Introducción a los autómatas programables

FUNDAMENTOS

Los autómatas programables son los componentes básicos de NOTAS

los equipos electrónicos de automatismo. Hicieron su aparición
en los Estados Unidos en 1969 como respuesta a la demanda
de los fabricantes de automóviles. Deseaban automatizar sus
fábricas con un material capaz de adaptarse a los cambios de
fabricación, más sencillo y económico que los sistemas
cableados que se empleaban masivamente hasta entonces.

1.1 ¿Qué es un autómata programable?

Un autómata programable o Controlador Lógico Programable
(PLC) “es un aparato digital electrónico con una memoria
programable para el almacenamiento de instrucciones, el cual
permite la implementación de funciones especificas como:
lógica, secuencias, temporizado, conteo y aritmética; con el
objeto de controlar máquinas y procesos”

¿Dónde se emplea?
-Donde se requiera equipos con capacidad para de control
lógico y/o secuencial; tales como envasadoras, inyectoras de
plástico, plantas automotrices, sistemas de seguridad,
encendido de hornos de procesos, transporte de materiales,
etc.

¿Cómo funciona?
-La estructura básica se fundamenta en tres elementos
principales: procesador, memoria y entradas/salidas. El
enlace eléctrico de estos elementos se realiza por medio de un
bus. Un bloque de alimentación proporciona las tensiones
necesarias para el funcionamiento del conjunto.

El cometido principal del procesador, o unidad central (CPU),

consiste en interpretar las instrucciones que constituyen el
programa de la aplicación. Además de esta tarea, la CPU
desempeña las siguientes funciones:
– tratamiento de entradas/salidas,

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– control y diagnóstico del autómata mediante una serie de

pruebas que se ejecutan en el momento del encendido o NOTAS
cíclicamente, durante el funcionamiento del sistema,
– diálogo con el terminal de programación, tanto durante las
fases de escritura y depuración del programa como durante su
explotación, para realizar tareas de verificación y ajuste de
datos.

Las entradas/salidas todo o nada (TON) garantizan la

conexión directa del autómata con en el entorno industrial.
Sirven como enlace entre el procesador y el proceso. Todas
cumplen una doble función básica:
– función de interfaz para recibir y tratar señales procedentes
del exterior (captadores, pulsadores, termostatos, presostatos,
limites de carrera, otros interruptores, etc.) y para emitir
señales hacia el exterior (control de preaccionadores, pilotos
de señalización, sirenas, válvulas solenoides, etc.). El diseño
de estos interfaces, con aislamiento galvánico o
desacoplamiento optoelectrónico asegura la protección del
autómata contra señales parásitas.
– función de comunicación para el intercambio de señales con
la unidad central por medio de un bus de entradas/salidas.

La memoria permite almacenar las instrucciones que

conforman el programa de funcionamiento del automatismo y
los datos, que pueden ser de los siguientes tipos:
– información susceptible de variar durante la ejecución de la
aplicación. Por ejemplo, resultados de cálculos realizados por
el procesador que se guardan para su uso posterior. Estos
datos se denominan variables internas o palabras internas,
– información que no varía durante la ejecución pero que el
usuario puede modificar: textos que se muestran, valores de
preselección, etc. Se denominan palabras constantes,
– memorias de estado de las entradas/salidas, actualizadas por
el procesador en cada turno de escrutación del programa.
El elemento básico de la memoria es el bit (abreviatura del
inglés binary digit: dígito binario), que admite dos estados
lógicos: 0 y 1. Los bits se agrupan en palabras (16 bits) o en
bytes (8 bits) que se identifican mediante una dirección.

1.2 Tipos de PLC

Los aspectos por los que se clasifica un PLC son:

Por su construcción
-Integral, aquel que integra todas sus partes en una misma caja
o gabinete, se conoce también como PLC compacto.
-Modular, esta formado por módulos que se arman sobre un
bastidor o base de montaje (también llamado chasis o rack)
sobre el cual se instala la CPU, los módulos de entrada y salida
y otros periféricos.

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Por su capacidad
-Con variables discretas y pocas analógicas, operaciones
aritméticas y capacidad de comunicación elemental
NOTAS
-Con variables discretas y analógicas. Matemáticas de punt
flotante. E/S inteligentes. Conexiones en red. Gran capacidad
de manejo de datos analógicos y discretos.

