Balistique Notes Cours

Institut de Mécanique B52 Université de Liège
Chemin des Chevreuils, 1 LTAS - Infographie

Sart Tilman - 4000 Liège http://www.ulg.ac.be/ltas-cao/
Tél. 32-(0)4-366 94 50, Fax 32-(0)4-366 91 41
Pierre.Beckers@ulg.ac.be Février 2006
Balistique extérieure et dynamique des fusées
Pierre Beckers
Professeur ordinaire
Notes de cours 2005–2006 préparées avec la collaboration de Pierre Vueghs, aspirant FNRS
Photo : Salon du Bourget 2003
Table des matières
1 Historique 4
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Les grandes étapes des découvertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Jusqu'au XVème siècle : l'espace continental . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Du XVème au XIXème siècle : la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 Le XXème siècle : la conquête de l'espace . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Les événements dans le domaine de l'aéronautique et de l'espace au XXème siècle 6
1.4 L'Europe spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Le rôle de la Belgique dans l'Europe spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Problème élémentaire des performances d'une fusée - dynamique du point 13

2.1 Loi de Tsiolkovski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Perte de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Poussée et Impulsion spécique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1 Pertes par incidence et braquage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.2 Pertes par traînée et portance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.3 Pertes par gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Exemple de lanceur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.1 Fusée à un étage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.2 Fusée à deux étages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.3 Fusée à trois étages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Orbites képlériennes 24
3.1 Conservation de l'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Conservation du moment cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Equation polaire de l'orbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 Classication des orbites 28

5 Trajectoires de têtes balistiques 33
6 Introduction de la variable temps 37
6.1 Présentation du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3 Equation du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1
6.4 Transfert d'une orbite basse sur une orbite géostationnaire . . . . . . . . . . . . 41
6.5 Cas d'une orbite basse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.6 Cas de l'orbite géostationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7 Problème élémentaire de satellisation 43

7.1 Procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.2 Le tir balistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.2.1 Exemple du V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3 Lancement avec angle de site imposé, ω2 xé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.4 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8 Technologie de la fusée 58
8.1 Indices structuraux ou indices de performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.2 Taille des moteurs et pertes de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9 Les fusées à étages 62

9.1 Grandeurs optimales possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.2 Rapport de masse optimal pour une fusée multi-étages . . . . . . . . . . . . . . 62
9.3 Pertes de gravité négligées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
9.4 Fusée Ariane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.5 Amélioration de la procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
10 Problème du rendez-vous 69
10.1 Distance des foyers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
10.2 Théorème de Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
10.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11 Le problème des n-corps en mécanique céleste 77

11.1 Hypothèses de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.2 Le problème des 3 corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.2.1 Première solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
11.2.2 Deuxième solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
11.3 Trois corps dont un de masse négligeable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
12 Les paramètres képlériens 84

12.1 Plan de l'orbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
12.2 Forme de l'orbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
12.3 Orientation de l'orbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
12.4 Position du satellite sur son orbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
12.4.1 Anomalie vraie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
12.4.2 Anomalie excentrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
12.4.3 Anomalie moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
13 Les manoeuvres 90
13.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
13.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
13.3 Moyens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
13.4 Manoeuvres courantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2
13.4.1 Modication de la forme de l'orbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
13.4.2 Modication du plan de l'orbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
13.4.3 Modication de l'orientation de l'orbite - paramètre ω . . . . . . . . . . 96
13.4.4 Modication de la date de passage en un point donné . . . . . . . . . . 97
13.5 Manoeuvres combinées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
14 Les perturbations 99
14.1 Perturbations d'origine gravitationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
14.1.1 Irrégularités du potentiel terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
14.1.2 Marées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
14.1.3 Attractions lunaire et solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
14.1.4 Inuence sur les paramètres képlériens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
14.2 Perturbations d'origine non gravitationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
14.2.1 Frottement atmosphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
14.2.2 Pression de radiation solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
14.3 Importances relatives de ces perturbations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
15 Trajectoires interplanétaires 114

15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
15.2 Equation du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
15.3 Méthode des côniques juxtaposées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
15.3.1 Notion de sphère d'inuence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
15.3.2 Coniques juxtaposées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
15.3.3 Transfert interplanétaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
15.4 Assistance gravitationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
16 Où l'on rentre sur Terre : trajectoires de rentrée atmosphérique 127

16.1 Arc orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
16.1.1 Transfert à partir d'une orbite circulaire basse . . . . . . . . . . . . . . . 129
16.2 Arc atmosphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
16.2.1 Notion de corridor de rentrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
16.2.2 Equations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
16.2.3 Le rebond atmosphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
16.2.4 La trajectoire équilibrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
16.2.5 Evolution des phénomènes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
16.2.6 Résultats numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3
Chapitre 1
Historique
L'exploration des dernières terres inconnues s'est achevée à la n du siècle dernier avec la
participation active de la Belgique. Pour conquérir de nouveaux territoires, il était nécessaire
d'entrer dans la troisième dimension de l'exploration spatiale. Cette histoire "d'un grand pas
pour l'humanité" a malheureusement commencé durant la seconde guerre mondiale. Située au
coeur de l'Europe, forte de sa longue tradition de négociation et d'esprit d'aventure, la Belgique
se devait de s'impliquer totalement dans ce nouveau dé. Il est certes évident que l'Europe
a un retard important sur l'Amérique et l'Union Soviétique, mais la place de la Belgique y
est proportionnellement plus élevée que son poids économique au sein de la Communauté
européenne. Ce fait se voit encore conrmé par l'allure dynamique du pays dans le domaine
spatial, bien qu'un engagement futur plus poussé demeure indispensable.
1.1 Introduction
La conquête de l'espace est un thème très médiatisé. La presse écrite et la télévision nous
font part, presque quotidiennement, d'un événement extraordinaire ou d'une première mon-
diale. Le public a ainsi l'impression de bien connaître tout ce qui a trait à l'espace. Pourtant,
l'étude des problèmes spatiaux est très complexe car elle est pluridisciplinaire : science des ma-
tériaux, biologie, médecine, électronique, télécommunications, etc... La recherche spatiale fait
donc appel aux sciences fondamentales et à toutes les technologies développées par l'homme
au cours des 50 dernières années.
Les eorts déployés pour promouvoir l'activité spatiale, en présenter les acquis et justier
les investissements sont énormes. Les organismes chargés d'assurer la conquête de l'espace ont
dû convaincre leurs autorités de tutelle de consentir un eort nancier considérable ; par voie
de conséquence, au moins dans les pays démocratiques, il s'est avéré nécessaire de convaincre
également les citoyens du bien fondé des actions entreprises.
Du fait des budgets mis en jeu et de l'internationalisation des programmes, de nom-

breuses entreprises entrent en compétition. Elles doivent présenter, de manière exhaustive
et attrayante, leurs réalisations et leur savoir-faire an d'acquérir une part de marché.
Il faut également rappeler que l'homme a toujours essayé de conquérir de nouveaux terri-
toires. Ce sujet excite donc l'imagination et intéresse passionnément aussi bien les scientiques
4
que le public. En eet, qui ne s'extasie devant la photo d'une lointaine galaxie ? Qui ne se sent
concerné par les théories relatives à la naissance de l'univers ?
Enn, il est important de souligner que tout ce qui touche à l'espace a des implications
civiles et militaires. Dans le domaine civil, l'homme agit à la fois pour la beauté de la science,
une meilleure connaissance de l'univers et de la terre mais également pour des enjeux commer-
ciaux et politiques. Quant aux aspects militaires, largement exploités dans les médias comme
justicatifs de dépenses ou comme moyens de pression sur la politique, ils doivent être pris
en compte car ils conditionnent l'indépendance et la sécurité des pays. La recherche spatiale,
comme toute activité humaine et scientique, peut donc servir pour le progrès de l'humanité
ou pour sa destruction.
1.2 Les grandes étapes des découvertes

Nous distinguerons trois grandes périodes :
1.2.1 Jusqu'au XVème siècle : l'espace continental

A de rares exceptions près, jusqu'au XVème siècle, l'homme n'avait le moyen de s'aven-
turer que dans un espace limité par les grands obstacles naturels qu'il apprit à vaincre petit
à petit. Dans une vision égocentrique du monde, l'expédition la plus importante fut celle de
Marco Polo qui réussit à traverser l'Europe et l'Asie. Les terres lointaines ou les territoires
d'outre-mer restaient inaccessibles car il manquait à l'homme la boussole, instrument essentiel
permettant de se situer exactement sur la planète et la théorie de rotondité de la terre, théorie
scientique lui assurant que l'exploration de la planète était possible.
Une fois cette connaissance acquise et cette technique mise au point, il a pu entreprendre
la découverte de notre planète. La motivation nécessaire pour une telle entreprise était fournie
par la soif de l'or et la recherche de produits nouveaux tels que les épices.
1.2.2 Du XVème au XIXème siècle : la terre

Il est surprenant de constater qu'une trentaine d'années, et très peu d'hommes surent
pour eectuer le premier tour du monde et explorer le Nouveau Continent.
Evidemment, l'exploitation des résultats a mis un certain temps à se concrétiser. Pour

achever réellement l'exploration des dernières terres vierges, il fallait disposer d'une logistique
nettement supérieure. Elle fut apportée au XIXème siècle par l'invention de la puissance mé-
canique et l'utilisation de la machine à vapeur permettant la fabrication de biens et la diusion
des moyens de transport.
La Belgique est intervenue assez tard dans ce processus. Après avoir conquis son indépen-
dance et accumulé des moyens de production, elle s'est lancée dans l'exploration des terres
inconnues de l'Afrique centrale. Ce sera l'épopée du Congo belge.
5
1.2.3 Le XXème siècle : la conquête de l'espace
Jusqu'à la n du XIXème siècle, l'exploration de l'espace était bidimensionnelle puisqu'elle
s'est réalisée à la surface des terres et des océans. Que manquait-il à l'homme pour entrer dans
la troisième dimension ? Il fallait essentiellement disposer de machines à puissance spécique
susante et maîtriser les moyens d'obtenir une autonomie complète par rapport à l'environ-
nement. Ces conditions seront réalisées progressivement au cours du XXème siècle qui marque
vraiment le début du développement de l'aéronautique et du spatial, domaines fortement liés,
tant du point de vue des techniques utilisées que des types d'industries aptes à fabriquer les
matériels.
1.3 Les événements dans le domaine de l'aéronautique et de

l'espace au XXème siècle
Une chronologie succincte des grands événement de l'aéronautique et du spatial de ce siècle
permet de mieux comprendre l'évolution des techniques. Les événement repris ici ont été choi-
sis car ils sont représentatifs d'un progrès technologique majeur.
1903 : naissance de l'aviation, le 17 décembre, Wilbur Wright parcourt en 5 secondes 284

mètres de vol soutenu ;
Constantin Tsiolkovski publie "Exploration des espaces cosmiques par des engins à réac-
tion" ;
1909 : le 25 juillet, Blériot franchit la Manche ;
1926 : premier vol d'une fusée à propergols liquides. Elle a été conçue par Robert Goddard ;
1927 : Lindbergh franchit l'Atlantique ;
1935 : le 17 décembre, premier vol du DC3 qui sera construit dans ses versions civiles et
militaires à 30000 exemplaires (de Castillon de Saint Victor) ;
1944 : le 8 septembre, les premières fusées V2 tombent sur Londres, il en sera lancé plus
de 1000 ;
1952 : De Havilland DH106 Comet 1 : le 2 mai, la BOAC, avec un Comet 1, eectue le

premier transport civil de passagers du monde avec un avion équipé de moteurs à réaction sur
la ligne Londres-Johannesbourg ;
1957 : lancement du premier satellite articiel : Spoutnik ;
1958 : premier satellite américain : Explorer 1, découverte des ceintures de Van Allen,
création de la NASA (National Aeronautics and Space Administration) ;
6
1961 : le 12 avril, premier vol d'un homme dans l'espace, le soviétique Youri Gagarine ;
en France, création du CNES.
1962 : le 20 février, premier vol d'un américain dans l'espace, John Glenn ;
1968 : le 31 décembre, vol du premier avion supersonique civil : Tupolev TU144 ;
1969 : le 22 mars, vol du Concorde 001 ;
le 20 juillet, arrivée sur la lune de N. Armstrong et E. Aldrin à bord du module lunaire du

vaisseau Apollo 11 ;
1970 : premier vol commercial du Boeing 747 - jumbo jet, (premier vol d'essai le 6 février
1969) ;
1974 : création de l'ESA (European Space Agency) ;
1979 : le 24 décembre, premier vol de la fusée européenne ARIANE L1 depuis Kourou ;
1981 : le 12 avril, premier vol de la Navette spatiale américaine.
1988 : Ariane 4
L'examen des caractéristiques des principaux engins cités ci-dessus, permet de se rendre
compte de l'évolution de la puissance des moteurs et des masses soustraites à la pesanteur
(tableau 1). Dans ce tableau, l'eort technologique est mesuré par le poids des avions et la
puissance de leurs moteurs (Angelucci 1976 et Gatland 1981). Le tableau suivant rassemble
les caractéristiques de quelques avions à hélices.
Puissance [CV] Poids maximum au décollage [kg] Poids à vide [kg]

Wright yer I 12 340 274
Blériot XI 25 300 210
Spirit of St Louis 220 2 379 975
DC3 2 x 1 100 11 068 7 800
Après la seconde guerre mondiale apparaissent les avions à réaction. Les chires repris au
tableau 2 montrent également l'évolution de la puissance et des masses des avions. Deux grands
choix se dégagent, l'accroissement de la vitesse (Concorde et Tupolev) ou l'accroissement de la
charge transportée (Boeing 747). Le tableau suivant rassemble les caractéristiques de quelques
avions à réaction.
Puissance [CV] Poids max au décollage [kg] Poids à vide [kg] Charge utile [kg]
Comet 4 x 2 019 47 628 - 5 443
Concorde 4 x 17 418 174 636 76 658 12 701
Tupolev TU144 4 x 17 500 180 000 85 000 -
Boeing 747 4 x 19 732 351 540 163 848 74 973
7
Notons que, pour les avions d'avant 1940, ce sont les puissances des moteurs qui sont men-
tionnées tandis que pour les engins postérieurs à 1945, qui font appel à des moteurs à réaction
ou des moteurs fusées, l'indicateur retenu sera la poussée.
La technique des fusées va marquer une rupture par rapport à la conception des avions
(Barrère et al. 1960 et Marty 1986), d'une part parce que tous les ingrédients nécessaires au
fonctionnement du moteur doivent être embarqués (comburant et combustible), tandis que
pour les avions on utilise comme comburant l'oxygène de l'atmosphère d'autre part, parce que
la fusée ne dispose plus de l'aide de l'atmosphère pour assurer son déplacement (on ne peut
plus compter sur l'eet de portance) puisque la majeure partie du déplacement s'eectue dans
le vide.
Ainsi, la fusée doit être complètement autonome, ce qui implique nécessairement des dif-
cultés plus grandes pour la conception du lanceur. Le respect des masses devient le point
critique de la conception, c'est cette raison qui a retardé leur construction, alors que le principe
en est simple et avait déjà été mis au point par Tsiolkovski au début du siècle.
Le troisième tableau donne quelques indications sur les caractéristiques de lanceurs cou-
rants (Castello 1987, Pirard 1987 et 1989). On constate que les poids au décollage sont net-
tement plus importants que ceux des avions et que la poussée des moteurs doit être d'un ou
deux ordres de grandeur supérieure à celle des plus gros avions. Par contre, la charge utile
pour la mission de mise en orbite géostationnaire est extrêmement faible.
Poids max au décollage [kg] Charge utile [kg]

Ariane 1 (Europe) 200 1.
H-2 (Japon) 400 3.6
Ariane 5 (Europe) 500 4.
Proton (URSS) 691 4.5
Navette spatiale (USA) 2 040 2.3
Les modestes performances en charge utile de la navette spatiale s'expliquent par le fait
qu'il s'agit d'un lanceur de conception radicalement diérente. En eet, la navette permet le
retour sur terre d'un véhicule piloté de masse importante.
A la n des années 60, les Américains ont mis au point, pour la mission lunaire, le lanceur
Saturn V dont les performances étaient remarquables. Avec un poids au décollage de près de
3000 tonnes et une poussée d'environ 3400 tonnes, ce lanceur était capable de placer, sur une
orbite basse, une charge de 120 tonnes (Bruhn 1967).
Il convient ici de citer Fraeijs de Veubeke qui disait lors d'une conférence de la Société
Scientique de Bruxelles tenue à Liège, le 28 octobre 1964 :
"La faible valeur de la charge utile en comparaison avec le poids total au décollage et l'ex-
trême sensibilité de cette valeur aux moindres modications de chaque élément a pour eet de
produire des organes d'une performance remarquable en comparaison de leur poids et de leur
volume. Elle requiert aussi la pratique de l'optimisation globale dans laquelle chaque organe est
pesé en fonction de son rôle exact dans l'ensemble de la mission. De plus le coût élevé d'une
8
mission met simultanément à l'avant-plan la sécurité de fonctionnement, non seulement de
chaque organe, mais de la conception intégrée de ces organes et ce, dans des conditions am-
biantes de fonctionnement particulièrement sévères.
Presque toutes les disciplines de l'ingénieur concourent à la réalisation de cet édice.
Les dernières cloisons entre disciplines spécialisées sont ébranlées. Pour pouvoir se com-
prendre, électroniciens, chimistes, physiciens, mécaniciens sont bien forcés de parler un langage
commun et d'élaborer des concepts communs pour être en mesure de quantier les interférences
entre leurs disciplines. Il se produit ainsi, dans les meilleures traditions de l'aéronautique mais
sur une échelle encore plus vaste, une fécondation réciproque entre les compartiments de l'art
de l'Ingénieur, qui peut avoir sa répercussion jusque dans l'enseignement. Le potentiel scienti-
que ainsi développé dans chaque pays n'est pas un potentiel de spécialistes étroits. Une équipe
ayant pratiqué l'étude d'un système aussi complexe que celui d'un lanceur spatial représente
un potentiel directement utilisable à d'autres ns industrielles.
Il semble bien qu'on puisse en conclure qu'au-delà d'un engouement passager, la recherche
spatiale s'annonce comme une des grandes activités scientiques et techniques de l'Europe dans
les vingt années à venir."
1.4 L'Europe spatiale

La lecture de la chronologie établie précédemment fait apparaître de manière évidente le
retard des Européens par rapport aux Américains et aux Soviétiques. Seule parmi tous les pays
européens, la France a été très vite consciente des enjeux d'une politique spatiale cohérente
et indépendante ; elle a crée dès 1962 un Centre National d'Etudes Spatiales (CNES). C'est
seulement en 1974, c'est-à-dire 16 ans après la création de la NASA qu'une entité européenne
unique voit enn le jour.
L'Agence Spatiale Européenne (ESA : European Space Agency) résulte de la fusion de

deux organisations créées en 1964 : l'ELDO (European Launcher Development Organization)
et l'ESRO (European Space Research Organization).
Cette dernière organisation destinée à coordonner les programmes scientiques et la mise

au point des satellites avait bien rempli sa mission. Par contre, l'activité de l'ELDO chargée
de mettre au point un lanceur, s'était terminée par l'échec spectaculaire du lancement de la
fusée Europa II depuis le site de Kourou en novembre 1971. Cet échec fut la conséquence des
dicultés de coordination des politiques spatiales des états membres. Il mettait aussi en évi-
dence l'impérieuse nécessité du dialogue et de la concertation entre scientiques ou industriels
de pays diérents.
Fortement incités par la France, les pays européens décident de lancer un nouveau pro-
gramme de développement d'un lanceur : le programme Ariane.
Le premier lancement de la nouvelle fusée sera couronné de succès, le 24 décembre 1979,

soit plus de dix ans après l'arrivée d'un homme sur la lune et plus de vingt ans après le lan-
9
cement du premier satellite articiel. A cette époque, près d'un millier de satellites gravitent
déjà autour de la terre (Dejaie 1985). Mais cette réussite donne une nouvelle impulsion à
l'activité spatiale européenne. Au cours des dix années suivantes, 35 lancements seront eec-
tués avec un nombre très limité d'échecs. Le succès commercial de la fusée est assuré malgré
une concurrence sévère. Actuellement, l'Europe se prépare activement au développement d'un
lanceur plus puissant : Ariane 5.
En conclusion, l'examen des budgets des principaux pays extrait du répertoire spatial
européen (European Space Directory 1989), (tableau 4), permet de se rendre compte immé-
diatement du retard de l'Europe. L'eort européen en matière spatiale est inférieur à dix
pour-cent des eorts américains ou soviétiques. Dans le tableau suivants, les budgets spatiaux
sont donnés en millions de dollars.
Année Europe USA Japon Canada URSS

1965 150 6 886 - - 11 000
1970 288 5 453 41 13 12 000
1975 712 4 891 233 40 12 500
1980 1 199 7 668 465 60 14 000
1985 1 151 17 255 529 121 20 000
1988 2 449 28 781 862 117 33 000
1.5 Le rôle de la Belgique dans l'Europe spatiale

Dans des programmes scientiques ou industriels de grande envergure, il est normal que la
participation des petits pays soit faible. Cependant, il faut noter que dans le domaine spatial
la place de la Belgique est nettement plus importante que ne le laisserait supposer son poids
économique au sein de la communauté européenne. Cela est dû à la clairvoyance de person-
nalités politiques, scientiques et industrielles.
Lorsqu'on examine l'historique de la création de l'ESA, on découvre que la Belgique y

a joué un rôle extrêmement positif et que, selon Castello (1987), les ministres belges Théo
Lefevre, Charles Hanin et Gaston Geens ont eu une inuence importante sur les événement
qui ont présidé à l'élaboration du programme Ariane et à la création de l'ESA.
D'un point de vue scientique quelques pionniers se sont très vite intéressés au domaine
spatial, citons André Jaumotte, Baudouin Fraeijs de Veubeke et Jean Vandenkerckove qui
ont publié en 1960 un livre sur la propulsion par fusées (Barrère et al. 1960). Chacun dans
son domaine s'est attaché à développer les disciplines scientiques nouvelles nécessaires au
développement de l'aéronautique ou du spatial.
Il serait évidemment injuste de ne pas citer les nombreux autres scientiques engagés dans
la recherche spatiale. Comme il est impossible d'en établir une liste exhaustive, il convient de
se référer à un rapport écrit à la demande du comité national belge pour la recherche spa-
tiale à l'Académie Royale de Belgique et présenté à la XXVIIème session plénière du comité
scientique sur la recherche spatiale (COSPAR) tenu à Espoo, en Finlande du 18 au 29 juillet
1988. Dans ce rapport, il est fait état de 15 laboratoires belges participant activement à la re-
cherche spatiale. La plupart d'entre eux sont liés à des institutions universitaires, les autres, à
10
des institutions importantes comme l'observatoire royal de Belgique, le musée royal d'Afrique
centrale ou l'institut royal météorologique de Belgique.
En ce qui concerne l'industrie, notons tout d'abord l'existence de BELGOSPACE. Il s'agit

de l'association belge interprofessionnelle des activités spatiales. Créée en 1962, elle regroupe
les ténors de l'industrie spatiale belge dont Alcatel-Bell Telephone, ETCA et SABCA.
Alcatel-Bell Telephone (Anvers) est mondialement présente dans les télécommunications

et les systèmes de transmission. Depuis 1962, elle participe à de nombreux projets spatiaux.
Son département spatial ore une gamme de produits et d'équipements hautement qualiés.
Parmi ses réalisations et ses projets on peut citer les systèmes de contrôle de l'ensemble de
lancement d'Ariane, le contrôle de satellites de réception d'images spatiales, le système de
télécommunications de Colombus et d'Hermès.
ETCA (Charleroi), liale d'Acec et de General Dynamics, est présente dans l'alimentation
électrique des engins spatiaux et des systèmes de conditionnement d'énergie. Elle produit aussi
les boîtiers de destruction contrôlée des deux premiers étages d'Ariane.
SABCA (Bruxelles) est la première industrie belge qui se soit intéressée au spatial, son
expertise comprend la ne mécanique et les systèmes hydrauliques pour matériel aérospatial.
L'entreprise participe à la production des carénages et empennages du 1 étage d'Ariane et
de tous les servomoteurs à bord des trois étages de la fusée. Elle participera également aux
programmes Ariane 5, Colombus et Hermès. La SABCA a été un des premier utilisateurs du
logiciel de calcul par éléments nis : SAMCEF. Ce logiciel a été développé au laboratoire de
techniques aéronautiques et spatiales de l'Université de Liège. Il a été utilisé par la SABCA
et les entreprises françaises SEP et Aérospatiale pour le calcul du comportement mécanique
des fusées Ariane. La société SAMTECH créée en 1986, poursuit le développement et la com-
mercialisation de ce logiciel.
Il serait trop long de citer toutes les autres sociétés impliquées dans le domaine spatial.
Relevons simplement que le répertoire international de l'espace (1990-1991) donne les réfé-
rences d'une quarantaine d'entreprises et de laboratoires de recherche belges. On peut égale-
ment consulter "Belgique, informations économiques et commerciales", revue trimestrielle de
l'OBCE 1989/4.
Les considérations qui précèdent indiquent que la Belgique est très dynamique dans le
domaine spatial. Ce fait est conrmé par l'importance du poste spatial parmi l'ensemble
des thèmes de recherches. Le tableau 5 extrait de documents émis par le SPPS (Service de
Programmation de la Politique Scientique) montre qu'une part de dix pour-cent environ de
l'aide publique à la recherche est consacrée au spatial.
! ! ! Manque le tableau 5 ! ! !
1.6 Conclusion
Le rôle de la Belgique dans la conquête de l'espace vient d'être déni dans la perspective
historique des grandes évolutions du XXème siècle. L'accent a été mis sur les lanceurs car, c'est
11
dans ce domaine qu'un état ou un groupe de pays doit armer son indépendance. Beaucoup
d'autres thèmes liés à l'espace n'ont pas été abordés : conception et fabrication des satellites ou
des instruments de bord, construction de stations au sol. Dans tous ces domaines, la Belgique
joue un rôle important. Les nombreuses publications de l'ESA et les rapports d'activités des
institutions nationales permettent d'en mesurer l'importance.
La conclusion de ce travail est que la Belgique s'est fermement engagée dans la conquête
de l'espace. Elle joue un rôle actif dans les organisations européennes et cherche à participer à
la plupart des projets internationaux. Un grand nombre d'industriels et d'équipes scientiques
font preuve de dynamisme. La seule ombre au tableau est que la recherche ainsi que l'industrie
spatiales sont très dispersées : petites équipes de recherches et entreprises de taille faible.
En résumé, il est indispensable de prendre conscience des évolutions technologiques et

d'investir davantage dans la recherche. Pour mener une bonne politique, il faut bien choisir
les objectifs et se donner les moyens de les atteindre.
12
Chapitre 2
Problème élémentaire des

performances d'une fusée - dynamique
du point
L'objectif de ce chapitre est d'évaluer le ∆V propulsif qu'il faut fournir à une fusée pour la
mise en orbite. Cette évaluation fait intervenir la poussée eectivement fournie par les moteurs
du lanceur ainsi qu'une série de pertes qui vont limiter les performances de notre lanceur. La
trajectoire d'un lanceur Ariane est schématisée sur la gure suivante.
Fig. 2.1 Phases de vol du lanceur Ariane 1.
Sur la gure 2.1, nous découvrons la trajectoire typique du lanceur Ariane 1. Durant la
première phase du vol, jusqu'au point A, le premier étage propulse la fusée depuis le pas de
13
tir jusqu'à 40 km d'altitude. Après plus de 2 minutes, le premier étage est largué et la fusée
continue sur les moteurs du deuxième étage. La coie qui protège la charge utile (satellite) des
ux de chaleur générés par les frottements atmosphériques est larguée à 110 km. Peu après,
le deuxième étage est largué, le troisième prend la relève. Sur le diagramme, on observe que
le troisième étage perd de l'altitude avant d'être largué, de manière à augmenter la vitesse au
moment de l'injection sur l'orbite de transfert.
2.1 Loi de Tsiolkovski
Fig. 2.2 Trajectoire d'un lanceur.
Lorsqu'on met en équation le mouvement d'un lanceur en supposant que la trajectoire

reste plane et que la Terre soit xe, on obtient l'équation suivante
14
dV F Rx Rz
= cos(i + β) − cos(i) − | sin(i)| − g sin(γ) (2.1)
dt M M M
en représentant par :
M la masse instantanée du lanceur ;
→
−
V la vitesse, γ la pente locale de la vitesse, −
→
n la normale au vecteur vitesse ;
−−→
M X l'axe de la fusée, θ son assiette locale, i l'incidence du lanceur ;
F la poussée, β le braquage des tuyères ;
−
→ − →
Rx et Rz les composantes de la résultante aérodynamique, la traînée et de la portance.
Le ∆V propulsif est obtenu en intégrant l'équation (2.1) de ti à tf

