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1
3 · El movimiento
Formula
VAMOS A CONOCER…
1. Sistema de referencia
2. ¿Qué es el movimiento?
3. La trayectoria
4. Magnitudes vectoriales
5. Distancia recorrida y vector
desplazamiento
6. Velocidad media
7. Movimiento rectilíneo
uniforme
8. La aceleración
9. Movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado
10. Caída libre
11. Movimiento circular uniforme

¿QUÉ SABES DE ESTO?


1. Un automóvil pasa a las once de la mañana por el km 15 de una carretera. Si al mediodía
está en el kilómetro 90, ¿cuál fue su velocidad? Expresa esa cantidad en unidades del SI.
2. De las siguientes gráficas, señala la que describe mejor tu actividad en un día de clase,
desde que sales de tu casa por la mañana hasta que regresas a primera hora de la tarde.

Distancia recorrida Posición respecto Posición respecto Distancia recorrida


a tu casa a tu casa

8h tiempo 15h 8h tiempo 15h 8h tiempo 15h 8h tiempo 15h

3. Si dejas caer una hoja de papel arrugada y otra lisa desde una cierta altura, ¿cuál cae
antes? ¿Por qué?
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Primeros versos
de la Iliada (I 1-7)
Canta, diosa, la cólera del Pelida Aquiles
funesta, pues que tantos males a los
aqueos causó
y muchas almas valerosas mandó de
cabeza al Hades
de héroes, a quienes hizo presa de los
perros

La Ciencia que estudia el movimiento de los objetos se deno-


mina Cinemática. Y se puede decir que la Física nace cuan-
do el científico italiano Galileo Galilei descubre, en el siglo XVII,
la ley que rige la caída de un objeto en la superficie de la
Tierra.
En esta unidad didáctica se definen las magnitudes que des-
criben el movimiento de los objetos sin entrar en las causas
que los producen.

Y
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8 Física y Química Y

1. Sistema de referencia

AP-7 En el transcurso de un viaje se suele preguntar por la distancia que se ha


recorrido, por la que falta por recorrer, si se va deprisa o despacio o a la
hora que se llegará a un determinado lugar.

km Para contestar a esas preguntas, y en general en el estudio del movimiento,


se deben relacionar las distancias y los lugares que ocupan los objetos con
el tiempo transcurrido.

225
a Los hitos kilométricos de las carreteras y
En primer lugar hay que situar a los objetos y para ello hay que relacionar-
los con otros objetos que se eligen como referencia.

d Un sistema de referencia es un punto o un conjunto de puntos respecto


autopistas indican la distancia desde el punto de los que se localiza un objeto.
elegido como km 0.

d Posición es el lugar que ocupa un objeto respecto de un sistema de re-


ferencia.

Un punto se puede situar sobre una línea, sobre el plano o en el espacio.


En todos los casos hay que elegir otro punto respecto del que se describen
las posiciones denominado origen del sistema de referencia.

Para localizar un punto en una línea recta, en el plano o en el espacio se


utiliza un sistema de referencia cartesiano.

d Un sistema de referencia cartesiano son unos ejes de coordenadas que


se cortan en un punto llamado origen de coordenadas.

Para la descripción del movimiento se necesita conocer el instante en el que


un objeto ocupa una posición determinada, y por ello también hay que ele-
gir un origen para el tiempo. En general, el origen de tiempo coincide con
el instante en el que comienza la observación.

SISTEMAS DE REFERENCIA
En una dimensión En dos dimensiones En tres dimensiones

Y Y
e
0 x x x P (x,y)
X P (x,y,z)
Origen y
y O
O de referencia z X
O x
Origen X Z

La posición de un punto en La posición de una partícula Para localizar un objeto en Un punto en el espacio se lo-
una línea curva se determina en una línea recta se fija con un plano se precisan dos co- caliza con tres coordenadas
con una única coordenada, una única coordenada, x, ordenadas (x, y), que expre- (x, y, z), que son igual a las
e, que indica la distancia, si- que indica la distancia desde san la distancia desde dos distancias desde los tres ejes
guiendo la línea, desde el el origen del sistema de refe- ejes de coordenadas hasta el de coordenadas hasta el
punto elegido como origen rencia hasta el punto consi- punto considerado punto considerado.
del sistema de referencia. derado.
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1 · El movimiento 9

2. ¿Qué es el movimiento?
En la siguiente figura se observa un tren que pasa frente a una estación

a El estado de movimiento depende del sistema de referencia.

Si se pregunta a unos viajeros, sentados en sus asientos, sobre su estado de movi-


miento, contestan que no se han movido durante todo el viaje. Sin embargo las
personas situadas en el andén observan que se alejan cada vez más.
Entre las dos afirmaciones hay una contradicción, que desaparece al acom-
pañarlas de la correspondiente referencia. Los viajeros se alejan respecto de
la estación, pero están en reposo unos respecto de los otros.

d El estado de reposo o de movimiento de un objeto depende del siste-


ma de referencia elegido para realizar la descripción. a A las personas situadas dentro de un medio
de transporte les parece que el paisaje se
mueve hacia atrás.
El asegurar que un objeto se mueve o está en reposo no tiene sentido, si no
se añade el sistema de referencia elegido. El estado de reposo o de movi- El movimiento
miento de un objeto es siempre relativo respecto a otro objeto, que se uti- de la Tierra
liza como referencia.
Un libro encima de una mesa está en reposo respecto a unos ejes de coor-
denadas colocados en un rincón de la clase. Si el sistema de referencia estu-
viera colocado en el Sol: la Tierra, el aula, la mesa y el libro no están en
reposo. Así mismo, el Sol se traslada en torno al centro de la galaxia.

d Un objeto está en movimiento cuando su posición, con relación a un


sistema de referencia, se modifica a lo largo del tiempo transcurrido.
A la Tierra se la puede considerar en
Tanto el estado de reposo como el movimiento son relativos. Uno y
reposo, para describir los movimientos
otro dependen del sistema de referencia elegido.
que transcurren sobre su superficie.
En la antigüedad se pensaba que la
No existe ningún sistema de referencia inmóvil, por lo que no se puede Tierra estaba inmóvil, en el Universo,
por lo que se consideraba la posibili-
conocer la velocidad absoluta de un objeto. Sólo se puede determinar su
dad del movimiento absoluto.
velocidad respecto a un sistema de referencia.

ACTIVIDADES PROPUESTAS
1. Pon ejemplos en los que algún objeto esté en reposo respecto a un sistema de
referencia y en movimiento respecto a otro.
Y
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10 Física y Química Y

3. La trayectoria

d La trayectoria es la línea imaginaria que une las sucesivas posiciones


que ocupa un objeto respecto del sistema de referencia.

La trayectoria es una línea en un mapa, una carretera, un camino, las hue-


llas marcadas en la nieve o la estela que deja en el cielo un avión reactor.
Las trayectorias pueden ser líneas rectas o líneas curvas. Las trayectorias
curvilíneas pueden ser circunferencias, elipses, parábolas u otro tipo de
curva cualquiera.

a Trayectoria rectilínea a Trayectoria circular a Trayectoria curvilínea

4. Magnitudes vectoriales
Para localizar con precisión la posición de los objetos, respecto de un sis-
tema de referencia, hay que expresar además del valor numérico y la uni-
dad de esa distancia, la dirección y el sentido en que se encuentran. Esa
información la indican las magnitudes vectoriales.

d Una magnitud se representa por un vector cuando para su descripción


hay que conocer su módulo, dirección, sentido y punto de aplicación.
módulo dirección
sentido Un vector es un segmento orientado y se escriben en negrita v o con una
punto de
flecha encima v . Son ejemplos de magnitudes vectoriales: la velocidad, la
aplicación aceleración y la fuerza.
a Representación de una magnitud vectorial. El módulo de un vector es el valor numérico de la magnitud, acompañado
de la unidad correspondiente y es igual a la distancia desde el origen hasta
el extremo del segmento orientado y se representa:
v = |
v|
La dirección es la recta que contiene al segmento orientado y el sentido es
la orientación del mismo dentro de la recta. En una misma recta hay dos
sentidos diferentes. Por ello, dos vectores del mismo módulo pueden tener
sentidos distintos y una misma dirección. El punto de aplicación del vector
A O B
es el origen del segmento orientado.
sentido dirección sentido
En contraposición con las magnitudes vectoriales, se denominan magnitudes
a La dirección es la recta que contiene al
vector y el sentido indica hacia dónde se reco-
escalares a las que se determinan solo con un número real y una unidad,
rre la recta. como por ejemplo: la masa, el volumen, el tiempo y la distancia recorrida.
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1 · El movimiento 11

Operaciones con vectores



a →
Una de las diferencias más notables entre las magnitudes escalares y las b
magnitudes vectoriales es el tratamiento matemático al que obedecen.

