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FUNDAMENTOS TERICOS Y CLCULO DE LOS PRINCIPALES PARMETROS GEOMTRICOS Y CINEMTICOS DEL ARADO DE VERTEDERAS.

ESTUDIO DE LOS ELEMENTOS DEL CUERPO DEL ARADO

1. Reja. Es el primer elemento del cuerpo de arado que entra en contacto con el suelo, su misin es cortar la base del prisma de tierra objeto del volteo. Tiene forma trapecial y se monta en el porta-rejas o dental delante de la vertedera segn una determinada posicin caracterizada por el ngulo de corte el cual condiciona el de posicin . En funcin de la profundidad mxima de trabajo las dimensiones de la reja varan. En el cuadro 5.1 se dan una serie de valores aproximados que caracterizan su tamao. Cuadro 5.1. Valores que caracterizan el tamao de la reja. Dimensiones Profundidad mxima de trabajo (cm) (mm) 15 20 25 30 35 a 400 450 500 550 600 b 115 125 135 150 150 c 100 105 115 125 125 d 10 10 12 12 14 e 16 20 22 22 25 En la figura 5.4 se muestran las dimensiones principales de la reja.

Figura 5.4 Dimensiones de la reja. La reja debe ser resistente tanto al desgaste como a las cargas que el suelo le somete, de ah que la eleccin del tipo de material sea una

cuestin de gran importancia. En general dispone de dos capas, la superior destinada a resistir el desgaste por abrasin, y la inferior a resistir las cargas, ello requiere unas durezas Brinell de 500 a 700 y 300 respectivamente. La reja se construye de acero al carbn manganeso con la siguiente composicin aproximada: C(0.34 a 0.43%); Mn(0.7 a 1.0%); P(mx. 0.045%) y S(mx. 0.05%). Segn el tipo de vertedera la reja forma diferentes ngulos respecto a la posicin en el cuerpo de arado, (cuadro 5.2). Cuadro 5.2. ngulos de la reja segn el tipo de vertedera. Tipo de vertedera Cilndrica 35 a 45 14 a 18 22 a 28 Universal y Helicoidal o alabeada 30 a 35 12 a 15 20 a 25 La relacin entre estos ngulos es:

Figura 5.5. ngulos principales de la reja. 2. Vertedera. Su misin es la de completar la pulverizacin iniciada en la reja, elevar y voltear el prisma de tierra. Para el estudio geomtrico de la vertedera se consideran dos aspectos: a) el que se refiere a la superficie de trabajo y b) el relativo a cada uno de los tramos que comprenden el perfil.

A. Superficie de trabajo (figura 5.6).

Figura 5.7. Superficie de trabajo de una vertedera. Dentro de la superficie de trabajo la vertedera presenta dos tramos que tienen cometidos diferentes: el llamado frente (F) y el ala (A). El primero de ellos se sita inmediatamente detrs de la reja teniendo como misin la de completar la fragmentacin iniciada en sta, y disponer la tierra para su posterior volteo. Dicha fragmentacin se lleva a cabo por la presin que ejerce sobre el suelo y por las deformaciones que producen los llamados arcos de pulverizacin, que resultan de cortar la superficie de la vertedera por los planos paralelos a la direccin de avance. El ala, se sita tras el frente constituyendo la zona que voltea el prisma de tierra merced a los arcos de volteo que resultan de cortar la superficie de la pieza por planos perpendiculares a la direccin de avance. Dichos arcos a medida que se separan de la punta de la reja se van enderezando ms o menos segn el tipo de vertedera. La superficie de trabajo ha sido desde hace mucho tiempo objeto de todo tipo de especulacin en relacin a encuadrarla en superficie de ecuacin conocida. La realidad es que salvo las vertederas cilndricas, cuyo nombre las define, el resto puede considerarse que estn formadas por tramos de diferentes superficies que surgen del anlisis de su comportamiento en el campo en base a los objetivos especficos de la labor. En pocas palabras la mayor parte de los criterios que rigen el diseo de la superficies de trabajo se basan en mtodos empricos. La forma ms precisa de representar la superficie de la vertedera es proyectarla en un plano vertical (alzado) y en un plano horizontal (planta), sealando para ambos las curvas de nivel, es decir, las curvas de interseccin de los planos equidistantes con la vertedera; en el primer caso son planos verticales y en el segundo, horizontales (figura 5.7).

