Dimensionamento de estruturas Metálicas

Dimensionamento de Vigas

1 – Introdução

O dimensionamento de vigas metálicas cujo banzo comprimido não possui um

contraventamento lateral contínuo, requer a verificação da segurança à instabilidade
lateral.
Este modo de colapso é designado na regulamentação portuguesa por bambeamento e no
EC3 por “lateral torsional buckling of beams”. Trata-se de um fenómeno de instabilidade
lateral da viga por flexão-torção, que adquire relevância especial em vigas de secção aberta
com pequena rigidez de torção.

O dimensionamento de vigas metálicas constituídas por perfis de aço laminados a quente

(secções das classes 1 e 2 no EC3) requer a verificação:
- da resistência das secções transversais da viga
- da estabilidade lateral da viga
- da deformabilidade da viga

A verificação das condições de resistência pode ser feita em termos de tensões normais e
tangenciais nas secções, com base no critério de cedência plástica de Mises-Hencky e
constitui a base de dimensionamento elástico. No caso das secções da Classe 1 e 2 na
designação do EC3, admite-se o dimensionamento plástico da secção.

A verificação das condições de deformabilidade da viga requer, em geral, o cálculo das

flechas elásticas, e a comparação dessas flechas, obtidas para determinadas combinações de
cargas associadas a estados limites de utilização, com os valores admissíveis recomendados
no Capítulo 4 do EC3.

1
 Finalmente, quanto à verificação da estabilidade lateral da viga (bambeamento), refere-se
em primeiro lugar que se trata de um problema clássico da teoria da Estabilidade de
Estruturas à semelhança do que acontece com o problema da encurvadura de colunas. Na
figura seguinte estabelece-se a analogia entre os problemas de estabilidade de colunas e
vigas.

No problema da estabilidade lateral de vigas, o fenômeno de torção introduz o efeito

de torção não uniforme, o que leva à necessidade de introduzir o conceito de rigidez de
empenamento da secção EIw, conforme se pode observar na fórmula do momento crítico
da viga (Mcr) indicada na figura 1. Por essa razão começa-se por apresentar, na secção
seguinte, uma introdução ao problema da torção não uniforme em peças de secção aberta.

Coluna Viga

Modelo N N M M
L L
z z

Secção y y EIy y y EIz; GIt; EIw

z z

v
w

Modo de Encurvadura w

Carga Crítica Elástica π 2 EI y π 2 EI z I w L2 GI t

N cr = M cr = + *
L2 L2 I z π 2 EI z

Esbelteza N pl M pl
λ= λ LT =
Normalizada N cr M cr

N r = χ * N pl M r = χ LT * M pl
Carga de Colapso
Com χ = χ (λ) Com χLT = χ (λLT)

2
 Analogia entre os problemas de estabilidade de colunas e vigas

2- Torção Não-Uniforme de Secções Abertas

0 problema da torção não-uniforme, por vezes também designado por torção com
empenamento ("warping torsion"), não é em geral tão bem conhecido como o da torção
uniforme (torção de Saint-Venant) estudado na Resistência de Materiais. Por ser de
importância fundamental para os assuntos seguintes, far-se-á aqui uma breve revisão sobre
torção não-uniforme. Esta ocorre em peças solicitadas por um momento torsor variável ou
em peças em que o empenamento das secções transversais não é livre.

Para introduzir o assunto, considerar-se-á o problema clássico da barra com secção Ι

encastrada numa extremidade e solicitada por um momento torsor T na extremidade livre .

Torção não uniforme de secções em Ι.

