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TESIS QUE
PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO EN
CIENCIAS EN INGENIERÍA
MECATRÓNICA PRESENTAN:
ING. YAHIR DE JESUS MARIACA BELTRÁN
ING. SERGIO REYES GALINDO A
A Mi Esposa
Deyanira Jazmín Rodríguez Hernández
Que Siempre Esta Junto A Mí Cuando La Necesito
A Mi Hija
Sofía Jimena Reyes Rodríguez
Que Es Mi Alegría Más Grande
A Mis Hermanas
Laura, Areli, Amelia Y Edith
Para Que Este Sea Una Motivación Para
Seguir Adelante
GRACIAS
SERGIO REYES GALINDO
Agradecimientos
Al Consejo del Sistema Nacional de Educación Tecnológica (Cosnet) y
a la Secretaria de educación Publica por el apoyo económico que recibí.
GRACIAS
SERGIO REYES GALINDO
Dedicatorias
A mis padres:
A mis hermanos:
A toda mi familia:
Que siempre me ha apoyado
y confiado en mí.
Para ti:
Jessica
Porque a tu lado entendí
cuan valiosa es una mujer
en la vida de un hombre.
Yahir
Agradecimientos
Yahir
Resumen
En este trabajo se presenta el diseño de una máquina semiautomática para impresión
serigráfica, en los modos de operación de plano y redondo. El formato de impresión es de
50 X 100 cm. y opera con motores de CD de imán permanente. El control de velocidad se
realiza a través de variación de voltaje en el devanado de armadura. El diseño mecánico es
robusto, económico y ergonómico, las curvas de operación muestran que se pueden realizar
impresiones en el intervalo de 0.668 a 4.588 segundos por ciclo. Se presentan diagramas,
planos, cálculos y programas desarrollados, lo que puede permitir su industrialización.
Abstract
In this work we presented the semiautomatic machine design for serigraphic printing,
in round and flat mode operation. The dimension printing format is 50 X 100 cm. and
works with permanent magnet CD motors. The velocity control is carried trough variation
voltage to the armature winding. The mechanical design is robust, economic and
ergonomic. The operation curves show that it is possible to print a 0.668 to 4.58 second per
cycle period. We presented diagrams, calculations and developed programs, making
possible their manufacture.
ÍNDICE
CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN ............................................................... 1
REFERENCIAS .......................................................................................... 74
APÉNDICES ............................................................................................... 75
LISTA DE FIGURAS
CAPÍTULO II
CAPÍTULO III
Figura 3.1 Impresora industrial de objetos planos modelo No. PM-S5585 [9].............. 18
Figura 3.2 Cabezal de la máquina serigráfica modelo PM-S400M [9] .......................... 19
Figura 3.3 Impresora industrial de objetos planos No. PM-24565 [9] ........................... 19
Figura 3.4 Impresora industrial de objetos planos modelo No. PM-S4565 [9].............. 20
Figura 3.5 Impresora industrial de objetos planos modelo No. PM-S6090 [9].............. 21
Figura 3.6 Impresora industrial de objetos redondos modelo No. PM-S400R1 [9]....... 22
Figura 3.7 Diseño general de la máquina de serigrafía en modo de impresión en plano25
Figura 3.8 Diseño general de la máquina de serigrafía en modo de impresión en cilíndrico
............................................................................................................................... 27
Figura 3.9 Distribución de los tornillos del bastidor 1. .................................................. 28
Figura 3.10 Esquema y nomenclatura del bastidor 1. .................................................... 29
Figura 3.11 Distribución de los tornillos del bastidor 2. ................................................ 31
Figura 3.12 Esquema y nomenclatura del bastidor 2. .................................................... 32
Figura 3.13 Distribución de los tornillos de la mesa corrediza. ..................................... 35
Figura 3.14 Esquema y nomenclatura de la mesa corrediza........................................... 36
Figura 3.15 Distribución de los tornillos del DPC ......................................................... 38
Figura 3.16 Esquema y nomenclatura del DPC.............................................................. 39
CAPÍTULO IV
Figura 4.1 Arreglo de bloques del sistema electrónico .................................................. 42
Figura 4.2 Estructura básica de una interfaz................................................................... 48
Figura 4.3 Clasificación de los motores de imán permanente........................................ 52
Figura 4.4 Fases de proyecto de un sistema de control .................................................. 56
Figura 4.5 Sensores de proximidad acondicionadas para PLC ...................................... 58
II
Figura 4.6 Diagrama de flujo para la construcción del programa .................................. 60
Figura 4.7 Interfaz de entrada realizada con optoacopladores ....................................... 61
Figura 4.8 Interfaz de salida realizada con optoacopladores.......................................... 61
Figura 4.9 Sistema de interfaz de entrada-salida y PLC................................................. 62
CAPÍTULO V
Figura 5.1 a) Vistalateral de los componentes de la maquina de serigrafia, b) Estación de
botones. ................................................................................................................. 64
Figura 5.2 Espejos reflejantes para el carro de impresión.............................................. 65
Figura 5.3 Espejos reflejantes para el carro de portamallas ........................................... 66
Figura 5.4 Curva de Voltaje-Velocidad de los motores ................................................. 69
Figura 5.5 Curvas de Presión-Tiempo para los motores ................................................ 70
LISTA DE TABLAS
CAPÍTULO III
Tabla 3.1 Tabla de selección de tejido ........................................................................... 20
Tabla 3.2 Características de maquinas serigráficas industriales..................................... 22
Tabla 3.3 Criterios generales de diseño.......................................................................... 23
Tabla 3.4 Especificaciones de la maquina de serigrafía................................................. 24
CAPÍTULO IV
III
NOMENCLATURA
Letras latinas
IV
Lógico Programable)
DSP Digital Signal Processing (Procesamiento
Digital de Señales)
FS Fuerza de Salida
FE Fuerza de Entrada
K Coeficiente de Carga
P Presión
SE Sección del Embolo
SV Sección del Vástago
A/D Analógico – Digital
D/A Digital – Analógico
L-C Inductivo – Capacitivo
Letras griegas
σT Esfuerzo a la tensión
σy(max.) Máximo esfuerzo a la tensión
V
CAPÍTULO I
1.1 INTRODUCCIÓN
Otra situación importante que se puede observar tanto en diseño de alta tecnología,
como en aquellos empíricos, es que los formatos de impresión se restringen a superficies
planas solamente, o a superficies cilíndricas. Al conocimiento de los autores, la
combinación de ambos formatos se llega a encontrar en el mercado para tamaños menores o
iguales a un tamaño carta, y con costos excesivamente altos.
2
En el capitulo 3, se describen los criterios de diseño que se tomaron en cuenta para la
construcción del diseño mecánico, así como las características principales de las máquinas
comerciales, en este capítulo también se incluyen las especificaciones del diseño final, la
descripción de las partes principales que la componen y el cálculo de tornillos de sujeción
de las partes principales de la máquina.
El capitulo 5 se describen las pruebas que se realizaron a la máquina de serigrafía, que son
los parámetros que caracterizan los niveles de operación. También se describe la secuencia
de los movimientos, para ambos modos de impresión, y además las consideraciones que se
requieren para imprimir, en cada una de las geometrías.
El capitulo 6, describe las conclusiones de la presente tesis, así como los problemas
que se presentaron durante el diseño y puesta en marcha del prototipo. Se presentan
también los rediseños que se realizaron, para resolver las fallas en los puntos críticos del
sistema, y se finaliza con los trabajos a futuro que se pueden realizar para enriquecer el
presente proyecto de tesis.
3
CAPÍTULO II
Línea cronológica de la Serigrafía Año -1000, en las cavernas de los pirineos entre España y Francia, se
imprimen 200 imágenes negativas de una mano sobre las rocas [4].
Las primeras prensas de serigrafía se componían de una mesa lisa, donde se acoplaba
un soporte de madera y se sujetaba al marco por medio de bisagras, estas mesas también de
tipo libro, se empleaban para la impresión manual y son el origen de las máquinas de
impresión que se utilizan hoy en día. Para los años 60s, las máquinas mas usadas eran las
de tipo libro y se les denominaban maquinas planas, esta denominación se les dio a causa
de sus características geométricas, las cuales se muestran en la figura 2.4
Figura 2.4 Máquina plana manual serigráfica
7
El sistema para ajustar la distancia entre el tablero y la pantalla se conoce como
husillo. El ajuste es crítico durante la impresión y en las máquinas manuales el ajuste se
realiza con topes [7]. En la figura 2.6 muestra, se aprecia un portamallas de tipo ajustable,
capaz de soportar pantallas de diferentes tamaños.
