Principios fsicos La materia se presenta en tres estados fsicos: El estado slido presenta una estructura molecular rgida y sustancialmente

Indeformable. El estado gaseoso presenta una estructura molecular perecedera, en la que las molculas pueden moverse recprocamente y ejercer acciones entre ellas. El estado lquido tiene propiedades intermedias, en cuanto posee la libertad de forma de los gases y la constancia de volumen de los slidos. Un lquido cambia fcilmente de volumen para adaptarse al recipiente que lo contiene y por otra parte no sufre variaciones de volumen bajo la accin de fuerzas externas. La hidrosttica es la parte de la fsica que se encarga del estudio de los lquidos en reposo. Entendemos por fluido cualquier sustancia con capacidad para fluir, como es el caso de los lquidos y los gases. stos se caracterizan por carecer de forma propia y por lo tanto, adoptar la del recipiente que los contiene. Por otra parte, los lquidos (difcilmente compresibles) poseen volumen propio mientras que los gases (compresibles), ocupan la totalidad del volumen del recipiente que los contiene. La hidrodinmica es la parte de la fsica que estudia los fluidos en movimiento. Si un lquido fluye por un tubo de seccin variable, el volumen que pasa en una unidad de tiempo es el mismo independientemente de la seccin. La velocidad del flujo vara. Ecuacin de energa (Ecuacin de Bernoulli) La ecuacin de energa nos dice que un flujo la energa permanece constante, siempre que no haya intercambio con el exterior. La energa total esta compuesta por: Energa potencial: Energa de posicin en funcin de la altura de la columna de fluido Energa de presin (presin esttica) Energa cintica: Energa del movimiento (en funcin de la velocidad del flujo presin - dinmica). Cuando se disminuye la seccin de pasaje, aumenta la velocidad y por lo tanto la energa cintica tambin aumenta. Dado que la energa total permanece constante es necesario que se reduzcan la energa de posicin o la energa de presin, o ambas. La energa de posicin vara en forma despreciable en estos casos. Por lo tanto, tiene que variar la presin esttica; varia en funcin de la presin dinmica y sta es a la vez funcin de la velocidad. Escurrimiento Escurrimiento de un lquido ideal En la figura vemos la distribucin de velocidad en las partculas que atraviesan una seccin cualquiera de un conducto, que, por tratarse de un lquido ideal, tienen toda la misma velocidad. Un fluido ideal no sufre prdidas de presin al circular por una caera.

Escurrimiento de un lquido real. Es caracterstica de un lquido real la prdida de presin distribuida que ste sufre cuando circula por un conducto. Por lo tanto un fluido real al circular por un conducto sufre determinadas prdidas de energa. Estas prdidas hacen que la energa total de escurrimiento disminuya gradualmente a medida que sta se lleva a cabo. Este tipo de prdidas est asociado a la viscosidad que posee todo el fluido real.

