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Lineare Algebra

Oktober 2006

Das Skalarprodukt: ⎞ ⎛ b ⎞ ⎟ 1 1 r r ⎛ ⎜ a ⎟
Das Skalarprodukt:
⎞ ⎛ b ⎞ ⎟
1
1
r
r
⎛ ⎜ a
a
b
=
a
⋅ ⎜
b
=
2
2
a
b
⎝ ⎜
⎜ ⎝
⎟ ⎠
3
3
r
r
r
a r ⋅ b =
a
b
= cosγ

a b

1

1

+

a b

2

2

+

a b

3

r

Wenn a

orthogonal zu b

r ist gilt: a r

Vektorprodukt:

a


a

a

⎞ ⎛ ⎜ b ⎞ ⎟

3 ⎟ ⎠

⎜ ⎝

1


3

2

×

1

b

2

b

=

a b

b

a 1 b

⎜ ⎝

2

3

a

3

1

2

− ⎞


⎟ ⎠

a b

a b

3

2

a b

1

2

3

1

Anwendung:

3

r

b

= 0

Flächeninhalt Parallelogramm:

r r r A = a r × b = a ⋅ b Volumen Spat:
r
r
r
A =
a r × b
= a
⋅ b
Volumen Spat:
r
r
r
V =
(
a
×
b
)
c

sin γ

Volumen einer 3seitigen Pyramide:

V =

r 1 r r ( a × b ) ⋅ c 6
r
1
r
r
(
a
×
b
) ⋅
c
6

Der Betrag eines Vektors

⎛ a ⎞ 1 r ⎜ ⎟ a = ⎜ a ⎟ = a ²
⎛ a
1
r
a
=
a
=
a
²
+
a
²
+
a
²
2
1
2
3
a
3

Der Abstand von zwei Punkten beträgt:

PQ =
PQ =
( q − p )² + ( q − p )² + ( q −
( q
− p
+
(
q
− p
+
(
q
− p
1
1
2
2
3
3

Geraden und Ebenen

Lagebeziehung Gerade/Gerade:

Parallel: Richtungsvektoren sind linear abhängig:

Identisch: Wenn der Stützpunkt der einen die Gleichung der zweiten zusätzlich löst. Schneiden sich in einem Punkt S: Wenn durch gleichsetzen eindeutige Parameter rauskommen. Windschief: Wenn beim Gleichsetzen eine Widerspruch auftritt.

n=r*m

Ebene

E : x r

=

a r

r

r(b

r

a)

+

s(c r

a) r

Normalengleichung einer Ebene:

E : (x r a) r n r = 0

| (a = Stützvektor; n = Normalenvektor

Umwandlungen: Normalen Koordinaten

x r

1

⎟ ⎠

3

2

⎛ ⎜ 2

3

4

⎜ ⎝

⎞ ⎟

⎟ ⎠

0

= ⇒

x r

2 ⎞ ⎛ 1

4

⎝ ⎠

3

⎛ ⎜ 2

3

4

⎜ ⎝

3

2

⎠ ⎟ ⎝ ⎜

⎟ ⎞

⎠ ⎟

=

0

x r

2

3

4

⎝ ⎠

=

19

x

⎛ ⎞

y

z

⎛ ⎜ 2

3

4

⎠ ⎟ ⎝ ⎜

⎞ ⎟

⎟ ⎠

=

19

2

x

+

3

Umwandlungen: Koordinaten Normalen

2

x +

3

y

− =

z

6

x ⎞ ⎟ ⎛ ⎜ 2 y

z

3

⎠ ⎟ ⎝ ⎜

1

= 6

E

:

r

x

2

3

1

6

= ⇒

x r

3

0

0

⎠ ⎦ ⎝

⎛ ⎜ 2

3

1

= 0

Umwandlungen: Parameter Normalen

r

E : x

3 ⎞ ⎟

= 2 ⎟ +

4

⎝ ⎠

r

2

⎝ ⎜

1

2

Normalenvektor:

