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Theoretische Physik Elektrodynamik 2006

Theoretische Physik Elektrodynamik 2006

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Theoretische Physik: Elektrodynamik - Skriptum zur Vorlesung Prof. Dr. H.-J.

Kull

Fraunhofer Institut fur Lasertechnik ¨ und Lehr- und Forschungsgebiet Laserphysik Institut fur Theoretische Physik A ¨ Rheinisch-Westfalische Technische Hochschule ¨ Aachen 31. August 2006

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

i

Vorbemerkungen
Voraussetzungen und Zielsetzungen: Die Vorlesung wendet sich an die Studentinnen und Studenten des Diplomstudienganges Physik. Vorausgesetzt werden Grundkenntnisse in Analysis (Differential- und Integralrechnung) und in linearer Algebra (Vektor- und Tensorrechnung). Die Vorlesung umfaßt eine Einf¨hrung in die klassische Elektrodynamik. Dabei sollen eiu ne systematische Orientierung geboten, methodische Vorgehensweisen erlernt und grundlegende physikalische Inhalte vermittelt werden.

Skriptum zur Vorlesung: Das Skriptum ist auf der Homepage http://llp.ilt.fhg.de zug¨nglich. Ausdrucke sind auf eigene Kosten vorzunehmen. a

Literaturhinweise: Es gibt viele sehr gute Darstellungen der Elektrodynamik, z.B. • T. Fließbach: Elektrodynamik (Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg, 1997) • E. Rebhan: Theoretische Physik, Band 1 (Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg, 1999) • Feynman Lectures on Physics II (Addison-Wesley, New York, 1963) • L.D. Landau, E.M. Lifschitz: Lehrbuch der Theoretischen Physik II u. VIII (Akademie-Verlag, Berlin, 1981) • J.D. Jackson: Classical Electrodynamics (John Wiley, New York, 1962) Eine gute Einf¨hrung in die mathematischen Methoden gibt u • S. Großmann: Mathematischer Einf¨hrungskurs f¨r die Physik (Teubner Stuu u dienb¨cher Physik, Stuttgart, 1991) u Eine umfassende geschichtliche Darstellung findet man in • F. Hund: Geschichte der physikalischen Begriffe (BI, Mannheim,1972)

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull Maßsysteme:

ii

In der Elektrodynamik sind 2 Maßsysteme weit verbreitet, das SI-System und das Gaußsche Maßsystem. Das SI-System hat den Vorteil, daß man die numerischen Werte der physikalischen Gr¨ßen unmittelbar in praktischen Einheiten (MKSA) ano geben kann. Es empfiehlt sich daher besonders im Experiment und in der Computersimulation. In der Theoretischen Physik ist es zweckm¨ßig Variablensubstitutionen so vorzuneha men, daß die Gleichungen m¨glichst einfach und einpr¨gsam ausschauen. Hierin liegt o a die St¨rke des Gaußschen Maßsystems. In diesen Einheiten besitzt z.B. das elektria sche und das magnetische Feld dieselbe Dimension, so daß die Vereinheitlichung der Felder im elektromagnetischen Feldtensor sichtbar wird. In diesem Skriptum wird das Gaußsche Maßsystem verwendet, Die Umrechung ins SI-System erfolgt, indem man f¨r die Ladungen und die Felder, bzw. die Potentiale, u die Substitutionen √ e −→ 1/ 4π E −→ Φ −→ B −→ A −→ vornimmt. ¨ Ubung 0.1 Schreiben Sie i) die Maxwellschen Gleichungen, ii) das Coulombsche Gesetz vom Gaußschen System ins SI-System um. Berechnen sie den Wert des atomaren elektrischen Feldes im Wasserstoff auf der ersten Bohrschen Bahn. √ √ √ √ 4π 4π
0

e

0

E Φ cB cA

0

4π 4π

0

0

256(6) × 10−6 Vsec/(Am) e = 1.670(5) × 10−8 W/(K4 m2 ) h = 6. SS 06.997(9) × 108 m/sec 7 2 −12 Asec/(Vm) 0 = 10 /(4πc ) = 8.529(1) × 10−10 m Tabelle 2: Zehnerpotenzen 10−3 10−6 10−9 10−12 10−15 Milli (m) Mikro (µ) Nano (n) Piko (p) Femto (f) 103 106 109 1012 1015 Kilo (k) Mega (M) Giga (G) Tera (T) Peta (P) .67 × 10−11 m3 /kg s2 g = 9.626(1) × 10−34 = 2π · 1.Theoretische Physik: Elektrodynamik.672(6) × 10−27 kg kB = 1.054(5) × 10−34 Jsec a0 = 0. H. 97 × 1024 kg rSonne = 695300 km mSonne = 1. Breite) rAquator = 6378 km ¨ mErde = 5.602(1) × 10−19 As me = 9.-J. Kull iii Tabelle 1: Physikalische Konstanten Gravitationskonstante Fallbeschleunigung Erdradius Erdmasse Sonnenradius Sonnenmasse Lichtgeschwindigkeit Elektrische Feldkonstante Magnetische Feldkonstante Elektrische Elementarladung Elektronenruhemasse Protonenruhemasse Boltzmann-Konstante Stefan-Boltzmann-Konstante Plancksches Wirkungsquantum Bohrscher Radius G = 6.380(6) × 10−23 J/K σ = 5.854(1) × 10 2 −7 µ0 = 1/( 0 c ) = 4π × 10 = 1.81 m/s2 (bei 50 Grad geogr.109(5) × 10−31 kg mp = 1. 99 × 1030 kg c = 2.

3 1.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Allgemeine Vektorfelder . . . . . . . .7 2. . . . . 13 Gradient . . . . . . . . . . . . . . . .2 2. . . . . . . . . . . . . . . .2 2. . . . . 1 1 1 2 3 5 7 7 9 2 Mathematische Grundlagen 2. 2. . . . . . 30 Fundamentalsatz der Vektoranalysis . .4. . . . . .3. . . . .1 2. . . . . .3. . . .Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1. Vektoren und Tensoren . . . . 18 Vektorpotential . . Historische Entwicklung . . . . . . . . . . .8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 2. . 16 Skalares Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Rotation .3. . . . . . . . . Elektromagnetisches Feld .2 2. . . . . . . .5 Elektromagnetische Erscheinungen . . .8. .4 1.1 2. . . . . 31 2. . . . . . . . . . 31 a iv . . . . . .1 2. . . . . . . . . . . . . . . . .8 Integration von Vektorfeldern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.2 Eindeutigkeitssatz . . . . . . . . . . . . 26 Quellenfreie Vektorfelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Delta-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wechselwirkungen in der Physik . . . . . . . . 30 2. . . . . . . . . . . . . . .9 Taylor-Reihe einer Funktion mit mehreren unabh¨ngigen Variablen . . . . . . . . . . . 21 Wirbelfreie Vektorfelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Skalare. 13 Divergenz . . . . . . . . . .5 2. . . Differentiation von Vektorfeldern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1. 19 Potentiale .4 2. . . . . . .2 1. . . . . .6 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . 46 Multipolentwicklung . . . .6. . . . . . . . . 64 Separation in Kugelkoordinaten . . . . . . . . . .3 3. .2 3. . . . . . . . . .5. . . . . .2 v 33 Grundgleichungen der Elektrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . .3 3. .1.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Theoretische Physik: Elektrodynamik. . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . 76 . . . . . . . . . . . . . . 37 a Oberfl¨chenkr¨fte . . . . . . . . . . .1 3. . .3 3.4 3. 58 Plattenkondensator . . . . . . . H. .5 3. . . . . . . . . 43 Feldenergie zusammengesetzter Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 3. . . . . . . . 61 o u Dielektrika . . . .3. . . . . . . . . 39 a a Punktladung im elektrostatischen Feld . . . 44 Physikalischer Dipol . SS 06. . . . . . 41 Multipolfelder . . . .7 3. . . . . 35 Feldgleichungen . . .5. . . . . . . . . .2 3. . . . . . . .2 3. . . . . .4 3. . . .1 3. . .5. . . . . . . 65 Dielektrizit¨tskonstante . . . .6 3. . 54 L¨sungsmethoden f¨r Randwertprobleme . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 a Kraft auf die Leiteroberfl¨che . . . . . . . . . . . . 59 Methode der Bildladungen . . . . . . 44 Mathematischer Dipol . .-J. . . . . . . . . . .6. . . . .7. . . .5 3. . . . . .3. . . . . . . . . . 35 Volumenkr¨fte . . . . . . . . 61 Methode der Green-Funktion . . . . . .3 3. . . . .1 3. .2 3.4. . . . . 54 Randbedingungen an der Leiteroberfl¨che . . . . 37 Energie elektrostatischer Felder . . . . . 44 Leiter . . . . . . . .1 3. . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . .5 3. . . . . . . . .4 3. . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . 76 a Polarisation . . . .3 3. . . . . . . . . . . . . . . . . .6 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Ohmsches Gesetz . . . . .3 3. . . . . 54 Gleichgewicht im Innern des Leiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 3. . . . . . 33 Feld einer Punktladung . . . . . . . . .2 3. . . . .1 3. . . .5. .2 3. . . 42 Energie stetiger Ladungsverteilungen . . . . . . . . . . . . . . 43 Feldenergie . .3. 34 Feld eines Systems von Punktladungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 a Energie eines Systems von Leitern . . . . . . . 77 Kraftwirkung elektrostatischer Felder . . . . . . . . . . . . . . .6. . 41 Wechselwirkungsenergie von Punktladungen . .3. . . . . .1 3.1 3. . .1. . . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kull 3 Elektrostatik 3.4. . . . .

. . . .2 4. . . .3 4. . . . . . . . .4 3. . . . . 85 Mikroskopische Definition . . .2 5. . . Kull 3. .3. . . . . .1 5. . . . . .2. . . . 82 u 85 4 Magnetostatik 4. .3. .1. . . . . . .Theoretische Physik: Elektrodynamik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . .-J. .2. .7. 97 Magnetfelder in Materie . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . 88 o Magnetischer Fluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Wellen im Medium . . . . . . . . . 94 Kraftwirkung von Magnetfeldern . . . . . . . . .3 . . . . . . . . . . . SS 06. . . 105 Magnetische Energie . . . . 88 Magnetisches Dipolmoment . . . . . . . . 101 Elektromagnetische Potentiale . . . . . . . . 117 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Beispiel: Gerader stromdurchflossener Leiter .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 5. .5 vi Feldgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Polarisierbarkeit von Atomen und Molek¨len . .2 4. . . . . 80 Plattenkondensator mit Dielektrikum . . 85 Ladungserhaltung .5 Stromdichte . . .3. .1 5. . . . . . . . . . . 109 Elektromagnetische Wellen im Vakuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . .2 5. . 103 Erhaltungss¨tze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Entwicklungsgleichungen . . . . . . . . . . . 98 100 5 Maxwell-Gleichungen 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . .4. . H. .2 4. . .3 Zeitentwicklung elektromagnetischer Felder . . . 86 Linienstr¨me . . . . . . .3 3. . . . . . . . 113 Reflexion an einer ebenen Grenzfl¨che a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . .3 5. . .1 4. . . . .1 4. . . . . . . . . . . 104 a 5. . . . . . . . . . . . . 101 Induktionsgesetz . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Magnetfelder vorgegebener Stromdichten . . . . . .3 4. . . 91 Beispiel: Ebener stromdurchflossener Leiter .4 4. . . . . . . . . . . . .4 4. . . . . . . . . . . . .1 5. . 110 5. .1. . . 100 Zwangsbedingungen . . 93 Feldgleichungen . . . . . . . . . .2. 85 Makroskopische Definition .3 Energieerhaltung . . . . . . . . . . . . .3 4. . . . . . .2 5. . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . .4 Elektromagnetische Wellen . . . . . . .1 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . .1 4. . . . . 106 Impulserhaltung . . . . . . . . .7. . . . .4 4. .

. . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . .3 vii 121 Relativit¨tsprinzip . . . . . . 121 a Galileisches Relativit¨tsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . .4 6. . . . . . .2 6. 125 Lorentztransformation . . . .5. .6. . . .-J. . . . . .1 6. . . . . . . . . . . . . . 143 Tensor des elektromagnetischen Feldes . . . . . 134 Kovarianz . .1 6. 121 a Einsteinsches Relativit¨tsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Additionstheorem der Geschwindigkeiten . H. . .3. . . . . . . . 147 6. . . . . . . . . . . 125 L¨ngenkontraktion . . . . . . . . . .5 6. . . . . . 138 Kovariante Bewegungsgleichung . . .5 6. . . .3 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Metrik . . . . . . . . . .6 . 123 a . . . 145 Lorentztransformation der Felder .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Kovariante Form der Elektrodynamik . . . . . . . . . . . . . . .Theoretische Physik: Elektrodynamik. . . 139 Viererstromdichte . . . . . . . . . . .4 6. . . . 123 Der Abstand von Ereignissen 6. . .1 6. . . . .3 6. . . . . .5. .2 6. . .1 6. . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . .6 Raumzeit . . . .1 6. . .6. 128 Gleichzeitigkeit . 127 Eigenzeit . . . . . . . . 138 6. .1. . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . .4. . 143 Kovariante Form der Lorentzkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Kovariante Form der Maxwellgleichungen . . . .1 6. . . . . . . 131 Lorentz-Poincar´-Gruppe . 132 e Tensoranalysis . . . . . .1. . . . . . . . . .2 6. . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Relativistische Mechanik . . .6. 141 Viererpotential . . . . . . .3. . . . 127 a Zeitdilatation . . . . 131 6. . . . . . . . . . . .2 6. . . . . . . . . . . 130 Lorentz-Minkowski-Metrik . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 6. . . SS 06. . . . . . . Kull 6 Relativistische Mechanik 6. . . . . .2 6. . . . . . . . . . .3 6. . . . . 141 6. . .3. . . . . . . . . . . . . . . .

1785). Erdmagnetismus • Entladungen (Blitz. 1600). Zitterrochen) • Elektrische Str¨me (Leiter. Im 19. “corpora electrica“. Ebenso wurde zwischen Leitern und Nichtleitern unterschieden (Gray. Am Ende dieser Entwicklung und gest¨tzt auf u 1 . Im 18. Elektrolyte) o • Influenz von Ladungen und Induktion von Str¨men o • Elektromagnetische Strahlung (Licht) • Aufbau der Atome und Molek¨le u 1. Faraday. Die Verbindung elektrischer und magnetischer Erscheinungen wurde erkannt (Ørstedt 1820. e Laplace). Savart. Elektron bedeuted auf altgriechisch Bernstein. 1831).1 Elektromagnetische Erscheinungen Beispiele elektrischer und magnetischer Erscheinungen in der Natur sind: • Reibungselektrizit¨t (Bernstein) a • Magnetismus (Magnetstein). Jahrhundert f¨hrten systemau tische Untersuchungen zur Kenntnis positiver und negativer elektrischer Ladungen (DuFay. um 1820) a e und die Kraftwirkungen zwischen Leitern wurden erforscht (Amp`re. 1730).2 Historische Entwicklung Elektrische und magnetische Erscheinungen waren teilweise schon im Altertum und zu Beginn der Neuzeit bekannt (Gilbert: “de magnete“. 1735) und ihrer gegenseitigen Kraftwirkungen (Coulomb.Kapitel 1 Einleitung 1. Jahrhundert wurde der Begriff des elektrischen Stromes gepr¨gt (Amp`re. Biot.

2) . Ist A ein Vektor. (1. Ende des 19. Kontinuumsmechanik) steht die Theorie des elektromagnetischen Feldes (Maxwell.1.1: Vektorfeld A(r) Das elektrische Feld E wird durch die Kraft auf eine ruhende Probeladung q definiert. 1. Vektorfelder spielen hier eine u a ¨hnliche Rolle. angedeutet wird. Eine Zuordnung. t). a 1897 u. wie die Teilchenkoordinaten (qi . SS 06. Kull 2 parallele Fortschritte bei der Mathematisierung (Analytische Mechanik. Der Begriff des Vektorfeldes ist grundlegend f¨r die Elektrodynamik.-J.1). Im Gegensatz zu dem diskreten Teilchenindex i ist der Ortsvektor r hier aber eine kontinuierliche Variable. Sie bildet die Grundlage der klassischen Elektrodynamik. was durch ein o a zus¨tzliches Argument. a 1920) entdeckt.1) die an jedem Punkt eines Gebietes den Wert einer Gr¨ße A definiert. A(r. r → A(r) (1.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Im allgemeinen k¨nnen Felder auch zeitabh¨ngig sein. In der klassischen Elektrodynamik wird diese Wechselwirkung durch ein elektromagnetisches Feld beschrieben. nennt man o ein Feld (Fig.3 Elektromagnetisches Feld Gegenstand der Elektrodynamik ist die elektromagnetische Wechselwirkung elektrischer Ladungen.) und als Tr¨ger der positiven Elementarladung das Proton (Rutherford. a Abbildung 1.a. pi ) in der Mechanik. F = qE. H. 1864). Jahrhunderts wurden als Tr¨ger der negativen Elementarladung das Elektron (Thomson. nennt man A(r) ein Vektorfeld.

Sie steht a senkrecht auf der Bewegungsrichtung und verschwindet f¨r eine ruhende Ladung. a Neben der elektrischen Kraft gibt es auch eine magnetische Kraft. Durch die Lorentz-Kraft auf eine Probeladung wird das elektromagnetische Feld als Messgr¨ße definiert. H. die auf bewegte Ladungen wirkt.3) F = v × B. Sie ist von a der Anwesenheit der Probeladung unabh¨ngig. Die Feldgleichungen des elektromagnetischen Feldes sind die MaxwellGleichungen: . Diese Effekte sind aber meist vernachl¨ssigbar a klein. Kull 3 Die elektrische Feldst¨rke bezeichnet somit die Kraft pro Ladungseinheit. die sich mit der Geschwindigkeit v bewegt.-J. Eine solche R¨ckwirkung kann durch die Beeinflußung der restliu chen Ladungen oder durch die Selbstwechselwirkung der Ladung mit dem eigenen Strahlungsfeld zustande kommen. Die magnetische Kraft unterscheidet sich von der elektrischen durch ihre Geschwindigkeitsabh¨ngigkeit. a Die allgemeine Form der Kraft auf eine Ladung in einem ¨ußeren elektrischen und a magnetischen Feld ist F =q E+ 1 v×B . o 1.4) Sie wird als allgemeine Lorentz-Kraft bezeichnet. Verschiebt man die Probeladung. SS 06. c (1. Vernachl¨ssigt wird hiera bei die endliche Ausdehnung der Ladung sowie die R¨ckwirkung der Ladung auf das u elektrische Feld. Eine Probeladung ist streng genommen eine Idealisierung. dessen Eigenschaften unabh¨ngig sind von der Anwesenheit der Probeladung. so a kann man jedem Ortsvektor r einen Vektor E(r) zuordnen. u Das magnetische Feld bildet ebenfalls ein Vektorfeld B(r). so daß die Annahme punktf¨rmiger Ladungen in einem vorgegeben ¨ußeren o a Feld eine gute N¨herung darstellt.Theoretische Physik: Elektrodynamik. q (1.4 Maxwell-Gleichungen Die Bewegungsgleichungen eines zeitabh¨ngigen Feldes werden als Feldgleichungen a bezeichnet. Das magnetische Feld B wird in Abwesenheit eines elektrischen Feldes durch die Kraft auf eine Probeladung q definiert. c Hierbei bezeichnet c die Lichtgeschwindigkeit.

13) (1. t) die Ladungsdichte. Zur Bestimmung des elektromagnetischen Fela des in Materie werden zus¨tzliche Materiegleichungen ben¨tigt. von den lokalen elektrischen und magnetischen Feldern abh¨ngig. j(r. .5) (1.14) In Materie sind die Ladungs. ist die inhaltliche a Bedeutung nicht beweisbar. Die Maxwellgleichungen geben eine inhaltliche Ausdeutung o dieser S¨tze.-J. 4π ×B = j.8) Hierbei bezeichnet (r.a. (1. der Magnetostatik.und Stromdichten i. F¨r vorgegebene Ladungs. die die Ausbreitung elektromagnetischer Wellen beschreiben u ×B = 1 ∂E c ∂t 1 ∂B ×E = − c ∂t ·B = 0 ·E = 0 (1. entkoppeln die Maxwell-Gleichungen und man erh¨lt die Grundgleichungen der Elektrostatik bzw.9) (1.10) Ein anderer Spezialfall sind die Maxwell-Gleichungen f¨r elektromagnetische Felder u im Vakuum. Kull 4 ×B = 1 ∂E 4π + j c ∂t c 1 ∂B ×E = − c ∂t ·B = 0 · E = 4π (1. c ×E =0 · B = 0.12) (1.Theoretische Physik: Elektrodynamik. H. magnetischer und optischer Eigenschaften von makroskopischen Systemen.11) (1. In der Vektoranalysis lernt man genauer wie Vektorfelder durch die Angabe sogenannter Quellen und Wirbel f¨r verschiedene Randwertprobleme beu stimmt werden k¨nnen.6) (1. Setzt man = 0 und j = 0. Die Elektrostatik und die Magnetostatik sind Teilgebiete der Elektrodynamik. a · E = 4π . t) die Stromdichte und f¨r die Einu heiten wird das Gaußsche Maßsystem verwendet. F¨r u statische Felder. so ergeben sich gekoppelte Gleichungen f¨r E und B. ∂t E = 0 und ∂t B = 0.und u Stromdichten bestimmen die Maxwell-Gleichungen die elektrischen und magnetischen Felder. Da es sich um physikalische Naturgesetze handelt. Damit ergibt sich a o eine Vielzahl von Anwendungen zur Beschreibung elektrischer.7) (1. Im Rahmen der Elektrodynamik lernt man mit diesen Gleichungen umzugehen und sie auf unterschiedliche Fragestellungen anzuwenden. SS 06.

QED Korrekturen konnten in einigen F¨llen mit sehr hoher Genauigkeit berechnet und durch Experia mente uberpr¨ft werden. Diese Kraftgesetze haben den Charakter von Fernwirkungskr¨ften. a u In Quantenfeldtheorien werden den Feldern Teilchen zugeordnet. Ladungen zun¨chst durch einfache statische Kraftgesetze beschriea ben (Newtonsches Gravitationsgesetz. In klassischen Feldtheorien (Elektrodynamik. Weitere Quantenfeldtheorien sind die Quantenflavordynamik (QFD) der elektroschwachen Wechselwirkung und die Quantenchromodynamik (QCD) der starken Wechselwirkung. QFD und QCD bilden zusammen das Standardmodell der Elementarteilchenphysik. Energie elektrische Ladungen Quarks Quarks und Leptonen In der Physik werden vier Arten der Wechselwirkung unterschieden: Wechselwirkung Gravitation Elektromagnetische Wechselwirkung Starke Wechselwirkung Schwache Wechselwirkung In der Newtonschen Mechanik und in der Elektrostatik werden Wechselwirkungen von Massen bzw. H. Tats¨chlich sind die Maxwell-Gleichungen lorentzinvariant a a und somit auch im Rahmen der speziellen Relativit¨tstheorie g¨ltig. . In der QFD wird die elektromagnetische und die schwache Wechselwirkung zu einer einheitlichen Theorie der elektroschwachen Wechselwirkung zusammengefasst. Nach dem Einsteinschen Relativit¨tsprinzip breiten sich elektromagnetische Wellen im Vakuum in jedem Inera tialsystem mit Lichtgeschwindigkeit aus.Theoretische Physik: Elektrodynamik.-J. SS 06. die sich in a a Raum und Zeit mit endlicher Geschwindigkeit ausbreiten. Die QED f¨hrt u Photonen als Quanten des Strahlungsfeldes ein. Die Quantentheorie des elektromagnetischen Feldes wird als Quantenelektrodynamik (QED) bezeichnet. seine Wechselwirkung mit einem ¨ußeren Magnetfeld (anomales magnetisches Moment) a oder mit dem elektrischen Feld eines Atomkerns (Lambshift). Es ist naheliegend zu vermuten. dass sich weitere Wechselwirkungen in diesem Sinne vereinheitlichen lassen. die auch die starke Wechselwirkung und die Gravitation miteinschließt.B. da die Kr¨fte instantan uber eine a a ¨ endliche Entfernung wirken. Am Ende dieser Entwicklung k¨nnte eine einheitliche Feldtheorie aller bekannten fundamentalen Wechselwirkuno gen der Physik stehen. Allgemeine Relativit¨tstheorie) wera den die Kr¨fte dagegen durch Felder vermittelt (Nahwirkungskr¨fte). Daher gilt die QED heute als eine der am besten best¨tigu a ¨ ten Theorien der Physik. Das grundlegende Problem der QED ist die Wechselwirkung von Photonen mit Elektronen und Positronen. Coulombsches Kraftgesetz). Die Kraftwirkung wird durch Teilchenaustausch beschrieben.5 Wechselwirkungen in der Physik Tr¨ger a Masse. Kull 5 1. Die Elektrodynamik gen¨gt dem Einsteinu schen Relativit¨tsprinzip. Die Wechselwirkung des Elektrons mit seinem eigenen Strahlungsfeld modifiziert z.

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

6

Im Rahmen dieser Vorlesung befassen wir uns mit der klassischen Elektrodynamik, insbesondere mit den Teilgebieten Elektrostatik, Magnetostatik und mit elektromagnetischen Wellen.

Kapitel 2 Mathematische Grundlagen
Die Maxwell-Gleichungen sind ein System partieller Differentialgleichungen f¨r Veku torfelder. Die Differentiation und Integration von Vektorfeldern ist Gegenstand der Vektoranalysis. Besondere Bedeutung f¨r die Elektrodynamik haben der vektoriu elle Differentialoperator Nabla, die Integrals¨tze von Gauß und Stokes, sowie der a Helmholtzsche Hauptsatz der Vektoranalysis. Als Quellen von Vektorfeldern treten oft Ladungsdichten von Punktladungen auf. Diese werden mathematisch durch eine Distribution, die Delta-Funktion, dargestellt.

2.1

Skalare, Vektoren und Tensoren

Skalare, Vektoren und Tensoren werden durch das Transformationsverhalten bei Drehungen und Spiegelungen der Koordinatenachsen unterschieden.

Orthogonale Transformationen
Drehungen und Spiegelungen k¨nnen durch eine orthogonale Transformation ausgeo dr¨ckt werden, u xi = αik xk , xj = αkj xk . (2.1)
k k

Hierbei bezeichnen xi die neuen, xj die alten Koorinaten und αik eine orthogonale Matrix. Eine Matrix α heißt orthogonal, falls die Umkehrmatrix gleich der transponierten Matrix ist. α−1 = αT , α·αT = αT ·α = I. (2.2)

7

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

8

Summenkonvention
Im folgenden wird die Einsteinsche Summenkonvention verwendet: In Produkten wird uber paarweise vorkommende Indizes summiert, ohne dass das Summations¨ zeichen explizit angegeben wird. Die Orthogonalit¨tsbedingung (2.2) lautet dann a z.B. αik αjk = αki αkj = δij , (2.3) wobei uber k summiert wird. Die Zeilen einer orthogonalen Matrix sind paarweise ¨ orthogonal zueinander, dasselbe gilt f¨r die Spalten. u

Skalare
Im einfachsten Fall sind Skalare Konstanten, wie z.B. die Lichtgeschwindigkeit, die sich auf ein ganzes System beziehen. Es gibt aber auch skalare Gr¨ßen, S(r), deo ren Werte vom Ort abh¨ngen und die ein skalares Feld bilden. Zum Beispiel kann a die Temperatur eines K¨rpers von Ort zu Ort variieren. Die gemessene Temperao turverteilung ist aber unabh¨ngig vom verwendeten Koordinatensystem. Nach einer a Drehung des Koordinatensystems liegt im selben Raumpunkt immer noch dieselbe Temperatur vor. Gr¨ßen, die invariant sind gegen¨ber orthogonalen Transformatioo u nen werden als Skalare (skalare Felder) bezeichnet,

S (xi ) = S(xj ) .

(2.4)

Vektoren
Einen Vektor a kann man als eine geradlinige Verschiebung eines Punktes auffassen und graphisch durch einen Verschiebungspfeil darstellen. Vektoren sind durch einen Betrag und eine Richtung festgelegt. Daher ergibt sich bei orthogonalen Transformationen ein ganz bestimmtes Transformationsverhalten. Die Koordinatendarstellung eines Verschiebungspfeils ist   ∆x1  ∆x2  ∆x3

(2.5)

wobei ∆xi die Koordinatendifferenzen zwischen dem Endpunkt und dem Anfangspunkt der Verschiebung bezeichnen. Bei einer orthogonalen Transformation transformieren sich Koordinatendifferenzen wie die Koordinaten, da es sich um eine lineare Abbildung handelt ∆xi = αik ∆xk . (2.6)

8) Tensoren Allgemeiner definiert man Tensoren n-ter Stufe als n-fach indizierte Gr¨ßen Tijk··· o mit dem Transformationsverhalten Tijk··· = αil αim αin · · · Tlmn··· (2. Die Invarianz gegen¨ber u orthogonalen Transformationen folgt hier aus dem Transformationsgesetz f¨r die u Vektoren. a2 + dx2 .7) Das Skalarprodukt zwischen zwei Vektoren ist ein Skalar. ai = αik ak . SS 06.9) Ein Vektor ist also ein Tensor 1-ter Stufe. 2. eine nichtindizierte invariante Gr¨ße. ai bi = αik αil ak bl = δkl ak bl = ak bk .h. Ein Skalar. Die Funktion f (r) ist an der Stelle a ¨ differenzierbar. a3 + dx3 ) − f (a1 .B. a3 ) ∂f ∂f ∂f dx1 + dx2 + dx3 . Erstens muß man kl¨ren. durch o a das direkte Produkt zweier Vektoren. wie Funktionen von mehreren unabh¨ngigen Variablen differenziert wera a den und zweitens welche Ableitungen von Feldern Tensorcharakter haben. (2. (2. die sich wie die o Koordinatendifferenzen transformieren. Einen Tensor 2-ter Stufe erh¨lt man z.2 Differentiation von Vektorfeldern Bei der Differentiation von Feldern ergeben sich zwei Fragestellungen. In Koordinatendarstellung besitzt diese lineare Abbildung die Form df = f (a1 + dx1 . falls ihre Anderung in einer Umgebung von a durch eine lineare Abbildung approximiert werden kann.-J. H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. a2 .10) . Tij = ai bj . Kull 9 Allgemein sind Vektoren definiert als dreikomponentige Gr¨ßen ai . = ∂x1 ∂x2 ∂x3 (2. Ableitung von Funktionen mit mehreren unabh¨ngigen a Ver¨nderlichen a Wir betrachten zuerst ein skalares Feld f (r). d. ein Tensor 0-ter Stufe.

SS 06. f. ∂i f. dass uber i summiert wird.13) zusammenfassen. z. Dies folgt aus ∂f (xi ) ∂f (xk ) ∂xk ∂f (xk ) = = αik . aber ∂x f (x . (2.B. Man kann jedoch die partiellen Ableitungen eines skalaren Feldes als Komponenten eines Vektorfeldes f = ei ∂f ∂xi (2. Dabei k¨nnen xi und xk gleiche oder a o verschiedene Koordinaten bezeichnen. z ) = f (x. kein skalares Feld: f (x .Theoretische Physik: Elektrodynamik. y z ) = ∂x f (x. z) . so erh¨lt man eine zweite partielle Ableitung. dass sich die partiellen Ableitungen wie Vektorkomponenten transformieren. y. (2. Analog definiert man die n-te partielle Ableitungen. Kull Man nennt df das totale Differential der Funktion f und ∂f df = ∂x1 dx1 10 dx2 =0.a.11) = ∂xin · · · ∂xi1 ∂xin ∂xin Nabla-Operator Partielle Ableitungen besitzen i. ∂xi (2. ∂xi ∂xk ∂xi ∂xk ∂ .-J.12) Hierbei handelt es sich um Ableitungen der Funktion f im selben Raumpunkt aber in verschiedene Richtungen.i . y.14) . Da die Funktion f hier beliebig ist definiert man den Ableitungsoperator Nabla := ei Man beachte. Die partielle Ableitung eines skalaren Feldes ist z. F¨r partielle Ableitungen gibt es viele unterschiedliche u Schreibweisen. ∂ ∂ ∂ nf ··· f . ¨ Zum Beweis der Vektoreigenschaft von ist zu zeigen. Die partielle Ableitung bezeichnet also die Ableitung nach einer Koordinate xi bei festgehaltenen Werten der restlichen Koordinaten. y . H.B. auch ∂xi f. bei orthogonalen Transformationen keinen Tensorcharakter.dx3 =0 die partielle Ableitung von f nach der Koordinate x1 . fxi . Differenziert man die partielle Ableitung nach xi noch einmal partiell nach xk . z).

ijk ist antizyklische Vertauschung von 123 = ei ·(ej ×ek ) = ijk  0.16) Divergenz: ·A = i (2.18) Die Komponenten des Kreuzproduktes werden durch die Werte des EpsilonTensors  ijk ist zyklische Vertauschung von 123  1.Theoretische Physik: Elektrodynamik.17) Rotation: ×A = jk ∂Ak ej × ek = ∂xj ijk ijk (2. Kull mit αjk xj ∂xk = = αjk δij = αik ∂xi ∂xi 11 Allgemeiner kann man die drei partiellen Ableitungen eines Tensorfeldes n-ter Stufe Tjkl··· als ein Tensorfeld (n+1)-ter Stufe mit den Komponenten ∂xi Tjkl··· auffassen. Ihre koordinatenunabh¨ngige a a Bedeutung wird durch die nachfolgenden Integrals¨tze deutlich. ∂xq (2. ∆f = i ∂2f . −1 . In Verbindung mit der Skalar-Multiplikation mit einem skalaren Feld f oder dem Skalarprodukt bzw. SS 06. ∂xi ∂Ak ei ∂xj (2. ×( ×A) = ·( ×A) = 0 ( ·A) − ∆A . Vektorprodukt mit einem Vektorfeld A erh¨lt man die folgenden Ableitungsoperatioa nen. Sie werden hier koordinatenabh¨ngig formuliert. sonst bestimmt. ∂xi 2 Laplace-Operator ×( f ) = 0.15) Bei der Anwendung des Nablaoperators m¨ssen gleichzeitig die Regeln der Diffeu rentiation und der Vektormultiplikation beachtet werden. ∂xi ∂Ai . Zweite Ableitungen: ·( f ) = ∆f. H.-J. Auch hier gilt das richtige Transformationsgesetz f¨r die Tensorkomponenten u ∂Tjkl (xi ) ∂Trst (xq ) ∂xq = αjr αks αlt ∂xi ∂xq ∂xi ∂Trst (xq ) = αiq αjr αks αlt . a Gradient: f= i ei ∂f .

k = αim αjn . H. αik = = ei · ek ei · ek = αki Orthonormalitatsbedingungen: ¨ ei · ej = k αik ek · ej = k αik αjk = δij αki αkj = δij k ei · ej = k αki ek · ej = e1 · (e2 × e3 ) = +1. e1 · (e2 × e3 ) = det|α| = ±1 + : Rechtssystem (Drehung) .o Nabla: xk = ∂ = ∂x i xi αik ..αko Tmn.o mn.. αik k −1 −1 αik ek .. SS 06.Theoretische Physik: Elektrodynamik....: Linkssystem (Spiegelung) Skalare: S’ = S Vektoren: ai = a · ei = k αik a · ek = k αik ak ak αki k ai = a · ei = k αki a · ek = Tensoren: Tij... k ∂xk ∂ ∂xi ∂xk ∂xk ∂xi = k = αik ∂ αik ∂xk .-J. Kull 12 Orthogonale Transformationen Basisvektoren: ei = ei = k αik ek .

u 2. Aus diesen Definitionen ergeben sich unmittelbar Integrals¨tze a a f¨r diese Ableitungsoperationen.19) F¨r dicht benachbarte Punkte mit den Koordinatendifferenzen dxi folgt in linearer u Approximation f (xi + dxi ) − f (xi ) = df = ∂xi f (xi ) dxi = f · dr (2.3 Integration von Vektorfeldern Im folgenden werden der Gradient. (2. u W¨hlt man eine Parameterdarstellung r(s) der Kurve mit der Wegl¨nge s als Kura a venparameter. ∆f = f (r2 ) − f (r1 ). wenn die Spanne dr in Richtung des Gradienten weist.20) Das totale Differential kann also als Skalarprodukt zweier Vektoren geschrieben wer¨ den.1 Gradient Die Differenz eines skalaren Feldes f (r) in zwei Punkten r1 und r2 ist unabh¨ngig a vom Koordinatensystem. (2. Kull 13 2.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Es ist unabh¨ngig von der Form des Weges a zwischen den Endpunkten und es verschwindet f¨r eine geschlossene Kurve. so kann das Linienintegral als gew¨hnliches eindimensionales Integral o der Tangentialkomponente des Vektorfeldes dargestellt werden s √ dr(s) f (2) − f (1) = (t· f ) ds .3.22) Das Kurvenintegral eines Gradientenfeldes ist gleich der Differenz der Werte des Feldes in den Endpunkten der Kurve. Setzt man o dr = ds t mit einem Einheitsvektor t entlang des Wegelementes. die Divergenz und die Rotation koordinatenunabh¨ngig definiert. H. ∆s t· f = lim ∆s→0 (2. so gilt ∆f . (2. Die Anderung df ist am gr¨ßten.23) ds 0 . t = . a Kurvenintegral uber Gradientenfelder: Summiert man die infinitesimalen ¨ ¨ Anderungen der Funktion f vom Anfangspunkt 1 bis zum Endpunkt 2 einer Kurve.21) Der Gradient wird koordinatenunabh¨ngig durch die Ableitung des Feldes in Richa ¨ tung seiner st¨rksten Anderung definiert. SS 06. Der Vektor f wird als der Gradient der Funktion f bezeichnet. ds = dr·dr.-J. so erh¨lt man das Kurvenintegral a r2 r1 dr· f = r2 r1 df = f (r2 ) − f (r1 ) .