Z tf Z tf
F F
Vf − V i = dt − (1 − cos(i + β))dt
ti M ti M
| {z } | {z }
∆ V propulsif Pertes par incidence et braquage
Z tf Z tf Z tf
Rx Rz
− cos(i)dt − sin(i)dt − g sin(γ)dt (2.2)
ti M ti M ti
| {z } | {z } | {z }
Pertes par traînée Pertes par portance Perte de gravité
Le premier terme de cette équation représente la propulsion délivrée. Ce terme ne dépend
de la trajectoire que si la poussée F en dépend. Les autres termes expriment les diérentes
pertes qui tendent à freiner le lanceur : pertes par incidence et braquage, par traînée aé-
rodynamique, par portance, par force de gravité. Ces termes varient avec la trajectoire par
l'intermédiaire des paramètres i, β , γ , g , Rx et Rz . Ces termes sont globalement négatifs, sauf
sur des portions limitées de la trajectoire (par exemple, lorsque la trajectoire est orientée vers
le bas).
La loi de Tsiolkovski permet de calculer le gain de vitesse idéal. Cette loi est basée sur les
hypothèses suivantes :
Le vol a lieu dans le vide, ce qui inue directement sur la poussée du véhicule. De plus,
aucune force de traînée ne s'exerce sur la fusée.
On néglige la force de gravité de la Terre.
Suivant ces hypothèses, les 3 termes de pertes de l'équation (2.1) sont nuls. On suppose
que le vol a lieu à incidence nulle et que le braquage des tuyères est également nul.
L'expression de la poussée se simplie :

dV
F =M (2.3)
dt
On introduit le débit massique m = − dMdt . Ce débit massique est déni par le fonction-
nement du moteur uniquement, sauf en cas de largage de masses importantes, comme la coie.
En dénissant la vitesse eective d'éjection c, on exprime le module de la poussée sous la

forme :
F = mc (2.4)
15
En éliminant F et m dans les équations (2.3) et (2.4), on obtient
dM
dV = −c (2.5)
M
Cette équation s'intègre aisément

Mi
∆V = V − Vi = c ln (2.6)
M
C'est la loi d'accroissement idéal de la vitesse qui lie les variables initiales Mi , Vi aux
variables instantanées M , V . Elle reste valable même si m(t) est variable, pourvu que c reste
constante. Cette équation ne montre pas de diérence entre une grosse fusée et une petite.
L'impulsion spécique, exprimée en secondes, est dénie par

F mc c
Isp = = = (2.7)
mg0 mg0 g0
En notant Mb la masse de la fusée après combustion1 , on exprime le ∆V total, obtenu à

la n de la période de combustion, par

Mi Mi
∆V = c ln = Isp g0 ln (2.8)
Mb Mb
Ce ∆V propulsif ne correspond au ∆V réel que si l'orientation de F est constante, per-

pendiculaire à la direction de g . Ce ∆V propulsif ne dépend pas de la trajectoire, ce qui est
normal puisque la poussée F n'en dépend pas non plus (d'après nos hypothèses). Il ne dépend
que des masses Mi et Mb , pas du temps de combustion ni de la loi de débit.
Dans l'atmosphère, la poussée F dépend de la trajectoire.
Si le rapport r = M Mi
b
est supérieur à e = 2.718, le ∆V propulsif est supérieur à la vitesse
eective d'éjection c. Cependant, ce rapport est limité car il faut considérer
la masse Ms de la structure ;
la masse Me du ou des moteur(s) ;
la masse des équipements et la charge utile Mu .
Dans le tableau suivant, pour obtenir un ∆V de 11.2 km/s, ce qui correspond à la vitesse
de libération2 , on obtient les rapports de masses suivants
1
L'indice b signie burn out.
2
Un véhicule animé d'une telle vitesse à la surface terrestre pourra quitter la banlieue terrestre et poursuivre
son vol dans le système solaire.
16
c = g0 Isp Mi
log( M b
) r % de carburant
1 000 4.864 73 131 0.9999
2 000 2.432 270.4 0.996
3 000 1.621 41.8 0.976
4 000 1.216 16.4 0.943
5 000 0.973 9.4 0.9
6 000 0.810 6.466 0.87
7 000 0.695 4.95 0.83
8 000 0.608 4.05 0.80
9 000 0.540 3.47 0.776
10 000 0.486 3.06 0.75
La consommation, c'est-à-dire la masse de propergols utilisés, est égale à Mi − M = Mp .

On peut aussi écrire
!
1
∆V = V − Vi = c ln M
(2.9)
1 − Mpi
M
Pour augmenter l'accroissement de vitesse, on a intérêt à avoir Mpi proche de 1. Cela si-
gnie que la masse initiale est essentiellement constituée de propergols. Il faut minimiser la
masse de la structure et celle des moteurs. Si l'on utilise des moteurs de faible masse (et
donc de faible puissance), la poussée sera faible, la durée de la mise à poste sera relativement
longue (nous supposons ici que le temps n'a pas d'importance sur les performances du lanceur).
Le résultat précédent est valide si la fusée se déplace sur une équipotentielle du champ
gravitationnel.
2.2 Perte de gravité

Nous allons maintenant tenir compte de l'inuence de la gravité. A partir de l'équation
(2.1), nous conservons le terme relatif à la gravité pour obtenir :
dV
M = F − M g sin(γ) = F − M gs (2.10)
dt
où gs est la composante de l'accélération gravitationnelle le long de la trajectoire (suivant la
direction tangente à la trajectoire).
On obtient alors pour dV

dM
dV = −c − gs dt (2.11)
M
Le ∆V propulsif est obtenu par intégration
Z t
Mi
∆V = V − Vi = c ln − gs dt (2.12)
M 0
17
Si l'on prend une valeur moyenne de gs égale à 0.5 m/s2 durant la première phase de vol,
de l'ordre de 120 s, on obtient une perte de 600 m/s.
Il y a donc intérêt de diminuer le temps de fonctionnement, ce qui va dans le sens contraire

des conclusions précédentes. Il faut donc chercher un compromis. La vitesse n'est plus le seul
paramètre, il faut aussi considérer l'énergie potentielle.
L'énergie totale par unité de masse de la fusée est donnée par

Z s
1
E = V2+ gs ds (2.13)
2 0
Comme V dt = ds,
dM
dE = V dV + gs ds = −cV (2.14)
M
En utilisant les expressions de ∆V idéal ou avec perte gravitationnelle et en soustrayant,
on calcule la perte gravitationnelle sur l'énergie.
Z t Z t
dM M M
dG = −c gs dt = −cd ln gs dt + c ln gs dt (2.15)
0 M Mi 0 Mi
Soient {Mi , 0} et {Mb , tb } les masses et les temps au départ et après extinction des moteurs.
La perte gravitationnelle sur l'ensemble du vol est donnée par :
Z tb Z tb Z tb
Mb M M
G = −c ln gs dt + c ln gs dt = c ln gs dt (2.16)
Mi 0 0 Mi 0 Mb
Comme le logarithme est positif, un gain d'énergie potentielle (gs > 0) entraîne une perte
d'énergie totale, perte d'autant plus faible que le temps de fonctionnement est court.
Une formulation équivalente peut être obtenue en substituant dt :

Z Mb
gs M
G = −c ln dM (2.17)
Mi m Mb
Si la loi de débit du moteur est telle que le rapport gms est constant, on a

cgs Mb Mi Mi
G=− 1+ ln −1 (2.18)
m Mb Mb
Si le ux massique est tel que l'accélération est constante,
dV M
= a = cste, m = (a + gs ) (2.19)
dt c
et, pour un gs constant :
2
1 gs Mi
G= c ln (2.20)
2 a + gs Mb
Dans ce cas, pour diminuer la perte, il faut augmenter le ux massique ou l'accélération
de la fusée. Dans les 2 cas, il faut diminuer le temps de propulsion.
La perte d'énergie s'annule si le temps est égal à zéro, c'est-à-dire si la propulsion est
impulsionnelle.
18
2.3 Poussée et Impulsion spécique
La poussée d'un moteur de fusée est donnée par la relation
F = Fv − S s Pa (2.21)
où
Fv désigne la poussée dans le vide (N ) ;
Ss représente la section de sortie de la tuyère (m2 ) ;
Pa est la pression atmosphérique locale (P a).
La poussée dans le vide, Fv , est donnée par
Fv = mg0 Ispv (2.22)
où
m est le débit massique du moteur (kg/s) ;
g0 est l'accélération de la gravité au niveau du sol, constante égale à 9.80665m/s2 ;
Ispv est l'impulsion spécique dans le vide (s).
Il apparaît que le moteur est plus performant lorsqu'il fonctionne dans le vide. Si le moteur
fonctionne dans l'atmosphère, les performances sont moindres car la pression atmosphérique
s'oppose à l'éjection des gaz de combustion.
L'impulsion spécique dans le vide est une caractéristique du propergol utilisé. Elle évalue
l'énergie libérée par kg de propergol consommé.
En tenant compte cette nouvelle expression de la poussée, on peut réécrire l'équation du

∆V propulsif en l'absence de perte de gravité
Z tf
Mi S s Pa
∆V = g0 Ispv ln − dt (2.23)
Mb ti M
Le premier terme représente le ∆V propulsif dans le vide, le second terme s'annule dans
le vide.
Ce dernier terme n'est pas négligeable à basse altitude. D'autre part, on observe que
l'évolution de ce terme est sensiblement identique d'une trajectoire à l'autre pour un lanceur
donné. On dénit alors une Isp équivalente telle que

∗ Mi
∆V = g0 Isp ln (2.24)
Mb
2.4 Pertes
Si l'on examine l'équation (2.2), on voit qu'à côté du ∆V propulsif que nous avons calculé
apparaissent diérents termes de pertes. Nous allons les passer en revue et tenter de les estimer.
19
2.4.1 Pertes par incidence et braquage
Rt
Le premier terme, tif M (1 − cos(i + β))dt,
F
est non nul lorsque la poussée n'est pas alignée
avec la vitesse absolue.
Si ce n'est pas le cas, la composante de la poussée perpendiculaire à la vitesse absolue ne

permet pas d'augmenter le module de la vitesse absolue.
Deux cas sont à étudier :

le cas de la Terre xe ;
le cas de la Terre tournante.
Pour limiter les eorts généraux sur le lanceur, il convient de voler avec une incidence
aérodynamique α aussi faible que possible, au moins au début du vol, durant la phase atmo-
sphérique.
La gure suivante décrit les principales grandeurs nécessaire à la compréhension de cette

section. L'angle α désigne l'incidence aérodynamique, c'est-à-dire l'angle entre l'axe du lanceur
et sa vitesse relative par rapport à l'écoulement. L'incidence i représente l'angle entre l'axe du
→
−
lanceur et la vitesse absolue. Ve représente la vitesse d'entraînement, c'est la diérence entre
la vitesse absolue du lanceur et sa vitesse relative. Ici, il s'agit de la vitesse de rotation de
la Terre. Dans cette gure, on suppose que le braquage des tuyères β est nul, la poussée est
alignée avec l'axe du lanceur.
Fig. 2.3 Dénition des incidences d'un lanceur.
En Terre xe, une incidence α nulle combinée avec une vitesse absolue égale à la vitesse
relative, Vrel = Vabs entraîne une incidence i = 0. Les pertes dans ce cas restent faibles, de
l'ordre de quelques m/s.
En Terre tournante, la vitesse relative n'est plus égale à la vitesse absolue. Pour voler à
incidence aérodynamique α nulle, il faut une incidence i non nulle, ce qui provoque des pertes
non négligeables, de l'ordre de quelques centaines de m/s.
2.4.2 Pertes par traînée et portance

R tf R tf
En ce qui concerne le terme de traînée, ti
Rx
M cos(i)dt peut être approché par ti M dt.
Rx
20
Ce terme est non nul durant la phase atmosphérique du vol.
Pour évaluer ce terme, on utilise la formule Rx = 12 ρV 2 Sref Cx . Cette expression dépend

de la forme de l'engin par l'intermédiaire de la surface de référence, Sref et du coecient de
traînée, Cx . Elle dépend également de la trajectoire du lanceur, à cause des termes V et ρ.
Sref
Il s'agit d'un terme qui décroît avec le rapport M . Les pertes sont de l'ordre de 100 m/s.
Si l'on examine maintenant le terme de portance, on constate que ce terme est non nul
durant la phase atmosphérique.
Néanmoins, pour des incidences i faibles, le terme de portance reste faible. Les pertes sont
limitées, de l'ordre de quelques m/s.
2.4.3 Pertes par gravité

Ces pertes ont déjà fait l'objet d'une étude poussée dans ce chapitre. Nous rappellerons
donc simplement que c'est un terme qui dépend uniquement de la trajectoire du lanceur, et
non du lanceur lui-même.
Ce terme est croissant avec l'altitude de mise à poste visée. Plus le vol sera long, plus
longtemps le lanceur sera soumis à la gravité, plus les pertes seront importantes. Les pertes
sont de l'ordre de plusieurs centaines de m/s.
2.5 Exemple de lanceur

Avant de commencer notre exemple, nous allons dénir la notion d'indice structural qui
sera plus détaillée dans la suite du cours.
Par dénition, l'indice structural λ est le rapport entre la masse de propergols et la masse
M
initiale de la fusée λ = Mpi .
Considérons une fusée de masse initiale Mi = 450t, d'indice structural λ = 0.9
La charge utile à placer sur orbite a une masse Mu = 11t.
L'impulsion spécique est de 320 s. Nous cherchons à atteindre une orbite de type LEO3 .
Sur cette orbite, la vitesse caractéristique est Vc = 7.62km/s.
3
LEO : Low Earth Orbit. Orbite basse terrestre.
21
2.5.1 Fusée à un étage
Si nous supposons que le lanceur est constitué d'un seul étage, on peut immédiatement
calculer le ∆V propulsif fourni

Mi
∆V = g0 Isp ln
Mb

450000
= 9.81 ∗ 320 ∗ ln
450000 − 0.9 ∗ (450000 − 11000)
= 6.6km/s
On constate qu'on ne peut parvenir à atteindre la vitesse caractéristique à l'aide d'un seul
étage. Nous allons étudier des fusées à plusieurs étages. Lorsque la combustion d'un étage
est terminé, qu'il est vidé de ses propergols, on le largue et on allume les moteurs de l'étage
suivant. On se défait ainsi progressivement des masses de moteurs et de structure devenues
inutiles.
2.5.2 Fusée à deux étages

Considérons maintenant une fusée à deux étages, possédant les mêmes caractéristiques
structurales et propulsives. Supposons également que 60% des propergols soient stockés sur le
premier étage. Les données sont
Mu = 11t ;
Mi − Mu = 439t ;
Mp1 = 0.6 ∗ 0.9 ∗ 439t = 237.06t ;
Mp2 = 0.4 ∗ 0.9 ∗ 439t = 158.04t ;
(Ms + Me )1 = 0.6 ∗ 0.1 ∗ 439t = 26.34t ;
(Ms + Me )2 = 0.4 ∗ 0.1 ∗ 439t = 17.56t.
Le premier étage fournit un ∆V propulsif égal à

450
∆V1 = 9.81 ∗ 320 ∗ ln = 2.349km/s
450 − 237.06
Le second étage fournit un ∆V propulsif égal à

450 − 237.06 − 26.34
∆V2 = 9.81 ∗ 320 ∗ ln = 5.892km/s
450 − 237.06 − 26.34 − 158.04
Le ∆V propulsif total est donné par
∆V = ∆V1 + ∆V2 = 8.241km/s
Cette valeur est à comparer avec la vitesse de l'orbite LEO de 7.62km/s. Il faut cependant
noter que cette vitesse caractéristique n'inclut pas les termes de pertes. Pour atteindre l'orbite
LEO, le lanceur devra fournir une vitesse supérieur à celle-ci. Pour augmenter les performances,
nous allons maintenant analyser une fusée à 3 étages.
22
2.5.3 Fusée à trois étages
On suppose une fusée à trois étages qui ont les mêmes caractéristiques structurales et
propulsives, ainsi qu'une distribution des propergols selon les étages de 60, 25 et 15 %. Les
données sont :
Mu = 11t ;
Mp1 = 0.6 ∗ 0.9 ∗ 439t = 237.06t ;
Mp2 = 0.25 ∗ 0.9 ∗ 439t = 98.775t ;
Mp3 = 0.15 ∗ 0.9 ∗ 439t = 59.265t ;
(Ms + Me )1 = 26.34t ;
(Ms + Me )2 = 10.975t ;
(Ms + Me )3 = 6.585t.
Le premier étage fournit un ∆V propulsif égal à

450
∆V1 = 9.81 ∗ 320 ∗ ln = 2.349km/s
450 − 237.06
Le second étage fournit un ∆V propulsif égal à

186.6
∆V2 = 9.81 ∗ 320 ∗ ln = 2.366km/s
186.6 − 98.775
Le troisième étage fournit un ∆V propulsif égal à

76.85
∆V3 = 9.81 ∗ 320 ∗ ln = 4.630km/s
76.85 − 59.265
Le ∆V propulsif total est donné par
∆V = ∆V1 + ∆V2 + ∆V3 = 9.345km/s
Remarque : pour atteindre l'orbite géostationnaire, la vitesse caractéristique est de 10.333

km/s. Cette valeur sera calculée dans la suite de ce cours.
23
Chapitre 3
Orbites képlériennes
Nous allons étudier le mouvement d'un corps en orbite autour d'un centre d'attraction.
Il s'agit du problème de 2 corps dont l'un a une masse négligeable. Dans ces conditions,
le mouvement est plan. La force qui s'exerce sur l'unité de masse a les dimensions d'une
accélération. Pour la Terre, g0 = 9.8065m/s2 , RT = 6378km. L'accélération de la gravité à
une distance r du centre d'attraction est donnée par
RT2
g = g0 (3.1)
r2
Les accélérations intervenant dans le mouvement autour d'un attracteur central sont sché-
matisées à la gure 3.1.
Fig. 3.1 Accélérations.
Si l'on exprime la loi de Newton et qu'on la projette suivant la direction radiale et la

direction tangente, on obtient 2 équations. Suivant la direction radiale, on obtient
2 2
d2 r dθ R
− r − g0 =0 (3.2)
dt2 dt r
Suivant la direction tangente, on obtient
dr dθ d2 θ
2 +r 2 =0 (3.3)
dt dt dt
Ces équations font apparaître 4 termes d'accélération :
24
2
l'accélération relative ddt2r ;
2
l'accélération d'entraînement tangentielle r ddt2θ ;
2
l'accélération d'entraînement centripède r dθ dt ;
l'accélération de Coriolis 2 dr dθ
dt dt .
La dernière équation peut se réécrire sous la forme

1 d 2 dθ
(r )=0 (3.4)
r dt dt
Ces 2 équations forment un système du quatrième ordre, il y aura 4 constantes d'intégra-
tion. Nous allons chercher des intégrales premières de ces équations.
3.1 Conservation de l'énergie

La relation suivante exprime la conservation de l'énergie.
" #
dr 2 dθ 2 R2

1
+ r −g0 T =H (3.5)
2 dt dt | {z r }
Energie potentielle
| {z }
Energie cinétique
H représente l'énergie spécique totale.
L'énergie potentielle tend vers zéro lorsque r tend vers l'inni

Z ∞
R2 R2
− g0 2T dr = −g0 T (3.6)
r r r
3.2 Conservation du moment cinétique

La relation suivante traduit la conservation du moment cinétique
dθ
r2 =K (3.7)
dt
La constante K , égale au moment cinétique, vaut 2 fois la vitesse aréolaire. La conservation
du moment cinétique justie a posteriori le fait que la trajectoire reste connée dans un même
plan. On a la relation suivante

dr dr dθ K dr d 1
= = 2 = −K (3.8)
dt dθ dt r dθ dθ r
3.3 Equation polaire de l'orbite

En éliminant les dérivées temporelles dans l'équation (3.5), on obtient l'équation diéren-
tielle de l'orbite en coordonnées polaires
K dr 2 K 2 RT2

+ − 2g 0 = 2H (3.9)
r2 dθ r2 r
25
On divise cette équation par K 2
2
RT2

1 dr 1 2H
+ − 2g0 = 2 (3.10)
r2 dθ r2 rK 2 K
On dérive par rapport à θ
1 d2 r dr d RT2 d 1

1 dr 1 1 1
2 2 + + − 2g0 2 =0 (3.11)
r dθ r2 dθ2 dθ dθ r2 dθ r2 K dθ r
1 d2 r dr d R2 d

d 1 1 2 d 1 1
2 − + + − 2g0 T2 =0 (3.12)
dθ r r2 dθ2 dθ dθ r2 r dθ r K dθ r
1 d2 r dr d R2

d 1 1 1
− − + − g0 T2 = 0 (3.13)
dθ r r2 dθ2 dθ dθ r r K
En prenant 1
r comme variable indépendante et en diérenciant par rapport à θ, on obtient
RT2
2
d 1 d 1 1
+ − g0 2 = 0 (3.14)
dθ r dθ2 r r K
La solution de cette équation est
1 g0 RT2
= + A cos(θ) + B sin(θ) (3.15)
r K2
Sous sa forme habituelle, l'équation de la cônique s'écrit
1 1 + e cos(θ − θ0 )
= (3.16)
r p
où p est le paramètre de la cônique. On a la relation
1 R2
= g0 T2 (3.17)
p K
e est l'excentricité de la cônique (toujours positive ou nulle). Suivant la valeur de l'excen-

tricité, on rencontre diérentes côniques :
e = 0, cercle ;
0 < e < 1, ellipse ;
e = 1, parabole ;
e > 1, hyperbole.
θ0 est l'argument du péricentre. L'équation de conservation de l'énergie devient
2
g0 RT2

2
(e − 1) = 2H (3.18)
K
On constate que la connaissance de H et K est équivalente à celle de p et e.
26
En nous référant à l'équation (3.16), on calcule les rayons du péricentre (appelé périgée
dans le cas de la Terre) et de l'apocentre (apogée), à condition que l'excentricité soit inférieure
à 11 .
p
rper = (3.19)
1+e
p
rapo = (3.20)
1−e
Pour classer les orbites, il est utile d'introduire des grandeurs adimensionnelles, en prenant
RT et g0 comme unités.
r rapo rper V
ρ= ,α = ,β = ,γ = √ (3.21)
RT RT RT g0 R T
√
où g0 RT est la valeur de la vitesse orbitale sur la trajectoire circulaire de rayon RT et V est
le module de la vitesse. On obtient ainsi la distance au centre d'attraction adimensionnelle ρ,
l'apogée α et le périgée β , ainsi que le module de la vitesse γ . De même,
H K p
h= ,k = √ ,f = (3.22)
g0 RT RT g0 RT RT
On obtient ainsi l'énergie h, le moment cinétique k et le paramètre adimensionnel f , tels
que
p
k 2 = f, = k2 (3.23)
RT
En introduisant l'angle ω tel que
dθ
r = V cos(ω) (3.24)
dt
On réécrit
k = γρ cos(ω) (3.25)
La conservation de l'énergie mécanique totale s'écrit sous forme adimensionnelle :
1 1
h = γ2 − (3.26)
2 ρ
L'équation (3.18) s'écrit sous forme adimensionnelle :
e2 − 1 = 2hk 2 (3.27)
De même, l'équation (3.16) s'exprime sous forme adimensionnelle :
1 1 + e cos(ν)
= (3.28)
ρ k2
ν est l'anomalie vraie. Les vitesses radiale et tangentielle sont données par les expressions
e sin(ν) 1 + e cos(ν)
ur = uθ = (3.29)
k k
u2r + u2θ = γ 2 (3.30)

1
Si l'excentricité est supérieure à 1, la cônique est une hyperbole, trajectoire ouverte. Dans ce cas, il n'y a
pas d'apogée.
27
Chapitre 4
Classication des orbites

