Sie sind auf Seite 1von 12

Carga, Transporte y Extracción en Minería Subterránea

María B. Díaz Aguado

Carga, Transporte y Extracción en Minería Subterránea

SEPTEM EDICIONES

Índice

1. Introducción

9

1.1

Descripción del ciclo de avance

10

2. Carga en la minería subterránea

13

2.1 Tipos de carga

13

2.2 Selección del sistema de carga

13

2.3 Pala cargadora

14

 

2.3.1 Pala de descarga central

14

2.3.2 Pala de descarga lateral

17

2.3.3 Cargadora con brazo recolector

18

2.4 Scraper

19

2.5 Cargadoras de brazos articulados

21

2.6 Cargadoras de perfil bajo LHD

23

3. Transporte en la minería subterránea

29

3.1 Definición y funciones del transporte

29

3.2 Tipos de transporte

30

3.2.1 Según su situación

30

 

3.2.1.1 Transporte interior

30

3.2.1.2 Transporte de superficie

30

3.2.2 Según su dirección

31

3.2.2.1 Horizontal

31

3.2.2.2 Inclinado

31

3.2.2.3 Vertical

31

3.2.3 Según su sentido

31

3.2.3.1 Ascendente

31

3.2.3.2 Descendente

31

3.2.4 Según los lugares donde se realiza el transporte

31

3.2.4.1 Transporte de explotación

31

3.2.4.2 Transporte en galerías

32

3.2.4.3 Extracción por planos inclinados y por pozos

32

3.2.5 Según el ciclo de transporte

32

3.2.5.1 Simple

32

3.2.5.2 Doble

32

 

3.2.6 Según el tipo de minería

32

 

3.2.6.1 Transporte de carbón

32

3.2.6.2 Transporte de sal

32

3.2.6.3 Transporte en minería metálica

32

3.2.6.4 Transporte en otras minerías

33

 

3.2.7 Según la masa que se transporta

33

 

3.2.7.1 Transporte de mineral

33

3.2.7.2 Transporte de estéril

33

3.2.7.3 Transporte de material

33

3.2.7.4 Transporte de maquinaria

33

3.2.7.5 Transporte de elementos de repuesto

34

3.2.7.6 Transporte de relleno del postaller y material para aprovecha-

miento de huecos

34

3.2.7.7 Transporte de lodos

34

3.2.7.8 Transporte de personal

34

 

3.2.8 Según el tipo de proceso

38

 

3.2.8.1 Continuo

38

3.2.8.2 Discontinuo

39

3.3

Organización del transporte

39

3.3.1

Ejemplo de organización del transporte

41

4. Transporte continuo en la minería subterránea

43

4.1 Transporte continuo por chapas

43

4.2 Transporte continuo mediante transportador blindado

44

4.2.1 Partes del transportador blindado

46

 

4.2.2 Campo de aplicación

50

4.2.3 Ventajas del transportador blindado

51

4.2.4 Desventajas del transportador blindado

51

4.2.5 Otros equipos con transportador blindado

53

4.2.6 Potencia del transportador blindado

55

 

4.2.6.1 Cálculo mediante fórmulas

55

4.2.6.2 Cálculo a partir de los ábacos del fabricante

56

4.3

Transporte continuo mediante cinta transportadora

58

4.3.1 Partes de la cinta transportadora

61

4.3.2 Campo de aplicación

65

4.3.3 Ventajas de la cinta transportadora

66

4.3.4 Desventajas de la cinta transportadora

66

4.3.5 Cálculos para la elección de una cinta transportadora

70

 

4.3.5.1 Ancho de banda

70

4.3.5.2 Capacidad de transporte de una banda

71

4.3.5.3 Velocidad mínima necesaria de la cinta

74

 

4.3.5.4 Cálculo de la potencia necesaria

75

4.3.5.5 Cálculo de las tensiones en la banda

78

 

4.3.6

Ejemplos de cintas transportadoras

80

5. Transporte discontinuo sobre vía

85

5.1 La vía minera

87

5.2 Vagones

 

89

 

5.2.1 Partes del vagón

89

5.2.2 Condiciones generales a satisfacer

90

5.2.3 Clasificación de vagones según su función

90

 

5.2.3.1 Transporte y extracción de mineral y tierras

90

5.2.3.2 Transporte de personal

91

5.2.3.3 Mesillas

91

5.2.3.4 Vagones de transporte especial

91

 

5.2.4 Clasificación de vagones según su tamaño

92

5.2.5 Clasificación de vagones según su descarga

92

5.3 Ventajas del transporte sobre vía

93

5.4 Desventajas del transporte sobre vía

94

5.5 Locomotoras

94

 

5.5.1 Esfuerzo y tracción en el gancho

95

5.5.2 Pendiente característica

96

5.5.3 Tipos de locomotoras

96

 

5.5.3.1 Locomotora eléctrica de trole

96

5.5.3.2 Locomotora eléctrica de acumuladores

97

5.5.3.3 Locomotora Diesel

99

5.5.3.4 Locomotora de aire comprimido

99

 

5.5.4 Elección del tipo de locomotora

100

6. Transporte discontinuo sobre ruedas

103

6.1 Vehículos para transporte de personal

103

6.2 Vehículos para transporte de material

103

6.3 Vehículos multiuso

104

6.4 Vehículos para transporte de mineral

104

 

6.4.1 Shuttle car o camión lanzadera

105

6.4.2 Volquete minero

106

6.4.3 Camión articulado

107

6.4.4 Camión tipo Kiruna

109

7. Extracción

 

111

7.1

Tipos de extracción

111

7.1.1 Extracción por plano inclinado

111

7.1.1.1 Extracción continua

112

7.1.1.2 Extracción discontinua

113

7.1.2 Extracción por pozo vertical

114

7.1.2.1

Tipos de pozos mineros

114

7.2 Elementos de la extracción por pozo vertical

116

7.2.1 Castillete o torre de extracción

116

7.2.1.1 Castillete

116

7.2.1.2 Torre de extracción

120

7.2.1.3 Dispositivos de seguridad

121

7.2.2 Sistema de guionaje

122

7.2.3 Elemento de transporte

125

7.2.3.1 Jaula

125

7.2.3.2 Skip o vasija

126

7.2.4 Cables de extracción con sus amarres

129

7.2.4.1 Cables de extracción

129

7.2.4.2 Carga de rotura del cable

130

7.2.4.3 Tipos de cable redondo

130

7.2.4.4 Coeficientes de seguridad

131

7.2.4.5 Amarres del cable

133

7.2.5 Máquina de extracción

134

7.2.5.1 Doble tambor

135

7.2.5.2 Doble tambor con cable de equilibrio

136

7.2.5.3 Tambores bicilíndrico-cónicos

137

7.2.5.4 Bobinas de cable plano

138

7.2.5.5 Polea Koepe

138

7.2.5.6 Extracción multicable

140

7.2.5.7 Accionamiento de la máquina de extracción

144

7.2.5.8 Frenos

146

7.2.6 Embarques

148

7.2.7 Señalización

149

8. Legislación

153

9. Referencias

157

Páginas web:

158

10. Agradecimientos

161

Carga, Transporte y Extracción en Minería Subterránea

1. Introducción

La minería subterránea existe desde el principio de la Historia de la Humani- dad, pues se han encontrado restos de una mina de hematita con una antigüedad de unos 40.000 años en el cerro de Bomvu (Swazilandia), y de minas explotadas en torno al año 15.000 a.C., de las que los hombres primitivos extraían sílex para fabricar sus herramientas y útiles. Pero la minería como tal está muy ligada al cobre, que ya se explotaba me- diante distintos métodos mineros. Desde entonces, la minería subterránea ha su- frido un gran desarrollo tecnológico, muchas veces unido a grandes avances de la Ciencia, como la aparición de las máquinas de vapor o de la electricidad en el siglo XIX, que supusieron el comienzo de la mecanización de las labores mine- ras. Estos avances no sólo no se detuvieron, sino que experimentaron su mayor impulso durante el siglo XX, y esta evolución de los equipos continúa en el siglo actual. La adquisición de los equipos suele rondar el 40-45 % de los costes de capital de una mina y, de ellos, un gran porcentaje se destina a las operaciones de carga, transporte y extracción. Además, solo la carga y el transporte ocupan en- tre un 25 % y un 45 % del tiempo total de un relevo normal. Por tanto, las operaciones de carga, transporte y extracción adquieren una gran relevancia en el ciclo minero, y de su rendimiento y buena organización depende en gran medida la producción. Esa organización, aunque indispensable para cualquier tipo de minería, es aún más necesaria, a la vez que más complica- da, en minería de interior. La selección del sistema más adecuado y de los equi- pos idóneos para cada una de estas operaciones, así como el acoplamiento entre ellas, se convierte en un parámetro fundamental de optimización de una explota- ción minera. El reto de la minería del futuro es continuar disminuyendo costes y consu- mos, así como mejorando rendimientos y productividad de todas las operacio- nes mineras en general y del sistema acoplado carga-transporte-extracción en particular. Antes de proceder a describir estas tres operaciones es importante situarlas en el contexto del ciclo básico minero o ciclo de avance, pues van muy ligadas a la producción y, por ello, al avance y al arranque.

1

9

1

1.

2.

3.

4.

5.

María B. Díaz Aguado

1.1 Descripción del ciclo de avance

El ciclo minero básico consta de las operaciones que se muestran en la Figura 1.1 y se explican brevemente a continuación.

Perforación de barrenos con martillo neumático o, más comúnmente, con jumbo de perforación, seguido de la carga de los mismos.

jumbo de perforación, seguido de la carga de los mismos. FiguraFiguraFiguraFiguraFigura 1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.

FiguraFiguraFiguraFiguraFigura 1.1.1.1.1.1.1.1.1.1. CicloCicloCicloCicloCiclo minerominerominerominerominero básicobásicobásicobásicobásico

Voladura, siguiendo alguno de los principales tipos de cuele. Consiste en conexionar y disparar la pega.

Ventilación: Una vez disparada la pega se evacuan los gases y el polvo gene-

rado durante la operación de la voladura.

Saneo del frente de trabajo: Generalmente, antes de proceder a cargar el

mineral o el estéril, es preciso sanear la zona del frente de trabajo para evitar pequeños desprendimientos de la corona y del frente. Esta operación es fre-

cuente realizarla desde la pila de material generado. Otras veces, como en el caso que muestra la Figura 1.1, se sanea después de la carga y el transporte y previamente a la colocación del sostenimiento.

Carga y transporte de la roca o mineral volado a su destino, que se desarro-

llan en los siguientes capítulos. Antes de cargar, es frecuente regar para mini- mizar el polvo durante estas operaciones.

10

Carga, Transporte y Extracción en Minería Subterránea

1

6.

zar la seguridad de las personas y máquinas que van a trabajar en el frente de trabajo.

7.

Sostenimiento. Posteriormente se coloca el sostenimiento necesario para garanti-

Replanteo topográfico de la dirección de avance, que cierra el ciclo básico.

Normalmente el relevo comienza con las tareas indicadas en el apartado 4 del ciclo; es decir, se empieza saneando la zona. Posteriormente se riega y retira el material producido en la voladura al final del turno anterior y se continúa con el resto de las operaciones del ciclo. El relevo finaliza cargando el explosivo y dis- parando la pega, con el fin de disparar sin interrumpir las labores y de aprove- char el cambio de relevo para la ventilación. Toda la producción y el estéril generado se transportan fuera de la mina mediante la extracción, que además debe garantizar la entrada en la explotación del personal, el material y los equipos necesarios para dar la producción en condiciones de trabajo seguras. A continuación se describen detalladamente la carga, el transporte (tanto conti- nuo como sobre vía minera o rodado) y la extracción, así como los principales equi- pos y elementos que las componen. Aunque en la minería de interior se utilizan no sólo equipos propios de inte- rior, sino también equipos de minería a cielo abierto (como se puede observar en la Fotografía 1.1, que muestra una retro en una mina de pizarra subterránea), para este libro se han seleccionado únicamente los equipos específicos de minería de interior, que en general también tienen aplicación en obra civil.

que en general también tienen aplicación en obra civil. FotografíaFotografíaFotografíaFotografíaFotografía

FotografíaFotografíaFotografíaFotografíaFotografía 1.1.1.1.1.1.1.1.1.1. RetroRetroRetroRetroRetro empleadaempleadaempleadaempleadaempleada enenenenen cargacargacargacargacarga enenenenen minaminaminaminamina dedededede interiorinteriorinteriorinteriorinterior dedededede pizarrapizarrapizarrapizarrapizarra

11