A las magnitudes escalares se les aplican las operaciones matemáticas con- →


b
vencionales. Sin embargo, al operar con vectores hay reglas y operaciones
→ →
diferentes que forman el conjunto de la matemática vectorial. Un ejemplo a + b

de ello es la suma y la resta de magnitudes vectoriales. a

Para sumar dos vectores  a yb , se traslada uno a continuación de otro y el



vector suma, c , se obtiene uniendo el origen del primero con el extremo del →
b
segundo. Para restar a un vector  a el vector b , basta sumarle al vector 
a el → →
→ a – b
 
vector opuesto de b , es decir, el vector – b . a
→ →
Cuando dos vectores tienen su origen en el mismo punto, entonces el vec- a – b

tor suma es la diagonal del paralelogramo cuyo origen coincide con el de b
a Suma y diferencia de vectores.
los vectores. La otra diagonal es igual a la diferencia.

Si los vectores sumandos tienen la misma dirección y sentido, el vector


suma tiene la misma dirección y sentido que los sumandos y su módulo es
igual a la suma de ambos módulos: c = a + b

Si los vectores sumandos tienen la misma dirección y sentido contrarios, el


vector suma tiene por módulo la diferencia de ambos módulos y su dirección
y sentido coinciden con los del vector de módulo mayor: c = a – b

→ → →
b a b Suma de vectores

de la misma dirección b
→ → +
→ → → → y sentido b → a
a c=a+b
c=a+b c=


→ → b
b a Suma de vectores

de la misma dirección a
→ → → → y sentido contrario
a c=a+b a Suma de vectores perpendiculares.
c=a–b
a Suma de vectores de la misma dirección.

Si los dos vectores son perpendiculares entre sí, el módulo del vector suma
se determina aplicando el teorema de Pitágoras, ya que es igual a la hipo-
tenusa del triángulo rectángulo que tiene por catetos los módulos de los dos
vectores sumandos.

c | = c = 
| a2 + b2

5a
El producto de un número real n por un vector 
a,
es otro vector de módulo n
veces el módulo del vector  a , su dirección es la misma que la del vector  ay

su sentido es el del vector a , si n es positivo, y el opuesto, si n es negativo. →
a
|n · 
a | = n · |
a| = n · a a Producto de un vector por un número.

ACTIVIDADES PROPUESTAS
2. En un sistema de ejes de coordenadas cartesianas, dibuja un vector de 3 unida-
des sobre el eje X y otro de 4 unidades sobre el eje Y, tomando como origen de
los vectores el del sistema de referencia. Súmalos gráficamente y calcula el módu-
lo del vector suma.
Y
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12 Física y Química Y

Distancia recorrida 5. Distancia recorrida y vector desplazamiento


Al realizar un viaje o dar un paseo interesa conocer la distancia que se ha
recorrido, cuyo valor dependerá del camino que se haya seguido.
eB
eA Cuando un móvil se traslada entre dos posiciones, puede hacerlo en línea
O
recta o siguiendo cualquiera de las numerosas trayectorias curvilíneas que
Origen de unen esas posiciones.
referencia
Para analizar ese cambio de posición que experimenta el móvil se utilizan
a La distancia recorrida se mide sobre la
trayectoria. las magnitudes distancia recorrida y vector desplazamiento.

d Distancia recorrida es la longitud de la trayectoria que sigue un obje-


to entre dos posiciones distintas.

La distancia recorrida entre dos posiciones A y B se determina restando los


valores de las correspondientes posiciones, expresadas por una coorde-
nada, e, que indica la distancia desde el origen del sistema de referencia
siguiendo la trayectoria.
distancia recorrida = ∆e = eB – eA
Tal es el caso de la distancia recorrida sobre una carretera, que se calcula
restando los valores de los correspondientes puntos kilométricos.
La distancia recorrida es una magnitud escalar que se mide en el SI en
metros.
Un móvil se puede trasladar entre dos posiciones siguiendo numerosas tra-
yectorias. Sin embargo, si el objeto se dirige en línea recta entonces la tra-
yectoria es única.

Trayectoria

B
to
ien
am Trayectoria
plaz
Desplazamiento s
De
A

Para desligar la posición de la trayectoria se define una nueva magnitud


denominada vector desplazamiento.

Distancia recorrida d Vector desplazamiento, ∆x , es un vector tiene su origen en la posición

inicial del móvil y su extremo en la posición final.

O xA xB
Si se elige un sistema de referencia con el eje X coincidente con la dirección
Origen de Desplazamiento
referencia del vector desplazamiento, entonces se puede prescindir de la notación vec-
torial y su valor se calcula restando a la coordenada de la posición final, xB,
a El desplazamiento es la distancia más corta la de la posición inicial xA, acompañadas de su signo correspondiente.
entre dos posiciones.
∆x = xB – xA
El módulo del vector desplazamiento se mide en el SI en metros.
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1 · El movimiento 13

De esta forma, si al recorrer la trayectoria en un sentido el vector desplaza-


miento tiene un signo, al seguirla en sentido contrario el signo es el
opuesto.

desplazamiento
x inicial = 2 m  x inicial = 5 m 
 ∆x = 5 m – 2 m = 3 m  ∆x = 3 m – 5 m = –2 m
xfinal = 5 m  xfinal = 3 m 

∆x ∆x

O x inicial xfinal O xfinal x inicial


a El desplazamiento es independiente de la
trayectoria.
El vector desplazamiento, entre dos posiciones, es siempre el mismo
independientemente de cuál sea la trayectoria que recorra el móvil. Sin
embargo, la distancia recorrida depende de la trayectoria seguida.

El vector desplazamiento no es solamente una distancia, es una distan-


cia siguiendo un determinado sentido a lo largo de una dirección con-
creta.

d La distancia recorrida y el módulo del vector desplazamiento coinci-


den cuando la trayectoria es una línea recta y no hay cambios en el sen-
tido del movimiento.

ACTIVIDADES RESUELTAS
Una pista de scalextric tiene un tramo en forma de semicircunferencia de 1,5 m de radio. Dibuja la trayectoria y el vec-
tor desplazamiento. Calcula la distancia recorrida y el módulo del vector desplazamiento cuando el coche va desde un
extremo al otro de ese tramo de pista.

La distancia recorrida es igual a la longitud de la semicircunferencia.


Trayectoria
2·π·R
∆e =  = π · 1,5 m = 4,7 m
2
El módulo del vector desplazamiento coincide con el valor del diámetro la semicir-
Radio = 1,5 m
cunferencia.
Posición Desplazamiento Posición
∆x = 2 · R = 2 · 1,5 m = 3 m inicial final

Una pelota se lanza rodando contra una pared desde un punto situado a 1 m de una señal realizada en el suelo. Al
cabo de un tiempo choca contra una pared situada a 7 m y regresa deteniéndose a 4 m de dicha marca. Representa en un
diagrama las posiciones inicial y final de la bola. Dibuja la trayectoria y el vector desplazamiento. Calcula su valor y el de
la distancia recorrida.

Identificando trayectoria con el eje de coordenadas X y el origen del sistema de refe-


rencia en la señal, las posiciones de la pelota y de la pared son: Distancia recorrida

xinicial = 1 m; xfinal = 4 m; xpared = 7 m

El valor del vector desplazamiento es: ∆x = xfinal – xinicial = 4 m – 1 m = 3 m

La pelota recorre 6 m hasta que choca contra la pared, para después regresar por el ∆x
mismo camino y recorrer 3 m hasta detenerse. O xinicial xfinal xpared

distancia recorrida = 6 m + 3 m = 9 m

El módulo del vector desplazamiento y la distancia recorrida no coinciden porque hay cambios en el sentido del movimiento.
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14 Física y Química Y

∆e 6. Velocidad media
Cuando un automóvil va por una carretera hay que saber si se desplaza y si
X
lo hace deprisa o despacio y, con frecuencia, hay que determinar en qué
O x1 ∆x x2
sentido recorre la trayectoria.
a Distancia recorrida y vector desplazamiento.
Para indicar si un objeto va deprisa o despacio, sin precisar la dirección y
el sentido del movimiento, se utiliza la magnitud rapidez media.

d Rapidez media es la relación entre la distancia recorrida por un móvil,


medida sobre la trayectoria, y el tiempo empleado en recorrerla.

distancia recorrida ∆e
rapidez media =  = 
tiempo empleado ∆t
La rapidez media es una magnitud escalar y no informa de la dirección y
sentido del movimiento.
Para especificar tanto la distancia recorrida como la dirección y el sentido en el
que se realiza un movimiento se emplea la magnitud vector velocidad media.

d Vector velocidad media, v media, es la relación entre el desplazamiento


realizado por un móvil y el tiempo empleado en efectuarlo.