La forma material de construir estas proyecciones se puede realizar por varios procedimientos: a) El ms sencillo consiste en aplicar sucesivamente sobre la superficie de la vertedera una varilla terminada en punta y que es guiada mediante agujeritos situados equidistantemente en dos planos paralelos con orificios ordenados y que se denomina coordinatmetro. b) El procedimiento ms empleado consiste en emplear un pantgrafo que mediante el guiado en planos de escala reducida, reproduce las curvas indicadas anteriormente. c) Otro procedimiento consiste en sacar una fotografa de la vertedera mvil a intervalos fijos sobre la que se proyecta un haz de luz estrecho. d) Tambin es posible reproducir la superficie de la vertedera por procedimientos fotogramtricos.

Figura 5.7. Representacin de las lneas de forma de un cuerpo de arado mediante las proyecciones: vertical y horizontal. Segn la superficie de trabajo las formas de vertedera se pueden clasificar en tres grandes grupos.

A.1. Cilndricas (figura 5.8). Se caracterizan por presentar una superficie cilndrico-parablica donde las lneas de nivel horizontales son rectas paralelas entre s, mientras que las verticales son parablicas, o mejor dicho tramos de parbola, tambin paralelos entre s. Este tipo de vertedera ejerce una fuerte accin de pulverizacin del suelo dejando un microrrelieve ms o menos llano que facilita la penetracin del agua de lluvia. Una variante de este grupo lo constituyen las vertederas semicilndricas en donde la parte posterior del ala se retuerce ligeramente para ayudar al volteo. Tanto un tipo como otro se adaptan bien a terrenos ligeros y medios, ofreciendo gran resistencia en los pesados.

Figura 5.8. Vertedera cilndrica. A.2. Universales (figura 5.9). En este grupo se observan claramente las dos zonas antes mencionadas ya que existe una discontinuidad apreciable que aproximadamente se sita al otro extremo de la punta de la reja. Hoy da se utilizan bastante puesto que combinan perfectamente la

pulverizacin y el volteo adaptndose de esta manera a una amplia gama de suelos. Las lneas de nivel de la figura marcan la diferencia entre ambas zonas. Las vertederas universales llevan a cabo un enterrado de rastrojo y malas hierbas de superior calidad que las cilndricas, de ah que sean utilizadas en las hmedas.

Figura 5.9. Vertedera Figura 5.10. Vertedera alabeada o universal. helicoidal. A.3. Helicoidales o alabeadas (figura 5.10). La vertedera se recorta sobre un tramo de superficie helicoidal como puede apreciarse en la figura 5.10. La diferencia bsica con respecto a los otros dos grupos es que la torsin del prisma de tierra se lleva a cabo en un tramo de mayor longitud; por otro lado el ngulo de salida de la tierra respecto de la direccin de avance es menor. Ambos aspectos hacen que la labor sea fundamentalmente de volteo. Este tipo de vertedera se utiliza fundamentalmente en pases de elevada pluviometra donde interesa conseguir un total enterrado de las malas hierbas, as mismo tambin se utiliza con xito para levantar praderas. 2.1. Perfil (figura 5.11). El perfil est constituido por una serie de tramos que marcan las fronteras de la superficie de trabajo. En la figura se puede ver cada uno de ellos. El tramo OA constituye el borde de la pared del surco, se trata de una lnea parablica cuya proyeccin sobre un plano perpendicular a la direccin de avance es recto. El punto A queda

separado de la pared del surco una distancia que oscila entre 0.5 y 1 cm. La altura h desde la punta de la reja O hasta el punto A es funcin de la anchura terica del prisma de tierra a y de dos cantidades y : Donde vara entre:   para suelos medios y pesados   para suelos ligeros cuando    para suelos ligeros cuando  y para suelos de pradera. vale cero cuando la velocidad de trabajo , y vara entre   por cada incremento de velocidad de 1 km/h por encima de los 7 antes mencionados.