Viscosidad En los lquidos existe un roce interno entre partculas, dicho roce se denomina viscosidad. Se determinan dos tipos de viscosidad, la viscosidad dinmica o absoluta, medida en POISE o CENTIPOISE y la viscosidad cinemtica que representa el cociente entre la viscosidad dinmica y la densidad del fluido. En el escurrimiento de un lquido real, las partculas contra las superficies del tubo permanecen estticas. Existen dos tipos de escurrimiento en un fluido real: Laminar y Turbulento Rgimen Laminar: Las partculas del lquido se mueven formando capas que se deslizan ordenadamente, no hay interferencia entre partculas. El rgimen laminar se instaura en bajas velocidades o en los lquidos de elevada viscosidad. Rgimen turbulento: Las partculas no se deslizan ordenadamente y en un sentido, sino que se forman remolinos y se interfieren las trayectorias de unas partculas con otras. Este tipo de flujo se instaura en lquidos de baja viscosidad o en velocidades altas. En este tipo de rgimen aumentan las perdidas hidrulicas, por lo cual no es deseado en las instalaciones. Fluidos hidrulicos Los fluidos hidrulicos son de aplicacin en todo tipo de industria. Independientemente del segmento industrial del que se trate, metalrgico, textil, cermico, transporte, etc. Su comportamiento ser funcin no solo de sus propiedades, sino de la adecuada eleccin para el sistema en el que deba funcionar. El lquido de propiedades ms adecuadas desde el punto de vista hidrulico y econmicamente ms accesible es el aceite mineral. El principal componente es aceite mineral refinado estando la calidad del mismo ntimamente ligada al grado de refinacin de la base. Completndose su composicin con el agregado de aditivos. Las funciones de un fluido hidrulico son: Mantener sus propiedades durante el mayor tiempo posible de uso. Actuar como protector de la corrosin del sistema que lo contiene. Lubricar las partes en movimiento. No atacar sellos ni empaquetaduras. Evitar el desgaste de las bombas, vlvulas y motores. Aditivos: Aditivos antiespumantes: La espuma en un aceite hidrulico afecta su compresibilidad y es consecuencia del aire que se incorpora al fluido. Un aceite hidrulico en condiciones atmosfricas normales se satura con un 9% de aire. La solubilidad del aire aumenta con la presin y la temperatura, mientras el aire se encuentre en solucin en el aceite no causa efectos negativos. Ante una descompresin, la solubilidad del aire disminuye manifestndose como burbujas finamente divididas. La presencia de burbujas de aire ser la causante de cavitacin de la bomba y prematura oxidacin del aceite disminuyendo su vida til. Aditivos antioxidantes: La velocidad con que el aceite se oxida, se oscurece, genera barros, lacas, y en definitiva envejece prematuramente transformndose en no apto como fluido hidrulico, se acelera con el aumento de la temperatura. Cuando se produce una rpida descompresin del aceite, las ms pequeas burbujas de aire ocluido pueden alcanzar rpidamente muy altas temperaturas. El resultado es la oxidacin del aceite y la disminucin de su vida til. Aditivos anticorrosivos: La humedad es uno de los contaminantes mas frecuentes de los aceites hidrulicos ya sea por incorporacin a los tambores que los contienen por mal almacenamiento de los mismos, por prdida de agua, etc.

Aditivos antidesgaste: Son los responsables de disminuir el desgaste que puede producirse, en caso de no estar presentes, en los componentes de la bomba. Aditivos detergentes y dispersantes: Con ellos se consigue que los productos de oxidacin y otras impurezas presentes en el sistema hidrulico se mantengan en suspensin y sean retirados por los filtros. Bombas hidrulicas: Las bombas en hidrulica, son las mquinas que producen el flujo y que le imprimen al fluido la energa necesaria. La bomba aspira el fluido (casi siempre de un recipiente) y lo expulsa por la conexin de salida hacia el sistema. Las bombas por la concepcin de su funcionamiento pueden clasificarse en dos grandes grupos: Bombas hidrodinmicas: Las bombas hidrodinmicas o de desplazamiento no positivo, tales como los tipos centrfugos o de turbina, se usan principalmente para transferir .fluidos donde la .nica resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento. El lquido es tomado de un deposito donde se hallaba en estado de reposo, es puesto en movimiento dentro de la bomba a notable velocidad y experimenta luego una disminucin de velocidad que le permite adquirir presin y por lo tanto vencer las resistencias. Bombas hidrostticas o volumtricas: Una bomba hidrosttica o de desplazamiento positivo es aquella que suministra la misma cantidad de lquido en cada ciclo o revolucin de bombeo, independientemente de la presin que encuentre el lquido a su salida. El lquido adquiere el movimiento, o bien la presin, sin experimentar en el interior de la bomba ningn aumento sustancial de velocidad, puesto que es simplemente aspirado y transportado, adems el caudal suministrado no depende sensiblemente de la presin.

