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Rel Inteligente SRW 01 V2.0X

Manual da Comunicao Modbus-RTU

Manual da Comunicao Modbus-RTU

Srie: SRW 01 Verso do Firmware: V2.0X Idioma: Portugus N do Documento: 10000013033 / 02
Data da Publicao: 08/2009

Sumrio

SUMRIO
SOBRE O MANUAL ................................................................................................ 7
ABREVIAES E DEFINIES ...................................................................................................... 7 REPRESENTAO NUMRICA ...................................................................................................... 7

1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL........................................................... 9

1.1 O PROTOCOLO MODBUS-RTU .............................................................................................. 9 1.2 MODOS DE TRANSMISSO ................................................................................................... 9 1.3 ESTRUTURA DAS MENSAGENS NO MODO RTU .................................................................... 9 1.3.1 Endereo ......................................................................................................................... 9 1.3.2 Cdigo da Funo ......................................................................................................... 10 1.3.3 Campo de Dados .......................................................................................................... 10 1.3.4 CRC ................................................................................................................................ 10

2 KIT ACESSRIO ................................................................................................ 11

2.1 INTERFACE MODBUS-RTU ................................................................................................... 11 2.1.1 Kit MODBUS-RTU .......................................................................................................... 11 2.1.2 Pinagem do conector .................................................................................................... 11 2.1.3 Alimentao.................................................................................................................. 12 2.2 CONEXO COM A REDE ...................................................................................................... 12 2.3 CONFIGURAO DO MDULO........................................................................................... 12 2.4 INDICAO DE ESTADOS .................................................................................................... 12

3 PARAMETRIZAO DO REL ............................................................................ 13

P202 P220 P277 P278 P279 P280 P313 P314 P725 P726 P770 P771 P772 P773 P774 P775 P780 P781 P782 P783 P784 P785 Modo de Operao ....................................................................................................... 13 Seleo Local/Remoto ................................................................................................... 13 Funo da Sada Digital O1 .......................................................................................... 13 Funo da Sada Digital O2 .......................................................................................... 13 Funo da Sada Digital O3 .......................................................................................... 13 Funo da Sada Digital O4 .......................................................................................... 13 Ao para Erro de Comunicao................................................................................... 14 Watchdog Serial ............................................................................................................ 15 Endereo do Mdulo de Comunicao .......................................................................... 15 Taxa de Comunicao do DeviceNet/Modbus............................................................... 15 Parmetro de Leitura Programvel #1 ........................................................................ 15 Parmetro de Leitura Programvel #2 ........................................................................ 15 Parmetro de Leitura Programvel #3 ........................................................................ 15 Parmetro de Leitura Programvel #4 ........................................................................ 15 Parmetro de Leitura Programvel #5 ........................................................................ 15 Parmetro de Leitura Programvel #6 ........................................................................ 16 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #1 ......................................................... 16 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #2 ......................................................... 16 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #3 ......................................................... 16 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #4 ......................................................... 16 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #5 ......................................................... 16 Valor do Parmetro de Leitura Programvel #6 ......................................................... 16

4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS NO SRW 01 ..................................... 17

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 COMANDO COMANDO COMANDO COMANDO COMANDO COMANDO COMANDO 01H: READ COIL STATUS .................................................................................. 17 02H: READ INPUT STATUS................................................................................ 17 03H: READ HOLDING REGISTER....................................................................... 17 05H: FORCE SINGLE COIL................................................................................. 18 06H: PRESET SINGLE REGISTER ........................................................................ 18 0FH: FORCE MULTIPLE COILS ........................................................................... 19 10H: PRESET MULTIPLE REGISTERS .................................................................. 19

Sumrio 5 CONFIGURAO, ACIONAMENTO E MONITORAMENTO VIA MODBUS ......... 21

5.1 UTILIZAO DO WLP EM MODBUS..................................................................................... 21

6 ERRO RELACIONADO COM A COMUNICAO MODBUS-RTU ......................... 23

E0086 Timeout na Comunicao Serial.................................................................................. 23

Sobre o Manual

SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do rel inteligente SRW 01 utilizando o protocolo Modbus-RTU. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio do SRW 01.

ABREVIAES E DEFINIES
ASCII PLC HMI WORD American Standard Code for Information Interchange Programmable Logic Controller Human-Machine Interface palavra de 16 bits

REPRESENTAO NUMRICA
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h aps o nmero.