En utilisant les grandeurs adimensionnelles dénies par les relations (3.21), on obtient les
expressions du périgée et de l'apogée
k2 k2
α= β= (4.1)
1−e 1+e
En tenant compte des relations (3.23) et (3.27), on en déduit
α(1 − e) = β(1 + e) = f (4.2)
f 1 1 2
αβ = − + = (4.3)
2h α β f
Ce qui signie que α et β sont les racines de l'équation algébrique
2hx2 + 2x − f = 0 (4.4)
Cela suggère de représenter cette équation en coordonnées cartésiennes suivant les axes h
et f (voir gure 4.1). Dans ce système, pour x constant, on obtient des droites.
Fig. 4.1 Axes cartésiens h et f .
Pour que l'équation (4.4) admette des solution, il faut que
1 + 2hf ≥ 0 (4.5)
Cela se traduit sur le graphique de la gure 4.2 par une région inaccessible coloriée en
jaune. Le long de la frontière (l'hyperbole d'équation h = − 2f
1
), les orbites sont circulaires,
périgée et apogée sont confondus. Les orbites qui partagent les mêmes apogées ou périgées
28
sont situés sur une même droite.
Les points qui se situent dans la région h < 0 correspondent à des systèmes fermés. L'orbite
est une cônique de type circulaire ou elliptique. Par chaque point dans cette région, il passe 2
droites caractérisée par une valeur de x, tangentes à l'enveloppe. Ces 2 valeurs de x sont celles
des périgée et apogée adimensionnels. Pour chacune de ces droites, la demi droite à la gauche
du point de tangence avec l'enveloppe est relative au périgée de l'orbite correspondante, la
moitié droite est relative à l'apogée de l'orbite.
Les points situés dans la région h ≥ 0 correspondent à des systèmes ouverts. Dans ce cas,
la cônique est de type parabolique (h = 0) ou hyperbolique (h > 0). Par chaque point de cette
région passe une et une seule droite. La valeur de x correspondante représente celle du périgée
adimensionnel. Dans cette conguration, l'orbite ne présente pas d'apogée.
A la gure 4.3, nous analysons une portion du graphique général. 3 orbites sont représentées
dans le coin inférieur droit. La première orbite correspond au point E sur le graphique. Ce
point est situé sur l'enveloppe, il s'agit d'une orbite circulaire. L'orbite extérieure est également
circulaire. Le point correspondant sur le graphique se trouve lui aussi sur l'enveloppe, mais
avec une valeur de x supérieure. Le point intermédiaire sur le graphique n'appartient pas à
l'enveloppe. Il s'agit d'une orbite elliptique. Par ce point passent les droites tangentes partant
des 2 points précédents. L'orbite elliptique partage donc son périgée et son apogée avec les 2
orbites circulaires. Il s'agit typiquement d'une orbite de transfert permettant de passer d'une
orbite circulaire d'altitude h1 à une orbite circulaire d'altitude h2 . Dans le cas des missions
géostationnaires, le lanceur place la charge utile sur une orbite de parking circulaire de 200
km d'altitude (environ). Un moteur auxiliaire place ensuite le satellite sur l'orbite elliptique
appelée GTO1 . Arrivé à l'apogée, une seconde impulsion place la charge utile sur l'orbite GEO.
1
GTO : Geostationary Transfer Orbit. Orbite de transfert géostationnaire.
29
A la gure 4.4, nous avons séparé l'espace {h, f } en 6 zones distinctes délimitées par
l'enveloppe, la droite d'équation x = 1 et l'horizontale h = 0. La droite d'équation x = 1
représente toutes les trajectoires dont l'apogée ou le périgée se trouve au niveau du sol terrestre.
La zone localisée sous l'enveloppe correspond à une zone inaccessible.
La zone 1 correspond aux objets internes. Dans l'approximation d'un centre attracteur
ponctuel, cette zone serait celle occupée par des objets évoluant sous la surface réelle de
la Terre2 .
La zone 2 est celle occupée par les satellites en orbite autour de la Terre.
La zone 3 est utilisée pour les trajectoires balistiques (ICBM...). Il s'agit d'orbites qui
coupent la Terre car le périgée se trouve sous la surface terrestre.
La zone 4 est celle où l'on rencontre les météorites qui nissent par impacter la Terre.
La zone 5 est celle des comètes. C'est également celle utilisée pour les sondes qui se
libèrent de la banlieue terrestre.
2
Il est évident qu'il s'agit d'une notion qui n'a rien de physique. Dans la réalité, aucun corps n'orbite sous
la surface du globe !
30
Fig. 4.4 Dénition des diérentes zones du graphique cartésien h et f .
Le point qui se trouve à l'intersection de la droite d'équation x = 1 et de l'enveloppe,

marquée par un cercle sur la gure 4.4 correspond à la première vitesse cosmique. Il s'agit
de la vitesse nécessaire à un satellite pour eectuer une trajectoire rasante à la surface de
la Terre. Une telle trajectoire n'est pas réaliste car les frottements avec l'atmosphère y sont
trop importants. Néanmoins, cette vitesse est très importante en balistique. Si l'on suit la
droite, on parvient à son intersection avec l'horizontale h = 0, qui correspond à la deuxième
vitesse cosmique. Il s'agit de la vitesse qu'il faut fournir à un véhicule au niveau du sol pour
lui permettre de s'échapper de la banlieue terrestre (toujours sous l'hypothèse d'absence de
frottements atmosphériques).
Les 2 vitesses cosmiques sont liées par la relation

√
V2 = 2V1
en vertu de l'équation (3.28). Pour la première vitesse cosmique, nous considérons une trajec-
toire circulaire (e = 0), la relation (3.28) fournit k12 = ρ1 . Pour la seconde vitesse cosmique
c
31
(e = 1), la relation (3.28) conduit à 2
kp2
= ρper .
1
Pour une même altitude initiale, on trouve
√ √
kp = 2kc ⇒ VP arabole = 2VCercle (4.6)
Fig. 4.5 Seconde vitesse cosmique.
32
Chapitre 5
Trajectoires de têtes balistiques

Le problème élémentaire de la balistique est d'envoyer le lanceur le plus loin possible étant
donné le ∆V propulsif disponible. La situation est schématisée à la gure 5.1.

Mi
Vi = c ln (5.1)
Mb
Pour tracer la gure 5.1, nous avons négligé la phase propulsée initiale et la phase propulsée
nale. Cela revient à placer I et F à la surface de la Terre. Dans ce cas, les 2 rayons sont
égaux au rayon terrestre rI = rF = RT . Le triangle OIF est isocèle. La pente de la vitesse
est donnée par ωi = 21 OIF
d.
Fig. 5.1 Portée en fonction de la vitesse initiale.
33
Le second foyer de l'ellipse, O0 , se trouve au milieu de la corde qui lie les points de départ et
d'arrivée IF . Le demi grand axe de l'ellipse est donné par la relation 2a = |IO| + |IO0 | = RT +
p p
RT sin(θ0 ). La distance entre les foyers est donnée par 2c = |OO0 | = 1−e − 1+e = RT cos(θ0 ).
RT
a = (1 + sin(θ0 )) (5.2)
2
RT
c = cos(θ0 ) (5.3)
2
La pente initiale de la vitesse est calculée en tenant compte des relations entre les angles
dénis sur la gure 5.1
1 π
ωi = − θ0 (5.4)
2 2
L'excentricité de l'ellipse est donnée par
cos π2 − 2ωi

c cos(θ0 )
e= = = = tan(ωi ) (5.5)
a 1 + sin(θ0 ) 1 + sin π2 − 2ωi
Calculons le meilleur angle de site ωi pour maximiser la portée 2RT θ0 . Maximiser la portée
revient à minimiser l'expression

1 p 1
cos(θ0 ) = 1− = (1 − f ) (5.6)
e RT e
En variables adimensionnelles, l'expression de l'énergie de l'orbite est obtenue en exprimant

l'équation (3.26) en fonction des valeurs initiales
1 Vi
h = γi2 − 1 avec γi = √ (5.7)
2 g0 RT
où l'énergie cinétique et l'énergie potentielle sont calculées à la surface de la Terre. Or, en
rappelant l'équation (3.27)
e2 − 1 = 2hf
On obtient
e2 − 1

1
cos(θ0 ) = 1− (5.8)
e 2h
Si l'on dérive l'équation (5.8) par rapport à l'excentricité e et que l'on annule cette dérivée,
on obtient l'excentricité correspondant à l'optimum (en utilisant l'équation (5.7)) :
e2 = −(1 + 2h) = 1 − γi2 (5.9)
De même, l'expression de f en fonction de γi est donnée par
γi2
f= (5.10)
2 − γi2
34
A partir des équations (5.6), (5.9) et (5.10), nous allons exprimer la portée maximale en
termes de γi
 q 
2 1 − γi2
2RT θ0 = 2RT arccos   (5.11)
2 − γi2
En exprimant la constance du moment cinétique, qui est égal à sa valeur initiale, on obtient
la relation suivante
k = γi cos(ωi ) (5.12)
Etant donné les équations (3.23) et (5.10), on obtient la relation entre la pente initiale de
la vitesse ωi et la vitesse initiale γi
1
cos(ωi ) = q (5.13)
2 − γi2
On calcule également
q
1 − γi2
sin(2ωi ) = 2 (5.14)
2 − γi2
De cette relation, on déduit rapidement la relation entre ωi et l'angle θ0 , relation déjà

obtenue précédemment
π θ0
ωi = − (5.15)
4 2
L'altitude de l'apogée, qui est l'altitude maximale qu'atteindra le lanceur, est donnée par
la relation
RT
hapo = a + c − RT = (sin(θ0 ) + cos(θ0 ) − 1) (5.16)
2
En variables adimensionnelles, on a simplement
1
η= (sin(θ0 ) + cos(θ0 ) − 1) (5.17)
2
Un autre moyen de calculer l'altitude maximale sur l'orbite de portée maximum est de
soustraire un rayon terrestre au rayon d'apogée :
q q
1 − γ 2 1− 1 − γ 2
p i i
hapo = − RT = RT 2 (5.18)
1−e 2 − γi
Cette équation fournit l'altitude maximale sous forme adimensionnelle, en tenant compte
de la dénition de k (relation (3.23))
q q
2 1 − γ 2 1− 1 − γ 2
k i i
η= −1= 2 (5.19)
1−e 2 − γi
35
A la gure 5.2, nous voyons reportées en fonction de la portée désirée 2θ0 , la pente initiale
de la vitesse ωi et de la vitesse initiale γi . Sur le graphique gure également l'altitude de
l'apogée η .
Fig. 5.2 Abaques.
Si l'on examine ce graphique, on constate que pour une portée faible, on trouve une pente
initiale de vitesse de 45◦ . C'est le résultat bien connu des artilleurs. Pour obtenir la portée
maximale, il faut tirer avec cette pente. C'est valable dans l'hypothèse de Terre plate, où l'on
assimile la sphère par le plan tangent, hypothèse valable pour de faibles portées. Lorsque la
portée devient importante, on ne peut plus utiliser cette approximation. Pour une portée de
180◦ , il faut tirer avec une pente nulle à la première vitesse cosmique, il s'agit d'une orbite
circulaire d'altitude nulle, η = 0.
36
Chapitre 6
Introduction de la variable temps
6.1 Présentation du problème

Soit t le temps adimensionnel. A partir de l'expression du moment cinétique sous forme
du produit de la vitesse tangentielle et de la distance au centre d'attraction, foyer de l'ellipse,
on obtient (en utilisant l'équation (3.28)) :
dν
ρ2 = k (6.1)
dt
ρ2 k 3 dν
dt = dν = (6.2)
k (1 + e cos(ν))2
L'intégration de cette équation n'est pas aisée. Les premiers scientiques qui l'ont étudiée
ont préféré recourir à un changement de variables géométrique basé sur l'anomalie excentrique
E.
6.2 Changement de variables

Pour commencer, rappelons quelques formules concernant les trajectoires elliptiques.
1+e
péricentre (périgée) 1
β = (6.3)
k2
1−e
apocentre (apogée) 1
α = (6.4)
k2
α+β
demi grand axe a = (6.5)
p2
demi petit axe b = αβ (6.6)
A la gure 6.1, nous avons représenté une ellipse ainsi que les cercles de rayons a et b qui
la limitent. A partir du foyer principal de l'ellipse (celui placé au centre attracteur), le rayon
ρ permet de repérer le véhicule sur son orbite. Un
angle est nécessaire pour compléter ce repérage. Soit l'anomalie vraie ν , qui est l'angle au
foyer entre le péricentre et le véhicule, soit l'anomalie excentrique E , dont l'origine se trouve
au centre de l'ellipse. La distance entre le centre et le foyer de l'ellipse est désigné par d.
37
Fig. 6.1 Représentation de l'ellipse et dénition des anomalies.
Pour calculer le demi grand axe b, il sut de chercher le maximum de la projection de ρ

sur la normale au grand axe.
b = [ρ sin(ν)]max (6.7)
Etant donné la relation (3.28), on obtient
k 2 sin(ν)
ρ sin(ν) = (6.8)
1 + e cos(ν)
En dérivant cette expression par rapport à ν , en l'annulant, on obtient la valeur de ν qui
permet d'atteindre l'optimum de la relation (6.8). On calcule ainsi la valeur de b.
∂(ρ sin(ν))
= 0
∂ν
cos(ν) = −e
k2 p
b = √ = a 1 − e2 (6.9)
1 − e2
A la gure 6.2, nous avons reporté les positions du périgée et de l'apogée en fonction des
demis axes. Le cercle rouge représente le foyer de l'ellipse placé au centre attracteur. On trace
38
√
le cercle au centre de l'ellipse de rayon a2 − b2 . Par construction, ce cercle passe par le foyer
principal de l'ellipse. Le cercle de rayon b centré à l'apogée de l'ellipse rencontre le cercle
précédent sur l'ellipse et complète le triangle rectangle.
La distance du foyer de l'ellipse au centre est donnée par :

α−β
d=a−β = = ae (6.10)
2
Rappelons que, pour une ellipse, le moment cinétique k et l'énergie mécanique totale h
sont donnés par les relations :
1
k 2 = a(1 − e2 ) h=− (6.11)
2a
D'après la gure 6.1, en se servant de la relation (6.10), on constate que :
b sin(E) = ρ sin(ν) (6.12)

a cos(E) = d + ρ cos(ν) (6.13)
2
ae cos(E) = ae + ρe cos(ν) (6.14)
A l'aide de la relation (3.28), on obtient :
aE cos(E) = ae2 + k 2 − ρ (6.15)
que l'on réécrit en tenant compte de la relation du moment cinétique :
aE cos(E) = a − ρ (6.16)
39
relation connue sous le nom de formule de Moulton.
Nous allons maintenant établir les relations entre les 2 anomalies. A partir de la formule
(6.13), on obtient :
k 2 cos(ν)
a cos(E) = d + (6.17)
1 + e cos(ν)
Avec d = ae et k 2 = a(1 − e2 ), on simplie l'expression
e + cos(ν)
cos(E) = (6.18)
1 + e cos(ν)
De même, en partant de la relation (6.12), avec les mêmes formules intermédiaires, on
obtient
√
1 − e2 sin(ν)
sin(E) = (6.19)
1 + e cos(ν)
A partir des équations (6.18) et (6.19), on obtient la relation entre les anomalies excentrique
E et vraie ν .
r
E 1−e ν
tan = tan (6.20)
2 1+e 2
6.3 Equation du temps

Revenons au problème du temps et reprenons la relation (6.2).
En dérivant l'équation (6.18), on obtient la formule :
(1 − e2 ) sin(ν)dν
sin(E)dE = (6.21)
(1 + e cos(ν))2
d'où l'on extrait la relation recherchée :
3
k
dt = √ (1 − e cos(E))dE (6.22)
1 − e2
Si t0 dénote le passage au péricentre, on peut écrire :
3
k
t − t0 = √ (E − e sin(E)) (6.23)
1 − e2
En se rappelant que :
3
k 3
√ = a2 (6.24)
1 − e2
on obtient l'équation de Kepler. La période T vaut :
3
T = 2πa 2 (6.25)
Il s'agit de la troisième loi de Kepler, découverte empiriquement
T 2 = 4π 2 a3 (6.26)
40
6.4 Transfert d'une orbite basse sur une orbite géostationnaire
Nous allons maintenant étudier le cas d'un transfert d'une orbite LEO vers l'orbite GEO.
L'orbite intermédiaire est appelée orbite GTO. Il s'agit d'une orbite elliptique dont le périgée
β se trouve à l'altitude LEO et dont l'apogée α est à l'altitude GEO. On a les relations
suivantes :
β = 1
α ≈ 7
α+β
a = ≈4 (6.27)
2
T 2 ≈ 256π 2
T
≈ 25.13274 (6.28)
2
L'unité de temps est donnée par
s r
RT 6378000
= ≈ 800 s (6.29)
g0 9.8065
Ce qui donne pour le temps de transfert

25x800
≈ 5 heures 30 minutes (6.30)
3600
6.5 Cas d'une orbite basse

Dans le cas d'une orbite circulaire à basse altitude, les paramètres α et β sont proches de
1, de même que le demi grand axe a. La période orbitale adimensionnelle vaut 2π , soit 1 heure
24 minutes.
6.6 Cas de l'orbite géostationnaire

Dans le cas de l'orbite géostationnaire, on cherche à atteindre une orbite dont la période
soit égale à 24 heures, soit sous forme adimensionnelle :
24x3600
= 108
800
Grâce à la troisième loi de Kepler, on peut déduire la valeur de ρ.
2
108
≈ 295 = ρ3
2π
Cette orbite est donc caractérisée par une distance au centre de la Terre ρ = 6.62548. La
valeur exacte du demi grand axe de l'orbite de transfert est a = 3.81274.
La vitesse sur l'orbite GEO peut être recalculée en utilisant l'expression de la vitesse tan-
gentielle uθ (3.29), en notant qu'il n'y a pas de composante radiale de la vitesse et en se servant
41
de la forme simpliée de (3.28) : uθ = 0.3885.
Sous forme dimensionnelle, on obtient
Vθ = g0 RT x 0.3885 = 3.072km/s
p
.
Remarque : Il faut noter que cette vitesse représente la vitesse d'un satellite à poste sur
une orbite géostationnaire. Il ne s'agit pas de la vitesse qu'un lanceur doit fournir à un satellite
pour le faire passer de la surface terrestre à l'orbite visée.
42
Chapitre 7
Problème élémentaire de satellisation

Pour résoudre ce problème, nous allons utiliser les hypothèses suivantes :
on néglige la traînée ;
on néglige l'eet de rotation de la Terre ;
l'orientation de l'orbite est quelconque ;
les périodes propulsives sont très brèves. On supposera qu'il s'agit d'impulsions.
Une première impulsion lors du lancement place le lanceur sur une orbite de transfert. Il
s'agit forcément d'une orbite balistique sauf si l'impulsion est susante. L'orbite se trouve
soit dans la zone 3, soit dans la zone 4 du graphique de la gure 4.4. Le périgée de l'orbite
de transfert est situé sous la surface terrestre, à moins que l'impulsion soit susante. Une
seconde impulsion est nécessaire pour modier la vitesse de façon à placer le lanceur sur une
orbite elliptique extérieure.
7.1 Procédure
Une première impulsion permet de passer de γ1 = 0 au niveau de la surface de la Terre à
une certaine valeur γ2 .
L'orbite de transfert est alors caractérisée par une énergie mécanique totale
1
h2 = γ22 − 1
2
avec une vitesse aréolaire réduite
0 ≤ w2 = γ2 cos(ω2 ) ≤ γ2
selon l'orientation de l'impulsion.
43
Ensuite, on assiste à une phase balistique qui se termine en un certain point de transfert
3, où la distance ρ3 est comprise entre les paramètres α et β de l'orbite nale.
En ce point, une vitesse γ4 et un angle ω4 sont nécessaires pour se placer sur l'orbite nale
avec
1 2 1
γ4 − =h
2 ρ3
Le problème fait apparaître 7 variables

 γ2 γ3 γ4
ω2 ω3 ω4
ρ3

Il nous faut vérier la conservation de l'énergie et du moment cinétique sur la phase balis-
tique du transfert. Il existe donc 4 relations entre les 7 variables, ce qui nous laisse 3 paramètres
à choisir de manière à optimiser le transfert.
44
La conservation du moment cinétique fournit la relation
γ2 cos(ω2 ) = ρ3 γ3 cos(ω3 )
= ρ3 (γ30 cos(ω4 ) − γ300 sin(ω4 )) (7.1)
La conservation de l'énergie conduit quant à elle à la formule
γ22 γ 02 + γ3002 1
−1= 3 − (7.2)
2 2 ρ3
Pour l'orbite nale, α et β ou h et k sont donnés par
ρ3 γ4 cos(ω4 ) = k
γ42 1
− =h (7.3)
2 ρ3
Remarque : dans ce problème, il y a 2 impulsions, la première au départ, la seconde en ρ3 .
On suppose que la vitesse eective d'éjection c est la même pour les 2 impulsions (c'est-à-
dire que l'on utilise les mêmes moteurs). Le gain de vitesse lors de la première impulsion est
de

c M1
γ2 = √ ln (7.4)
R T g0 M2
Le gain de vitesse lors de la seconde impulsion est de

c M3
q
0 2 002
(γ4 − γ3 ) + γ3 = √ ln (7.5)
RT g0 M4
avec M2 = M3 .
Le problème consiste à minimiser la consommation totale en propergols, soit

c M1
<√ ln >min (7.6)
RT g0 M4
En développant cette expression, on obtient

c M1 M3
q
<√ ln = γ2 + (γ4 − γ30 )2 + γ3002 >min (7.7)
RT g0 M2 M4
On pose la fonction objectif F
q
F = γ2 + (γ4 − γ30 )2 + γ3002 (7.8)
Il faut calculer les 3 dérivées partielles indépendantes de cette expression. Fixons ρ3 . Ainsi,
γ4 et ω4 sont xés. Fixons γ30 . Il reste la variable γ300 . Par les deux équations de conservation,
on calcule γ2 et ω2 . En utilisant la relation (7.2), on a :
r
2
q
F = γ302 + γ3002 + 2 − + (γ4 − γ30 )2 + γ3002 (7.9)
ρ3
45
F doit être rendue minimum par rapport à γ300 . Il faut donc poser γ300 = 0. Nous pouvons
en conclure qu'il faut arriver tangentiellement sur l'orbite nale : γ3 = γ30 . Nous réexprimons
la fonction objectif et les contraintes
γ2 cos(ω2 ) = ρ3 γ3 cos(ω4 )
γ22 γ32 1
−1 = −
2 2 ρ3
ρ3 γ4 cos(ω4 ) = k (7.10)
γ42 1
− = h
2 ρ3
F = γ2 + γ4 − γ3 avec γ4 > γ3 (7.11)
Etudions la dérivée partielle par rapport à γ3 , ρ3 et γ4 étant gardés constants. En éliminant

γ2 dans l'expression de F , on obtient
s
1
2
F = γ4 − γ3 + γ3 + 2 1 − (7.12)
ρ3
La dérivée de F par γ3 fournit la relation

∂F γ3
= −1 + r
∂γ3
1

γ32 + 2 1 − ρ3
γ3
= −1 + (7.13)
γ2
La dérivée est négative car γ3 < γ2 . Puisque la dérivée est négative et que l'on cherche un
minimum, il faut trouver la plus grande valeur possible de γ3 , pour ρ3 xé. Par les équations
de conservation

1
2 1− + γ3 cos2 (ω2 ) = ρ23 γ32 cos2 (ω4 )
2
ρ3

2 1 − ρ13 cos2 (ω2 )
γ32 = (7.14)
ρ23 cos2 (ω4 ) − cos2 (ω2 )
Le maximum de γ32 correspond au minimum de
1 1 ρ23 cos2 (ω4 )

= − +
γ32

1 2 (ω )2 1 − 1
2 1− ρ3 cos 2 ρ3
2 2

1 ρ cos (ω4 )
= 3 2 −1 (7.15)
1
2 1 − ρ3 cos (ω2 )
Il faut donc
cos2 (ω2 ) = 1 ⇒ cos(ω2 ) = ±1 ⇒ ω2 = 0 (7.16)
46
On réexprime la fonction objectif et les contraintes sous la forme
γ2 = ρ3 γ3 cos(ω4 )
γ22 γ32 1
−1 = −
2 2 ρ3
ρ3 γ4 cos(ω4 ) = k (7.17)
γ42 1
− = h
2 ρ3
F = γ2 + γ4 − γ3 (7.18)
En combinant les contraintes, on obtient
γ22 + γ42 = 2h + 2 + γ32

2γ2 γ4 = 2kγ3 (7.19)
D'où l'on peut réexprimer la fonction objectif en fonction d'une nouvelle variable (k + γ3 )
p
γ2 + γ4 = 2h + 2 − k 2 + (k + γ3 )2 (7.20)
p
F = 2k + 2 − k 2 + (k + γ3 )2 − (k + γ3 ) + k (7.21)
En diérenciant la fonction objectif par rapport à la nouvelle variable (k + γ3 ), on obtient :
dF k + γ3
=p >0 (7.22)
d(k + γ3 ) 2h + 2 − k 2 + (k + γ3 )2 − 1
Cette dérivée est partout positive, il faut dont chercher le minimum de (k + γ3 ) ou de γ3 .
A partir des équations des contraintes, on a :
γ2 = ρ3 γ3 cos(ω4 )
ρ3 γ4 cos(ω4 ) = k (7.23)
on obtient la relation suivante :

kρ3 γ3 cos(ω4 )
γ2 γ4 =
ρ3 cos(ω4 )
= kγ3 (7.24)
Or, on a également :

1
γ42 = 2 h+
ρ3

1
γ22 2
= γ3 + 2 1 − (7.25)
ρ3
En combinant les équations (7.25) avec l'équation (7.24), on a

2 1 1
γ3 + 2 1 − 2 h+ = k 2 γ32
ρ3 ρ3

1 1 1
2 2
γ3 k − 2 h + = 4 1− h+ (7.26)
ρ3 ρ3 ρ3
47
A l'aide des équations (4.3) entre (α, β ) et (h, k), on réécrit la relation précédente en
fonction des paramètres d'apocentre et de péricentre
2 (α + β − ρ3 )(ρ3 − 1)
γ32 =
ρ3 (αβ + 1)ρ3 − (α + β)
2
(γ32 )ρ3 =α = (7.27)
α(α + 1)
2
(γ32 )ρ3 =β =
β(β + 1)

