.

Ell el problerna ·198108 barras AB y CD son ubsolu(nmante rigidas. 1~1l el pronlemu 200 13 resistencia teenieR de las harras es igua l. En el problema 201 el punto A esta situado ell la seccien Inchnada ,

\}2

w"zOrar1r,

[r]'ZOMN/m': C·~·IO· Mli/m',

N1o?: 'I •• ~ 1 .

'=

ca

." ·---I,5m+----

[.] , 'l00 HJI/em'; n "pm.-? ;

J----=--.2.5m ----I-

,;;!,,-? ~ml1t·?i ,;,. ?

Ill,

191

f

~

i

-'-

93

20G 2GI
9 [

g l[ \~
£...1:.7'· P.r.. ,
d .' 0 •. § 4. P'I"ob7e·"HJ.8 hillfH'e,~tatiGU8

Los problemas hl perestaucos en In torsion, al igual quo en ln traccifin y cnmpresion, in luycn slstornns on Ius CUll Irs las reacc iones do Ius a poyos y los eslucrzns interiores no so puctlcu obtcnur do las ecuaciones de Ia csuit.ica.

EI calculo do e tos sistemas so roahzn empleando Ins condiciones adecuadas de In cstatica y las condic lunes de co m pnt i hi li dnd rle los desp laznmlentus. Estas u I ti mas so bnsn n eo Ia con li n uirlml du los elementos que Iorrnan cl slstcrno y rcprcsentan rclucioncs gcomeLricas entrn los desplaaamientos de los elementos quo cornpoucn 01 sistema,

Si las l igaduras suplementari as (superfluns) son absolutnrncuto rigidas, c ntonces sus deformaciones seran nulas, mientras qu si son elasucas, sus dcsp laaam ientos 58 deterrninnran a travds de las delorrnaciones de ncuercto con I.a ley de Hooke.

Si todos los elementos del sistema lnperestat.ico trabnja n exclusivamen La a torsi on, entonces los d aplaza mientos ehistico se obtendriin a traves de los angllios de torsion. Si parte de los elementos trahaja a LOI'si6n y parte a traccion 0 com presion, entonces en el primer grupo de elementos los desplnznmiontos sa obtcndran ,1 tra vds de los arlgui()s d torsion yen el s gundo, a traves de las dcformaciones linenles Iongitudinales.

Las ccuncioues dB la est!Hi ell y las condlclones de com pati lJi lidad de los dcsplaznmientos son dlferentes para cada tire do sistema biperestauco. Sin embargo, para algunos de ol los, estas condiciones son de heche idsllticas y puedsn ser ropresanradas en Iorrna de ecuaclones, en principle, iguales.

Asi, por ajemp lo, en I case de sistemas compuestos pOl' 'i rtos elementos rectos unld os axialrnente unos con otros, ernpctrados tlgidamcl1le en sus extremes y solicitad os exclusivamen ls por pares de Iuerza exteriores torsionantes (fig . .!i5), Ias ecuaci ones de 1a estutica constituyen la suma algebraica de los morncntos de tod os los pares de fuenas dados y reacuvos respecto al oje geomeLrico de los elementos. Esta sume-rlebera ser igual a cero,

La condieiou de compatib il rdad de los desplaz amientos estara reprssentada par la Sliwa algebraics de los angulos de torsion de todos

94

los trn rnos, quo en virlud de que las seccioues extremas no giran, hmLien s{'rn nula ,

Si uno de los empotrnmicntos de la barril no as rlgicIo, sino ehlstieu, eutonces cl augulo de giro de In seccion cmpotrada elastica-

Fig. 45

mente no scm ya ig1131 a cero, sino quo Sl'r<\ proporc innal <1 la magniuul rl I 111<)111(,11[0 rca .t i vo. Si u i nguuo de los ling um pot.ra ru icutos es rigillo, sino chisticu, cntonces ul '1IOglli(1 t otnl do torsion rl 'lulrl\ sar igual il 1(1 di[~I'CIIC;ll do I us ung\llus de go; ro de las sccci ones I'm put radas,

Ej('lIlplo 23. Dodo: AI, tl, I y C (fig. 46); olrtenor "l:mnx Y (P~.