8
mantener la pantalla en su lugar, cada vez que se requiera aplicar un color de tinta sobre el
material a imprimir.
1. El primero y más usual es el compuesto por un dispositivo mecánico para ajuste del
tablero de la mesa, que permite que se mueva en cuatro direcciones de lado a lado y
de adelante a atrás, y se sujeta a base de seguros mecánicos, evitando así cualquier
movimiento de la pantalla.
2. El segundo método y que menos se utiliza por su amplio rango de error, es el ajuste
directo de la pantalla, que se logra con varios movimientos manuales al marco y se
mueve igualmente en cuatro direcciones diferentes.
Las máquinas serigráficas de impresión manual de los años 60s, es normal que tengan
una regleta o “rasero” de un sólo brazo, esto facilitaba que el operador imprimiera áreas
muy grandes con una simple pasada. La regleta se fijaba al brazo soporte por medio de
tornillos y el brazo corría a lo largo de la pantalla. El brazo de la regleta tenía un contrapeso
que se empleaba para levantar el brazo cuando se finalizaba la impresión y también para
que efectuara una buena extensión de tinta con una pequeña presión. La figura 2.8 muestra
una fotografía donde se aprecia un rasero de gran tamaño, para imprimir manualmente
imágenes de amplio formato, en una sola pasada de la regleta.
9
Hoy en día existen tableros verticales que sustituyen a los de tipo libro, para evitar
que la tinta resbale por la pantalla una vez que se eleva. En estos tableros la pantalla se
eleva en posición vertical por medio de cadenas mecánicas en los cuatro puntos del marco,
se asegura la distancia de despegue en cada operación así como la colocación de la pantalla.
Este tipo de máquinas se emplea en la producción de grandes formatos, donde se requiere
evitar que la tinta resbale al levantarse la pantalla y quede el sobrante en los márgenes
laterales del marco, esto impide que la tinta se recoja en cada impresión realizada y
provoque la interrupción del ciclo, posteriormente sólo hay que añadir más tinta cuando se
requiera [14].
Las primeras máquinas de los años 50s eran sencillas, pero gracias al rediseño que
sufren constantemente por motivo de la alta demanda de impresión en nuevos materiales,
las máquinas serigráficas fueron evolucionando a una forma más compleja. Aunque es
imposible describir todas las innovaciones de todas las máquinas, la mayoría consta de las
siguientes características:
• Impresión en redondo.
• Pantallas rotatorias.
• Impresión multicolor.
10
mecánica. La regleta o aplicador se coloca detrás del rasero. El ángulo y la presión de la
regleta y rasero deben ser iguales, para efectuar una perfecta uniformidad de la tinta sobre
la pantalla y así realizar una buena impresión.
11
Figura 2.9 Máquina de serigrafía neumática de diseño rudimentario.
Las características básicas de esta máquina son similares a la anterior, porque se varía
la entrada y salida del material a imprimir. Existen dos tipos de máquinas de elevación
vertical:
12
imprime sobre objetos planos, donde se observa que los brazos mecánicos soportan
la pantalla con una mesa de impresión estática.
Una de las ventajas del sistema de registro de dos modalidades, consiste en que la
velocidad de la máquina, no está limitada por la velocidad del operador, ya que mientras se
alimenta la máquina, la secuencia de impresión se lleva a cabo y si se añadiera un
alimentador mecanizado a esta máquina, podría considerarse como automática. La
velocidad y tamaño de las máquinas varían de acuerdo a su control, ya sean ¾ o
automáticas; por ejemplo, las máquinas con áreas pequeñas de impresión son rápidas, pero
a mayor tamaño baja un poco su velocidad de operación, por tanto se fabrican máquinas de
todos los tamaños [14].
13
Hoy en día estas prensas cilíndricas suelen ser totalmente automáticas, pues hacen
todo el ciclo automático, las hay con cambio de pantallas automático, aunque las más
usuales son de cambio de pantalla manual, gracias a que las pantallas tienen un mecanismo
de registro y los cambios de colores se pueden efectuar con un ajuste mínimo. Estas
máquinas dependiendo del tamaño, pueden alcanzar hasta velocidades de hasta 4.000
impresiones por hora [14].
Hoy en día estas máquinas se fabrican en gran variedad de tamaños, para poder
imprimir desde el más pequeño objeto como puede ser un tapón o bote de perfume, hasta
tambores para líquidos más grandes. Normalmente se diseñan para ajustarse a los soportes
de los envases, lo cual permite gran variedad de tamaños y formatos específicos [14].
En los años 70s se realizó una variación del diseño de las máquinas de impresión en
redondo, y se les denominó máquinas de “pantalla rotatoria”, estas máquinas difieren de
los principios convencionales de la serigrafía. La pantalla tiene la forma de un cilindro
perforado, hecho a base de dos aros de metal ligero en sus extremos que le dan rigidez y
tensión. La regleta está hueca, permitiendo que la tinta pase directamente a través de la
pantalla, es decir, la tinta va en el interior de la pantalla con la regleta. La pantalla gira
alrededor de la base de impresión y el soporte a imprimir es forzado a través de la abertura
14
de la pantalla. Las pantallas rotatorias están hechas como las pantallas convencionales, con
mallas a diferente número de hilos por pulgadas. Las máquinas se fabrican en tamaños
standard marcando la anchura de los materiales a imprimir donde la circunferencia de la
pantalla marca la longitud de la impresión [14].
15
En la actualidad existen máquinas que automatizan este proceso de impresión,
innovando en el ámbito de velocidad y calidad de impresión. En la Figura 2.12 se presenta
una máquina impresora serigráfica semiautomática, que imprime sobre discos compactos
y posee un dispositivo de elevación vertical plano, que se utiliza para elevar la cabeza de
impresión una vez que se realizó la impresión sobre el disco; esta máquina imprime en dos
colores diferentes gracias al sistema de impresión de doble cabeza y se realimenta
manualmente de material a imprimir.
Cuando todos los colores están impresos, el material se transfiere al túnel de curado,
donde se termina de secar el CD, por medio de radiaciones infrarrojas o gas. Estas
máquinas se diseñan en distintos tamaños, con diferentes números de planchas o tableros,
que normalmente van de 4 a 16 cuerpos. Pueden ser diseñadas con parámetros de
producción y trabajos específicos [14].
16
CAPÍTULO III
DISEÑO MECÁNICO DE
LA MÁQUINA DE SERIGRAFÍA
3.1 INTRODUCCIÓN
En este capítulo se presentan los criterios de diseño, así como la descripción general
de la máquina, y finaliza con el cálculo de las fuerzas y momentos de la máquina.
Figura 3.1 Impresora industrial de objetos planos modelo No. PM-S5585 [9]
18
permite el control de la presión del rasero sobre la malla. Por ejemplo en la figura
3.2 se presenta un cabezal neumático cuyo offset se varía por medio de la manivela
del husillo.
19
una máquina de impresión en plano de amplio formato, aquí la malla está soportada
por dos brazos ajustados por diez manivelas que permiten su orientación y anclaje.
Figura 3.4 Impresora industrial de objetos planos modelo No. PM-S4565 [9]
150.34
165.31
180.31
150.34
180.31
20
6. En las máquinas de impresión en objetos planos, se tiene una mesa de
trabajo que permite fijar el material a imprimir y dispositivos para el retiro del
material impreso. En la figura 3.5 se muestra una máquina de impresión en plano de
amplio formato modelo PM-S6090, esta posee un dispositivo de “tipo libro” para
retirar el material impreso.
Figura 3.5 Impresora industrial de objetos planos modelo No. PM-S6090 [9]
21
Figura 3.6 Impresora industrial de objetos redondos modelo No. PM-S400R1 [9]
Para el diseño final del prototipo, se tomaron en cuenta otros criterios generales que
vale la pena mencionar, los cuales se enumeran a continuación en la tabla 3.3.
22
Criterios de diseño generales de la máquina impresora de serigrafía propuesta
3. Que la mayoría de la tornillería de ensamble estructural, fuese del mismo diámetro, para facilitar el armado y la menor utilización de diferentes medidas de herramientas.