4 1 − ρ13 h + ρ13
γ32 = 2 (7.28)
k 2 − 2h − ρ3
Le minimum de γ3 est obtenu pour ρ3 = α (la vitesse est minimale à l'apocentre de l'orbite,
par conservation de la vitesse aréolaire). Dans ce cas, les vitesses γ2 , γ3 et γ4 deviennent
s
2
γ3 =
α(α + 1)
s
1
γ4 = 2 h+ (7.29)
α
s
2 1
γ2 = +2 1−
α(α + 1) ρ3
s r
2 1 2α
= +α−1 = (7.30)
α α+1 α+1
La fonction objectif F devient

s s
2β 2
F = + (α − 1) (7.31)
α(α + β) α(α + 1)
Le coût minimum requiert un départ tangentiel, une orbite balistique d'une demi ellipse
et une seconde petite impulsion lorsqu'on arrive à l'apogée de l'orbite nale. Pour une orbite
de satellite circulaire
α=β=x (7.32)
La valeur numérique de F ne croît pas uniformément

r r !
1 2
F = 1 + (x − 1) (7.33)
x 1+x
La fonction objectif a été dessinée à la gure 7.2. Elle passe par un maximum
√ pour x =
15.5817, F = 1.5362. Après elle décroît jusqu'à la valeur asymptotique F = 2 qui correspond
à la libération sur une orbite parabolique tangente à la surface de la Terre. Sur la gure 7.3,
nous pouvons noter que les deux impulsions se réalisent sur des tangentes aux équipotentielles
du champ de gravité. Si on remplace les impulsions par des périodes propulsives, les pertes de
48
gravité restent faibles et le résultat constitue une bonne approximation. Le départ tangentiel
à la surface de la Terre n'est pas très réaliste, il faut examiner la perte due à un lancement
selon un angle initial ω2 (angle du site imposé).
Fig. 7.2 Fonction objectif.
49
Fig. 7.3 Trajectoire de transfert.
7.2 Le tir balistique

Pour commencer, nous allons rappeler quelques résultats concernant le tir balistique. La
pente initiale de la vitesse ωi est liée à la portée θ0 par
π 1
ωi = − θ0 (7.34)
4 2
La vitesse initiale γi est obtenue par la relation
1
γi2 = 2 − (7.35)
cos2 (ω i)
Le moment cinétique adimensionnel k vaut
k = γi cos(ωi ) (7.36)
L'apogée α et le périgée β adimensionnels de l'orbite sont donnés par
k2 k2
α= β= (7.37)
1−e 1+e
L'excentricité est liée à la vitesse initiale par
e2 = 1 − γi2 (7.38)
50
7.2.1 Exemple du V2
A la gure 7.4, nous avons reproduit le schéma technique de la fusée allemande V2 qui a
servi à bombarder Londres en 1944. Il s'agit d'une des toutes premières fusées d'attaque, la
portée était très limitée, de l'ordre de quelques centaines de km.
Fig. 7.4 Schéma technique de la fusée allemande V2.
Pour ce problème, les données sont les suivantes :

RT = 40000
2π = 6366km ;
portée = 320km ;
c = 2.2km/s
A partir de ces données, on commence par calculer la portée θ0 par la relation θ0 = 320
2RT =
1.44◦ . Rappelons que la portée totale est égale à 2θ0 .
51
Une fois que nous connaissons l'angle θ0 , nous pouvons calculer les caractéristiques du vol
balistique. Nous avons les relations suivantes
π 1
ωi = − θ0 = 44.28◦
s 2
4
1
γi = 2− = 0.221
cos2 (ω i)
p
Vi = γi ∗ g0 RT = 1.75km/s
RT
hapo = (sin(θ0 ) + cos(θ0 ) − 1) = 78.98km
2
Vi
ln(r) = ⇒ r = 2.215
c
Nous obtenons une valeur de r optimiste. Pour être plus réaliste, nous devons évaluer le
temps de vol et corriger la vitesse initiale du terme de perte de gravité. Pour se faire, nous
avons besoin de données supplémentaires.
la poussée F = 245 250 N ;
la masse de propergols Mp = 9 700 kg .
Avec ces nouvelles données, nous pouvons calculer le débit massique et de là estimer la
durée du vol propulsé.
F
m = = 111.5kg/s
c
Mp
tprop = = 87s
m
Avec le temps de propulsion, en supposant un vol vertical à gs = g0 constant, nous allons
calculer une borne supérieure des pertes de gravité par la relation
Z 87
gs dt = 87 ∗ g0 = 853m/s
0
La vitesse initiale nécessaire vaut alors
Vi−corrigée = 0.85 + 1.75 = 2.6km/s
La nouvelle valeur de r = 3.26 est très proche des valeurs que l'on trouve dans les ouvrages
de référence concernant les V2.
On constate également que lorsqu'on tient compte de pertes, les performances de la fusée
sont dégradées, le rapport r est moins bon, il augmente, ce qui signie que l'on consomme
plus de propergols pour remplir la même mission.
52
Fig. 7.5 Trajectoire de la fusée allemande V2.
7.3 Lancement avec angle de site imposé, ω2 xé

Nous souhaitons utiliser une orbite de transfert plus courte. Si l'on tire à 0◦ , l'injection
sera réalisée à 180◦ , soit de l'autre côté de la Terre. Pour des raisons pratiques, on souhaite
que l'injection n'ait pas lieu aussi loin. Il faut alors modier l'angle initial ω2 .
Dans le cas d'un lancement avec angle de site imposé, l'angle ω2 est xé, de sorte qu'il ne
reste plus que 6 variables : γ2 , γ3 , γ4 , ω3 , ω4 et ρ3 . Nous avons 6 variables avec 4 conditions,
il nous reste 2 dérivées partielles à calculer.
La première dérivée
∂F
=0 (7.39)
∂γ300
conduit au même résultat que dans le problème précédent, à savoir
γ300 = 0 (7.40)
Il faut arriver tangentiellement sur l'orbite nale. Nous obtenons la nouvelle expression de
la fonction objectif et des contraintes :
γ2 cos(ω2 ) = ρ3 γ3 cos(ω4 )
γ22 γ32 1
−1 = − (7.41)
2 2 ρ3
ρ3 γ4 cos(ω4 ) = k
γ42 1
− = h
2 ρ3
F = γ2 + γ4 − γ3 avec γ4 > γ3 (7.42)
En combinant les contraintes, nous obtenons les 2 relations :
γ22 + γ42 = 2h + 2 + γ32

2kγ3
2γ2 γ4 = (7.43)
cos(ω2 )
53
D'où
2kγ3
(γ2 + γ4 )2 = γ32 + 2h + 2 + (7.44)
cos(ω2 )
Et donc
s 2
k
F = −γ3 + γ3 + − µ2 (7.45)
cos(ω2 )
avec
k2
µ2 = − 2 − 2h (7.46)
cos2 (ω2 )
Cette expression est strictement positive car −2 − 2h + k 2 > 0 dans la région des orbites
de satellites. Dès lors

k
dF γ3 + cos(ω2 )
= −1 + r (7.47)
dγ3 k
2
γ3 + cos(ω2 ) − µ2
La dérive est toujours strictement positive. Pour en obtenir un minimum, il faut chercher
le minimum de γ3 .
Des 4 conditions, on tire

2
ρ3 =
γ42− 2h
2
k γ4 − 2h
cos(ω4 ) = (7.48)
γ4 2
γ22 = 2 + 2h + γ32 − γ42
2 2 2
4 2 k (γ4 − 2h)
cos2 (ω2 )(2 + 2h + γ33 − γ42 ) = 2 γ 3 2 (7.49)
(γ4 − 2h)2 γ4 4
Et donc
γ42 cos2 (ω2 )(2 + 2h − γ42 )
γ32 = (7.50)
k 2 − γ42 cos2 (ω2 )
Or
2αβ 1
k2 = et h=− (7.51)
α+β α+β
D'où
2(α + β) − 2 − γ42 (α + β)
γ32 = γ42 cos2 (ω2 ) (7.52)
2αβ − (α + β)γ42 cos2 (ω2 )
54
Cette fonction s'annule pour
γ42 = 0
2(α + β − 1)
γ42 = (7.53)
α+β
Elle est innie pour
2αβ
γ42 = (7.54)
(α + β) cos2 (ω2 )
L'ordre des points est tel que
2(α + β − 1) 2αβ 2αβ

< < (7.55)
α+β α+β (α + β) cos2 (ω2 )
En général, pour une orbite caractérisée par ses valeurs α et β , la vitesse à l'apogée est
dénie par
s
2β
(7.56)
α(α + β)
Quant à elle, la vitesse au périgée est donnée par l'expression

s
2α
(7.57)
β(α + β)
Le minimum de F est obtenu pour le minimum de γ32 , qui est sa valeur au périgée, soit à
l'apogée de l'orbite nale.
On appelle ω2 = ωcr l'angle critique pour lequel les valeurs de γ32 sont les mêmes au périgée
et à l'apogée. Dans ce cas, il est indiérent de faire le raccord au périgée ou à l'apogée :
α − 1 cos2 (ω2 )
(γ32 )apogée = 2
α α2 − cos2 (ω2 )
β − 1 cos2 (ω2 )
(γ32 )périgée = 2 (7.58)
β β 2 − cos2 (ω2 )
La condition critique s'exprime par
β(α − 1)(β 2 − cos2 (ωcr )) = α(β − 1)(α2 − cos2 (ωcr )) (7.59)
et donc
β 3 (α − 1) − α3 (β − 1)
cos2 (ωcr ) = (7.60)
α−β
expression valide uniquement si α 6= β . En divisant par α − β , on obtient :
cos2 (ωcr ) = αβ − α2 (β − 1) − β 2 (α − 1) (7.61)
55
Si l'on a
ω2 ≤ ωcr (7.62)
on a un raccord à l'apogée. Par contre, si l'on a
ω2 ≥ ωcr (7.63)
on a un raccord au périgée.
Le domaine de validité de la solution est tel que

0 ≤ cos2 (ωcr ) = αβ − α2 (β − 1) − β 2 (α − 1) ≤ 1 (7.64)
Posons X = cos(ωcr ). Soit l'équation de α :
α2 (β − 1) + α(β 2 − β) + X 2 − β 2 = 0 (7.65)
La solution de cette équation est donnée par
s
β 1 X 2 − β2
α=− ± β2 − 4 (7.66)
2 2 β−1
avec 0 ≤ X 2 ≤ 1, α doit être réel et supérieur à 1. On a donc 1 < β < α.
La condition qu'α soit réel est vériée par le raisonnement suivant. Il faut que
4(X 2 − β 2 )
β2 − ≥ 0
β−1
β 3 + 3β 2 − 4X 2 ≥ 0 (7.67)
Cette relation est correcte puisque β > 1 et X 2 ≤ 1.
La condition qu'α soit supérieur à β est vériée par le raisonnement

s
β √ β 1 X 2 − β2
− ± ... α=− ± β2 − 4 (7.68)
2 2 2 β−1
avec β > 1 et 2β 3 − 3β 2 + X 2 ≤ 0. Cette solution n'existe que si β ≤ 32 .
7.4 Exemple
Considérons l'orbite dénie par β = 1.2, α = 1.3, ωcr = 27.275◦ . Supposons que le pro-
pulseur soit caractérisé par une impulsion spécique Isp = 240s et une vitesse d'éjection
c = 2350m/s.
Tir ω2 = 0 Tir ω2 = ωcr , apogée Tir ω2 = ωcr , périgée
V2 [km/s] 8.4 7.4 6.8
V3 [km/s] 6.5 5 5
V4 [km/s] 6.8 6.8 7.4
M1
M4 45 57 57
56
En guise de conclusion, nous pouvons dire que jusqu'à des angles de site de 30◦ , la pénalité
sur le rapport de masses n'est pas très importante. L'orbite de transfert est plus courte, elle
se termine au périgée et ore, par conséquent, certains avantages pour la poursuite et les
communications par radio dans la phase de lancement. De plus, la fusée sort plus rapidement
de l'atmosphère dense et à une vitesse plus faible, ce qui diminue l'échauement dû à la traînée.
L'inconvénient de cette solution est l'accroissement de la perte gravitationnelle subie durant
la phase de poussée.
57
Chapitre 8
Technologie de la fusée
8.1 Indices structuraux ou indices de performance

Décomposons la masse initiale Mi d'une fusée à un seul étage.
Mi = Mb + Mp (8.1)
où
Mb est la masse de l'étage après extinction des moteurs et
Mp est la masse des propergols.
De même, la masse après extinction des moteurs peut être décomposée selon
Mb = Ms + Me + Mu (8.2)
avec
Ms est la masse de la structure ;
Me est la masse des moteurs1 (système de propulsion) ;
Mu désigne la masse utile (charge utile).
Cette répartition est en partie conventionnelle car il n'est pas toujours simple de savoir à
quelle catégorie se rattache telle ou telle composante.
Pour calculer la performance maximum, il faut analyser plusieurs congurations en modi-

ant les tailles relatives des diérentes composantes.
Au stade initial de la conception, on peut utiliser des formules de répartition simpliées

qui peuvent être déduites d'analyses statistiques de conceptions existantes.
On dénit l'indice de Vertregt :

Ms + Me + Mp
s= (8.3)
Ms + M e
1
L'indice e désigne engine, les moteurs en anglais.
58
Résolue en fonction de Ms + Mp , cette dénition considère que la somme des masses de la
structure et des moteurs est proportionnelle à la masse des propergols.
Williams suggère d'autres indices :

Ms Me
ζ= et ε= (8.4)
Mp Mi
On peut également imaginer (d'après Fraeijs de Veubeke) :
Ms
σ= (8.5)
Mi
Dans la même référence, on exprime que la masse des moteurs est proportionnelle à la
poussée maximale :
Fmax
K= (8.6)
g0 Me
Cette dernière hypothèse conduit à des optimisations pour lesquelles le coecient ε est
loin d'être constant. Tous ces indices, s, ζ et σ , ainsi que les facteurs relatifs aux moteurs, ε
et K , doivent être considérés comme des indices de performance caractéristiques de la qualité
de la technologie.
8.2 Taille des moteurs et pertes de gravité

Comme nous l'avons vu au début de ce cours, il est nécessaire de trouver un compro-
mis relatif à la taille des moteurs. Ce compromis vient du fait que les pertes de gravité sont
moindres si le temps de propulsion est court. Une fois la taille des moteurs dénie, il faut
qu'ils développent leur pleine puissance ou le ux de masse maximum au cours du vol pro-
pulsé (éventuellement diérent si l'on tient compte de la traînée).
Avec m (ux massique) constant et en supposant que gs est constant ou remplacé par une
valeur moyenne, on obtient que :

Mi gs
Vb − Vi = c ln − (Mi − Mb ) (8.7)
Mb F
En reprenant le rapport de masse :

Mi
r= (8.8)
Mb
et
F
ϕ= (8.9)
g0 M b
on obtient
∆V gs r − 1
= ln(r) − (8.10)
c g0 ϕ
59
La taille du moteur est dénie par la valeur de :
Me ϕ
ε= = (8.11)
Mi Kr
donc, pour K donné, par ϕ et r.
Le meilleur compromis dépend du type de performance optimale souhaitée.
On peut, par exemple, demander que le rapport de charge utile soit maximum :
Mu
u= (8.12)
Mi
u peut être calculée en fonction des indices structuraux :
Mu M b − Ms − M e 1 M s + Me 1 ϕ
u= = = − = −σ− (8.13)
Mi Mi r Mi r Kr
ou bien, en utilisant l'indice ζ
Ms
ζ = (8.14)
Mi
ζ +1 ϕ
u = −ζ − (8.15)
r Kr
On suppose donc connus K et soit σ , soit ζ . Nous allons donc chercher à maximiser u en
respectant un certain gain de vitesse. On choisit une fonction objectif f
ζ +1 ϕ
f (ϕ, r) = −ζ − (8.16)
r Kr
La contrainte concerne le gain de vitesse. Il s'agit de l'équation (8.10).
Les données sont le facteur K qui décrit la technologie du moteur (équation (8.6)) et
l'indice structural (équation (8.15)).
Solution - fonction augmentée de Lagrange

Le problème consiste à minimiser la fonction

ζ +1 ϕ ∆V gs r − 1
F = −ζ − +λ − ln(r) + (8.17)
r Kr c g0 ϕ
Il faut annuler les dérivées premières

∂F 1 gs r − 1
= − −λ =0
∂ϕ Kr g0 ϕ 2
∂F ζ +1 ϕ λ gs λ
= − 2 + − + =0 (8.18)
∂r r Kr2 r g0 ϕ
∂F ∆V gs r − 1
= − ln(r) + =0
∂λ c g0 ϕ
60
Des deux premières équations, on tire
gs
ϕ2 = −λKr (r − 1) (8.19)
g0
ϕ − K(ζ + 1)
λ = (8.20)
gs r
Kr 1 − ϕg 0
en substituant λ à partir de la première équation :

gs gs
ϕ2 − ϕ − K(ζ + 1) (r − 1) = 0 (8.21)
g0 g0
r
gs g0
ϕ = 1 ± 1 + 4 K(r − 1)(ζ + 1) (8.22)
2g0 gs
Avec la troisième dérivée partielle, on retrouve la contrainte portant sur l'incrément de

vitesse
r − 1 gs ∆V
= ln(r) − (8.23)
ϕ g0 c
Ces équations sont non linéaires en ϕ et r.
On choisit r, on calcule ϕ, ∆V , ε et u. On répète le calcul pour diérentes valeurs de r et

on peut ainsi établir le résultat avec ∆V
c comme variable indépendante.
61
Chapitre 9
Les fusées à étages
9.1 Grandeurs optimales possibles

Rechercher le rapport M
Mi
u
?????????????????????????????????????????
9.2 Rapport de masse optimal pour une fusée multi-étages

Un accroissement substantiel de rapport de masse utile est obtenu par l'utilisation de fu-
sées multi-étages. Les masses devenues inutiles après combustion sont éjectées étape par étape
an d'économiser l'énergie.
Il existe 2 congurations possibles :
L'étagement série (fusée de type gigogne) caractérisé par

emboîtement de fusées comportant chacune leur système propulsif et leurs réservoirs
(Exemple : Ariane 1) ;
les moteurs des étages supérieurs ne sont pas utilisés dès le départ.
L'étagement parallèle,
pour les fusées de type Atlas, au bout d'un certain temps, les moteurs latéraux sont
éjectés ;
pour les fusées de type Titan III, les fusées latérales sont éjectées après un certain temps ;
cette conguration augmente la traînée, cette solution est valable seulement pour les
grosses fusées ;
le rendement thermodynamique est moins bon car les tuyères ne sont pas adaptées pour
toute la durée du vol propulsé.
A la gure 9.1, nous considérons la sous fusée d'indice n, qui est constituée de l'étage n
lui-même (structure, propergols, moteurs) et de sa charge utile qui se trouve être la sous fusée
suivante, d'indice n + 1. Soit N le nombre total d'étages.
62
Fig. 9.1 Etagement d'une fusée parallèle.
Pour cette sous fusée n, on a les relations suivantes
Mi,n = Mp,n + Mb,n (9.1)

Mb,n = Me,n + Ms,n + Mi,n+1 (9.2)
Mu,n = Mi,n+1 (9.3)
Mi,n
rn = (9.4)
Mb,n
Fn
ϕ = (9.5)
gMb,n
Mi,n+1
un = (rapport de charge utile) (9.6)
Mi,n
Fn
Kn = (9.7)
gMe,n
σn = Ms,n + Mi,n (9.8)
Mu,N = Mi,N +1 = Mu (9.9)
63
Le rapport de charge utile global est donné par
Mu Mu Mi,N Mi,2
u = = ... (9.10)
Mi,1 Mi,N Mi,N −1 Mi,1
= uN uN −1 . . . u1 (9.11)
Il est intéressant de chercher la distribution optimale des rapports de masse entre les
diérentes sous fusées. Il est nécessaire de faire certaines hypothèses sur les indices structuraux.
9.3 Pertes de gravité négligées

Pour chaque sous fusée, on a
(∆V )n = cn ln(rN )
cn = vitesse eective d'éjection (9.12)
Mi,n
rn =
Mb,n
Le gain de vitesse total est donné par

N
X
∆V = cn ln(rn ) (9.13)
n=1
Il est nécessaire de savoir comment un rapport partiel de charge utile un est lié au rapport
de masse rn . En utilisant l'indice :
Ms,n + Me,n + Mp,n
sn = (9.14)
Ms,n + Me,n
on obtient
1 sn − rn
un = (9.15)
rn sn − 1
la recherche du maximum de u peut être remplacée par la recherche du maximum de ln(u).
En imposant une performance, par exemple ∆V , on recherche le maximum de U :
N N
!
X 1 X
U= ln(un ) − ∆V − cn ln(rn ) (9.16)
ν
n=1 n=1
où 1
ν est un multiplicateur lagrangien.
Après avoir remplacé un en fonction des rn :

N N
!
X 1 X
U= [ln(sn − rn ) − ln(rn ) − ln(sn − 1)] − ∆V − cn ln(rn ) (9.17)
ν
n=1 n=1
64
On annule les dérivées premières
∂U 1 1 1 cn
= − − + =0 (9.18)
∂rn sn − rN r n ν rn
∂U
= 0
∂ ν1

N
X ν
⇒ ∆V = cn ln(sn ) + ln 1 − (9.19)
cn
n=1
qui permet de calculer ν . D'où

ν
rn = 1 − sn n = 1, . . . N (9.20)
cn
Si toutes les vitesses eectives d'éjection sont égales
cn = c n = 1, . . . N (9.21)
et si on introduit la variable s, moyenne géométrique des sn
sN = s1 . . . sN (9.22)
d'où
N
1 X
ln(s) = ln(sn ) (9.23)
N
n=1
on obtient
∆V h ν i
= N ln(s) + ln 1 − (9.24)
c c
donc
ν 1 ∆V
1− = e cN (9.25)
c s
et
sn ∆V
rn = e cN
s
1 h ∆V i
un = se cN − 1 (9.26)
sn − 1
D'où
h ∆V
iN
se− cN − 1
u= (9.27)
(s1 − 1)(s2 − 1) . . . (sN − 1)
Une nouvelle simplication
s1 = s2 = . . . = sN = s (9.28)
65
conduit au résultat
" −∆V
#N
se −1
cN
u= (9.29)
s−1
Cela implique que tous les rapports de masse soient identiques ainsi que tous les incréments
de vitesse. L'augmentation du nombre d'étapes est toujours bénéque. Il est utile de considérer
le cas limite du nombre d'étages inni. Calculant la limite pour N → ∞ de ln(u) en appliquant
le théorème de l'Hospital
−s ∆V
ln(u) = (9.30)
s−1 c
Les résultats calculés sur base de ces hypothèses est repris à la gure 9.2. On constate que
le rapport de charge utile augmente lorsque le nombre d'étages N augmente. Le cas limite où
N tend vers l'inni est représenté par la courbe verte.
Fig. 9.2 Rapport de charge utile en fonction de l'étagement.
Théorie peu réaliste car on ne tient pas compte des éléments nécessaires à la séparation
des étages. Ce même résultat peut être obtenu en raisonnant directement sur le cas continu
1
Ms + Me = Mp (9.31)
s−1
66
et donc
s
dM = dMp (9.32)
s−1
d'où
s−1
M dV = mcdt = −cdMp = −c dM (9.33)
s
On doit intégrer entre M = Mi et M = Mu :

s−1 1
∆V = c ln (9.34)
s u
−s ∆V
ln(u) = (9.35)
s−1 c
9.4 Fusée Ariane

Nous allons dire quelques mots sur la famille de lanceurs européens Ariane. L'ESA1 est
responsable du développement de tous les lanceurs de la famille Ariane.
? ? ? ? Note à compléter ? ? ? ?
9.5 Amélioration de la procédure

Plutôt que d'utiliser l'indice structural unique
Ms + M e + Mp
s= (9.36)
Ms + M e
On peut utiliser les indices séparés
Me Ms Ms
ε= et ζ= ou σ= (9.37)
Mi Mp Mi
Mais le seul résultat probant sera obtenu en tenant compte de la perte de gravité. L'équa-
tion
N
X
∆V = cn ln(rn ) (9.38)
n=1
est donc dicile à justier.
On peut introduire une certaine logique en exprimant que l'accélération brute en n de

combustion d'un étage est limitée à une certaine valeur pour des raisons structurales, d'inté-
grité ou de guidage. Comme :
F F Me Mi
ϕ= = (9.39)
g0 M b g0 Me Mi Mb
1
Agence Spatiale Européenne.
67
et donc
ϕ = εKr (9.40)
Pour ϕ xé, ε est inversement proportionnel au rapport de masse. Introduisant cette ex-
pression pour chaque sous fusée :

Me ϕn
εn = = (9.41)
Mi n K r r n
On calcule comment un dépend de rn avec l'indice structural ζn . Pour chaque étage

ϕn
1 + ζn − Kn
un = − ζn (9.42)
rn
ou en tenant compte de l'indice :
ϕ
Mi = u n + Mi + (1 + ζ)Mp (9.43)
Kr
ϕ 1
1− = u + (1 + ζ) 1 − (9.44)
Kr r
La condition d'optimum est donnée par

1 dun 1
−1 − cn rn = 0 (9.45)
un drn ν
Après réduction, on obtient

ν ϕn
ζn rn = 1− 1 + ζn − (9.46)
cn Kn
ν est calculé comme précédemment

N
X ϕn ν
∆V = cn ln 1 + ζn − − ln(ζn ) + ln 1 − (9.47)
Kn cn
n=1
Cette équation est résolue facilement si les cn , Kn , ϕn et ζn sont identiques :

h ϕ −∆V iN
u= 1+ζ − e cN − ζ (9.48)
K
Seules les petites valeurs de ϕ sont bénéques pour u. En eet, les pertes de gravité étant
négligées, il n'y a pas d'avantage à utiliser des moteurs de forte poussée capables de produire
des valeurs élevées de ϕ. Mais si l'on choisit de trop faibles valeurs pour ϕ, en présence d'eets
gravitationnels, les valeurs de u sont trop optimistes.
Avec l'indice de performance σ , on obtient des résultats similaires.
68
Chapitre 10
Problème du rendez-vous
Le problème du rendez-vous consiste à calculer la trajectoire d'énergie minimum liant un
point de départ donné et un point cible.
Rappelons que l'énergie d'une orbite est directement liée au demi grand axe de l'orbite a :
1
h = − 2a .
Le problème est purement géométrique. Nous avons 3 paramètres à déterminer : a, e et

l'orientation du grand axe. Nous avons 2 points xés : P1 et P2 . Il reste une seule inconnue.
Remarque : pour la simplicité, dans les calculs qui vont suivre, on écrit r au lieu de ρ.
Le centre d'attraction coïncide avec le foyer F de l'ellipse. L'ellipse est une ellipse quel-
conque qui lie les 2 points. Le triangle P1 P2 F est donné. Nous disposons de la propriété
géométrique classique des ellipses
r1 + r10 = r2 + r20 = 2a (10.1)
Fig. 10.1 Schéma de l'ellipse et dénition des grandeurs géométriques.
69
Remarque : il faut que le demi grand axe a soit susamment grand.
Soit d la distance |P1 P2 | et s le demi périmètre du triangleP1 P2 F :
1
s = (r1 + r2 + d) (10.2)
2
Si l'on tient compte de la relation d'inégalité du triangle P1 P2 F 0 , on obtient
r10 + r20 ≥ d (10.3)
d'où
1
s ≤ (r1 + r2 + r10 + r20 ) (10.4)
2
≤ 2a
La valeur minimale de a, donc la valeur minimum de l'énergie de l'orbite de transfert

s'écrit :
1
am = s
2
0
r1m = s − r1 (10.5)
0
r2m = s − r2
et donc
0 0
r1m + r2m ≥d (10.6)
Ce qui démontre que le deuxième foyer Fm 0 de l'orbite de transfert est situé sur la ligne
P1 P2 avec le rapport de section déni par r1m , r2m