∆e X Si la trayectoria es una línea recta y se elige un sistema de referencia con la


O x1 ∆x x2 dirección de la trayectoria sobre el eje X, se cumple que:
a El módulo del vector desplazamiento y la
 ∆
x ∆x
distancia recorrida coinciden cuando la v =  y su módulo: |
v media| = vmedia = 
media
∆t ∆t
trayectoria es una línea recta.
La velocidad media es una magnitud vectorial, de dirección y sentido los
del vector desplazamiento.
La mayoría de los movimientos se producen sobre trayectorias curvilíneas,
Conversión
que se conocen previamente. Por tanto, para describir un movimiento basta
de unidades
con conocer la rapidez con la que se realiza y el sentido en el que se reco-
Para expresar la velocidad de unas uni-
dades a las otras se utilizan los factores rre la trayectoria.
de conversión:
1 km = 1000 m y 1 h = 3 600 s d Por ello, la velocidad media de un objeto se identifica con la distancia
km km 1 000 m 1h que recorre sobre la trayectoria en la unidad de tiempo.
1  = 1  ·  · 
h h 1 km 3 600 s
m m 1 km 3 600 s
1  = 1  ·  ·  ∆e
vmedia = 
s s 1 000 m 1h ∆t
Y se establece un criterio de signos, de forma que si al recorrer la trayecto-
ria en un sentido a la velocidad se le asigna el signo positivo, al recorrerla
km
en sentido contrario la velocidad tiene signo negativo.
km 3
La rapidez media y la velocidad media se miden en el sistema internacio-
0
v>0 e nal en m/s y en la práctica en km/h.
O
ACTIVIDADES PROPUESTAS
v<0
3. Expresa la velocidad del sonido, v = 340 m/s en la unidad km/h y la velocidad de
a El signo de la velocidad indica el sentido en 100 km/h en la unidad m/s.
el que se recorre la trayectoria.
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1 · El movimiento 15

Velocidad instantánea
La velocidad media determina la rapidez de un móvil en un cierto intervalo
de tiempo. Sin embargo, con frecuencia, interesa conocer la velocidad de
un móvil en un instante determinado o en una posición de la trayectoria, tal
es el caso de los vehículos con el fin, por ejemplo, de respetar las normas
de circulación.

Cuando el intervalo de tiempo entre dos observaciones es muy pequeño,


entonces el valor medio de la velocidad es igual a la velocidad instantánea.
Esta cantidad es la que muestra el velocímetro de los vehículos.

La velocidad instantánea es una magnitud vectorial de dirección la de la


a El velocímetro indica el módulo del vector
tangente a la trayectoria y su sentido es el del movimiento. Su unidad de velocidad instantánea y el cuentakilómetros
medida en el SI es el m/s. indica la distancia recorrida.

ACTIVIDADES RESUELTAS
Las figuras siguientes representan el movimiento de un ciclista a lo largo de dos trayectorias distintas. Calcula su velo-
cidad media en cada uno de los ejemplos.

30 40 50
20 60
70
0 20 40 60 80 100 120 x (m) 10
0 e inicial e final
x final x inicial

20 s 0s 0h 4h

En los dos ejemplos se conoce la trayectoria del movimiento, por lo que hay que calcular la rapidez e indicar el sentido en el que se
recorre la trayectoria. La velocidad es negativa en la trayectoria en línea recta y positiva en la curvilínea.
∆x xfinal – xinicial 0 m – 120 m
a) Trayectoria rectilínea: vmedia =  =  =  = –6 m/s
∆t ∆t 20 s
∆e efinal – einicial 70 km – 10 km
b) Trayectoria curvilínea: vmedia =  =  =  = 15 km/h
∆t ∆t 4h

Un atleta corre la carrera de 100 m lisos en 9,84 s. Determina su velocidad media y exprésala en m/s y en km/h.
distancia 100 m
La velocidad media es: vmedia =  =  = 10,16 m/s
tiempo 9,84 s
m m km 3 600 s
La velocidad expresada en km/h es: vmedia = 10,16  = 10,16  ·  ·  = 36,58 km/h
s s 1 000 m h

Un atleta de maratón recorre los 42,195 km de que consta la prueba en un tiempo de 2 h 13 min 16 s. Determina la
velocidad media expresada en km/h y en m/s.
h h
En primer lugar se expresa el tiempo total en horas: t = 2 h 13 min 16 s = 2 h + 13 min  + 16 s  = 2,22 h
60 min 3 600 s
distancia 42,195 km km
La velocidad media es: vmedia =  =  = 19 
tiempo 2,22 h h
km km 1 000 m h m
En unidades del SI: vmedia = 19  = 19  ·  ·  = 5,28 
h h km 3 600 s s
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16 Física y Química Y

O
∆x = distancia recorrida
X
7. Movimiento rectilíneo uniforme
→ Un movimiento es rectilíneo cuando la trayectoria es una línea recta y es
Origen x0 v x
de referencia uniforme si el módulo el vector velocidad permanece constante.
a Movimiento rectilíneo uniforme. Si se hace coincidir el eje X del sistema de referencia con la trayectoria y si,
además, el origen de tiempo coincide con el instante inicial, t0 = 0 s, enton-
ces el módulo del vector velocidad se expresa:
∆x x – x0 x – x0
v =  =  =  ⇒ v · t = x – x0
∆t t – t0 t
Ordenando términos, se tiene la ecuación de la posición del movimiento:
x = x0 + v · t
Donde x es la posición en cualquier instante, x0 la posición inicial, v la
velocidad, t el tiempo transcurrido e ∆x = x – x0 la distancia recorrida.
De la ecuación anterior se deduce que si la variación de la posición, x – x0,
∆e = distancia recorrida
es una cantidad positiva entonces la velocidad tiene signo positivo y si esa
variación es negativa, a la velocidad se le asigna el signo negativo.
e0 e
La ecuación anterior también se aplica a cualquier movimiento uniforme.
Origen de referencia
0 e = e0 + v · t
a Movimiento uniforme.
Donde e0 es la posición inicial, e es la posición en cualquier instante y la
distancia recorrida medida sobre la trayectoria es ∆e = e – e0.

GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

x x ∆x v
Pendiente = =v v>0
x0 ∆t
x = x0 + v · t
∆x x = x0 – v · t
∆t ∆x
O t
x0 ∆x
Pendiente =
∆t
=v ∆t
v<0
O t O t

Gráfica posición frente al tiempo de un Gráfica posición frente al tiempo de un Gráfica de la velocidad frente al tiempo.
móvil con velocidad positiva. móvil con velocidad negativa.

Al representar gráficamente la posición, x, en el transcurso del tiempo, t, se


obtiene una línea recta que corta al eje de ordenadas en la posición inicial,
x0, y cuya pendiente es igual al módulo del vector velocidad.

ACTIVIDADES PROPUESTAS
4. Escribe la ecuación de la posición para los x (m)
movimientos rectilíneos representados en la 45
figura adjunta. 36
A
5. Escribe las ecuaciones de los siguientes movi- 27
B
mientos y represéntalos gráficamente. 18
C
a) Un móvil sale de un punto situado a 5 km 9
del origen y se aleja con una velocidad de 0
2 4 6 8 10 12 t (s)
2 km/h.
b) Durante el recreo un compañero que está situado a 30 m de ti, se te acerca
con una velocidad de 2 m/s.
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1 · El movimiento 17

ACTIVIDADES RESUELTAS
Un automovilista se encuentra en un instante en el kilómetro 10 de una carretera y transita con una velocidad media
de 80 km/h. Escribe la ecuación de la posición en cualquier instante. ¿Dónde se encontrará una hora y media más tarde?
¿En qué instante pasará por la posición 190 km?

Si se elige como sistema de referencia para la posición el km 0, la posición inical es e0 = 10 km y la expresión de la posición en cual-
quier instante es:

e = e0 + v · t = 10 km + 80 km/h · t

Cuando haya transcurrido un tiempo t =1,5 h su posición será:

e = 10 km + 80 km/h · t = 10 km + 80 km/h · 1,5 h = 130 km

Para calcular cuándo pasa por la posición 190 km, se sustituye en la ecuación de la posición y se despeja el tiempo.

e = 10 km + 80 km/h · t; 190 km = 10 km + 80 km/h · t ⇒ t = 2,25 h = 2 h 15 min

Dos autobuses salen al encuentro desde dos ciudades, A y B, que distan 750 km. El que sale desde la ciudad A arranca
a las ocho de la mañana con una velocidad media de 50 km/h. El otro sale desde la ciudad B a las once y su velocidad
media es de 70 km/h. Determina el lugar y la hora a la que se cruzan en el camino. Representa en un diagrama de posi-
ción frente al tiempo el movimiento de los dos vehículos.

a) Se elige como origen del sistema de referencia la posición de la ciudad A t salida = 0 h t salida = 3 h
y como origen de tiempos el instante en el que sale el autobús más madru- vA = 50 km/h vB = 70 km/h
gador, las ocho de la mañana.

En este sistema de referencia, la velocidad del autobús situado en la ciudad Ciudad A Ciudad B
B tiene signo negativo. e 0, A = 0 km e 0, B = 750 km
Las posiciones, en cualquier instante, de los dos autobuses son:

eA = 0 km + 50 km/h · t; eB = 750 km – 70 km/h · (t – 3 h)

Los autobuses se cruzan cuando en el mismo instante ocupen la misma posición.

eA = eB ; 50 km/h · t = 750 km – 70 km/h · (t – 3 h) ⇒ t = 8 h

Los autobuses se cruzan cuando son las 8 h + 8 h = 16 h, a las cuatro de la tarde.