Figura 5.11. Componentes del perfil de trabajo de un cuerpo de arado. El tramo AB es el perfil superior. Su proyeccin sobre un plano perpendicular a la direccin de avance es un arco de parbola o de circunferencia ms o menos paralelo a la trayectoria que describe el

punto K del prisma de tierra que gira sobre el punto M. Para unas condiciones normales de trabajo hay que prever que en esta fase de volteo la tierra no sobrepase el perfil superior y pueda ser descargada lateralmente. La altura mxima H del cuerpo de ardo viene dada por: toma los mismos valores que para el tramo OA. es aproximadamente para arados de pradera, y vara entre  para el resto. El tramo CD es el borde del talud del surco contiguo, para una correcta descarga sin que se produzcan arrastres ha de estar separado del prisma de tierra volteado una distancia  , y ser paralelo a dicho talud. Por ltimo la anchura de la reja en funcin de la terica del prisma de tierra a es: Donde;                  ;

El tramo DO es la lnea de unin con la reja. Para que haya una concordancia en el trabajo sin discontinuidades bruscas, el plano de la reja ha de tender a ser tangente en la lnea DO a la superficie de la vertedera de manera que entre ambas piezas exista una transicin suave. La pendiente de la vertedera (figura 5.12) es otra de las caractersticas que sirven para establecer una nueva forma de clasificacin: Empinada: Semiempinada: Tendida:

Figura 5.12. Dimensiones de un cuerpo de un arado que determinan su inclinacin.

3. Cuchilla. Es la pieza destinada a realizar el corte de la pared del surco, si bien no en todos los arados se monta. Existen dos tipos de cuchillas: a.1 Cuchilla recta (figura 5.13). Es una pieza situada por delante y desplazada lateralmente del cuerpo de arado cuyo filo va inclinado un cierto ngulo respecto al plano de la solera. A consecuencia del ngulo de corte libre tan reducido y de la plasticidad del terreno, la cuchilla descansa con su flanco en la pared del surco, recibiendo con ello parte de la presin lateral. Se emplea en labores profundas y terrenos pedregosos.

Figura 5.13. Cuchilla recta. La posicin de la punta de la cuchilla respecto de la punta de la reja viene dada por tres cotas: Longitudinal: 2 a 3 cm (adelantada). Vertical: 2 a 3 cm (por arriba). Transversal: 0.5 cm. Uno de los aspectos ms importantes a considerar es que para que se produzca un verdadero corte no slo del suelo sino tambin de las races contenidas en l ha de cumplirse: Siendo el ngulo de rozamiento metal-suelo. En general el ngulo vara entre 60 y 70 . La resistencia al corte de la cuchilla depende de sus dimensiones as como del coeficiente de rozamiento metal-suelo, ahora bien puede calcularse en funcin de la resistencia especfica, es decir, por centmetro de profundidad de trabajo, y suele valer entre 20 y 60 . a.2 Cuchilla circular (figura 5.14). Es un disco de acero de reducido espesor (4 a 6 mm), borde muy afilado, que gira sobre un eje horizontal, realizando el corte longitudinal, de la pared del surco. Es evidente la ventaja dinmica de la cuchilla circular con respecto a la cuchilla recta, por exigir menor esfuerzo de corte. Esta ventaja tambin incide en una mejor separacin de la vegetacin superficial, emplendose normalmente para labores superficiales. El lmite de utilizacin es de unos 25 cm, pero en general slo se utiliza hasta 15 cm de profundidad.

La cuchilla circular puede oscilar alrededor de un pivote vertical situado ms adelante que el eje de la cuchilla, de tal manera que siempre se coloca por s misma en la direccin de la marcha. Por este motivo, no es posible que la cuchilla admita una presin lateral, como ocurra con la cuchilla recta.

Figura 5.14. Cuchilla circular. No es necesario hacer tratamiento alguno a la cuchilla circular, a causa de su gran dureza y de afilarse por s misma. Adems, en la recta el filo ms expuesto al desgaste es de unos 10 cm de largo, mientras que en la circular es toda la circunferencia, es decir, unos 110 cm. Para que no se produzcan deformaciones o roturas en la cuchilla circular el espesor ha de ser aproximadamente el 10 % de su dimetro D. A su vez el valor de D es: Donde: - e la profundidad mxima de trabajo de la cuchilla; d La distancia mnima desde el centro O hasta el plano del suelo este valor ha de ser superior a los 6 cm a fin de que la cuchilla corte sin que se produzca arrastre. As mismo la distancia mnima L desde el eje de giro del brazo soporte hasta el que pasa por el centro de giro O, ha de ser superior en unos 5 cm al radio de la cuchilla. 4. Resguardador.