0 0 . Son énergie vaut :
1 1
h=− =− (10.7)
s 2a
Puisque l'énergie décroît avec la croissance du demi grand axe, cette ellipse est aussi celle
qui demande la plus petite énergie. C'est aussi celle qui correspond à la plus petite énergie
cinétique au point de départ et donc à la plus petite vitesse initiale. Rappelons que

1 1 1 1
u2θ + u2r = 2 − =2 − (10.8)
r 2a r s
Remarque : il n'y a pas de rotation d'ensemble autour de F . L'excentricité de cette orbite

est minimale.
70
Rappelons la formule valable pour les triangles :

s
α
2 s(s − r1 )
cos = (10.9)
2 r2 d
où α2 est l'angle entre r2 et r2m

0 .
10.1 Distance des foyers

Pour rappel, la distance des foyers est égale au produit ae, suivant la relation
α−β
a − β = ae = (10.10)
2
En utilisant la formule
2am em = sem (10.11)
71
Dans le triangle Fm
0 P F :
2
02 0
s2 e2m = r2m + r22 − 2r2m r2 cos(α2 )

2s(s − r1 )
2
= (s − r2 ) + r22 − 2(s − r2 )r2 −1 (10.12)
r2 d
4s(s − r1 )(s − r2 )
= s2 −
d
d'où
r
4(s − r1 )(s − r2 )
em = 1− (10.13)
sd
le théorème de transfert peut être calculé à partir de l'équation de Kepler.
10.2 Théorème de Lambert

Lambert (1728 - 1777) a découvert que le temps de transfert entre 2 points est proportion-
nel à la période de l'orbite de Kepler avec un coecient qui dépend seulement de la distance
entre les points et de la somme de leurs distances au centre d'attraction.
Selon la loi de Kepler, le temps de vol entre P1 et P2 vaut :

T
t2 − t 1 = [E2 − E1 − e(sin(E2 ) − sin(E1 ))]
2π
T E1 + E2 E2 − E1
= E2 − E1 − 2e cos sin (10.14)
2π 2 2
avec T la période de l'orbite.
72
A part T , le temps dépend de e et de la somme ou de la diérence des 2 anomalies f et g

telles que :

E1 + E2
f + g = 2 arccos e cos
2
f − g = E2 − E1 (10.15)
D'où

T f +g f −g
t2 − t1 = f − g − 2 cos sin
2π 2 2
T
= [f − g − sin(f ) + sin(g)] (10.16)
2π

x1
Utilisant ces mêmes fonctions f et g pour calculer la distance d entre P1 = et
y1
73

x2
P2 = , on obtient
y2
d2 = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2
= a2 (cos(E2 ) − cos(E1 ))2 + a2 (1 − e2 )(sin(E2 ) − sin(E1 ))2

2 E2 − E1 2 E1 + E2 2 E1 + E2
2
= 4a sin sin 2
+ (1 − e ) cos (10.17)
2 2 2

f +g
= 4a2 sin2 (f − g) sin2
2
d'où
d = a(cos(g) − cos(f )) (10.18)
On obtient aussi une expression simple pour la somme r1 + r2 des 2 rayons (formule de
Moulton) :
h e i
r1 + r2 = 2a 1 − (cos(E1 ) + cos(E2 ))
2
f +g f −g
= 2a 1 − cos cos (10.19)
2 2
= a[2 − cos(f ) − cos(g)]
et enn
r1 + r 2 + d
cos(f ) = 1 −
2a
r1 + r 2 − d
cos(g) = 1 − (10.20)
2a
Il reste à résoudre les ambigüités trigonométriques sur f et g .
f = ±f ∗ +2kπ
g = ±g ∗ +2lπ (10.21)
k, l = . . . , −1, 0, 1, 2, . . .
Puisque d ≥ 0, f ∗ ≥ g∗, on peut réécrire le résultat :

T
t2 − t1 = [±(f ∗ − sin(f ∗)) ∓ (g ∗ − sin(g∗)) + 2mπ] (10.22)
2π
avec m = 0 ou 1.
On exclut les orbites de plus d'une révolution. On obtient ainsi 4 solutions, selon que l'aire
A (à gauche du mouvement de P1 vers P2 ), limitée par l'arc P1 P2 et la ligne P1 P2 contient ou
non les foyers F et F 0 (voir gure 10.4).
74
Fig. 10.4 4 cas.
T
t2 − t1 = [(f ∗ − sin(f ∗)) − (g ∗ − sin(g∗))] si / A, F 0 ∈
F ∈ /A
2π
T
t2 − t1 = [2π − (f ∗ − sin(f ∗)) − (g ∗ − sin(g∗))] si / A, F 0 ∈ A
F ∈
2π
T
t2 − t1 = [2π − (f ∗ − sin(f ∗)) + (g ∗ − sin(g∗))] si F ∈ A, F 0 ∈
/ A (10.23)
2π
T
t2 − t1 = [(f ∗ − sin(f ∗)) + (g ∗ − sin(g∗))] si F ∈ A, F 0 ∈ A
2π
Comme l'équation de Kepler, celle de Lambert permet de calculer le temps de transfert
entre 2 points à partir des données orbitales.
Appliquons maintenant les résultats précédents au tir balistique ou vol suborbital, déjà
étudié dans un chapitre précédent. Notons que avec
2(r1 + r2 − d)
σ =
r1 + r2 + d
cos(f ) = −1 (10.24)
cos(g) = 1 − σ
Le temps devient
T h p i
t2 − t1 = π − arccos(1 − σ) + 1 − (1 − σ)2 (10.25)
2π
75
10.3 Application
Nous pouvons appliquer les résultats précédents au cas des missions interplanétaires.
Les méthodes vues précédemment sont adéquates pour une conception préliminaire du
plan de vol. On suppose que le vaisseau est à l'extérieur de la sphère d'inuence de la Terre.
Dans le système héliocentrique, on peut développer le schéma itératif suivant :

on demande la position de la Terre, point P1 , et une estimation de la position de la
planète P2 à l'époque estimée de l'arrivée du vaisseau, une estimation des rayons r1 , r2
et de la distance d obtenue ;
par le théorème de Lambert, on calcule le temps de vol ;
de là, on obtient une meilleure estimation de la position de la planète P2 ;
...
Les manoeuvres avec poussées impulsionnelles permettent de longues périodes de vols libres
avec de petites périodes de phases propulsées. La propulsion chimique agit pendant des temps
très courts et l'approximation par impulsions est valide :
Z t2
F (t)
∆V = dt (10.26)
t1 M (t)
L'approximation impulsionnelle consiste à faire tendre l'intervalle t2 − t1 vers 0 et la pous-

sée vers l'inni.
La propulsion a pour but

un changement de plan ;
une augmentation de la vitesse.
Ces 2 manoeuvres sont reprises plus en détails au chapitre traitant des manoeuvres orbi-
tales.
76
Chapitre 11
Le problème des n-corps en mécanique

céleste
Ce problème est décrit dans le livre de référence de L. Meirovitch et Mac Graw : Methods
of analytical dynamics, Leonard Meirovitch, Mac Graw Hill, 1970.
11.1 Hypothèses de base

Nous supposerons que les corps célestes se comportent comme des particules (c'est-à-dire
des masses ponctuelles) :
chaque masse est distribuée uniformément sur une sphère ;
les distances sont grandes par rapport aux diamètres des sphères.
Les seules forces en jeu sont les attractions gravitationnelles mutuelles.
Dans ces conditions, l'équation du mouvement de la masse mi est donnée par
d2 −
→ n
X mi mj
ri −
mi 2 = G ∗
δij ρ→
ij i = 1, . . . n (11.1)
dt ρ3ij
j=1
où
∗
δij = 1 − δij symbole de Kronecker complémentaire (11.2)
Par sommation des n équations et sachant que

−
ρ→ −
→ (11.3)
ji = −ρij
on obtient
d2 −
→
n
X ri
mi =0 (11.4)
dt2
i=1
En notant que
n
X
M= mi (11.5)
i=1
77
→
−
où M est la masse totale du système et que R est la position du centre de masse du
système :
−
→ 1 −
R = (→
c1 t + −
→
c2 ) (11.6)
M
Le centre de masse du système (appelé aussi barycentre) est au repos (si →
−
c1 = 0 ou se
déplace uniformément.
−
→
c1 et −→
c2 représentent 6 intégrales de l'équation du mouvement. Ecrivons les produits vec-
→
−
toriels ri × l'équation (11.1) pour chaque valeur de i, puis additionnons :
d2 −
→
n n X
n
−
→ ri ∗ mi mj −
(→
ri × −
ρ→
X X
r i × mi 2 = G δij ij ) (11.7)
i=1
dt ρ3ij
i=1 j=1
mais
−
→
ri × −
ρ→ →
− → −
− → → −
− →
ij = ri × ( rj − ri ) = ri × rj
→
−
ri × −
ρ→ → −
− → (11.8)
ji = − ri × rj
Il en résulte que le second membre disparaît. On peut donc écrire :
d−→
n
!
d X− → ri
ri × mi =0 (11.9)
dt dt
i=1
Ceci traduit la conservation du moment cinétique autour du point O (angular momentum

en anglais).
d−
→
n
−→ X − → ri
LO = r i × mi = cste (11.10)
dt
i=1
−→
les 3 composantes de LO constituent 3 nouvelles intégrales du mouvement. L'amplitude et
−→
la direction de LO sont constantes.
−→
Laplace appelle plan invariable le plan déni par la direction LO . Pour le Soleil, ce plan
est incliné de 1◦ 350 par rapport à l'écliptique (entre les plans orbitaux de Jupiter et Saturne).
On appelle intégrales de surfaces les 3 composantes

n
X
mi (yi z˙i − zi y˙i ) = Lx
i=1
n
X
mi (zi ẋi − xi z˙i ) = Ly
i=1
n
X
mi (xi y˙i − yi ẋi ) = Lz (11.11)
i=1
da
avec la notation ȧ =
dt
78
Remarque : x, y et z dénotent un système inertiel d'origine O.
Prenons les produits scalaires −

→
ri par l'équation (11.1) pour chaque valeur de i, puis
calculons-en la somme :
d−
→ri d 2 −
→ −
→
n n X
n
ri ∗ mi mj d ri −
· ρ→
X X
mi · = G δ ij ij (11.12)
i=1
dt dt2 ρ3ij dt
i=1 j=1
Le second membre comporte des termes de la forme
mi mj d−
→ →
− −→ − →
ri −
· ρ → = − mi mj dρij · dρij
→ + d rj · −
ρ (11.13)
ij ji
ρ3ij dt dt ρ3ij dt dt
D'où l'équation se réduit à

 
d→
−ri d −
→
n n n
!
d X 1 ri d  1 XX ∗ mi mj 
mi · + − Gδij =0 (11.14)
dt 2 dt dt dt 2 ρij
i=1 i=1 j=1
avec
1 d−→ri d −
→
ri
T = mi · (11.15)
2 dt dt
qui donne l'énergie cinétique et
n n
1 X X ∗ mi mj
V =− Gδij (11.16)
2 ρij
i=1 j=1
où V est l'énergie potentielle. D'où :
T + V = E = cste (11.17)
C'est la conservation de l'énergie totale du système, dixième constante d'intégration du

système. Aucune autre intégrale n'est connue (voir Bruns et Poincaré : ce sont les seules
indépendantes). La solution complète demande 6n constantes d'intégration, seules 10 sont
connues. Pour les 3 corps, il faut trouver 18 constantes mais il existe des solutions spéciales
pour le problème des 3 corps, obtenues par Lagrange.
11.2 Le problème des 3 corps

Du XVIIIème siècle jusqu'à présent, de nombreux scientiques s'y sont intéressés. Pour 2
corps, le problème peut être résolu de manière analytique. Pour 3 corps, ce n'est plus le cas
(Sundman a produit une solution par développement en série dont la convergence est cepen-
dant faible). Il faut donc des solutions numériques pour n ≥ 3.
Cependant, on dispose de solutions exactes lorsque le mouvement s'eectue dans le même

plan.
79
Prenons comme référence un système d'axes cartésiens x, y et z qui tourne par rapport au
système inertiel avec une vitesse constante ω autour de z .
Soient xi , yi les positions des masses mi (i = 1, 2, 3) par rapport aux axes tournants.
L'énergie cinétique est égale à :
3
1X
T = mi [(ẋi − ωyi )2 + (y˙i + ωxi )2 ] (11.18)
2
i=1
et l'énergie potentielle vaut

3 3
1 X X ∗ mi mj
V =− G δij (11.19)
2 ρij
i=1 j=1
avec
q
ρij = (xi − xj )2 + (yi − yj )2 (11.20)
il faut dériver les équations canoniques de Hamilton. Dénissons d'abord :
T = T2 + T1 + T0
3
1X
T2 = mi (ẋi 2 + y˙i 2 )
2
i=1
X3
T1 = ω mi (xi y˙i − yi ẋi ) (11.21)
i=1
3
1 2X
T0 = ω mi (x2i + yi2 )
2
i=1
En introduisant les moments généralisés :

∂L
pxi ≡ = mi (ẋi − ωyi )
∂xi
∂L
p yi ≡ = mi (y˙i + ωxi ) avec i = 1, 2, 3 (11.22)
∂yi
et en éliminant ẋi , y˙i des équations précédentes, on a :
3
1X 1 2
T2 = 2 2 2
(p + py2 ) + 2ω(yi pxi − xi pyi ) + ω (xi + yi ) (11.23)
2 mi xi i
i=1
on peut en déduire que le hamiltonien est égal à :

3 3
1X 1 2 X
H = T2 − T0 + V = (pxi + p2yi ) + ω (yi pxi − xi pyi ) + V (11.24)
2 mi
i=1 i=1
Comme le lagrangien L ne contient pas le temps explicitement, on en conclut que le

hamiltonien est constant :
H = h = cste (11.25)
80
Par conséquent, le système possède une intégrale de Jacobi qui remplace l'intégrale d'éner-
gie comme constante du mouvement. On en déduit les équations canoniques de Hamilton :
1
x˙k = px + ωyk
mk k
1
y˙k = py − ωxk
mk k
∂V
px˙ k = ωpyk − k = 1, 2, 3 (11.26)
∂xk
∂V
py˙ k = −ωpxk −
∂yk
Il s'agit de 12 équations diérentielles de premier ordre. Elles possèdent des positions
d'équilibre aux points où le membre de droite est égal à zéro.
pxk + ωmk yk = 0
pyk − ωmk xk = 0
∂V
ωpyk − = 0 k = 1, 2, 3 (11.27)
∂xk
∂V
−ωpxk − = 0
∂yk
qui peuvent se réduire à :
∂V
ω 2 mk xk − = 0 k = 1, 2, 3
∂xk
∂V
ω 2 mk yk − = 0 (11.28)
∂yk
Physiquement, elles expriment que les forces de gravité doivent équilibrer les forces cen-
trifuges sur les 3 corps. Mathématiquement, elles représentent les conditions pour que la
fonction :
3
1 X
U = V − T0 = V − ω 2 mk (x2k + yk2 ) (11.29)
2
k=1
soit stationnaire à la position d'équilibre. U peut être vue comme une énergie potentielle
modiée où l'on tient compte des forces centrifuges. En introduisant V dans l'équation (11.28),
on a :
3
X
∗ mi
2
ω xk − G δij (xk − xi ) = 0 k = 1, 2, 3
i=1
ρ3ik
3
X
∗ mi
ω 2 yk − G δik (yk − yi ) = 0 (11.30)
i=1
ρ3ik
81
D'où on conclut que :
3
X
mk xk = 0
k=1
X3
mk y k = 0 (11.31)
k=1
Le centre de masse est au repos à l'origine du système d'axes. Si on choisit les axes tels que
l'axe x passe par m3 , on a x3 > 0 et y3 = 0 et donc, pour k = 3 dans les équations (11.30) :
m1 y1 m2 y2
+ 3 =0 (11.32)
ρ313 ρ23
Si y3 = 0, cette équation se réduit à :

1 1
m1 y1 − =0 (11.33)
ρ313 ρ323
Elle comporte deux solutions :
ρ13 = ρ23 = ρ et y1 = 0 (11.34)
11.2.1 Première solution

Des équations (11.30), on tire :
GM
ω2 = et ρ12 = ρ13 = ρ (11.35)
ρ3
Physiquement, cela correspond à une position d'équilibre dans laquelle les trois corps
forment un triangle équilatéral tournant par rapport à un espace inertiel avec une vitesse
angulaire constante, autour de l'axe normal au plan des orbites (les corps décrivent des orbites
circulaires).
11.2.2 Deuxième solution

Les trois corps restent en ligne droite car y3 = 0 ; cette droite est l'axe des x tournant avec
une vitesse angulaire ω . Pour x1 < x2 < x3 , les équations (11.30) conduisent à :

2 m2 m3
ω x1 + G + = 0
(x2 − x1 )2 (x3 − x1 )2

m1 m3
ω 2 x2 − G 2
− = 0 (11.36)
(x1 − x2 ) (x3 − x2 )2

2 m1 m2
ω x3 + G + = 0
(x1 − x3 )2 (x2 − x3 )2
Pour obtenir la position relative de m2 par rapport à m1 et m3 , on pose :
x3 − x1 = ρ (11.37)
82
et on choisit :
x3 − x1 = 1 (11.38)
d'où ajustement d'échelle et on obtient :
(m1 + m2 )ρ5 + (3m1 + 2m2 )ρ4 + (3m1 + m2 )ρ3 (11.39)

−(m2 + 3m3 )ρ2 − (2m2 + 3m3 )ρ − (m2 + m3 ) = 0 (11.40)
Cette équation n'a qu'une seule solution acceptable (avec ρ positif) et donc les positions
sont dénies.
Le triangle équilatéral et la ligne droite sont les solutions stationnaires de Lagrange. Dans
les 2 cas, le système tourne avec une vitesse angulaire constante autour du barycentre et donc
décrit des cercles.
Il est possible de déduire une autre solution où les 3 corps décrivent des côniques dans la
conguration triangulaire ou en ligne droite. Ces solutions sont schématisées à la gure 11.1.
Fig. 11.1 Solutions du problème à 3 corps.
11.3 Trois corps dont un de masse négligeable

Le calcul se simplie car le mouvement des 2 premiers peut être calculé indépendamment.
2 phénomènes naturels conrment ces calculs :

la contre-lueur Gegenschein : une petite lueur dans l'alignement Terre-Soleil, observable
la nuit (due à des astéroïdes prisonniers du point de Lagrange L3 ).
dans la conguration Soleil-Jupiter, on observe la présence des groupes d'astéroïdes des
troyens, en L4 et L5 .
83
Chapitre 12
Les paramètres képlériens

Pour repérer la position et la vitesse un corps en mouvement dans l'espace à 3 dimensions,
nous avons besoin de 6 paramètres, nous avons 6 degrés de liberté à déterminer.
En vertu de la première loi de Kepler (1609), "les orbites des planètes sont des ellipses
planes dont le Soleil occupe l'un des foyers ". Il en va de même des orbites des satellites autour
de notre Terre.
Cela nous permet de reformuler les 6 paramètres de position et de vitesse du satellite. Pour
repérer le satellite, nous utiliserons 6 paramètres particuliers, appelés paramètres képlériens,
dont 5 sont indépendants du temps et un 6ème linéaire en fonction du temps. Ces paramètres
sont plus utilisés en mécanique spatiale que les coordonnées cartésiennes classiques car elles
permettent une interprétation géométrique simple.
12.1 Plan de l'orbite

L'orbite est plane, son plan passe par le centre de la Terre.
Les premiers paramètres képlériens permettent de repérer le plan de l'orbite par rapport
à un système d'axes liés à la Terre et supposé inertiel.
Pour repérer le plan de l'orbite par rapport à la Terre, 2 angles sont susants.
Supposons le repère inertiel Oxyz , où O est le centre de la Terre, l'axe z correspond à

l'axe de rotation de la Terre, {x, y} appartiennent au plan équatorial. x est choisi de manière
à pointer dans une direction constante1 , il n'est pas soumis à la rotation de la planète.
Le plan de l'Equateur et le plan de l'orbite se coupent suivant une droite appelée ligne des
noeuds. Cette ligne des noeuds coupe l'orbite du satellite en 2 points :
Le noeud ascendant, lorsque le satellite passe de l'hémisphère sud à l'hémisphère nord ;
Le noeud descendant, lorsque le satellite passe du nord au sud.
1
Les planètes se meuvent autour du Soleil dans le plan de l'écliptique. L'intersection de ce plan avec le plan
équatorial est appelé axe vernal. Cet axe est quasiment constant et sert de référence au repère inertiel Oxyz .
84
Pour repérer le plan de l'orbite, nous devons d'abord repérer la ligne des noeuds par rap-
port à l'axe x. Cet angle est appelé ascension droite du noeud ascendant et est noté Ω. Il est
compris entre 0 et 360◦ .
Ensuite, on repère le plan de l'orbite autour de la ligne des noeuds au moyen de l'angle
dièdre, appelé inclinaison et noté i, compris entre 0 et 180◦ . Si i est compris entre 0 et 90◦ ,
on parle d'orbite directe ; si i est compris entre 90 et 180◦ , on parle d'orbite rétrograde.
Fig. 12.1 Paramètres képlériens angulaires.
12.2 Forme de l'orbite

Nous venons de déterminer le plan de l'orbite. Maintenant, nous allons étudier la forme de
l'orbite. Celle-ci est elliptique. 2 paramètres susent pour caractériser la forme d'une ellipse :
son demi grand axe a et son excentricité e.
On peut également utiliser les rayons des périgée (point de l'ellipse le plus proche de la
Terre) et apogée (point de l'ellipse le plus éloigné de la Terre), ra et rp (α et β en adimension-
nel). La ligne joignant ces points est appelée ligne des apsides. Ces rayons sont reliés au demi
grand axe et à l'excentricité par les formules :ra = a(1 + e) et rp = a(1 − e).
85
12.3 Orientation de l'orbite
Etant donné le plan et la forme de l'orbite, il nous faut maintenant déterminer la position
de l'ellipse dans le plan. Un seul paramètre angulaire est nécessaire à ce niveau.
On choisit l'angle entre le noeud ascendant et le périgée, appelé argument du périgée et

noté ω . Cet angle appartient évidemment au plan de l'orbite.
12.4 Position du satellite sur son orbite

Maintenant que l'orbite est complètement dénie, nous avons besoin de repérer le satellite
sur cette orbite. Un seul paramètre angulaire est nécessaire.
12.4.1 Anomalie vraie

On choisit généralement l'angle entre le périgée et le satellite, appelé anomalie vraie et
p a(1−e2 )
noté ν . L'équation de la trajectoire s'écrit alors r = 1+e cos(ν) = 1+e cos(ν) avec p = a(1 − e ).
2
12.4.2 Anomalie excentrique

Une autre possibilité consiste à repérer la position du satellite au moyen de l'angle E centré
en C (centre de l'ellipse) entre le périgée et la projection S 0 du satellite sur le grand cercle de
l'ellipse. L'équation de la trajectoire devient ρ = a(1 − e cos(E)).
Fig. 12.2 Dénition de l'anomalie excentrique.
86
12.4.3 Anomalie moyenne
Enn, la dernière alternative consiste à choisir une grandeur ctive appelée anomalie
moyenne, qui représente l'angle entre le périgée et le point S 00 . Ce point S 00 serait un mo-
bile, confondu au périgée avec le satellite, qui se déplacerait sur le grand cercle à vitesse
uniforme à la période T du mouvement sur l'orbite réelle.
M varie linéairement en fonction du temps :
M = n(t − tp ) (12.1)
où
t représente l'instant courant ;
tp représente la date de passage au périgée.
n est la pulsation de l'orbite elliptique, donnée par n = 2πT , appelée également moyen
mouvement du satellite3 . Suivant la 3 ème loi de Kepler, on a : n2 a3 = cste = µ où
km
µ = GMT = 398600 s2
On passe de l'anomalie excentrique à l'anomalie moyenne par la formule M = E −e sin(E),
appelée équation de Kepler.
Les images suivantes sont reprises du site

http : //artemmis.univ−mrs.f r/cybermeca/F ormcont/mecaspa/COU RSS A/P ARAM ORB/P aramorb.h
La première est une représentation tridimensionnelle de l'orbite et des paramètres képlé-

riens.
87
Fig. 12.3 Dénition des paramètres de Kepler.
La seconde gure est une coupe dans le plan de l'orbite. Le point γ représente le point
vernal.
88
Fig. 12.4 Dénition des paramètres de Kepler dans le plan de l'orbite.
89
Chapitre 13
Les manoeuvres
13.1 Dénition
Par dénition, une manoeuvre est une modication imposée au vecteur vitesse (qu'il
s'agisse du module et/ou de la direction) qui permet de modier des paramètres képlériens de
l'orbite.
13.2 Applications
Durant la vie d'un satellite ou d'une sonde spatiale, on peut être amené à modier son
orbite de nombreuses fois. Les raisons de ces modications sont nombreuses :
Pour certaines orbites, le lanceur n'a pas la puissance nécessaire pour mettre le satellite
à poste. C'est typiquement le cas des satellites géostationnaires, injectés sur une orbite
de transfert et qui exigent une manoeuvre à l'apogée.
Fréquemment, la précision de l'injection sur l'orbite par le lanceur est insusante et des
manoeuvres de correction sont indispensables pour mettre le satellite à poste.
L'orbite n'est pas purement képlérienne, des perturbations orbitales (que nous détaille-
rons plus tard) modient l'orbite du satellite et des corrections périodiques sont néces-
saires.
Une mission scientique peut exiger l'utilisation de plusieurs orbites successives. Le
passage d'une orbite à l'autre exige le recours à une manoeuvre précise.
Pour manoeuvrer le mobile, nous voudrions agir soit sur sa position, soit sur sa vitesse.
Pourtant, à un instant donné, il est impossible de modier la position du satellite. Il n'y a que
les paramètres de vitesse que nous allons pouvoir modier immédiatement. Ces corrections
de vitesse se traduisent alors en termes de corrections des paramètres képlériens présentés
précédemment.
La durée de la manoeuvre est faible vis-à-vis de la période orbitale, nous pouvons donc
supposer que la position du mobile est pratiquement invariante au cours de la manoeuvre. En
première approximation, nous considérerons des manoeuvres impulsionnelles (instantanées)
du genre :
−−→ −−−→ −−−−→
∆V = Vnal − Vinitial
90
13.3 Moyens
−−→
Il existe diérents dispositifs propulsifs qui permettent de fournir une poussée ∆V au
véhicule. A l'heure actuelle, 2 grandes familles de propulseurs sont à notre disposition :
Les propulseurs chimiques, à poudre ou à liquide ;
Les propulseurs électriques ou ioniques.
Les propulseurs chimiques permettent de fournir de fortes poussées durant une période
limitée. Ils sont nécessaires pour fournir aux lanceurs les poussées nécessaires pour quitter la
surface de la Terre. Ce type de propulseurs rentre dans le cadre de l'hypothèse de manoeuvre
impulsionnelle mentionnée précédemment.
Les propulseurs électriques ou ioniques fournissent des poussées plus faibles mais plus
longues et permettent d'eectuer des corrections de trajectoires en continu.
13.4 Manoeuvres courantes

