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RESISTENCIA DE MATERIALES I
ING - 206
2.1 Introducción
2.2 Cambios De Longitud de Miembros Cargados Axialmente
2.2.1 Resortes
2.2.2 Barras Prismáticas
2.2.3 Cables
2.3 Cambio en Longitud de Barras No Uniforme
2.3.1 Barras con Cargas Axiales Indeterminadas
2.3.2 Barras con Cargas o Dimensiones en Variación Continua
2.3.3 Limites de Aplicación
2.4 Estructuras Estáticamente Indeterminadas
2.5 Esfuerzos Sobre Secciones Inclinadas
2.5.1 Elementos de Esfuerzos
2.5.2 Esfuerzos Sobre Secciones Inclinadas
2.5.3 Esfuerzos Normales y Cortantes Máximos
2.5.4 Esfuerzo Uniaxial
2.6 Energía de Deformación
2.6.1 Energía de Deformación Elástica e Inelástica
2.6.2 Comportamiento Linealmente Elástico
2.6.3 Desplazamiento Causados por Una Sola Carga
2.6.4 Densidad de la Energía de Deformación
Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas aplicadas, también
llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Típicamente las
simplificaciones geométricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicación de las cargas hacen
que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular.
Para el diseño mecánico de elementos con geometrías complicadas la resistencia de materiales suele ser
insuficiente y es necesario usar técnicas basadas en la teoría de la elasticidad o la mecánica de sólidos
deformables más generales.
La teoría de sólidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones y deformaciones. Estas
magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos sobre dominios tridimensionales que satisfacen
complicadas ecuaciones diferenciales. Sin embargo, para ciertas geometrías aproximadamente
unidimensionales (vigas, pilares, celosías, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y láminas, membranas,
etc.) el estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el cálculo de esfuerzos internos
definidos sobre una línea o una superficie en lugar de tensiones definidas sobre un dominio
tridimensional. Además las deformaciones pueden determinarse con los esfuerzos internos a través de
cierta hipótesis cinemática. En resumen, para esas geometrías todo el estudio puede reducirse al estudio de
magnitudes alternativas a deformaciones y tensiones. El esquema teórico de un análisis de resistencia de
materiales comprende:
• Hipótesis cinemática establece como serán las deformaciones o el campo de desplazamientos para
un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de solicitudes. Para piezas prismáticas las
hipótesis más comunes son la hipótesis de Bernouilli-Navier para la flexión y la hipótesis de Saint-
Venant para la torsión.
• Ecuación constitutiva que establece una relación entre las deformaciones o desplazamientos
deducibles de la hipótesis cinemática y las tensiones asociadas. Estas ecuaciones son casos siempre
casos particulares de las ecuaciones de Lamé-Hooke.
• Ecuaciones de equivalencia, son ecuaciones en forma de integral que relacionan las tensiones con
los esfuerzos internos.
• Ecuaciones de equilibrio que relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores.
En las aplicaciones prácticas el análisis es sencillo, se construye un esquema ideal de cálculo formado por
elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican fórmulas preestablecidas en base al tipo de
solicitación que presentan los elementos. Esas fórmulas preestablecidas que no necesitan ser deducidas
para cada caso, se basan en el esquema de cuatro puntos anterior. Más concretamente la resolución
práctica de un problema de resistencia de materiales sigue los siguientes pasos:
Los cuerpos absolutamente rígidos, indeformables, con los que se ha tratado en la materia de Estática I, no
existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la acción de cargas, en realidad son
pequeñas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos especiales. Las
deformaciones pequeñas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del movimiento del
sólido, por lo que la Mecánica Teórica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio de estas
deformaciones seria imposible resolver un problema de gran importancia practica como es el de
determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las que la
misma puede servir sin tal peligro.
Las construcciones que el ingeniero encuentre en su práctica tienen, en la mayoría de los casos
configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos
simples.
Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeñas en comparación con la tercera, como caso
particular, pueden ser de sección transversal constante y de eje rectilíneo.
La línea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje de la barra.
Placa: Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequeña en comparación con las otras
dimensiones.
Bóveda: Es un cuerpo limitado por dos superficies curvilíneas, a distancia pequeña en comparación con
las otras dimensiones.
En la Resistencia de Materiales se estudian principalmente, los casos de barras que tienen sección
constante y eje recto.
Entenderemos por falla de una estructura o de determinadas partes de la misma: a la rotura, o sin llegar a
ello, a la existencia de un estado inadecuado. Esto último puede ocurrir por varios motivos:
deformaciones demasiado grandes, falta de estabilidad de los materiales, fisuraciones, pérdida del
equilibrio estático por pandeo, abollamiento o vuelco, etc. En este curso limitaremos el estudio a la falla
por rotura, deformaciones excesivas o pandeo.
Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos: 1- Dimensionamiento
2- Verificación
En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones mas adecuadas de una pieza,
de manera tal que ésta pueda cumplir su cometido: Trabajar con seguridad, en perfecto estado y con
gastos adecuados
El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario
conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
c) El material de la pieza es isótropo: Esto significa que admitimos que el material mantiene
idénticas propiedades en todas las direcciones.
d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas. Las fuerzas interiores
entre las partículas del material, cuyas distancias varían, se oponen al cambio de la forma y
dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las
fuerzas moleculares que existen en sólido no sometido a cargas.
1.2.1 Esfuerzos: se representa con la letra (σ) y se define como magnitudes físicas con unidades de
fuerza sobre área utilizadas en el cálculo de piezas prismáticas como vigas o pilares y también en el
cálculo de placas y láminas.
P
σ = -------
A
Las unidades de los esfuerzos son las mismas que para la presión, fuerza dividida por área, se utilizan con
frecuencia: MPa, psi, Kpsi, Kg. /mm2, Kg. /cm2.
Cuando se utilizan unidades del SI, la fuerza se expresa en newtons (N) y el área en metros cuadrados
(m2). Por lo tanto las unidades de esfuerzos serán newtons por metro cuadrado (N/m2) o también llamado
Pascal (Pa). Por ser esto una unidad muy pequeña, es mejor utilizar Megapascal (Mpa) (que es 106 veces
Pa).
Cuando la barra se estira debido a las fuerzas P, los esfuerzos que se producen son esfuerzos de tensión o
esfuerzos de tracción.
Si las fuerzas tienen una dirección contraria y hacen que la barra se comprima se trata de esfuerzos de
compresión.
Siempre que los esfuerzos actúen en una forma perpendicular a la superficie de corte, se llama esfuerzos
normales. Por lo tanto los esfuerzos normales pueden solamente ser de tracción o de compresión. Mas
adelante veremos otro tipo de esfuerzo (esfuerzo cortante), que es el que actúa de forma paralela a la
superficie de aplicación.
1.2.2 Deformación Unitaria Normal: Una forma de comparar la deformación entre dos elementos, es
expresarla como una deformación porcentual, o en otras palabras, calcular la deformación que sufrirá una
longitud unitaria del material, la cual se denomina deformación unitaria e. La deformación unitaria se
calculará como:
ε = δ /Lo
donde,
ε: deformación unitaria,
δ: deformación total.
Lo: longitud inicial del elemento deformado.
En la práctica, a veces se anotan las unidades originales de δ y L en las deformaciones unitarias y entonces
su valor aparece en formas como mm/m, µm/m y pulg/pulg.
1.2.3 Limitaciones
A partir de todas las consideraciones anteriores podemos formular una hipótesis: “Los esfuerzos
internos en una sección cualquiera de un cuerpo se desarrollan punto a punto”. Esta hipótesis será de gran
importancia y, como se ve en otros cursos, pueden demostrarse experimentalmente.
Tomando el caso de una barra lateral de una prensa, cuando más gira el volante superior mayor es
la fuerza que debe absorber la barra. Se observa así mismo que la barra se estira ligeramente de modo
que para cada valor de F se produce un pequeño alargamiento d.
Como el esfuerzo F es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales están
estiradas uniformemente. Podemos entonces establecer el cociente entre el desplazamiento d y la
longitud L de la barra cuando está descargada, a este cociente lo denominamos “deformación
unitaria o especifica”
De toda la explicación anterior de lo que es esfuerzo y deformación unitaria en una barra prismática
hemos supuesto que el esfuerzo normal σ esta distribuido uniformemente sobre el corte o la sección
transversal. Lo que nos toca ahora demostrar es precisamente esta hipótesis de que “El esfuerzo normal
esta distribuido uniformemente sobre la sección transversal si la línea de acción de las fuerzas axiales
pasa por el centroide del área transversal”.
Los momentos de los esfuerzos distribuidos se obtienen integrando sobre el área transversal A. La fuerza
diferencial que actúa sobre un elemento de área dA es igual a σdA; y de acuerdo al eje en que actúa son
σydA y - σxdA respectivamente.
Estas ecuaciones dan como resultado los momentos producidos por los esfuerzos σ.
Si igualamos los momentos Mx y My que obtuvimos con la fuerza P, con los momentos que obtuvimos
con los esfuerzos distribuidos, tenemos que:
Como los esfuerzos σ están uniformemente distribuidos, se sabe que son constantes sobre el área
transversal A y pueden salir de los signos de integración. También recordemos que σ = P/A; por
consiguiente llegaremos a las siguientes ecuaciones:
Estas ecuaciones son precisamente las mismas que definen las coordenadas de un centroide de cualquier
área determinada. Así podemos llegar a la siguiente conclusión
Para que exista tensión o compresión uniforme en una barra prismática, la fuerza axial debe de actuar a
través del centroide del área transversal.
Ejemplo 1-1
Un pequeño poste construido con un tubo circular hueco de aluminio, soporta una carga de compresión
de 26 kips. Los diámetros internos y externos del tubo son d1 = 4.0 pulg y d2 = 4.5 pulg
respectivamente y su longitud es de 16 pulg. Se mide el acortamiento del poste debido a la carga y
resulta ser de 0.012 pulg.
Determinar el esfuerzo y la deformación unitaria de compresión en el poste (no tenga en cuenta el peso
del poste miso y suponga que el poste no se pandea bajo la carga).
Solución:
Esfuerzo de Compresión
Suponiendo que la carga de compresión actúa en el centro del tubo hueco, se puede usar la ecuación
σ = P/A, para calcular el esfuerzo normal. El área la calculamos con la formula:
π π
2 2
A = ----- (d2 – d1 ) = ----- [(4.5 pulg)2 – (4.0 pulg)2]
4
A = 3.338 pulg2
Deformación Unitaria
0.012 pulg
ε = δ/L = ----------------- = 750 x 10-6
16 pulg
Ejemplo 1-2
Una varilla redonda de acero de longitud L y diámetro d cuelga en un tiro de mina y sostiene una
canasta de mineral con peso W en su extremo inferior.
a) deducir la formula del esfuerzo máximo σmax en la varilla, teniendo en cuenta el peso
de la varilla misma.
b) calcular el esfuerzo máximo si L=40 m. d = 8 mm y W = 1.5 kN
Datos
P = W = 1.5 kN
Pvarilla = W0 = γV
L = 40 m
d = 8 mm
Solución a)
La fuerza axial máxima Fmax en la varilla esta en el extremo superior y es igual al peso W de la canasta
+ el peso W0 de la varilla misma. Esta ultima es igual a la densidad gravimetrica o densidad de peso γ,
del acero multiplicado por el volumen de la varilla.
Fmax W+γ
σmax = ---------- = -------------- = W/A + γL
A A
σmax = W/A + γL
b) Para calcular el esfuerzo máximo sustituimos los valores numéricos en la ecuación anterior. El área
será πd2/4, siendo d = 8mm y la densidad de peso γ del acero es 77 kN/m3 (Tabla H-1 pagina 912)
σmax = W/A + γL
Practica 1:
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Geres, los ejercicios:
Pagina 49 ejercicios 1.2-1, 1.2-2, 1.2-3, 1.2-4
Pagina 50 ejercicios 1.2-5, 1.2-6, 1.2-7, 1.2-8, 1.2-9
Pagina 51 ejercicios 1.2-10, 1.2-11 y 1.2-12
1.4 PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS MATERIALES
Las propiedades mecánicas pueden definirse como aquellas que tienen que ver con el comportamiento de
un material bajo fuerzas aplicadas. Las propiedades mecánicas se expresan en términos de cantidades que
son funciones del esfuerzo o de la deformación o ambas simultáneamente.
En ingeniería, las propiedades mecánicas de los materiales son las características inherentes que
permiten diferenciar un material de otros; desde el punto de vista del comportamiento mecánico de los
materiales en ingeniería, también hay que tener en cuenta el comportamiento que puede tener un material
en los diferentes procesos de mecanizados que pueda tener. Entre estas características mecánicas y
tecnológicas destacan:
• Resistencia a esfuerzos de tracción, compresión, flexión y torsión, así como desgaste y fatiga,
dureza, resiliencia, elasticidad, tenacidad, fragilidad, cohesión, plasticidad, ductilidad, maleabilidad,
porosidad, magnetismo, las facilidades que tenga el material para soldadura, mecanizado,
tratamiento térmico así como la resistencia que tenga a los procesos de oxidación, corrosión.
Asimismo es interesante conocer el grado de conductividad eléctrica y la conductividad térmica que
tenga y las facilidades que tenga para formar aleaciones.
Aparte de estas propiedades mecánicas y tecnológicas cabe destacar cuando se elige un material para un
componente determinado, la densidad de ese material, el color, el punto de fusión la disponibilidad y el
precio que tenga.
Debido a que cada material se comporta diferente, es necesario analizar su comportamiento mediante
pruebas experimentales... Entre las propiedades mecánicas más comunes que se mide en los materiales
están la resistencia a tracción, a compresión, la deformación, el coeficiente de Poisson y el módulo de
elasticidad o módulo de Young.
La elasticidad es estudiada por la teoría de la elasticidad, que a su vez es parte de la mecánica de sólidos
deformables. La teoría de la elasticidad (TE) describe como un sólido se mueve y deforma como respuesta
a fuerzas exteriores.
La propiedad elástica de los materiales está relacionada, como se ha mencionado, con la capacidad de un
sólido de sufrir transformaciones termodinámicas reversibles. Cuando sobre un sólido deformable
actúan fuerzas exteriores y éste se deforma se produce un trabajo de estas fuerzas que se almacena en el
cuerpo en forma de energía potencial elástica y por tanto se producirá un aumento de la energía interna.
El sólido se comportará elásticamente si este incremento de energía puede realizarse de forma reversible,
en este caso decimos que el sólido es elástico.
Donde:
f
E = ----- f = es el esfuerzo unitario
s
s = deformación unitaria
Recordemos que f = P/A; y si l es la longitud del miembro y e la deformación total, y definimos a S como
la deformación unitaria, entonces tenemos que
ε
s = ------
l
Pl
ε = -------
AE
El ensayo de tensión de un material consiste en someter a una probeta normalizada realizada con dicho
material a un esfuerzo axial de tracción creciente hasta que se produce la rotura de la probeta. En un
ensayo de tensión pueden determinarse diversas características de los materiales elásticos:
Existen materiales (ejemplo el aluminio) que no tienen un punto de fluencia bien determinado, pero que
sufre grandes deformaciones unitarias después de rebasar el límite de proporcionalidad. Se puede
determinar un esfuerzo arbitrario de fluencia llamado de fluencia desplazado. En el diagrama esfuerzo
deformación se traza una recta paralela a la parte inicial lineal de la curva, desplazada cierta deformación
unitaria normalizada en un 0.2%. El cruce de la línea desplazada con la curva esfuerzo deformación
unitaria (ver figura anterior) define el limite de fluencia.
Como este esfuerzo se determina con una regla arbitraria y no es una propiedad física intrínseca del
material se debe diferenciar de una resistencia real de fluencia llamándolo esfuerzo de fluencia
desplazado.
1.4.3 Curva tensión-deformación
En el ensayo se mide la deformación (alargamiento) de
la probeta entre dos puntos fijos de la misma a medida
que se incrementa la carga aplicada, y se representa
gráficamente en función de la tensión (carga aplicada
dividida por la sección de la probeta). En general, la
curva tensión-deformación así obtenida presenta cuatro
zonas diferenciadas:
Otras características que pueden caracterizarse mediante el ensayo de tracción son la resiliencia y la
tenacidad, que son, respectivamente, la energía elástica y total absorbida y que vienen representadas por el
área comprendida bajo la curva tensión-deformación hasta el límite elástico en el primer caso y hasta la
rotura en el segundo.
1.4.4 Esfuerzo y Deformación Ingeniériles
Los resultados de un solo ensayo se aplican a todos los tamaños y secciones transversales de especimenes
de determinado material, siempre que se convierta la fuerza en esfuerzo, y la distancia entre marcas de
calibración se conviertan en deformaciones.
A0 - Af
%RA = ------------- x 100
A0
1.4.5 Fragilidad
La fragilidad es la cualidad de los objetos y materiales de romperse con facilidad.
Técnicamente sin embargo la fragilidad se define como la capacidad de un material de fracturarse con
escasa deformación, a diferencia de los materiales dúctiles que se rompen tras sufrir acusadas
deformaciones plásticas. La rotura frágil tiene la peculiaridad de absorber relativamente poca energía, a
deferencia de la rotura dúctil, ya que la energía absorbida por unidad de volumen viene dada por:
Si un material se rompe prácticamente sin deformación las componentes del tensor deformación εij
resultan pequeñas y la suma anterior resulta en una cantidad relativamente pequeña.
Los materiales que fallan bajo tensión a valores relativamente bajos de deformación unitaria se consideran
frágiles. Ejemplos de materiales frágiles serian el concreto, piedra, hierro colado, vidrio, cerámica, etc.
estos materiales fallan solo con un alargamiento pequeño después de llegar a su limite de
proporcionalidad. Además, la reducción en su área es insignificante, por lo que el esfuerzo nominal de
fractura es igual al esfuerzo ultimo real (ver diagrama).
El vidrio ordinario es un material frágil casi ideal, porque casi no tiene ductilidad. La curva esfuerzo
deformación unitaria para el vidrio sometido a tensión es básicamente una recta y la falla se presenta antes
de que haya fluencia alguna.
Ejemplo 1-3
Un espécimen para ensayo de tensión se maquino con un diámetro de 25mm en la sección de calibre y
se sometió al ensayo con los resultados de carga-elongación siguientes:
Cargas (N) Longitud del Calibre (mm)
0 50.0000
50,000 50.0613
100,000 50.1227
150,000 50.1848
175,000 50.50
200,000 51.35
225,000 52.90
231,000 (ruptura) 53.40
Después de la fractura, se midió una longitud de calibre de 53.1mm y el diámetro fue de 23.25mm.
Convierta los datos a esfuerzo-deformación ingenieril, grafíquelos y determine:
a) El modulo elástico
b) La ductilidad en por ciento de e y en por ciento de RA
c) El esfuerzo verdadero y la deformación verdadera en la fractura.
π (D0)2
A0 = ----------- = π/4 (25)2 = 490.87 mm2
4
Deformación Esfuerzo
Carga Lcalibre ∆L (mm) Ainst (mm2) Ing (e) Verdadero S σ (N/mm2)
(N) (mm) (Lcalibre –L) ([A0 * L]/Lcalibre) (∆L/L) (ε) (N/mm2) (carga/Ainst
(∆L/Lcalibre) (carga/A0) )
0 50.0000 0 490.87 0 0 0 0
50,000 50.0613 0.0613 490.27 0.001226 0.001225 101.86 101.98
100,000 50.1227 0.1227 489.67 0.002454 0.002451 203.72 204.22
150,000 50.1848 0.1848 489.07 0.003696 0.003689 305.58 306.70
175,000 50.50 0.50 486.01 0.100000 0.009950 356.51 360.07
200,000 51.35 1.35 477.97 0.027000 0.02664 407.44 418.44
225,000 52.90 2.90 463.96 0.0580 0.05638 458.37 484.96
231,000 53.40 3.40 459.62 0.0680 0.06579 470.59 502.59
600
500
400
200
100
0
1 2 3 4 5 6 7 8
s
E = -------- = 101.86/ 0.001226 = 83,083 Pascal = 83.08 GPa.
e
σ
E = ------ = 101.98/0.001225 = 83, 248 Pascal = 83.25 GPa
ε
E = 83.5 GPa.
