Tema 6

Tema 5: Filtros activos.
El tema 5 est dedicado al anlisis y diseo de filtros activos. Inicialmente se realiza una clasificacin de los filtros.
Presentacin
Posteriormente se propone el uso de filtros prototipos y el escalado como tcnicas de diseo para los filtros de primer y segundo orden. Finalmente se tratan los filtros normalizados de Butterworth para el diseo de filtros de orden superior a dos.
CUESTIONES DEL TEMA - V

1. Introduccin.T1 2. Clasificacin de los filtrosT4 3. Filtros prototipos reales paso bajo de primer ordenT9 4. Filtros prototipos reales paso alto de primer orden. Transformacin RC-CR.T13 5. Escalados.T17 6. Filtro prototipo de segundo ordenT27 7. Filtro de segundo orden Sallen-Key.T30 8. Filtro pasa banda. Filtro de banda eliminada.T39 9. Filtros de orden n. Filtros de Butterworth..T46
Gerardo Maestre Universidad de Huelva 0

FILTRO ACTIVO
1.- Introduccin.
VI ( j)
Avf ( j)
V0 ( j)
Un filtro es un circuito electrnico selectivo de frecuencias. En sentido ideal: Transmite desde su entrada hasta su salida todas las seales cuyas frecuencias estn comprendidas dentro de una o ms bandas de frecuencias. Rechaza las seales cuyas frecuencias no estn comprendidas en dichas bandas.
Avf ( j)
1
BANDA DE PASO
BANDA DE RECHAZO
Respuesta en frecuencia ideal de un filtro paso bajo.
0
C
Gerardo Maestre Universidad de Huelva
(rad/seg)
1.- Introduccin.
En la respuesta en frecuencia del filtro paso bajo ideal observamos: Existe una banda de frecuencia, banda de paso, en la cual el mdulo de la ganancia vale la unidad, y por tanto la salida del filtro es igual a la entrada (La seal de entrada del filtro pasa sin modificacin hacia su salida). Existe una banda de frecuencia, banda de rechazo, en la cual el mdulo de la ganancia vale la cero, y por tanto la salida del filtro es igual a cero (La seal de entrada del filtro no pasa hacia su salida). La trecuencia C es la frecuencia de cruce que separa la banda de paso de la banda de rechazo.
Es imposible conseguir filtros con respuestas en frecuencia ideales. Las respuestas en frecuencia de los filtros reales presentan una banda de transicin entre las bandas de paso y las bandas de rechazo. Tanto las bandas de paso como la bandas de rechazo pueden presentar un rizado.
1.- Introduccin.
Plantilla de la respuesta en frecuencia real de un filtro paso bajo.
Avf ( j)
BANDA DE PASO
BANDA DE RECHAZO
AC
As
0
BANDA DE TRANSICIN
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva

ORDEN DE UN FILTRO:
2.- Clasificacin de filtros.
Avf (s) =
105 ( s + 2 ) s 2 + 5s + 1
El orden del filtro cuya funcin compleja se representa es dos, puesto que el mayor exponente de la variable compleja s del polinomio denominador es dos.
CLASIFICACIN DE LOS FILTROS SEGN SUS COMPONENTES. a) Filtros pasivos Estn formados por autoinducciones, capacidades y resistencias. No tienen ganancia. Trabajan con frecuencias superiores al Megahercio. Son voluminosos y caros debido a las autoinduciones.
Gerardo Maestre

b) Filtros activos.
Estn formados por capacidades, resistencias y un elemento activo tal como un amplificador operacional. Pueden tener ganancia. No son voluminosos y se pueden integrar en un Chip. Trabajan con frecuencias inferiores al Megahercio.
CLASIFICACIN DE LOS FILTROS SEGN SU RESPUESTA EN FRECUENCIA. 1) Filtro paso bajo.