3
 A secção empena, devido à falta de simetria radial. Como o empenamento não é
livre, devido aos encastramentos, os banzos flectem. Geram-se assim tensões normais de
flexão, estaticamente equivalentes a um momento flector Mb no plano de cada um dos
banzos. Estes momentos Mb variam ao longo da peça, sendo nulos na secção livre. A
variação de Mb é equivalente a um esforço transverso.
dMb
Vb =
dx
gerando-se um momento torsor adicional na secção

Tw = Vb * h

designado por momento torsor de empenamento. Deste modo o momento torsor total
numa secção é igual a
T = Tu + Tw

em que Tu representa a parcela do momento interno associada ao regime de torção

uniforme.
Põe-se agora o problema de relacionar o momento torsor com o ângulo de torção φ. Quanto
a Tu, é conhecido da teoria elementar da torção uniforme que:
dφ
Tu = GIt *
dx
em que:
 E 
G – módulo de distorção do material G= 
 2 * (1 + υ )
It – constante de torção
E é dada por :
1
* ∑ t i * bi
3
It =
3 i
em que ti e bi representam respectivamente a largura e o comprimento dum dos
rectângulos que constituem a secção.

4
 Quanto ao momento Tw, começa-se por notar que pela teoria elementar da flexão o
momento Mb no banzo é dado por:
d2uy
Mb = −EIb
dx 2
em que:
Ib – momento de inércia dum banzo relativamente ao eixo dos zz
uy – deslocamento lateral (segundo Y) do eixo do banzo
h
Como uy = φ *   , a equação pode-se escrever na forma
2

h d2 φ
Mb = −EIb
2 dx 2
Das equações anteriores obtém-se para o momento torsor de empenamento

h2 d3 φ
Tw = −EIb
2 dx 3
h2
Introduzindo a constante da secção Iw = Ib vem
2
d3 φ
Tw = −EIw
dx 3
Esta equação para o momento torsor de empenamento, deduzido aqui por
simplicidade para uma secção Ι, mostra-se ser válida no caso geral. A constante de
empenamento (Iw) encontra-se tabelada para várias secções (figura 3).

5
 Constantes de empenamento e posição do centro de corte de secções correntes.

A expressão geral que relaciona o momento torsor T numa secção genérica com a
rotação de torção φ da secção, obtém-se introduzindo as equações 4 e 9 na equação 3:

dφ d3φ
T = G × It × − E × Iw × 3
dx dx

A resolução dum problema de torção em regime não uniforme requer a integração

dT
da equação . Quando se trata dum momento torsor distribuido ao longo da peça, t= , a
dx
equação transforma-se em:

d2 φ d4φ
G × It × − E × I w × =t
dx 2 dx 4

Para integrar a equação 11 são necessárias duas condições por cada extremidade da barra.
Note-se que se o empenamento numa extremidade é livre, o momento flector no banzo é
d2φ
nulo (Mb=0), pelo que da equação 7 se pode concluir que 2 =0. Deste modo tem-se:
dx

a) Extremidade encastrada (torção e empenamento impedidos)

dφ
φ= 0 ; =0
dx

b) Extremidade em que se impede a torção, mas não o empenamento

6
 d2φ
φ= 0 ; =0
dx 2

Na figura mostram-se dois tipos de ligações com consequências diferentes na torção

e empenamento de vigas Ι. A ligação (d) impede praticamente a torção no apoio, mas
introduz tensões normais de empenamento com a distribuição indicada na figura . Tal não
acontece na ligação (c), a qual, no entanto, apresenta pouca rigidez à torção. A figura 4.ii
representa o caso da secção Z.
Não será considerado aqui o problema do cálculo das tensões normais de empenamento
(figura ), por não ser fundamental para os assuntos que se seguem. Nota-se que as referidas
tensões atingem por vezes valores extremamente elevados, pelo que nem sempre deverão
ser consideradas como de efeitos secundários na verificação da segurança de secções
abertas. 0 cálculo destas tensões faz-se, em geral, com base nos conceitos de Bimomento e
de coordenadas sectoriais.

