INSTITUTO

TECNOLÓGICO DE
ZACATEPEC

INGENIERIA ELECTROMECANICA

MATERIA:
CONTROLES ELECTRICOS

TRABAJO:
INVESTIGACIÓN DE UNIDAD 4

PROFESOR:
M.C. ABDON ARRIAGA GONZALEZ

EQUIPO 2:

Fernández Del Carmen Luis Iván 07090918

Nava Ayala Claudia Erika 07090950
Pérez Espinoza José Enrique 07090957
Sánchez Lozano Guillermo Alberto 07090969
Vargas Hurtado Kevin 07090982

26 de octubre de 2010
INDICE
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TEMA

4.1 Características principales del

relevador……………………..3

4.2 Aplicaciones
típicas…………………………………………………….3

4.3
Cableado……………………………………………………………………
.5

4.4
Programación…………………………………………………………….
6

4.5 Tipos de
Relevadores………………………………………………….6

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 UNIDAD 4 RELEVADORES PROGRAMABLES
4.1 CARACTERÍSTICA PRINCIPAL DEL RELEVADOR

Los Relés Programables se caracterizan por su tamaño compacto y excelente relación

costo-beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados para aplicaciones de
pequeño y mediano desempeño en tareas de intertrabamiento, temporización, registro y
operaciones matemáticas, sustituyen con ventajas contactores auxiliares, temporizadores
y contadores electromecánicos, reduciendo el espacio necesario y facilitando
significativamente las actividades de mantenimiento

Los relés programables entran dentro de la gama de autómatas programables, los cuales
algunos fabricantes están desarrollando con éxito para aplicaciones varias. Con un
teclado básico, 6 u 8 teclas situado directamente en su frontal, es posible realizar todas
las tareas de programación y parametrización disponibles de una forma rápida y sencilla.
Además presentan la posibilidad de ser conectadas, con el interface adecuado, a un
ordenador personal para la edición, grabación e impresión de programas de usuario

4.2 APLICACIONES TIPICAS

Relevadores aplicados a:

la industria:

• Automatismos de máquinas de acabado pequeñas, de confección, de ensamblaje

o de embalaje.

• Automatismos descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y

medianas en los ámbitos textiles, del plástico, de la transformación de materiales.

• Automatismos para máquinas agrícolas (irrigación, bombeo, invernadero...).

Sector terciario:

• Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.

• Automatismos de iluminación.

• Automatismos de compresores y climatización.

• Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución competitiva frente a otras
de lógica cableada o de tarjetas específicas.

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 • Su programación es sencilla, debido al carácter general del lenguaje de contactos
y los bloques de función FBD (1). Obedece a las exigencias del diseñador de
automatismos y cumple las expectativas del electricista.

• Los relés programables compactos responden a las necesidades de los

automatismos simples, hasta 20 entradas/salidas.

Los relés programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las entradas/
salidas y la comunicación en la red Modbus, para obtener más rendimiento y flexibilidad,
de 10 a 40 entradas/salidas.

• Sistemas de iluminación

• Energía

• Ventilación

• Transporte

• Alarma

• Irrigación

• refrigeración y acondicionamiento de aire

• comando de puertas y cancelas

• control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores

• comando de señaleros y otras aplicaciones

Diagrama de Red de comunicación

En el diagrama anterior se observa la aplicación de un relé programable

aplicado a la comunicación, como se podrá observar existe una gran
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versatibilidad en cuanto a su utilización pues permite la conexión inalámbrica
mediante el uso adecuado de cables y un algoritmo de redes.

4.3 CABLEADO

En cuanto a la conexión alambrica se refiere basta observar la siguiente imagen:

En el anterior diagrama se esquematiza las conexiones propias de un relé.

Como el lector podrá darse cuenta, lo principal de un relé programable es el código que
se introduce lo demás son conexiones que el ejecutor o usuario deberá hacer respetando
las normas eléctricas ya sabidas.

4.4 PROGRAMACION

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En la actualidad, tanto los autómatas como los relés programables pueden programarse a
través de un ordenador personal mediante un software específico por el fabricante.