Lf – L0
%e = ----------- x 100 = {(53.1 -50)/50} X 100 = 6.2%
L0
Lf
Deformación verdadera = ln ------ = ln (53.10/50) = 0.060
L0
1.4.6 Compresión
Para conocer el comportamiento de los materiales cuando están sometidos a un trabajo bajo fuerza de
presión en su destino final, entiéndase esto como el momento en que se ha terminado una obra, es
necesario conocer qué tanto resistirá este material cuando ya esté en uso. Para ello empleamos una de las
tantas pruebas a las que se someten los materiales, la compresión. Veremos que la misma consiste
básicamente en simular la presión a la cuál se somete el material en condiciones normales de uso pero de
forma acelerada hasta llegar al punto de ruptura con el objetivo de analizar la resistencia máxima que el
mismo puede alcanzar. En nuestro caso la descripción y análisis de la prueba de compresión tendrá su
apoyo en el comportamiento del hormigón donde veremos que, al aplicar una fuerza en dirección al eje
longitudinal de la probeta de prueba, que simulan las vigas de concreto, ésta tiende a disminuir su
volumen hasta llevar al punto de ruptura.
Durante el estudio de la prueba veremos que no solo es importante conocer las características del material
a examinar sino que para llevar a cabo con éxito la prueba de compresión, es necesario conocer el
funcionamiento y componentes de la maquina con la que se realiza la prueba. Veremos que la maquina
consiste básicamente en un aparato que controla una fuerza gradual que se va aplicando al material el cual
se quiere examinar durante un periodo de tiempo constante.
Las curvas esfuerzo-deformación unitaria que se deriva para materiales en compresión difieren de las curvas
de tensión. Los metales dúctiles, como el acero, aluminio y cobre, tienen límites de proporcionalidad en
compresión muy cercanos a los de tensión y las regiones iniciales de sus diagramas de esfuerzo deformación
unitaria en tensión y en compresión son más o menos iguales. Sin embargo, después de que comienza la
fluencia el comportamiento es muy distinto.
En una prueba de tensión, el espécimen se estira, puede haber una estricción y finalmente se presenta la
fractura. Cuando el material se comprime, se expande hacia fuera en los lados y su forma se vuelve como un
barril, porque la fricción entre el espécimen y las placas en los extremo evita la expansión lateral. Al
aumentar la carga, el espécimen se aplana y ofrece una resistencia alta a mayores acortamiento, lo cual
significa que la curva esfuerzo deformación unitaria aumenta su pendiente. Esta característica se puede ver
en la figura adjunta. Donde se ve un diagrama esfuerzo-deformación para el cobre. Ya que el área
transversal real de un espécimen probado en compresión es mayor que el área inicial, el esfuerzo real en una
prueba de compresión es menor que el esfuerzo nominal.
La compresión es una presión que tiende a causar una reducción de volumen. Cuando se somete un
material a una fuerza de flexión, cizalladura o torsión, actúan simultáneamente fuerzas de tensión y de
compresión. Por ejemplo, cuando se flexiona una varilla, uno de sus lados se estira y el otro se comprime.
Los ensayos practicados para medir el esfuerzo de compresión son contrarios a los aplicados al de tracción
donde se somete a los cuerpos o materiales a fuerzas opuestas que actúan sobre los mismos produciendo
cierto estiramiento.
Por lo regular el ensayo de compresión se realiza en materiales duros, semiduros o blandos teniendo en
cuenta que a los materiales duros como los metales no son muy comunes que se les haga este tipo de
prueba. El ensayo consiste básicamente en aplicar una fuerza en dirección del eje longitudinal o en otras
palabras aplicar una fuerza estática directamente sobre el cuerpo que se quiere examinar. Esta fuerza
tiende a provocar un acortamiento o disminución de volumen hasta que el material llegue al punto de
ruptura.
Existen varias desventajas especiales del ensayo de compresión a los cuales nos debemos dirigir con
atención:
• La dificultad de aplicar una carga verdaderamente concéntrica o axial. Esto se refiere al control
que se debe tener en el momento de aplicar la carga o fuerza que actuará en nuestro material de tal
modo que quede justamente en el centro de forma que la fuerza sea igual en todo momento para
todo en cuerpo del material.
• El carácter relativamente inestable de este tipo de carga en contraste con la carga. Existe siempre
una tendencia en el establecimiento de esfuerzos flexionantes ya que el efecto de las
irregularidades de alineación accidentales dentro de la probeta se acentúa a medida que la carga
prosigue.
• La fricción entre los puentes de la máquina de ensayo o placa de apoyo y las superficies de los
extremos de la probeta debido a la expansión lateral de esta altera considerablemente los resultados
que se obtendrían si tal condición de ensayo no estuviera presente.
• Las áreas secciónales, relativamente mayores de la probeta para ensayo de compresión para
obtener un grado apropiado de estabilidad de la pieza. Esto se traduce en la necesidad de una
máquina de ensaye de capacidad relativamente grandes o probetas tan pequeñas y por lo tanto,
cortas que resulta difícil obtener de ellas mediciones de deformación de precisión adecuada se
supone que se desean las características simples del material y no la acción de los miembros
estructurales como columnas, de modo que la tensión se limita aquí al bloque de compresión corto.
Para el esfuerzo uniforme de la probeta de compresión, una sección circular es preferible a otras formas.
Sin embargo, la sección cuadrada o rectangular se usa frecuentemente par piezas manufacturadas tale
como el azulejo.
La selección de la relación de la longitud y el diámetro de una probeta de compresión parece se más o
menos un compromiso entre varias condiciones indeseables. A medida que la longitud de la probeta
aumenta se presenta una tendencia creciente hacia la tensión de la pieza. Con la consiguiente distribución
no uniforme del esfuerzo sobre una sección recta se sugiere una relación en que la longitud de la probeta
disminuya el efecto de la restricción fricciona en los extremos. Comúnmente se emplea una relación entre
longitud y diámetro de dos o más probetas aunque la relación de altura y diámetro varié para materiales
diferentes. Es por ello que para acomodar un compresómetro con la precisión y frecuencia deseada es
necesario utilizar una probeta relativamente larga. El tamaño real depende del tipo de material homogéneo
para los cuales se requiera solamente la resistencia ultima, pueden usarse probetas pequeñas el tamaño de
las probetas de material heterogéneas debe ajustarse al tamaño de las partículas componentes o agregados.
Los extremos a los cuales se aplica la carga deben ser planos y perpendiculares al eje de la probeta o de
hecho, convertidos así mediante el uso del cabeceo y dispositivos de montaje. Los tramos de calibración
para mediciones de deformación deben preferiblemente ser más cortos que el largo de la probeta cuando
menos en diámetro de la probeta.
Las probetas para ensayos de compresión de materiales metálicos recomendados por ASTM [3] dice que
las probetas cortas son para usarse con metales antifricción, las de longitud mediana para uso general y las
largas para ensayos que determine él modulo de elasticidad. Las probetas para ensayos de compresión de
láminas metálica deben cargarse en una plantía que provee apoyo lateral con el pandeo sin interferir con
las deformaciones axiales de la probeta los detalles de estas plantillas y las probetas correspondientes estas
cubiertos por la ASTM.
Para el concreto, las probetas estándar son cilindros con una altura del doble del diámetro [4]. Para el
concreto con agregado de tamaño máximo no mayor de 2 pulg. El tamaño normal del cilindro es de 6 * 12
pulg. Para el concreto que contenga agregados de tamaño máximo hasta de 2.5 pulg. que se usa en un
cilindro de 8 * 16 es práctica común en muchos laboratorios usar 3 * 6 pulg. para concreto con lo de
agregados hasta d ¾ e pulg y para ensayos de concreto con agregados hasta de 6 pulg.)
Preparación previa Cuando se quiere someter a una prueba de compresión algún material, en nuestro
caso digamos cilindros de hormigón, es necesario hacer un curado del mismo donde adquiera ciertas
propiedades que demuestres como será su comportamiento cuando esté sometido a un trabajo. Después de
terminado este proceso, se mueven los cilindros, que por lo general mas de tres para obtener mejores
resultados, y se seca la superficie de los mismos. El siguiente paso será hacer una marca de referencia en
cada una de las bases de los cilindros. Esto nos servirá para ubicar el centro de los mismos y colocarlos lo
mas ajustado posible en la cámara de compresión o bases circulares de la maquina. Luego de esto se
conectan los cables para hacer las lecturas digitales pero sin encender la maquina hasta después de
haberlas ajustado a 15 voltios. Pasado esto, colocamos el compresómetro en el cilindro y se da inicio al
proceso de compresión.
Durante la prueba de compresión nuestro objetivo será reconocer la resistencia del hormigón con
relación a la mezcla ya preparada de acuerdo al diseño de mezcla según fue asignado a los diferentes
grupos. Con estas pruebas podemos confirmar los resultados del diseño de la mezcla y además establecer
la relación entre las resistencias de tensión y flexión con la resistencia a compresión. También tendremos
la oportunidad de comparar resultados a 7 y 28 días de madurez, notando el desarrollo de resistencia con
respecto al tiempo y poder luego predecir resistencias a 28 días con resultados a tiempos menores.
Durante la prueba compresión también determinaremos el módulo de elasticidad del Hormigón tomando
lecturas de carga y deformación del cilindro.
Aparato de compresión: El aparato de compresión puede ser una báscula de plataforma equipada con un
marco de carga activado con un gato de tornillo, o con un mecanismo de carga
hidráulica, o cualquier otro instrumento de compresión con suficiente capacidad
de control para proporcionar la velocidad de carga. En lugar de la báscula de
plataforma es común que la carga sea medida con un anillo o una celda de carga
fijada al marco (Figura 1). Para suelos cuya resistencia a la compresión
inconfinada sea menor de 100 kPa (1kg/cm2) el aparato de compresión debe ser
capaz de medir los esfuerzos compresivos con una precisión de 1 kPa (0.01
kg/cm2); para suelos con una resistencia a la compresión inconfinada de 100 kPa
(1 kg/cm2) o mayor el aparato de compresión debe ser capaz de medir los
esfuerzos compresivos con una precisión de 5 kPa (0.05 Kg/cm2).
Uno de los aparatos mas utilizados es la prensa universal (ver figura) modelos RH-10 hasta RH-50 que
tienen una capacidad de carga de 10 a 50 toneladas según el modelo.
Tomemos un ejemplo: Un cubo de madera de 20 x 19.8 x 102.3 mm es sometido a una prueba de
compresión. La carga máxima se determino cuando el material comienza a presentar alguna
fractura y esta fue cuando la madera alcanzo una carga máxima de 1880 kg.
La altura de la madera que inicialmente es de 102.3 mm se determina su compresión en el
momento en que esta cambia; considerando en todo momento que el volumen antes y después
de la compresión siempre es el mismo. Calcule: esfuerzo máximo, deformación máxima y el
modulo de young.
σ Esfuerzo
δ Deformación
a) Esfuerzo Máximo
b) Deformación máxima
δ= F/A (Li-Lf)/Li
(102.3/99.9)/102.3 = 0.0234 mm / mm
c) Modulo de Young
Practica 2:
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Geres, los ejercicios:
Pagina 51 ejercicios 1.3-1, 1.3-2, 1.3-3,
Pagina 52 ejercicios 1.3-4, 1.3-5, 1.3-6, 1.3-7
Por lo tanto es lógico pensar que en la curva esfuerzo-deformación unitario entre los puntos A y B debe
haber un punto del cual el material sea elástico y inmediatamente después el material será parcialmente
elástico. A este punto es el que llamamos límite elástico.
Cuando un material es cargado hasta la región plástica se presentan grandes deformaciones permanentes,
se dice que el material sufre un flujo plástico.
Durante la segunda carga el material se comportara de forma elástica desde C hasta B, y la pendiente de la
recta CB es igual a la pendiente de la tangente a la curva original de carga, en el punto O. Ahora el limite
de proporcionalidad esta en el punto B, con mayor esfuerzo que el limite elástico original (punto E). De
este modo al estirar un material como el acero o el aluminio hasta llevarlo al intervalo inelástico, o
plástico, cambian las propiedades del material, aumenta la región linealmente elástica, aumenta el limite
de proporcionalidad y aumenta el limite elástico. Sin embargo el material reducirá su ductilidad, ya que en
el “nuevo material” la cantidad de fluencia mas allá del limite elástico (de B a F) es menor que en el
material original (de E a F)
El flujo plástico es la propiedad de muchos materiales mediante la cual ellos continúan deformándose a
través de lapsos considerables bajo un estado constante de esfuerzo o carga. La velocidad del incremento
de la deformación es grande al principio, pero disminuye con el tiempo, hasta que después de muchos
meses alcanza asintóticamente un valor constante.
Otra forma de interpretar el flujo plástico es la de un alambre que se estira entre dos soportes inmóviles
(p.e. el alambre de tender la ropa en cada una de sus casas), por lo que tiene un esfuerzo inicial de tensión
σ0 y t0 el tiempo durante el cual se estiro el alambre en el principio. Con el paso del tiempo el esfuerzo en
el alambre disminuye en forma gradual y termina por llegar a un valor constante, aun cuando los extremos
de los alambres no se muevan. A este proceso se le llama relajación de un material.
También es importante para hormigones pretensados, los cuales pueden causar ondulaciones en las vigas,
hundimientos o deformaciones.
Practica 3:
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Geres, los ejercicios:
Pagina 53 ejercicios 1.4-1, 1.4-2, 1.4-3, 1.4-4, 1.4-5,
1.6 ELASTICIDAD LINEAL LEY DE HOOKE Y RELACIÓN DE POISSON
σ=Eε donde
Esta expresión σ = E ε se acostumbra llamar Ley de σ = es el esfuerzo axial
Hooke. Esta expresión es una versión limitada de la Ley ε = es la deformación unitaria axial
de Hooke porque solo se relaciona con los esfuerzos y las E = constante de proporcionalidad
deformaciones unitarias axiales causadas en tensión o llamada Modulo de Elasticidad
compresión simple de una barra.
La ley completa seria estudiada en un postgrado, por su
complejidad. A nosotros nos basta esta versión
La forma más fácil de apreciar la contracción lateral es al estirar una banda de hule, donde a simple vista
se ve la reducción. Sin embargo en los metales los cambios en las dimensiones laterales (siempre en la
región linealmente elástica) suelen ser demasiados pequeños para ser visibles, solamente se pueden
apreciar con instrumentos de medición sensibles.
Relación de Poisson (ν): la deformación unitaria lateral ε’ en cualquier punto de una barra es proporcional
a la deformación unitaria axial ε en el mismo punto, si el material es linealmente elástico. La relación de
esas deformaciones unitarias es una propiedad intrínseca del material.
Esta relación adimensional suele representarse con la letra griega ni (ν) y se puede definir con la ecuación:
El signo menos significa que las deformaciones unitarias lateral y axial suelen tener signos opuestos. Por
ejemplo, la deformación unitaria axial en una barra en tensión es positiva (porque aumenta la longitud de
la barra) y la deformación unitaria lateral es negativa (porque disminuye el ancho de la barra). Por
consiguiente, para la mayoría de los materiales ordinarios la relación de Poisson tiene un valor positivo.
Cuando conocemos la relación de Poisson de un material, se puede obtener la deformación unitaria lateral
a partir de la axial como la siguiente formula:
ε' = -ν ε
Recuerde que estas formulas solo son aplicables a una barra bajo esfuerzo uniaxial, es decir, una barra en
la que el único esfuerzo es el esfuerzo normal σ en la dirección axial.
Para todos los materiales isotropicos , Poisson determino que ν = ¼. Cálculos mas recientes, basados en
mejores modelos de estructura atómica, dan como resultado que ν = 1/3. Ambos valores se acercan mbos
valores se acercan bastante a los valores reales experimentales, que están entre un intervalo de 0.25 a 0.35
para la mayor parte de los metales y muchos otros materiales. La excepción de esto seria el hule cuya
relación de Poisson es cercana a los 0.5 En los apéndices H-2 de su libro de texto se presentan tablas de
relaciones de Poisson para diversos materiales en la región linealmente elástica. Para nuestros fines
consideraremos que la relación de Poisson es igual tanto para tensión como para compresión.
Ejemplo 1-4
Un tubo de acero de L =4 pies de longitud, diámetro externo d2 = 6.0 pulg y diámetro interno d1 =4.5
pulg se comprime con una fuerza axial P = 140 klb. El modulo de elasticidad del material es de E =
30,000 klb/pulg2 y la relación de Poisson es ν = 0.30.
Determine las siguientes variables para el tubo:
a) el acortamiento δ
b) la deformación unitaria lateral ε’
c) el aumento ∆d2 del diámetro interior y el aumento ∆d1 del diámetro interior
d) el aumento ∆t del espesor de la pared.
Datos
L = 4 pies = 48 pulg Solución
d1 = 4.5 pulg
d2 = 6 pulg π π
P = 140 klb A = ----- (d22 – d12) = ------- [(6.0 pulg)2 – (4.5 pulg)2]
E = 30,000 klb/pulg2 4 4
ν = 0.30
A = 12.37 pulg2 El signo menos nos indica que el
tubo se reduce
P 140 klb
σ = - -------- = - ---------------- = - 11.32 klb/pulg2
A 12.37 pulg2
σ = -11.32 klb/pulg2; se chequea este esfuerzo a ver si esta en el renglón linealmente elástico.
Esto nos dice que esta muy por debajo del esfuerzo de fluencia por lo tanto el material se comporta
en forma linealmente elástica y la deformación unitaria axial se puede calcular con la ley de Hooke
Para esto nos vamos a la página 914, tabla H-3 y se chequea el esfuerzo de fluencia σY para el acero,
los cuales todos andan por los rangos de 40 hasta 150 klb/pulg2. Por lo tanto:
σ < σY
σ -11.32 klb/pulg2
ε = ------ = ----------------------- = -377.3 x 10-6
E 30,000 klb/pulg2
a) acortamiento δ
Como ya conocemos la deformación unitaria axial, se puede determinar el cambio de longitud en el
tubo.
Practica 4:
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Geres, los ejercicios:
Pagina 54 ejercicios 1.5-1, 1.5-2, 1.5-3, 1.5-4, 1.5-5, 1.5-6, 1.5-7
Hasta ahora nos hemos ocupado de los esfuerzos normales producidos por cargas axiales que actúan sobre
barras rectas. Estos esfuerzos llamados “esfuerzos normales” porque actúan en dirección perpendicular a
la superficie (sección transversal) del material.
Ahora empezaremos a estudiar aquellos esfuerzos que actúan de manera tangencial a la superficie del
material, llamados esfuerzos cortantes, esfuerzo de corte o esfuerzo de cizallamiento.
Uno de los mejores ejemplos para analizar el esfuerzo cortante es examinar una conexión atornillada
como el que mostramos en la figura.
Esta conexión consiste de una barra plana A, una horquilla C y un tornillo B que atraviesa a la barra y a la
horquilla. Sometidos a una carga de tensión P, la barra y la horquilla oprimen al tornillo en compresión y
se desarrollan los esfuerzos de contactos, llamados esfuerzos de compresión o esfuerzos de carga.
Además, la barra y la horquilla tienden a cortar (o cizallar) el tornillo, y son los esfuerzos cortantes
quienes resisten esa tendencia.
Mas claro, veamos la conexión en una vista lateral (figura b). Con este esquema en mente tracemos un
diagrama de cuerpo libre en el tornillo (figura c). Los esfuerzos que transmite la horquilla contra el
tornillo aparecen del lado izquierdo del tornillo y lo hemos identificado como 1 y 3. Los esfuerzos de la
barra están del lado derecho y lo identificamos con un 2.