El resguardador es la pieza del cuerpo que desliza sobre la pared del surco, su misin es la de mantener el arado segn la direccin de avance. Como el arado de vertedera es un apero asimtrico existe una componente transversal que tiende a desplazarlo lateralmente; esto se corrige con el resguardador cuya reaccin del terreno equilibra dicha componente.

Figura 5.15. Longitud del resguardador. La presin en el terreno producida por el resguardador (figura 5.15): Ha de ser inferior a  ; normalmente se toma  y lo mismo se puede decir con respecto a la presin producida por el taln sobre la solera, que no debe superar estas cantidades. El resguardador se toma de longitud , siendo B el punto de unin de la vertedera y la reja, y A est en la prolongacin de la resultante horizontal de las fuerzas que se ejercen sobre el arado. Su expresin matemtica resulta:
 

5. Distancia entre los cuerpos de un arado polisurco (figura 5.16).

Figura 5.16. Localizacin de los cuerpos de un arado polisurco. La anchura total de un arado de n cuerpos es: Cuando a es el ancho de un cuerpo individual. La distancia longitudinal, desde el extremo de una reja al siguiente vale: Donde: - es el ngulo de dasviacin de la proyeccin horizontal ; - es la resultante de las fuerzas con la direccin de la marcha, cuyos valores ms usuales son:   La distancia d, entre los cuerpos, vale: En arados arrastrados, el valor de d es:    , y en los colgados es menor:    , en consideracin al posible encabritamiento del tractor, llegndose incluso a valores del orden de:    . Hay muchos arados polisurcos que en vez de bastidor llevan una nica viga de seccin cuadrada o circular, dispuesta oblicuamente a la marcha, y a la que se sujetan los diversos cuerpos del arado. En este caso, la distancia entre los cuerpos de arado se puede medir sobre la citada viga.

FUERZAS EN EL CUERPO DE ARADO: Resistencia especfica. a. Fuerzas en un plano vertical de un arado de un solo cuerpo (figura 5.17).

Figura 5.17. Determinacin grfica de las fuerzas en el taln S y de Tiro Z. Donde: P peso del arado; R resultante de las fuerzas del terreno; Q fuerza de rozamiento en el resguardador; S fuerza en el taln; Z Fuerza de tiro en el punto de enganche E. b. Caso general. En el caso ms general se tiene, actuando sobre el cuerpo del arado, la resultante de todas las fuerzas R, aplicadas a un punto G que pertenece a la superficie de la vertedera y un momento resultante M respecto a ese punto. Si a la resultante R y al momento resultante M se descomponen segn los ejes x, y, z se tendrn Rx, Ry, Rz, Mx, My, Mz, que son las seis componentes que definen la accin de las

fuerzas sobre el cuerpo del arado en su movimiento a travs del suelo (figura 5.18).

Figura 5.18. Sistema de fuerzas que actan sobre el arado que se reduce a una resultante localizada en G y a un momento resultante. Cuando G se toma en el punto de interseccin del eje central del sistema de fuerzas con la superficie de la vertedera, la resultante R y el momento resultante M tienen la misma direccin, o lo que es lo mismo su producto vectorial es nulo. El momento de las fuerzas alcanza con respecto a G su valor mnimo. La investigacin sobre las fuerzas que actan sobre los aperos del suelo conviene, por razones de uniformidad, realizarla en canales de tierra, donde es posible controlar las condiciones del suelo de trabajo. Las medidas se realizan mediante dinammetros hidrulicos, o mejor elctricos, a base de bandas extensomtricas, las cuales ofrecen grandes posibilidades para registros grficos o magnticos. Normalmente es suficiente determinar R, de modo que se desprecia el valor de M. La localizacin de la resultante R se puede admitir en primera aproximacin tal como se expone en la figura 5.19, variando con el tipo de terreno, siendo ms horizontal en los terrenos fuertes que en los ligeros.

