BAUTZ

Getriebe

WIRFINDEN EINE LOSUNG

fOr Ihre Antriebsaufgabe. Wir sprechen die Sprache des Steuerungsexperten und verstehen die Aufgabenstellung des Maschinenbauers.

Den reichen Erfahrungsschatz aus lanqiahriqer Zusammenarbe it mit unseren Kunden haben wir in die Auswahl und Entwicklung der Antriebskomponenten einflieBen lassen. Mit dem Einsatz modernster Technologien zielen wir auf hohe Wirtschaftlichkeit und technische Perfektion.

ALSIHR PARTNER

hat sich die Firma Eduard Bautz GmbH seit mehr als 25 Jahren auf das Marktsegment der elektrischen Servoantriebstechnik spezialisiert.

Eine eigene Entwicklungsabteilung fOr Leistungselektronik und sorgfaltig ausqewahlte Lieferanten qewahrleisten die Anpassung und die Kontinuitat an steigende Anforderungen der Kunden.

Ein umfangreiches Lager sichert Flextbllltat und termingerechte Lieterfahiqkeit. Die in unseren Katalogen aufgefOhrten Produkte sind dadurch weitgehend verfOgbarundk5nnennach Auftragseingang unverzOglich geliefert werden.

2

ZUIHREM VORTEIL

erhalten Sie aus einer Hand ausgefeilte Antriebsl5sungen durch sorg@tig aufeinander abgestimmte Servokomponenten, wie

- AC-Servomotoren

- DC-Servomotoren

- Schrittmotoren

dazu

- Leistungselektroniken

- Positionierbaugruppen

Erfahrene Applikationsingenieure unterstOtzen Sie bei der Auslegung Ihres Antriebes.

INHALT

Einleitung 3

Daten der Servomotoren 4

Bestellbeispiel 6

7

Serie 500

mit Tachogenerator 8

Serie 600

mit Tachogenerator 10

Serie 700

mit Tachogenerator 12

Serie 500

ohne Tachogenerator 14

Serie 600

ohne Tachogenerator 16

Drehgeber 18

Sicherheitsbremsen 19

Sicherheitsbremsen

und Drehgeber 21

Schneckengetriebe 22

Planetengetriebe 24

Spielarme Getriebe 26

Welle-Nabe-Verbindungen 27

Gestaltung: Eduard Bautz GmbH

Anderungen vorbehalten

Einleitung

BAUTZ

Einleitung

Elektrische Servoantriebe

Es zeigt sich im gesamten Bereich der Automatisierungstechnik:

Beim schnellen und genauen Positionieren sind die elektromagnetischen Servomotoren auf dem Vormarsch. Sie bieten entscheidende Vorteile:

• hoher Wirkungsgrad

• Oberlastbarkeit

• hohe Dynamik

• hervorragende Regelbarkeit

• gOnstiges Preis-Leistungsverhalmis

Das gilt fOr aile Branchen des Maschinenbaus, wo schnell und kontrolliert bewegt und hochgenau positioniert werden muB: FOr Handhabungsgerate, Textil- und Verpackungsmaschinen, Datenendqerate, Druckmaschinen, fur die Medizintechnik und eine Vielzahl von Bearbeitungsmaschinen in fast allen Industriezweigen.

Hochdynamische Servomotoren

Bei den elektromagnetischen Servoantrieben haben wir uns weitgehend auf Motoren mit Stabankerlautern spezialisiert. Die schmale, schlanke Bauart hat nicht nur bei verschiedenen Einsatzbedingungen prinzipielle Vorteile, sondern bietet auch ein auBergewohnlich

gOnstiges Verhaltnis von Spitzendrehmoment zum Eigenmassentraqheitsmoment: Seine groBe thermische Zeitkonstante macht kurzzeitige Oberlastungen moglich, die andere Konstruktionen nur mit zusatzlicher KOhlung erreichen.

Der Bautz-Service:

Optimale Applikationshilfekurze Lieferzeit

Die Starke des Bautz-Teams liegt in der weitreichenden Applikationshilfe und dem Lieferservice. Eine hervoragend ausgerOstete Mannschaft findet mit Routine und spezialisiertem Fachwissen fur Ihre Aufgabe eine Losunq - nicht nur in derTheorie. Eine optimierte Lagerhaltung unterstOtzt diese Firmenphilosophie, die unseren Kunden bei der Zusammenstellung ihrer speziellen Antriebspakete einen wichtigen Zeitvorteil bietet.

Der DC-Servomotor

Sein geringes Eigentragheitsmoment und hohe Spitzendrehmomente garantieren exzellente Dynamik.

Weiter verfOgt dieser Antrieb Ober ein gOnstiges Verhaltnis zwischen Drehmoment und Eigengewicht bei kleinen AuBenabmessungen. Das Verhaltnis von Drehmoment und Motorstrom ist linear, die Welligkeit der EMK gering. Der Motor besitzt ein sehr gleichmaBiges Drehmoment und gute Rundlaufeigenschaften.

Funktionsprinzip

Das Drehmoment eines Gleichstrom-Servomotors entsteht durch das Magnetfeld der Permanentmagnete des Stators und dem darauf senkrecht stehenden elektrischen Magnetfeld der Rotorwicklung. Dieses Moment

bewirkt eine Drehung des Rotors um 90 Grad (elektrisch), wobei das Drehmoment gegen Null geht. Das verhindert ein auf der Rotorwelle angebrachter Kommutator, der wah rend der Drehung den Strom in der Rotorwicklung umpolt. Damit steht das Magnetfeld des Rotors immer senkrecht zu dem der Permanentmagnete - unabhangig von der Drehzahl. Die Klemmenspannung des Motors ist proportional zur Drehzahl zuzOglich der Spannung, die sich aus dem Produkt von Motorstrom und AnschluBwiderstand ergibt. Der Motorstrom ist proportional zum abgegebenen Drehmoment.

Betriebsbedingungen

FOr die Auswahl der Motorart spielt der BOrstenverschleiB bei Betriebsbedingungen innerhalb der Nenndaten keine nennenswerte Rolle. Erst bei deren Oberschreiten ist auf die angegebenen Motorgrenzwerte zu achten. Der Spitzenstrom, verantwortlich fOr schnelles Beschleunigen und Abbremsen, muB deutlich unter der Entmagnetisierungsgrenze liegen. Sein Wert betraqt normalerweise das Zwei- bis Zweieinhalbfache des Nennstroms. Weiter ist die maximal zulassiqe Erwarmung zu berOcksichtigen, die sich Ober die Berechnung des Effektivwertes des Motorstroms ermitleln laBt.