La distribución real de los esfuerzos de carga es difícil de determinar, por lo que se acostumbra suponer
que están distribuidos uniformemente. Basándonos en la hipótesis de distribución uniforme se puede
calcular un esfuerzo de carga promedio σb, dividiendo la fuerza total de carga Fb entre el área Ab.
Fb
σb = ----------------
Ab
Donde suponemos que Ab no es el área proyectada de la superficie portante curva, sino que seria el
rectángulo cuya altura es igual al espesor de la horquilla y el ancho al diámetro del tornillo. Fb por su parte
es representada por los esfuerzos marcados con 1, y que es igual a P/2. Lo mismo ocurre para la otra
sección de la horquilla con el área y los esfuerzos marcados con 3.
Para el área marcada con el 2, recordemos que tiene una barra plana y que su área Ab será igual al
rectángulo con altura igual al espesor de la barra plana y ancho igual al diámetro del tornillo. La fuerza
correspondiente Fb es igual a la carga P.
Si vemos con detenimiento la figura c observaremos que hay una tendencia a cortar el tornillo en los
cortes transversales mn y pq, llamados planos de corte y es donde actúa las fuerzas de corte V. En este
ejemplo existen dos planos de corte por lo que decimos que el tornillo esta bajo doble cortante, que es
igual a la mitad de la carga transmitida por el tornillo, es decir V = P/2.
Otro ejemplo seria el de una conexión atornillada en corte simple (ver figura), en donde la fuerza axial P
en la barra metálica se transmite a la brida de la columna de acero a través de un tornillo.
Si realizamos un corte transversal a la columna (figura b) vemos con más detalle la conexión. De igual
modo, en un esquema del tornillo (figura c) se ve la distribución supuesta de los esfuerzos de carga que
actúan sobre el tornillo. Haciendo un corte en el tornillo en mn obtenemos el diagrama de la figura d, que
incluye la fuerza cortante V que en este caso es igual a P que actúa sobre el área transversal del tornillo.
El esfuerzo cortante promedio sobre el área transversal de un tornillo se obtiene dividiendo la fuerza total
de corte V entre el área A de la sección transversal sobre la cual actúa.
V
τprom = ----------
A
Las fuerzas τ1bc que actúan sobre la cara de la derecha y de la izquierda forma un par que tiene un
momento respecto al eje z de magnitud τ1abc, que actúa en dirección contraria a las manecillas del reloj
como se ve en la figura. Para que el elemento este en equilibrio se requiere que este momento se equilibre
con uno igual y opuesto, resultante de los esfuerzos cortantes que actúan sobre las caras superior e inferior
del elemento. Si se representan los esfuerzos sobre las caras superiores e inferiores por τ2, se ve que las
fuerzas cortantes horizontales son iguales a τ2ac. Esas fuerzas forman un par en el sentido de las
manecillas del reloj de magnitud τ2abc. Para que haya equilibrio de momentos para el elemento, respecto
al eje z se ve que τ1abc es igual τ2abc, o sea que
τ1 = τ2
En resumen podemos llegar a las siguientes observaciones sobre un paralepípedo rectangular sometido a
esfuerzos cortantes:
1. los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas (y paralelas) de un elemento son de igual magnitud y
de dirección opuesta.
2. Los esfuerzos cortantes sobre las caras adyacentes (y perpendiculares) de un elemento son de igual
magnitud y sus direcciones son tales que ambos esfuerzos
apunta o se alejan de la línea de intersección de las caras.
Esta deformación será un ángulo (γ) de distorsión medido con respecto a la vertical y/o horizontal, y se
llama deformación unitaria cortante. Como es un ángulo se mide en grados o radianes.
Para poder comunicar nuestros resultados con otras personas es necesario unificar criterios sobre los
signos de los esfuerzos que aplicamos. En nuestro caso es de establecer la de los esfuerzos y las
deformaciones unitarias cortantes. Utilizando el mismo esquema anterior de un paralepípedo, llamaremos
caras positivas del elemento a las que se encuentran orientadas en las direcciones positiva de los ejes. Es
decir, una cara positiva tiene su normal al exterior dirigida hacia la dirección positiva de un eje
coordenado. Las caras opuestas serán las negativas.
Utilizando la terminología del párrafo anterior, la convención de signos para los esfuerzos cortantes y las
deformaciones unitarias cortantes son las siguientes:
Un esfuerzo cortante que actúa sobre una cara positiva de un elemento es positivo si actúa en la
dirección positiva de uno de los ejes coordenados y es negativa si actúa en la dirección negativa de un
eje. Un esfuerzo cortante que actúa sobre una cara negativa de un elemento es positivo si actúa en la
dirección negativa del eje y es negativo si actúa en dirección contraria.
La deformación unitaria cortante de un elemento es positiva cuando se reduce el ángulo entre dos
caras positivas (o entre dos caras negativas). La deformación unitaria es negativa cuando aumenta el
ángulo entre dos caras positivas (o entre dos caras negativas).
Los materiales sometidos a esfuerzo cortante sus propiedades pueden obtenerse normalmente de forma
experimental. Para ello es necesario someter un tubo circular a torsión, que producirá un estado de corte
puro (explicado en la segunda parte de esta materia).
A partir de los resultados de estas pruebas se puede trazar el diagrama de esfuerzo cortante-deformación
unitaria cortante (es decir un diagrama de τ en función de γ). Los diagramas que se obtienen son
semejantes a los de esfuerzo axial-deformación.
El tramo inicial de diagrama de esfuerzo cortante- deformación unitaria cortante es una línea recta análoga
a la del esfuerzo axial- deformación, por lo que, de forma semejante, puede establecerse la Ley de Hooke
para esfuerzo cortante, cuya expresión tiene la forma:
donde:
τ: es el esfuerzo cortante en Pascal
γ: es la deformación angular en radianes
G: es el denominado modulo de elasticidad a esfuerzo
cortante, también llamado modulo de rigidez.
El modulo de rigidez (G) tiene las mismas unidades que el modulo de Elasticidad (E), que son lb/pulg2,
klb/pulg2 en el sistema ingles y Pascal (o sus múltiplos) en el SI. Para el hierro fundido los valores
característicos de G es de 32 hasta 69 GPa mientras que el modulo de elasticidad para el hierro fundido es
de 83 a 170 GPa.
Los módulos de elasticidad y el modulo de rigidez se relacionan entre si por medio de la siguiente
ecuación:
Esta ecuación nos indica que E, G y ν no son propiedades independientes entre si, sino todo lo contrario.
Si como dijimos los valores de ν varían entre cero y 0.50, en la ecuación se ve que G debe de ser de un
tercio a la mitad de E.
Ejemplo 1-5
En la figura se ve un punzón para perforar placas de acero.
Supongamos que para generar un agujero en una placa de 8
mm se usa un punzón cuyo diámetro es de d= 20 mm. Si se
requiere una fuerza P=110 kN para realizar el agujero ¿cuál
es el esfuerzo cortante promedio en la placa y el esfuerzo
de compresión promedio en el punzón?
Datos
t= 8 mm
d= 20 mm
P= 110 kN
Solución:
se obtendrá dividiendo la fuerza P entre el área de la placa sometida al corte. El área de corte As es
igual a la circunferencia del agujero por el espesor de la placa
P 110 * 1000
τprom = ------ = --------------------- = 219 MPa
As 502.7
As 502.7
P P 110 (1000)
σc = ----------- = ------------- = ---------------- = 350 MPa
Apunzón π d2/4 π (20mm)2/4
Ejemplo 1-6
Un tornapunta de acero (S) sirve como puntal en un
montacargas para botes; transmite una fuerza de compresión P
= 12 klb a la cubierta de un muelle. El puntal tiene una sección
transversal cuadrada hueca con espesor de pared t = 0.375 pulg,
y el ángulo θ entre el poste y la horizontal es 40º. Un pasador
atraviesa el poste transmite la fuerza de compresión del poste a
dos soportes G, soldados a la placa de base B. La placa de base
esta sujeta a la cubierta con cuatro anclas.
El diámetro del pasador es dpas= 0.75 pulg, el espesor de las
cartelas es tG = 0.625 pulg, el espesor de la placa de la base es
tB = 0.375 pulg y el diámetro de las anclas es de dancla = 0.50
pulg.
Determinar los siguientes esfuerzos: Datos:
a) el esfuerzo de soporte entre el puntal y el pasador dpas= 0.75 pulg
b) el esfuerzo cortante en el pasador tG = 0.625 pulg
c) el esfuerzo de soporte entre el pasador y las cartelas tB = 0.375 pulg
d) el esfuerzo de soporte entre las anclas y la placa de base dancla = 0.50 pulg
e) el esfuerzo cortante en las anclas P = 12 klb
No tenga en cuenta fricción alguna entre la placa de base tpared = 0.375 pulg
y la cubierta. θ = 40º
P 12 klb
τpas = --------------- = ------------------- = 13.6 klb/pulg2
2 π d2pas/4 2 π (0.75)2/4
P 12 klb
σb2 = ------------ = -------------------- = 12.8 klb/pulg2
2 tG dpas 2 (0.625) (0.75)
El esfuerzo cortante promedio en las anclas es igual al componente horizontal de la fuerza P dividido
entre el área transversal total de los cuatro tornillos de anclaje(note que cada tornillo está sometido a
cortante sencillo.
hV
d = h γ = --------------
ab Ge
Practica 5:
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Geres, los ejercicios:
Pagina 55 ejercicios 1.6-1, 1.6-2, 1.6-3,
Pagina 56 ejercicios 1.6-4, 1.6-5, 1.6-6, 1.6-7
Pagina 57 ejercicios 1.6-8, 1.6-9, 1.6-10, 1.6-11
Pagina 58 ejercicios 1.6-12
1.8 ESFUERZO Y CARGAS ADMISIBLES
Si queremos cumplir con esta finalidad o misión profesional los ingenieros debemos de diseñar una
variedad de objetos para satisfacer las necesidades básicas de la sociedad. Entre estas necesidades están:
las viviendas, agricultura, transporte, comunicaciones, entre muchas otras…
Los factores a considerar cuando uno realiza un diseño comprenden funcionalidad, resistencia, apariencia,
economía, efectos ambientales, durabilidad, etc. Sin embargo como nuestra finalidad aquí es el estudio de
la resistencia de los materiales, nuestra finalidad principal en este curso será diseñar estos elementos para
que tengan la resistencia necesaria para cumplir con su cometido.
Podemos definir la resistencia como la capacidad que tiene un elemento de soportar y transmitir cargas.
Los objetos de que hablamos son vigas, columnas, losas de entrepiso o techo, maquinarias, recipientes,
camiones, aviones, barcos, etc. A estos objetos se les llama normalmente cuando nosotros le trabajamos,
“estructuras”.
Por lo tanto podemos concluir que “una estructura es cualquier objeto que debe soportar o transmitir
cargas”.
Una estructura es un mecanismo diseñado y construido para soportar cargas y resistir fuerzas.
El objeto de la mecánica de materiales es la de estudiar de forma metódica la formación y el
análisis de las estructuras.
Un requisito esencial para que la construcción cumpla sus funciones es que no sufra fallas o mal
comportamiento debido a su incapacidad para soportar las cargas que sobre ella se imponen. Además,
deben de cuidarse otros aspectos como los relativos al funcionamiento y a la habitabilidad, que en general
son responsabilidad de otras materias. En general, el ingeniero estructuralista no debe olvidar que:
Las obras no se construyen para que resistan. Se construyen para alguna otra finalidad o función que
lleva como consecuencia esencial, el que la construcción mantenga su forma y condiciones a lo largo del
tiempo. Su resistencia es una condición fundamental, pero no es su finalidad única, ni siquiera la
finalidad primaria.1
Basándonos en lo anterior de que la resistencia es la capacidad de una estructura para resistir cargas,
podemos reformular esta afirmación para que diga que: “la resistencia real de una estructura cualquiera
debe de ser mayor que la resistencia requerida”.
La relación de la resistencia real comparada con la resistencia requerida es lo que se llama factor de
seguridad (n).
1
Diseño Estructural, Roberto Meli Piralla, Ediciones Revolucionarias, Abril 1987
Resistencia Real
Factor de Seguridad (n) = ----------------------------
Resistencia Requerida
Como es lógico este factor de seguridad siempre deberá ser mayor que 1, para evitar la falla. Dependiendo
de que se este diseñando, para que y la economía entre muchos otros factores, n variara de un poco mas de
1 hasta 10. En la practica real este numero varia entre 1.5 hasta 8.
La determinación de una factor de seguridad también debe tener en cuenta lo siguiente: probabilidad de
sobrecargas accidentales de la estructura, debido a que las cargas exceden las cargas de diseño; tipos de
cargas (estáticas o dinámicas); si las cargas se aplican una vez o si son reiterativas; la exactitud de conocer
las cargas; la posibilidad de que el material falle por fatiga; inexactitudes en la construcción (error
humano); deterioro debido a efectos ambientales; exactitud de los métodos de análisis, etc. Si al sumar
todos estos, el factor de seguridad es muy grande, la estructura será muy costosa, y quizás inadecuada para
sus funciones (por ejemplo muy grande y pesada ).
Imaginémonos que usted debe de diseñar un techo de una vivienda cerca del mar. Usted deberá tomar en
consideración para realizar sus cálculos el peso del techo, el peso de los hombres que van a trabajar en el,
si viene un huracán, tener en cuenta la velocidad de sus vientos, estamos en una zona sísmica, el salitre es
un elemento altamente corrosivo, existe un río cercano así que deberíamos tomar en cuanta lo posibilidad
de que hubiera una inundación, pero luego que la colocación del techo se haya hecho de forma errónea, o
que la madera utilizada fuera de mala calidad, el hormigón que se vació quedo con burbujas dentro de el,
etc.
Si tomamos en cuanta todos los factores que enunciamos este será el techo mas caro del mundo, cuales
son las probabilidades de que en medio de un huracán estén dos hombres trabajando encima del techo, que
ocurra un terremoto, que la mano haya sido mala al igual que el hormigón… si usted es un ingeniero serio,
mínimas.
Por eso es que los factores de seguridad deben de determinarse deforma probabilística y tomar los riesgos
mas probables y que de alguna manera ya incluyan algunos otros (p.e. si la resistencia del viento ya es
mayor que la de dos hombres trabajando… solo utilice la resistencia al viento). En general los factores de
seguridad ya vienen dados en las normas y especificaciones de construcción y son establecidos por
ingenieros con una vasta experiencia. Estos códigos y reglamentos lo que pretenden darnos un grado
razonable de seguridad sin que los costos aumenten demasiados.
Ahora en la ingeniería mas que factores de seguridad se habla de márgenes de seguridad, y se define como
el margen de seguridad menos uno multiplicado por 100, y se expresa en por ciento.
Para muchas estructuras (por no decir que la mayoría) es mucho mas importante que el material
permanezca dentro del intervalo linealmente elástico, para evitar deformaciones permanentes cuando se
quiten las cargas. Para esto es necesario establecer el factor de seguridad con respecto al punto de fluencia
de la estructura.
La fluencia se inicia cuando se llega al esfuerzo de fluencia en cualquier punto de la estructura. En
consecuencia, al aplicar un factor de seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia(o resistencia de
fluencia) se obtiene un esfuerzo admisible (o esfuerzo de trabajo) que no se debe rebasar en lugar alguno
de la estructura.
Resistencia de Fluencia
Esfuerzo Admisible = --------------------------------
Factor de Seguridad
σY τY
σadm = ------ y τadm = ------
n1 n2
Uno de los factores de seguridad mas utilizados en la construcción para los aceros estructurales es de 1.67;
así un acero dulce con un esfuerzo de fluencia de 36klb/pulg2 tiene un esfuerzo admisible de 21.6
klb/pulg2.
En algunos casos el factor de seguridad se aplica al esfuerzo último y no al esfuerzo de fluencia, este
método es adecuado para materiales frágiles, como el concreto, el vidrio o algunos plásticos y para
materiales que no tengan un esfuerzo de fluencia claramente definido, como la madera y los aceros de alta
resistencia. En estos casos, los esfuerzos admisibles en tensión y corte son:
σU τU
σadm = ------ y τadm = ------
n3 n4
Utilizando el ejemplo anterior para el acero dulce cuyo factor de seguridad es de 1.67 con respecto a la
fluencia, le corresponde un factor de seguridad aproximado de 2.8 con respecto a la última resistencia.
La relación entre la carga admisible y el esfuerzo admisible depende directamente del tipo de estructura.
Aquí nos ocuparemos por ahora de las estructuras más elementales tales como: barras en tensión o
compresión, pasadores o tornillos en corte directo y en apoyos.
En estas estructuras los esfuerzos están uniformemente distribuidos (o suponemos que lo están) sobre un
área.
Por ejemplo:
1. en el caso de una barra en tensión el esfuerzo esta uniformemente distribuido sobre el área
transversal, siempre que la fuerza axial resultante actué pasando por el centroide del área
transversal.
2. lo mismo ocurre con una barra sometida a compresión, siempre que esta no se pandee.
3. en el caso de un pasador sometido a corte, solo tendremos en cuenta el esfuerzo cortante promedio
sobre el área transversal lo que equivales a suponer que el esfuerzo cortante esta uniformemente
distribuido
4. De igual manera, solo consideraremos un valor promedio esfuerzo de apoyo que actúa sobre el
área proyectada del pasador.
Para los cuatro casos precedentes la carga admisible (también llamada carga permisible) es igual al
esfuerzo admisible por el área sobre la que actúa.
Padm = σadm A
Siendo σadm el esfuerzo normal admisible y A la sección transversal de la barra. Si la barra tiene un
orificio (es decir es un tubo) se utiliza el área neta cuando la barra esta en tensión. Si la barra esta en
compresión puede usarse el área bruta si el orificio se ocupa con un pasador o tornillo, que pueda
transmitir los esfuerzos de compresión.
Padm = τadm A
Donde τadm es el esfuerzo cortante admisible y A es el área sobre la cual actúan los esfuerzos cortantes. Si
el pasador esta sometido a corte sencillo, el área en es área transversal del pasador; si esta en corte doble,
es el doble del área transversal.
Padm = σb Ab
En la que σb es el esfuerzo admisible en el apoyo y Ab es el área proyectada del pasador, u otra superficie
sobre la cual actúen los esfuerzos de apoyo.
Ejemplo 1-8
Solución:
a) la carga admisible P1 según el esfuerzo en la parte principal del soporte colgante, es igual al
esfuerzo admisible en tensión por el área transversal del colgador
P1 = σadm A = σadm b1t = 16,000 lb/pulg2) (1.5 pulg x 0.5 pulg)
P1 = 12,000 lb
b) El área transversal del soporte colgante que atraviesa su orificio de tornillo, se debe de hacer un
calculo parecido, pero con un esfuerzo admisible distinto y un área distinta. El área transversal neta,
es decir, el área que queda después de haber perforado el orificio en la barra, es igual al ancho neto
por el espesor.
P2 = σadm A = σadm (b2-d) t = (11,000 lb/pulg2) (3.0 pulg – 1.0 pulg) (0.5 pulg)
P2 = 11,000 lb
c) la carga admisible respecto al apoyo entre el soporte colgante y el tornillo es igual al esfuerzo
admisible de apoyo por el área de apoyo. El área portante es la proyección del área real de contacto
que a su vez es igual al diámetro de tornillo por el espesor del soporte colgante.
P3 = σb A = σb d t = (26,000 lb/pulg2) (1.0 pulg) (0.5 pulg)
P3 = 13,000
d) la carga admisible por corte en el tornillo es igual al esfuerzo cortante admisible multiplicado por
el área de corte. Esta rea de corte es el doble del área transversal del tornillo (ya que el tornillo esta
a doble corte).
P4 = τadm A = τadm (πd2/4) = (6,500 lb/pulg2) (2) (π) (1.0 pulg)2/4
P4 = 10,200 lb.