Avf ( j)
1
BANDA DE PASO
BANDA DE RECHAZO
0
C = Frecuencia de cruce.
(rad/seg)
La banda de paso est comprendida entre cero y la frecuencia de cruce, y la banda de rechazo comprende todas las frecuencias superiores a la de cruce.
2) Filtro paso alto.
Avf ( j)
1
BANDA DE RECHAZO
BANDA DE PASO
(rad/seg)
La banda de rechazo est comprendida entre cero y la frecuencia de cruce, y la banda de paso comprende todas las frecuencias superiores a la de cruce.
Gerardo Maestre

3) Filtro pasa banda.
Avf ( j)
1
BANDA DE RECHAZO
BW
BANDA DE PASO
BANDA DE RECHAZO
0
L C H
(rad/seg)
L = frecuencia de cruce inferior. H = frecuencia de cruce superior. C = frecuencia central. BW = (H - L ) = ancho de banda.
log(C ) =
log(H ) + log(L ) log(H L ) = = log H L 2 2

C = H L
7
Gerardo Maestre
La banda de paso est comprendida entre las frecuencias de cruce inferior y superior. Las bandas de rechazo estn comprendidas entre cero y la frecuencia de cruce inferior, y entre la frecuencia de cruce superior e infinito.
3) Filtro de banda eliminada.
Avf ( j)
1
BANDA DE PASO
BANDA DE RECHAZO
BANDA DE PASO
0
L C H
(rad/seg)
La banda de rechazo est comprendida entre las frecuencias de cruce inferior y superior. Las bandas de paso estn comprendidas entre cero y la frecuencia de cruce inferior, y entre la frecuencia de cruce superior e infinito.
3.- Filtros prototipos reales paso bajo de primer orden.
Para disear filtros activos reales utilizaremos la tcnica que consiste en partir de un filtro prototipo, el cual tiene todas las capacidades de 1 F y todas las resistencias de 1 , y despus transformarlo en el filtro diseado. a) Anlisis de un filtro prototipo paso bajo sin ganancia..
1 Ohm
Vi
Vx + Vo
_
1F
En este circuito VO = VX, y la funcin de transferencia compleja es:
1 Vo(s) 1 = s = Avf (s) = Vi(s) 1 + 1 s + 1 s

Filtro de primer orden.
La funcin de transferencia en alta frecuencia es:
Avf ( j) =
1 1 = 1 + j 1+ j 1
Un polo con frecuencia C = 1 rad/seg.
b) Anlisis de un filtro prototipo paso bajo con ganancia..

1 Ohm
Vi
Vx + Vo
_
Funcin de transferencia del amplificador en baja frecuencia K
1F R1
R2
R2 1 + R1 R2 R2 1 VO (s) = 1 + Vi(s) = VI (s) VX (s) = 1 + R1 R1 ( s + 1) ( s + 1)

Gerardo Maestre
10
Funcin de transferencia compleja:
A vf (s) =
V0 (s) K = Vs( ( s + 1) i
Para un filtro lo importante son los valores de las bandas y es irrelevante el valor de la ganancia K en baja frecuencia. Por este motivo, las funciones de transferencia complejas de los filtros se normalizan dividiendo dicha funcin por la ganancia K.
A vf ( N) (s) =
A vf (s) 1 = K ( s + 1)
La funcin de transferencia normalizada en alta frecuencia es:
A vf ( N) ( j) =
1 1+ j 1
Universidad de Huelva 11
Gerardo Maestre
Podemos afirmar que las respuestas en frecuencia de los filtros prototipos paso bajo de primer orden con ganancia y sin ganancia son equivalentes.
Trazado de la respuesta en frecuencia de un filtro prototipo normalizado paso bajo de primer orden.
dB
0 3
-20 dB/dec
C = 1
rad / seg.
Gerardo Maestre
12
4.- Filtros prototipos reales paso alto de primer orden. Transformacin RC-CR
Cualquier tipo de filtro prototipo paso bajo con frecuencia de cruce C = 1 rad/seg se puede convertir en un filtro prototipo paso alto con C = 1 rad/seg, utilizando la transformacin RC-CR, que consiste en intercambiar las capacidades de 1F por resistencias de 1 y las resistencias de 1 por capacidades de 1F.
a) Anlisis de un filtro prototipo paso alto sin ganancia..
1F
Vx + Vo
Vi
1 Ohm
Funcin de transferencia compleja:
Funcin de transferencia en alta frecuencia.
Avf (s) =
s 1 +1 1+ s s =
Avf ( j) =
j 1+ j 1
13
Gerardo Maestre
a) Anlisis de un filtro prototipo paso alto con ganancia..