⎞ ⎛ − 2

⎝ ⎜

+ s

2

1

2 ⎞ ⎟

×

2

1

⎛ − 2 ⎞ ⎛ − 3

=

2

1

2

2

E

:

r

x

3

2

⎛ ⎜ − − 2

3

⎝ ⎠ ⎦ ⎝

2

4

= 0

y

+

4

z

=

19

Umwandlungen: Normalen Parameter

E :

x r

⎛ ⎜ 1 ⎞ ⎟ ⎤


2

⎛ ⎜ 2

5

⎠ ⎟

⎝ ⎜

⎞ ⎟

3

⎟ ⎠

5

= 0

Die Richtungsvektoren der Parametergleichung sind orthogonal

zum Normalenvektor

2 ⎞ ⎛ 3 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎝ ⎟ ⎠ ⎜ ⎝

0

3

5

2

= 0 ;

2 ⎞ ⎟ ⎛ ⎜ 0

⎝ ⎠ ⎝

3

5

⎟ ⎜

⎟ ⎜

5

3

= 0

E

:

r

x

=

⎛ ⎜ 1 ⎞ ⎟

2

⎜ ⎟

⎝ ⎠

5

⎜ ⎛ 3 + r ⎜ − 2 ⎜ ⎝

0

+ s

⎛ ⎜ 0

5

⎝ ⎜

3

Abstandsberechnung

Punkt/Gerade

⎛ 1 ⎞ ⎛− 1 ⎞ r ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ P(−1 | 4 |
⎛ 1 ⎞ ⎛− 1 ⎞
r
P(−1 | 4 | 5)
und
g : x
=
2
+ r
3
2
2
⎝ ⎠
⎜ ⎝
1.
Hilfsebene:
⎛− 1 ⎛− 1 ⎞
H
: ⎢ ⎢ x r −
4
⋅ ⎜
3
= 0
5
2
⎠ ⎦ ⎝
2.
Lotfußpunkt F
⎡ ⎛ 1 ⎞ ⎛− 1 ⎛− 1 ⎛− 1
⎞ ⎤
2 ⎟
+ r
3
− ⎜
4
3
= ⇒ r = 1 ⇒ F
0
2
5
2
⎣ ⎝ ⎠
⎜ ⎝
3 ⎠
⎝ ⎜
⎠ ⎦ ⎝
3.
Abstand
⎛ 0 ⎞ ⎛− 1 ⎞
d =
PF
=
5
4
=
3
4
5
⎝ ⎠
⎝ ⎜

(0 | 5 | 4)

Punkt/Ebene

P(4 | 4 | 5)

1.

Lotgerade

E : x + y + 2z = 6

r

g : x

=

4 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎟

5

⎝ ⎠

2

⎝ ⎠

4

+ r

1

2. Schnittpunkt: (4 + r) + (4 + r) + 2(5 + 2r)

3. Abstand: d = PF =

24
24

= 6 r = −2; F (2 | 2 | 1)

Hessesche Normalform: E : ( x r − a r ) ⋅ n 0 0
Hessesche Normalform:
E : (
x r − a r
)
⋅ n
0
0 =
1
⎛ 1 ⎟ ⎤
⎜ ⎛
⎞ ⎟
⎛ 1 ⎞ ⎟
E
:
x r −
0
⋅ ⎜
2 ⎟
= 0
n r =
2 ⎟
⇒ n r =
14
2
3
⎠ ⎟
⎝ ⎜
3 ⎟ ⎠
⎝ ⎠
1/
14
1/
14
r
⎛ 1 ⎞ ⎟ ⎤
n
n
r
=
2 /
14
E
:
x r
0
2 /
14
= 0
0 =
n
2
3 /
14
⎝ ⎠ ⎦
3 /
14

Lagebeziehungen

- Parallele Geraden: Richtungsvektoren sind kollinear

- Orthogonale Geraden: m 1 *m 2 =0

- Parallele Ebenen: (1) Normalenvektoren sind kollinear. (2) Normalenvektor der Ebene ist orthogonal zu den beiden Richtungsvektoren der anderen Ebene.

- Orthogonale Ebenen: n 1 *n 2 =0

Schnittwinkel

Schnittwinkel Gerade/Ebene

sin γ =

r r m ⋅ n r r m ⋅ n
r r
m
n
r
r
m
n

Schnittwinkel Gerade/Gerade

cos

γ=

m r ⋅ m r 1 2 r r m ⋅ m 1 2
m r
m r
1
2
r
r
m
m
1
2

Schnittwinkel Ebene/Ebene

cos

γ=

n r ⋅ n r 1 2 r r n ⋅ n 1 2
n r
n r
1
2
r
r
n
n
1
2