7
3 – Encurvadura Lateral de Vigas por Flexão - Torção

3.1 – Conceitos Básicos

Uma viga solicitada à flexão em torno do eixo de maior inércia, pode instabilizar
lateralmente caso o banzo comprimido não esteja devidamente contraventado. É
conveniente distinguir os casos de:
a) Vigas com contraventamento contínuo
b) Vigas contraventadas em pontos intermédios ao longo do vão
c) Vigas sem contraventamento

Nos casos b) e c) há que dimensionar tendo em conta a possibilidade de instabilidade

lateral por flexão–torção.
Para compreender o problema da instabilidade lateral de vigas, considere-se o caso clássico
da próxima figura. O banzo comprimido, que não é mais do que uma coluna sobre
“fundação elástica”, tende a encurvar lateralmente. Essa tendência é contrariada pela parte
restante (estável) da secção.
No domínio pré-crítico o deslocamento w aumenta linearmente com M e os deslocamentos
ν e φ mantêm-se nulos.

Para M = Mcr atinge-se uma bifurcação do equilíbrio. No domínio de pós-encurvadura, as

secções transversais apresentam um translação definida por ν e w e uma rotação de torção,
em torno do centro de corte, definida por φ.
No estado de pós-encurvadura, as secções transversais estão solicitadas por momentos
flectores My e Mz e por um momento torsor T, em equilíbrio com o momento aplicado M.
O momento crítico elástico de vigas da secção bissimétrica à flexão pura, em torno do eixo
de maior inércia y, é dado por:

π  π2 
Mcr = EIz  GIt + EIw 2 
Le  Le 

8
em que Le – comprimento de encurvadura
Deve-se notar que a equação se pode escrever na forma:

Iw GIt
Mcr = PEz +
Iz PEz

π 2EIz
em que PEz – carga de Euler para a flexão de z PEz = 2
Le

Se o momento flector não for constante mas variável, a equação pode escrever-se na forma
geral:

π  π2 
Mcr = C1 EIz  GIt + EIw 2 
Le  Le 

em que C1 – constante dependente do carregamento e das condições de apoio

w(x)
x
L
v

z y
w
M

z My Mz

T v φ

My
M

9
 M

Mcr ε=0

ε≠0

w
v, φ

No caso de cargas concentradas ou distribuidas, o momento crítico é dependente do

modo de aplicação das cargas na secção. Assim, uma carga aplicada no banzo superior
tende a agravar a instabilidade relativamente ao caso da carga aplicada no centro de
gravidade. Pelo contrário, se a carga for aplicada ao banzo inferior o seu efeito é
estabilizante . Na secção seguinte apresentar-se-á uma fórmula mais geral do que a
equação , a qual tem em conta o modo de aplicação da carga.

A equação , ou equivalentemente a equação , é apenas válida para secções

bissimétricas. Este ponto tem dado lugar a algumas confusões na literatura. Efectivamente
para secções monossimétricas, como por exemplo secções Ι de banzos desiguais, que no
caso extremo conduzem às secções em T, aparece o chamado efeito de Wagner. Este efeito
consiste na influência das tensões normais de empenamento na rigidez de torção.

Uma peça comprimida apresenta menor rigidez à torção do que a mesma peça
quando traccionada. A instabilidade em torção pura duma peça comprimida pode ser
explicada unicamente com base no efeito de Wagner.

As imperfeições a considerar no problema da instabilidade lateral de vigas são

essencialmente imperfeições geométricas (deslocamentos iniciais v0, φ0 e excentricidades do
plano de aplicação da carga relativamente ao plano da alma) e tensões residuais. As
primeiras dão origem ao comportamento indicado a tracejado na figura 5.b. Assim, os

10
deslocamentos laterais v e de torção φ aumentam de urna forma contínua desde o início do
carregamento, ao contrário do que acontece na viga perfeita (ε=0). Quanto às tensões
residuais, estas originam que vigas de esbelteza média encurvem lateralmente em regime
inelástico.

