INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DIGITALES SISTEMAS ANALGICOS Y DIGITALES Introduccin a los Sistemas En una primera aproximacin se puede decir

que un sistema es un conjunto de elementos que guardan algn tipo de relacin. Esta definicin es tan poco concreta que sirve para cualquier tipo de sistema. Los elementos de un sistema pueden tener a su vez estructura de sistema. En este caso seran subsistemas del sistema al que pertenecen. De lo anterior se desprende que segn la escala que se emplee en la observacin de un elemento, ste puede ser considerado como un sistema o subsistema Una primera clasificacin de los sistemas podra ser la siguiente. Existen sistemas naturales ( los generados por la naturaleza ) y sistemas artificiales ( hechos por el hombre ). Est claro que los sistemas electrnicos se encuentran dentro de los sistemas artificiales. Un tema importante al hablar de sistemas es la comunicacin entre sistemas que se produce por medio de una transferencia o intercambio de energa. Un ejemplo es la radio, donde el emisor, a travs de una antena, emite energa en forma de ondas electromagnticas que son detectadas por el receptor; en definitiva se ha producido un intercambio energtico. Un sistema que no se comunica con otros no recibe ni emite energa y constituye un universo o sistema cerrado; en caso contrario se dice que es abierto. Dos aspectos fundamentales de cualquier sistema son su estructura y su comportamiento. La estructura de un sistema la componen los elementos que lo forman y los enlaces que relacionan a estos elementos. El comportamiento de un sistema hace referencia a la dependencia que existe entre los canales de salida, los canales de entrada y el estado del sistema (conjunto de situaciones internas que definen en cada momento al sistema). Para ilustrar el concepto general de sistema, se utiliza una caja que recibe una cierta entrada X(t) ( canal de entrada ) , cuyo valor puede variar en funcin del tiempo, y que genera una salida Z(t) ( canal de salida ), cuyo valor puede estar en general condicionado por todos los valores previos que haya tomado la entrada. La entrada y la salida pueden ser de naturaleza muy variadas, desde magnitudes fsicas continuas hasta informacin digital representada mediante un cierto convenio. En general, las variables X y Z no tienen por qu ser escalares, si no que pueden ser vectores, lo cual permite incluir en la definicin sistemas con n entradas y m salidas. Cuando un sistema f (ver fig. 1) se representa mediante una caja con su entrada y su salida, se dice que se desconoce su estructura interna. Se dice por tanto que el comportamiento de un sistema est completamente especificado cuando conocidos

todos los valores de X(t) en un intervalo de temporal se puede conocer el valor de Z(t) en cualquier instante.

figura 1 Sistemas analgicos y digitales Los sistemas electrnicos procesan la informacin que les llega a sus entradas. En general, la informacin que llega a estas entradas proviene de magnitudes fsicas del mundo real en el que vivimos. Estas magnitudes son temperatura, presin, longitud, velocidad, tensin, intensidad, etc. que tienen un carcter continuo o analgico. La utilizacin de alguna de estas magnitudes depender de la aplicacin especfica para la que est diseando mi sistema electrnico. Lo que si parece lgico pensar es que estas magnitudes fsicas entrada deben llegar en forma de seal elctrica. Por este motivo se suelen utilizar sensores o transductores que captan la magnitud fsica y la transforman en seal elctrica para que pueda ser procesada en mi sistema electrnico. En la figura 2 se ve un ejemplo de esta situacin en un sistema de adquisicin de datos de laboratorio.

figura 2

Por tanto, podemos definir una seal elctrica como una representacin de la variacin de una magnitud elctrica (tensin o intensidad) frente al tiempo. La magnitud ms utilizada es la tensin. Este concepto es interesante en cuanto es susceptible de representar una informacin. Un ejemplo, si medimos con un Sensor la magnitud fsica temperatura de una habitacin, su fluctuacin producir variaciones en la tensin de salida del Sensor. Es importante comentar que para saber que temperatura tenemos en un momento dado a partir del valor de tensin de salida del Sensor, deberemos tener este calibrado, de tal forma que conozcamos la relacin grados centgrados- valor de tensin para un rango determinado de temperaturas. Segn la naturaleza de la informacin que lleva la seal elctrica, esta puede clasificarse en: Seal analgica: el modelo matemtico que la describe es una funcin continua, por tanto transporta una informacin analgica. Por lo tanto, puede tomar infinitos valores frente al tiempo. (Ver fig. 3)