1F
Vx + Vo
_
Vi
R2 1 Ohm R1
R K = 1 + 2 R1
Funcin de transferencia compleja.
R2 R2 s sK Vo(s) = 1 + Vi(s) = Vi(s) Vx(s) = 1 + R1 R1 1 + s 1+ s Vo(s) sK = A vf (s) = Vi(s) 1 + s

Funcin de transferencia compleja normalizada.
Funcin de transferencia en alta frecuencia normalizada.
s Avf N (s) = 1+ s
Avf N ( j) =
j 1+ j 1
Trazado de la respuesta en frecuencia de un filtro prototipo paso alto de primer orden.
dB
0 3
+20 dB/dec
C = 1
rad / seg.
Gerardo Maestre
15
Hay que resaltar que la transformacin RC-CR sobre el circuito de un filtro equivale a sustituir en su funcin de transferencia compleja s por 1/s. Ejercicio 1. La funcin de transferencia compleja de un filtro prototipo paso bajo de primer orden es:
Avf (s) =
1 1+ s
Al sustituir s por:
1 s
Obtenemos la funcin de transferencia de un filtro prototipo paso alto de primer orden.
1 s 1 = Avf = s 1+ 1 s +1 s
5.- Escalados.
Los escalados son mtodos que nos permite disear cualquier filtro a partir de un filtro prototipo.
Sobre la funcin de t ransferencia. De frecuencia ESCALADOS Sobre el circuito del filtro. De impedancia sobre el circuito del filtro.
a) Escalado de frecuencia sobre la funcin de transferencia. Escalar en frecuencia la funcin de transferencia compleja de cualquier filtro consiste en sustituir en dicha funcin s por s/ siendo > 0 el factor de escalado en frecuencia. Sea un filtro paso bajo de primer orden sin escalar cuya funcin de transferencia compleja es:
A vf (s) =
1 s 1 + C
Respuesta en frecuencia en lnea gruesa roja
Gerardo Maestre
17
5.- Escalados.
Al escalar en frecuencia la funcin de transferencia anterior obtenemos:
1 1 1 s A vf = = = s s s 1+ 1+ C 'C 1 + C
dB
0 3
Respuesta en frecuencia en lnea gruesa azul
Filtro sin escalar
Filtro escalado en frecuencia
'C = C
'X = X
5.- Escalados.
El escalado en frecuencia produce un desplazamiento hacia la derecha de la respuesta en frecuencia del filtro sin escalar, de modo que todas las frecuencias quedan multiplicadas por el factor de escalado en frecuencia . b) Escalado de frecuencia sobre el circuito del filtro. Si tenemos en cuenta que en el dominio de la variable compleja s:
C (s) =
1 sC R (s) = R
Al escalar en frecuencia:
1 1 s C = = s C s C s R = R
5.- Escalados.
Realizar un escalado en frecuencia sobre los componentes de un filtro consiste en dividir las capacidades por sin modificar las resistencias. Ejercicio 2. Disear un filtro activo paso bajo de primer orden que tenga un ancho de banda (frecuencia de cruce) de 10 K Hz.
dB
Filtro prototiopo sin escalar
Filtro diseo escalado
0 3
20 dB/dec
C = 1
Gerardo Maestre
'C = C = = 210
Rad / seg
20

La frecuencia a -3 dB del filtro diseado es:
5.- Escalados.
'C = = 2f C = 2104 rad/seg.

Realizando un escalado en frecuencia sobre los componentes del filtro prototipo obtenemos los valores de los componentes del filtro diseo:
R' =1 1 1 1 C'= = = = 1,59 105 F=15,9 uF 4 2f C 210