4. Los bastidores deben soportar los pesos del motor, transmisión, correderas, cabezal de impresión, pistones, raseros, malla y portamallas, así también la presión aplicada del cabezal de
impresión a la superficie a imprimir.
5. EL husillo manual de ajuste de la “distancia fuera de contacto”, debe soportar el peso del bastidor , así como variar su distancia de 0 a 50.8 cm.
6. La mesa de trabajo para impresión en plano, debe soportar objetos de dimensiones máximas de 100 x 50 cm.
7. La mesa de trabajo debe de ahorrar espacio, mantener el objeto fijo mientras se imprime y facilitar la extracción del objeto plano impreso. Sin omitir un mecanismo de desmonte rápido
para alternar entre la impresión en plano y redondo.
8. El “dispositivo de impresión en cilíndrico” debe soportar el peso de objetos cilíndricos de diámetros de 10 a 30 cm., y 50 cm., de largo.
9. El mecanismo de elevación del “dispositivo de impresión en cilíndrico” debe soportar el peso del mismo, así también el peso del objeto a imprimir y la presión de los pistones del
cabezal de impresión sobre la superficie del objeto.
10. Los motores deben poseer un control preciso de velocidad y posición, así como un torque lo suficientemente potente para mover el cabezal de impresión, la malla y portamallas y vencer
la presión de los pistones sobre la superficie a imprimir.
11. Las correderas deben soportar los pesos del cabezal de impresión, la malla y portamallas y la presión de los pistones.
12. El portamallas debe ser ligero y resistente, capaz de soportar pantallas de 100 x 50 cm., además de poseer un dispositivo de fijación uniforme y desmonte rápido.
13. Cabezal de impresión ligero, resistente y atractivo a la vista, capaz de soportar dos pistones neumáticos de ¾ de diámetro y dos raseros de impresión de dimensiones de 50 x 5 x 1 cm.
14. Lógica neumática y control electrónico, de fácil y rápida programación en procesos secuenciales por el usuario, con un mínimo de interrupciones del proceso de impresión.
5. Malla con tipo de tejido Saatilene con 120 hilos por pulgada.
1. Estructura soporte.
La estructura soporta un peso de 80 kg en cantilever, este incluye el peso de
los bastidores, cabezal, husillo, mesa, DPC y pieza a imprimir.
25
2. Husillo.
El husillo, se diseña para soportar una fuerza de 200 N, esto incluye el peso
del bastidor completo y cabezal de impresión.
3. Bastidor 1.
El bastidor 1, se diseña para soportar una fuerza de 100 N, esta incluye el peso
del motor, transmisión, corredera y cabezal de impresión.
4. Bastidor 2.
El bastidor 2, se diseña para soportar una fuerza de 150 N, este incluye el peso
del motor, transmisión, corredera, cabezal de impresión y fuerza del pistón.
5. Mesa corrediza.
La mesa se diseña para soportar una fuerza de 25 N en cantilever, que es la
fuerza que ejercen los pistones sobre la mesa.
26
.
27
3.4 CÁLCULO DE FUERZAS Y MOMENTOS DE LA
MÁQUINA
Para el cálculo del momento total de los tornillos del bastidor 1, se tiene la siguiente
nomenclatura:
La figura 3.10 muestra el esquema y nomenclatura del bastidor 1, aquí la distancia db1
es igual a 0.491m.
28
Figura 3.10 Esquema y nomenclatura del bastidor 1.
La carga total en el bastidor 1, Fb1, se calcula en función del peso del bastidor y de:
El peso es:
m
wb1 = ( 21.64kg )(9.8 ) = 212.07 N
s2
Fb1 = 212.07 N
29
El momento del bastidor 1, Mob1, se calcula con base a:
De la tabla 1 en el apéndice C, se puede ver que un tornillo M8x20 soporta una carga
de 24.954N. Para verificar si los tornillos soportan el momento de flexión, el momento MoT
que soporta cada tornillo se tiene de:
MoT = FT d b1 (3-4)
De donde:
Con lo que:
30
3.4.2 Cálculo del diámetro de los tornillos del bastidor 2
Para el cálculo del diámetro mínimo de los tornillos del bastidor 2, se tiene la siguiente
nomenclatura:
Fb2 = Carga total del bastidor 2. FT = Carga total que soporta cada tornillo.
F2b2 = Fuerza de sujeción de los tornillos. MoT = Momento flexionante que soporta cada tornillo.
d1b2 = Distancia del bastidor 2 al punto de apoyo. MoTOT = Momento flexionante del total de los tornillos.
d2b2 = Distancia entre tornillos. σT = Esfuerzo a la tensión
2
g= Constante gravitacional 9.91 m/s σy(max) = Esfuerzo máximo permisible.
mb2 = Masa del bastidor 2. A= Área de la sección del tornillo.
Wb2 = Peso del bastidor 2. d= Diámetro mínimo del tornillo.
Fp = Fuerza del pistón.
31
Figura 3.12 Esquema y nomenclatura del bastidor 2.
La carga total del bastidor 2, F1b2, se calcula en función del peso del bastidor y de:
wb 2 = mb 2 g (3-6)
El peso es:
m
wb 2 = (23.05kg )(9.8 ) = 225.89 N
s2
De la tabla 2 en el apéndice C, se puede ver que la fuerza del pistón con diámetro de
émbolo de 16mm, a una presión de 6bar es de 121N, de donde Fp a una presión de 1bar es:
121N
Fp = = 20.17 N
6
La fuerza del bastidor 2, Fb2, se calcula con base a:
Fb 2 = wb 2 + Fp (3-7)
32
Dando valores se tiene que:
Con base a las fuerzas de equilibrio de la ecuación (3-8) [11], se determina la fuerza
de fijación de los tornillos F2b2.
σ y (max)
σT = (3.9)
Fs
De donde:
248Mpa
σT = = 99.2 Mpa
2 .5
33
El área de la sección del tornillo, A, se calcula en función de la fuerza de fijación de
los tornillos y de:
F2b 2
σT = (3-10)
A
1588 .44 N
A= 6
= 16.01x10 − 6 m 2
99.2 x10 Pa
d2
A=π (3-11)
4
4A 4(16.01x10 −6 m 2 )
d= = = 4.5 x10 −3 m = 4.5mm
π π
34
3.4.3 Cálculo del momento total en los tornillos de la mesa corrediza
Para el cálculo del momento total de los tornillos de la mesa corrediza, se tiene la siguiente
nomenclatura:
35
Figura 3.14 Esquema y nomenclatura de la mesa corrediza.
La carga total en la mesa corrediza Fm, se calcula en función del peso de la mesa wm y
de:
wm = mm g (3-12)
El peso es:
m
wm = (24.88kg )(9.8 ) = 243.82 N
s2
De la tabla 2 en el apéndice C, se puede ver que la fuerza del pistón con diámetro de
émbolo de 16mm, a una presión de 6bar es de 121N, de donde Fp a una presión de 1bar es:
121N
Fp = = 20.17 N
6
La fuerza de la mesa corrediza, Fm, se calcula con base a:
Fm = wm + Fp (3-13)
36
El momento de la mesa Mom, se calcula con base a:
Mom = Fm d m (3-14)
De la tabla 1 en el apéndice C, se puede ver que un tornillo M8x20 soporta una carga
de 24.954N. Para verificar si los tornillos soportan el momento de flexión, el momento MoT
que soporta cada tornillo se tiene de:
MoT = FT d b1 (3-15)
De donde:
Con lo que:
37
3.4.4 Cálculo del diámetro de los tornillos del dispositivo de impresión
en cilíndrico (DPC)
Para el cálculo del diámetro mínimo de los tornillos del DPC, se tiene la siguiente
nomenclatura:
38
La figura 3.16 muestra el esquema y nomenclatura del DPC, aquí la distancia d1DPC
toma el valor de 0.647m, la distancia entre tornillos d2DPC es igual a 0.0254m y la fuerza de
fijación de los tornillos es F2DPC.