Practica 6:
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Geres, los ejercicios:
Pagina 60 ejercicios 1.7-1, 1.7-2, 1.7-3, 1.7-4, 1.7-5,
Pagina 61 ejercicios 1.7-6, 1.7-7, 1.7-8,
Pagina 62 ejercicios 1.7-9, 1.7-10, 1.7-11
1.9 DISEÑO PARA CARGAS AXIALES Y CORTE DIRECTO
Acabamos de ver la determinación de las cargas admisibles en estructuras sencillas y como determinar los
esfuerzos, y las deformaciones totales de barras. El determinar la cantidad y dirección de estas magnitudes
es lo que se llama “analizar una estructura” o simplemente “análisis”.
Por respuesta de una estructura se entienden los esfuerzos, deformaciones unitarias, y deformaciones
totales producidas por las cargas. Una respuestas también puede ser la capacidad de carga de una
estructura (p.e. la carga admisible sobre una estructura es una forma de respuesta).
Se dice que conocemos una estructura cuando se cuenta con una descripción física completa de ella, esto
es, cuando conocemos todas sus propiedades. Entre las propiedades que debemos conocer de una
estructura están:
Así, cuando se analiza una estructura, se dan las propiedades y se determina la respuesta.
El proceso inverso de un análisis, es el diseño. Cuando uno diseña una estructura, se deben de determinar
las propiedades de la estructura para que puedan soportar las cargas y cumplir sus funciones. El ejemplo
clásico de un diseño técnico es determinar el tamaño de un miembro que va a soportar las cargas dadas.
El diseño de una estructura suele ser un proceso mucho mas largo y difícil que el de analizarla; el análisis
realmente no es mas que una parte característica del proceso de diseño.
Lo que haremos ahora será ver el diseño en su forma más elemental, calculando los tamaños necesarios de
miembros a tensión y a compresión simple, así como pasadores y tornillos cargados en corte. En estos
casos el proceso de diseño es bastante directo, si se conocen las cargas que se van a transmitir y los
esfuerzos admisibles en los materiales, se puede calcular las áreas requeridas en los miembros, utilizando
la siguiente ecuación:
Carga por transmitir
Área requerida = ----------------------------
Esfuerzo Admisible
Esta ecuación es valida para cualquier estructura en la que los esfuerzos este uniformemente distribuidos
sobre el área.
Además las consideraciones de resistencia es muy probable que en el diseño de una estructura entren la
rigidez y la estabilidad.
El pandeo es la variable principal que se considera al diseñar columnas (miembros esbeltos sometidos a
compresión).
Al analizar o diseñar una estructura, las fuerzas que actúan sobre ella las llamaremos carga o reacciones.
Las cargas son fuerzas activas que se aplican a la estructura debido a algunas causas externas, como la
gravedad, presión de agua, viento, movimientos sísmicos del suelo, etc.
Las reacciones son fuerzas pasivas que se inducen en los soportes de la estructura. Sus magnitudes y
direcciones se determinan por la naturaleza de la estructura mínima.
Por esto es que como parte de un análisis es necesario calcular las reacciones mientras que las cargas las
conocemos de antemano.
Ejemplo 1-9
Datos
LAC = 2.0 m Diagrama de Cuerpo Libre
LCB = 3.0 m
LCD = 0.80 m
LEB = 0.40 m
LED = 1.80 m
W = 5.4 kN
σadm = 125 MPa
τadm = 45 MPa
Solución
Para poder calcular la reacción horizontal en A debemos de tomar momento con respecto a C:
RAH = 9.18/2
RAH = 4.59 kN
RCV = 2.34 kN
Para obtener la reacción vertical en A debemos volver a usar el diagrama de cuerpo libre de toda la
armadura y hacer una sumatoria de fuerzas verticales.
RAV = 3.06 kN
El área transversal requerida en la barra AB se calcula dividiendo la fuerza de tensión entre el esfuerzo
admisible.
FAB 5.516 kN (1000)
AAB = ------------ = ---------------------- = 44.13 mm2
σadm 125 Mpa
La barra se deberá diseñar con una área transversal igual o mayor a los 44.13 mm2, para que pueda
soportar el peso del letrero.
Se necesitara un pasador de por lo menos 8.54 mm para que pueda soportar el letrero.
Practica 6:
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Geres, los ejercicios:
Pagina 63 ejercicios 1.8-1, 1.8-2, 1.8-3,
Pagina 64 ejercicios 1.8-4, 1.8-5, 1.8-6, 1.8-7,
Pagina 65 ejercicios 1.8-8, 1.8-9, 1.8-10, 1.8-11
Pagina 63 ejercicios 1.8-12, 1.8-13
Tema 2
Las estructuras que solo están sometidas tensión o a compresión se les llama estructuras cargadas
axialmente o miembros con carga axial.
El elemento mas común es la barra sólida con ejes longitudinales rectos, aun cuando también los cables y
resortes son ejemplos clásicos de miembros cargados axialmente.
En el capitulo anterior determinamos ya las formulas para los esfuerzos que actúan sobre las secciones
transversales (σ = P/A) y las deformaciones longitudinales (ε = δ/L). En este capitulo trataremos de
describir otros aspectos del comportamiento de miembros cargados axialmente. Veremos como determinar
el cambio de longitudes causado por las cargas aplicadas aun cuando el miembro este en un estado
estáticamente indeterminado.
Veremos que sucede cuando una barra esta sometida a cambios de temperatura y se introducirá el termino
esfuerzo térmico y deformación térmica. También estudiaremos los efectos que producen en una barra
malos ajustes y las deformaciones unitarias previas.
Presentaremos un panorama generalizado de los esfuerzos en las barras con cargas axial y describiremos
los esfuerzos sobre secciones inclinadas (distintas a una sección transversal). Depuse estudiaremos la
energía de deformación y la carga de impacto.
Recordemos que un miembro cargado axialmente es una barra, cable o resorte (entre otros) donde la carga
exterior esta aplicada (ya sea de compresión o tensión) en sus ejes longitudinales, y que produce un
esfuerzo igual a través de toda su sección transversal.
Cuando aplicamos una carga a lo largo de un eje de un resorte, este se alarga o se acorta dependiendo de la
dirección de la carga. Si la fuerza se aleja del resorte, el resorte por lógica se va a alargar y decimos que
esta cargado en tensión.
Si la carga actúa hacia dentro del resorte y este se acorta decimos que esta cargado en compresión.
2.2.1 Resortes
A la constante k se le llama rigidez del resorte, y se define como: “la fuerza necesaria para producir un
alargamiento unitario”. Dicho en una expresión algebraica
k=P/δ
A la constante f se le llama flexibilidad del resorte y se define como: “la elongación producida por una
carga de valor unitario”. Expresado en formula
f=δ/P
Por consiguiente viendo las formulas anteriores nos damos cuenta que la rigidez y la flexibilidad de un
resorte son reciproca entre si.
1 1
k = ------- f = -------
f k
La flexibilidad de un resorte se puede determinar con facilidad midiendo la elongación producida por una
carga conocida, y a partir de ahí calcular su rigidez.
W = 2 lbs
b = 10.5 pulg.
c = 6.4 pulg
k = 4.2 lb/pulg
p = 1/16 pulg
Solución
Analizando la figura, vemos que el peso que actúa hacia abajo hará que el indicador C se mueve hacia
la derecha. Cuando lo haga, el resorte se estirara cierta cantidad, que es calculable a partir de la fuerza
sobre el resorte.
Para calcular la fuerza en el resorte lo primero será trazar un diagrama de cuerpo libre de la estructura
ABC. Analizando el diagrama vemos que W representa la fuerza aplicada sobre el colgante y F
representa la fuerza aplicada por el resorte. Las reacciones en la articulación (que son iguales en
magnitud) se indican con diagonales que cruzan las flechas.
Para regresar el indicador a la marca se deberá girar la tuerca las vueltas que sea necesaria para mover
la varilla roscada hacia la izquierda, igual al alargamiento del resorte. Llamaremos n a la cantidad de
vueltas necesarias para llevar a la varilla a su posición inicial.
Wb
n p = δ = ---------
ck
Wb
n = ----------
ckp
Para nuestras demostraciones y por asuntos didácticos utilizaremos normalmente una barra prismática de
sección transversal circular o rectangular, también existen otros tipos de geometrías para las secciones
transversales, como ilustramos a continuación.
Cuando una barra prismática es sometida a una carga de tensión o compresión P (utilizaremos tensión por
facilidad), la barra tiene una elongación δ. Si la carga actúa pasando por el centroide de corte transversal
en el extremo, el esfuerzo normal uniforme en cortes transversales alejados de los extremos se define con
la formula σ = P/A; donde A es el área transversal. Además si la barra se fabrica con un material
homogéneo, la deformación unitaria axial es ε = δ/L; siendo δ la elongación y L la longitud de la barra.
Vamos a suponer que el material es linealmente elástico lo que quiere decir que obedece a la Ley de
Hooke. Entonces, el esfuerzo y la deformación unitaria longitudinales se relacionan con la ecuación
σ = E ε; donde E es el modulo de elasticidad.
PL
δ = -------
AE
Esta ecuación aun cuando se dedujo para tensión es exactamente valida para compresión. Para diferenciar
cuando es tensión o acortamiento se ha hecho necesario una convención de signos y esta nos dice que
cuando una barra prismática se alarga (tensión) la elongación se supondrá positiva, y si la barra se acorta
(compresión) entonces será negativa. El cambio de longitud de una barra, en el caso normal, es muy
pequeño en comparación con su longitud, en especial cuando el material es un metal estructural como
acero o aluminio.
Ejemplo 2-2
Un puntal de aluminio que tenga 75 pulg de longitud y este sometido a una fuerza moderada de
compresión de 7,000 lb/pulg2. Si el modulo de elasticidad es de 10,500klb/pulg2, cual es el área
necesaria para que la longitud final del puntal sea de un 99.99% de su longitud original.
Datos
L = 75 pulg σL
P = 7,000 lb/pulg2 δ = ---------
E = 10,500 klb/pulg2 E
δ
% elongación = ------- de donde δ = L (% elongación)
L
δ = 0.0075 pulg
Ejemplo 2-3
El dispositivo de la figura, consiste en una viga horizontal
ABC soportada por dos barras verticales BD y CE. La barra
CE esta articulada en ambos extremos, pero la barra BC esta
fija a su base en su extremo inferior. La distancia de A a B
es 450 mm y de B a C es 225 mm. Las longitudes de las
barras BD y CE son 480 mm y 600 mm respectivamente y
sus áreas transversales son 1,020 mm2 y 520 mm2
respectivamente. Las barras son de acero cuyo modulo de
elasticidad es E – 205 GPa.
Suponga que la viga ABC es rígida, calcule la carga máxima
admisible, Pmax, si el desplazamiento del punto A se limita a
1.0 mm
Datos:
LAB = 450 mm
LBC = 225 mm
LBD = 480 mm
LCE = 600 mm
ABD = 1,020 mm2
ACE = 520 mm2
E = 205 GPa
δA = 1.0 mm
Pmax =?
Para calcular el desplazamiento del punto A se necesita conocer los desplazamientos de los puntos B
y C. En consecuencia, debemos calcular los cambios de longitud de las barras BD y CE utilizando la
ecuación: PL
δ = -----------
AE
De la formula anterior nos falta el valor de P y las fuerzas en las barras CE y BD. La barra CE esta
articulada en ambos extremos, en un miembro con dos fuerzas y solo transmite una fuerza vertical
FCE a la viga. Sin embargo, la barra BD puede transmitir una fuerza vertical FBD y también una
fuerza horizontal H. Por equilibrio de lavita ABC en dirección horizontal, se observa que la fuerza
horizontal es nula.
Podemos obtener dos ecuaciones más de equilibrio, que nos permitirán expresar las fuerzas FBD y
FCE en función de la carga P.
Noten que la fuerza FCE actúa hacia abajo sobre la barra ABC, y la fuerza FBD actúa hacia arriba.
Por lo anterior, el miembro CE esta en tensión y el miembro BD esta en compresión.
Por triángulos semejantes se pueden determinar las relaciones entre los desplazamiento en los puntos
A, B y C. Con los triángulos semejantes A’A”C’ y B’B”C’ se obtiene:
A’A” B’B” δA + δCE δBD + δCE y donde todos los términos
--------- = -------- o sea -------------- = ----------------- están en milímetros
A”C’ B”C’ 450 + 225 225
Sustituyendo los valores de δBD y δCE de las ecuaciones anteriores tenemos que:
Como el ejercicio nos indica que el valor limite del desplazamiento de δA es de 1.0 se despeja la
ecuación y se tiene que:
225
P = ----------------- = 23,148 ≈ 23,200 N
9.72 x 10-3
Pmax = 23.2 kN
Como estamos trabajando con estructuras que se comportan linealmente elásticas, los desplazamientos
son proporcionales a las magnitudes de las cargas. Por ejemplo si la carga es la mitad de Pmax (11.6
kN) el desplazamiento del punto A es de 0.5 mm.
2.2.3 Cables
Un cable se considera como un miembro con carga axial porque solo esta sujeto a fuerzas de tensión.
Como las fuerzas de tensión en un cable se dirigen en el sentido del eje, pueden variar tanto en dirección
como en magnitud, dependiendo de la configuración del cable.
Los cables se fabrican a partir de una gran cantidad de alambres devanados (enrollados en forma
helicoidal). Si bien existe una gran forma de devanar los hilos de un cable, que depende principalmente de
la forma y para que se vaya a utilizar, el más común es el cable de seis cordones como se muestra en la
figura, de trenzado helicoidal, en torno a un eje central o alma. Cada cordón, por su parte esta compuesto
por muchos alambres que también están enrollados de forma helicoidal.
El área transversal de un cable es igual al área transversal total de los alambres individuales, que es
llamada área efectiva o área real. Por ejemplo: el área transversal real de un cable de 1 pulg de diámetro es
de 0.471 mm2, mientras que el área de círculo de 1 pulg de diámetro es de 0.785 mm2.
Bajo una misma carga de tensión, el alargamiento de un cable es mayor que el de una barra maciza del
mismo material y la misma área transversal, porque los alambres de un cable: se aprietan” de la misma
manera que las fibras de una cuerda. Es por eso que el modulo de elasticidad (llamado modulo efectivo
en un cable) es menor que el del material del que esta hecho. El modulo efectivo de los cables de acero es
20,000 klb/pulg2 (140GPa) aproximadamente, mientras que el modulo del acero es de 30,000 klb/pulg2
(210 GPa).
PL
Para determinar el alargamiento de un cable se hace con la ecuación δ = ------- y se usa el modulo
efectivo como E y el área efectiva como A. AE
En la practica tanto el área efectiva como el modulo efectivo se obtienen con los fabricantes de cables.
Para resolver los problemas de este libro utilizaremos la siguiente tabla1. La última columna contiene la
resistencia a la ruptura, que es la que hace que el cable se rompa. La carga admisible se obtiene a partir de
la carga última, aplicándole un factor de seguridad que puede ir desde 3 a 10 dependiendo del uso que
vayan a tener los cables.
Practica 8:
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Geres, los ejercicios:
Pagina 155 ejercicios 2.2-1, 2.2-2, 2.2-3, 2.2-4
Pagina 156 ejercicios 2.2-5, 2.2-6, 2.2-7, 2.2-8
Pagina 157 ejercicios 2.2-9, 2.2-10, 2.2-11
1
Bajo ninguna circunstancia deben usarse estos valores para aplicaciones reales de ingeniería. Es solo con fines didácticos.
2.3 CAMBIOS EN LONGITUD DE BARRAS NO UNIFORMES
Cuando una barra prismática de un material linealmente elástico se carga solo en los extremos se
determina su cambio de longitud con la ecuación δ = PL /AE, como ya vamos en la sección anterior.
Ahora veremos como se puede aplicar esta ecuación a casos más generales.
Para determinar el cambio de longitud de una barra prismática con una o mas cargas axiales actuando en
puntos intermedios a lo largo del eje, se suma algebraicamente todos los alargamientos y acortamientos de
cada segmento individual. Los pasos a seguir son los siguientes:
N1 = -PB + PC +PD
N2 = PC + PD
N3 = PD
donde L1, L2 y L3 son las longitudes de los segmentos, y EA es la rigidez axial de la barra.
El mismo método general se puede usar cuando la barra esta formada por varios
segmentos prismáticos cada uno con distintas fuerzas axiales, distintas dimensiones y
materiales diferentes. El cambio de longitud se puede determinar con la ecuación:
La fuerza axial N y el área transversal A pueden variar en forma continua como vemos en la figura con
una barra cónica. Esta barra no solo tiene un área transversal variable en forma continua, sino una axial en
variación continua, sino una axial en variación continua. De acuerdo al dibujo, la carga consiste en dos
partes: una fuerza única PB que actúa en el extremo B de la barra y las fuerzas distribuidas p(x) que
actúan a lo largo del eje (las unidades de una fuerza distribuidas son fuerzas por unidad de distancia, p.e.
libras por pulgadas o newtons por metro). Una carga axial distribuida pudiera ser el resultado de factores
como fuerzas centrifugas, fuerzas de fricción o el peso de una barra que cuelga en posición vertical.
Con estas condiciones ya no es posible la utilización de la ecuación anterior para obtener el cambio de
longitud. En lugar de ellos, se determina el cambio de longitud de un elemento diferencial de la barra, para
después integrar sobre la longitud de esta.
Seleccionaremos un elemento diferencial a la distancia x del extremo izquierdo de la barra. La fuerza axial
interna N(x) que actúa en su sección transversal se puede determinar a partir del equilibrio, usando el
segmento AC o bien el segmento CB como cuerpo libre. En general, esa fuerza es una función de x.
También conocemos las dimensiones de la barra, se puede expresar el área transversal A(x) en función de
x.
El alargamiento dδ de elemento diferencial se puede obtener con la ecuación δ = PL/AE, sustituyendo
N(x) por P, dx por L y A(x) por A, como sigue:
N(x) dx
dδ = -------------
EA(x)
Ejemplo 2-3:
Datos
L1 = 20.0 pulg
A1 = 0.25 pulg2
L2 = 38.8 pulg
A2 = 0.15 pulg2
E = 29.0 x 106 lb/pulg2
a = 28 pulg
b = 25 pulg
P1 = 2,100 lb
P2 = 5,600lb
δc = ?
Solución:
Esta ultima fuerza puede obtenerse con un diagrama de cuerpo libre de la viga (figura b), en el que la
fuerza que actúa sobre la viga (de la barra vertical) se representa por P3 y la reacción vertical en el
soporte D se representa por RD. Ninguna fuerza horizontal actúa entre la barra vertical (figura c). Por
consiguiente, no hay reacción horizontal en el soporte D de la viga.
∑Fy = 0 = P3 – RA – P1 RA = P3 – P1
Con esto ya tenemos las dos fuerzas internas N1 y N2. En la parte superior de la barra vertical
(segmento AB) esta sujeta a una fuerza axial de compresión N1 = RA, es decir = 2,900 lbs.
En el segmento BC, este soporta una fuerza axial de tensión N2 igual a P1, es decir 2,100 lb.
Cambio de longitud:
(-2900 lb)(20 pulg) (2100 lb) (34.8 pulg)
δc = ----------------------------------------- + ------------------------------------------
(29 x 106 lb/pulg2) (0.25 pulg2) (29 x 106 lb/pulg2) (0.15 pulg2)
Ejemplo 2-4
Una barra cónica, de sección transversal redonda maciza y longitud L (ver figura) esta sometida en el
extreme B, y la sujeta a una carga de tensión P en el extreme libre A. Los diámetros A y B son dA y
dB respectivamente.
Datos: Solución: la barra que se analiza tiene una fuerza axial constante (carga
Barra cónica P) en toda su longitud, sin embargo, el área transversal varia de forma
Diámetros = dA, dB continua de un extremo al otro. Por lo que deberemos de integrar para
Long = L determinar el cambio de longitud.
Carga = P
área Transversal: el primer paso para solucionar este problema es obtener una ecuación del área
transversal A(x) en cualquier corte transversal de la barra. Para esto es necesario establecer un origen
de la coordenada x-x. El mejor punto de colocar el cero de la coordenada x-x es la unión de las dos
prolongaciones de cada lado de la barra, aquí podemos colocar nuestro punto 0.
