Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Prefaţă .......................................................................................................................... 7
Foreword ...................................................................................................................... 9
1 RULMENŢI. CONSTRUCŢIE. PROPRIETĂŢI. .................................................. 11
1.1 Elemente constructive ........................................................................................ 11
1.2 Simbolizarea rulmenţilor.................................................................................... 18
1.3 Exemple de utilizare a rulmenţilor ..................................................................... 26
1.4 Tu eşti proiectantul............................................................................................. 29
2 FUNCŢIILE LAGĂRELOR CU RULMENŢI. MONTAJE TIPICE ..................... 31
2.1 Funcţiile de speţa I în montaje tipice ................................................................. 31
2.1.1 Arbore montat pe doi rulmenţi radiali, dintre care unul este rulment
conducător..................................................................................................... 31
2.1.2 Arbore montat pe doi rulmenţi radiali cu bile, cu conducere reciprocă ........ 33
2.1.3 Arbore montat pe doi rulmenţi radiali-axiali cu role conice cu conducere
reciprocă, în X............................................................................................... 36
2.1.4 Arbore montat pe doi rulmenţi radiali-axiali cu conducere reciprocă, în O.. 38
2.1.5 Arbore rezemat, la o extremitate, pe o pereche de rulmenţi radiali–axiali cu
role conice în X, iar la cealaltă extremitate – pe un rulment radial (liber).... 40
2.1.6 Arbore rezemat, la o extremitate, pe o pereche de rulmenţi radiali–axiali cu
role conice în O, iar la cealaltă extremitate – pe un rulment radial (liber).... 42
2.1.7 Arbore având ca rulmenţi conducători doi rulmenţi axiali cu bile................ 43
3 CONDIŢII REFERITOARE LA UTILIZAREA LAGĂRELOR CU RULMENŢI45
3.1 Precizia de rezemare şi de rotaţie a arborelui..................................................... 45
3.1.1 Precizia rulmenţilor....................................................................................... 45
3.1.2 Jocul intern al rulmenţilor ............................................................................. 48
3.1.3 Rigiditatea. Pretensionarea rulmenţilor......................................................... 57
3.1.4 Joc sau pretensionare?................................................................................... 67
3.2 Nealinierea unghiulară a inelelor rulmentului.................................................... 69
3.3 Lubrifianţi .......................................................................................................... 71
3.3.1 Unsoare consistentă sau ulei?........................................................................ 71
3.3.2 Unsori consistente pentru ungerea rulmenţilor ............................................. 72
3.3.3 Uleiuri pentru ungerea rulmenţilor................................................................ 76
3.4 Etanşarea lagărelor cu rulmenţi.......................................................................... 77
3.4.1 Rulmenţi cu etanşare proprie (interioară) ..................................................... 81
3.4.2 Lagăre cu etanşare exterioară........................................................................ 84
3.4.2.1 Etanşări cu contact ............................................................................84
3.4.2.2 Etanşări fără contact ..........................................................................91
4 AJUSTAJELE DE MONTAJ ALE RULMENŢILOR ......................................... 109
4.1 Comentarii iniţiale............................................................................................ 109
4.2 Alegerea ajustajelor de montaj......................................................................... 111
5
5 ALEGEREA ŞI CALCULUL RULMENŢILOR ................................................. 127
5.1 Relaţii cinematice şi solicitările ciclice ale elementelor rulmentului............... 127
5.2 Durabilitatea. Sarcina dinamică de bază. ......................................................... 129
5.3 Sarcina dinamică echivalentă ........................................................................... 131
5.4 Durabilitatea nominală corectată...................................................................... 136
5.5 Sarcini echivalente la funcţionarea cu forţe şi turaţii variabile după anumite
legi.................................................................................................................... 139
5.5.1 Forţă a cărei mărime variază în trepte......................................................... 139
5.5.2 Forţă radială a cărei mărime variază liniar.................................................. 140
5.5.3 Forţă cu două componente radiale dintre care una este rotitoare ................ 140
5.5.4 Forţă radială a cărei mărime variază ciclic.................................................. 141
5.5.5 Forţa şi turaţia sunt variabile, cu paliere constante ..................................... 142
5.5.6 Forţă combinată, a cărei direcţie şi mărime se modifică pe paliere ............ 142
5.5.7 Forţă combinată, de o direcţie constantă oarecare şi de mărime constantă. 142
5.6 Sarcina statică de bază...................................................................................... 143
5.7 Consideraţii privind alegerea şi calculul rulmenţilor pe baza sarcinii dinamice
echivalente........................................................................................................ 145
5.8 Metodologie de alegere şi de calcul al rulmenţilor .......................................... 147
5.8.1 Metodologia generală.................................................................................. 147
5.8.2 Calculul rulmenţilor radiali şi radiali-axiali, utilizaţi în diverse montaje şi
încărcaţi cu forţe radiale, combinate sau axiale. ......................................... 149
5.8.2.1 Rulmenţi radiali cu bile încărcaţi cu o sarcină radială de direcţie, sens
şi mărime constante ........................................................................................149
5.8.2.2 Rulmenţi radiali cu bile încărcaţi cu o sarcină combinată de direcţie,
sens şi mărime constante ................................................................................150
5.8.2.3 Rulmenţi radiali-axiali cu bile încărcaţi cu o sarcină combinată de
direcţie, sens şi mărime constante ..................................................................162
5.8.2.4 Rulmenţi radiali – axiali cu bile pe două rânduri ............................166
5.8.2.5 Rulmenţi cu patru puncte de contact ...............................................174
5.8.2.6 Rulmenţi radiali oscilanţi cu bile pe două rânduri ..........................174
5.8.2.7 Rulmenţi radiali cu role cilindrice...................................................186
5.8.2.8 Rulmenţi radiali-axiali cu role conice încărcaţi cu o sarcină
combinată de direcţie, sens şi mărime constante............................................196
5.8.2.9 Rulmenţi radiali oscilanţi cu role butoi pe un rând .........................199
5.8.2.10 Rulmenţi radiali oscilanţi cu role butoi pe două rânduri .................200
5.8.3 Calculul rulmenţilor axiali şi axiali-radiali ................................................. 201
5.8.3.1 Metodologie generală de calcul.......................................................201
5.8.3.2 Rulmenţi axiali cu bile, cu simplu sau cu dublu efect.....................223
5.8.3.3 Rulmenţi axiali-radiali cu bile cu simplu efect ...............................224
5.8.3.4 Rulmenţi axiali cu role cilindrice ....................................................225
5.8.3.5 Rulmenţi axiali oscilanţi cu role butoi asimetrice ...........................227
5.8.4 Calculul rulmenţilor cu ace ......................................................................... 228
5.8.4.1 Metodologie generală de calcul.......................................................228
5.8.4.2 Rulmenţi cu ace, fără sau cu inel interior........................................247
5.8.4.3 Rulmenţi oscilanţi cu ace ................................................................253
Bibliografie .............................................................................................................. 255
6
Prefaţă
7
determină alegerea unor tipuri de etanşări specifice cazului, de exemplu etanşări
fără contact. Sarcinile cu şocuri determină alegerea doar a unor tipuri de
rulmenţi, precum şi a unor dimensiuni ale acestora.
Tipul maşinii, precum şi scopul acesteia, determină alegerea unor anumiţi
rulmenţi (de exemplu rulmenţi cu rigiditate mare pentru arborii principali ai
maşinilor-unelte), precum şi a unui anumit montaj al acestora (de exemplu,
pretensionarea rulmenţilor radiali-axiali cu bile, utilizaţi la arborii maşinilor-
unelte, sau la arborii unor ansamble de precizie). În unele cazuri se impune ca
rulmenţii să fie silenţioşi. Această condiţie influenţează, de pildă, alegerea unor
anumite clase de jocuri, a unor anumite materiale pentru colivie (mase plastice).
Din aceste câteva exemple, din marea diversitate de situaţii posibile, se
înţelege cât de nuanţat trebuie să tratăm problemele de alegere şi de calcul ale
rulmenţilor.
Volumul de faţă nu oferă reţete, dar pune la dispoziţia celor interesaţi un
material care îi poate conduce prin acel traseu complicat, ce porneşte de la
citirea temei de proiectare sau de la schiţa de principiu a ansamblului care
trebuie proiectat şi se termină cu prognoza privind durabilitatea rulmentului. A
rulmentului care a fost, în prealabil, ales, montat, uns, etanşat.
Autorii nu au avut în vedere, pentru acest volum, problemele de
construcţie completă a lagărelor cu rulmenţi, ci numai acele aspecte legate de
construcţia carcasei, care privesc ajustarea inelului exterior în carcasă, precum
şi reglarea jocurilor din rulmenţi. De asemenea, nu au avut în vedere nici
mentenanţa lagărelor, cu tot ceea ce implică acest concept. Aceste aspecte vor
face obiectul unor lucrări viitoare.
Autorii
8
Foreword
9
consequences of this fact, the designer has to take in consideration a preloading
method for those rolling bearings. The operating temperature influences the
choice of a suitable lubricant, as well as the choice of a rolling bearing with an
appropriate internal clearance. The high speeds induce the choice of a specific
seal (e.g. non-contacting seals). The presence of impact loads (shocks) acting
on the rolling bearings causes the choice of only a few bearing types and
dimensions.
The machine type, as well as its purpose, causes the choice of certain
rolling bearings (e.g. machine tool spindle bearings have a higher degree of
stiffness), as well as a specific bearing arrangement (e.g. the preloading of the
angular contact ball bearings used for the machine tool spindles or for the shafts
of the high precision assemblies). In some cases, the rolling bearings should
have a quiet running. This condition influences, for example, the choice of a
rolling bearing with a certain precision or with a suitable material for the cage
(plastics).
From these only a few examples, from the huge diversity of the possible
cases, one could understand in how many ways we have to treat the problems of
choice and calculus of the rolling bearings.
The present volume do not offer recipes, but it places at interested
people’s disposal a material that could leads them along this complicated path
which starts with the design goal or with the design draft and it finishes with the
forecasting of the rolling bearing life (the rolling bearing that was previously
chosen, mounted, lubricated, and sealed).
The authors did not take in consideration, in this volume, the problems
regarding the complete construction of the bearings, but only those aspects
concerning the design of the housing, those that regard the fitting of the outer
ring into the housing, as well as the adjustment of the clearance of the rolling
bearings. Also, the authors did not refer to the maintenance of the bearings
(with everything this entire concept implies). All these aspects will constitute
the subject of future works.
The authors
10
1 RULMENŢI. CONSTRUCŢIE. PROPRIETĂŢI.
a b c
Rolă butoi
Guler de ghidare
Inel de
reazem
d e f
Guler de ghidare
g h i
Suprafaţă de ajustare cu fusul
Şaibă de fus
d
d<D1
Suprafaţă de
ajustare cu carcasa
D1
Şaibă de carcasă
j k
Fig. 1.1 Tipuri de rulmenţi
a - radial cu bile pe un rând; b - radial cu role cilindrice tip N; c - radial cu role cilindrice tip NJ;
d - radial cu role cilindrice tip NUP; e - radial oscilant tip CARB; f - radial oscilant cu role butoi,
pe două rânduri; g - radial-axial cu bile; h - radial-axial cu patru puncte de contact; i - radial-axial
cu role conice; j - radial cu ace; k - axial cu bile cu simplu efect.
12
Rulmenţi. Construcţie. Proprietăţi.
α=0
α=0 Cp
a
a b c
α=90º α=90º
d e
α α
Cp
a
f g
13
Lagăre cu rulmenţi
prelua sarcini axiale. Unghiul său de contact nu se poate modifica sub acţiunea
unei sarcini axiale. În schimb, rulmentul radial cu bile (fig. 1.2, a) poate prelua
şi o sarcină axială, deoarece, sub acţiunea acesteia, inelele rulmentului au o
deplasare relativă axială (posibilă datorită jocurilor interne, existente chiar şi
după montarea rulmentului, respectiv deformaţiilor elastice ale elementelor
implicate), rezultând un unghi de contact diferit de zero.
α = 90° α = 90°
α > 45° α > 45°
14
Rulmenţi. Construcţie. Proprietăţi.
a b
c d
e f
Fig. 1.4 Tipuri de rulmenţi separabili
a - rulment radial cu role tip N; b - rulment radial cu role tip NJ; c - rulment radial cu role tip NUP;
d - rulment radial-axial cu role conice; e - rulment radial-axial cu patru puncte de contact;
f - rulment axial cu bile.
15
Tabelul 1.1 Caracteristici constructive şi funcţionale ale rulmenţilor
Lagăre cu rulmenţi
rulment conducător?
pe seama ajustajului
Compatibilitate
Etanşare pe o parte
Dilatarea arborelui
construcţia internă
ambele sensuri *
Sarcină axială în
încărcare radială
normală / posibilă
rulment liber?
arborelui prin
Compensarea
Capacitate de
Pierderi mici
Funcţionare
prin frecare
turaţii mari
limitată
silenţioasă
nealinierii
Rigiditate
separabili
Rulmenţi
bună
Precizie
Alezaj
mărită
cu joc
incompatibil / inaplicabil
conic
mare
Tipul rulmentului
Radial cu bile
Radial-axial
cu bile a c a a a
Radial-axial cu bile
pe două rânduri
Radial-axiali de
16
Cu patru puncte
de contact d e
Oscilant cu bile
pe două rânduri
Radial cu role
cilindrice, tip NU, N f
Radial cu role
cilindrice, tip NJ b b
Radial cu role cilindrice,
tip NUP, NJ+HJ b b
Radial cu role cilindrice
pe două rânduri, tip NN
16
rulment conducător?
pe seama ajustajului
Etanşare pe o parte
Compatibilitate
Dilatarea arborelui
construcţia internă
Sarcină axială în
încărcare radială
normală / posibilă
ambele sensuri
rulment liber?
arborelui prin
Compensarea
foarte bună
Capacitate de
Pierderi mici
Funcţionare
prin frecare
turaţii mari
silenţioasă
limitată
nealinierii
Rigiditate
separabili
Rulmenţi
Precizie
bună
Alezaj
mărită
cu joc
conic
incompatibil / inaplicabil
mare
Tipul rulmentului
Cu role conice
a c a a a
Cu role butoi
d
Oscilant cu role butoi
pe două rânduri d
Axial cu bile
17
Axial cu role
cilindrice
Axial oscilant
Legendă: * Săgeata indică faptul că a) pentru montaj c) compatibilitate limitată, în e) doar în cazul unei
rulmenţii individuali sau în pereche cazul montării pereche sarcini axiale
tandem, de tipul respectiv, pot
prelua o sarcină axială numai în b) pentru sarcini d) de asemenea, pentru f) excelent în cazul
sensul indicat de săgeată. axiale mici montaj cu bucşă conică seriilor înguste
17
Lagăre cu rulmenţi
Prefixe
Prefixe pentru materiale
H – oţel refractar;
S – mase plastice, ceramică;
T – oţel de cementare;
X – oţel inoxidabil.
Prefixe pentru părţile componente ale rulmentului
E – şaiba de fus a rulmentului axial cu bile;
GS – şaiba de carcasă a rulmentului axial cu role;
K – colivia, împreună cu corpurile de rostogolire, la un rulment
separabil;
L – inelul liber al unui rulment separabil;
R – rulmentul separabil, fără inelul liber;
W – şaiba de carcasă a rulmentului axial cu bile;
WS – şaiba de fus a rulmentului axial cu role.
Prefixul se separă de restul simbolului printr-o liniuţă.
Simbolul de bază conţine informaţii asupra tipului rulmentului, a
gabaritului acestuia, precum şi a diametrului alezajului inelului interior.
Formarea simbolului de bază, precum şi „citirea” acestuia rezultă din figura 1.6
Sufixele permit identificarea acelor elemente constructive, funcţionale sau
dimensionale care conferă rulmentului proprietăţi deosebite faţă de construcţia
standard a rulmentului din categoria respectivă. Dacă un rulment conţine
modificări sau particularităţi care corespund mai multor sufixe, atunci acestea
se înscriu după simbolul de bază într-o succesiune-tip. Există patru grupe de
sufixe, iar sufixele se înscriu în simbolul rulmentului în ordinea acestor grupe.
Se poate face observaţia că un sufix simbolizat prin aceeaşi literă (de
exemplu A), poate avea, la diferitele tipuri de rulmenţi, semnificaţii concrete
diferite. Astfel, sufixul A indică, la un rulment cu bile pe două rânduri,
inexistenţa canalului de introducere a bilelor. La un rulment radial cu role
cilindrice, acelaşi sufix A indică existenţa unui canal lărgit, pentru inelul de
oprire de pe suprafaţa inelului exterior. La un rulment radial-axial cu bile pe un
rând, el indică un unghi de contact de 30o. Mai jos este prezentată o selecţie de
sufixe, pentru cele patru grupe. Ţinând seama de multitudinea sufixelor, la
interpretarea unui desen sau la proiectarea unui ansamblu, este necesară
consultarea cataloagelor de rulmenţi ale firmelor.
Dacă un rulment are anumite particularităţi simbolizate prin mai multe
sufixe, acestea se separă, între ele, prin punct (tab.1.2).
Grupa 1 (modificări ale construcţiei interne a rulmentului)
Rulment radial cu bile:
A – construcţie interioară modificată: rulment radial cu bile pe două
rânduri sau rulment radial axial cu bile pe un rând fără canal de
introducere a bilelor.
19
Lagăre cu rulmenţi
Simbolul Seria de lăţimi pentru
Tipul rulmentului tipului aceleaşi diametre
rulmentului
Radial-axial cu bile Simbolul seriei de lăţimi 8 0 1 2 3 4 5 6 7
pe 2 rânduri 0
Radial-oscilant cu
1 Seria de diametre
bile pe 2 rânduri
Radial-oscilant cu role (exterioare) pentru
butoi pe 2 rânduri aceeaşi lăţime
2
Axial oscilant cu role Simbolul seriei de diametre 7 8 9 0 1 2 3 4
Radial-axial cu
3
role conice
Diametrul
Radial cu bile
4 interior d < 10 d ≥ 500
pe 2 rânduri
d (mm)
Axial cu bile cu simplu 5
sau cu dublu efect Simbolul Este chiar valoarea, în
Radial cu bile 6 diametrului interior mm, a diametrului interior
20
Radial-axial cu bile 7
Axial cu role cilindrice 8 Diametrul
Cu ace, cu inel interior NKI, NA interior 10 12 15 17
Cu ace, fără inel interior NK, RNA d (mm)
Radial cu role N, NU, Simbolul
NJ, NUP, 00 01 02 03
cilindrice pe 1 rând diametrului interior
NC, NF
NN, NNC,
Radial cu role Simbolul Simbolul Simbolul Simbolul Diametrul
NNCF,
cilindrice pe 2 rânduri tipului seriei interior
NNCL seriei diametrului 20 ≤ d < 500
SL18 18 rulmentului de de interior d (mm)
Radial cu role cilindrice SL18 22 lăţimi diametre Diametrele variază din 5
fără colivie, pe 1 rând SL18 29 Simbolul în 5 mm, iar simbolul
SL18 30 SERIA DE diametrului interior reprezintă d/5:
SL18 50 DIMENSIUNI 04, 05,...,90
Radial cu role
SL01 48
cilindrice fără colivie, SIMBOLUL DE BAZĂ
SL01 49
pe 2 rânduri
SL02 49
Radial oscilant tip CARB C Fig. 1.6 Formarea simbolului de bază
20
Rulmenţi. Construcţie. Proprietăţi.
22
Rulmenţi. Construcţie. Proprietăţi.
2203.2RS.TV; 2315M;
Rulment radial-oscilant cu bile pe două rânduri
2315K.M.C3
N202E.TVP2;
Rulment radial cu role cilindrice NJ2204E.TVP2;
NUP2205E.TVP2
Rulment radial cu role cilindrice pe un rând, fără SL 18 3006;
colivie SL 19 2322
NNC4928V.C3,
Rulment radial cu role cilindrice pe două rânduri, NNF5028B.2LS.V;
fără colivie SL 18 5004; SL01 4832;
SL02 4844
32004X; 30302A;
Rulment radial-axial cu role conice
32009XA
21307E.TVPB;
Rulment radial-oscilant cu role butoi pe două rânduri
22210 EK
Rulment axial cu bile pe un rând 51201; 51200
NK 14/16;
Rulment cu ace fără inel interior RNA 4900; RNA
4900.2RS
Rulment cu ace cu inel interior NKI 12/20; NA 4901
Note:
1. La rulmenţii NK, numărul 14 reprezintă diametrul fusului, iar numărul 16
reprezintă lăţimea rulmentului.
2. La rulmenţii NKI, numărul 12 reprezintă diametrul fusului, iar numărul 20
reprezintă lăţimea rulmentului.
25
Lagăre cu rulmenţi
Arbore de
intrare, cu melc
Roată melcată
Arbore de ieşire
26
Rulmenţi. Construcţie. Proprietăţi.
27
Lagăre cu rulmenţi
28
Rulmenţi. Construcţie. Proprietăţi.