1 Vi
+
Vo
-
15.9 uF
0
Filtro diseado.
Gerardo Maestre
21
5.- Escalados.
La resistencia del filtro de 1 es de valor muy pequea y es necesario elevarla. Ello se consigue con el escalado en impedancia.
c) Escalado de impedancia sobre el circuito del filtro. El escalado de impedancia de un circuito consiste en reemplazar en un filtro R por R y C por C/ siendo > 0 el factor de escalado de impedancia. El escalado de impedancia no modifica la respuesta en frecuencia del filtro.
Ejercicio 3.
R Vi C
+
Vo
-
Gerardo Maestre
22
5.- Escalados.
Dado el circuito de la figura anterior, comprobar que un escalado en impedancia no modifica la respuesta en frecuencia del filtro.
A vf (s) =
V0 (s) 1 1 = = = 1 Vi (s) + R (1 + sRC ) 1 + s sC C
1 sC
C =
Realizando el escalado en impedancia:
1 RC
A 'vf (s) =
1 C s 1 + R C s
1 C 1 + s R
1 1 = (1 + sRC ) 1 + s C
Se obtiene la misma funcin de transferencia, luego el filtro no cambia.
Gerardo Maestre
23
5.- Escalados.
Lo normal es realizar primeramente un escalado en frecuencia y despus realizar une escalado en impedancia. Ejercicio 4. Disear un filtro activo paso alto de primer orden con una ganancia en alta frecuencia de 0 dB y una atenuacin de 30 dB (una ganancia de 30 dB) a 40 Hz. Utilizar condensadores de 5 nF
dB
Filtro prototiopo sin escalar
Filtro diseo escalado
0
+20 dB/dec
30
Gerardo Maestre
' = = 240
Rad / seg
24
5.- Escalados.
= Necesitamos conocer = filtro prototipo.
'
240 pero desconocemos el valor de la del
Sabemos que la funcin de transferencia del filtro prototipo paso alto de primer orden es:
s 1+ s j A vf ( j) = 1 + j A vf (s) =
Sustituyendo s = j obtenemos.
Cuyo mdulo en decibelios es:
A vf ( j) dB
= 20log = 30 2 1+
Operando:
30 = log 1 = 0.03162 2 20 1+
2 = 103 2 = 103 (1 + 2 ) 103 2 = 1 + 2 9992 = 1 1 + 2

=
Gerardo Maestre
1 = 0.03164 999

Substituyendo :
5.- Escalados.
' 240 = = 7943.69 0.03164
Los valores de los componentes del filtro diseado son:
R ' = 1
C' =
1 1 = = 0.0001259F = 125.9F 7943.69
Realizamos un escalado en impedancia con C = 5x10-9 F:
C' C' 125.9 106 = = = 25.18 103 C= C 5 109
R = R ' = 25.18 103 1 = 25.18 K