No projecto duma viga sem contraventamentos laterais poderão utilizar-se várias

soluções para aumentar a estabilidade lateral. Uma solução será utilizar uma viga em
caixão , a qual apresenta uma grande rigidez de torção lt. Neste caso a instabilidade lateral
não controla, em geral, o dimensionainento, o qual é então condicionado pela cedência
plástica e pela instabilidade local das paredes (placas) da secção. Uma outra solução
possível é aumentar a rigidez de torção por utilização de banzos em caixão.

Influência do modo de aplicação da carga na instabilidade lateral de vigas.

11
 Secções em caixão ou com banzos em caixão

Finalmente refere-se aqui o problema dos contraventamentos laterais. O

contraventamento contínuo é em geral originado pela ligação do banzo comprimido da
viga a um tabuleiro, cobertura, etc. Nesta situação não se põe o problema da estabilidade
lateral. Quando o banzo comprimido da viga á contraventado duma forma descontínua ao
longo do vão considera-se, para efeitos de dimensionamento, o problema da encurvadura
para os troços da viga entre apoios laterais. A rigidez e resistência destes apoios laterais
devem ser adequadas. Efectivamente, a presença de imperfeições geométricas na viga faz
com que os contraventamentos sejam solicitados desde o início do carregamento. É usual
dimensionar os contraventamentos laterais para cerca de 2% da força (resultante das
tensões normais) no banzo comprimido da viga.

12
3.2 – Regime Elástico
Considerar-se-á agora a determinação dos momentos críticos elásticos para a encurvadura
por flexão-torção de vigas com quaisquer condições de carregamento e de apoio. Admite-se
que as cargas actuam num plano principal de flexão contendo os centros de gravidade e de
corte e que as secções se mantêm rígidas e sem encurvadura local. Efeitos de imperfeições
geométricas ou materiais (tensões residuais) não serão considerados nesta secção. Trata-se
portanto de instabilidades bifurcacionais, não sendo excedida em nenhum ponto da secção
a tensão limite de proporcionalidade.

a) Secções Bissimétricas
O momento crítico elástico é dado no Anexo F do EC3, tendo-se:

 2 
π 2EIz   k  Iw (kL ) GIt
2

+ (C 2 z g ) − C 2 z g 
2
Mcr = C1 +
(kL)2   k w  Iz π 2EIz 


em que:
C1 e C2 – coeficientes dependentes da distribuição de cargas e das condições
de apoio
k e kw – factores associados aos comprimentos de encurvadura

Le
k= - refere-se às condições de apoio relativas à rotação no plano
L
e
kw - refere-se às condições de empenamento nas extremidades da viga, deve-se tomar por
segurança kw = 1,0.

Nesta equação, zg representa a coordenada z do ponto de aplicação das cargas, pelo

que zg = 0 sempre que as cargas se considerem a actuar no centro de gravidade da secção.

13
Nesses casos, os termos que envolvem C2zg anulam-se, obtendo-se uma equação
anteriormente referida.

Valores numéricos do coeficiente C1 para diagramas de momentos lineares entre

travamentos transversais.

14
 Se existirem cargas distribuídas ao longo do vão é necessário considerar os termos
C2zg na equação, devendo-se considerar zg como positivo sempre que o efeito do modo de
aplicação da carga na secção for instabilizante. Isto acontece quando as cargas actuam no
sentido do seu ponto de aplicação na secção para o centro de corte (coincidente com o
centro de gravidade no caso das secções bissimétricas).

Apresentam-se na figura os valores da constantes C1 e C2 para o caso das cargas ao

longo do vão conforme constam do Anexo F do EC3.

