ESTRUCTURAS IA

SINTESIS TEMATICA
MOMENTOS DE INERCIA
DE
SECCIONES PLANAS

ING. ASDRÚBAL E. BOTTANI

AÑO 2010

Alfredo Hlito, Líneas tangentes, 1964

FI - UNLP
Oleo sobre tela,, MNBA
FACULTAD DE INGENIERIA - UNLP
CATEDRA DE ESTRUCTURAS I A APUNTE DE CLASE
Aeronáutica-Mecánica-Electromecánica-Materiales

SINTESIS TEMATICA
MOMENTOS DE INERCIA DE UNA SECCION

1.- DEFINICIONES:

dA
z

O Z

Momento de Inercia respecto del eje z:

Jz = ∫A y 2dA [L]4 Siempre >0

Momento de Inercia respecto del eje y:

Jy = A z 2dA ∫ [L]4 Siempre >0

Momento de Inercia Polar respecto de O:

JP = ∫ r 2dA = Jz + Jy [L]4 Siempre >0

A
Momento de inercia Centrífugo o Producto de inercia:

Jzy = ∫ zydA [L]4 Puede ser >0 , <0 , =0

A

EN EL CASO QUE UNO DE LOS EJES Z o Y SEAN UN EJE DE SIMETRIA EL

MOMENTO CENTRIFUGO ES NULO

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2.- TEOREMA DE STEINER:

Y
Y´

z
dA

y
z´g
CG
Z

d y´g

O
Z´

CG: Baricentro del Area A

y´g: Coordenada según y´ del CG

z´g: Coordenada según z´del CG

Ejes Z CG Y: Ejes baricéntricos

Ejes Z´ O Y´: Ejes cualesquiera

Jx: Momento de inercia respecto eje z baricéntrico

Jy: Momento de inercia respecto eje y baricéntrico

Jz´ = ∫ y´dA = ∫ ( y + y´ g )2 dA = ∫ ( y2 + 2 yy´ g + y´ g2 )dA

A A A

Por definición de baricentro: ∫ ydA = 0

A

Entonces:
Jz´ = Jz + y´ g2 A

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ENUNCIADO:

EL MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A UN EJE NO BARICENTRICO ES IGUAL AL

MOMENTO DE INERCIA BARICENTRICO RESPECTO DEL EJE PARALELO AL
ANTERIOR MAS EL AREA POR EL CUADRADO DE LA DISTANCIA ENTRE AMBOS
EJES.

JZ´ = JZ + y´ g2 A

JY´ = JY + z´ g2 A

JPO´ = JPG + d 2 A

LA APLICACIÓN:

CALCULO DE INERCIAS DE SECCIONES DE FORMA CUALQUIERA A PARTIR DE LA

DESCOMPOSICION EN SECCIONES SIMPLES DE INERCIAS CONOCIDAS

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EJEMPLO 1:

Calcular el momento de inercia de una sección triangular como la indicada en la figura,

respecto del eje baricéntrico y un eje pasante por su base.

z1

h
dy y
b(y)

y
1.- Se elije un sistema de ejes con origen arbitrario, en este caso el sistema z1,y con origen en
el vértice del triángulo y se calcula el momento de inercia Jz1:

El ancho b(y) a una distancia y del origen es:

b y y

Aplicando la definición:
b b
Jz1 ydyy y dy
h h

bh
Jz1
4

2) Por aplicación del teorema de Steiner se calcula el momento de inercia baricéntrico sabiendo
que el eje zg baricéntrico está a una distancia de 1/3 de la altura medida desde la base:

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z1

h 2h/3

CG
zg
h/3

z2

Sabiendo por Steiner que:

Jz1 Jzg Ad

Jzg Jz1 Ad

Siendo

3) El momento de inercia respecto de un eje pasando por la base Jz2 se calcula mediante la
fórmula de Steiner conocido ahora Jzg y la distancia igual a h/3:

h
Jz2 Jzg A
3

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EJEMPLO 2:
y

4.0

15.0 z
CG

4.0

15.0 4.0 15.0

Se desea calcular el momento de inercia de la sección Z de la figura:

Paso 1: Se calcula la posición de los ejes z e y baricéntricos, que en este caso por
razones de simetría resultan muy fácil ubicar

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Paso 2: Se divide a la sección en secciones de forma conocida, en este caso en tres

rectángulos 1, 2 y 3, y se ubican en cada una de esas secciones los ejes baricéntricos propios,
en este caso los sistemas zi´-yi´, con origen en cada uno de los baricentros de esas secciones.