5 nF
Vi
+ Vo
_
Dibujamos el esquema del filtro:
25,18 K
Gerardo Maestre
26
6.- Filtro prototipo de segundo orden.
El denominador de su funcin de transferencia es un polinomio de segundo orden. a) La funcin de transferencia de un filtro prototipo paso bajo de segundo orden es:
A vf (s) =
K 1 s2 + s + 1 Q 1 1 s2 + s + 1 Q
Dividimos por la ganancia K para normalizar la funcin de transferencia:
A vf ( N) (s) =
Resolviendo el polinomio denominador:
1 1 1 1 4Q 2 4 2 Q Q Q Q2 1 1 = = j s= 4Q 2 1 2 2 2Q 2Q
4Q 2 1 0
Gerardo Maestre
Q 0.5
Q es un factor de diseo.
La respuesta en frecuencia de un filtro prototipo paso bajo de segundo orden es:
dB
0 3
Q =1
Q=4
Q = 0.5
40 dB / dec
C = 1
rad / seg
A medida que aumenta el factor Q aparece un pico de amplitud creciente en la respuesta en frecuencia del filtro de segundo orden. La respuesta en frecuencia de un filtro de segundo orden se aproxima ms a la de un filtro ideal que la respuesta de un filtro de primer orden.
Gerardo Maestre
28
a) Funcin de transferencia de un filtro prototipo paso alto de segundo orden: La obtenemos a partir de la funcin de transferencia del filtro prototipo paso bajo de segundo orden realizando la transformacin RC-CR (Sustituyendo s por 1/s).
s2 1 A vf ( N (s) = A vf ( N) (s) = 1 1 1 1 + +1 s2 + s + 1 2 s Q s Q
La respuesta en frecuencia de un filtro prototipo paso alto de segundo orden es:
dB
Q =1
Q=4
0 3
+40 dB / dec
Q = 0.5
C = 1
rad / seg
29
7.- Filtro de segundo orden Sallen-Key.
Los Filtros Sallen-Key son circuitos que proporcionan la funcin de transferencia de los filtros de segundo orden. A) Filtro prototipo Sallen-Key paso bajo. Arquitectura del filtro prototipo Sallen-Key paso bajo de segundo orden
1F I3
1 Ohm Vi I1 Vz
1 Ohm I2
Vx
+
I4 Vo
R2
1F R1
0
R2 K = 1 + R1
Gerardo Maestre
30
I1 = I 2 + I3
Vi Vz = Vz Vx + sVz sVo I2 = I4
Vi = ( s + 2 ) Vz Vx sVo
Vz Vx = sVx
Vz = ( s + 1) Vx
Sustituyendo:
Vi = ( s + 2 )( s + 1) Vx Vx sVo
Vi = ( s 2 + 3s + 2 ) Vx Vx sVo = ( s 2 + 3s + 1) Vx sVo
La ganancia del amplificador no inversor del filtro es:
V R 1 K = 0 = 1 + 2 VX = V0 VX R1 K
Sustituyendo:
31
Vi = ( s 2 + 3s + 1)
Vo sVo K
KVi = ( s 2 + 3s + 1) Vo sKVo = s 2 + ( 3 K ) s + 1 Vo
Funcin de transferencia del filtro prototipo paso bajo Sallen_Key:
Avf (s) =
Vo K = 2 Vi s + ( 3 K ) s + 1 1 s2 + ( 3 K ) s + 1
A vf ( N) (s) =
Siendo:
(3 K ) =
1 Q
R K = 1 + 2 R1
B) Filtro prototipo Sallen-Key paso alto. Para obtener el circuito y la funcin de transferencia del filtro prototipo Sallen-Key paso alto aplicamos la transformacin RC-CR al filtro prototipo Sallen-Key paso bajo :
1 Ohm
1F Vi
1F
+
Vo
1 Ohm R2
R1
0
A vf ( N) (s) =
1 1 1 + (3 K ) + 1 s s
2
s2 = 2 s + (3 K ) + 1
Gerardo Maestre
33

Ejercicio 5. Disear un filtro Sallen-Key paso bajo con un parmetro de diseo Q = 2 y que tenga una ganancia de 18.36 dB (una atenuacin de 18,36 dB) a la frecuencia de 37,7x103 rad/seg. Usar todas las capacidades del filtro igual a 2 nF. Respuesta en frecuencia del filtro prototipo y del filtro diseo (escalado en frecuencia)
dB
Pr ototipo
Diseo
37,7 103 =
18,36
' = 37,7 10 =
3
Gerardo Maestre
34
Para hallar el factor de escalado en frecuencia necesitamos conocer el valor de la frecuencia del filtro prototipo para la cual la ganancia vale 18.36 dB. La funcin de transferencia compleja del filtro prototipo es:
Avf (s) =
1 1 = 1 1 s2 + s + 1 s2 + s +1 2 Q
Funcin de transferencia en alta frecuencia del filtro prototipo:
Avf ( j) =
1 1 = 1 1 2 + j + 1 (1 2 ) + j 2 2
El mdulo, en dB, de la funcin de transferencia en alta frecuencia del filtro prototipo:
Avf ( j) dB = 18.36 = 20log
(1 )
2 2
2 + 2
35
Gerardo Maestre

Operando:
18.36 log 1 = 8.279 = 1 + 4 22 + 0.52 20
68.55 = 4 1.52 + 1 4 1.52 67.55 = 0 2 = 1.5 2.25 + 274.19 1.5 16.62 = 9.06 2 2
= 9.06 = 3 rad/seg
Sustituyendo en :
37.7 103 = = 12.566 103 rad/seg 3


Los valores de los componentes del filtro diseado son:
R' =1
C' = 1 = 79.58 106 F 3 12.566 10
Para reducir la capacidad desde 79.58x10-6 F hasta 2 x10-9 F se deber realizar un escalado en impedancia con un factor de escalado:
C' C' 79,58 106 = = = 39,79 103 C= 9 C 2 10
R = R ' = 39,79 103 =39,79K