Por triangulo semejante se obtiene la relación del diámetro d(x) a la distancia x del origen, entre el
diámetro dA y dB de la barra.
d(x) x dA x
------- = ------- o sea d(x) = -------------
dA LA LA
Los resortes, barras y cables que hemos estudiado hasta este momento comparte una propiedad muy
importante: podemos determinar sus reacciones y fuerzas internas utilizando nada más que los diagramas
de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio. A este tipo de estructura se les clasifica como Estructuras
Estáticamente Determinadas. Las fuerzas en una estructura estáticamente determinada se pueden
encontrar sin conocer las propiedades de los materiales.
En nuestro mundo las estructuras existente son mas complejas que las barras, resortes o cables que hemos
estudiado, y no se pueden determinar sus reacción y fuerzas internas solamente con la estática.
Si vemos el caso del grafico que presentamos en que la barra AB esta fija en ambos
extremos. Esta tiene dos reacciones verticales (RA y RB) , pero una sola condición de
equilibrio útil: la suma de las fuerzas en dirección vertical. Esta ecuación tiene dos
incógnitas, no basta para determinar las reacciones.
Veamos el siguiente ejemplo para entender mejor: Tomemos una barra prismática AB
que esta fija a soportes rígidos en ambos extremos y esta cargada axialmente por una
fuerza P en un punto intermedio C.
∑ Fvert = 0 = RA – P +RB
Se necesita una ecuación mas para despejar las dos reacciones desconocidas. Esta ecuación adicional se
basa en que una barra con ambos extremos fijos no cambia de longitud.
Si la separamos de sus soportes , obtenemos una barra que esta libre en ambos extremos y cargada con tres
fuerzas: RA, RB y P. Esas fuerzas producen en la barra un cambio e longitud δAB que debe de ser igual a
cero.
δAB = 0
Esta ecuación se llama Ecuación de Compatibilidad y expresa el hecho de que el cambio de longitud de
la barra debe ser compatible con las condiciones de soporte.
Para resolver este par de ecuaciones se deben de expresar la ecuación de
compatibilidad en términos de las fuerzas desconocidas RA y RB. Las
relaciones entre las fuerzas que actúan sobre la una barra y sus cambios
de longitud se conocen como relación fuerza –desplazamiento.
RA a RB b
δAC = ------------ δCB = - --------- Estas son las relaciones
EA EA fuerza-desplazamiento.
NOTA IMPORTANTE
Para el análisis de una Estructura estáticamente Indeterminada implica plantear y resolver ecuaciones de
equilibrio, ecuaciones de compatibilidad y relaciones de fuerza-desplazamiento. Las ecuaciones de
equilibrio relacionan las cargas que actúan sobre la estructura, con fuerzas desconocidas (que pueden ser
reacciones o fuerzas internas) y las ecuaciones de compatibilidad expresan condiciones sobre
desplazamientos de la estructura.
Las relaciones fuerza-desplazamiento son ecuaciones que usan las dimensiones y las propiedades de los
miembros estructurales (EA) para relacionar las fuerzas y los desplazamientos de esos miembros. En el
caso de barras con cargas axial que se comportan en forma linealmente elástica, las relaciones se basan en
la ecuación δ = PL/EA. Estos tres conjuntos se deben de resolver simultáneamente para determinar las
fuerzas y los desplazamientos desconocidos. de ecuaciones.
Para estructuras mas formales y complejas se necesitan métodos mucho mas complicados. Dos métodos
que se usan con frecuencia son: el método de la flexibilidad (método de fuerza) y el método de la rigidez
(método del desplazamiento), los cuales se exponen detalladamente en los cursos de análisis estructural.
Desde el punto de vista histórico pareced que el primero en hacer un análisis de un sistema estáticamente
indeterminado fue Euler en 1774, quien considero el problema de una mesa rígida con cuatro patas
soportada sobre una mesa elástica. El siguiente fue Navier quien en 1825 hizo notar que las reacciones
estáticamente indeterminadas solo se podían determinar teniendo en cuenta la elasticidad de las
estructuras. Navier resolvió armaduras y vigas estáticamente indeterminadas.
Ejemplo 2-5
Un cilindro circular macizo de acero S esta encerrado en un tubo circular de cobre C. El cilindro y el
tubo son comprimidos entre las placas rígidas de una maquina de pruebas, con fuerza de compresión
P. El cilindro de acero tiene un área transversal As y modulo de elasticidad Es, el tubo de cobre tiene
área Ac y modulo Ec, ambas tienen una longitud L.
Solución
a) fuerzas de compresión en el cilindro de acero y en el tubo de cobre
Si de forma imaginaria quitamos la tapa superior del conjunto y dejar expuestas las fuerzas de
compresión Ps y Pc que actúan sobre el cilindro de acero y el tubo de cobre respectivamente (dibujo
C). La fuerza Ps es la resultante de los esfuerzos uniformemente distribuidos que actúan sobre la
sección transversal del cilindro de acero y la fuerza Pc es la resultante de los esfuerzos que actúan
sobre la sección transversal del tubo de cobre.
Ecuación de Equilibrios: en la figura (d) tenemos un diagrama de cuerpo libre de la placa superior.
Esta placa esta sometida a la fuerza P y a las fuerzas desconocidas de compresión Ps y Pc. La ecuación
de equilibrio seria:
∑Fvert = 0 = Ps + Pc - P
Esta ecuación, que es la única ecuación de equilibrio del sistema contiene dos incógnitas, por
consiguiente, si tenemos más incógnitas que ecuaciones de equilibrio, entonces estamos en presencia
de una estructura estáticamente indeterminada.
Ecuación de compatibilidad: Como las placas en los extremos son rígidas, el cilindro de acero y el
tubo de cobre deben de acortarse la misma cantidad. Representando los acortamientos de las partes de
acero y de cobre por δs y δc respectivamente, obtenemos la siguiente ecuación de compatibilidad.
δs = δc
Ps L Pc L
--------- = --------
Es As Ec Ac
Este resultado nos indica que el acortamiento del conjunto es igual a la carga total dividida entre la
suma de las rigideces de las dos partes. Recordemos que la ecuación de la rigidez de una barra con
carga axial es k = EA/L.
Ejemplo 2-6
Una barra rígida horizontal AB esta articulada en el extreme A y esta soportada por dos alambres (CD
y EF) en los puntos D y F (figura a). Una carga vertical P actúa sobre el extremo B de la barra, cuya
longitud es 3b, y los alambres CD y EF tienen longitudes L1 y L2 respectivamente. También, el
alambre CD tiene diámetro d1 y modulo de elasticidad E1. El alambre EF tiene diámetro d2 y modulo
E2.
a) obtener formulas para determinar la carga permisible P si los esfuerzos admisibles en los alambres
CD y EF son σ1 y σ2 respectivamente. El peso de la barra es despreciable.
Calcularla carga admisible P para las siguientes condiciones: El alambre CD es de aluminio (E1 = 72
GPa), diámetro d1 = 4.0 mm y longitud L1 = 0.40. El alambre EF es de magnesio (E2 = 45 GPa),
diámetro d2 = 3.0 mm y longitud L2 = 0.30 m. Los esfuerzos admisible en los alambre de aluminio y
magnesio son σ1 = 200Mpa y σ2 = 175 Mpa respectivamente.
Datos:
Carga Vertical = P
Long Barra AB = 3b
Long Barra DC = L1 = 0.40 m
Long Barra EF = L2 = 0.30
Modulo Elasticidad alambre CD = E1 = 72 GPa
Modulo Elasticidad alambre EF = E2 = 45GPa
Diámetro alambre CD = d1 = 4.0 mm
Diámetro alambre EF = d2 = 3.0 mm
Esfuerzo Admisible CD = σ1 =200 Mpa
Esfuerzo Admisible EF = σ2 = 175 MPa
Solución:
∑FY = - RV – T1 – T2 + P = 0 R V + T1 + T2 = P
∑FH = RH = 0
Ecuación de Compatibilidad
Para obtener una ecuación relacionada con los desplazamiento, fíjense que la carga P hace que la barra
AB gire en torno al soporte articulado en A y con ello los alambres se estiran.
Ya que las distancias horizontales AD y DF son iguales, por semejanza de triángulos podemos decir
que:
δ2 = 2δ1
Y donde A1 y A2 son las áreas transversales de los alambres CD y EF respectivamente; esto es:
π d1 2 π d2 2
A1 = ----------- A2 = -----------
4 4
Recordemos que la flexibilidad es igual a f = L/AE, por lo
L1 L2
f1 = ----------- f2 = -----------
E1 A1 E2 A2
T1 + 2T2 = 3P
f 2 T2
--------- + 2T2 = 3P
2 f1
6Pf1
T2 = ------------------
4 f1 + f2
Para T1
2 f 1 T1
T1 + 2 (---------) = 3P
f2
4f1 T1
T1 + ----------- = 3P
f2
3Pf2
T1 = ------------
4f1 +f2
T1 3P f2 6P f1
σ1 = --------- = ------- (------------) y σ2 = ----- (-----------)
A1 A1 4f1 + f2 A2 4f1 + f2
πd12 π (4.0mm)2
A1 = ---------- = ----------------- = 12.57 mm2 = 1.257 x 10-5 m2
4 4
L1 0.40 m
f1 = ---------- = ----------------------------------------------------- = 0.4420 x 10-6 m/N
E1 A1 (72 GPa) (10, 000,000) (1.257 x 10-5 m2)
L2 0.30 m
f2 = ------------ = -------------------------------------------------- = 0.9431 x 10-6 m/N
E2 A2 (45 GPa) (10, 000,000) (7.069 x 10-6 m2)
σ1 A1 (4f1 + f2) (200 MPa) (1,000) (1.257 x10-5 m2) [4 (0.442 x 10-6) + 0.9431 x10-6]
P1 = ----------------------- = -----------------------------------------------------------------------------------------
3f2 3 (0.9431 x 10-6)
P1 = 2.40 kN
σ2 A2 (4f1 + f2) (175 MPa) (1,000) (7.069 x10-6 m2) [4 (0.442 x 10-6) + 0.9431 x10-6]
P2 = ----------------------- = --------------------------------------------------------------------------------------
6f1 6 (0.442 x 10-6)
P2 = 1.26 kN
Como se toma el menor de los dos como 3 (0.9431 x 10-6)carga admisible, entonces Padm = 1.26 kN
Practica 10:
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Geres, los ejercicios:
Pagina 162 ejercicios 2.4-1, 2.4-2,
Pagina 163 ejercicios 2.4-3, 2.4-4, 2.4-5, 2.3-6. 2.4-6
Pagina 164 ejercicios 2.4-7, 2.4-8, 2.4-9, 2.4-10
Pagina 165 ejercicios 2.4-11, 2.4-12
Por comodidad, en general mostraremos los esfuerzos en una vista bidimensional de la barra (figura c) y
no la vista tridimensional que es un poco mas compleja; pero debemos recordar, al trabajar con figuras
planas que la barra tiene un espesor perpendicular al plano de la figura, y debe de tenerse siempre en
cuenta para cuando se hagan deducciones y sobre todo en los cálculos.
2.5.1 Esfuerzos Sobre Secciones Inclinadas
Todo esfuerzo aplicado a una barra es igual en toda la barra; los que actúan sobre una sección inclinada
deben de estar uniformemente distribuidos (ver figura anexa). Por equilibrio de cuerpo libre sabemos que
la resultante de los esfuerzos debe ser una fuerza horizontal P (que se traza con una línea de puntos).
Lo primero que debemos hacer es un esquema para especificar la orientación del corte inclinado pq. Lo
mas lógico es especificarlo con el ángulo θ entre el eje x y la normal n de la sección. La resultante de esos
esfuerzos es una fuerza P que actúa en dirección x. Esta resultante se puede descomponer en dos
componentes, una fuerza normal N perpendicular al plano inclinado pq, y una fuerza cortante V,
tangencial a ese plano. Esas componentes de fuerza son:
N= P cos θ V = P sen θ
Asociados con las fuerzas N y V están los esfuerzos normal y cortante, uniformemente distribuidos sobre
la sección inclinada (figures c y d).
Para establecer una convención de notación y signos normalizadas, para secciones inclinadas, usaremos el
subíndice θ para indicar que los esfuerzos actúan sobre una sección inclinada, en un ángulo θ, al igual que
utilizamos los subíndices x ó y para denotar que los esfuerzos actúan de manera perpendicular a estos ejes.
Los esfuerzos σθ son positivos en tensión y los esfuerzos cortantes τθ cuando tienden a producir rotación
del material en el sentido contrario a las manecillas del reloj.
Para una barra en tensión, la fuerza norma N produce esfuerzos normales positivos σθ. Esos esfuerzos se
determinan con las siguientes ecuaciones:
N P V P
σθ = ------ = ------ cos2θ τθ = ---- = - ---- sen θ cos θ
A1 A A1 A
Estas ecuaciones definen los esfuerzos que actúan sobre un corte inclinado orientado en un ángulo θ con
respecto al eje x. Es importante recordar que las dos ecuaciones anteriores fueron deducidas a partir de la
estática y en consecuencia son independientes del material que sean. Estas ecuaciones son validas para
cualquier material y se comporten de forma linealmente elásticas.
Observemos también que cuando θ = ±45º, el esfuerzo normal tiene la mitad de su valor máximo.
El esfuerzo cortante τθ es cero sobre secciones transversales de la barra (θ = 0) y también sobre secciones
longitudinales (θ = ± 90º). Entre estos dos extremos el esfuerzo varia como se indica en la grafica,
llegando al valor máximo positivo cuando θ = - 45º y el valor máximo negativo cuando θ = + 45º. Estos
esfuerzos cortantes máximos tienen la misma magnitud:
σx
τmax = --------- pero tienden a hacer girar al elemento en direcciones opuestas.
2
Para explicar mejor estos fenómenos supongamos la siguiente barra en tensión y tomemos dos puntos A y
B. A orientado hacia θ = 0 y el elemento B esta orientado con θ = + 45º. El elemento A tiene los esfuerzos
normales máximos (σmax = σx) y el elemento en B tiene los esfuerzos cortantes máximos (τmax = σx/2).
En el caso de A los únicos esfuerzos son los esfuerzos normales máximos, (ya que en todas las caras no
existen esfuerzos cortantes).
En el caso del elemento B, los esfuerzos normales y cortantes actúan sobre todas las caras (excepto, desde
luego, las caras delanteras y traseras del elemento). Si tomamos la cara a 45º (la superior derecha); sobre
ella los esfuerzos normales y cortantes son σx/2 y - σx/2 respectivamente. En consecuencia, el esfuerzo
normal es de tensión (positivo) y el esfuerzo cortante actúa en el sentido de las manecillas del reloj
(negativo) contra el elemento. Los esfuerzos sobre las caras restantes (135º, -45º, -135º) se obtienen de
forma parecida.
Así en este caso especial de un elemento orientado a θ = 45º, los esfuerzos normales sobre las cuatro
caras son iguales (σx/2), y los cuatro esfuerzos cortantes tienen la misma magnitud (igual a σx/2).
Observe que los esfuerzos cortantes que actúan sobre planos perpendiculares son de igual magnitud y sus
direcciones son hacia o alejándose de la línea de intersección de los planos.
Si la barra es cargada en compresión en vez de tensión, el esfuerzo σx será de compresión y tendrá valor
negativo y en consecuencia todos los esfuerzos que actúan sobre el elemento de esfuerzo que actúan sobre
el elemento de esfuerzo tendrán direcciones contrarias a las de una barra en tensión.
Muchas veces, aun cuando el esfuerzo cortante máximo en una barra con carga axial es la
mitad del esfuerzo normal, el esfuerzo cortante puede causar la falla si el material es mucho
mas débil en cortante que en tensión.
Un comportamiento de esta clase se produce cuando tenemos una barra de acero dulce
(baja en carbono) y con las superficies pulidas, cargado en tensión. Durante la prueba de
tensión aparecen bandas de deslizamiento en los lados de la barra, a unos 45º respecto al
eje. Esas bandas indican que el material falla en corte a lo largo de los planos sobre los que
el esfuerzo cortante es máximo.2 Parecen comenzar cuando se llega al esfuerzo de fluencia
en la barra.
Ejemplo 2- 7
Una barra prismática tiene un área transversal A = 1,200 mm2 y se comprime con una carga axial P =
90 kN.
a) Calcular los esfuerzos que actúan sobre una sección inclinada (pq) de la barra, cortada a un ángulo
θ = 25º.
b) Determinar el estado completo de esfuerzos para θ = 25º e indicar los esfuerzos sobre un elemento
de esfuerzos con la orientación indicada.
2
Estas bandas fueron descubiertas por G. Piobert en 1842 y por W Luders en 1860 y hoy se les llama “bandas de Luders o
Bandas de Piobert”.
Datos:
P 90kN (1000)
σx = - -------- = - --------------------- = -75 MPa
A 1200 mm2
τθ = - σx sen ecos θ = - (-75 Mpa) (sen 25º) (cos 25º) = 28.7 MPa normal
b) Estado completo de esfuerzo: Para determinar el estado completo de los esfuerzos debemos
determinar los esfuerzos que actúan sobre todas las caras de un elemento de esfuerzo orientado a 25º.
Utilizaremos los esfuerzos ya calculados para θ = 25º.
Los esfuerzos sobre la cara opuesta, cd son iguales a los que hay sobre la cara ab, que es muy fácil de
comprobar sustituyendo θ = 25º + 180º = 205º.
Para las caras ad y bc θ = 25º ± 90 = -65º (115º) y utilizando las mismas ecuaciones
Una barra en compresión tiene un área transversal cuadrada, con lado b y debe soportar una carga P =
8,000 lb. La barra esta formada por dos piezas de material unidas por una junta biselada a lo largo del
plano pq, que forma un ángulo α = 40º con la vertical. El material es un plástico estructural, para el
que los esfuerzos admisibles en compresión y cortantes son 11,000 lb/pulg2 y 600 lb/pulg2
respectivamente. También los esfuerzos admisibles en la junta pegada son de 750 lb/pulg2 en
compresión y de 500 lb/pulg2 en cortante. Determine el ancho b mínimo de la barra.
Datos:
Carga P = 8,000 lb
Ángulo α = 40º
σadm = 11,000 lb/pulg2
τadm = 600 lb/pulg2
σadm-junta = 750 lb/pulg2
τadm-junta = 500 lb/pulg2
P
A = -------
σx
τθ - 500 lb/pulg2
σx = ------------- = --------------------------- = - 1,015 lb/pulg2
senθ cosθ (sen -50º) (cos -50º)
σθ 11,000 lb/pulg2
σx = --------- = ------------------------ = -1,815 lb/pulg2
cos2 θ (cos -50 º)2
Para el esfuerzo de cortante podemos utilizar la ecuación que me dice que
σx
τadm = --------- por lo que σx = 2 τadm
2
El ancho mínimo de la barra se calculara con el σx más pequeño, que en este caso es de 1,015 lb/pulg2.
P 8,000 lb
A = ---------- = ---------------------- = 7.88 pulg2
σx 1,015 lb/pulg2
Cualquier ancho mayor a 2.81 pulg asegurara que no se rebasen los esfuerzos admisibles. En la
practica de la ingeniería se tomaría b = 3.00 pulg.
Practica 10:
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Geres, los ejercicios:
Pagina 170 ejercicios 2.6-1, 2.6-2,
Pagina 171 ejercicios 2.63, 2.6-4, 2.6-5, 2.6-6. 2.6-7, 2.6-8
Pagina 172 ejercicios 2.6-9, 2.6-10, 2.6-11, 2.6-12, 2.6-13, 2.6-14
Pagina 173 ejercicios 2.6-15, 2.6-16
El trabajo efectuado por la carga durante este alargamiento incremental es el producto de la carga por la
distancia que recorre; esto es, el trabajo será igual a P1dδ1. Este trabajo esta representado en el diagrama
carga-desplazamiento por el área de la banda sombreada debajo de la curva.