La posición de cruce es igual a la distancia que se encuentran de la ciudad A.

eB = eA = 50 km/h · t = 50 km/h · 8 h = 400 km

b) Para representar de forma gráfica el movimiento de los autobuses, se construye una tabla de valores en la que se registran sus posi-
ciones cada hora que transcurre y que se trasladan a la correspondiente gráfica.

tiempo posición posición e (km)


transcurrido (h) autobús A (km) autobús B (km) 800
Autobús A
0 0 750 700

1 50 750 600
2 100 750
500
3 150 750
400
4 200 680

5 250 610 300


B
6 300 540 bús
200
Auto
7 350 470
100
8 400 400
0 1 2 3 4 5 6 7 8 t (m)
Las dos gráficas se cruzan en el punto de encuentro.
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:14 Página 18

18 Física y Química Y

8. La aceleración
La velocidad, considerada como una magnitud vectorial, tiene las caracte-
rísticas de módulo, dirección y sentido. Por tanto, el vector velocidad se
modifica siempre que cambie su módulo, su dirección o su sentido.

d Aceleración es la magnitud vectorial que mide las variaciones del vec-


tor velocidad en el transcurso del tiempo.

La aceleración, así entendida, tiene dos contribuciones: una que modifica


al módulo del vector velocidad y otra que cambia la dirección del mismo.

d La aceleración tangencial, 
a t, es la responsable de la variación del mó-
a La aceleración modifica al vector velocidad. dulo del vector velocidad y habitualmente se conoce como acelera-
ción . Siempre que se modifica el módulo del vector velocidad hay ace-
leración tangencial.

Es un vector tangente a la trayectoria y sentido el del movimiento si



atangencial aumenta la velocidad y el contrario, si la velocidad disminuye. Su módulo
se representa por: |
a t| =at = a, y se determina mediante la relación entre la
variación del módulo del vector velocidad y el tiempo que tarda en produ-
cirse. La aceleración tangencial es positiva si el módulo de la velocidad
aumenta y negativa si disminuye.
∆v
a = 
∆t

d La aceleración normal, 
a n, es la responsable del cambio de dirección
del vector velocidad.

a El vector aceleración tangencial siempre Es un vector perpendicular a la trayectoria en cada punto y su sentido es
tiene la dirección de la recta tangente a la
hacia el centro de curvatura. Su módulo se representa por: |a n| = an y en un
trayectoria.
determinado instante es igual a la relación entre el cuadrado del módulo del
vector velocidad, v, y el radio R de curvatura de la trayectoria.
v2
an = 
R
La unidad de medida de la aceleración en el SI es el m/s2.

ACTIVIDADES PROPUESTAS
6. Los siguientes esquemas representan el movimiento de un objeto en cuatro situa-
ciones diferentes.

anormal
80 km/h 80 km/h
80 km/h 50 km/h
A
80 km/h 50 km/h 80 km/h 80 km/h

B C D
a El vector aceleración normal tiene siempre Para cada ejemplo señala si se modifica algún atributo del vector velocidad e
la dirección de la recta perpendicular a la identifica esa variación con el tipo de aceleración correspondiente.
trayectoria.
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:14 Página 19

1 · El movimiento 19

Clasificación de los movimientos según su aceleración Aceleración normal


Los movimientos se clasifican de dos formas:

a) Según sea su trayectoria.

b) Según se modifica el módulo del vector velocidad. cero otro valor

O que es lo mismo, se clasifican en función de las aceleraciones tangencial


y normal. rectilíneo curvilíneo

a) Según la trayectoria:
• Rectilíneos: no se modifica la dirección del vector velocidad y la
aceleración normal es igual a cero. Módulo de la
aceleración tangencial
• Circulares: cuando el radio de la curva es constante. Se modifica la
dirección del vector velocidad y por ello hay aceleración normal.
• Curvilíneos: si el radio de la curva no es constante. Se modifica la
dirección del vector velocidad y por tanto, hay aceleración normal. cero constante variable

b) Según el módulo del vector velocidad:


uniforme unifor- variado
• Uniformes: no se modifica el módulo del vector velocidad, lo que
memente
significa que la aceleración tangencial es igual a cero. acelerado
• Uniformemente acelerados: el módulo del vector velocidad se
modifica proporcionalmente con el tiempo, por lo que el módulo de
la aceleración tangencial es constante.
• Variados: el módulo del vector velocidad no se modifica proporcio-
nalmente con el tiempo, por lo que el módulo de la aceleración tan-
gencial no es constante.

En un movimiento rectilíneo nunca hay aceleración normal.

En un movimiento circular o curvilíneo siempre existe aceleración normal.

ACTIVIDADES RESUELTAS
El guepardo es un animal capaz de alcanzar una velocidad de 72 km/h en 2 s. ¿Cuál es la aceleración del citado animal,
supuesta esta constante?

Expresando la velocidad en unidades del SI: v = 72 km/h = 20 m/s


∆v 20 m/s – 0 m/s
A partir de la definición de aceleración: a =  =  = 10 m/s2
∆t 2s

Considerando a la órbita terrestre como una circunferencia de 150 millones de km de radio, determina la velocidad, en
km/h, y la aceleración, en m/s2, con que la Tierra se mueve alrededor del Sol.

Como la Tierra recorre la longitud de la circunferencia (2 · π · R) en un año su velocidad de traslación alrededor del Sol es:
distancia 2 · π · 150 · 106 km 1 año 1 día km
v =  =  ·  ·  = 107 589 
tiempo 1 año 365 días 24 h h
que expresada en unidades del SI es: v = 107 589 km/h = 29 886 m/s

Como el módulo del vector velocidad es constante la aceleración tangencial es igual a cero. Solo existe aceleración normal que modi-
fica a la dirección del vector velocidad en cada instante.
v2 (29 886 m/s)2 m
Su módulo es: an =  =  = 6 · 10–3 
R 150 · 109 m s2
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:14 Página 20

20 Física y Química Y

9. Movimiento rectilíneo uniformemente


acelerado
Un movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado cuando la trayecto-
ria es una línea recta y la aceleración es constante.

Aplicando la definición de aceleración tangencial y considerando que el


instante inicial de la observación es t0 = 0, se cumple que:
∆v v – v0 v – v0
a =   =  =  ⇒ a · t = v – v0
∆t t – t0 t

aDurante una carrera se modifica continua-


Ordenando términos, se tiene la ecuación de la velocidad del movimiento:
mente la velocidad de los automóviles.
v = v0 + a · t

Ecuación que relaciona el módulo la velocidad en un instante, v, y el de la


velocidad inicial, v0, con la aceleración, a, y el tiempo transcurrido, t.

De la ecuación anterior se deduce que si la variación de la velocidad,


v – v0, es una cantidad positiva entonces la aceleración tiene signo positivo
y si esa variación es negativa, como ocurre al frenarse un móvil, entonces a
la aceleración se le asigna el signo negativo.

GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

x v ∆v a
Pendiente = =a a>0
v0 ∆t
v = v0 + a · t
∆v v = v0 – a · t
∆t ∆v
O t
v0 ∆v
Pendiente =
∆t
=a ∆t
a<0
O t O t

Gráfica de la velocidad frente al tiempo Gráfica de la velocidad frente al tiempo Gráfica de la aceleración frente al
de un móvil con aceleración positiva. de un móvil con aceleración negativa. tiempo.

Al representar gráficamente la velocidad, v, de un móvil en el transcurso del

h Movimiento
rectilíneo
tiempo, t, se obtiene una línea recta que corta al eje de ordenadas en la
velocidad inicial, v0, y cuya pendiente es igual al módulo de la aceleración.
∆v
En tu CD Selección de Encarta de Mi- pendiente =  = a
crosoft, en la carpeta estudio del mo- ∆t
vimiento puedes encontrar más infor-
mación sobre el movimiento rectilíneo ACTIVIDADES PROPUESTAS
uniformemente acelerado. 7. Escribe la ecuación de la velocidad para v (m/s)
los movimientos representados en la figu- 40
ra adjunta. 32 A
8. Escribe las ecuaciones de la velocidad de 24
B
los siguientes movimientos y represénta- 16
C
los gráficamente. 8
a) Un móvil que lleva una velocidad cons- 0
2 4 6 8 10 12 t (s)
tante de 10 m/s.
b) Un móvil lleva una velocidad de 36 km/h y acelera con a = 2 m/s2.
c) Un móvil que lleva una velocidad de 15 m/s se frena con una aceleración de
3 m/s2.
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:14 Página 21

1 · El movimiento 21

ACTIVIDADES RESUELTAS
El conductor de un automóvil que lleva una velocidad de 54 km/h, pisa el acelerador con lo que imprime al vehículo
una aceleración de 2 m/s2. Escribe la ecuación de la velocidad mientras se acelera el vehículo. Determina en qué instante
alcanza la velocidad de 90 km/h. Calcula su velocidad a los 4 s después de comenzar a acelerar.