Por otro lado en el filtro Sallen-Key:
3K =
1 1 R2 = = 0.707 3 0.707 = 2.292 = K = 1 + Q R1 2

Gerardo Maestre
R2 = 1.292R1
Elegimos R1 = 10 K y R2 = 12,92 K.
2n 39,79K 39,79K
+
Vi
Vo
_
2n 10k
0 0
12,92K
Gerardo Maestre
38

a) Filtros pasa banda.
dB
8.- Filtro pasa banda. Filtro de banda eliminada.
BW
Respuesta en frecuencia de un filtro pasa banda:
0 3
Parmetros: L = frecuencia de cruce inferior. H = frecuencia de cruce superior.
C = H L = frecuencia central.
Q' = C = factor de calidad. BW
BW = (H - L ) = ancho de banda.
Gerardo Maestre
39
Cuanto mayor sea Q, ms selectivo ser el filtro o ms estrecho ser su ancho de banda BW. Existen dos tipos de filtros pasa banda, que se identifican mediante el factor de calidad: Filtro pasa banda de banda ancha (Q 10). Filtro pasa banda de banda estrecha (Q > 10).
Una solucin para disear un filtro pasa banda de banda ancha consiste en utilizar dos filtros; un filtro paso alto con una frecuencia de cruce fL en serie con un filtro paso bajo con una frecuencia de corte fH.
L
Vi
Filtro paso alto

K 2
Filtro paso bajo
Vo
K 2
Gerardo Maestre
Estos filtros pueden ser de primer orden, de segundo orden o superior. Nota: Los filtros pasa banda de banda estrecha hay que disearlos con circuitos especficos, y por tanto no los trataremos en este curso. a) Filtros de banda eliminada. Todo lo analizado para un filtro pasa banda es valido para un filtro de banda eliminada.
dB
BW
0 3
L
Gerardo Maestre
C
41
Un filtro de banda eliminada de banda ancha se puede disear colocando un filtro paso bajo con una frecuencia de cruce fL en paralelo con un filtro paso alto con una frecuencia de corte fH.
Filtro paso alto

K
Vi
Sumador
Vo
Filtro paso bajo

Ejercicio 6.
Disear un filtro pasa banda con frecuencias de cruce de 10 K Hz y 1 M Hz, con una ganancia en la banda de paso de K = 16, y con una pendiente en las bandas de rechazo de 20 dB/dec.
Gerardo Maestre
42

La frecuencia central es:
f C = 104106 = 105 Hz
El ancho de banda es: El factor de calidad es:
BW = 106 104 = 99 104 Hz

105 = 0.101 < 10 Q' = 4 99 10
Es un filtro de banda ancha y podemos disearlo con dos filtros, uno paso bajo y otro paso alto, colocados en serie. Utilizaremos filtros de primer orden, con ganancia K = 4 cada uno. Por lo tanto:
4 = 1+
R2 R2 = 3R1 R1
Elegimos R1= 10 K y R2 = 30 K.
Gerardo Maestre
43

Para la seccin de paso alto la frecuencia de cruce es 104 Hz, con lo cual:
PA
R 'PA = 1 = 2104 1 C'PA = = 15.915 106 F 2104
Para la seccin de paso bajo la frecuencia de cruce es 106 Hz,con lo cual:
R 'PB = 1 = 2106 1 C'PB = = 159,154 109 F 2106

Elegimos = 103.
R PA = R PB = 1 = 103 = 1 K
Gerardo Maestre
44
C PA CPB
C'PA 15,915 106 = = = 15,915 109 F=15,915 nF 3 10 C'PB 159,154 109 = = = 159,154 1012 F=15,915 pF 103
Filtro diseado.
15,915 n Vs
1K
1K 30 K 159,154 p 10 K 10 K
0 0 0 0
+
Vo
30 K
Gerardo Maestre
45
9.- Filtros normalizados de orden n. Filtros Butterworth .
Para disear filtros de orden superior a dos, se utilizan filtros normalizados cuyas funciones de transferencia estn compuestas a base de funciones de primer orden y de segundo orden. En este curso solo analizaremos los filtros normalizados de Butterworth.
dB
0 3
1
2
n=7
' C
Respuesta en frecuencia de una familia de filtros normalizados Butterworth.