Además, muchos modelos de relés programables disponen de un sencillo teclado en su

frontal que permite la programación y visualización sin necesidad de ordenador.

Simbología utilizada en la programación

Los elementos externos conectados al autómata (sensores y actuadores) se deben

identificar adecuadamente en el programa de usuario para su posterior procesamiento.

Los elementos básicos para la programación en contactos son los siguientes:

Cada elemento de programación se identifica con la letra (operando) que hace referencia
a una zona de memoria del autómata entrada, salidas, etc) y un número, que es el orden
que hace el elemento en el programa.

Los operandos característicos en la programación son:

Entradas (i)

Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.

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Se identifican con la letra I y se tienen asociados los símbolos de los contactos (abierto
y/o cerrado).

Salidas (q)

Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y

tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos
(abiertos y/o cerrados).

La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que está conectado
produce algo similar a un paso de corriente en un circuito eléctrico. La de tipo negado
hace lo contrario en la misma situación.

Marcas (m)

También llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los de

los relés auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M.

Las marcas tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los
contactos (abiertos y/ o cerrados).

Operaciones con contactos

En lo básico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los
circuitos eléctricos con cables.

En la siguiente figura se muestra cómo se representan dos circuíos eléctricos cableados

para alimentar la bobina de un contactor o relé y su equivalente en lenguaje de contactos
para autómata o relé programable.

El primero representa una conexión de contactos en serie y el segundo, una conexión de

contactos en paralelo.

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Uso de funciones especiales

Todos los relés programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas
especiales; como por ejemplo: temporización, cómputo o activación en función de un
horario preseleccionado.

Estos bloques tienen un órgano de mando que se debe activar a través de un contacto o
una combinación de ellos. Cuando ocurre el evento para el que se ha diseñado el bloque
(por ejemplo, temporiza en un temporizador), se dispara un contacto, o conjunto de
contactos, asociados a él.

Temporizadores (t)

Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo

predeterminado. Por ejemplo, desactivar un conjunto de lámparas después de un tiempo.

Dependiendo del relé programable, el temporizador se puede representar en formato de

“caja” o como bobina.

En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el T03 comienza a
temporizar. Una vez transcurrido el tiempo programado, en que este caso es de 5 s, el
contacto asociado al temporizador de cierra activando la salida Q2.

Otras operaciones especiales

Dependiendo de los modelos de relé programable, las funciones especiales pueden ser
diferentes. Sin embargo, las que enumeramos a continuación son comunes para los de
todos los fabricantes.

Relé de autoenclavamiento ( bobina de activación y desactivación)

Las bobinas de activación y desactivación o también conocidas como “relé de

enclavamiento”, permiten activar ( y mantener) una salida mediante un pulso sobre la
entrada SET, y desactivarla, mantiene otro pulso, sobre la entrada RESET.

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Se puede decir que un relé de enclavamiento es una función con memoria.

En este ejemplo, la salida Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con I3

En la actualidad, dos son los lenguajes utilizados mayoritariamente en la programación de

relés programables; el denominado de contactos o ladder y el de bloques de funciones.
Aquí se ha decidido utilizar el primero por su similitud a los esquemas eléctricos
cableados.

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NOTA:

En la búsqueda de Información surgen varias dudas e incógnitas a cerca de la similitud de

un relé programable y un PLC (Control Lógico Programable), la diferencia es la que sigue:

La diferencia es muy clara, los relés programable tienes un límite de ampliación que no
pueden alcanzar al límite que tienen los autómatas. El control de analógicas, entradas de
contaje rápido y sistemas más sofisticados los consigues con un buen autómata. Los relés
programables están bien para pequeñas aplicaciones como el arranque de unas bombas,
cintas o algún ciclo pequeño, pero a la hora de ciclos grandes la programación es muy
limitada, como lo que me comentas en algunos relés solo nos deja meter 3 contactos por
línea y eso complica la programación

BIBLIOGRAFÍA

Instalaciones Domóticas, Ed EDITEX, autor Juan Carlos Martín

Autómatas Industriales Ed. EDITEX Autor, Juan Carlos Martín

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PREGUNTAS: Unidad 4 <RELEVADORES PROGRAMABLES>

1.- Especifique las características principales del relevador programable:

La relación costo-beneficio

2.-Indique las operaciones de pequeño y mediano desempeño de un rele programable

Tareas de intertrabamiento, temporización, registro y operaciones matemáticas

3.-De ejemplos de aplicaciones de Relés aplicados a la industria

Automatismos de máquinas de acabado pequeñas, de confección, de ensamblaje o de

embalaje

4.- ¿Qué es la temporización en términos de relevadores?