3

E3A.WTZ

Motordaten

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Daten derServomotoren
bei 25° C Umgebungstemperatur •. ,
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Erlauterunqsn sieheunten 1 2 3 2 3 4 3 5 6 7 8 .' 9 9
mit Tachogeneratoren ,

E586MG_ 90 0,22 0,:19 3,1 3,4 24 5300 6000 0,040 0,056 5,85 .. ;. 0,80 1,15, 1,30
E588A-MG;_ 140 0,34 0,28 3,2 2,8 21 5000 6000 0,055 0,105 11,0··.··'·. 1,60 ' 2,00 1,70
E588A-MG_ -8 140 0,34 0,28 3,2 2;8 21 5000 6000 0;055 0,105 11,0," 1,60 2,00 1,70
E589MG_ 170 0,40 0,,34 3,4 2;8 20 4700 5500 0;068 0,12 12;7.',: ',.2,15 2,40 2,10
E642A-MG_-K 275 0,72 0;67 9,0 8,4 39 4000 5000 0,13 0,08 8,6 ::10,38 0,50 2,70
E642B-MG_ -K 275 0,72 0,67 5,1 5:3", 25 4000 4500 0,13 0,13 t3.4ct 0,94 1,10 2,70
E644A-MG_-K • 420 1.25 ',~05," 9,8 8,Z.· 50 4000 4500 0;25 0,13 13,4 ,.' 0,25 0,40 4,50
E644B-MG .: -K 230 1,25 1,;'05" 5,2 4,;4" 24 2100 2300 0;25 0,24 26,:r,': 1,00 1,10 4,50
E644C-MG_ -K .'" 125 1,25·.· '1;,'05 ' 3,1 ,,2;,6' 15 ;1200 1400, 0;25: 0,40 42;0> 3,20 3,70 4,50
E726MG~ 550 2,50 .?;:m 7,1 "6,0 45 2500, 3000 ,0,75 0,35 36~0, 0,80 0,95 6,50
E726MG_-S 550 2,50 '2~itO 8,3 iT, 0 45 2500 3000 0,68, 0,30 31,5 '. 0,72 1,00 5,90
E728MG_ 940 4,25 3;60 11,8 'hO;O 60, 2500 3000 1,20 0,36 38,0 •• ,.'·· •• · 0,52 0,67 7,50
E728MG_-S , 940 4,25 3;60 11,8 1'0,0, 60 2500 3000 1,20 0,36 38;Oi, 0,52' 0,67 7,50
ohne Tachogeneratoren .
E540M_ 100 0,22 0;19 2,9 2,6 22 5300 6000 ,0,028 0,071 7,42 .. ,".';' 1,25 1,60 1,00
E542M_ , 140 a,36 0,28 3,2 2,e 21 5000 6000 0,038 0,105 11,0'" 1,60 ' 2,00 1,40
E543A-M 165 0,42 0;34 4,9 4,0 15 4700 5500 0,048 0,086 9,0' 1,30 1,50 1,60
E543B-M_ 165 0,42 0;34 3,5 2,8 12 4700 5500 0,048 0,12 12,7 2,15 2,40 1,60
E642A-M -K 275 0,72 0,67 9,0 8,4 39 4000 5000 0,11 0,08 8,6 •. 0,38 0,50 2,30
E642B-M-K 275 0,72 0,67 5,7 5,3 25 4000 4500 0,11 0,13 13,4 .. " Q,94 1,10' 2,30
E644A-M -K 420 1,25 1,05 9,8 8,2 50 4000 4500 0,23 0,13 13,4 ·;,0,25 0,40 4,10
E644B-M .-K 230 1,25 1,05 5,2 4,4 24 2100 2300 0,23 0,24 25,3 -. •• 1,00 1,10 4,10
E660A-M_ 270 0,85 0,65 9,4 7,2 43 4000 4500 0,21 0,092 9,6 0,40 0,75' 2,70
E660B-M 270 0,85 0,65 4,4 3,3 20 4000 4500 0,21 0,194 20,3 1,34 1,70 2,70
. ) mont mehr heferbar Erlauterungen zu den Definitionen und Abkiirzungen

Motor

(1) Die Nennleistung PN ist die Leistung des Motorsim Dauerbetrieb

(2) Das maximale Drehmoment Mo und der maximaleDauerstrom 10 bei niedrigen Drehzahlen gelten im Drehzahlbereich zwischen 1 und 100 rnln". Bei blockierterri Motor gilt das statische Stillstandsmoment MS =0.7 Mo'

(3) Nennmoment MN, NenndrehzahlnN, Nennstrom IN [A] geben den Arbeitspunkt an. bei dem der Motor seine Nennleistung abgibt.

(4) Bei Str6menoderStromimpuisen gr6Ber oder gleich dern Entmagnetisierungs-

strom tritt eine Antmagnetisierung ein. (5) Die Leerlaufdrehzahl ist die hochste Drehzahl des Motors. bei der nur noch ein geringes Drehmoment gelielert wird.

(6) Das Tragheitsmoment JM berOcksichtigt aile rotierenden Massen des Motors: Welle, Anker, Kollektor und Kugellager. Bei den Tachomotoren auch Anker und Kollektor des Tachos.

(7)Die Drehmomentenkonstante Kr deli' niert das Drehmoment pro Ampere Ankerstrom.

(8) Die Spannungskonstante Ke ist die Gegen-EMK des Motors bei 1.000 min". (9) Der ApschluBwiderstand RK ist die

Summe aus Wicklungs- (Anker,)widerstand RA und BOrstenw!derstand Rs' Diese Werte beziehen sichaul eine Temperatur von 25 "C.

(10) Die mechanische Zeitkonstante tm gibt die Zeit an. mit der '- bei konstanter AnschluBspannung -63.2% der Enddrehzahl erreicht wird.

(11 ) Die Verlustmomente des Motorssetzen sich aus den drehzahlabhangigen Darnp- • lungsverlusten MD (beispielsweisedurch Wirbelstr6me) und dendrehzahlunaoMngigen Betbunqsdrehrncrnenten MR (beispielsweise Lager- undBOrstenreibung) zusammen.

4

Motordaten

BAUTZ


Tachogenerator Zul. Radial- und Axialbelasbmg
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10 11 11 12 13 15 16 17 18 Erlauterunqsn siehe unten N


12,5 0,7 0,021 5,0 2,9 3,39 14,0 720 138 5 5,0 11 -0,05 12,5 50 80 E586MG 8
10,0 1,4 0,021 4,2 2,8 5,60 14,0 720 138 5 5,0 11 -0,05 12,5 50 80 E588A-MG_ 8
10,0 1,4 0,021 4,2 2,8 5,60 14,0 720 138 5 5,0 11 -0,05 12,5 50 80 E588A-MG_ -8 8
8,0 5,6 0,021 4,0 2,0 4,80 14,0 720 138 5 5,0 11 -0,05 12,5 50 80 E589MG_ 8
7,5 10,6 0,057 2,5 0,8 0,42 14,0 110 8 5 2,0 21 -0,01 15 120 220 E642A-MG_ -K 10
8,7 10,6 0,057 2,5 0,8 0,86 14,0 110 8 5 2,0 21 -0,01 15 120 220 E642B-MG_ -K 10
5,3 17,7 0,057 1,9 1,6 0,64 14,0 110 8 5 2,0 21 -0,01 15 120 220 E644A-MG_ -K 10
5,3 17,7 0,057 1,9 1,7 1,90 14,0 110 8 5 2,0 21 -0,01 15 120 220 E644B-MG_ -K 10
5,3 17,7 0,057 1,9 1,4 5,20 14,0 110 8 5 2,0 21 -0,01 15 120 220 E644C-MG_ -K 10
8,5 70,6 0,18 1,4 2,0 1,90 14,0 110 8 5 2,0 21 -0,01 20 250 400 E726MG_ 12
7,6 70,6 0,18 1,4 1,9 1,90 14,0 110 8 5 2,0 21 -0,01 20 250 400 E726MG_-S 12
- --5,0 70,6 0,18 1,0 1,6 1,10 14,0 110 B 5 2,0 21 -0,01 20 250 400 E72BMG_ 12
5,0 70,6 O,1B 1,0 1,6 1,10 14,0 110 B 5 2,0 21 -0,01 20 250 400 E72BMG_-S 12

B,3 0,7 0,021 5,0 2,1 3,39 12,5 50 BO E540M_ 14
B,6 1,4 0,021 4,2 2,6 5,20 12,5 50 BO E542M_ 14
8,0 1,4 0,021 4,0 1,6 2,40 12,5 50 BO E543A-M_ 14
B,O 1,4 0,021 4,0 2,0 4,BO 12,5 50 BO E543B-M 14
7,5 10,6 0,057 2,5 O,B 0,42 15 120 220 E642A-M_-K 16
8,7 10,6 0,057 2,5 O,B 0,86 15 120 220 E642B-M -K 16
5,3 17,7 0,057 1,9 1,6 0,64 15 120 220 E644A-M -K 16
5,3 17,7 0,057 1,9 1,7 1,90 15 120 220 E644B-M -K 16
10,0 4,8 0,049 2,B 1,6 1,20 15 120 220 E660A-M 17
10,0 4,8 0,049 2,B 3,2 5,40 15 120 220 E660B-M 17 (17) Oberwellenanteil

Die Anzahl der Lamellen erzeugen eine Wechselspannung, die der Tachogleichspannung Oberlagert ist. Der hier angegebene Wert gibt den Scheitelwert dieser Wechselspannung im prozentualen verhanms zur Gleichspannung an, gemessen bei 1.000 rrurr '.