Caractersticas:
No presentan rizado en la banda de paso. Todas las curvas pasan por el punto de coordenadas (C, -3 dB). A medida que aumenta el orden del filtro aumenta la pendiente de su respuesta en frecencia, y por tanto esta se aproxima ms a la respuesta de un filtro ideal. La funcin de transferencia compleja de cualquier filtro Butterworth es:
Avf (s) =
1 D(s)
El polinomio denominador D(s) est tabulado en forma de polinomios de primer y segundo grado.
Se especifican a continuacin una tabla que contiene polinomios Buttreworth normalizados hasta el orden 8.
Gerardo Maestre
47
Tema 5: Filtros activos. n 1 2 3 4 5 6 7 8 (s+1) (s2+1,414s+1) (s+1)(s2+s+1)
Polinomio D(s)
(s2+0.765s+1)(s2+1,848s+1) (s+1)(s2+0,618s+1)(s2+1,618s+1) (s2+0,518s+1)(s2+1,414s+1)(s2+1,932s+1) (s+1)(s2+0,445s+1)(s2+1,247s+1)(s2+1,802s+1) (s2+0,390s+1)(s2+1,111s+1)(s2+1,663s+1)(s2+1,962s+1)
Pasos para disear un filtro Butterworth: Deducir el orden del filtro. (Si se obtiene un nmero decimal se aproxima al entero superior.) Utilizar la tabla anterior para disear el filtro a base de filtros de primer y segundo orden colocados en cascada.
El orden del filtro se obtiene a partir del mdulo de la ganancia del filtro: a) El mdulo de la ganancia de un filtro prototipo paso bajo Buterrworth es:
Avf ( j) =
Siendo:
1 1 + 2n
Avf ( j) dB = 20log 1 + 2n
n = el orden del filtro. = la frecuencia correspondiente a la ganancia |Avf(j)|dB Operando:
Avf ( j) dB 20
Avf ( j) dB 2n = log 1 + 2n log 1 = 1+ 20

2 2 Avf ( j) dB 1 log log 1 20
1 Avf ( j) dB 2n log = 1 + n = 20
Gerardo Maestre
2log ( )
49
b) El mdulo de la ganancia de un filtro prototipo paso alto Buterrworth es:
Avf ( j) dB =
1 1 1+
2n
Se observa que la ecuacin del mdulo de la ganacia del filtro paso alto se diferencia de la de paso bajo en que en lugar de () aparece
1
Por tanto, para el filtro prototipo paso alto Buterrworth:

2 Avf ( j) dB 1 log log 1 20 n= 1 2log
Gerardo Maestre
50

Ejercicio 6. Disear un filtro activo paso bajo de orden n con un ancho de banda de 3 K Hz y una atenuacin de al menos 60 dB a 15 K Hz.
dB
Utilizaremos un filtro Buterrworth de orden n, cuya respuesta en frecuencia es:
Pr ototipo
0 3
Diseo
60
C = 1
' = = 215 10
'C = = 23 103

El primer paso es determinar el valor del orden del filtro prototipo, mediante la ecuacin:
2 Avf ( j) dB 1 log log 1 20
n=
2log ( )
Para ello es necesario calcular el valor de la frecuencia del filtro prototipo para 60 dB.
' 215 103 = = = 5 rad/seg 3 23 10

Sustituyendo valores:
1 60 2 log log 1 log (10002 1) 5,99999 20 = n= = = 4, 292 2log ( 5 ) 1,39794 1,39794

Elegimos n = 5
Gerardo Maestre
52

De la tabla anterior obtenemos el siguiente polinomio:
D(s)=(s+1)(s2+0,618s+1)(s2+1,618s+1)
Con lo que la funcin de transferencia del filtro es:
Avf (s) =
1 1 1 1 = 2 2 D(s) s + 1 s + 0.681s + 1 s + 1,618s + 1
Esta funcin de transferencia la generaremos con tres filtros en serie, uno de primer orden y dos de segundo orden:
Clculo de las capacidades y resistencias de los tres filtros:
R' = 1
C' = 1 1 = = 53,1 106 F 23 103
Gerardo Maestre