Setzt man A = nv.2 Divergenz Der Fluß eines Vektorfeldes A durch eine Oberfl¨che S wird durch das Oberfl¨chena a integral Φ= S A·dS (2.27) (2. Φz = Az ∆x∆y . (2.3. a A z(z+ ∆z) ∆z A x(x) A x(x+∆x) ∆x Az (z) ∆y Abbildung 2. Kull 14 W¨hlt man kartesische Koordinaten.1 2. (2.24) ∂xi xi.26) . Die sechs Seitenfl¨chen des a Quaders ergeben zum Fluß die Beitr¨ge a ∆Φ = Φx (x + ∆x) − Φx (x) + Φy (y + ∆y) − Φy (y) + Φz (z + ∆z) − Φz (z) wobei Φx = Ax ∆y∆z. die im Zeitintervall dt durch das Fl¨chenelement dS hindurchtreten. xi. SS 06. Das vektorielle Oberfl¨chenelement dS hat den Betrag des skalaren a Fl¨chenelementes und die Richtung der nach außen gerichteten Oberfl¨chennora a malen.2 ∂f f (2) − f (1) = dxi .Theoretische Physik: Elektrodynamik. Wir betrachten zun¨chst den Fluß durch die Oberfl¨che eines Volumenelementes a a ∆V = ∆x∆y∆z eines kartesischen Koordinatensystems.-J.25) definiert.1: Fluß von A(r) durch die Oberfl¨che eines Volumenelementes a ∆x∆y∆z. so erfolgt die Integration entlang der Koordia natenachsen. u so bezeichnet A · dSdt die Zahl der Teilchen. Φy = Ay ∆z∆y. H. Die Bezeichnung Fluß kommt von der Anwendung auf die Str¨mung einer o Fl¨ssigkeit mit Geschwindigkeit v(r) und Telchendichte n(r).

31) Bei der Integration des Flußes addieren sich die Beitr¨ge von den Fl¨chen der Volua a menelemente innerhalb des Volumens zu Null und es bleibt nur noch die Integration uber die Oberfl¨che des Volumens ubrig. ·A = lim ∆Φ 1 = lim ∆V →0 ∆V ∆V A·dS S ∆V →0 (2. F¨r zwei Funktionen φ(r) und ψ(r) gilt nach der u Produktregel.Theoretische Physik: Elektrodynamik. a dV V ·A = S dS·A . dV (φ∆ψ − ψ∆φ) = V S dS· (φ ψ − ψ φ) (2.29) (2. · (φ ψ) = · (φ ψ) − φ · ψ + φ∆ψ · (ψ φ) = φ∆ψ − ψ∆φ. (2.30) Die Divergenz eines Vektorfeldes ist gleich der Dichte des Flußes durch die Oberfl¨che a eines Volumenelementes.28) Die Divergenz eines Vektorfeldes kann damit koordinatenunabh¨ngig definiert wera den.29) uber ein endliches Volumen ¨ V mit der Oberfl¨che S folgt der Integralsatz von Gauß.31) der erste Greensche ¨ Satz.33) Integriert man (2. so erh¨lt man aus (2.34) Entsprechend erh¨lt man mit (2. (2.32) (2. SS 06.27) (mit Summenkonvention) a ∆Φ = ∂xi Φi ∆xi = ∂xi Ai ∆V = ( ·A) ∆V . Entwickelt man f¨r einen festen Index f (keine Summenkonvention) u die Funktion Φf (xf + ∆xf ) bis zur ersten Ordnung in ∆xf .33) uber ein Volumen V so folgt mit (2. a ¨ ¨ Integrals¨tze von Green: Die Integrals¨tze von Green sind einfache Folgeruna a gen aus dem Gaußschen Satz.-J. a dV (φ∆ψ) = − V V dV ( φ · ψ) + S dS· (φ ψ) .26) und (2. Integralsatz von Gauß: Durch Integration von (2. (2.35) . Φf (xf + ∆xf ) = Φf (xf ) + ∂xf Φf (xf )∆xf .32) den zweiten Greenschen Satz. (2. Kull 15 gesetzt wurde. H.

Cg (xf + ∆xf ) = Cg (xf ) + ∂xf Cg (xf )∆xf . desa a sen Normalenrichtung in z-Richtung orientiert sei.1) ben¨tigt.37) mit Cx = Ax ∆x . (2. Cy = Ay ∆y .3 Rotation Die Zirkulation eines Vektorfeldes A um eine Fl¨che S wird durch das Linienintegral a C= Γ A·dr (2. (2.3. A x(y+∆y) A y(x) ∆x A x(y) ∆y A y(x+∆x) Abbildung 2.2: Zirkulation von A(r) entlang dem Umfang eines Fl¨chenelea mentes ∆x∆y Wir betrachten zun¨chst die Zirkulation um ein Fl¨chenelement ∆S = ∆x∆y.39) .6). Die vier Seiten der Fl¨che ergeben a zur Zirkulation die Beitr¨ge a ∆C = Cx (y) − Cx (y + ∆y) + Cy (x + ∆x) − Cy (x) + (2.-J. der zweite Greeno o sche Satz zum Eindeutigkeitsbeweis in Abschnitt (2. Das Wegelement dr ist a so orientiert. dass die Fl¨che mit Bezug auf die Fl¨chennormale im mathematisch a a positiven Sinn umlaufen wird (Rechtsschraube).38) Entwickelt man die Funktionen Cg (xf + ∆xf ) bis zur ersten Ordnung in ∆xf .8. Kull 16 Die Numerierung der Greenschen S¨tze ist historisch bedingt. Der erste Greensche a Satz wird zur L¨sung von Randwertproblemen in Abschnitt (2.Theoretische Physik: Elektrodynamik.36) entlang der geschlossenen Randkurve Γ der Fl¨che definiert. H. 2. SS 06.

17 (2.40) Hierbei bezeichnet n den Einheitsvektor in Richtung der Fl¨chennormalen. (2. Die koa ordinatenunabh¨ngige Definition der Rotation ist daher a ∆C 1 = lim ∆S→0 ∆S ∆S ( ×A)·n = lim ∆S→0 dr·A . Die Roa a tation zeigt in Richtung der Fl¨chennormale des Fl¨chenelementes mit der gr¨ßten a a o Zirkulation.37) und (2.41) Dies entspricht der Fl¨chendichte der Zirkulation um ein Fl¨chenelement.42) Bei der Integration der Zirkulation addieren sich die Beitr¨ge von den Seiten der a Fl¨chenelemente innerhalb der Fl¨che zu Null und es bleibt nur noch die Integration a a uber den Rand der Fl¨che ubrig.40) uber eine endliche Fl¨che a ¨ S mit der Randkurve Γ folgt der Integralsatz von Stokes. Kull so erh¨lt man aus (2.38) a ∆C = (∂x Ay − ∂y Ax )∆S = ( ×A)·n∆S . H. a ¨ ¨ Zusammenfassung Gradient t· f= df ds ¨ Anderung df = f (r + tds) − f (r) Fluß dΦ = ∂dV Kurvenintegral f (r2 )−f (r1 ) = r2 r1 dr · f Divergenz ·A = dΦ dV Rotation n·( ×A) = dC dS Gaußscher Satz A·dS ∂V dS·A = V dV ·A Zirkulation dC = ∂dS Stokesscher Satz dr·A = ∂S S dr·A dS·( ×A) . SS 06. Integralsatz von Stokes: Durch Integration von (2. (2.-J.Theoretische Physik: Elektrodynamik. dS·( ×A) = S Γ dr·A .

SS 06.Theoretische Physik: Elektrodynamik. ×v = 0. b) Ist v(r) wirbelfrei und G einfach zusammenh¨ngend. . Daher verschwindet a jedes geschlossene Kurvenintegral. 2 b) Da das Gebiet einfach zusammenh¨ngend ist. Unterteilt man die geschlossene Kurve in zwei Teilst¨cke so gilt u dr · v = Γ Γ1 dr · v + Γ2 dr · v = 0. dann ist v(r) aus einem a skalaren Potential φ(r) ableitbar: ×v = 0. a 2. H.und Endpunkt des geschlossenen Kurvenintegrals gew¨hlt wird. der zugleich als Anfangs. Dann gilt: dS·( × v) = Γ dr · v = − Γ dr · Φ = −(Φ(r 0 ) − Φ(r 0 )) = 0.1 Skalares Potential Satz: Sei v(r) ein Vektorfeld in einem Gebiet G ⊆ R3 . Der Vektor a × v ist also orthogonal zu dem beliebigen Vektor dS und muss daher der Nullvektor sein. Hierbei ist r 0 ein Punkt auf Γ. umschließt jede geschlossene Kurve a Γ eine Fl¨che S in G. Kull 18 2. Dann gilt a) Ist v(r) aus einem skalaren Potential φ(r) ableitbar. a) Sei v = − Φ und dS ein beliebiges infinitesimales Fl¨chenelement mit Randa kurve Γ an einem Punkt r von G . dann ist v(r) wirbelfrei: v=− φ ⇒ ×v = 0 . auf der nach Voraussetzung ×v = 0 gilt. quellenfreie Vektorfelo der durch ein Vektorpotential dargestellt werden. Beweis: G einfach zusammenh¨ngend a ⇒ v=− φ. dr · v = Γ S dS·( × v) = 0 .-J.4. Dies zeigt man anschaulich durch Anwendung der Integrals¨tze.4 Potentiale Wirbelfreie Vektorfelder k¨nnen durch ein skalares Potential.

Kull oder ¨quivalent dazu a dr 1 ·v = Γ1 −Γ2 19 dr 2 ·v.2 = ±dr. wenn das zweite Teilst¨ck r¨ckw¨rts durchlaufen wird.-J. SS 06.2 Vektorpotential Satz: Sei v(r) ein Vektorfeld in einem Gebiet G ⊆ R3 . dr 1. Das Potential ist nicht eindeutig durch das Vektorfeld bestimmt. dann ist v(r) aus einem Potential A(r) ableitbar: ·v = 0. Dann gilt a) Ist v(r) aus einem Vektorpotential A(r) ableitbar. Beweis: S in G “zusammenziehbar” ⇒ v= ×A . 2.4.Theoretische Physik: Elektrodynamik. . H. dann ist v(r) quellenfrei: v= ×A ⇒ ·v = 0 . a) Sei v = × A und dV ein beliebiges infinitesimales Volumenelement mit Oberfl¨che S an einem Punkt r von G . Das Kurveninu u a tegral ist somit wegunabh¨ngig und kann durch die Randwerte einer neuen Funktion a φ dargestellt werden r φ(r) = φ(r0 ) − r0 H¨lt man den Anfangspunkt r 0 fest. b) Ist v(r) quellenfrei und l¨ßt sich jede geschlossene Oberfl¨che S in G auf einen a a Punkt zusammenziehen. da die Konstante φ(r 0 ) beliebig gew¨hlt werden kann. Dann gilt: a dV ( · v) = S dS · v = S dS · ×A= ∂S dr·A = 0. so ist φ(r) eine eindeutige Funktion des Enda punktes r. a 2 dr · v . F¨r das Differential dieser Funktion zu einer beliebigen Spanne dr erh¨lt u a man dφ(r) = φ·dr = −v·dr Wegen (v+ φ)·dr = 0 f¨r einen beliebigen Vektor dr ist v+ φ der Nullvektor und u damit v = − φ.

Das Oberfl¨chenintegral ist somit fl¨chenuna a abh¨ngig und kann als Kurvenintegral eines neuen Vektorfeldes A entlang der Randa kurve dargestellt werden dr·A = Γ S1 dS 1 ·v . deren Rand auf einen Punkt zusama mengezogen wird.-J.3: Fluß durch eine geschlossene Oberfl¨che S und a durch die beiden von einer geschlossene Kurve C berandeten Teilfl¨chen S1 und S2 . F¨r ein a u quellenfreies Feld F h¨ngt der a Fluß durch eine Teilfl¨che nur von a der Lage der Randkurve C ab. Kull 20 Im letzten Schritt wurde verwendet. Eine geschlossene Oberfl¨che kann man sich als a a a Grenzfall einer offenen Oberfl¨che vorstellen. H. wenn dS 1.2 = ±dS gesetzt wird. 2 S1 S F C C C S2 F Abbildung 2. b) Nach Voraussetzung umschließt jede geschlossene Oberfl¨che S ein Volumen V in a G in dem ·v = 0 gilt.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Unterteilt man die geschlossene Oberfl¨che entlang einer Randkurve Γ in zwei a Teilfl¨chen (Abb. daß die Randkurve ∂S einer geschlossenen Oberfl¨che die L¨nge Null besitzt. a dS · v = S V dV ·v=0. Da dV ungleich Null ist gilt ·v = 0. oder ¨quivalent dazu a dS 1 ·v = S1 S2 dS 2 ·v. 2. SS 06. Daher verschwindet jedes geschlossene Oberfl¨chenintegral.3) so gilt a dS · v = S S1 dS · v + S2 dS · v = 0.

Dann definiert dQ dV (r) = (2. Beim Ubergang von diskreten zu kontinuierlichen Ladungsverteilungen werden Summen uber Ladungen mit Hilfe der Ladungsdichte ¨ durch Volumenintegrale ersetzt f (ri ) i → dV (r)f (r) .B.5 Delta-Funktion Der Versuch f¨r punktf¨rmige Ladungen eine Dichte zu definieren f¨hrt auf die u o u Delta-Funktion. Da die Oberfl¨che beliebig ist. so wirkt auf jedes Volumenelement die Kraft dF = dQE.44) Befindet sich ein K¨rper mit der Ladungsdichte (r) in einem elektrischen Feld o E(r).45) .-J. SS 06. Sie wurde urspr¨nglich a u f¨r die Zwecke der Quantenmechanik von Dirac eingef¨hrt. muss der Integrand verschwinden und man erh¨lt v = a a ×A. u Ladungsdichte Sei dQ die Ladung eines Volumenelemntes dV am Ort r. H. Kull Durch Anwendung des Stokesschen Satzes folgt dS 1 ·(v − S1 21 × A) = 0 . In der Quantenmechanik werden mit der Delta-Funktion Skalarprodukte orthonormaler Basisvektoren in Hilbertr¨umen dargestellt.Theoretische Physik: Elektrodynamik. (2. als Impulsfunktion zur Behandlung von Kraftst¨ßen o verwendet.43) ¨ die Ladungsdichte am Punkt r. da ein beliebiges Gradientenfeld φ(r) zu A addiert werden kann ohne dessen Zirkulation zu ¨ndern. Das Vektorpotential ist nicht eindeutig durch das Vektorfeld bestimmt. (2. In der Theorie der Distriu u butionen wird die Delta-Funktion als spezielles Funktional mathematisch begr¨ndet. Die gesamte auf den K¨rper wirkende Kraft ist o F = dV (r)E(r) . Diese ist jedoch nicht auf Punktladungen beschr¨nkt. a 2 2. In der Mechaa nik wird die Delta-Funktion z.

In der Mathematik wird die Delta-Funktion als Funktional eingef¨hrt. H. (2. Diese Eigenschaft dient zur Definition der Delta-Funktion. dass durch die Delta-Funktion einer Funktion f der Wert f (a) an der Stelle a zugeordnet wird. (2. ¨ Entscheident ist. Die Schreibweise ist symbolisch zu verstehen. SS 06. Das Funktional δa wird durch die Eigenschaft o δa [f ] = f (a) definiert. J dxdydz = Jdx dy dz . Durch δ(r − a) wird dem Vektorfeld E(r) der Wert E(a) an einer Stelle a zugewiesen. δ(r − a) = δ(x − ax )δ(y − ay )δ(z − az ).Theoretische Physik: Elektrodynamik.47) definiert. Diese Divergenz muss so gew¨hlt u a werden. Krummlinige Koordinaten: δ(r−a) = 1 δ(x −ax )δ(y −ay )δ(z −az ). Eigenschaften der Delta-Funktion Kartesische Koordinaten: In kartesischen Koordinaten kann die dreidimensionale Delta-Funktion durch ein Produkt von eindimensionalen Delta-Funktionen dargestellt werden.46) Hierbei bezeichnet δ(r) die Ladungsdichte einer Punktladung q = 1 am Koordinatenursprung a = 0. In der Physik ist die Schreibweise als Funktion δ(r−a) ublich. J = det ∂xi ∂xj dV = dxdydz . F = dV (r)E(r) = q dV δ(r − a)E(r) = qE(a). Funktionale sind Abbildungen von einem u Funktionenraum in den Zahlenk¨rper.-J. Kull 22 Punktladung Die Ladungsdichte f¨r eine Punktladung q am Ort a sei u (r) = q δ(r − a) . Definition: Die Delta-Funktion δ(r − a) besitzt die Eigenschaft δ(r − a) = 0 ∞ r=a r=a Das unbestimmte Verhalten an der Stelle r = a wird f¨r eine beliebige Funktion f u durch die Vorschrift f (a) = dV f (r) δ(r − a) . Da es sich um eine Punktladung handelt ist δ(r − a) = 0 f¨r r = a. dass sich die richtige Gesamtkraft auf die Ladung ergibt. Am Ort r = a divergiert die Dichte.

so ergibt sich f¨r das Integral u uber die Delta-Funktion die Normierungsvorschrift ¨ +∞ dx δ(x − a) = 1 .Theoretische Physik: Elektrodynamik. die dieser Normierungsvorschrift gen¨gen und die f¨r → 0 außerhalb einer u u Umgebung der Stelle a verswchwinden. u u Beispiele: δ (x) = δ (x) = 0 1 |x| > |x| < 2 2 2 1 π x2 + δ (x) = √ 1 − x22 e 2 2π Fourierdarstellung: Die Fourierdarstellung einer Funktion f (x) mit der Fourier˜ transformierten f (k) wird definiert durch +∞ 1 f (x) = 2π −∞ +∞ ˜ dk f (k) eikx ˜ f (k) = −∞ dx f (x) e−ikx .47) f (x) = 1. H. SS 06. −∞ Die Delta-Funktion kann als Grenzfall stetiger Funktionen δ (x − a) dargestellt werden. Kull Fl¨chenladungsdichte: Sei a (x) = σδ(x − a) Dann ist σ= dx (x) 23 die Fl¨chenladungsdichte der Fl¨che x = a. δa [f ] = f (a) = lim →0 dx f (x)δ (x − a) Der Grenz¨bergang → 0 darf jedoch erst nach der Integration ausgef¨hrt werden.-J. a a Limes-Darstellungen: Setzt man in (2.

so erh¨lt man die Darstela lung. o dy = δ(x). |f (xi )| i f (xi ) = 0. k¨nnen a o abschnittsweise gel¨st werden. Mit der Anfangsbedingung y(−∞) = 0 und einer Konstante u C lautet die allgemeine L¨sung o y= 0 C x<0 . die die Delta-Funktion in einem Koeffizienten oder als Inhomogenit¨t enthalten. . dy F¨r x = 0 gilt dx = 0. Ableitungen der Delta-Funktion: Ableitungen der Delta-Funktion k¨nnen durch o partielle Integration auf die auszuwertende Funktion ubertragen werden: ¨ +∞ +∞ (n) dx f (x) δ −∞ (x) = (−1) n −∞ dx f (n) (x) δ(x) = (−1)n f (n) (a) . in o a o denen die Delta-Funktion verschwindet. Es kann lediglich ein Sprungverhalten an dieser Stelle abgeleitet werden.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Differentialgleichungen mit der Delta-Funktion: Differentialgleichungen. f (xi ) = 0 Hierbei bezeichnet f (x) eine Funktion die nur einfache Nullstellen an den Punkten x = xi besitzt.48) ˜ mit der Fouriertransformierten δ(k) = 1. Beispiel: Gesucht sei die L¨sung y(x) des Anfangswertproblems. x>0 Da δ(x) an der Stelle x = 0 nicht definiert ist.-J. o 1. Substitutionsregeln: Durch Substitution der Integrationsvariablen zeigt man folgende Regeln δ(−x) = δ(x) 1 δ(ax) = δ(x) |a| 1 δ(f (x)) = δ(x − xi ). kann man dies auch von y(x) nicht erwarten. SS 06. H. Kull 24 Wendet man diese Definition auf die Delta-Funktion an. Danach leitet man Sprungbedingugen f¨r u die L¨sung an den Intervallgrenzen her. dx y(−∞) = 0 . +∞ 1 δ(x) = 2π −∞ dk eikx (2. Man sucht zun¨chst die L¨sung in den Intervallen.

a u + 25 y(0+) − y(0−) = lim →0 − dx δ(x) = 1 Die Delta-Funktion in der Ableitung bewirkt also einen Sprung der H¨he 1 in der o Stammfunktion. Oberfl¨che S und beliebig kleinem Radius. SS 06.Theoretische Physik: Elektrodynamik.50) . Beispiel: Gesucht ist die radialsymmetrische L¨sung G(r) der Gleichung o ∆G(r) = δ(r). 4π Damit erh¨lt man das Ergebnis a G(r) = − 1 . Kull Integriert man die obige Gleichung von − nach + . 2 r r Sie besitzt die allgemeine L¨sung o G(r) = A +B r (2. H. mit beliebigen Integrationskonstanten A und B. Wegen der Randbedingung G(∞) = 0 muss B = 0 gew¨hlt werden. so erh¨lt man f¨r → 0. Das Ergebnis ist y = Θ(x) = 0 1 x<0 x>0 wobei Θ(x) als Theta-Funktion bezeichnet wird. Dies liefert f¨r A die Bestimmungsgleichung o u 4πr2 − A r2 = −4πA = 1.-J. 4πr (2. Die Konstante A wird durch das Verhalten im Ura sprung bestimmt. A=− 1 . Integriert man die Gleichung uber eine Kugel um den Koordina¨ tenursprung mit Volumen V . so folgt mit a dem Gaußschen Satz dV ∆G = V V dV · G= S dSer · G=1.49) r→∞ lim G(r) = 0 . 2. F¨r r = 0 lautet die Gleichung u 1 ∂ r2 ∂r G(r) = 0 . Die Delta-Funktion bewirkt hier einen Fluß von G aus dem Ursprung von der Gr¨ße 1.

4. (2.54) c) Endliches Gebiet mit Neumann-Randbedingung: Auf S ist die Ableitung von φ in Richtung der Fl¨chennormale n vorgegeben: a ∂n φ = n · φ = −n · v = g(r) r auf S. L¨sungen von Differentialgleichungen. r ) = − 1 1 . ∆φ = −s. G(r. (2. H. 2. φ = O(r−1 ). SS 06.52) Da v(r) wirbelfrei ist. r in G.-J.1) aus einem skalaren Potential φ abgeleitet werden und es gilt v = − φ. 4π |r − r | (2. r → ∞. Kull 26 Durch eine Verschiebung des Koordinatenursprungs erh¨lt man die allgemeinere a Form. .55) Mit Hilfe des ersten Greenschen Satzes (2.51) Diese Darstellung der Delta-Funktion ist f¨r die L¨sung von Randwertproblemen in u o der Elektrostatik von besonderer Bedeutung. kann es nach Abschnitt (2. ∆G(r.6 Wirbelfreie Vektorfelder Sei v(r) ein wirbelfreies Vektorfeld mit einer Quelldichte s(r) in einem einfach zusammenh¨ngenden Gebiet G mit Oberfl¨che S: a a × v = 0. so daß das Potential asymptotisch mindestens wie r−1 abf¨llt: a s(r) → 0.34) und der Green-Funktion kann eine Integraldarstellung des Potentials durch seine Quellen und Randwerte angegeben werden. (2. o Man unterscheidet die folgenden Randwertprobleme: a) Unendliches Gebiet: Die Quelldichte s(r) soll im Unendlichen hinreichend schnell abfallen. r in G. b) Endliches Gebiet mit Dirichlet-Randbedingung: Auf S ist φ vorgegeben: φ = f (r) r auf S.Theoretische Physik: Elektrodynamik. (2. r ) = δ(r − r ). · v = s. o deren Quellterm die Delta-Funktion ist.53) Randwertprobleme Auf dem Rand des Gebietes k¨nnen noch Randbedingungen vorgegeben werden. werden als Green-Funktionen bezeichnet.

Daher verschwindet das Oberfl¨chenintegral und a a man erh¨lt a φ(r) = 1 4π d3 r s(r ) . r ) − G(r. so folgt d3 r φ ∆ G(r.34) die Integrationsvariable r durch r und die beliebigen Funktionen φ und ψ durch die L¨sungen der Gleichungen o ∆ φ = −s .57) v(r) = − φ = 1 4π d3 r s(r )(r − r ) . H. r )∂n φ . SS 06. r ) − G(r. |r − r |3 (2.56) a) F¨r den unendlichen Raum wird die Green-Funktion durch (2.51) definiert. dass die Quelldichte nur in einem endlichen Raumbereich ungleich Null ist. Kull 27 Integraldarstellungen Ersetzt man im ersten Greenschen Satz (2.47) der Delta-Funktion erh¨lt man. r )∂n φ . r ) = δ(r − r ) Mit der Eigenschaft (2. r )∆ φ d3 r φ δ(r − r ) + G(r. Die u Green-Funktion und das Potential fallen mindestens wie r−1 . wenn das Potential innerhalb der a Quellenverteilung ausgewertet wird. so ist der Intergrationsbereich endlich. r )∂n φ dS φ ∂n G(r. Durch die Substitution u = r − r und dem ¨ Ubergang zu Kugelkoordinaten mit Radius u und Raumwinkel Ω folgt. Setzt man voraus. (2. Dann ist nur die Konvergenz in dem singul¨ren Punkt r = r nachzuweisen. .-J. r ) + dS φ ∂n G(r. φ= dΩ du u2 s(r − u) = u dΩ du u s(r − u) . der Integrand des Oberfl¨chenintegrals wie r−3 ab. r ) − G(r.58) F¨r diese zun¨chst formale Darstellung muß die Konvergenz noch nachgewiesen u a werden. a φ(r) = − d3 r s (r ) G(r.Theoretische Physik: Elektrodynamik. ∆ G(r. r ) − G(r. r )s = = dS φ ∂n G(r. |r − r | (2.

wobei die Konstante so gew¨hlt wird. u Das Potential f¨llt wie r−1 ab. r ) = δ(r − r .55) besitzt damit nach (2. H. f¨r r → ∞. ∂n G(r. Es wird eindeutig a durch die Quellen s und die Randwerte g bestimmt. Entsprechend zeigt man auch die Konvergenz des Ausdruckes f¨r v. G(r. a a b) F¨r ein endliches Gebiet mit Dirichlet-Randbedingungen bestimmt man die u Green-Funktion als L¨sung des Randwertproblems. r ) (2. ) r in G. o ∆ G(r. u Ist die Ladungsdichte auf ein endliches Raumgebiet beschr¨nkt.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Damit ist diese Voraussetzung nachtr¨glich verifiziert. Kull 28 Die Stelle u = 0 ist nur scheinbar singul¨r und das Integral existiert auch in diesem a Fall. Die Green-Funktion h¨ngt jetzt vom Gebiet ab. S Das Vektorfeld v = − φ ist unabh¨ngig von dieser Konstanten.-J. 1 .56) die L¨sung o φ(r) = − d3 r s (r ) G(r.59) c) F¨r ein endliches Gebiet mit Neumann-Randbedingungen bestimmt man die u Green-Funktion als L¨sung des Randwertproblems.60) 1 dS φ .56) die L¨sung φ(r) = − d3 r s (r ) G(r. r ) + dS f (r )∂n G(r. r ) . r auf ∂G . r ) + φ0 − dS g(r )G(r. (2. r ) = 0. ) r in G. r ) = S Die Normalenableitung wird hierbei als konstant angenommen. r auf ∂G . o ∆ G(r. Das a a Neumann-Randwertproblem (2. Das Dirichlet-Randwertproblem a o (2. daß der Fluß von G durch die Oberfl¨che S gleich 1 ist. r ) = δ(r − r . so gilt a φ→ 1 4πr dV s(r ). SS 06.54) besitzt damit nach (2. φ0 = mit einer Konstanten .

|r − r | A= d3 r (2.Theoretische Physik: Elektrodynamik.7 Quellenfreie Vektorfelder Sei v(r) ein im gesamten unendlichen Raum quellenfreies Vektorfeld mit einer Wirbeldichte ω(r): · v = 0.-J. ×( × A) = ( · A) − ∆A = ω . (2.64) Diese L¨sung erf¨llt wegen o u · ω = 0 bereits die Eichung von A.1) aus einem Vektorpotential A abgeleitet werden und es gilt v= × A. 1 4π −1 = 4π 1 = 4π d3 r ω 0 · d3 r ω 0 · d3 r 1 |r − r | 1 0 |r − r | (2.66) .65) ·A = ·ω 0 = 0.52).61) Da v(r) quellenfrei ist.63) Jede Komponente von A erf¨llt dieselbe Gleichung. wie das skalare Potential in u (2. H. Kull 29 2. (2. o v = = 1 4π ×A= 1 1 d3 r 4π |r − r | ω ×(r − r ) d3 r . SS 06. |r − r |3 ×ω (2. (2. ×v =ω . Wir k¨nnen daher die L¨sung dieser Gleichung ubernehmen und erhalten f¨r o o u ¨ das Vektorpotential eines quellenfreien Feldes die Darstellung 1 4π ω .62) W¨hlt man die Eichung a · A = 0. so vereinfacht sich diese Gleichung zu. kann es nach Abschnitt (2.4. |r − r | Das zugeh¨rige Vektorfeld ergibt sich durch Bildung der Rotation. ∆A = −ω.

68) verschwindet die linke Seite. SS 06. b) F¨r δvn = 0 verschwindet das Oberfl¨chenintegral. c) Auf dem Rand des Gebietes ist die Tangentialkomponente vt von v vorgegeben.67) und eine der folgenden Randbedingungen eindeutig bestimmt: a) Unendlich ausgedehnter Raum mit v = O(r−2 ) f¨r r → ∞. daß das Feld h¨chstens wie ln r ansteigt und an einer Stelle o einen vorgegeben Wert besitzt (siehe S.67) 2. (2. Setzt man im zweiten Greenschen Satz (2. Dann gen¨gt δv = o u v − v den Gleichungen · δv = 0.69) (2. δvt = 0 . mit den Randbedingungen a) b) c) δv = O(r−2 ) . Aufgrund der Randbedingungen verschwindet das Oberfl¨chenintegral: a a) Mit ψ ∼ r−1 . × δv = 0. da der Integrand Null ist. δvn = 0 .Theoretische Physik: Elektrodynamik. u a c) F¨r δvt = 0 ist ψ auf dem Rand konstant und es gilt u dS · (ψδv) = const dS · δv = const dV · δv = 0. Großmann.1 Eindeutigkeitssatz Das Vektorfeld v wird durch (2. vorgegeben sind. Die Eindeutigkeit der L¨sung l¨ßt sich auch unter der wesentlich schw¨cheren o a a Voraussetzung zeigen. kann δv = − ψ gesetzt werden.299). Kull 30 2.8 Allgemeine Vektorfelder Sei v(r) ein Vektorfeld. u b) Auf dem Rand des Gebietes ist die Normalkomponente vn von v vorgegeben. Da δv wirbelfrei ist.8. δvn ∼ r−2 ergibt sich f¨r das Oberfl¨chenintegral die Absch¨tzung u a a −1 ∼ r . S. (2. × v = ω. so folgt ψ∆ψ = − dV δv 2 + dS ψδvn . dessen Quellen s(r) und Wirbel ω(r) durch · v = s.35) φ = ψ. Beweis: Seien v und v zwei L¨sungen des Randwertproblems. Da δv auch quellenfrei ist gen¨gt das Potential der Laplace-Gleichung u ∆ψ = 0. (2.-J.68) Wegen (2. H.70) .

