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“FRANCISCO DE MIRANDA”
COMPLEJO ACADÉMICO EL SABINO
PROGRAMA DE INGENIERÍA QUÍMICA
DPTO DE MECÁNICA Y TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS
TEMA N° 1
INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO DE
PROCESOS
FACILITADOR(ES):
PROF. Ing. Esp. Carlos A. Pérez
PROF. Ing. Eumar Leal
PROF. Ing. Esp. José Cuauro
Introducción al Control Automático de Procesos
Universidad Nacional Experimental “Francisco de Miranda”
UNIDAD I
INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS
CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS
Seguridad
Protección ambiental
Protección de equipos
Operación estable de una planta
Calidad del producto
Razones económicas
Optimización
T: temperatura (Temperature)
F: caudal (Flow rate)
L: nivel de líquido o sólido en un recipiente (Level)
P: presión (Pressure)
A: analizador (Analizer)
La comunicación al sensor es indicada con líneas sólidas.
La señal al elemento de acción final con líneas a trazos.
Figura 6:
a) reactor tanque agitado continuo con control de composición
b) control de caudal en una cañería
c) tanque con controlador de nivel
d) proceso de mezclado con control de composición
2. Conceptos generales
• Diagrama en bloques
Figura 11: Algunas de las posibles transformaciones que afectan a una señal escalón ideal
en la entrada
Figura 14: Operación del comparador cuando actúa con uno u otro tipo de realimentación
• Control manual
√ Nivel 1:
Este nivel es el denominado de planta o proceso y es el que físicamente
se encuentra en contacto con el entorno a controlar, tal como su nombre
indica. Los sensores, transductores, actuadores y demás instrumentos de
análisis incluidos en el NIVEL 1, se encargan de comunicar las condiciones
del proceso al sistema de control por un lado, y por otro, ajustan el proceso
de acuerdo con las órdenes recibidas desde el sistema de control, del mismo
nivel o superior. En el primer caso tendríamos los sensores y transductores e
instrumental de campo y en el segundo los actuadores.
√ Nivel 2:
Suele denominarse generalmente de control y regulación. En este nivel se
encuentra la interface de operaciones de cada uno de los procesos
controlados. La interface de operaciones o consola será una estación tipo
ordenador personal, ya que constará de teclado, unidad de visualización y
puntero. Esta interface permite al operador observar el estado del proceso y
programar los elementos vinculados a él, individualmente si ello es
necesario. Los autómatas (PLC’s) ubicados en este nivel suelen ser de
prestaciones más elevadas, dotados de módulos de comunicaciones
industriales (buses de campo), además de sus funcionalidades
características.
√ Nivel 3:
Este nivel es el conocido como de mando de grupos y en él se sitúa la
denominada en su día “interface del ingeniero” y que hoy en día suele
conocerse como “interface para el control de la línea de producción”.
Esta interface (con cualquiera de sus nombres) de un DCS facilita la
coordinación de las diferentes células existentes en el nivel inferior, a la vez
que supervisa y controla toda un área, permitiendo obtener una visión más
amplia de lo que se está ejecutando en la planta. También proporciona
información importante a los ingenieros después de la instalación y puesta en
marcha del sistema.
En el nivel 3 de un sistema de control distribuido se produce la primera
centralización, entendiendo por ello la concentración masiva de información,
gracias a lo cual se pueden planificar estrategias sofisticadas en lo que a la
producción industrial se refiere. Así, en este nivel se deciden aspectos
productivos tan importantes como entrada y salida de materiales, es decir, la
logística de aprovisionamiento.
√ Nivel 4:
Es el nivel de dirección de la producción. En este nivel se define la
estrategia de la producción en relación con el análisis de las necesidades del
mercado y se formulan previsiones de producción a largo plazo. Sobre estas
previsiones, se planifica la producción en el nivel 3. En este cuarto nivel se
utilizan estaciones de trabajo, que permiten simular estrategias de
producción e intercambiar datos con otros departamentos vinculados (diseño,
I+D, etc), además de establecer posibles cambios en ingenierías de los
procesos. Es un nivel con enfoques más mercantiles, por lo que no
profundizaremos más en él y tan sólo añadiremos que los ordenadores en
este nivel están especializados en gestión y almacenamiento de datos,
además de estar vinculados mediante la red de comunicación
correspondiente a sus respectivas aplicaciones.
BIBLIOGRAFÍAS RECOMENDADAS