Dans ce paragraphe, nous allons nous intéresser à quelques manoeuvres classiques qui
permettent de modier les paramètres képlériens d'une orbite. Nous travaillons dans l'hypo-
thèse d'une manoeuvre impulsionnelle. Le raisonnement n'est plus valable si nous utilisons la
propulsion électrique.
13.4.1 Modication de la forme de l'orbite

La forme de l'orbite est contrôlée par les paramètres a et e, le demi grand axe de l'ellipse
et son excentricité. Nous allons maintenant établir les équations qui gouvernent une telle
manoeuvre.
Manoeuvre optimale
Si nous souhaitons modier la forme de l'orbite sans inuencer le plan de la trajectoire, la
manoeuvre doit impérativement avoir lieu dans le plan de l'orbite de départ.
Soit l'orbite initiale O1 , caractérisée par un demi grand axe a1 . Soit un point P de cette
orbite, où nous allons réaliser la manoeuvre. Soit r1 le rayon repérant ce point. Par conservation
de l'énergie mécanique sur O1 , on a la relation :
V12 µ µ
− =− (13.1)
2 r1 2a1
−−→
Comme nous le voyons à la gure 13.1, on eectue en P une poussée ∆V , caractérisée par
−
→
un module ∆V et une orientation α par rapport à V1 .
91
Fig. 13.1 Modication de la forme de l'orbite.
La vitesse au point P devient :

−
→ − → −−→
V2 = V1 + ∆V (13.2)
et le mobile passe sur l'orbite O2 , caractérisée par un demi grand axe a2 et passant évi-
demment par le point P . La conservation de l'énergie mécanique donne ici
V22 µ µ
− =− (13.3)
2 r1 2a2
La formule de Pythagore généralisée fournit la relation suivante :
V22 = V12 + ∆V 2 + 2∆V V1 cos(α) (13.4)
A partir des équations précédentes, on établit facilement

1 1
µ − = V12 − V22 = −∆V 2 − 2∆V V1 cos(α) (13.5)
a2 a1

Pour modier le demi grand axe de l'orbite de la quantité ∆a, la quantité 1
a1 − 1
a2 est
déterminée, ce qui implique que la quantité ∆V + 2∆V V1 cos(α) est également connue.
2
Pour eectuer la manoeuvre désirée, on cherche maintenant à minimiser l'impulsion ∆V à

fournir. Cette poussée est minimale lorsque α = 0 ⇔ cos(α) = 1 et lorsque V1 est maximale.
La première condition implique que la poussée soit réalisée dans le sens et la direction de
la vitesse sur l'orbite O1 . La seconde condition implique que la manoeuvre soit réalisée au
périgée de l'orbite (où la vitesse est maximale, en vertu de la loi de conservation de la vitesse
aréolaire de Kepler1 ).
Lorsque cette manoeuvre est réalisée, le satellite passe sur une orbite de même périgée que
l'orbite initiale mais d'apogée diérent. En diérentiant la formule de l'énergie mécanique au
périgée, on obtient
d(2a)
Vper dV = µ (13.6)
4a21
1
" Les rayons joignant les planètes au centre du Soleil balaient des aires égales en des intervalles de temps
égaux ", J. Kepler (loi des aires, 1609).
92
En tenant compte de d(2a) = dzapo , on peut calculer la variation d'altitude à l'apogée
induite par la manoeuvre
4a21
dzapo = Vper dV (13.7)
µ
Cette formule est valable à condition que l'amplitude de la poussée reste faible devant la
vitesse au périgée.
De même, si l'on eectue une poussée à l'apogée dans le sens et la direction de la vitesse,
on va modier l'altitude du périgée de l'orbite. Si l'impulsion est faible devant la vitesse à
l'apogée, l'approximation précédente reste valable et conduit à :
4a21
dzper = Vapo dV (13.8)
µ
Ce type de manoeuvre réalisée à l'apogée ou au périgée modie le demi grand axe de
l'orbite ainsi que l'excentricité. Si la manoeuvre est réalisée en un autre point de l'orbite,
l'orientation du grand axe va également s'en retrouver changée.
Transfert de Hohmann
Le transfert de Hohmann est une manoeuvre particulière qui consiste à conduire un vé-
hicule spatial d'une orbite circulaire O1 de rayon r1 à une orbite circulaire O2 de rayon r2 ,
coplanaires et décrites dans le même sens.
Ces 2 orbites n'ont pas de point commun puisqu'elles sont concentriques, il faut donc 2
impulsions pour réaliser ce transfert, le véhicule décrit une orbite de transfert OT entre les 2
orbites concentriques.
La manoeuvre est optimale, i.e. le ∆V est minimum, lorsque l'orbite de transfert OT est
une ellipse bitangente aux 2 orbites circulaires.
93
Fig. 13.2 Transfert d'Hohmann.
La première impulsion conduit le véhicule de l'orbite O1 à l'orbite de transfert. Le périgée

de OT est le point où l'on a fourni cette première impulsion ∆Vper . On a :
V1 + ∆Vper = Vper (13.9)
L'apogée se trouve à l'altitude de O2 . La seconde impulsion est appliquée à l'apogée et

remonte le périgée à l'altitude de l'orbite circulaire O2 . On dit qu'on " circularise " l'orbite.
La seconde impulsion est donnée par :
Vapo + ∆Vapo = V2 (13.10)
Les 2 impulsions fournies au périgée et à l'apogée de l'orbite de transfert se calculent fa-

cilement à partir de la formule de l'énergie mécanique appliquée aux 2 extrémités de l'orbite
de transfert, en tenant compte de : 2aT = r1 + r2 .
Au périgée, on a
2
Vper µ µ
− =− (13.11)
2 r1 r 1 + r2
94
A l'apogée, on a
2
Vapo µ µ
− =− (13.12)
2 r2 r 1 + r2
De ces 2 relations, on déduit immédiatement les vitesses à l'apogée et au périgée de l'orbite
de transfert :
s
1 1
Vper = 2µ −
r1 r 1 + r 2
s
1 1
Vapo = 2µ − (13.13)
r2 r 1 + r 2
Les vitesses sur les orbites circulaires sont données par :

r r
µ µ
V1 = et V2 = (13.14)
r1 r2
Les impulsions nécessaires au transfert s'obtiennent directement :

s r
2µr2 µ
∆Vper = −
r1 (r1 + r2 ) r1
r s
µ 2µr1
∆Vapo = − (13.15)
r2 r2 (r1 + r2 )
Le transfert de Hohmann est optimal en terme de consommation : l'impulsion totale est

la plus faible pour passer d'une orbite à une autre donnée. Mais c'est également la trajectoire
la plus longue parmi toutes les autres côniques sécantes possibles.
13.4.2 Modication du plan de l'orbite

Modication de l'inclinaison - paramètre i
Si l'on souhaite modier l'inclinaison du plan de l'orbite sans toucher à sa forme ni à son
orientation, il faut que la manoeuvre soit réalisée aux noeuds2 de l'orbite. On fait alors tourner
le plan de l'orbite autour de l'axe des noeuds. Aux noeuds, la ligne des noeuds coïncide avec
la verticale locale. On y modie alors la composante horizontale de la vitesse.
Considérons une orbite initiale O1 , d'inclinaison i1 . Au noeud N , la vitesse du véhicule est

V1 .
L'orbite nale O2 est caractérisée par une inclinaison i2 . Le noeud N , où la manoeuvre est
réalisée, sera commun. Pour garder la forme de la trajectoire, nous ne pouvons pas modier
le module de la vitesse, nous ne pouvons agir que sur sa direction. La vitesse sur l'orbite O2
est donc donnée par V2 = V1 .
2
Pour rappel, les noeuds d'une orbite sont les 2 points d'intersection de l'orbite avec le plan de l'Equateur.
95
D'après la gure 13.3, on calcule facilement l'impulsion nécessaire pour réaliser une cor-
rection d'inclinaison voulue

i2 − i1
∆V = 2V0 sin (13.16)
2
Fig. 13.3 Manoeuvre de changement de l'inclinaison de l'orbite.
Pour une modication d'inclinaison donnée, l'impulsion sera minimale au noeud où la vi-
tesse V0 est minimale, c'est-à-dire au noeud le plus proche de l'apogée.
Comme exemple, considérons le cas d'une orbite basse circulaire de 400km d'altitude, une
correction de 1◦ coûte environ 130m/s. Pour un moteur d'Isp = 300s, la masse de carburant
nécessaire représente plus de 4% de la masse totale du satellite. Ceci montre bien que ce type
de manoeuvre est très coûteux.
Cependant, les perturbations dues aux inuences combinées de la Lune et du Soleil mo-
dient constamment l'inclinaison des orbites des satellites. Des corrections sont nécessaires et
limitent la durée de vie des satellites en orbite. Pour un satellite géostationnaire, l'inclinaison
de l'orbite doit rester voisine de 0◦ . Pour corriger les dérives d'inclinaison, le satellite doit
fournir des impulsions de 50m/s par an.
Modication de Ω
Les modications de Ω sont très complexes et très coûteuses. Nous ne les aborderons pas
ici. Lors de l'analyse d'une mission, on essaie de limiter les manoeuvres hors du plan de l'orbite.
13.4.3 Modication de l'orientation de l'orbite - paramètre ω

Nous allons maintenant nous intéresser au paramètre ω , qui représente l'orientation du
grand axe de l'ellipse par rapport à la ligne des noeuds. Nous ne voulons pas modier le plan
de l'orbite (paramètres i et Ω) ni la forme de l'ellipse (paramètres a et e).
Cette manoeuvre doit se dérouler dans le plan de l'orbite, de manière à le laisser inchangé.
96
Pour conserver l'excentricité de l'ellipse, il faut conserver le moment cinétique C = rV cos(γ),
donc cos(γ), où γ représente la pente locale de la vitesse.
Sur une ellipse, les positions symétriques par rapport au demi grand axe sont caractérisées
par des vitesses égales en module (en vertu de la loi des aires de Kepler). De plus, en ces
points, les valeurs absolues des pentes, donc les cos(γ), sont conservées.
Fig. 13.4 Manoeuvre de changement de l'orientation de l'orbite.
La composante radiale de la vitesse est donnée par l'expression Vr = 2µ C e sin(ν). Si l'on

−−→ −
→
applique une impulsion ∆V = −2Vr , on inverse le signe de la pente de la vitesse, on passe de
l'orbite bleue à l'orbite rouge. On modie ainsi l'orientation de la ligne des apsides.
Pour faire tourner la ligne des apsides d'un angle θ, on applique une impulsion radiale de
module ∆Vr = 2µC e sin 2 au point de l'orbite initiale d'anomalie vraie ± 2 + kπ .
θ θ
13.4.4 Modication de la date de passage en un point donné

Pour modier la date de passage d'un satellite en un point donné, il faut modier la période
de l'orbite du satellite. Suivant la 3ème loi de Kepler, "les carrés des périodes de révolution
des planètes sont proportionnels aux cubes des demis grands axes de leurs orbites ".
Ainsi, la période de l'ellipse ne dépend que du demi grand axe. Si l'on souhaite retar-
der d'un temps ∆t le passage au périgée d'une orbite de période T1 , on fournit au périgée
une impulsion qui fait passer le satellite sur une orbite de période T2 (T2 > T1 ), telle que
∆t = k∆T = k(T1 − T2 ), avec k entier.
A chaque passage, la date de passage du satellite au périgée est retardée de ∆T . Au bout

de k révolutions, le satellite est retardé comme nous l'avions souhaité. Une poussée inverse à
la première ramène le satellite sur son orbite initiale.
97
Fig. 13.5 Manoeuvre de changement de la date de passage en un point donné.
13.5 Manoeuvres combinées

Dans certaines congurations d'orbite particulières, il est possible de modier simultané-
ment plusieurs paramètres (lorsque les lignes des noeuds et des apsides sont confondues par
exemple).
Dans le cas du passage de l'orbite de transfert géostationnaire vers l'orbite géostationnaire,

on peut corriger simultanément le demi grand axe (circularisation de l'orbite à l'altitude géo-
stationnaire) et l'inclinaison (non nulle, imposée par la latitude de la base de lancement,
l'inclinaison doit être corrigée pour ramener l'orbite dans le plan équatorial). Une seule im-
pulsion est préférable à 2 corrections distinctes.
Dans ce chapitre, nous avons décrit les manoeuvres de base. Nous pouvons évidemment
les combiner suivant les besoins de la mission. La diculté réside dans la recherche de la
stratégie optimale, qui respecte les contraintes de la mission et minimise la masse de propergols
nécessaire aux diérentes manoeuvres (c'est-à-dire qui minimise la somme des modules des
impulsions ∆V ).
98
Chapitre 14
Les perturbations
Le mouvement képlérien est une première approximation du mouvement réel d'un satellite
autour de la Terre. Ce mouvement est basé sur plusieurs hypothèses simplicatrices :
On suppose que la Terre est sphérique et homogène, de manière à la ramener à une
masse ponctuelle située en son centre ;
On considère que seule la force d'attraction de la Terre agit sur le satellite, il s'agit d'un
simple problème de mécanique à 2 corps.
On obtient ainsi des trajectoires elliptiques, fermées et périodiques, stables dans le temps.
La réalité est tout autre. Les trajectoires ne sont en réalité pas fermées, des dérives appa-
raissent au cours du temps.
Néanmoins, dans la plupart des cas, le mouvement réel est proche du mouvement képlérien,
de sorte que nous pouvons le considérer simplement comme un mouvement képlérien perturbé.
Les perturbations constatées sur les orbites sont dues au fait que :
La Terre n'est pas homogène, elle n'est pas sphérique (aplatissement de la Terre au
niveau de l'Equateur...) ;
Il existe d'autres masses que la Terre et le satellite dans le système mécanique étudié ;
Le satellite n'évolue pas dans le vide, il croise toutes sortes de particules dans l'espace
qui modie sa trajectoire.
A cause de ces perturbations, les paramètres orbitaux ne sont pas constants, ils vont varier
lentement au cours du temps. Nous allons rapidement passer en revue ces diérents types de
perturbations et examiner la façon dont elles inuent la trajectoire du satellite.
14.1 Perturbations d'origine gravitationnelle

Parmi ces perturbations, nous pouvons distinguer celles qui sont propres à la Terre et celles
qui sont d'origine "extraterrestre". Ces accélérations perturbatrices ne dépendent pas de la
masse du véhicule, elles dérivent d'un potentiel de position. Ces forces sont conservatives.
99
14.1.1 Irrégularités du potentiel terrestre
Ces perturbations sont liées à la non sphéricité de la Terre. La Terre présente une forme
irrégulière qualiée de géoïde (voir la gure suivante, extraite de http : //www.gymnasium −
sonthof en.de/physik/gravitation/seiten/s801f 2.htm). Nous ne pouvons plus modéliser la
Terre par une masse ponctuelle caractérisée par un potentiel attractif U = µr .
Fig. 14.1 Géoïde.
Nous devons compléter la formule du potentiel pour tenir compte de termes harmoniques
U = µr (1 + F (r, θ, ϕ)). F (r, θ, ϕ) est fonction de la position du satellite autour de la Terre.
Une carte du potentiel terrestre est fournie à la gure suivante, tirée de http : //bgi.cnes.f r :
8110/tutorial/t1/tutor1.html
100
Fig. 14.2 Perturbations du potentiel terrestre.
Si l'on connaît la fonction F (r, θ, ϕ) en tout point du voisinage terrestre, on peut déter-
miner le mouvement exact du mobile par intégration numérique. Inversement, en étudiant le
mouvement des satellites autour de la Terre, nous pouvons en déduire la fonction F (r, θ, ϕ).
Si l'on développe l'expression du potentiel terrestre en harmoniques sphériques, on obtient

∞ n
!!
REq n

µ X X
U= 1+ −Jn Pn sin(ϕ) + (Cnm cos(mθ) + Snm sin(mθ)) Pnm sin(ϕ) (14.1)
r r
n=1 m=1
où
REq représente le rayon équatorial de la Terre ;
Jn le coecient de l'harmonique zonal d'ordre n ;
Cnm et Snm les coecients des harmoniques tessereaux ;
Pn le polynôme de Legendre d'ordre n ;
Pnm la fonction de Legendre associée ;
r, θ et ϕ le rayon vecteur, la latitude et la longitude du point considéré.
Remarque : Dans la réalité, le terme J2 , appelé premier harmonique zonal et qui représente
l'aplatissement de la Terre, est dominant vis-à-vis des autres harmoniques. Il est d'ordre 10−3
tandis que les autres sont d'ordre 10−6 .
De plus, les valeurs numériques observées pour les termes suivants semblent dépendre (dans
une certaine mesure) du nombre de termes retenus dans le développement ainsi que de l'orbite
du satellite qui eectue la mesure.
101
14.1.2 Marées
La masse de la Terre n'est pas constante dans le temps, sa distribution de densité varie au
cours du temps. La source principale de cette variation est due à l'attraction exercée par la
Lune sur toutes les masses présentes sur Terre.
Par dénition, on appelle marée terrestre la réponse de toutes les masses terrestres autres
que les océans aux forces d'attraction exercées par la Lune et le Soleil.
On appelle marée océanique la réponse des océans à ces mêmes forces.
Pour tenir compte de ces eets, des facteurs correctifs, fonction du temps, sont rajoutés à
l'expression du potentiel terrestre.
14.1.3 Attractions lunaire et solaire

Comme nous venons de le signaler, la Lune et le Soleil agisse sur les masses présentes sur
Terre. Elles agissent également directement sur le satellite en orbite terrestre. En théorie, toute
masse présente dans le système solaire (et même l'Univers) agit sur le satellite. En pratique,
seules les inuences de la Lune et du Soleil sont signicatives.
14.1.4 Inuence sur les paramètres képlériens

On peut démontrer que si la force perturbatrice dérive d'un potentiel, il n'y a pas de va-
riations séculaires de a, e et i.
Par contre, les paramètres Ω et ω présentent des dérives séculaires en présence de ces
perturbations. Nous allons nous intéresser dans la suite aux dérives causées par le seul terme
J2 du potentiel terrestre.
102
Précession nodale
Fig. 14.3 Précession nodale.
A chaque tour d'orbite, le noeud se déplace (par rapport à un référentiel inertiel) dans le
sens inverse du mouvement orbital selon :
REq 2

dΩ 3 1
= − J2 n cos(i) (14.2)
dt 2 a (1 − e2 )2
q
où n représente le mouvement moyen du satellite : n = aµ3 = 2π T
Sur les 2 graphiques 14.4 et 14.5, nous avons étudié la dérive du noeud ascendant d'une
orbite circulaire (d'excentricité nulle) pour diérentes valeurs du demi grand axe et de l'incli-
naison.
103
Fig. 14.4 Dérive du noeud de l'orbite.
L'altitude de l'orbite varie de 400 à 2000 km sur les courbes proposées.
Plus l'orbite s'approche du plan équatorial, plus la dérive devient importante. Par contre,
la dérive est nulle pour une orbite polaire (i = 90◦ ). La dérive calculée est anti-symétrique de
part et d'autre de l'orbite polaire. Ainsi, une orbite directe sera caractérisée par une dérive
négative tandis que la dérive d'une orbite rétrograde sera positive.
104
Fig. 14.5 Dérive du noeud de l'orbite - isovaleurs.
En ce qui concerne l'altitude, l'inuence de la perturbation est d'autant plus importante

que le satellite est proche de la surface. Pour des satellites proches de l'altitude géostationnaire,
la dérive se calcule en centièmes de degrés par jour.
105
Précession de la ligne des apsides
Fig. 14.6 Précession de la ligne des apsides.
A chaque tour d'orbite, l'argument du périgée varie. L'orientation du demi grand axe de
l'ellipse tourne dans son plan.
Cette variation séculaire est donnée par

2
4 − 5 sin2 (i)

dω 3 REq
= πJ2 (14.3)
dt 2 (1 − e2 )2 a
Sur les 2 graphes suivants, nous avons de nouveau estimé la dérive de l'argument du périgée
pour des orbites circulaires pour diérentes altitudes et inclinaisons.
La dérive est nulle pour des inclinaisons telles que
4 − 5 sin2 (i) = 0
r
4
⇔ sin(i) = ± (14.4)
5
⇔ i1 = 63◦ 260 ou i2 = 116◦ 340
106
Fig. 14.7 Dérive de la ligne des apsides.
Les courbes observées sont symétriques par rapport à l'orbite polaire. La dérive est nulle
pour les orbites inclinées de 63◦ 260 (orbite directe) et de 116◦ 340 (orbite rétrograde). On parle
alors d'orbite à périastre gelé. Les orbites dont l'inclinaison est comprise entre ces 2 valeurs
présentent des dérives négatives, les orbites situées en dehors de cet intervalle ont des dérives
positives.
107
Fig. 14.8 Dérive de la ligne des apsides - isovaleurs.
Comme pour la dérive du noeud, l'inuence de la perturbation diminue lorsque l'altitude

augmente. Elle est importante pour les satellites en orbite basse.
Héliosynchronisme
En l'absence de perturbations, dans le cadre d'un mouvement purement képlérien, le plan
de l'orbite resterait invariant dans l'espace, xe par rapport aux étoiles. Au cours du mouve-
ment de la Terre autour du Soleil, le satellite verrait alors son éclairement varier de jour en
jour. Chaque jour, l'angle entre le plan orbital (ligne des noeuds) et la direction du Soleil varie
360◦ ◦
de 365.25 jours = 0.986 jour .
Pour certaines missions d'imagerie, telles que SPOT, on souhaite que les conditions d'en-
soleillement restent constantes tout au long des prises de vue, de manière à recombiner et
comparer plus facilement les images prises par le satellite. Une telle orbite est présentée à la
gure 14.9.
108
Fig. 14.9 Héliosynchronisme.
Lorsqu'on dimensionne la mission et que l'on souhaite obtenir une orbite héliosynchrone,
REq 2

on considère la dérive du noeud ascendant dΩ
dt = − 3
J
2 2 n a
1
(1−e2 )2
cos(i) causée par l'apla-
tissement de la Terre. Cette dérive pourrait donc nous permettre de faire tourner la ligne des
noeuds au même taux que la direction Terre Soleil.
Il apparaît clair qu'un choix judicieux des paramètres {a, e, i} peut créer une évolution du
plan de l'orbite comparable à l'évolution de la Terre autour du Soleil. Nous obtiendrons ainsi
un angle constant entre le plan orbital et la direction Terre Soleil.
A la gure 14.10, nous avons considéré le cas d'une orbite circulaire (d'excentricité nulle)
et nous avons calculé les inclinaisons qui permettent de garantir l'héliosynchronisme pour
diérentes altitudes.
109
Fig. 14.10 Condition d'héliosynchronisme pour une orbite circulaire.
Ces orbites sont quasiment polaires. A la gure 14.11, nous avons calculé l'inclinaison
qui garantissait l'héliosynchronisme pour diérentes altitudes et excentricités. Il faut toutefois
noter que pour une excentricité unitaire, la condition d'héliosynchronisme n'a plus de sens,
puisque nous sommes alors en présence d'une parabole, cônique ouverte : le satellite ne reste
pas en orbite autour de la Terre. D'autre part, lors du calcul de la gure 14.11, certains couples
{a, e} ont été éliminés car ils concernaient des orbites non viables (le périgée se situant sous
la surface terrestre).
Plus l'excentricité est importante, plus l'orbite se rapproche du plan polaire pour garantir
l'héliosynchronisme. Plus l'altitude est élevée, plus l'inclinaison doit être importante.
110
Fig. 14.11 Condition d'héliosynchronisme pour diérentes orbites.
14.2 Perturbations d'origine non gravitationnelle

Ces perturbations sont liées à des échanges de quantité de mouvement entre le véhicule et
les particules qu'il rencontre en orbite.
Ces accélérations sont des phénomènes de surface, leurs amplitudes dépendent de la masse,
de l'orientation et de la forme du satellite.
Ces forces ne sont donc pas conservatives. Eventuellement, on peut se servir de ces forces
pour piloter naturellement le véhicule.
14.2.1 Frottement atmosphérique

Même à haute altitude, la présence d'une atmosphère raréée est accompagnée d'un frot-
tement aérodynamique qui modie la trajectoire.
L'accélération créée par le frottement atmosphérique est modélisée par

1 ρS
γ= CD V 2 (14.5)
2M
111
où
ρ représente la densité atmosphérique ;
mS
la masse alaire du véhicule ;
CD le coecient aérodynamique de traînée ;
V la vitesse relative du véhicule par rapport à l'atmosphère.
Ainsi, même si la densité est faible, la vitesse élevée du satellite (de 7 000 à 10 000 m/s)
fournit malgré tout un freinage non négligeable.
En pratique, on considère que les eets de l'atmosphère se font sentir jusqu'à une altitude
de 1 500km.
14.2.2 Pression de radiation solaire

Cette accélération est liée aux photons émis par le Soleil qui communique une certaine
quantité de mouvement au satellite. La pression de radiation solaire directe est évaluée suivant
SCp
γ=ε P0 (14.6)
M
où
ε représente la fonction de visibilité, égale à 1 si le satellite voit le Soleil et 0 sinon ;
Cp le coecient de réectivité (de l'ordre de 1.5).
14.3 Importances relatives de ces perturbations