30
2 FUNCŢIILE LAGĂRELOR CU RULMENŢI.
MONTAJE TIPICE
I II
32
Funcţiile lagărelor cu rulmenţi. Montaje tipice
rulmenţii cu ace care au ambele inele (fig. 2.2, f) dilatarea arborelui este
posibilă prin alunecarea axială a inelului interior faţă de acele rulmentului.
a a a
a b c
d e f
Fig. 2.2 Rulmenţi liberi
a - rulment radial cu bile; b - rulment oscilant cu bile pe două rânduri; c - rulment
oscilant cu role butoi pe două rânduri; d - rulment radial cu role cilindrice;
e - rulment cu ace fără inel interior; f - rulment cu ace cu ambele inele.
lr1 Lc lr2
R1 I II R2
lc1 B1 B2 lc2
O1 O2
La
34
Funcţiile lagărelor cu rulmenţi. Montaje tipice
1 2 3
Fig. 2.4 Montaj cu conducere reciprocă, cu element elastic intercalat
1 - arc disc (Beleville); 2 - arc disc (Beleville); 3 - distanţier.
I
II
1 l 2 linii de presiune
a.
1 2
b.
Fig. 2.5 Arbore rezemat pe doi rulmenţi radiali-axiali
cu conducere reciprocă, în X
a - montajul; b - poziţia “în X” a liniilor de presiune; 1, 2 – centre de presiune (reazeme).
α+2β
C
B
A
2β
37
Lagăre cu rulmenţi
I II
3 lc1 1 l 2 lc2
a. b. 1 2
S R S
a.
S R R S
b.
S R R S
c.
Fig. 2.8 Situaţii posibile la montajul cu conducere reciprocă, în O
a - vârfurile conurilor exterioare coincid; b – conurile se intersectează;
c – conurile nu se intersectează.
39
Lagăre cu rulmenţi
40
Funcţiile lagărelor cu rulmenţi. Montaje tipice
R I 4 II
1 1’ 2
3
Rezemare reală
l1 l2
l1 l1 l1
3 3 3
1 2
Varianta A
l
l1 l1
2 2
1 2
Varianta B
l
41
Lagăre cu rulmenţi
I 4 5
II
1 1’ 2
3
Rezemare reală
l1 l2
l1 l1 l1
3 3 3
2
Varianta A
1 l
l1 l1
2 2
2
Varianta B
1 l
42
Funcţiile lagărelor cu rulmenţi. Montaje tipice
43
Lagăre cu rulmenţi
A1 A2 5 I II
3 2 1
Fig. 2.11 Arbore având ca rulmenţi conducători doi rulmenţi axiali cu bile
1 - inel distanţier; 2 - bucşă; 3 - piuliţă canelată; 4 - capac; 5 - casetă; A1 - rulment axial cu bile;
A2 - rulment axial cu bile; I - rulment radial cu bile; II - rulment radial cu bile
44
3 CONDIŢII REFERITOARE LA UTILIZAREA
LAGĂRELOR CU RULMENŢI
Clasa 0
ISO 492 („normală” Clasa 6 Clasa 5 Clasa 4 Clasa 2
Clasa 6x)
ISO 578
Clasa 4 - Clasa 3 Clasa 0 Clasa 00
(rulmenţi cu role conice)
DIN 6201 P0 P6 P5 P4 P2
Clasa 0
JIS B15142 Clasa 6 Clasa 5 Clasa 4 Clasa 2
(Clasa 6x)
3 4
ANSI/AFBMA ABEC 1 ABEC 3 ABEC 5 ABEC 7 ABEC 9
(standardul 20/1996) RBEC 15 RBEC 3 RBEC 5
1 – DIN – Deutsch Industrie Norm (germania);
2 – JIS – Japanese Industrial Standard (Japonia);
3 – ANSI – American National Standard Institute (SUA);
AFBMA – Anti-Friction Bearing Manufacturers Association (SUA );
4 – ABEC – Annular Bearing Engineers’ Committee (SUA); acest comitet elaborează standarde pentru
rulmenţi, pentru AFBMA. Clasele ABEC se folosesc la rulmenţii cu bile.
5 – RBEC (Roller Bearing Engineers Committee) – Clase de precizie AFBMA, care se folosesc la rulmenţii
cu role.
46
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
Pentru rulmenţii de înaltă precizie, firma SKF prevede clasele din tabelul
3.4 [43]. Tabelul conţine şi echivalenţele cu clasele de precizie ISO şi ABEC.
47
Lagăre cu rulmenţi
ISO respective (normală, 6, 5, 4). În tabelul 3.6 sunt date clasele de precizie
TIMKEN şi corespondenţa lor cu clasele ISO [46].
TIMKEN K N C B A AA
Normală
ISO 6x 5 4 2 -
(Clasa 0)
bună precizie, încă din faza de proiectare, jocurile axiale ale rulmenţilor aleşi,
aşa cum se va vedea în finalul acestui paragraf.
jr
ja
49
Lagăre cu rulmenţi
50
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
Tabelul 3.8 Valorile jocurilor radiale pentru rulmenţii radiali cu role cilindrice şi
pentru rulmenţii cu ace
Diametrul Jocul intern radial (µm)
alezajului
rulmentului C2 CN C3 C4 C5
d (mm) min max min max min max min max min max
25 – 30 0 25 20 45 35 60 50 75 70 95
35 – 40 5 30 25 50 45 70 60 85 80 105
45 – 50 5 35 30 60 50 80 70 100 95 125
55 – 65 10 40 40 70 60 90 80 110 110 140
70 – 80 10 45 40 75 65 100 90 125 130 165
85 – 100 15 50 50 85 75 110 105 140 155 190
105 – 120 15 55 50 90 85 125 125 165 180 220
Tabelul 3.9 Valorile jocurilor radiale pentru rulmenţii radiali cu role cilindrice pe
două rânduri, de înaltă precizie
Jocul radial (µm)
Diametrul
alezajului Rulmenţi cu alezaj
Rulmenţi cu alezaj cilindric
rulmentului conic
d (mm) C1 SPC2 CN C3 C1 SPC2
min max min max min max min max min max min max
25 – 30 5 15 10 25 20 45 35 60 15 25 25 35
35 – 40 5 15 12 25 25 50 45 70 15 25 25 40
45 – 50 5 18 15 30 30 60 50 80 17 30 30 45
55 – 65 5 20 15 35 40 70 60 90 20 35 35 50
70 – 80 10 25 20 40 40 75 65 100 25 40 40 60
85 – 100 10 30 25 45 50 80 75 110 35 55 45 70
105 – 120 10 30 25 50 50 90 85 125 40 60 50 80
Notă: La clasa de jocuri C2, există varianta clasei de precizie SP sau a clasei UP (vezi tabelul 3.5)
51
Lagăre cu rulmenţi
φ500−0,012 , iar diametrul exterior al inelului exterior este φ900−0,015 . Cu aceste date
rezultă Si = 0, 011mm = 11µm şi S e = 0 . Micşorarea jocului intern iniţial este
∆jm = 11µm .
Jocul de funcţionare este influenţat de temperatura inelelor (jocul se
micşorează) şi de sarcina de serviciu (jocul se măreşte datorită deformaţiilor
elementelor rulmentului, care produc o deplasare radială relativă a inelelor).
Modificarea jocului datorită temperaturii se determină cu relaţia [după
23]:
∆jT = 0, 011 ⋅ d M ⋅ ∆t ( µm ) (3.6)
în care
d M este diametrul mediu al rulmentului, d M = (d + D ) / 2 ( mm ) ;
∆t - diferenţa dintre temperatura inelului interior şi cea a inelului
exterior.
Pentru rulmentul de mai sus (6210) şi pentru o diferenţă de temperatură
∆t = 10 oC rezultă o micşorare a jocului cu ∆jT = 7,7 µm .
Modificarea jocului (creşterea acestuia) datorită sarcinii care încarcă
rulmentul poate fi calculată. Cataloagele firmelor nu oferă relaţii pentru calculul
acesteia. Lucrările [6], [39] tratează deformaţiile corpurilor aflate în contact,
pentru contacte hertziene. Un studiu asupra deformaţiilor elastice sub acţiunea
sarcinii de serviciu este prezentat în lucrarea [14], în care se pun la dispoziţia
proiectantului relaţii pentru calculul deplasării radiale relative a inelelor (pag.
315, 316). Alte informaţii asupra acestor deformaţii sunt oferite de [2], [18].
Un calcul estimativ al modificării jocului sub sarcină, la rulmentul de mai
sus (6210), pentru o sarcină normală ( P / C = 0,1 ; P - sarcina dinamică
echivalentă; C - sarcina dinamică de bază) conduce la o valoare
∆j def = 6,58 µm .
Cunoscând modificările jocului intern ∆j m , ∆jT , ∆j def se poate alege
clasa de jocuri, astfel încât, în timpul funcţionării, rulmentul să aibă un joc
intern dorit (sau apropiat de acesta).
Dacă pentru rulmentul 6210 se alege clasa de jocuri CN (tab. 3.7), atunci
jocul intern radial de fabricaţie are valorile j r = 6....23 µm. Folosind relaţia
(3.1) se constată că, pentru valoarea minimă a acestui joc ( j r = 6 µm),
rulmentul nu va avea un joc intern radial de funcţionare, ci o strângere:
j f = 6 − 11 − 7,7 + 6,58 = −6,12 µm.
Pentru ca rulmentul să aibă un joc radial de funcţionare ( j f > 0 ),din
relaţia (3.1) rezultă că jocul intern radial de fabricaţie j r trebuie să satisfacă
următoarea condiţie:
j r > ∆j m + ∆jT − ∆j def (3.7)
53
Lagăre cu rulmenţi
În afara claselor ISO pentru jocuri, există şi alte clasificări. Astfel, firma
NSK foloseşte, pentru rulmenţii miniaturali (rulmenţi cu diametrul d < 10 mm ),
clasele de jocuri MC1, MC2, MC3, MC4, MC5, MC6. Pentru orientare, clasa
MC3 este echivalentă sensibil cu clasa ISO de jocuri CN, iar clasa MC5
corespunde aproximativ clasei ISO C3.
Pentru rulmenţii radiali-axiali cu bile montaţi pereche, firmele
producătoare indică jocurile axiale, deoarece unghiul de contact depinde de
jocul axial (creşte cu mărirea jocului axial). La rândul său, unghiul de contact
influenţează capacitatea rulmentului de a prelua sarcini axiale. Un unghi de
contact mai mare indică faptul că rulmentul respectiv poate prelua o forţă axială
mai mare. În tabelul 3.11, conform INA-FAG [9] sunt date jocurile axiale ale
rulmenţilor radiali-axiali cu bile, montaţi pereche, în varianta de montaj UA
(adică un montaj în O sau în X cu un joc mic axial. Există şi o variantă de
montaj UO, cu perechea de rulmenţi în X sau în O, dar aceasta este o variantă
fără joc axial). Jocurile interne la aceşti rulmenţi montaţi pereche rezultă din
ajustajele inelelor cu arborele, respectiv cu carcasa, ajustaje garantate prin
54
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
Tabelul 3.11 Jocuri axiale la rulmenţii radiali-axiali seriile 72B şi 73B în montaj
pereche, tip UA (în O sau în X)
Diametrul Jocul axial al perechii
alezajului Valoarea nominală a Abaterea jocului de la valoarea nominală (µm)
rulmentului jocului (µm)
d (mm) Seriile 72B, 73B Seria 72B Seria 73B
Clasele de precizie PN şi P5 PN P5 PN P5
17 24 +8 +6 +8 +6
20 28 +8 +6 +8 +6
25 34 +8 +6 +8 +6
30 34 +8 +6 +8 +6
35 40 +8 +6 +8 +6
40 40 +8 +6 +8 +6
45 44 +8 +6 +8 +6
50 44 +8 +6 +12 +10
55 46 +8 +6 +12 +10
60 46 +12 +10 +12 +10
55
Lagăre cu rulmenţi
80
60
50
40 1
30 2
20 5
10
ja 10 jr=20 µm
jr 8
50
6
5 100
4
200
3
2
10
20
30
d
40
50
60
80
100
Seriile rulmenţilor 160 60 62 63 64
mm
200
d – diametrul alezajului rulmentului [µm];
jr – jocul radial [µm];
ja – jocul axial [µm].
rolele şi deci asigură un anumit joc. Ca urmare, setul trebuie doar montat şi nu
se mai face nici un alt reglaj (aşa cum, de pildă, în varianta din figura 2.9 sunt
necesare elementele de reglare R).
Ier Ier
Iir
a b
Ier
Iir
c
Fig. 3.4 Rulmenţi radiali-axiali cu role conice montaţi pereche
a. – montaj în X; b. – montaj în O; c. – montaj în tandem.
57
Lagăre cu rulmenţi
δa Fa
O
δ
δr
Fr F
Fig. 3.5 Rulment radial-axial cu bile pe un rând
Fa = 1, 26 Fr tgα (3.10)
- pentru rulmenţii cu role.
α
α
β
Fa dci Fa
O ε·dci ψ
Modelul Fr Fr Fr Fr Fr
sarcinii
combinate Fa Fa Fa Fa Fa
Zona
încărcată
radial
a b c d e
Fig. 3.7 Cazuri de încărcare a corpurilor de rostogolire
Situaţiile din figurile 3.7, d şi 3.7, e corespund valorilor ε < 0,5 (forţa
axială este prea mică, iar inelele se îndepărtează relativ, δ a < 0 ), iar cele din
figurile 3.7, a şi 3.7, b – valorilor ε > 0,5 . Pentru ca un rulment radial-axial să
funcţioneze în condiţii satisfăcătoare trebuie ca cel puţin jumătate din corpurile
de rostogolire să fie încărcate ( ε ≥ 0,5 ). Aceasta înseamnă că la montaj trebuie
realizată o astfel de pretensionare, încât, dacă forţa axială de serviciu sub
sarcină tinde să micşoreze pretensionarea, totuşi jumătate din corpurile de
59
Lagăre cu rulmenţi
II I
b
Fig. 3.8 Montaj cu rulmenţi-pereche
a.- secţiune longitudinală; b.- marcajul aplicat rulmenţilor.
Forţă axială
Rulmentul I
Rulmentul II
E B C
Fa0
F D
δoI O δoII Deformaţie
Forţă axială
Rulmentul I Rulmentul II
B C, E
Fa0
O D, F
O" δoII δoI O' Deformaţie
Forţă axială
Rulmentul II
Rulmentul I
B C, E A FaII
N
O D, F FaI
O" δ0II δS O' Deformaţie
δ0I
δII δI
Forţă axială
Rulmentul II
Rulmentul I
Mlim
A=FaII
Nlim
δI=0 Deformaţie
δII
62
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
63
Lagăre cu rulmenţi
DF DB DT
a b c
Fig. 3. 13 Seturi de doi rulmenţi
a. – montaj în O; b. – montaj în X; c. – montaj în tandem.
TBT TFT TT
a b c
Fig. 3.14 Seturi de trei rulmenţi
a. – montaj tandem-O; b. – montaj tandem-X; c. – montaj în tandem.
64
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
Un set de doi rulmenţi montaţi în tandem (DT, figura 3.13, c) poate prelua
o forţă axială doar în sensul spre dreapta. Aranjarea setului pe arbore se face
după schema din figura 3.16. Marcajele trebuie să fie „în continuare”, iar vârful
este orientat în sensul forţei axiale care poate fi preluată.
QBC QFC QT
a b c
QBT QFT
d e
Fig. 3.15 Seturi de patru rulmenţi
a. – montaj „dublu” O; b. – montaj „dublu” X; c. – montaj în tandem;
d. – montaj tandem-O; e. – montaj tandem-X.
Un set de patru rulmenţi în montaj QBT (tandem-O, figura 3.15, d), poate
prelua forţe axiale în ambele sensuri. Forţa axială mai mare, pe care o poate
prelua, este cea orientată spre stânga. Ea se repartizează pe grupul de trei
65
Lagăre cu rulmenţi
rulmenţi, 2, 3, 4 (fig. 3.17). Dacă forţa axială ar fi orientată spre dreapta, atunci
ea ar putea fi preluată doar de rulmentul 1 şi, în consecinţă, valoarea ei trebuie
să fie mai mică decât în cazul precedent. De aceea, dacă forţa axială din arbore
este orientată întotdeauna spre stânga, sau dacă forţa axială poate avea ambele
sensuri, dar valoarea maximă este a celei orientate spre stânga, atunci setul de
patru rulmenţi în aranjament QBT trebuie realizat şi orientat astfel încât
marcajele să fie „în continuare”, iar vârful să fie orientat în sensul forţei axiale
(sau al celei mai mari, dacă ea poate avea două sensuri).
1 2 3 4
Amax
Amin
Fig. 3.17 Set de tip QBT, cu forţa axială orientată spre stânga
Aranjamentul trebuie să fie invers, dacă situaţia forţelor axiale este cea
din figura 3.18.
4 3 2 1
Amax
Amin
Fig. 3.18 Set de tip QBT, cu forţa axială orientată spre dreapta
Dacă s-ar fi realizat un grup ca acela din figura 3.15, d dar din rulmenţi
independenţi şi nu cu un set furnizat ca atare, atunci aranjamentul se făcea
respectând comentariile de la punctul 1. Soluţia ar fi fost cea din figura 3.19. (a
se vedea deosebirea faţă de cazul dat în figura 3.17).
Dacă o problemă tehnică impune alte pretensionări decât cele pe care le
oferă seturile de rulmenţi, atunci se montează, între ambele inele ale rulmenţilor
66
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
nişte distanţiere (fig. 3.20, 3.21). Modificând, prin rectificare, lungimea acestor
distanţiere, se poate realiza prestrângerea dorită.
Amax
Amin
67
Lagăre cu rulmenţi
zona de
antrenare zona de
lucru
zona de
zona de antrenare
lucru
70
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
3.3 Lubrifianţi
Lubrifianţii utilizaţi pentru ungerea rulmenţilor sunt unsorile consistente,
uleiurile şi, în unele situaţii, lubrifianţii solizi. Unele unsori consistente sunt
aditivate cu lubrifianţi solizi (bisulfură de molibden sau grafit).
tipuri de compresoare sau de pompe etc., la care anumite organe ale acestora
(roţi dinţate, ambreiaje multidisc, came, pistonaşe, şuruburi de alimentare se
află în zone adiacente ale aceluiaşi carter, ale aceloraşi carcase şi sunt unse cu
acelaşi ulei cu care sunt unşi rulmenţii. După cum se constată, în aceste cazuri
nu este vorba de a opta pentru ungerea cu unsoare sau cu ulei, deoarece aici nu
există o alternativă.
b. Atunci când, datorită condiţiilor de lucru (sarcini şi turaţii)
temperaturile ar fi prea mari, situaţie în care se impune răcirea forţată a
lagărului cu ajutorul unui agent de răcire. Acesta este uleiul, care circulă printr-
un sistem de răcire. De pildă, la turaţii foarte mari se pretează ungerea cu ceaţă
de ulei, deoarece este o metodă sigură de ungere şi de răcire în acelaşi timp.
c. Atunci când, din cauza procesului în care este implicat ansamblul în
care se află rulmenţii, ei s-ar încălzi la temperaturi nepermis de mari (cazul, de
exemplu, al maşinilor pentru fabricarea, prin centrifugare, a vatei minerale).
Problema se reduce tot la evacuarea căldurii din lagăr, doar că această căldură a
fost produsă din cauze externe rulmentului şi nu din cauza parametrilor săi
funcţionali.
73
Lagăre cu rulmenţi
săpun
complex 2 - - - -
de litiu
Grease NF1
1 - - -
USB-300-2, U260 B2 Grease NF2
USB-300-2-M3EP#, U260 B2M*
bentonă 0 240 2 -
USB-300-MG-8EP#,
USB-300-2M-10EP#
USB-300-3, U260 B3
3 - -
USB-300-3M-3EP# U260 B3M*
Notă: *=unsori aditivate „extremă presiune”; #=unsori cu bisulfură de molibden; a=unsori care pot fi utilizate şi pentru ungerea
utilajelor din industria alimentară; b=biodegradabilă.
74
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
Energrease LS-2, Spheerol AP-2, Rolexa 2 Mobilux 2, LZS-2, Top Cup*, Alvania R2,
Energrease LS-EP-2* Spheerol EPL-2* Mobilgrease 77, LZS-2EP* Anfrol XP-2*, Alvania EP-2*,
Mobilgrease MP, Motul 5039#, Retinax EPX2*#,
Mobilux EP-2*, Molybden* Retinax EP-2
Mobilgrease
Special*
Energrease LS-3, Spheerol AP-3, Rolexa 3 Mobilux 3 LZS-3, MS 1805 Alvania R3
Energrease LS-EP-3* Spheerol EPL-3* Limolard#
-
- - - - - -
75
Lagăre cu rulmenţi
76
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
3000
2000 1:ISOVG320
1000 2:ISOVG150
500 3:ISOVG68
300 4:ISOVG46
Vâscozitatea minimă (tab.3.17) mm /s
2
200
5:ISOVG32
100 6:ISOVG22
7:ISOVG15
50
30
20
15
1
2
10
8 3
6 4
5 6 5
4
7
3
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Temperatura de funcţionare ºC
77
Lagăre cu rulmenţi
78
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
79
Lagăre cu rulmenţi
rulmenţi
etanşări
angrenaje
cuzineţi
robineţi
ghidaje liniare
piston / cilindru
lanţuri
frâne / ambreiaje
cuplaje
altele
0 10 20 30 40
incidenţa, %
80
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
ungere defectuoasă
impurităţi (contaminanţi)
suprasarcini
concepţie constructivă greşită
uzură
mediu înconjurător
alte cauze
0 20 40 60 80 100
frecvenţa, %
Fig. 3.25 Cauze ale deteriorării rulmenţilor
81
Lagăre cu rulmenţi
- manşetă cu buză;
1 RS - cauciuc BR1, cu armătură din oţel;
- o singură buză.
