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Tema 4

Integrales múltiples

4.1 Introducción.

En el primer curso de Fundamentos se planteó el problema de hallar el área comprendida


entre la gráfica de una función positiva
Rb
y = f (x) , el eje OX y las rectas x = a, x = b.
Dicha área se representaba como a f (x)dx.

1
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Vimos que este problema estaba relacionado con el cálculo de una primitiva de f (x) .
El Teorema
Rb
de Barrow nos asegura que si F (x) es tal que F 0 (x) = f (x) entonces
A = a f (x)dx = F (b) − F (a).

Nuestro problema es el cálculo del volumen de un prisma de base rectangular


R = [a, b] × [c, d] y limitado superiormente por la gráfica de una función z = f (x, y)
positiva.
RR
A este volumen lo denotaremos por R f (x, y)dxdy.

Difiere del problema anterior en que no se resuelve encontrando una primitiva de


f (x, y) (no tiene sentido), sino por el cálculo de volúmenes por secciones.
El volumen vendrá dado por la suma infinita de las áreas de las secciones que se
obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al plano XZ, o también sumando las
áreas de las infinitas secciones que se obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al
plano Y Z.
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Z Z Z d Z b
V = f (x, y)dxdy = A(y)dy = A(x)dx
R c a
Rb Rd
donde A(y) = a f (x, y)dx, A(x) = c f (x, y)dy considerando en cada caso la x o la y
fija.
Rd Rb Rb Rd
Ası́ V = c ( a f (x, y)dx)dy = a ( c f (x, y)dy)dx .
El problema se convierte en el cálculo de una integral reiterada que ya sabemos resolver.

4.2 Integral doble sobre un rectángulo.

Definamos ahora el concepto de integral doble de una función z = f (x, y) no necesaria-


mente positiva sobre un rectángulo R = [a, b] × [c, d].
Dividimos el intervalo [a, b] en n partes iguales, eligiendo para ello n + 1 puntos a =
b−a
x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b siendo xi+1 − xi = = ∆x.
n
Elegimos, de forma análoga, m + 1 puntos del intervalo [c, d]
d−c
c = y0 < y1 < y2 < · · · < ym = d con yi+1 − yi = = ∆y.
m
Ası́ obtenemos n · m rectángulos [xi , xi+1 ] × [yj , yj+1 ] = Rij de área ∆A = ∆x · ∆y.
Sea cij = (x∗i , yj∗ ) ∈ Rij ⇒ f (cij ) · ∆A es el volumen del pequeño prisma del dibujo.
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Llamemos
n−1
X m−1
X
Snm = f (cij )∆x∆y
i=0 j=0

Definición 4.1 (Integral doble)


Si existe lim Snm y no depende de la elección de los valores cij , entonces se dice
n,m→∞
que f es integrable sobre R y al valor de dicho lı́mite se le llama integral doble de f(x,y)
sobre R.
Z Z n−1
X m−1
X
f (x, y)dxdy = n,m→∞
lim f (cij )∆x∆y
R i=0 j=0

RR
Si f (x, y) es una función positiva, R f (x, y)dxdy representa el volumen del prisma
rectangular de base R y limitado superiormente por la gráfica de f.
Si f (x, y) es negativo, representa un volumen negativo.

Teorema 4.1 Cualquier función continua sobre un rectángulo es integrable.


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4.2.1 Propiedades de la integral doble.


RR RR RR
I Linealidad. R [af (x, y) + bg(x, y)]dxdy = a R f (x, y)dxdy + b R g(x, y)dxdy.
II Monotonı́a. Si f (x, y) ≥ g(x, y) ∀ (x, y) ∈ R , entonces :
Z Z Z Z
f (x, y)dxdy ≥ g(x, y)dxdy
R R

III Aditividad. Si D = R1 ∪ R2 es unión de dos rectángulos disjuntos:


RR RR RR
D f (x, y)dxdy = R1 f (x, y)dxdy + R2 f (x, y)dxdy
IV Teorema de Fubini. Si z = f (x, y) es continua sobre R = [a, b] × [c, d], entonces:
Z Z Z b Z d Z d Z b
f (x, y)dxdy = ( f (x, y)dy)dx = ( f (x, y)dx)dy
R a c c a

4.3 Integral doble sobre regiones más generales.

Vamos a definir la integral doble de funciones sobre los siguientes tipos de regiones:

Regiones del tipo I D = {(x, y) ∈ IR2 / a ≤ x ≤ b, f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x)}.


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Regiones del tipo II D = {(x, y) ∈ IR2 / c ≤ y ≤ d, g1 (y) ≤ x ≤ g2 (y)}.

Regiones del tipo III Son las que se pueden expresar indistintamente como re-
giones de tipo I o de tipo II.
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Definición 4.2 Sea D un región de tipo I, II ó III. Sea z= f(x,y) una función continua.