Loading and support Bending moment Values of Values of factors

conditions diagram k C1 C2

w
1,0 1,132 0,459
0,5 0,972 0,304

w
1,0 1,285 1,562
0,5 0,712 0,652

F 1,0 1,365 0,553

0,5 1,070 0,432

F
1,0 1,565 1,267
0,5 0,938 0,715

F F
1,0 1,046 0,430
0,5 1,010 0,410
a a a a

Valores numéricos do coeficiente C1 e C2 para o caso de cargas distribuidas ao longo do vão

b) Secções Monossimétricas

No Anexo F do EC3 define-se uma expressão geral para o caso da determinação do Mcr em
vigas de secção monossimétríca.

15
c) Vigas de Secção Variável

A equação é válida apenas para o caso de vigas de secção constante bissimétríca. No caso
de vigas de secção variável, contraventadas em pontos intermédios ao longo do vão, a
verificação da estabilidade lateral faz-se em geral para cada um dos troços entre
contraventarnentos admitindo-os de inércia constante.

3.3 Regime Elasto-PIástico

Na figura representa-se o comportamento não linear de vigas devido aos efeitos da

encurvadura lateral na presença de imperfeições. Enquanto nas vigas esbeltas a carga
última é aproximadamente dada pela teoria da estabilidade elástica (conforme foi
apresentado na secção 3.2), nas vigas de esbelteza média, o colapso dá-se em regime
elasto-plástico. Não considerando o efeito geométricamente não linear (instabilidade lateral
na presença de imperfeições) o momento de colapso plástico da viga é dado por:

Mpl = Wpl × fy

em que Wpl é o módulo plástico da secção, o qual se calcula com base na teoria elementar
da flexão plástica.

Para vigas de esbelteza média o momento plástico (Mpl) não representa o

verdadeiro momento de colapso. Efectivamente, há que considerar o efeito das
encurvadura lateral e a presença de imperfeições. Para as secções laminadas a quente, a
presença de tensões residuais devidas à larninagem, faz com que as tensões críticas (σcr=
M cr
) excedam frequentemente a tensão limite de proporcionalidade σp= σcr - σrc (σrc
W
representa a tensão residual máxima de compressão).

Torna-se assim necessário definir um parâmetro de esbelteza para a viga, o qual no EC3 é a
"esbelteza normalizada":

M pl
λLT =
M cr

No caso do dimensionamento elástico de secções, substitui-se Mpl na equação 19

pelo momento de cedência (Mc=Wfy).

Às vigas de pequena esbelteza correspondem valores de Mcr muito elevados em

relação a Mpl, pelo que λLT toma valores baixos. Pelo contrário, às vigas esbeltas
correspondem valores de Mcr muito menores do que Mpl, pelo que que λLT toma valores
muito elevados.

16
 Na figura apresentam-se resultados experimentais para os momentos últimos de
vigas, com vários tipos de secção, em função da esbelteza normalizada λ. Neste diagrama o
momento Mu está normalizado em relação ao momento de cedência (Mc) e a esbelteza λ
MC
está definida por . Os valores experimentais estão comparados com curvas de
M cr
dimensíonamento de alguns códigos.

17
 Influência de imperfeições geométricas (θ) no comportamento elasto-plástico de
vigas sujeitas à instabilidade lateral.

Comparação de resultados experimentais com curvas de dimensionamento de alguns códigos.

Para atender à redução da capacidade resistente da viga por efeito da instabilidade

lateral na presença de imperfeições geométricas e de tensões residuais, o EC3 introduz à
semelhança da colunas, o coeficiente de redução χLT o qual é função da esbelteza
normalizada λLT. Deste modo χLT depende do momento plástico (Mpl) e do momento crítico
(Mcr).

A expressão de dimensionamento no EC3 é:

Msd ≤ Mrd

em que:

18
 M pl
Mrd= χ LT ×
γ M1
em que χLT é dado na figura 12 em função de λLT respectivamente para secções laminadas a
quente (curva a) e secções soldadas (curva c). Note-se que as curvas a e c são precisamente
as curvas já introduzidas no dimensionamento de colunas segundo o EC3.

Curvas de dimensionamento para a encurvadura lateral de vigas no EC3

19