(18) Der Temperatur-Koeffizient bezeichnet die prozentuale Anderung der Spannungskonstanten pro 1 °C Temperaturerhtitiung.

(12) Die thermische Widerstandskonstante e gibt den Temperaturanstieg pro Watt ohm'scher Verlustleistung an.

Die Bedingungen: Luftzirkulation um den Motor und das Anflanschen des Motors an eine Hache, deren Warmeabfuhrvermtigen mindestens dem einer Aluminiumplatte von 250 mm x 250 mm x 12,5 mm entspricht. (13) Die elektrische Zeitkonstante t, gibt die Zeit an, in der nach Anlegen einer Spannung an den blockierten Motor 63,2% des Nennstroms erreicht werden.

Tachogenerator

(15) Die Spannungskonstante gibt die generierte Spannung bei 1.000 rnin' an. (16) Lastwiderstand RL siehe untenstehende Empfehlung fur Tachofilter.

Anderungen vorbehalten.

5

Bestellbeispiel

BAUTZ

So imden Sie Ihre Antriebslosung

Auf den folgenden Seiten finden Sie aile technischen Angaben zu Gleichstrom-Servomotoren mit

Ab Seite 18 sind ausfOhrlich die technischen Daten von Sicherheitsbremsen, Drehgebern, Getrieben und Wellen-NabenVerbindungen aufgefOhrt.

Bestellbeispiel

In den Datentabellen sind die Bestellnummern fOr Servomotoren in der Standard-Austattung aufgefOhrt. Die Austattungsvarianten und Anbaurnoqlichkeiten geben Sie uns in der nachfolgenden SchlOsselnummer entsprechend der nebenstehenden Codierung an.

Viele Anwendungstalle erfordern den Einsatz von Motoren mit Getrieben. Wir haben sie als kompakte und abgestimmte Antriebseinheiten fOr Sie zusammengestellt.

Bei einer wirtschaftlich vertretbaren StOckzahl kennen wir auch kundenspezifische AusfUhrungen liefern.

Obige Bestellbezeichnung E644AMGB-K-411 D-3 beschreibt einen Servomotor der GroBe E644 mit Wicklung A und integriertem Tachogenerator. Das Motorgehause besitzt Gewindebohrungen fOr LuftkOhlung. Der AnschluB erfolgt Ober

6

Servomotor in Sonderausstattung

Ausstattungs- und Anbauvarianten

Motorart und GroBe Wicklung Motor mit Tachogenerator Kennbuchstabe der Fertigungsserie Kuhlluftanschlu B

Ausstattungsvarianten

o = Standard

1 = PG-Verschraubung

2 Stecker

3 Klemmenkasten (4 Anschlusse) r-----'

4 Klemmenkasten (6 Anschlusse)

5 BOrstenschutzgeMuse

6 MotorschutzgeMuse

E 644 A-MGB-K

Anbauvarianten Sicherheitsbremsen:

o ohne

1 A3

2 = B 1

Lagegeber o ohne

1 Drehgeber MS

2 = Drehgeber ROD 426 E

Strichzahlen fOr Drehgeber nach Kenn-Nr. 1 und 2

A = 100 E = 1000

B = 200 F= 1200

C = 250 H = 2500

D = 500

Variante der Motor B-Seite o = Standard

1 = ohne B-seitige Welle

2 = B-seitige Welle abgedeckt

3 = Gehause fUr Schutzart IP64

4 und hoher = kundenspezifische Ausfuhrunqen, Diese Zahl wird im Angebot bzw. in der Auftragsbestatigung aufgefOhrt.

Klemmenkasten (6 Anschlusse).

Am B-seitigen Wellenende ist eine Sicherheitsbremse A3 sowie ein Drehgeber MS mit 500 Impulsen/Umdreh. aufgebaut.

Ein GeM.use schutzt den Tachogenerator, die Bremse und den Geber, so

daB eine Schutzart IP64 erreicht wird. Die fUr jeden Motor moglichen Kombinationen konnen Sie aus der Zeichnung entnehmen.

Getriebe besitzen eine separate Bestellnummer.

Gleichstrom-Servomotoren mit Tachogenerator

BAUTZ

Serle 300 mit Tachogenerator

Diese Motorserie ist nicht mehr lieferbar!

Anderungen vorbehalten.

7

BAUTZ

Gleichstrom-Servomotoren mit Tachogenerator

Serle 500 mit Tachogenerator

Diese Motorserie bietet zusammen mit der folgenden Serie 600 das ideale Antriebskonzept fOr die meisten Anwendungsfalle. Sie sind sehr robust, dynamisch und

bieten ein gutes Preis-/ Leistunqsverhalmis. Der relativ kleine Rotordurchmesser fOhrt zu einem gunstigen Verhaltnis von Motor-Nennmoment zum Eigentragheitsmoment.

E 586 MG_

Motor in Standard-Ausstattung Bestell-Nummer

1 E 586 MG H 1 1 1 0

Nennmoment 0,19 Nm

1 E588A-MG H 1 1 0

Nennmoment 0,28 Nm

25

U:168 16

15

32 .8

Kabellan e co.SSG

1 E588A-MG -8J1 1 1 0

Nennmoment 0,28 Nm

1 E 589 M G H":"--"-I -'1 ----r--10

Nennmoment 0,34 Nm

8

-
'" 25 LI 16
c-
o
r.2 3.2 .8
, 1/lo.021IA
--~-~
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\lo ~ ..
,25 195 Kabellange ca550~ ss us.
1/10.015 1 A 1
11..1 0.05 1 A r- E 588 A-MG -8 168

Typ L 1

E589MG_ 180

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

Gleichstrom-Servomotoren mit Tachogenerator

Ausstattungsvarianten:

mit Stecker

E 586 MG_

E 588 A-MG_

E 588 A-MG _ -8 E589 MG_

mit

BOrstenschutzgehause

r-------,H 51 f-O

E 586 MG_

E 588 A-MG_

E 588 A-MG _ -8 E589 MG_

E 586 MG_

E 588 A-MG_

E 588 A-MG _ -8

Kabelfarben und Polung Drehrichtung mit Blick auf das A-Wellenende im Uhrzeigersinn Motor: rot (_) schwarz (+) Tacho: blau (+) weiB (_)

BAUTZ

Motorli:in e L1

KobeUo

70

Klemmenleiste fur Motor- und TachoanschluB vorhanden, jedoch nicht angeschlossen.

mit Motorschutzgehause

~------~H61 f-O ~9~~ ~L~ ~

E 586 MG _ -2000-0

Steckerbelegung (von vorne auf die Steckseite gesehen)

•• 7

8 ••• 6

2 ••• 5 1

Stifteinsatz

Pin1 = Tacholeitung (+) 2 = frei

3 = Motorleitung (_) 4 = Motorleitung (+)

5 = Bremse soweit vorhanden 6 = Bremse soweit vorhanden 7 = Tacholeitung (_)

8 = frei

II> N

<D .....

