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Colegio Sagrado Corazón de Jesús

GPS: (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) es un


sistema global de navegación por satélite que permite la localización de algún
objeto (personas, vehículos, distancias, etc.) en cualquier punto de la Tierra con
una precisión hasta de unos pocos metros.
HISTORIA:
El antepasado del actual sistema GPS se llamó “Sistema TRANSIT” y entró en
servicio en 1965. Surgió gracias al trabajo de la NASA y el Departamento de
Defensa. Este sistema contaba con seis satélites y si bien proporcionaba una
cobertura global e independiente de las condiciones atmosféricas, su
disponibilidad no era constante. A pesar de estas limitaciones, TRANSIT logró un
gran avance.
El sistema de GPS queda oficialmente declarado como funcional en 1995.
Inicialmente se desarrolló con enfoque de estrategia bélica ya que algunos de los
satélites que rodean la Tierra pueden detectar con precisión la presencia de
ejércitos o de armamento en diferentes regiones. Sin embargo, a través de los
años el gobierno de Estados Unidos decidió permitir su uso al público en general.
Además de ser utilizado para la ubicación en las calles, este dispositivo también
es empleado en la navegación marítima, terrestre y aérea o también para la
supervisión de movimientos naturales de la Tierra, entre otros.
Por otra parte, la antigua Unión Soviética creó un sistema paralelo llamado
GLONASS (GLObal NAvigation Satellites System). El sistema, también diseñado
con fines militares, actualmente se encuentra bajo la responsabilidad de la
Federación Rusa. También la Unión Europea intenta lanzar su sistema de
posicionamiento llamado Galileo.
FUNCIONAMIENTO:
Funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre la Tierra con
trayectorias sincronizadas para cubrir toda su superficie.
Su funcionamiento consiste en cinco pasos: Triangulación, Medición de distancia,
Tiempo, Posición y Corrección.

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1°) Triangulación:
Se utilizan los satélites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones
en la Tierra. Esto se logra mediante una medición de nuestra distancia hacia tres
satélites, lo que nos permite "triangular" nuestra posición. Matemáticamente se
necesitan cuatro mediciones para determinar la posición exacta. Sin embargo, en
la práctica se resuelve nuestra posición con solo tres mediciones ya que se limita
nuestro posicionamiento a solo dos puntos posibles de los cuales uno de ellos
resulta ser muy improbable por su ubicación demasiado lejana de la superficie
terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores.
2°) Medición de distancia a los satélites:
La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que tarda una señal
emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor GPS. Para efectuar dicha
medición asumimos que nuestro GPS, por un lado, y el satélite, por otro, generan
una señal en el mismo instante. Sin embargo, ambas señales no están
sincronizadas ya que una de ellas, la generada por nuestro receptor GPS, es
inmediata y la otra, la proveniente del satélite, es generada con un cierto atraso ya
que tuvo que recorrer una cierta distancia. Comparando su retardo, podemos
determinar cuánto tiempo le llevó a dicha señal llegar hasta nuestro receptor. Al
multiplicar dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz, se obtiene la distancia
al satélite.
 Código Pseudo Aleatorio:
Consiste en la señal emitida por nuestro GPS y por el satélite. Físicamente solo se
trata de una secuencia o código digital que contiene una sucesión complicada de
pulsos "on" y "off".
Su complejidad nos ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice
accidentalmente con alguna otra señal ya que es improbable que una señal
cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia y, a su vez, que el
receptor no se confunda accidentalmente de satélite, dado que cada uno tiene su
propio y único Código Pseudo Aleatorio(*1). De esa manera, también es posible
que todos los satélites trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse
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mutuamente. Otra razón muy importante de la complejidad del sistema para


conseguir un sistema GPS económico es que el código permite que las débiles
señales emitidas por los satélites puedan ser captadas por los receptores de GPS
sin el uso de grandes antenas.
3°) Tiempo:
Por el lado de los satélites, el control del tiempo es casi perfecto porque poseen
(*2)
relojes atómicos los cuales proporcionan una precisión muy exacta. Pero para
que la tecnología del GPS no resulte demasiado costosa, se han diseñado relojes
mucho menos precisos. Debido a esto, el GPS necesita interceptar cuatro satélites
para lograr una medición exacta. Una consecuencia de esto es que cualquier GPS
debe ser capaz de sintonizar al menos cuatro satélites de manera simultánea. En
la práctica, casi todos los GPS acceden entre 6 y 12 satélites.
4°) Posición satelital:
En la tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus
computadoras que les informan donde está cada satélite en el espacio y en cada
momento.
Los satélites de GPS son monitoreados constantemente por el Departamento de
Defensa para mantener la exactitud de las órbitas básicas. Una vez que el
Departamento de Defensa ha medido su posición exacta, vuelven a enviar dicha
información al propio satélite. De esa manera el satélite incluye su nueva posición
corregida en la información que transmite a través de sus señales a los GPS.
5°) Corrección de Errores:
 Condiciones atmosféricas (ionosfera (*3) y troposfera (*4)).
 La señal puede rebotar varias veces antes de ser captada por nuestro receptor
GPS. Para evitar esto se utilizan sofisticados sistemas de rechazo.
 Imprecisión en los relojes atómicos de los satélites y en los relojes de los
receptores debido a ligeras desviaciones.
 Interferencia de Disponibilidad Selectiva: pretende asegurar que ninguna
fuerza hostil o grupo terrorista pueda utilizar el GPS para fabricar armas. Para