Die Darstellung von vs folgt unmittelbar aus (2. Die Summe der Felder vs + vω gen¨gt den Bestimmungsgleichungen (2. SS 06. 3. · vs = . · · · . Großmann). Daraus folgt die Eindeutigkeit der L¨sung. i = 1.71) mit vs = und vω = 1 4π d3 r ω(r ) × (r − r ) . u a Als hinreichende Voraussetzung gelte s → 0.2 Fundamentalsatz der Vektoranalysis F¨r ein Vektorfeld v(r) seinen die Quellen und Wirbel gem¨ß (2. 31 Da der Integrand nicht negativ ist. × vω = ω.8.69) a dV δv 2 = 0 . H. muß δv = 0 sein.-J. · vω = 0. F¨r xi → 0 kann die Funktion nach Potenzen der Variablen u . 2 2. |r − r |3 (2.58). u Dann l¨ßt sich das Vektorfeld durch seine Quellen und Wirbel in folgender Form a darstellen v = vs + vω (2. u u Beweis: Die Zerlegungseigenschaft (2. wenn man vs durch die Quellen und vω durch die Wirbel von v definiert. Kull In allen drei F¨llen gilt wegen (2. ω → 0 und v = O(r−2 ) f¨r r → ∞.Theoretische Physik: Elektrodynamik. 2.71) ergibt sich.67) vorgegeben.72) Der Fundamentalsatz gilt in leicht modifizierter Form auch unter schw¨cheren Vora aussetzungen (siehe S.73) 1 4π d3 r s(r )(r − r ) |r − r |3 (2.67) des Veku torfeldes v. Er wird auch als Hauptsatz von Helmholtz bezeichnet.9 Taylor-Reihe einer Funktion mit mehreren unabh¨ngigen Variablen a Sei f = f (xi ) eine hinreichend oft differenzierbare Funktion der unabh¨ngigen Variaa blen xi . × v = 0. o 2 2. v = v .66). die von vω aus (2. Eine fr¨he Formulierung geht auf Stokes zur¨ck.

j (2. SS 06.j ∂ 2 f (0) + O(x3 ) .75) sind ∂f ∂xk ∂ f ∂xl ∂xk 2 = ck + 1 2 ckj xj + cjk xj + O(x2 ) = ck + i j j ckj xj + O(x3 ) . Die ersten und zweiten partiellen Ableitungen von (2.Theoretische Physik: Elektrodynamik.75) und (2. Aus (2. Die Matrix cij kann ohne Einschr¨nkung symmetrisch (cij = cji ) gew¨hlt wera a den. Bis zur quadratischen Ordnung lautet diese Entwicklung f (xi ) = f (0) + i 32 xi ∂f (0) 1 + ∂xi 2 xi xj i.-J. f (xi ) = c + i ci xi + 1 2 cij xi xj + O(x3 ) .74).75) Die Entwicklungskoeffizienten c.76) ergeben sich die Entwicklungskoeffizienten c = f (0) . i i. i ∂xi ∂xj (2. ∂xi cij = ∂ 2 f (0) ∂xi ∂xj (2. cij stellen noch zu bestimmende Konstanten dar. i (2.77) ¨ in Ubereinstimmung mit der Reihenentwicklung (2.76) = ckl + O(xi ) . . ci = ∂f (0) . ci .74) Beweis: Eine allgemeine Entwicklung der Funktion f nach Potenzen von xi lautet. Kull xi entwickelt werden. H. da der antisymmetrische Anteil bei der Summation uber die symmetrische ¨ Matrix xi xj verschwindet.

gehen wir vom empirischen Kraftgesetz f¨r Punktladungen aus. daß sie wirbelfrei sind. Man unterscheidet hierbei grunds¨tzlich zwischen der Elektrostatik von Leitern a und der von Nichtleitern. Letztere werden auch als Dielektrika bezeichnet. 3. Die wesentliche o a Einschr¨nkung ist nur. Allgemeiner wird der Ausdruck elektrostatisch als Abgrenzung zu elektromagnetisch verstanden. Wir beschr¨nken uns hier auf die a a Elektrostatik zeitunabh¨ngiger Felder.Kapitel 3 Elektrostatik Von ruhenden Ladungen werden zeitunabh¨ngige elektrische Felder hervorgerufen. F¨r makroskopische K¨rper sind zus¨tzliche u o a Annahmen erforderlich. da die genaue Verteilung der Ladungen hier nicht bekannt ist. a Coulomb-Gesetz Um die Quellen und Wirbel des elektrostatischen Feldes physikalisch zu bestimmen. b) Statische elektrische Felder (∂t E = 0) und ruhende Ladungen (j = 0).1 Grundgleichungen der Elektrostatik Gultigkeitsbereich ¨ Der G¨ltigkeitsbereich der Elektrostatik wird im engeren Sinne durch folgende Beu dingungen definiert: a) Keine Magnetfelder (B = 0). In diesem erweiterten Sinn k¨nnen elektrostatische Felder zeitabh¨ngig sein o a und durch Str¨me oder Ladungsdichte¨nderungen erzeugt werden. Auf eine Ladung qi u am Ort ri wird durch eine Ladung qj am Ort rj die Kraft. Dann ist der magnetfeldfreie Fall a) ohne die Zusatzbedingung b) gemeint. a Die Grundgesetze der Elektrostatik bestimmen das elektrische Feld zu einer beliebigen vorgegebenen Ladungsverteilung. 33 .

q2 mit entgegengesetztem Vorzeichen.r2 r1 F21 q2 Abbildung 3. iii) Fij qi qj rij .1) ausge¨bt.1: Richtung der Coulombkraft zwischen zwei Ladungen q1 . Im Gaußschen Maßsystem wird das Coulomb-Gesetz zur Definition der Einheit der Ladung verwendet. iv) Fij = −Fji . u 1dyn = 1ESE2 . q1 F1 2 r1.803 · 10−10 ESE . die im Abstand von 1 cm die Kraft 1 dyn aufeinander aus¨ben.1. Die elektrostatische Einheit (ESE) wird definiert durch zwei gleiche Ladungen.1 Feld einer Punktladung Ersetzt man im Coulomb-Gesetz die Ladung qi durch eine Probeladung qi = 1 an einem beliebigen Ort ri = r. s F¨r die Elementarladung erh¨lt man den Wert u a e = 4. 1cm2 1ESE = 1 cm3/2 g1/2 . |r i − r j |3 (Coulomb. (3. Ladungen gleichen Vorzeichens stoßen sich ab.-J. SS 06. r2 3. ii) Fij ∝ 1/rij . so erh¨lt man das von der Ladung qj erzeugte a .Theoretische Physik: Elektrodynamik. H. 1785). Die Coulomb-Kraft ist entlang der Verbindungslinie der Ladungen geu richtet und umgekehrt proportional zum Quadrat des Abstandes zwischen den Ladungen. Ladungen entgegengesetzten Vorzeichens ziehen sich an: 2 i) Fij ∝ qi qj . Kull 34 F ij = qi qj ri − rj .

2) ist aus einem Potential ableitbar.-J. u u . Da jeder Summand aus einem Potential ableitbar ist. erweist sich dieser Weg in allgemeineren F¨llen a als kompliziert.Theoretische Physik: Elektrodynamik. |r − r j |3 35 (3.1.1.B. (ii) die Ladungsdichten vom Feld abh¨ngen und (iii) wenn Retardierungseffekte aufgrund der endlichen Ausbreitungsa geschwindigkeit des elektromagnetischen Feldes ber¨cksichtigt werden m¨ssen. Eine allgemeine Methode elektromagnetische Felder zu bestimmen geht von den Feldgleichungen aus.2 Feld eines Systems von Punktladungen Wirken auf eine Probeladung die Kr¨fte mehrerer Punktladungen ein. auch dann anwendbar.5) 3. Kull elektrische Feld. Diese sind z. |r − rj | φ= j φj = j (3. SS 06. |r − rj |3 E= j Ej = j qj (3. Zusammen mit dem Coulomb-Gesetz bestimmt es das elektrostatische Feld einer beliebigen vorgegebenen Anordnung von Ladungen.4) Dieses Gesetz wird als Superpositionsprinzip bezeichnet. |r − rj | (3.3) 3. E = − φ mit u qj . Ej (r) = qj r − rj . wenn (i) an das Feld Randbedingungen gestellt werden.2) Das elektrische Feld (3. denn es gilt Ej (r) = − φj (r) mit φj (r) = qj .3 Feldgleichungen Obwohl elektrostatische Felder im Prinzip durch das Coulomb-Gesetz und das Superpositionsprinzip bestimmt werden. H. gilt dies auch f¨r das resultierende Feld. r − rj . so addieren a sich die elektrischen Felder vektoriell.

-J.Theoretische Physik: Elektrodynamik.7) Die homogene Gleichung ( (r) = 0) wird als Laplace-Gleichung. SS 06. verschwindet a dr · E = dS · ×E =0 (3. Zusammen mit geeigneten Randbedingungen definieren die Feldgleichungen das elektrostatische Feld einer vorgegebenen Ladungsdichte. 2 Integrale Form Die Aussage der differentiellen Feldgleichungen wird durch deren integrale Form besonders anschaulich. mit der Ladungsdichte = j qj δ(r − rj ) . (3. · E = 4π . die eine Fl¨che S berandet. dessen Quelldichte durch die Ladungsdichte (r) bestimmt wird.51) · E = −∆φ = j qj ∆ −1 |r − rj | = j qj 4πδ(r − rj ) = 4π .4) aus einem Potential ableitbar ist gilt: × E = × (− φ) = 0. die inhomogene ( (r) = 0) als Poisson-Gleichung bezeichnet. Die Zirkulation des Feldes entlang jeder geschlossenen Kurve. Das elektrostatische Feld ist ein wirbelfreies Vektorfeld.5) a und (2. Die Quelldichte des Feldes erh¨lt man mit Hilfe von (3. Die entsprechenden Feldgleichungen der Elektrostatik lauten × E = 0. ∆φ = −4π .8) . H. (3. Die bekannten Gesetze f¨r Punktladungen gen¨gen den Feldgleichungen. Daraus folgt die Potentialgleichung E = − φ. Kull Differentielle Form 36 Statische Vektorfelder k¨nnen durch die Angabe ihrer Quellen und Wirbel festgelegt o werden.6) Als wirbelfreies Vektorfeld kann E aus einem Potential abgeleitet werden. Da das u u von den Punktladungen erzeugte Feld (3.

Die Kraftwirkung kann sowohl als Volumenintegral als auch als Oberfl¨chenintegral dargestellt werden.1 Volumenkr¨fte a Kraftdichte Die Kraft auf die Ladung dQ = dV eines Volumenelements dV ist dF = dQ E = dV f mit der Kraftdichte f= E.4).2. Q= V dV . SS 06. Das Kraftgesetz f¨r Punktladungen kann auf stetige Ladungsdichten u verallgemeinert werden. 3. (3. Kull 37 Der Fluß des elektrischen Feldes durch eine beliebige geschlossene Oberfl¨che S eines a Volumens V ist das 4π-fache der eingeschlossenen Ladung dS · E = S V dV · E = 4πQ.2 Kraftwirkung elektrostatischer Felder Die Kraftwirkung elektrostatischer Felder auf Punktladungen ist durch (1. |r − r | φ(r) = d3 r (3.9) Integraldarstellung F¨r eine vorgegebene im endlichen lokalisierte Ladungsverteilung kann die L¨sung u o der Feldgleichungen nach (2.Theoretische Physik: Elektrodynamik. a 3. u (3.5) auf stetige Ladungsdichten verallgemeinert. (3. Ersetzt man dort die Quelldichte s durch s = 4π so folgt (r ) .2) und (3.57) als Integraldarstellung angegeben werden.11) Durch diese Darstellung wird das Superpositionsprinzip f¨r Punktladungen (3. H.12) . |r − r |3 (3.1) definiert.-J.10) E(r) = − φ = d3 r (r )(r − r ) .

-J. E = Eext + Es .13) Das elektrische Feld kann in ein externes Feld und ein Eigenfeld aufgeteilt werden. . (3. wobei das externe Feld Eext von den Ladungen außerhalb von V und das Eigenfeld Es von den Ladungen innerhalb von V erzeugt wird. F = V dV f (r) = V dV (r)E(r).2: Die Kraft auf die Ladung im Volumen V kann als Integral uber die Kraftdichte Eext im externen ¨ Feld berechnet werden. SS 06. H. Es = V dV (r ) r−r . Kull Gesamtkraft 38 Durch Integration uber ein beliebiges Volumen V erh¨lt man die Gesamtkraft auf a ¨ die in V eingeschlossene Ladung.Theoretische Physik: Elektrodynamik. u Das Eigenfeld ubt keine resultierende Kraft auf die Ladung in V aus: ¨ Fs = V dV dV V (r)Es (r) dV V = = dV dV r−r |r − r |3 r −r (r ) (r) |r − r|3 (r) (r ) = −Fs . da die Ladung in V auf sich selbst keine resultierende Gesamtkraft aus¨bt. |r − r |3 v r E ext Abbildung 3.

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

39

Im ersten Schritt wurde das Feld der Ladungsverteilung eingesetzt, im zweiten wurden die Integrationsvariablen umbenannt: r ↔ r . Aus Fs = −Fs folgt Fs = 0. Daher kann man die Volumenkraft (3.13) auch als Kraft auf die Ladungsdichte im externen Feld berechnen (Abb.3.2)

F =
V

dV (r)Eext (r) .

(3.14)

Entsprechend erh¨lt man f¨r das Gesamtdrehmoment um den Koordinatenursprung a u auf die Ladungen in V den Ausdruck

N=
V

dV r × ( (r)Eext (r)) .

(3.15)

3.2.2

Oberfl¨chenkr¨fte a a

Die Volumenkraft (3.13) kann alternativ als Ober߬chenkraft a

F =
S

dS · T

(3.16)

uber die Oberfl¨che S von V berechnet werden. Man bezeichnet T als Spannungsa ¨ tensor des elektrostatischen Feldes. Seine Elemente sind, 1 1 2 Ei Ej − E δij . 4π 8π

Tij =

(3.17)

Der Spannungstensor ist symmetrisch, Tji = Tij . Das Element Tij bezeichnet die i-te Komponente der Kraft, die pro Fl¨cheneinheit auf ein Fl¨chenelement mit der a a Normalenrichtung ej wirkt. W¨hlt man als Volumen das von der Ladungsdichte a selbst eingenommene Volumen, so kann man dF = T · dS als Kraft auf ein Element der Oberfl¨che des K¨rpers auffassen. Das elektrische Feld ist dabei an der Obera o fl¨che außerhalb des K¨rpers auszuwerten. In dieser Form wird die Kraft durch das a o gesamte elektrische Feld an der Oberfl¨che des K¨rpers bestimmt. a o Beweis: Mit Hilfe der Feldgleichungen (3.6) und der Identit¨ten a · (EE) = E( · E) + (E · )E, E×( × E) = 1 E2 − E · 2 E=0

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

40

l¨ßt sich die Kraftdichte (3.12) in die Divergenz des Spannungstensors umformen a f = E = 1 [ 4π 1 = 4π = 1 E( 4π · E) )E] ·T

· (EE) − (E ·

1 · (EE − E 2 I) = 2

Durch Integration uber das Volumen V und Anwendung des Gaußschen Satzes folgt ¨ dann F = dV ·T = dS · T .
V S

2

E

2

1

Abbildung 3.3: Die Kraft auf die Ladung 1 kann als Integral des Spannungstensors des Gesamtfeldes uber die ¨ Oberfl¨che S berechnet werden. a

S

Beispiel: Gegeben seien zwei sich nicht uberlappende Ladungsdichten 1 (r) und ¨ (r) (Abb.3.3). Die Kraft die das Feld E2 von 2 auf 1 aus¨bt, ist nach (3.14) u 2 F12 =
R3
1 (r)E2 (r)

.

Sei E = E1 + E2 , = 1 + 2 , und V ein beliebiges Volumen das die Ladungsdichte a a 1 vollst¨ndig einschließt, die Ladungsdichte 2 vollst¨ndig ausschließt. Dann gilt: F12 = =
V

R3

1 (r)E2 (r) 1 (r)E(r)

=

R3
V

1 (r)E(r)

=

(r)E(r) =
S

dS · T .

Im ersten Schritt kann E2 durch E ersetzt werden, da das Eigenfeld E1 keinen Beitrag liefert. Im zweiten Schritt kann das Integrationsvolumen auf V eingeschr¨nkt a

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

41

werden, da 1 außerhalb von V verschwindet. Im dritten Schritt kann 1 durch ersetzt werden, da 2 innerhalb von V verschwindet. Im Integranden stehen nun das Gesamtfeld und die gesamte Ladungsdichte, daf¨r ist das Integrationsvolumen auf u V eingeschr¨nkt worden. Damit kann, wie oben gezeigt, das Volumenintegral in ein a Oberfl¨chenintegral umgeformt werden. a

3.3
3.3.1

Energie elektrostatischer Felder
Punktladung im elektrostatischen Feld

Die potentielle Energie einer Ladung q in einem elektrischen Potential φ ist U = qφ. Das Potential bestimmt die Feldst¨rke und die Kraft durch a E = − φ, F = qE = − U (3.18)

Zur genaueren Unterscheidung bezeichnet man φ als Feldst¨rkepotential und U als a Kraftpotential. Um eine Ladung gegen die Kraft F von a nach b zu bewegen, muß die Arbeit b W =− a F (r)·dr = a b U (r)·dr = U (b) − U (a). (3.19)

verrichtet werden. Da die Kraft konservativ ist h¨ngt die Arbeit nicht vom Weg ab, a sondern nur von der Differenz der Potentiale in den Endpunkten. Bringt man die Ladung aus dem Unendlichen an den Ort r und w¨hlt das Potential a im Unendlichen gleich Null, so verrichtet man die Arbeit W = U (r) = qφ(r) . (3.20)

Beispiel (Punktladung): Wird das elektrostatische Feld durch eine Punktladung q1 am Ort r 1 = 0 erzeugt, dann gilt f¨r die an q verrichtete Arbeit u W =− r qq r·dr 1 = −qq1 r3 ∞
r ∞

dr = qφ(r) = U (r) , r2

φ(r) =

q1 . r

(3.21)

Beispiel (System von Punktladungen): Um N Punktladungen qi an den Orten ri eine weitere Punktladung q am Ort r hinzuzuf¨gen, ben¨tigt man die Energie u o
N N

U = qφ = q
i=1

φi =
i=1

qqi . |r − ri |

(3.22)

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

42

Beispiel (Stetige Ladungsverteilung): Um einer Ladungsverteilung (r) eine Punktladung q am Ort r hinzuzuf¨gen ben¨tigt man die Energie u o W = qφ(r) = q
V

d3 r

(r ) . |r − r |

(3.23)

3.3.2

Wechselwirkungsenergie von Punktladungen

Die Wechselwirkungsenergie eines Systems von Punktladungen ist 1 2 qi q j . |ri − rj |

U=
j<i

Uij =

Uij ,
i=j

Uij = qi φj (ri ) =

(3.24)

Hierbei wird uber i und j summiert jedoch mit der Einschr¨nkung, daß die Wecha ¨ selwirkungsenergie Uij von jedem Teilchenpaar nur einfach gez¨hlt wird. a Die Wechselwirkungsenergie kann als Aufladungsarbeit des Systems gedeutet werden. Um jeder Ladung λqi eine infinitesimale Ladungsmenge d(λqi ) hinzuzuf¨gen u ben¨tigt man nach (3.22) die Energie o
N

dU =
i=1

d(λqi )

λqj |ri − rj | j=1,j=i

N

Durch Integration von λ = 0 bis λ = 1 folgt die gesamte Aufladungsarbeit,
1

U=
i=j

Uij
0

dλ λ =

1 2

Uij .
i=j

(3.25)

Man kann die Ladungen auch nacheinander aus dem Unendlichen an ihre Pl¨tze a bringen. Sind bereits i − 1 Ladungen an ihren Pl¨tzen, so ben¨tigt man f¨r die i-te a o u Ladung die Arbeit
i−1

Ui =
j=1

Uij

Die Summe uber alle Ladungen ergibt dann dasselbe Ergebnis, ¨
N i−1

U=
i=1 j=1

Uij =
j<i

Uij =

1 2

Uij .
i=j

6) so folgt U = = 1 2 d3 r d3 r 1 ( 4π · E) Φ = 1 8π d3 r · (ΦE) + 1 8π d3 r E 2 (3. u(r) = 1 E(r)2 . H. im Unendlichen vorausgesetzt.27) Diesen Ausdruck erh¨lt man aus (3. . (3.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Da aber an diesen Stellen nur eine scheinbare Singularit¨t vorliegt. 8π (3. Beweis: Ersetzt man die Ladungsdichte in (3. ergibt ein beliebig kleines Kugelvolumen um a diese Stellen keinen Beitrag zum Integral. wenn die Summationen durch Integrationen a ersetzt werden. Aufgrund der Bedingung i = j sollten die Punkte r = r eigentlich aus dem Integrationsbereich ausgeschlossen werden.24).29) 1 2 E .27) durch (3. Kull 43 3. SS 06. a dS · (ΦE) → 0.4 Feldenergie Die Energie einer Ladungsverteilung in ihrem eigenen Feld kann als Volumenintegral uber eine elektrische Energiedichte ausgedr¨ckt werden u ¨ U= dV u(r). 3.28) Die Energiedichte u(r) wird durch das gesamte elektrische Feld am Ort r bestimmt.-J.3.26) Die Energie einer Ladungsverteilung im eigenen Feld ist U= 1 2 d3 r d3 r 1 (r) (r 0 ) = 0 |r − r | 2 d3 r (r) Φ(r).3.3 Energie stetiger Ladungsverteilungen Die Energie einer Ladungsverteilung in einem externen Feld ist U= dV φext (3. 8π Hierbei wurde uber den gesamten Raum integriert und das Verschwinden des Ober¨ fl¨chenintegrals.

Da die Gesamtladung verschwindet. Dann erh¨lt man f¨r die Feldenergie die Anteile a u U = U1 + U2 + U12 mit 2 E1. Jedoch ist auch in diesem Fall die Wechselwirkungsenergie U12 zweier Punktladungen endlich und stimmt mit der Coulomb-Wechselwirkungsenergie der Punktladungen uberein. U12 = dV .-J. Die Anwendung des Feldenergiebegriffs auf Punktladungen f¨hrt zu Schwierigkeiten. das Dipolmoment und die Quadrupolmomente.29) zeigt man. daß U12 = U21 = dV 1 φ2 = dV 2 φ1 jeweils durch die Energie einer Ladungsdichte im Feld der anderen ausgedr¨ckt weru den kann. SS 06.2 = dV . 3. dann wird die kartesische Darstellung der untersten Multipolmomente abgeleitet.1 Physikalischer Dipol Eine Anordnung aus zwei Punktladungen mit endlichem Abstand d und entgegengesetzt gleicher Ladung bezeichnet man als physikalischen Dipol. Sei = 1 + 2 die Ladungsdichte und E = E1 +E2 das elektrische Feld eines aus zwei Teilen zusammengesetzten Systems. u da die Feldenergie einer einzelnen Punktladung divergiert.4. .3. die Feldu energie des Gesamtsystems in die Feldenergien der einzelnen Teilsysteme und in deren Wechselwirkungsenergie aufzuteilen. Kull 44 3.2 E2 E1 · E2 .2 die Feldenergien der getrennten Teilsysteme und (3. H. Zuerst werden allgemeine Eigenschaften von Dipolfeldern angegeben. 8π 8π 4π Hierbei bezeichnen U1.Theoretische Physik: Elektrodynamik. ¨ 3. ist das Dipolfeld in großen Abst¨nden von den Ladungen wesentlich a verschieden vom Coulombfeld. Wie in (3. so kann es n¨tzlich sein. Die untersten Multipolmomente sind das Monopolmoment.30) U= dV U12 = U − (U1 + U2 ) bezeichnet die Wechselwirkungsenergie der zusammengesetzten Teilsysteme.4 Multipolfelder Die Felder einer lokalisierten Ladungsverteilung k¨nnen in großer Entfernung durch o Multipolmomente der Ladungsdichte dargestellt werden.5 Feldenergie zusammengesetzter Systeme Besteht ein System aus mehreren Teilsystemen. U1.

d = r1 − r2 . Dipolmoment Die positive Ladung q1 = q > 0 befinde sich am Ort r1 . die negative q2 = −q am Ort r2 .4: Ortsvektoren der Ladungen und des Beobachtungspunktes und Abstandsvektoren zwischen diesen.2 die von den Ladungen zum Beobachtungspunkt gerichteten Vektoren (Abb.4). Dipolfeld Sei r der Ortsvektor zum Beobachtungspunkt und R1. SS 06.-J. (3. das Potential und das elektrische Feld des Dipols folgen aus dem Superpositionsprinzip f¨r die beiden Punktladungen. u (r) = q (δ(R1 ) − δ(R2 )) 1 1 − φ(r) = q R1 R2 R1 R2 E(r) = q − 3 3 R1 R2 (3.32) . Die Ladungsdichte. Kull 45 r1 d r2 R1 R2 r Abbildung 3.2 = r − r1.3. H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Das Dipolmoment wird definiert als p = q1 r 1 + q2 r2 = qd.31) Es zeigt von der negativen zur positiven Ladung.

33) In großem Abstand von der Dipolachse verh¨lt sich das Feld wie a p Ez (ρ → ∞. z = 0) = − 3 .5: Schematische Darstellung des ¨ Feldes eines physikalischen Dipols. a 3 3 Im Grenzfall a → 0 bei konstantem p divergiert dieses Feld st¨rker als das Coulomba Feld. Die Aquipotentiallinien sind Kurven die jeweils eine Ladung umschließen.Theoretische Physik: Elektrodynamik. das Volumenintegral bleibt jedoch endlich. Das Feld ist zylindersymmetrisch bez¨glich der Dipolachse. d = 2aez R1.2 = ρ2 + (z a)2 . V = a Ez (ρ = 0. ρ und f¨llt damit schneller ab als das Coulomb-Feld. u Ist der Dipol symmetrisch zur Ebene z = 0 entlang der z-Achse gerichtet. so gilt r1.4. Auf der Dipolachse wird das a Feld durch die Volumendichte des Dipolmoments innerhalb einer Kugel mit Radius a bestimmt 4π 4π 3 p V Ez (ρ = 0. Kull 46 + - Abbildung 3.2 = ±aez . z = 0) = − p. In der Symmetrieebene z = 0 ist R1 = R2 und daher φ = 0. . Ex = 0. ρ2 = x 2 + y 2 . SS 06. H. 3.2 = xex + yey + (z a)ez R1. Ez = −p (ρ2 + a2 )3/2 (3. Ey = 0.2 Mathematischer Dipol Ein mathematischer Dipol ist ein Dipol zweier unendlich großer Ladungen mit infinitesimal kleinem Abstand und endlichem Dipolmoment. z = 0) = − 3 .-J. Die Feldlinien gehen von der positiven Ladung zur negativen und ¨ stehen uberall senkrecht zu den Aquipoten¨ tiallinien.

R1 = R2 − d . r3 r5 (3. SS 06.35) Die G¨ltigkeit dieser Beziehung erkennt man bei Anwendung beider Seiten auf eine u beliebige Testfunktion f (r) dV f (r)[δ(r − ) − δ(r)] = f ( ) − f (0) = Felder des mathematischen Dipols Nach (3. (3. u = −p· δ(r) 1 p·r φ = −p· = 3 .35) ergeben sich f¨r den mathematischen Dipol die Felder. u p = qd = const. Kull Grenzubergang ¨ Die Felder (3. Nach Multiplikation dieser infinitesimal kleinen Gr¨ße mit der o unendlich großen Ladung erh¨lt man den endlichen Grenzwert a Gmath = −p· F (r) . (3.34) Daraus ergibt sich die einfache Regel: Aus dem Feld qF f¨r eine Punktladung erh¨lt u a man das entsprechende Feld G des mathematischen Dipols durch die Substitution q → −p· Formal gilt auch f¨r die Delta-Funktion. so gilt 1 d.2 = r F (R1 ) − F (R2 ) → dF = −d· F (r) approximiert werden.37) (3. r r r 3(r·p)r − r2 p E = = −p· = .38) dV f (r)[− · dV δ(r) [ · δ(r)] f (r)] = · f (0) .Theoretische Physik: Elektrodynamik.-J. W¨hlt man den Mita telpunkt der Dipolachse im Koordinatenursprung. r1.2 = ±d/2. 2 Der mathematische Dipol wird definiert durch den Grenz¨bergang d → 0.36) (3. Dabei k¨nnen die Differenzen durch Differentiale o R1. u δ(r − ) − δ(r) = − · δ(r).32) des physikalischen Dipols haben die Differenzenform Gphys = q[F (R1 ) − F (R2 )] 47 wobei qF das entsprechende Feld einer Punktladung darstellt. q → ∞. H.

SS 06. C = = const . Kull 48 Abbildung 3. r = rer . φ =const. (3. (3. Im Ursprung besitzt das elektrische Feld eine Singularit¨t in a Dipolrichtung.40) r3 3p cos θ sin θ Eρ (r. a gen¨gen der Gleichung u p r2 = C cos θ. so folgt a p cos θ . ez ·er = cos θ.-J. p = pez . φ φ(r. E=− φ=− r3 ¨ Die Aquivalenz zum obigen Feld folgt aus der Identit¨t a r p·r r p× × 3 = − p· =0. u Das elektrische Feld kann auch aus dem Potential abgeleitet werden. 3 E=− r → 0. Das Feld ist zylindersymmetrisch bez¨glich der Dipolachse. die Feldlinien geschlossene Kurven in der linken und rechten Halbebene. Zun¨chst erh¨lt a a man dabei p·r . θ) = Die Singularit¨t des Dipolfeldes im Ursprung hat die Form a 4π pδ(r).6: Schematische Darstellung des Feldes eines mathematischen Dipols. Die ¨ Aquipotentiallinien sind geschlossene Kurven in der oberen und unteren Halbebene. 3 r r r3 W¨hlt man Kugelkoordinaten. θ) = (3.41) r3 wobei die z-Richtung in Richtung des Dipols zeigt und Eρ die Komponente in der ¨ radialen Richtung in der xy-Ebene bezeichnet. H.39) r2 3p cos2 θ − p Ez (r. Die Aquipotentialfl¨chen. θ) = (3.42) .Theoretische Physik: Elektrodynamik.

45) .36) kann die Energie eines Dipols in einem externen Feld Eext = − φext nach (3.36) nicht direkt ausgef¨hrt u werden.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Die Integration in Kugelkoordinaten ergibt 2π π − 0 dφ 0 sin θ cos φ    = − 4π p. wenn das Dipolmoment in Richtung des elektrischen Feldes ausgerichtet ist.-J.26) berechnet werden. Da es aber als Divergenz darstellbar ist. 3 49 wobei die Integration uber eine beliebig kleine Kugel um den Koordinatenursprung ¨ erfolgt. (3.44) dV [−p· δ(r)] φext = dV δ(r)p· φext = p· φext . SS 06. U= oder U = −p·Eext . kann es durch einen Fluß durch die Oberfl¨che der Kugel ersetzt werden.43) wobei die Felder am Ort des Dipols auszuwerten sind. 2 dθ sin θp cos θ  sin θ sin φ  =  +1   3 −2πp dxx2 cos θ −1    0 0  Energie Mit der Ladungsdichte aus (3. Kull Beweis: Nach Definition der Delta-Funktion ist zu zeigen. Kraft In gleicher Weise folgt aus der Integration uber die Kraftdichte die Gesamtkraft. Das Volumenintegral kann mit dem Feld aus (3. ¨ F = Wegen der Identit¨t a p×( × E ext ) = (p·E ext ) − p· Eext = 0 dV Eext = p· Eext . Die Energie ist minimal. H. (3. a dV E = − dV · p r r3 =− dS · p r r3 . dV E = − 4π p. (3.

Sie ist dann entgegen dem Gradienten von U gerichtet. F =− U = (p·Eext ) .46) Eine Kraftwirkung ergibt sich nur in inhomogenen Feldern. Drehmoment Durch Integration uber die Drehmomentdichte fogt das Gesamtdrehmoment ¨ N= dV r × Eext = p· (r × Eext ) . Durch Anwendung der Produktregel und Substitution von (3. Ein solches Drehmoment versucht den Dipol parallel zum Feld auszurichten (Abb.47) + p E p E + Abbildung 3. p + - E - Der erste Anteil beschreibt das Drehmoment der beiden Ladungen in einem homogenen Feld.45) ergeben sich die beiden Anteile N = p × Eext + r × F .Theoretische Physik: Elektrodynamik. paralleler und antiparalleler Ausrichtung zum elektrischen Feld. . H. 3. 50 (3.7). SS 06. Der zweite Anteil ist das Drehmoment des Dipols aufgrund der Kraftwirkung im inhomogenen Feld.-J.7: Kraft auf die Ladungen des Dipols bei senkrechter. (3. Kull kann die Kraft auch als konservative Kraft angegeben werden.

SS 06. In kartesischen Koordinaten lautet die Multipolentwicklung Q + r xi 1 + r3 2 xi xj 1 + O( 4 ) 5 r r φ= pi i Qij i. H. dV (r)xi .48) mit Q = pi = Qij = dV (r).Theoretische Physik: Elektrodynamik. . dV (r)(3xi xj − r2 δij ) .-J. Kull 51 Zusammenfassung Punktladung Mathematischer Dipol q → −p · qδ(r) φ E q1 r qr r3 −p · −p · −p · δ(r) 1 = p·r r r3 = Eigenfeld r r3 (3p · r)r − r2 p r5 Externes Feld U F N qφext qE ext qr × E ext q → +p · p· p· φext = −p · E ext E ext = − U p · (r × E ext ) = p × E ext + r × F 3.j (3.4.3 Multipolentwicklung Das Potential einer lokalisierten Ladungsverteilung kann in großem Abstand von der Ladungsverteilung durch Multipolfelder dargestellt werden.

52) Die Matrix cij ist spurfrei. so sind von den 3 Diagonalelementen nur 2 unabh¨ngig. H. W¨hlt man als Koordinatensya a stem das Hauptachsensystem des symmetrischen Tensors.50). R (3. i Daher sind von den 9 Elementen nur 5 unabh¨ngig.Theoretische Physik: Elektrodynamik.53) ∂ 1 ∂ 1 = − 0 ∂xi R r =0 ∂xi r (3. cii = i i 3 x2 δii i − 3 r5 r =0. (3. Das Potential der Ladungsverteilung besitzt die allgemeine Integraldarstellung φ(r) = dV (r ) . r der Ortsvektor des Beobachtungspuntes (Aufpunkt) und R = r − r der vom Quellpunkt zum Aufpunkt gerichtete Abstandsvektor.j (3. der zweite Summand das Dipolfeld eines Dipolmoments p. Kull 52 Der erste Summand ist das Monopolfeld einer Punktladung Q.49) 1 F¨r r >> r kann die Funktion R bez¨glich der Koordinaten xi des Quellpunktes in u u eine Taylorreihe (Abschnitt 2. a Herleitung: Sei r der Ortsvektor eines Punktes der Ladungsverteilung (Quellpunkt). SS 06. der dritte Summand das Quadrupolfeld eines Quadrupoltensors Q mit den Elementen Qij .-J. Dies folgt entweder aus der expliziten Darstellung der Koeffizienten oder mit Hilfe der Eigenschaften der Green-Funktion (2. R r 0 =0 r .50) Die Entwicklungskoeffizienten lauten: c = ci = = cij = = 1 1 = R r 0 =0 r ∂ 1 = ∂xi R r 0 =0 1 xi − − 2 = r r 1 ∂2 ∂xj ∂xi R r 0 =0 δij xi xj 3 5 − 3 r r (3. i i.9) entwickelt werden: 1 =c+ R ci xi + i 1 2 cij xi xj + O(x3 ). Der Quadrupoltensor ist symmetrisch und spurfrei.54) (3.55) cii = ∆ i 1 1 = ∆ =0. Qii = 0 . Qij = Qji .51) − xi r3 = ∂2 1 ∂ = ∂xj ∂xi r ∂xj − xi r3 (3.

Das unterste nicht verschwindende Multipolmoment einer Ladungsverteilung ist jedoch ursprungsunabh¨ngig. so ergibt sich eine Entwicklung des Potentials nach Multipolen der Ladungsverteilung Φ(r) = Φ0 (r) + Φ1 (r) + Φ2 (r) + · · · Φ0 (r) = c Φ1 (r) = i (3.j Ursprungsabh¨ngigkeit der Multipolmomente: a Die Multipolmomente h¨ngen im allgemeinen vom Ursprung des Koordinatensya stems ab. daß cij a spurfrei ist: Φ2 = = 1 2 1 2 cij i.49) ein.56) d3 r (r 0 ) ci d3 r (r 0 ) xi cij i. ˜ Q= dV (r) = ˜ r ˜ dV ˜(˜ ) = Q. SS 06. 3 (3.j 1 = 2 cij i.j xi xj δij − 3 5 r r xi xj .Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull 53 Setzt man (3.58) xi xj − 1 2 r δij 3 (r 0 ) cij i. Die ersten beiden Multipolordnungen ergeben Φ0 (r) = Q .57) Den Tensor des Quadrupolmoments Qij erh¨lt man.-J.50) in (3. (r) = (˜ + a) = ˜(˜ ) r r .j Φ2 (r) = 1 2 d3 r (r 0 ) xi xj Φn (r) ist von der Ordnung r−(n+1) .j Da die Spur i Qii des Quadrupoltensors verschwindet folgt Φ2 = = 1 2 1 2 3 i. H. r5 1 Qij 3 Qij i. Bei einer Verschiebung des Koordinatenura sprungs r = r + a bleibt die Gesamtladung immer invariant.j d3 r xi xj (r 0 ) d3 r 1 Qij . r Φ1 (r) = p·r r3 (3. indem man ausnutzt. ˜ dV = dV .