..

85

Typ

202

L

E586MG_

174

E588A-MG_

Hinweis: Wenn Motor- und Tacholeitung gemeinsam verlegt werden, muB die Tacheleitung abgeschirmt werden. Wir empfehlen die Verwendung unseres Motorkabels BN 8802 (2 x 1,0 mm2 geschirmt, 2 x 0,25 rnrn" geschirmt und 6 x 0,25 rnrrf) oder 57.212 (3 x 1,0 mm2 und 2 x 0,5 mrn" geschirmt).

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

9

BAUTZ

Gleichstrom-Servomotoren mit Tachogenerator

Serle 600 mit Tachogenerator

Motor in Standard-Ausstattung Bestell-Nummer

1 E 642 A-MG -i4-1 1 1 ~

Nennmoment 0,67 Nm

I E 642 B-MG __ KHr---'-1 ......,...I--,-~

Nennmoment 0,67 Nm

1 E644A-MG -*1 1 1 ~

Nennmoment 1,05 Nm

1 E 644 B-MG_ -KH"--""-I -'-1 -,---,~ Nennmoment 1,05 Nm

1 E644C-MG _KHr--'-1 .rru Nennmoment 1,05 Nm

Diese Motorenserie bietet zusammen mit der vorstehenden Serie 500 das ideale Antriebskonzept fur die meisten Anwendungstalle. Sie sind sehr robust, dynamisch und bieten ein gutes Preis-/Leistunqsverhaltnis, Der relativ kleine Rotordurchmesser fOhrt zu einem gCmstigen Verhaltnls von Motor-Nennmoment zum Eigentraqheitsmornent.

E 642 A-MG _-K

Ausstattungsvarianten:

mit Stecker

L__ __ __...JH21 1 1 ~

Aile oben genannten Motoren

Klemmenkasten 4 Anschlusse

L._ __ --'H 31 1 1 ~

Aile oben genannten Motoren

10

+ lu/l-Auslan

+luft.Einbfl

Luft-EinlaB- und Luft-AuslaBbohrungen sind mit Messingstopfen verschlossen.

70

/

A 11 r------,,6,,--4 __

20 50

Typ

173

L 1

L2

E642MG -K

176

107

E644MG -K

243

Steckerbelegung (von vorne auf die Steckseite gesehen)

Stifteinsotz

l'! I

Pin 1 = Tacholeitung (+) 2 = frei

3 = Motorleitung (-) 4 = Motorleitung (+)

5 = Bremse soweit vorhanden 6 = Bremse soweit vorhanden 7 = Tacholeitung (-)

8 = Masse

Klemmenbelegung auf oftenern Klemmenkasten gesehen.

rot +j1'1010r

schwarz -

blau + Tacho . .,~jn -

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

Gleichstrom-Servomotoren mit Tachogenerator

Ausstattungsvarianten:

Klemmenkasten 6 Anschlusse

Aile links genannten Motoren

Zwingend erforderlich in Verbindung mit BremseA3, geschlosseneAusfOhrung.

Ohne B-seitige Welle

Aile links genannten Motoren

B-seitige Welle abgedeckt

L....__ __ ----'H f{g]

Aile links genannten Motoren

Tachogenerator abgedeckt

'--- __ _,H I I I f-@]

Aile links genannten Motoren

Kabelfarben und Polung Drehrichtung mit Blick auf das A-Wellenende im Uhrzeigersinn

Motor: rot ( +) schwarz ( - ) Tacho: blau (+) weiB (-)

BAUTZ

98

20 50


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Moforiiinqe L2 /
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_~ 4

E 644 A-MG_ -K-4000-0

Klemmenbelegung auf offenen Klemmkasten gesehen.

Die B-seitige Welle ist gekOrzt.

Der Wellenaustritt ist mit einem Deckel verschlossen.

Die B-seitige Welle ist, wie in der Motorbezeichnung dargestellt, vorhanden. Sie ist jedoch abgedeckt und kann ggf. fUr nachtraqlicne Anbauten wie Bremse oder Geber verwendet werden.

Der Tachogenerator sowie die vorhandene B-seitige Welle ist mit einem Gehause abgedeckt. In Verbindung mit der Ausstattungsvariante "Stecker" oder .Klemrnenkasten" erreicht man die Schutzart IP 64, ausgenommen A-seitiger Wellenaustritt.

Hinweis: Wenn Motor- und Tacholeitung gemeinsam verlegt werden, muB die Tacholeitung abgeschirmt werden. Wir empfehlen die Verwendung unseres Motorkabels BN 8802 (2 x 1,0 mm2 geschirmt, 2 x 0,25 mm2 geschirmt und 6 x 0,25 mm2) oder 57.212 (3 x 1,0 mm2 und 2 x 0,5 mm2 geschirmt).

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

11

BAUTZ

Gleichstrom-Servomotoren mit Tachogenerator

Serle 700 mit Tachogenerator

Motoren in Standard-Ausstattung Bestell-Nummer

1 E 726 MG H 1 1 ~

Nennmoment 2,1 Nm

1 E 728 MG Hr-'--I -'-1 -,---,~

Nennmoment 3,6 Nm

Die oberste Leistungsklasse unserer Motoren mit BOrsten bietet Vorteile wie die Serien 500 und 600. FOr darOber hinausgehende Leistungen empfehlen wir den Einsatz von AC-Servomotoren, beispielsweise der Serie M,

F oder SK.

E 728 MG_

Ausstattungsvarianten:

PGVerschraubung

L__--,--- __ H 1 1 1 1 ~

E 726 MG_ E 728 MG_

Klemmenkasten 4 Anschliisse

,---------,H 31 1 1 ~

E 726 MG_ E 728 MG_

Kabelfarben und Polung Drehrichtung mit Blick auf das A-Wellenende im Uhrzeigersinn

Motor: rot ( +) schwarz ( - ) Tacho: blau (+) weiB (-)

12

~----------L2------------~

~ N

-t-E:::::=:::==*- -t-II::""'t- S

20

64

PG '1

Typ

257

L 1

L2

E726MG -K

250

201

E728MG -K

306

*) B-seitige Wellenabflachung nicht bei E 726 MG _

E 726 MG_-S E 728 MG_-S

Klemmenbelegung auf offenen Klemmenkasten gesehen.

rol +j

Motor

saworz -

blau + Tatbo

weifl -

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

Gleichstrom-Servomotoren mit Tachogenerator

BAUTZ

Klemmenkasten 6 Anschlusse

E 726 MG_ E 728 MG_

Zwingend erforderlich in Verbindung mit Bremse A3: geschlossene AusfUhrung.

Ohne B-seitige Welle

E 726 MG_ E 728 MG_

B-seitige Welle abgedeckt

.-------,H 1 1 1 ~

E 726 MG_ E 728 MG_

Klemmenkasten 4 AnschlOsse

.-----------,H 31 H]J

Klemmenkasten 6 Anschlusse

.-----------,H 41 H]J

E726MG_-S E728MG_-S

Zwingend erforderlich in Verbindung mit Bremse A 3: geschlossene AusfUhrung.

