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Para determinar el modelo del sistema de control se puede partir de la representación del
sistema físico como tal, partiendo de los elementos del sistema y de las ecuaciones de
conjunto que las relacionan. Pero también existen modelos gráficos-analíticos que
permiten realizar dicho modelado y analizarlo de forma sencilla, y éstos son los diagramas
a bloques así como el de los reogramas.
Ambos casos son buenos modelos para representar sistemas lineales invariantes con el
tiempo con una entrada y una salida, en donde la función de transferencia es las
representación que se busca y a la vez la más adecuada. Pero en estos mismos
problemas, podemos tener entradas y salidas múltiples que hacen necesario la aplicación
del principio de superposición.
M
C J C JK tal que j = 1, 2, ... n
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