- manşetă cu buză;
- cauciuc NBR2 cu armătură din oţel;
2 URS - două buze de etanşare: cea interioară - cu contact;
cea exterioară - fără contact (cu interstiţiu);
- durabilitate mare
82
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
- etanşare cu labirint;
- compusă din trei elemente metalice. Piesa
intermediară este presată pe inelul interior;
- utilizată la rulmenţii radiali cu bile cu inelul interior lat
3 L simetric, seriile GE...KLLHB;
- etanşare eficientă, recomandată şi pentru
temperaturi de funcţionare ridicate (nu conţine
elemente din cauciuc).
1 – cauciuc butadien-acrilo-nitrilic.
84
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
d D d D d D
GR (d≤7) G (d≥8) SD
Manşetă cu o Manşete cu Dimensiuni (mm) Manşetă cu o Manşete cu Dimensiuni (mm)
buză buză d D b buză buză d D b
suplimentară +0,4 suplimentară +0,4
-0,2 -0,2
GR 4X 8X2 − 4 8 2 G 20X28X4 SD 20X28X4 20 28 4
GR 5X 9X2 − 5 9 2 G 21X29X4 − 21 29 4
GR 5X10X2 − 5 10 2 G 22X28X4 SD 22X28X4 22 28 4
GR 6X10X2 − 6 10 2 G 22X30X4 SD 22X30X4 22 30 4
GR 6X12X2 − 6 12 2 G 24X32X4 − 24 32 4
GR 7X11X2 − 7 11 2 G 25X32X4 SD 25X32X4 25 32 4
GR 7X14X2 − 7 14 2 G 25X33X4 SD 25X33X4 25 33 4
G 8X12X3 − 8 12 3 G 25X35X4 SD 25X35X4 25 35 4
G 8X15X3 SD 8X15X3 8 15 3 G 26X34X4 SD 26X34X4 26 34 4
G 9X13X3 − 9 13 3 G 28X35X4 SD 28X35X4 28 35 4
G 9X16X3 − 9 16 3 G 28X37X4 − 28 37 4
G 10X14X3 − 10 14 3 G 29X38X4 − 29 38 4
G 10X17X3 SD 10X17X3 10 17 3 G 30X37X4 SD 30X37X4 30 37 4
G 12X16X3 − 12 16 3 G 30X40X4 SD 30X40X4 30 40 4
G 12X18X3 SD 12X18X3 12 18 3 G 25X32X4 SD 25X32X4 32 42 4
G 12X19X3 SD 12X19X3 12 19 3 G 32X45X4 − 32 45 4
G 13X19X3 − 13 19 3 G 35X42X4 SD 35X42X4 35 42 4
G 14X20X3 SD 14X20X3 14 20 3 G 35X45X4 SD 35X45X4 35 45 4
G 14X21X3 − 14 21 3 G 37X47X4 SD 35X45X4 37 47 4
G 14X22X3 SD 14X22X3 14 22 3 G 38X48X4 SD 38X48X4 38 48 4
G 15X21X3 SD 15X21X3 15 21 3 G 40X47X4 SD 40X47X4 40 47 4
G 15X23X3 SD 15X23X3 15 23 3 G 40X50X4 SD 40X50X4 40 50 4
G 16X22X3 SD 16X22X3 16 22 3 G 40X52X4 SD 40X52X4 40 52 4
G 16X24X3 SD 16X24X3 16 24 3 G 42X52X4 SD 42X52X4 42 52 4
G 16X25X3 − 16 25 3 G 43X53X4 − 43 53 4
G 17X23X3 SD 17X23X3 17 23 3 G 45X52X4 SD 42X52X4 45 52 4
G 17X25X3 SD 17X25X3 17 25 3 G 45X55X4 SD 45X55X4 45 55 4
G 18X24X3 SD 18X24X3 18 24 3 G 50X58X4 SD 50X58X4 50 58 4
G 18X26X4 SD 18X26X4 18 26 4 G 50X62X5 SD 50X62X5 50 62 5
G 19X27X4 SD 19X27X4 19 27 4 G 55X63X5 − 55 63 5
G 20X26X4 SD 20X26X4 20 26 4 G 70X78X5 − 70 78 5
85
Lagăre cu rulmenţi
Funcţionare ca supapă
Praf. Impurităţi uşoare,
Preluarea dezaxării
Pulverizat (ceaţă)
perife- montare a etanşării variante
Nivelul deasupra
Fluid nelubrifiant
Fluid pulverizat
rică
Fluid lubrifiant
de unsoare
maximă 3)
etanşării
Unsoare
arborilor
m/s
umede
°C
uscate
Baie
Gaz
etc.
min max
Etanşare cu buză radială
NBR4
12 (35) -40 +110
12 -40 +110 A B
-40 +110 C D
<6
după
presiune -40 +110 fără inserţie
E
>20 metalică
-40 +110 F
G
Inel
Pâslă
4 (10) -50 +100
Inel
Inel O NBR4
2 (4) -40 +110
Inel X NBR4
4 -40 +110
Inel O pe con NBR4
6 -30 +100
Presetupă
10 Fibre vegetale
-90 +120 (lubrifiere cu grafit)
Şaibă elastică
5 -40 +120
1)
Se referă la acţiunea fizică a fluidului de etanşare
2)
Etanşare imersată/presurizată
3)
Valorile dintre paranteze indică vitezele ce pot fi atinse cu etanşări în variante speciale
4)
NBR – cauciuc butadien-acrilo-nitrilic
86
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
Observaţii 5)
Cerinţe speciale ale suprafeţelor de contact
Bătaia
Excentricitatea radială Avantaje Dezavantaje Comentariu general: O combinaţie de
Rmax
maximă maximă două tipuri de etanşări rezolvă adesea
(Ra)
(diametrul (la n=2000 problemele de etanşare
µm
arborelui = rot/min)
100 mm) mm
Frecarea poate
- 0,1 <0,05 Compactă, uşor varia, în ciuda Inelele O suportă valori mari pv la
de schimbat. Inel toleranţelor comprimare; d=1,05xdiametrul arborelui.
X: frecare mică. strânse. Pe con:
(0,5-1,6) 0,05-0,13 <0,05 Pe con: unghiul conului 30°.
Inel O pe con: strângerea inelului Inelele O trebuie comprimate cu 10-15%.
simplu, frecare (îmbătrânirea). Alegeţi etanşări ce rezistă la îmbătrânire.
- mare - redusă. DIN 3770. Efect de etanşare
diminuat.
Compact. Faţa late- Uşor de deteriorat la Centrarea este critică! Buza etanşării trebuie
rală a rulmentului ac- montare. Căldură
ţionează ca supra- degajată la frecarea
să fie concentrică cu rulmentul. După rodare
faţă de sprijin. din timpul montajului ⇒ interstiţiu foarte mic.
5)
Pentru diferenţe de presiune maxime asupra etanşărilor, a se vedea recomandările producătorilor
87
Lagăre cu rulmenţi
mari ale arborelui în carcasă (tab. 3.23); montajul este mai simplu; permite
înclinări mari ale arborelui în zona de etanşare (la d = 10...50 mm, ϕ = 4,5D...2D
iar la d = 50...10 mm, ϕ = 2D...1, 2D . Valorile maxime ale unghiului de înclinare
ϕ sunt pentru diametrele minime din intervalul dat).
89
Lagăre cu rulmenţi
a b
c
Fig. 3.31 Montaje ale V-ring
a. v = 8…12 m/s; b. v = 12…18 m/s; c. v >18 m/s
V-8 S
90
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
V-90 A
care apar etanşări fără contact, cu relaţie de ajustaj între piesele acestora. În
tabelele 3.31 şi 3.32 se dau dimensiunile fantelor de etanşare.
A B1
d2 d1 d3
d
Dimensiuni în mm
Simbolizare Diametrul Diametrul Înălţimea Dimensiunea Lăţimea Cota maximă Cota Lăţimea
arborelui interior c A înainte de recomandată minimă după
d1 d montaj B d2 d3 montaj B1
V-3A 2,7- 3,5 2,5 1,5 2,1 3,0 d1+1 d1+4 2,5±0,3
V-4A 3,5- 4,5 3,2 2 2,4 3,7 d1+1 d1+6 3,0±0,4
V-5A 4,5- 5,5 4 2 2,4 3,7 d1+1 d1+6 3,0±0,4
V-6A 5,5- 6,5 5 2 2,4 3,7 d1+1 d1+6 3,0±0,4
V-7A 6,5- 8,0 6 2 2,4 3,7 d1+1 d1+6 3,0±0,4
V-8A 8,0- 9,5 7 2 2,4 3,7 d1+1 d1+6 3,0±0,4
V-10A 9,5- 11,5 9 3 3,4 5,5 d1+2 d1+9 4,5±0,6
V-12A 11,5- 12,5 10,5 3 3,4 5,5 d1+2 d1+9 4,5±0,6
V-13A 12,5- 13,5 11,7 3 3,4 5,5 d1+2 d1+9 4,5±0,6
V-14A 13,5- 15,5 12,5 3 3,4 5,5 d1+2 d1+9 4,5±0,6
V-16A 15,5- 17,5 14 3 3,4 5,5 d1+2 d1+9 4,5±0,6
V-18A 17,5- 19 16 3 3,4 5,5 d1+2 d1+9 4,5±0,6
V-20A 19 - 21 18 4 4,7 7,5 d1+2 d1+12 6,0±0,8
V-22A 21 - 24 20 4 4,7 7,5 d1+2 d1+12 6,0±0,8
V-25A 24 - 27 22 4 4,7 7,5 d1+2 d1+12 6,0±0,8
V-28A 27 - 29 25 4 4,7 7,5 d1+3 d1+12 6,0±0,8
V-30A 29 - 31 27 4 4,7 7,5 d1+3 d1+12 6,0±0,8
V-32A 31 - 33 29 4 4,7 7,5 d1+3 d1+12 6,0±0,8
V-35A 33 - 36 31 4 4,7 7,5 d1+3 d1+12 6,0±0,8
V-38A 36 - 38 34 4 4,7 7,5 d1+3 d1+12 6,0±0,8
V-40A 38 - 43 36 5 5,5 9,0 d1+3 d1+15 7,0±1,0
V-45A 43 - 48 40 5 5,5 9,0 d1+3 d1+15 7,0±1,0
V-50A 48 - 53 45 5 5,5 9,0 d1+3 d1+15 7,0±1,0
V-55A 53 - 58 49 5 5,5 9,0 d1+3 d1+15 7,0±1,0
V-60A 58 - 63 54 5 5,5 9,0 d1+3 d1+15 7,0±1,0
V-65A 63 - 68 58 5 5,5 9,0 d1+3 d1+15 7,0±1,0
V-70A 68 - 73 63 6 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,0±1,2
V-75A 73 - 78 67 6 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,0±1,2
V-80A 78 - 83 72 6 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,0±1,2
V-85A 83 - 88 76 6 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,0±1,2
V-90A 88 - 93 81 6 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,0±1,2
V-95A 93 - 98 85 6 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,0±1,2
V-100A 98 - 105 90 6 6,8 11,0 d1+4 d1+18 9,0±1,2
92
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
A B1 B1=25±5
A=17,3
B=31,0 d2max=d1+12
B d d2 d3 d3min=d1+50
C=17,8 d1
93
Lagăre cu rulmenţi
3x45º
A B1=50,0±12,0
A=32,5 B1 d2max=d1+24
B=65,0 d2 d3min=d1+115
B d d1 d3
c=30,0
94
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
1x45º B1
A
B1=8,0±1,5
d A=6,0 d2 d1 d3 d2max=d1+5
B B=10,5 d3min=d1+20
c=6,5
95
Lagăre cu rulmenţi
19 35
13
3 2
13 21
96
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
A B1
d2 d1 d3
d
Dimensiuni în mm
Simbolizare Diametrul Diametrul Înălţimea Dimensiunea Lăţimea Cota maximă Cota Lăţimea
arborelui interior c A înainte de recomandată minimă după
d1 d montaj B d2 d3 montaj B1
V-5S 4,5- 5,5 4 2 3,9 5,2 d1+1 d1+6 4,5±0,4
V-6S 5,5- 6,5 5 2 3,9 5,2 d1+1 d1+6 4,5±0,4
V-7S 6,5- 8,0 6 2 3,9 5,2 d1+1 d1+6 4,5±0,4
V-8S 8,0- 9,5 7 2 3,9 5,2 d1+1 d1+6 4,5±0,4
V-10S 9,5- 11,5 9 3 5,6 7,7 d1+2 d1+9 6,7±0,6
V-12S 11,5- 13,5 10,5 3 5,6 7,7 d1+2 d1+9 6,7±0,6
V-14S 13,5- 15,5 12,5 3 5,6 7,7 d1+2 d1+9 6,7±0,6
V-16S 15,5- 17,5 14 3 5,6 7,7 d1+2 d1+9 6,7±0,6
V-18S 17,5- 19,0 16 3 5,6 7,7 d1+2 d1+9 6,7±0,6
V-20S 19 - 21 18 4 7,9 10,5 d1+2 d1+12 9,0±0,8
V-22S 21 - 24 20 4 7,9 10,5 d1+2 d1+12 9,0±0,8
V-25S 24 - 27 22 4 7,9 10,5 d1+2 d1+12 9,0±0,8
V-28S 27 - 29 25 4 7,9 10,5 d1+3 d1+12 9,0±0,8
V-30S 29 - 31 27 4 7,9 10,5 d1+3 d1+12 9,0±0,8
V-32S 31 - 33 29 4 7,9 10,5 d1+3 d1+12 9,0±0,8
V-35S 33 - 36 31 4 7,9 10,5 d1+3 d1+12 9,0±0,8
V-38S 36 - 38 34 4 7,9 10,5 d1+3 d1+12 9,0±0,8
V-40S 38 - 43 36 5 9,5 13,0 d1+3 d1+15 11,0±1,0
V-45S 43 - 48 40 5 9,5 13,0 d1+3 d1+15 11,0±1,0
V-50S 48 - 53 45 5 9,5 13,0 d1+3 d1+15 11,0±1,0
V-55S 53 - 58 49 5 9,5 13,0 d1+3 d1+15 11,0±1,0
V-60S 58 - 63 54 5 9,5 13,0 d1+3 d1+15 11,0±1,0
V-65S 63 - 68 58 5 9,5 13,0 d1+3 d1+15 11,0±1,0
V-70S 68 - 73 63 6 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,5±1,2
V-75S 73 - 78 67 6 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,5±1,2
V-80S 78 - 83 72 6 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,5±1,2
V-85S 83 - 88 76 6 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,5±1,2
V-90S 88 - 93 81 6 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,5±1,2
V-95S 93 - 98 85 6 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,5±1,2
V-100S 98 - 105 90 6 11,3 15,5 d1+4 d1+18 13,5±1,2
97
Lagăre cu rulmenţi
Funcţionare ca supapă
Praf. Impurităţi uşoare,
Preluarea dezaxării
Pulverizat (ceaţă)
locului de montare a Tipul etanşării, cu exemple şi variante
Nivelul deasupra
periferică
Fluid pulverizat
maximă etanşării
de unsoare
etanşării
Unsoare
arborilor
umede
uscate
Baie
m/s Gaz
etc.
Etanşare cu Etanşare cu
interstiţiu A interstiţiu cu
Aceste etanşări se pot Unsoare deflector
utiliza pentru o gamă
largă de temperaturi
dacă materialele Etanşare cu inter-
fără restricţii elementelor cu care ele stiţiu şi canal C
elicoidal B
formează interstiţii au
acelaşi coeficient de
dilatare termică. Ulei
D
Labirint radial
Dacă interstiţiul este
umplut cu unsoare,
temperatura maximă şi
fără restricţii cea minimă sunt dictate
de temperaturile limită E
de utilizare a unsorii.
F
Labirint axial
Risc de congelare la
temperaturi foarte
G
50 scăzute H
fără restricţii
Inel lamelar
fără restricţii
20
Şaibă de etanşare
-30 +110
material
plastic
1)
Etanşare imersată/presurizată
98
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
Observaţii
Comentariu general:
1. Dacă un singur tip de etanşare nu este
suficient, o combinaţie de două tipuri de
Elemente geometrice etanşare rezolvă adesea problema.
Avantaje Dezavantaje
ale zonei de etanşare 2. Reducerea presiunii în timpul răcirii
postoperaţionale este adeseori cauza
pătrunderii impurităţilor şi umezelii în
rulment.
Excentricitatea Abaterea maximă de Compact. Eficienţa Şaiba carcasei trebuie montată cât mai aproape
maximă la circularitate etanşării este uşor de de rulment. Astfel, efectul de pompare se va
mm mm îmbunătăţit prin utilizarea exercita în direcţia opusă rulmentului. Pentru
de mai multe seturi şaibe pluşate Z a se vedea pagina 86
0,12 0,10
Inelul trebuie presat pe elementul nerotativ.
Compact Uşor de deteriorat Spaţiul dintre cele două inele se umple cu
la montare. unsoare.
Compact. Este
permisă o anumită Reungerea este
deplasare axială – dificilă
inelele alunecă.
Compact. Este
permisă o anumită Reungerea este
deplasare axială – dificilă
inelele alunecă.
Nu este necesară
prelucrarea
suplimentară a
locaşurilor de
montare ale
etanşărilor.
99
Lagăre cu rulmenţi
D a11
D H10
l
de A11
de h10
a. b.
Fig. 3.34 Etanşare cu fantă simplă
a. – etanşare interioară; b. – etanşare exterioară
L Ic L
1
D D
a. de b.
Fig. 3.35 Etanşări cu fantă simplă
a. – combinată; b. - bilaterală
l l
r0,5b
b
b b 0,5b b 0,5b
1,5b
de A11
de A11
de h10
de h10
a. b.
Fig. 3.36
a. – canale cu profil circular; b. – canale cu profil pătrat.
101
Lagăre cu rulmenţi
Ic
a. b.
Ic
c. d.
Fig. 3.37 Etanşări fără contact la rulmenţi cu ace
a. – cu fantă; b. – cu fantă şi inel de centrifugare; c. – cu canale cu profil circular;
d. – cu canale cu profil circular şi inel de centrifugare.
a. b.
Fig. 3.38 Etanşări cu labirint axial
a. – combinat cu o etanşare cu canale; b. – combinat cu o etanşare cu manşetă.
102
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
Φ…H8/k7
Fig. 3.39 Etanşare cu labirint radial
l
r
Ga
r
L
d1 A11
d2 A11
dn A11
d1 h10
d2 h10
dn h10
de
103
Lagăre cu rulmenţi
104
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
Φ… h8
Φ… k6
Fig. 3.44 Etanşare cu inele Z
a. b.
Fig. 3.45 Etanşare cu şaibe elastice (inele NILOS)
106
Condiţii referitoare la utilizarea lagărelor cu rulmenţi
107
Lagăre cu rulmenţi
108
4 AJUSTAJELE DE MONTAJ ALE RULMENŢILOR
109
Lagăre cu rulmenţi
Câmpul de toleranţă
al inelului exterior
H7
+
-
hB
Câmpul de toleranţă
al alezajului inelului
interior
k6
+
-
KB
Var. 1 Φ35 KB/k6
Varianta I Φ72 H7/hB
Var. 2 Φ35 k6
Varianta II Φ72 H7
a.
H6 k6
+
-
Φ35 H6/k6
b.
110
Ajustajele de montaj ale rulmenţilor
a. b.
Fig. 4.2 Tipuri de sarcini
a. Sarcină locală pe inelul exterior şi circumferenţială pe inelul interior;
b. Sarcină circumferenţială pe inelul exterior şi locală pe inelul interior.
111
Lagăre cu rulmenţi
Sarcină (încărcare)
locală pe inelul
interior
Sarcină (încărcare)
locală pe inelul
exterior
În figura 4.3 sunt prezentate aplicaţii [23] din care reies tipurile de
încărcări ale inelelor rulmentului.
Mărimea sarcinii
Mărimea sarcinii se poate exprima prin raportul dintre sarcina dinamică
echivalentă P şi sarcina dinamică de bază C a rulmentului respectiv (tab. 4.1).
Condiţiile de lucru
Influenţa sarcinii
Pentru sarcini cu şocuri şi vibraţii importante, se recomandă alegerea unor
ajustaje cu strângere mare.
