TORANJSKE DIZALICE

(SREDSTVA UNUTARNJEG
GRADILIŠNOG TRANSPORTA)

U grañevinske dizalice pripadaju:

– portalne dizalice
• mosne dizalice
– dizalice sa strijelom
• derik dizalice
• toranjske dizalice
• autodizalice
–granici na vozilu
• dizalice na kotačima
• dizalice na gusjenicama
• dizalice na željezničkom postolju
• plovne dizalice ....
2
 3

Toranjska dizalica
vodoravna grana
ili kosa strijela (krak)

toranj

oprema –
ureñaj ili sklop (“mačka”)
za prijenos tereta

postolje

4
Toranjske dizalice – osnovna podjela:
• prema koncepcij i dizanja i konstrukcij i dij elov a
– t. dizalice s vodoravnom (ili blago kosom) granom
• ureñaj (sklop) za dizanje i prij enos tereta ("mačka“) kreće se
po grani
• cj elokupni usprav ni toranj okreće se (pri dnu) na postolj u
• dizalice male do srednje nosivosti i dohvata
– toranjske dizalice sa kosom (okretnom) strijelom
• sklop za dizanje i prijenos tereta je na v rhu (“špici”) strij ele
• ili se cj elokupni toranj se okreće na postolj u
• ili se okreće gornj i dio (s kosom strij elom) na tornj u
• dizalice male, srednj e te velike nosiv osti i dohvata
– toranjske dizalice s okretnom vodoravnom granom
• ureñaj (sklop) za dizanje i prij enos tereta ("mačka“) kreće se
po v odorav noj grani
• toranj se ne okreće na postolj u
• dizalice srednje do velike nosiv osti i dohvata
5

•toranjsake dizalice s
vodoravnom (ili blago
kosom) granom
•toranjske dizalice sa kosom
(okretnom) strijelom
•toranjske dizalice s
okretnom vodoravnom
6 granom
 toranjska
dizalica sa
kosom
(uspravno
okretnom)
strijelom i
okretnim
tornjem

toranjske dizalice s
vodoravnom (ali i
vodoravno) okretnom
granom 7

8
Toranj ske dizalice male nosiv osti ili male toranjske dizalice slijedećih
su obilj ežja:
– dohvat 15 m do 25 m
– visina dizanja 20 m do 30 m
– nosivi moment do 30 tm
– nosivost do 2 t (tona[1])
Toranj ske dizalice srednje nosivosti ili srednje toranjske dizalice
slijedećih su obilježja:
– dohvat 20 m do 45 m
– visina dizanja 30 m do 50 m
– nosivi moment do 60 tm
– nosivost od 3 t do 5 t
Toranj ske dizalice velike nosiv osti ili velike toranjske dizalice
slijedećih su obilj ežja:
– dohvat veći do 50 m
– visina dizanja veća od 50 m
– nosivi moment veći od 100 tm
– nosivost veće od 5 t
[1] Kod razmatranja učinka toranjskih dizalica količine i nosivost izraženi su kao masa tereta u "tonama" te
momenti nosivosti u "tona*metrima". Radi se o transportnom resursu koji se razmatra kao logističkom a
ne “fizikalnom” smislu iako je teret sila koja djeluje na konstrukciju dizalice i morala bi se izražavati u kN. U
literaturu prevladavaju masene tj. težinske jedinice mjere kod razmatranja i opisivanja transportnih dizalica
i njihovih učinaka.
9

