REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD FERMIN TORO VICERRECTORADO ACADEMICO FACULTAD DE INGENIERIA CABUDARE EDO.

LARA

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS

Integrantes: Gomez, Yasmira C.I. 19.572.988 Ctedra: Mediciones Elctricas

Cabudare, 19 de Junio del 2011

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Galvanmetros El galvanmetro es el principal componente utilizado en la construccin de ampermetros y voltmetros. Las caractersticas esenciales de un tipo comn, conocido como galvanmetro de D Arsonval. Est compuesto por una bobina de alambre montada de modo que pueda girar libremente sobre un pivote en un campo magntico proporcionado por un imn permanente. La operacin bsica del galvanmetro aprovecha el hecho de que un momento de torsin acta sobre una espira de corriente en presencia de un campo magntico. El momento de torsin experimentado por la bobina es proporcional a la corriente que circula por ella. Esto significa que cuanto ms grande la corriente, tanto mayor el momento de torsin, as como el giro de la bobina antes de que el resorte se tense lo suficiente para detener la rotacin. Por tanto, la cantidad de desviacin es proporcional a la corriente. Despus de que el instrumento se calibra de manera apropiada, puede usarse junto con otros elementos de circuito para medir ya sea corrientes o diferencias de potencial. Un galvanmetro estndar no es adecuado para usarse como un ampermetro, debido principalmente a que un galvanmetro comn tiene una resistencia cercana a 60 S2. La resistencia de un ampermetro de esta magnitud altera de manera considerable la corriente en el circuito en el cual se coloca. Esto puede entenderse considerando el siguiente ejemplo. Suponga que usted construye un circuito en serie simple que contiene una batera de 3 V y un resistor de 3 S2. La corriente en este circuito es 1 A. Sin embargo, si usted inserta un galvanmetro de 60 0 en el circuito para medir la corriente, la resistencia total del circuito es 63 12 y la corriente se reduce a 0.048 A. Un segundo factor que limita el uso del galvanmetro como un ampermetro es el hecho de que un galvanmetro comn brinda una desviacin de mxima escala para corrientes muy bajas, del orden de 1 mA o menos. Consecuentemente, dicho galvanmetro no puede usarse de manera directa para medir corrientes mayores que sta. Sin embargo, es posible convertir un galvanmetro en un ampermetro colocando un resistor Pt, en paralelo con el galvanmetro. El valor de Ri conocido algunas veces como resistor en derivacin, debe ser muy pequeo respecto de la resistencia del galvanmetro, de modo que la mayor parte de la corriente que se va a medir circule por el resistor en derivacin. Un galvanmetro tambin puede utilizarse como un voltmetro aadiendo un resistor externo Rs en serie con l. En este caso, el resistor externo debe tener un valor muy grande respecto de la resistencia del galvanmetro. Esto asegura que el galvanmetro no altere de manera significativa el voltaje que se va a medir. Galvanmetro de bobina mvil. Este instrumento se usa principalmente para detectar, ms bien que para medir, pequeas diferencias de potencial, como con los instrumentos nulos descritos posteriormente en este captulo.

El galvanmetro de bobina mvil es esencialmente un milivoltmetro con el cero a la mitad de su escala. En comn con otros instrumentos con cero central, la bobina est normalmente alineada con los polos, desvindose el indice a la izquierda o a la derecha dependiendo del sentido de la corriente. Generalmente las divisiones de la escala son arbitrarias, como las de la balanza, sin que correspondan a ningn valor en particular de d.d.p. de corriente. Instrumento de hierro mvil. Aunque proyectados para circuitos de c.a., estos instrumentos son tambin apropiados para mediciones de cal., donde se necesitan instrumentos resistentes y baratos y la precisin no es importante. En las primeras formas de este instrumento la desviacin se produca por la atraccin de una pieza de hierro dulce dentro dc una bobina llevando la corriente que debe medirse. En instrumentos modernos se emplean dos piezas de hierro, colocadas dentro de la bobina C. La pieza de hierro F est sujeta a la bobina y la pieza mvil M a la espiga. La corriente en la bobina imanta a las dos piezas de hierro con igual polaridad; entonces su repulsin mutua proporciona la torca de desviacin que mueve al ndice sobre la escala. En la figura se representa un control por gravedad, pero tambin se emplea a menudo el control con resorte. El instrumento tiene otras desventajas. El consumo de potencia es generalmente mayor que con los instrumentos de bobina mvil. Las lecturas son ms fcilmente afectadas por los campos magnticos de origen externo, excepto que la bobina tenga una pantalla magntica. Hay tambin un efecto de histresis en las piezas de hierro, que hace que las lecturas del instrumento sean ms bajas o ms altas, dependiendo de si la corriente aumenta o disminuye. Este efecto es pequeo si las piezas de hierro se hacen de acero al silicio o de una aleacin de hierro- nquel.