113
Lagăre cu rulmenţi
Influenţa temperaturii
Rulmentul se încălzeşte în timpul funcţionării. În general, fluxul de
căldură este orientat de la inelul interior spre cel exterior, evacuarea căldurii din
zona inelului exterior este mai intensă. Inelul exterior va avea o temperatură
mai mică decât cel interior. Ca urmare, jocul intern iniţial din rulment se va
micşora (§ 3.1).
Pe de altă parte, dilatările diferite ale inelelor faţă de piesele lor conjugate
conduc la modificarea ajustajului teoretic dintre acestea.
Influenţa turaţiei
Influenţa turaţiei se ia în considerare pentru prescrierea ajustajului dintre
acel inel al rulmentului la care încărcarea (sarcina) este locală şi piesa conjugată
(arbore, carcasă). Se au în vedere două situaţii: a. La turaţii n ≤ 0,8 ⋅ nlim (unde
nlim este turaţia limită a rulmentului), iar inelul încărcat cu sarcină locală este
cel interior, se recomandă, pentru arbore, câmpul de toleranţă h6 . Dacă sarcina
locală este pe inelul exterior, atunci câmpul de toleranţă al alezajului carcasei se
recomandă a fi H 7 . b. La turaţii n > 0,8 ⋅ nlim , pentru situaţiile de mai sus se
recomandă câmpurile de toleranţă j 6 , respectiv J 7 sau j 5 , respectiv J 6 .
Construcţia carcasei
La montarea rulmenţilor trebuie să se realizeze un contact cât mai intim
între inelele acestuia şi piesele conjugate. Doar în această situaţie poate fi
utilizată întreaga capacitate de încărcare a rulmentului respectiv.
Dacă rulmentul este montat într-o carcasă separabilă (din două bucăţi) şi
ajustajul inelului exterior în carcasă ar fi unul cu strângere mare, atunci inelul
exterior s-ar putea deforma neuniform, din cauza discontinuităţilor carcasei,
chiar dacă cele două părţi componente ale carcasei au fost centrate cu ştifturi.
De aceea, în această situaţie, se recomandă câmpurile de toleranţă H sau J
pentru alezajul carcasei.
În cazul carcaselor din aliaje uşoare (de exemplu, pe bază de aluminiu) şi
al carcaselor cu pereţi subţiri, atât la un rulment cu încărcare locală pe inelul
exterior, cât, mai ales, la unul cu încărcare circumferenţială, se recomandă
ajustaje cu strângere mai mare ale acestui inel cu carcasa, decât ajustajele
recomandate pentru carcase cu pereţi groşi, executate din fontă sau din oţel.
Aceste carcase sunt mai deformabile şi, în consecinţă, din cauza cedării
carcasei, strângerea reală este mai mică decât cea teoretică. De aceea trebuie
prevăzută o strângere teoretică majorată.
Dacă rulmentul este montat pe un arbore tubular, atunci ajustajul inelului
interior cu fusul trebuie să aibă strângeri mai mari decât în cazul arborilor cu
secţiune plină. Explicaţia este de acelaşi tip cu cea de la carcasele cu pereţi
subţiri sau de la cele din aliaje uşoare.
114
Ajustajele de montaj ale rulmenţilor
Carcasă
F7
F6
H8
G7
H7
+
G6
JS7
H6
JS6
J7
∆Dmp
H5
JS5
JS4
K7
J6
linia zero
K6
K5
M7
M6
- N6
N7
P6
P7
R6
S6
∆Dmp= Toleranţa
inelului
exterior
∆dmp= Toleranţa
alezajului
s7
r7
s6
p7
r6
p6
p5
n6
+
m6
n5
m5
n4
k6
k5
∆dmp
js5
k4
linia zero
js4
js3
h3
h4
j5
j6
h5
h6
-
g6
h7
f6
Arbore
116
Ajustajele de montaj ale rulmenţilor
117
Lagăre cu rulmenţi
118
Ajustajele de montaj ale rulmenţilor
deplasabil
Sarcini normale şi mari Butucul roţilor cu rulmenţi cu N72)
(monobloc)
D>125 N6
Carcase neseparabile (monobloc)
cu role
Sarcini mici nedeterminate (ca Partea de lucru a arborilor K6 Inelul exterior
tip de încărcare) maşinilor de rectificat (cu de regulă nu
fără zgomot
119
Lagăre cu rulmenţi
Tabelul 4.9 Valori numerice ale abaterilor inelului interior şi fusului. Ajustaje
Dimensiuni, în mm
Dimensiunea nomi- de la 3 6 10 18 30 50
nală a fusului până la 6 10 18 30 50 65
Abateri, în micrometri (0,001 mm) (precizie normală)
Câmpul de toleranţă al 0 0 0 0 0 0
alezajului rulmentului ∆dmp -8 -8 -8 -10 -12 -15
Câmpul de ∆dmp
toleranţă Abaterile fusului; strângeri (sau jocuri) extreme şi probabile,
al fusului -0+ în micrometri (0,001 mm)
2 5 8 10 13 15
f6 -10 8 -13 11 -16 15 -20 17 -25 22 -30 26
-18 18 -22 22 -27 27 -33 33 -41 41 -49 49
4 3 2 3 3 5
g5 -4 0 -5 2 -6 3 -7 3 -9 5 -10 4
-9 9 -11 11 -14 14 -16 16 -20 20 -23 23
4 3 2 3 3 5
g6 -4 1 -5 3 -6 4 -7 5 -9 6 -10 6
-12 12 -14 14 -17 17 -20 20 -25 25 -29 29
8 8 8 10 12 15
h5 0 4 0 3 0 3 0 4 0 4 0 6
-5 5 -6 6 -8 8 -9 9 -11 11 -13 13
8 8 8 10 12 15
h6 0 3 0 2 0 2 0 2 0 3 0 4
-8 8 -9 9 -11 11 -13 13 -16 16 -19 19
11 12 13 15 18 21
j5 +3 7 +4 7 +5 8 +5 9 +6 10 +6 12
-2 2 -2 2 -3 3 -4 4 -5 5 -7 7
14 15 16 19 23 27
j6 +6 8 +7 9 +8 10 +9 11 +11 14 +12 16
-2 2 -2 2 -3 3 -4 4 -5 5 -7 7
11 11 12 15 18 22
js5 +2.5 6 +3 6 +4 6 +4.5 9 +5.5 10 +6.5 13
-2.5 3 -3 3 -4 4 -4.5 5 -5.5 6 -6.5 7
12 13 14 17 20 25
js6 +4 7 +4.5 7 +5.5 8 +6.5 9 +8 11 +9.5 13
-4 4 -4.5 5 -5.5 6 -6.5 7 -8 8 -9.5 10
14 15 17 21 25 30
k5 +6 9 +7 10 +9 12 +11 15 +13 17 +15 21
+1 1 +1 1 +1 1 +2 2 +2 2 +2 2
17 18 20 25 30 36
k6 +9 11 +10 12 +12 14 +15 17 +18 21 +21 25
+1 1 +1 1 +1 1 +2 2 +2 2 +2 2
17 20 23 27 32 39
m5 +9 13 +12 15 +15 18 +17 21 +20 24 +24 30
+4 4 +6 6 +7 7 +8 8 +9 9 +11 11
20 23 26 31 37 45
m6 +12 15 +15 17 +18 20 +21 23 +25 27 +30 34
+4 4 +6 6 +7 7 +8 8 +9 9 +11 11
120
Ajustajele de montaj ale rulmenţilor
0 0 0 0 0 0 0 0 0
-15 -20 -20 -25 -25 -25 -30 -30 -30
15 16 16 18 18 18 20 20 20
-30 26 -36 30 -36 30 -43 34 -43 34 -43 34 -50 40 -50 40 -50 40
-49 49 -58 58 -58 58 -68 68 -68 68 -68 68 -79 79 -79 79 -79 79
5 8 8 11 11 11 15 15 15
-10 4 -12 4 -12 4 -14 3 -14 3 -14 3 -15 2 -15 2 -15 2
-23 23 -27 27 -27 27 -32 32 -32 32 -32 32 -35 35 -35 35 -35 35
6 8 8 11 11 11 15 15 15
-10 6 -12 6 -12 6 -14 6 -14 6 -14 6 -15 5 -15 5 -15 5
-29 29 -34 34 -34 34 -39 39 -39 39 -39 39 -44 44 -44 44 -44 44
15 20 20 25 25 25 30 30 30
0 6 0 8 0 8 0 11 0 11 0 11 0 13 0 13 0 13
-13 13 -15 15 -15 15 -18 18 -18 18 -18 18 -20 20 -20 20 -20 20
15 20 20 25 25 25 30 30 30
0 4 0 6 0 6 0 8 0 8 0 8 0 10 0 10 0 10
-19 19 -22 22 -22 22 -25 25 -25 25 -25 25 -29 29 -29 29 -29 29
21 26 26 32 32 32 37 37 37
+6 12 +6 14 +6 14 +7 18 +7 18 +7 18 +7 20 +7 20 +7 20
-7 7 -9 9 -9 9 -11 11 -11 11 -11 11 -13 13 -13 13 -13 13
27 33 33 39 39 39 46 46 46
+12 16 +13 19 +13 19 +14 22 +14 22 +14 22 +16 26 +16 26 +16 26
-7 7 -9 9 -9 9 -11 11 -11 11 -11 11 -13 13 -13 13 -13 13
22 28 28 34 34 34 40 40 40
+6.5 13 +7.5 16 +7.5 16 +9 20 +9 20 +9 20 +10 23 +10 23 +10 23
-6.5 7 -7.5 8 -7.5 8 -9 9 -9 9 -9 9 -10 10 -10 10 -10 10
25 31 31 38 38 38 45 45 45
+9.5 13 +11 17 +11 17 +12.5 21 +12.5 21 +12.5 21 +14.5 25 +14.5 25 +14.5 25
-9.5 10 -11 11 -11 11 -12.5 13 -12.5 13 -12.5 13 -14.5 15 -14.5 15 -14.5 15
30 38 38 46 46 46 54 54 54
+15 21 +18 26 +18 26 +21 32 +21 32 +21 32 +24 37 +24 37 +24 37
+2 2 +3 3 +3 3 +3 3 +3 3 +3 3 +4 4 +4 4 +4 4
36 45 45 53 53 53 63 63 63
+21 25 +25 31 +25 31 +28 36 +28 36 +28 36 +33 43 +33 43 +33 43
+2 2 +3 3 +3 3 +3 3 +3 3 +3 3 +4 4 +4 4 +4 4
39 48 48 58 58 58 67 67 67
+24 30 +28 36 +28 36 +33 44 +33 44 +33 44 +37 50 +37 50 +37 50
+11 11 +13 13 +13 13 +15 15 +15 15 +15 15 +17 17 +17 17 +17 17
45 55 55 65 65 65 76 76 76
+30 34 +35 42 +35 42 +40 48 +40 48 +40 48 +46 56 +46 56 +46 56
+11 11 +13 13 +13 13 +15 15 +15 15 +15 15 +17 17 +17 17 +17 17
121
Lagăre cu rulmenţi
122
Ajustajele de montaj ale rulmenţilor
0 0 0 0 0 0 0 0 0
-15 -20 -20 -25 -25 -25 -30 -30 -30
48 58 58 70 70 70 81 81 81
+33 39 +38 46 +38 46 +45 56 +45 56 +45 56 +51 64 +51 64 +51 64
+20 20 +23 23 +23 23 +27 27 +27 27 +27 27 +31 31 +31 31 +31 31
54 65 65 77 77 77 90 90 90
+39 43 +45 51 +45 51 +52 60 +52 60 +52 60 +60 70 +60 70 +60 70
+20 20 +23 23 +23 23 +27 27 +27 27 +27 27 +31 31 +31 31 +31 31
66 79 79 93 93 93 109 109 109
+51 55 +59 65 +59 65 +68 76 +68 76 +68 76 +79 89 +79 89 +79 89
+32 32 +37 37 +37 37 +43 43 +43 43 +43 43 +50 50 +50 50 +50 50
77 92 92 108 108 108 126 126 126
+62 62 +72 73 +72 73 +83 87 +83 87 +83 87 +96 101 +96 101 +96 101
+32 32 +37 37 +37 37 +43 43 +43 43 +43 43 +50 50 +50 50 +50 50
77 93 96 113 115 118 136 139 143
+62 66 +73 79 +76 82 +88 97 +90 99 +93 102 +106 116 +109 119 +113 123
+43 43 +51 51 +54 54 +63 63 +65 65 +68 68 +77 77 +80 80 +84 84
88 106 109 128 130 133 153 156 160
+73 73 +86 87 +89 90 +103 107 +105 109 +108 112 +123 128 +126 131 +130 135
+43 43 +51 51 +54 54 +63 63 +65 65 +68 68 +77 77 +80 80 +84 84
123
Lagăre cu rulmenţi
Tabelul 4.10 Valori numerice ale abaterilor inelului exterior şi carcasei. Ajustaje
Dimensiuni, în mm
Dimensiunea nomi- de la 6 10 18 30 50 80
nală a alezajului până la 10 18 30 50 80 120
Abateri, în micrometri (0,001 mm) (precizie normală)
Câmpul de toleranţă 0 0 0 0 0 0
al inelului exterior ∆dmp -8 -8 -9 -11 -13 -15
Câmpul de tole- ∆Dmp
ranţă al aleza- Abaterile alezajului carcasei; strângeri (sau jocuri) extreme şi probabile,
jului carcasei -0+ în micrometri (0,001 mm)
25 32 40 50 60 72
E8 +47 35 +59 44 +73 54 +89 67 +106 79 +126 85
+25 55 +32 67 +40 82 +50 100 +60 119 +72 141
13 16 20 25 30 36
F7 +28 21 +34 25 +41 30 +50 37 +60 44 +71 53
+13 36 +16 42 +20 50 +25 61 +30 73 +36 86
5 6 7 9 10 12
G6 +14 11 +17 12 +20 14 +25 18 +29 21 +34 24
+5 22 +6 25 +7 29 +9 36 +10 42 +12 49
5 6 7 9 10 12
G7 +20 13 +24 15 +28 17 +34 21 +40 24 +47 29
+5 28 +6 32 +7 37 +9 45 +10 53 +12 62
0 0 0 0 0 0
H6 +9 6 +11 6 +13 7 +16 9 +19 11 +22 12
0 17 0 19 0 22 0 27 0 32 0 37
0 0 0 0 0 0
H7 +15 8 +18 9 +21 10 +25 12 +30 14 +35 17
0 23 0 26 0 30 0 36 0 43 0 50
0 0 0 0 0 0
H8 +22 10 +27 12 +33 14 +39 17 +46 20 +54 23
0 30 0 35 0 42 0 50 0 59 0 69
4 5 5 6 6 6
J6 +5 2 +6 1 +8 2 +10 3 +13 5 +16 6
-4 13 -5 14 -5 17 -6 21 -6 26 -6 31
7 8 9 11 12 13
J7 +8 1 +10 1 +12 1 +14 1 +18 2 +22 4
-7 16 -8 18 -9 21 -11 25 -12 31 -13 37
4.5 5.5 6.5 8 9.5 11
JS6 +4.5 2 +5.5 1 +6.5 0 +8 1 +9.5 0 +11 1
-4.5 12.5 -5.5 13.5 -6.5 15.5 -8 19 -9.5 22.5 -11 26
7 9 10.5 12.5 15 17.5
JS7 +7.5 1 +9 0 +10.5 1 +12.5 1 +15 1 +17.5 1
-7.5 15.5 -9 17 -10.5 19.5 -12.5 23.5 -15 28 -17.5 32.5
7 9 11 13 15 18
K6 +2 1 +2 3 +2 4 +3 4 +4 4 +4 6
-7 10 -9 10 -11 11 -13 14 -15 17 -18 19
10 12 15 18 21 25
K7 +5 2 +6 3 +6 5 +7 6 +9 7 +10 8
-10 13 -12 14 -15 15 -18 18 -21 22 -25 25
124
Ajustajele de montaj ale rulmenţilor
125
Lagăre cu rulmenţi
126
5 ALEGEREA ŞI CALCULUL RULMENŢILOR
B Ve
Vc
ne Vi
A
Fr
ni D
cD
De i
Dw
Fig. 5.1 Relaţii cinematice la rulmenţi
π ⋅ De
Ve = ⋅ ne (m/s) (5.2)
60
unde De este diametrul căii de rulare a inelului exterior, (m);
ne - turaţia inelului exterior, (rot/min).
Deoarece rola este rigidă, viteza punctelor sale cuprinse între A şi B
variază liniar. Centrul rolei execută o mişcare de rotaţie în jurul axei
rulmentului. Viteza sa periferică este:
V + Vi π ⋅ Dc
Vc = e = ⋅ nc (5.3)
2 60
în care:
D + De
Dc = i = Di + Dw = De − Dw , (5.4)
2
Dc este diametrul cercului centrelor rolelor;
Dw - diametrul rolelor;
nc - turaţia centrului rolei (turaţia coliviei).
Ţinând seama de (5.1) şi (5.2), din relaţia (5.3) reiese:
n ⋅D n ⋅D
nc = i i + e e (5.5)
2 ⋅ Dc 2 ⋅ Dc
Cazul în care ambele inele se rotesc este întâlnit mai rar. Dacă inelul
interior este rotitor, iar cel exterior este fix, ni = n , ne = 0 , iar relaţia (5.5)
devine:
n⎛ D ⎞
nci = ⎜1 − w ⎟ (5.6)
2⎝ Dc ⎠
Când inelul interior este fix şi cel exterior se roteşte, ni = 0 , ne = n şi,
din relaţia (5.5), rezultă:
n ⎛ Dw ⎞
nce = ⎜1 + ⎟ (5.7)
2⎝ Dc ⎠
În aceste relaţii, indicii i şi e arată care este inelul rotitor. Comparând
relaţiile (5.6) şi (5.7) se observă că turaţia coliviei este mai mare atunci când
inelul exterior este rotitor. Durabilitatea rulmentului depinde de numărul de
treceri, în unitatea de timp, ale corpurilor de rulare peste un anumit punct din
zona încărcată de pe calea de rulare, interioară sau exterioară. La o rotaţie
completă a coliviei faţă de un inel, trec toate cele z corpuri de rulare printr-un
anumit punct al inelului, deci există z treceri.
128
Alegerea şi calculul rulmenţilor
Dacă inelul interior este rotitor, cel exterior - fix, iar forţa radială Fr are
direcţia şi sensul constante, atunci numărul de treceri în unitatea de timp peste
punctul B al inelului exterior este:
f ei = nci ⋅ z (5.8)
Turaţia relativă a coliviei faţă de inelul interior este (n − nci ) , iar numărul
de treceri peste punctul A al inelului interior este:
f ii = (n − nci ) ⋅ z (5.9)
Deoarece inelul interior se roteşte, iar forţa are direcţia şi sensul
constante, jumătate din contacte se fac în zona neîncărcată şi deci numărul de
treceri care trebuie luat în considerare este:
n − nci
f ii = ⋅z (5.10)
2
Dacă inelul exterior este rotitor, cel interior - fix, iar forţa radială Fr are
direcţia şi sensul constante, atunci numărul trecerilor în unitatea de timp peste
punctul A al inelului interior fix este:
f ie = nce ⋅ z (5.11)
Numărul de treceri peste punctul B al inelului exterior, analog cu (5.10),
este:
n − nce
f ee = ⋅z (5.12)
2
Comparând relaţiile (5.8), (5.10), (5.11), (5.12), se observă că numărul cel
mai mare de treceri ale rolelor peste un punct al căii de rulare, sub sarcină, se
realizează în cazul rotirii inelului exterior, iar încărcarea cea mai defavorabilă,
în această situaţie, este cea a inelului interior (punctul A, relaţia 5.11). Inelul
interior va fi, în acest caz, inelul cel mai solicitat al rulmentului şi, ca urmare, el
determină în final durabilitatea rulmentului. În consecinţă, la calculul sarcinii
dinamice echivalente Pe a rulmenţilor se ţine seama dacă se roteşte inelul
exterior, prin introducerea unui coeficient de multiplicare V = 1,2 (vezi relaţia
5.15).
sunt doar aparent identici, chiar dacă sunt fabricaţi din aceeaşi şarjă de material,
cu aceleaşi reglaje iniţiale ale maşinilor, cu aceeaşi tehnologie de tratament
termic etc. Faptul acesta se datorează abaterilor (toleranţelor) dimensionale, de
formă, pentru duritate etc. prevăzute, în funcţie de precizia urmărită. Oricât ar fi
de mici, acestea totuşi există. Ele conduc la existenţa unei plaje de durabilităţi
pentru rulmenţii “identici”. De aceea, este necesar ca predicţia unei durabilităţi
să se bazeze pe evaluarea statistică a durabilităţii unui mare număr de rulmenţi
“identici” care funcţionează în aceleaşi condiţii. Se ajunge, astfel, la definirea
durabilităţii nominale (conform normelor ISO).
Durabilitatea nominală este durabilitatea atinsă sau depăşită de 90% din
rulmenţii aparent identici ai unui lot, care funcţionează în aceleaşi condiţii.
Durabilitatea nominală se notează cu L10 ( 100 − 90 = 10 , adică 10% din
rulmenţi nu au atins această valoare a durabilităţii).