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esto, se introduce un cierto "ruido" en los datos del reloj satelital o se envían
datos orbitales (*5) ligeramente erróneos a los satélites.
 Debido a que suele haber más satélites disponibles que los que el receptor
GPS necesita, el receptor solo toma algunos. Dependiendo de a que distancia
de encuentren esos satélites, menor o mayor será el margen de error acerca
de una posición. Los buenos receptores son capaces de determinar cuáles
son los satélites que dan el menor error utilizando el método de Dilución
Geométrica de la Precisión o DGDP.
Cada satélite emite continuamente dos códigos de datos diferentes de forma
digital. Uno de los códigos está reservado para uso exclusivamente militar y no
puede ser captado por los receptores GPS civiles. El código de uso civil
(*6) (*7)
transmite dos series de datos: ALMANAQUE y EFEMERIDES . Los datos
ofrecidos por estas dos series informan sobre el estado operativo de
funcionamiento del satélite, su situación orbital, la fecha y la hora.
Cada satélite emite sus propias efemérides y almanaque que incluyen un
código de identificación específico para cada uno.
TIPOS DE RECEPTORES GPS:
Existen dos tipos, los fijos y los portátiles. Los fijos son de mayor tamaño,
funcionan alimentados por baterías de automóviles, aviones, etc. Generalmente
van interconectados a otros instrumentos electrónicos como radares, pilotos
automáticos, etc.
Los receptores portátiles son mucho más pequeños, pueden alimentarse con
la energía de cualquier vehículo o por medio de pilas.
GPS DIFERENCIAL:
Es el sistema modificado y desarrollado por los fabricantes de receptores civiles
que pretende conseguir o aproximarse a la precisión ofrecida por el código
militar. Un aparato que disponga de la función DGPS puede eliminar casi todos
los errores obteniendo una precisión mucho más exacta que oscila entre los
cinco y los diez metros.

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FUNCIÓN PRINCIPAL DE UN RECEPTOR GPS:


Es informar sobre la posición que ocupa, por medio de las coordenadas de
longitud y latitud, de manera que dicha posición pueda situarse con facilidad en
un mapa o plano. Dentro de sus funciones podemos encontrar:
 ALTURA, TIEMPO, DISTANCIA
 NAVEGACION: (Rumbo de contacto - Rumbo actual) – Distancia - Error
transversal – Velocidad - Tiempo estimado de llegada - Tiempo estimado
de viaje)
 SET UP
 DATUM: (Norte de Referencia - Unidades de distancia - Unidades de
elevación - Hora)
 PUNTO DE PASO O PUNTO DE REFERENCIA (Waypoint)
GLOSARIO:
*1: Aleatorio: algo generado al “azar”.
*2: Reloj atómico: es un tipo de reloj que utiliza una frecuencia de
resonancia atómica normal para alimentar su contador. Se basa en la frecuencia
de la oscilación entre dos estados de energía de determinados átomos o
moléculas. Estos relojes mantienen una escala de tiempo continua y estable,
el Tiempo Atómico Internacional (TAI)
*3: Ionosfera: una o varias capas de aire ionizado en la atmósfera. Ejerce una
gran influencia sobre la propagación de las señales de radio.
*4: Troposfera: es la capa inferior, en contacto con la superficie terrestre.
*5: Datos orbitales: son los datos relacionados a las orbitas, en este caso
terrestre ya que los satélites son movidos por estas orbitas.
*6: Almanaque: es la información enviada de forma periódica por los satélites
informando sobre ellos mismos y el resto de satélites miembros del sistema.
*7: Efemérides: son tablas numéricas que contienen las coordenadas de los
satélites, planetas; y otros elementos referentes a los periodos de tiempo
regulares y sucesivos gracias a los cuales es posible calcular las posiciones de
los propios astros en el cielo.
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