Principios fsicos de operacin del galvanmetro Existen dos orgenes diferentes de las fuerzas elctricas que se ejercen sobre una carga elctrica. Son llamados: fuerza electrosttica y fuerza magntica. Los dos campos vectoriales son: la intensidad de campo elctrico E [voltio/metro], y la densidad de flujo magntico, B [weber]. La fuerza instantnea sobre una carga puntual de q coulombs, que se mueve con una velocidad de v [m/seg], est relacionada con los dos campos por la ley f = q (E + v B) newton (1)

En el caso particular de que las cargas elctricas se muevan dentro de un conductor, como en la bobina del galvanmetro, la ley de fuerza puede formularse en funcin de la corriente de conduccin en lugar de la carga. La magnitud de la fuerza total ejercida sobre una bobina de n vuelta es f = i n B L (2) (2) y su direccin es mutuamente perpendicular a B y al lado de la bobina L. En la versin ms popular del instrumento de d'Arsonval se emplea un campo radial uniforme como se muestra en la Fig, lo que conduce a una escala uniforme.

En el caso de la Fig, la direccin de la fuerza sobre el lado de la bobina depende del ngulo de giro de la bobina. f permanece perpendicular al plano de la bobina para todo q dentro del campo de trabajo del campo radial. En el caso de la Fig, la direccin de la fuerza sobre el lado de la bobina depende del ngulo de giro de la bobina. f permanece perpendicular al plano de la bobina para todo q dentro del campo de trabajo del campo radial. El hecho esencial conseguido por el campo radial es evitar el brazo de palanca variable, manteniendo la direccin de la fuerza perpendicular al plano de la bobina. La igualdad de los pares que actan sobre la bobina, empleando un par recuperador. Tr = S donde S es la cte. lineal del resorte, da ahora fW = S Con fW = nBIA, la ley de deflexin del galvanmetro de campo radial uniforme es : Los instrumentos elctricos ms comunes son: ampermetros y voltmetros que permiten medir corriente elctrica y diferencia de potencial o tensin elctrica, respectivamente. El componente principal de estos instrumentos es un galvanmetro, aparato ste que detecta una pequea corriente que pasa a su travs. El tipo ms utilizado de galvanmetro es el magneto-elctrico (imn permanente y bobina mvil; tipo DArsonval) cuya estructura bsica se muestra en la Fig.1 Ampermetro: La corriente es una de las cantidades ms importantes que uno quisiera medir en un circuito elctrico. Se conoce como ampermetro al dispositivo que mide corriente. La corriente que se va a medir debe pasar directamente por el ampermetro, debido a que