La carga total del DPC, FDPC, se calcula en función del peso del DPC y de:
El peso es:
m
wDPC = (11.72kg )(9.8 ) = 114.85 N
s2
De la tabla 2 en el apéndice C, se puede ver que la fuerza del pistón con diámetro de
émbolo de 16mm, a una presión de 6bar es de 121N, de donde Fp a una presión de 1bar es:
121N
Fp = = 20.17 N
6
39
La fuerza del DPC, FDPC, se calcula con base a:
Con base a las fuerzas de equilibrio de la ecuación (3-19) [11], se determina la fuerza
de fijación de los tornillos F2DPC.
σ y (max)
σT = (3.20)
Fs
De donde:
248MPaσ
σT = = 99.2MPa
2.5
40
El área de la sección del tornillo, A, se calcula en función de la fuerza de fijación de
los tornillos y de:
F2 DPC
σT = (3-21)
A
3439.54 N
A= 6
= 34.74 x10 − 6 m 2
99.2 x10 Pa
d2
A=π (3-22)
4
4A 4(34.74 x10 −6 m 2 )
d= = = 6.65 x10 −3 m = 6.65mm
π π
41
CAPÍTULO IV
CONTROL ELECTRÓNICO
4.1 INTRODUCCIÓN
El sistema electrónico, como se muestra en la figura 4.1, esta formado por cuatro
bloques principales. Estos bloques determinan el nivel de voltaje o corriente que se utiliza
para el control de la máquina de serigrafía. Los bloques son: a) bloque de sensores, b)
bloques de interfaces, c) bloque de control, d) bloque de actuadores.
42
A) BLOQUE DE SENSORES
Este corresponde a las entradas de señales adquiridas por los sensores del sistema.
Estos son dispositivos que monitorean cantidades físicas como distancia, velocidad,
temperatura, aceleración, etc; y su respuesta es una señal eléctrica.
Los sensores inductivos están constituidos por un arreglo L-C con alta frecuencia de
resonancia. Estos, crean un flujo magnético en la parte frontal que al ser cortado por un
material, ocasiona una señal analógica proporcional a la distancia. Estos sensores detectan
piezas metálicas en un rango de 1 a 30 mm.
Los sensores capacitivos utilizan también un arreglo L-C. El capacitor esta formado
por dos aros metálicos concéntricos que genera un campo electroestático. Este al ser
cortado por un material con características dieléctricas, ocasiona una señal eléctrica. La
sensibilidad, se afecta por el cambio de las condiciones ambientales. Estos sensores
detectan piezas en un rango de 0.4 a 100 mm.
43
MAGNITUD FÍSICA DETECTADA TIPO DE SENSOR CARACTERISTICAS
Posición Lineal o Angular Potenciómetro Analógico
Encoders Digital Generador de Pulsos
Sincro y Resolver Analógico
Pequeños Deslizamientos Transformador Diferencial Analógico
o Deformaciones Galga extensométrica Analógico
Velocidad Lineal o Angular Dinamo Tacométrica Analógico
Encoders Digital
Detector Inductivo u Óptico Digitales
Aceleración Acelerómetro Digital
Sensor de Velocidad + Analógico
Calculador
Fuerza y Par Medición Indirecta mediante Analógico
Galgas o Trafos Diferenciales
Presión Membrana + detector de Analógico
desplazamiento
Piezoeléctricos Analógico
Caudal De Turbina Analógico
Magnético Analógico
Temperatura Termopar Analógico
Bimetalitos Digital Binario
Resistencia PT100 Analógico
Resistencia NTC Analógico
Resistencia PTC Digital Binario
Presencia o Proximidad Inductivos Digital Binario, Analógico
Capacitivos Digital Binario
Ópticos Digital Binario, Analógico
Ultrasónicos Analógico
44
identificación de colores y son capaces de detectar objetos del tamaño de décimas de
milímetro. Estos sensores detectan piezas en un rango de 3 a 2987 mm. José Luís Romeral
[12] propone un criterio de selección de sensores de proximidad el cual se muestra en la
tabla 4.2.
B) BLOQUE DE CONTROL
45
La evolución de las unidades de control originó la introducción de microprocesadores
como base de su operación. Los sistemas controlados por medio de equipos construidos con
base en computadoras personales y microprocesadores, tienen la desventaja de que los
usuarios que desconozcan de la programación de éstos, recurran a personal técnico
especializado.
En la tabla 4.3 se muestran las características de cada una de las unidades de control
tomado como base su funcionalidad para adaptarse a diferentes procesos de control.
46
CARACTERISTICAS SISTEMAS LÓGICA PLC
DE RELÉS A MEDIDA
Volumen Alto Bajo Bajo
Consumo Alto Bajo Bajo
Velocidad Baja Alta Media
Interconexión de varios procesos Difícil Difícil Fácil
Desgaste Alto Bajo Bajo
Ampliación Alta Baja Media
Flexibilidad Poca Nula Alta
Costo para E/S > 15:
Pequeñas Series Alto Medio Bajo
Grandes Series Alto Bajo Medio
Personal Especializado Poco Mucho Medio
F Lógica Combinacional Sí Sí Sí
U Lógica Secuencial Limitada Sí Sí
N Instrucciones Aritméticas No Sí Sí
C Reguladores No Sí Sí
I Textos No Sí Sí
O Gráficos No Sí Sí
N Comunicaciones No Sí Sí
E Toma de Decisiones Bajo nivel Sí Sí
S Software Estándar No No Sí
Los puntos que se deben de tomar en cuenta cuando se realiza una programación de
PLC son:
47
1. Determinar qué debe hacer el sistema de control y en qué orden lo debe realizar.
2. Identificar las señales de entrada y salida del PLC.
3. Representar mediante un modelo el sistema de control, indicar todas las funciones
que intervienen en ella, la relación entre ellas y la secuencia que debe seguir.
4. Asignar direcciones de entrada, de salida o internas a cada uno de los
componentes que aparecen en el modelo.
5. Codificar la representación anterior en instrucciones o símbolos aceptados por el
PLC.
6. Transferir las instrucciones obtenidas a la memoria del PLC desde la unidad de
programación.
7. Depurar el programa y obtener una copia de seguridad.
C) BLOQUE DE INTERFACES
SEÑAL/DATOS SEÑAL/DATOS
SISTEMA A SISTEMA B
INTERFAZ
(V1, código 1) (V2, código 2)
CONTROL CONTROL
48
Los niveles de voltaje y corriente en los diferentes bloques pueden estar o no al
mismo nivel. La interfaz de enlace para esta condición se realiza a nivel de hardware. Para
el enlace de bloques a nivel código, se realizan codificaciones digitales y analógicas, según
sea el caso, auxiliándose de convertidores A/D o D/A. En este tipo de enlace también la
interfaz se logra a través de software. La tabla 4.4 muestra las características de las
interfaces de entrada y salida.
Las interfaces de entradas y salidas para señales digitales binarias son seleccionadas
de acuerdo a las características de cada uno de ellos. Estas características son: tipo de
alimentación, tipo de aislamiento, margen de ruido estático, margen de ruido dinámico,
entre otras, siendo estas las más relevantes.
49
D) BLOQUE DE ACTUADORES
Los actuadores son parte esencial en todo sistema que requiera hacer movimientos o
aplicar una fuerza. Básicamente los actuadores se clasifican de acuerdo a la forma de
energía que utilizan. Los más comunes que se utilizan en la industria son los del tipo
eléctrico, neumático, hidráulico y térmico.
Para efectos de este trabajo los actuadores que serán estudiados son los neumáticos y
los eléctricos, ya que este tipo de actuadores proporciona un desplazamiento que se
ocasiona por la transformación de energía.
ACTUADORES NEUMÁTICOS
Fs = K ·P·SE (4.1)
FE = K ·P·( SE − SV ) (4.2)
En donde
FS : Fuerza de salida K : Coeficiente de carga
FE : Fuerza de entrada P : Presión
50
SE : Sección del embolo SV : Sección del vástago
Las desventajas principales de este sistema son sus costos a causa de la preparación
del aire. La fuerza solo es económica hasta presiones de 20 bar. Otra gran desventaja es la
utilización de accesorios neumáticos, los cuales hacen que se eleven los costos aun más.
Para sistemas de impresión en los cuales se requiera el control de la velocidad y la posición,
se requieren de accesorios que no controlan del todo dichas variables.