En primer lugar se expresan las velocidades en unidades del SI:

v = 54 km/h = 15 m/s y v = 90 km/h = 25 m/s

a) Sustituyendo en la ecuación de la velocidad: v = v0 + a · t = 15 m/s + 2 m/s2 · t

b) Sustituyendo en la ecuación anterior:

v = 15 m/s + 2 m/s2 · t; 25 m/s = 15 m/s + 2 m/s2 · t ⇒ t = 5 s

c) Sustituyendo en la ecuación de la velocidad:

v = 15 m/s + 2 m/s2 · t = 15 m/s + 2 m/s2 · 4 s = 23 m/s

que expresada en km/h: v = 23 m/s = 82,8 km/h

La gráfica de la figura adjunta representa la velocidad de un v (m/s)


móvil en el transcurso del tiempo. Determina la aceleración del mó- 14
vil en cada uno de los tramos de la gráfica y representa sus valores 12
en un diagrama.
10
En cada uno de los segmentos que forman la gráfica la aceleración es una 8
cantidad constante y su valor coincide con el de la pendiente. 6
Aplicando la definición de aceleración a cada segmento de la gráfica, se 4
cumple que: 2
0
∆v 2 m/s – 0 m/s m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
aA =  =  = 1  t (s)
∆t 2s–0s s2
∆v 14 m/s – 2 m/s m a (m/s2)
aB = ∆
t =  = 4  6
5s–2s s2
4
∆v 10 m/s – 14 m/s m
aC =  =  = –4  2
∆t 6s–5s s2 t (s)
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
aD = 0 (velocidad constante) -2
∆v 0 m/s – 10 m/s m -4
aE =  =  = –5 
∆t 10 s – 8 s s2 -6

Un móvil A, arranca desde el reposo con una aceleración de 5 m/s2 y


v (m/s)
otro B, sale con una velocidad inicial de 20 m/s y una aceleración de
1 m/s2. Construye la gráfica de la velocidad frente al tiempo para los seis 30
primeros segundos e indica si en el instante t = 5 s se encuentran los móvi-
25
les.
B
Aplicando la ecuación de la velocidad: v = v0 + a · t, se construyen las correspon- 20
dientes tablas de valores.
15
A
t (s) 0 1 2 3 4 5 6 10
vA (m/s) 0 5 10 15 20 25 30
vB (m/s) 20 21 22 23 24 25 26 5

0 1 2 3 4 5 6
Lo único que se puede afirmar es que en el instante t = 5 s se igualan sus veloci-
t (s)
dades. Se desconoce si los móviles se chocan ya que no se sabe si recorren la misma
trayectoria.
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:14 Página 22

22 Física y Química Y

La ecuación de la posición
Para cualquier tipo de movimiento, la distancia recorrida por un móvil coin-
cide con el área delimitada por la representación gráfica de la velocidad
frente al tiempo y el eje de abscisas.

Área total = área rectángulo + área triángulo


Velocidad
1
∆x = v0 · t +   · (v – v0) · t
v 2
t
+ a· Por la definición de aceleración: v – v0 = a · t y como ∆x = x – x0, la expre-
v = v0 triángulo v – v0 = a · t sión de la posición en este tipo de movimiento es:
v0 1
x = x0 + v0 · t +   · a · t2
rectángulo 2
Ecuación que relaciona la posición, x, de un móvil en un instante, t, con la
t Tiempo posición inicial, xo, la velocidad inicial, vo y la aceleración, a.
a Grafica de la velocidad frente al tiempo.
La ecuación de la posición se aplica a cualquier movimiento en el que el
módulo de la aceleración tangencial es constante, siempre que la posición
se indique con una coordenada, e, que representa la distancia desde el ori-
gen de referencia siguiendo la trayectoria.
1
e = e0 + v0 · t +   · a · t2
2

GRÁFICAS DE LA POSICIÓN FRENTE AL TIEMPO

x x
a>0 a<0

x0 x0

O O
t t

Gráfica de la posición frente al tiempo Gráfica de la posición frente al tiempo


de un móvil con aceleración positiva. de un móvil con aceleración negativa.

La ecuación de la posición en el transcurso del tiempo es una función poli-


nómica de segundo grado, cuya representación gráfica es la rama de una
parábola, cuya forma depende de las características de cada movimiento.

ACTIVIDADES RESUELTAS
Un automóvil pasa de cero a 100 km/h en 8 s. Calcula la aceleración supuesta constante y la distancia que recorre hasta
alcanzar la citada velocidad.

En primer lugar se expresa la velocidad en el SI: v = 100 km/h = 27,8 m/s


v – v0 27,8 m/s – 0 m/s
Aplicando la definición de aceleración: a =  =  = 3,47 m/s2
t 8s
1 1
Por tanto: ∆e = vo · t +  · a · t2 =  · 3,47 m/s2 · (8 s) 2 = 111 m
2 2
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:14 Página 23

1 · El movimiento 23

ACTIVIDADES RESUELTAS
Un conductor está situado a 100 de un semáforo de una carretera y frena el vehículo al observar que el semáforo cambia
a color rojo. Si el automóvil tarda en detenerse 10 s y el conductor no comete infracción, calcula la máxima velocidad a la
que circulaba y expresa ese resultado en km/h. Construye las gráficas velocidad frente al tiempo y posición frente al tiempo.

a) Se elige como origen del sistema de referencia el punto en el que al automovilista comienza a frenar, a 100 m del semáforo.
Aplicando las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado y como la máxima distancia recorrida es 100 m, resulta que:

v = vo + a · t ⇒ 0 = vo + a · 10 s
1 1
e = eo + vo · t +  a · t2; 100 m = vo · 10 s +  a · (10 s)2
2 2
Despejando la velocidad en la primera ecuación y sustituyendo en la segunda, resulta que:
1
v0 = –a · 10 s ⇒ 100 m = (–a · 10 s) · 10 s +  a · (10 s)2; 100 m = –a · 100 s2 + a · 50 s2 = –a · 50 s2
2
Despejando: a = –2 m/s2, negativa ya que el coche se frena.

Por lo que la velocidad inicial es: v0 = –a · 10 s = – (–2 m/s2) · 10 s = 20 m/s = 72 km/h

b) Con el sistema de referencia indicado y aplicando las ecuaciones de la velocidad y de la posición se construyen las correspondien-
tes tablas de valores y con ellas las gráficas pedidas.

t (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
v (m/s) 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0
e (m) 0 19 36 51 64 75 84 91 96 99 100

v (m/s) e (m)
20 100
18 90
16 80
14 70
12 60
10 50
8 40
6 30
4 20
2 10
0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t (s) t (s)

El movimiento de un objeto, que recorre una trayectoria en una línea recta, está descrito por la ecuación: x = 5 + 8 t + 2 t2
en unidades del SI. Indica la posición inicial, la velocidad inicial y la aceleración. ¿Cuándo pasará por la posición 100 m?

a) Comparando la ecuación del movimiento con la ecuación general: x = xo + vo t + 1/2 a t2, se deduce que:

La posición inicial, t = 0 s, es: xo = 5 m y la velocidad inicial es: vo = 8 m/s


1
Como 2 · t2 =  a · t2, entonces la aceleración es: a = 4 m/s2
2
b) Aplicando la ecuación del movimiento:

x = 5 m + 8 m/s · t + 2 m/s2 · t2; 100 m = 5 m + 8 m/s · t + 2 m/s2 · t2

Despejando el tiempo en la ecuación de segundo grado: 2 · t2 + 8 · t – 95 = 0

–8 ± 
82 – 4
t =  =  ⇒
2·2

·2 · (–95) –8 ± 28,7
4
t1 = 5,2 s
t2 = –9,2 s 
Solo tiene significado físico la solución: t = 5,2 s
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:14 Página 24

24 Física y Química Y

10. Caída libre


Se denomina caída libre al movimiento que experimenta un objeto cuando
se suelta a cierta altura sobre la superficie de la Tierra y en sus proximidades.

Al dejar caer simultáneamente un trozo de tiza y una hoja de papel, se


observa que cae antes la tiza. Esta y otras experiencias parecidas hacen pen-
sar que los objetos más pesados caen antes que los ligeros.

Si se toman dos hojas de papel y se arruga una de ellas hasta hacer una
a La velocidad con que cae un objeto no pelota, se observa que la bola de papel cae antes. De esto se deduce que la
depende de su masa. velocidad de caída de los objetos no depende de su masa.

Experiencias como esta no se consideraron hasta el Renacimiento, por lo


que en la Antigüedad se pensaba que cuanto más pesado fuera un objeto
antes caía.

En el siglo IV a.C., el filósofo griego Aristóteles consideraba que el estado


natural de los objetos es el del reposo y que a él tienden siguiendo trayec-
torias en línea recta.

Una piedra tiende a ocupar su estado natural, que es en el suelo, más rápi-
damente que una pluma de ave formada, en parte, por aire.

Todas estas ideas perduraron sin modificarse durante 2 000 años hasta que
Galileo, en el siglo XVI, se dio cuenta de que Aristóteles no había consi-
derado la existencia del vacío. Se percató que el movimiento de los objetos,
a Cuanto más inclinada esté la superficie del ya sean piedras o plumas de ave, siempre ocurren en un medio resistente
plano, más se asemeja el movimiento de la como el aire o el agua y, por tanto, siempre hay algo que se opone al mismo.
bola a la caída libre.
Experimentó con planos de diversas inclinaciones y pulidos con esmero,
dejando caer, por los mismos, bolas de diversas masas y tamaños. De sus
experiencias llegó a la conclusión siguiente:

d Todos los objetos, en las proximidades de la Tierra y en ausencia de


aire, caen con la misma aceleración independientemente de su masa,
forma o tamaño.