El trabajo total efectuado por la carga al aumentar de cero al valor máximo P es la suma de todos los
elementos de las bandas:
En términos geométricos, el trabajo efectuado por la carga es igual al área bajo la curva de carga
desplazamiento.
Cuando la carga elonga la barra se producen deformaciones. La presencia de esas deformaciones aumenta
el valor de la energía de la barra misma.
Por consiguiente definiremos la energía de deformación como la energía absorbida por la barra durante
el proceso de carga.
Ahora imaginemos que la fuerza P se retira lentamente de la barra, esta se acortara. Si no se rebaso el
límite elástico del material, la barra regresara a su longitud original. Si el límite elástico fue rebasado,
quedara una deformación permanente. Así ya sea toda o parte de la energía de deformación se recuperara
en forma de trabajo. Este comportamiento se puede ver en el grafico adjunto.
En ingeniería la mayor parte de las estructuras se diseñan esperando que el material permanezca dentro del
intervalo elástico bajo las condiciones ordinarias para las que fueron diseñadas. Siempre que la carga este
debajo de este valor, toda la energía de deformación se recupera durante la descarga u no queda
alargamiento permanente. De esta forma la barra actúa como un resorte elástico que almacena y libera
energía cuando se aplica y se quita la carga.
3
El principio que el trabajo de las cargas externas es igual a la energía de deformación (para el caso del comportamiento
linealmente elástico) fue enunciado por B.P. E. Claperyron (1799- 1864) y se llama Teorema de Clapeyron
La relación entre la carga P y la elongación δ de una barra de material linealmente elástico se describe con
la ecuación
Si combinamos esta ecuación con la anterior podremos expresar la energía de deformación de una barra
linealmente elástica de las dos formas siguientes:
En la primera ecuación cuando aumentamos la longitud de una barra, aumentamos la cantidad de energía
de deformación, aunque la carga sea la misma. (Esto es porque la carga deforma mayor cantidad de
material). Por el otro lado, al aumentar el modulo de elasticidad, o el área transversal, disminuye la
energía de deformación, porque se reducen las deformaciones en la barra.
Estas ecuaciones pueden escribirse también para un resorte linealmente elástico, sustituyendo la rigidez
EA/L de la barra prismática por la rigidez k del resorte.
La energía de deformación total U de una barra formada por varios segmentos es igual
a la suma de las energías de deformación de los segmentos individuales. La energía de
deformación del segmento AC es igual a la energía de deformación del segmento AB
más la del segmento BC. Este concepto podemos escribirlo, en términos generales
como:
donde Ui es la energía de deformación del
segmento i de la barra y n es la cantidad de
elementos (esta relación es valida sea que el
material se comporte en forma lineal o no).
Si suponemos que el material de la barra es linealmente elástico y que la fuerza axial interna es constante
dentro de cada segmento, en este caso, podemos utilizar las ecuaciones
y obtener las energías de deformación de los segmentos y la ecuación se vuelve:
Si tenemos una armadura de dos barras cargadas por una fuerza vertical
P. Nuestro objetivo es calcular δen la articulación B, donde se aplica la
carga.
De donde se obtiene:
Bajo ciertas condiciones especiales el desplazamiento de una estructura se puede determinar en forma
directa a partir de la energía de deformación.
Las condiciones que se deben de cumplir para aplicar la ecuación anterior son las siguientes:
1. la estructura se debe de comportar en una forma linealmente elástica
2. solo debe de actuar una carga sobre la estructura.
Además, el único desplazamiento que se puede determinar es el correspondiente a la carga misma (esto es,
el desplazamiento debe de tener la dirección de la carga y debe de estar en el punto donde se aplica la
carga.
Muchas es veces es conveniente usar el termino densidad de energía de deformación, que no es mas que la
energía de deformación por unidad de volumen de material. En el caso de materiales linealmente
elásticos, las ecuaciones de la densidad de energía de deformación se pueden obtener a partir de las
formulas de energía de deformación de una barra prismática.
Si sustituimos P/A por el esfuerzo σ y δ/L por la deformación unitaria ε, obtenemos que:
Estas ecuaciones tienen una interpretación geométrica sencilla. Son iguales al área σε/2 del triangulo bajo
el diagrama esfuerzo deformación unitaria de un material que sigue la Ley de Hooke (σ = Eε). En casos
mas generales, cuando el material no sigue la Ley de Hooke, la densidad de energía de deformación sigue
siendo igual al área bajo la curva de esfuerzo deformación unitaria, pero se debe evaluar el área para cada
material en particular.
Las unidades de la densidad de energía de deformación son energía entre volumen. Por lo tanto en el SI
serán joules por metros cúbicos (J/m3); en el sistema ingles serán pies-libras por pie cúbico.
Note que el modulo de resiliencia es igual al área bajo la curva de esfuerzo-deformación unitaria
hasta el limite de proporcionalidad. La resiliencia representa la capacidad de un material de
absorber y liberar energía dentro del intervalo elástico.
Ejemplo 2- 9
Solución:
Donde A = πd2/4.
Nota:
Al comparar los resultados, se ve que la energía de deformación disminuye a medida que
aumenta la parte de la barra que tiene área mayor. Si se aplica la misma cantidad de trabajo a
las tres barras, el esfuerzo mayor estará en la tercera barra, pues es el que tiene menor
capacidad de absorción de energía. Si la región de diámetro d se hace todavía más pequeña, la
energía de deformación disminuirá más.
Por lo anterior llegamos a la conclusión de que solo se necesita una pequeña cantidad de trabajo
para llevar al esfuerzo de tensión a un valor alto de una barra con una ranura; cuanto mas
estrecha sea la ranura, mas intensa será la condición.
Cuando las cargas son dinámicas es importante la capacidad de absorber energía, la presencia de
ranuras es muy perjudicial.
En el caso de cargas estáticas, los esfuerzos máximos son más importantes que la capacidad de
absorber energía. En este ejemplo, las tres barras tienen el mismo esfuerzo máximo P/A (siempre
que se amortigüen las concentraciones de esfuerzo) y en consecuencia.
Ejemplo 2-10
Si la comparamos con la ecuación anterior vemos que estamos sumando al peso propio de la barra una
fuerza P en el extremo inferior, y al aplicar esta carga a la ecuación de la energía obtenemos:
Nota: El primer termino del lado derecho es igual que la energía de deformación de una barra
que cuelga bajo su propio peso y el ultimo termino es el mismo que la energía de deformación de
una barra solo sometida a una fuerza axial P.
Sin embargo, el termino intermedio que contiene a γ y P, lo que indica que depende tanto del
peso de la barra como de la magnitud de la carga aplicada.
Así en este ejemplo se ve que la energía de deformación de una barra sujeta a dos cargas NO es
igual a la suma de las energías de deformación producidas por las cargas individuales, cuando
actúan por separado.
Practica 11:
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Geres, los ejercicios:
Pagina 17
TEMA 3
FUERZA CORTANTES Y
MOMENTOS FLEXIONANTES
3.1 Introducción al Ámbito del Diseño Estructural
El diseño estructural abarca las diversas actividades que desarrolla el proyectista para determinar la forma,
dimensiones y características detalladas de una estructura, o sea de aquella parte de la construcción que
tiene como función absorber las solicitaciones que se presentan durante las distintas etapas de su
existencia.
El diseño estructural se encuentra inserto en el proceso más general del proyecto de una obra civil, en la
cual se definen las características que debe de tener la construcción para cumplir de manera adecuada las
funciones que están destinadas a desempeñar.
Un requisito esencial para que la construcción cumpla sus funciones es que no sufra fallas o mal
comportamiento debido a su incapacidad para soportar las cargas que sobre ella se imponen. Además,
deben de cuidarse otros aspectos como los relativos al funcionamiento y a la habitabilidad, que en general
son responsabilidad de otras materias.
Las obras no se construyen para que resistan. Se construyen para alguna otra finalidad o función que
lleva como consecuencia esencial, el que la construcción mantenga su forma y condiciones a lo largo del
tiempo. Su resistencia es una condición fundamental, pero no es su finalidad única, ni siquiera la
finalidad primaria.1
En el proceso del diseño estructural es un proceso creativo mediante el cual se definen las características
de un sistema de manera que cumpla en forma óptima sus objetivos. El objetivo de un sistema estructural
es resistir las fuerzas a las que van a estar sometidas, sin colapsar o tener un mal comportamiento. Podrá
lograrse una estructura mal ideada cumpla con requisitos de estabilidad, pero seguramente será una
solución antieconómica o antifuncional.
Cualquier intento de clasificación o subdivisión del proceso de diseño resulta hasta cierto punto arbitrario.
Sin embargo, es útil para entender su esencia, considerar tres aspectos fundamentales, la estructuración, el
análisis y el dimensionamiento.
Una estructura es un mecanismo diseñado y construido para soportar cargas y resistir fuerzas.
El objeto de la mecánica de materiales es la de estudiar de forma metódica la formación y el
análisis de las estructuras.
Para realizar un análisis de fuerzas cortantes y momento flexionantes (principal objetivo de este capitulo)
nos limitamos al estudio de vigas, arcos pórticos, etc. formando un sistema coplanario de sus cargas y
reacciones. La estructura que se analiza es un modelo matemático representado por los ejes centroidales
de sus miembros, soportado por reacciones idealizadas y sometido a cargas simbólicas supuestas.
Para poder realizar el análisis se utilizan cuatro tipos de cantidades básicas:
1
Diseño Estructural, Roberto Meli Piralla, Ediciones Revolucionarias, Abril 1987
1. Cantidades Geométricas: coordenadas, segmentos, ángulos y características de las secciones
transversales.
2. Cantidades Estáticas: cargas, reacciones y esfuerzos
3. Deformaciones: desplazamientos lineales, y angulares del eje centroidal y los apoyos.
4. Constante de los materiales: modulo de elasticidad y de rigidez del material estructural, y
coeficientes de cambios volumétricos.
Las fuerzas y momentos que actúan sobre una estructura se denominan cargas y se clasifican así:
Cargas Individuales
Definición 1: Suma. El efecto de un sistema de cargas es igual a la suma de los efectos de las
cargas individuales (aplicadas separadamente).
Un sistema de cargas que actúa sobre una estructura desarrolla tres tipos de efectos: reacciones, esfuerzos
y deformaciones. Todas estas cantidades son funciones de las cargas (de magnitud, posición y sentido) y
de la estructura (geometría, condiciones de los extremos y propiedades del material estructural.
3.2.3 Reacciones
Equilibrio de un sistema: Un sistema estructural esta en estado de equilibrio estático cuando la resultante
de todas sus fuerzas y todos los momentos es igual a cero.
Equilibrio de una parte de un sistema: Si un sistema estructural esta en estado de equilibrio estático,
cualquier parte de el estará en el mismo estado.
Para que exista dicho estado en un sistema coplanario, se deben cumplir simultáneamente tres
condiciones:
ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣM = 0
Cuando un miembro estructural LR (ver figura) se corta por un punto dado C y se separa en dos partes, se
presentan tres esfuerzos (esfuerzos resultantes en la sección transversal) en el centroide de la cara de corte
de cada parte. Estos esfuerzos son:
Fuerza Normal N
Fuerza Cortante V
Momento de flexión M
Los esfuerzos en la cara de corte de la parte CL representan el efecto de la parte retirada CR y viceversa.
En consecuencia, los respectivos esfuerzos son iguales en magnitud y opuestos en sentido.
Fuerza normal: la fuerza normal N en una sección dada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas
y componentes de fuerza que actúan normalmente a la sección y sobre un lado de esta.
Fuerza Cortante: la fuerza cortante (fuerza tangencial) o simplemente el esfuerzo cortante V, en una
sección dada, es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas y componentes de fuerzas
que actúan paralelamente a la sección y sobre un lado de esta.
Momento de Flexión: El momento de flexión M en una sección dada es igual a la suma algebraica de
todos los pares de fuerza y de todos los momentos estáticos de las fuerzas que actúan
sobre un lado de la sección con respecto a sus centroides.
Convención de Signos
Para el calculo de reacciones se utiliza la convención de signos de estática (ver figura 1) y para el calculo
de esfuerzos se introduce la convención de signos de deformación (figura 2).
1 2
Reacciones:
1) Todas las fuerzas o componentes de fuerzas que actúan a lo largo del eje X son positivas si actúan
de izquierda a derecha y son negativas si actúan de derecha a izquierda.
2) Todas las fuerzas o componentes de fuerza que actúan a lo largo del eje Y son positivas si actúan
hacia arriba y son negativas si actúan hacia abajo.
3) Todos los momentos son positivos si rotan en el sentido del giro de las manecillas de reloj, y
negativos si rotan en sentido opuesto.
Esfuerzos:
1) Todas las fuerzas que producen alargamiento son positivas y las que producen acortamiento son
negativas.
2) Todas las fuerzas que producen empuje en el sentido del giro de las manecillas del reloj son
positivas, y las que producen empuje en el sentido opuesto son negativas.
3) Todos los momentos que producen alargamiento de la parte inferior de un miembro son positivos y
los que producen alargamiento de la parte superior son negativos.
Ejemplo 1
Calcular las reacciones sobre una viga simple que se muestra en la figura
Datos
L = 30 pies
L1 = L2 = L3 = 10 pies
P1 = 10 k
P2 = 20 k
N1 = 5 k
N2 = 30 k Solución
ΣFx = 5 + 30 + RBx; RBx =35 k
ΣMB = RAy (30) – 10 (20) – 20 (10): 30 RAy = 400; RAy = 13. 33k
Las reacciones superfluas, aquellas que no son necesarias para el equilibrio estático, se denominan
redundantes y el grado de indeterminación estática esta definido por el número de redundantes:
n=r–e–f n numero de redundantes
r numero de reacciones
Las ecuaciones especiales son ecuaciones de equilibrio estático engendradas por las condiciones internas.
ECUACIONES ESPECIALES
Articulación Intermedia Guía Horizontal Guía vertical
j
i k
Mi = 0 Nj = 0
Ejemplo
n=r–e–f
n=7–3–0=4
Estáticamente indeterminada en cuarto grado.
3.4 Diagrama de Fuerzas Cortantes y de Momento Flexionante
Cuando diseñamos una viga por lo general necesitamos saber como varían a lo largo de ella las fuerzas
cortantes, y los momentos flexionantes.
Los valores máximos y mínimos de estas cantidades resultan de especial importancia. Las informaciones
correspondientes la dan graficas en que las fuerzas cortantes y momentos flexionantes se trazan como
ordenadas y la distancia x a lo largo del eje de la viga se traza como abscisa. Tales graficas se llaman
diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
Para realizar los diagramas de cortantes y momento flexionante podemos resumirlo en cuatro pasos:
3.4.1 Ecuaciones Integrales y sus relaciones entre esfuerzos Cortantes y Momento Flexionante
Esfuerzo Normal
Esfuerzo Cortante
Momento Flexionante
Tema 4
Esfuerzos en Vigas
4.1 Introducción
La deflexión de la viga en cualquier punto a lo largo de su eje es el desplazamiento de ese punto desde su
posición original, medido en la dirección y. Denotamos la deflexión con la letra v para distinguirla de la
coordenada y. *
*
En la mecánica aplicada los símbolos tradicionales para desplazamientos en las dirección x, y, z son u, v, w respectivamente
3.2 Flexión Pura y flexión No Uniforme
Cuando analizamos una viga es muy común que debamos distinguir entre una viga sometida a flexión
pura y flexión no uniforme.
Una viga sometida a flexión pura es una viga bajo un momento flexionante constante; por tanto, ocurre
solo en regiones de una viga donde la fuerza cortante es cero. (Recuerde que la derivada del momento nos
da el cortante y si la flexión es constante entonces el cortante es cero V = dM/dx =0
Por el contrario, la flexión no uniforme se refiere a flexión en presencia de fuerzas cortantes, lo que
significa que el momento flexionante cambia al movernos a lo largo del eje de la viga. También podemos
tener una combinación de un tramo de una viga sometida a flexión pura y otro tramo a flexión no
uniforme.
Las partes de la viga cercanas a los extremos se encuentran en flexión no uniforme porque están presentes
fuerzas cortantes y los momentos flexionantes varían.
3.3 Curvatura de una Viga
La distancia m1 O' de la curva al centro de curvatura se llama radio de curvatura ρ y la curvatura κ que se
define como el reciproco del radio de la curvatura.
La curvatura mide cuan agudamente esta doblada una viga. Si la carga sobre la viga es pequeña, esta
permanecerá casi recta, y el radio de curvatura será muy grande y la curvatura muy pequeña. Si la carga se
incrementa, la flexión aumentara, el radio de curvatura será más pequeño y la curvatura será menor.
ρ dθ = ds
Esta ecuación para la curvatura se obtiene se encuentra en cualquier libro de calculo básico y es valida
para cualquier curva. Recuerden que “Si la curvatura es constante a todo lo largo de la longitud de la
curva, el radio de curvatura también será constante y la curva será el arco de un circulo.”
Si la viga es prismática y el material es homogéneo, la curvatura variara solo con el momento flexionante.
En consecuencia, una viga en flexión pura tendrá curvatura constante y una viga en flexión no uniforme,
curvatura variable.
La convención de signos para la curvatura dependerá de la orientación de los ejes coordenados. Pero en
general trabajamos los signos de acuerdo al siguiente grafico.
3.4 Deformaciones Unitarias Longitudinales en Vigas.
Las deformaciones unitarias longitudinales en una viga se encuentran analizando la curvatura de la viga y
las deformaciones asociadas. Consideremos la porción AB de una viga en flexión pura sometida a
momentos flexionantes positivos M. La viga tiene inicialmente un eje longitudinal recto (el eje x en la
figura) y que su sección transversal es simétrica respecto al eje y.
Debido a la acción de los momentos flexionantes, la viga se flexiona en el plano xy (plano de flexión) y su
eje longitudinal adopta la forma de la curva circular (curva ss). La viga se flexiona con la concavidad
hacia arriba, que es una curvatura positiva.
Si analizamos las secciones transversales de la viga, como las secciones mn y pq, estas permanecen planas
y normales al eje longitudinal.
Debido a las deformaciones por flexión que mostramos en la figura, las secciones transversales mn y pq
giran respecto de si mismas sobre ejes perpendiculares al plano xy. Las líneas longitudinales sobre la parte
inferior de la viga se alargan, mientras que la de la parte superior se acortan.
Así la parte inferior de la viga esta en tensión y la superior en compresión. En algún lugar en la frontera
de la parte superior con la inferior existe una superficie en que las líneas longitudinales no cambian de
longitud. Esta línea ss se llama superficie neutra de la viga.
Su intersección con cualquier plano transversal se llama eje neutro de la sección transversal. El resto de
las líneas longitudinales entre los dos planos se alargan o s acortan con lo que se generan las
deformaciones normales εx; y viene dado por la formula
Ejemplo 1
Datos:
L = 8 pies
h = 6 pulg.
εx = 0.00125
y = 3 pulg.
Solución:
κ=1/ρ
κ = 1 / 200 = 0.0050 pie-1
L/2 (8.0 pies) (12 pulg. /pie)
Deflexión δ = ρ (1 – cos θ) sen θ = ------- = ---------------------------------
ρ 2 (2400)
sen θ = 0.0200
δ = 0.0480pulg.
Hemos visto que los elementos longitudinales de una viga están sometidos solo a tensión o a compresión,
esto nos permite a nosotros entonces utilizar la curva de esfuerzo-deformación unitaria del material para
poder determinar los esfuerzos a partir de las deformaciones unitarias.
Los esfuerzos actúan sobre toda la sección transversal de la viga y varían en intensidad dependiendo de la
forma del diagrama esfuerzo-deformación unitaria y de las dimensiones de la sección transversal. Ya que
vamos a trabajar en la dirección longitudinal (x-x), es mejor utilizar el símbolo σx para nombrar estos
esfuerzos.
La relación esfuerzo-deformación unitaria que se encuentra con mas frecuencia es la ecuación para un
material elástico (Ley de Hooke). σ = Eε
Sin embargo recordemos que la fuerza axial es cero cuando una viga esta sometida a flexión pura.