Comme nous l'avons expliqué dans ce chapitre, les perturbations d'origine gravique ne
dépendent pas des caractéristiques du satellite, elles seront les mêmes quelles que soient sa
forme et sa masse. Elles ne dépendent que de la position du satellite.
Les perturbations d'origine non gravique, elles, sont plus complexes à décrire et vont dé-
pendre de la masse du satellite, de sa forme, de son orientation... Ce qui les rend plus diciles
à estimer.
Nous pouvons néanmoins les estimer les comparer les unes aux autres. A la gure 14.12,
nous comparons toutes les perturbations à l'attraction qu'exercerait une Terre parfaitement
sphérique, seule dans l'univers et dénuée d'atmosphère.
On note que l'aplatissement de la Terre introduit des perturbations d'ordre 10−3 alors que
les autres irrégularités de la forme du globe provoquent des perturbations d'ordre 10−6 .
L'inuence du frottement atmosphérique dépend énormément de l'altitude de vol du sa-

tellite.
112
Fig. 14.12 Importances relatives des diérentes forces perturbatrices.
113
Chapitre 15
Trajectoires interplanétaires
15.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous allons étudier le mouvement d'une sonde interplanétaire, un appa-
reil qui quitte la banlieue terrestre, se déplace dans le Système Solaire et se place en orbite
autour d'une autre planète ou un satellite.
Au cours de ce transfert, la sonde est soumise à la force gravitationnelle de plusieurs corps :

la planète de départ, le Soleil, la planète d'arrivée, ainsi que d'autres planètes éventuellement
rencontrée en cours de mission. Nous sommes donc confronté à un système à N corps pour
lequel il n'existe pas de solution analytique simple. Une manière d'appréhender ce type de
mouvement consiste à décomposer le vol de la sonde en diérentes phases, chacune décrite
par un mouvement à 2 corps (mouvement képlérien). Ces diérentes portions de trajectoires
se raccordent ensuite pour reproduire l'ensemble du vol de la sonde. Cette technique porte le
nom de méthode des côniques juxtaposées.
Typiquement, un transfert interplanétaire se décompose en :

Une hyperbole de libération de la planète d'origine ;
Une ellipse de transfert autour du Soleil ;
Une hyperbole d'insertion autour de la planète d'arrivée.
Cette méthode est utilisée dans une première étape de dimensionnement de la mission.
A ce niveau, on cherche à étudier la faisabilité d'un tel transfert. Le programme se trouve
alors en phase 0, dite phase d'analyse mission. Lorsque le programme passe dans les phases
suivantes, des calculs plus précis sont nécessaires, des modèles à intégrations numériques sont
indispensables.
114
15.2 Equation du mouvement
Fig. 15.1 Problème à N corps.
Considérons un système à N corps. L'équation du mouvement dans un repère inertiel lié

au corps Pj , que l'on considèrera comme le corps principal du système est donnée par
− →
−
s−
→ X −
→ →
−
−−→ sat σi si f
s̈sat = −µj 3 + µ − + (15.1)
ssat σi3 s3i Msat
i6=j
comme la sonde est soumise à la force

−−→
−
→ X SPi →
−
F = Msat µi 3 + f (15.2)
i
SPi
−
→
f représente l'ensemble des forces d'origine non gravitationelle appliquée à la sonde, telle
la pression de radiation solaire, une accélération fournie par les propulseurs de la sonde...
L'accélération du satellite est donc la résultante de 3 composantes distinctes :

D'une part, nous avons l'accélération due au corps principal qui, seule, produirait un
mouvement purement képlérien ;
Le deuxième terme représente les perturbations gravitationnelles induites par les corps
secondaires ;
Le dernier terme représente les forces d'origine non gravitationnelle.
On obtient un système d'équations que l'on doit alors intégrer numériquement. Il existe
cependant une méthode simpliée qui permet d'obtenir des premiers résultats représentatifs
et qui pourront servir de base à une étude plus poussée.
115
15.3 Méthode des côniques juxtaposées
En fonction de l'importance relative de l'attraction exercée sur la sonde par le Soleil ou
une planète, nous allons calculer une trajectoire képlérienne (à 2 corps) pour chaque phase du
vol. Nous les raccorderons par la suite.
15.3.1 Notion de sphère d'inuence

Considérons une sonde soumise à l'inuence de 2 corps, d'une part le Soleil, d'autre part
une planète. Le Soleil est caractérisé par sa masse mS , la planète par sa masse mP .
Fig. 15.2 Notion de sphère d'inuence.
En fonction de la distance qui sépare la sonde aux 2 corps, nous allons pouvoir considérer
que l'un d'eux est principal et négliger le second. Par exemple, on comprend clairement que
si la sonde reste au voisinage de la planète, on peut négliger en première approximation l'ac-
célération induite par le Soleil.
On se ramène ainsi à un problème à 2 corps, pour lequel il existe une solution analytique.
Tant que le satellite est considéré soumis à l'inuence de la planète seule, nous dirons qu'il se
trouve dans la sphère d'inuence de la planète considérée.
Calculons le rayon r de cette sphère. Pour cela, nous devons exprimer le mouvement de
la sonde autour de la planète et autour du Soleil, calculer les rapports Q0 et Q1 entre les
accélérations perturbatrices et les accélérations principales. Le rayon de la sphère d'inuence
de la planète sera obtenu en égalant Q0 et Q1 .
L'équation du mouvement de la sonde autour du Soleil est donnée par
d2 r

µS 1 1
= − 2 + µP − (15.3)
dt2 r ρ2 a2
Le rapport entre les accélérations perturbatrices et les accélérations principales vaut

1 1
apert µP ρ 2 − a 2 µP a 2

Q0 = = µS ≈ (15.4)
aprinc r2
µS ρ
en supposant que ρ est négligeable vis-à-vis de a.
116
De même, l'équation du mouvement de la sonde au voisinage de la planète (dans la sphère
d'inuence de cette planète) est donnée par
d2 ρ

µP 1 1
= − 2 + µS − (15.5)
dt2 ρ r2 a2
On obtient
1
− a12

apert µS r2 µS ρ 3
Q1 = = µP ≈2 (15.6)
aprinc ρ2
µP a
Pour obtenir la valeur de r, on égalise Q0 et Q1 . On obtient

2
µP 5
ρ = 0.87055 a (15.7)
µS
Le rayon de la sphère d'inuence d'une planète dépend donc de l'importance relative

de sa force gravitationnelle par rapport au Soleil, ainsi que sa distance au Soleil. Dans le
tableau suivant, les valeurs correspondant aux plus proches planètes du Système Solaire ont
été répertoriées.
µS
Planète a [106 km] µP ρ [106 km]
Mercure 57.9 6 023 600 0.0978
Vénus 108.2 408 523.5 0.536
Terre 149.6 332 946 0.805
Mars 227.9 3 098 710 0.502
Jupiter 778.3 1 047.355 41.9
Saturne 1 427 3 498.5 47.5
15.3.2 Coniques juxtaposées

La méthode des coniques juxtaposées consiste à supposer que, tant que la sonde reste
dans la sphère d'inuence d'une planète, son mouvement peut être décrit par une conique se
déplaçant avec la planète et dont celle-ci est le foyer. D'autre part, lorsque la sonde se trouve
à l'extérieur d'une sphère d'inuence, son mouvement est un mouvement héliocentrique décrit
par une conique dont un foyer est le Soleil. La transition entre les 2 mouvements est réalisée
sur la sphère d'inuence de la planète.
117
Fig. 15.3 Notion de sphère d'inuence.
La méthode revient donc à eectuer le changement de variables :

−→ ! − −→ !
r→

RS S RP
−→ = −→ + −→ si on quitte la sphère d'inuence
VS v S VP
− −→ ! −→ !
r→

S RS RP
− = −→ − −→ si on entre dans la sphère d'inuence (15.8)
v→
S VS VP
Dans la première équation, le membre de gauche représente le mouvement héliocentrique
de la sonde. Le premier terme du membre de droite décrit le mouvement planétocentrique
de la sonde tandis que le second représente le mouvement héliocentrique de la planète. La
seconde équation exprime que le mouvement planétocentrique de la sonde est la diérence des
mouvements héliocentrique de la sonde et de la planète.
Le transfert interplanétaire est donc décomposé en 3 phases :

La phase planétocentrique de départ de la planète d'origine ;
La phase de transfert héliocentrique ;
La phase planétocentrique d'arrivée sur la planète visée.
15.3.3 Transfert interplanétaire

Stratégie de libération
L'objectif premier de cette étape est de quitter la sphère d'inuence de la planète. La sonde
doit donc aller "à l'inni" de la planète. Si l'on suppose un départ du sol de la planète, nous
118
devons fournir auqvéhicule une vitesse Vd supérieure à la vitesse de libération parabolique L0
dénie par L0 = 2µ rP .
P
Pour la Terre, on retrouve la valeur donnée au début de ce cours de 11.18 km/s.
Si la vitesse fournie est supérieure à la vitesse de libération, la sonde va atteindre la limite

de la sphère d'inuence sur un arc d'hyperbole à une vitesse V∞ d que l'on calcule en utilisant
la conservation de l'énergie
(V∞d )2 µP V 2 µP V 2 L2
− = d − = d − 0 (15.9)
2 r r=∞ 2 rP 2 2

q
Soit une vitesse à l'inni V∞d = Vd2 − L20 .
Il existe 2 stratégies de libération permettant de placer une sonde à l'inni du centre de la

Terre avec la vitesse innie départ désirée.
La première consiste à en un tir direct (ce serait le cas d'une combustion continue de l'étage
d'Ariane V allumé en série avec l'EPC, Etage Propulsif Cryogénique).
La deuxième stratégie consiste en l'utilisation d'une orbite intermédiaire dite "de parking".
C'est le cas lors d'une mise en orbite basse circulaire eectuée par le lanceur Proton.
C'est cette seconde possibilité que nous allons étudier. Nous supposerons que l'injection
sur l'orbite hyperbolique s'eectue à partir d'une orbite circulaire d'altitude hp . Nous suppo-
serons également que le plan de cette orbite contient la direction de V∞ d (cela impliquera des
conditions d'injection portant sur Ω et θ∞

d ).
Pour une hyperbole, la conservation de l'énergie exprimée à l'inni permet d'évaluer le

a+R
demi grand axe a = (VµdP)2 . De même, l'excentricité est donnée par e = a p . Rp représente le
∞
rayon terrestre augmenté de l'altitude de l'orbite de parking.
119
Fig. 15.4 Stratégie de libération.
L'anomalie vraie du point à l'inni est donnée par

1
θ∞ = arccos − (15.10)
e
120
Fig. 15.5 Stratégie de libération - dénition des angles.
On suppose que la direction du vecteur vitesse à l'inni est repérée dans le repère inertiel
équatorial par son ascension droite α∞ d et sa déclinaison δ d . On suppose également que le plan
∞
de l'orbite de parking, caractérisé par une inclinaison i donnée (xée au moment de l'insertion
par le lanceur), contient la direction de V∞d . Nous sommes alors en mesure de déterminer l'as-
cension droite Ω et l'argument ω du périastre de l'hyperbole de libération en utilisant l'angle

de transfert θ∞d entre le noeud ascendant et la direction de l'asymptote de départ.
Le triangle sphérique N AV est rectangle en A. En construisant le pentagone de Neper

correspondant, on peut facilement établir les relations de trigonométrie sphérique entre les
angles intervenant dans le schéma.
121
Fig. 15.6 Pentagone de Neper - dénition des angles et relations.
On obtient le système d'équations suivantes :

 π π
d d d d d

 cos(θ∞ ) = sin 2 − δ∞ sin
 2 − α∞ + Ω = cos(δ∞ ) cos(α∞ − Ω)
π d d d

cos 2 − δ∞ = sin(δ∞ ) = sin(i) sin(θ∞ ) (15.11)
d
π
− α + Ω = sin(αd − Ω) = cot π − δ d cot(i) = tan(δ∞ )
d
 cos

2 ∞ ∞ 2 ∞ tan(i)
On peut tirer de la seconde relation la condition de coplanarité : le transfert sera possible

si l'inclinaison de l'orbite de parking est comprise dans l'intervalle ]π − |δ∞ d |, |δ d |[. Plus la
∞
déclinaison du vecteur vitesse à l'inni est importante, plus la "fenêtre" d'inclinaisons qui
permettent le transfert se réduit. A la limite, lorsque la déclinaison est maximale (égale à π2 ),
la seule orbite possible est l'orbite polaire.
De la troisième relation, on déduit qu'il existe 2 orbites de parking d'inclinaison i qui

contiennent la direction du vecteur vitesse inni départ. Les ascensions droites de ces 2 orbites
sont données par
 d

 Ω1 = α∞ d − arcsin tan(δ∞ )
tan(i)
d
(15.12)
 Ω2 = α∞ d + arcsin tan(δ∞ ) − π
tan(i)
L'ascension droite du noeud ascendant dépend donc uniquement de la direction du vecteur

vitesse à l'inni.
De même, pour l'angle θ∞ d , 2 solutions sont possibles. Si l'on se place dans le plan de
l'orbite, on a le schéma suivant (gure 15.7). L'angle est relié à l'argument du périastre par
la relation θ∞
d = θ + ω . Rappelons que l'angle θ d repère l'asymptote de l'hyperbole à partir
∞ ∞
du noeud ascendant, θ∞ est l'anomalie vraie du point à l'inni, caractéristique de l'hyperbole
et dénie à partir du point d'injection et ω est l'argument du périastre.
122
Fig. 15.7 Argument du périastre.
Le point d'injection (où l'on fournit l'impulsion qui permet au véhicule de quitter l'orbite
de parking pour suivre l'hyperbole de libération) correspond au périastre de l'hyperbole. C'est
la solution optimale en termes de consommation de propergols, l'impulsion est tangente à la
trajectoire initiale circulaire.
La donnée de la direction de la vitesse inni départ conditionne donc l'ascension droite

du noeud ascendant et l'argument du périastre de l'orbite. Ainsi, l'hyperbole de départ est
entièrement dénie.
La latitude du point est calculée directement en fonction de i et ω . On est en présence

d'un triangle sphérique rectangle. On en déduit immédiatement sin(δ) = sin(i) sin(ω).
Phase de transfert proprement dite

Dans la phase de transfert héliocentrique, nous pouvons négliger les phases planétocen-
triques en première approximation. La trajectoire de transfert est très proche d'un arc d'ellipse
joignant les centres des 2 planètes.
−−→
Le problème du transfert entre 2 planètes P1 , de vitesse héliocentrique VP 1 et P2 , de vitesse
−−→
héliocentrique VP 2 , situées à des distances R1 et R2 du Soleil à des instants t1 et t2 est alors
−→ −→
de trouver la conique passant par R1 et R2 , parcourue par la sonde en ∆t = t2 − t1 . Il s'agit
du problème de Lambert.
−→ −→
On en déduit les vitesses héliocentriques V1S et V2S de la sonde au départ et à l'arrivée.
Etant données les vitesses héliocentriques des planètes de départ et d'arrivée, on en déduit les
impulsions à fournir au véhicule pour s'assurer un transfert correct. Ces 2 impulsions peuvent
être assimilées aux vitesses hyperboliques à la limite des sphères d'inuence, V∞d et V a .
∞
En supposant que les orbites des planètes autour du Soleil sont circulaires et coplanaires,
nous nous ramenons au transfert de Hohmann, qui est décrit dans le chapitre consacré aux
manoeuvres. Dans ce cas, la trajectoire est une ellipse bitangente aux orbites de P1 et P2 . Les
planètes sont en opposition de phase au départ et à l'arrivée. Le demi grand axe est donné par
2 . Cette conguration se reproduit toutes les périodes synodiques Tsyn = |T1 −T2 | ,
aT = a1 +a 2 T1 T2
où T1 et T2 sont les périodes des planètes P1 et P2 . La durée du transfert se calcule par la
123
q
Ttransf ert a3T
formule t = 2 =π µS , puisqu'on ne décrit qu'une demi ellipse.
Par exemple, ce type de transfert entre la Terre et Mars ne peut être réalisé que tous les
2.13 ans et dure 259 jours.
Phase d'arrivée
La vitesse d'arrivée de la sonde est la diérence entre la vitesse héliocentrique d'arrivée à
−
→ − →
P2 et la vitesse de la planète −
v→
S = VS − VP . Cette vitesse est assimilée à la vitesse hyperbolique
−→
d'arrivée V∞ a et l'on arrive au voisinage de la planète P sur une branche d'hyperbole.
2
Les diérents paramètres de l'hyperbole d'arrivée peuvent être déterminés de manière

similaire à celle utilisée pour l'hyperbole de libération, durant la première phase du vol.
15.4 Assistance gravitationnelle

Lorsqu'une mission interplanétaire se révèle être trop coûteuse en termes de propergols,
une solution consiste à se servir de l'assistance gravitationnelle réalisée lors du survol d'une
planète massive. La masse de la planète modie la direction du vecteur vitesse de la sonde.
Dans le référentiel inertiel, l'assistance gravitationnelle est un transfert d'énergie de la pla-

nète vers le véhicule. La variation des paramètres orbitaux de la planète est imperceptible car
la masse de la sonde est négligeable comparée à celle de la planète. Par contre, les paramètres
orbitaux du véhicule sont considérablement modiés si l'altitude du périastre de l'hyperbole
est susamment faible.
La sonde arrive au voisinage de la planète suivant une hyperbole dont on peut faire va-
rier le rayon de périastre rp . Intuitivement, on comprend que plus ce rayon sera faible, plus
l'inuence de la planète se fera ressentir, la déviation de la sonde sera d'autant plus importante.
Dans le référentiel planétaire, en 2 points symétriques de l'hyperbole, le module de la vi-

tesse est égal. A la limite de la sphère d'inuence, les vitesses V∞
a et V d sont identiques puisque
∞
l'énergie sur l'hyperbole est déterminée par a, constant. Ce qui change, c'est la direction de la
vitesse du véhicule relative à la planète.
−→ −→
A la gure 15.8, l'angle θ représente l'angle entre les directions des vitesses V∞
a et V d .
∞
124
Fig. 15.8 Assistance gravitationnelle.
D'après la formule (15.10), le cosinus de l'angle entre l'asymptote de l'hyperbole avec la

ligne des apsides est donné par la relation :

π−θ 1
cos θ + =− (15.13)
2 e
D'où l'on tire la relation permettant de caractériser la déviation de la vitesse à l'inni :

2 −1
rp V ∞
θ 1
sin = = 1+ (15.14)
2 e µp
On constate l'inuence du rayon rp sur l'ecacité de la manoeuvre. La vitesse héliocen-

trique est obtenue en ajoutant vectoriellement la vitesse de la planète. On obtient :
−
→ → −→
−
VSa = Vp + V∞
a
−
→ → −→
−
VSd = VP + V∞d
(15.15)
L'ecacité de la manoeuvre est donnée par

−→ −→
θ
d
|V∞ a
− V∞ | et |∆V | = 2V∞ sin (15.16)
2
125
Fig. 15.9 Assistance gravitationnelle - vecteurs vitesses.
Soit
2V∞
∆V = 2
rp V∞
(15.17)
µ +1
126
Chapitre 16
Où l'on rentre sur Terre : trajectoires

de rentrée atmosphérique
16.1 Arc orbital

L'arc orbital est dénit depuis le point 0 où l'impulsion permettant au véhicule de quitter
son orbite est donnée, jusqu'au point E à l'altitude de rentrée, que l'on choisit ici égale à 100km.
Tous les paramètres qui vont nous permettre d'établir les équations du mouvement du
véhicule sont représentés à la gure 16.1. On y retrouve les paramètres liés à l'impulsion de
transfert qui permet au véhicule de quitter son orbite initiale, ainsi que les caractéristiques de
l'arc orbital entre le point de déorbitation et le point d'entrée.
127
Fig. 16.1 Paramètres de l'impulsion de transfert et de l'arc orbital OE .
−
→
L'orbite initiale est caractérisée par les paramètres rS et VS , de module VS et de pente γS .
−−→
L'impulsion de transfert est décrite par le point d'application r0 = rS et ∆V , de module
∆V , d'angle ω par rapport à l'horizontale locale et d'angle ω 0 par rapport au plan déni par
−
→
VS et le centre de la Terre.
L'arc orbital est déni en ses 2 extrémités. Au point de déorbitation, il faut connaître la
−
→
position r0 = rS et la vitesse V0 , de module V0 , de pente γ0 et d'écart latéral ψ .
−
→
Au point d'entrée, il faut connaître la position rE = RT + 100km, la vitesse VE de module
VE et de pente γE .
L'angle αE représente la portée angulaire de l'arc orbital, l'angle βE représente le déport

angulaire latéral. les distances xE et yE sont données par les relations
xE = rE αE et yE = rE βE (16.1)
Tous ces paramètres ne sont pas indépendants, il existe plusieurs relations entre eux.
128
Au point de déorbitation, le triangle des vitesses fournit la relation
−
→ − → −−→
V0 = VS + ∆V (16.2)
Si l'on projette ces équations suivant les 3 axes, on obtient
V0 cos(γ0 ) sin(ψ) = ∆V sin(ω 0 ) (16.3)

0
V0 cos(γ0 ) cos(ψ) = VS cos(γS ) + ∆V cos(ω ) cos(ω) (16.4)
0
V0 sin(γ0 ) = VS sin(γS ) − ∆V cos(ω ) sin(ω) (16.5)
Sur l'arc orbital, nous exprimons la conservation de l'énergie mécanique et la conservation

du moment cinétique pour obtenir

1 1
VE2 = V02 + 2µ − (16.6)
rE r0
r0 V 0
cos(γE ) = cos(γ0 ) (16.7)
rE V E
L'équation de la portée s'exprime sous la forme
1 − cos(αE ) r0 cos(αE + γ0 )
µ 2 2
− + =0 (16.8)
r0 V0 cos (γ0 ) rE cos(γ0 )
Enn, une simple relation de trigonométrie sphérique permet de calculer le déport latéral
sin(βE ) = sin(αE ) sin(ψ) (16.9)
En général, les conditions au point d'entrée E , VE , γE , xE et yE sont fonction de 6 para-

mètres : rS , VS , γS , ∆V , ω et ω 0 .
Si l'on considère le cas d'une orbite initiale circulaire, le paramètre γS est nul et on a la
relation rS VS2 = µ. La rentrée atmosphérique n'est plus conditionnée que par 4 paramètres. Si
l'on considère le cas particulier d'un arc orbital contenu dans le plan de l'orbite, l'impulsion
est nécessairement dans le plan de l'orbite et l'angle ω 0 est nul, de sorte qu'il ne reste plus que
3 paramètres. Si l'angle ω 0 n'est pas nul, le plan de l'orbite subit une rotation d'angle ψ .
16.1.1 Transfert à partir d'une orbite circulaire basse

Nous supposerons que l'arc orbital et l'orbite initiale sont coplanaires, de sorte que ω 0 = 0.
Les paramètres d'entrée VE , γE et xE dépendent des 3 paramètres rS , ∆V et ω .
Optimisation de la déorbitation
Lorsque l'on souhaite quitter une orbite circulaire caractérisée par rS , il existe une double
innité d'ellipses de transfert dépendant de ∆V et ω . Si l'on impose la valeur de la pente
d'entrée γE , on xe un degré de liberté, il reste une innité simple d'ellipses de transfert.
Parmi ces ellipses, il en existe une qui permet de minimiser la valeur ∆V de l'impulsion de
déorbitation. Nous allons rechercher la valeur de ω correspondante (il s'agit de l'angle des
tuyères qui fournissent l'impulsion).
129
Nous allons introduire les variables adimensionnelles
∆V r0
δ= ρ= (16.10)
VS rE
q
µ
où VS = rS et ρ ≥ 1.
Si l'on applique la relation de Pythagore généralisée au triangle des vitesse au point de

déorbitation, on obtient
V02 = VS2 + ∆V 2 + 2V0 VS cos(ω) (16.11)

∆V 2
= V02 + VS2 − 2V0 VS cos(γ0 ) (16.12)
La relation (16.11) s'écrit en adimensionnel

p
V0 = VS 1 + δ 2 + 2δ cos(ω) (16.13)
Nous avons besoin du résultat intermédiaire suivant (établi à partir des équations (16.13)
et (16.12))
V0
cos(γ0 ) = 1 + δ cos(ω) (16.14)
VS
A partir de la conservation de l'énergie mécanique (équation (16.6)), on obtient

2 2 1 1
VE = V0 + 2µ −
rE r0
" 2 #
∆V ∆V r0
= VS 2
+2 cos(ω) − 1 + 2 (16.15)
VS VS rE
VE p
= δ 2 + 2δ cos(ω) − 1 + 2ρ (16.16)
VS
A partir de l'équation de conservation du moment cinétique (équation 16.7) et à l'aide des

expressions que nous venons d'introduire (équations (16.14) et (16.16)), nous obtenons
r0 V0 V S
cos(γE ) = cos(γ0 )
rE VS V S
1 + δ cos(ω)
= ρp (16.17)
2
δ + 2δ cos(ω) + 2ρ − 1
Cette équation peut être réécrite sous la forme suivante
cos2 (γE ) δ 2 + 2δ cos(ω + 2ρ − 1) − ρ2 (1 + δ cos(ω))2 = 0 (16.18)

Nous cherchons à optimiser l'impulsion de déorbitation, c'est-à-dire à déterminer l'angle