În majoritatea situaţiilor, rulmenţii sunt calculaţi luându-se în considerare
durabilitatea nominală L10 . Rulmenţii astfel calculaţi au o fiabilitate de 90%
(fiabilitatea este probabilitatea ca o piesă să funcţioneze fără defecţiuni într-un
interval de timp dat). Altfel spus, dacă rulmenţii se calculează pe baza
durabilităţii nominale, atunci probabilitatea ca ei să funcţioneze fără a se
defecta în acest interval este de 90%. Dacă se doreşte ca rulmenţii să aibă o
fiabilitate mai mare, atunci durabilitatea rulmentului va fi mai mică. Scăderea ei
se reflectă printr-un factor de corecţie subunitar, aşa cum se va arăta mai jos
(relaţiile 5.27, 5.28, 5.29).
Relaţia durabilităţii
Relaţia prin care se poate calcula durabilitatea nominală a fost stabilită de
Lundberg şi Palmgren în următoarele condiţii de încercare a loturilor de
rulmenţi “identici”: sarcină radială de direcţie, sens şi mărime constante;
inelul interior rotitor; inelul exterior fix. Aceasta este (în milioane de rotaţii):
p
⎛C ⎞
L10 = ⎜ ⎟ (mil. rot) (5.13)
⎝P⎠
unde C este sarcina dinamică de bază a rulmentului;
P - sarcina pur radială care încarcă rulmentul;
p - un exponent care are valoarea 3 pentru rulmenţii cu bile şi
10/3 pentru cei cu role.
Relaţia (5.13) se poate aplica şi pentru rulmenţii axiali, încărcaţi cu o
sarcină pur axială, de direcţie, sens şi mărime constante. În acest caz P este
sarcina pur axială din rulment.
Pornind de la relaţia (5.13) şi făcând L10 = 1 se poate deduce semnificaţia
sarcinii dinamice de bază C (C = P) . Ea este sarcina pur radială, de direcţie,
sens şi mărime constante pentru care durabilitatea nominală L10 a unui lot de
130
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rulmenţi aparent identici , cu inelul interior rotitor şi inelul exterior fix, este de
1 milion de rotaţii.
131
Lagăre cu rulmenţi
132
Alegerea şi calculul rulmenţilor
Dacă turaţia este constantă, n (rot/min), atunci este, adesea, mai practic ca
durabilitatea nominală să se exprime direct în ore de funcţionare (L10h ):
p
16666 16666 ⎛ C ⎞
L10 h = L10 = ⎜ ⎟ (h) (5.23)
n n ⎝ Pec ⎠
În tabelul 5.4 sunt date durabilităţile nominale, în ore de funcţionare,
recomandate pentru diferite tipuri de maşini şi utilaje.
133
Lagăre cu rulmenţi
134
Alegerea şi calculul rulmenţilor
135
Lagăre cu rulmenţi
136
Alegerea şi calculul rulmenţilor
2
⎛ 100 ⎞ 3
a1 = 4,48⎜ ln ⎟ (5.30)
⎝ R ⎠
Factorul de corecţie a2 se dă în tabelul 5.8 [14].
3
2
1
a3 b
0,5
0,2
a
0,1
0,05
0,1 0,2 0,5 1 2 5 7
λ
Fig. 5.2 Factorul de corecţie a3
a – condiţii “standard” de ungere; b – lubrifianţi cu aditivi EP şi filtrare fină.
137
Lagăre cu rulmenţi
500 5 ISO VG
10
mm 2
s 20 680
200 30 460
50 320
220
100 150
100 100
200 68
Vâscozitatea necesară ν
Turaţia 300 46
50 n 500 32
1000 22
min-1 15
2000
20 10
3000
5000
10 10000 Vâsc. 10mm·s-1
/40ºC, IV 95
20000
5
10 20 30 50 100 200 300 500 mm 1000 20 30 40 50 60 70 80 ºC 100
Diametrul mediu al rulmentului dM Temperatura de funcţionare t
p ∑F i
p
Ni
Pe = 1
(5.32)
N
139
Lagăre cu rulmenţi
N1 N2 N3 Nn Nr.
rotaţii
N
fe
1,0
0,95
0,90
F2 0,85
0,80
0,75
0,70
F1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
F1
F1 + F2
a Fmin
0,8 0,2 b) Parabolică t
b
c
0,7 0,3 c) Sinusoidală
d
e d) Sinusoidală
0,6 0,4
f e) Liniară
v1 v2
g
0,5 0,5
f) Sinusoidală
0,4 0,6
h
g) Parabolică
0,3 0,7
h) Eliptică
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Fmin/Fmax
141
Lagăre cu rulmenţi
∑q n F i i i
p
Pe = p
1
m
(5.36)
∑q n
1
i i
p ∑P ei
p
Ni
Pe = 1
(5.37)
N
unde N este numărul total de rotaţii pe care îl efectuează rulmentul în
intervalul de timp pentru care este calculat.
144
Alegerea şi calculul rulmenţilor
dimensiunea rulmentului (seria lui) din catalog. În felul acesta rezultă, tot din
catalog, sarcina dinamică de bază C a rulmentului.
Pe de altă parte se poate poziţiona centrul de presiune al rulmentului,
adică se stabileşte poziţia reazemului (vezi figurile 2.5, 2.7, 2.9, 2.10, precum şi
comentariile legate de acestea). Stabilind, în acest mod, poziţia reazemelor
arborelui şi cunoscând şi poziţia roţilor dinţate, a roţilor de curea etc. montate
pe arbore, se pot calcula reacţiunile din reazeme. În final se poate calcula,
pentru fiecare rulment, sarcina dinamică echivalentă corectată (de calcul) Pec .
3. Verificarea rulmentului
Dacă se cunosc valorile lui C şi Pec , atunci se poate calcula durabilitatea
corectată Lna, iar rulmentul poate fi verificat cu formula (5.45). Dacă condiţia
(5.45) nu este îndeplinită, atunci se alege un rulment de acelaşi tip, dar de o
serie care are sarcina dinamică de bază C mai mare (pentru acelaşi diametru al
fusului). De asemenea, se poate alege un rulment de alt tip, dar care
îndeplineşte condiţiile funcţionale necesare pentru încărcarea din tema de
proiectare.
Traseul „indirect”
Acest traseu pleacă de la ideea calculării sarcinii dinamice de bază C,
pornind de la durabilitatea necesară Lhnec şi folosind relaţia (5.29), precum şi
condiţia (5.45). Din acestea două rezultă:
1
⎛ nLhnec ⎞p
C ≥ Pec ⎜ ⎟ (5.47)
⎝ 16666 ⋅ a a a
1 2 3 ⎠
Traseul acesta are un neajuns important. Din relaţia de mai sus rezultă că,
pentru a calcula C, trebuie ca sarcina dinamică echivalentă de calcul, Pec să fie
cunoscută. Calcului ei presupune ca proiectantul să cunoască poziţia centrelor
de presiune ale rulmenţilor (deci poziţia reazemelor), pentru a putea calcula
reacţiunile. Or, la acest moment, rulmenţii nu au fost încă aleşi, deci centrele de
presiune nu pot fi precis poziţionate, ci numai cu o anumită aproximaţie, care
depinde de experienţa proiectantului şi de abilitatea lui. De aceea, nu este
exclus ca, după ce rulmentul a fost ales pe baza relaţiei (5.47), să fie necesar să
se reia calculul, deoarece centrele de presiune nu sunt sau nu pot fi plasate în
poziţiile luate iniţial cu aproximaţie, ceea ce conduce la alte valori ale
reacţiunilor şi la alte valori ale lui Pec .
De asemenea, se poate observa că, pentru a calcula reacţiunile, trebuie,
oricum, să se cunoască lungimile diferitelor tronsoane ale arborelui. În plus, cu
nişte raţionamente simple pot fi stabilite şi diametrele tronsoanelor şi, în acest
caz se ajunge la premizele traseului direct.
Ţinând seama de consideraţiile de mai sus, metodologia de alegere şi de
calcul a rulmenţilor, care va fi prezentată în cele ce urmează, va avea în vedere
traseul direct.
146
Alegerea şi calculul rulmenţilor
147
Lagăre cu rulmenţi
FaII
Analog, dacă ≤ e II ,
FrII
atunci PeII = FrII (5.52)
sau PeII = VFrII (5.53)
În aceste relaţii valorile lui e (I şi II) se dau în cataloagele de rulmenţi
pentru fiecare rulment.
Cazul 2
F
Dacă aI > e I ,
FrI
148
Alegerea şi calculul rulmenţilor
atunci PeI = X I FrI + YI FaI (pentru inel interior rotitor şi inel exterior fix)(5.54)
sau PeI = X I VFrI + YI FaI (inel exterior rotitor şi inel interior fix) (5.55)
FaII
Analog, dacă > e II ,
FrII
atunci PeII = X II FrII + YII FaII (5.56)
sau PeII = X II VFrII + YII FaII (5.57)
Valorile factorilor forţei radiale X I , II , respectiv axiale YI , II se dau în
cataloagele de rulmenţi.
8. Se calculează coeficientul dinamic f d (relaţia 5.20).
9. Se determină sarcina echivalentă de calcul Pec (relaţia 5.21).
10. Din relaţiile (5.27) sau (5.28) se verifică durabilitatea efectivă a
rulmenţilor aleşi. Folosind formula (5.28) avem:
p p
16666 ⎛ C I ⎞ 16666 ⎛ C II ⎞
Lna I = a1 a 2 a3 ⎜ ⎟⎟ ≥ Lhnec şi LnaII = a1 a 2 a3 ⎜ ⎟⎟ ≥ Lhnec (5.58)
n ⎜⎝ PecI ⎠ n ⎜⎝ PecII ⎠
unde Lhnec se poate alege pe baza recomandărilor din tabelul 5.4.
Dacă inegalitatea (5.58) nu este îndeplinită, atunci se alege un rulment
dintr-o altă serie sau chiar un rulment de alt tip.
11. Dacă durabilitatea efectivă este cu mult mai mare decât cea necesară,
atunci se pot alege rulmenţi de acelaşi tip, dar din altă serie sau un alt tip de
rulment, astfel încât să rezulte o durabilitate mai apropiată de cea necesară.
149
Lagăre cu rulmenţi
sau PeI = VFrI (dacă inelul exterior este rotitor şi cel interior - fix) (5.60)
În continuare se parcurg etapele 8-11.
Dacă rulmentul funcţionează în condiţiile de la § 5.6, sarcina statică
echivalentă se deduce din relaţia (5.40), pentru Fa = 0 şi X 0 = 1 :
P0 = Fr
Din relaţia (5.43) se calculează sarcina statică de bază necesară C0nec , care
trebuie să satisfacă inegalitatea (5.44), C0 nec ≤ C0 , în care C0 este sarcina statică
de bază a rulmentului (tab. 5.13).
Caracteristicile şi disponibilităţile rulmenţilor radiali cu bile sunt date în
tabelul 1.1.
Un extras cu date despre rulmenţii radiali cu bile cu cale de rulare adâncă
se dă în tabelul 5.13 [9]. În acest tabel, turaţia de referinţă serveşte pentru
rezolvarea unor probleme privind alegerea lubrifianţilor şi stabilirea intervalelor
de reungere. Turaţia care nu poate fi depăşită este turaţia limită din tabel.
150
Alegerea şi calculul rulmenţilor
FaI
P0 I = FrI dacă ≤ 0,8 (5.63)
FrI
FaI
P0 I = 0,6 FrI + 0,5FaI dacă > 0,8 (5.64)
FrI
Dacă din calcul rezultă o valoare P0 I < FrI , atunci se va lua P0 I = FrI .
Din relaţia (5.43) se determină sarcina statică de bază necesară C 0 I nec cu care se
verifică rulmentul. Trebuie să aibă loc inegalitatea (5.44), C 0 Inec ≤ C 0 , unde C 0
este valoarea sarcinii statice de bază din catalog a rulmentului (tab. 5.13).
Tabelul 5.11 Factorul forţei radiale, X şi factorul forţei axiale Y la rulmenţii radiali
cu bile cu cale adâncă
Joc intern normal Joc intern C3 Joc intern C4
f 0 ⋅ Fa Fa Fa Fa Fa Fa Fa
e ≤e >e e ≤e >e e ≤e >e
C0 Fr Fr Fr Fr Fr Fr
X Y X Y X Y X Y X Y X Y
151
Lagăre cu rulmenţi
rs rs rs rg
H d J D H1 d J D H1 d J D H1 d J D
B B B B
2ZR 2RSR
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs H H1 J
min ≈ ≈ ≈
mm kg
152
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg rg
rg rg
D1 D3 D1 D3
153
Lagăre cu rulmenţi
rs rs rs rg
H d J D H1 d J D H1 d J D H1 d J D
B B B B
2ZR 2RSR
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs H H1 J
min ≈ ≈ ≈
mm kg
20 72 19 1,1 55 37 0,415
154
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg rg
rg rg
D1 D3 D1 D3
155
Lagăre cu rulmenţi
rs rs rs rg
H d J D H1 d J D H1 d J D H1 d J D
B B B B
2ZR 2RSR
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs H H1 J
min ≈ ≈ ≈
mm kg
156
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg rg
rg rg
D1 D3 D1 D3
157
Lagăre cu rulmenţi
rs rs rs rg
H d J D H1 d J D H1 d J D H1 d J D
B B B B
2ZR 2RSR
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs H H1 J
min ≈ ≈ ≈
mm kg
158
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg rg
rg rg
D1 D3 D1 D3
29 18 5600 62208.2RSR 47 73 1
159
Lagăre cu rulmenţi
rs rs rs rg
H d J D H1 d J D H1 d J D H1 d J D
B B B B
2ZR 2RSR
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs H H1 J
min ≈ ≈ ≈
mm kg
160
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg rg
rg rg
D1 D3 D1 D3
62 38 4000 62310.2RSR 61 99 2
161
Lagăre cu rulmenţi
Dacă un rulment radial cu bile este supus acţiunii unei sarcini pur axiale,
aceasta nu trebuie să depăşească valoarea de 0,5C 0 . Pentru rulmenţii de mici
dimensiuni sau din serii uşoare (seriile de diametre 8, 9, 0, 1) ea nu trebuie să
depăşească 0,25C 0 .
162
Alegerea şi calculul rulmenţilor
Montaj în X
F <F
rI rII
1a A < 1,14 F − F FaI = FaII − A FaII = 1,14 FrII
( rII rI )
I A II
II A I FrI ≥ FrII
1c FaI = 1,14 FrI FaII = FaI + A
A≥0
FrI FrI
Montaj în X
F >F
rI rII
2a A < 1,14 F − F F = 1,14 FrI FaII = FaI − A
( rI rII ) aI
I A II
II A I FrI ≤ FrII
2c FaI = FaII + A FaII = 1,14 FrII
A≥0
FrII FrI
163
Lagăre cu rulmenţi
FaI
- dacă > 1,14 atunci PeI = 0,35FrI + 0,57 FaI (5.67)
FrI
FaII
şi, analog, dacă > 1,14 atunci PeII = 0,35FrII + 0,57 FaII (5.68)
FrII
Calculul continuă cu etapele 8 -11.
Sarcina statică echivalentă se determină, pentru rulmenţii din seriile 72B,
73B, cu unghiul de contact de 40o, cu relaţiile de mai jos, în funcţie de cele
două situaţii:
Fa
- dacă ≤ 1,9 atunci P0 = Fr (5.69)
Fr
Fa
- dacă > 1,9 atunci P0 = 0,5 Fr + 0,26 Fa (5.70)
Fr
unde, pentru fiecare rulment, se iau valorile corespunzătoare pentru cele
două componente, radială şi axială. Dacă din calcul rezultă P0 < Fr , atunci se
va continua calculul cu valoarea P0 = Fr . Dacă rulmentul funcţionează în
condiţiile de la § 5.6, atunci din relaţia (5.43) se calculează pentru fiecare
rulment sarcina statică de bază necesară C 0 nec , care trebuie să respecte
inegalitatea (5.44), C 0 nec ≤ C 0 , în care C 0 este sarcina statică de bază a
rulmentului (din catalog).
Rulmenţi radiali-axiali cu bile montaţi pereche
Rulmenţii radiali-axiali cu bile pot fi montaţi pereche: în tandem (simbol
DT), în O (simbol DB) sau în X (simbol DF) (fig. 5.8).
Montaj în tandem Montaj în O Montaj în X
DT DB DF
Fig. 5.8 Rulmenţi radiali-axiali cu bile montaţi pereche
164
Alegerea şi calculul rulmenţilor
Montajul în O sau în X
Perechea de rulmenţi montaţi în O sau în X formează întotdeauna un
lagăr conducător. Arborele respectiv va avea la extremitatea opusă un rulment
radial liber. În această situaţie, forţa axială totală Fa care încarcă perechea de
rulmenţi va fi forţa axială rezultantă din arbore (rezultanta forţelor axiale din
roţile dinţate montate pe acel arbore), deoarece forţele axiale interioare, care se
datorează înclinării căii de rulare a inelelor rulmenţilor se anulează reciproc (se
admite acest lucru, deşi cei doi rulmenţi ai perechii nu sunt încărcaţi identic).
Ca urmare, la etapa a 6-a de calcul (conform § 5.8.1) se va ţine seama de acest
lucru.
La etapa a 7-a de calcul (§ 5.8.1), se utilizează relaţiile:
Fa
- dacă ≤ 1,14 atunci Pe = Fr + 0,55Fa (5.71)
Fr
Fa
- dacă > 1,14 atunci Pe = 0,57 Fr + 0,93Fa (5.72)
Fr
În continuare calculul urmează etapele 8-11 (§ 5.8.1). Legat de etapa a
10-a , verificarea perechii de rulmenţi se face cu o relaţie de tipul (5.58):
p
16666 ⎛ C per ⎞
Lna = a1 a 2 a3 ⎜ ⎟⎟ ≥ Lhnec (5.73)
n ⎜⎝ Pec ⎠
în care C per este sarcina dinamică de bază a perechii de rulmenţi. Pentru
perechea de rulmenţi montaţi în O sau în X, valoarea lui C per este dată de
relaţia:
C per = 1,625 ⋅ C (5.74)
unde C este sarcina dinamică de bază a unui rulment al perechii (valoarea
din catalog).