ste debe conectarse a la corriente. Los alambres deben cortarse para realizar las conexiones en el ampermetro. Cuando use este instrumento para medir corrientes continuas, asegrese de conectarlo de modo que la corriente entre en la terminal positiva del instrumento y salga en la terminal negativa. Idealmente, un ampermetro debe tener resistencia cero de manera que no altere la corriente que se va a medir. Esta condicin requiere que la resistencia del ampermetro sea pequea comparada con R, + R2. Puesto que cualquier ampermetro tiene siempre alguna resistencia, su presencia en el circuito reduce ligeramente la corriente respecto de su valor cuando el ampermetro no est presente. Ampermetro de bobina mvil. La bobina mvil, teniendo en cuenta su delicada construccin, no puede conducir ms que una pequea fraccin de ampero. Para valores mayores, la mayor parte de la corriente se hace por una derivacin, o shunt, de baja resistencia en paralelo con el instrumento. La escala, sin embargo, se calibra generalmente para leer en ella la corriente total 1, aun cuando la corriente I, que pasa por la bobina sea slo de unos cuantos miliamperios. El shunt tpico, consiste en una o ms tiras de aleacin de resistencia soldadas a bloques termnales de latn; el cable se atornilla a stos, suministrndose los tornillos necesarios. Las tiras se hacen a menudo de manganina que tiene un bajo coeficiente de temperatura. Tambin, aunque no est representado en la figura, es til conectar un resistor de recarga de coeficientes de temperatura despreciable, en serie con la bobina. De este modo, la distribucin de corriente entre el instrumento y la derivacin es afectada muy poco por la temperatura. Otra posible fuente de error se debe a la corriente termoelctrica establecida en el circuito local por una diferencia de temperatura entre los extremos de la derivacin, que podra originarse por un calentamiento desigual de las conexiones con el cable. La manganina es tambin apropiada en este respecto, debido a su baja f.e.m. termoelctrica con el latn. Aunque la resistencia de la derivacin para grandes corrientes es menor que para las pequeas, la potencia absorbida es mayor, debido a que es proporcional al cuadrado de la corriente y a la resistencia. Para corrientes pequeas la derivacin se acomoda por lo general dentro de la caja del instrumento. Para corrientes intensas el gran tamao necesario para una adecuada disipacin del calor hace necesario el montaje externo, lo que tiene la ventaja que el instrumento puede encontrarse lejos de la derivacin, incluso en un cuarto separado.

Voltmetro: El voltmetro es un aparato que mide la diferencia de potencial entre dos puntos. Para efectuar esta medida se coloca en paralelo entre los puntos cuya diferencia de potencial se desea medir. La diferencia de potencial se ve afectada por la presencia del voltmetro. Para que este no influya en la medida, debe de desviar la mnima intensidad posible, por lo que la resistencia interna del aparato debe de ser grande. Como rV es conocida, la medida de la intensidad I, permite obtener la diferencia de potencial. La resistencia serie debe de ser grande, para que la intensidad que circule por el voltmetro sea despreciable. Se puede cambiar de escala sin mas que cambiar la resistencia serie. Un dispositivo que mide diferencias de potencial recibe el nombre de voltmetro. La diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera en el circuito puede medirse uniendo simplemente las terminales del voltmetro entre estos puntos sin romper el circuito. La diferencia de potencial en el resistor R2 se mide conectando el voltmetro en paralelo con R2. Tambin en este caso, es necesario observar la polaridad del instrumento. La terminal positiva del voltmetro debe conectarse en el extremo del resistor al potencial ms alto, y la terminal negativa al extremo del potencial ms bajo del resistor. Un voltmetro ideal tiene resistencia infinita de manera que no circula corriente a travs de l. Esta condicin requiere que el voltmetro tenga una resistencia que es muy grande en relacin con R2. En la prctica, si no se cumple esta condicin, debe hacerse una correccin respecto de la resistencia conocida del voltmetro. Voltmetro de bobina mvil. La mayora de los voltmetros no miden la d.d.p. com tal, sino que toman una pequea corriente de operacin proporcional a aqulla; pueden considerarse por tanto como miliamperfmetros de alta resistencia, calibrados en voltios. En un instrumento de bobina mvil, no es posible hacer la resistencia de la bobina suficientemente grande, por lo que se conecta en serie con la bobina un resistor R de eureka o de otra aleacin de alta resistencia, con un despreciable coeficiente de temperatura; a esta resistencia se le llama a veces un resistor de multiplicacin o multiplicador, porque permite leer en el instrumento un alto voltaje V, con slo un bajo voltaje V, aplicado a travs de la bobina. Por lo general, el multiplicador se monta dentro de la caja del instrumento, pero puede estar afuera si la gama de medidas es muy grande.

Multmetro: a un mismo galvanmetro se lo puede equipar con resistencias (de derivacin y adicionales), de valores adecuados y disponer as de un voltampermetro de alcances mltiples o multimetro.
INSTRUMENTOS QUE SE BASAN EN EL MTODO DE CERO TENSIONES.

