¿QUE ES ROBOTICA?

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,

manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversos disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales

Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al
inglés como robot

APLICACIONES DE LA ROBOTICA EN LA INDUSTRIA

APLICACIÓN DE MATERIALES

El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura,

esmalte, partículas de metal, etc.) con fines decorativos o de protección, es una
parte crítica en muchos procesos de fabricación.

PROCESADO

Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot se enfrenta a

piezas y herramientas (transportando una u otra) para conseguir, en general, una
modificación en la forma de la pieza

INDUSTRIA NUCLEAR

Por sus especiales características, el sector nuclear es uno de los más

susceptibles de utilizar robots de diseño especifico. Entre las diversas aplicaciones
se han escogido aquí, por su especial relevancia, las relativas a las operaciones
de mantenimiento en zonas contaminadas y de manipulación de residuos.
INSPECCIÓN DE LOS TUBOS DEL GENERADOR DE VAPOR EN UN
REACTOR NUCLEAR.

Las operaciones de inspección y mantenimiento de las zonas más contaminadas

de una central nuclear de producción de energía eléctrica son por su naturaleza
largos y costosos.
De realizarlas manualmente, el tiempo de exposición de los operadores a la
radiación es un factor crítico que, junto con el elevado coste que supone una
interrupción temporal del funcionamiento del sistema en cuestión, justifica sin lugar
a dudas la utilización de sistemas robotizados, normalmente teleoperador, total o
parcialmente, que sustituyan al operador.
En el generador de vapor se produce el intercambio de calor entre el fluido
primario y secundario. Para ello, dentro de la vasija del generador, se encuentran
dispuestas en forma matricial los tubos por los que circula el fluido receptor del
calor.
El inevitable desgaste de estos tubos obliga a realizar periódicamente labores de
inspección, para que en el caso de que alguno se encuentre dañado inutilizarlo,
poniendo en funcionamiento alguno de los tubos de reserva que a tal fin se han
dispuesto en el generador.
Para realizar esta labor de manera automática puede utilizarse un robot de
desarrollo especifico que, introducido en la vasija, posicione una sonda de
inspección en la boca de cada tubo. Esta, empujada por el interior del tubo,
proporcionara información sobre el estado mismo.
Es preciso considerar que el robot se introduce en la vasija mediante un sistema
mecánico que, junto con los posibles errores en la disposición matricial de los
tubos, obliga a que el robot trabaje, bien con ayuda de tele operación, o bien con
sistemas sensoriales externos como visión láser, que proporcionen la posición real
relativa entre el extremo del robot y los tubos.

MANIPULACIÓN DE RESIDUOS RADIOACTIVOS.

La industria nuclear genera una cantidad considerable de residuos radioactivos de

baja contaminación (vestimentas, envases de plástico, papel, etc.) o de alta
contaminación (restos de las células del reactor, materiales en contacto directo
prolongado con las zonas radioactivas, etc.). La forma tamaño y peso de estos
desechos es variable y su manipulación tiene por objeto final su envase de
contenedores especiales, que son posteriormente transportados y almacenados
(lo que origina una nueva problemática).
Para manipular remotamente estos residuos se hace uso tanto de manipuladores
con unión mecánica y seguimiento directo del proceso por parte del operador a
través de un cristal (en caso de baja contaminación), como con sistemas con
mando remoto por radio o cable en el caso de contaminación elevada. Estos
manipuladores permiten la flexibilidad necesaria para manipular elementos de
peso variable y forma no definida.
Además, es preciso considerara la importancia que tiene la optimización del
espacio ocupado por los residuos en su almacenamiento, por lo que antes de su
envasado en los contenedores puede ser preciso fragmentarlos.

APLICACIONES DE LA ROBOTICA EN LA MEDICINA

LA ROBÓTICA APLICADA A LA MEDICINA PARA USO DEL CIRUJANO:

MEDICINA.
De entre la s varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía.
Las primeras aplicaciones de la robótica a la cirugía del cerebro datan del año
1982. En esta fecha se comenzó en Memorial Medical Centre de Long Beach
(California) un programa cuyo objetivo consistía en utilizar un robot comercial
(Puma 260) para realizar determinadas operaciones de neurocirugía. Desde
entonces se han puesto a punto varios sistemas que, con ayuda de un scanner, un
ordenador registre toda la información necesaria del cerebro para que el equipo
medico decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisión, donde
penetrara la sonda para obtener una muestra para realizar una biopsia. El robot,
que se encuentra perfectamente situado con respecto al paciente, porta en su
extremo los instrumentos necesarios para realizar la incisión, tomar la muestra,
etc.
La utilización de un robot conectado al ordenador permite que tanto la incisión
como la toma de la muestra se realicen con la máxima precisión y en un tiempo
notablemente inferior al que se consumiría en caso de emplear el sistema habitual.
Además, se descarga al cirujano de la mecánica de ciertas tareas como el
correcto posicionamiento de los instrumentos de cirugía con respecto al cráneo del
paciente, permitiendo una mayor concentración en el seguimiento y control de la
operación.
También, otro posible beneficio de la aplicación de la robótica a la cirugía se
encuentra en el tele diagnostico y la tele cirugía. Esta ultima consiste en la
operación remota de un paciente mediante un tele manipulador.
La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar
los procedimientos quirúrgicos.

Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las

deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas
actuaciones. De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas
de cirugía mínimamente invasiva gracias a la utilización de ayudas de soportes
robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervención y
el de posterior recuperación.

El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la

función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión. Ayudas
de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o
no. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del
Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencional
hasta elementos de medida, como censores que miden fuerza o visualizan la
información de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisión
convencional.

El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene censores que le permiten ver,
sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologías
ayudan al cirujano dando información que, si no, no posee, se puede decir que
son útiles.

LOS ROBOTS PARA TERAPIAS DE REHABILITACIÓN:

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos

científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la
necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la
población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente
invalidada.

El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos:

miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots
para proveer asistencia personal en hospitales.
APLICACIONES DE LA ROBOTICA EN EL HOGAR

Disponer de un robot que realice las tareas del hogar o sirva como complemento
en diferentes profesiones puede parecer ciencia ficción. Sin embargo, los avances
en este campo han evolucionado a pasos agigantados hasta el punto de que ya es
posible contar con ayuda mecánica. Como prueba de ello, se diseñan, fabrican y
comercializa autómatas personales y de servicios. Según su creador, Iván
Bermejo, la idea surge «a raíz de mi interés personal en la robótica como
tecnología que está aportado soluciones innovadoras en multitud de campos de
aplicación. Actualmente estamos experimentado un “boom silencioso” de las
aplicaciones de la robótica, pero poco a poco los robots se van introduciendo en
nuestros hogares en la medida en la que usuario observa una mejora sustancial.

En el ámbito doméstico, Iberobotics ofrece una gran variedad, como «Roomba o

Navibot, un robot aspirador, otros cortacésped y limpia piscinas. También hay
educativos y académicos o con aplicaciones tan peculiares como Tocky, un
autómata despertador que salta de la mesilla de noche mientras toca tu música
favorita. Además, contamos con los de tele presencia, que permiten ver qué pasa
en tu casa desde la oficina», explica Bermejo. En cuanto al plano profesional, su
creador sostiene que «están diseñados como herramientas para los trabajadores
de sectores muy específicos como robot de inspección de conductos y zonas de
difícil acceso o de control submarino». Pero, sin duda, Iberobotics destaca como
su producto estrella a visión, «un robot de inspección de conductos diseñado y
fabricado por nosotros para las empresas de mantenimiento de sistemas de aire
acondicionado. Así, permite visualizar en un ordenador el estado de los conductos
y zonas de difícil acceso», dice Bermejo. Una de las ventajas de Iberobotics reside
en que no trabajan con un único modelo de robot. «Aconsejamos a nuestros
clientes domésticos sobre el robot que mejor se adapta a sus necesidades. Los
robots de uso profesional permiten gran cantidad de aplicaciones e, incluso,
nuevos desarrollos en función de los objetivos a cumplir», asegura su creador.
Todo aquel que desee poner un robot en su vida lo tiene muy sencillo. Tan sólo
tiene que entrar en la página web de la empresa y adquirirlo. Además, Bermejo
sostiene que tanto la aceptación como la variedad de compradores es inmensa.
«Desde amas de casa hasta investigadores académicos de alto nivel, pasando por
profesionales de sectores especializados o jóvenes con interés por la robótica
adquieren nuestros productos». Ofrecen sus servicios en España y Portugal, pero
poco a poco se están introduciendo en el mercado europeo.
APLICACIONES DE LA ROBOTICA EN LA MARINA

REMO (robot para emergencias submarinas

Su estructura deformable da al robot submarino REMO una capacidad de

navegación y orientación similar a la de peces o nadadores.

La Universidad Politécnica de Madrid, en colaboración con los Ministerios de

Defensa y de Educación y Ciencia, y la empresa SAES, ha desarrollado un nuevo
robot submarino capaz de inspeccionar fondos marinos, ayudar en tareas de
reparación de barcos y de mantenimiento de plataformas marinas, rescate
humano o intervención en catástrofes marinas. El desarrollo de este robot
submarino permitirá su utilización tanto civil como militar en aplicaciones
convencionales para este tipo de máquinas como pueden ser la inspección de los
fondos marinos, operaciones subacuáticas de mantenimiento en puertos,
embalses, depósitos, y plataformas marinas; construcción y reparación de barcos,
o la intervención en catástrofes marinas, además del rescate de seres humanos.

Otra característica destacable de REMO es la ausencia de casco, lo que permite

disminuir rozamientos en sus desplazamientos, con la consiguiente mejora de la
eficiencia energética. También es importante la disminución del volumen de su
cámara estanca, que se ha reducido al máximo, con lo que se incrementan sus
capacidades para sumergirse a grandes profundidades.