figura 3 . seal analgica Seal digital: el modelo matemtico que la describe es una funcin que slo puede tomar un conjunto finito de valores, por transporta una informacin digital. El tipo de seal con la que trabajaremos en electrnica digital ser un caso particular de la seal digital, la seal digital binaria, en la que slo son significativos los valores de tensin comprendidos en dos intervalos de tensin diferentes. A todos los valores dentro de cada uno de los intervalos se le asocia un mismo valor lgico, normalmente uno y cero ( ver fig. 4 )

figura 4. seal digital binaria Por tanto podemos concluir que: Un sistema en el que todas sus seales son analgicas se denomina sistema analgico. Un sistema en el que todas sus seales son digitales se denomina sistema digital. Ya hemos visto que las magnitudes fsicas con las que convivimos son esencialmente analgicas o continuas (si no entramos en el mbito de la fsica cuntica). Las variables que modelizan estas magnitudes pueden ser analgicas o digitales dependiendo de la codificacin o modelo matemtico de las mismas. (Ver fig. 5, ejemplo hora).

figura 5. codificacin analgica y digital El proceso que consiste en convertir una seal o variable analgica en digital se denomina digitalizacin. En la fig. 6 se muestra la digitalizacin de una seal analgica sinusoidal con una resolucin de 3 bits.

figura 6. digitalizacin La mayora de los sistemas electrnicos construidos procesan seales digitales, pero el mundo fsico es fundamentalmente analgico como hemos visto. En consecuencia un sistema digital muy a menudo debe tratar con seales analgicas en su punto de contacto con el mundo exterior ( sus entradas ), por lo que con frecuencia es necesario digitalizar una seal analgica o a la inversa, transformar una seal previamente tratada digitalmente en analgica, emplendose para ello conversores A/D y D/A. En la fig. 7 se identifica esta situacin en la misma cadena de medida de medida de la fig.2.

figura 7. conversin Analgica/Digital Para terminar este apartado solo queda decir que los sistemas digitales tienen infinitas aplicaciones y se pueden encontrar, por ejemplo, en el diseo de computadores, instrumentacin, control de procesos industriales, control de semforos, electrnica de automviles (ABS, encendido electrnico, etc.), simuladores para pilotos de aviones, aplicaciones en medicina, electrnica de consumo (sonido y vdeo digital, TV, PC, telefona mvil digital, etc.), Sistemas binarios Un sistema en el que todas sus seales son digitales binarias se denomina sistema electrnico binario. En los siguientes temas de este curso de electrnica digital profundizaremos en estos sistemas. Sistemas combinacionales y secuenciales

Volvamos a recordar la representacin de la figura 1 de un sistema. Un sistema se denomina combinacional cuando su salida Z(i), en el instante t=i, depende exclusivamente del valor X(i). Por el contrario, en el caso de que Z(i) dependa no slo de X(i), sino tambin de los valores anteriores de X(t), el sistema se denomina secuencial. Se puede decir que este ltimo sistema posee una cierta capacidad de recordar los acontecimientos pasados, es decir de memoria. DISEO DE SISTEMAS DIGITALES Niveles de abstraccin en el diseo de sistemas digitales A la hora de abordar un diseo, el primer paso es especificar la funcionalidad que debe tener el circuito. Esta especificacin es la traduccin de las ideas del cliente a un lenguaje tcnico que exprese con precisin el funcionamiento y las restricciones del circuito. Una vez especificado el sistema, y en funcin de la complejidad del mismo, lo ms habitual es emplear la tcnica de " divide y vencers. As, resulta ser una buena estrategia la visin del sistema como una caja negra con su definicin de entradas, salida y funcionamiento, e ir dividiendo en diferentes bloques ms pequeos igualmente definidos en cuanto a entrada/salida y funcionamiento e interconectados entre s. Esta estructuracin del diseo se conoce como diseo jerrquico o metodologa top-down. En los sistemas extremadamente complejos, a la hora de analizarlo o sintetizarlo. Es posible ver al sistema como una serie de diferentes niveles, que podemos denominar niveles de complejidad, cada uno de los cuales se caracteriza por tipo especfico de componentes y enlaces. Para examinar la estructura interna de un componente de un componente de un determinado nivel de complejidad, debemos bajar al nivel inmediatamente inferior. En la fig. 8 se muestra una representacin de los distintos niveles de complejidad en un posible circuito electrnico digital.

figura 8. Niveles jerrquicos de un circuito electrnico Los bloques electrnicos estructurales de los sistemas digitales actuales son circuitos integrados o chips ( ICs, siglas de Integrated Circuits ).

