SERVOMECANISMOS Y MOTORES ELÉCTRICOS

Sandra Rubio
 SERVOMECANISMOS
Es un sistema formado de partes mecánicas y
electrónicas que en ocasiones son usadas en
robots, con parte móvil o fija. Puede estar
formado también de partes neumáticas,
hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos:
brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc.

Sistemas de control por realimentación en los

cuales la variable controlada es una posición
mecánica. FeedbackControl Commiteeof theAmerican Instituteof
ElectricalEngineers.
Es un dispositivo automático que
utiliza la error-detección
regeneración para corregir el
funcionamiento de un mecanismo. El
término se aplica correctamente
solamente a los sistemas donde la
regeneración o las señales error-
correción ayuda a controlar la
posición mecánica u otros parámetros.

SERVOMECANISMOS
El sistema se encarga de transmitir una orden o
información de un punto a otro, comparando
los resultados obtenidos en el extremo receptor
con los que se desea obtener y se deduce de esta
comparación una señal correctora que se
introduce automáticamente en el sistema, el cual
modifica los resultados para conseguir el
valor deseado.
Entonces la variable controlada ya no tiene por
qué ser una posición mecánica, pudiendo tratarse
de cualquier otra magnitud física (torque, posición,
electricidad, velocidad, fuerza, temperatura, aceleración, etc.)

SERVOMECANISMOS
 SS Great Eastern en 1866

Los motores del manejo del vapor

tenían las características de un
servomecanismo moderno: una

EVOLUCIÓN
entrada, una salida, una señal
del error, y medios para
amplificar la señal del error
usada para la regeneración
negativa para conducir el error
hacia cero.

SERVOMECANISMOS
•En la segunda guerra mundial se
inventa por Ernest Alexanderson el .
amplidino (electrodynamic
amplificador). Es una forma
temprana de servomecanismo
ponían la posición en ejecución
regeneración control para los motores
grandes. Una señal eléctrica pequeña
puede controlar la posición de un motor
grande usando este acercamiento

SERVOMECANISMOS
 •Los amplificadores del tubo de vacío
fueron utilizados en UNISERVO bobinador para
UNIVAC I computadora.

•Servos para radiocontrol de

modelos, como los de marca
Futaba, Hitec, etc. Se trata de
elementos para control de
posición de alerones, timón,
dirección (en autos),
alimentación de combustible,
etc., para modelos a escala

SERVOMECANISMOS
•Un servomotor es un motor eléctrico que
consta con la capacidad de ser controlado, tanto

SERVOMECANISMO Vs.
en velocidad como en posición
•
•Un servomecanismo es un actuador
mecánico —generalmente un motor, aunque no

SERVOMOTOR
exclusivamente—, que posee los suficientes
elementos de control como para que se puedan
monitorizar los parámetros de su actuación
mecánica, como su posición, velocidad, torque,
etc.

SERVOMECANISMOS
Lo qué convierte un motor en servomotor, es
porque un servomotor tiene integrado o adosado
al menos un detector que permita conocer su
posicionamiento y/o velocidad. A los detectores
de posición se les llama encoders.

SERVOMECANISMOS
Estos servos reciben señal por
tres cables: alimentación
para el motor y la pequeña
plaqueta de circuito del control
(a través de dos cables, positivo
y negativo/masa), y una señal
controladora que determina
la posición que se requiere. La
alimentación de estos servos
es, normalmente, de entre 4,8
y 6 voltios.
Los motores eléctricos

MOTOR ELECTRICO
son máquinas eléctricas
rotatorias que
transforman la
energía eléctrica en
energía mecánica.

ventajas: economía, limpieza, comodidad y

seguridad de funcionamiento.
El motor eléctrico ha reemplazado en gran parte
a otras fuentes de energía, tanto en la industria
como en el transporte, las minas, el comercio, o
el hogar.
 De acuerdo a su alimentación de corriente

•Motores de corriente continua ( directa)

•Motores de corriente alterna (según su sistema de
funcionamiento) (Según su alimentación monofásico, trifásico)
Motores de inducción(dentro del campo hay un embobinado sometido a
inducción)

Motores sincrónicos (Campo magnético giratorio)

TIPOS …
Motores de colector.
 DE CORRIENTE CONTINUA
La conversión de energía en un motor eléctrico se
debe a la interacción entre una corriente
eléctrica y un campo magnético.Un campo
magnético, que se forma entre los dos polos
Opuestos de un imán, es una región donde se
ejerce una fuerza sobre determinados metales o
sobre otros campos magnéticos Un motor
eléctrico aprovecha este tipo de fuerza para
hacer girar un eje, transformándose así la energía
eléctrica en movimiento mecánico.
•Energía eléctrica. Energía mecánica por
medio electromagnéticos
(Movimiento rotatorio)

DE CORRIENTE CONTINUA
•
•
•
•Motores lineales: Ejercen tracción sobre
un solo riel
•
•MOTOR EN SERIE. Permite un esfuerzo de
torsión mucho mayor. Pueden acelerar

DE CORRIENTE CONTINUA
cargas pesadas rápidamente.
•
USOS:
•En ascensores o en el encendido de motores de
explosión de los vehículos.
•En el ferrocarril suburbano.
•
•MOTOR PARALELO (shunt). La resistencia del

DE CORRIENTE CONTINUA
bobinado inductor principal es muy grande.

Este tipo de motores se utiliza en aplicaciones

donde se requiera una velocidad muy
estable, por ejemplo en las rotativas de los
periódicos donde una diferencia de velocidad
entre unos rodillos y otros significaría la rotura
del papel
 DE CORRIENTE CONTINUA
•MOTOR COMPOUND. Aprovechan las
ventajas de los motores serie y shunt
Rango de velocidades amplio
 DE CORRIENTE CONTINUA
Pueden regular continuamente la velocidad del
motor.

Utilizados en los casos que es imprescindible

utilizar corriente directa (Motores accionados por
pilas o baterías)

Donde se requiere gran velocidad con cargas

débiles o pequeña velocidad con un par muy
potente.
 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
MONOFÁSICO SINCRÓNICO

Ventajas:

•Puede funcionar con corriente

continua o alterna
•Puede funcionar como dinamo (MOTOR
UNIVERSAL)
•Utilizado en: Pequeños
electrodomésticos, ferrocarriles
eléctricos, especialmente suburbanos
 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
MONOFÁSICO ASINCRÓNICO
inducción

De campo magnético giratorio.

Para que se produzca corriente que circule

libremente por el rotor, los conductores deben
formar un cortocircuito, que se consigue con
llamados rotores de jaula de ardilla.

Trabaja con velocidad constante, por lo que el costo

inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el
mantenimiento.

En los trifásicos se puede variar la velocidad

Motor de inducción a 3 fases
 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Factores a tomar en cuenta para la elección de un motor
•La carga de trabajo (Potencia). Un motor de potencia excesiva da lugar a una mayor
intensidad de corriente durante el arranque.
•
•La clase de servicio.
•El ciclo de trabajo.
•Los procesos de arranque, frenado e inversión.
•La regulación de velocidad.
•Las condiciones de la red de alimentación.
•La temperatura ambiente.
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