. a 3. a 3. daß das elektrische Feld innerhalb des Leiters verschwindet. Plasmen) gibt es frei bewegliche Elektronen. Die Ladungsdichte und das elektrische Feld verschwinden.2 Gleichgewicht im Innern des Leiters Im Gleichgewicht verschwindet die Stromdichte.-J. H. Kull Das Dipolmoment transformiert sich wie p= dV (r)r = ˜ dV (r)(˜ + a) = p + Qa . Im Innern des Leiters gilt dann j=0 E=− φ · E = 4π ⇒ ⇒ ⇒ E = 0. a 3. =0. r 54 Gilt Q = 0.59) Die Proportionalit¨tskonstante wird als elektrische Leitf¨higkeit bezeichnet.5. p p p Gilt Q = 0 und p = 0. Im Gleichgewicht verteilen sich die Elektronen so.5 Leiter In Leitern (z. (3. Sie ist a a materialabh¨ngig. die im elektrischen Feld einen Strom hervorrufen. das elektrische Potential ist konstant. SS 06.B. Metalle. Elektrolyte.1 Ohmsches Gesetz Die Stromdichte ist i. in jedem Punkt des Leiters proportional zum elektrischen Feld j = σE. Die Aufgabe besteht dann in der Bestimmung des elektrostatischen Feldes außerhalb des Leiters und der Ladungsverteilung auf der Leiteroberfl¨che. φ = const.5.a.Theoretische Physik: Elektrodynamik. so ist p ursprungsunabh¨ngig. F¨r den Quadrupoltensor findet man a u entsprechend das Transformationsgesetz ˜ ˜ Qij = Qij + 3˜i aj + 3˜j ai − 2a·˜ δij + Q(3ai aj − a2 δij ). so ist Qij ursprungsunabh¨ngig.

H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. dS σ= (3. Die Normalkomponente des elektria u schen Feldes bestimmt die Gesamtladung Q des Leiters. 1 2 E + xn Abbildung 3.3 Randbedingungen an der Leiteroberfl¨che a Die Ladungen. (3. Kull 55 3. .8 zeigt schematisch den Verlauf der Massendichte γ.61) Ein tangentiales elektrisches Feld kann nicht vorhanden sein.5. da die Ladungen sonst entlang der Oberfl¨che beschleunigt w¨rden.8: Schematischer Verlauf der Massendichte γ. Abbildung 3. die das Feld im Inneren des Leiters zum Verschwinden bringen.62) Herleitung der Randbedingungen Die Oberfl¨che des Leiters ist eine d¨nne Grenzschicht innerhalb der sich die phya u sikalischen Gr¨ßen in der Normalenrichtung sehr schnell ¨ndern. der Ladungsdichte und des elektrischen Feldes En innerhalb der Grenzschicht − < xn < + . Dagegen sind die o a ¨ Anderungen in tangentialer Richtung nur sehr langsam.-J.60) F¨r die Tangentialkomponente Et und die Normalenkomponente En des elektrischen u Feldes gelten an der Oberfl¨che des Leiters die Randbedingungen a Et = 0. der Feldst¨rke E a und der Ladungsdichte innerhalb der Oberfl¨chengrenzschicht zwischen dem a Leiter 1 und dem Vakuum 2. SS 06. Die Oberfl¨chenladungsdichte eines u a a Fl¨chenelementes dS mit der Ladung dQ wird definiert als a dQ . En = 4πσ (3. Q= dS σ = 1 4π dS · E . m¨ssen an dessen Oberfl¨che verteilt sein.

3.9: Rechteck zur Herleitung der Sprungbedingung f¨r die Tangentiu alkomponente. Da E a im ganzen Raum wirbelfrei ist.63) Die Auswertung des Umlaufintegrals ergibt + + Et2 − Et1 = − 1 dxn En l xt =0 − En xt =l = − dxn ∂t En → 0. verschwindet das Integral im a Grenzfall → 0. a . Da der Integrand nach Voraussetzung beschr¨nkt ist.9). sie bleiben aber beschr¨nkt.10: Volumen zur Herleitung der Sprungbedingung f¨r die Noru malkomponente. Tangentialkomponente Sei S ein rechteckiges Fl¨chenelement − < xn < + . SS 06.Theoretische Physik: Elektrodynamik. H. Da im Innenraum Et1 = 0 gilt. Abbildung 3. Kull Grenzubergang: ¨ Im Grenzfall → 0 wird folgendes Verhalten vorausgesetzt: E. Die Tangentialkomponente Et ist also stetig. sie sind aber integrabel wie eine Delta-Funktion. muss auch im Außenraum an der Oberfl¨che des Leiters Et2 = 0 gelten. gilt nach dem Stokeschen Satz dS · S ×E = ∂S dr · E = 0 (3. = O( −1 56 ) Das elektrische Feld E und seine Ableitungen in tangentialer Richtung ∂t E k¨nnen o zwar unstetig sein. 0 < xt < l (Abb. Die Normalenableitung des elektria schen Feldes ∂n En und die Ladungsdichte divergieren.-J. ∂t E = O(1) und ∂n En . xt 1 2 1 S 2 - + xn - + xn Abbildung 3.

im zweiten das externe außerhalb des Leiters erzeugte Feld maßgeblich ist. ∆S 2 1 2 Da im Innenraum En = 0 gilt.2 kann die Kraft entweder als Oberfl¨chenkraft oder als a Volumenkraft berechnet werden. (3.64) Da das elektrische Feld an der Oberfl¨che des Leiters nur eine Normalkomponente a besitzt vereinfacht sich der Spannungstensor zu 1 2 1 2 En nn − E I . H. 8π n dF = (3.10).4 Kraft auf die Leiteroberfl¨che a Welche Kraft wirkt auf einen Leiter im elektrischen Feld? Entsprechend den Grundprinzipien aus Abschnitt 3. 3.17) dF = dS · T . Die Kraft auf ein vektorielles Oberfl¨chenelement ist nach Definition des Spannungsa tensors (3.-J.Theoretische Physik: Elektrodynamik. 4π 8π n 1 2 1 2 1 2 n·T = En n − En n = E n 4π 8π 8π n T = Damit wirkt auf dS = ndS die Kraft 1 2 E dS .5. Diese beiden Ans¨tze a werden jetzt auf ein Oberfl¨chenelement dS des Leiters mit der Ladung dQ angea wandt. wobei im ersten Fall das Gesamtfeld. muß im Außenraum En = 4πσ gelten.65) Unabh¨ngig vom Vorzeichen der Ladung ist sie in Richtung der Fl¨chennormale a a gerichtet. gilt nach dem Gaußschen Satz dV ∆V ·E = ∂∆V dS · E = 4π∆Q Im Grenzfall → 0 tragen nur die beiden Fl¨chenelemente ∆S zum Fluß durch die a Oberfl¨che des Volumens bei und man erh¨lt a a 1 2 En − En = 4π ∆Q = 4πσ . Wird u . 3. Ist die in ∆V eingeschlossene Ladung ∆Q so. Auf den Leiter wird ein Zug in Richtung der Feldlinien ausge¨bt. SS 06. Kull Normalkomponente 57 Sei ∆V ein quaderf¨rmiges Volumenelement das zwei oberfl¨chenparallele Fl¨cheno a a elemente ∆S bei xn = − und bei xn = + miteinander verbindet (Abb.

a a ¨ Es steht senkrecht zur Tangentialebene und ist auf beiden Seiten entgegengesetzt gleich. Daher gilt ES = +2πσn . Es ist stetig und nur halb so groß wie das Gesamtfeld im Vakuum. das von der unendlich ausgedehnten Tangentialebene am Ort des Fl¨chenelementes mit derselben Fl¨chenladungsdichte erzeugt wird. Außerdem erf¨llt auch das Eigenfeld am Oberfl¨chenelement die Sprungbeu a dingung (3.14) angegeben werden. dF = dQEext .61). der daher r¨hrt. ¨ Mit Hilfe der Randbedingung (3. Eext = 2πσn (3. daß das Gesamtfeld E auch das u Eigenfeld des Fl¨chenelements enth¨lt.2 eindeutig separierbar ist und das Eigenfeld nicht von der speziellen Form oder Gr¨ße des Fl¨chenelementes o a abh¨ngen soll. Die Ladungen sind nicht unabh¨ngig von den Potentialen.-J.61) kann die Kraft auf die Ladung dQ = σdS des Fl¨chenelements angegeben werden a 1 2 1 1 En dS n = σEn dS n = dQE . so ist die vom Feld a u verrichtete Arbeit dW = F · dr = 1 2 1 2 En dS · dr = E dV . Das Eigenfeld ES ubt keine Kraftwirkung auf das Fl¨chenelement aus. xn = + xn = − Die Kraftwirkung auf dQ r¨hrt vom externen Feld u Eext = E − ES = 4πσ − 2πσ 0 − (−2πσ) n = 2πσn her. −2πσn . da die Ladung nicht wie in Abb. Die Kraft auf das Oberfl¨chenelement kann daher auch in der Form einer Volumenkraft nach a (3. Sie k¨nnen aus diesen a o . Kull 58 das Fl¨chenelement von der Kraft ein Wegst¨ck dr bewegt. H. 8π 2 2 dF = (3. SS 06. 8π 8π n Diese Arbeit ist gleich der im uberstrichenen Volumen dV enthaltenen Feldenergie. Das Eigenfeld des Fl¨chenelements definiea a a ren wir als dasjenige Feld.66) Hier ist der Faktor 1/2 zu beachten.Theoretische Physik: Elektrodynamik. 3.67) 3.5 Energie eines Systems von Leitern Gegeben sei ein System von N Leitern mit Ladungen Qi und konstanten Potentialen φi . Diese a a Definition ist notwendig.5.

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull mit linearen Beziehungen berechnet werden. Allgemein gilt der Zusammenhang,
N

59

Qi =
j=1

Cij φj .

(3.68)

Die Konstanten Cij werden als Kapazit¨tskoeffizienten bezeichnet. Die Energie des a Systems kann nach (3.27) einfach berechnet werden, da die Ladungsdichte außerhalb der Leiter verschwindet und das Potential innerhalb der Leiter konstant ist, 1 U= 2 1 dV φ = 2
N

φi
i=1 Vi

dV

1 = 2

N

i=1

1 φi Qi = Cij φi φj . 2 i,j=1

N

(3.69)

3.5.6

Plattenkondensator

Ein Kondensator besteht aus zwei r¨umlich getrennten Leitern mit entgegengesetzt a gleichen Ladungen Q1 = +Q > 0 und Q2 = −Q < 0. Das elektrische Feld ist von der positiven Ladung zur negativen Ladung gerichtet. Das Potential φ = − dr · E nimmt vom Potential φ1 des positiv geladenen Leiters zum Potential φ2 des negativ geladenen Leiters ab. Die Kapazit¨t C und die Spannung V des Kondensators a werden definiert durch Q = CV, V = φ1 − φ2 . (3.70)

Die Spannung ist immer positiv. Die Kapazit¨t bestimmt die Ladung, die bei vorgea gebener Spannung von den Leitern aufgenommen werden kann und h¨ngt nur von a der Geometrie der Anordnung ab. Ein Plattenkondensator besteht aus zwei parallelen ebenen Platten mit der Fl¨che a S und dem Abstand d. Wenn man Randeffekte vernachl¨ssigt, kann man die Platten a als unendlich ausgedehnt annehmen. Die Ebene x = 0 sei die Oberfl¨che der positiv a geladenen, die Ebene x = d die der negativ geladenen Platte. An diesem Beispiel lassen sich die allgemeinen Grundkonzepte der Elektrostatik von Leitern einfach demonstrieren (Abb. 3.11).

Dirichlet Randwertproblem fur den Plattenkondensator ¨ Sind die Potentiale φ1,2 auf den Platten vorgegeben, so erh¨lt man f¨r das Potential a u ein Dirichlet Randwertproblem
2 ∂x φ(x) = 0,

0 < x < d;

φ(0) = φ1 ,

φ(d) = φ2 .

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

60

1

E

2

Abbildung 3.11: Plattenkondenstor mit Oberfl¨chenladungsdichten ±σ auf den a Oberfl¨chen x = 0, d. Die Feldberecha nung erfolgt f¨r unendlich ausgedehnte u Platten. Die Ladung Q wird f¨r eine u beliebige endliche Querschnittsfl¨che S a des unendlich ausgedehnten Systems definiert.
x

0

d

Es besitzt die eindeutig bestimmte L¨sung o x x φ(x) = φ1 (1 − ) + φ2 , d d φ1 − φ2 V E(x) = −∂x φ(x) = = . d d Die Ladungen auf einer beliebigen endlichen Teilfl¨che S der Ebenen k¨nnen nach a o (3.62) aus den Normalkomponenten des Feldes berechnet werden, Q1 = σ1 S = Q2 E(0)S VS = =Q 4π 4πd E(d)S = σ2 S = − = −Q 4π

Neumann Randwertproblem fur den Plattenkondensator ¨ Sind die Fl¨chenladungsdichten σ1 = σ, σ2 = −σ, σ = Q/S auf den Platten vorgea geben, so erh¨lt man nach (3.61) ein Neumann Randwertproblem a
2 ∂x φ(x) = 0, 0 < x < d; ∂x φ(0) = ∂x φ(d) = −4πσ .

Es bestimmt das elektrische Feld eindeutig und das Potential bis auf eine beliebige Konstante, E(x) = 4πσ , φ(x) = φ1 − 4πσx . Die Spannung ist auch hier eindeutig bestimmt durch V = φ1 − φ2 = 4πσd = 4πQd . S

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull Kapazit¨t, Energie und Kraft a Die Kapazit¨t (3.70) und die Kapazit¨tskoeffizienten (3.68) sind a a C= Q S = , V 4πd C11 = C22 = −C12 = −C21 = C.

61

(3.71)

F¨r die Energie (3.69) des Plattensystems folgt u 1 1 1 2 1 Q. U = (φ1 Q1 + φ2 Q2 ) = QV = CV 2 = 2 2 2 2C (3.72)

Diese Energie kann auch als Aufladungsarbeit berechnet werden. F¨r eine infiniteu simale Aufladung dQ ben¨tigt man die Arbeit o dU = dQφ1 + (−dQ)φ2 = dQV = 1 QdQ , C

da hierbei die Potentiale als vorgegeben betrachtet werden k¨nnen. F¨r eine endliche o u Aufladung Q erh¨lt man durch Integration den Ausdruck (3.72). Die Kraft auf eine a Fl¨che S der Platte 1 ist nach (3.65), (3.66) und (3.67) a F1 = E2 1 S = Q1 E = Q1 (2πσ) . 8π 2

3.6

L¨sungsmethoden fur Randwertprobleme o ¨

Das Randwertproblem des Plattenkondensators mit unendlich ausgedehnten Oberfl¨chen ist aufgrund der eindimensionalen Geometrie einfach zu l¨sen. In allgemeia o neren F¨llen kann oft eine der folgenden Methoden angewandt werden. a

3.6.1

Methode der Bildladungen

Die Grundidee der Methode der Bildladungen besteht darin, die i.a. komplizierte Oberfl¨chenladung des Leiters durch eine oder mehrere Punktladungen innerhalb a des Leiters zu ersetzen. Diese fiktiven Ladungen werden Bildladungen genannt, da sie im einfachsten Fall, bei einer ebenen Oberfl¨che, Spiegelbilder der wahren Laa dungen vor der Oberfl¨che sind. Ziel ist es, die Bildladungen so zu bestimmen, daß a ¨ die Leiteroberfl¨che mit einer Aquipotentialfl¨che des Punktladungssystems zusama a menf¨llt. Gelingt dies, dann wurde das Randwertproblem f¨r den Leiter gel¨st. a u o Geladene leitende Kugel Gesucht sei das Feld im Außenraum einer geladenen leitenden Kugel mit Radius R und Oberfl¨chenladungsdichte σ. Aus Symmetriegr¨nden wird man eine Bildladung a u

u a q φ(R) = = const. Im Innenraum der Kugel ist das o Potential konstant und das elektrische Feld verschwindet. H. r 2 = (z + a)2 + 2 (3. SS 06.73) r r gegeben. u Ein einfacher Spezialfall liegt vor.Theoretische Physik: Elektrodynamik. die jeweils eine der beiden Laa a ¨ dungen umschließen (Abb. Kull 62 q im Mittelpunkt der Kugel anbringen. die andere eine wahre Ladung im Außenraum des Leiters. Punktladung vor leitender Platte Als n¨chste Fragestellung bietet es sich an zu untersuchen. Daher erf¨llt (3.73) die Randbedingung Φ = 0 f¨r z = 0. 3. Das Potential der Bildladung.-J.12: Das Potential einer Punktladung +q vor der leitenden Ebene z = 0 ist im Halbraum z > 0 identisch mit dem Dipolpotential. Auf der Oberfl¨che z = 0 gilt r = r . R W¨hlt man q = 4πR2 σ. dann ist das Bildladungspotential im Außenraum (r > a R) eine L¨sung der gestellten Randwertaufgabe. wobei den Abstand des Punktes P von der z-Achse bezeichnet. Die Ladung −q des Dipols dient als Bildladung um die Randbedingung φ = 0 in der Ebene z = 0 zu erf¨llen. φ(r) = q/r. welche Randwertproblea ¨ me mit dem Feld des physikalischen Dipols behandelt werden k¨nnen. In einem beliebigen Punkt P mit dem Abstand r zur Ladung q und r zu Bildladung q wird das Dipolfeld durch. die Bildladung q = −q spiegelbildlich dazu an der Stelle z = −a. Ersetzt man eine Aquipotentialfl¨che durch die a Oberfl¨che eines Leiters mit demselben Potential. E(R) = q/R2 = 4πσ. so ist die eingeschlossene Ladung a eine Bildladung.12). r2 = (z − a)2 + 2 . gen¨gt an der Kugeloberfl¨che den Randbedingungen. a u u . Die Aquio potentialfl¨chen sind hier geschlossene Oberfl¨chen. Die wahre Ladung q a befinde sich auf der z-Achse im Abstand a von der Ebene. wenn die Symmetrieebene z = 0 als Oberfl¨che a einer ebenen Platte mit dem Potential φ = 0 gew¨hlt wird. q q Φ = − . + - Abbildung 3.

75) Der Fluß des elektrischen Feldes im Unendlichen verschwindet. dessen einzige Quelle dort die Bildladung ist. Im Halbraum z < 0 wurde nicht das physikalische Feld (E = 0) sondern das Dipolfeld verwendet. H. welche die Bildladung q . ¨ Bildkraft und Potentielle Energie Durch die Platte wird eine Kraft auf die Ladung q ausge¨bt. (2a)2 = z<0 dV Ez = z<0 dV Ez. Bewegt a sich die Ladung zur Metalloberfl¨che. u F2 = z=0 dS · T · ez = z<0 dV · T · ez q2 . daß die a Influenzladung mit der Bildladung ubereinstimmen muß. da das Dipolfeld an a der Oberfl¨che den richtigen Randwert besitzt.75). Dies ist zul¨ssig. das Oberfl¨chenintegral mit Hilfe des Gaußschen Satzes in ein Volua menintegral uber den Halbraum z < 0 umzuformen. im Abstand 2a auf die Ladung q aus¨bt. wie in (3. so nimmt ihre potentielle Energie ab. Setzt a . Diese werden Influenzladungen genannt. SS 06. welche u die Ladung q auf die Bildladung q aus¨bt. Diese kann. Kull Influenzladung 63 Die Ladung q ruft auf der Oberfl¨che des ungeladenen Leiters Ladungen mit entgea gengesetztem Vorzeichen hervor. die durch das elektrische u Feld am Ort der Ladung bestimmt wird: F1 = q E = − q2 (2a)2 Diese Kraft entspricht der Coulomb-Kraft. (3. u Die Platte erf¨hrt im Feld der Punktladung eine gleich große Gegenkraft in za Richtung.74) Die gesamte Influenzladung kann als Oberfl¨chenintegral berechnet werden. 2 + ρ2 )3/2 4π 4π (a (3. Es ist a aber einfacher.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Auf diese Weise sieht man.ext = Eine Ladung vor einer Metalloberfl¨che wird von der Bildkraft angezogen. durch die Kraft ausgedr¨ckt werden. Das elektrische Feld an der Plattenoberfl¨che (3. ¨ qinf = z=0 dSσ = 1 4π z=0 dSEz = 1 4π z<0 dV · E = −q.33) bestimmt die Fl¨chenladungsdichte a a σ= Ez 1 −p = .-J.

Kull man U (∞) = 0.2 Methode der Green-Funktion Allgemeine Randwertproble der Potentialtheorie k¨nnen auf die Bestimmung einer o Green-Funktion zur¨ckgef¨hrt werden.6.-J. r) = δ(r − r ). G(r . r auf dem i-ten Leiter Dirichlet-Randwertproblem fur die Green-Funktion ¨ ∆ G(r . SS 06. Integraldarstellung der L¨sung o Aus (2.77) (3. r auf dem i-ten Leiter (3. r im Volumen G(r . r) = −1 4π 1 1 − |ρ + zez − r | |ρ − zez − r | (3.76) Die Dirichlet-Green-Funktion ist also das Potential einer Punktladung q = −1/(4π) am Ort r. Die Green-Funktion ist hier das Potential einer Ladung o q = −1/(4π) am Ort r = ρ+zez und einer Bildladung qB = −q am Ort rB = ρ−zez . 4a 3. r im Volumen φ = φi . so ist die potentielle Energie im Abstand a von der Platte a 64 U =− ∞ F1 (a ) da = − q2 . so l¨ßt sich u u a die L¨sung des Randwertproblems als Integraldarstellung angeben.78) Beispiel Das Beispiel einer Punktladung vor einer ebenen Platte kann auch mit der GreenFunktion gel¨st werden.79) . r ) .Theoretische Physik: Elektrodynamik.60) erh¨lt man mit der Substitution s = 4π die Integraldarstellung a φ(r) = −4π d3 r (r ) G(r. das auf den Leitern den Wert Null annimmt. Kennt man die Green-Funktion. r ) + i φi dSi ∂n G(r. (3. o Dirichlet-Randwertproblem fur das Potential ¨ ∆φ = −4π . H. r) = 0.

+1] zu ersetzen. das L¨sen der partiellen Differentialgleichung ist auf Eigenwertprobleme gew¨hnlicher o o Differentialgleichungen zur¨ckf¨hrbar. ∂θ dθ ∂x ∂x In r. d.83) .82) sin2 θ = 1 − x2 . das f¨r z = 0 den Wert u φi = 0 besitzt. ϕ) = = − sin θ . so erh¨lt man diese L¨sung aus (3. ϕ lautet die Laplacegleichung 1 r2 1 ∂ ∂ 1 ∂2 ∂ 2∂ r + sin θ + ∂r ∂r sin θ ∂θ ∂θ sin2 θ ∂ϕ2 ∆φ = φ=0.81) Es ist zweckm¨ßig die Winkelvariable θ im Intervall [0. Sie ist immer dann anwendbar. Diese Methode wird an dem wichtigen Beiu u spiel der Separation in Kugelkoordinaten dargestellt. H.3 Separation in Kugelkoordinaten Die Laplace-Gleichung ist in speziellen Koordinatensystemen separierbar.-J. ϕ) ∂φ(r. a a Dabei kann die innere Oberfl¨che auch im Koordinatenursprung. SS 06.80) 1 1 − |ρ + (z − a)ez | |ρ − (z + a)ez | 3. θ. ∂x ∂x 1 − x2 z ∂2 = − 2 ∂φ 1 D 2 − L2 2 r (3. (3.78) a o φ(r) = −4π = q d3 r qδ(r − aez ) G(r. ∂φ(r. ϕ . die ¨ußere im Una a endlichen liegen. r ) . ϕ) dx ∂φ(r. x. x. Kull 65 Ist das Potential einer Ladung q am Ort r = aez gesucht. Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten In Kugelkoordinaten r. (3.6. wenn die Laplacegleichung im Volumen innerhalb einer Kugelschale gel¨st werden o soll und Randwerte auf den inneren und ¨ußeren Kugeloberfl¨che vorgegeben sind. (3.h.Koordinaten ergibt sich dann die Darstellung ∆= mit D2 = L2 L2 z ∂2 ∂ ∂ 2∂ r = r2 2 + 2r ∂r ∂r ∂r ∂r ∂ ∂ 1 = − (1 − x2 ) + L2 . x. cos θ.Theoretische Physik: Elektrodynamik. π] durch die Variable x = a cos θ im Intervall [−1.

a Separationsansatz Die Methode der Variablenseparation besteht darin mit einem Produktansatz φ(r.84) spezielle L¨sungen der partiellen Differentialgleichung zu bestimmen. QM z. Y (θ. Kull Bezug zur Quantenmechanik 66 In der Quantenmechanik werden physikalischen Observablen mathematische Operatoren zugeordnet. Die Eigenwertprobleme dieser Operatoren werden in der Quantenmechanik mit Operatormethoden detailliert behandelt. o o Radialanteil R Durch Einsetzen des Ansatzes (3. so daß die allgemeine o a L¨sung als Linearkombination dieser speziellen L¨sungen dargestellt werden kann. die Eigenfunktionen zu definieren und ihre Eigenschaften anzugeben. ϕ) = R(r)Y (θ.-J. Daher m¨ssen a u beide Seiten gleich einer Konstanten sein. ϕ). a L2 Y D2 R = = l(l + 1) = const R Y (3. Unser Ziel ist es. SS 06. ϕ) = P (x)Q(ϕ) (3. Außerdem soll ein Grundverst¨ndnis f¨r die Entwicklung von Funka u tionen nach vollst¨ndigen Funktionensystemen erreicht werden. Diese spezielo len L¨sungen erweisen sich in gewisser Weise als vollst¨ndig.85) Die linke Seite h¨ngt nur von r die rechte Seite nur von x und ϕ ab. die hier mit l(l + 1) bezeichnet wird. Ein Potentzansatz R = rn ergibt die Bedingung n(n − 1) + 2n − l(l + 1) = n(n + 1) − l(l + 1) = 0 . Der Radialanteil R(r) gen¨gt der gew¨hnlichen Differentialgleichung u o r2 R + 2rR − l(l + 1)R = 0. H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. = h/(2π).84) in die Laplace-Gleichung und Division durch φ l¨ßt sich die Variable r von den Variablen x und ϕ in folgender Weise separieren.86) wobei Striche Ableitungen nach dem Argument der Funktion bezeichnen. Die Operatoren f¨r das Betragsquadrat des Drehimpulses und u das Betragsquadrat seiner z-Komponente sind zu den hier definierten Operatoren proportional 2 2 L 2 = 2 L2 . (3.QM = Hierbei bezeichnet h das Plancksche Wirkungsquantum. L2 Lz . θ.

Da die L¨sung im Raum o eindeutig sein soll. ϕ) Eigenfunktionen des Operators L2 zum Eigenwert l(l + 1). ergibt sich f¨r die Winkelfunktion Q(ϕ) das Eigenwertproblem u L2 Q = m2 Q. Die m¨glichen L¨sungen des Eigenwertu o o problems (3. g) = 2π 0 dϕ f ∗ (ϕ)g(ϕ) (3. Kull 67 mit den m¨glichen L¨sungen n = l oder n = −(l + 1). durch a o Randbedingungen auf zwei Kugeloberfl¨chen bestimmt werden. m = 0. ±2. H. (3. L2 Q [(1 − x2 )P ] + l(l + 1) z = (1 − x2 ) = m2 = const .Theoretische Physik: Elektrodynamik. o a eim(ϕ+2π) = eimϕ ⇐⇒ ei(2πm) = 1 wird aber nur durch ganzzahlige m erf¨llt. F¨r l = 0 erh¨lt a u a man die radialsymmetrische L¨sung (2. ±1.85) sind die Winkelfunktionen Y (θ. Diese k¨nnen z.88) lassen sich analog die Variablen ϕ und x separieren.B. (3. Die Orthonormalit¨t wird durch a das Skalarprodukt 2π 1 (f. L2 Y = l(l + 1)Y . · · · . (3. Die allgemeine L¨sung f¨r o o o u den Radialanteil ist die Linearkombination R = al r l + bl l+1 r .90) Die Differentialgleichung besitzt die L¨sungen e±imϕ .90) sind daher die trigonometrischen Funktionen Qm (ϕ) = eimϕ . Q P (3.-J.89) (3. o Winkelanteil Q Nach (3. z Q(ϕ + 2π) = Q(ϕ) .91) Diese Funktionen bilden ein sogenanntes vollst¨ndiges Orthonormalsystem im Funka tionenraum der periodischen Funktionen. SS 06. Die Periodizit¨tsbedingung.92) .49). ±3.88) Die Separationskonstante wurde hier mit m2 bezeichnet . ¨hnlich einer vollst¨ndigen Orthonormala a basis in einem endlich-dimensionalen Vektorraum. In (3.87) mit beliebigen (l-abh¨ngigen) Integrationskonstanten.

+∞ 2π f (ϕ) = m=−∞ cm eimϕ . (3. f ) = n=−∞ cn (Qm . Kull definiert. Qn ) = 2π 0 dϕ ei(n−m)ϕ = δmn .-J.94) ausgedr¨ckt. Die Form der Fourierkoeffizienten ergibt sich aus (3. 1 cm = 2π 0 dϕ f (ϕ)e−imϕ . (3.93) Die Vollst¨ndigkeit des Funktionensystems wird durch die formale Beziehung a +∞ 1 2π Q∗ (ϕ )Qm (ϕ) = δ(ϕ − ϕ) m m=−∞ (3. H.93). Qn ) = cm . SS 06. Setzt man die Fourierkoeffizienten in die Fourierreihe ein.Theoretische Physik: Elektrodynamik. a   2π +∞ +∞ 1 cm eimϕ = dϕ f (ϕ )e−imϕ  eimϕ 2π m=−∞ m=−∞ 0 2π = 0 2π dϕ 1 2π +∞ Q∗ (ϕ )Qm (ϕ) f (ϕ ) m m=−∞ = 0 dϕ δ(ϕ − ϕ )f (ϕ ) = f (ϕ) . u Eine beliebige periodische Funktionen f (ϕ) kann nach trigonometrischen Funktionen entwickelt werden. +∞ (Qm .95) Diese Darstellung wird als Fourierreihe mit den Fourierkoeffizienten cm bezeichnet. Damit erf¨llen die Funktionen Qm die Orthonormalit¨tsbedingung u a 2π 68 1 (Qm . so ergibt sich wegen der Vollst¨ndigkeitsbeziehung (3.94) wieder die Funktion f .

Erzeugende Funktion: 1 √ = 1 − 2ux + u2 ∞ Pl (x) = 1 dl 2 (x − 1)l . φ = φ(r. Beispiele: P1 (x) = x. 2l l! dxl l = 1. SS 06. Dies sind die Legendreu a o Polynome Pl (x) vom Grad l. Hier o a reduziert sich (3. (3. 2. 1 − x2 (3. Geschlossene Form: P0 (x) = 1. · · · gibt es regul¨re L¨sungen. Er beschreibt zylindera a symmetrische L¨sungen. a Nur f¨r die Werte l = 0.-J. H. 3. 4.96) Zun¨chst beschr¨nken wir uns auf den Spezialfall m = 0. Dieser gen¨gt nach (3. 1. Skalierung: Pl (1) = 1 2.Theoretische Physik: Elektrodynamik. θ). 3. die nicht von der Koordinate ϕ abh¨ngen. n=0 u<1 . Damit lautet die allgemeine zylindersymmetrische L¨sung der Laplacegleichung o ∞ φ(r. 2 1 P3 (x) = (5x3 − 3x) 2 Pn (x)un .97) Diese Differentialgleichung hat singul¨re Punkte an den Intervallgrenzen x = ±1. 2. Kull Winkelanteil P 69 Nun bleibt noch der Winkelanteil P (x) zu bestimmen. 1 − x2 P + l(l + 1) − m2 P =0. 3. Rekursionsformel: (l + 1)Pl+1 (x) = (2l + 1)xPl (x) − lPl−1 (x) 5. · · · 1 P2 (x) = (3x2 − 1). θ) = l=0 al r l + bl l+1 r Pl (cos θ) .89) u der Differentialgleichung.96) auf die Legendre-Differentialgleichung 1 − x2 P + l(l + 1)P = 0 .98) Die wichtigsten Eigenschaften der Legendre Polynome sind 1. (3.

SS 06. Die Enta wicklung einer im Intervall −1 < x < +1 definierten Funktion f (x) nach LegendrePolynomen lautet ∞ +1 f (x) = l=0 cl Pl (x). ±1 ± 2. · · · m = 0.96) sind die a o zugeordneten Legendre-Polynome Plm (x) l = 0. (3. (3. Die geschlossene Form dieser Polynome lautet a Pl0 (x) = Pl (x) Plm (x) = (−1)m (1 − x2 )m/2 Pl−m (x) = (−1)m Kugelfunktionen Das Produkt von Plm (cos θ) mit Qm (ϕ) definiert eine Funktion auf einer Kugeloberfl¨che. 3. H. Kull 6. f ) = 2 x=−1 dx Pl (x)f (x) . dxm m>0 (l − m)! m P (x). ϕ) = 2l + 1 (l − m)! m P (cos θ)eimϕ . 4π (l + m)! l (3. Pl ) = 2 x=−1 dx Pl (x)Pl (x) = δll 7. Vollst¨ndigkeit a ∞ l=0 2l + 1 Pl (x )Pl (x) = δ(x − x) 2 Auch die Legendre-Polynome bilden ein vollst¨ndige Orthonormalsystem.-J. Orthonormalit¨t: a +1 70 2l + 1 (Pl .101) . Im allgemeinen Fall m = 0 kann die L¨sung auf folgende Weise angegeben werden. 1. ±l .99) Aufgrund der Vollst¨ndigkeit konvergiert auch diese Reihe bez¨glich der Norm gegen a u die Funktion f .Theoretische Physik: Elektrodynamik. Mit einer geeigneten Normierung definiert man die Kugelfunktionen a dm Pl (x) . · · · . 2. 2l + 1 cl = (Pl . (l + m)! l m>0 Ylm (θ. o Die regul¨ren L¨sungen der verallgemeinerten Legendre-Gleichung (3.100) Die m¨glichen m-Werte werden f¨r jedes l auf die ganzen Zahlen mit |m| ≤ l eingeo u schr¨nkt.

