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Université de Gabes

République Tunisienne
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Gabes
Département de Génie Electrique Automatique
Ministère de l’Enseignement Supérieur
et de la Recherche Scientifique A.U. : 2009 - 2010

Commande numérique d’une maChine de déCoupe laser


Réalisé par : Abdennaji Youssef
Ahmadi Anouar
Encadré par : M. Farah Mohamed Amine (Encadrant académique)
M. Ben Abbes Rhaim (PDG de l’ISI)
Catégorie : Etudes, Conceptions et Réalisations pratiques

ISI est un bureau d’étude en électrique et en automatisme industriel. Leur dernier projet est une
machine de découpe Laser avec la norme ISO de commande numérique (code G). Concevoir la partie
commande de cette machine fait appel à un algorithme d’interpolation, commande des moteurs pas à
pas, asservissement, interfaçage Homme-Machine…
Notre objectif est d’avoir l’initiative de proposer une conception ainsi que la réalisation d’un
prototype…

 On a conçu les différentes cartes suivantes:


- Carte centrale à base de PIC 18F4620
- Les cartes de commandes des moteurs pas à pas à base de L297 et L298
- Un pupitre composé d’un écran LCD et une manette

 Ces cartes permettent d’assurer


- Une liaison série avec l’ordinateur (RS232) afin d’avoir une commande automatique
- Possibilité de commander et de configurer manuellement la machine avec simplicité
grâce à une bonne gestion de menu de LCD et avec contrôle des limites
- Une interpolation linéaire et circulaire avec estimation de position en temps réel
- Simulation de Code G sur PC avant l’usinage