ACTUADORES ELÉCTRICOS
Los motores de corriente alterna de inducción de Jaula de Ardilla, han sido los
motores eléctricos más populares en el siglo XX. Su rango de potencia de salida parte desde
70W hasta 500kW, con 75% de su operación a 1500 rpm. La principal ventaja de los
motores de inducción de Jaula de Ardilla, es su construcción y mantenimiento simple, sin
conmutador o anillos deslizantes, bajo costo y fiabilidad moderada. Las desventajas son el
pequeño entrehierro, la posibilidad de formación de grietas en las barras del rotor causadas
por el calentamiento en las etapas de inversión de giro, baja eficiencia y bajo factor de
potencia en motores síncronos [13].
La utilización de los motores de corriente directa cada vez es mayor a causa de sus
características de par e inversión de giros fácil. El uso de imanes permanente en la
construcción de motores ha dado grandes ventajas, ya que el flujo de excitación es
constante. La figura 4.3 muestra la clasificación de los motores de imanes permanentes.
51
Motores de Imán
Permanentes
Motores Universales
de CA sin Escobillas
Los motores con imán permanente pueden ser divididos dentro de unidades de
velocidad constante, servo unidades y unidades de velocidad variable
52
fácilmente, y un sistema de control básico que satisface las necesidades de otras
aplicaciones. El control de velocidad se hace mediante la variación de voltaje en las
terminales de armadura, lo cual se logra con el cambio del valor de la resistencia de
armadura. Otra forma de control de velocidad para este tipo de motor se realiza mediante la
variación del flujo del campo de excitación.
Los motores sin escobillas no utilizan un conmutador para realizar la rotación del
flujo magnético, sin embargo están equipados con sensores de posición en la flecha que
realizan la función de un conmutador. Este tipo de motor es alimentado con voltajes de
forma de onda cuadrada, los elementos básicos de un motor sin escobillas son: salida con
inversión de fase, rectificador, sensores de posición, compuerta generadora de señal,
detector de corriente, encoder de velocidad, controlador, ya sea un microcontrolador o una
computadora personal con una tarjeta DSP (Digital Signal Processing, por sus siglas en
ingles).
53
Tipo de Ventajas Desventajas
motor
CD – Versátil para sistemas de velocidad – Utiliza conmutador
variable – Pérdida de energía en el rotor que limita la
– Fácil mantenimiento en caso de ser transferencia de calor y limita también la
requerido es requerido corriente en los campos de armadura
– El control es comparativamente simple – El método de control de velocidad por
– El sistema de control básico satisface flujo de campo requiere un bobinado
los requerimientos de muchas adicional
aplicaciones – Caída de voltaje en la resistencia del
– Diferentes métodos para el control de circuito de armadura
velocidad – Caída de voltaje en las escobillas
– La velocidad puede ser controlada – Caída de voltaje por reacción de armadura
desde cero hasta un máximo por el
método de cambio del voltaje de
armadura
– La característica de velocidad-torque en
un voltaje dado es básicamente
horizontal
– Tiene gran torque
– Puede operar en intervalos cortos de
tiempo y repetitivos sin sufrir
alteraciones
– Funciona en lazo abierto
– No requiere de electrónica para su
funcionamiento
54
Tipo de Ventajas Desventajas
motor
Brushless – Operan bajo el principio de rotación de – Son alimentados con voltajes de onda
campo magnético cuadrada
– El rotor no requiere de sensor de – Existen pérdidas de energía en el estator
posición para la técnica de control de – Utiliza sensores de posición para poder
voltaje a frecuencia constante efectuar la conmutación
– La corriente no es transmitida a través – Utiliza detectores de corriente
de conmutador o anillos deslizantes – Utiliza realimentación directa de la
– Tiene dos modos de operación posición angular
– Producción de un torque constante – En motores clasificados como menores de
– Operan en cualquier velocidad 1W el consumo de energía por sensores
– Buena regulación de velocidad de posición puede reducir la eficiencia
– Tienen características lineales de – En aplicaciones compactas no es posible
voltaje-torque acomodar el sensor de posición
– Opera sin problemas en periodos de – Son costosos
tiempo largos – Requieren de sistemas de control
– Tiene gran torque electrónico externos complejos
– Necesita un acondicionamiento
electrónico externo para operar en lazo
abierto
– Calentamiento al operar en intervalos
cortos y repetitivos
De forma general, el diseño de control para un sistema, está dado por las necesidades
específicas de cada aplicación. En la figura 4.4 se muestran las etapas de desarrollo de un
sistema de control.
55
Figura 4.4 Fases de proyecto de un sistema de control
Las características de torque y velocidad de los motores eléctricos hacen que este tipo
de actuadores se utilicen cada vez más en el sector industrial. La máquina de serigrafía
utiliza dos motores de imanes permanentes de 24 V de alimentación, el control de
velocidad se realiza mediante la variación de voltaje en las terminales de armadura.
56
Neumáticos Hidráulicos Eléctricos
Opciones – Cilindros – Cilindros – Corriente continua
– Motor de paletas – Motor de paletas – Corriente alterna
– Motor de pistón – Motor de pistones – Motor paso a paso
axiales
Ventajas – Baratos – Rápidos – Precisos
– Rápidos – Alta relación – Fiables
– Sencillos potencia-peso – Fácil control
– Robustos – Autolubricantes – Sencilla instalación
– Alta capacidad de – Silenciosos
carga – Comunicación con otros
– Estabilidad frente a motores por medio de
cargas estáticas concentradores
Desventajas –Dificultad de control – Difícil – Potencia limitada
continuo mantenimiento
– Instalación especial – Instalación especial
(compresor, filtros) (filtros, eliminación
– Ruidoso aire)
– Frecuentes fugas
– Caros
Los límites de carrera de los carros se realizan por medio de sensores de proximidad
del tipo óptico. Con referencia a la tabla 4.2, la selección de los sensores se basa en la
velocidad de respuesta, elevada inmunidad a electromagnetismo, y frecuencia de
conmutación. Además de que el rango de operación es desde 0 a 3 mm en sensores
reflectivos y de 0 hasta 2987mm en sensores láser. El sensor es de tipo reflexivo, esto es,
que tiene el emisor y el receptor en un mismo encapsulado. En particular, el sensor
HOA1405 que se utiliza para la máquina de serigrafía, tiene un rango de operación de hasta
5 mm de distancia.
57
La figura 4.5 muestra los sensores de proximidad, estos están montados sobre los
carros de impresión y portamalla. Los sensores tienen un circuito seguidor o buffer inverso
a causa de que la caja de control esta retirada de los mismos. El circuito utilizado para
acondicionar los sensores ópticos es el M74HC4049, este circuito nos proporciona a la
salida una señal digital binaria de un uno lógico. En el apéndice E se muestra la tarjeta de
circuito impreso del acondicionador de señal de los sensores
Por lo tanto el número de entrada al PLC, asignándole variables internas del PLC son:
58
I05 = Estación de botón para interrupción de procesos
I06 = Sensor de proximidad para límite izquierdo, colocado en el carro de portamalla
I07 = Sensor de proximidad para límite derecho, colocado en el carro de impresión
I09 = Interruptor para selección de modo de impresión
Para las salidas desde el PLC hacia los actuadores y asignándole variables internas
del PLC son:
Una vez que se tiene el número de entradas y salidas, se selecciona el PLC con base
en estas dos últimas. El PLC a elegir debe tener un número de entradas y salidas mayor al
que se requiere, esto por si se requiere hacer modificaciones en las variables de control.
Los PLC comerciales por lo general cuentan con 8 entradas y 4 salidas. El PLC que
se adapta a las necesidades de la máquina es uno de la marca Moeller EASY-621-DC-TC.
Este cuenta con 12 entradas y 8 salidas. Las entradas son de tipo digital binario y dos de
estas cuentan con entrada analógica de 0 a 10 V. Los niveles de voltaje en la entrada son de
24 V y 140mA. Las salidas son de tipo transistor los valores de operación admisibles son de
20.4 a 28.8 V y para la corriente 24 a 44 mA, estos como valores máximos.