y´3
y´1 y
z1:9.5

4.0 A1 z´1

y1:9.5

15.0 z z´3
CG
y´2
z2:9.5 y2: 9.5

A3
4.0 A2
z´2

15.0 4.0 15.0

Paso 3: Se determina para cada una de las secciones en que se dividió el área total los
siguientes parámetros:

a) Ai: Area de cada sección

A1:A2: 15x4: 60.0 cm2
A3: 23x4: 92.0 cm2
b) Las coordenadas yi y zi de los baricentros propios de cada sección en que se
dividió el área respecto del sistema de ejes baricéntrico z-y:

z1: -9.5 cm z2: +9.5 cm z3: 0.0

y1: +9.5 cm y2: -9.5 cm y3: 0.0

c) Los momentos de inercia de cada sección individual respecto a sus propios

ejes baricéntricos:

Jz1:Jz2: 15x43/12: 80.0 cm4

Jz3: 4x233/12: 4055.6 cm4
Jy1:Jy2: 4x153/12: 1125.0 cm4
Jy3: 23x43/12: 122.6 cm4

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Paso 4: Se calculan los momentos de inercia Jz y Jy de la sección completa por aplicación

directa del teorema de Steiner:

Jz = ∑ ( Jz i + A i yi2 )

2 2
Jzi Ai yi AIyi Jzi+Aiyi
Elemento
(cm4) (cm2) (cm) (cm4) (cm4)
A1 80.0 60.0 9.5 5415.0 5495.0
A2 80.0 60.0 -9.5 5415.0 5495.0
A3 4055.6 92.0 0.0 0.0 4055.6
Jz(cm4) 15045.6

Se puede observar en la tabla la influencia relativa de cada uno de los términos de la sumatoria
según el lado mayor del elemento considerado sea paralelo o perpendicular respecto al eje
según el cual se calcula la inercia

Jy = ∑ ( Jy i + A i z i2 )

2 2
Jyi Ai zi AIzi Jyi+Aizi
Elemento
(cm4) (cm2) (cm) (cm4) (cm4)
A1 1125.0 60.0 -9.5 5415.0 6540.0
A2 1125.0 60.0 9.5 5415.0 6540.0
A3 122.6 92.0 0.0 0.0 122.6
Jy(cm4) 13202.6

Jzy = ∑ ( Jzy i + A i yi z i )

Jzyi Ai zi yi Aiziyi Jzyi+Aiziyi

Elemento
(cm4) (cm2) (cm) (cm) (cm4) (cm4)
A1 0.0 60.0 -9.5 9.5 -5415.0 -5415.0
A2 0.0 60.0 9.5 -9.5 -5415.0 -5415.0
A3 0.0 92.0 0.0 0.0 0.0 0.0
Jzy(cm4) -10830.0

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3. EJES PRINCIPALES DE INERCIA

y
y´
dA

z´ ycosθ
y´
θ z´
ysenθ
y

zsenθ θ
zcosθ

z
z

Se desea relacionar el momento de inercia respecto de los ejes rotados z´-y´ con relación a los
momentos de inercia respecto de los ejes z-y conocidos

TRANSFORMACION DE COORDENADAS:

z´ = + z. cos θ + y.senθ
y´ = − z.senθ + y. cos θ
Aplicando la definición:

Jz´ A
y´ dA A
y. cosθ z. senθ dA
Jz´ cos . θ A
y dA sen θ A
z dA 2cosθsenθ A
yzdA

Jz´ Jz. cos θ Jy. sen θ 2cosθsenθ. Jyz

sen2θ 2. senθ. cosθ sen θ cos θ

Jz´ Jz Jy Jyz. sen2θ

´ . . (1)

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Jy´ A
z´ dA A
z. cosθ y. senθ dA

Jy´ cos . θ A
z dA sen θ A
y dA 2cosθsenθ A
yzdA

Jy´ Jy. cos θ Jz. sen θ 2cosθsenθ. Jyz

Jy´ Jy Jz Jyz. sen2θ

´ . . (2)

Jz´y´ A
z´y´ dA A
z. cosθ y. senθ y. cosθ z. senθ dA

Jz´y´ cos θ. Jzy senθcosθ. Jy senθcosθ. Jz sen θ. Jzy

Jz´y´ Jzy cos θ sen θ Jz Jy senθcosθ

´ ´ . . (3)

LAS FORMULAS (1), (2) Y (3) PERMITEN CALCULAR LOS MOMENTOS DE

INERCIA SEGÚN LOS EJES Z´-Y´ ROTADOS UN ANGULO θ CON LOS EJES Z-Y,
CONOCIDOS LOS MOMENTOS DE INERCIA SEGÚN ESTOS ULTIMOS.