Cilindros hidrulicos: Los cilindros son componentes oleodinmicos destinados a la transformacin de la energa hidrulica proveniente de la bomba en energa mecnica expresada por el producto de una fuerza por un desplazamiento rectilneo. La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de la presin mxima admisible: F = P . A Cilindros de simple efecto: Los cilindros de simple efecto se aplican en aquellos casos en los que el trabajo hidrulico acta solamente en un sentido. La presin solo acta sobre el mbolo. Dentro de los cilindros de simple efecto, se encuentran los de embolo buzo o sumergido y los cilindros con muelle. Embolo buzo: Al actuar la presin sobre la superficie del embolo por la conexin A, el embolo sale. Para retornar a la posicin inicial se necesita una fuerza externa.

Con muelle: El cilindro tambin es accionado hidrulicamente por la conexin A, El retorno del embolo se realiza con el resorte.

Cilindros de doble efecto En los cilindros de doble efecto es posible poner presin en ambas superficies del mbolo. Tipos de cilindros de doble efecto: Cilindro de doble efecto con vstago simple Cilindro de doble efecto con doble vstago Cilindro diferencial Cilindro telescpico de doble efecto Cilindro con amortiguacin simple en un final de recorrido Cilindro con amortiguacin en ambos finales de recorrido Cilindro con amortiguacin regulable en ambos finales de recorrido Partes que componen un cilindro doble efecto: 1_Raspador de suciedad 2_Tuerca de cierre (lado del vstago) 3_Junta del vstago 4_Gua del vstago 5_Tornillo de purga de aire 6_Camisa del cilindro 7_Vstago 8_Embolo 9_Culata 10_Junta del embolo Juntas: Las juntas tienen la funcin de impedir prdidas de aceite de fuga en los elementos hidrulicos. Las juntas asumen una funcin muy importante ya que las prdidas de aceite de fuga provocan una cada de la presin. En trminos generales puede diferenciarse entre juntas estticas y juntas dinmicas colocadas entre dos partes mviles. Juntas estticas: _Junta terica para la camisa del cilindro _Juntas planas para la del depsito de aceite Juntas dinmicas: _Juntas para el mbolo y el vstago

_Juntas geomtricas de rbol en elementos giratorios Vlvulas hidrulicas: _Vlvulas de bloqueo: Antirretornos simples: Las vlvulas de cierre tienen la funcin, en un circuito hidrulico, de interrumpir en un sentido y permitir el flujo libre en el otro. Tambin se los llama antirretornos. Estas vlvulas son construidas con cierre por asiento y por consiguiente no permiten fugas. Como elemento de cierre se utiliza una bola o un cono. Antirretornos con apertura hidrulica: (Construccin sin conexin para fugas), en contraposicin con los antirretornos simples, en los antirretornos con apertura hidrulica puede ser levantada la interrupcin. Estas vlvulas pueden ser utilizadas: - para cerrar un circuito de trabajo con presin - como seguro contra cada de una carga por rotura de una tubera - para evitar avances lentos en consumidores hidrulicos Doble antirretorno con apertura hidrulica Antirretorno doble: Montando dos antirretornos en una misma carcaza, se obtiene el doble antirretorno. _Vlvula de prellenado: Las vlvulas de prellenado son vlvulas antirretornos de grandes dimensiones. Se utilizan preferentemente para prellenado de grandes cilindros y cierran cuando el circuito de trabajo es sometido a presin. _Vlvulas direccionales: Se controla el arranque, la detencin y la direccin del flujo de un fluido y con ello la direccin del movimiento y las posiciones de detencin de un cilindro o de un motor hidrulico. _Vlvulas direccionales de asiento: Poseen la capacidad de brindar un cierre sin fugas. _Vlvulas direccionales de corredera: Dadas las mltiples ventajas que ofrece el sistema de corredera lineal, es uno de los ms utilizados. Ventajas: Construccin relativamente sencilla Buen rendimiento Buena compensacin de presiones y con ello fuerzas reducidas de accionamiento Reducidas prdidas Mltiples espectros de funciones _Vlvulas de presin: La funcin de las vlvulas de presin es influir sobre la presin de un sistema o en parte de l. Estas vlvulas pueden ser clasificadas en tres tipos segn la funcin que cumplen. 1. Vlvulas limitadoras de presin 2. Vlvulas de conexin y desconexin de presin 3. Vlvulas reductoras de presin _Vlvulas de flujo: Las vlvulas de flujo se utilizan para influir en la velocidad del movimiento de un consumidor, variando la seccin de pasaje de flujo. Posibilitan la regulacin continua de la velocidad. _Vlvulas estranguladoras: El caudal vara en una misma seccin de pasaje, con la diferencia de presiones; mayor p, mayor caudal. Este tipo de vlvulas son dependientes de la presin y de la viscosidad. _Vlvula doble estrangulador-antirretorno: Estn compuestas por dos estranguladoresantirretorno simples dispuestos simtricamente en una placa. Se instalan