/
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,
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,
~
'-'-'- ~I~
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L1 6 i
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1--+
~ ~ --,
I
~ ,
~ J
.s: ~8
L1 Die S·Motoren sind mit O-Ring-Dichtungen zwischen den VerschluBkappen der Burstsnhalter versehen.

Schutzart IP 64, ausgenommen A-seitiger Wellenaustritt.

Klemmenbelegung auf offenen Klemmenkasten gesehen.

Die B-seitige Welle ist gekiirzt.

Der Wellenaustritt ist mit einem Deckel geschlossen.

Die B-seitige Welle ist, wie in der Motorzeichnung dargestellt, vorhanden. Sie ist jedoch gekiirzt und kann ggf. fUr nachtraqliche Anbauten wie Bremse oder Geber verwendet werden.

E 728 MG_-S-3000-3

20 50

PgII or-
40'0,8 -tt=


25. 30 10~ -------,-1
"I I'
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I"
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1;'10,05 AI 3 1115 1..2. 70

I_Llo,l27 A Hinweis: Wenn Motor- und Tacholeitung gemeinsam verlegt werden, muB die Tacholeitung abgeschirmt werden. Wir empfehlen die Verwendung unseres Motorkabels BN 8802 (2 x 1,0 rnrn" geschirmt, 2 x 0,25 mm" geschirmt und 6 x 0,25 mm") oder 57.212 (3 x 1,0 mm2 und 2 x 0,5 mm2 geschirmt).

Typ

258

L2

E 726 MG_-S

200

E728MG -S

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

13

BAUTZ

Gleichstrom-Servomotoren ohne Tachogenerator

Serle 500 ohne Tachogenerator

Motor in Standard-Ausstattung Bestell-Nummer

I E540M H I KJ

Nennmoment 0,19 Nm

I E542M H I KJ

Nennmoment 0,28 Nm

I E 543 A-M Hr--r-r-I ---'---'KJ

Nennmoment 0,34 Nm

I E 543 B-M Hr--r-I """T""I-'----'KJ

Nennmoment 0,34 Nm

14

E540 M_

25 102 16 a:
2 5 9 5 27 if)
5 (S)
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1/ 0.0151A

I...L 0.0751 A I- 25

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16

2.5. 27
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1/ 0.0151 AI

I...L 0.0751 A f- Typ

L1

E542M_

E543M_

130

140

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

Gleichstrom-Servomotoren ohne Tachogenerator

BAUTZ

Ausstattungsvarianten:

mitPGVerschraubung

~----~H11 KJ

Aile links genannten Motoren

mit Stecker

Aile links genannten Motoren

Kabelfarben und Polung Drehrichtung mit Blick auf das A-Wellenende im Uhrzeigersinn

Motor: rot (+), schwarz (-)

~o

57

57

KabeliCin e ca.550mm

MotorlCin e L1

_93

_..---------,

/.

/

27

MotorlCin e 11

Steckerbelegung (von vorne auf die Steckseite gesehen)

Stifteinsatz

Pin 1 = frei 2 = frei

3 = Motorleitung (-) 4 = Motorleitung (+)

5 = Bremse soweit vorhanden 6 = Bremse soweit vorhanden 7 = frei

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

15

BAUTZ

Gleichstrom-Servomotoren ohne Tachogenerator

Serle 600 olute Tachogenerator

Motor in Standard-Ausstattung 8estell-Nummer

I E 642 A-M -K H I I ~

Nennmoment 0,67 Nm

I E 642 8-M_ -K Hr-"-I -rl-'---~ Nennmoment 0,67 Nm

I E 644 A-M -K H I I ~

Nennmoment 1 ,05 Nm

I E 644 8-M_-K Hr-"-I -rl-'---~ Nennmoment 1,05 Nm

Ausstattungsvarianten:

mit Stecker

~ __ --,H21 I I ~

Aile oben genannten Motoren

/----1--.

I

mit Klemmenkasten 4 Anschlusse

~ __ --,H31 I I ~

Aile oben genannten Motoren

E 642 8-M_-K

M6-9tief

Typ

L2

E642 M -K

107

E644M -K

173

Steckerbelegung (von vorne auf die Steckseite gesehen)

Stifteinsatz

Pin 1 = frei 2 = frei

3 = Motorleitung (- ) 4 = Motorleitung ( + )

5 = Bremse soweit vorhanden 6 = Bremse soweit vorhanden 7 = frei

8 = Masse

Klemmenbelegung auf offenen Klemmenkasten gesehen.

rot +}

Motor

schwarz -

Bremse

falls vorhanden

16

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

Gleichstrom-Servomotoren ohne Tachogenerator

ElAUTZ

Ausstattungsvarianten:

B-seitige Welle abgedeckt

.---------,H f-@

Aile links genannten Motoren

~r
,
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,
f."---'
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t--_J
, '"
H 4-~ ...
..
Holrlrtiin". L2 28 Die B-seitige Welle ist mit einem Gehause abgedeckt. In Verbindung mit der Ausstattungsvariante "Stecker" oder "Klemmenkasten" wird die Schutzart IP 64 erreicht, ausgenommen A-seitiger Wellenaustritt .

Motor in Standard-Ausstattung Bestell-Nummer

1 E 660 A-M H 1 1 ~

Nennmoment 0,65 Nm

1 E 660 8-M Hr-'-I -'1 -,--,~

Nennmoment 0,65 Nm

136 ---:-----~. -+--16 4_ t14 out l.ocIOaas .63. 5

i---r-=;--,-----,----r==1_"---i5 7

1 ~ ~

~ &i

~-----+-+~,¥*~-~

Kabelfarben und Polung Drehrichtung mit Blick auf das A-Wellenende im Uhrzeigersinn

Motor: rot (+), schwarz (-)

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

1?

BAUTZ

Drehgeber

An der B-Seite der Motoren lassen sich inkrementale Drehgeber anbauen. Wir bieten zwei Standardtypen an:

MS = Hohlwellengeber

ROD = Geber mit eigener Welle

Bei dem Hohlwellengeber MS besteht die KombinationsmOglichkeit mit Sicherheitsbremsen (siehe nachste Seite).

Drehgeber MS

,-----,H 1 11 1 f-O

Aile Motoren der Serie 500, Serie 600 E726MG_-S E728MG_-S

.....

Kennbuchstabe fOr Strichzahl

Drehgeber MS Schutzart IP 64

,-----,H 1 11 1 f-@

E642M_-K

E 644 M_-K E642MG_-K E 644 MG_-K E726MG_-S E728MG_-S

.....

Kennbuchstabe fOr Strichzahl

Drehgeber ROD426E

'---~H 1 121 f-O

Aile Motoren der Serie500 Serie600

E 726 MG_ E 728 MG_

Kennbuchstabe fOr Strichzahl

18

Drehgeber

Servomotoren mit diesen Standardtypen sind vorzugsweise mit den nachfolgend aufgefOhrten Strichzahlen lieferbar:

A =100 B =200

C=250 D=500

Motoria L

'eL2

Motorliinge~--t------ 98 L1

E = 1000 F = 1250 H =2500

E 642 A-MG_-K-201 D-3

L

Steckerbelegu ng:

(TTL-kompatibel mit Leistungstreiber)

Pin Signal Signolfolge (Orehrichtung
recuts. vcm Motor gesehen I
10 OV UN
12 .5 V Up
11 OV Fuhlleitun
2 .sv Fuhlleitung
4 u,.0 ---,__r---
3 UAO
1 UA2
8 iJA2 ~
6 1JAl
5 iJA1 ~
7 frei Gegenstecker-MaBbild

Nur in Verbindung mit Ausstattungsvariante Klemmenkasten bzw. Stecker.