Entwicklung von f (θ. ϕ)f (θ. dΩ = 0 dϕ −1 d cos θ 5. Eigenwertgleichungen L2 Ylm = l(l + 1)Ylm . 2. 4π Y1.103) Yl0 = 4. 1. (3.Theoretische Physik: Elektrodynamik. ϕ) = l=0 m=−l clm Ylm . 4π 3. ±1. SS 06. Spezielle m Werte Y10 = 3 cos θ. 4π ∗ Yl. H. Kull 71 f¨r l = 0. ϕ) nach Kugelfunktionen ∞ +l f (θ.-J.−m = (−1)m Ylm 2π ∗ dΩYlm Yl m +1 = δll δmm . l=0 m=−l 6. ±2. deren Definitionsgebiet die Oberfl¨che einer Kugel u a mit Radius 1 ist. ϕ) . ±l. θ. clm = ∗ dΩ Ylm (θ. Orthonormalit¨t a 2l + 1 Pl (cos θ). · · · und m = 0. Die allgemeine L¨sung der Laplacegleichung lautet damit o ∞ +l φ(r. ϕ) = δ(Ω − Ω) = δ(ϕ − ϕ)δ(cos θ − cos θ) . ϕ) .102) Einige Eigenschaften der Kugelfunktionen sind: 1. l = 0 und l = 1 L2 Ylm = m2 Ylm z 1 Y00 = √ .±1 = 3 sin θe±iϕ 8π (3. ϕ )Ylm (θ. Sie bilden ein vollst¨ndiges Orthonoru a malsystem f¨r alle Funktionen. · · · . Vollst¨ndigkeit a ∞ +l ∗ Ylm (θ . 2. ϕ) = l=0 m=− l alm rl + blm rl+1 Ylm (θ.

0) = |r − r0 | Der Betrag von r − r0 l¨sst sich ohne explizite Fallunterscheidung aufl¨sen. Da das Potential im Ursprung endlich bleibt und im Unendlichen verschwindet gilt bl = 0 f¨r r < r0 u und al = 0 f¨r r > r0 . r< = min{r.98) innerhalb und außerhalb einer Kugel mit Radius r0 angeben.106) . θ) = . Wegen der Orthogoa u nalit¨t der Kugelfunktionen muß dies f¨r jeden Summand der Reihe gelten. r> = max{r. so gilt q q φ(r. u u Der Punkt r0 ist auszuschließen. (3. dessen z-Achse zur Punktladung gea richtet ist und mit dem Beobachtungspunkt r den Winkel θ einschließt. Damit lautet die Entwicklung   q ∞   Al   r0 l=0 φ(r.Theoretische Physik: Elektrodynamik. θ) = ∞   q  Al   r l=0 r r0 r0 r l l Pl (cos θ) Pl (cos θ) r < r0 . a u l −l−1 al r 0 = b l r 0 ⇐⇒ Al = Bl . r0 }. r0 } (3. bl = Bl qr0 r0 gew¨hlt werden. wenn sich diese an einem Ort r0 außerhalb des Koordinatenursprungs befindet. H.104) = 2 − 2rr cos θ + r 2 |r − r0 | r 0 0 Das Potential ist zylindersymmetrisch und erf¨llt f¨r r = r0 die Laplacegleichung. SS 06. Kull Beispiel: Verschobenes Coulomb-Potential (m = 0) 72 Gesucht sei die Reihenentwicklung des Potentials einer Punktladung q in Kugelkoordinaten. r > r0 (3. q φ(r.-J. Somit findet man u  ∞    al rl Pl (cos θ) r < r0  l=0 φ(r. Außerdem ist das Potential f¨r r → r0 stetig. θ) = .  ∞ bl   r > r0  l+1 Pl (cos θ) l=0 r Aus Dimensionsgr¨nden k¨nnen die Koeffizienten zweckm¨ßiger Weise in der Form u o a q l al = Al l+1 .105) Die Berechnung der Entwicklungskoeffizienten gelingt am einfachsten. W¨hlt man ein Koordinatensystem. Man kann daher Reihenentwicklungen der Form (3. wenn a o man |r − r0 | = r> − r< . wenn man die Potentialwerte auf der z-Achse vorgibt.

105) f¨r θ = 0.102) nach o Kugelfunktionen. 0) = q q 1 q = = r> − r< r> 1 − r< /r> r> ∞ 73 l=0 r< r> l (3. cos θ = 1 und Pl (1) = 1 ergibt u Al = 1 .a. H.109) l r  q   Alm Ylm (Ω) r>r  r  r l. φ(r. Analog zu (3.108) Beispiel: Verschobenes Coulomb-Potential (m = 0) Die Punktladung q befinde sich nun an einem beliebigen Punkt r mit einem endlichem Abstand von der z-Achse.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Ω ) ab. Der erste Term aus (3. (3.m Die Koeffizienten Alm sind im Prinzip durch das vorgegebene Potential auf der Kugeloberfl¨che r = r bestimmt und h¨ngen i. Man ben¨tigt daher die allgemeine Entwicklung (3.-J. In Kugelkoordinaten lautet diese D2 φ − L2 φ = −4πq δ(r − r )δ(Ω − Ω ) wobei (3. Mit Hilfe der geometrischen Reihe folgt. Es ist jedoch einfacher die Koeffizienten aus der Forderung zu bestimmen. Kull setzt. Als Ergebnis erh¨lt man f¨r beliebige Winkel und beliebige Abst¨nde mit r = r0 die a u a Entwicklung l r< l+1 Pl (cos θ) . Da die gesuchten Koeffizienten nicht von r abh¨ngen kann man a ohne Einschr¨nkung uber r integrieren.m φ(r. θ) = q 2 r2 − 2rr0 cos θ + r0 =q (3.105) kann man Entwicklungen f¨r r < r und r > r u mit dimensionslosen Entwicklungskoeffizienten angeben.110) . l=0 r> ∞ φ(r. SS 06. von den gestrichenen Koordinaten a a (r . daß das Potential eine L¨sung der Poisson-Gleichung f¨r die Punktladung darstellen o u soll. Bez¨glich der z-Achse ist das Potential nicht mehr u zylindersymmetrisch. Ω) = .110) ergibt dann nur a ¨ δ(r − r ) = (3.82) und 1 δ(r − r )δ(Ω − Ω ) r2 verwendet wurde.  r l  q  Alm Ylm (Ω) r<r   r  r l.107) Ein Koeffizientenvergleich mit (3.

Ω. r .m Alm Ylm −(l + 1) r r l −l r→∞ r r l+1 r=0 = −qA00 Y00 . Dabei verschwindet der Summand mit Y00 . Die restlichen Summanden ergeben. daß die Koeffizienten nur von Ω abh¨ngen. .111) Hierbei ist r< = min(r. r ) und r> = max(r.m=0 l(l + 1)Alm Ylm r 1 l+1 r l+1 r − 0 1 r l r l ∞ r = q l=0. r ). Ω ) in einem Punkt mit den Kugelkoordinaten (r.m=0 (2l + 1) Alm Ylm . Ω ) = 4πq l=0 l r< 1 ∗ Ylm (Ω )Ylm (Ω) l+1 2l + 1 r> m=−l (3. (2l + 1) lm Das Potential einer Punktladung mit den Kugelkoordinaten (r . da r nicht mehr in der Gleichung a ∗ auftritt.88) angewandt werden. ∞ drL2 φ = q 0 l=0. SS 06. n = 0 einschließt.n wobei die Summe jetzt wieder die Werte k = 0.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull einen Beitrag von der Kugelfunktion Y00 ∞ 74 drD2 φ = r2 0 ∂φ ∂r ∞ 0 = q l. Ω) besitzt damit die Reihenentwicklung ∞ +l φ(r. Multipliziert man die Gleichung mit Ylm (Ω) und integriert uber dΩ so folgt ¨ mit Hilfe der Orthonormalit¨tsbedingung der Kugelfunktionen a (2l + 1) ∗ Alm (Ω ) = Ylm (Ω ) 4π oder Alm (Ω ) = 4π Y ∗ (Ω ) . Zun¨chst sieht a man. Im zweiten Term kann auf jeden Summand der Reihe (3. 4π k. H. Insgesamt erh¨lt man nach der r-Integration und Division durch −4πq die Gleichung a (2k + 1) Akn (Ω )Ykn (Ω) = δ(Ω − Ω ) .-J.

Definiert man die sph¨rischen Multipolmoa a mente durch die Integrale ∗ dV (r )r l Ylm (Ω ) qlm = so lautet die Multipolentwicklung ∞ (3. Daher kann man die Entwicklung (3.111) mit r< = r .114) φ= l=0 4π qlm Ylm (Ω) 2l + 1 rl+1 m=−l +l (3.3 durchgef¨hrte Berechnung der Multipolmomente in kartesiu schen Koordinaten ist nur bis zum Quadrupolmoment einfach durchf¨hrbar. H.108) und (3.112) Hierbei ist ϑ der Winkel. Die Ladungsverteilung (r ) sei vollst¨ndig im Innenraum einer Kugel enthalten.4. Multipolentwicklung mit Kugelfunktionen Die in Abschnitt 3.111) f¨r das Potential u einer Punktladung erh¨lt man das sogenannte Additionstheorem der Kugelfunktioa nen 4π Pl (ϑ) = Y ∗ (Ω )Ylm (Ω) . a der Beobachtungspunkt r liege im Außenraum der Kugel.113) Im Integranden sind die Koordinaten der Ladungselemente und die des Beobachtungspunktes vollst¨ndig faktorisiert. Dageu gen erm¨glicht eine Entwicklung des Potentials nach Kugelfunktionen in Kugelkooro dinaten eine relativ einfache Berechnung der Multipolmomente beliebiger Ordnung.115) .Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06.-J. der von den Richtungen Ω und Ω eingeschlossen wird. 2l + 1 m=−l lm +l (3. Kull Additionstheorem der Kugelfunktionen 75 Durch Koeffizientenvergleich der Darstellungen (3. Das Potential im Beobachtungspunkt ist (r ) φ(r) = dV |r − r | Der Abstand zum Beobachtungspunkt ist immer gr¨ßer als die Abst¨nde zu den o a Punkten der Ladungsverteilung. r> = r und q = 1 anwenden. ∞ φ(r) = dV (r ) l=0 4π rl ∗ Ylm (Ω )Ylm (Ω) l+1 2l + 1 r m=−l +l (3.

a Im elektrostatischen Gleichgewicht sind die Ladungen so an der Oberfl¨che verteilt. F¨r die niedrigsten Multiu polmomente erh¨lt man mit (3. die aufgrund freier Ladungstr¨ger den elektrischen Strom leiten.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Molek¨l) gebunden sind. so daß kein Strom fließen kann. Elementarzelle. H. (3. Zu jeder Ordnung l gibt es 2l + 1 a sph¨rische Multipolmomente.103) a q00 = q10 = q11 = Q ∗ dV Y00 = √ 4π 3 ∗ dV rY10 = 4π ∗ dV rY11 = − dV z = 3 pz 4π 3 (px − ipy ) 8π 3 8π dV (x − iy) = − ∗ q1. in denen die Ladungstr¨ger an feste Pl¨tze a a (Atom.1 Dielektrizit¨tskonstante a Der Effekt der Polarisation wurde von Faraday entdeckt.7. u 3. Die kartesischen Multipolmomente der Ordung l lasa sen sich durch die 2l + 1 sph¨rischen Momente ausdr¨cken. der beobachtete daß sich die Kapazit¨t eines Plattenkondensators ¨ndert. oder vorhandene Dipolmomente ausrichten (Orientierungspolarisation). Kull 76 Entsprechend der Multipolentwicklung in kartesischen Koordinaten ist dies eine Reihe. Nichtleiter sind dagegen alle Stoffe.116) C= 4πd . SS 06. So entsprechen den 5 a u sph¨rischen Multipolmomenten der Ordnung l = 2 gerade die 5 unabh¨ngigen Elea a menten des symmetrischen spurfreien Quadrupoltensors. in der der l-te Summand mit 1/rl+1 abf¨llt. In Nichtleitern k¨nnen elektrostatio sche Felder auftreten. Die Polarisation des Dielektrikums muß bei der Bestimmung des elektrostatischen Feldes ber¨cksichtigt werden. Diese k¨nnen durch kleine Verschiebungen der Ladungstr¨ger o a Dipolmomente induzieren (elektronische Polarisation). wenn man in den Raum zwischen den a a Platten ein Dielektrikum einbringt.−1 = −q11 = q20 = 3 (px + ipy ) 8π 1 5 ∗ dV (3z 2 − r2 ) = dV r2 Y20 = 4π 2 5 Qzz 16π 3. Sie u werden auch Isolatoren oder Dielektrika genannt.7 Dielektrika Leiter sind Stoffe. Die Kapazit¨t mit Dielektrikum kann empirisch a durch ein Gesetz A . a daß das elektrische Feld im Leiter verschwindet.-J.

Kull 77 angegeben werden. die a keinen Beitrag zu dQ liefern. dQ = Pn dS = P · dS. Die Ladung auf den Platten wird durch entgegengesetzte Polarisationsladungen auf den Oberfl¨chen des Dielektrikums teilweise abgeschirmt. Die Richtung von P ist parallel zur Ladungsverschiebung. Oberfl¨chenpolarisation a Die Ladungsmenge dQ.Theoretische Physik: Elektrodynamik. die von der Plattenfl¨che A und vom Plattenabstand d unabh¨ngig ist.1: 1. σ= Cd A im Kondensator. H. a Luft Petrolium Glas Wasser Tabelle 3.1 5-8 81 bei 200 C und Normaldruck 3.0005 2. a P = dQ⊥ /dS⊥ . Dieser Kapazit¨t entspricht bei einer festen Kondensatorladung a Q ein elektrisches Feld Q 4πσ Q E= = .7. der Betrag gibt die Ladungsmenge dQ⊥ an. wobei eine Materialkonstante darstellt. Einer Erh¨hung der Kapazit¨t um einen Faktor > 1 entspricht o a damit eine Erniedrigung des elektrischen Feldes und der Fl¨chenladung um einen a Faktor 1/ . Die Normalenkomponente von P gibt die Fl¨chenlaa .-J. die pro Fl¨cheneinheit a durch ein Fl¨chenelement dS⊥ senkrecht zur Verschiebungsrichtung hindurchtritt. (3. wird durch die Normalenkomponente Pn = P · n des Polarisationsvektors bestimmt.117) Die Tangentialkomponente beschreibt Verschiebungen parallel zur Oberfl¨che. Sie wird als Dielektrizit¨tskona a a stante bezeichnet.2 Polarisation Polarisationsvektor Beim Anlegen eines elektrischen Feldes werden die Ladungen in jedem Punkt r eines Dielektrikums verschoben. die durch ein beliebig orientiertes Fl¨chenelement dS mit der a Normalenrichtung n hindurchtritt. SS 06. Diese Verschiebung wird makroskopisch durch den Polarisationsvektor P (r) angegeben.

Alle Pola- der Polarisationsladungen. H.121) · P = 0.Theoretische Physik: Elektrodynamik. F¨r eine konstante Polarisation ist u risationsladungen befinden sich dann an der Oberfl¨che. Um dies zu zeigen. dS 78 Pn = σp = (3. a Die gesamte Polarisationsladung auf der Oberfl¨che eines Dielektrikums ist a Qp = S dS · P . Da das Volumen beliebig gew¨hlt werden kann. betrachtet man das Potential.118) In einem kartesischen Koordinatensystem gibt die Komponente Pi die Ladungsmenge an.119) Volumenpolarisation Durch eine beliebige geschlossene Oberfl¨che innerhalb eines Dielektrikums tritt die a Ladungsmenge Q= df · P = dV ·P (3. welches durch das Dipolmoment in d3 r . die durch ein Fl¨chenelement mit der Normalenrichtung i verschoben wird.120) hindurch. Kull dungsdichte der Polarisationsladungen an. Der Polarisationsvektor kann damit auch als mittlere Dipolmomentdichte physikalisch gedeuted werden. (3. a Dichte des Dipolmoments Besitzt ein Dielektrikum in jedem Volumenelement ein mittleres Dipolmoment ˜ P dV (3.122) ˜ so wird dadurch eine Polarisation P = P erzeugt. ergibt sich in jedem Volumenelement a eine Ladungsdichte p =− ·P (3.-J. Die Ladung innerhalb des Volumens hat dabei um −Q abgenommen. SS 06. dQ .

|r − r | |r − r | 79 (3. E + = 4π + (x − δ − d/2) . δ <x<d+δ − − E = 4π (x − d/2) . Dieses Potential ist das einer Polarisationsa ˜ ˜ ladungsdichte P = − ·P innerhalb des Volumens und σP = Pn auf der Oberfl¨che a des Volumenelements. a Das durch die Polarisationsladungen im Innern der Schicht erzeugte elektrische Feld erh¨lt man nach dem Superpositionsprinzip aus den Feldern der positiven und nea gativen Ladungsdichten. 0<x<d Homogene Polarisation einer Kugel Verschiebt man in einer homogenen Kugel 0 < r < R die Ladungsdichte + der positiven Ladungen um einen kleinen Vektor δ gegen¨ber der Ladungsdichte − = − + u (3. dΦ(r) = = = ˜ P (r )·(r − r ) 3 ˜ d r =P · |r − r |3 1 d3 r |r − r | ˜ 1 ·P (r ) 3 ˜ · P (r ) d3 r − dr |r − r | |r − r | ˜ 1 − ·P (r ) 3 ˜ df ·P (r ) + d r. Homogene Polarisation einer ebenen Schicht Verschiebt man in einer homogenen ebenen Schicht 0 < x < d die Ladungsdichte + der positiven Ladungen um eine kleine Strecke δ gegen¨ber der Ladungsdichte u − + = − der negativen Ladungen. das von der genauen Verteilung der Polarisationsladungen im Volumen und auf der Oberfl¨che abh¨ngt.124) . treten innerhalb der Schicht keine Polarisationsladungen auf. H. Durch die lokale Polarisation P des Mediums wird ein globales elektrisches Feld Ep erzeugt. Die Polarisation ist definitionsgem¨ß die Fl¨chenladungsdichte a a P = + δ. Ep = E + + E − = −4π + δ = −4πP .-J.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Als Beispiel vergleichen wir die elektrischen Felder einer a a homogen polarisierten Schicht und einer homogen polarisierten Kugel. Kull erzeugt wird. Die Polarisationsladungen an den Oberfl¨chen werden durch die a Fl¨chenladungsdichten σ + = P bei x = d und σ − = −P bei x = δ ≈ 0 bestimmt. SS 06. Da die Polarisation homogen ist.123) Im letzten Schritt wurde die Definition der Divergenz als Fluß durch die Oberfl¨che des Volumenelementes verwendet. so tritt durch jede feste Querschnittsfl¨che A a die Ladung + δA.

0 < |r − δ| < R (3. den der Polarisationsvektor mit der Fl¨chennormalen a a bildet. so erh¨lt man im Innern der Kugel das elektrische Feld a Ep = E+ + E− = − 4π 3 4π E− = 3 E+ = + 4π 3 + δ=− 4π P . (3.128) . u 3.127) das als dielektrische Verschiebung bezeichnet wird. Die Oberfl¨chenladung eines a Fl¨chenelementes mit Normalenrichtung n am Rand der Kugel ist a σ = Pn = + δ · n = P cos Θ . (3. Kull der negativen Ladungen.121) zur externen Ladungsdichte folgt.126) Die externe Ladungsdichte ist demnach die Quelle des Vektorfeldes D = E + 4πP . SS 06. Sie h¨ngt vom Winkel Θ ab. Es treten auch hier keine Volumenladungen auf.7. 0<r<R Das Feld ist homogen.3 Feldgleichungen so Addiert man die Polarisatiosladungsdichte (3. so tritt durch jedes Fl¨chenelement die Ladung a Der Polarisationsvektor ist daher P = + + 80 δ·df . 3 (r − δ) . Der Betrag der Fl¨chenladung ist in der Polarisationsrichtung maximal und a verschwindet in den dazu senkrechten Richtungen.125) − r. Addiert man die von den positiven und negativen Ladungsdichten erzeugten Felder. · E = 4π( p + ) ⇐⇒ ·(E + 4πP ) = 4π . H. ×E = 0 .-J. δ. Wegen der richtungsabh¨ngigen Oberfl¨chenladung ist das a a Feld jedoch gegen¨ber (3. Damit lauten die Feldgleichungen f¨r Dielektrika u · D = 4π . (3.124) um den Faktor 1/3 reduziert.Theoretische Physik: Elektrodynamik.

· E = 4π . der von E und dem Normalenvektor n der Oberfl¨che eingeschlosa sen wird. so ist der Polarisationsvektor in Richtung des elektrischen Feldes gerichtet. t einen Tangentenvektor und σ die Fl¨chenladungsdichte der Grenzfl¨che.5. = 1 + 4πχ . [Dn ] = [ En ] = ( 2 E 2 − 1 E 1 )·n = 4πσ .131) Hierbei bezeichnet n den Normalenvektor. (3. Dies a a sind Materialkonstanten. Die Herleitung der Randbedingungen a ist analog zu der in Abschnitt 3.129) Man nennt χ die elektrische Suszeptibilit¨t und die Dielektrizit¨tskonstante. a P = χE. Der Normalenvektor ist senkrecht zur Grenza a fl¨che vom Medium 1 zum Medium 2 gerichtet. Et tan α = . die entweder experimentell gemessen oder mit Hilfe theoretischer Modelle abgeleitet werden k¨nnen.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06. D = E.3. Kull Dielektrizit¨tskonstante a 81 F¨r hinreichend kleine elektrische Felder kann die Polarisation als lineare Funktion u des elektrischen Feldes angenommen werden. (3. Nimmt man außerdem ein isotropes Medium an. Dies erkl¨rt die oben beschriebene Felderniedrigung bzw.-J.130) Die Ladungsdichten im homogenen Dielektrikum sind um den Faktor 1/ reduziert. Mit diesen N¨herungen ergeben sich die linearen Beziehungen. Kapazit¨tserh¨hung im a a o Plattenkondensator mit eingeschobenen Dielektrikum. Brechungsgesetz fur Feldlinien ¨ Sei α der Winkel. (3. H. o Homogenes Dielektrikum F¨r ein homogenes Dielektrikum ( = konst) lauten die Feldgleichungen u ×E = 0 . En . Randbedingungen An Grenzfl¨chen zwischen zwei Dielektrika gelten die Randbedingungen a [Et ] = (E 2 − E 1 )·t = 0 .

so folgt f¨r die Polarisation des Mediums u P = −1 −1 E= σ 4π (3. a p = αE.133) Die Kapazit¨t wird durch das Dielektrikum um den Faktor a C= σS Q = = C0 .2 2 1 (3.7. treten die Polarisationsladungen nur als Fl¨chenlaa dungen auf. E = 4πσ/ . Aus den u Gleichungen ∂x D = 4πρ. V Ed C0 = S . Das mittlere induzierte Dipolmoment eines Teilchens kann in vielen F¨llen proportional zum elektrischen Feld.-J. (3. E = 0.1 tan α2 = = tan α1 En. 4πd Setzt man D = E + 4πP .4 Plattenkondensator mit Dielektrikum In einen Plattenkondensator mit vorgegebenen Fl¨chenladungen ±σ wird ein Dia elektrikum mit der Dielektrizit¨tskonstanten so eingeschoben. Die gesamte Fl¨chenladung a a wird um den Faktor 1/ erniedrigt σg = σ + σp = σ − −1 σ= σ . erh¨ht.136) . Kull 82 An einer Grenzfl¨che ohne Fl¨chenladung (σ = 0) gilt f¨r die Feldlinien das Brea a u chungsgesetz En. D = 4πσ. x < 0. An der Oberfl¨che x = 0 gilt σp = Pn = −P . 0 < x < d. D = E folgt mit der Randbedingung D(x < 0) = 0.134) Da die Polarisation homogen ist. x > d.5 Polarisierbarkeit von Atomen und Molekulen ¨ Verschiebungspolarisation In einem Gas aus unpolaren Atomen oder Molek¨len kann ein elektrisches Feld durch u Ladungsverschiebungen Dipolmomente induzieren und damit eine Polarisation des Mediums bewirken.Theoretische Physik: Elektrodynamik.7. daß es den gesama ten Raum zwischen den Platten bei x = 0 und x = d homogen ausf¨llt. o (3. (3.132) 3.135) 3. H. D = 0. SS 06.

die Suszeptibilit¨t und die Dielektrizit¨tskonstante k¨nnen durch die Teila a o chendichte und die Polarisierbarkeit in folgender Weise ausgedr¨ckt werden: u P = np = nαE . Die Abweichungen der Dielektrizit¨tskonstanten a vom Vakuumwert 1 sind dann relativ klein.138) Ein ideales Gas besitzt unter Normalbedingungen (0o C.140) mit der Boltzmann-Konstante kB und einer Normierungskonstanten C an. Integriert man die u Komponente des Dipolmomentes in Feldrichtung.5 × 10−8 cm (3. so ¨ .Theoretische Physik: Elektrodynamik.-J. (3. Sie hat die Dimension eines Volumens und die Gr¨ßenordnung o des Atomvolumens. kann man u die Boltzmannverteilung n¨herungsweise durch a n(θ) = n0 4π 1− U (θ) kb T . (3. χ = nα . H2 O) k¨nnen durch ein u o elektrisches Feld ausgerichtet werden und dadurch eine Polarisation des Mediums bewirken. F¨r kleine Wechselwirkungsenergien. wobei n0 die gesamte Dichte der Molek¨le bezeichnet. so erh¨lt man a 2 α = ca3 . W¨hlt man den Bohrschen Radius aB als atomare L¨ngeneina a heit.4 × 10−4 . F¨r die mittlere Dichte der Dipole. SS 06. nehmen wir eine Boltzmann-Verteilung n(θ) = C e−U (Θ)/kB T . Kull 83 angenommen werden.B. uber diese Verteilung. − 1 = c × 0. U (Θ) = −p·E = −pE cos Θ (3. Die Proportionalit¨tskonstante α wird als atomare Polarisiera barkeit bezeichnet.139) Dies stimmt mit dem gemessenen Wert f¨r Luft ( = 1. B aB = me2 = 0. Die Konstante c muß quantenmechanisch berechnet werden. daß diese Verteilung vorliegt. 1 Atmosph¨re) eine Teila chendichte von n = 2. p cos Θ. ¨ Orientierungspolarisation Die permanenten Dipolmomente polarer Molek¨le (z. n0 = dΩ n(θ) ersetzen. H. die bei der Temperatur T mit dem u Feld den Winkel Θ bilden.137) wobei c eine dimensionslose Konstante von der Gr¨ßenordnung 1 darstellt. Die Polao risation. U << kB T . wenn sich ein System mit der potentiellen Energie U (Θ) mit einem W¨rmebad der Temperatur T im a Gleichgewicht befindet. In der statistischen Physik wird gezeigt. = 1 + 4πχ = 1 + 4πnα .0005) gr¨ßenordnungsm¨ßig u o a uberein.7×1019 cm−3 .

E = E L + E K . (3.143) =1+ 3 kB T Polarisation in nichtpolaren Flussigkeiten ¨ In dichten Medien m¨ssen bei der Berechnung der Polarisierbarkeit Lokalfeldeffeku te ber¨cksichtigt werden. (3. Das lokale elektrische Feld E L welches in der Umgebung u eines Atoms f¨r dessen Polarisation wirksam ist. bei niedrigen Temperaturen dominiert bei ¨ polaren Molek¨len die Orientierungspolarisation. unterscheidet sich von dem mittleu ren elektrischen Feld E im Medium. SS 06. +2 3 (3. nach dem Superpositionsprinzip.146) . d cos θ cos2 θ = = 2kB T −1 3kB T Die Suszeptibilit¨t a χ= (3. Bei hohen Temperaturen uberwiegt die elektronische Polarisation. Kull ergibt sich die Polarisation P = = dΩ n(θ) p cos θ dΩ 84 n0 pE cos θ (1 + ) p cos θ 4π kB T +1 2πn0 pE cos θ = d cos θ p cos θ 4π kB T −1 +1 n0 p2 n0 p2 E E. H.144) 3 Aus der Gleichung P = np = nαE L ergibt sich die Polarisation zu nα P = E.-J. 1 − 4π nα 3 −1 4π = nα .Theoretische Physik: Elektrodynamik.141) n0 p2 (3. F¨r isotrope Fl¨ssigkeiten kann das Lokalfeld u u n¨herungsweise durch das Feld innerhalb eines sph¨rischen Hohlraums im Dieleka a trikum mit der Polarisation P ersetzt werden.125) erh¨lt man damit das lokale Feld 4π EL = E − EK = E + P .145) 1 − 4π nα 3 F¨r die Dielektrizit¨tskonstante folgt die Clausius-Mosotti-Gleichung: u a =1+ 4πnα . Die Dielektrizit¨tskonstante lautet u a entsprechend 4π n0 p2 .142) 3kB T ist umgekehrt proportional zur Temperatur (Curie-Gesetz). (3. Das lokale Feld des Hohlraums E L muß. zusammen mit dem Feld einer homogen polarisierten Kugel E K das mittlere Feld im Dielektrikum ergeben. a Mit (3.

Der Strom durch ein beliebig orientiera tes Fl¨chenelement wird durch die Komponente der Stromdichte in Richtung der a Fl¨chennormale bestimmt. Die Stromdichte j ist ein Vektor.1) 4. der in Stromo richtung zeigt und dessen Betrag den Strom pro Fl¨cheneinheit durch ein zur Stroma richtung senkrechtes Fl¨chenelement angibt. (4.1. I= S dS · j(r. Dipole ausge¨bt wird.Kapitel 4 Magnetostatik Die Magnetostatik behandelt die Eigenschaften zeitunabh¨ngiger Magnetfelder.2) 85 . Diea se werden durch eine divergenzfreie Stromdichte erzeugt. 4. Von besonderem Interesse sind Magnetfelder von Linienstr¨men und magnetische Dipolfelder sowie die Krafto wirkung. t) (4.1 4. dt Q= V dV (r.1 Stromdichte Makroskopische Definition Bewegte Ladungen erzeugen Str¨me. Magnetfelder o u in Materie k¨nnen analog zur Polarisation durch eine Magnetisierung des Mediums o beschrieben werden.2 Ladungserhaltung Sei V ein beliebiges festes Volumen. a dI = j · dS . Die Ladungsera haltung f¨r dieses Volumen kann definitionsgem¨ß durch eine Bilanzgleichung u a dQ = −I.1. t). die im Magnetfeld auf Str¨me bzw. das zu einem Zeitpunkt t die Ladung Q(t) einschließt und durch dessen Oberfl¨che S ein Strom I(t) austritt.

t) + ·j =0 .3 Mikroskopische Definition F¨r ein System von Punktladungen wird die Stromdichte definiert durch u j= i qi vi δ(r − ri ) . (4.1.-J. die Stromdichte daher divergenzfrei. die aber eine gen¨gend große Anzahl von Teilchen u . u u d dQ = dt dt = = = − = − = − dV i dV i qi δ(r − ri ) qi ∂ δ(r − ri ) ∂t ri δ(r dV i qi vi · qi vi · i − ri ) dV dV · δ(r − ri ) qi vi δ(r − ri ) i dS · j = −I . (4. (4. t) + V · j) = 0 .4) 4. (4.3) In der Statik ist die Dichte zeitunabh¨ngig.5) Mit dieser Definition wird die Bilanzgleichung f¨r die Ladungserhaltung erf¨llt.6) Die makroskopische Stromdichte erh¨lt man aus (4. dV (∂t (r.Theoretische Physik: Elektrodynamik. das Oberfl¨chenintegral kann in ein Volumenintegral uma gewandelt werden. H.5) durch eine Mittelung uber maa ¨ kroskopisch kleine Teilvolumina. Kull 86 angegeben werden. a ·j =0 . Damit folgt. Da das Volumen beliebig gew¨hlt werden kann muß der Integrand verschwinden und a man erh¨lt als lokale Form der Ladungserhaltung die Kontinuit¨tsgleichung a a ∂t (r. SS 06. Die Zeitableitung kann als partielle Zeitableitung der Ladungsdichte berechnet werden.

(4.1: Volumenelement da · vdt. SS 06. Kull 87 enthalten.7) Die Ladung die durch ein Fl¨chenelement dS in einem Zeitintervall dt hindurchtritt a ist nach Abbildung 4. H.9) Diese Formel ist n¨tzlich um entsprechende Summen uber Ladungen durch Voluu ¨ menintegrale zu ersetzen. (4.1. so daß Schwankungen um den Mittelwert klein sind. (4. a Volumenintegral von Stromdichten F¨r eine beliebige Funktion h(r) gilt mit (4. Dann ist die Stromdichte gegeben durch j= α qα d3 v vfα (r. dQ = α qα d3 v fα (r. v) .8) Abbildung 4.Theoretische Physik: Elektrodynamik. so kann ¨ dieselbe Substitution auch mit der makroskopischen Stromdichte vorgenommen werden. aus dem die Teilchen mit der Geschwindigkeit v w¨hrend a der Zeit dt durch das Oberfl¨chenelement da austreten.-J. Sei fα (r. Ist h(r) uber das Mittelungsvolumen konstant. . v)d3 rd3 v die mittlere Anzahl der Teilchen am Ort r mit Geschwindigkeit v und Ladung qα im Volumenelement d3 rd3 v.5) u dV j h(r) = i qi vi h(ri ). v) (dtv) · dS = j · dS dt.

10) F¨r dicke Leiter ist die Stromdichte normalerweise immer noch proportional zu einer u konstanten Stromst¨rke.-J. u a Als quellenfreie Felder. 4. Dies entspricht der Erfahrungstatsache. den Fluß zu betrachten. besitzen magnetische Feldlinien keine Anfangs.1. bilden eine sogenannte Flußr¨hre.4 Linienstr¨me o F¨r d¨nne Leiter ist die Stromdichte parallel zum Linienelement dl = dln entlang u u des Leiters bzw.1 Magnetischer Fluß Die Aussage der ersten Gleichung (4. 4π ×B = j. (4.13) Hierbei bezeichnet j die Stromdichte und c die Lichtgeschwindigkeit. daß magnetische Monopole nicht beobachtet werden. Damit besitzt B in dem hier verwendeten Gaußschen Maßsystem dieselbe Dimension wie E. Zur Veranschaulichng quellenfreier Felder ist es hilfreich. Diese Gleichung gilt nicht nur im Rahmen der Magnetostatik sondern auch allgemein f¨r zeitabh¨ngige Magnetfelder. SS 06. zur Normalenrichtung n der Querschnittsfl¨che. Die Feldlinien.12) ist. Das Verh¨lta nis j/c besitzt die Dimension einer Ladungsdichte. Kull 88 4. (4. Ein Maa gnetfeld besitzt daher keine Punkte. Durch eine bliebige Querschnittsfl¨che der a a . so kann man die Stromst¨rke vor das a a Integral ziehen dV j h(r) = I dV i(r) h(r) .oder Endpunkte: Aufgrund der Definition der Divergenz verschwindet der magnetische Fluß durch die Oberfl¨che eines beliebigen infinitesimalen Volumenelementes.11) 4.2. der durch eine gegebene Querschnittsfl¨che hindurchtritt. Dann k¨nnen Voa o lumenintegrale uber die Stromdichte durch Linienintegrale ersetzt werden. Setzt man j = Ii. H. deren Mantel wird a o als magnetische Oberfl¨che bezeichnet.Theoretische Physik: Elektrodynamik. daß Magnetfelder grunds¨tzlich quellena frei sind. Die entsprechenden Grundgleichungen der Magnetostatik lauten · B = 0. die vom a Rand dieser Fl¨che ausgehen. ¨ dV j h(r) = dSdl jnh(r) = I dl h(l) .2 Feldgleichungen Magnetische Felder werden durch die Angabe ihrer Quellen und Wirbel bestimmt.12) (4. in deren Nachbarschaft alle Feldlinien radial nach außen oder radial nach innen gerichtet sind. c (4.