59
De acuerdo al diagrama de flujo de la figura 4.6 la numeración dentro del diagrama corresponde a
un conjunto de instrucciones que se mencionan a continuación:
1. Modo de impresión
2. Encendido de la impresión en plano
3. Inicio de la impresión en plano
4. Avance del motor para impresión en plano
5. Límite derecho para impresión en plano
6. reversa del motor para impresión en plano
7. Activación de la electro-válvula
7A. Desactivación de la electro-válvula
8. Límite izquierdo para impresión en plano
9. Paro del motor para impresión en plano
10. Interrupción del proceso de impresión
11. Avance del motor para impresión en redondo
12. Límite derecho para impresión en redondo
13. Reversa del motor para impresión en redondo
14. Paro del motor para impresión en redondo
15. Límite medio para impresión
16. Temporizador de tiempo 1
16A. Temporizador de tiempo 2
16B. Temporizador de tiempo 3
17. Límite izquierdo para impresión en redondo
18. Inicio del proceso de impresión en redondo
La figura 4.9 muestra los enlaces realizados por la interfaz de entrada y la de salida
62
CAPÍTULO V
PRUEBAS Y AJUSTES
5.1 INTRODUCCIÓN
A: Carro de impresión.
B: Carro portamalla.
C: Electro-válvula.
D1: Motor para el carro de impresión.
D2: Motor para el carro portamalla.
E1, E2: Sensores ópticos reflectivos.
63
F: Actuadores neumáticos.
G: Mesa de trabajo en formato plano.
H, I: Botones con interruptores de límite de palanca.
J: Interruptor de palanca.
a) b)
Para imprimir, uno de los cabezales debe estar fijo y el otro realiza un movimiento de
izquierda a derecha o viceversa.
Los motores que actúan sobre la máquina dan movimientos longitudinales a los
carros de impresión y portamalla. Los sensores ópticos están colocados sobre los carros, la
activación de los sensores esta dado por espejos reflejantes, en la figura 5.2 se muestran los
64
espejos para los sensores del carro de impresión y en la figura 5.3 se muestran los espejos
para los sensores del carro portamallas. Los espejos se ajustan de acuerdo a las dimensiones
de la imagen a imprimir. Cada uno de los carros tiene dos sensores para los límites de
carrera izquierda y derecha, la colocación de los sensores se muestra en la figura 4.5.
65
Figura 5.3 Espejos reflejantes para el carro de portamallas
Para la impresión en objetos planos solo se utilizan dos espejos reflejantes para
determinar los límites de carrera, ver figura 5.2. La secuencia de movimientos es la
siguiente:
66
impresión, en este momento el carro de impresión avanzara hacia la derecha y el
rasero de impresión se acciona.
4. Al llegar al espejo reflejante del límite derecho, el carro avanza en sentido
contrario y la dirección será hacia la izquierda. El rasero de impresión se
desactiva y el rasero de esparsión entra en operación.
5. Al llegar al espejo reflejante del límite izquierdo el carro se detiene, el rasero de
impresión se activa y el de esparsión se desactiva.
Para la impresión en objetos cilíndricos se utilizan cinco espejos reflejantes, dos para
el carro de impresión, figura 5.2 y tres para el carro portamalla, figura 5.3. La secuencia de
movimientos es la siguiente:
67
5. El carro de impresión se mantiene en el mismo lugar y el carro portamalla se
detiene al llegar al espejo del lado izquierdo, se activa un relevador de tiempo
interno y avanza en sentido contrario, con dirección hacia la derecha. Se activa el
rasero de impresión en el momento en que se llega al espejo del lado izquierdo.
6. El carro portamallas al llegar al espejo intermedio se detiene, activa un relevador
de tiempo y se desactiva el rasero de impresión. En este punto el carro de
impresión y el carro portamallas avanzan hacia la derecha de la máquina.
7. Al llegar a los espejos del lado derecho los carros se detienen.
En este tipo de impresión en carro de impresión debe de estar fijo, pero por
cuestiones de manejo de material se opto por que los carros iniciaran el proceso desde un
extremo de la máquina. De esta forma los raseros no interfieren con el manejo del material.
En las figuras 5.4 y 5.5 muestran las gráficas de las curvas de operación de los
motores que se utilizan en la máquina de serigrafía.
Para realizar la impresión de alguna imagen, se ajustan los espejos reflejantes en los
límites de la imagen de la malla o esténcil. Los sensores ópticos no captan bien la señal
cuando los carros pasan rápido cerca de los espejos, por tal motivo es necesario combinar la
presión del rasero y el voltaje de armadura de los motores para que dé una velocidad que
permita el sensado óptico.
68
En la figura 5.4 se muestra la curva de voltaje-velocidad para presiones de cilindros
de 0, 1, 1.5 Bar de presión. El eje de las abscisas representa el voltaje de armadura del
motor de CD. El eje de las ordenadas representa la velocidad del motor. Para valores de
voltaje de 12 y 15 volts, el motor solo es capaza de operar presiones de 0 hasta 1.5 Bar de
presión.
y = 0,8245Ln(x) + 1,3386
2,5
2
y = 0,7419Ln(x) + 0,6075
Velocidad [m/s]
1,5
y = 0,5536Ln(x) + 0,34
0,5
0
12 Volts 15 Volts 18 Volts
0 BAR 1,339285714 1,908396947 2,245508982
0 BAR 1 BAR
1.5 BAR Curva Ajustada para 0 BAR
Curva Ajustada para 1 BAR Curva Ajustada para 1.5 BAR
69
3
0,7051x
2,5 y = 0,2952e
2
Tiempo [s]
1,5
0,4609x
y = 0,2421e
1
0,4429x
y = 0,2211e
0,5
0
0 BAR 1 BAR 1,5 BAR
12 VOLTS 0,56 1,376 2,294
15 VOLTS 0,393 0,581 0,988
18 VOLTS 0,334 0,57 0,81
Presion
70
CAPÍTULO VI
6.1 CONCLUSIONES
¾ De las figuras 5.4 y 5.5 se muestra que los valores mínimos y máximos de
velocidades son 0.327 m/s a 2.246 m/s.
71
la figura 5.4 y 5.5, se observa que el intervalo de velocidades cubre las
necesidades y características típicas de las máquinas existentes en el
mercado, cuyo rango de operación es de 0.7 m/s.
72
incremento de la producción de impresiones serigráficas en el mercado del material
promocional.
• Rediseñar los bastidores con un material más ligero para disminuir el peso total de
la máquina.
• Se propone un estudio económico del impacto que pueden tener las máquinas
serigráficas de impresión en geometrías planas y redondas en la industria.
73
REFERENCIAS
[1] Shigley J. E., 1999, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, Mc. Graw Hill.
[2] Ros G. Nielsen. “Serigrafía Industrial y en Artes Gráficas”, (Ed.; Las ediciones del
arte, ©1989).
[3] Ericsson Sylve J. D.. “Cómo mejorar la calidad de la serigrafía y reducir errores”,
Sreenprinting and Graphic Imaging Association Internacional, p 1-2
[4] Velázquez Enrique A., “Historia de la serigrafía”, www.infoserigrafia.com , 2001.
[8] Norton Robert L.., 2000, “Diseño de maquinaria”, Mc. Graw Hill.
[9] West Jin Hua., Padprinter Machinery Co. Ltd, www.printy.net
[10] Acuña Ortega Armando, “El sitio de la serigrafía”, www.serinet.net
[11] MARBÁN BETANCOURT GUSTAVO,“Diseño, construcción y puesta en operación
de un sistema de concentración solar para tratamiento de aguas
contaminadas”,(Ingeniería electromecánica, Zacatepec Morelos,: Instituto Tecnológico de
Zacatepec, 2002).
[12] Romeral, José Luis, “Autómatas Programables”, Editorial Alfa Omega 1998
[13] Gieras, Jacef F., “Permanet Magnet Motors Technology: Desig and Aplications”,
Editoral Marcer Deckker Inc.
74
APÉNDICES
APÉNDICE A
A.1 Conceptos básicos de Serigrafía.
APÉNDICE B
B.1 Partes principales de la máquina impresora de serigrafía.
APÉNDICE C
APÉNDICE D
APÉNDICE E
E.1 Diagramas electronicos generales
E.2 Programacion del PLC
75
APÉNDICE A
Serigrafía
Es una técnica de impresión que consiste en el paso de la tinta por medio de un rasero, a
través de una plantilla que sirve de película o esténcil, unida a una malla tensa en un
bastidor. La tinta, que posee cierta densidad, se arrastra y se presiona por una espátula de
goma llamada rasero, que atraviesa la malla y se deposita sobre el soporte o material de
impresión. Como se observa en la figura A.1, la impresión de la letra “A” sobre papel de
manera manual, con la ayuda del rasero, tinta y pantalla serigráfica.