CREAN UN ROBOT SUBMARINO QUE SE SUSPENDE EN EL MAR COMO UN

HELICÓPTERO
FACILITARÁ EL TRABAJO A OCEANÓGRAFOS, EMPRESAS PETROLÍFERAS
O ARQUEÓLOGOS

Un grupo de ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han

creado un robot submarino que puede mantenerse suspendido sobre un punto
bajo el mar de igual modo que hace un helicóptero. Hasta ahora, los submarinos
de este tipo tenían que pasar varias veces por un mismo sitio para realizar ciertas
labores bajo el mar. Según sus creadores, esta habilidad puede ser muy útil para
las empresas de exploración petrolífera o mara los arqueólogos submarinos. El
robot, que ha realizado ya una misión científica, puede sumergirse 6.000 metros y
es dirigido desde tierra mediante un software instalado en una tableta PC. La idea
del equipo de investigación es terminar desarrollando un submarino que sea
totalmente autónomo durante un año

BLEEPER SPORT

Se trata de un explorador subacuático de reducidas dimensiones y de fácil

manejo, desarrollado, diseñado y fabricado con tecnología Española. Resulta
adecuado para múltiples aplicaciones de exploración y control, así como para la
náutica recreativa. Teledirigido por cable a través de una consola y pantalla. Su
intensidad de luz es regulable así como el movimiento de cámara.

El Bleeper es un robot que consta de tres hélices propulsoras, luces halógenas y

una miniaturizada pero excelente cámara de TV en color. Su consola de manejo,
integra un joystick para su control resultando muy suave y fácil de controlar. Un
producto de robótica submarina de última generación a un precio razonable que el
mercado estaba esperando.

Profundidad máxima 50 metros y sólo 10 kilos de peso. Velocidad 0,70 m/s. El

enlace con la superficie (alimentación, consola de control y pantalla) se realiza a
través de un cable umbilical.

APLICACIONES DE LA ROBOTICA EN LA MINERIA

Limpieza de Horno Tostación

Punzonado Descarga de Escoria en Hornos Flash

Reposición de Placas Base en Máquina despegadora de cátodos en Electro

Obtención

Retiro de Rechazos y Reposición de Placas Base

Taponado de Descarga de Escoria Hornos Flash

Toma de muestras de concentrado de Molibdeno

NOMBRE: SALOMON ERNESTO RAMOS PORTILLO

CARNET: 22-4803-2010

CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL

ALGUNOS PUESTO DONDE SE PUEDE DESEMPEÑAR UN INGENIERO

INDUSTRIAL

GERENTE DE PLANTA

PROYECTOS EDUCATIVOS

EMPRESARIALES PROPIOS

APLICACIONES DE SISTEMAS ELECTRONICOS INDUSTRIAL

PROYECTOS CIENTIFICOS

SECTORES PUBLICOS

ZONAS FRANCAS, ADUANA

INDUSTRIAS PAPELERAS, METALURGICAS, HOTELERAS.

PRODUCCON

FINANZAS

INGENIERIA DE PLANTAS

MERCADOTECNIA

RECURSOS HUMANOS
COMO APLICAR LA INFORMATICA EN EL AREA DONDE ME PODRIA
DESEMPEÑAR

CONTROL DE CALIDAD

Con la ayuda de algún software especializado se llevaría a cabo una detallada y

minuciosa revisión de un determinado productos de tanto en su construcción
como en la finalización de el mismo y así estar seguro de la elaboración del
producto sea con los cantidades adecuadas para obtener la calidad adecuada

ZONAS FRANCAS Y ADUANAS

Con la ayuda de la informática podemos llevar un mejor control de productos o

mercaderías también nos puede servir para llevar controles rigurosos en el área
de aduanas y hasta de los empleados

CONSTRUCION DE MAQUINARIAS

Con la informática podemos facilitar mucho la construcción de maquinas de todo

tipo ya que podemos hacer diseños y ver sus rendimientos y fallas antes de hacer
la propia construcción de ella o para correrle pruebas antes de terminarla.

También puede ayudar en el manejo de robots o maquinaria ensambladoras

siendo estas asistidos por programas especiales y hacer un trabajo con mayor
precisión o donde es muy peligroso para los seres humanos

SITIOS VISITADOS PARA HACER LA INVESTIGACIÓN

http://www-assig.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03-
04/aplic_medicas/Aplicaciones%20robotica.htm

http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml

http://www.mirs.cl/
 CONCLUSIÓN

Hemos investigado tres diferentes campos telemática, ofimática, y robótica

conocemos cada uno de sus conceptos y decisiones.

Sabemos y entendemos que su uso va desde las oficinas hasta nuestros hogares
pasando por la industria, comunicaciones, medicina, minería, estudios científicos
por mencionar algunas áreas de aplicación.

Nos a queda claro que cada una de estas áreas esta presente en nuestro diario
vivir en ocasiones inconcientemente y a veces pasa desapercibida pero que nos
hacen mucho mas fácil la vida brindando muchas ventajas y oportunidades las
cuales no podríamos aprovechar o llegar a realizar sin su ayuda