(4. die von zwei Quero ¨ schnittsfl¨chen S1 und S2 begrenzt wird. Magnetische Feldlinien. die auf dem Torus umlaufen k¨nnen o entweder geschlossen oder offen sein.2 Magnetfelder vorgegebener Stromdichten Die zweite Grundgleichung (4.2: Feldlinien einer Abbildung 4. Bildet man die Divergenz dieser Gleichung. Die magnetische Oberfl¨che einer in sich geschlossenen Flußr¨hre a o bildet einen Torus.4). Die Fl¨chennormale a a der magnetischen Oberfl¨che ist definitionsgem¨ß uberall senkrecht zum Magnetfeld.13) bestimmt das Magnetfeld divergenzfreier Strom¨ dichten. dV V ·B = ∂V dS · B = S2 dS2 B − S1 dS1 B = 0. . (4.3: Feldlinien auf einem Torus 4. in Ubereinstimmung mit der Annahme (4.12). Im ersten Fall kehrt eine Feldlinie nach einer endlichen Anzahl von Uml¨ufen um den Torus zu ihrem Ausgangspunkt zur¨ck.-J. a ¨ da2 da1 B Abbildung Flußr¨hre o 4.14) Eine wichtige Klasse von Magnetfeldern besitzt Flußr¨hren. o wenn man diese uber das Volumen einer Flußr¨hre integriert. so folgt · j=0. Kull 89 Flußr¨hre tritt immer derselbe magnetische Fluß hindurch: Dies folgt aus Gl. H. die in sich selbst geo schlossen sind. Im a u allgemeinen Fall sind die Feldlinien offen und uberdecken die gesamte Torusfl¨che. SS 06. Die Fl¨chennormale der Querschnittsa a fl¨chen sei in jedem Punkt parallel zum Magnetfeld gerichtet.2. a a ¨ Nach dem Gaußschen Satz gilt dann.Theoretische Physik: Elektrodynamik.

19) Biot-Savart-Gesetz F¨r einen d¨nnen Leiter mit vernachl¨ssigbarem Querschnitt kann die Integration u u a uber die Querschnittsfl¨che n¨herungsweise bei konstantem |r − r | durchgef¨hrt a a u ¨ . |r − r |3 (4.7 aus einem Vektoro potential abgeleitet werden. c ∆A = − · A = 0. k¨nnen sie nach Abschitt 2. (4. c dr · B = Γ I= S dS · j. Kull Amp`resches Gesetz e 90 Integriert man (4. B = ×A . SS 06. (4.15) Vektorpotential Da Magnetfelder quellenfrei sind.17) Integraldarstellung F¨r eine lokalisierte Stromdichte im unendlichen Raum erh¨lt man f¨r A und B die u a u Integralarstellungen A= 1 c d3 r j(r ) . |r − r | (4.16) Das Vektorpotential gen¨gt in der Coulomb-Eichung der Gleichung u 4π j. e 4π I.Theoretische Physik: Elektrodynamik. die als Amp`resches Gesetzes bezeichnet wird. so erh¨lt man die a a ¨ integrale Form der Feldgleichung.13) uber eine Fl¨che S mit einer Randkurve Γ.-J.18) B= 1 c d3 r 1 |r − r | × j(r ) = 1 c d3 r j(r ) × (r − r ) . H. (4.

∂ϕ . Der Leiter befinde sich o u auf der z-Achse. Dieser Ansatz erf¨llt (4. Mit (4.4: Magnetfeldlinien eines stromdurchflossenen Leiters Losung der Feldgleichungen ¨ Wegen der Zylindersymmetrie hat das Magnetfeld die Form B = B( )eϕ .20) Im Mittelpunkt (r = 0) eines kreisf¨rmigen Leiters mit Radius s ergibt das Bioto Savart-Gesetz das Magnetfeld B = 2πI/(cs). u ∂ ·B = B( ) = 0 . 4. |r − l|3 B= (4. j B Abbildung 4.2. I c dl × (r − l) .12). H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06.-J.10) ergibt sich f¨r das Magnetfeld eines beliebig geformten Leiters u das Biot-Savart-Gesetz. Kull 91 werden.3 Beispiel: Gerader stromdurchflossener Leiter Am Beispiel eines Stromes durch einen geradlinigen Leiter werden die unterschiedlichen Berechnungsm¨glichkeiten f¨r Magnetfelder dargestellt. Durch ihn fließt der Strom I= dSj = 2π d j.

H.17) B =− ∂A .22) (4.20) +∞ I B = c −∞ dl ez × ( e − lez ) ( 2 + l2 )3/2 dl + l2 )3/2 +∞ +∞ I = eϕ c −∞ ( 2 = I eϕ c l 2 2 + l2 = −∞ 2I eϕ c (4. Anwendung des Biot-Savart-Gesetzes Mit r = e und l = lez folgt aus (4.24) . ∂ − 1 ∂ ∂ ∂ A ∂ =− 4π j c 92 j (4. 4π 2I 2π B(ρ) = I. Kull Die z-Komponente von (4.23) Beide Gleichungen zusammen ergeben wiederum (4.23) und (4.21).-J.21) in der xy-Ebene (4. c c Vektorpotential Setzt man A = A( )ez so folgt aus (4.Theoretische Physik: Elektrodynamik. B( ) = . B = c Anwendung des Stokeschen Integralsatzes Die Anwendung des Stokeschen Satzes auf einen Kreis mit Radius ergibt nach (4. SS 06.13) ergibt 1 ∂ 4π ( B) = j ∂ c 4π B = d c 2I .15).

-J. c Auf beiden Seiten der Schicht ist das Magnetfeld homogen. (4. Dasselbe Ergebnis erh¨lt a man.5: Magnetfeld stromf¨hrenden Schicht u einer Abbildung 4. daß das Magnetfeld im Außenraum u verschwindet. der in y-Richtung pro L¨ngeneinheit durch die a Querschnittsfl¨che der Schicht fließt.13) lautet. c (4.25) Hierbei bezeichnet λ den Strom. F¨r eine Spule mit n Winu u dungen pro L¨ngeneinheit.4 Beispiel: Ebener stromdurchflossener Leiter Ein weiteres Beispiel ist das Magnetfeld einer ebenen unendlich d¨nnen Schicht mit u einer Stromdichte j = λ δ(x)ez .h. im Gebiet zwischen den Schichten.26) Daraus ergibt sich beim Durchgang durch die Schicht ein Sprung der y-Komponente des Magnetfeldes: λ (4. Das a Magnetfeld im Innern einer Spule ist demnach B = 4π nI . Aus Symmetriegr¨nden h¨ngt das Magnetfeld a u a nur von der x-Richtung ab und die z-Komponente der Gl. H. c (4.27).2.Theoretische Physik: Elektrodynamik.15) auf eine Rechteckfl¨che anwendet. ∂x By = 4π λ δ(x).6: Magnetfeld zwischen zwei stromf¨hrenden Schichten u .27) [By ] = 4π . Eine solche Doppelschicht stellt ein einfaches Modell f¨r das Magnetfeld im Innern einer Spule dar. a W¨hlt man zwei parallele Schichten mit entgegengesetzten Stromrichtungen λ und a −λ.28) z j B B j x y j B j x Abbildung 4. so kann man die Randbedigung erf¨llen. SS 06. d. die von einem Strom I durchflossen wird ist λ = nI. Kull 93 4. wenn man das Amp`rschen Gesetz (4. Die L¨sung im Innenraum.(4. ist o dann gerade das Magnetfeld (4. e a deren L¨ngsseiten parallel zur Schicht verlaufen und deren Breitseiten beliebig klein a gew¨hlt werden.

34) .29) Der Beweis ergibt sich aus den folgenden beiden Oberfl¨chenintegralen. Da keine magnetischen Monopole existieren. a A = 1 cr3 1 = 2cr3 d3 r 1 [j(r )(r · r) − r (j(r ) · r)] 2 d3 r r × (j(r ) × r ) Definiert man das magnetische Dipolmoment 1 2c m= d3 r r × j(r) (4. Dann o gilt f¨r jede kartesische Komponente i. SS 06. H. da die Stromdichte nach Voraussetzung auf der Oberfl¨che ∂V des a Volumens verschwindet: df · jxi = ∂V V · (xi j) = V ji = 0.31) zu einem doppelten Kreuzprodukt erg¨nzt werden.30) (4.3 Magnetisches Dipolmoment Das Magnetfeld in großem Abstand von der Stromdichteverteilung kann analog zur Elektrostatik durch eine Multipolentwicklung angegeben werden.-J.18) bis zur Ordnung O(r /r).30). k: u dV ji = 0 und dV xi jk = − dV xk ji .33) Der erste Term verschwindet wegen (4. Der zweite Term kann wegen (4.32) erh¨lt man f¨r das Vektorpotential (4. beginnt die Entwicklung mit dem Dipolfeld.31) df · jxi xk = ∂V V · (xi xk j) = Unter Verwendung der Reihenentwicklung 1 1 = + (−r ) · |r − r | r 1 1 r ·r + ··· = + 3 + ··· r r r (4. (4. F¨r die Multipolentwicklung wird der folgende Hilfssatz f¨r die Stromdichte u u ben¨tigt: Sei j quellenfrei und nur innerhalb eines Volumens V ungleich Null. Kull 94 4.Theoretische Physik: Elektrodynamik. a u A = 1 cr d3 r j(r ) + 1 cr3 d3 r j(r )r · r (4. V (4. (xk ji + xi jk ) = 0. die jeweils a verschwinden.

g = 2.79 f¨r Protonen und g = −1. Auf ein magnetisches Dipolmoment wirkt in einem konstanten Magnetfeld ein Drehmoment T =m×B und in einem inhomogenen Magnetfeld eine Kraft F = − U. X=0 (4.37) wobei n den Einheitvektor in Richtung der Fl¨chennormale darstellt.35) wurden folgende Umformungen verwendet: X = r/r3 · X = 0. L=m dV nr × v.40) 2mc wobei der g-Faktor f¨r unterschiedliche Elementarteilchen verschiedene Werte anu nehmen kann.-J.91 f¨r u u u Neutronen. 2mc (4. H. z. m × ( × X) = (m · X) − m · × (m × X) = m · X − m · X = − (m · X). Kull so erh¨lt man das Dipolfeld a m×r . a q γ= g (4.36) F¨r einen Ringstrom mit der Stromst¨rke I. r3 3r(r · m) − r2 m . mit U = −m · B (4. g = 2 f¨r Elektronen.39) F¨r das magnetische Moment von Elementarteilchen schreibt man das gyromagneu tische Verh¨ltnis in der Form. erh¨lt u a a a man mit (??) das magnetische Moment m= I 2c s × dl = IA n c (4.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06.42) (4.41) . γ= q . r5 95 A= B= ×A= (4.35) Bei der Berechnung der Rotation in Gl.38) wobei γ als gyromagnetisches Verh¨ltnis bezeichnet wird. a F¨r eine starr rotierende Ladungsverteilung ist das magnetische Moment proportiou nal zum Drehimpuls m = γL (4. der eine Fl¨che A umschließt. u u m = q 2c dV nr × v.B.(4. Macht man den Ansatz a qnv f¨r die Stromdichte und mnv f¨r die Impulsdichte so folgt.

a die parallel zur Seite b durch die Mitte der Seite a geht und senkrecht zum Magnetfeld B gerichtet ist.42) berechnen wir die Gesamtkraft auf eine Stromdichteverteilung in einer Umgebung des Ortes r und entwickeln das Magnetfeld B(r ) am Ort r bis zur linearen Ordnung in r − r . in der letzten Zeile wurde das Mau gnetfeld als konstant angenommen. Das gesamte Drehmoment ist demnach T = T1 + T2 = 1 abIB sin ϑ = mB sin ϑ. T = = = = = 1 dV r × (j × B) c 1 dV r × (j × B) − j × (r × B) 2c 1 dV [(r · B)j − (r · j)B − (j · B)r + (j · r)B 2c 1 dV B × (j × r) 2c m×B (4.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull Diese Formeln sind analog zu denen eines elektrischen Dipols. Als Beispiel berechnen wir das Drehmoment auf einen rechteckigen stromdurchflossenen Leiter mit den Seitenl¨ngen a und b. Die Fl¨chennormale bilde mit dem Magnetfeld den Winkel ϑ. Auf a die beiden achsenparallelen Seiten des Rechtecks wirken die Kr¨fte F1.29) erh¨lt man daraus a F = 1 dV [j(r )(r · ) − r (j(r ) · )] × B(r) 2c 1 = dV [ × (j(r ) × r )] × B(r) 2c = (m × ) × B = (m · B) − m( · B) = (m · B).2 sin ϑ. c Zur Herleitung von (4. Das Rechteck sei um eine Achse drehbar.2 = ±(a/2)F1. . SS 06.2 = ± 1 IbB a c und damit die Drehmomente T1. H.29) ausgen¨tzt.-J. Unter Verwendung von (4. F = 1 c 1 = c dV j(r ) × B(r ) dV j(r ) × B(r) + j(r ) × (r − r) · B(r). 96 Zur Herleitung von (4.41) berechnen wir das Gesamtdrehmoment auf eine Stromdichteverteilung.43) In der zweiten Zeile wurde (4.

Im Gaußschen Maßsystem wird demgegen¨ber die Einheit der Ladung durch die Kraftwiru kung zwischen Ladungen nach dem Coulomb-Gesetz festgelegt. a u I c I dl × B . .44) Kraftdichte auf Stromdichte Ersetzt man die Summe uber Punktladungen mit der Regel (4. H. Die Kraft auf ein Linienelement dl1 von Leiter u 1 ist I1 2I1 I2 dl1 2I2 dF1 = dl1 × B2 = 2 e . die von einem parallelen Leiter 2 im Abstand d ausge¨bt wird. so erh¨lt man a 1 f = j×B c F = dV f .-J. . durch die a e Kraftwirkung zwischen parallelen stromdurchflossenen Leitern festgelegt.4 Kraftwirkung von Magnetfeldern Kraft auf Punktladungen Auf ein System von Punktladungen wirkt im Magnetfeld die Lorentzkraft 1 c F = qi vi × B(ri ) i (4.46) Kraft zwischen zwei parallelen Dr¨hten a Gesucht ist die Kraft auf einen Leiter 1 auf der z-Achse. (4. Kull 97 4.10) erh¨lt man die Kraft auf einen d¨nnen Leiter. bzw auf ein Linienelement.9) durch ein Volu¨ menintegral.Theoretische Physik: Elektrodynamik. dF = (4. B2 = eϕ c c d cd Im MKSA-Maßsystem wird die Einheit der Stromst¨rke.45) Kraft auf Linienstrom Mit (4. c F = dl × B. SS 06. das Amp`re (A).

-J.49) Die Feldgleichungen in Materie erh¨lt man. orientiert. Paramagnetika (µ > 1) und Ferromagnetika (µ 1) . µ 1 . Kull 98 4. indem man zur externen Stromdichte a die Magnetisierungsstromdichte addiert. M = nm. a Im = c dl · M = dS · jm . Ist n die Dichte der Dipole mit magnetischem Moment m. Die Magnetisierung definiert makroskopisch den Ringstrom um ein Linienelement. (4. so erh¨lt man eine a Dipoldichte. c (4. Definiert man die magnetische Erregung H = B − 4πM so erh¨lt man die Gleichungen a 4π j.5 Magnetfelder in Materie Durch Magnetfelder werden in Materie magnetische Momente induziert bzw. (4. dIm = cM · dl. H. 1 − 4πκ M = κB. SS 06. jm = c × M. .Theoretische Physik: Elektrodynamik.52) wobei κ als magnetische Suszeptibilit¨t und µ als magnetische Permeabillt¨t bea a zeichnet wird. Nach der magnetischen Permeabilit¨t unterscheidet man Diamagnea tika (µ < 1).47) die als Magnetisierung bezeichnet wird. (4. H= µ= (4.51) In vielen F¨llen gilt ein linearer Zusammenhang a 1 B.48) Der gesamte Ringstrom entlang einer geschlossenen Kurve Γ definert eine Stromdichte innerhalb der eingeschlossenen Fl¨che. (4.50) ×H = · B = 0.

In vielen Lehrb¨chern sind die Bezeichnungen der zweiten Zeile ublich. Kull 99 Feldbezeichnugen E elektrisches Feld D dielektrische Verschiebung dielektrische Verschiebung B magnetisches Feld magnetische Induktion / Flußdichte H magnetische Erregung magnetische Feldst¨rke a elektrische Feldst¨rke a Im Skriptum werden die Bezeichnungen der ersten Zeile verwendet. H.-J.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06. u ¨ .

die die Zeitentwicklung der Felder angeben.1 5.1 Zeitentwicklung elektromagnetischer Felder Entwicklungsgleichungen Zur Vervollst¨ndigung der Gleichungen f¨r das elektromagnetische Feld ben¨tigt a u o man Terme. daß die Zeitentwicklung der Felder bereits durch ihren Anfangswert festgelegt ist. so gen¨gt u es ein Differentialgleichungssystem erster Ordnung.2) anzugeben. Induktionsgesetz) erh¨lt man α = −β = 1.1.1) (5.3) (5. Sie beschreiben neben der Elektrostatik und Magnetostatik auch zeitabh¨ngige Felder. daß (i) das Superpositionsprinzip g¨ltig bleibt (Linearit¨t).4) .Kapitel 5 Maxwell-Gleichungen Die allgemeinen Grundgleichungen des elektromagnetischen Feldes sind die MaxwellGleichungen. bei der Induktion von Str¨men durch Magnetfelder a o und bei der Ausbreitung elektromagnetischer Wellen auftreten.B. a Damit lauten die Entwicklungsgleichungen des elektromagnetischen Feldes ×B = 1 4π ∂t E + j c c 1 × E = − ∂t B c 100 (5. 4π 1 ∂t E = α( × B − j) c c 1 ∂t B = β × E c (5. Die Form der rechten Seite ergibt sich aus den naheliegenden Annahmen. (ii) im Grenzfall u a zeitunabh¨ngiger Felder daraus die statischen Vektorgleichungen resultieren und (iii) a die Zeitentwicklung von E und B miteinander gekoppelt ist. die z. Nimmt man an. 5. Durch Vergleich mit bekannten Gesetzen (Ladungserhaltung.

3) eingef¨hrt.10) .1.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull 101 5. SS 06.3 Elektromagnetische Potentiale 1 ∂B =0 c ∂t Die Maxwell-Gleichungen k¨nnen in die homogenen Gleichungen o · B = 0. Um dies zu zeigen bildet man die Divergenz der Entwicklungsgleichungen und erh¨lt. ohne Veru u a schiebungsstrom.2 Zwangsbedingungen Zus¨tzlich zu den Entwicklungsgleichungen m¨ssen die Gleichungen a u · B = 0.7) (5.2). a ∂ ∂t ∂ ∂t · E + 4π · B = −c ·j = c ·( ·( × E) = 0 × B) = 0 (5. der zur Ladungserhaltung f¨hrt. Die Pr¨-Maxwell-Gleichungen. u Von Maxwell wurde der sogenannte Verschiebugsstrom ∂t E in Gleichung (5.8) Unter Annahme der Kontinuit¨tsgleichung (6. Setzt man zum Anfangszeitpunkt f = 0 a und g = 0 so sind die Zwangsbedingungen auch zu allen anderen Zeitpunkten erf¨llt. Tats¨chlich gen¨gt es die Zwangsbedingungen zum a u Anfangszeitpunkt zu erf¨llen. · E = 4π .-J. die Zwangsbedingungen sind in Involution u mit den Entwicklungsgleichungen. Das Magnetfeldes ist quellenfrei und kann wie in der Statik aus einem Vektorpotential abgeleitet werden (Abschnitt 2. Aufgrund der homogenen Gleichungen k¨nnen die Felder aus eio nem Vektorpotential A und einem skalaren Potential φ abgeleitet werden.1. 1 ∂A × E+ =0 c ∂t · E = 4π .4. · E − 4π = g (5. u o 5. (5.11) c ∂t c unterteilt werden. Diese Gleichungen stellen Zwangsbedingungen an u die Entwicklungsgleichungen dar.5) (5.6) zu jedem Zeitpunkt erf¨llt sein. Man sagt.95) f¨r die Ladungserhaltung folgt a u · B = f. ×B− ×E+ (5. H.9) wobei f und g zeitunabh¨ngige Felder sind. da sie dann als Folge der Entwicklungsgleichungen f¨r u u alle Zeiten erf¨llt bleiben. gelten nur f¨r quellenfreie Str¨me. Setzt man diesen Ansatz in die zweite homogene Gleichung ein so folgt. und die inhomogenen Gleichungen 1E 4π = j (5.

t) eine beliebige Funktion der r¨umlichen Koordinaten und der Zeit dara stellt.14) (5.12). Die Invarianz der Felder gegen¨ber (5. Transformationen der Potentiale.16) = −4π In Lorentz-Eichung erh¨lt man die symmetrischere Form der Gleichungen a 1 2 4π ∆A − 2 ∂t A = − j c c 1 2 ∆φ − 2 ∂t φ = −4π . a (5. Coulomb-Eichung Lorentz-Eichung 1 ∂f c ∂t =E Spezielle Eichungen der Potentiale erh¨lt man durch eine Zusatzbedingung. die die Felder invariant lassen werden als Eichtransformationen bezeichnet. 1 ∂φ + c ∂t · A = 0. SS 06.13) wobei f (r.15) Feldgleichungen fur die Potentiale ¨ Ersetzt man in den inhomogenen Maxwell-Gleichungen (5. c ∂t (5. φ =φ− 1 ∂f . das aus einem skalaren Potential abgeleitet werden kann (Abschnitt 2. Damit folgt f¨r die Felder die Daru stellung.-J.Theoretische Physik: Elektrodynamik. so ergeben sich f¨r die Potentiale die Feldgleiu chungen 1 2 ∂ A− c2 t 1 2 1 ∆φ − 2 ∂t φ + ∂t c c ∆A − 1 · A + ∂t φ c 1 · A + ∂t φ c = − 4π j c (5. B= × A. (5.12) Eichtransformationen Die Potentiale sind nicht eindeutig bestimmt. A =A+ f.17) .B.11) die elektrischen und magnetischen Felder durch (5. H. Kull 102 Der Klammerausdruck ist ein wirbelfreies Vektorfeld. E=− 1 ∂A − c ∂t φ.1). z. Diese besitzen die Form. c (5.4.13) ergibt sich aus u B E ×A = 1 ∂A = − − c ∂t = × (A + f ) = × A = B 1 ∂A 1∂ f φ =− − φ− + c ∂t c ∂t · A = 0.

Theoretische Physik: Elektrodynamik.20) . Der erste Term ergibt mit der Maxwellgleichung (5. Dabei muß man zwei F¨lle unterscheio o a den. Kull 103 5.-J. B(t) a(t) V Abbildung 5.19) dt dt S=const dt B =const wobei im ersten Term die Fl¨che im zweiten das Magnetfeld konstant gehalten wera den. dφ dt = S=const S da · ∂t B = −c S da · ( × E) = −c ∂S ds · E. φ= S da · B. die Induktion eines Stromes in einem bewegten Leiter im statischen Magnetfeld und die Induktion eines Stromes in einem ruhenden Leiter im zeitlich ver¨nderlichen a Magnetfeld. Hierbei bezeichnet V die in einem Drahtring induzierte Spannung. SS 06. E das elektrische Feld im momentanen Ruhesystem des Drahtelements ds und φ den magnetischen Fluß durch die Querschnittsfl¨che des Ringes. (5. dφ dφ dφ = + .2 Induktionsgesetz Nach dem Amp`reschen Gesetz k¨nnen Str¨me Magnetfelder erzeugen. ob der Draht oder der Magnet bewegt wird. (5. unabh¨ngig davon.18) beschrieben werden.4) das Induktionsgesetz eines ruhenden Leiters. Beide F¨lle k¨nnen durch dasselbe Faradaysche Induktionsgesetz.1: Induzierte Spannung an einer Leiterschleife im Magnetfeld ¨ Zur Herleitung des Induktionsgesetzes berechnen wir die zeitliche Anderung des magnetischen Flußes. Das Induktionsa gesetz gilt f¨r eine beliebige Fl¨che S und ihre Randkurve ∂S unabh¨ngig von der u a a Anwesenheit eines Leiters. Umgekehrt e o o k¨nnen auch Magnetfelder Str¨me induzieren. c dt V =− V = ∂S ds · E . (5. Die indua ¨ zierte Spannung h¨ngt nur von der zeitlichen Anderung des magnetischen Flußes a ab. H. a o 1 dφ .

Bewegt sich das Drahtelement am Ort s mit der Geschwindigkeit v. Aufgrund der Bewegung des Leiters wirkt auf eine Ladung q die Lorentzkraft q v × B. Die Ladungserhaltung (6. Kull 104 ¨ Zeitliche Anderungen von Magnetfeldern rufen damit eine Zirkulation des elektrischen Feldes hervor.-J. Als Beispiel f¨r die Induktion eines Stromes in einem bewegten Leiter betrachten u wir ein Rechteck in einem homogenen Magnetfeld B = Bez . SS 06. a dφ = −c dt ∂S 1 ds · (E + v × B) c (5.95) ergibt sich aus der Divergenz von 5.18).3 Erhaltungss¨tze a Die Maxwell-Gleichungen beinhalten Erhaltungss¨tze f¨r die Ladung. c c dt mit dem magnetischen Fluß φ = xyB.2).23) ¨ F¨r den Ubergang vom Laborsystem ins bewegte Ruhesystem des Drahtelementes u beschr¨nken wir uns auf den nichtrelativistischen Grenzfall. in der elektrische Felder wirbelfrei sind. dessen untere linke Ecke im Koordinatenursprung liegt und dessen obere rechte Ecke (x.23) das c Induktionsgesetz (5. Aufgrund dieser Bewegung ergibt sich eine Fluߨnderung a dφ dt (5. Die gesamte Fluߨnderung (5. (5.5. Bei einem Umlauf um die Drahtschleife c verrichtet die Lorentzkraft an der Ladung die Arbeit q qV = ds · (v × B) c   y 0 q = dy(−vx B) + (vy B) c 0 x q q dφ = − (vx y + vy x) B = − . Damit folgt aus (5. H. y) sich mit der Geschwindigkeit (vx . die Energie a u und den Impuls. vy ) bewegt (Abb.21) B=const = ∂S (v × ds) · B = − ∂S ds · (v × B).3. Hier gelten die Transa formationsgesetze ds = ds und E = E + 1 v × B. Dies ist eine wesentliche Erweiterung der Elektrostatik.22) Sie wird durch die Arbeit bestimmt. . so ergibt sich im Zeitintervall dt an dieser Stelle eine Fl¨chen¨nderung a a da = dt v × ds. die die Lorentzkraft an den Ladungen entlang der bewegten Randkurve leistet. 5.19) ist demnach.Theoretische Physik: Elektrodynamik.

(5.4).1 Energieerhaltung Die Arbeitsleistung des elektromagnetischen Feldes an den Ladungen f¨hrt zu einer u ¨ Anderung der kinetischen Energie T dT = dt F · vi = i i 1 qi (E + vi × B) · vi = c qi vi · E = i dV j · E.-J.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06. 8π (5. a Eine entsprechende Gleichung mit der Energiedichte des magnetischen Feldes folgt aus (5. Einer Zunahme der kinetischen Energie der Ladungen muß eine gleich große Abnahme der Energie des elektromaa gnetischen Feldes entsprechen. Man nennt S auch den Poynting-Vektor und bezeichnet (5. H. c 1 B · ( × E) + ∂t B 2 = 0. (5.27) 1 E2 + B2 8π c S= (E × B) 4π w= Hierbei bezeichnet w die Energiedichte und S die Energiestromdichte des elektromagnetischen Feldes. die Energie¨nderungen bewirken.3) erh¨lt man −j·E =− c E·( 4π × B) + ∂t 1 E2 . Kull 105 y vy vx Abbildung 5.26) 4π 8π Durch Addition beider Gleichungen folgt der Energiesatz ∂t w + · S = −j · E (5.2: Rechteckige Drahtschleife mit bewegten Seiten im konstanten Magnetfeld x 5.27) als Poynting-Theorem.24) Das Magnetfeld verrichtet keine Arbeit. .25) Diese Gleichung enth¨lt im letzten Term die Energiedichte des elektrischen Feldes. Aufgrund von (5.3. Beim Aufbau eines Magnetfeldes werden jedoch elektrische Felder induziert. Die Dichte der a Arbeitsleistung des elektrischen Feldes ist j · E.

Kull Die Bilanzgleichung f¨r die Gesamtenergie eines Volumens V ist u d (T + W ) = − dt ∂V 106 da · S (5.Theoretische Physik: Elektrodynamik. H. Diese Energie ¨ndert sich durch den elektromagnetischen Energiestrom a durch die Oberfl¨che.3.28) Die Energie setzt sich aus der kinetischen Energie T der geordneten und ungeordneten Bewegung (W¨rme) der Ladungen sowie aus der Feldenergie a W = dV w zusammen. wm = (5.2 Magnetische Energie Feldenergie Die Energiedichte wm und die Feldenergie Wm des Magnetfeldes ergeben sich aus dem Poynting-Theorem zu 1 2 B 8π Wm = dV wm .30) . a 5.-J.29) Potentielle Energie Analog zur potentiellen Energie einer Ladungsdichte im elektrostatischen Feld kann man die potentielle Energie einer Stromdichte im magnetostatischen Feld angeben 1 2c Wm = dV A · j (5. SS 06.

n (5.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06. 2 dV A · j (5.23) a und (4. Kull 107 Man erh¨lt diesen Ausdruck aus der Feldenergie (5.33) wobei Ik die konstante Stromst¨rke im k-ten Leiterkreis bezeichnet. a . Definiert man a die Induktionskoeffizienten 1 im · in Lmn = 2 dVm dVn (5.-J.18) so erh¨lt man u aus (5.31) Hierbei wurde die Energiedichte uber den gesamten Raum integriert und der Beitrag ¨ des Obefl¨chenintegral im Unendlichen vernachl¨ssigt. H.29) unter Verwendung von (4.11) die Form u j= k jk = k Ik ik (5. u Wm = 1 2c2 dV dV j(r) · j(r |r − r | (5.32) Energie eines Systems von Leitern F¨r ein System von Leitern besitzt die Stromdichte nach (4.35) F¨r m = n werden die Koeffizienten als Gegeninduktivit¨ten f¨r n = m als Sebstu a u induktivit¨ten bezeichnet.30) f¨r die Energie einer Stromdichte im eigenen Feld den Ausdruck.13) Wm = = = = = 1 8π 1 8π 1 8π 1 8π 1 2c dV B 2 dV ( dV × A) · B · (A × B) + A · ( 1 2c × B) dS · (A × B) + dV A · j.34) c |rm − rn | so erh¨lt man f¨r die Energie eines Systems stromdurchflossener Leiter a u 1 2 Wm = Lmn Im In m. a a Energie einer Stromdichte a Verwendet man f¨r das Vektorpotential die Integraldarstellung (4.

wobei A die Querschnittsfl¨che des Drahtes bezeichnet.38) .36) 1 dl · c I dV = c = cLI Induktionsgesetz fur Leiterkreis ¨ j(r ) |r − r | i(r) · i(r ) dV |r − r | (5.Theoretische Physik: Elektrodynamik. daß die Stromdichte entlang des Drahtes gerichtet ist und betragsm¨ßig die Form j = I/A a besitzt. Insgeamt erh¨lt man a a l¨ngs des Leiterkreises a − + dl · E = + dl · EL + − dl · Ee = VL − Ve = IR − Ve . a Hierbei wurde das Ohmsche Gesetz (3. Kull Magnetischer Fluß durch Leiterkreis 108 Die Induktionskoeffizienten bestimmen nicht nur die Energie eines Leiterkreises sondern auch den magnetischen Fluß φ durch den Leiterkreis. SS 06.59) verwendet und angenommen.37) Gegeben sei ein Leiterkreis mit einer Spannungsquelle. Aσ Er wird durch die Stromst¨rke I und den Widerstand R des Leiters bestimmt. φ = = dS · B = dV dl · A (5. R= + dl . (5. Innerhalb der Spannumgsquelle ist das elektrische Feld vom positiv geladenen Pol zum negativ geladenen Pol gerichtet und die Spannung ist − Ve = + dl · Ee Außerhalb der Spannungsquelle ist das elektrische Feld ebenfalls vom positiv geladenen Pol zum negativ geladenen Pol gerichtet und man erh¨lt l¨ngs des Leiters den a a Spannungsabfall − − VL = + dl · EL = dl · j/σ = IR.-J. F¨r einen Leiterkreis mit u der Selbstinduktivit¨t L gilt a 1 φ = LI c Dies folgt aus. H.

39) Sei Ve = const und I0 die Stromst¨rke zur Zeit t = 0.3 Impulserhaltung Die Ladungen im elektromagnetischen Feld erfahren eine Impuls¨nderung durch die a Lorentzkraft. der nach a (5. Dann erh¨lt man f¨r die a a u zeitliche Entwicklung der Stromst¨rke a I(t) = (I0 − I∞ ) e−(R/L)t + I∞ . (5. 2 c (5.3)-(5.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull 109 Mit (5. H. u 4π E = ( = = 4π j×B = c · E)E = · (EE) − (E · )E 1 · (EE − E 2 I) + E × ( × E) 2 1 1 · (EE − E 2 I) − E × ∂t B.6) erh¨lt man f¨r die Kraftdichte die Ausa u dr¨cke. .-J. c (5.41) i Mit den Maxwell-Gleichungen (5. dP = dt 1 qi E + v × B c = dV E+ 1 j×B . 2 c 1 × B − ∂t E c ×B = −B × ( = 1 × B) − ∂t E × B c 1 2 1 · (BB − B I) − ∂t E × B.38) und (5.38) einem wirbelfreien elektrischen Feld entspricht.42) wobei I den Einheitstensor und EE das Tensorprodukt mit den Komponenten Ei Ej bezeichnet. 5.37) lautet das Induktionsgesetz (5. I∞ = Ve /R .18) f¨r einen unbewegten Leiu terkreis IR + L dI = Ve dt (5. SS 06.3.40) Asymptotisch wird f¨r Zeiten t u L/R der station¨re Strom I∞ erreicht.

·A=0 (5. (5.46) .45) festzulegen. 5.1 Elektromagnetische Wellen im Vakuum Wellengleichung Zur Beschreibung elektromagnetischer Wellen im Vakuum ist es hilfreich die Potentiale durch die Strahlungseichung φ = 0.13) erf¨llt werden.17) folgt dau mit f¨r das Vektorpotential im Vakuum die Wellengleichung u 1 2 ∂ A=0.Theoretische Physik: Elektrodynamik.43) Π = S/c2 = 1 (E × B) 4πc 1 j×B c 110 Hierbei bezeichnet Π die Impulsdichte des elektromagnetischen Feldes.15). Danach kann die Bedingung zeitunabh¨ngige Eichtransformation erf¨llt werden. Die Bedingung φ = 0 kann durch eine allgemeine Eichtransformatiu · A = 0 noch durch eine on (5. Die integrale Impulsbilanz f¨r ein u Volumen V lautet   d  P + dV Π = da · T dt V ∂V f = E+ T = 1 1 EE + BB − (E 2 + B 2 ) 4π 2 (5. Die Strahlungseichung erf¨llt auch die Lorentz-Eichung (5.4. H. denn es gilt im Vakuum a u 1 · E = − ∂t c ·A=0 .4 Elektromagnetische Wellen Die Maxwell-Gleichungen besitzen L¨sungen. die die Ausbreitung elektromagnetio scher Felder im Vakuum und in Medien beschreiben.-J.44) 5. Kull Die Summe dieser Beitr¨ge ergibt a den Impulserhaltungssatz ∂t Π + f = · T. SS 06. c2 t ∆A − (5. Aus (5. f die Kraftdichte auf die Ladungen und T wird als Maxwellscher Spannungstensor bezeichnet.