Con la primera encontraremos la posición del eje neutro y con la segunda la relación momento curvatura.
La fuerza que actúa sobre el elemento es igual a σxdA. Como no hay fuerza resultante en acción sobre la
sección transversal, la integral de σxdA sobre el área A de toda la sección transversal debe de ser nula;
entonces la primera ecuación de estática es:
Tanto la curvatura κ como el modulo de elasticidad E son constantes diferentes de cero en cualquier
sección transversal de una viga flexionada, así que bien se pueden eliminar de la ecuación y obtenemos:
Esta ecuación nos indica que el momento estático del área de la sección transversal, evaluado con respecto
a su eje z, es cero. En otras palabras, el eje z debe pasar por el centroide de la sección transversal.
El eje neutro pasa por el centroide del área de la sección transversal cuando el material obedece
la Ley de Hooke y no existen fuerzas axiales actuando sobre la sección transversal.
La segunda ley de la estática nos dice que la resultante de momento de los esfuerzos normales σx que
actúan sobre la sección transversal es igual al momento flexionante M.
Una demostración de donde sale la siguiente formula esta muy bien descrita en su libro, en la pagina 311.
Lo mas importante es saber que para expresar la curvatura en términos del momento flexionante en una
viga la formula es:
Esta ecuación nos dice que la curvatura es directamente proporcional al momento flexionante M e
inversamente proporcional a la cantidad EI, llamada rigidez de flexión de la viga.
Ya hemos localizado el eje neutro y tenemos la relación momento curvatura, entonces podemos
determinar los esfuerzos en términos del momento flexionante. Sustituyendo la expresión para la
curvatura en la expresión para el esfuerzo σx, obtenemos:
Esta ecuación llamada formula de la flexión, muestra que los esfuerzos son directamente proporcionales al
momento flexionante M e inversamente proporcionales al momento de inercia I de la sección transversal.
Además los esfuerzos varían en sentido lineal con la distancia y desde el eje neutro, como señalamos
antes. Los esfuerzos calculados con la formula de la flexión se les llama esfuerzos de flexión o esfuerzos
flexionantes.
En donde
Las cantidades S1 y S2 se conocen como módulos de sección del área de la sección transversal. Los
módulos de sección tienen dimensiones longitudinales a la tercera potencia (mm3 o pulg.3)
Si la sección transversal de una viga es simétrica con respecto al eje z y al eje y (sección transversal
doblemente simétrica), entonces c1 = c2 = c y los esfuerzos de tensión y compresión son numéricamente
iguales.
En donde es el único modulo de sección transversal.
3.5.6 Limitantes
Todo el análisis que hemos realizado hasta ahora es para vigas prismáticas sometidas a flexión pura de
material elástico lineales homogéneos.
Ejemplo 1
Radio de Curvatura: El radio de curvatura del alambre doblado es la distancia desde el centro del
tambor hasta
ρ = Ro + d/2 500 + (4/2) = 502 mm
en donde I es el momento de inercia del área de la sección transversal del alambre. Si sustituimos I en
términos del diámetro d del alambre.
M = 5.006 N-m
Ed 200 Gpa (1000) (0.004) 800 Mpa-m
σmax = ------------- = ----------------------------------= ------------------
2Ro + d 2(0.50) + 0.004 1.004m
Fíjense que σmax es menor que el limite proporcional del acero del alambre (σp1 = 1,200 Mpa); por
consiguiente los cálculos son validos.
Nota: como el radio del tambor es mucho mas grande en comparación que el diámetro del alambre, en
la realidad pudiéramos despreciar a d con respecto a 2Ro, estando esto del lado de la seguridad pero
además la diferencia es menor al 1%.
Ejemplo 3
Datos:
L = 22 pies
b = 8.75 pulg.
h = 27 pulg.
q= 1.5 klb/pie
P = 12 klb
Solución:
Lo primero es calcular las reacciones en los apoyos A y B, con ΣFy = 0 y ΣM = 0. Los resultados son RA
= 23.59 klb y RB = 21.41 klg.
Conocidas las reacciones, debemos trazar el diagrama de fuerzas cortantes y momento flectores. Fíjense
que la fuerza cortante pasa de positivo a negativo bajo la carga concentrada P. Es en este mismo punto
donde e momento máximo ocurre, calculándole el momento máximo es
Los esfuerzos flexionantes máximos en la viga están en la sección transversal de momento máximo.
Como el momento Flexionante es positive, el esfuerzo máximo de tensión ocurre en la parte inferior
de la viga y el esfuerzo máximo de compresión en la arte superior.
Solución
RA = 3.6 kN RB = 10.8 kN
El cortante es igual a cero (cambia de signo) en dos sitios, a 1.125 del apoyo A y en el apoyo B.
El momento máximo positivo esta a 1.125 m del apoyo A y el momento máximo negativo estará en el
apoyo B.
Ubicación del eje neutro: El origen O de las coordenadas yz se coloca en el centroide del área
transversal, por lo que el eje z viene a ser el eje neutro de esa área.
c1 = 18.48 mm
c2 = h – c1 = 80 mm – 18.48 mm = 61.52 mm
Momento de Inercia: Para calcular los esfuerzos con la formula de la flexión se debe de determinar el
momento de inercia del área transversal con respecto al eje neutro. Para esto debemos de utilizar el
teorema del eje paralelo.
En este caso la ecuación (IC)1 es el momento de inercia del área A1 respecto a su propio eje centroidal.
(Ic)1 = 1/12 (b- 2t) (t)3 = 1/12 (276mm) (12 mm)3 = 39,744 mm4
(Iz)1 = (Ic)1 + A1 d12 = 39,744 + (3,312) (12.48)2 = 555,589 mm4 ≈ 555,600 mm4
Teniendo los módulos de sección podemos entonces calcular los esfuerzos máximos.
σt = σ2 = Mpos/S2 = 2.025 kN-m* (1000 mm/m) (1000 MPa/kN) / 40,100 mm3 = 50 5 MPa
σc = σ1 = - Mpos/S1 = - 2.025 kN-m * (1000 mm/m) (1000 MPa/kN)/ 133, 600 mm3 = -15.20 MPa
de igual manera, los esfuerzos máximos en la sección que tiene momento negativo máximo son:
σt = σ1 = - Mneg/ S1 = - (-3.6 kN-m) (1000 mm/m) (1000 MPa/kN) /133,600 mm3 = 26.90 MPa
σc = σ2 = Mneg/ S2 = (-3.6 kN-m) (1000 mm/m) (1000 (MPa/kN) / 40,100 mm3 = - 89.80 MPa
Cuando comparamos los cuatro esfuerzos podemos notar que el esfuerzo máximo de tensión en la viga
es de 50.5 Mpa y esta en la parte inferior de ella, en la sección transversal de momento flexionante
máximo positivo por consiguiente:
Cuando un ingeniero va a diseñar una viga requiere la consideración de muchos factores, entre ellos el
tipo de estructura que se va a construir( avión, automóvil, edificio (escuela, hospital, etc.), carretera, etc.),
los materiales a usarse, las cargas que se van a soportar, el daño ecológico que podemos producir y los
costos.
Sin embargo desde el punto de vista de la mecánica de materiales y la resistencia de los materiales la tarea
se reduce a seleccionar una forma y tamaño de vigas tales que los esfuerzos reales en esta no excedan los
esfuerzos permisibles del material.
En este capitulo consideraremos solo los esfuerzos de flexión, posteriormente añadiremos los esfuerzos
por cortantes y las concentraciones de esfuerzos.
Al diseñar una viga para resistir los esfuerzos de flexión, por lo general se inicia calculando el modulo de
sección requerido; por ejemplo (el mas sencillo) si nuestra viga tiene una sección transversal doblemente
simétrica y los esfuerzos permisibles son los mismos en tensión y en compresión, podemos calcular el
modulo requerido dividiendo el momento flexionante máximo entre el esfuerzo permisible en flexión del
material.
Mmax
S = ------------
σperm
El esfuerzo permisible (σperm ) se basa en la propiedad del material y en el factor de seguridad deseado.
Para garantizar que no se rebase este esfuerzo, debemos escoger una viga que suministre un modulo de
sección por lo menos tan grande como el obtenido en la ecuación.
Para minimizar el peso y ahorrar material, se suele escoger una viga que tenga la menor área transversal y
que suministre los módulos de sección requeridos (y que cumpla cualquier otro requisito de diseño
impuesto).
Las vigas se construyen en una gran variedad de formas y tamaños para satisfacer una gran cantidad de
propósitos; por ejemplo: se fabrican grandes vigas de acero soldadas , vigas de aluminio con tubos
redondos o rectangulares, vigas de madera o de hormigón armado… todo dependerá de nuestra necesidad.
Además, las vigas de acero, aluminio, plástico y madera pueden adquirirse en las formas y tamaños ya
estándar en los diferentes comercios del ramo o en catálogos de distribuidores y fabricantes. Los perfiles
de fácil obtención incluyen vigas de patín ancho, vigas I, perfiles angulares, canales, vigas rectangulares y
tubos.
Las dimensiones y propiedades de muchos tipos de vigas aparecen en los manuales de ingeniería; por
ejemplo, los perfiles y tamaños de vigas de acero estructural están estandarizados por el American
Institute of Steel Cosntruction (AISC), quienes publican un manual que da sus diferentes propiedades
(peso por pie, área, altura, espesor del alma, ancho y espesor promedio del patín (si es el caso), y en los
ejes X-X y Y-Y, momento de inercia, modulo de sección y radio de giro).
Las propiedades de las vigas de aluminio y de madera se tabulan de forma similar y se encuentran en
publicaciones de la Aluminum Association y de la American Forest and Paper Association, o en el
Manual de diseño para Maderas del Grupo Andino.
Al final de este capitulo hemos anexado algunas tablas (abreviadas) que nos permitirán resolver los
ejercicio ( en unidades inglesas, por el uso de la madera aquí en dominicana).
Los perfiles de acero estructural reciben designaciones como W30 x 211. esto significa que el perfil tiene
una forma de W (llamado también perfil de patín ancho) , con un peralte nominal de 30 pulgadas y un
peso de 211 lb por pie de longitud.
Se aplican designaciones parecidas a perfiles S (o vigas I) y perfiles C ( o perfiles ∟); se designan por las
longitudes de los dos lados y el espesor. Por ejemplo un perfil ∟8 x 6 x 1 denota un angular con lados
desiguales, uno de 8 pulg., el otro de 6 pulg. de longitud y con un espesor de 1 pulg.
Por lo general, los perfiles estructurales de aluminio (los mas dañinos al medio ambiente) se fabrican por
el proceso de extrusión, donde una “columna” caliente se empuja o extruye a través de un dado que le da
la forma deseada. Como los daos son relativamente fáciles de hacer y el material es trabajable, las vigas de
aluminio pueden extruirse casi de cualquier forma deseada.
La mayoría de las vigas de madera tienen secciones transversales rectangulares que se designan con
dimensiones nominales, como 4 x 8 pulg. Estas dimensiones representan el tamaño en que se corta la
madera sin terminar. Las dimensiones netas (o dimensiones reales) de una viga de madera son menores
que las nominales si los lados de la madera aserrada se cepillan para darles una textura lisa. Por esto
hablamos siempre de una viga 4 x 8 bruta o cepillada. La bruta tiene o casi siempre tiene la medida
expresada. La cepillada la medida normal será de 3.5 x 7.25 pulg. cuando usted vaya a realizar un cálculo
se recomienda utilizar siempre las medidas netas (cepilladas).
Si debe utilizar el manual de diseño para maderas del grupo andino, este tiene en sus tablas tanto las
medidas en el sistema ingles como en el SI.
Uno de los objetivos al diseñar una viga es usar un material con eficiencia, dentro de las restricciones que
nos impone el diseño o la función, la apariencia y los costos de fabricación, entre muchas otras cosas.
Desde el punto de vista de la resistencia, la eficiencia en flexión depende principalmente de la forma de la
sección transversal. En particular la viga mas eficiente es aquella en que el material se localiza tan lejos
como sea practico del eje neutro. Cuanto mas lejos este una cantidad dada de material del eje neutro,
mayor resulta el modulo de sección y cuanto mayor es el modulo de sección, mayor es el momento de
flexión que puede resistirse (para un esfuerzo permisible dado).
Como ejemplo analicemos las cuatro secciones que se nos presentaron en el dibujo:
h3 π √π d3
Scuadrado = ----- = ------------- = 0.1160d3
6 48
π d3
Scirculo = -------- = 0.0982 d3
32
De donde obtenemos que: Scuadrado
--------------- = 1.18
Scirculo
Este resultado muestra que una viga de sección transversal cuadrada es más eficiente para resistir flexión
que una viga circular con la misma área. La razón por supuesto, es que el circulo tiene una cantidad
relativamente mayor de material cerca del eje neutro. Este material se esfuerza menos, por lo que no
contribuye mucho a la resistencia de la viga.
La forma ideal de la sección transversal para una viga de área A transversal dada y altura h se obtendrá
colocando la mitad del área a un distancia h/2 arriba del eje neutro y la otra mitad a una distancia h/2
abajo del eje neutro.
S ≈ 0.35 Ah
Otra característica favorable de una viga de patín ancho es u mayor ancho y consiguiente mayor
estabilidad con respecto al pandeo lateral que una viga rectangular de la misma altura y modulo de
sección.
De igual manera tenemos que decir que existen límites prácticos respecto al espesor del alma de una viga
de patín ancho. Si el alma es demasiado delgada, esta resulta muy susceptible al pandeo local o puede
quedar sobreesforzada en cortante (tema que veremos mas adelante).
Vamos a realizar cuatro ejemplos que les ilustraran el proceso de seleccionar una viga con base a los
esfuerzos permisibles. Solo tomaremos en cuenta los efectos de flexión (obtenidos con la formula de la
flexión). Al resolver estos ejemplos veremos que al querer seleccionar una de las vigas que aparecen en
las tablas de los apéndices, debemos utilizar la siguiente regla:
Si existen varias opciones en una tabla, es preferible la viga mas ligera que suministre el modulo
de sección requerido.
Ejemplo 5
Datos:
q = 420 lb/pie
L = 12 pie
Densidad γ = 35 lb/pie3
Solución:
Como ya sabemos cuanto pesara la viga, procedemos mediante ensayo de tanteo y error como sigue:
1. calculamos el modulo de sección requerido con base en la carga uniforme dada.
2. escogemos el tamaño de prueba para la viga
3. añadimos el peso de la viga a la carga uniforme y calculamos nuevamente el modulo de sección
requerido
4. comprobamos que la viga elegida sea satisfactoria. Si no lo es, seleccionamos una viga mayor y
repetimos el proceso.
1. El momento flexionante máximo en la viga ocurre en el centro del claro y la ecuación es:
Mmax = qL2/8 = (420 lb/pie) (12 pies)2 (12 pulg/pie)/8 = 90,720 lb-pulg
Mmax
S = ----------- = 90,720 lb-pulg / 1800 lb/pulg2 = 50.40 pulg3
σperm
2. de la tabla en el apéndice F vemos que la viga mas ligera con un modulo de sección de por lo
menos 50.40 pulg3 respecto al eje x-x es una viga de 3 x 12 pulg (dimensiones nominales). Esta
viga tiene un modulo de sección igual a 52.73 pulg3 y pesa 6.8 lb/pie (fíjense que en el apéndice F
se encuentran pesos de vigas basados en una densidad de 35 lb/pie3.
3. la carga uniforme sobre la viga es de 420lb/pie + 6 .8 lb/pie = 426 lb/pie y el modulo de sección
requerido correspondiente es:
426. 8 lb/pie
S = (50.40pulg3) ---------------- = 51.22 pulg3
420 lb/pie
4. la viga seleccionada tiene un modulo de sección de 52.73 pulg3 que es mayor que el modulo
requerido de 51.22 pulg3.
Ejemplo 6
π d1 3 Mmax
S1 = ---------- = -----------
32 σperm
Mmax 30 kN-m
---------- = --------------------- = 0.0020 m3 = 2 x 106 mm3
σperm 15 MPa x 104
π d1 3
--------- = 2 x 106 mm3
32
2 x 10 6 mm3 x 32
d13 = -------------------------
π
d1 = 273 mm
el diámetro seleccionado para el poste de madera tiene que ser igual o mayor que 273 mm para no
rebasar el esfuerzo permisible.
b) Tubo de aluminio. Para determinar el modulo de sección S2 para el tubo, primero debemos encontrar
el momento de inercia I2 de la sección transversal. El espesor de la pared del tubo es d2/8, por lo que el
diámetro interior es d2 – d2/4 o lo que es lo mismo 0.75 d2.
0.03356 d24
S2 = -------------------- = 0.06712 d23
d2/2
Al igualar las dos expresiones anteriores para el modulo de sección, podemos despejar el diámetro
requerido:
dint = 156 mm
Ejemplo 7
Datos
q =2000 lb/pie
L – 21 pie
Solución
Para solucionar este problema los pasos que debemos dar son los siguientes:
1. encontrar el momento flexionante máximo en la viga debido a la carga unitaria.
2. conocido el momento máximo, hallamos el modulo de sección requerido
3. seleccionamos una viga de prueba de patín ancho en la tabla E-1 del apéndice E y obtenemos el
peso de la viga
4. conocido el peso calculamos un nuevo valor de momento flexionante y un nuevo valor del
modulo de sección
5. vemos si la viga seleccionada aun funciona. De lo contrario, elegimos un nuevo tamaño de viga
y repetimos el proceso hasta hallar un tamaño de viga satisfactorio.
Momento Flexionante máximo. Como ayuda para localizar la sección transversal de momento
flexionante máximo, debemos construir un diagrama de fuerza cortante (ver figura pagina anterior).
Como parte de ese proceso sabemos que el valor de las reacciones es de:
RA = 18,860 lb RB = 17,140 lb
Recordemos que el momento máximo lo obtenemos donde el cortante es igual a cero por lo que para
saber el punto exacto donde tendré el momento máximo:
RA 18,860 lb
x1 = --------- = --------------- = 9.43 pies
q 2,000 lb/pie
qx12
Mmax = RAx1 - --------- = 88,920 lb-pie
2
Viga de Prueba
Entramos a la tabla E-1 y seleccionamos la viga de patín ancho mas ligera que tenga un modulo de
sección mayor que 59.3 pulg3. La viga mas ligera que tiene tal modulo de sección es la W12 x 50 con
un S = 64.7 pulg3. Esta viga pesa 50 lb/pie (recuerde que las tablas suministradas son abreviadas solo
para estudio de esta materia; existen tablas mucho mas completas y por lo tanto es posible que exista
una viga mas ligera).
Recalculamos las reacciones, el momento flexionante máximo y el modulo de sección requerido con la
viga cargada por la carga uniforme q y su propio peso. Debido a esta combinación de cargas las
reacciones ahora son:
RA = 19,380 lb RB = 17,670
Y la distancia a la sección transversal de fuerza cortante igual a cero es:
19,380 lb
x1 = ---------------- = 9.454 pies
2,050 lb/pie
El momento flexionante máximo aumenta a 91,610 lb-pie y el nuevo modulo de sección requerido es:
Vemos que la viga W12 x 50 con modulo de sección 64.7 pulg3 aun nos trabaja.
Nota: Si el nuevo modulo de sección requerido excediese al de la viga W 12 x50, entonces se debe
seleccionar una nueva viga con un modulo de sección mayor y repetir el proceso.
Ejemplo 8
Datos:
s = 0.80 m
h = 2.0 m
en donde γ es el peso especifico del agua. Observe que qo tiene unidades de fuerza por unidad de
distancia,
γ tiene unidades de fuerza por unidad de volumen y h y s tienen unidades de longitud.