Cada soporte se coloca bajo la matriz, se imprime y se retira para su secado si se trata de
una lámina de papel, plástico o metal. Si se trata de una tela permanece en el mismo lugar
para la aplicación del siguiente color sobre el anterior.
Rasero
El rasero es una espátula formada por una tira de goma insertada en madera o en un
dispositivo de metal que la asegure, cuya función es arrastrar y presionar la tinta a través de
76
la malla. Se le llama también squeege, raedera, escurridor, racleta, rasqueta, espátula o
raqueta. En la figura A.2 se observa un rasero con mango de madera que soporta una barra
de hule.
Mallas
Una malla serigráfica es un tejido sintético o metálico, muy fino y resistente, que estirada y
adherida al marco permite el paso de las tintas serigráficas. En la figura A.3 se muestra una
imagen de 100 aumentos, de una malla serigráfica de tejido sintético.
Los requisitos de una malla son: resistencia al roce, a la tracción y a los productos
químicos, fácil paso de tinta, fácil de limpiar y buena estabilidad dimensional. Para obtener
buenos resultados de impresión además de utilizar una malla adecuada en cuanto a sus
características, se debe emplear también apropiados métodos de tensión y fijación de la
malla al marco.
77
Matrices o esténciles
Los elementos que componen una pantalla o bastidor son marcos y mallas en conjunto,
tensos entre sí para asegurar un paso de tinta uniforme. Una matriz debe ser fácil y rápida
de confeccionar, poseer buena definición, durabilidad en tirajes altos, resistencia a las tintas
y ser fácil de borrar o de desemulsionar en caso de requerirlo.
78
APÉNDICE B
1. Impresión sobre objetos de geometría plana, por ejemplo papel, camisas o anuncios
de material promocional.
2. Impresión sobre objetos de geometría cilíndrica, por ejemplo vasos, cubetas o botes
que necesiten de alguna leyenda en particular sobre su superficie.
La máquina impresora está compuesta de 6 partes principales que necesita para realizar
correctamente el proceso de impresión en ambas modalidades de operación. Las partes
principales son las siguientes:
1. Estructura soporte.
2. Husillo.
3. Bastidor 1.
4. Bastidor 2.
5. Mesa corrediza.
En este apartado se presenta el esquema de cada una de las partes principales que
componen la máquina impresora, el esquema explotado y su respectiva lista de piezas.
79
B.1.1 Estructura soporte
La figura B.1-a muestra el ensamble de la estructura soporte, la figura B.1-b muestra el ensamble explotado y la tabla B.1-c
contiene la lista de los componentes del ensamble.
La figura B.2-a muestra el ensamble del husillo, la figura B.2-b muestra el ensamble explotado y la tabla B.2-c contiene la lista
de los componentes del ensamble.
81
B.1.3 Bastidor 1
La figura B.3-a muestra el ensamble del bastidor 1, la figura B.3-b muestra el ensamble
explotado y la tabla B.3-c contiene la lista de los componentes del ensamble.
(a)
(b)
Assembly NUEVOCABEZAL contains: Sub-Assembly RASERO contains:
1 Sub-Assembly MARCO2 1 Part ALPERFILRASERO
1 Sub-Assembly CUADRO 1 Part ALPERFILSOP
1 Sub-Assembly CUADRO2 1 Part ALC
1 Sub-Assembly ANG1201ASM 1 Part RASERONUEVO
1 Part RIELNEWCABEZAL
1 Part PMOVILRNC
1 Part ELEDEPISTONES Sub-Assembly APLICADOR contains:
1 Part PISTONNUEVO 1 Part ALPERFILRASERO_
1 Part PISTONNUEVO2 1 Part ALPERFILSOP_
1 Part BASEMOTORNUEVO 1 Part ALC_
1 Part MOTORNUEVO 1 Part APLICADORNUEVO_
1 Part CATARINA
2 Part ABRAZADERA Summary of parts for assembly NUEVOCABEZAL:
1 Sub-Assembly ELECONTRA 2 Part ANG25HOR
1 Part CADENACOMPLETA 2 Part ANG25VERT
3 Part TORCADENA 2 Part ANG25VERTCENT
3 Part TORELE 2 Part SOLERAX25X4X573
1 Sub-Assembly RASERO 1 Part SOLERA25X4X300
1 Sub-Assembly APLICADOR 2 Part SOLERA25X4X166
2 Part SOLERA25X3X152
2 Part SOLERA25X3X166
Sub-Assembly MARCO2 contains: 1 Part ANG25CAJACORT
2 Part ANG25HOR 1 Part ANGCAJACORT2
2 Part ANG25VERT 1 Part ANG25CAJA
2 Part ANG25VERTCENT 3 Part SOLERA25X4X106
2 Part SOLERAX25X4X573 2 Part SOLERA25X3X152_
1 Part SOLERA25X4X300 2 Part SOLERA25X3X166_
2 Part SOLERA25X4X166 1 Part ANG25CAJACORT_
1 Part ANGCAJACORT2_
1 Part ANG25CAJA_
Sub-Assembly CUADRO contains: 3 Part SOLERA25X4X106_
2 Part SOLERA25X3X152 1 Part ANG1201
2 Part SOLERA25X3X166 2 Part CONTRAANG1201
1 Part ANG25CAJACORT 1 Part RIELNEWCABEZAL
1 Part ANGCAJACORT2 1 Part PMOVILRNC
1 Part ANG25CAJA 1 Part ELEDEPISTONES
3 Part SOLERA25X4X106 1 Part PISTONNUEVO
1 Part PISTONNUEVO2
1 Part BASEMOTORNUEVO
Sub-Assembly CUADRO2 contains: 1 Part MOTORNUEVO
2 Part SOLERA25X3X152_ 2 Part CATARINA
2 Part SOLERA25X3X166_ 2 Part ABRAZADERA
1 Part ANG25CAJACORT_ 1 Part ELE
1 Part ANGCAJACORT2_ 1 Part COJINETENUEVO
1 Part ANG25CAJA_ 1 Part FLECHITA
3 Part SOLERA25X4X106_ 1 Part PLAQUITA
1 Part CADENACOMPLETA
3 Part TORCADENA
Sub-Assembly ANG1201ASM contains: 3 Part TORELE
1 Part ANG1201 1 Part ALPERFILRASERO
2 Part CONTRAANG1201 1 Part ALPERFILSOP
1 Part ALC
1 Part RASERONUEVO
Sub-Assembly ELECONTRA contains: 1 Part ALPERFILRASERO_
1 Part ELE 1 Part ALPERFILSOP_
1 Part COJINETENUEVO 1 Part ALC_
1 Part FLECHITA 1 Part APLICADORNUEVO_
1 Part PLAQUITA
1 Part CATARINA
(c)
(a)
(b)
84
Assembly NUEVOCABEZAL2 contains: 3 Part TORPORTAPAN
1 Sub-Assembly MARCO2 1 Part SUJETAPORTAPAN
1 Sub-Assembly CUADRO 3 Part MANIPORTAPAN
1 Sub-Assembly CUADRO2 1 Part MARCONUEVO
1 Sub-Assembly ANG1201ASM 1 Part MALLA2
1 Part RIELNEWCABEZAL
1 Part PMOVILRNC
1 Part BASE2CARRO2
1 Sub-Assembly PORTAPANTALLAS Sub-Assembly ELECONTRA contains:
1 Part BASEMOTORNUEVO 1 Part ELE
1 Part MOTORNUEVO 1 Part COJINETENUEVO
2 Part ABRAZADERA 1 Part FLECHITA
1 Part CATARINA 1 Part PLAQUITA
1 Sub-Assembly ELECONTRA 1 Part CATARINA
1 Part CADENACOMPLETA
3 Part TORCADENA2
2 Part ANG25-300 Summary of parts for assembly
1 Part ANGMEDIA NUEVOCABEZAL2:
2 Part ANG25HOR
2 Part ANG25VERT
2 Part ANG25VERTCENT
Sub-Assembly MARCO2 contains: 2 Part SOLERAX25X4X573
2 Part ANG25HOR 1 Part SOLERA25X4X300
2 Part ANG25VERT 2 Part SOLERA25X4X166
2 Part ANG25VERTCENT 2 Part SOLERA25X3X152
2 Part SOLERAX25X4X573 2 Part SOLERA25X3X166
1 Part SOLERA25X4X300 1 Part ANG25CAJACORT
2 Part SOLERA25X4X166 1 Part ANGCAJACORT2
1 Part ANG25CAJA
3 Part SOLERA25X4X106
2 Part SOLERA25X3X152_