Puentes de CC Bsicamente un puente de medicin es una configuracin circuital que permite medir resistencias en forma indirecta, a travs de un detector de cero. Los puentes de corriente continua tienen el propsito de medir resistencias, de valores desconocidos, utilizando patrones que sirven para ajustar a cero (equilibrio del puente). La configuracin puente consiste en tres mallas. Se disponen de cuatro resistencias, entre ellas la desconocida, de una fuente de corriente continua y su resistencia interna, y un galvanmetro. Puente de Wheatstone Las mediciones ms precisas de la resistencia se obtienen con un circuito llamado puente de Wheatstone. Este circuito consiste en tres resistencias conocidas y una resistencia desconocida, conectadas entre s en forma de diamante. Se aplica una corriente continua a travs de dos puntos opuestos del diamante y se conecta un galvanmetro a los otros dos puntos. Cuando todas las resistencias se nivelan, las corrientes que fluyen por los dos brazos del circuito se igualan, lo que elimina el flujo de corriente por el galvanmetro. Se utilizan puentes de este tipo para medir la inductancia y la capacitancia de los componentes de circuitos. Para ello se sustituyen las resistencias por inductancias y capacitancias conocidas. Los puentes de este tipo suelen denominarse puentes de corriente alterna, porque se utilizan fuentes de corriente alterna en lugar de corriente continua. frecuencia de la fuente de corriente alterna; cuando se ha nivelado no se escucha ningn tono. El puente de Wheatstone tiene cuatro ramas resistivas, una fuente de f.e.m (una batera) y un detector de cero (el galvanmetro). Para determinar la incgnita, el puente debe estar balanceado y ello se logra haciendo que el galvanmetro mida 0 V, de forma que no haya paso de corriente por l.

Puente de doble de Kelvin El puente Kelvin es una modificacin del puente Wheatstone que puede ser utilizada para la medida de las resistencias de pequeo valor, por debajo de 1. Puentes de CA Se utilizan puentes de este tipo para medir la inductancia y la capacitancia de los componentes de circuitos. Para ello se sustituyen las resistencias por inductancias y capacitancias conocidas. Los puentes de este tipo suelen denominarse puentes de corriente alterna, porque se utilizan fuentes de corriente alterna en lugar de corriente continua. A menudo los puentes se nivelan con un timbre en lugar de un galvanmetro, que cuando el puente no est nivelado, emite un sonido que corresponde a la frecuencia de la fuente de corriente alterna; cuando se ha nivelado no se escucha ningn tono. Los puentes de corriente alterna son ms verstiles y en consecuencia tienen ms aplicaciones que los puentes de C.C. Se usan en medidas de resistencias en C.A., inductancia, capacidad e inductancia mutua, en funcin de patrones conocidos y relaciones conocidas de elementos. Puente de Maxwell Este puente de C.A. se utiliza para medir una inductancia desconocida en trminos de una capacitancia conocida. Una de las ramas de relacin tiene una resistencia y una capacidad en paralelo Puente de Hay Como primera caracterstica de este puente, se puede mencionar su utilizacin para la medicin de inductancias. A primera vista este puente no difiere demasiado de su equivalente de Maxwell, salvo que en esta ocasin el capacitor C1 se conecta en serie con la resistencia R1, por lo tanto para ngulos de fase grandes la resistencia R1 debe tener un valor muy bajo. Es esta pequea diferencia constructiva la que permite su utilizacin para la medicin de bobinas de Q alto (Q>10). Puente de Owen El puente Owen es ampliamente utilizado para la medicin de inductores, ms precisamente para aquellas inductancias con factor de calidad bajos (Q<1). Puente de Schering El puente de Schering se utiliza para la medicin de capacitores, siendo de suma utilidad para la medicin de algunas de las propiedades de aislamiento (tg ) , con ngulos de fase muy cercanos a 90.