Povoljna tehničko-tehnološka i logistička obilježja toranjskih

dizalica sa kosom strijelom -
– jednostavna konstrukcija,
– moguć prijenos (prijevoz) dizalice u većim cjelinama,
– nisko položeno težište
• balast i vitla se n alaz e u dolje na postolju) koje daje dizalici veću stabilnost
– lakše održavanje navedenih nisko smještenih strojnoh sklopova
– visina dohvata iznad vrha tornja,
– prilagodljiva za rad u skučenim prostorima oko grañevina,
a nepov olj na obilježja ili nedostaci -
– vodoravno premještanje tereta vezano uz uspravno okretanje strijele,
– potrebna veća snaga motora kod vitala za užad,
– smanjena točnost namještanja tereta,
– nemogućnost neposrednog (“bliskog”) položaja terta uz toranj
– ograničena visina dizanja
– kod višeg dizanja smanjeno opažanje tereta od strane dizaličara,
• manja sigurnost u ru kovanju teretom,
• manji učinak od dizalice sa vodoravnom granom.
10
Prednosti toranjskih dizalica sa vodoravnom granom u
odnosu na toranjske dizalice sa kosom strijelom u
tehničko-tehnološkom i logističkom smislu -
– vodoravno kretanje tereta nije vezano uz okretanje grane
– potrebna manja snaga motora vitala za užad
– veća točnost u namještanju tereta
– može stajati bliže ili se vezati uz grañevinu
– zbog prije navedenog primjenjiva je za jako visoke grañevine
– kod visokog dizanja i položaja bolje opažanje tereta od strane
dizaličara
– veća sigurnost u rukovanju tertom
– veći učinak do 30% od dizalice sa kosom granom
a nedostaci -
– složena konstrukcija
– visina dohvata ispod vodoravne grane
– otežan rad u skučenim prostorima oko viših grañevina

11

Toranjske dizalice – daljnja podjela:

– u smislu konstrukcije tornj a -
• toranjske dizalice s krutim (nepromjenjivim)
tornjem
– toranj u obliku prostorne rešetke
• toranjske dizalice s teleskopskim (provlačnim)
tornjem
• toranjske dizalice s preklopnim tornjem
– toranj u obliku prostorne rešetke
• složene toranjske dizalice

12
 toranjske dizalice s teleskopskim (provlačnim)
okretnim tornjem i s lomljivom kosom granom
(lijevo) i teleskopskom zakošenom granom (desno)

13

Toranjske dizalice – daljnja podjela:

• u smislu pokretljiv osti i načina montaže -
– montažno/demontažne toranjske dizalice (doprema
dijelova i sklopov a uobičajenim i/ili posebnim v ozilima,
montiranje drugim dizalicama)
– samomontažne toranjske dizalice (doprema sklopova
posebnim v ozilima, samomontiranje bez pripomoći druge
dizalice)
– samomontažne polupokretne toranjske dizalice
• smj eštene na postolj u koj e se v uče drugim vozilima
– samomontažne samohodne toranjske dizalice
– samohodne i samomontažne toranjske autodizalice

14
15

16
17

18
19

20
 21

Toranjske dizalice – dalj nja podjela:

– pokretne (slobodno samostojeće ) toranjske dizalice
• koriste se za prijenos i dizanje tereta takoñer pri kretanju
– ograničeno pokretne t.d. na postolju na tračnicama
– toranjske dizalice na samohodnom postolju
» toranjske dizalice na postolju s gusjenicama
» toranjske dizalice na postolju s kotačima = toranjske
autodizalice
– toranjske dizalice na v učenom postolj u s kotačima
– nepokretne toranjske dizalice
• prilikom prij enosa i dizanja tereta se ne kreću
– samostojeće toranjske dizalice udaljene od grañevine
– samostojeće toranjske dizalice vezane na grañevinu
– penjajuće toranjske dizalice u okviru grañevine
» smještaj unutar grañevine
» smještaj na vanjskom obodu (“plaštu”) grañevine
22
 SAM OHODNE BRZO- I
SAM O- MOTIRAJUĆE
TORANJSKE DIZALICE

23

(samohodne) samomontažne toranjske autodizalice

s kosom strijelom (toranj rešetka)
24
 25

nepokretne toranjske dizalice

prilikom prijenosa i dizanja tereta se ne kreću
•samostojeće toranjske dizalice
udaljene od grañevine
•samostojeće toranjske dizalice vezane
na grañevinu
•penjajuće toranjske dizalice u okviru
(smještaj unutar) grañevine

26
27

28
29

30
31

32
Temeljna tehničko-tehnološka i logistička obilježja (koje se
mora promišljati kod) toranjskih dizalica -
– visina dizanja (za nepokretno ili pokretno postavljenu
dizalicu),
– duljina kraka ili grane, dohvat,
– nosivi moment dizalice,
– masa središnjeg balasta ovisno o visini dizanja,
– najveća nosivost (uz toranj) dizalice, nosivost dizalice
na pojedinoj točci dohvata ili dijela duljine kraka
dizalice, najmanja nosivost odnosno nosivost na
najvećem dohvatu dizalice,
– pokretljivost dizalice kao cjeline (razmak kotača,
razmak tračnica, najmanji promjer krivine unutarnje
tračnice, masa pokretnog postolja dizalice)
33
• nastavak