Un CI tpico es un circuito electrnico construido a partir de una nica y dimita muestra de silicio denominada pastilla. La complejidad de un CI puede medirse por el nmero de puertas lgicas que contiene. Los mtodos de fabricacin actuales de fabricacin permiten construir Cis cuya complejidad est en el rango de una a 105 o ms puertas por

pastilla. Segn esto los Cis se clasifican en los siguientes niveles o escalas de integracin: SSI (pequea escala): menor de 10 puertas. MSI (media escala): entre 10 y 100 puertas. LSI (alta escala): entre 100 y 10.000 puertas. VLSI (muy alta escala): a partir de 10.000 puertas. La capacidad de integracin depende fundamentalmente de dos factores:
y

El REA ocupada por cada puerta, que depende a su vez del tipo y del nmero de transistores utilizados para realizarla. Cuanto menor sea esta rea mayor ser la capacidad de integracin a gran escala. El CONSUMO de potencia. En un circuito integrado se realizan muchas puertas en un espacio reducido. El consumo total del chip es igual al consumo de cada puerta por el nmero de puertas. Si el consumo de cada puerta es elevado se generar mucho calor en el chip debido al efecto Joule, de forma que si este calor no es disipado convenientemente se producir un aumento de temperatura que puede provocar un funcionamiento anmalo de los circuitos.

figura 9 . Ejemplos de nivel de integracin en algunos microprocesadores modernos Estructura, comportamiento y sntesis En general, un sistema con un comportamiento dado se puede construir de muchas formas diferentes, o sea con estructuras interiores diferentes. El comportamiento de un sistema con muchos componentes puede determinarse a partir del comportamiento especfico de los componentes y la estructura del sistema Ya vimos en el apartado Introduccin a los Sistemas que: La estructura de un sistema la componen los elementos que lo forman y los enlaces que relacionan a estos elementos. El comportamiento de un sistema hace referencia a la dependencia que existe entre los canales de salida, los canales de entrada y el estado del sistema (conjunto de situaciones internas que definen en cada momento al sistema).

Si consideramos un sistema electrnico a nivel de puerta lgica. Siendo la puerta lgica, un circuito electrnico con uno o varios puertos de salida que proporciona seales digitales en sus salidas cuando a sus entradas se aplican seales digitales, de forma que cada salida representa una funcin booleana (lgica) de las seales de entrada. Existen distintas posibilidades de implementar una misma funcin lgica ( un comportamiento ), es decir, diferentes circuitos pueden realizar la misma funcin pero normalmente tendrn caracterstica elctricas diferentes ( estructuras diferentes ) . Un conjunto de circuitos, cada uno de los cuales implementa una funcin booleana , puede pertenecer a una misma familia lgica ( RTL, ECL, TTL, MOS, etc. ) El estudio de sistemas tiene dos aspectos fundamentales, el anlisis y la sntesis. El anlisis versa sobre la determinacin del comportamiento de un sistema, dados su estructura y el comportamiento de sus elementos. Recprocamente, la sntesis o diseo es la determinacin de la estructura de un sistema para que muestre un comportamiento dado. Objetivos del diseo: costo, prestaciones, testeabilidad y consumo El sistema debe sintetizarse utilizando diferentes tipos de componentes y de enlaces especficos, y deben encontrarse ciertos objetivos de diseo. Un objetivo de diseo convencional es minimizar el costo total de los componentes y enlaces utilizados para construir el sistema. Otro objetivo de diseo importante es maximizar la eficacia de funcionamiento o las prestaciones del mismo. Las prestaciones del sistema frecuentemente vienen dadas por su velocidad de funcionamiento, o su consumo de energa o de otros recursos costosos. A veces se tiene que llegar a compromisos entre coste y prestaciones. Para poder realizar la testeabilidad o comparacin de las prestaciones de los diferentes circuitos (puertas) que realizan una misma funcin lgica. Se utilizan una serie de criterios que permitan realizar esta comparacin, siendo estos:
y

Caractersticas de transferencia: dado un circuito con un puerto de entrada y otro de salida, la caracterstica de transferencia consiste en representar grficamente la tensin de salida Vo en funcin de la tensin de entrada Vi cuando sta toma todos los valores de su rango de variacin. Dicho rango de variacin coincide normalmente con el valor de tensin Vcc de la fuente de alimentacin del circuito.