Figura 5.19. La resultante de las fuerzas de un arado debe pasar por el punto de enganche. La prolongacin de la resultante R debe pasar por el punto de enganche E para que el arado est en equilibrio. Si el punto de enganche estuviera en 1, el arado se elevara, y si en 2, se hundira hasta llegar a una posicin de equilibrio. Se define como Resistencia Especfica a la relacin entre la fuerza longitudinal F y la seccin del prisma de suelo volteado . Dicha resistencia depende de una serie de factores: a) Del tipo de suelo.
En general aumenta con el contenido de arcilla del suelo, oscilando entre 2 y 12 N/cm2.

b) Del estado del mismo.


En este caso se considera principalmente la humedad. Cuando el terreno se encuentra muy seco la cohesin molecular es muy elevada y por lo tanto la resistencia a la rotura. Si por el contrario la humedad es excesiva aumenta la adhesin, adems de la densidad, lo que significa un mayor esfuerzo. La humedad ptima, para la condicin de tempero, se encuentra en las proximidades del lmite plstico.

c) De la profundidad del surco.

La resistencia especfica aumenta con la profundidad. Estudios experimentales muestran que existe una relacin del tipo: d) De la anchura de trabajo. Disminuye con la anchura de trabajo segn la relacin: Para una profundidad y velocidad constantes tanto en la profundidad como en el ancho de trabajo se considera que permanece constante sin que exista un error apreciable. e) De la velocidad de trabajo. La fuerza debida a la resistencia especfica del terreno es: Fuerza debida al movimiento: Si v viene en m/s, la masa que a la velocidad v incide sobre el arado en un segundo ser: El teorema de las fuerzas vivas da: Siendo el peso especfico del terreno y g la aceleracin de la gravedad. Debido a compresiones internas, rozamientos de las partculas del suelo entre s, estado de la vertedera y de la reja, etc. Esta fuerza viene afectada de un coeficiente . La fuerza total ser: Si se hace: Se tiene: Que es la frmula de Gorjatschkin, que da la resistencia de un arado en funcin de su velocidad de avance. La frmula general de Gorjatschkin es: Donde: - Resistencia especfica del terreno, N/cm2; a Anchura de trabajo, cm; p profundidad de trabajo, cm; - coeficiente, ; v velocidad, m/s; coeficiente, .

El trmino (resistencia a la rodadura del arado, en el caso de que ste apoye en una o ms ruedas), en general, no se considera, ya que representa menos del 4% de F. La frmula de Gorjatschkin se puede poner como:

En general, para , se toma Segn ASAE los valores medios de la resistencia especfica para distintos suelos son: Cuadro . Valores medios de la resistencia especfica. Tipo de suelo Ecuacin Arcillo-limoso Franco-arcilloso Franco-arcillo-limoso Franco Limo-arenoso Franco-arenoso Arenoso
Donde: - N/cm2; v km/h.

f) De la forma del cuerpo del arado. La forma del cuerpo del arado tiene una importante incidencia sobre la resistencia especfica. La variable que lo caracteriza es el ngulo de salida de la tierra, , que es el formado por la tangente a la trayectoria de la tierra en el punto de descarga, y la lnea de avance del cuerpo del arado (figura 5.20). En la actualidad el incremento de velocidad de la labor de arada ha condicionado la progresiva reduccin de dicho ngulo, a fin de que la tierra no sea lanzada a gran distancia. Dicho ngulo vara entre   para vertederas cilndricas y bajas velocidades de trabajo, y   para vertederas helicoidales y velocidades que pueden alcanzar hasta los 9 km/h. La resistencia especfica queda por tanto modificada segn la siguiente expresin: En la figura 5.21 se puede ver la influencia del ngulo de salida sobre la resistencia especfica para tres tipos diferentes de vertederas en un mismo suelo.

Figura 5.20. Influencia del ngulo de salida de la tierra velocidad lateral de descarga .

. Sobre la

Figura 5.21. Influencia del ngulo de salida y la velocidad de trabajo en la resistencia especfica.

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