Sobre o Manual

Introduo Comunicao Serial

1 INTRODUO COMUNICAO SERIAL

Em uma interface serial os bits de dados so enviados seqencialmente atravs de um canal de comunicao ou barramento. Diversas tecnologias utilizam comunicao serial para transferncia de dados, incluindo as interfaces RS232 e RS485. As normas que especificam os padres RS232 e RS485, no entanto, no especificam o formato nem a seqncia de caracteres para a transmisso e recepo de dados. Neste sentido, alm da interface, necessrio identificar tambm o protocolo utilizado para comunicao. Dentre os diversos protocolos existentes, um protocolo muito utilizado na indstria o protocolo Modbus-RTU. A seguir sero apresentadas caractersticas da interface serial RS485 disponvel para o rel inteligente SRW 01, bem como o protocolo Modbus-RTU para utilizao desta interface.

1.1 O PROTOCOLO MODBUS-RTU

O protocolo Modbus foi desenvolvido pela empresa Modicon, parte da Schneider Automation. No protocolo esto definidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus, os servios (ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes elementos trocam dados na rede.

1.2 MODOS DE TRANSMISSO

Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a forma como so transmitidos os bytes da mensagem. No permitido utilizar os dois modos de transmisso na mesma rede. No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de dados, 2 stop bits, sem paridade. Desta forma, a seqncia de bits para transmisso de um byte a seguinte:
Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Stop Stop

No modo RTU, cada byte dos dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em hexadecimal. O SRW 01 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo, portanto, comunicao no modo ASCII.

1.3 ESTRUTURA DAS MENSAGENS NO MODO RTU

A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e Checksum. Apenas o contedo dos dados possui tamanho varivel.

Mensagem de pergunta do mestre Endereo (1 byte) Cdigo da funo (1 byte) Dados (n bytes) CRC (2 bytes)

Endereo (1 byte) Cdigo da funo (1 byte) Dados (n bytes) CRC (2 bytes) Mensagem de resposta do escravo

Figura 1.1 - Estrutura das mensagens

1.3.1 Endereo
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo, possibilitando que o mestre saiba qual escravo est lhe enviando a resposta. 9

Introduo Comunicao Serial

O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao mestre.

1.3.2 Cdigo da Funo

Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo especfico de dado. No SRW 01, os dados esto disponibilizados como registradores do tipo holding (words), ou do tipo coil/input discrete (bits), e, portanto o rel s aceita funes que manipulam estes tipos de dados.

1.3.3 Campo de Dados

Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio das funes.

1.3.4 CRC
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+). O clculo do CRC iniciado carregando-se uma varivel de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel CRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte rotina: 1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados - start bit, paridade e stop bit no so utilizados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC, retornando o resultado na prpria varivel CRC; 2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo ao bit menos significativo, e a posio do bit mais significativo preenchida com 0 (zero); 3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora da varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte: Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito; Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a uma lgica XOR com um valor constante de A001h e o resultado retornado varivel CRC. 4. Repetem-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos; 5. Repetem-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem, at que toda a mensagem tenha sido processada. O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).

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Kit Acessrio

2 KIT ACESSRIO
Para possibilitar a comunicao Modbus-RTU no rel inteligente SRW 01, necessrio utilizar um kit para comunicao Modbus-RTU, conforme descrio abaixo. Informaes sobre a instalao deste mdulo no rel podem ser obtidas na guia de instalao que acompanha o kit.

2.1 INTERFACE MODBUS-RTU 2.1.1 Kit MODBUS-RTU

Composto pelo mdulo de comunicao Modbus-RTU (figura ao lado) mais um guia de instalao. Interface segue o padro EIA-485. Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial, conferindo maior robustez contra interferncia eletromagntica. Distncia mxima para ligao dos dispositivos de 1000 metros. Terminao de rede via chave, que deve estar ligada nas extremidades da rede.

2.1.2 Pinagem do conector

Uma vez instalado o kit de comunicao Modbus-RTU, o rel disponibiliza dois conectores diferentes para interface com a rede: Conector DB9 fmea (XC15). Conector plug-in de 8 vias (XC2).
Tabela 2.1 Pinagem do conector plug-in 8 vias (XC2) para interface Modbus-RTU
Pino A B PE BK BU SH WH RD Sinal A B PE VCAN_L Shield CAN_H V+ Funo A - Line (-) B Line (+) Terra de proteo (shield) No utilizado pelo Modbus No utilizado pelo Modbus No utilizado pelo Modbus No utilizado pelo Modbus No utilizado pelo Modbus

XC15

Tabela 2.2 Pinagem do conector DB9 (XC15) para interface Modbus-RTU

Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcaa Sinal NC NC B NC GND(ISO) +5V(ISO) NC A NC PE Funo No utilizado pelo Modbus No utilizado pelo Modbus B-Line(+) (Modbus) No utilizado pelo Modbus No utilizado pelo Modbus No utilizado pelo Modbus No utilizado pelo Modbus A-Line(-) (Modbus) No utilizado pelo Modbus Terra de proteo (shield)

XC2

NC = no conectado.