Esta aceleración, llamada aceleración de la gravedad, se designa con la


letra g y tiene el valor de 9,8 m/s2 en la superficie de la Tierra.
Si una hoja de papel y una bola de papel no caen al mismo tiempo es por-
que no tienen la misma forma y por ello presentan diferente aerodinámica
moneda y oponen distinta fricción o resistencia al aire.

Ecuaciones del movimiento


pluma El movimiento vertical de un objeto es un caso particular de movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado. Se elige como sistema de referencia el
eje Y , coincidente con la vertical, a la posición se le da el nombre de altura
y se designa con la letra h. El signo positivo o negativo de cada magnitud
depende del criterio de signos adoptado en cada caso. Las ecuaciones del
movimiento son:
En ausencia de un medio resistente la 1
a
h = h0 + v0 · t +  · g · t2 ; v = v0 + g · t
pluma y la moneda caen al mismo tiempo. 2
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:14 Página 25

1 · El movimiento 25

ACTIVIDADES RESUELTAS
Verticalmente desde el suelo y hacia arriba, se lanza un objeto con una velocidad inicial de 30 m/s. Prescindiendo del
rozamiento con el aire y aproximando el valor de g a 10 m/s2, determina:

a) La altura a la que llega y el tiempo que tarda en alcanzarla.

b) El tiempo que tarda en regresar al suelo y la velocidad con la que llega al mismo.

c) Representa gráficamente la velocidad, la posición y la distancia recorrida en función del tiempo.

Se elige como origen de un sistema de referencia el suelo, el eje Y la vertical y se asigna el signo vf = 0
positivo a todas las magnitudes que tienen sentido hacia arriba.

a) Al subir: la velocidad inicial es positiva y la aceleración negativa.

Aplicando la ecuación de la velocidad y como en el punto más alto el objeto se detiene:

v = vg + g · t; 0 m/s = 30 m/s + (–10 m/s2) · t ⇒ tsubir = 3 s h


g
Sustituyendo en la ecuación de la posición:
1 1
h = ∆h = h – h0 = v0 · t +  · g · t2 = 30 m/s · 3 s +  · (–10 m/s2) · (3 s)2 = 45 m
2 2
b) Al bajar: la posición inicial es positiva, la posición final es el origen, la velocidad inicial es igual h0 = 0 m v0 = 30 m/s
cero y la aceleración es negativa. Aplicando la ecuación de la posición:
1 1
h = h0 + v0 · t +  · g · t2 ; 0 m = 45 m +  (–10 m/s2) · t2
2 2
Despejando: tbajar = 3 s, el mismo que el que empleó para subir. h0 = 45 m
v0 = 0
Sustituyendo en la ecuación de la velocidad.

v = v0 + g · t = 0 + (–10 m/s2) · 3 s = –30 m/s

La misma con la que se lanzó y sentido hacia abajo.


h = 45 m
c) Para construir la tabla de valores, que se representará gráficamente, se mantiene el sistema de
referencia ya descrito y se aplican las ecuaciones: g
1
v = v0 + g · t y h = h0 + v0 · t +  · g · t2
2
La distancia recorrida siempre aumenta. A la distancia recorrida al subir se le suma la recorrida hf = 0 m vf
al bajar.

tiempo (s) 0 1 2 3 4 5 6
velocidad (m/s) 30 20 10 0 –10 –20 –30
posición (m) 0 25 40 45 40 25 0
distancia recorrida (m) 0 25 40 45 50 65 90

v (m/s) h (m) Distancia recorrida (m)


30 45 90
40 80
20
35 70
10 30 60
25 50
0
1 2 3 4 5 6 t (s) 20 40
-10 15 30
10 20
-20
5 10
-30 0 0
1 2 3 4 5 6 t (s) 1 2 3 4 5 6 t (s)
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:14 Página 26

26 Física y Química Y


v 11. Movimiento circular uniforme

v Un movimiento es circular cuando la trayectoria que recorre el móvil es una
circunferencia. En este movimiento siempre hay aceleración normal, que
modifica en cada instante la dirección del vector velocidad.

v Un movimiento circular es uniforme si el módulo del vector velocidad es

v constante. Por tanto, la aceleración tangencial es igual a cero y el módulo
de la aceleración normal es constante.
En este movimiento el móvil repite cada cierto tiempo las mismas posicio-
nes, hecho que se describe mediante las magnitudes: período y frecuencia.
a En el movimiento circular se modifica conti-
nuamente la dirección del vector velocidad.
d Período (T) es el tiempo que tarda el móvil en recorrer una vuelta com-
pleta de la trayectoria.

d Frecuencia (f) es el número de vueltas o ciclos que recorre el móvil en


la unidad de tiempo.

Las dos magnitudes se relacionan mediante la ecuación:


1
T = 
f
En el Sistema Internacional, la frecuencia se mide en hercios (Hz). Un her-
cio es igual a un ciclo cada segundo (c.p.s). En la práctica se expresa en
revoluciones (vueltas) cada minuto (r.p.m.).
a Las sillas del carrusel describen trayectorias Para medir las magnitudes angulares en el movimiento circular se emplea
circulares.
como unidad el radián (rad), en vez de los grados sexagesimales.

d Un radián (rad), se define como la medida del ángulo comprendido por un


e2 = R2
arco de circunferencia de longitud igual al radio con el que se ha trazado.

e1 = R 1 Unas y otras unidades están ligadas por la relación: 2 · π rad = 360º

11.1. Velocidad angular


ϕ = 1 rad Una forma de describir la posición de un móvil en una trayectoria circular
es indicando el radio de la circunferencia y el ángulo recorrido a partir de
R1
R2
un radio elegido como origen. Las magnitudes: radio (R), ángulo (ϕ) expre-
sado en radianes y la longitud del arco (e), están ligadas por la ecuación:
a Un radián.
e=ϕ·R
En este sistema de referencia la variación de la posición del móvil en la tra-
yectoria se expresa mediante la magnitud velocidad angular media.
e
ϕ d Velocidad angular media (ω) se define como la relación entre el ángu-
R Origen lo descrito y el tiempo empleado en recorrerlo.

∆ϕ ϕ – ϕ0
ω =  = 
∆t t – t0
a Sistema
Su unidad de medida en el SI es el rad/s, que también se puede expresar
de referencia basado en el ángulo
descrito. como s–1.
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:14 Página 27

1 · El movimiento 27

11.2. Ecuaciones del movimiento


Cuando el móvil recorre una vuelta completa, el ángulo descrito es igual a
2π rad y el tiempo transcurrido es igual al período (T), por lo que:
2·π
ω =  = 2 · π · f
T
Si se describe el movimiento mediante la distancia recorrida se tiene la
ecuación que liga la velocidad lineal (v) con la velocidad angular (ω).
∆e ∆ϕ · R
v =  =  = ω · R
∆t ∆t
Aplicando la definición de velocidad angular y considerando que el ins-
a Todos los puntos de la rueda tienen el
tante inicial de observación es t0 = 0, se tiene:
mismo período, frecuencia y velocidad
∆ϕ ϕ – ϕ0 angular.
ω =  =  ⇒ ϕ – ϕ0 = ω · t
∆t t
Despejando se deduce la ecuación del movimiento circular uniforme:
ϕ = ϕ0 + ω · t
Ecuación que relaciona el ángulo descrito (ϕ), con el ángulo inicial (ϕ0), la
velocidad angular (ω) y el tiempo transcurrido (t). Esta ecuación es seme-
jante a la de la posición de un móvil en el movimiento rectilíneo uniforme.

ACTIVIDADES RESUELTAS
Un tiovivo que gira con una frecuencia de 12 r.p.m. tiene los caballitos
situados a 2,5 m del eje de giro. Calcula: →

v5
a) La frecuencia, expresada en hercios, el período, la velocidad angular y la v4

→ v3
velocidad con que se trasladan los caballitos. → v2
v1
b) El ángulo descrito y la distancia recorrida por ellos, si cada viaje dura 4 min. 1 2 3 4 5
c) La aceleración a la que está sometida una persona sentada en uno de ellos.
a) La frecuencia, el período y la velocidad angular de un punto no depende de la dis-
ω
tancia al eje de giro, es la misma para todos los puntos del tiovivo.
vueltas vueltas min vueltas
f = 12 r.p.m. = 12  = 12   = 0,2  = 0,2 Hz
min min 60 s s a La velocidad lineal de los puntos de un
1 1 vuelta radio de una rueda es mayor cuanto más
T =  =  = 5 s alejado esté del centro.
f 0,2 vuelta/s
rad vuelta rad
ω = 2 · π · f = 2 · π  · 0,2  = 0,4 · π 
vuelta s s
rad m
La velocidad lineal depende de la distancia al eje: v = ω · R = 0,4 · π · 2,5 m = π 
s s
b) El ángulo que describe cualquier punto del tiovivo es:
ϕ = ω · t = 0,4 · π rad/s · 4 min · 60 s/min = 96 · π rad
que corresponden a 48 vueltas.
La distancia recorrida por un punto depende de la distancia al eje:
∆e = v · t = π m/s · 240 s = 240 · π m
c) En el movimiento circular cada punto del tiovivo está sometido a una aceleración

c
normal que modifica continuamente a la dirección del vector velocidad. Mientras
que el movimiento sea uniforme, la aceleración tangencial es igual a cero.


v2 ω2 · R2
an =  an =  = ω2 · R = (0,4 · π rad/s)2 · 2,5 m = 3,9 m/s2
R R
v=ω·R
d
Y
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:15 Página 28

28 Física y Química Y

PARA SABER MÁS

El movimiento y la ciencia moderna


Desde antiguo, las personas han anotado y estudiado el movimiento de los astros.
Los sacerdotes babilonios recogieron, durante muchas generaciones, la posición
Tierra
del Sol, la Luna y de los planetas. Encontraron regularidades en sus movimientos,
describieron las trayectorias que recorrían y, con ellas, predijeron eclipses.