Con un escalado de impedancia con =103:
R = R ' = 1 K
C' 53,1 106 C= = = 53.1 109 F = 53,1nF 3 10

Calculo de las resistencias de los amplificadores de dos los filtros de segundo orden:
R* * 2 3 - K = 0,618 K = 2,382 = 1 + * R * = 1,382R1 2 R1

* *
* Tomamos : R1 = 10 K y R * = 13,82 K 2
R ** ** 2 3 - K = 1,615 K = 2,382 = 1 + ** R ** = 0,328R 1 2 R1

** **
** Tomamos : R1 = 10 K y R ** = 3, 28 K 2
Gerardo Maestre
54

El filtro diseado es:
1K Vs 53,1 nF
0
53,1 nF 53,1 nF 1K 1K
1K
1K
53,1 nF 13,82 K 53,1 nF

0
+
Vo
3,82 K
10 K
10 K
0 0
Gerardo Maestre
55

Tema 6

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CUESTIONES DEL TEMA - V

Tema 5: Filtros activos.

Respuesta en frecuencia ideal de un filtro paso bajo.

Tema 5: Filtros activos.

Tema 5: Filtros activos.

Plantilla de la respuesta en frecuencia real de un filtro paso bajo.

Tema 5: Filtros activos.

2.- Clasificacin de filtros.

Tema 5: Filtros activos.

2.- Clasificacin de filtros.

CLASIFICACIN DE LOS FILTROS SEGN SU RESPUESTA EN FRECUENCIA. 1) Filtro paso bajo.

Tema 5: Filtros activos.

2.- Clasificacin de filtros.

2) Filtro paso alto.

Tema 5: Filtros activos.

2.- Clasificacin de filtros.

log(H ) + log(L ) log(H L ) = = log H L 2 2

Tema 5: Filtros activos.

2.- Clasificacin de filtros.

3) Filtro de banda eliminada.

Tema 5: Filtros activos.

3.- Filtros prototipos reales paso bajo de primer orden.

En este circuito VO = VX, y la funcin de transferencia compleja es:

1 Vo(s) 1 = s = Avf (s) = Vi(s) 1 + 1 s + 1 s

Filtro de primer orden.

Tema 5: Filtros activos.

3.- Filtros prototipos reales paso bajo de primer orden.

La funcin de transferencia en alta frecuencia es:

Un polo con frecuencia C = 1 rad/seg.

b) Anlisis de un filtro prototipo paso bajo con ganancia..

Funcin de transferencia del amplificador en baja frecuencia K

R2 1 + R1 R2 R2 1 VO (s) = 1 + Vi(s) = VI (s) VX (s) = 1 + R1 R1 ( s + 1) ( s + 1)

Tema 5: Filtros activos.

3.- Filtros prototipos reales paso bajo de primer orden.

Funcin de transferencia compleja:

La funcin de transferencia normalizada en alta frecuencia es:

Tema 5: Filtros activos.

3.- Filtros prototipos reales paso bajo de primer orden.

Tema 5: Filtros activos.

a) Anlisis de un filtro prototipo paso alto sin ganancia..

Funcin de transferencia compleja:

Funcin de transferencia en alta frecuencia.

Tema 5: Filtros activos.

a) Anlisis de un filtro prototipo paso alto con ganancia..

Funcin de transferencia compleja.

R2 R2 s sK Vo(s) = 1 + Vi(s) = Vi(s) Vx(s) = 1 + R1 R1 1 + s 1+ s Vo(s) sK = A vf (s) = Vi(s) 1 + s

Tema 5: Filtros activos.

Funcin de transferencia compleja normalizada.

Funcin de transferencia en alta frecuencia normalizada.

Trazado de la respuesta en frecuencia de un filtro prototipo paso alto de primer orden.

Tema 5: Filtros activos.

Tema 5: Filtros activos.

Respuesta en frecuencia en lnea gruesa roja

Tema 5: Filtros activos.

Al escalar en frecuencia la funcin de transferencia anterior obtenemos:

Respuesta en frecuencia en lnea gruesa azul

Filtro sin escalar

Filtro escalado en frecuencia

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Tema 5: Filtros activos.

Filtro prototiopo sin escalar

Filtro diseo escalado