L

E 642 M -K, E 644 M -K 50

E 642 MG_-K, E 644 MG -K 118

E 726 MG_-S, E 728 MG -S 94

--------16

Kabelliinge ca. 1m

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

Drehgeber, Bremsen

BAUTZ

AnschluBbelegung des ROD 426 E

Signal Ua2 Sensor Uso UaO US1 Ua1 nicht Ua2 Schirm OV Sensor +5V nicht
+5V belegt OV belegt
Farbe blau rot schwarz braun grun violett weiBI 0,5mm2 weiB 0,5mm2 gelb
rosa grau braun weiB braun Foigeelektronik fur aile Drehgeber Foigeelektronik z.B. SN 75115

(bei ROD 426, MS)

~ = 10-100pF

Zo = Wellenwiderstand Kabel (bei Originalkabel120-150 Ohm)

Sicherheitsbremsen

Die Sicherheitsbremsen dienen ausschlieBlich dem Klemmen des Rotors, wenn der Motor auBer

BremseA3

'-- __ __jH 11 1 1 f-D

Haltemoment: 1,5 Nm (24 VDC, 0,5 A)

Aile Motoren der Serie 500

BremseA3

,...------,H 11 1 1 f-D

Haltemoment: 1,5 Nm (24 VDC, 0,5 A)

E 642 M_-K

E 644 M_-K E660M_

BremseA3

r--------.H 11 1 1 f-D

Haltemoment: 1,5 Nm (24 VDC, 0,5 A) E642MG_-K E644MG_-K

Varistor, DurchlaBspannung 150 V z. B. Siemens SIOV S 10 K 95

Kondensator, 0,47 J.L F, 250 V

z. B. WIMA MKB 10

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6. 19

I I I I I I I I I I I I Itt I I I I I

Betrieb ist. Bei angelegter Spannung gibt die Federkraftbremse den Motor frei. Sie eignet sich keinesfalls zum Positionieren.

Motorlan e L1

43

42

Motorlanae L1 7.5
!

- ,_-_ - - en ..,
'" r--
~ 11> 11>
~
~
Kabelliinae co. 400mm .,.tj 34

en '" 11>

Kabellanqe maximal 50 m

Das 12-adrige Drehgeberkabel ist als Meterware lieferbar.

Bestell-Nummer 57.203

Die Bremsen A 3 und B 1 werden B-seitig montiert.

Hinweis:

Die Sicherheitsbremsen rnussen mit einem L6schglied beschaltet werden.

,~c_:+

BAUTZ

Bremsen

BremseB 1

'--- __ __jH 1 121 ~

Haltemoment: 4,5 Nm (24 VDC, O,B A)

E 726 MG_

E 72B MG_

BremseA3 Schutzart IP 64

'-- __ ______IH 11 10 10 H]J

Haltemoment: 1 ,5 Nm (24 VDC, 0,5 A) alleE642 alleE644

E726MG_-S* E72BMG_-S*

* Es ist zu prOfen, ob das Haltemoment der Bremse ausreichend ist!

BremseB 1 Schutzart IP 64

'-- __ ______IH 12 10 10 H]J

Haltemoment: 4,5 Nm (24 VDC, O,B A) E726MG_-S E72BMG_-S

20

Motorlanae L1 43
.- I- en
....
"&
~
~
Kabelliinge co. 400 mm 1.1
I...J - 1----- _
~
"Q
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I I

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I: I

I I I

-.;--1 -I-- .-.-t-

I I I

I: I

I I :

I I I

- - -- - J.-L_.L J

93

Nur in Verbindung mit Ausstattungsvariante Klemmkasten bzw. Stecker

Das Bremsenkabel wird durch den Motor zum Stecker bzw. Klemmenkasten gefOhrt

Typ

94

L

E 642 M_ -K, E 644 M_-K

50

E 642 MG_-K, E 644 MG -K

118

E 726 MG -S, E 728 MG -S

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6.

Drehgeber und Bremsen

BAUTZ

Sicherheitsbremsen und Drehgeber

Drehgeber des Typs MS sind mit Sicherheitsbremsen kombinierbar. Die Daten konnen den voran-

Bremse A 3 mit Drehgeber MS

.-------,H 11 11 I f-O

Haltemoment: 1,5 Nm (24 VDC, 0,5 A)

Aile Motoren der Serie 500 + 600 (auBer E 660, E 670) E 726 MG_

E 728 MG_

...

Kennbuchstabe fOr Strichzahl

Bremse B 1 mit Drehgeber MS

.---------,H 1211 1 f-O

Haltemoment: 4,5 Nm (24 VDC, 0,8 A)

E 726 MG_

E 728 MG_

...

Kennbuchstabe fOr Strichzahl

Bremse A 3 mit Drehgeber MS Schutzart IP 64

r-----H 11 11 1 f-@

Haltemoment: 1 ,5 Nm (24 VDC, 0,5 A) E642 M_

E 644 M_

E 642 MG_ E644MG_ E726 MG_-S* E728 MG_-S*

...

Kennbuchstabe fOr Strichzahl

stehenden Seiten entnommen werden. Der Kennbuchstabe fur die qewunschte Strichzahl des Drehgebers ist unbedingt in die Bestellnummer einzufOgen.

Motorlti

• In Verbindung mit den Motoren

E 726 MGB-S und E 728 MGB-S ist zu pruten, ob das Haltemoment der Bremse A 3 ausreichend ist.

Das Bremsenkabel wird durch den Motor zum Stecker bzw. Klemmenkasten gefUhrt.

Nur in Verbindung mit Ausstattungsvariante Klemmenkasten bzw. Stecker.

L

E 642 M_-K, E 644 M_-K 88

E 642 MG_-K, E 644 MG_-K 146

E 726 MG_-S, E 728 MG_-S 118

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm. Bestell-Beispiel auf Seite 6. 21

BAUTZ

Getriebe

Schneckengetriebe FF 56, FF 56/2

Verdrehflankenspiel:

Standard: 25 Winkelminuten (mit eingeengtem Spiel auf Anfrage).

FF56

Einstufige Schneckengetriebe

FF 56 in FlanschausfOhrung sind fur Motoren der Serie 500 und 600 konzipiert. Bei Motoren der Serie 500 ist wegen der fehlenden Wellenabdichtung von einer hangenden Motoreinbaulage abzusehen.

FF56/2

Diese Getriebe besitzen ein zweites Wellenende. Eine zusatzliche Zentrierung und Gewindebohrungen am hinteren Gehausedeckel ermoqlichen die Montage von Drehgeber oder Bremse.

Bestellbeispiel

22

Die Schneckengetriebe dienen vor allem der Drehmomenterhohunq.

FOr Positionieraufgaben empfehlen wir die spielarme AusfOhrung.

i 80:1 60:1 49:1 40:1 29:1 18:1 15:1 12:1 10:1 6:1
max. Abtriebsmoment [Nm] 8 15 18 20 25 25 35 35 35 35
Wirkungsgrad 0,51 0,51 0,59 0,61 0,65 0,70 0,79 0,83 0,82 0,81
Gewicht ca.2,6kg FF 56 / i 40 / VO / angebaut an Motor: Bestellbezeichnung des Motors

TTL Einbaulage des

Getriebe- Unter- Motors: H Horizontal

typ setzung VO Vertikal, Motor oben VU Vertikal, Motor unten

(nicht moglich bei Motoren der Serie 500)

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm.

Getriebe

SChneckengetdebe F 75, F 76, F 78

Verdrehflankenspiel:

Standard: 20 Winkelminuten (mit eingeengtem Spiel auf Anfrage).