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Kit Acessrio
ATENO! O pino PE do conector XC2 deve obrigatoriamente ser conectado em um terra de proteo, mesmo que o conector utilizado seja o DB9 (XC15).

2.1.3 Alimentao
A interface Modbus-RTU para o SRW 01 no necessita de alimentao externa. O mdulo de comunicao j possui uma fonte isolada interna.

2.2 CONEXO COM A REDE

Para a ligao do rel utilizando a interface Modbus-RTU, os seguintes pontos devem ser observados: Recomenda-se a utilizao de cabos especficos para redes Modbus-RTU; Aterramento da malha do cabo (blindagem) somente em um ponto, evitando assim loops de corrente; Ligar as chaves DIP-Switch de terminao somente nos extremos do barramento principal, mesmo que existam derivaes.

2.3 CONFIGURAO DO MDULO

Para configurar o mdulo Modbus-RTU siga os passos indicados abaixo: Com o rel desligado instale o mdulo de comunicao Modbus-RTU no slot localizado na parte inferior do equipamento; Certifique-se de que ele est corretamente encaixado; Energize o rel; Verifique o contedo do parmetro P084 e verifique se o mdulo de comunicao foi corretamente reconhecido (P084 = 1). Consulte o guia de instalao e o manual do usurio se necessrio; Ajuste o endereo do rel na rede atravs do parmetro P725: - Valores vlidos: 0 a 247. Ajuste a taxa de comunicao no P726. Valores vlidos: - 0 = 4,8 kbit/s - 1 = 9,6 kbit/s - 2 = 19,2 kbit/s - 3 = 38,4 kbit/s Conecte os fios do cabo de rede no conector XC2 (ou DB9). Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3 ou manual do usurio.

2.4 INDICAO DE ESTADOS

No painel frontal do SRW 01 existe um led bicolor nomeado NET, que sinaliza em VERDE quando o mdulo de comunicao Modbus-RTU est conectado corretamente. Esse mesmo led pisca em VERMELHO quando o rel reconheceu alguma mensagem do mestre e est respondendo.

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Parametrizao do Rel

3 PARAMETRIZAO DO REL
A seguir sero apresentados apenas os parmetros do rel SRW 01 que possuem relao com a comunicao Modbus-RTU. A descrio detalhada destes parmetros encontra-se no manual do usurio do SRW 01.

P202 Modo de Operao

Faixa de Valores: 0 = Transparente 1 = Rel de Sobrecarga 2 = Partida Direta 3 = Partida Reversa 4 = Partida Estrela-Tringulo 5 = Partida Dahlander 6 = Partida Dois Enrolamentos (Pole-Changing) 7 = Modo PLC Sys, CFG Padro: 1

Propriedades:

Descrio: Este parmetro permite selecionar o modo de operao do SRW 01. As funes das entradas e sadas digitais so configuradas automaticamente conforme esta seleo.

P220 Seleo Local/Remoto

Faixa de Valores: 0 = Sempre Local 1 = Sempre Remoto 2 = Tecla HMI (LOC) 3 = Tecla HMI (REM) 4 = Entrada Digital I3 5 = Entrada Digital I4 6 = Fiedbus (LOC) 7 = Fieldbus (REM) 8 = USB/Ladder Sys, rw Padro: 2

Propriedades:

Descrio: Este parmetro define a fonte que ir selecionar o modo de funcionamento do SRW 01 (Local/Remoto) e seu estado inicial.

P277 Funo da Sada Digital O1 P278 Funo da Sada Digital O2 P279 Funo da Sada Digital O3 P280 Funo da Sada Digital O4
Faixa de Valores: 0 = Uso Interno (P202) 1 = Ladder 2 = Fieldbus 3 = Sinal de Alarme/Falha (NA) 4 = Sinal de Trip/Erro (NA) 5 = Sinal de Trip/Erro (NF) Padro: P277 = 1 P278 = 1 P279 = 1 P280 = 1

Propriedades: Sys, CFG Descrio: Define a fonte que controla a sada digital. Uso Interno: utilizada conforme o modo de operao selecionado (P202). Ladder: utilizada pelo programa do usurio implementado em Ladder. Fieldbus: utilizada diretamente pelo mestre da rede industrial.

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Parametrizao do Rel
Sinal de Alarme/Falha (NA): utilizado para sinalizar estado de Alarme ou Falha, em caso de Alarme ou Falha a sada fechada, permanecendo neste estado at que a causa da falha no esteja mais presente e seja executado o comando de reset. Sinal de Trip/Erro (NA): utilizado para sinalizar estado de Trip ou Erro, em caso de Trip ou Erro (ex. sem comunicao com a UMC) a sada fechada, permanecendo neste estado at que a causa da falha no esteja mais presente e seja executado o comando de reset. Sinal de Trip/Erro (NF): utilizado para sinalizar estado de Trip ou Erro, em caso de Trip ou Erro (ex. sem comunicao com a UMC) a sada aberta, permanecendo neste estado at que a causa da falha no esteja mais presente e seja executado o comando de reset. NOTA! Vale lembrar que a disponibilidade das sadas digitais depende do modo de operao utilizado, pois possvel que uma ou mais sadas j estejam pr-alocadas para outras funes.