Sarcina statică echivalentă a perechii de rulmenţi se calculează cu relaţia
[9]:
P0 = Fr + 0,52 Fa (5.75)
Dacă perechea de rulmenţi funcţionează în condiţiile de la § 5.6, atunci
din relaţia (5.43) se calculează sarcina statică de bază necesară C 0 nec , care
trebuie să fie cel mult egală cu valoarea sarcinii statice de bază a perechii
(valoare de catalog):
C 0 nec ≤ C 0 per (5.76)
Sarcina statică de bază a perechii este dată de relaţia:
C 0 per = 2 ⋅ C 0 (5.77)
165
Lagăre cu rulmenţi
166
Alegerea şi calculul rulmenţilor
167
Lagăre cu rulmenţi
rs rs
α
D H d J
B
Unghiul de contact α=40º
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs r1s a H J
min min ≈ ≈ ≈
mm kg
168
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg rg1
rg rg
D2
D1 D3 D1 D3
6,95 3,4 28000 26000 7201B.TVP 16,2 27,8 29,6 0,6 0,3
10,6 5 24000 19000 7301B.TVP 17,6 31,4 32,8 1 0,6
169
Lagăre cu rulmenţi
rs rs rs rs
α α α α α α α α
H J d D H1 J d D H1 J d D HJ d D
B B B B
32B, 33B 32B.2ZR, 33B.2ZR 32B.2RSR, 33B.2RSR 33DA Inel interior separabil
Unghi de contact α=25º Unghi de contact α=45º
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs a H H1 J
min ≈ ≈ ≈ ≈
mm kg
170
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg
rg
D1 D2
171
Lagăre cu rulmenţi
rs rs rs rs
α α α α α α α α
H J d D H1 J d D H1 J d D HJ d D
B B B B
32B, 33B 32B.2ZR, 33B.2ZR 32B.2RSR, 33B.2RSR 33DA Inel interior separabil
Unghi de contact α=25º Unghi de contact α=45º
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs a H H1 J
min ≈ ≈ ≈ ≈
mm kg
172
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg
rg
D1 D2
173
Lagăre cu rulmenţi
174
Alegerea şi calculul rulmenţilor
175
Lagăre cu rulmenţi
rn rn
rs rs
α α α α
H J d D H J d D
B B
176
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg
rg
D1 D2
64 57 8500 QJ209TVP 52 78 1
102 83 7500 QJ309TVP 54 91 1,5
61 56 13000 QJ210MPA 57 83 1
110 91,5 11000 QJ310MPA 61 99 2
177
Lagăre cu rulmenţi
rs rs rs rs rs
Bi
H J d D H1 J1 d D H J d D H1 J1 d D H d 7 Di D
9
B B B B B
2RS K K.2RS 112
Alezaj cilindric Alezaj conic (conicitatea 1:12) Inel interior lat
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs Bi Di H H1 J J1
min ≈ ≈ ≈ ≈ ≈ ≈
mm kg
20 47 18 1 39,5 28 0,134
20 47 18 1 38 41,7 28,4 25,9 0,151
178
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg rg
rg
D1 D2 D2
7,5 0,34 1,86 2,88 1,76 1,95 26000 28000 1202TV 19,2 30,8 0,6
9,15 0,46 1,37 2,13 2,08 1,44 24000 24000 2202TV 19,2 30,8 0,6
7,5 0,34 1,86 2,88 1,76 1,95 15000 2202.2RS.TV 19,2 30,8 0,6
16 0,51 1,23 1,91 3,75 1,29 18000 20000 2302TV 20,6 36,4 1
8 0,33 1,93 2,99 2,04 2,03 22000 26000 1203TV 21,2 35,8 0,6
11,4 0,46 1,37 2,12 2,75 1,43 19000 22000 2203TV 21,2 35,8 0,6
8 0,33 1,93 2,99 2,04 2,03 14000 2203.2RS.TV 21,2 35,8 0,6
12,5 0,32 1,94 3 3,2 2,03 18000 20000 1303TV 22,6 41,4 1
13,4 0,53 1,19 1,85 3,2 1,25 17000 19000 2303TV 22,6 41,4 1
12,5 0,32 1,94 3 3,2 2,03 11000 2303.2RS.TV 22,6 41,4 1
10 0,28 2,24 3,46 2,65 2,34 18000 24000 1204TV 25,6 41,4 1
10 0,28 2,24 3,46 2,65 2,34 18000 24000 1204K.TV.C3 25,6 41,4 1
14,3 0,44 1,45 2,24 3,55 1,51 17000 20000 2204TV 25,6 41,4 1
10 0,28 2,24 3,46 2,65 2,34 11000 2204.2RS.TV 25,6 41,4 1
12,2 0,27 2,37 3,66 3,35 2,48 16000 20000 1205TV 30,6 46,4 1
12,2 0,27 2,37 3,66 3,35 2,48 16000 20000 1205K.TV.C3 30,6 46,4 1
12,2 0,27 2,37 3,66 3,35 2,48 10000 11205TV 30,6 46,4 1
17 0,35 1,78 2,75 4,4 1,86 15000 17000 2205TV 30,6 46,4 1
12,2 0,27 2,37 3,66 3,35 2,48 9500 2205.2RS.TV 30,6 46,4 1
17 0,35 1,78 2,75 4,4 1,86 15000 17000 2205K.TV.C3 30,6 46,4 1
12,2 0,27 2,37 3,66 3,35 2,48 9500 2205K.2RS.TV.C3 30,6 46,4 1
179
Lagăre cu rulmenţi
rs rs rs rs rs
Bi
H J d D H1 J1 d D H J d D H1 J1 d D H d 7 Di D
9
B B B B B
2RS K K.2RS 112
Alezaj cilindric Alezaj conic (conicitatea 1:12) Inel interior lat
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs Bi Di H H1 J J1
min ≈ ≈ ≈ ≈ ≈ ≈
mm kg
30 62 20 1 54 38,5 0,252
30 62 20 1 51,8 54,3 39,5 37,3 0,273
30 62 20 1 54 38,5 0,246
30 62 20 1 51,8 54,3 39,5 37,3 0,268
180
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg rg
rg
D1 D2 D2
15,6 0,25 2,53 3,91 4,65 2,65 14000 17000 1206TV 35,6 56,4 1
15,6 0,25 2,53 3,91 4,65 2,65 14000 17000 1206K.TV.C3 35,6 56,4 1
15,6 0,25 2,53 3,91 4,65 2,65 8500 11206TV 35,6 56,4 1
25,5 0,3 2,13 3,29 6,95 2,23 12000 14000 2206TV 35,6 56,4 1
15,6 0,25 2,53 3,91 4,65 2,65 8000 2206.2RS.TV 35,6 56,4 1
25,5 0,3 2,13 3,29 6,95 2,23 12000 14000 2206K.TV.C3 35,6 56,4 1
15,6 0,25 2,53 3,91 4,65 2,65 8000 2206K.2RS.TV.C3 35,6 56,4 1
181
Lagăre cu rulmenţi
rs rs rs rs rs
Bi
H J d D H1 J1 d D H J d D H1 J1 d D H d 7 Di D
9
B B B B B
2RS K K.2RS 112
Alezaj cilindric Alezaj conic (conicitatea 1:12) Inel interior lat
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs Bi Di H H1 J J1
min ≈ ≈ ≈ ≈ ≈ ≈
mm kg
50 90 23 1,1 81 64 0,556
50 90 23 1,1 77,7 80 62,7 60,5 0,606
50 90 23 1,1 81 64 0,543
50 90 23 1,1 77,7 80 62,7 60,5 0,593
182
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg rg
rg
D1 D2 D2
183
Lagăre cu rulmenţi
rs rs rs rs rs
Bi
H J d D H1 J1 d D H J d D H1 J1 d D H d 7 Di D
9
B B B B B
2RS K K.2RS 112
Alezaj cilindric Alezaj conic (conicitatea 1:12) Inel interior lat
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs Bi Di H H1 J J1
min ≈ ≈ ≈ ≈ ≈ ≈
mm kg
184
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg rg
rg
D1 D2 D2
30 0,18 3,47 5,37 11,6 3,64 6700 10000 1212TV 69 101 1,5
30 0,18 3,47 5,37 11,6 3,64 6700 10000 1212K.TV.C3 69 101 1,5
47,5 0,23 2,69 4,16 16,6 2,82 6300 8500 2212TV 69 101 1,5
30 0,18 3,47 5,37 11,6 3,64 4300 2212.2RS.TV 69 101 1,5
47,5 0,23 2,69 4,16 16,6 2,82 6300 8500 2212K.TV.C3 69 101 1,5
30 0,18 3,47 5,37 11,6 3,64 4300 2212K.2RS.TV.C3 69 101 1,5
57 0,23 2,77 4,28 20,8 2,9 5300 9000 1312TV 72 118 2,1
57 0,23 2,77 4,28 20,8 2,9 5300 9000 1312K.TV.C3 72 118 2,1
86,5 0,41 1,55 2,4 28 1,62 5000 8500 2312TV 72 118 2,1
86,5 0,41 1,55 2,4 28 1,62 5000 8500 2312K.TV.C3 72 118 2,1
185
Lagăre cu rulmenţi
⎡ fb ⋅ d M ⋅ n ⋅ ν ⋅ ( D 2 − d 2 ) ⎤
1/ 2
FaH =⎢ ⎥ ( N) (5.92)
⎢⎣ 7 ⎥⎦
187
Lagăre cu rulmenţi
B B B B B
N NJ NU NUP NJ + HJ
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs r1s E F H J n a b s 1) Rul- Inelul
min min ≈ ≈ ment HJ
mm kg
20 52 21 1,1 0,6 45,5 27,5 42,4 31,3 7,5 4 1,9 0,219 0,019
20 52 21 1,1 0,6 45,5 27,5 42,4 1,9 0,215
20 52 21 1,1 0,6 45,5 27,5 42,4 31,3 3,5 0,224
188
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg1 rg rg rg
s
rg rg rg1 rg
D6 D1 D5 D4 D1 D3 D4 D1 D2 D4 D3
12,7 10,4 22000 20000 N202E.TVP2 17,4 18,5 20 22 32,6 31 29 0,6 0,3
12,7 10,4 22000 20000 NJ202E.TVP2 HJ202E 17,4 18,5 20 22 32,6 0,6 0,3
12,7 10,4 22000 20000 NU202E.TVP2 17,4 18,5 20 22 32,6 0,6 0,3
25,5 21,2 16000 16000 NJ303E.TVP2 HJ303E 21,2 23,5 25 28 42,8 1,1 1
25,5 21,2 16000 16000 NU303E.TVP2 21,2 23,5 25 28 42,8 1 0,6
25,5 21,2 16000 16000 NUP303E.TVP2 21,2 23,5 25 28 42,8 1,1 1
189
Lagăre cu rulmenţi
B B B B B
N NJ NU NUP NJ + HJ
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs r1s E F H J n a b s 1) Rul- Inelul
min min ≈ ≈ ment HJ
mm kg
190
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg1 rg rg rg
s
rg rg rg1 rg
D6 D1 D5 D4 D1 D3 D4 D1 D2 D4 D3
191
Lagăre cu rulmenţi
B B B B B
N NJ NU NUP NJ + HJ
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs r1s E F H J n a b s 1) Rul- Inelul
min min ≈ ≈ ment HJ
mm kg
45 100 36 1,5 1,5 88,5 58,5 84,1 64,4 13 7 2,5 1,33 0,116
45 100 36 1,5 1,5 88,5 58,5 84,1 2,5 1,3
45 100 36 1,5 1,5 88,5 58,5 84,1 64,5 6 1,36
192
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg1 rg rg rg
s
rg rg rg1 rg
D6 D1 D5 D4 D1 D3 D4 D1 D2 D4 D3
193
Lagăre cu rulmenţi
B B B B B
N NJ NU NUP NJ + HJ
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs r1s E F H J n a b s 1) Rul- Inelul
min min ≈ ≈ ment HJ
mm kg
1
) Deplasarea axială admisibilă s a inelului interior, în raport cu poziţia centrică (poziţia în care planul median al inelului
interior se află în planul median al rulmentului)
194
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg1 rg rg rg
s
rg rg rg1 rg
D6 D1 D5 D4 D1 D3 D4 D1 D2 D4 D3
150 156 5000 6300 N312E.TVP2 72 75 79 86 118 116 114 2,1 2,1
150 156 5000 6300 NJ312E.TVP2 HJ312E 72 75 79 86 118 2,1 2,1
150 156 5000 6300 NU312E.TVP2 72 75 79 86 118 2,1 2,1
150 156 5000 6300 NUP312E.TVP2 72 75 79 86 118 2,1 2,1
195
Lagăre cu rulmenţi
Tabelul 5.21 Forţele axiale totale din rulmenţii radiali-axiali cu role conice
Forţa axială totală din
Condiţii de
Tipul montajului Cazul rulmenţi
încărcare
Rulmentul I Rulmentul II
I A II
FrI FrII
FrI FrII
<
YI YII FrI
1b FaI = 0,5 FaII = FaI + A
⎛F F ⎞ YI
Montaj în O A ≥ 0,5 ⎜ rII − rI ⎟
⎝ YII YI ⎠
FrI FrII
II A I ≥ FrI
1c YI YII FaI = 0,5 FaII = FaI + A
YI
FrII FrI A≥0
FrI FrII
FrI FrII >
YI YII FrII
2b FaI = FaII + A FaII = 0,5
⎛F F ⎞ YII
Montaj în O A ≥ 0,5 ⎜ rI − rII ⎟
⎝ YI YII ⎠
FrI FrII
II A I ≤ FrII
2c YI YII FaI = FaII + A FaII = 0,5
YII
FrII FrI A≥0
Fa 1
- dacă ≤ atunci P0 = Fr (5.100)
Fr 2 ⋅ Y0
Fa 1
- dacă > atunci P0 = 0,5Fr + Y0 Fa (5.101)
Fr 2 ⋅ Y0
unde, pentru fiecare rulment, se iau valorile corespunzătoare pentru cele
două componente, radială şi axială ( FrI , FaI , respectiv FaII , FrII ). Dacă din
calcul rezultă P0 < Fr , atunci se va continua calculul cu valoarea P0 = Fr . Dacă
rulmentul funcţionează în condiţiile de la § 5.6, atunci din relaţia (5.43) se
calculează pentru fiecare rulment sarcina statică de bază necesară C 0 nec , care
trebuie să respecte inegalitatea (5.44), C 0 nec ≤ C 0 , în care C 0 este sarcina
statică de bază a rulmentului (din tabelul 5.22).
Un extras cu date despre rulmenţii radiali-axiali cu role conice se dă în
tabelul 5.22 [9]. În acest tabel, turaţia de referinţă serveşte pentru rezolvarea
unor probleme privind alegerea lubrifianţilor şi stabilirea intervalelor de
reungere. Turaţia care nu poate fi depăşită este turaţia limită din tabel.
Rulmenţi radiali-axiali cu role conice montaţi pereche
Rulmenţii radiali-axiali cu role conice pot fi montaţi pereche („sistem de
rulmenţi”) în X sau în O (fig. 2.9, 2.10).
Perechea de rulmenţi montaţi în O sau în X formează întotdeauna un
lagăr conducător. Arborele respectiv va avea la extremitatea opusă un rulment
radial liber. În această situaţie, forţa axială totală Fa care încarcă perechea de
rulmenţi va fi forţa axială rezultantă din arbore (rezultanta forţelor axiale din
roţile dinţate montate pe acel arbore), deoarece forţele axiale interioare, care se
datorează înclinării căilor de rulare ale inelelor rulmenţilor se anulează reciproc
(se admite acest lucru, deşi cei doi rulmenţi ai perechii nu sunt încărcaţi
identic). Ca urmare, la etapa a 6-a de calcul (conform § 5.8.1) se va ţine seama
de acest aspect.
La etapa a 7-a de calcul (§ 5.8.1), se utilizează relaţiile:
Fa
- dacă ≤e atunci Pe = Fr + YFa (5.102)
Fr
Fa
- dacă >e atunci Pe = 0,67 Fr + YFa (5.103)
Fr
În aceste relaţii, forţele au indicele I sau II, după cum perechea de
rulmenţi se află în lagărul I sau în lagărul II. Valorile lui e şi Y (pentru Y se
dau două valori, în funcţie de situaţia reflectată de relaţiile 5.102 şi 5.103), sunt
date în tabelul 5.23 [9].
198
Alegerea şi calculul rulmenţilor
În aceste relaţii, forţele au indicele I sau II, după cum rulmentul se află în
lagărul I sau în lagărul II. Valorile lui e şi Y (pentru Y se dau două valori, în
funcţie de situaţia reflectată de relaţiile 5.112 şi 5.113) sunt date în tabelul 5.25
[9].
Calculul se continuă cu etapele 8-11.
Sarcina statică echivalentă se calculează cu relaţia:
P0 = Fr + Y0 Fa (5.114)
Dacă rulmentul funcţionează în condiţiile de la § 5.6, atunci din relaţia
(5.43) se calculează sarcina statică de bază necesară C 0 nec , care trebuie să
satisfacă inegalitatea (5.44), C 0 nec ≤ C 0 , în care C 0 este sarcina statică de bază
a rulmentului (tab.5.25).
Un extras cu date despre rulmenţii radiali oscilanţi cu role butoi pe două
rânduri se dă în tabelul 5.25. În acest tabel, turaţia de referinţă serveşte pentru
rezolvarea unor probleme privind alegerea lubrifianţilor şi pentru stabilirea
intervalelor de reungere. Turaţia care nu poate fi depăşită este turaţia limită din
tabel.
201
Lagăre cu rulmenţi
r1s
r2s
B
D d J
a
T
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B C T r1s, r2s r3s, r4s a J
min min ≈ ≈
mm kg
28 28 52 16 12 16 1 1 13 41 0,156
30 30 55 17 13 17 1 1 14 44,1 0,195
32 32 58 17 13 17 1 1 14 46,5 0,188
35 35 62 18 14 18 1 1 15 50 0,225
202
Alegerea şi calculul rulmenţilor
a1 a2
rg3,
rg1,2
D3 D1 D2 D4
12,5 0,46 1,31 11,8 0,72 24000 15000 30202 20 19 29 29 32 2 1,5 0,6 0,6
34,5 0,3 2 33,5 1,1 15000 10000 30304A T2FB020 28 27 44 45 47 2 3 1,5 1,5
31 0,73 0,82 30,5 0,45 14000 9500 31304 27 27 40 45 48 3 5 1,5 1,5
46,5 0,3 2 48 1,1 15000 9500 32304A T2FD020 27 27 43 45 47 3 4 1,5 1,5
26,5 0,43 1,39 34 0,77 15000 8000 32005X T4CC025 30 30 40 42 44 3 3,5 0,6 0,6
47,5 0,3 2 46,5 1,1 13000 8500 30305A T2FB025 34 32 54 55 57 2 3 1,5 1,5
38 0,83 0,73 39 0,4 12000 8500 31305A T7FB025 34 32 47 55 59 3 5 1,5 1,5
63 0,3 2 65,5 1,1 13000 8000 32305A T2FD025 33 32 53 55 57 3 5 1,5 1,5
60 0,31 1,9 61 1,05 10000 7500 30306A T2FB030 40 37 62 65 66 3 4,5 1,5 1,5
45,5 0,83 0,73 47,5 0,4 10000 7500 31306A T7FB030 40 37 55 65 68 3 6,5 1,5 1,5
81,5 0,31 1,9 90 1,05 10000 7000 32306A T2FD030 39 37 59 65 66 4 5,5 1,5 1,5
203
Lagăre cu rulmenţi
r1s
r2
B
D d J
a
T
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B C T r1s, r2s r3s, r4s a J
min min ≈ ≈
mm kg
40 40 68 19 14,5 19 1 1 15 55 0,312
45 45 75 20 15,5 20 1 1 17 62 0,329
45 75 24 19 24 1 1 16 60,5 0,432
204
Alegerea şi calculul rulmenţilor
a1 a2
rg3,4
rg1,2
D3 D1 D2 D4
73,5 0,31 1,9 76,5 1,05 9500 6700 30307A T2FB035 45 44 70 71 74 3 4,5 2 1,5
60 0,83 0,73 65,5 0,4 9000 6300 31307A T7FB035 44 44 62 71 76 4 7,5 2 1,5
100 0,31 1,9 114 1,05 9500 6300 32307A T2FE035 44 44 66 71 74 4 7,5 2 1,5
96,5 0,55 1,1 118 0,6 9000 6300 32307B T5FE035 42 44 61 71 76 4 7,5 2 1,5
80 0,36 1,69 104 0,93 9000 5300 33108 T2CE040 47 47 65 68 71 4 5,5 1,5 1,5
62 0,37 1,6 68 0,88 9000 6000 30208A T3DB040 49 47 69 73 74 3 3,5 1,5 1,5
80 0,37 1,6 95 0,88 9000 5300 32208A T3DC040 48 47 68 73 75 3 5,5 1,5 1,5
106 0,36 1,68 134 0,92 8500 5300 33208 T2DE040 47 47 67 73 76 5 7 1,5 1,5
91,5 0,35 1,74 102 0,96 8000 6000 30308A T2FB040 52 49 77 81 82 3 5 2 1,5
76,5 0,83 0,73 83 0,4 7500 6000 31308A T7FB040 51 49 71 81 86 4 8 2 1,5
120 0,35 1,74 146 0,96 8000 5600 32308A T2FD040 50 49 73 81 82 4 8 2 1,5
122 0,55 1,1 150 0,6 7500 5600 32308B T5FD040 50 49 69 81 85 4 8 2 1,5
85 0,38 1,57 116 0,86 8500 4800 33109 T3CE045 52 52 69 73 77 4 5,5 1,5 1,5
71 0,4 1,48 83 0,81 8000 5600 30209A T3DB045 54 52 74 78 80 3 4,5 1,5 1,5
83 0,4 1,48 100 0,81 8000 5000 32209A T3DC045 53 52 73 78 80 3 5,5 1,5 1,5
108 0,39 1,56 146 0,86 8000 4800 33209 T3DE045 52 52 72 78 81 5 7 1,5 1,5
90 0,87 0,69 110 0,38 7000 5600 T7FC045 T7FC045 53 59 71 83 91 5 9 2,5 2,5
112 0,35 1,74 127 0,96 7000 5300 30309A T2FB045 59 54 86 91 92 3 5 2 1,5
96,5 0,83 0,73 110 0,4 6700 5300 31309A T7FB045 56 54 79 91 95 4 9 2 1,5
156 0,35 1,74 193 0,96 7000 5000 32309A T2FD045 56 54 82 91 93 4 8 2 1,5