• nastavak
Temeljna tehničko-tehnološka i logistička obilježja (koje se mora promišljati kod)
toranjskih dizalica -
– brzine -
• okretanja tornja,
• kretanja mačke (opreme za prihvat tereta),
• kretanja dizalice po tračnicama,
• dizanja tereta (ovisno o masi tereta i visini dizanja)
• savladavanje krivina
– način polaganja tračnica
• ukupni i specifični pritisak dizalice, podvozja i donjeg
postroja (pragova, betonskih ploča itd) na tlo
– nosivosti i slijeganja tla ispod dizalice,
– njihanje dizalice za vrijeme rada
– preglednost dizanja unutar predviñenog područja
rada dizalice i unutar grañevina u tom području,
– način upravljanja dizanjem
• na tornju ili daljinskim putem.
34
Kretanje tereta kod toranjskih dizalica s vodoravnom
granom je slijedeći -
– samo uspravno kretanje tereta ili dizanjem ili spuštanjem
• kada dizalica miruje
• i kada oprema za prijenos tereta miruje u vodoravnom
smislu
– (teret “ide” samo gore-dole po “vertikali” )
» (jednodimenzionalno kretanje tereta)
– vodoravno kretanje tereta bez dizanja ili spuštanja u istom
pravcu i/ili u istoj razini (istoj vodoravnoj ravnini)
• kada dizalica ili miruje ili se kreće
• i kada se oprema za prijenos tereta ili miruje ili se kreće
vodoravno po grani dizalice u
– (teret se “kreće” u istoj vodoravnoj ravnini odnosno po
istoj razini ili visini “amo-tamo”)
» (jednodimenzionalno i/ili plošno, dvodimenzionalno,
kretanje tereta)
– složeno kretanje tereta -kombinacija navedenih kretanja
dizalice i opreme za prijenos 35 tereta.

Kretanje tereta kod toranjskih dizalica s kosom strijelom je

(u smislu kretanja strijele) -
– uvijek složeno kretanje tereta –
• kombinacija
– mirovanja i/ili (bilo kojeg oblika) kretanja
cjelokupne dizalice,
– mirovanja i/ili okretanja tornja dizalice,
– okretanja strijele dizalice (što je ustvari
vodoravna “translacija” tereta)
– uspravnog kretanja (gore-dole) opreme za
prijenos tereta (dizanje i spuštanje tereta).

36
Planirani ("praktički") satni učinak (Up) toranjskih dizalica,

Up = ki * Ut
(tona/sat, kom/sat, m3/sat)
ki = ko = kog * krv
Ut = nc * Qc (tona/sat)
nc = T / tc = 60 / tc (ciklusa /sat)
T = 60 (min/sat)
tc = tp + tdt + tot + tkt + tst +
+ ti + tdp + top + tkp + tsp (minute)
37

Up ... planirani ("praktički") satni učinak

Ut ... temeljni tehnički (“teorijski") satni učinak
nc ... broj ciklusa () koji dizalica napravi u v remenu (sat)
Qc ... količina mogućeg učinka/tereta (količina učinka) po j ednom
radnom ciklusu dizalice
k i ... koeficijenta ispravke "teorijskog" učinka ... k i = k o * k p = k o
k p ... posebni koeficijenat korekcije "teorij skog" učinka
k p = 1,00 (kod transportnih sredstv a)
k o ... opći koeficij ent korekcije "teorij skog" učinka ... k o = k og * krv
k o = k og * k rv * k ds
k og ... koeficj ent organizacije stroj nog rada
k rv ... koeficj ent radnog v remena
k ds ... koeficjent dotraj alosti strojeva
k ds = 1,00 (kod transportnih sredstva, transportna
sredstva ne mogu biti “dotrajala” odnosno
“nepouzdana”)
38
 Očekivani uvjeti strojnog rada kog
jako dobri 0,84
dobri 0,78
uobičajeni 0,72
slabi 0,63

odlično korištenje krv = 0,92 (efektivni rad

radnog vremena 55 minuta/sat)
dobro korištenje krv = 0,84 (efektivni rad
radnog vremena 50 minuta/sat)
slabo korištenje krv = 0,75 (efektivni rad
radnog vremena 45 minuta/sat)
39