entre la placa base de conexin y la vlvula direccional y se utilizan para controlar la velocidad de un consumidor a travs del control de caudal. _Vlvulas reguladoras de flujo: En estas vlvulas el caudal es independiente de la diferencia de presiones entre la entrada y la salida. Es decir, el caudal permanece constante cuando la presin vara. Estas vlvulas se utilizan cuando se desea, an con diferentes cargas en el consumidor, una velocidad constante. _Vlvulas proporcionales: Con una vlvula proporcional direccional se pueden realizar programas y controles complejos, como por ejemplo: aceleracin, desaceleracin, y diferentes movimientos de un consumidor. Depsitos: Cada mquina cuenta con un grupo MotorBombaDepsito ya que una instalacin centralizada sera muy costosa, debido a diferentes problemas como por ejemplo: grandes prdidas de carga, fugas, etc. Un depsito est construido con placas de acero soldadas, el interior est revestido de una pintura que reduce la oxidacin, el fondo debe ser inclinado y tener un tapn de drenaje en su punto mas bajo. El depsito debe disponer de tapas que se puedan retirar para proceder a su limpieza, dichas tapas deben estar en la parte lateral del tanque, para evitar la entrada de partculas que contaminen el aceite. El depsito o tanque tiene una serie de funciones: _ Alojar el aceite _Refrigerar _Evacuar aire _Decantar impurezas Tuberas: La tubera de aspiracin debe de estar situada a por lo menos 15cm del fondo del tanque, para no succionar los depsitos de impurezas. El tubo de retorno debe tambin terminar bajo el nivel del lquido para evitar la formacin de espuma. Este se termina a 45 para aumentar la seccin, disminuyendo la velocidad de salida y direccionando a la misma, de tal forma que el caudal se dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la lnea de entrada a la bomba. Circuitos oleodinmicos: Estn presente 5 funciones distintas: generacin de potencia oleohidrulica, control de la presin, control del caudal, control de la direccin, utilizacin de la potencia oleohidrulica. Circuitos de pilotaje: Cuando una instalacin comprende vlvulas direccionales piloteadas, es necesario garantizar la disponibilidad constante de una presin de pilotaje. La solucin ms segura, constituida por el pilotaje externo, llamado tambin independiente, se realiza con un circuito de pequeo caudal completamente separado del circuito principal. Cuando, en cambio, la presin piloto se obtiene del circuito principal, las soluciones varan segn los casos, dando lugar a las siguientes variantes: _Autopilotaje: La presin de pilotaje se toma del interior de la vlvula direccional principal. Si en una de las posiciones o en el paso entre una posicin y otra, tal presin falta, es necesario instalar sobre el conducto de descarga T una vlvula de estrangulamiento o de contrapresin que mantenga la presin de pilotaje aun cuando la bomba descargue hacia el tanque. _Pilotaje separado: Se obtiene sacando la presin piloto a monte, de una vlvula de contrapresin instalada sobre la tubera de envo de la bomba, entre sta y la vlvula direccional principal. Circuitos con recuperacin de caudal: Si la salida de bomba se une al mismo tiempo con ambas conexiones de un cilindro de doble efecto, se produce el movimiento de salida del vstago a una velocidad superior a la que se obtendra alimentando con la bomba solamente la conexin colocada sobre el lado de la cmara mayor del cilindro, la fuerza desarrollada resulta, en cambio menor. La velocidad y la fuerza desarrollada por el cilindro son exactamente las de un cilindro de simple efecto que tenga una seccin igual a la del vstago del cilindro considerado.