Rcsolurion, En los tra mos J, IT, III y IV ,105 momcntes p lares de incrr ia do JJS secci ones circu lal'e~ Son:

1/., = J I' =~$; [/'11 = J ~"[ = HiT p; II',,' = 8'lI,,,

95

y los angulos de torsion, M'21 !JlJ=~; p

(M'+M)U.

!Pll = ,

16Glp

(JIll' + JIll -(111) I

'l'EV= 81Gl

p

Partieudo de In coudiclon de que el angulo de giro mutuo de 1113 secciones extramas es nulo, nhtendremos,

!PI + (jll/ + 'Pili + 'PI V =_1_ [2M' + 2(M' + M) ~ +

ci; 16

+(M' -3M) h + (jvl' -3M)b) =0.

(il!' + M - 4M) t .

!Plll = ,

iliGlp

De aqui se obtlene,

129

i)l{ = -- M R< U,0453iv/. 2 b51

De III ecuaciou de la estatioa hallarnos 111" = 3M - 111{' = = 2,9547 M.

El dtagrama de los mementos torsoros Bsti't dado en Ja figure 45. PuesLo que,

MI", = 2,9547 R< 65, y WI'", = It (2~3 = 8,

J11" 0,045::) W", sul

In tension tangencial maxima ocurrlrd en In eccion de diiimat.fo 2ci en el tramo Ill.

La magnitud de In tension tangencial SIl obtendra por la formllla

_ M,,,, _ 2.0S1I7M.2 ~ 5 no'l~~ 1 8·S!!!_

"["max - - .~ ...._,. t'" \ _,3 __. "3 •

Wpu, nct net a.

EI ang\Llo de giro en grados de la seccion A es el stguiunte,

• 1v/,,21 iso U,U45:3./l1 ,21,'180 ·32 ~. /'1,11

m. ---_.__ -:::::;;)2.2-.

'Y~ - Glp :n: - GndlJt C(i'

Ejemplo 24. Dado: m = 80 N·mlm, M = 400 -rn, a = D,5 OJ, hl = 40 MN/mz y G=8·10' M 1m' (fig. 47); detemnnar d y constrnlr el gl'lifico de (P,

Resoluct6.n. La 'ecuacioo de equflf hrio es III slgulente:

M' + ma - NI + M" = 0 Y III condtcton de los desplazamientos,

!Pl. + ern + !PIli = O.

911

Puesto que Ia l'igidez da 18 seccion de 18 harra es constanta, 18 ulLirnll ecuaciou so podrri oscrthir en III forma siguiente,

M'a+ m S :cdx+ (M' + ma)a+ (M' + ffLa- M)a=O,

o

a~ de c.lulI(le sa ohtiana 3M'a = Ma - 2ma' - m2"

y

JIl' = i- (M - 2,5ma) = i (400 - 2,.5 ·80 .0,5) ~ 'J 0 N, m.

Introduciendo M' en In. ecuacicn de equtlihrio hallaremos, M- = i (2M - O,Sma) = j (BOO - 0,5 ·80 ,a,S) ~ 2(;0 N.lI)'

Construimos ahora el diagrama do los rnomeutos torsores (fig. ~7), de] quo so despreude 1] 110 max 111, = 200 N, m.

/>I"

Fig. t,7

POT' Ia for III ula

obteuomns,

(l~l;r1fi max M, ~ 1,72 Vmax M, = 1 72 V 2BO ~

It [,] [1:]' 400·'10"

~ 3,2.10-2 m = 3,2 em.