OBJETIVO: ENCONTRAR EL ANGULO θ QUE EXTREMIZA Jz´ y Jy´

dJz´ dJy´
=0 y =0
dθ dθ

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J ´
Jz Jy . sen2θ 2Jyz. cos2θ

Jz Jy . sen2θo 2Jyz. cos2θo 0

− 2J yz
tg2θ o1 = (4)
(Jz − Jy )

J ´
Jz Jy . sen2θ 2Jyz. cos2θ

Jz Jy . sen2θo 2Jyz. cos2θo 0

− 2Jyz
tg2θ o2 =
(Jz − J y )

π
θ o1 = θ o 2 +
2

LOS EJES QUE EXTREMIZAN LOS MOMENTOS DE INERCIA FORMAN

ENTRE SI UN ANGULO IGUAL A π/2 Y SE DENOMINAN EJES
PRINCIPALES DE LA SECION.

LOS MOMENTOS DE INERCIA EXTREMOS SE DENOMINAN MOMENTOS

DE INERCIA PRINCIPALES

De la ecuación (4) se puede despejar Jz-Jy en función de θo:

Jz Jy Jzy
2 tg2θo

Reemplazando en (1) y (2), teniendo en cuenta que θ=θo

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J J J
Jz´ cos2θo Jzysen2θo

J J J J
Jz´ (1´)

Análogamente:
J J J
Jy´ cos2θo Jzysen2θo

J J J J
Jz´ (2´)

Teniendo en cuenta que:

J
sen2θo y tg2θo
J J

Jz Jy 2Jzy

Reemplazando en (1´) y (2´) se llega a la ecuación que define los momentos de inercias
respecto a los ejes principales conocidos los momentos de inercia respecto de un sistema de
ejes cualquiera, llamando al eje principal z´= eje 1 y al eje principal y´=eje 2:

MOMENTOS PRINCIPALES

2
Jz + J y  Jz − Jy 
J1 = +   + Jzy2 (5)
2  2 

2
Jz + Jy  Jz − J y 
J2 = −   + Jzy2 (6)
2  2 

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OBJETIVO: ENCONTRAR EL ANGULO θ QUE ANULA Jz´y´

Jz Jy
. sen2θ Jzy. cos2θ 0
2

− 2J yz
tg2θ o =
(Jz − J y )

EN CORRESPONDENCIA DE LOS EJES PRINCIPALES EL PRODUCTO

DE INERCIA ES NULO

J12 = 0

EL PRODUCTO DE INERCIA RESPECTO DE LOS EJES DE SIMETRIA

ES NULO.

LOS EJES DE SIMETRIA SON EJES PRINCIPALES DE INERCIA

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EJEMPLO 3:

Calcular la inclinación de los ejes principales y los momentos de inercia J1 y J2 del

ejemplo del punto 2:

2
y Θo2

4.0

Θo1

15.0 z
CG

4.0

15.0 4.0 15.0

Datos Jz: 15046 cm4

Jy: 13203 cm4
Jzy: -10830 cm4

Aplicando la fórmula (4) tg 2θo = 11.75 entonces 2θo1= 85.1º y 2θo2=265.1º

Se obtienen las direcciones principales: θo1=42.6º y θo2=132.5º medidos respecto eje z

Luego por aplicación de las fórmulas de J1 y J2 se obtienen los momentos de inercia respecto
de los ejes principales 1 y 2:

J1=24993 cm4 y J2=3255 cm4

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EJEMPLO 4:

Calcular el momento de inercia de la siguiente sección hueca con dos ejes de simetría:

h1 h2 z

CG

b2

b1
El problema se puede interpretar como un sección maciza de dimensiones b1 x h1 a la que se
le sustrae una sección maciza de dimensiones b2 x h2.

Como ambas secciones tienen el mismo CG porque la sección hueca tiene simetría
biaxial, directamente se puede escribir:

Como los ejes z e y son ejes de simetría entonces también son principales de inercia.

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