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Kraft FMD

MiniDyn
3-Komponenten-Dynamometer bis 250 N
3-Komponenten Dynamometer zum Messen der drei orthogonalen Komponenten einer Kraft. Die extrem tiefe Ansprechschwelle ermglicht das Messen von kleinsten Krften. Fr Schnittkraftmessungen in der Feinstbearbeitung Kleine Bauart Hohe Empfindlichkeit und Eigenfrequenz Kleiner Temperaturfehler Titan-Deckplatte

Typ 9256B

Beschreibung Das Dynamometer besteht aus vier 3-Komponenten-Kraftsensoren, die unter hoher Vorspannung zwischen der Deckplatte und den beiden seitlichen Grundplatten eingebaut sind. Durch den speziellen Einbau der Sensoren wird ein kleiner Temperaturfehler erreicht. Die Kraftsensoren enthalten je drei Kristallringe, wovon der eine auf Druck in der y-Richtung und die beiden andern auf Schub in der x- bzw. z-Richtung empfindlich sind. Die Krfte werden praktisch weglos gemessen. Die Ausgnge der vier eingebauten Kraftsensoren sind an die 7-polige Flanschdose gefhrt. Es sind MehrkomponentenKraft-Momentmessungen mglich. Die vier Sensoren sind masseisoliert eingebaut. Damit werden Erdschleifenprobleme weitgehend vermieden. Das Dynamometer ist korrosionsbestndig und gegen das Eindringen von Spritzwasser bzw. Schneidmittel geschtzt. Zusammen mit dem Anschlusskabel Typ 1696A5 oder Typ 1697A5 ist das Dynamometer gemss Schutzart IP67 dicht. Anwendungsbeispiele Schnittkraftmessung in der Feinstbearbeitung wie: Waferschneiden Schleifen von Harddisc-Lesekpfen Diamantdrehen Hochgeschwindigkeitsbearbeitung Ultraprzisionszerspanung sprdharter Werkstoffe 3-Komponenten Kraftmessung von kleinsten Krften Kraftmessung bei engen Platzverhltnissen

Typ 9256B2

Technische Daten
Typ Messbereich Fx, Fy, Fz N Kalibrierter Messbereich 100% Fx, Fy, Fz N 10 % Fx, Fy, Fz N berlast Fx, Fy, Fz N Ansprechschwelle N Empfindlichkeit Fx, Fz pC/N Fy pC/N Linearitt alle Bereiche % FSO Hysterese alle Bereiche % FSO bersprechen % Steifheit cx, cz N/m cy N/m Eigenfrequenz (montiert auf steifer Unterlage) fn (x) kHz fn (y) kHz fn (z) kHz Betriebstemperaturbereich C Isolationswiderstand Masseisolation Schutzart EN60529 Gewicht kg Aufspannflche mm **) Mit Anschlusskabel Typ 1696A5/1697A5 9256B1 9256B2

250 250 0 250 0 25 300/300 <0,002 11 13 0,4 0,5 2 >250 >300 5,1 4,0 5,5 4,8 5,5 4,6 0 70 >1014 >108 IP67 **) 0,75 0,87 39x80 55x80

DB06.9256Bd-01.03 (000-415d)

Seite 1/5 Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behlt sich technische nderungen vor. Die Haftung fr Folgeschden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen. 2003, Kistler Instrumente AG, Postfach, Eulachstr. 22, CH-8408 Winterthur Tel +41 52 224 11 11, Fax 224 14 14, info@kistler.com, www.kistler.com

MiniDyn: 3-Komponenten-Dynamometer Fx, Fy, Fz, Typ 9256B

Dynamometer Typ 9256B Abmessungen

Typ 1696A5/ 1697A5

Bild 1: MiniDyn Typ 9256B1 mit kleiner Montageplatte

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Typ 1696A5/ 1697A5

Bild 2: MiniDyn Typ 9256B2 mit grosser Montageplatte


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MiniDyn: 3-Komponenten-Dynamometer Fx, Fy, Fz, Typ 9256B

Montage Das Dynamometer kann mit Schrauben auf jede plangeschliffene, saubere Montageflche, wie z.B. auf einen Werkzeugmaschinentisch montiert werden. Eine Montage des Messgertes auf einer Magnetplatte ist ebenfalls mglich. Es ist zu beachten, dass durch unebene Auflageflchen innere Verspannungen auftreten knnen, welche die einzelnen Messelemente zustzlich stark belasten sowie das bersprechen vergrssern knnen. Zum Aufspannen der krafteinleitenden Teile, wie Werkstcke oder Stahlhalter, stehen in der Montageplatte M3 Sackgewinde zur Verfgung. Die Auflageflchen der krafteinleitenden Teile mssen plangeschliffen sein, damit eine gute mechanische Ankopplung an die Montageplatte erreicht wird.

Mitgeliefertes Zubehr Montageschrauben (8 Stck M4x25) Zubehr (optional) Fr 3-Komponenten-Kraftmessung Fx, Fy, Fz Anschlusskabel (3adrig) Stahlhalter

Typ 6.120.015

1697A5 9402

Fr 4/5-Komponenten-Kraft- und Momentmessung Fx, Fy, Fz, Mx, Mz Anschlusskabel (6adrig) 1696A5

Bestellbezeichnung 9256B Abmessung 80 x 75 mm Abmessung 80 x 91 mm 1 2

Elektronik Eine 3-Komponenten-Kraftmessanlage bentigt neben dem Dynamometer noch drei Ladungsverstrker, welche die Ladungssignale des Dynamometers in Ausgangsspannung umwandeln, die proportional zu den auftretenden Krften sind.

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Bild 3: Montage des Dynamometers


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MiniDyn: 3-Komponenten-Dynamometer Fx, Fy, Fz, Typ 9256B

Messsystem 9256B_ 1697A5 1697A5 l=5m l=5m 5019B13_ 5019B13_


Output 10 V Ch1 = Fx

X Z Y pos. pos.

Ch2 = Fy Ch3 = Fz

IP 67
Schutzart EN60529

IP 65

IP 40

Bild 4: Messsystem fr 3-Komponenten Messung (Fx, Fy, Fz)

Input signals Ground X1 + 2 X3 + 4 Y1 + 4 Y2 + 3 Z1 + 2 Z3 +4

Pin.No. 1 2 3 4 5 6 7

Input

1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Pin.No. 2 3 4 5 6 7 8 9

Output

Output signals Ground Fx -Fy -Fz ----

Bild 5: Kabelschema Typ 1697A5

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MiniDyn: 3-Komponenten-Dynamometer Fx, Fy, Fz, Typ 9256B

Messsystem 9256B_ 1696A5 5409A4 5017B15_ (5 Kanal)

Output 10 V Ch1 Fx1+2 Ch2 Fx3+4 Ch3 Fy1+4 Ch4 Fy2+3 Ch5 Fz

Bild 6: Messsystem fr 4-Komponenten Messung (Fx, Fy, Fz, Mz) 9256B_ 1696A5/Asp 5017B16_ (6 Kanal)
Output 10 V Ch1 Fx1+2 Ch2 Fx3+4 Ch3 Fy1+4 Ch4 Fy2+3 Ch5 Fz1+2 Ch6 Fz3+4

Schutzart EN60529

Bild 7: Messsystem fr 5-Komponenten Messung (Fx, Fy, Fz, Mx, Mz)

DB06.9256Bd-01.03 (000-415d)

Input signals Ground X1 + 2 X3 + 4 Y1 + 4 Y2 + 3 Z1 + 2 Z3 +4

Pin.No. 1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Pin.No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Output signals Ground Fx 1+2 Fx 3+4 Fy 1+4 Fy 2+3 Fz 1+2 Fz 3+4 ---

Bild 8: Kabelschema Typ 1696A5 Berechnungen Fx = Fx1+2 + Fx3+4 Fy = Fy1+4 + Fy2+3 Fz = Fz1+2 + Fz3+4 Mx = b (Fz1+2 Fz3+4) Mz = b (Fx1+2 + Fx3+4) + a (Fy1+4 Fy2+3 a = Abstand der Sensorachse von der y-Achse Typ 9265B1 a = 28,5 mm Typ 9256B2 a = 28,5 mm b = Abstand der Sensorachse von der x-Achse Typ 9256B1 b = 15,5 mm Typ 9256B2 b = 23,5 mm
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