F¨r die Energiedichte und die Energiestromu dichte der Welle erh¨lt man die Ausdr¨cke a u 1 1 2 (E 2 + B 2 ) = E 8π 4π c c 2 S = E×B = E e × (n × e) = cwn 4π 4π w = (5. e ⊥ n. Da A in der yzEbene x = ξ + vt jeweils konstant ist.45) und (5.48) (5. in Form eines Wellenpaketes gew¨hlt a werden. A = A1 (x − ct) + A2 (x + ct) . 111 (5. erf¨llt werden. nennt man diesen Ansatz eine ebene Welle. Die Ausbreitungsrichtung n ist senkrecht zur Polarisationsrichtung e u (Transversale Welle). die sich jeweils o in x und −x-Richtung ausbreiten.46) erh¨lt man (1 − v2 )A = 0.47) Hierbei ist e ein konstanter Einheitsvektor. Hierbei gilt E =B =A. a Aus (5. F¨r eine allgemeine u Funktion A(ξ) m¨ssen die L¨sbarkeitsbedingungen u o v = ±c. und v ist eine konstante Ausbreitungsgeschwindigkeit.51) (5. Kull Ebene Wellen Die Wellengleichung besitzt L¨sungen der allgemeinen Form o A = A(x − vt)e . Die elektrischen und magnetischen Felder folgen aus (5. H. A = A1 (x − ct). e und b bilden ein rechtsh¨ndiges Orthonormalsystem. 1 E = − ∂t A = A e = Ee c B = × A = A × e = A n × e = Bb. Die Funktion A(ξ) ist beliebig und kann z. SS 06.12). Mit wachsender Zeit verschiebt sich ein a Punkt ξ = const entlang der x-Achse mit der Geschwindigkeit v.49) .Theoretische Physik: Elektrodynamik. die Ausbreitungsgeschwindigkeit ist die Lichtgeschwindigkeit. Wir betrachten jetzt die sich in der positiven x-Richtung ausbreitende Welle.-J. der die Polarisationsrichtung der Welle angibt.B. n = ±ex . Die allgemeine L¨sung besteht aus einer Superposition zweier Wellen. c2 (ex · e)A = 0 wobei Ableitungen nach ξ durch einen Strich dargestellt sind. b=n×e Die Einheitsvektoren n. Die a skalaren Felder E und B sind gleich.50) (5. Das Argument ξ = x − vt h¨ngt nur von der x-Richtung ab.

A = A0 eik·r−ωt .B. H. Aus (5. ω2 =0 c2 k·e=0 . a Die Phase der Welle besitzt die Form k · r − ωt = k0 (n · r − ct) Die Ausbreitungsgeschwindigkeit monochromatischer Wellen im Vakuum ist unabh¨ngig von der Frequenz gleich der Lichtgeschwindigkeit c.45) und (5. B = ik0 (n × A) . Elektromagnetische Wellen werden nach ihrer Wellenl¨nge λ = 2π/k0 in unterschieda liche Spektralbereiche eingeteilt: . F¨llt die Welle senkrecht a u a auf eine Oberfl¨che (z. Die physikalischen Felder sind o a durch den Realteil der komplexen L¨sung definiert. (5.46) folgt. die sich in der speu ziellen Relativit¨tstheorie f¨r masselose Teilchen ergibt. eine Kreisfrequenz ω und eine Amplitude A0 festgelegt. (5. Die elektrischen und a magnetischen Felder sind E = ik0 A. einen Wellenvektor k. n·e=0 Der Betrag des Wellenvektors. o −k 2 + oder k = k0 n. wird ein komplexer L¨sungsansatz gew¨hlt. wird durch die Frequenz bestimmt. SS 06. die Vakuumwellenzahl k0 . c Sie wird durch einen Polarisationsvektor e.53) 8π Energie und Impuls des Feldes erf¨llen die Beziehung w = pc. x = 0 mit Normale −n) und wird von der Oberfl¨che a a vollst¨ndig absorbiert.Theoretische Physik: Elektrodynamik.-J. Da es sich um ein lineares Gleichungssystem handelt. die Ausbreitungsrichtung ist in einer Ebene senkrecht zur Polarisationsrichtung frei w¨hlbar. S . so ist der Strahlungsdruck auf diese Oberfl¨che gleich a a p = pS = −n · T · n = w = Monochromatische ebene Wellen Ein Spezialfall einer ebenen Welle ist die monochromatische ebene Welle A = Ae.52) c2 c 1 1 E 2 ee + B 2 bb − (E 2 + B 2 )(ee + bb + nn) T = 4π 2 1 = − (E 2 + B 2 )nn = −wnn . Kull Die Impulsdichte und der Spannungstensor der Welle sind 112 1 w S = n. k0 = ω/c.

-J. u .Theoretische Physik: Elektrodynamik.3: Linear polarisierte Welle im Vakuum Wellenl¨nge a < 0.4.1-30 nm 30-185 nm 185-400nm 400-800nm 800nm-1mm 1nm-1cm 1cm-100km Spektralbereich R¨ntgenstrahlung (X) o Ultraweiche R¨ntgenstrahlung (XUV) o Vakuumultraviolett (VUV) Nahes Ultraviolett (NUV) Sichtbares Licht Infrarot (IR) Mikrowellen Radiowellen 5. Kull 113 y x B E k Abbildung 5. H. Die resultierende Stromdichte muß bei der L¨sung der o Maxwellschen Gleichungen ber¨cksichtigt werden.1 nm 0. die eine zeitabh¨ngige makroskopische a Polarisation P erzeugen.2 Wellen im Medium Bei der Ausbreitung elektromagnetischer Wellen in Materie werden die Elektronen zu erzwungenen Schwingungen angeregt. SS 06.

ω) exp(−iωt). daß die anregende Welle monochromatisch ist und die Proportionalit¨t lokal g¨ltig ist.58) vereinfachen sich die Maxwellgleichungen zu. c2 t F¨r eine monochromatische Welle besitzt das elektrische Feld die Form.und frequenzabh¨ngig und gen¨gen a a u den Relationen 4πσ σ = −iωχ. 0. P = χ(r. ω)E. = 1 + 4πχ = 1 + . Dies ergibt ×( 1 × E) = − ∂t c ( · E) − ×B = − 1 2 ∂ D c2 t (5. ω) ist im allgemeinen komplexwertig. Außerdem wurde ein isotropes Medium angenoma u men.55) Aus diesem Gleichungssystem kann das Magnetfeld eliminiert werden. bei dem die im Medium erzeugten Felder parallel zum elektrischen Feld sind. (5.56) ∆E − 1 2 ∂ D = 0. ω)E. Kull Wellengleichung In einem dielektrischen Medium lauten die Entwicklungsgleichungen ×B = 1 ∂t D c 1 × E = − ∂t B c 114 (5. j = σ(r.59) −iω Hierbei wurde vorausgesetzt. D = (r. H.58) Die Proportionalit¨tskonstanten sind i. die u ˙ dielektrische Verschiebung D = E + 4πP und die Stromdichte j = P jeweils proportional zum elektrischen Feld.57) und (5.a. F¨r anisotrope Medien m¨ssen die Skalare durch Tensoren ersetzt werden. Die diu u elektrische Funktion (r. indem man von der zweiten Gleichung die Rotation bildet und die Rotation von B durch die erste Gleichung ersetzt. u E(r. SS 06. ω)E. Mit den Ans¨tzen (5. 0. (5.Theoretische Physik: Elektrodynamik.-J.60) . (5. (5. t) = E0 (r.57) F¨r hinreichend kleine Auslenkungen der Elektronen sind die Polarisation P . Sie beschreibt die optischen Materialeigenschaften. ik0 B.54) (5. orts. a ×B ×E ·B · ( E) = = = = −ik0 ( E).

65) Das homogene lineare Gleichungssystem besitzt nur dann eine nichtverschwindende L¨sung. Longitudinale Schwingungen Eine m¨gliche L¨sung des Gleichungssystems (5. In a diesem Fall ist. es handelt sich um elektrostatische Schwingungen der Ladungsdichte des Mediums.56) folgt f¨r das elektrische Feld die allgemeine Wellengleichung u E− 2 · E) + k0 E = 0. Λ · E = 0. Transversale Wellen Im homogenen Medium k¨nnen die L¨sungen immer noch in der Form ebener Wellen.63) gesucht werden.66) . wenn die Determinante der Koeffizientenmatrix verschwindet. spricht man von longitudinalen Schwingungen. (5. o o E = E0 exp(ik · r − iωt). Kull Aus (5.62) d. E = − φ. Aus der Wellengleichung (5. 115 ( (5. = 1 4π ·E =0 (5.Theoretische Physik: Elektrodynamik. noch eine Funktion der Frequenz. (5. (ω) = 0. die den Nullstellen der Dielektrizit¨tsfunktion. SS 06. = (ω).a.61) erh¨lt man ein algebraisches Gleia chungssystem 2 − k 2 E + kk · E + k0 E = 0 .-J. Da das elektrische Feld in Ausbreitungsrichtung ( φ) zeigt. H. entsprechen.61) Homogene Medien In einem homogenen Medium ist die Dielektrizit¨tsfunktion r¨umlich konstant aber a a i. B = 0.60) erh¨lt man f¨r diejenigen Freo o a u quenzen. (5.h.64) 2 Setzt man k = k0 n und n||ez so folgt nach Division durch k0   − n2 0 0 − n2 0  . o det |Λ| = 0 ⇐⇒ ( − n2 )2 = 0 . Λ = nn + ( − n2 )I =  0 0 0 (5. die kein Magnetfeld erzeugen.

ergibt sich die Polaria sation P = n(r)d(t). ω die Lichtfrequenz und ωp wird als Plasmafrequenz bezeichnet. Der Imagin¨rteil ni bestimmt die Amplituden¨nderung exp(−ni k0 s) bei der a a Ausbreitung der Welle entlang eines Weges der L¨nge s. Nimmt man an.-J. m (5. quadratisch mit der Frequenz zu. ausgehend vom statischen Grenzwert a o 2 2 (0) = 1 + ωp /ω0 . m (5. Dies sind transversale elektromao a u gnetische Wellen mit der Wellenzahl. Weitere o u L¨sungen erh¨lt man f¨r n2 = und k · E = 0. (5. die proportional ist zum anregenden Feld. a Lorentz-Modell Wesentliche Eigenschaften der Dielektrizit¨tsfunktion und des zugeh¨rigen Brea o chungsindexes k¨nnen im Rahmen des sogenannten Lorentz-Modells verstanden wero den. (5. SS 06. F¨r niegrige Frequenzen. daß alle Dipolmomente unabh¨ngig voneinander schwingen.71) Hierbei ist ω0 die Eigenfrequenz der gebundenen Elektronen. → (0) + 2 ωp 2 ω . ist die Dielektrizit¨tskonstante gr¨ßer als 1 und nimmt.69) mit der Polarisierbarkeit α(ω) = q 2 /m . Der Realteil nr bestimmt die Phasengeschwindigkeit vph = c/nr der Welle im Medium.Theoretische Physik: Elektrodynamik. o lautet. 2 ω0 − ω 2 (5.68) √ . Kull 116 Die L¨sungen f¨r = 0 entsprechen den longitudinalen Schwingungen. 4 ω0 (5. u a q2 2 ¨ d + ω0 d = E.67) Die spezielle L¨sung dieser Gleichung. k = k0 n = k0 Man bezeichnet n als Brechungsindex. d(t) = α(ω) E(t).72) . Daraus folgt die Dielektrizit¨tsfunktion a (ω) = 1 + 4πnα = 1 + 2 ωp . H.70) Falls die Dipole mit einer Dichte n(r) r¨umlich verteilt sind. ω u ω0 . so a gen¨gen sie in linearer N¨herung einer harmonischen Schwingungsgleichung. 2 ω0 − ω 2 2 ωp = 4πq 2 n .

2 = k0 1. da die Breite und H¨he der Resonanz durch a o die vernachl¨ssigte D¨mpfung der Schwingungen bestimmt werden. Die Nullstellen der a Dielektrizit¨tsfunktion entsprechen Punkten an denen Reflexion auftritt. In der Regel a a tritt an Resonanzstellen auch eine verst¨rkte Absorption auf. (5. 0) exp(−iωt). Das Verhalten nahe der Resonanzfrequenz wird hier nur unvollst¨ndig wiedergegeben. so a erh¨lt man a   A [ exp(ik1 z) + r exp(−ik1 z) ] . a Im vorliegenden Modell tritt eine Resonanz bei der Eigenfrequenz ω0 und eine Nullstelle bei der Plasmafrequenz ωp auf. SS 06.75) so vereinfacht sich die allgemeine Wellengleichung (5.4.-J. H. . Wir betrachten eine ebene Grenzfl¨che. ω tronen. rA die Amplitude der reflektierten und tA die Amplitude der transmittierten Welle. Hierbei bezeichnet A die Amplitude der einlaufenden.67) in Gebiete mit < 0 nicht ausbreiten k¨nnen. daß die eingestrahlte Welle im Halbraum z < 0 einl¨uft. falls die Dicke der Grenzschicht sehr viel kleiner ist als die Wellenl¨nge. 117 ω0 .z > 0 √ mit k1.3 Reflexion an einer ebenen Grenzfl¨che a An der Grenzfl¨che zwischen zwei Medien mit unterschiedlichen Dielektrizit¨tskona a stanten 1 und 2 wird eine einfallende Welle teilweise reflektiert und teilweise transmitiert. a Bei senkrechtem Einfall kann das elektrische Feld der Welle in x-Richtung gew¨hlt a werden.2 . a 5. Dieses Stufenmodell ist anwendbar.61) zu ∂ 2 Ex 2 + k0 (z)Ex = 0. die durch einen Sprung in der Dia elektrizit¨tsfunktion an der Stelle z = 0. Kull Bei hohen Frequenzen.74) dargestellt wird. ∂z 2 (5.76) Diese Gleichung kann zun¨chst abschnittweise in den beiden Halbr¨umen gel¨st a a o werden.Theoretische Physik: Elektrodynamik. z < 0 Ex = (5.77)  A t exp(ik2 z) . erh¨lt man die Dielektrizit¨tskonstante freier Eleka a 2 ωp → 1 − 2. da sich die a o Wellen gem¨ß (5. 0.73) ω die sich asymptotisch dem Vakuumwert 1 von unten her ann¨hert. Nimmt man an. Setzt man E = (Ex (z). (5. Von besonderem a Interessse sind die Resonanzstellen und die Nullstellen der Dielektrizit¨tsfunktion. a (z) = 1 2 z<0 z>0 (5.

85) stehen dann konjugiert komplexe a a Zahlen. Kull 118 Um eine L¨sung der Differentialgleichung (5. deren Betrag gleich groß ist.Theoretische Physik: Elektrodynamik. [Ex ] = 0. (5. ¨ Ahnlich kann man auch das Reflexionsverm¨gen bei schr¨gem Einfall behandeln.76) vom linken Halbraum in den rechten o Halbraum fortsetzen zu k¨nnen. Mit s-Polarisation bezeichnet . k1 − k2 R = |r| = k1 + k2 2 2 n1 − n2 = n1 + n2 2 . f¨r eine Grenzfl¨che bei der n1 reell und n2 a a u a rein imagin¨r ist.B. H. SS 06. Da sich beide Wellen a im selben Medium ausbreiten. u ¨ 0+ [∂z Ex ] = ∂z Ex (0+) − ∂z Ex (0−) = 2 −k0 0− dz (z)Ex (z) → 0. ben¨tigt man Anschlußbedingungen f¨r die Funko o u tion Ex und ihre Ableitung ∂z Ex an der Stelle z = 0. die man als Einfallsebene bezeichnet. da der Integrand beschr¨nkt u a bleibt. k1 (1 − r) = k2 t. Dazu integrieren wir (5.81) (5.79) erh¨lt man Bestimmungsgleichungen f¨r die a u Koeffizienten r und t. [∂z Ex ] = 0. (5.82) Vollst¨ndige Reflexion erh¨lt man z.79) Durch Einsetzen von (5. (5.77) in (5.76) uber eine beliebig d¨nne Schicht von 0− nach 0+ und erhalten. a Wir w¨hlen die yz-Ebene als Einfallsebene. Deren Aufl¨sung ergibt o r t = 1 k1 + k2 k 1 − k2 2k1 . je nachdem ob das elektrische Feld senkrecht oder parallel zur Einfallsebene steht. k¨nnen die Intensit¨ten durch die Betragsquadrate o a der Amplituden ersetzt werden.-J.78) Im Grenz¨bergang strebt das Integral gegen Null. Man muß nun zwischen zwei untera schiedlichen Polarisationsrichtungen unterscheiden.80) Das Reflexionsverm¨gen R der Grenzfl¨che wird durch das Verh¨ltnis der Intensit¨t o a a a der reflektierten zur Intensit¨t der einfallenden Welle definiert. (5. 1 + r = t. In o a diesem Fall wird durch den Wellenvektor der einfallenden Welle und den Normalenvektor der Grenzfl¨che eine Ebene definiert. Mit der Stetigkeit der Ableitung ist auch die Funktion selbst stetig. Im Z¨hler und Nenner von (5.

Bz (z)) exp(iky y − iωt) (5.2 2 = 2 kz.1 − kz.82) das a Reflexionsverm¨gen f¨r den schr¨gen Einfall von s-polarisiertem Licht.1 1 kz.86) sind in diesem Fall Bx und ∂z Bx / stetig. Wegen der Stetigkeit der Tangentialkomponenten u Bx .2 2 2 R⊥ = 1 − + kz. jedoch bei z = 0 anderen Stetiga u keitsbedingungen gen¨gt. Ez (z)) exp(iky y − iωt). o u a kz.85) F¨r p-Polarisation kann man die Komponente Bx betrachten.76). 0.1 − 2 kz. s-Polarisation: E = (Ex (z). 0) exp(iky y − iωt).84) ∂z 2 Dies entspricht Gleichung (5. By (z).83) p-Polarisation: E = (0.1 kz. 0) exp(iky y − iωt) F¨r s-Polarisation erf¨llt die Komponente Ex des elektrischen Feldes die Wellengleiu u chung ∂ 2 Ex 2 2 2 2 + kz Ex = 0.87) Die Formeln f¨r das Reflexionsverm¨gen werden auch Fresnelsche Formeln genannt. die in den beiden u Halbr¨umen ebenfalls die Gleichung (5.84) erf¨llt.77) w¨hrend die Stetigkeitsbedingung f¨r die Ableitung einen zus¨tzlichen a u a Faktor enth¨lt. Ey = − 1 ∂z Bx ik0 (5. (5. B = (Bx .2 R = kz.-J. Mit der entsprechenden Substitution erh¨lt man aus (5.1 + 1 kz. Die entsprechenden Feldkomponenten sind. (5. u o . B = (0. mit p-Polarisation die Ausrichtung parallel zur Einfallsebene. Die L¨sung f¨r Bx besitzt dieselbe Form o u wie (5. SS 06. Ey (z). kz = k0 (z) − ky . Man kann daher die entsprechenden Formeln durch die Substitution a kz → kz / erhalten. Kull 119 man die Ausrichtung des elektrischen Feldes senkrecht.2 1 kz.2 2 (5. H. Damit ergibt sich f¨r p-Polarisation das Reflexionsverm¨gen u o kz.Theoretische Physik: Elektrodynamik. wenn man dort die Wellenzahl k durch die Komponente kz ersetzt.1 + kz. 0.2 2 .

Kull 120 kz.Theoretische Physik: Elektrodynamik.1 θ1 θ1 ky ky θ2 -kz.1 kz.-J. H. SS 06.4: Reflexion und Brechung an einer Oberfl¨che a .2 Abbildung 5.

daß u sich die Ausbreitungsgeschwindigkeit ¨ndert.1. Nach der klassischen Mechanik w¨rde man jedoch erwarten. das sich in Ausbreitungsrichtung des Lichtes (gleichf¨rmig) o bewegt. Das Galileische Relativit¨tsprinzip beh¨lt a a a seine G¨ltigkeit nur noch als Grenzfall wenn die Geschwindigkeiten der beteiligten u K¨rper sehr viel kleiner sind als die Lichtgeschwindigkeit. wenn man den Vorgang in einem Bea zugssystem betrachtet. Dieser Widerspruch wurde von Einstein durch die Formulierung eines neuen Relativit¨tsprinzips behoben. in dem sich ein kr¨ftefreier K¨rper geradlinig und gleichf¨rmig a o o bewegt heißt Inertialsystem. Die besondere Rolle der Inertialsysteme wird in der Newtonschen Mechanik durch das Galileische Relativit¨tsprinzip zum Ausdruck gea bracht: 121 . Das Einsteinsche Relativit¨tsprinzip ersetzt das Galia a leische Relativit¨tsprinzip der Mechanik.1 Galileisches Relativit¨tsprinzip a Ein Bezugssystem.1 Relativit¨tsprinzip a Nach den Maxwell-Gleichungen breitet sich Licht im Vakuum immer mit Lichtgeschwindigkeit aus. o 6.Kapitel 6 Relativistische Mechanik 6.

Gibt es ein absolutes Bezugssystem. welche die Newtonsche Bewegungsgleichung forminvariant lassen werden als Galileitransformationen bezeichnet. Dann besitzt ein Punkt mit den Koordinaten (x. Der Ursprung von S’ ist gegen¨ber S um vt veru schoben. 122 Gegeben seien zwei Inertialsystme S und S mit parallelen Koordinatenachsen.-J.6.2) t t Im Gegensatz zum Galileischen Relativit¨tsprinzip breitet sich eine ebene Lichtwelle a (5.3) s s . (6.4) gem¨ß a x x = −v . Die Newtonsche Bewegungsgleichung ist forminvariant gegen¨ber der Transformatiu on (6. t) in S in S die Koordinaten x = x − vt. daß die Lichtgeschwindigkeit in allen Inertialsystemen unabh¨ngig von deren relatia ver Bewegung gleich groß ist: m km c = 2. Die Geschwindigkeiten transformieren sich bei der Galileitransformation (6. Seither gilt es als Erfahrungstatsache. (6. (6. in dem sich das Licht u genau mit der Lichtgeschwindigkeit ausbreitet? Als materieller Tr¨ger dieses Bea zugssystems wurde ein Licht¨ther vermutet. Transformationen. Zun¨chst wurde vermutet.1: Bewegtes Koordinatensystem S . Das System S bewege sich bez¨glich dem System S mit der u Geschwindigkeit v in Richtung der x-Achse (Abb. H. SS 06. in dem sich die Lichtwellen analog zum a ¨ Schall in der Luft ausbreiten. Kull (G1) (G2) Alle Inertialsysteme sind gleichberechtigt.998 · 108 ≈ 300 000 .4).47) nach den Maxwellschen Gleichungen im Vakuum immer mit Lichtgeschwindigkeit aus. t =t.Theoretische Physik: Elektrodynamik.1). daß das Postulat (G1) durch die Lichtausa breitung verletzt w¨rde.1) Abbildung 6. Die Atherhypothese wurde aber durch das Experiment von Michelson und Morely (1887) widerlegt.

Physikalische Gesetze.6) . Ursprung von S’: x1 = 0. Kull 123 6. x) ≡ (x0 . Das Einsteinsche Relativit¨tsprinzip lautet a (E1) (E2) Alle Inertialsysteme sind gleichwertig.2 Einsteinsches Relativit¨tsprinzip a Einstein hat die Konstanz der Lichtgeschwindigkeit als physikalisches Grundprinzip postuliert und die Galileitransformation (G2) durch eine allgemeinere Tansformation ersetzt.-J. x1 = vt = βx0 . (6. 6. H. x ) ≡ (x0 . SS 06.5) Koordinaten in S : (ct. x1 = −vt = −βx0 x1 Λ1 0 ! = 0 = −β x0 Λ0 (6. die dem Einsteinschen Relativit¨tsprina zip gen¨gen. Die Lichtgeschwindigkeit ist in allen Inertialsystemen gleich groß: x2 − c2 t2 = x 2 − c2 t 2 = 0.2 Lorentztransformation Als Verallgemeinerung der Galileitransformation wird eine allgemeine lineare Transformation der Koordinaten angenommen: x0 x1 = Λ0 0 Λ0 1 Λ1 0 Λ1 1 x0 x1 (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik. x1 ) Die 4 Konstanten Λα β h¨ngen nur von v ab.7) (6. Ursprung von S: x1 = 0. die geu gen¨ber Lorentztransformationen invariant sind. β = v c x1 = Λ1 0 x0 + Λ1 1 x1 = 0 x1 Λ1 0 ! =− 1 =β x0 Λ1 2. Sie werden durch folgende Forderungen a bestimmt: 1. x1 ) Koordinaten in S’ : (ct .1.4) Transformation zwischen Inertialsystemen. nennt man lorentzinvariant oder u relativistisch. nennt man Lorentztransformationen.

12) folgt γ= 1 1 − β2 .Theoretische Physik: Elektrodynamik. F¨hrt man gleichzeitig eine Raumspiegelung und eine Geschwindigkeitsumkehr durch. SS 06. Kull 3. H.8) Damit sind 3 der 4 Konstanten festgelegt. a Daraus folgt: 1 1 γ(−v) = .-J. Invarianz der Lichtgeschwindigkeit: x1 = x0 .13) Die gesuchte Lorentz-Transformation ist. x1 = x0 x1 Λ1 0 + Λ1 1 =1 = 0 x0 Λ 0 + Λ0 1 124 (6.10) = γ(−v) = γ(−v) 1 β β 1 1 −β −β 1 x0 −x1 x0 x1 muß ¨quivalent sein zu einer Transformation mit der Geschwindigkeit −v.12) γ(v) 1 − β 2 Aus (6. x1 γ= 1 1− β2 .14) . Λ1 0 = Λ0 1 = −βγ.9) Λ1 1 = Λ0 0 = γ. (6. 5. β= v c (6. x0 x1 =γ 1 −β −β 1 x0 .11) (6. x1 (6.10) und (6. Gleichwertigkeit der Inertialsysteme: Die inverse Transformation x0 x1 = 1 1 γ(v) 1 − β 2 1 β β 1 x0 x1 (6. Isotropie des Raumes: Eine Raumspiegelung x1 → −x1 . so gilt x0 x1 = γ(v) 1 −β −β 1 x0 . x1 → −x1 ist a u ¨quivalent zu einer Umkehr der Geschwindigkeit v → −v. u x0 −x1 x0 x1 Daraus folgt: γ(v) = γ(−v). (6. Setzt man γ(v) := Λ0 0 f¨r die u verbleibende Konstante. 4. so muß sich das urspr¨ngliche Transformationsgesetz ergeben.

Ereignisse innerhalb des . 6. Abbildung 6. 6. x1 . x1 ) in einer Ebene dargestellt o werden.15) in Die Koordinatenachsen (x0 = 0.2: Koordinatenlinien x0 = const. Punkte t > 0. x = x − vt 1 − v 2 /c2 .2). erscheinen in S’ entlang der negativen x’-Achse.15) F¨r kleine Geschwindigkeiten. welches sich zur Zeit t = 0 im Ursprung befindet.-J. die in S zur Zeit t = 0 beobachtet werden. x1 = 0) des bewegten Systems S’ erscheinen im Inertialsystem S gegeneinander verdreht (Abb. Die Weltlinien eines Photons. 125 (6. x3 und die Zeitkoordinate x0 = ct eines Inertialsystems bilden einen 4-dimensionalen Raum. SS 06. Kull In expliziter Form lautet sie: t = t − vx/c2 1 − v 2 /c2 . Die Punkte (x0 .1 Der Abstand von Ereignissen Raumzeit Ereignis: Die Ortskoordinaten x1 .3). Die Weltlinie x = vt eines Teilchens mit der Geschwindigkeit v < c liegt innerhalb des Lichtkegels. H. Punkte x > 0. v 2 /c2 u die Galileitransformation (6. x3 ) dieses Raumes nennt man Ereignisse. x2 . Weltlinien: Die Bahnkurve eines Teilchens im 4-dimensionalen Raum heißt Weltlinie (Abb. geht die Lorentz-Transformation (6. liegen auf dem Lichtkegel ct = r.3. x1 = const eines bewegten Inertialsystems S’ (rechts) im Inertialsystem S (links). die in S am Ort x = 0 beobachtet werden. erscheinen in S’ zu fr¨heren Zeiten u t < 0. 6.Theoretische Physik: Elektrodynamik. so k¨nnen die Ereignisse (x0 . x2 .4) uber.3 6. ¨ 1. Betrachtet man nur Relativbewegungen in einer Koordinatenrichtung (x1 ).

17) Da s2 invariant ist.Theoretische Physik: Elektrodynamik. welches sich mit einer Geo schwindigkeit v < c ausbreitet. Ereignisse außerhalb des Lichtkegels sind so weit vom Ursprung entfernt. Bei a raumartigen Abst¨nden kann ein Koordinatensystem gefunden werden.3: Die Weltlinie eines Teilchens mit der Geschwindigkeit v. (6. Kull 126 Lichtkegels k¨nnen vom Ursprung aus durch ein Signal. 0) stattfindet: x0 < 1. Aufgrund der Lorentz-Transformation sind auch u Abst¨nde s2 = 0 unabh¨ngig vom Inertialsystem: a a s 2 = (x0 )2 − (x1 )2 = γ 2 [+(x0 − βx1 )2 − (x1 − βx0 )2 ] = +(x0 )2 − (x1 )2 = s2 . x1 ) am selben Ort wie das Ereignis (0. erreicht werden.19) x1 Bei zeitartigen Abst¨nden kann ein Koordinatensystem gefunden werden.16) Im Unterschied zur euklidischen Geometrie ist das Vorzeichen beim r¨umlichen a Abstand negativ. SS 06. ist diese Unterscheidung unabh¨ngig vom Inertialsystem. in dem das a Ereignis (x0 . Nach dem Relativit¨tsprinzip gilt f¨r ein Photon r = x0 und damit a u s2 = 0 f¨r alle Inertialsysteme.18) (6. o Abbildung 6. Nach dem Vorzeichen von s2 unterscheidet man: s2 = 0 : Lichtartiger Abstand s2 < 0 : Raumartiger Abstand s2 > 0 : Zeitartiger Abstand (6. Damit wird das Abstandsquadrat unabh¨ngig von der Wahl des a Inertialsystems. daß sie durch kein Signal mit v ≤ c erreicht werden k¨nnen.-J. x0 (6.20) . H. 0) stattfindet: x0 = γ(x0 − βx1 ) = 0 ! ⇒ β= x1 = γ(x1 − βx0 ) = 0 ! ⇒ β= x1 < 1. x1 ) gleichzeitig zum Ereignis (0. (6. Abstand: In Analogie zum 3-dimensionalen Abstandsquadrat r2 = (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 definiert man das 4-dimensionale Abstandsquadrat s2 = (x0 )2 − r2 . in dem a das Ereignis (x0 .

H.-J.4: Der Lichtkegel trennt raumartige von zeitartigen Abst¨nden.25) 6.3.Theoretische Physik: Elektrodynamik.24) (6.23) (6.21) Der Stab ruht in einem mit v bewegten Inertialsystem. . Kull 127 Abbildung 6. a 6. x2 = x1 + v(t2 − t1 ) verglichen (Abb. L¨ngenmessung in S: Die Positionen x1 . x2 der Stabenden werden in S zur gleichen a Zeit t1 = t2 gemessen: ∆x = x2 − x1 = l.6.5a).6. a Lorentz-Transformation: ∆x = γ(∆x − v∆t) Mit ∆x = l0 .22) Die Ereignisse der Messung der Stabenden finden in S zu verschiedenen Zeiten statt ∆t = γ(∆t − v v ∆x) = − 2 l0 2 c c (6.2 L¨ngenkontraktion a Ein Stab bewege sich im Laborsystem S mit der Geschwindigkeit v in x-Richtung (Abb.5b). ∆t = t2 − t1 = 0 (6.3 Zeitdilatation Eine Uhr bewege sich in S mit der Geschwindigkeit v in x-Richtung. Zu den Zeitpunkten t1 und t2 wird der Stand der Uhr mit Uhren in S an den Orten x1 bzw. SS 06.3. Die L¨nge a ∆x = x2 − x1 = l0 im Ruhesystem ist die Eigenl¨nge des Stabes. ∆x = l und ∆t = 0 folgt l= 1 − v 2 /c2 l0 (6.

die im Laborsystem ruhen nach (Zeitu dehnung oder Zeitdilatation). ∆x = 0 ⇒ ∆x = v∆t.32) .27) ∆x = 0 (6. c c Die bewegte Uhr geht gegen¨ber den Uhren. Zeitintervall im Ruhesystem S der Uhr: ∆t = ∆τ. SS 06.3.31) ∆τ = γ(1 − 2 )∆t = 1 − 2 ∆t. (6.4 Eigenzeit Die Eigenzeit τ einer Uhr wird definiert als die Zeit im Ruhesystem der Uhr: v = 0 ⇒ ds2 = c2 dτ 2 . 1 τ2 − τ1 = (s2 − s1 ) c (6. Damit gilt: v2 v2 (6. Kull 128 Abbildung 6.28) (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik. H.29) ∆x = v∆t (6. Zeitmessung in S: ∆t.-J.30) 6.5: a) bewegte Maßst¨be erscheinen verk¨rzt b) bewegte Uhren gehen a u langsamer.26) Die Uhr wird in S an verschiedenen Orten abgelesen. Lorentz-Transformation ∆x ∆t = γ(∆x − v∆t) v = γ(∆t − 2 ∆x) c (6.

33) F¨r ein endliches Zeitintervall von t1 bis t2 gilt daher u t2 τ= t1 1− v 2 (t) dt. geht nach. Dies ist nur u m¨glich. (Zwillingsparadoxon. da der Abstand s2 − s1 lorentzina variant ist. Um den Zeitvergleich der beiden Uhren zur Zeit t1 und t2 ausf¨hren zu k¨nnen.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Zeit einer bewegten Uhr: Zur Zeit t bewege sich die Uhr in S mit Geschwindigkeit v(t). die beschleunigt wurde.-J. u o m¨ssen sich die Uhren zu diesen Zeitpunkten am selben Ort befinden.5 Gleichzeitigkeit Nach dem Galileischen Relativit¨tsprinzip k¨nnen sich die Zeiten t und t in zwei a o Inertialsystemen nur durch eine Konstante t0 unterscheiden: t = t + t0 (6.34) Eine in S bewegte Uhr geht daher langsamer als eine in S ruhende Uhr. ∆t = 0. Kull 129 Die Eigenzeit ist unabh¨ngig vom Inertialsystem. sind dann auch in jedem anderen Inertialsystem gleichzeitig: ∆t = 0. ist die angezeigte Zeitdifferenz der Uhren nicht im Widerspruch zum Relativit¨tsprinzip.35) Daher sind Zeitdifferenzen zwischen 2 Ereignissen in allen Inertialsystemen gleich groß: ∆t = ∆t (6. a .3. Dem Zeitintervall dt entspricht das Eigenzeitintervall dτ = 1√ 2 2 1 ds = c dt − dx2 c c = 1 − v 2 (t)/c2 dt (6. H. In einem Inertialsystem S . Im infinitesimalen Zeitintervall dt bewegt sie sich mit der momentanen Geschwindigkeit v(t) uber eine Strecke dx = v(t)dt. Diejenige der a beiden Uhren. Da in beschleunigten Bezugssystemen andere Gesetze gelten. wel¨ ches sich mit der konstanten Geschwindigkeit v0 = v(t) bewegt ist die Uhr momentan in Ruhe. Durch das Einsteinsche Relativit¨tsprinzip wird Gleichzeitigkeit zu einem relativen Begriff. SS 06. c2 (6. die in einem Inertialsystem gleichzeitig stattfinden. der a vom Inertialsystem des Beobachters abh¨ngt. falls die bewegte Uhr im Zeitintervall zwischen t1 und t2 beschleunigt wuro de. 6. Lebensdauer schneller Myonen).36) Zwei Ereignissen.

ux t t + c2 1 + uv c2 = γ(x − ut) ux = γ t− 2 c x x − ut v−u = = ux = t t − c2 1 − uv c2 (6. treten in einem bewegten Inertialsystem S im zeitlichen Abstand v v ∆t = γ(∆t − 2 ∆x) = −γ 2 ∆x (6.39) Eine absolute Bedeutung hat nur das Abstandsquadrat ∆s2 = c2 ∆t2 − ∆x2 .38) erh¨lt man in S die Zeitdifferenz a ∆t = − v ∆x . S bewege sich mit der Geschwindigkeit u in S.3.6: Ein Teilchen bewege sich in dem Inertialsystem S mit der Geschwindigkeit v . c c (6. 6. die in S im Abstand ∆x voneinander stattfinden.41) . SS 06. Kull 130 Zwei gleichzeitige Ereignisse (∆t = 0). Ein Teilchen bewege sich in mit der Geschwindigkeit v in einem bewegten Bezugssystem S und mit der Geschwindigkeit v im Laborsystem S.6 Additionstheorem der Geschwindigkeiten Abbildung 6. Dann gilt f¨r die Transformation der Geschwindigkeit u x t v In umgekehrter Richtung gilt x = γ(x + ut ) ux t = γ t + 2 c x x + ut v +u v = = = .40) (6.-J. Mit ∆x = γ(∆x − v∆t) = γ∆x (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik. H.37) c c voneinander auf.