Qc
– količina odnosno masa premještanog korisnog tereta po jednom
radnom ciklusu (tc) toranjske dizalice

Qc = (N / f s) − P (t)
Qcmin = [(Nmin / f s) − P]
Qcmax = [(Nmax / f s) − P]
N ... nosivost dizalice na nekom dijelu njezina kraka (t)
fs koeficjent sigurnost dizalice u radu sa teretom pri kretanju
fs = 1,05 ... dizalica se kao cjelina ne kreće u radu sa teretom
fs = 4,00 ... dizalica se kao cjelina kreće u radu sa teretom
P ... masa opreme za prihvat tereta (t)
Qcmin ... najmanja moguća masa tereta na krajnjem dohvatu dizalice (t)
Qcmax ... najveća moguća masa tereta prihvaćenog uz toranj dizalice (t)
Nmin ... najmanja nosivost na krajnjem dohvatu grane dizalice (t)
Nmax ... najveća nosivost dizalice uz 40 toranj dizalice (t)
tc – vrijeme jednog radnog ciklusa
tp ⊕ ... vrijeme punjenja posude sa teretom ili hvatanja tereta
tdt ⇑ ... vrijeme uspravnog dizanja tereta
tot ∩ ... vrijeme okretanja tereta (okretanje grane ili tornja dizalice
sa teretom ili pod optrećenjem)
tkt ⇒ ... vrijeme vodoravnog kretanja tereta (kretanje tereta po
grani)
tst ⇓ ... vrijeme uspravnog spuštanja tereta
ti ∅ ... vrijeme istovara ili otpuštanja tereta
tdp ↑ ... vrijeme povratnog uspravnog dizanja opreme za prihvat
tereta ali bez tereta
top ∪ ... vrijeme povratnog okretanja (okretanje grane ili tornja
dizalice)
tkp ← ... vrijeme vodoravnog povratnog kretanja opreme za prihvat
tereta ali bez tereta (kretanja po kraku)
tsp ↓ ... vrijeme spuštanja opreme za prihvat tereta ali bez tereta

41

Vremena
• prihvaćanja (“utovara”, punjenja) “ tp⊕ “
• “otpuštanja” (“istovara”, pražnjenja) “t i∅ ”
nekih tereta (gradiva, sklopova) kod rada toranjskih dizalica:
– vrijeme hvatanja (privezivanja) tereta (primjerice armature)
• od 0,65 minute pa do 2 minute
– vrijeme otpuštanja (odvezivanja) tereta (primjerice armature)
• od 0,5 minute pa do 1,0 minute
– vrijeme punjenja posude (“kible”) za beton je
• od oko 1 minute pa do 1,5 minute
– vrijeme bočnog pražnjenje betona iz posude za beton u skučeni
prostor (u skučenom prostoru)
• od 0,65 minute pa do 0,8 minuta
– vrijeme pražnjenja betona neposredno ispod posude (na ravni
široki prostor
• od 0,5 minute pa do 0,65 minuta.

42
Proračun ukupnog vremena trajanja ciklusa dizalice “tc”

tc = tp + tdt + tot + tkt + tst + ti + tdp + top + tkp + tsp

• vrijeme trajanja pojedinog zahvata

duljina putanje tereta (m) pojedinog zahvata
brzinom gibanja tereta na putanji pojedinog zahvata

• mora se uzeti u obzir usporednost i istovremenost izvedbe nekih

zahvata i kretanja tereta
• ukupni radni ciklus dizalice čine oni zahvati i kretanja koji su
najdulji po trajanju
• ostali kraći zahvati dešavaju se istovremeno sa tim duljim
zahvatima - primjerice
• u vremenu kretanja mačke sa teretom po vodoravnoj grani može
provoditi istovremeno okretanje tornja ili grane dizalice te
spuštanje tereta ili dizanje opreme za prihvat tereta
• kretanje tereta po grani kraće od okretanja tornja ili dizanja
odnosno spuštanja tereta
• istovremenost pojedinih zahvata ili kretanja mora biti prostorno
moguća odnosno na bilo koji način neograničena.
43