Puente de Wien. Un circuito puente de CA, en el que una rama consta de una resistencia y una capacitancia en serie, y la contigua de una resistencia y una capacitancia en paralelo, siendo las dos ramas restantes puramente resistivas. El puente indicado en la figura se usa para medida de capacitancias en trminos de resistencia y frecuencia. TRANSFORMADORES DE MEDICN Existen dos transformadores especiales que se usan con los sistemas de potencia para mediciones. Uno es el transformador de potencia y el otro, es el de corriente. Los transformadores de corriente son aquellos que se utilizan para tomar muestras de corriente de la lnea y reducirla a un nivel seguro y medible, para las gamas normalizadas de instrumentos, aparatos de medida, u otros dispositivos de medida y control. Los valores nominales de los transformadores de corriente se definen como relaciones de corriente primaria a corriente secundaria. Unas relaciones tpicas de un transformador de corriente podran ser 600 / 5, 800 / 5, Los tipos de transformadores de corriente pueden ser: 1000 / 5. Los valores nominales de los transformadores de corriente son de 5 A y 1 A. y Tipo primario devanado: Consta de dos devanados primarios y secundarios totalmente aislados y montados permanentemente sobre el circuito magntico. Tipo barra: Es similar al tipo primario devanado, excepto en que el primario es un solo conductor recto de tipo barra. Tipo toroidal (ventana): Tiene un devanado secundario totalmente aislado y montado permanentemente sobre el circuito magntico y una ventana a travs de la cual puede hacerse pasar un conductor que proporciona el devanado primario. Tipo para bornes: Es un tipo especial toroidal proyectado para colocarse en los bornes aislados de los aparatos, actuando el conductor del borne como devanado primario.

y y

El Transformador de Potencial es un transformador devanado especialmente, con un primario de alto voltaje y un secundario de baja tensin. Tiene una potencia nominal muy baja y su nico objetivo es suministrar una muestra de voltaje del sistema de potencia, para que se mida con instrumentos incorporados. Adems, puesto que el objetivo principal es el muestreo de voltaje deber ser particularmente preciso como para no distorsionar los valores verdaderos. Se pueden conseguir transformadores de potencial de varios niveles de precisin, dependiendo de qu tan precisas deban ser sus lecturas, para cada aplicacin especial. Estos transformadores se construyen para todas las tensiones de circuitos normalizados. Normalmente son de tipo seco o moldeado para tensiones inferiores a 23 kV y en bao de lquido para tensiones superiores.

MEDICIN DE POTENCIA Y ENERGA EN SISTEMAS TRIFSICOS Potencia Elctrica La potencia es una magnitud fsica que representa la capacidad para realizar un trabajo, o lo que es lo mismo, la cantidad de trabajo realizada en cada unidad de tiempo. Con carcter general podemos que, la potencia elctrica de un circuito se corresponde con el producto de los valores de la tensin existente en sus extremos multiplicado por la intensidad de la corriente que lo recorre. La unidad empleada para su representacin es el vatio y se representa por la letra P. El factor de potencia, o , es una funcin del desfase de la intensidad en relacin a la tensin. Su valor puede oscilar entre 0 y 1. En un circuito puramente resistivo la tensin y la intensidad se encuentran en fase y el valor de la magnitud en este caso es igual a la unidad. En un circuito en el que existan inductancias y o condensadores, se producir un desfase entre la tensin y la intensidad, adelantndose o retrasndose sta respecto de la otra. Este desfase lo definir el factor de potencia y oscilar como se ha dicho, entre 0 y 1. La existencia de inductancia, provoca un desfase por retraso entre la intensidad y la tensin. Por el contrario en el caso de presencia de condensadores en el circuito, se produce igualmente un desfase pero en este caso la intensidad est adelantada respecto de la tensin. La potencia activa, reactiva y aparente estn relacionadas. Las consecuencias de un mal , se traducen en un mal aprovechamiento de las lneas, ya que la potencia perdida por el efecto Joule es importante. Para compensar estas prdidas las compaas elctricas penalizan las instalaciones con un bajo coseno de phi, mediante recargos en la facturacin. Para el usuario adems es igualmente desventajoso ya que le obliga a sobredimensionar las lneas por encima de sus necesidades. La manera de mejorar el es colocando en la instalacin bateras de condensadores para compensacin capacitaba de los efectos inductivos que se producen en los receptores. Potencia activa (P): En corriente alterna se expresa en vatios y frmula:

Siendo: V la tensin eficaz, I la intensidad eficaz y

el factor de potencia.