Modulo de Sección: Como cada poste es una viga en voladizo (en vertical), el momento flexionante
máximo ocurre en la base y esta dado por la siguiente expresión:
qo h h γ h3 s
Mmax = --------- ( -------) = ---------------
2 3 6
Mmax γ h3 s
S = ------------- = ----------------
σperm 6 σperm
Para una viga de sección transversal cuadrada, el modulo de sección es S = b3/6. Si sustituimos esta
expresión para S en la ecuación anterior obtenemos una formula para el cubo de la dimensión b mínima
de los postes:
γ h3 s
3
b = -----------
σperm
De donde b = 199 mm
Así, la dimensión mínima requerida b para los postes es de 199 mm. Cualquier dimensión mayor,
digamos 200 mm, garantizara que el esfuerzo real de flexión sea menor que el esfuerzo permisible.
3.7 Vigas No Prismáticas
Para reducir al mínimo la cantidad de material y contar entonces con la viga más ligera posible, se pueden
variar las dimensiones de sus secciones transversales, para que en cada una haya el esfuerzo de flexión
máximo permisible. Una viga en estas condiciones se llama viga totalmente esforzada, viga totalmente
cargada, o viga de resistencia constante.
Es lógico pensar, sin embargo, que es muy difícil alcanzar estas condiciones ideales, a causa de problemas
prácticos de construcción de la misma, y por la posibilidad de que las cargas sean distintas de las
supuestas en el diseño.
Ejemplo 9
Datos:
Diámetro A = dA dA/dB = 2
Diámetro B = dB
Carga = P
Longitud = L
Solución:
Si el ángulo de ahusamiento de la viga es pequeño, los esfuerzos de flexión obtenidos con la formula de
la flexión apenas diferirán de los valores exactos. Como una guía respecto a la exactitud, podemos
decir que si el ángulo entre la línea AB y la horizontal (o vertical dependiendo del caso) es de 20º el
error de calculo de los esfuerzos normales con la formula de la flexión será cercano al 10%. Si
reducimos el ángulo reducimos el error.
Modulo de Sección
El modulo de sección en cualquier sección transversal de la viga puede expresarse como una función
de la distancia x, medida a lo largo del eje de la viga. Puesto que el modulo de sección depende del
diámetro, primero debemos expresar el diámetro en términos de x como sigue:
en donde dx es el diámetro a la distancia x desde el extremo libre. Por lo tanto, el modulo de sección a
la distancia x desde el extremo es:
π dx 3 π
Sx = --------- = ------ (dA + (dB – dA) x/L)3
32 32
Esfuerzo de flexión
Mx 32 P x
σ1 = --------- = ------------------------------------------
Sx π (dA + (dB – dA) x/L)3
Por lógica estructural, podemos advertir que σ1 es de tensión en la parte superior de la viga y de
compresión en la parte inferior.
Estas tres ecuaciones son validas para cualquier valor de dA y dB siempre y cuando el ángulo de
ahusamiento sea igual o menor a los 20º.
Al sustituir x = L y dB = 2dA
4PL
σB = -----------
π dA3
Cuando una viga esta sometida a flexión pura, las únicas resultantes de esfuerzo son los momentos
flexionantes y los únicos esfuerzos son los esfuerzos normales que actúan sobre las secciones
transversales. Sin embargo, la mayoría de las cargas están sometidas a cargas que producen tanto
momentos flexionantes como fuerzas cortantes (flexión no uniforme). En estos casos se desarrollan
esfuerzos normales y cortantes en la viga. Los esfuerzos normales se calculan con la formula de la flexión,
siempre que la viga este construida con un material elástico lineal. Los esfuerzos cortantes será lo que
analizaremos de aquí en adelante.
En cualquier punto de la viga, estos esfuerzos cortantes complementarios son iguales en magnitud.
La igualdad de los esfuerzos cortantes horizontales y verticales que actúan sobre un elemento conduce a
una conclusión importante respecto a los esfuerzos cortantes en la parte superior e inferior de la viga.
τ = 0 cuando y = ± h/2
La existencia de esfuerzos cortantes horizontales en una viga es muy fácil de demostrarse por medio de un
sencillo experimento.
Visto todo lo anterior podemos hacer el análisis para obtener los esfuerzos cortantes τ en una viga
rectangular. Sin embargo, en vez de evaluar los esfuerzos cortantes verticales que actúan sobre una
sección transversal es más fácil evaluar los esfuerzos cortantes horizontales que actúan entre capas de la
viga. Por supuesto, los esfuerzos cortantes verticales tienen la misma magnitud que los esfuerzos cortantes
horizontales.
Embarcarnos en hacer la demostración de la formula del Esfuerzos Cortante, es larga y engorrosa. Una
demostración entendible se puede obtener en el libro de texto “Mecánica de Materiales” de James Gere en
las páginas 335, 336, 337 y 338 donde concluye con el siguiente párrafo:
“… la integral es el momento estático del área transversal arriba del nivel en el cual se esta evaluado el
esfuerzo cortante τ. Generalmente, este primer momento estático se denota con el símbolo Q.”
VQ
τ = --------- Esta ecuación es conocida como formula del cortante y puede
Ib usarse para determinar el esfuerzo cortante τ en cualquier
punto de en la sección transversal de una viga rectangular.
Observe que para una sección transversal especifica, la fuerza cortante V, el momento de inercia I y el
ancho b son constantes; sin embargo, el momento estático Q (y por tanto el esfuerzo cortante τ) varían con
la distancia y1 desde el eje neutro.
Si el nivel en que se va a determinar el esfuerzo cortante esta arriba del eje neutro (como se muestra en la
figura (d)) es natural obtener Q calculando el momento estático del área transversal arriba de ese nivel (el
área sombreada en la figura). Sin embargo, como alternativa, podríamos calcular el momento estático del
área transversal remanente; es decir, el área abajo del área sombreada. Su momento estático es igual al
negativo de Q.
Podemos basar la explicación en el hecho de que el momento estático de toda el área transversal con
respecto al eje neutro es igual a cero (porque el eje neutro pasa por el centroide); por tanto, el valor de Q
para el área debajo del nivel y1 es el negativo de Q para el área de arriba de este nivel. Por conveniencia
solemos utilizar el área de arriba del nivel y1 cuando el punto donde queremos encontrar el esfuerzo
cortante esta en la parte superior de la viga, y usamos el área de abajo del nivel y1 cuando el punto esta en
la parte inferior de la viga.
Esta ecuación demuestra que los esfuerzos cortantes en una viga rectangular varían cuadraticamente con la
distancia y1 desde el eje neutro. Al graficarlo a lo largo del peralte de la viga, τ varía como vemos en la
figura (b). Nótese que el esfuerzo cortante es cero cuando y1 = ± h/2.
El valor máximo del esfuerzo cortante ocurre en el eje neutro (y1 = 0) donde el momento estático Q tiene
su valor máximo. Sustituyendo y1 = o en la ecuación anterior tenemos:
Obsérvese que las ecuaciones anteriores para los esfuerzos cortantes pueden usarse en el cálculo de los
esfuerzos cortantes verticales que actúan sobre las secciones transversales o de los esfuerzos cortantes
horizontales que actúan entre capas horizontales de la viga.
3.8.5 Limites de Aplicación
Las formulas para los esfuerzos cortantes presentadas en esta sección están sometidas a las mismas
restricciones que la formula de la flexión de la cual se obtuvieron; son validas para vigas de materiales
elásticos lineales con deflexiones pequeñas.
Para vigas rectangulares, la exactitud de la formula del cortante depende de la razón peralte acho de la
sección transversal. La formula puede considerarse exacta para vigas muy angostas (peralte h mucho
mayor que b), pero se vuelve menos exacta al aumentar b con especto a h. un ejemplo de esto es que
cuando una viga es cuadrada (b = h) el esfuerzo cortante máximo es un 13% mayor que el valor dado por
la ecuación obtenida.
Un error común es aplicar la formula del cortante a secciones transversales para las cuales no son
aplicables; por ejemplo no funcionan en secciones de forma triangular o semicircular. Para evitar el mal
uso de esta formula debemos de recordar siempre que partimos de dos hipótesis al deducirlas:
1. Los bordes de la sección transversal deben de ser paralelos al eje y (de forma tal que los esfuerzos
cortantes actúen en paralelo al eje).
2. Los esfuerzos cortantes deben ser uniformes a través del ancho de la sección transversal
Puesto que el esfuerzo cortante τ varia parabolicamente sobre el peralte de una viga rectangular, podemos
deducir que la deformación unitaria cortante γ = τ / G varia de igual forma.
Si la fuerza cortante V es constante a lo largo del eje de la viga, el alabeo es el mismo en cada sección
transversal; por tanto, las deformaciones unitarias cortantes no afectan el alargamiento y el acortamiento
de los elementos longitudinales debidos a los momentos flexionantes y la distribución de los esfuerzos
normales es la misma que en la flexión pura.
Ejemplo 10
Solución
Mc = 17,920 lb-pulg
Vc = -1,600 lb
Momento de Inercia
bh3
I = ---------- = 1/12 (1.0 pulg) (4 pulg)3 = 5.333 pulg4
12
Para obtener el esfuerzo Cortante en el punto C es necesario evaluar el momento estático Qc del área
de la sección transversal arriba del punto C. El momento estático es igual al producto del área
(nombrada como Ac) y su distancia centroidal (nombrada yc) desde el eje z, entonces:
Ejemplo 11
Solución:
Vmax = P Mmax = Pa
b h2
S = ---------- A = bh
6
Los esfuerzos máximos normal y cortante en la viga se obtienen con las formulas de la flexión y el
cortante
Por tanto, los respectivos valores permisibles máximos para la carga P en flexión y cortante son:
Sustituyendo los valores numéricos en la formulas, obtenemos que:
Por lo tanto el esfuerzo flexionante rige el diseño y la carga permisible máxima es Pmax = 8.25 kN
1. En este ejemplo, los esfuerzos normales máximos y los esfuerzos cortantes máximos no se
presentan en la misma posición en la viga; el esfuerzo normal es máximo en la región central
de la viga en las partes superior e inferior de la sección transversal y el esfuerzo cortante es
máximo cerca de los apoyos en el eje neutro de la sección transversal.
2. En la mayoría de las vigas, los esfuerzos de flexión (no los esfuerzos cortantes) rigen la carga
permisible, como sucedió en este ejemplo.
3. Aunque la madera no es un material homogéneo y a menudo se aleja de un comportamiento
elástico lineal, podemos obtener buenos resultados aproximados con las formulas de la flexión
y el cortante. Esos resultados aproximados suelen ser adecuados para diseñar vigas de
madera.
Cuando una viga tiene una sección transversal circular (ver figura) no
podemos suponer que los esfuerzos cortantes actúen paralelos al eje y;
por ejemplo, es fácil demostrar que el punto m (sobre el borde de la
sección transversal), el esfuerzo cortante τ debe actuar tangencialmente
al borde. Esta observación se deriva del hecho de que la superficie
exterior de la viga esta libre de esfuerzo, de modo que el esfuerzo
cortante que actúa sobre la sección transversal no puede tener un
componente en dirección radial.
Supongamos que los esfuerzos que actúan paralelo al eje de las y y que tienen una intensidad constante a
través del ancho de la viga (del punto p al punto q).
Esta hipótesis es la misma que utilizamos para obtener la formula τ = VQ/I b, podemos utilizar la
formula del cortante en el calculo de los esfuerzos en el eje neutro.
Para usarlas en la formula del cortante, necesitamos las siguientes propiedades de una sección transversal
circular de radio r.
La expresión para el Momento de Inercia I se toma del caso 9 del apéndice D suministrado, y las
expresiones para el momento estático Q se basan en las formulas para un semicírculo.
En donde A = πr2 es el área de la sección transversal. Esta ecuación hace ver que el esfuerzo cortante
máximo de una viga circular es igual a 4/3 vece el esfuerzo cortante vertical promedio (V/A).
Si una viga tiene una sección transversal circular hueca, podemos suponer
de nuevo con exactitud razonable que los esfuerzos cortantes en el eje
neutro son paralelos al eje y que están uniformemente distribuidos a través
de la sección.
Donde r1 y r2 son los radios internos y externos de la sección transversal; por tanto el esfuerzo máximo
es:
En donde
Ejemplo 12
Solución
Sustituyendo los valores P = 1,500 lb r2 = d2/2 = 2.0 pulg r1 = d1/2 = 1.6 pulg
Obtenemos el valor de τmax = 658 lb/pulg2 que es el esfuerzo cortante máximo del poste.
b) Diámetro del Poste Redondo Macizo: para el poste con sección transversal redonda maciza se aplica
la otra vez la misma ecuación solo que sustituyendo V por P y a r por d0/2
4P
τmax = -------------------
3 π (d0/2)2
Despejando a d0:
16 P 16 (1500 lb)
d02 = ----------------- = ---------------------------- = 3.87 pulg2
3 π τmax 3 (π) (658 lb/pulg2)
d0 = 1.97 pulg
Nota del ejemplo: Muy pocas veces los esfuerzos cortantes de diseño de las vigas redondas o
rectangulares fabricadas por metales o como el acero o el aluminio son los que determinan el
diseño. Los esfuerzos por cortantes permisibles en estos materiales esta entre los limites
aproximados del 25 al 50% del esfuerzo permisible de tensión. Por lo tanto a medida que
aumenta la carga, se alcanzara el esfuerzo admisible a la tensión mucho antes de alcanzar el
esfuerzo admisible al cortante.
Un caso muy distinto seria con materiales débiles al corte, como la madera. Para una viga normal
de madera el esfuerzo permisible en corte horizontal esta entre el 4 y el 10% del esfuerzo
permisible de flexión. En consecuencia aunque el esfuerzo cortante máximo tenga un valor
relativamente bajo es a veces quien determina el diseño.
Los esfuerzos cortantes en el alma de una viga de patín ancho, actúan solo en la dirección vertical y son
los mayores que los esfuerzos en los patines. Estos esfuerzos pueden encontrarse con los procedimientos
usados para hallar los esfuerzos cortantes en vigas rectangulares.
Comencemos el análisis
determinando los esfuerzos
cortantes en el nivel ef en el alma de
una viga de patín ancho.
Al obtener el momento estático Q del área sombreada, despreciaremos los efectos de los pequeños filetes
en la unión del alma y patines (puntos b y c). Después dividiremos el área sombreada en dos rectángulos.
El primer rectángulo es el patín superior cuya área es:
donde b es el ancho del patín, h es el peralte total de la viga y h1 es la distancia entre los paños interiores
de los patines.
El segundo rectángulo es la parte del alma entre ef y el patín; es decir, el rectángulo efcb, cuya área es:
Los momentos estáticos de las área A1 y A2, evaluados respecto al eje neutro, se obtienen multiplicando
estas áreas por la distancias desde sus respectivos centroides al eje z. Al sumar estos dos momentos
estáticos se obtiene el momento estático Q del área combinada.
Por tanto, el esfuerzo cortante τ en el alma de la viga a la distancia y1 del eje neutro es:
El esfuerzo cortante máximo en el alma de una viga de patín ancho se presenta en el eje neutro donde y1 =
0 y el esfuerzo cortante mínimo se manifiesta donde el alma encuentra los patines (y1 = ± h1/2). Las
formulas para estos esfuerzos serian:
En el grafico (que repetimos aquí) están marcados τmax y τmin. Para vigas compuestas de patín ancho, el
esfuerzo máximo en el alma es entre un 10 y un 60% mayor que el esfuerzo mínimo.
El esfuerzo τmax no es solo el cortante máximo en el alma sino que también es el esfuerzo cortante máximo
en cualquier parte de la viga.
La fuerza cortante vertical tomada nada mas por el alma puede determinarse multiplicando el área del
diagrama de esfuerzos cortantes por el espesor t del alma. El diagrama de esfuerzos cortantes consta de
dos partes, un rectángulo de área h1τmin y un segmento parabólico del área.
Si sumamos ambas áreas, y multiplicamos por el espesor t del alma, combinamos términos y obtenemos la
fuerza cortante total en el alma.
th1
Valma = ------ (2τmax + τmin)
3
Para vigas de proporciones habituales, la fuerza cortante en el alma es entre 90 y 98% de la fuerza total
cortante total V sobre la sección transversal; los patines toman el resto del cortante.
Como el alma resiste la mayoría de la fuerza cortante, a menudo los ingenieros aproximan el cálculo del
valor del esfuerzo cortante máximo dividiendo la fuerza cortante total entre el área del alma. El resultado
es el esfuerzo cortante promedio en el alma, suponiendo que el alma toma toda la fuerza cortante
Para vigas típicas de patín ancho, el esfuerzo promedio calculado de esta manera esta dentro del 10% (más
o menos) del esfuerzo cortante máximo calculado con la ecuación. Así pues, esta última ecuación ofrece
una manera simple de estimar el esfuerzo cortante máximo.
Ejemplo 13
Solución:
Esfuerzos Cortantes máximos y mínimos: estos esfuerzos lo calcularemos con las siguientes formulas:
Pero para utilizar esta ecuación primero es necesario encontrar el momento de inercia del área
transversal de la viga con la siguiente ecuación:
Con este valor sustituimos a I como también los valores de la fuerza de corte V y las dimensiones en
las ecuaciones y obtenemos los siguientes resultados:
th1
Valma = ------ (2τmax + τmin) = 43 kN
3
Como pueden ver con este resultado el alma de esta viga resiste el 96% de la fuerza cortante total y el
esfuerzo cortante promedio en el alma de la viga será
V
τprom = ------ = 20.7 MPa
th1
Ejemplo 14
Una viga con sección transversal en forma de T esta sometida a una fuerza cortante vertical V = 10,000
lb. Las dimensiones de la sección transversal son b = 4 pulg, t = 1.0 pulg, h = 8.0 pulg y h1 = 7.0 pulg.
Determine el esfuerzo cortante τ1 en la parte superior del alma (nivel nn) y el esfuerzo cortante
máximo τmax (desprecie las áreas de los filetes).
Solución:
Posición del Eje Neutro: El eje neutro de la viga T se localiza calculando las distancias entre c1 y c2
desde la parte e inferior de la viga al centroide de la sección transversal. Dividamos primero la sección
transversal en dos rectángulos, el patín y el alma. Luego calculemos el momento estático Qaa de esos
dos rectángulos con respecto a la línea aa en la parte inferior de la viga. La distancia c2 es igual a Qaa
dividido entre el área A de toda la sección transversal. Los cálculos serian:
El momento de inercia I de toda el área de la sección transversal (con respecto al eje neutro) puede
encontrarse determinando el momento de Inercia Iaa respecto a la línea aa en la parte inferior de la viga
y luego utilizar el teorema de los ejes paralelos.
I = Iaa – Ac22
Los cálculos son:
bh3 (b – t) h13
Iaa = ------- - ---------------- = 339.67 pulg4 Ac22 = 270.02 pulg4
3 3
I = 69.65 pulg4
Esfuerzo Cortante en la parte superior del alma: Para encontrar el esfuerzo cortante τ1 en la parte
superior del alma (a lo largo de la linean n) necesitamos calcular el momento estático Q1 del área arriba
del nivel nn. Este momento estático es igual al área del patín multiplicado por la distancia del eje
neutro al centroide del patín.
h - h1
Q1 = b(h – h1) (c1 - ---------- )
2
8 pulg – 7 pulg
Q1 = (4pulg) (8 pulg – 7 pulg) (3.045 – (----------------------)
2
h1
Q1 = t h1(c2 - ------) = (1 pulg) (7 pulg) (4.955 – 7/2) = 10.18 pulg3
2
Este esfuerzo existe tanto como esfuerzo cortante vertical sobre la sección transversal y como un
esfuerzo cortante horizontal sobre el plano horizontal entre el patín y el alma.
Esfuerzo Cortante Máximo: El esfuerzo cortante máximo ocurre en el alma al nivel del eje neutro; por
tanto, calculamos el momento estático Qmax del área transversal debajo del eje neutro.
Como se indico, obtenemos el mismo resultado si calculamos el momento estático del área arriba del
eje neutro, pero esos cálculos serian un poco más largos.
PRACTICA No 4
Del libro de texto “Mecánica de Materiales” de James M Gere; haga los siguientes ejercicios