primjer (POTAIN) prosječnih brzina kretanja tereta pri toranjskim

dizalicama po pojedinim zahvatima ili putanjama kretanja
– za manje i srednje samomontirajuće rešetkaste
dizalice s okretnim tornjem (visina dizanja 12 - 36 m;
dohvat 14 - 50 m, moguća masa tereta na kraju grane 0,3 - 2 t)
• brzina dizanja i spuštanja tereta (uspravno
kretanje tereta gore dole):
» p ("puževa") 2,2 - 8 m/min
» k ("kornjačina") 11,2 - 30 m/min
» z ("zečeva") 22,5 - 60 m/min
• brzina gore dole bez tereta do 260 m/min
• brzina kretanja mačke sa ili bez tereta po grani
dizalice 7,5 - 60 m/min
• brzina okretanja tornja dizalice 0,12 - 1 o/min
• brzina kretanja dizalice po tračnicama 8,5 - 5o
m/min 44
primjer (POTAIN) prosječnih brzina kretanja tereta po pojedinim
zahvatima ili putanjama kretanja tereta
– za veće do velike toranjske dizalice sa vodoravnim
okretnom granom (visina dizanja 32 - 136 m; krajnji dohvat
41 -100 m, moguća masa tereta na kraju grane 1,0 - 20 t) -
• brzina dizanja i spuštanja tereta (uspravno
kretanje tereta gore dole) bila bi:
» p 2,7 - 11 m/min
» k 9,5 - 65 m/min
» z 13,5 - 130 m/min
• brzina gore dole bez tereta do 260 m/min
• brzina kretanja mačke sa ili bez tereta po grani
dizalice 3,1 - 86 m/min
• brzina okretanja grane 0,65 do 1,2 o/min
• brzina kretanja dizalice po tračnicama 8,5 do 50
m/min 45

primjer (POTAIN) prosječnih brzina kretanja tereta po

pojedinim zahvatima ili putanjama kretanja tereta
– za rešetkaste toranjske dizalice sa kosom (u uspravnom
smislu okretnom) strijelom na okretnom tornju (visina
dizanja 32 - 55 m; krajnji dohvat 45 - 100 m, moguća masa tereta
na kraju dohvata 0,1 - 6 t) -
• brzina kosog dizanja i spuštanja tetreta (kretanje
tereta gore dole tj. napred natrag) bila bi:
» k 20 - 65 m/min
» z 40 - 130 m/min
• brzina okretanja kose grane na vrhu tornja do oko
0,7 - 0,8 o/min
• brzina kretanja dizalice po tračnicama 15 - 32
m/min

46
Pojednostavljenje proračuna učinka toranjskih dizalica
• može se pretpostaviti
– izmeñu 10 do 30 ciklusa na sat
– očekivani broj ciklusa od oko 20 do oko 25 na sat
– podaci (Seling)
• redom
– visina grañev ine iznad tla
– očekivni mogući broj ciklusa,
– kraj nji dohv at dizalice
» na +/- 0,0 m oko 30 c/sat do 20 m
» na + 15,0 m oko 24 c/sat do 25 m
» na + 30,0 m oko 17 c/sat do 45 m
» na + 45,0 m oko 13 c/sat do 65 m
» na + 60,0 m oko 11 c/sat do 85 m.
47

48
 49

Nosivost “N”
– ključno tehničko obilježje dizalica općenito
– kod toranjskih dizalica proizlazi iz temeljnog tehničkog obilježja
svih vrsta dizalica sa granom:
• tzv. moment nosivosti “Mn” nepromjenjiv je po
čitavoj duljini “l” grane dizalice

Mn = N * l = const
N = M n / l (t)
Nmin = M n / lmax (t)
Nmax = M n / lmin (t)

• lmax ... najveća duljina dohvata kraka dizalice (m)

• lmin ...najmanja duljina dohvata kraka dizalice (m)
50
51

52
53

54
Najveća moguća dopuštena masa korisnog tereta
(masa korisnog tereta po jednom radnom ciklusu “tc”)
ako dizalica koristi bez ograničenja najveći dohvat na
grani “lm ax”

Qdop = Qmin = [( Mn / lmax / fs) − P)]

Planirani satni učinak toranjske dizalice ako koristi

bez ograničenja najveći dohvat na grani “lmax”

Up = kog * krv *(60 / tc) * [( M n / lmax / fs) − P]

(t/sat )
55

56
57

58
59

60
61