A partir de esta caracterstica se deducen los rangos de tensin correspondientes a los valores de 0 y 1 lgicos.

figura 10. funcin de transferencia

y

Caractersticas de entrada-salida: El nmero de entradas que puede tener una puerta lgica no es indefinido, est limitado por un nmero mximo. A ese nmero mximo se le llama FAN-IN de la puerta.

En algunos circuitos, a la salida de una puerta deben conectarse varias entradas de otras puertas. El nmero de entradas que pueden conectarse a una misma salida est limitada por un nmero mximo denominado FAN-OUT. El fan-out debe calcularse siempre conectando puertas pertenecientes a una misma familia lgica.

figura 11 . FAN-IN y FAN-OUT

Inmunidad al Ruido: Una seal elctrica consiste en una perturbacin aleatoria, cuyo origen puede ser diverso, que puede mezclarse con una seal elctrica portadora de informacin, pudiendo provocar la prdida de informacin.

Las seales digitales son mucho ms inmunes al ruido que las analgicas, no obstante, tambin pueden verse afectadas por este factor.
y

Consumo de energa: Se evala calculando la potencia elctrica consumida por una puerta en dos situaciones. Cuando se producen cambios en las entradas (potencia esttica) y cuando las entradas cambian a una frecuencia determinada (potencia dinmica a esa frecuencia).

Cuanto ms consume un circuito, mayor es el calor generado por el mismo, de forma que si no es disipado convenientemente, la temperatura puede elevarse por encima del lmite tolerado y provocar un funcionamiento incorrecto del circuito.
y

Velocidad de operacin: En las seales digitales, las transiciones entre los valores de 0 y 1 lgicos no se producen instantneamente, sino que transcurre un determinado intervalo de tiempo que depende del circuito que genere dichas seales. De la misma forma, la variacin de la seal de salida siempre se produce de que haya cambiado la seal de entrada. Estos tiempos influyen de forma transcendental en la frecuencia mxima a que puede operar una determinada puerta lgica. Flexibilidad lgica: se refiere a que una familia lgica es ms flexible cuanto ms puertas que implementen funciones booleanas diferentes contenga. Capacidad de integracin: tema que tratamos en apartados anteriores.

y y

Diseo Asistido por computador Se puede definir al CAD o Diseo Asistido por Computador, como la tcnica, que basndose en el uso del computador junto con los programas adecuados, se encarga de facilitar el diseo de un producto, en este caso circuitos electrnicos. El CAM o Fabricacin Asistida por Computador est destinada a simplificar el control de procesos de fabricacin (control mquinas herramientas) usando al computador. En su aplicacin a la elctronica se orienta hacia el desarrollo de los planos de las tarjetas de circuitos impresos (PCB - Printed Circuit Board) y de la informacin requerida para la fabricacin de circuitos integrados (chips) a medida.

figura 12. ejemplo de diseo de una PCB con MicroSim. La tcnica de ayuda por computador en el diseo y fabricacin electrnica distingue entre el concepto de CAD Y CAE (Ingeniera Asistida por Computador). Normalmente, en electrnica el CAD es el conjunto de herramientas informticas destinadas a dibujar o capturar el esquema electrnico que se desea construir. Este bloque dispone de libreras con las caractersticas de los componentes disponibles y salidas de documentacin (planos de definicin de elementos, listas de material, etc.) en pantalla o por impresora. El CAE se reserva a las herramientas informticas de comprobar el funcionamiento obtenido con CAD. Tambin ofrece diferentes posibilidades para obtener la informacin adecuada sobre el comportamiento de los circuitos, tales como tablas de la verdad, cronogramas, anlisis analgico y digital de seales.

figura 13 . Electronics Workbench, ejemplo de paquete CAD/CAE Finalmente el CAM proporciona recursos precisos para el desarrollo prctico (fabricacin) del esquema probado. El CAM permite optimizar el trazado de las pistas de una PCB, eliminar pistas innecesarias, recoloca pistas, ensancha o estrecha pistas, etc. , tambin permiten la fabricacin de circuitos integrados especficos que contengan la implementacin del diseo ( PLD, gate array, ASIC, etc. )