Potencia reactiva (Q): En corriente alterna se expresa en voltiamperios reactivos y frmula:

Siendo: V la tensin eficaz, I la intensidad eficaz y tensin e intensidad.

el ngulo de desfasaje entre

Potencia aparente (S): En corriente alterna se expresa en voltiamperios y frmula:

Estas tres potencias sealadas se encuentran relacionadas, pudindose formular:

  

Consumida por cualquiera de las partes de un circuito la potencia se mide con un vatmetro, un instrumento que tiene su bobina fija dispuesta de forma que toda la corriente del circuito la atraviese, mientras que la bobina mvil se conecta en serie con una resistencia grande y slo deja pasar una parte proporcional del voltaje de la fuente. La inclinacin resultante de la bobina mvil depende tanto de la corriente como del voltaje y puede calibrarse directamente en watts, ya que la potencia es el producto del voltaje y la corriente. Medicin de Energa Elctrica La importancia de realizar la medicin de energa elctrica, estriba en el hecho de que esta no se puede almacenar, por lo que se hace necesario tener una medicin exacta en los consumos de energa, esto se puede lograr con la ayuda de un medidor llamado contador de servicio, es un dispositivo que mide la energa total consumida en un circuito elctrico domstico. Es parecido al vatmetro, pero se diferencia de ste en que la bobina mvil se reemplaza por un rotor. El rotor, controlado por un regulador magntico, gira a una velocidad proporcional a la cantidad de potencia consumida. El eje del rotor est conectado con engranajes a un conjunto de indicadores que registran el consumo total. La medicin de energa elctrica por medio de medidores es la forma ms sencilla y confiable, debido a las caractersticas propias de los equipos de medicin que se componen de pocos elementos elctricos. La gran variedad de medidores nos permite medir todo tipo y forma de seales, se pueden realizar mediciones residenciales, industriales, en subestaciones elctricas y en plantas generadoras de energa elctrica. De acuerdo a las necesidades y cantidad de energa medida, ser el tipo y modelo de medidor que se requiere, as, para servicio residencial se emplean los de tipo electromecnico, cuyo principio de funcionamiento es el motor de induccin; de igual forma para servicio industrial es muy conveniente realizar mediciones con medidores auto contenidos electromecnicos y digitales. MEDICIONES DE VARIABLES MAGNTICOS Los estudios cuantitativos del magnetismo comienzan cuando se establece que la fuerza entre polos magnticos obedece a la ley inversa de los cuadrados de la distancia, similarmente como ocurre con la fuerza entre cargas elctricas. Pronto se establece que los polos magnticos, Norte y Sur, no pueden separarse como mono polos magnticos, como ocurre con las cargas elctricas. En el ao 1820, el fsico qumico Christian

Oersted establece una relacin entre magnetismo y cargas mviles, al descubrir que una aguja magntica poda ser desviada por una corriente elctrica que circula por un cable, de tal manera que Andr Ampere idea una teora que argumentaba que las propiedades magnticas de todas las sustancias eran debidas a la circulacin de corrientes elctricas ultra microscpicas. En la actualidad, se conoce bien que las propiedades magnticas de las sustancias se deben a tales corrientes. Estas se conocen como corrientes de Ampre y se deben principalmente al spin de los electrones. Biot y Savart establecen una relacin que permite obtener campos magnticos a partir de corrientes elctricas, el campo as creado se conoce como induccin magntica, y la expresin matemtica es la siguiente:

La fuerza magntica que experimenta una carga elctrica q en movimiento con una velocidad, est dada por la ecuacin:

Las corrientes elctricas estn constituidas por muchas partculas cargadas en movimiento a lo largo del conductor. Por tanto, si el conductor se encuentra sumergido en un campo magntico, todas las partculas que forman la corriente experimentan una fuerza. Esta fuerza se traduce en una fuerza neta sobre el conductor. La expresin de fuerza que ejerce un campo magntico sobre un conductor de corriente, se expresa por:

Despus de una serie de experimentos sin xito, Michael Faraday dice que se observan efectos elctricos a partir del campo magntico siempre que algo est variando, este fenmeno observado lo denomina fuerza electromotriz inducida Estos efectos quedan formalizados en la ley de Faraday y Lenz, que establece que: "la fem inducida por variaciones de flujo magntico tiene un sentido que se opone siempre a la causa que lo produce", y se expresa matemticamente como:


Ntese que tambin se puede obtener el flujo magntico conociendo la fem inducida, mediante la integracin de la ecuacin anterior: