PNF ELECTRICIDAD TEORIA ELECTROMAGNETICA

FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR

Facilitador: Ing. Jos Muoz

Integrantes: Ortiz, Claudis. Rivera, Joan. Junio 2011

INTRODUCCION.

El contactor es un dispositivo altamente empleado en la industria, especialmente para la automatizacin de procesos, la finalidad del presente trabajo es presentar definiciones y caractersticas de estos, as como su clasificacin por distintas variables como el tipo de accionamiento, disposicin de sus contactos, clase de corriente o limites de tensin. Y enfocado como centro de estudio el contactor electromagntico, se describe sus partes y su funcionamiento tomando como referencia los conceptos de la teora electromagntica en el presente. Para detallar el funcionamiento del contactor se realizara el anlisis de un contactor electromagntico de ncleo con entrehierro y tipo E, relacionando el flujo magntico, con la fuerza magnetomotriz y las reluctancias del ncleo con entrehierro en un circuito anlogo elctrico.

Tabla de contenido

INTRODUCCION.................................................................................................................................2 CONTACTORES..................................................................................................................................4 GENERALIDADES...........................................................................................................................4 DEFINICIONES Y CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS CONTACTORES......................................4 CLASIFICACION DE LOS CONTACTORES.........................................................................................5 EL CONTACTOR ELECTROMAGNETICO..........................................................................................6 PARTES DEL CONTACTOR............................................................................................................10 Carcaza..................................................................................................................................10 Electroimn...........................................................................................................................11 Bobina...................................................................................................................................13 El Ncleo...............................................................................................................................15 Armadura..............................................................................................................................15 Contactos..............................................................................................................................16 CIRCUITO MAGNETICO DEL CONTACTOR........................................................................................20 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO..............................................................................................20 Entrehierro Permanente.........................................................................................................30 Espira de sombra.....................................................................................................................34 Anlisis de un Circuito Magntico con Entrehierro.................................................................40 Anlisis de circuito magntico para ncleo tipo E...................................................................44 CONCLUSIONES...............................................................................................................................48 BIBLIOGRAFIAS................................................................................................................................49 ANEXOS...........................................................................................................................................52

CONTACTORES.

GENERALIDADES
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de mquinas de cualquier gnero. Sobre todo, se utilizan en los sistemas de mando en que la potencia de acoplamiento y la frecuencia de maniobras plantean severas exigencias, por ejemplo, en mquinas herramientas y laminadores. Aadiendo rels trmicos permite utilizados como protectores de motores. Adems, el contactor resulta un elemento indispensable en la automatizacin, para el mando de las secuencias de trabajo. El gran desarrollo de la industria fue creando nuevas necesidades en las instalaciones elctricas. La simple accin de abrir o cerrar un circuito mediante un interruptor manual, se hizo insuficiente; cierto que un contactor lo que en realidad hace es eso, pero a frecuencias de trabajo que pueden llegar a las 5000 conexiones por hora, cosa imposible de realizar con un interruptor manual. Los grandes incrementos en la demanda de energa elctrica han ocasionado la construccin de nuevas lneas de dimensiones mucho ms amplias para lo que se necesita contar con aparatos cuyas capacidades de ruptura sean adecuadas. Los contactores pueden cortar Intensidades de corriente del orden de 10 a 15 veces la intensidad nominal del aparato. En el laboratorio se han conseguido rupturas de hasta 50 veces la intensidad nominal.

DEFINICIONES Y CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS CONTACTORES

El contactor puede definirse como un aparato de corte, con mando a distancia, que vuelve a la posicin de reposo cuando deja de actuar la fuerza que lo mantena conectado; puede ser:

a) Contactor propiamente dicho, cuando la posicin de reposo corresponde a la apertura de sus contactos. b) Ruptor, cuando la posicin de reposo corresponde al cierre de sus contactos. En ambos casos, el aparato debe preverse para maniobras frecuentes bajo carga y sobrecarga normales.

CLASIFICACION DE LOS CONTACTORES.

Los contactores se pueden clasificar segn distintos criterios: a) por el tipo de accionamiento: 1. Contactores electromagnticos si el accionamiento se debe a la fuerza de atraccin de un electroimn. 2. Contactores electromecnicos si el accionamiento se realiza por medios mecnicos (resortes, balancines, etc.). 3. Contactores neumticos, cuando son accionados por la presin de un gas (nitrgeno, aire, etc.). 4. Contactores hidrulicos, cuando la fuerza de accionamiento procede de un lql1'ido, que puede ser agua, aceite, etc. b) por la disposicin de sus contactos: 1. Contactores al aire, en los que la ruptura se produce en el seno del aire. 2. Contactores al aceite, en los que la ruptura tiene lugar en el seno de un bao de aceite. Los contactores al aceite permiten mayores intensidades, a igualdad de tamao de los contactos, que los contactores al are, debido al efecto refrigerante del aceite. Adems, tanto los contactos como el arco quedan a resguardo del ambiente exterior. Pero en estos contactores, los contactos se desgastan rpidamente, debe

renovarse peridicamente el aceite, necesitan mayor mantenimiento, etc.; todos estos inconvenientes hacen que, actualmente, el empleo de estos contactores est limitado a casos muy especiales, utilizndose universalmente los contactores al aire, anteriormente definidos. c) por la clase de corriente: 1. Contactores de corriente contina. 2. Contactores de corriente alterna.

d) por los lmites de tensin: 1. Contactores de baja tensin (hasta 1000 V). 2. Contactores de alta tensin (a partir de 1000 V).

El contactor electromagntico es el ms utilizado en las variantes de pequea, mediana y gran potencia. La sencillez de construccin, unida a su robustez, su reducido volumen y el mantenimiento, prcticamente nulo, que necesita, lo hacen insustituible. La fuente de energa es la corriente elctrica y su consumo es muy reducido; presenta el inconveniente de tener que estar conectado permanentemente, mientras el aparato est en situacin de trabajo.

EL CONTACTOR ELECTROMAGNETICO
El contactor electromagntico es un aparato mecnico de conexin controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor se cierra, estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de alimentacin y el receptor. El desplazamiento de la parte mvil del electroimn que

arrastra las partes mviles de los polos y de los contactos auxiliares o, en determinados casos, del dispositivo de control de stos, puede ser: rotativo, girando sobre un eje, lineal, deslizndose en paralelo a las partes fijas, una combinacin de ambos.

Cuando se interrumpe la alimentacin de la bobina, el circuito magntico se desmagnetiza y el contactor se abre por efecto de: los resortes de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil, la fuerza de gravedad, en determinados aparatos (las partes mviles recuperan su posicin de partida).

Figura 01 Contactor Electromagntico

El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de: interrumpir las corrientes monofsicas o polifsicas elevadas accionando un auxiliar de mando recorrido por una corriente de baja intensidad, funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo, controlar a distancia de forma manual o automtica, utilizando hilos de seccin pequea o acortando significativamente los cables de potencia, aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.

A estas caractersticas hay que aadir que el contactor: es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados, se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control (cambio de bobina), garantiza la seguridad del personal contra arranques inesperados en caso de interrupcin de corriente momentnea (mediante pulsadores de control), facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias, protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de una tensin mnima), puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos.

Para obtener un funcionamiento sin averas de estos dispositivos, todas sus partes deben ser chequeadas peridicamente, en especial las partes sometidas a movimiento como son los contactos. Para mantener estos en buen estado de funcionamiento deben conservarse los valores especificados por el fabricante del dispositivo en los puntos siguientes: Presin del contacto (inicial y final);

 Presin del contacto

Entrehierro; Distancia de ruptura; Desgaste permitido en los contactos; Tensin de la bobina. Presin del contacto inicial y final.

Puede medirse con un dinammetro de resorte, la presin inicial con los contactos abiertos y la final con ellos cerrados. El entrehierro. Es la distancia entre el eje del ncleo y un punto correspondiente a la armadura; si esta distancia es alterada, la bobina correr el riesgo de averiarse. Distancia de ruptura. Es la separacin entre los contactos donde se produce el arco. El desgaste permitido de los contactos. Viene fijando por el grosor del material que puede gastarse hasta que el contacto entre las dos superficies desgastadas llegue a considerarse inseguro segn las normas de desgaste de los contactos fijados por el fabricante o el tcnico de mantenimiento. Tensin de la bobina. Una bobina debe tener las caractersticas de: Cierre de los contactos cuando la tensin del circuito de mando alcanza el 80% de su valor nominal.

 La apertura del contactor, cuando la tensin del circuito de mando decrece por debajo del 65% de su valor nominal. Soportar permanentemente una tensin correspondiente al 110% del valor del valor nominal.

PARTES DEL CONTACTOR.

Carcaza.
La carcaza es el elemento en el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor, para lo cual es fabricada en un material no conductor con propiedades como la resistencia al calor, y un alto grado de rigidez, figura 02. Uno de los ms utilizados materiales es la fibra de vidrio pero tiene un inconveniente y es que este material es quebradizo y por lo tanto su manipulacin es muy delicada. En caso de quebrarse alguno de los componentes no es recomendable el uso de pegantes.

Figura 02. Carcaza del contactor

 Electroimn.
Tambin es denominado circuito electromagntico, (figura 03) y es el elemento motor del contactor. Est compuesto de un circuito magntico, (una bobina y un ncleo de hierro) cuya finalidad es transformar la energa elctrica en un campo magntico muy intenso mediante el cual se produce un movimiento mecnico aprovechando las propiedades electromagnticas de ciertos materiales. Su forma vara en funcin del tipo del contactor y puede eventualmente diferir segn sea la naturaleza de corriente de alimentacin alterna o contnua. Un pequeo entrehierro evita en el circuito magntico en posicin de cierre, todo riesgo de remanencia. Se obtiene retirando el metal o intercalando un material magntico. El recorrido de llamada es la distancia que media entre la parte fija y la parte mvil del circuito cuando el contactor est en reposo. El recorrido de aplastamiento es la distancia que media entre ambas partes cuando los polos entran en contacto. Los resortes son los que aseguran la presin entre los polos al momento en que la bobina est energizada.

Figura 03. Electroimn

Figura 04.

Segn su tamao, los contactores adoptan generalmente estructuras magnticas como las expresadas en la figura 04. En a est representada una estructura con ncleo en C, apropiada para rels y para contactores de pequea y mediana potencia; en b se representa una estructura con ncleo en E, que es la forma ms generalizada para todo tipo de aparato, tanto de pequea como de mediana o gran potencia. Finalmente, en c se expone el ncleo de succin, empleado en rels y contacto res de pequea potencia

Circuito magntico de corriente alterna

Caractersticas chapas de acero al silicio unidas mediante remache o soldadura, circuito laminado para reducir las corrientes de Foucault que se originan en toda masa metlica sometida a un flujo alterno (las corrientes de Foucault reducen el flujo til de una corriente magnetizante determinada y calientan innecesariamente el circuito magntico), uno o dos anillos de desfase, espiras de Frager o de sombra, que generan en una parte del circuito un flujo decalado con respecto al flujo alterno principal. Con este mecanismo se evita la anulacin peridica del flujo total, y por

consiguiente, de la fuerza de atraccin (lo que podra provocar ruidosas vibraciones). Utilizacin en corriente contina

Los circuitos magnticos laminados se pueden utilizar en corriente continua con total normalidad. En tal caso, es necesario emplear una bobina distinta a la que se utiliza con tensin alterna de igual intensidad. Tambin es preciso intercalar una resistencia de reduccin de consumo en el circuito de control de la bobina en cuanto se cierra el contactor.

Circuito magntico en corriente contina

En el circuito magntico de los electroimanes alimentados en corriente continua no se forman corrientes de Foucault. En determinados casos, es preferible utilizar un electroimn especfico para corriente continua de acero macizo en lugar de adaptar un circuito magntico laminado de corriente alterna.

Bobina.
Consiste en un arrollamiento de alambre de cobre con unas caractersticas muy especiales con un gran nmero de espiras y de seccin muy delgada para producir un campo magntico. El flujo magntico produce un par magntico que vence los pares resistentes de los muelles de manera que la armadura se puede juntar con el ncleo estrechamente. Puede estar montada en una rama del circuito magntico o, excepcionalmente, en dos, segn el modelo de contactor.

Est diseada para soportar los choques mecnicos que provocan el cierre y la apertura de los circuitos magnticos y los choques electromagnticos que se producen cuando la corriente recorre las espiras. Para atenuar los choques mecnicos, la bobina o el circuito magntico, y en algunos casos ambos, estn montados sobre unos amortiguadores. Las bobinas que se utilizan hoy en da son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y a los ambientes agresivos. Estn fabricadas con hilo de cobre cubierto de un esmalte de grado 2 y soportan temperaturas de 155 C, o incluso de 180 C. Existen bobinas impregnadas al vaco o sobre moldeadas.

Bobina energizada con CA.

Para el caso cuando una bobina se energiza con corriente alterna, se produce una corriente de magnitud muy alta puesto que solo se cuenta con la resistencia del conductor, ya que la reactancia inductiva de la bobina es muy baja debido al gran entrehierro que existe entre la armadura y el ncleo, esta corriente tiene factor de potencia por consiguiente alto, del orden de 0.8 a 0.9 y es llamada corriente de llamada. Esta corriente elevada produce un campo magntico muy grande capaz de vencer el par ejercido por los muelles o resorte que los mantiene separados y de esta manera se cierra el circuito magntico unindose la armadura con el ncleo trayendo como consecuencia el aumento de la reactancia inductiva y as la disminucin de hasta aproximadamente diez veces la corriente producindose entonces una corriente llamada corriente de mantenimiento con un factor de potencia ms bajo pero capaz de mantener el circuito magntico cerrado. Para que todo este procedimiento tenga xito las bobinas deben ser dimensionadas para trabajar con las corrientes bajas de mantenimiento pues si no se acciona el mecanismo de cierre del circuito magntico la corriente de llamada circular un tiempo ms grande del previsto pudiendo as deteriorar la bobina.

Bobina energizada con CC.

En este caso no se presenta el fenmeno anterior puesto que las corrientes de llamada y de mantenimiento son iguales. La nica resistencia presente es la resistencia de la bobina misma por lo cual las caractersticas y la construccin de estas bobinas son muy especiales. La bobina puede ser energizada por la fuente de alimentacin o por una fuente independiente.

El Ncleo.
Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico con el fin de atraer la armadura eficientemente. Est construido de lminas de acero al silicio superpuestas y unidas firmemente unas con otras con el fin de evitar las corrientes parsitas. El pequeo entrehierro entre la armadura y el ncleo se crea con el fin de eliminar los magnetismos remanentes. Cuando circula una corriente alterna por la bobina es de suponerse que cuando la corriente pasa por el valor cero, el ncleo se separa de la armadura puesto que el flujo tambin es cero pero como esto sucede 120 veces en un segundo (si la frecuencia es de 60Hz) por lo cual en realidad no hay una verdadera separacin pero esto sin embargo genera vibraciones y un zumbido adems del aumento de la corriente de mantenimiento; por esto las bobinas que operan con corriente alterna poseen unos dispositivos llamados espiras de sombra las cuales producen un flujo magntico desfasado con el principal de manera que se obtiene un flujo continuo similar al producido por una corriente continua.

Armadura.
Es un elemento mvil muy parecido al ncleo pero no posee espiras de sombra, su funcin es la de cerrar el circuito magntico ya que en estado de reposo se encuentra separada del ncleo. Este espacio de separacin se denomina entrehierro o cota de llamada.

Tanto el cierre como la apertura del circuito magntico suceden en un espacio de tiempo muy corto (10 milisegundos aproximadamente), todo debido a las caractersticas del muelle, por esto se pueden presentar dos situaciones. Cuando el par resistente es mayor que el par electromagntico, no se logra atraer la armadura. Si el par resistente es dbil no se lograra la separacin rpida de la armadura. Cada una de las acciones de energizar o des energizar la bobina y por consiguiente la atraccin o separacin de la armadura, es utilizada para accionar los contactos que obran como interruptores, permitiendo o interrumpiendo el paso de la corriente. Estos contactos estn unidos mecnicamente (son solidarios) pero son separados elctricamente.

Contactos.
La funcin de estos elementos es permitir o interrumpir el paso de la corriente dentro del circuito de potencia, son elementos conductores, los cuales se accionan tan pronto se energiza o se des energiza la bobina por lo que se les denomina contactos instantneos. Esta funcin la cumplen tanto en el circuito de potencia como en el circuito de mando. Estn dimensionados para que pase la corriente nominal del contactor en servicio permanente sin calentamientos anmalos. Los contactos estn compuestos por tres partes dos de las cuales son fijas y se encuentran ubicadas en la carcaza y una parte mvil que une estas dos y posee unos resortes que transmiten la presin correcta a los contactos que estn fabricados con una aleacin de plata con una excepcional resistencia a la oxidacin, mecnica y al arco. Las partes que entran en contacto deben tener unas caractersticas especiales puesto que al ser accionados bajo carga, se presenta un arco elctrico el cual es proporcional a la corriente que demanda la carga, estos arcos producen sustancias que deterioran los contactos pues traen como consecuencia la corrosin, tambin las caractersticas mecnicas de estos elementos son muy importantes.

Figura 05. Contactos

Los contactos pueden ser de doble corte o de simple corte. Los contactos de doble corte estn muy bien adaptados a todas las aplicaciones en corriente alterna (servicio intensivo, AC-3, AC-4, etc.) y permiten realizar aparatos compactos. Los contactos de simple corte suelen incluir un dispositivo apaga chispas magntico. Se recomienda utilizarlos para cortar corrientes continuas y para aplicaciones con servicio severo. Los polos ruptores, utilizados para resolver determinados problemas de automatismo, funcionan al contrario que los polos normales: los contactos se encuentran en estado pasante cuando el electroimn de control no est bajo tensin, y no pasante cuando recibe alimentacin.

Contactos Principales.
Son los encargados de permitir o interrumpir el paso de la corriente en el circuito principal, es decir que acta sobre la corriente que fluye de la fuente hacia la carga. Es recomendable estar verificando la separacin de estos que permiten que las partes fijas y mviles se junten antes de que el circuito magntico se cierre completamente, esta distancia se le denomina cota de presin. Esta no debe superar el 50%. En caso de cambio de los contactos se tienen las siguientes recomendaciones: Cambiar todos los contactos y no solamente el daado. Alinear los contactos respetando la cota inicial de presin.

Verificar la presin de cada contacto con el contactor en funcionamiento. Verificar que todos los tornillos y tuercas se encuentren bien apretados.

Figura 06. Polos de simple y doble corte

Debido a que operan bajo carga, es determinante poder extinguir el arco que se produce puesto que esto deteriora el dispositivo ya que produce temperaturas extremadamente altas, para esto, los contactos se encuentran instalados dentro de la llamada cmara apaga chispas, este objetivo se logra mediante diferentes mecanismos. Soplado por autoventilacin: Este dispositivo consiste en dos aberturas, una grande y una pequea, al calentarse el aire, este sale por la abertura pequea entrando aire fresco por la abertura grande y este movimiento de aire hace que se extinga la chispa. Cmaras desionizadoras: Estas cmaras consisten en un recubrimiento metlico que acta como un disipador de calor y por esto el aire no alcanza la temperatura de ionizacin. Este mtodo suele acompaarse por el soplado por autoventilacin. Transferencia y fraccionamiento Del arco: Consiste en dividir la chispa que se produce de manera que es ms fcil extinguir chispas ms pequeas. Esto se realiza mediante guas en los contactos fijos.

 Soplo magntico: Este mtodo emplea un campo magntico que atrae la chispa hacia arriba de la cmara aumentando de esta manera la resistencia. Este mtodo suele ir acompaado del soplado por autoventilacin y debe realizarse en un tiempo no muy largo pero tampoco extremadamente corto.

Contactos Secundarios.
Estos contactos secundarios se encuentran dimensionados para corrientes muy pequeas porque estos actan sobre la corriente que alimenta la bobina del contactor o sobre elementos de sealizacin. Dado que en ocasiones deben trabajar con los PLC estos contactos deben tener una confiabilidad muy alta. Gran parte de la versatilidad de los contactores depende del correcto uso y funcionamiento de los contactos auxiliares. Normalmente los contactos auxiliares son: Instantneos: Actan tan pronto se energiza la bobina del contactor. De apertura lenta: La velocidad y el desplazamiento del contacto mvil es igual al de la armadura. De apertura positiva: Los contactos abiertos y cerrados no pueden coincidir cerrados en ningn momento. Sin embargo se encuentran contactores auxiliares con adelanto al cierre o a la apertura y con retraso al cierre o a la apertura. Estos contactos actan algunos milisegundos antes o despus que los contactos instantneos. Existen dos clases de contactos auxiliares: Contacto normalmente abierto: (NA o NO), llamado tambin contacto instantneo de cierre: contacto cuya funcin es cerrar un circuito, tan pronto se energice la bobina del contactor. En estado de reposo se encuentra abierto.

 Contacto normalmente cerrado: (NC), llamado tambin contacto instantneo de apertura, contacto cuya funcin es abrir un circuito, tan pronto se energice la bobina del contactor. En estado de reposo se encuentra cerrado.

CIRCUITO MAGNETICO DEL CONTACTOR.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Como ya se ha mencionado anteriormente el circuito magntico del contactor electromagntico consta de tres elementos fundamentales: 1. Bobina. 2. Ncleo. 3. Armadura o Martillo. La bobina alimentada, segn los casos, por corriente continua o alterna, est encargada de producir un flujo magntico en el ncleo, capaz de atraer al martillo el cual acta sobre los contactos mviles del aparato, bien directamente o por medio de un juego de palancas. La bonina y el ncleo constituyen un electroimn que es el elemento motor del contactor. Toda induccin magntica B, engendrada en el interior de un ncleo magntico de seccin S, es capaz de realizar un trabajo y ejercer, por tanto, una fuerza que es directamente proporcional al cuadrado de la induccin y la superficie del ncleo. Esta fuerza viene expresada por

F=

B2 S = 4.B 2 .S .10 8 kg 3 25.10

Cuando el contactor est de reposo, entre el ncleo de su bobina y el martillo, existe una separacin denominada entrehierro, que el martillo deber recorrer bajo el efecto del ncleo al ser excitado. Por consiguiente, el trabajo que deber realizarse vale

T=F.c

F= fuerza que deber desarrollar el electroimn.

c= valor del entrehierro.

El entrehierro viene determinado por los datos constructivos del contactor, forma, capacidad, tensin de alimentacin, etc. Ya que su abertura debe ser proporcional a la separacin de contactos, con el objeto de garantizar la interrupcin de arcos. La fuerza a desarrollar tambin depende de dichos datos y en ella intervienen varios factores, que se resean a continuacin: En primer lugar, est el peso del martillo ms sus accesorios y la fuerza que se necesita para vencer los rozamientos y que es constante durante todo el recorrido.

En segundo lugar debe vencerse la resistencia de todos los resortes o muelles con que cuenta el contactor y que son: a) Muelles de presin de los contactos principales. b) Muelles de presin de los contactos auxiliares. c) Muelles antagonistas.

Figura 07. Caractersticas de trabajo de un muelle. Pp=presin previa. P=presin final. Pm=presin mxima. Cp=longitud de compresin previa. C,=carrera de trabajo. C,=carrera de seguridad Ab=altura de bloque. L=longitud total. C=carrera.

Un muelle en reposo (Fig.07) tiene una longitud L para la cual, la presin ejercida por el muelle es nula (P0). Este muelle puede ser comprimido hasta que su longitud sea Ab (Altura de bloque), es decir, hasta que todas las espiras estn en ntimo contacto. En estas condiciones, la presin que se ejerce es mxima (Pm). La variacin lineal de la presin desde el valor P0 hasta Pm, nos da la grafica caracterstica de trabajo del resorte. Estando este en su alojamiento, su longitud ser L-Cp, siendo Cp la longitud de compresin previa y en la cual se dispone la presin previa Pp, que mantiene fijado el muelle en el alojamiento. Esta presin previa Pp se incrementa hasta Pf o presin final, cuando se lleva a cabo el recorrido Cr o carrera de transporte. Entre la carrera de trabajo y la altura de bloque debe quedar

siempre la carrera de seguridad Cs, con objeto de no llegar al lmite elstico del resorte que lo deformara permanentemente. Segn lo expuesto, en el trabajo del contactor se debe contar con la parte de la grafica de trabajo comprendida entre los valores de la presin previa Pp y de la presin final Pf, los cuales indican las variaciones de presin que experimenta el resorte en su trabajo normal.

Figura 08. Accin de un muelle sobre los contactos auxiliares de trabajo (normalmente abiertos) de un contactor. A) muelle. B) accin del muelle cuando no acta el electroimn. C) accin del muelle cuando acta el electroimn.

Por otro lado en los contactos auxiliares se pueden distinguir los siguientes tipos de muelles: a) Los que actan sobre contactos de trabajo, es decir normalmente abiertos. b) Los que actan sobre contactos de reposo, es decir normalmente cerrados. En los contactos de trabajo de la (Fig. 08), el resorte se comprime previamente desde la longitud L a la longitud L-Cp para introducirlo en su alojamiento, donde se mantiene fijo por la accin del electroimn, se desplaza la corredera y se establece la conexin entre el

contacto mvil y los contactos fijos, el muelle sufre una nueva compresin, hasta alcanzar la longitud L-(Cp+Ct). Esta carrera viene determinada, hasta cierto punto, por su presin P, que debe ser adecuada para el perfecto funcionamiento del contacto correspondiente. Por consiguiente, el electroimn deber vencer el incremento de presin Pf-Pp, ya que la presin previa Pp es absorbida por las paredes de la corredera.

Figura 09. Accin de un muelle sobre los contactos auxiliares de reposo (normalmente abiertos) de un contactor. A) muelle. B) accin del muelle cuando no acta el electroimn. C) accin del muelle cuando acta el electroimn. En los contactos de reposo (Fig. 09), tambin el resorte se comprime previamente hasta L-Cp para ser introducido en su cmara. Aqu, la diferencia est en que su accin es de sentido contrario al anterior. En el primero (contactos de trabajo), la accin era opuesta a la del electroimn y se sumaba a la de los resortes antagonistas. Ahora sucede lo contrario, es decir, que la accin de los muelles de los contactos cerrados se suma a la accin del electroimn. Los contactos principales, debido a su capacidad, generalmente mayor que la de los contactos auxiliares, llevan resortes de mayor potencia, pero su comportamiento es el mismo

que en estos en lo que se refiere al trabajo: por lo tanto, el electroimn tambin deber vencer su resistencia. La misin de los muelles antagonistas es llevar el martillo y sus accesorios, juntamente con los contactos, a su posicin de reposo en un tiempo mnimo: la accin de estos muelles se opone totalmente al esfuerzo del sistema magntico. Esta accin debe ser capaz, adems de garantizar una apertura rpida, de vencer el peso del martillo y accesorios, si estos no actan por gravedad, y la resistencia de los contactos normalmente cerrados, que como se ha visto anteriormente, se oponen a la accin de los muelles antagonistas. Si sobre un eje de sistemas de coordenados, se representa en las ordenadas, las fuerzas en Kg, y en abscisas, los entrehierros en milmetro, y se determinan los valores de las fuerzas que corresponden a cada variacin del entrehierro, se obtendr las caractersticas de esfuerzo a la conexin del contactor. En la (fig. 10) se han representados estos valores en forma orientativas, se supone un contactor con un entrehierro de 6mm. Este contactor dispone de un contacto auxiliar cerrado y uno abierto, tres contactos auxiliares para fases y dos resortes antagonistas. Si se parte de la posicin de mximo entrehierro (6mm), se habrn de vencer los siguientes esfuerzos: 1. Peso del martillo y sus accesorios, aso como los rozamientos inherentes a ellos, esta resistencia tendr un valor constante durante toda la conexin, luego podr representarse por una recta en el eje de abscisas. 2. En el mismo instante en que comience la conexin, los resortes antagonistas que se encuentran a su presin previa, continuaran comprimindose hasta alcanzar su presin final, cuando se anules el entrehierro del aparto. Este esfuerzo puede representarse por una recta que, para un entrehierro de 6mm tenga una ordenada que valga Pp y para un entrehierro nulo, tenga una ordenada que valga Pf.

Figura 10. Caractersticas de esfuerzo a la conexin de un contactor. 3. Como se ha visto anteriormente, los resortes del contacto normalmente cerrado, actan en el mismo sentido del electroimn. Si hasta ahora se han considerado positivos los esfuerzos a vencer por este, es indudable que los de aquel debern ser negativos, ya

que actan en sentido contrario. La representacin grafica quedara entonces por debajo de la abscisa, es decir, en el cuadrante de ordenadas negativas. Estando el contactor abierto, la presin del resorte es la final pf luego para un entrehierro de 6mm, se tendr la mxima ordenada negativa. En un punto intermedio de la carrera de cierre, el contacto cerrado quedara abierto y el resorte quedara bloqueado en su alojamiento a la presin previa Pp, dejando por lo tanto de actuar sobre el sistema magntico. 4. Siguiendo el electroimn su carrera de cierre, se encontrara con la accin de los resortes de los contactos principales, comprimidos en principio a la presin previa pp y que deben llegar a la presin final Pf cuando el entrehierro se anule. 5. Por ltimo, el electroimn deber vencer la accin de los contactos auxiliares normalmente abiertos, cuya representacin grafica ser la misma que la de los contactos principales, aunque los valores de sus presiones mecnicas sern menores, debido a su menor capacidad. Habindose representado las presiones mecnicas de los cinco elementos que interviene en el cierre del contactor, ya es posible determinar las caractersticas mecnicas del electroimn, para lo cual se suman para cada valor del entrehierro, los valores instantneos de las presiones que le correspondan, esta caracterstica del aparato as obtenida, proporciona el criterio para determinar La accin que ha de realizar el electroimn y si este vine representada por las curvas que se indican en la (Fig.11), se pueden distinguir los casos siguientes: 1. La curva numero 1, que contornea justamente las caractersticas de esfuerzos, sin cortarla en ningn punto, es decir, aquella en la cual todos sus valores instantneos, siendo mnimos, son en todo momento superiores a los de dicha caractersticas, se denomina caractersticas esttica de funcionamiento del electroimn y representa las condiciones ideales de trabajo. 2. La curva dos recibe el nombre de caracterstica dinmica y se diferencia de la anterior en que sus valores instantneos son menores, de tal forma que costa a la caracterstica de esfuerzo cuando esta se incrementa por cierre de los contactos auxiliares. No obstante, como esta insercin se produce al final del recorrido del electroimn, es decir, estando

este animado por su mxima velocidad, su fuerza viva es suficiente para vencer este obstculo, resistencia superior, y concluir con la conexin sin dificultades. 3. La caracterstica dinmica no es recomendable para trabajar, por motivos prcticos. Una baja de tensin, en un momento determinado, ocasionara una disminucin de flujo, situando el funcionamiento del electroimn en la curva numero 3. En estas condiciones, se tendran cortes en la caracterstica de esfuerzos, antes de que la velocidad de cierre hubiera alcanzado su valor optimo. La fuerza viva del martillo del electroimn no seria suficiente para salvar estos cortes y el electroimn quedara en una posicin intermedia repiqueteando.

Figura 11. Caractersticas de funcionamiento mecnico del electroimn de un contactor. lCaracterstica esttica. 2-Caracterstica dinmica. 3-Caracterstica dinmica con tensin baja. 4Caracterstica real de funcionamiento.

4. En la prctica se elige siempre la curva numero 4. Como puede apreciarse, todos los puntos de esta caracterstica, son superiores a los de la caracterstica esttica y conservan un amplio margen de seguridad, respecto a dichas caractersticas. Su lmite viene determinado por el calentamiento del conjunto magntico. Para el clculo de la bobina, se parte del esfuerzo a vencer como un entrehierro mximo y la curva caracterstica se va determinando punto por punto.

Entrehierro Permanente.
Supongamos, figura 12, un ncleo magntico N en estado neutro, sometido a la accin del campo creado por una bobina B que se alimenta de un generador de corriente continua G, a travs de un conmutador inversor Cl y de un resistencia de regulacin R.

Figura 12. Esquema para la prueba del circuito magntico de contactores.

La corriente que circula por la bobina en cualquier momento, est expresada por

I=

E r+ R

en cuya expresin, r representa la resistencia conjunta del circuito: bobina, generador, conductores, etc. Esta resistencia es constante y como tambin es constante la fuerza electromotriz E, resulta que la intensidad de corriente

solamente depende de la resistencia

variable R y, si se supone esta resistencia suficientemente grande ( R ) , se tiene que

I 0
En estas condiciones, la intensidad del campo magntico

H = 1,25.

I .N = 0 l

Si se va reduciendo el valor de R, la intensidad ir aumentando proporcionalmente y, tambin, la intensidad del campo magntico H. Cuando R =0, la intensidad de corriente I ser mxima, siendo su valor

Im ax =

E r

La intensidad del campo magntico tambin ser mxima y lo mismo ocurrir con la induccin magntica del ncleo.

B max = .H max
Sin embargo, a pesar de haber sido uniforme la variacin de intensidad, la variacin de la induccin no lo es y sigue la ley representada en la figura 13, desde B = 0 hasta B = Bmax, para valores del campo magntico comprendidos entre H = 0 y H = Hmax.

Figura 13. Ciclo de histresis de material ferromagntico.

Cuando se llega al punto Hmax, se vuelve a actuar sobre la resistencia R, pero esta vez en sentido inverso, es decir, aumentando su valor. En estas condiciones, la intensidad de corriente.

I=

E r+ R

Disminuir a medida que aumente R y, a su vez, har disminuir el valor del campo magntico H. La induccin B tambin decrecer, pero en lugar de seguir la ley que haba marcado en su crecimiento, vara de forma distinta, con valores superiores a la primera, de tal forma que cuando la intensidad de corriente se anula y, por lo tanto, tambin se anula el campo magntico, an conserva un valor

Br > 0
Denominado magnetismo remanente y, tambin, induccin residual. Es decir que, a pesar de no existir un campo magntico exterior, el ncleo permanece imantado, conserva parte del magnetismo que le proporcion el campo magntico (efecto de histresis). Si se invierte ahora la posicin del conmutador CI de la figura 08, la corriente recorrer el circuito en sentido opuesto; si anteriormente se haba considerado su sentido como positivo, ahora ser negativo y la corriente valdr, en general, -I; la intensidad de campo tambin resulta negativa respecto a la anterior. Repitiendo el experimento como al principio, se halla que para un valor creciente negativo de la intensidad de campo magntico desde H = 0 hasta H = - Hc, la induccin conserva su valor positivo decreciente, desde B = Br hasta B = 0. Es decir, se ha tenido que recurrir a hacer pasar una corriente inversa, capaz de crear un campo magntico opuesto al primero, de valor H = Hc (fuerza coercitiva), para neutralizar los efectos del magnetismo remanente. Continuando el experimento, es decir, aumentando la corriente inversa hasta un valor mximo

I=

E r

el valor de la induccin aumentar tambin hasta un mximo negativo -Bmax. Repitiendo el ciclo en sentido inverso, al disminuir el campo, en valor absoluto, la curva de induccin, lo mismo que ocurra en el primer cuadrante, se retrasa, de tal forma que para el nuevo valor H = 0, se tiene que B = - Br, es decir, un magnetismo remanente de distinta polarizacin al anterior. El ciclo queda cerrado de -Br a Bmax, pasando por Hc, si se vuelve a accionar el conmutador CI y a disminuir la resistencia R. De una forma intuitiva, estos resultados pueden explicarse, teniendo en cuenta las siguientes consideraciones: se supone que el material est constituido por un nmero finito de imanes elementales. Al variar la intensidad del campo magntico de forma creciente, estos imanes van orientndose poco a poco, debiendo vencer su propia fuerza coercitiva y sus rozamientos intermoleculares; esto produce un retraso o desfase entre el efecto y la

causa (histresis), similar al que se produce en mecnica debido a la inercia. Al disminuir el campo magntico, los imanes elementales tienden a ocupar sus posiciones primitivas pero, debido a las fuerzas de cohesin, no lo consiguen o solamente lo consiguen parcialmente. Al producirse la inversin del campo, lo primero que se consigue es hacerles ocupar estas posiciones, neutralizando el estado magntico residual (magnetismo remanente). Las consecuencias de estos ensayos sobre la constitucin de la estructura magntica de un contactor, resultan de gran importancia, ya que de ellas depende su funcionamiento. Supongamos al contactor en estado de reposo; al hacer circular una corriente 1 por la bobina, el ncleo se imanta y atrae a la armadura. De esta forma, el entrehierro pasa de un valor C = Cmax., a un valor C = 0; la reluctancia del circuito magntico, ha disminuido hasta un valor mnimo. Si en este momento, se anula la intensidad, es decir, se hace I = 0, la induccin pasar del valor B = Bmax., al valor B = Br y este magnetismo remanente es posible que resulte suficiente para mantener cerrado el aparato, a pesar de no tener excitada su bobina. Naturalmente, esta circunstancia constituye un gravsimo inconveniente para el normal funcionamiento del circuito elctrico al que est conectado el contactor .

Figura 14. Entrehierro permanente.

Cierto es que, en corriente alterna, la corriente se invierte y en cada ciclo hay dos puntos en los que la induccin es exactamente igual a cero pero, en la prctica, resulta imposible fijar el corte de la corriente exactamente en esos dos puntos. La solucin, tanto en corriente continua como en corriente alterna, consiste en dejar permanentemente un pequeo entrehierro entre ncleo y armadura (Fig. 14) es decir, aunque el contactor se encuentre cerrado, de tal forma que la reluctancia del circuito sea lo suficientemente elevada para que el magnetismo remanente resulte insuficiente para retener la armadura cuando la bobina no est excitada.

Espira de sombra.
Se sabe que en corriente alterna, la intensidad de la corriente crece desde cero hasta un valor mximo positivo para anularse nuevamente; invierte su sentido, crece hasta un valor mximo negativo y se vuelve a anular, para repetir el ciclo completo (Fig. 15). El nmero de ciclos de la corriente industrial es de 60 por segundo, lo que quiere decir que, en dicho tiempo, la intensidad de corriente pasa 120 veces por su valor nulo. El flujo magntico depende de la intensidad de corriente y vale

= 1,256. .

I .N S = Bs l

= permeabilidad magntica
I = intensidad de la corriente N = nmero de vueltas o de espiras de la bobina

l = longitud de una espira

S = seccin del ncleo magntico El flujo magntico es, por lo tanto, proporcional a la intensidad de la corriente.

Adems, est en fase con dicha corriente, tal como se expresa en la citada figura 15.

Figura 15. Valores de la corriente, flujo magntico y fuerza del electroimn. Por otra parte, la fuerza de atraccin del electroimn es proporcional al cuadrado de la induccin, de acuerdo con la conocida expresin F = 4 B2 S X 10-8 Kg. y, por lo tanto, tambin es proporcional al cuadrado del flujo

F = 4.

2 .10 8 Kg . S

.y se puede representar como se indica en la parte inferior de la figura 09, es decir, con todas las semiondas positivas. Puede apreciarse, por consiguiente, que la fuerza de atraccin no tiene un valor constante, sino que es pulsatoria, ya que vara constantemente desde cero a un valor mximo y viceversa. Esta pulsacin tiene una frecuencia de 120 Hz y, por lo tanto, en un segundo se anula 120 veces la atraccin de la armadura sobre el ncleo, cuando el contactor est excitado por corriente alterna. Dado que la fuerza de los resortes se opone a la accin del electroimn, en los momentos en que se anula la fuerza de atraccin del electroimn, los resortes tienden a separar el ncleo de la armadura y, aunque no lo consiguen debido a la rapidez con que se restablece la fuerza de atraccin, logran hacerlos repiquetear, produciendo un zumbido

caracterstico que, adems de resultar desagradable, remacha las superficie de contacto, haciendo desaparecer el entrehierro con lo que el contactor acaba por no desconectar o por hacerlo con dificultad, reduciendo de esta manera su vida mecnica. Para evitar los inconvenientes apuntados, se montan sobre las superficies de contacto de los ncleos, unas espiras en cortocircuito, denominadas espiras de sombra (Fig. 16).

Figura 16. Espiras de sombra

Al ser atravesada una espira por un flujo variable desde 1 a 2 , engendra en ella una fuerza electromotriz y, por lo tanto, una corriente, si est cerrado su circuito. En el caso de una espira de sombra, la variacin de flujo se produce desde a y, puesto que se encuentra en cortocircuito, circular una corriente cuya intensidad ser inversamente proporcional a la impedancia de la espira; a su vez, esta corriente produce un flujo s cuyo comportamiento se estudia a continuacin. Si se analizan los flujos magnticos que actan en el ncleo de un contactor provisto de espiras de sombra (Fig. 17), se llega a las siguientes conclusiones: el flujo principal ,

originado por la bobina, se divide en dos partes que son proporcionales a la superficie, la

que pasar por el interior de la espira, y la " que lo har por su parte exterior o superficie restante.

Figura 17. Flujo Magntico actuando sobre las espiras de sombra.

Como puede apreciarse en la figura 17, el flujo se suma geomtricamente con el flujo

s creado por la espira, dando lugar a un flujo 1 resultante, en el interior de la espira;

tambin se sumar geomtricamente el flujo

con s / 2 ya que el flujo en el exterior de

la espira es solamente la mitad y de direccin opuesta al del interior: llamaremos 2 al flujo resultante correspondiente. Por consiguiente, la atraccin del ncleo ser la resultante de las atracciones debidas a los tres flujos considerados, es decir, , 1 y 2 . Si en la (figura 18) se representa por O I la direccin de la corriente que circula por la bobina, O ser la representacin del flujo principal que, como sabemos, est en fase con dicha corriente. Este flujo engendra en la espira de sombra, una fuerza electromotriz inducida desfasada -90. La corriente que esta fuerza electromotriz origina, forma un ngulo .con ella, debido a la inductancia propia de

la espira, y el flujo secundario principal

s , en fase con dicha corriente, forma un ngulo con el flujo

= (90+)

Que puede llegar a valer unos 120 Por consiguiente, en el interior de la espira se tiene la suma geomtrica de este flujo

s y de que vale, aproximadamente 0.7 , siendo 1 el flujo resultante. En la parte

exterior de la espira, el flujo

s es de sentido opuesto y vale -0,5 s que sumado con , el

cual vale, aproximadamente

0.3 , da como flujo resultante, el 2 .

Figura 18. Diagrama vectorial de los flujos magnticos que actan en el ncleo de un contactor provisto de espiras de sombra.

Figura 19. Diagrama senoidal de los flujos magnticos que actan en el ncleo de un contactor provisto de espiras de sombra.

Si se representan estos tres flujos sobre unos ejes coordenados (Fig. 19), se puede determinar, en cada instante su valor y situacin. De la misma forma, se pueden representar las respectivas fuerzas de atraccin (Fig. 20) y su resultante que, como puede apreciarse es tambin pulsatoria pero no se anula en ningn momento e, incluso, resulta superior a la fuerza de atraccin sin espira de sombra.

Figura 20. Fuerzas portantes parciales y total de un contactor provisto de espiras de sombra.

Anlisis de un Circuito Magntico con Entrehierro.

El anlisis de un ncleo con entrehierro requiere realizar las siguientes suposiciones: No existen perdidas hmicas en los cables del embobinado La curva B-H es lineal, donde la permeabilidad del ncleo definida como es mucho mayor que la del aire

= r . 0

( m 0 ) .

La longitud media del recorrido del flujo magntico en el ncleo debe ser mucho mayor que la longitud del entrehierro (lm>>lg) y el rea de la seccin transversal debe ser mucho mayor que el cuadrado de la longitud del entrehierro (A>>lg2). No se considera el efecto marginal, y se considera que el flujo es uniforme en toda la seccin transversal del ncleo. Para un ncleo compuesto, la ley de Ampere se expresa de la siguiente manera:

Hk .lk = N .i

(1)

Donde el subndice k se refiere al nmero de medios en el ncleo. Debido a que existen dos medios, el del ncleo y el del aire, la expresin anterior se puede reducir a lo siguiente

Hm.lm + Hg . lg = N .i
Donde:

(2)

Hm es la intensidad de campo magntico del ncleo Hg es la intensidad del campo magntico del entrehierro lm es la longitud media del ncleo lg es la longitud del entrehierro

N es el nmero de vueltas del embobinado i es la corriente que fluye por el cobre. La fuerza magnetomotriz es F = N .i , y el medio del ncleo y el medio del entre hierro pueden ser representados por sus respectivas reluctancias.

Figura 21. a) Circuito magntico con entrehierro. b) Anlogo elctrico

El valor de las reluctancias Rm y Rg son calculadas por separado, considerando la longitud media del ncleo, el rea de seccin transversal y la permeabilidad de la ferrita para la primera, y la longitud lg del entrehierro, el reas sin considerar un posible efecto marginal y la permeabilidad del medio (aire) para la segunda. Debido a la condicin de flujo continuo, podemos establecer que la densidad de flujo magntico por unidad de rea del ncleo (Bm.Am) es igual a la del aire (Bg.Lg), tal como se indica en la expresin:

Bm.A=Bg.A= Donde

(3)

Bm es la densidad del flujo magntico del ncleo Bg es la densidad de flujo magntico en el entrehierro al encontrarnos en la seccin lineal de la curva B-H, podemos expresar a la densidad de flujo magntico en trminos de la intensidad de campo magntico de la siguiente manera

0 .Hg = Bg (4)

0 .Hg = Bg

(5)

Figura22. a) Relacin B-H ncleo sin entrehierro. b) Relacin B-H ncleo con entrehierro

Si despejamos la intensidad de campo magntico Hm y Hg de las ecuaciones (3) y (4), y las sustituimos en la ecuacin (2), obtenemos lo siguiente

lm lg Bm. m + = N .i 0

(6)

Sabiendo que Bm=Bg podemos agrupar y despejar Bm (o Bg) considerando que esta densidad de flujo magntico es menor a la densidad de flujo magntico de saturacin Bs, de la curva de magnetizacin. Al agrupar Bm obtenemos la siguiente expresin

Bm =

N .i = N .i lm + lg

(7)

Al despejar la densidad del flujo magntico Bm y sustituirla en la ecuacin (3) obtendremos lo siguiente

Bm =

N .i = lm / m + lg/ 0 A

(8)

La expresin anterior para la densidad de flujo magntico es muy importante, ya que nos dice que para determinado ampere-vuelta, la densidad de flujo de un ncleo con entrehierro ser menor que la densidad de un ncleo sin entrehierro. Esto quiere decir que la densidad de flujo magntico de saturacin es menor para el caso del ncleo con entre hierro. la introduccin de un entrehierro en un circuito magntico proporciona una menor pendiente a la curva de magnetizacin, reduciendo la posibilidad de saturacin para fuerzas magneto motrices mayores. por definicin, la autoinduccin de un devanado es el cociente entre el flujo que lo atraviesa creado por su propia corriente y la intensidad de esta

L=

N . i

Si sustituimos el flujo magntico de la ecuacin (8) en la expresin anterior, obtenemos que la inductancia est dada por

L=

N 2 .A N2 = lm / m + lg/ 0 R

(9)

Podemos indicar el valor de la Reluctancia

R=

lm lg + m. A 0 . A

(10)

R = Rm + Rg

(11)

Donde R es la reluctancia equivalente del circuito magntico obtenida de la suma de las reluctancias Rm y Rg. De esta manera obtenemos un valor de la reluctancia igual a la suma de la reluctancia del ncleo y la reluctancia del entrehierro.

Anlisis de circuito magntico para ncleo tipo E

Se puede obtener a partir del mismo anlisis anterior una ecuacin similar para ncleo tipo E. Para esto se supondr que el ncleo es simtrico y que las reas de seccin transversal de cada pierna son iguales

Figura 23. a) Circuito magntico con entrehierro con ncleo tipo E. b) Anlogo elctrico. c) Anlogo elctrico reducido

Este circuito se puede representar por medio de su anlogo elctrico, donde la

reluctancia Rm es la reluctancia de cada uno de los recorridos de los flujos magnticos 1,

2, 3. La reluctancia Rg corresponde a la reluctancia del entrehierro.

La reluctancia equivalente para el ncleo tipo E es:

Re =

3 3 Rm + Rg 2 2

(12)

 lm' lg Re = m. A + A 0.

(13)

lm' =

( L3 + L4 + L5 + L6 ) + ( L10 + L9 ) + ( L1 + L2 + L7 + L8 ) 3

(14)

Donde Re es la reluctancia equivalente del circuito magntico lm' es el promedio de las tres longitudes de cada recorrido de los flujos 1,2,3

lg es la longitud del entrehierro

m Es la permeabilidad del ncleo sin entrehierro (r0)

A es el rea de seccin transversal efectiva

Por otro lado en los circuitos de corriente alterna se producen prdidas por corrientes parasitas y perdidas por histresis magntica que hay que tener en cuenta para el clculo del esfuerzo a la conexin de un contactor.

Experimentalmente, se ha demostrado que la energa de perdida por histresis magntica viene dada por la siguiente expresin. PH= .f. B. G10 vatios.

: coeficiente que depende del material empleado. f: Frecuencia de variacin del campo magntico, en Hz. B: induccin magntica en Gauss. G: Peso del material magntico, en gramos. A las corrientes inducidas en el ncleo magntico se las denomina corrientes parasitas o tambin corriente de Foucault. Experimentalmente, se ha demostrado que las prdidas de energa debidas a las corrientes parasitas, estn expresadas por Pf= 1,256 f B G 10 vatios

: coeficientes que dependen del material empleado..

f: Frecuencia de variacin del campo magntico, en Hz. B: induccin magntica en Gauss. G: Peso del material magntico, en gramos.

CONCLUSIONES

Luego de realizar el anlisis del circuito magntico con entrehierro del contactor electromagntico de ncleo tipo E, logramos determinar los comportamientos de la corriente de la bobina en funcin de la reluctancia del ncleo. Finalizando con las siguientes relaciones, la inductancia de la bobina tiene una relacin inversamente proporcional al valor de la reluctancia del ncleo con entrehierro, siendo el ncleo fijo, la reluctancia aumenta cuando la longitud del entrehierro es mayor, como ocurre cuando el contactor esta en reposo, es decir desenergizado, en este momento la longitud del entrehierro es la mxima, por tanto la reluctancia es la ms alta y la inductancia tendr su menor valor. Al energizar la bobina, como la inductancia est en su menor valor, la corriente va ser la mxima, se genera el campo magntico que atrae al martillo o parte mvil, se cierran los contactos y el entrehierro se reduce al mnimo con lo cual la reluctancia tambin disminuye, la inductancia

aumenta y la corriente disminuye al valor mnimo con la que el contactor se mantiene atrado y sus contactos cerrados. Segn este funcionamiento cuando un contactor no cierra completamente la corriente que circula por la bobina va a ser mayor que la de mantenimiento ocasionando recalentamientos en el conductor de la bobina acarreando daos irreparables en la misma.

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ANEXOS

Partes del contactor electromagntico

Representacin simblica de los polos y los contactos auxiliares

Foto de contactor marca ASEA

Foto de ncleo tipo E y bobina