146 0,55 1,1 190 0,6 7000 5000 32309BA T5FD045 55 54 76 91 94 5 8 2 1,5
86,5 0,41 1,46 122 0,8 7500 4300 33110 T3CE050 56 57 74 78 82 4 6 1,5 1,5
80 0,42 1,43 96,5 0,79 7500 5000 30210A T3DB050 58 57 79 83 85 3 4,5 1,5 1,5
88 0,42 1,43 110 0,79 7500 4500 32210A T3DC050 58 57 78 83 85 3 5,5 1,5 1,5
114 0,41 1,45 163 0,8 7000 4500 33210 T3DE050 57 57 77 83 87 5 7,5 1,5 1,5
108 0,87 0,69 137 0,38 6300 5300 T7FC050 T7FC050 59 65 78 91 100 5 10 3 3
132 0,35 1,74 150 0,96 6300 5000 30310A T2FB050 65 60 95 100 102 4 6 2,5 2
112 0,83 0,73 127 0,4 6300 4800 31310A T7FB050 62 60 87 100 104 4 10 2,5 2
186 0,35 1,74 236 0,96 6300 4800 32310A T2FD050 62 60 90 100 102 5 9 2,5 2
166 0,55 1,1 224 0,6 6300 4800 32310B T5FD050 60 60 83 100 103 5 9 2,5 2
205
Lagăre cu rulmenţi
r1s
r2s
B
D d J
a
T
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B C T r1s, r2s r3s, r4s a J
min min ≈ ≈
mm kg
206
Alegerea şi calculul rulmenţilor
a1 a2
rg3,4
rg1,2
D3 D1 D2 D4
81,5 0,41 1,48 118 0,81 7000 4300 32011X T3CC055 63 62 81 83 86 4 5,5 1,5 1,5
93 0,31 1,92 143 1,06 7000 4000 33011 T2CE055 63 62 81 83 86 5 6 1,5 1,5
114 0,37 1,6 163 0,88 6700 4000 33111 T3CE055 62 62 83 88 91 5 7 1,5 1,5
91,5 0,4 1,48 108 0,81 6700 4800 30211A T3DB055 64 64 88 91 94 4 4,5 2 1,5
110 0,4 1,48 137 0,81 6700 4300 32211A T3DC055 63 64 87 91 95 4 5,5 2 1,5
137 0,4 1,5 196 0,83 6700 4000 33211 T3DE055 62 64 85 91 96 6 8 2 1,5
129 0,87 0,69 166 0,38 5600 4800 T7FC055 T7FC055 65 72 86 101 109 5 10,5 3 3
153 0,35 1,74 176 0,96 6000 4500 30311A T2FB055 71 65 104 110 111 4 6,5 2,5 2
125 0,83 0,73 140 0,4 5600 4500 31311A T7FB055 68 65 94 110 113 4 10,5 2,5 2
212 0,35 1,74 270 0,96 6000 4300 32311A T2FD055 68 65 99 110 111 5 10,5 2,5 2
196 0,55 1,1 270 0,4 5600 4300 32311B T5FD055 65 65 91 110 112 5 10,5 2,5 2
83 0,43 1,39 125 0,77 6700 4000 32012X T4CC060 67 67 85 88 91 4 5,5 1,5 1,5
96,5 0,33 1,83 150 1,01 6700 3800 33012 T2CE060 67 67 85 88 90 5 6 1,5 1,5
116 0,4 1,51 173 0,83 6300 3800 33112 T3CE060 67 67 88 93 96 5 7 1,5 1,5
104 0,4 1,48 122 0,81 6300 4300 30212A T3EB060 70 69 96 101 103 4 4,5 2 1,5
134 0,4 1,48 170 0,81 6000 4000 32212A T3EC060 69 69 95 101 104 4 5,5 2 1,5
170 0,4 1,48 240 0,82 6000 3800 33212 T3EE060 69 69 93 101 105 6 9 2 1,5
190 0,33 1,8 255 0,99 6000 3800 T2EE060 T2EE060 70 73 98 103 108 7 7 2,5 2,5
153 0,82 0,73 200 0,4 5300 4500 T7FC060 T7FC060 71 78 94 111 119 6 11 3 3
176 0,35 1,74 204 0,96 5300 4300 30312A T2FB060 77 72 112 118 120 5 7,5 3 2,5
146 0,83 0,73 170 0,4 5300 4300 31312A T7FB060 73 72 103 118 123 5 11,5 3 2,5
245 0,35 1,74 310 0,96 5300 4000 32312A T2FD060 74 72 107 118 120 6 11,5 3 2,5
224 0,55 1,1 305 0,6 5300 4000 32312BA T5FD060 71 72 100 118 122 6 11,5 3 2,5
207
Lagăre cu rulmenţi
r3s
2B
D d
2T
55 55 120 58 63 21 2 3,4
85 85 180 82 89 33 3 10,4
90 90 190 86 93 33 3 11,8
90 190 86 93 33 3 11,8
95 95 200 90 99 35 3 14
208
Alegerea şi calculul rulmenţilor
a1 a1
rg3,4
D3 D1 D1 D3
255 0,83 0,82 1,22 340 0,8 4300 31312A.A80.120.N11CA 73 103 118 5 2,5
280 0,83 0,82 1,22 380 0,8 4000 31313A.A80.120.N11CA 79 111 128 5 2,5
320 0,83 0,82 1,22 440 0,8 3800 31314A.A100.140.N11CA 84 118 138 5 2,5
345 0,83 0,82 1,22 475 0,8 3600 31315.A100.140.N11CA 91 127 148 6 2,5
390 0,83 0,82 1,22 540 0,8 3600 31316.A100.140.N11CA 97 134 158 6 2,5
440 0,83 0,82 1,22 610 0,8 3400 31317.A120.160.N11CA 103 143 166 6 3
475 0,83 0,82 1,22 655 0,8 3200 31318.A120.160.N11CA 109 151 176 6 3
475 0,83 0,82 1,22 655 0,8 3200 31318.A160.200.N11CA 109 151 176 6 3
520 0,83 0,82 1,22 735 0,8 2800 31319.A120.160.N11CA 114 157 186 6 3
209
Lagăre cu rulmenţi
rs rs
rs
H d D H d D
B B
20 20 47 14 1 39 0,114
25 25 52 15 1 43,9 0,134
25 52 15 1 43,9 0,132
30 30 62 16 1 53 0,207
30 62 16 1 53 0,203
40 40 80 18 1,1 70 0,386
40 80 18 1,1 70 0,38
210
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg
rg
D1 D2
49 49 5000 20306T 37 65 1
49 53 4300 20208T 47 73 1
49 53 4300 20208K.T.C3 47 73 1
52 57 4000 20209T 52 78 1
52 57 4000 20209K.T.C3 52 78 1
211
Lagăre cu rulmenţi
rs
l
Dm d1 d H D
c B
25 30 25 62 16 1 53 45 27 9 0,203 0,091
212
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg
b
D2 D3 D4
213
Lagăre cu rulmenţi
rs
J1 d H D J1 d H D
B B
214
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg
rg
D1 D2
58,5 0,31 2,15 3,2 62 2,1 13000 9500 22206E 35,6 56,4 1
58,5 0,31 2,15 3,2 62 2,1 13000 9500 22206EK 35,6 54,6 1
91,5 0,26 2,62 3,9 100 2,56 8000 7000 21308E.TVPB 49 81 1,5
91,5 0,26 2,62 3,9 100 2,56 8000 7000 21308EK.TVPB 49 81 1,5
129 0,36 1,86 2,77 143 1,82 7500 7000 22308E 49 81 1,5
129 0,36 1,86 2,77 143 1,82 7500 7000 22308E.T41A 49 81 1,5
129 0,36 1,86 2,77 143 1,82 7500 7000 22308EK 49 81 1,5
108 0,26 2,62 3,9 120 2,56 7500 6700 21309E.TVPB 54 91 1,5
108 0,26 2,62 3,9 120 2,56 7500 6700 21309EK.TVPB 54 91 1,5
156 0,36 1,9 2,83 176 1,86 6700 6300 22309E 54 91 1,5
156 0,36 1,9 2,83 176 1,86 6700 6300 22309E.T41A 54 91 1,5
156 0,36 1,9 2,83 176 1,86 6700 6300 22309EK 54 91 1,5
215
Lagăre cu rulmenţi
rs
J1 d H D J1 d H D
B B
216
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg
rg
D1 D2
120 0,23 2,92 4,35 146 2,86 8500 5600 22211E 64 91 1,5
120 0,23 2,92 4,35 146 2,86 8500 5600 22211EK 64 91 1,5
146 0,24 2,76 4,11 166 2,7 6000 5600 21311E.TVPB 66 109 2
146 0,24 2,76 4,11 166 2,7 6000 5600 21311EK.TVPB 66 109 2
224 0,36 1,89 2,81 255 1,84 5600 5600 22311E 66 109 2
224 0,36 1,89 2,81 255 1,84 5600 5600 22311E.T41A 66 109 2
224 0,36 1,89 2,81 255 1,84 5600 5600 22311EK 66 109 2
224 0,36 1,89 2,81 255 1,84 5600 5600 22311EK.T41A 66 109 2
143 0,24 2,84 4,23 166 2,78 7500 5300 22212E 69 101 1,5
143 0,24 2,84 4,23 166 2,78 7500 5300 22212EK 69 101 1,5
166 0,24 2,87 4,27 193 2,8 5600 5300 21312E.TVPB 72 118 2,1
166 0,24 2,87 4,27 193 2,8 5600 5300 21312EK.TVPB 72 118 2,1
260 0,35 1,91 2,85 300 1,87 5000 5000 22312E 72 118 2,1
260 0,35 1,91 2,85 300 1,87 5000 5000 22312E.T41A 72 118 2,1
260 0,35 1,91 2,85 300 1,87 5000 5000 22312EK 72 118 2,1
260 0,35 1,91 2,85 300 1,87 5000 5000 22312EK.T41A 72 118 2,1
173 0,24 2,81 4,19 208 2,75 6700 5000 22213E 74 111 1,5
173 0,24 2,81 4,19 208 2,75 6700 5000 22213EK 74 111 1,5
196 0,24 2,84 4,23 228 2,78 5300 5000 21313E.TVPB 77 128 2,1
196 0,24 2,84 4,23 228 2,78 5300 5000 21313EK.TVPB 77 128 2,1
290 0,34 2 2,98 355 1,96 4800 4500 22313E 77 128 2,1
290 0,34 2 2,98 355 1,96 4800 4500 22313E.T41A 77 128 2,1
290 0,34 2 2,98 355 1,96 4800 4500 22313EK 77 128 2,1
290 0,34 2 2,98 355 1,96 4800 4500 22313EK.T41A 77 128 2,1
180 0,23 2,95 4,4 228 2,89 6300 4800 22214E 79 116 1,5
180 0,23 2,95 4,4 228 2,89 6300 4800 22214EK 79 116 1,5
220 0,23 2,92 4,35 265 2,86 5000 4800 21314E.TVPB 82 138 2,1
220 0,23 2,92 4,35 265 2,86 5000 4800 21314EK.TVPB 82 138 2,1
325 0,34 2 2,98 375 1,96 4500 4300 22314E 82 138 2,1
325 0,34 2 2,98 375 1,96 4500 4300 22314E.T41A 82 138 2,1
325 0,34 2 2,98 375 1,96 4500 4300 22314EK 82 138 2,1
325 0,34 2 2,98 375 1,96 4500 4300 22314EK.T41A 82 138 2,1
183 0,22 3,1 4,62 236 3,03 6300 4500 22215E 84 121 1,5
183 0,22 3,1 4,62 236 3,03 6300 4500 22215EK 84 121 1,5
250 0,23 2,95 4,4 305 2,89 4800 4500 21315E.TVPB 87 148 2,1
250 0,23 2,95 4,4 305 2,89 4800 4500 21315EK.TVPB 87 148 2,1
217
Lagăre cu rulmenţi
l
Dm d1 d J1 H D
c B
218
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg
b
D2 D3 D4
58,5 0,31 2,15 3,2 62 2,1 13000 9500 22206EK H306 54,6 33 37 5 1
71 0,26 2,55 3,8 73,5 2,5 9500 8000 21307EK.TVPB H307 71 39 47 8 1,5
91,5 0,26 2,62 3,9 100 2,56 8000 7000 21308EK.TVPB H308 81 44 53 5 1,5
129 0,36 1,86 2,77 143 1,82 7500 7000 22308EK H2308 81 45 52 5 1,5
108 0,26 2,62 3,9 120 2,56 7500 6700 21309EK.TVPB H309 91 50 59 5 1,5
156 0,36 1,9 2,83 176 1,86 6700 6300 22309EK H2309 91 50 58 5 1,5
122 0,24 2,79 4,15 137 2,73 6700 6300 21310EK.TVPB H310 99 55 66 5 2
190 0,36 1,86 2,77 216 1,82 6000 6000 22310EK H2310 99 56 63 5 2
120 0,23 2,92 4,35 146 2,86 8500 5600 22211EK H311 91 60 67 10 1,5
146 0,24 2,76 4,11 166 2,7 6000 5600 21311EK.TVPB H311 109 60 72 6 2
224 0,36 1,89 2,81 255 1,84 5600 5600 22311EK H2311 109 61 67 6 2
224 0,36 1,89 2,81 255 1,84 5600 5600 22311EK.T41A H2311 109 61 67 6 2
219
Lagăre cu rulmenţi
l
Dm d1 d J1 H D
c B
220
Alegerea şi calculul rulmenţilor
rg
b
D2 D3 D4
143 0,24 2,84 4,23 166 2,78 7500 5300 22212EK H312 101 65 71 8 1,5
166 0,24 2,87 4,27 193 2,8 5600 5300 21312EK.TVPB H312 118 65 79 5 2,1
260 0,35 1,91 2,85 300 1,87 5000 5000 22312EK H2312 118 66 74 5 2,1
260 0,35 1,91 2,85 300 1,87 5000 5000 22312EK.T41A H2312 118 66 74 5 2,1
173 0,24 2,81 4,19 208 2,75 6700 5000 22213EK H313 111 70 79 8 1,5
196 0,24 2,84 4,23 228 2,78 5300 5000 21313EK.TVPB H313 128 70 85 5 2,1
290 0,34 2 2,98 355 1,96 4800 4500 22313EK H2313 128 72 83 5 2,1
290 0,34 2 2,98 355 1,96 4800 4500 22313EK.T41A H2313 128 72 83 5 2,1
180 0,23 2,95 4,4 228 2,89 6300 4800 22214EK H314 116 75 84 11 1,5
220 0,23 2,92 4,35 265 2,86 5000 4800 21314EK.TVPB H314 138 75 92 6 2,1
325 0,34 2 2,98 375 1,96 4500 4300 22314EK H2314 138 77 86 5 2,1
325 0,34 2 2,98 375 1,96 4500 4300 22314EK.T41A H2314 138 77 86 5 2,1
221
Lagăre cu rulmenţi
arborelui. Cu alte cuvinte arborele mai necesită încă un rulment, care trebuie să
fie un rulment radial liber.
Ca urmare, pentru calculul forţelor radiale FrI , FrII care încarcă cei doi
rulmenţi se va proceda conform metodologiei de la § 5.8.1, punctul 5. Forţa
axială Fa care încarcă numai rulmentul axial-radial este rezultanta tuturor
forţelor axiale generate de diferitele organe (de exemplu roţi dinţate) montate pe
arbore.
6. Rulmenţii radiali liberi, de la punctele 5, a şi 5, b se calculează conform
metodologiilor de la § 5.8.2, în funcţie de tipul acestor rulmenţi.
Calculul rulmenţilor axiali şi axiali-radiali continuă cu determinarea
sarcinii dinamice echivalente, cu una din relaţiile de tipul:
Pe = Fa (5.115)
sau Pe = XFr + YFa (5.116)
în funcţie de tipul rulmentului. Factorii X şi Y sunt daţi în cataloagele
rulmenţilor.
7. Se calculează coeficientul dinamic f d (relaţia 5.20).
8. Se determină sarcina echivalentă de calcul Pec (relaţia 5.21).
9. Cu una din relaţiile (5.27) sau (5.28) se verifică durabilitatea efectivă a
rulmenţilor aleşi. Folosind formula (5.28) avem:
p
16666 ⎛ C ⎞
Lna = a1 a 2 a3 ⎜ ⎟⎟ ≥ Lhnec (5.117)
n ⎜⎝ Pec ⎠
unde Lhnec se poate alege pe baza recomandărilor din tabelul 5.4.
În relaţia (5.117), exponentul p are valoare 3 pentru rulmenţii cu bile şi
3,33 pentru rulmenţii cu role. Dacă inegalitatea (5.117) nu este îndeplinită,
atunci se alege un rulment dintr-o altă serie, sau chiar un rulment de alt tip.
10. Dacă durabilitatea efectivă este cu mult mai mare decât cea necesară,
atunci se pot alege rulmenţi de acelaşi tip, dar din altă serie sau un alt tip de
rulment, astfel încât să rezulte o durabilitate mai apropiată de cea necesară.
Mai jos se prezintă calculul diferitelor tipuri de rulmenţi axiali sau axiali-
radiali.
deformaţiilor sale, aceşti rulmenţi pot fi prevăzuţi cu şaibe sferice, sau cu şaibe
sferice conjugate cu şaibe de reazem, aşa cum se poate vedea în tabelul 5.26. Ei
se pot adapta la deformaţii unghiulare flexionale ale arborilor ale căror valori
limită sunt date în § 3.2.
Pentru a se evita patinarea bilelor la sarcini mici, la rulmenţii unşi cu
unsoare şi, de asemenea, pentru a se evita influenţa negativă a forţelor de inerţie
care acţionează asupra bilelor la turaţii mari, rulmenţii axiali trebuie tensionaţi
cu o forţă axială a cărei valoare minimă este dată de relaţia [9]:
2
⎛n ⎞
Fa min = M ⎜ max ⎟ (kN) (5.118)
⎝ 1000 ⎠
în care
M este constanta sarcinii minime şi are valori date pentru fiecare
rulment (tab. 5.26);
nmax - turaţia maximă pe care o atinge rulmentul în timpul funcţionării,
(rot/min);
Dacă forţa axială care încarcă rulmentul în timpul funcţionării nu are o
valoare cel puţin egală cu cea dată de (5.118), atunci rulmentul trebuie
pretensionat la montaj (de pildă, cu arcuri).
Pentru calcul se aplică metodologia de la § 5.8.3.2, cu precizările de mai
jos.
La etapa a 5-a, se aplică succesiunea de calcul de la punctul 5, a.
La etapa a 6-a, pentru rulmentul axial cu bile, sarcina dinamică
echivalentă se calculează cu relaţia:
Pe = Fa (5.119)
Calculele continuă cu etapele 7-10.
Sarcina statică echivalentă se determină cu relaţia:
P0 = Fa (5.120)
Dacă rulmentul funcţionează în condiţiile de la § 5.6, atunci din relaţia
(5.43) se calculează sarcina statică de bază necesară C 0 nec , care trebuie să
satisfacă inegalitatea (5.44), C 0 nec ≤ C 0 , în care C 0 este sarcina statică de bază
a rulmentului (tab. 5.26).
Un extras cu date despre rulmenţii axiali cu bile cu simplu efect se
prezintă în tabelul 5.26, iar pentru cei cu dublu efect − în tabelul 5.27 [9].
importantă că rulmenţii de acest tip se pot utiliza până la forţe radiale care
satisfac inegalitatea:
Fr ≤ 0,47 Fa (5.121)
De asemenea, în regim de funcţionare dinamic (turaţii peste 10 rot/min),
forţa axială care încarcă rulmentul nu trebuie să depăşească valoare limită dată
în cataloage (tab. 5.28).
Pentru calcul se aplică metodologia de la § 5.8.3.2, cu precizările de mai
jos.
La etapa a 6-a, sarcina dinamică echivalentă se calculează cu relaţia:
Pe = Fa (5.122)
Calculele continuă cu etapele 7-10.
Sarcina statică echivalentă se determină cu relaţia:
P0 = Fa (5.123)
În condiţii de încărcare statice (§ 5.6) trebuie ca indicele de tensionare
statică f s [9] să nu fie mai mic de 2,5:
C ⋅i
f s = 0 ≥ 2,5 (5.124)
P0
unde C 0 este sarcina statică de bază a rulmentului;
i - numărul rulmenţilor care preiau sarcina axială. Dacă arborele
are un singur rulment cu simplu efect, i = 1 şi se observă că f s devine
f s = C 0 / P0 , deci este un coeficient de siguranţă static.
Un extras cu date despre rulmenţii axiali-radiali cu bile cu simplu efect se
dă în tabelul 5.28 [9]. În acest tabel, forţa de prestrângere Fv se referă la situaţia
în care rulmenţii cu simplu efect se montează pereche, în O sau în X.
225
Lagăre cu rulmenţi
2
C0 ⎛ Dg ⋅ H ⋅ n ⎞
Fa min = + A ⋅ ⎜⎜ 6
⎟⎟ (kN ) (5.125)
22000 ⎝ 10 ⎠
în care
C 0 este sarcina statică de bază, (kN);
A - factor care depinde de seria rulmentului
A = 0,003 pentru seria 811;
A = 0,0025 pentru seria 812;
D g - diametrul exterior al şaibei de carcasă, (mm);
H - înălţimea rulmentului, (mm);
n - turaţia maximă pe care o atinge rulmentul în timpul funcţionării,
(rot/min).
Valori numerice pentru C 0 , D g , H se găsesc în tabelul 5.29 [9].
Rulmentul axial cu role cilindrice este întotdeauna rulmentul conducător.
El, însă, nu poate prelua sarcini radiale. De aceea, poziţionarea radială a
arborelui, precum şi centrarea lui o realizează doi rulmenţi radiali liberi, iar
rulmentul axial nu are şaiba de carcasă ajustată în carcasă. Aceste particularităţi
determină metodologia de calcul atât a rulmentului axial, cât şi a celor doi
rulmenţi radiali.
Pentru calcul se aplică metodologia de la § 5.8.3.2, cu precizările de mai
jos.
La etapa a 6-a, pentru rulmentul axial cu role cilindrice, sarcina dinamică
echivalentă se calculează cu relaţia:
Pe = Fa (5.126)
Calculele continuă cu etapele 7-10.