1-6J5

97

Hailamos los il.ugulos de torsidn,

1 J'" M'x+m:~

(P, . = _'-.. (M' + mx) dx = ----

, Gf Gil]

u 0

z 'J

J1I1'a + Ill.; tOO ·0,5 + 2: 80 ·0,25

!PI = 0; <P, - ~ O,(J07t5;

~=Ox~a Gr~ 8.1[}1Q_O,1·:~,2;.1O-8

. M'+ma .

'I'llx=% + GI. :E, 'f'u,=~='l'r._~,

'X=n _ p

lvl' a + mao = 000715 100 ·0,5 + 80 ·0,25

!Pllx=a=\PI~=d+ Glp -- ,. +S-10'".O,1.3,2"-1O-s

M~x

= 0,00715 + 0,00835 = 0,0155; <Pm = -, _; (jJfll = {/;

~ GJ p :<=U

!Pm = MOl!. = 25 ·11i ·50 . ~ OOt:;5 .

. ..-=" GJ F 8 ·10" ·0;1.3,2' '

Constru i mas can los resultados ohtanid as al diagrn rnn d e los allgu10s de wrsion (fig. 47,.

EjcJJlplo 25. Un tuba de longitud 4Q., do diametro3 D y d. Bsta empotrado en su ext.remu inferior C (fig, 48). Ell III parte superior tiel tuho se in trod uceslextremo iuferior do longit l.ld2a de una hurrn de secciol1ci rcular de

D d

dlametro do = 2" = Hi' El extrema infe-

rior B de la barre. 8C ampctra rigid amen ~()ell c I tubo y el cxtremo supertor E del tubo, 611 la barra , Alradcdor del eje gOOluetrico del sist.arna, en In scccion extrema A de la parte SOh!'Bsaltunte de III barrn act iia un par de morn onto M y sobre III secclon superior E del tube, un par de memento 2M.

Determiner '1''''"''/ en la barra, 'mulJ en 01 tubo y ~A~C' si S9 con Dee a1 valor de G del material de Ja barra y del tubo.

ResaLud6n. En el tramo A - E de la barra I'll momento torsor es,

M!AE=M.

Puasto que en el empotramlento Col momenta reactivo Me = 3 llrJ , el momenta terser ea el tramo 13 _ C del tube sera Mtac = 3M.

Fig. 48

93

EI sistema hiperestaticc constituido por Ia barra y el tube en eJ tramo B - E se somete, en sus extremes, a 18 Rcci6D de los momenlos 3M. De la ecuaci6n de Ia estUica ae obtiene Ml + Mu = 3M, siendc MI. el momento que so tranemits por 18 barra y Mu el que

se traasmite POl' el tuba. .

De 18 condici6n de compatibilidad de los desplazamientos se deduce que los angulos de torsi6n de 18 barra !PI y del tuba !PH en el tra- 010 B - E saran iguales, es decir,

MI2a M/12a

~-=--

d.e d ond e se obtieoe,

Mll = Mr [PH. [PI

Jntrcduciendo esto valor en Ia acuaclon de Ia estatica hallaremos,

MJ (1 + ip!l )=3M 6 MJ'= 3M ; Mrr= 3M

Jp, 1 + ["" 1 + /PI

lp, i-;

Puest.o quo, J _nero PI - 32 '

resulta,

MI = 3M ~ O,287M y Mil ~ 2,713M. 1 + 9,45

Las tensioncs taugenciales maxim as seran:

• M 16A4 M

en el tramo 11- E de Is barra, "tmaxI = j;j"'= -d' ~ 5,09 d' , en el

PI ll. .,

trarno B - C del tube

3M M

3 ~ O,G36Tmu! = 3,24 -::;s .

8nd-O.058 "'0

16 '

El angola de giro de I a scccion A ruspacto a 18 seccren C es,

Mo. M2a

(fIA-O = 'PA-E + Ij)E-B + !iJo-c = -- + 0,287 -- +

or; or;

+ 3M2a = 2,21 Ma :;::,; 22,5 Ma .

G.9,45.lp1 Glp! Gdt.

7. 99