42) In einem nichteuklidischen Raum mit krummlinigen Koordinaten qn ist der Verschiebungsvektor zwischen infinitesimal benachbarten Punkten dx = n an dqn . Es liegt daher nahe. a a F¨r u → c oder v → c gilt immer v → c. daß sich Raum und Zeit nicht unabh¨ngig voneinander a a transformieren. an = ∂x . .44) Die symmetrische Matrix gnm wird als Metrik bezeichnet. 6.m gnm dqn dqm . Kull 131 F¨r uv u c2 erh¨lt man n¨herungsweise das klassische Additionstheorem v = u+v . SS 06. gnm = an · am (6. Daher besitzt das Abstandsquadrat die allgemeine Form ds2 = n. ∂qn (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik.43) Die Vektoren an bilden hierbei eine lokale Basis. Die Basisvektoren sind aber im allgemeinen weder normiert noch orthogonal zueinander. Die spezielle Relativit¨tstheorie beschreibt die Geometrie der Raumzeit ohne Graa vitation. H. Der Einfluß der Gravitation wird in der allgemeinen Relativit¨tstheorie a behandelt. den dreidimensionalen Raum zu einer vierdimensionalen Raumzeit zu erweitern.-J. ds2 = i dx2 .4. ¨ 6.1 Lorentz-Minkowski-Metrik In einem euklidischen Raum mit den kartesischen Koordinaten xi gilt f¨r das Abu standsquadrat infinitesimal benachbarter Punkte. Die Geometrie eines Raumes wird mathematisch durch seine Metrik dargestellt. Die in der speziellen Relativit¨tstheorie g¨ltige Metrik der Raumzeit heißt Lorentza u Minkowski-Metrik. Die Geometrie der vierdimensionalen Raumzeit erweist sich als die grundlegende Eigenschaft zur Beschreibung der Gravitation. i (6. Sie bestimmt die Geometrie des Raumes.4 Metrik Die Relativit¨tstheorie zeigt. so das die Lichtgeschwindigkeit nicht u uberschritten wird.

lassen sich Lorentztransformationen als Koordinatentransformationen zwischen Inertialsystemen einf¨hren. Die Komponenten des vierdimensionalen Ortsvektors x werden mit oberen griechischen Indizes bezeichnet. Das Vorzeichen von ηαβ ist Konvention. die die Werte 0. 2. 1. ηµν = ηαβ Λα µ Λβ ν . Da die Matrix Λα β unabh¨ngig von xα ist. (6. 0  1 ds2 = −ηαβ dxα dxβ .   0   ct x  x1   x   (6.47) die ein Inertialsystem S in ein neues Inertialsystem S uberf¨hrt. H. Eine Lorentztransformation ist eine lineare Koordinatentransforu mation.48) . die Lorentz-Minkowski-Metrik.Theoretische Physik: Elektrodynamik. x α = Λα β xβ . u ds 2 = ds2 . 6.4.45) x = (xα ) =  2  =   x   y  .2 Lorentz-Poincar´-Gruppe e Nachdem die Geometrie der Raumzeit eines Inertialsystems festgelegt wurde.49) (6. Dabei bleiben Abu ¨ standsquadrate zwischen beliebigen Ereignispunkten invariant. Aus einem Vergleich dieser Ausdr¨cke f¨r beliebige dxµ folgt f¨r eine Lorentztransu u u formation die Bedingung. (6. SS 06.16) in der vierdimensionalen Raumzeit kann in diesem Sinne durch eine Metrik. 3 durchlaufen. Kull 132 Das Abstandsquadrat (6.46) wobei ηαβ die Lorentz-Minkowski-Metrik bezeichnet. ηαβ (6.47).-J. dargestellt werden. ds 2 = −ηαβ dx α dx β = −ηαβ Λα µ Λβ ν dxµ dxν ds2 = −ηµν dxµ dxν . Es gen¨gt daher die Invarianz des Abstandsquadrates f¨r infinitesimal benachbarte Punkte zu betrachten. gilt f¨r alle Koordinatendifferenzen und Koordinatendiffea u u rentiale dasselbe Transformationsgesetz (6. x3 z ¨ Außerdem wird die Einsteinsche Summenkonvention verwendet: Uber paarweise auftretende obere und untere Indizes wird summiert. Dann gilt −1  0 =  0 0  0 1 0 0 0 0 1 0  0 0   .

(6. SS 06.-J. Die Abgeschlossenheit der Elemente der Lorentzgruppe zeigt man in der folgenden Weise. In dem speziellen Koordinatensystem in dem die Geschwindigkeit von S’ entlang der x1 -Achse gerichtet ist. Λ(v) =  (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik.51) Diese vektorielle Form des Lorentz-Boosts ist unabh¨ngig von den Raumkoordinaten a und gilt daher auch bei beliebiger Orientierung von β relativ zu den Koordinatenachsen. Die Gruppe der orthogonalen Transformationen (Drehungen. Seien Λ und Λ zwei Lorentztransformationen.2 Lorentz-Boost Lorentztransformationen von einem Inertialsystem S in ein bewegtes Inertialsystem S’ mit parallelen Achsen werden als Boost (Vorschub) bezeichnet. Wie diese bilden sie eine Gruppe.50) Ersetzt man hier x1 durch die Parallelkomponente des Ortsvektors r zum Vektor β x1 = und schreibt x 1 = x1 + (γ − 1)x1 − γβx0 so folgt x 0 = γ(x0 − β · r) β(β · r) r = r + (γ − 1) − γβx0 . Dann ist auch das Produkt Λ α β = Λ α σ Λσ β eine Lorentztransformation: ηαβ Λ α µΛ β ν = ηαβ Λ α Λ µ Λ β σ Λσ ν = ηαβ Λ α Λ β σ Λ µ Λσ ν = η σ Λ µ Λσ ν = ηµν . Spiegelungen) ist eine Untergruppe der Lorentzgruppe. 2 β β(β · r) β2 (6. H.52) βi βj (γ−1)  −γβ 2  δij + 2 β −γβ 3 . Die zugeh¨rige Abbildungsmatrix ist o   γ −γβ 1 −γβ 2 −γβ 3  −γβ 1  . Kull 133 Lorentztransformationen stellen eine Verallgemeinerung der orthogonalen Transformationen dar. gilt x0 x1 x2 x3 = = = = γ(x0 − βx1 ) γ(x1 − βx0 ) x2 x3 .

SS 06. Aus der Invarianz des Abstandsquadrats gegen¨ber Poincar´-Transformationen ergibt sich dieselbe Bedinu e gung wie in (6.3 Tensoranalysis Physikalische Gesetzte sollten sich unabh¨ngig vom Bezugssystem mit Hilfe von a Skalaren.55) Ein 4er-Vektor ist eine 4-komponentige Gr¨ße. 6.49).56) Ein Beispiel ist der Vektor der 4er-Geschwindigkeit.54)  dx  dx3 a Bei einer Lorentztransformation der Form (6. Vektoren und Tensoren formulieren lassen. Hierbei wird der Ursprung xα = 0 e von S auf einen beliebigen Bezugspunkt x α = aα abgebildet.53) transformieren sie sich gem¨ß dx α = Λα β dxβ .Theoretische Physik: Elektrodynamik. dτ (6. Vierervektoren Vierervektoeren (4er-Vektoren) sind 4-komponentige Gr¨ßen.53) wird als Poincar´-Transformation bezeichnet. H.-J. Kull 134 Poincar´-Transformation e Eine Koordinatentransformation x α = Λα β xβ + aα . Diese Gr¨ßen werden durch ihr o Transformationsverhalten bei Lorentztransformationen definiert. Die Koordinatendifferentiale stellen den Verbindungsvektor zwischen infinitesimal benachbarten Ereignissen im Minkowski-Raum dar. Man bezeichnet auch Transformationen mit aα = 0 als homogene Lorentztransformationen und Transformationen mit aα = 0 als inhomogene Lorentztransformationen. u= dx . (6.  0  dx  dx1  dx = (dxα ) =  2  . (6. a = (aα ).4. (6. (6. a α = Λα β aβ . die sich bei einer Lorentztransformao tion wie die Koordinatendifferentiale transformiert.57) . die sich bei Lorentzo transformationen wie Koordinatendifferentiale transformieren.

das Eigenzeitinterval dτ .61) Nachfolgend einige Beispiele f¨r Skalarprodukte mit der 4er-Geschwindigkeit. u · p = −c2 m. (6. Skalare Gr¨ßen. denn es gilt wegen (6. das Abstandsinterval ds bzw. u · dx = −c2 dτ .-J. F¨r zwei 4er-Vektoren a und b definiert man das Skalarprodukt u a · b = ηαβ aα bβ = −a0 b0 + a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 . (6. u dx dx =γ =γ dτ dt u= c v . (6. (6. SS 06. Da das Eigenzeitintervall lorentzinvariant ist. H. Man u berechnet sie am einfachsten im Ruhesystem mit u0 = c und u1 = u2 = u3 = 0: u · u = −c2 . Da m lorentzinvariant ist. = dτ dτ (6. die invariant sind gegen¨ber Lorentz-Transformationen heißen Lorentzo u Skalare. Beispiele sind die Lichtgeschwindigkeit c.63) . gilt bei Lorentztransformation.58) Die Komponenten der 4er-Geschwindigkeit k¨nnen durch die Teilchengeschwindigo keit v = dr/dt und die Lichtgeschwindigkeit c = dx0 /dt ausgedr¨ckt werden.59) Der 4er-Impuls wird definiert durch p = mu. Das Skalarprodukt ist ein Lorentz-Skalar.62) (6. das im Ruhesystem des Teilchens gemessen wird. uα = dx α Λα β dxβ = Λα β u β . ist auch der 4er-Impuls ein 4er-Vektor.60) wobei m die Masse im Ruhesystem des Teilchen ist. Kull 135 Hierbei ist dx der Verschiebungsvektor entlang der Weltlinie eines Teilchens und dτ das Eigenzeitintervall.Theoretische Physik: Elektrodynamik.49) ηαβ a α b β = ηαβ Λα µ Λβ ν aµ bν = ηµν aµ bν . die Ruhemasse m.

(6. denn es gilt       −1 0 0 0 −1 0 0 0 1 0 0 0  0 1 0 0   0 1 0 0   0 1 0 0         0 0 1 0  ·  0 0 1 0  =  0 0 1 0 .68) . (6.   −a0  a1  (6. SS 06. aα = Λ α β aβ . a3 ) ·  2  .-J.66)  b  b3 Auch die kovarianten Komponenten besitzen ein definiertes Transformationsverhalten. a1 . (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik. (6. H. 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 Damit kann das Skalarprodukt in der ublichen Weise als Produkt eines kovarianten ¨ Zeilenvektors mit einem kontravarianten Spaltenvektor geschrieben werden  0  b  b1  a · b = ηαβ aα bβ = aβ bβ = (a0 . a2 .und herabziehen der Indizes.64) aα = ηαβ aβ =  2  .67) Die Transformationsmatrix Λα β der kovarianten Vektorkomponenten erh¨lt man aus a α Λ β durch herauf. Λα β = ηαµ η βν Λµ ν . Kull Kovariante und kontravariante Vektorkomponenten 136 Vektorkomponenten aα mit oberem Index werden als kontravariante Komponenten bezeichnet und von den kovarianten Vektorkomponenten mit unterem Index unterschieden. Die kovarianten Komponenten definiert man durch.65)  a2  a3 wobei (η αβ ) die zu (ηαβ ) inverse Matrix bezeichnet. F¨r die spezielle Form der Metrik u αβ ist η = ηαβ .  a  a3 Umgekehrt erh¨lt man aus den kovarianten Komponenten die kontravarianten durch a   −a0  a  aα = η αβ aβ =  1  .

Theoretische Physik: Elektrodynamik. Die kontravarianten Komponenten des Gradienten sind nach (6. (6.70) Vektoren und Skalare sind Tensoren mit nur einem bzw. −∂x0 f (f µ ) = (η µν f. wenn sich jeder obere Index wie ein kontravarianter und jeder untere Index wie ein kovarianter Vektorindex transformiert. Das totale Differential df = ∂xµ f dxµ ist ein lorentzinvarianter Skalar. (6. H. SS 06. der Tensor T αβ γ δ das Transformationsverhalten T αβ δ γ (6. Kull 137 Die transponierte Matrix der Transformationsmatrix Λα β ist die inverse Matrix der Transformationsmatrix Λα β : (ΛT )α β = Λβ α = (Λ−1 )α β .72) f .65). mit gar keinem Index. Nach Definition des Skalarproduktes besitzt der Gradient kovariante Komponenten ∂x0 f f f = (∂xµ f ) = (∂µ f ) = (f.ν ) = .71) Die Kurzschreibweisen ∂µ f und f. Vierergradient Ein Beispiel einer Gr¨ße mit kovarianten Komponenten ist der 4er-Gradient einer o Funktion f (xµ ). df = f · dx .-J. daß es sich um eine Komponente mit unterem Index handelt.B. So besitzt z. Beweis: aα = ηαβ a β = ηαβ Λβ γ aγ = ηαβ Λβ γ η γδ aδ = Λα δ aδ .µ ) = (6. Tensoren Eine Gr¨ße mit einer beliebigen Zahl an oberen und unteren Indizes wird als Tensor o bezeichnet.69) 2 2 = Λα µ Λβ ν Λγ Λδ σ T µν σ . Man kann daher die rechte Seite als Skalarprodukt des 4er-Vektors dx mit dem 4er-Gradienten f auffassen.µ verdeutlichen. aα b β = Λα µ Λα ν aµ bν = aµ bµ .

76) Aus dem Einsteinschen Relativit¨tsprinzip ergibt sich die weitreichende Forderung. ∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x3 c ∂t 0 2= · =− (6. Vektoren oder allgemeiner Tensoren in der 4dimensionalen Raumzeit sind gegen¨ber Lorentz-Transformationen forminvariant.5.74) Die Anwendung des d’Alembert-Operators auf eine skalare Funktion f (xµ ) ergibt den skalaren Ausdruck. In einem anderen Inertialsystem S gilt dann entsprechend aµ = b µ f¨r die transformierten Komponenten u aµ = Λ µ ν aν . Der d’Alembert-Operator wird definiert als 4-dimensionale Verallgemeinerung des Laplace-Operators.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06. 2f = f µ . H. Eine kovariante Gleichung ist z. (6.µ = ∂x0 a0 + ·a .µ = ∆− ∂2 c2 ∂t2 f .-J. a dass die Newtonsche Bewegungsgleichung revidiert und durch eine kovariante Bewegungsgleichung ersetzt werden muß. aµ = b µ .1 Relativistische Mechanik Kovarianz Gleichungen zwischen Skalaren.78) (6. Kull Die 4er-Divergenz eines 4er-Vektors a wird definiert als · a = aµ .5 6.B. (6.73) Als Skalarprodukt von 4er-Vektoren ist sie ein Lorentz-Skalar. . u Man nennt solche Gleichungen auch kovariant. ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 + 2 + 2 + 2 =∆− 2 2 . b µ = Λµ ν b ν . 138 (6.75) 6.77) (6.

5.80) 0 = K + (γ − 1) v(v · K) . da dort die nichtrelativistische Form g¨ltig sein muss.  v·K γ   c F= v(v · K)  .51).2 Kovariante Bewegungsgleichung Verallgemeinert man die Newtonsche Bewegungsgleichung auf 4er-Vektoren dann lautet sie. K⊥ + γ v2  (6. der einer 4er-Kraft F gleichzusetzen ist. Die Komponenten der Viererkraft kann man im momentanen Ruhesystem S des Teilchens bestimmen. SS 06. H. a F 0 = γ(F 0 + β · F ) = γβ · K β(β · F ) + γβF F = F + (γ − 1) β2 (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik. v2 Zusammengefasst gilt: Bewegt sich ein Teilchen in einem Inertialsystem S momentan mit der Geschwindigkeit v so wirkt auf das Teilchen die momentante 4er-Kraft. Damit besitzt die 4er-Kraft im momentanten Ruhesystem die Komponenten F 0 = 0.-J.81) Hierbei bezeichnet K die Newtonsche Kraft im momentanten Ruhesystem S und K⊥ ihre Komponente senkrecht zur Bewegungsrichtung. dp =F. dτ (6. F =K In S bewegt sich das Laborsystem S mit der Geschwindigkeit −v. dass das Eigenzeitintervall dτ mit dem Koordinatenzeitintervall dt gem¨ß (??) zusammenh¨ngt. dt dp =K dt wobei K die Newtonsche Kraft darstellt. a a . Dabei ist zu beachten. die man in einem Inertialsystem S auf folgende Weise angeben kann. Komponenten der Bewegungsgleichung Die kovarinate Bewegungsgleichung besitzt 4-Komponenten. Die Komponenten der 4er-Kraft im Laborsystem S erh¨lt man mit (6.79) Die Ableitung eines 4er-Impulses nach der Eigenzeit ist ein 4er-Vektor.79) u a dmc = 0. Kull 139 6. In S erh¨lt man aus (6.

dt c d (mγv) dt dγmc2 = v · K.88) .und Impulssatz lautet in diesem Fall d (mγc2 ) = qE · v. =K . Lorentz-Kraft Die Bewegungsgleichung einer Ladung q im elektrischen Feld E und Magnetfeld B erh¨lt man in folgender Weise. F=γ 1 q(E + c v × B) E =E . dt d p dt (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik.82) = γK .87) (6. ⊥ 140 d v·K (mγc) = γ .-J. SS 06. (6. p = γmv. Der Energie.(6.85) Die zeitliche Komponente der Bewegungsgleichung stellt den Energiesatz. die r¨uma lichen Komponenten den Impulssatz dar. Die Kraft auf eine ruhende Ladung wird ausschließlich durch das elektrische Feld bestimmt. γ (6. dt d v (mγv) = q E + ×B dt c (6.116)) transformiert sich das elektrische Feld beim a ¨ Ubergang von S nach S gem¨ß a 1 E⊥ = γ(E⊥ + v × B) c Damit erh¨lt man die Komponenten der 4er-Kraft a   1 qv · E c  . Kull 0-Komponente: γ Komponente v: γ Komponente ⊥ v: γ d (mγv) dt = K ⊥. Das elektrische Feld im momentanen Ruhesystem a sei E . (6.86) Wie sp¨ter gezeigt wird (Gl. (6. K = qE . (6. H.89) .83) d p dt = ⊥ 1 K ⊥.84) Man definiert die relativistische Energie E und den relativistischen Impuls p durch E = γmc2 .

∆m = m1 (γ1 − 1) + m2 (γ2 − 1). (6.94) . p= E c p . a Beim Zerfall ist die relativistische Energie erhalten.Theoretische Physik: Elektrodynamik. das in zwei Teilchen mit den Ruhemassen m1 und m2 zerf¨llt.92) Der Massendefekt ∆m ist auf die unterschiedlich starken Bindungsenergien der einzelnen Teilchen zur¨ckzuf¨hren (Kernspaltung).90) Die Energie im Ruhesystem. E − ER = m(γ − 1)c2 heißt kinetische Energie. Die Ruhemasse ist dagegen keine Erhaltungsgr¨ße.6. p .1 Kovariante Form der Elektrodynamik Viererstromdichte Die Quellen in den Maxwellgleichungen sind die Ladungsdichte und die Stromdichte j. Zwischen Energie und Impuls besteht die relativistische Energie-Impulsbeziehung: E2 p · p = − 2 + p2 = −m2 c2 c E = m2 c4 + p2 c2 → mc2 + pc p2 2m . Diese Gr¨ßen lassen sich als Komponenten einer 4er-Stromdichte zusamo menfassen. u u 6.93) (6. Als Beispiel betrachte man ein ruhendes Teilchen u mit der Masse M . Ihre wichtige Rolle erkennt man jedoch bei Reaktionen die zur Umwandlung von Teilchen f¨hren. j = (j µ ) = c j .91) Bei der Bewegung eines einzelnen Teilchens ist die Ruheenergie nur eine additive Konstante.-J. o M = m1 + m2 + ∆m. E = M c2 = m1 c2 + m1 c2 + m1 (γ1 − 1)c2 + m2 (γ2 − 1)c2 . SS 06. ER = mc2 . (6. Kull 141 Energie-Impulsbeziehung Der relativistische Impuls p = mγv und die relativistische Energie E = mγc2 sind Komponenten des 4er-Impulses. heißt Ruheenergie.6 6. (6. H. p m m (6.

Theoretische Physik: Elektrodynamik. und mit (6.69) die Lorentztransformation der Komponenten der 4er-Stromdichte in der letzten Gleichung.-J. muß die 4er-Stromdichte ein u 4er-Vektor sein. Mit der Vierergeschwindigkeit uµ des o Ruhesystems gilt f¨r die 4er-Stromdichte von 0 u jµ = c j = 0γ c v = 0u µ . = γ( − vjx /c2 ) = γ(jx − v ) .97) Eine ruhende Ladungsdichte 0 erzeugt in ihrem Ruhesystem keine Stromdichte.98) Das bewegte L¨ngenelement ∆x erscheint lorentzkontrahiert und man erh¨lt daher a a eine entsprechende Erh¨hung der bewegten Ladungsdichte.und Stromdichten.95) Die linke Seite der Gleichung l¨ßt sich als 4er-Divergenz der 4er-Stromdichte uma schreiben · j = j µ . (6. (6.µ = 0 . Beispiel: Bei einem Lorentz-Boost in x-Richtung transformieren sich die Ladungsund Stromdichten in der Form.99) . (6.96) Da diese Beziehung in jedem Inertialsystem g¨ltig ist. Kull 142 Aufgrund der Ladungserhaltung erf¨llen die Ladungs.h. u Daraus ergibt sich durch Koeffizientenvergleich die inverse Lorentztransformation in der dritten Gleichung. jx (6. j0 = 0. Eine in der x-Richtung mit der Geschwindigkeit v bewegte Ladungsdichte besitzt im Laborsystem (Geschwindigkeit −v bez¨glich des Ruhesystems) die u Ladungs. = γ 0 jx = γ 0 v = v . (6. SS 06. d. Beweis: ∂xµ j µ ∂xµ j µ Λµ ν j µ jµ = = = = ∂xν j ν Λµ ν ∂xν j µ jν Λσ ν Λµ ν j µ = Λσ ν j ν 2 In der ersten Gleichung wird die Invarianz der Ladungserhaltung gegen¨ber Lorentzu transformationen gefordert. in der zweiten Gleichung wird die bekannte Transformationsmatrix (6. H. a ∂t + · j = 0 .68) f¨r die kovarianten Komponenten des 4er-Gradienten verwendet. j µ = Λµ ν j ν . Die Stromdichte ist die o Stromdichte dieser erh¨hten Ladungsdichte.und Stromdichten die Kontiu nuit¨tsgleichung.

u 2A = − 4π j.103) dargestellt werden.17) bestimmt. SS 06. Die allgemeinen Feldgleichungen (5. in Lorentzeichung durch die Feldgleichungen (5.6.105) . c 2A − ·A=− (6. Umgekehrt k¨nnen die Feldo komponenten aus den Elementen des Feldtensors bestimmt werden. der d’Alembert-Operator ein 4er-Skalar ist. transformiert sich das 4er-Potential wie ein 4er-Vektor. Die Nichtdiagonalelemente ergeben F0i = −Fi0 = −Ei .104) wobei lateinische Indizes die Werte 1.102) 6. bei denen keine spezielle Eichung vorausgesetzt wurde.72) in kovarianter Form 4π j. 3 annehmen. Wegen der Antisymmetrie des Tensors verschwinden die Diagonalelemente.100) Die Potentiale werden durch die Feldgleichungen (5. lauten mit (6.2 Viererpotential Mit dem skalaren Potential φ und dem Vektorpotential A definiert man das 4erPotential A = (Aµ ) = φ A .Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull 143 6. 2. c (6. (6. Fαα = 0. Ei = Fi0 . (6. H. Bk = 1 2 ijk Fij .-J. Letztere k¨nnen einfach als Bestimmungsgleio chung f¨r das 4er-Potential zusammengefasst werden.3 Tensor des elektromagnetischen Feldes Die sechs Komponenten des elektrischen und magnetischen Feldes k¨nnen durch die o sechs unabh¨ngigen Elemente des antisymmetrischen Tensor a Fαβ = −Fβα = ∂α Aβ − ∂β Aα (6.16).101) Da die 4er-Stromdichte ein 4er-Vektor.16) bzw.6. Fij = −Fji = ijk Bk (6.

106) Beweis: In (6.108) wobei F µν den Feldtensor und uν die Vierergeschwindigkeit der Ladung bezeichnet. Kull Die Matrix des Feldtensors lautet damit   0 −E1 −E2 −E3  E 0 B3 −B2   . =   −E2 −B3 0 B1  −E3 B2 −B1 0 (6. 2 Die kontravarianten Komponenten des Feldtensors berechnet man durch Heraufziehen der Indizes mit der Metrik.107) 6.6.103) werden die kovarianten Komponenten des Gradienten und des Potentials verwendet. H.4 Kovariante Form der Lorentzkraft Die Lorentzkraft wurde in (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Durch Vergleich von (6. . (∂µ ) = 1 ∂ c t .88) als 4er-Kraft angegeben. (Aµ ) = −φ A . In kovarianter Form lautet sie q µ FL = F µν uν c (6. SS 06. F αβ = Aβ − Aα = η αµ η βν Fµν  α β  0 E1 E2 E3  −E1 0 B3 −B2   . Fαβ =  1  E2 −B3 0 B1  E3 B2 −B1 0 144 (6.103) mit (5.-J.12) erh¨lt man a Fi0 = ∂i A0 − ∂0 Ai = ∂i (−φ) − ∂0 Ai 1 = −∂xi φ − ∂t Ai = Ei c Fik = ∂i Ak − ∂k Ai = (δim δkn − δin δkm )∂m An = ikj jmn ∂m An = ikj Bj .

012.10) lautet Fαβ.0 + F01.10) 1 F12. (6.3 + F30.2 = ∂t Bx − ∂z Ey + ∂y Ez c 1 F31.Theoretische Physik: Elektrodynamik. 031} . αβγ ∈ {123.0 + F02.-J.3 = ∂t By − ∂x Ez + ∂z Ex 2 c .2 + F20.β + Fβγ. wenn jeweils 2 Indizes uberein¨ stimmen. bei u a denen alle Indizes verschieden und in einer beliebigen Reihenfolge angeordnet sind.6.10) F12.1 = ∂z Bz + ∂y By + ∂x Bx = ·B =0 Die restlichen F¨lle entsprechen den drei Komponenten der zweiten Maxwella Gleichung aus (5. Daher verschwindet die linke Seite identisch. Außerdem erh¨lt man ¨quivalente Gleichungen.109) Beweis: Der Ausdruck der linken Seite ist vollst¨ndig antisymmetrisch in den India zes αβγ. z. wenn die Indizes zyklisch a a oder antizyklisch vertauscht werden.5 Kovariante Form der Maxwellgleichungen Mit dem Feldtensor k¨nnen die Maxwellgleichungen in kovarianter Form geschrieo ben werden.α = 0 . SS 06. 023. Der erste Fall ergibt die erste Maxwell-Gleichung aus (5. Damit wird die relativistische G¨ltigkeit dieser Gleichungen explizit u best¨tigt. H. a Homogene Maxwellgleichungen Die kovariante Form der homogenen Maxwellgleichungen (5. Es gen¨gt daher die F¨lle zu betrachten.γ + Fγα.104) erh¨lt man a 0 FL = 145 q 00 F u0 + F 0i ui c q γ(Ei vi ) = c = qγβ · E i FL = q i0 F u0 + F ik uk c q γ [(−Ei )(−c) + c = qγ(E + β × B)i . Kull Beweis: Mit (6.0 + F03.1 = ∂t Bz − ∂y Ex + ∂x Ey c 1 F23.3 + F31.B. ikl vk Bl ] 2 6.1 + F10.2 + F23.

c 0321 ∂3 F21 + 0132 ∂1 F32 F αβ . c 2 . so gibt es nur Beitr¨ge.110) mit dem vierdimensionalen -Tensor.11) lautet 4π β j . (6.α = Aβ . f¨r α = 0. H¨lt man α fest.α = 2Aβ − ∂ β ( α β · A) = − 4π β j . wenn βγδ alle a a verschieden und ungleich α sind. 2 Inhomogene Maxwellgleichungen Die kovariante Form der inhomogenen Maxwellgleichungen (5.Theoretische Physik: Elektrodynamik.111) Beweis: Man sieht unmittelbar. antizyklische Vertauschungen ungeraden Permutationen. Zyklische Vertauschungen von βγδ entsprechen geraden Permutationen.10).  αβγδ ist gerade Permutation von 0123  +1 αβγδ −1 αβγδ ist ungerade Permutation von 0123 =  0 sonst .-J.α −Aα . z. daß es nur vier Gleichungen f¨r die unterschiedu lichen Werte von α gibt. SS 06.B.α = − (6. Kull Eine alternative Form von (6. Damit erh¨lt man dieselben Summanden wie in (5. H.112) lautet αβγδ 146 ∂β Fγδ = 0 (6.102) erh¨lt man u F αβ .112) Beweis: Der Feldtensor mit kontravarianten Indizes ist definiert durch F αβ = Aβ α − Aα β a Mit Hilfe der Feldgleichung f¨r das 4er-Potential (6. a u 0 = 0βγδ ∂β Fγδ = 0123 ∂1 F23 + 0312 ∂3 F12 + 0231 ∂2 F31 + 0213 ∂2 F13 + = ∂1 F23 + ∂3 F12 + ∂2 F31 − (∂2 F13 + ∂3 F21 + ∂1 F32 ) = 2 (∂1 F23 + ∂3 F12 + ∂2 F31 ) .

erh¨lt man in Matrixschreibweise.117) Beispiel Die Grundgesetze der Magnetostatik sind nicht unabh¨ngig von denen der Elektroa statik. (6. Die Transa formationsgleichungen k¨nnen auch vektoriell zusammenfaßt werden. B1 = B1 . SS 06.50).115) Die Feldkoponenten parallel zur Bewegungsrichtung bleiben unver¨ndert. =   −γ(E2 − βB3 ) −γ(B3 − βE2 )  0 B1 −γ(E3 + βB2 ) γ(B2 + βE3 ) −B1 0 Die Elemente des Tensors F elektromagnetischen Feldes.Theoretische Physik: Elektrodynamik. B2 = γ(B2 + βE3 ). (6. E1 = E1 .113) F¨r den Lorentz-Boost in x-Richtung.6.7). E3 = γ(E3 + βB2 ) B3 = γ(B3 − βE2 ) . u a      γ −γβ 0 0 0 E1 E2 E3 γ −γβ  −γβ   −E1   −γβ γ 0 0   0 B3 −B2   γ F αβ =   0  ·  −E2 −B3 · 0 0 1 0 0 B1 0 0 0 0 1 −E3 B2 −B1 0 0 0    γβE1 γE1 γ(E2 − βB3 ) γ(E3 + βB2 ) γ −γβ 0  −γE1 −γβE1 γ(B3 − βE2 ) −γ(B2 + βE3 )   −γβ γ 0 · =   −E2   0 −B3 0 B1 0 1 −E3 B2 −B1 0 0 0 0   0 E1 γ(E2 − βB3 ) γ(E3 + βB2 )  −E1 0 γ(B3 − βE2 ) −γ(B2 + βE3 )   . αβ 0 0 1 0 0 0   0  1  0 0   0  1  bestimmen die transformierten Komponenten des E2 = γ(E2 − βB3 ).116) (6. Die Probeladung befinde sich .und Ladungsdichten bezugssystemabh¨ngig sind. o E B (E · β)β β2 (B · β)β = γ(B − β × E) + (1 − γ) β2 = γ(E + β × B) + (1 − γ) (6.70). da Strom.6. H.6 Lorentztransformation der Felder Bei einer Lorentztransformation transformiert sich der Feldtensor gem¨ß der Tena sorregel (6. Im Laborsystem S sei der Leiter ungeladen ( = 0) und es fließe der Strom I = dS j.-J.114) (6. F αβ = Λα µ Λβ ν F µν . Kull 147 6. (6. a Wir betrachten hierzu eine Probeladung q im Feld eines stromdurchflossenen Leiters der entlang der z-Achse gerichtet ist (Abb.

7: Transformation vom Laborsystem ins Ruhesystem der Ladung im Abstand r vom Leiter und bewege sich mit einer Geschwindigkeit v in z-Richtung.Theoretische Physik: Elektrodynamik. (6. Im Rahmen der nichtrelativistischen Mechanik ist γ ≈ 1. ubt das ¨ Magnetfeld keine Kraftwirkung aus. Wir betrachten nun denselben Vorgang im Ruhesystem S der Probeladung.-J. Stattdessen wirkt auf die ruhende Ladung das elektrostatische Feld eines geladenen Drahtes. Aufgrund des Magnetfeldes (4. r Die elektrostatische Kraft im Ruhesystem der Ladung ist daher 2qλ 2qvI F = qE = =− 2 .118) c rc in radialer Richtung. (6.119) c2 Das elektrische Feld eines d¨nnen geladenen Drahtes ist u 2λ E= .97) mit = 0 zu vI . Da die Geschwindigkeit der Probeladung hier verschwindet. λ= dS =− . H. Die Ladung des Drahtes pro L¨ngeneinheit ergibt sich aus der a Lorentztransformation (6. Das durch das Amp`resche Gesetz a e bestimmte Magnetfeld eines stromdurchflossenen Drahtes ist somit konsistent mit dem durch die Poisson-Gleichung bestimmten elektrostatischen Feld eines geladenen Drahtes.21) wirkt auf die bewegte Probeladung eine Kraft q 2qvI F = − vB = − 2 (6. SS 06. Kull 148 S j τ=0 v S´ v j´ τ´= -vj/c² e- eB FL E Fc Abbildung 6.120) r rc Die Kr¨fte sind in beiden Bezugssystemen gleich.

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