Bauformen-Anbaulagen

Fur die jeweilige Befestigungsm6glichkeit wird nach Bestelleingang eine Zeichnung zur Verfugung gestellt.

FuB

8~" 88

~~

86 87

aE·~

vs Ei ~1ffi

Stirn

83ffu" 88~"

. '1-

+. .

86

87

Bestellbeispiel

BAUTZ

Geeignet fOr Motoren der Serie 600 und 700

A B C D E F G H I K L M N 0 P R S T U
F75 24 120 50 90 8 144 60 162 8 105 40 120 27 8 50 60 24 ~7,3 2,5
F76 28 150 60 105 8 190 75 197 10 120 50 150 31 10 63 75 32 ~5,3 2,0
F78 38 200 80 130 10 255 100 272 12 200 70 200 41 12 80 100 42 145,3 3,0
Untersetzung 10 13,5 15,5 18 ~3,5 28 32 39 44 48 60 82
F75 Wirkungsgrad 0,85 0,79 0,79 0,75 1Q,77 0,63 0,6 10,62 0,59 0,64 0,51 0,5
Mmax.[Nm] 38 29 38 35 53 32 32 41 45 57 45 30
Untersetzung 10 13,5 15,5 18 123,5 28 32 39 42 48 60 80 88
F76 Wirkungsgrad 0,84 0,82 10,81 0,8 10,74 0,64 0,69 0,66 0,55 0,57 0,61 0,51 0,59
M max. [Nm] 49 61 65 74 68 49 73 78 51 73 95 65 61
Untersetzung 7,5 10 13,6 17,5 20 25 27 30 39 44 46 52 62 72 80
F78 Wirkungsgrad 0,9 10,89 10,85 10,82 0,8 jo,79 0,76 10,72 0,66 0,71 0,61 0,68 0,59 0,72 0,51
M max. [Nm] 91 103 122 123 118 144 136 122 118 171 107 180 134 121 112
F75 F76 F78
Wellenbelastung in der lradial [N] 2000 3600 6600
Mitte der Abtriebswelle I axial [N] 2000 2000 2000
Gewicht [kg] 7,5 11,5 35 Flansch rechts

B~5" 85/1,

. . ~

1- ~

V3

VI

Flansch links

85/1

~ ~

VI

~~

"~ ~ rm

~ ~

V3

F 78 / Ii 44/ TV 2 / TFI U I WE .. chIS I angeba~ an ~:::b::=:::;~::'

L.... Befestigung Flansch rechts / links

'--- Bauform-Anbaulage

'--- Untersetzung

'--- Getriebegr6Be

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm.

23

m8~

"fi ~fffi

BAUTZ

Getriebe

Planetengetriebe PLG 52 - PLG 120

Verdrehflankenspiel:

Maximal 60 Winkelminuten pro Getriebestufe

PLG52

geeignet fUr Motoren der Serie500

Hinweis:

Motoren mit Wellen 0 von 8 mm sind nur fUr Obersetzungen von i = 4,5; 20,25i; 36; 91 ,12; 162; 288 verwendbar.

PLG62

geeignet fur Motoren der Serie 500

PLG80

geeignet fur Motoren der Serie600

PLG 120

geeignet fUr Motoren der Serie 700

Hinweis:

Bei der Auswahl der Motor-Getriebekombination ist darauf zu achten, daB das maximale Abtriebsdrehmoment - auch bei Nutzung des Spitzendrehmomentes des Motorsnicht Oberschritten wird.

Die Einbaulage der Planetengetriebe ist beliebig.

Bestellbeispiel

24

Stufe. Sollten sie in Positionsregelkreisen eingesetzt werden, empfehlen wir spielarme oder spieleinstellbare AusfUhrungen.

Diese Planetengetriebe zeichnen sich durch hohe Belastbarkeit und Lebensdauer, Wartungsfreiheit und kleines Bauvolumen aus. Der Wirkungsgrad betragt 0,85 pro

Scheibenfeder 4x6 5

~ !lIN. 888 RehA
~
'ci
_ 4-< r-' -. _ .- _. r- -.-. -
205 ~
-a
__1L
25 L 1'10 tori anoe L1 Getriebe Abtriebs- Wirkungs- Untersetzungs- Wellenbelastung Gewicht L
moment grad Vorzugsreihe Mitte Welle [N] [kg] [mm]
[Nm] radial axial
PLG52/1 1,2 0,85 4,5;6,25 150 50 0,6 55
PLG5212 8,0 0,72 20,25; 36; 50 150 50 0,7 70,5
PLG5213 24,0 0,60 91,12; 126,56; 162; 288 150 50 0,9 85,5 Maximale Eingangsdrehzahl = 5000 min-1

!3IOIGI[ II Clf!l §H~ ~
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I, l lilnoedt'5 Mot A

ore L1

Stufen L A B C D d 11 12 13 E F
1 78 M5
PLG62 2 93,5 62 52 40 14h7 30 9 5 5 M5x 12,5
3 109,5 10tief
1 98 M6
PLG80 2 120 81 65 50 19h7 40 9 5 6 M6x16
3 142 12tief
1 144 M 10
PLG120 2 178 120 100 80 32k6 58 15 5 10 M 12x28
3 212 22tief
Getriebe Abtriebs- Wirkungs- Untersetzungs- Wellenbelastung [N] Gewicht
moment grad Vorzugsreihe MitteWelle [kg]
[Nm] radial axial
PLG 62/1 8 240 50 0,7
PLG 80/1 20 0,8 4,28 6,75 400 80 1,6
PLG 120/1 50 600 120
PLG 6212 25 13,75 360 70 0,9
PLG 80/2 60 0,75 25,01 600 120 2,2
PLG 120/2 150 45,56 900 180
PLG 62/3 60 520 120 1,2
PLG 80/3 120 0,7 50,89 92,70 1000 200 2,9
PLG 120/3 300 168,84 307,54 1500 300 Maximale Eingangsdrehzahl = 3000 min-1

TPLG 80 't' ; 25,01 , angOO ... an Mot"' Best"'bez~_;:~:~::o:~, 3-slu!;g

'- GetriebegroBe

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm.

Getriebe

BAUTZ

Planetengetriebe PGF 65 - PGF 81

Verdrehflankenspiel:

Maximal 15 Winkelminuten pro Getriebestufe

PGF65

geeignet fur Motoren der Serie 500

PGF81

geeignet fOr Motoren der Serie 600

Hinweis:

Bei der Auswahl der Motor-Getriebekombinationen ist darauf zu achten, daB das maximale Abtriebsdrehmoment - auch bei Nutzung des Spitzendrehmomentes des Motors - nicht Oberschritten wird.

Die Einbaulage der Planetengetriebe ist beliebig.

Bestellbeispiel

Diese Getriebebaureihe mit eingeengtem Verdrehflankenspiel ist sehr gut als Antriebselement fOr eine Positionsregelung geeignet. Neben hoher Belastbarkeit zeichnen sie sich durch ihr kleines Bauvolumen aus.