Sub-Assembly CUADRO contains: 2 Part SOLERA25X3X166_
2 Part SOLERA25X3X152 1 Part ANG25CAJACORT_
2 Part SOLERA25X3X166 1 Part ANGCAJACORT2_
1 Part ANG25CAJACORT 1 Part ANG25CAJA_
1 Part ANGCAJACORT2 3 Part SOLERA25X4X106_
1 Part ANG25CAJA 1 Part ANG1201
3 Part SOLERA25X4X106 2 Part CONTRAANG1201
1 Part RIELNEWCABEZAL
1 Part PMOVILRNC
1 Part BASE2CARRO2
Sub-Assembly CUADRO2 contains: 1 Part PORTAPANTALLA
2 Part SOLERA25X3X152_ 1 Part ANGPORTAPAN
2 Part SOLERA25X3X166_ 3 Part TORPORTAPAN
1 Part ANG25CAJACORT_ 1 Part SUJETAPORTAPAN
1 Part ANGCAJACORT2_ 3 Part MANIPORTAPAN
1 Part ANG25CAJA_ 1 Part MARCONUEVO
3 Part SOLERA25X4X106_ 1 Part MALLA2
1 Part BASEMOTORNUEVO
1 Part MOTORNUEVO
2 Part ABRAZADERA
Sub-Assembly ANG1201ASM contains: 2 Part CATARINA
1 Part ANG1201 1 Part ELE
2 Part CONTRAANG1201 1 Part COJINETENUEVO
1 Part FLECHITA
1 Part PLAQUITA
1 Part CADENACOMPLETA
Sub-Assembly PORTAPANTALLAS contains: 3 Part TORCADENA2
1 Part PORTAPANTALLA 2 Part ANG25-300
1 Part ANGPORTAPAN 1 Part ANGMEDIA
(c)
85
B.1.5 Mesa corrediza
(a)
(b)
86
Assembly MESACORREDIZA contains:
2 Sub-Assembly RIELESMESA
2 Part PLACAAPOYOMESA
1 Part PLACAMESA1
1 Part PLACAMESA2
(c)
87
B.1.6 Dispositivo de impresión en cilíndrico
(a)
(b)
88
Assembly CIL2 contains:
1 Part CILSOPORT1_
1 Part CILSOPORT2_
1 Part CILPERNO_
1 Part CILVAR_
1 Sub-Assembly CILCRUZ_
1 Sub-Assembly SOPANG_
1 Sub-Assembly BASEANG
1 Sub-Assembly GATO
1 Part TORGATO
3 Part TONILLO3CUARTOS
4 Part TOR6X19
(c)
89
APÉNDICE C
PLANOS TÉCNICOS
DE
90
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
APÉNDICE D
Tabla 2 Fuerzas de carga del pistón marca FESTO, de 6mm de diámetro de émbolo.
Tabla 3 Esfuerzo último para acero laminado.
105
APÉNDICE E
En la figura E.3 se muestra el diagrama para tarjeta de circuito impreso realizado para
las fuentes de voltaje de 24 V – 5 A. y los puentes “H” utilizados en la máquina de
serigrafía.
106
Figura E.2 Diagrama de conexión del puente "H".
Los componentes utilizados para realizar la tarjeta de la figura E.3 son los que a
continuación se describen:
4 Capacitores de 10 nF.
2 Capacitores de 10 µF.
2 Capacitores de 1 µF.
2 Capacitores de 2200 µF.
2 Capacitores de 220 µF.
2 Capacitores de 22 µF.
2 Resistencias de 120 Ω.
2 Resistencias de 220 Ω.
1 Regulador de voltaje MC7805
2 Reguladores de voltaje LM338K
10 Diodos de propósito general (1N4004)
1 Circuito integrado de compuertas OR Exclusivas SN74LS86
107
Figura E.3 Diagrama para tarjeta de circuito impreso de fuentes de voltaje y puentes "H".
108
Figura E.4 Diagrama y componentes de la tarjeta de
circuito impreso para los puentes "H" y las fuentes
En la figura E.5 las entradas de los sensores a la interfaz son realizadas entre la
resistencia y la entrada al circuito, punto A. El M74HC4050 es un circuito de buffer. Las
109
entradas del circuito estas dadas por los pines 3, 5, 7, 9, 11, 14. A estos pines se les conecta
una resistencia aterrizada, esto con el fin de que la entrada de señal no este sin conectar.
Las salidas del M74HC4050 son los pines 2, 4, 6, 10, 12, 15, estos se conectan a los
circuitos 4N25, los cuales son optoacopladores. La alimentación del led del optoacoplador
es el voltaje de salida del circuito M74HC4050. El voltaje conectado al transistor del
optoacoplador es de 24 V, la salida de transistor del 4N25 se conecta directamente al PLC.
Para la tarjeta de interfaz de entrada se utilizan 2 M74HC4050 y 12 optoacopladores 4N25.
En la figura E.6 se muestra el diagrama de circuito impreso con los componentes que
se utilizan para la tarjeta de interfaz de entradas.
Figura E. 6 Diagrama del circuito impreso con componentes para la tarjeta de interfaz de entrada.
110
En la figura E.7 se muestra el diagrama de circuito impreso de la parte superior para
la tarjeta de interfaz de entrada. La lista de material utilizado para la tarjeta de la figura E.6
Figura E.7 Diagrama de la parte superior para el circuito impreso de la tarjeta de interfaz de entrada.
111
En la figura E.8 se muestra el diagrama para circuito impreso por la parte inferior de
la tarjeta de interfaz de entrada.
Figura E.8 Diagrama de la parte inferior para la tarjeta de circuito impreso de la interfaz de entrada.
112
En la figura E.10 se muestra el diagrama de circuito impreso de la tarjeta de interfaz
de salida con la ubicación de los componentes utilizados. Los componentes que se utilizan
en la tarjeta de interfaz de salida se enlistan a continuación.
Figura E.10 Diagrama de circuito impreso para la interfaz de salida con componentes utilizados
113
Figura E.11 Diagrama de la parte inferior para la tarjeta de circuito impreso de la interfaz de salida.
Figura E.12 Diagrama de la parte superior para la tarjeta de circuito impreso de la interfaz de salida.
Los sensores utilizados son los HOA1405, los cuales son ópticos de reflexión de un
haz de luz, estos sensores son colocados sobre los carros de impresión y portamalla para la
determinación de los límites, en la figura E.13 se muestra el diagrama simplificado
utilizado para los sensores de proximidad.
114
Figura E.13 Diagrama utilizado para la conexión de los sensores de proximidad.
En la figura E.14 se muestra los diagramas para tarjeta de circuito impreso utilizados
para los sensores de proximidad, mostrando la ubicación de los componentes utilizados.
Figura E.14 Diagrama de circuito impreso para los sensores con componentes.
2 Resistencias de 1 KΩ.
2 Resistencias de 270 Ω.
1 Circuito integrado de buffer inverso MC4049.
2 Diodos emisores de luz (LED)
115
En la Figura E.15 se muestra el diagrama de circuito impreso para la tarjeta de
sensores.
Figura E.15 Diagrama para la tarjeta de circuito impreso utilizado para los sensores de proximidad.
116
Conexión Comentario Circuito de Contacto Utilizado
I9 Selector de Impresión 1E, 2E, 5E, 6E, 8E, 10E, 11E, 13A, 15E, 16E, 17E, 22E,
24E, 27E, 29E, 31E, 32E, 36E, 37E 38E, 40E, 47E, 48E,
49E, 51E
Q2 Avance en Redondo 13G, 17G, 24G, 29G, 32G, 36G, 38G, 40G, 42G, 49G
Q4 Avance en Plano 3G, 5G, 8G, 14G, 15G, 19G, 22G, 41G, 44G, 48G
M1 Marcador de Encendido en Plano 1G, 2G, 5A, 6A, 7A, 12A, 13E, 14E, 15C, 16C, 21G
117
120
121
122
123
124
125
126
127