Consideremos una región de tipo I. Entonces:

RR R b R f2 (x)
D f (x, y)dxdy = a ( f1 (x) f (x, y)dy)dx.

Análogamente, en una región de tipo II, se tiene:

RR R d R g2 (y)
D f (x, y)dxdy = c ( g1 (y) f (x, y)dx)dy.
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Para las regiones del tipo III, se puede calcular la integral doble de f (x, y) indistinta-
mente como una región del tipo I ó II. A veces la integral se complica y hay que elegir la
forma adecuada.

Consecuencia: Si DR Res una región acotada de IR2 , entonces el volumen del prisma de
base D y altura 1 es: D dxdy = [la función a integrar esf (x, y) = 1] = A(D)

Ejercicio Resuelve la integral doble


Z Z
exp(y 2 )dydx
D

donde D = {(x, y) ∈ IR2 / 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1}.


Solucion: Z 1 Z 1 Z 1 Z y
1
( exp(y 2 )dy)dx = ( exp(y 2 )dx)dy = (e − 1)
0 x 0 0 2
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4.4 Integral triple.

En el caso de las integrales triples se siguen los mismos pasos que en las integrales dobles.
Sea el paralelepı́pedo R = [a, b] × [c, d] × [e, f ]. Sea f (x, y, z) una función continua
sobre R.
n−1 X p−1
X m−1 X
Definimos Sn,m,p = f (cijk )∆x∆y∆z
i=0 j=0 k=0

b−a d−c f −e
donde xi+1 − xi = = ∆x; yj+1 − yj = = ∆y; zk+1 − zk = = ∆z.
n m p

. ∗i , yj∗ , zk∗ ) con x∗i ∈ [xi , xi+1 ], yj∗ ∈ [yj , yj+1 ], zk∗ ∈ [zk , zk+1 ].
cijk = (x

Definición 4.3 (Integral triple)


Si f es una función acotada y, existe el lim Sn,m,p y no depende de la elección de
n,m,p→∞
los cijk , entonces se dice que f es integrable, y al valor de este lı́mite se le llama integral
triple sobre R, y se representa
Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz
R

• Consecuencia: Si f (x, y, z) = 1, entonces


RRR
R f (x, y, z)dxdydz = V representa el
volumen.
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4.4.1 Propiedades.

Se cumplen las mismas propiedades que en la integral doble.

1. Toda función continua es integrable

2. Linealidad, monotonı́a y aditividad

3. Teorema de Fubini para integrales triples por el cual toda integral triple se puede
hallar por integración reiterada.

4.5 Integrales triples sobre regiones más generales.

Se repite el mismo proceso que en las integrales dobles. Se consideran los siguientes tipos
de regiones:

Tipo I: a ≤ x ≤ b, f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x), g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y) (paralelepı́pedo con


paredes frontal y posterior rectas).
RRR R b R f2 (x) R g2 (x,y)
W f (x, y, z)dxdydz = a ( f1 (x) ( g1 (x,y) f (x, y, z)dz)dy)dx.

Las regiones del tipo II son aquellas en las que c ≤ y ≤ d, (paralelepı́pedos con
paredes izquierda y derecha planas).

Las regiones del tipo III son aquellas en las que e ≤ z ≤ f, (paralelepı́pedos con
fondo y tapa planas).

Sus integrales triples se resuelven de manera análoga.

Las regiones del tipo IV son aquellas que se pueden expresar indistintamente como
regiones de los tipos I, II o III.

• Consecuencia: Si f (x, y, z) = 1 y W es una región acotada de IR3 , entonces:


RRR
W dxdydz = vol(W )
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4.6 Cambio de variables en integrales dobles.

Una de las técnicas más usuales en el cálculo de integrales es el cambio de variables, cuyo
objetivo es transformar la integral a calcular en otra ”más sencilla”.
Esta técnica ya fue estudiada para funciones de una variable, y el objetivo de este
epı́grafe es hacerlo para funciones de dos variables.
En el cálculo de una variable, cuando tenı́amos una integral definida ab f (x)dx , al
R

hacer un cambio de variables x = g(t), quedaban afectados el integrando, el intervalo de


integración y el dx.

El nuevo integrando serı́a f (g(t)) (hay que exigir que Im(g) ⊂ D(f )).
Para calcular el nuevo intervalo de integración necesitamos exigir que g poseea función
inversa.
Si x = g(t) ⇒ t = g −1 (x) luego si x ∈ [a, b] ⇒ t ∈ g −1 ([a, b]). Sea [t0 , t1 ] =
g −1 ([a, b]) el nuevo intervalo de integración. Para que g posea función inversa basta exigir
que g sea continua e inyectiva.

Además como dx = g 0 (t)dt entonces g debe ser derivable.

Veamos qué sucede en una integral doble.