Sarcina statică echivalentă, pentru rulmentul axial, se determină cu
relaţia:
P0 = Fa (5.127)
Dacă rulmentul funcţionează în condiţiile de la § 5.6, atunci din relaţia
(5.43) se calculează sarcina statică de bază necesară C 0 nec , care trebuie să
satisfacă inegalitatea (5.44), C 0 nec ≤ C 0 , în care C 0 este sarcina statică de bază
a rulmentului (tab. 5.29).
Un extras cu date despre rulmenţii axiali cu role cilindrice se prezintă în
tabelul 5.29. În acest tabel, turaţia de referinţă serveşte pentru rezolvarea unor
probleme privind alegerea lubrifianţilor şi stabilirea intervalelor de reungere.
Turaţia care nu poate fi depăşită este turaţia limită din tabel.
226
Alegerea şi calculul rulmenţilor
229
Lagăre cu rulmenţi
15 15 16 28 28 9 0,3 0,022
15 17 32 32 12 0,6 0,043
15 17 32 32 13,3 0,6 28 12 24 35 4 15 0,045 0,014
17 17 18 30 30 9 0,3 0,026
17 19 35 35 12 0,6 0,05
17 19 35 35 13,2 0,6 32 16 26 38 4 15 0,052 0,015
20 20 21 35 35 10 0,3 0,038
20 22 40 40 14 0,6 0,076
20 22 40 40 14,7 0,6 36 18 30 42 5 17 0,095 0,02
25 25 26 42 42 11 0,6 0,058
25 27 47 47 15 0,6 0,114
25 27 47 47 16,7 0,6 40 19 36 50 5,5 19 0,121 0,032
25 27 52 52 18 1 0,154
25 27 52 52 19,8 1 45 21 38 55 6 22 0,203 0,044
25 27 60 60 24 1 0,363
30 30 32 47 47 11 0,6 0,066
30 32 52 52 16 0,6 0,136
30 32 52 52 17,8 0,6 45 22 42 55 5,5 20 0,147 0,038
30 32 60 60 21 1 0,244
30 32 60 60 22,6 1 50 22 45 62 7 25 0,303 0,056
30 32 70 70 28 1 0,577
35 35 37 52 52 12 0,6 0,085
35 37 62 62 18 1 0,198
35 37 62 62 19,9 1 50 24 48 65 7 22 0,265 0,057
35 37 68 68 24 1 0,351
35 37 68 68 25,6 1 56 24 52 72 7,5 28 0,437 0,084
35 37 80 80 32 1,1 0,855
230
Alegerea şi calculul rulmenţilor
D1 D1 D1
rg rg rg
rg
rg
D2 D2 D2
231
Lagăre cu rulmenţi
40 40 42 60 60 13 0,6 0,125
40 42 68 68 19 1 0,257
40 42 68 68 20,3 1 56 28,5 55 72 7 23 0,259 0,07
40 42 78 78 26 1 0,536
40 42 78 78 28,5 1 64 28 60 82 8,5 31 0,561 0,12
40 42 90 90 36 1,1 1,17
45 45 47 65 65 14 0,6 0,148
45 47 73 73 20 1 0,279
45 47 73 73 21,3 1 56 26 60 78 7,5 24 0,278 0,087
45 47 85 85 28 1 0,612
45 47 85 85 30,1 1 64 25 65 90 10 33 0,783 0,17
50 50 52 70 70 14 0,6 0,165
50 52 78 78 22 1 0,346
50 52 78 78 23,5 1 64 32,5 62 82 7,5 26 0,341 0,098
50 52 95 95 31 1,1 0,932
50 52 95 95 34,3 1,1 72 28 72 100 11 37 0,97 0,23
55 55 57 78 78 16 0,6 0,247
55 57 90 90 25 1 0,382
55 57 90 90 27,3 1 72 35 72 95 9 30 0,609 0,152
60 60 62 85 85 17 1 0,817
60 62 95 95 26 1 0,649
60 62 95 95 28 1 72 32,5 78 100 9 31 0,655 0,16
232
Alegerea şi calculul rulmenţilor
D1 D1 D1
rg rg rg
rg
rg
D2 D2 D2
233
Lagăre cu rulmenţi
20 27 52 34 8 1 0,3 0,291
20 27 52 37,6 8 1 0,3 45 18 38 55 6 42 0,303 0,044
25 32 60 38 9 1 0,3 0,435
25 32 60 41,3 9 1 0,3 50 19,5 45 62 7 46 0,771 0,056
30 30 37 62 34 8 1 0,3 0,371
30 37 62 37,8 8 1 0,3 50 21 48 65 7 42 0,749 0,057
30 37 68 44 10 1 0,3 0,63
30 37 68 47,2 10 1 0,3 56 21 52 72 7,5 52 1,11 0,084
30 42 68 36 9 1 0,6 0,509
30 42 68 38,6 9 1 0,6 56 25 55 72 7 44 0,513 0,07
30 42 78 49 12 1 0,6 0,986
35 35 47 73 37 9 1 0,6 0,539
35 47 73 39,6 9 1 0,6 56 23 60 78 7,5 45 0,537 0,087
35 47 85 52 12 1 0,6 1,15
35 47 85 56,3 12 1 0,6 64 21 65 90 10 62 2,15 0,17
40 40 52 78 39 9 1 0,6 0,635
40 52 78 42 9 1 0,6 64 30,5 62 82 7,5 47 1,25 0,098
234
Alegerea şi calculul rulmenţilor
D1 D1
D1
A A
rg1 rg1
rg1
rg R R
rg
D2 D2 D2
235
Lagăre cu rulmenţi
45 45 57 90 45 10 1 0,6 0,571
45 57 90 49,6 10 1 0,6 72 32,5 72 95 9 55 2,03 0,152
50 50 62 95 46 10 1 0,6 1,12
50 62 95 50 10 1 0,6 72 30,5 78 100 9 56 2,24 0,16
55 72 105 47 10 1 1 1,3
60 60 77 110 47 10 1 1 1,48
60 77 110 49,6 10 1 1 90 47,5 92 115 9,5 57 1,87 0,21
236
Alegerea şi calculul rulmenţilor
D1 D1
D1
A A
rg1 rg1
rg1
rg R R
rg
D2 D2 D2
237
Lagăre cu rulmenţi
D
a
α rs
B
d rs
7602, 7603
Unghi de contact α=60º
Arborele Dimensiuni Masa
≈
d D B rs a
min ≈
mm kg
17 17 40 12 0,6 31 0,074
20 20 47 14 1 36 0,139
20 52 15 1,1 39,5 0,17
25 25 52 15 1 41 0,147
25 62 17 1,1 47,5 0,275
30 30 62 16 1 48 0,232
30 72 19 1,1 55,5 0,409
35 35 72 17 1,1 55 0,399
35 80 21 1,5 61,5 0,546
45 45 85 19 1,1 66 0,488
45 100 25 1,5 77,5 0,992
238
Alegerea şi calculul rulmenţilor
D1
rg
rg
D2
40,5 81,5 33,5 2200 4,6 250 7602055TVP 69,5 85,5 1,5
80 146 63 1900 8,8 460 7603055TVP 77 101 2
1)
Forţa de prestrângere Fv se referă la situaţia în care rulmenţii se montează pereche, în X sau în O.
239
Lagăre cu rulmenţi
Dw
dw
rs
h
H
h
rs
dg
Dg
25 25 26 42 42 11 3 0,6 0,055
30 30 32 47 47 11 3 0,6 0,06
30 32 52 52 16 4,25 0,6 0,127
45 45 45 65 65 14 4 0,6 0,138
45 47 73 73 20 5,5 1 0,299
50 50 52 70 70 14 4 0,6 0,146
50 52 78 78 22 6,5 1 0,368
55 55 57 78 78 16 5 0,6 0,226
55 57 90 90 25 7 1 0,58
60 60 62 85 85 17 4,75 1 0,285
60 62 95 95 26 7,5 1 0,653
240
Alegerea şi calculul rulmenţilor
D1
rg
rg
D2
241
Lagăre cu rulmenţi
Dw Dw
dw A dw A
rs rs
Hw He h He hb
b H H
Hg Hg
rs rs
dg dg
Dg Dg
242
Alegerea şi calculul rulmenţilor
D3
D1
rg
rg
D4
D2
Sarcina de bază Turaţia Turaţia de Simbol Dimensiuni de montaj
limită referinţă
dinamică statică Rulment D1 D2 D3 D4 rg
C C0 min max min max max
-1
kN kN min FAG mm
415 1370 3000 3200 29320E 132 148 173 109 1,5
830 2450 2200 2600 29420E 150 175 214 112 2,1
640 2080 2400 2600 29324E 160 182 213 132 2,1
1120 3350 1800 2200 29424E 180 210 254 135 3
720 2360 2200 2400 29326E 170 195 228 141 2,1
1250 3900 1700 2000 29426E 195 227 275 151 3
800 2700 2000 2200 29328E 185 208 244 152 2,1
1290 4050 1700 2000 29428E 205 237 285 158 3
815 2850 2000 2000 29330E 195 220 254 163 2,1
1460 4800 1500 1800 29430E 220 253 306 171 3
965 3350 2000 1900 29332E 210 236 274 174 2,5
1660 5300 1400 1700 29432E 230 271 326 181 4
1000 3450 1800 1900 29334E 220 247 284 184 2,5
1860 6000 1300 1600 29434E 245 288 346 191 4
243
Lagăre cu rulmenţi
Dacă în montaj se utilizează doar colivii cu ace, fără a exista inel interior sau
inel exterior, atunci, în afirmaţiile de mai sus, în locul inelelor interior şi
exterior se iau în considerare piesele conjugate cu care acele vin în contact la
interior (de exemplu fusul), respectiv la exterior (de exemplu roata dinţată
montată pe colivia cu ace).
7. Se calculează coeficientul dinamic f d (relaţia 5.20).
8. Se determină sarcina dinamică echivalentă de calcul Pec (relaţia 5.21).
9. Se calculează durabilitatea efectivă a rulmentului (rulmenţilor) cu ace
cu relaţiile de mai jos, în milioane de rotaţii (relaţia 5.134) sau în ore de
funcţionare (relaţia 5.135) [după 23]. Este mai practică utilizarea relaţiei
(5.135).
p
⎛C ⎞
Lna = a1avc L10 = a1avc ⎜ r ⎟ ≥ Lnec ( mil.rot ) (5.134)
⎝ Pec ⎠
p
16666 ⎛ C r ⎞
Lna = a1 a vc ⎜ ⎟⎟ ≥ Lhnec (h) (5.135)
n ⎜⎝ Pec ⎠
În aceste relaţii:
C r este sarcina dinamică de bază a rulmentului (din catalog);
a1 - factorul de corecţie, cu semnificaţia şi cu explicaţiile aferente de la
relaţiile (5.27) … (5.29);
avc - factor de corecţie care ţine seama de condiţiile de funcţionare.
Factorul de corecţie a vc se determină din figura 5.9 [23].
În această figură, diferiţii factori (mărimi) care apar au semnificaţiile de
mai jos şi se determină conform explicaţiilor şi indicaţiilor care urmează.
η c este factorul care ţine seama de nivelul de contaminare a lubrifiantului
cu particule solide. Valori ale factorului η c sunt date în tabelul 5.31 [23];
Pu - sarcina limită de oboseală („fatigue limit load”). Dacă sarcina
dinamică echivalentă Pe depăşeşte valoarea Pu , atunci oboseala rulmentului
trebuie luată în considerare. Valorile lui Pu se dau în cataloage (a se vedea
extrasele din tabelele 5.33, 5.34, 5.35, 5.36);
P - sarcina dinamică echivalentă (notată în acest volum cu Pe);
K reprezintă raportul
ν
K= (5.136)
ν1
în care
ν este vâscozitatea cinematică efectivă a lubrifiantului la temperatura de
funcţionare, (mm2/s);
244
Alegerea şi calculul rulmenţilor
avc
Factor de corecţie a durabilităţii
Figura 5.3 (pag.138) poate servi la alegerea unui ulei care, la temperatura
de funcţionare să aibă o vâscozitate cinematică ν egală sau foarte apropiată de
vâscozitatea nominală ν 1 (în acest caz, K=1).
245
Lagăre cu rulmenţi
ν1
Vâscozitatea nominală
Diametrul mediu dM
Fig. 5.10 Vâscozitatea nominală ν1
ϕ
n = nosc
(rot/min) (5.137)
180
cu care se operează în relaţia (5.135).
În formula (5.135), durabilitatea necesară Lhnec , în ore de funcţionare, se
poate alege pe baza recomandărilor din tabelul 5.4.
Dacă inegalităţile (5.134) sau (5.135) nu sunt îndeplinite, atunci se alege
un rulment dintr-o altă serie sau chiar un rulment de alt tip.
10. Dacă rulmentul funcţionează în condiţiile de la § 5.6, atunci rulmentul
trebuie calculat la sarcina statică.
Sarcina statică echivalentă se calculează cu relaţia :
P0 = Fr (5.138)
În continuare, din relaţia (5.43) se calculează sarcina statică de bază
necesară C 0 nec , care trebuie să satisfacă inegalitatea (5.44), C 0 nec ≤ C 0 r , în care
C 0 r este sarcina statică de bază a rulmentului, dată în cataloage.
Tabelul 5.32 Condiţii impuse arborelui pentru rulmenţii fără inel interior
Diametrul nominal al Câmpul de toleranţă al arborelui
Rugozitatea
arborelui Jocul intern al rulmentului în timpul admisibilă
mm funcţionării
mai mic mai mare (µm)
Peste Până la normal
decât normal decât normal
- 65 k5 h5 g6
Ra=0,2 (Rz=1)
65 80 k5 h5 f6
80 120 k5 g5 f6 Ra=0,3 (Rz=1,6)
120 160 k5 g5 f6
Ra=0,4 (Rz=2,5)
160 180 k5 g5 e6
- abaterea maximă de la circularitate: 25% din toleranţa diametrului;
- abaterea maximă de la paralelism: 50% din toleranţa diametrului;
- alezajul carcasei în care se ajustează inelul exterior al rulmentului trebuie să aibă un
câmp de toleranţă până la K7 inclusiv (H7, J7, K7). Dacă inelul exterior este montat cu
strângere, atunci jocul intern la montaj trebuie verificat (prin calcule sau prin măsurare).
247
Lagăre cu rulmenţi
248
Alegerea şi calculul rulmenţilor
249
Lagăre cu rulmenţi
250
Alegerea şi calculul rulmenţilor
251
Lagăre cu rulmenţi
252
Alegerea şi calculul rulmenţilor
NA 49..RS NA 49…2RS
Dimensiuni, în mm
Diametrul Simbol Dimensiuni Sarcina de Sarcina Turaţia
arborelui bază limită de limită 1)
Seria Seria Masa d F D C B rmin dinamică statică oboseală nG
NA 49..RS NA 49…2RS Cr C0r Pu
Etanşat pe o parte Etanşat pe ambele părţi ≈g kN kN kN min-1
10 NA 4900 RS NA 4900.2RS 24,5 10 14 22 13 14 0,3 6,8 6,9 1 13000
12 NA 4901 RS NA 4901.2RS 27,5 12 16 24 13 14 0,3 7,6 8,3 1,19 12000
15 NA 4902 RS NA 4902.2RS 37 15 20 28 13 14 0,3 8,6 10,3 1,48 10000
17 NA 4903 RS NA 4903.2RS 40 17 22 30 13 14 0,3 8,8 11 1,59 9000
20 NA 4904 RS NA 4904.2RS 80 20 25 37 17 18 0,3 17,3 19,9 2,8 7500
25 NA 4905 RS NA 4905.2RS 89,5 25 30 42 17 18 0,3 19,3 24,2 3,4 6500
30 NA 4906 RS NA 4906.2RS 104 30 35 47 17 18 0,3 21,1 28,5 4,05 5500
35 NA 4907 RS NA 4907.2RS 175 35 42 55 20 21 0,6 26,5 39,5 5,2 4800
40 NA 4908 RS NA 4908.2RS 252 40 48 62 22 23 0,6 36 53 6,6 4200
45 NA 4909 RS NA 4909.2RS 290 45 52 68 22 23 0,6 38 59 7,3 3900
50 NA 4910 RS NA 4910.2RS 295 50 58 72 22 23 0,6 40 64 7,9 3500
1)
Turaţia limită pentru ungerea cu unsoare
253
Lagăre cu rulmenţi
r r
r
D D1 FW D D1 d F
B
Dimensiuni, în mm
Diametrul Seria PNA Dimensiuni Sarcina de Sarcina Turaţia
arborelui bază limită de limită 2)
Simbol Masa d F D C B D1 r r1 s 1) dinamică statică oboseală nG
Cr C0r Pu
≈g ±0,5 min. min. kN kN kN min-1
12 PNA 12/28 37 12 15 28 12 12 24,5 0,8 0,3 0,5 6,9 7,9 1,11 24000
15 PNA 15/32 62 15 18 32 16 16 27 0,8 0,3 0,5 12,5 16,2 2,25 22000
17 PNA 17/35 73 17 20 35 16 16 30,5 0,8 0,3 0,5 13 17,5 2,43 21000
20 PNA 20/42 136 20 25 42 20 20 36,5 0,8 0,3 0,5 18,8 30,5 4 18000
22 PNA 22/44 145 22 28 44 20 20 38,5 0,8 0,3 0,5 22 34 4,4 16000
25 PNA 25/47 157 25 30 47 20 20 42 0,8 0,3 0,5 22,6 36 4,65 15000
30 PNA 30/52 181 30 35 52 20 20 47,5 0,8 0,3 0,5 24,3 41,5 5,4 13000
35 PNA 35/55 177 35 40 55 20 20 50,5 0,8 0,3 0,5 26 47 6,2 11000
40 PNA 40/62 227 40 45 62 20 20 58 0,8 0,3 0,5 27,5 53 6,9 10000
1)
Deplasarea axială admisibilă s a inelului interior, în raport cu poziţia sa centrică (poziţia în care planul
median al inelului interior se află în planul median al rulmentului).
2)
Turaţia limită este pentru ungerea cu ulei. Pentru ungerea cu unsoare turaţia limită este 60% din cea din
tabele.
254
Bibliografie
Bibliografie
255
Lagăre cu rulmenţi
24. INA, Precision radial ball bearings. Angular contact ball bearings, Catalogue
901, INA Schaeffer KG, 2002.
25. INA, Radial insert ball bearings. Housed bearing units, Catalogue 520, INA
Schaeffer KG, 2002.
26. INA, Roulments, Catalogue 305, INA Wälzlager Schaeffer KG, 1987.
27. INA, Track rollers, Publication LFR, INA Wälzlager Schaeffer HG, 2000.
28. Kardinal, H., Loderer, D., Lifetime Lubrication of Bearings at High
Temperatures, Tribology 2000-Plus, 12th International Colloquium,
Ostfildern, 2000.
29. Leroy, B., Conception, INSA, Toulouse, 2000.
30. Muscă, I., Comportarea uleiurilor lubrifiante sub presiune, Editura Didactică
şi Pedagogică, Bucureşti, 2004.
31. Mott, R. L., Machine Elements in Mechanical Design, Second edition,
Maxwell Macmillan International, New York, 1993.
32. Naka, M., Research and Development of Lubrication Greases by NSK,
Motion&Control, nr.3, 1997.
33. Olaru, D., Fundamente de lubrificaţie, Editura „Gh. Asachi” Iaşi, 2002.
34. Pahl, G., Beitz, W., Engineering Design, A Systematic Approach, Springer
Verlag, 1988.
35. Pascovici, M. D., Cicone, Tr., Elemente de tribologie, Editura BREN,
Bucureşti, 2001.
36. Pinnel, I.S., Signer, H. R., Zaretsky, E. V., Design and Operating
Characteristics of High-Speed, Small-Bore, Angular-Contact Ball Bearings,
NASA/TM-1998-206981.
37. Pop, D., ş.a., Reductoare cu două trepte, Editura Todesco, Cluj-Napoca, 2003.
38. Popa, N., Etanşări, Editura The Flower Power, Piteşti, 2003.
39. Popinceanu, N. ş.a., Problemele fundamentale ale contactului cu rostogolire,
Editura Tehnică, Bucureşti, 1985.
40. Revue des roulements, nr. 242.
41. Rockwell Automation, Dodge Bearing Seal Selection Guide, 2000.
42. SKF, Catalogue 5000E, 2003.
43. SKF, High – Precision bearings, publication 5002E, 2003.
44. SKF, Rulmenţi. Manual de întreţinere, publicaţia 4100 E, 1997.
45. SKF, Etancheité axiale V-RING, Donadieu, 2000.
46. TIMKEN, The tapered roller bearing guide, 1997.
47. Steinetz, B. M., Seal Technology, în Mechanical Engineers’ Handbook,
Second Edition, John Wiley&Sons, Toronto, 1998.
48. Zaretsky, E. V., Lubricant Effects on Bearing Life, OEM Design ’86
Conference, New York, 1986.
49. Zaretsky, E. V., Poplawski, J. V., Miller, C. R., Rolling Bearing Life
Prediction – Past, Present and Future, International Tribology Conference,
Nagasaki, 2000.
256