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Es la capacidad de generar eventos cuando se alcanza un valor de tempo
predeterminado

5.-Cite un ejemplo donde sea prudente el uso de la temporización

El control automático del encendido y apagado de lámparas

6.- De ejemplos de aplicaciones de Relés aplicados al sector terciario

Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso

7.-Ilustre la simbología más simple ocupada en la programación del relevador

8.-En programación, ¿qué significa un “operando”?

Es una letra que hace referencia a una zona de memoria del autómata entrada o salidas.

9.-Muestre ejemplos de operandos básicos en la programación.

10.- ¿Qué son las entradas?

Las entradas detectan el estado de los censores conectados a ellas, su símbolo es (I)

11.- ¿Qué son las salidas?

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.Ellas se encargan de activar los actuadores y preactuadotes, su simbolo es (Q).

12.- ¿Cuáles son los tipos de salidas?

Salida Tipo Directo, salida tipo negado

13.- ¿En que se basa la salida tipo directo?

Se activa cuando el valor de la red de contactos a la que está conectado produce algo
similar a un paso de corriente en un circuito eléctrico

14.-En programación, Define marcas

Tienen un comportamiento similar a los de los relés auxiliares en los automatismos

cableados y se identifican con la letra M

15.-Cite ejemplos de funciones especiales

Temporizacion, cómputo o activación en función de un horario preseleccionado.

16.-Mencione ejemplos para representar la función de temporizacion.

Como caja o bobina

17.-Defina Relé de autoenclabamiento:

Son dispositivos que permiten activar (y mantener) una salida mediante un pulso sobre la
entrada SET, y desactivarla, mantiene otro pulso, sobre la entrada RESET

18.- ¿Cuál es el lenguaje de programación más utilizado para la programación de

relevadores?

El denominado de contactos o ladder y el de bloques de funciones

19.-Ejemplifique la programación mediante el programa ladder

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20.-Ejemplifique la programación mediante el programa de bloques

21.-Analize los diagramas, ¿Encuentra alguna similitud con algún otro tipo de diagrama?

Con el diagrama de conexiones eléctricas

22.- ¿Por qué cree usted que se utilicen este tipo de simbología para la programación?

Para que el operador no tenga que aprender un sistema nuevo y todo aquel se sepa de
conexiones eléctricas pueda manipular el relé.

23.- ¿Cuál es la diferencia entre un relé programable y un PLC?

El relé posee la misma estructura que un PLC mas sin embargo el relé es de menor
capacidad por llamarle de algún modo que el PLC en cuanto a la capacidad de
operaciones a realizar.

24.- Mencione 3 marcas de relés programables

Lovato Electric; Telemecanique, Siemens

25.-Mencione la principal ventaja de un relé programable respecto a un PLC

El costo es más reducido a operaciones sencillas.

26.-¿Cuál es el software más usado para la programación de relés?

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Zelio-soft

27.-Mencione una ventaja técnica del módulo programador del relé

Están equipados con una memoria EEPROM la cual almacena el programa hasta 10 años

28.- ¿Qué otras actividades se pueden realizar con el relé a parte de programar?

Simular, supervisar, cargar y descargar programas, editar informes personalizados,

compilar programas automáticamente, utilizar ayuda en línea.

29.- ¿Cuál es el tamaño máximo admisible en el aspecto de programación?

Hasta 200 bloques y 23 funciones programadas

30.- ¿Es posible que un relé se conecte a otro siendo en ambos el mismo
programa y realizando las mismas funciones? ¿Por qué?

El Relé integra una memoria de copia de seguridad lo que permite duplicar el

programa en otro relé programable.

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