RR
Dada D f (x, y)dxdy , queremos hacer el cambio de variables: (x, y) = T (u, v)
T : D∗ ⊂ IR2 −→ D ⊂ IR2 .
En el integrando no hay problemas, el nuevo integrando será f ◦ T (u, v) .
La nueva región D∗ debe cumplir que D = T (D∗ ) ⇒ D∗ = T −1 (D) ⇒ T debe
ser inyectiva.

¿ Qué ocurre con dxdy?


n−1
X m−1
X
RR
D f (x, y)dxdy = lim
n,m→∞
f (cij )∆x∆y.
i=0 j=0

dxdy proviene de tomar lı́mite en ∆x∆y , área del rectángulo. dxdy representa el
área del rectángulo infinitesimal y se le denomina elemento de área.
Nos preguntamos: ¿ En qué se transforma un elemento de área mediante la transfor-
mación T ?
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!
∆u
Sabemos que T ((u0 , v0 ) + (∆u, ∆v)) ∼
= T (u0 , v0 ) + DT (u0 , v0 ) · =
∆v
∂T1 ∂T1
 
 ∂u (u0 , v0 ) ∂v (u0 , v0 )  !
∆u
= (x0 , y0 ) + (T~u ∆u + T~v ∆v).
 
= T (u0 , v0 ) +  

 ∂T2 ∂T2

 ∆v
(u0 , v0 ) (u0 , v0 )
∂u ∂v
Sabemos que el área de un paralelogramo en IR3 cuyos lados son los vectores
~a y ~b es k~a ∧ ~bk.
Un paralelogramo en IR2 cuyos lados sean (a, b), (c, d) se pueden considerar como
vectores de IR3 (a, b, 0), (c, d, 0) con lo que el área será k(a, b, 0) ∧ (c, d, 0)k = |ad − bc|
(donde | · | representa el valor absoluto).
Luego A(R) = ∆u∆v ⇒ Área(T (R)) ∼
= (Área del paralelogramo cuyos lados son
∂T1 ∂T1 ∂T1 ∂T1


∂u ∆u ∆v

∂v ∂u ∂v
T~u ∆u, T~v ∆v) =

= ∆u∆v

∂T ∂T2 ∂T ∂T2
2 2

∆u ∆v

∂u ∂v ∂u ∂v


∂(x, y)
con valor absoluto = ∆u∆v.

∂(u, v)

Teorema 4.2 (Teorema del cambio de variable para integrales dobles)


Sean D y D∗ regiones elementales de IR2 . Sea T : D∗ −→ D una función de clase
C 1 e inyectiva. Entonces, para cualquier función f : D −→ IR integrable

Z Z Z Z ∂(x, y)
f (x, y)dxdy = f (T (u, v)) · dudv

D D∗ ∂(u, v)

Nota A veces, como ocurre en el caso de cambio a coordenadas polares, el cambio


no es inyectivo en todo el dominio. El teorema también se verifica en situaciones de este
tipo, siempre que el conjunto de puntos donde no se verifique sea la frontera del dominio,
o un subconjunto de ella.

4.7 Cambio de variables en integrales triples.

Es parecido al cambio de variables en integrales dobles.


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f (x, y, z)dxdydz y sea T : IR3 −→ IR3 (x, y, z) = T (u, v, w).


RRR
W

A dxdydz se le llama elemento de volumen. Representa el volumen de un para-


lelepı́pedo infinitesimal dxdydz = dV .
Sabemos que el volumen de un paralelepı́pedo en IR3 cuyos vectores son ~a =
(a1 , a2 , a3 ), ~b = (b1 , b2 , b3 ) y ~c = (c1 , c2 , c3 ) se obtiene por el producto mixto.

a a2 a3
1
V = ~a · (~b ∧ ~c) = b1 b2 b3 en valor absoluto.

c1 c2 c3
Por consideraciones análogas a las que hicimos para integrales dobles, el elemento de
volumen dV = dxdydz , resultado de transformar mediante T el elemento de volumen
dudvdw es:
∂(x, y, z)
dxdydz = dudvdw

∂(u, v, w)

Podemos, pues, enunciar el siguiente resultado:

Teorema 4.3 (Teorema del cambio de variable para integrales triples)


Sean W y W ∗ regiones elementales de IR3 . Sea T : W ∗ −→ W una función de clase
C 1 e inyectiva (salvo, quizás, en la frontera ∂W ∗ ). Entonces, para cualquier función
f : W −→ IR integrable

Z Z Z Z Z Z ∂(x, y, z)
f (x, y, z)dxdydz = f (T (u, v, w)) · dudvdw

W W ∗ ∂(u, v, w)

Ejercicio Calcular los elementos de volumen que resultan al aplicar el cambio a


coordenadas cilı́ndricas y a coordenadas esféricas.