ω de l'impulsion pour qu'elle soit minimale. Nous étudions donc la fonction δ(ω). Si nous
calculons la dérivée de (16.18) par rapport à ω , on obtient
δ 0 (δ cos2 (γE ) + cos(ω) cos2 (γE ) − ρ2 (1 + δ cos(ω)) cos(ω)) = δ sin(ω) cos2 (γE ) − ρ2 (1 + δ cos(ω))δ sin(ω)
(16.19)
130
Nous cherchons un minimum pour δ , ce qui correspond au point où δ 0 = 0.
δ sin(ω)[cos2 (γE ) − ρ2 (1 + δ cos(ω))] = 0 (16.20)
Il existe 2 solutions. Soit sin(ω) = 0, soit
cos2 (γE )
1 + δ cos(ω) = (16.21)
ρ2
On a le résultat :
cos2 (γE ) − ρ2
δ cos(ω) = (16.22)
ρ2
On introduit ce résultat dans l'équation (16.18) qui conduit à l'expression de l'impulsion

adimensionnelle
s
cos2 (γE )
δ = 3 − 2ρ − (16.23)
ρ2
Cette valeur représente la valeur optimale, c'est-à-dire la vitesse minimale (adimension-

nelle) permettant de réaliser la déorbitation dans les conditions souhaitées (pour se trouver
à l'entrée de l'atmosphère suivant des valeurs ρ et γE xées). On introduit cette expression
dans l'équation (16.22)
cos2 (γE ) − ρ2
cos(ω) =
δρ
cos2 (γE ) − ρ2
= p (16.24)
3ρ4 − 2ρ5 − cos2 (γE )ρ2
Il faut que la condition suivante soit vériée :
(cos2 (γE ) − ρ2 )2
cos2 (ω) = ≤ 1
3ρ4 − 2ρ5 − cos2 (γE )ρ2
cos4 (γE ) − ρ2 cos2 (γE ) + ρ4 − 3ρ4 + 2ρ5 ≤ 0 (16.25)
Cette dernière relation conduit à la condition
(2 cos(γE ) − ρ2 )2 − ρ4 (9 − 8ρ) ≤ 0 (16.26)
Si cette condition est vériée, on obtient
cos2 (γE ) − ρ2
cos(ω) = p (16.27)
ρ 3ρ2 − 2ρ3 − cos2 (γE )
Les résultats sont schématisés à la gure 16.2.
131
Fig. 16.2 Direction de l'impulsion optimale en fonction du rayon vecteur initial et de la
pente d'entrée.
Dans la condition (16.26), le premier terme est positif ou nul. La valeur maximale que
peut atteindre ρ est limitée par le second terme et vaut ρmax = 89 . Pour cette valeur de ρ,
la valeur maximale de la pente γE est de 37.3◦ . Au-dessus des courbes de la gure 16.2, la
solution optimale est la rétrofusée (ω = 180◦ ). Les valeurs situées en dessous de ρ = 1 sont
sans intérêt puisque le point de déorbitation est toujours situé au-dessus du point de rentrée
(sans quoi le satellite se trouverait sur une orbite non viable).
A la gure 16.3, nous avons eectué un agrandissement sur le domaine des orbites basses
avec des pentes de rentrée faibles. La portion du graphique en rouge correspond au domaine
où la rétrofusée pure est la solution optimale.
132
Fig. 16.3 Direction de l'impulsion optimale - agrandissement.
Lorsque la rétrofusée n'est pas la solution la plus économique, la direction à donner à

l'impulsion de déorbitation varie rapidement avec la pente de rentrée γE , comme on peut le
remarquer à la gure 16.4. Le cas particulier où le véhicule se trouve déjà à l'altitude de rentrée
est schématisé par la courbe rouge. Une impulsion de 90◦ ne modie pas la pente de rentrée.
La pente augmente ensuite linéairement avec l'angle de l'impulsion. Pour atteindre une pente
de 20◦ à la rentrée, il faut un braquage de 110◦ .
133
Fig. 16.4 Direction de l'impulsion optimale.
Valeurs de l'impulsion
A la gure 16.5, nous avons reporté la valeur de l'impulsion en fonction de la pente γE
pour 4 directions ω . L'altitude de l'orbite initiale est zS = z0 = 500km. A cette altitude, pour
les pentes achées, la solution optimale est la rétrofusée (voir gure 16.3). On constate que
lorsqu'on choisit une direction de 150◦ , la pénalisation n'est pas trop importante. Lorsqu'on
utilise une direction de 120◦ ou même de 90circ , la pénalisation devient inacceptable.
134
Fig. 16.5 Variation de l'impulsion en fonction de la direction ω .
Vitesse de rentrée
La vitesse de rentrée est l'une des conditions initiale de la phase atmosphérique. Plus
l'altitude de l'orbite initiale est importante, plus cette vitesse augmente. Pour l'orbite géosta-
tionnaire, cette vitesse vaut 10.3km/s. Pour le retour des missions lunaires, elle est voisine de
la vitesse de libération, soit 11km/s.
Nous avons tracé les valeurs de la vitesse de rentrée en fonction de la pente γE et de

l'altitude de l'orbite initiale à la gure 16.6. la courbe correspondant à z0 = 200km présente
une discontinuité tangentielle, il s'agit du passage de la rétrofusée (ω = 180◦ ) à la solution
solution optimale ω0 .
On peut constater que l'inuence de la pente γE est négligeable pour les altitudes initiales
élevées mais devient importante pour les orbites basses.
135
Fig. 16.6 Inuence de l'altitude de l'orbite initiale sur la vitesse de rentrée.
Portée longitudinale
Nous avons reporté à la gure 16.7 la portée en fonction de la pente de rentrée γE pour
diérentes orbites initiales. La portée parcourue entre le point de déorbitation et le point
d'entrée diminue lorsque la pente augmente et diminue avec l'altitude de l'orbite initiale.
Lorsque la pente de rentrée est nulle, il s'agit d'une orbite elliptique bitangente semblable à
celles des transferts d'Hohmann. On retrouve bien le résultat selon lequel le véhicule parcourt
une demi-ellipse le long du transfert, soit une portée αE = 180◦ , quelle que soit l'altitude
initiale.
136
Fig. 16.7 Portée longitudinale angulaire de l'arc orbital.
Pour des pentes d'intérêt pratique, de l'ordre de 2 ou 3◦ , et pour une altitude initiale de
400km (altitude proche de celle de la station spatiale internationale), la distance parcourue
est de l'ordre d'un quart de la circonférence terrestre.
Ecart latéral
Lorsque l'orbite initiale et l'arc orbital ne sont pas coplanaires, cela signie que l'impulsion
de déorbitation n'est pas coplanaire, ω 0 6= 0.
Une impulsion en dehors du plan de l'orbite initiale revient à faire tourner le plan de
l'orbite d'un angle ψ . l'impulsion réalisée en 0 doit d'une part réaliser la déorbitation pour
atteindre le point de rentrée avec la pente γE souhaitée, d'autre part permettre la rotation du
plan de l'orbite.
La composante de l'impulsion hors du plan permet de le faire tourner. Elle est donnée par
la formule (cfr. le chapitre sur les manoeuvres)

ψ
∆Vlat = 2VS sin (16.28)
2
137
En qla combinant à la composante de l'impulsion dans le plan de l'orbite par la relation
∆V = ∆Vplan 2 2 , nous sommes en mesure de calculer la valeur de l'impulsion nécessaire
+ ∆Vlat
pour atteindre l'altitude de rentrée avec la pente souhaitée et avec la rotation voulue. Les
courbes correspondantes sont représentées à la gure 16.8. Elles supposent une altitude de
l'orbite initiale de 400km et une déorbitation par rétrofusée pure.
Fig. 16.8 Impulsion nécessaire pour une rentrée sous pente donnée avec une rotation du
plan de l'orbite.
138
16.2 Arc atmosphérique
Nous xerons l'altitude limite de l'atmosphère à 100km. L'arc atmosphérique commence
donc à cette altitude jusqu'à l'impact au sol (il s'agit du niveau de la mer dans le cas des
missions américaines, les capsules soviétiques retournant généralement sur le continent).
16.2.1 Notion de corridor de rentrée

Pour que le véhicule puisse traverser l'atmosphère sans encombre, la rentrée doit se faire
à l'intérieur d'un corridor de rentrée, déni par 2 valeurs limites de la pente γE , fonctions de
la vitesse VE et de l'altitude zE au point de rentrée E .
Suivant la valeur de la pente, on peut distinguer 4 types de trajectoires.
Si la pente γE est nulle, le véhicule ne subit pas le freinage atmosphérique, le véhicule

ne rentre pas sur Terre ;
Si γE = γ2 , la trajectoire est tangente à la surface de la Terre, en tenant compte du
freinage atmosphérique ;
Si γE = γ3 , la trajectoire permet eectivement de rentrer sur Terre mais les charges
thermiques et mécaniques subies durant la rentrée sont trop importantes pour le véhi-
cule ;
Si γE = 90◦ , on parle de rentrée directe.
Les 2 valeurs γ2 et γ3 délimitent le corridor de rentrée. Ces valeurs dépendent du véhicule,

de ses caractéristiques mécaniques et thermiques. En pratique, ces valeurs sont inférieures à
10◦ , le corridor est large de quelques kilomètres.
16.2.2 Equations du mouvement

Pour décrire le mouvement d'un véhicule de rentrée, nous adopterons les hypothèses sui-
vantes :
la Terre est parfaitement sphérique, de rayon RT = 6378km et en rotation à la vitesse
ω autour de l'axe Nord-Sud ;
nous ne conservons que le terme le premier terme de l'accélération de la pesanteur
(nous supposons ainsi que la Terre est parfaitement sphérique et homogène, de sorte
qu'on puisse la représenter par un point aecté de la masse totale terrestre). On a
2
g = gT RrT où gT représente l'accélération de la pesanteur au niveau de la mer.
la densité atmosphérique varie en fonction de l'altitude z suivant une loi de la forme
ρ(z) = ρi e−βi (z−zi ) . On parle d'atmosphère standard. Un modèle d'atmosphère standard
utilisé communément est le modèle américain US76. Dans un tel modèle, l'atmosphère
est décomposée en couches horizontales successives. Au sein de chaque couche limitée par
les altitudes (zi , zi+1 ), le paramètre βi est constant mais dière d'une couche à l'autre.
On considère que le véhicule vole sans dérapage. Ainsi, la résultante des forces aérodyna-
miques (portance et traînée) et le vecteur vitesse se trouvent dans le plan de symétrie du
véhicule. La résultante aérodynamique dépend alors de 2 coecients de portance et de
traînée, Cz et Cx . Ces coecients sont liés par l'équation de la polaire f (Cx , Cz ) = 0. La
polaire est graduée en fonction de l'incidence aérodynamique α. Ainsi, le choix de la loi
139
d'incidence α(t) inue directement sur l'évolution des coecients au cours de la rentrée
Cx (t) et Cz (t). Le choix de l'incidence est limité. L'incidence maximum correspond plus
ou moins au maximum de portance en aérodynamique (environ 40◦ . Pour déterminer
l'orientation de la résultante aérodynamique, un second angle est nécessaire, il s'agit de
→
−
l'angle µ de roulis (angle entre le plan de symétrie du véhicule, contenant V et le plan
→
−
vertical passant par V .
on négligera les mouvements du véhicule autour de son centre de gravité. Nous n'étu-
dierons que le mouvement du centre de gravité, supposant que l'attitude du véhicule est
équilibrée.
En tenant compte de l'ensemble de ces conditions, nous allons pouvoir décrire la trajec-
toire du véhicule. Celui-ci est repéré par ses coordonnées géographiques (latitude λ, longitude
φ et rayon r). Le vecteur vitesse est représenté par son module V , sa pente γ et son azimut1 χ.
Les équations du mouvement sont reproduites ci dessous.

1 SCx
V̇ = −g sin(γ) − ρV 2 (16.29)
2 m
cos(γ) 1 SCz V
γ̇ = −g + ρV cos(µ) + cos(γ) + 2ω sin(χ) cos(λ) (16.30)
V 2 m r
1 SCz sin(µ) V
χ̇ = ρV (16.31)
+ cos(γ) sin(χ) tan(λ) + 2ω [sin(λ) − cos(λ) cos(χ) tan(γ)]
2 m cos(γ) r
ṙ = V sin(γ) (16.32)
V
λ̇ = cos(χ) cos(γ) (16.33)
r
V sin(χ) cos(γ)
φ̇ = (16.34)
r cos(λ)
L'intégration de ce système d'équations permet de calculer la trajectoire du véhicule sur
l'arc atmosphérique pour diérentes congurations de départ.
Avant d'entamer les simulations numériques, nous allons utiliser une approche simpliée.
Nous supposerons que la rentrée atmosphérique ne commence que lorsque les forces aéro-
dynamiques sont prépondérantes vis-à-vis des autres. On a alors :
1 2
ρV SCx mg sin(γ) (16.35)
2
1 cos(γ)
ρSV 2 Cz mg cos(γ) − mV 2 (16.36)
2 RT
Ces 2 équations sont déduites de (16.29) et (16.30) et expriment que le poids et la force
centrifuge sont négligeables comparées à la traînée et la portance.
Au début de l'arc atmosphérique, la masse volumique de l'air, ρ, augmente plus rapidement

que ne diminue le carré de la vitesse, V 2 . On reporte (16.35) dans l'équation longitudinale
(16.29) :
dV 1
m = ρV 2 SCx (16.37)
dt 2
1
L'azimut est mesuré par rapport à la direction du Nord, positif vers l'Est.
140
en tenant compte de la relation :
dV dV dz ds dV
= =− sin(γ)V (16.38)
dt dz ds dt dz
où s représente l'abscisse curviligne.
D'après la représentation de l'atmosphère standard :

dρ
ρ = ρ0 e−bz ⇒ = −bρ (16.39)
dz
Nous sommes en mesure de décrire l'évolution de la masse volumique d'après la vitesse :
dV SCx
=− V (16.40)
dρ 2mb sin(γ)
Si nous voulons intégrer l'équation (16.40), nous devons connaître l'évolution de γ , les
autres paramètres sont connus. Nous allons envisager 2 cas limites : le rebond atmosphérique
et la trajectoire équilibrée.
16.2.3 Le rebond atmosphérique

Lorsque la portance (paramètre Cz ) est susamment important, on peut assister à un
rebond atmosphérique. Si nous étudions l'équation transversale (16.30), en considérant que
les autres forces sont négligeables vis-à-vis de la portance, nous obtenons :
dγ 1
mV = − ρS V 2 Cz (16.41)
dt 2
En décomposant
dγ dγ dρ dz ds
= (16.42)
dt dρ dz ds dt
on arrive au résultat
dγ SCz
=− (16.43)
dρ 2mb sin(γ)
que l'on intègre pour obtenir
SCz
cos(γ) = cos(γE ) + (ρ − ρE ) (16.44)
2mb
Si l'on veut exprimer l'évolution de la pente en fonction de la vitesse, on combine les
équations transversale (16.40) et longitudinale (16.43) :
Cz dV
dγ = (16.45)
Cx V
Une fois intégrée, cette équation fournit :

Cz V
γ = γE + ln (16.46)
Cx VE
Cette relation permet de comprendre qu'une portance positive permet de diminuer la pente
de rentrée γ , d'où l'eet de rebond ou de ricochet atmosphérique qui caractérise les engins
fortement portant. Inversement, une forte traînée a pour eet de minimiser la tendance au
rebond.
141
16.2.4 La trajectoire équilibrée
Le cas de la trajectoire équilibrée correspond au cas où la portance compense exactement
la pesanteur, de sorte que d'après l'équation (16.30) l'angle de rentrée soit constant :
dγ
=0 (16.47)
dt
Nous pouvons déduire de cette équation le coecient de portance nécessaire pour conserver
une pente constante durant le vol atmosphérique :

2mg cos(γE ) 1 1
Cz = − (16.48)
ρS V 2 gRT
Ainsi, au début de la rentrée, la faible densité de l'air implique un coecient de portance

relativement élevé pour équilibrer la trajectoire. Ensuite, la portance devra diminuer au cours
de la rentrée.
On intègre alors l'équation longitudinale suivant :

−bz −e−bzE
V = VE e−λρ0 (e ) (16.49)
avec :
SCx
λ= (16.50)
2mb sin(γE )
Sur la gure 16.9, nous avons utilisé les données suivantes :

VE = 7.8 km/s ;
zE = 65 km ;
γE = 5◦ ;
m = 100 kg ;
Sref = 15 ;
Cx = 1 ;
Comme nous l'avons signalé au début de ce paragraphe, on constate qu'au début de la

rentrée, la vitesse varie très lentement alors que l'altitude diminue fortement. La densité de
l'air augmente exponentiellement, la force de traînée fait ensuite diminuer la vitesse quasiment
linéairement. En n de vol, la vitesse est fortement diminuée et seule l'altitude varie de façon
signicative.
142
Fig. 16.9 trajectoire équilibrée.
16.2.5 Evolution des phénomènes

Au cours du vol atmosphérique, l'ensemble des eets aérodynamique peuvent être repré-
sentés par une forme générale fonction de la masse volumique et de la vitesse :
I = kρm V n (16.51)
Chaque phénomène aérodynamique est caractérisé par un couple de valeurs m, n particu-

lier. Ainsi, on a :
i ≈ 1, j ≈ 2 pour les forces aérodynamiques ;
i ≈ 1, j ≈ 1 pour le nombre de Reynolds2 (Re = ρVµL ) ;
√
i ≈ 12 , j ≈ 3 pour les ux de chaleur laminaires (Φ ≈ ρV 3 ).
Au cours du vol, la densité ρ augmente, la vitesse V diminue. La fonction I peut présenter

un extremum dans le cas d'une trajectoire équilibrée. On a :
dI dρ dV
=m +n (16.52)
I ρ V
2
Le nombre de Reynolds permet de décrire les phénomènes de viscosité dans un écoulement.
143
En tenant compte des relations :
dρ dV
= −bdz = −λdρ (16.53)
ρ V
Pour calculer l'altitude d'un extremum, il sut de poser dI = 0, soit :
dρ mb
=− = −bρ (16.54)
dz nλ
L'altitude recherchée est donnée par :

1 ρ0
zM = ln (16.55)
b ρM
où ρM = nλ .
m
Au-dessus de cette altitude, le phénomène considéré est régi par l'augmentation de la

masse volumique. En dessous, c'est l'augmentation de la vitesse qui est prépondérante. Ainsi,
dans le cas présenté ci dessus, l'altitude correspondant au ux de chaleur maximum est de 27
km, celle correspondant aux forces aérodynamiques est de 19.5 km, et celle correspondant au
maximum du nombre de Reynolds est de 14.5 km.
144
16.2.6 Résultats numériques
Dans cette section, nous considérerons un véhicule présentant les caractéristiques sui-
vantes :
masse m de 2 000 kg ;
surface caractéristique S de 15 m2 .
Nous supposerons également que l'angle de roulis µ est nul, de manière à simplier les
équations.
Nous avons d'abord considéré le cas d'un véhicule de portance nulle (Cz = 0) ou, c'est
équivalent, de nesse nulle (f = C
Cz
x
= 0)
Dans ce cas limite, on constate qu'au début de la phase de rentrée, la pente augmente
légèrement pour terminer pratiquement à la verticale au niveau du sol. Bien entendu, à une
altitude de 10 ou 20 km, le véhicule déploit ses parachutes pour freiner l'impact au sol, de
sorte que les équations utilisées jusqu'ici ne sont plus valables.
La vitesse du véhicule passe de la valeur en orbite circulaire (de l'ordre de 7 800 km/s)
à une valeur raisonnable pour l'ouverture des parachutes. L'altitude diminue pratiquement
linéairement au cours de la rentrée.
Remarque : Si la pente initiale est nulle, on observe un rebond atmosphérique. Au lieu

de rentrer sur Terre, le véhicule ricoche sur l'atmosphère et repart dans l'espace. Sa vitesse
diminue mais son altitude augmente (par conservation de l'énergie mécanique, les frottements
restant limités), ainsi que la pente de la vitesse. Le retour devient impossible.
Le comportement de la pente qui diminue rapidement en n de vol est lié à la diminution

importante de la vitesse. On peut voir dans l'équation (16.30) que le premier terme −g cos(γ)
V
augmente rapidement, la pente diminue de plus en plus au fur et à mesure que le véhicule
freine.
145
Fig. 16.10 Vitesse pour une nesse nulle. Fig. 16.11 Pente pour une nesse nulle.
Fig. 16.12 Altitude pour une nesse nulle.
146
Nous avons ensuite considéré le cas d'un véhicule caractérisé par une nesse f de 0.2. Nous
étudions donc un planeur atmosphérique. La pente de la vitesse à l'interface-entrée vaut γ = 5◦ .
Les résultats sont reproduits sur les gures suivantes.
On observe tout d'abord le comportement de l'altitude qui se remet à augmenter légère-

ment après 2 minutes de vol, avant de rediminuer jusqu'à l'impact au sol. On observe ainsi un
léger rebond atmosphérique.
Durant cette phase du vol, la pente du vecteur vitesse augmente jusqu'aux environs de 0◦
puis diminue fortement.
Au cours du rebond, la vitesse décroît rapidement, le véhicule est "capturé" par l'atmo-
sphère terrestre.
A la gure 16.16, nous avons tracé l'évolution de la vitesse en fonction de l'altitude. On

peut constater que le vol est constituer de diérentes phases distinctes.
Dans la première phase du vol, le véhicule se déplace à haute vitesse dans la partie haute
de l'atmosphère, son altitude décroît rapidement.
Ensuite, durant la seconde phase du vol, l'altitude du planeur reste relativement constante
mais sa vitesse diminue rapidement par frottement dans les zones plus denses de l'atmosphère.
Enn, lorsque la vitesse devient susamment faible, vitesse et altitude décroissent en-
semble jusqu'à l'impact au sol.
A la gure 16.17, nous avons reporté la position du planeur atmosphérique sur un plani-
sphère terrestre. Le point de rentrée (à l'altitude de 100km) a été xé à 30◦ de latitude nord et
−60◦ de longitude, avec un azimut de 45◦ , de manière à ce que le véhicule ne survole aucune
zone habitée et se pose sur l'océan atlantique.
147
Fig. 16.13 Vitesse pour une nesse de Fig. 16.14 Pente pour une nesse de 0.2.
0.2.
Fig. 16.15 Altitude pour une nesse de 0.2.
148
Fig. 16.16 Prol de vitesse en fonction de l'altitude durant la phase de rentrée atmosphé-
rique.
149
Fig. 16.17 Position du véhicule au cours de la rentrée atmosphérique.
150
Références
1. Angelucci E., Encyclopédie des avions. Elsevier Séquoia, Bruxelles, 287 pp,1976.
2. Barrère M., Jaumotte A., Fraeijs de Veubeke B., Vandenkerckhove J., "Rocket propulsion", Elsevier
publishing company, London, 829 pp, 1960.
3. Bruhn E., Orlando J., Meyers J., Missile structures analysis and design. Tri-state offset company,
Cincinnati USA, 100 pp, 1967.
4. Castello M., Ariane. Larousse, Paris, 216 pp, 1987.
5. de Castillon de St Victor A., Abrégé d'histoire de l'Aéronautique, notes de cours de l'Ecole nationale
supérieure de l'aéronautique et de l'espace, Toulouse, 46 pp.
6. Dejaiffe R., "La conquête de l'Espace". Artis-Historia, Bruxelles, 126 pp, 1985.
7. Gatland K.W., "L'exploration de l'espace", Bordas, Paris, 289 pp, 1981.
8. Marchal C., "the Three-Body Problem", Elsevier, 1990.
9. Marty D., "Conception des véhicules spatiaux", Masson, Paris, 641 pp, 1986.
10. Meyer R.X., "Elements of Space Technology", Academic Press, 1999. .
11. Pirard T., "The western gap in space transportation services", pp16-37 in European space directory
1987, A Sevig press publication sponsered by Eurospace, Paris, 467 pp. 1987.
12. Pirard T., "Lots of satellites, plenty of launchers", pp 13-24 in Space Technology international,
Cornhill publications limited, London, 284 pp.1989.
13. Sérane G., "Astronomie et ordinateur", Dunod, 1987.
14. Wertz J.R. & Larson W.J. (Editors), "Space Mission Analysis and Design", Kluver Academic
Publishers, 1991.
15. European Space Directory, fourth edition, A Sevig press publication sponsered by Eurospace,
Paris,1989.
16. La Recherche Scientifique en chiffres, Services du premier ministre, Programmation de la Politique

Scientifique, Service Etudes-statistiques-inventaire. Septembre 1989.
17. Space Technology International, Cornhill publications limited, London, 240 pp,1990.
18. The International Space directory, Shephard Press Limited, Burnham, England, 1990-1991.
19. Sidi Marcel J., Spacecraft Dynamics and Control, A Practical Engineering Approach. Cambridge
University Press, 1997

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7 Problème élémentaire de satellisation 43

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11 Le problème des n-corps en mécanique céleste 77

12 Les paramètres képlériens 84

15 Trajectoires interplanétaires 114

16 Où l'on rentre sur Terre : trajectoires de rentrée atmosphérique 127

Du fait des budgets mis en jeu et de l'internationalisation des programmes, de nom-

1.2 Les grandes étapes des découvertes

1.2.1 Jusqu'au XVème siècle : l'espace continental

1.2.2 Du XVème au XIXème siècle : la terre

Evidemment, l'exploitation des résultats a mis un certain temps à se concrétiser. Pour

1.3 Les événements dans le domaine de l'aéronautique et de

1903 : naissance de l'aviation, le 17 décembre, Wilbur Wright parcourt en 5 secondes 284

1909 : le 25 juillet, Blériot franchit la Manche ;

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1952 : De Havilland DH106 Comet 1 : le 2 mai, la BOAC, avec un Comet 1, eectue le

1957 : lancement du premier satellite articiel : Spoutnik ;

en France, création du CNES.

1968 : le 31 décembre, vol du premier avion supersonique civil : Tupolev TU144 ;

1969 : le 22 mars, vol du Concorde 001 ;

le 20 juillet, arrivée sur la lune de N. Armstrong et E. Aldrin à bord du module lunaire du

1974 : création de l'ESA (European Space Agency) ;

1979 : le 24 décembre, premier vol de la fusée européenne ARIANE L1 depuis Kourou ;

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1.4 L'Europe spatiale

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L'expression de la poussée se simplie :

En dénissant la vitesse eective d'éjection c, on exprime le module de la poussée sous la

L'impulsion spécique, exprimée en secondes, est dénie par

En notant Mb la masse de la fusée après combustion1 , on exprime le ∆V total, obtenu à

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2.2 Perte de gravité

On obtient alors pour dV

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L'énergie totale par unité de masse de la fusée est donnée par

Une formulation équivalente peut être obtenue en substituant dt :

La poussée dans le vide, Fv , est donnée par

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4 Classication des orbites 28

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La gure suivante décrit les principales grandeurs nécessaire à la compréhension de cette

Fig. 2.3 Dénition des incidences d'un lanceur.

Fig. 3.1 Accélérations.

L'énergie potentielle tend vers zéro lorsque r tend vers l'inni

Classication des orbites

Fig. 4.1 Axes cartésiens h et f .

Fig. 4.2 Axes cartésiens h et f .

Fig. 4.5 Seconde vitesse cosmique.

Fig. 5.1 Portée en fonction de la vitesse initiale.

Fig. 5.2 Abaques.

Pour calculer le demi grand axe b, il sut de chercher le maximum de la projection de ρ

Fig. 6.2 Représentation de l'ellipse et dénition des anomalies.