31.5

10

30

-1-+--:,,-3 ..... i PGF 65.1 10 bei PGF 65.2

65

PGF65/1

91

L

69

PGF65/2

PnAfeder AS.S.28 DIN 6&85 L LCiI}Q~ des Motors
/
.L. - - M6

'~i=. 1
7~" -.-_ -- --j -
'-'" ~

o.s « LS- .-
'2
- ~ei_ PGF 111.1
40 10 bel PGF 81.2
41.5 LI

112tief

8'

PGF81/1

113

L

84

PGF81/2

Getriebe Abtriebs- Wirkungs- Wellenbelastung [N) Gewicht
moment grad MitteWelle [kg)
[Nm) radial axial
PGF65/1 3,3 0,9 150 50 0,6
PGF65/2 30 0,8 150 50 1,0
PGF81/1 9,7 0,9 300 100 1,3
PGF8112 80 0,8 300 100 2,0 Untersetzungen

einstufig I PGF65 3,86 4,33 5 6 7,67 11
I PGF81 4,14 4,67 5,4 6,5 8,33 10 12
zweistufig 17,18 19,16 21,88 23,93 26,28 30,47 34,21 39,06
PGF 65 und PGF 81 44,85 49,26 57,50 66,47 78,57 82,80 113,14 TPGF 65/11 i 21,881 ang.baut an Moto'. B.S~lbeZ~:~::;:2::

'-- Getriebegr6Be

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm.

25

Getriebe

BAUTZ

Spielarme Planetengetriebe

Mit einstellbarem Spiel:

P33- P36 PZ33-PZ36

Mit fest eingestelltem Spiel:

U33- U36 UZ33- UZ36

Diese spielarmen Prazisionsplanetengetriebe wurden speziell auf unsere DC-Servomotoren abgestimmt. Der Untersetzungsbereich reicht von i = 3 bis i = 169 bei Abtriebsdrehmomenten von

6 Nm bis 280 Nm. Die Getriebe garantieren durch sorgtaitig geprOfte und aufeinander abgestimmte Bauteile ein geringes Spiel.

Bei den Getrieben der Baureihe P und PZ kann das Verdrehflankenspiel miteiner Justierschraube bequem von au Ben bis an die Grenze der Spielfreiheit eingestellt werden. Werkseitig sind die Getriebe auf 3 Winkelminuten eingestellt.

Die Getriebe der Baureihe U und UZ konnen nicht eingestellt werden. Das maximale Verdrehflankenspiel betraqt bei U- Getrieben 6 Winkelminuten und bei UZGetrieben 10 Winkelminuten. Der Wirkungsgrad ist pro Getriebestufe besser als 95 %.

Hinweis:

Bei der Auswahl der MotorGetriebe-Kombination ist darauf zu achten, daB das maximale Abtriebsmoment - auch bei Nutzung des Spitzendrehmomentes des Motors - nicht Oberschritten wird.

26

K'_tuIin
G K2Z_S",",
1- H_ J '_-~- _ -A'-~ Et

0 0

~I+ <=:) 0
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c::> 0
u.
c::> , 0
,..,
_.C- ~- .
-€ ~- - . ~~
a. "', _ w~ Abmessungen

0A 0C 0 E F G H I K, K2 N 00 P R S
U33 P33 141<8 7016 7 85 30 - 8 3 163 - 75 OMS 75 ') 100
UZ33 PZ33 - 205 OlN332
U34 P34 191<8 BOI6 7 100 40 - 8 3 175 - 90 OM6 90 ') 125
UZ34 PZ34 - 221 OlN332
U35 P35 281<8 95J6 9 115 50 - 11 3 212 - 110 OM10 110 ') 150
UZ35 PZ35 - 262 OlN332
U36 P36 32K6 95J6 9 115 60 43 12 3 224 - 105 OM12 140 ') 170
UZ36 PZ36 - 277 OlN332
, ) MaP.. und Form des Flansches werden Je nach Motortyp festgelegt.

Untersetzungen und Abtriebsdrehmomente

Untersetzung Abtriebsdrehmomente [Nm)
P33,U33 P34,U34 P35,U35 P36,U36
einstufig zweistufig PZ33,UZ33 PZ34,UZ34 PZ35,UZ35 PZ36,UZ36
3 9,12,15,21,30,39· 15 (18) 55 (65) 130 (160) 280 (340)
4 16,20,28,40,52· 13 (16) 50 (60) 120 (150) 240 (280)
5 25,35,50,65· 11 (13) 40 (50) 100 (120) 200 (240)
7 49,70,91· 8 (10) 30 (40) 75 (90) 150 (180)
10 100,130· 6(7) 22 (30) 55 (70) 110(140)
13 169· - - - 85 (100)
radiale Wellenbelastung [N)"* 900 1000 1500 2500
axiale Wellenbelastung [N)" 300 500 700 1000
Gewicht P/U [kg) 3,5 5,5 8 10,5
Gewicht PZlUZ [kg) 5,5 6,8 12 16
Zu kombinieren mit Motoren Serie 500 Serie 700 Serie 600 Serie 600
Serie 600 Ole Werte In KJammem gelten fUr die Getriebe U/UZ

• Oiese Untersetzungen sind nicht bei den GrOBen 33 und 34 lieferbar. •• Gemessen: Mitte Antriebswelle bei 300 [min -')

Bestellbeispiel:

bezeichnung:

P = einstufig PZ = zweistufig U = einstufig UZ = zweistufig

PZ 34 I H i40 I angebaut an Motor (Bestellbezeichnung des Motors)

JilT

untersetzung

Einbaulage: H = Horizontal

VO = Vertikal, Welle oben GetriebegrOP..e VU = Vertikal, Welle unten

Getriebe-

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm.

Welle-Nabe-Verbindungen

ElAUTZ

Welle-NabeVerbindungen

Spannsatz Typ S tur Wellen von 5 mm bis 19 mm Durchmesser

Der spielfreie PreBsitz verhindert Kerbspannungen, Mikrobewegungen und Passungsrost. Auch bei Wechselspannungen konnen sehr hohe Radial- und Axialkratte ubertraqen werden.

Fur die spielfreie Welle-NabeVerbindung liefern wir Spannsatze in einem weiten Durchmesserbereich. Sie verfOgen uber eine korrosionsqeschutzte Oberflache.

S 512-K bis 1930-K

L

Klemmen und t.osen des Spannelementes (1) erfolgt uber die zentrale Mutter (3). Ober die Schlusseltlache am AuBenteil (2) kann der Spannsatz so fixiert werde, daB auch bei leicht drehbaren Wellen eine einfache Handhabung gewahrleistet ist.

L1

Naben- Max. Obertrag- Max. Maximale Gewicht
Bestell-Nr. Wellen bohrungen Anzugs- bares Axial- FI1ichenpressung
0 0 L Ll 1.2 SW moment Dreh- belastung
d Ds d. Mutter moment Welle Nabe
mm mm mm mm mm mm Nm Nm N·l03 N/mm2 N/mm2 kg
S 512-K 5 12 19 15 9 14 15 9 3,6 250 105 0,016
S 612-K 6 12 19 15 9 14 15 11 3,6 209 105 0,Q15
S 814-K 8 14 22 17 11 16 22,8 30 7,5 243 139 0,021
S 918-K 9 18 24 19 12 22 44 49 10,9 178 108 0,048
S 1120-K 11 20 24 19 12 22 54,8 88 16,0 343 189 0,047
S 1220-K 12 20 24 19 12 22 54,8 96 16,0 315 189 0,044
S 1424-K 14 24 28 22 15 27 84 123 17,6 223 130 0,079
S 1524-K 15 24 28 22 15 27 84 132 17,6 208 130 0,Q75
S 1930-K 19 30 36 27 17 36 176 280 29,5 238 151 0,175 Rundlaufgenauigkeit 0,03 mm, Wellentoleranz bis H9, Bohrungstoleranz bis H9. Die in derTabelle angegebenen Werte werden bei olfreien Kontaktrlachen und einer Oberffachenqute der Welle und Nabenbohrungen von Rt,;£ 16 erreicht.

Anderungen vorbehalten. Aile MaBe in mm.

27