Estas observaciones las recogieron los pensadores griegos. La regularidad del


movimiento de los objetos celestes y la irregularidad de los movimientos terres-
tres les llevó a considerar a la trayectoria circular como símbolo de perfección.

Luna Así, Aristóteles (384-322 a.C.) distingue entre las trayectorias circulares y perfec-

a Aristóteles
tas del movimiento de los planetas y las trayectorias caóticas del mundo de la
sitúa a la Tierra en el centro
del Universo. Los astros se mueven a su superficie terrestre, que él llamó mundo sublunar.
alrededor siguiendo trayectorias circulares.
Los movimientos del mundo sublunar los clasifica en naturales y violentos.

El movimiento natural es propio de la naturaleza de los objetos. Cada objeto tiene


un lugar en el espacio y si no lo ocupa, tiende a alcanzarlo moviéndose. La caída de
los objetos es un movimiento natural, cayendo antes los pesados que los ligeros.

Para justificarlo recurre a que la materia está constituida por cuatro elementos
básicos: tierra, aire, fuego y agua. Estos elementos sufren la acción de dos fuer-
zas: la gravedad o tendencia de la tierra y del agua a hundirse, y la ligereza o ten-
dencia del aire y fuego a ascender. Una piedra, formada por tierra, tiende a
ocupar su estado natural, que es el suelo, más rápidamente que una pluma de un
ave formada, en parte, por aire.

El movimiento violento es consecuencia de la actuación de alguna fuerza. Un


carro se mueve por que tira de él una caballería, y un barco, porque el viento
empuja las velas.

Para Aristóteles no hay movimiento sin el concurso de una fuerza, siendo el


estado natural de los objetos el reposo, con la excepción de los objetos celestes
que describen una trayectoria circular sin principio ni fin. Según Aristóteles, en el
movimiento de los planetas no se precisaba del concurso de ninguna fuerza.

Estas ideas perduraron hasta el nacimiento de la ciencia moderna, cuando Gali-


leo Galilei (1564-1642) se dio cuenta de que Aristóteles no había considerado la
existencia del vacío.

Comprendió que el movimiento siempre ocurre en un medio resistente como el


aire o el agua y por tanto, siempre hay algo que se opone al mismo. Esta es la
razón por la que hay que aplicar continuamente una fuerza sobre un objeto para
mantenerlo en movimiento.

Después de considerar la posibilidad del movimiento en ausencia de aire, experi-


mentó con planos inclinados con el fin de amortiguar la aceleración de caída.
a Galileo lanzando objetos desde lo alto Cuanto más inclinado está el plano más rápidamente cae el objeto, y el caso límite
de la torre de Pisa. es la caída vertical.
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:15 Página 29

1 · El movimiento 29

Halló que las distancias recorridas durante intervalos de tiempo iguales estaban
en la proporción 1:3:5:7. Si el plano estaba más inclinado, las distancias eran
mayores pero las proporciones eran siempre las mismas. Concluyendo que la
misma ley debía regir en el caso límite, la vertical.

d Durante la caída de un objeto la distancia total recorrida es proporcional al


cuadrado del tiempo transcurrido.

a El caso límite de un plano inclinado es la


Galileo concluyó que todos los objetos, en las proximidades de la Tierra y en vertical.
ausencia de aire, caen con la misma aceleración independientemente de su masa,
forma o tamaño.

ACTIVIDADES RESUELTAS
La figura del margen representa una secuencia de fotografías, obtenidas
0 0m
cada 0,2 s, de una pelota que se deja caer desde una ventana situada a una 0,2 m
altura de 5 m sobre el suelo. Comprueba que las posiciones de la pelota están 0,8 m
1m
de acuerdo con la ley encontrada por Galileo. ¿Qué relación hay entre las suce-
sivas posiciones de la pelota y el tiempo transcurrido? 1,8 m
2m
Se elige como origen del sistema de referencia el punto desde el que se deja caer la
pelota. De la secuencia fotográfica se obtiene la siguiente tabla de valores. 3m
3,2 m

t (s) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 4m


h (m) 0 0,2 0,8 1,8 3,2 5,0
5m 5m
Los intervalos de tiempo son iguales. Si se elige como unidad de longitud la recorrida a Sucesivas posiciones
por la pelota en el primer intervalo de tiempo, la distancia total recorrida en los suce-
sivos intervalos es:
h (m)
5
Primer intervalo: 0,2 m – 0 m = 0,2 m = 1 unidad
4
Segundo intervalo: 0,8 m – 0,2 m = 0,6 m = 3 unidades
3
Tercer intervalo: 1,8 m – 0, 8 m = 1,0 m = 5 unidades
2
Cuarto intervalo: 3,2 m – 1,8 m = 1,4 m = 7 unidades
1
Quinto intervalo: 5,0 m – 3,2 m = 1,8 m = 9 unidades
t (s)
De acuerdo con la ley encontrada por Galileo para la caída libre. 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

b) Para calcular la relación entre las posiciones de la pelota y el tiempo transcurrido se a Gráfica posición frente a tiempo.
representa la posición frente al cuadrado del tiempo.
h (m)
t2 (s2) 0 0,04 0,16 0,36 0,64 1,0 5
Pendiente = ∆h2 =
e (m) 0 0,2 0,8 1,8 3,2 5,0 4 ∆(t )
= 5 m2 = 5 m2
3 1s s
La representación gráfica es una línea recta cuya pendiente es igual a 5 m/s2.
2
1
Como la pelota se deja caer desde el reposo se tiene que: ∆h =  · g · t 2 1
2
De donde se obtiene el valor aproximado de la aceleración de la gravedad: 0
0,2 0,4 0,6 0,9 1 t 2 (s2)
1
pendiente = 5 m/s2 =  · g ⇒ g = 10 m/s2 a Gráfica posición frente a t2.
2

Y
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30 Física y Química Y

ACTIVIDADES FINALES
Posición (km) 1. Expresa la velocidad de 20 m/s en km/h y la de 120 km/h en m/s.
210
2. Para medir la distancia de la Tierra a la Luna se usa un rayo láser que, lanzado
180 desde la Tierra a la Luna, tarda en volver 2,56 s. ¿Cuál es la distancia Tierra-Luna?
150
120 3. La posición de un móvil, que describe una trayectoria en línea recta respecto a un
sistema de referencia queda determinada por la ecuación: x = 5 + 2 · t, en la que
90
todas las magnitudes se expresan en unidades del SI. Calcula la posición y veloci-
60
dad iniciales. Determina su posición y la distancia recorrida al cabo de un minuto.
30
¿Cuánto tiempo tarda en recorrer 200 m?
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
4. La gráfica adjunta representa la posición de un móvil respecto a un sistema de refe-
Tiempo (h)
rencia y a lo largo del tiempo. Calcula la velocidad del móvil en cada tramo de la grá-
a Actividad 4. fica y represéntala gráficamente. Calcula la distancia total recorrida por el vehículo y,
si la trayectoria fuera una línea recta, determina el módulo del desplazamiento.

5. La posición de un móvil, respecto a un sistema de referencia, está representada en


la figura adjunta. Determina la posición inicial y la velocidad del vehículo. Si conti-
núa con esa misma velocidad, ¿a qué hora estará en la posición 400 km? ¿Dónde
e (km) se encontrará cuando hayan transcurrido 5 h y 15 min?
250
6. Un ciclista pasa por la pancarta que indica que faltan 10 km para llegar a la meta,
200 con una velocidad de 36 km/h. A un kilómetro de distancia se acerca otro con una
velocidad de 40 km/h. ¿Quién gana la etapa? En el caso de que la etapa la gane
el segundo ciclista, ¿a qué distancia de la meta alcanza al primero?
150
7. Dos móviles salen desde posiciones separadas por una distancia de 1 km, el uno
100 en persecución del otro, con velocidades de 10 km/h y 12 km/h. Calcula cuánto
tardan en encontrarse y la distancia recorrida por cada uno de ellos. Construye las
50 correspondientes gráficas de la posición frente al tiempo para los dos móviles.

8. Un pasajero que desea realizar un largo viaje llega a la estación con una hora de
0 retraso. En la parada de taxi toma uno y decide perseguir al tren por una carretera
1 2 3 4
t (h) paralela a la vía. Si el tren se mueve con velocidad constante de 60 km/h y el taxi
a Actividad
a 90 km/h, calcula el tiempo que tarda en alcanzar al tren y dónde se encuentran.
5.
Construye la gráfica de la posición frente al tiempo para los dos móviles.