Por su cantidad de E/S

-Pequeños hasta 255 E/S
-Mediano de 256 a 1023 E/S
-Grandes mas de 1024 E/S

1.4 Entradas/Salidas digitales y analógicas

Las entradas y salidas discretas también se les llama digitales,
lógicas, binarias u “on-off”, pueden tomar solo dos estados
abierto o cerrado. Las analógicas pueden tomar una cantidad
de valores intermedios dentro de un cierto límite, dependiendo
de su resolución. Por ejemplo 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mAcc, etc.

1.5 Sensores y Actuadores

Ambos son dispositivos que se emplean en el hogar, el
comercio o la industria para aplicaciones de automatización y
se pueden conectar al PLC a través de sus módulos de entrada
los sensores y al de salida los actuadores.

Existe una diversidad de ambos dispositivo, ejemplificaremos

solo algunos:

Sensores: Fotoeléctricos, de proximidad, de temperatura, de

presión, de nivel, de humo, de flujo.
Interruptores: De proximidad, de limite, de pedal, etc.
Botones pulsadores
Selectores, etc.

Actuadotes: Alarmas, relevadores, focos piloto, válvulas

solenoides, bobinas de contactores y arrancadores, etc.

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PROGRAMACION DE ENTRADAS Y SALIDAS

NOTAS
Una de las características principales de un PLC es su
capacidad de programación y reprogramación, esto significa
que es necesario programar este dispositivo a partir de un
lenguaje funcional como puede ser : diagrama de escalera,
diagrama de bloques, mnemónicos, Booleanos, etc.

Los diagramas de escalera utilizan símbolos básicos como

contactos y bobinas para la representación de instrucciones en
diagramas referenciados con un número de dirección que lo
relaciona como una identificación a través del programa. La
función principal del diagrama de escalera es controlar las
salidas, basado en las condiciones de las entradas y las
condiciones creadas en el programa.

Instrucciones básicas:

Contacto normalmente
abierto
Contacto normalmente
cerrado
Salida ( )
Salida con sello (S)
Salida para quitar el (R)
sello

Un contacto de entrada abierto en el programa se conoce

como un “contacto directo”, este contacto prueba si el estado
del contacto de entrada esta abierto “0” o cerrado “1” y cambia
su condición en el programa según el estado de su entrada, es
decir, si la entrada esta abierta el contacto permanece abierto y
si esta cerrado pasa a cerrado. Por el contrario un contacto que
se programa cerrado se conoce como “contacto inverso”, y su
condición prueba cambia según la posición del contacto de
entrada físico, es decir, si en la entrada el contacto esta abierto
“0” en el diagrama permanecerá cerrado y si esta físicamente
cerrado “1” en el programa cambia a abierto. Estas condiciones
son importantes de considerarlas antes de programas el
diagrama de escalera.

Cuado se programa como bobina set “S” cuando la bobina se

activa permanece en ese estado y para desactivarla se debe
programar como reset “R”.

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Instrucciones para la programación del PLC MICRO 1:

1. Limpiar la memoria del programador:

DELT END ENTER

2. Limpiar la memoria del procesador:

TRS ENTER ENTER

3. Transferir un programa del programador al

Procesador (PLC)

4. Para revisar el programa con las teclas:

↑↓

5. Para cambiar una instrucción: colocarse en la

instrucción a modificar y teclear la nueva instrucción y
finalizar con enter.

6. Para insertar una nueva instrucción colocarse en la

nueva instrucción donde se quiere insertar, teclear la
instrucción y pulsar INST

7. Para eliminar una instrucción o mas instrucciones,

colocarse en la dirección de la instrucción a eliminar
,pulsar DELT y dar el numero (1,2 o 3) de instrucciones
posteriores a eliminar y enseguida ENTER

8. Transferir un programa del procesador (PLC)al

programador :TRS READ pantalla TRS LPL GO?
ENTER TRSLPT END?

9. Para monitorear el estado de las salidas:

MON 200 READ Y APARECE LA PANTALLA.

10. Para monitorear la operación de los temporizadores:

MON SFH TIM1 y observamos el conteo.

EJERCICIOS:

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1.-Arranque y paro de un motor eléctrico con una

estación de botones arrancar-parar y lámparas
indicadoras de estado del motor.

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