9. Dos vehículos salen al encuentro, uno del otro, desde puntos separados entre sí
300 km, con velocidades de 60 km/h y 30 km/h. Si el que va más despacio arranca
2 h más tarde de la hora prevista, determina: cuándo se encuentran y a qué dis-
tancia del punto de partida del móvil que va más deprisa. Construye las corres-
pondientes gráficas de la posición frente al tiempo.
Velocidad (m/s)
14
10. La gráfica adjunta representa la velocidad de un móvil en el transcurso del tiempo.
12 Describe el movimiento del objeto, determina su aceleración en cada tramo y
10 representa sus valores en una gráfica.
8
11. Un automóvil transita con una velocidad de 54 km/h y acelera hasta los 72 km/h en
6
un tiempo de 10 s. Determina la aceleración del vehículo y la distancia recorrida.
4
2 12. Un objeto que lleva una velocidad de 30 m/s, frena y se detiene después de reco-
0 rrer 200 m. Determina la aceleración y el tiempo que tarda en pararse.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo (s)
13. ¿Cuál es la aceleración de un móvil que toma una curva de 40 m de radio a
a Actividad 10. 72 km/h?
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1 · El movimiento 31

14. Un automóvil va a 108 km/h y se detiene al cabo de 20 s. Determina la aceleración


y la distancia recorrida hasta que se detiene. ¿Cómo se modifica el tiempo y la dis-
tancia recorrida, si el coche hubiera llevado una velocidad de 54 km/h?

15. Un motorista está parado en un semáforo que da acceso a una calle. En el instante
en el que el semáforo cambia a luz verde le sobrepasa un automóvil que va con
una velocidad constante de 36 km/h. El motorista se entretiene 1 s en arrancar y
lo hace con una aceleración constante de 4,8 m/s2. ¿Cuánto tarda la motocicleta
en alcanzar al coche? ¿Qué distancia han recorrido? Construye los diagramas de
la velocidad y de la posición frente al tiempo para los dos vehículos.

16. Una noche de niebla transita un camión por una carretera recta y estrecha con una
velocidad constante de 54 km/h y detrás del camión va un automóvil con una velo-
cidad de 90 km/h. El conductor del coche no descubre al camión hasta que se
encuentra a 20 m de él. Si en ese instante pisa el freno imprimiendo una acelera-
ción negativa de 4 m/s 2, determina si habrá colisión.

17. Deduce que, para un objeto que se deja caer desde una altura h, la velocidad en una
posición cualquiera se puede determinar mediante la ecuación: v =  2 · g ·
h.

18. Desde el pretil de un puente se deja caer, partiendo del reposo, una piedra que
a El paracaidista no acelera indefinida-
tiene una masa de 30 g. Si tarda 1,4 s en golpear contra la superficie del agua,
mente. Debido a la fricción con el aire se
determina la altura del puente y la velocidad con que golpea al agua. alcanza una velocidad constante, llamada
velocidad límite, de 20 km/h. Si no se abre
19. Desde la terraza de un edificio se deja caer, partiendo del reposo, una pelota de
el paracaídas la velocidad límite es de más
tenis que tiene una masa de 55 g. Si la pelota llega al suelo con una velocidad de de 200 km/h.
12 m/s, determina el tiempo que tarda en caer y la distancia desde la que se soltó.

20. Desde el suelo se lanza verticalmente un objeto con una velocidad inicial de
15 m/s. Determina la altura que alcanza y el tiempo que tarda en alcanzarla. Calcu-
la el tiempo que tarda en regresar al suelo y la velocidad en ese instante.

21. Se lanza un objeto verticalmente y hacia arriba y tarda 6 segundos en volver a la


mano. ¿Hasta qué altura subió?

22. Se lanza verticalmente y hacia arriba una pelota con una velocidad inicial de
20 m/s. En el mismo instante se deja caer otra desde una altura de 40 m. Deter-
mina el punto de encuentro y calcula la velocidad de las pelotas en ese instante.
Utiliza como valor de g 10 m/s2.

23. La Luna tarda 27,3 días en recorrer su órbita de 380 000 km de radio. Determina
la velocidad lineal y angular de la Luna.

24. Un ciclista transita con una velocidad de 18 km/h sobre una bicicleta cuyas ruedas
tienen un radio de 42 cm. Calcula la frecuencia expresada en r.p.m., el período y
la velocidad angular de las ruedas. ¿Qué ángulo describen los radios de las ruedas
en un minuto? ¿Cuántas vueltas gira la rueda en ese tiempo?

25. Las ruedas grandes de un tractor tienen un radio de 1 m y las pequeñas de 50 cm.
Si las ruedas grandes giran con una velocidad angular de 6 rad/s, determina: la
velocidad del tractor, la velocidad angular de las ruedas pequeñas y el período y
frecuencia de los dos tipos de ruedas.

26. Los radios de una rueda de bicicleta miden 45 cm y recorren un ángulo de 270°
en 0,25 s. Determina su velocidad angular, el período, la frecuencia y la velocidad a Los puntos del exterior de las ruedas
del ciclista. tienen la misma velocidad lineal.

Y
01 Fis-Quim 4ºESO 9/1/2008 08:15 Página 32

32 Física y Química Y

CIENCIA Y SOCIEDAD

El cinturón de seguridad
El cinturón de seguridad es un mecanismo de seguridad probabilidad que tiene el conductor y otros pasajeros
que se incluye de serie en la fabricación de los vehículos. de sufrir severos traumatismos por el golpe ocasiona-

El cinturón de seguridad es el elemento que mayor seguri- do por otra persona sentada atrás sin cinturón de se-

dad pasiva aporta a los usuarios en caso de accidente. guridad.


El cinturón es útil en cualquier tipo de trayecto, corto o
Los ocupantes de un vehículo llevan la misma velocidad que
largo, urbano o por carretera y tanto en las plazas de-
él. En un choque o colisión, el vehículo se detiene inespera-
lanteras como en las traseras de un automóvil.
da y bruscamente debido a la violencia del impacto. Los ocu-
pantes continúan con su estado de movimiento sin que ac- En el caso de los niños de menos de 36 kg o de altura in-
túe ninguna fuerza para detenerlos hasta que se estrellan ferior a 1,5 metros, el cinturón de seguridad no es efec-
contra el volante, el parabrisas o el panel de instrumentos. tivo, por lo que deben utilizar elementos de retención
Un golpe de este tipo a 50 km/h es equivalente a caer des- homologados y adecuados a su masa y estatura.
de el segundo piso de un edificio. La principal función del Así que hay que recordar que el cinturón es un seguro
cinturón de seguridad es mantener a los pasajeros en su de vida y no hay que olvidar de abrochárselo siempre.
asiento y evitar que salgan despedidos fuera del vehículo o El dispositivo del airbag no es un sustituto del cinturón
que se desplacen dentro del habitáculo en caso de colisión. de seguridad, sino un complemento, ya que ambos ele-
En ensayos de laboratorio simulando choques fronta- mentos están diseñados para trabajar juntos y si el air-
les, y usando maniquíes, se ha demostrado la altísima bag se activa sin el cinturón puede ser incluso perjudicial.

INVESTIGA

1. En la enciclopedia Wikipedia puedes encontrar información sobre los distintos tipos de cinturones de seguridad y sobre
su historia: http://es.wikipedia.org
2. Si quieres profundizar sobre el uso del cinturón de seguridad y las diversas campañas sobre su uso o sobre otros aspec-
tos o normas de la circulación, puedes encontrar información en la página de la Dirección General de Tráfico:
http://www.dgt.es/enterate/home.htm
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1 · El movimiento 33

EN RESUMEN
Movimiento

elementos

Sistema de determina
Posición Trayectoria
referencia

Vector Distancia Rectilínea Curvilínea


desplazamiento recorrida

Vector velocidad Rapidez Aceleración Aceleración


normal igual normal
a cero distinta
de cero

Módulo Sentido Dirección

variación variación

Aceleración Aceleración
tangencial normal

AMPLÍA CON…
• JAVIER AMANTE (1987): La base de la Física. Editorial: • La página http://www.walter-fendt.de/ph14s/ presenta
Penthalon. simulaciones interactivas de movimientos y sus representa-
ciones gráficas.
• Mª CONSUELO ESCOTET SUÁREZ (1999): Experimentos de Física.
Investigación científica en secundaria. Editorial: Narcea, SA • En la página http://newton.cnice.mecd.es/ del proyecto
de ediciones. Newton de Física se abordan los diferentes elementos del
• JOSÉ M. VAQUERO (2003): La nueva Física: Galileo. Colección movimiento y los movimientos rectilíneos y circular.
científicos para la historia. Nívola Libros y Ediciones.
• El Universo mecánico. Lección 2. La ley de la caída de los
• JUAN IGNACIO MENGUAL (2006): Física al alcance de todos.
cuerpos. Ed. Arait. Multimedia.
Editorial Pearson.
• Cinemática 1. Ed. Didascalia. 29 minutos.
• JAMES DE KAKALIOS (2006): La Física de los superhéroes.
Editorial: Ediciones Robinbook. • El movimiento. Ancora Audiovisual SA. 22 min.

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