P313 Ao para Erro de Comunicao

Faixa de Valores: 0 = Somente Indica Falha 1 = Desliga Motor 2 = Desliga Motor e Zera Comandos 3 = Vai para Local Sys, rw Padro: 0

Propriedades:

Descrio: Este parmetro permite selecionar qual a ao que deve ser executada pelo rel caso um erro de comunicao seja detectado.
Tabela 3.1 Valores para o parmetro P313
Opes 0 = Somente Indica Falha Descrio Nenhuma ao tomada, apenas sinaliza falha. Se a condio que causou a falha for resolvida e o rel no estiver em estado de Trip ou Erro, a indicao ser automaticamente retirada do rel. Estando o rel em estado de Trip ou Erro, necessrio executar o reset de erros para que a indicao seja retirada. Desliga motor, para os modos de operao onde existir este comando. necessrio executar o reset de erros para que a indicao seja retirada. Desliga motor e zera palavra de comando. necessrio executar o reset de erros para que a indicao seja retirada. Vai para o modo local, se a seleo entre modo local/remoto estiver programada para ser executado via fieldbus. Se a condio que causou a falha for resolvida e o rel no estiver em estado de Trip ou Erro, a indicao ser automaticamente retirada do rel. Estando o rel em estado de Trip ou Erro, necessrio executar o reset de erros para que a indicao seja retirada.

1 = Desliga Motor

2 = Desliga Motor e Zera Comandos 3 = Vai para Local

Para a interface Modbus-RTU, considerado erro de comunicao o seguinte evento: E0086: ocorreu timeout na comunicao serial. A descrio deste erro feita no item 6.

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Parametrizao do Rel P314 Watchdog Serial

Faixa de Valores: Propriedades: 0,0 = Desabilitado 0,1 a 999,0 s = Habilitado Sys, CFG Padro: 0,0

Descrio: Permite programar um tempo para a deteco de erro de comunicao via interface serial. Caso o SRW 01 fique sem receber telegramas vlidos por um tempo maior do que o programado neste parmetro, ser considerado que ocorreu um erro de comunicao, sinalizando "E0086" na HMI e executando a ao programada no P313. Aps energizado, o SRW 01 comear a contar este tempo a partir do primeiro telegrama vlido recebido. O valor 0,0 desabilita esta funo.

P725 Endereo do Mdulo de Comunicao

Faixa de Valores: Propriedades: 0 a 255 Sys, CFG Padro: 63

Descrio: Permite programar o endereo do mdulo de comunicao do rel. necessrio que cada equipamento da rede possua um endereo diferente dos demais. Os endereos vlidos para este parmetro dependem do tipo de protocolo utilizado: Modbus endereos vlidos: 1 a 247. DeviceNet endereos vlidos: 0 a 63. Profibus endereos vlidos: 1 a 125. Caso este parmetro seja alterado, no necessrio desligar e ligar novamente o rel para tornar vlido o endereamento (somente para a rede Modbus-RTU).

P726 Taxa de Comunicao do DeviceNet/Modbus

Faixa de Valores: 0 = 125 Kbit/s 4,8 Kbit/s 1 = 250 Kbit/s 9,6 Kbit/s 2 = 500 Kbit/s 19,2 Kbit/s 3 = Autobaud/38,4 Kbit/s Padro: 3

Propriedades: Sys, CFG Descrio: Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicao dos mdulos de comunicao DeviceNet e Modbus, em bits por segundo. Esta taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede. Os valores da direita (acima) referem-se exclusivamente rede Modbus-RTU.

P770 P771 P772 P773 P774

Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro

de de de de de

Leitura Leitura Leitura Leitura Leitura

Programvel Programvel Programvel Programvel Programvel

#1 #2 #3 #4 #5

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Parametrizao do Rel P775 Parmetro de Leitura Programvel #6

Faixa de Valores: 0 a 999 Padro: 0

Propriedades: Sys, rw Descrio: Estes parmetros permitem ao usurio programar a leitura via rede, de at seis parmetros de forma seqencial. O contedo dos parmetros so mostrados nos parmetros P780 a P785.

P780 P781 P782 P783 P784 P785

Valor Valor Valor Valor Valor Valor

do do do do do do

Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro Parmetro

de de de de de de

Leitura Leitura Leitura Leitura Leitura Leitura

Programvel Programvel Programvel Programvel Programvel Programvel

#1 #2 #3 #4 #5 #6
Padro: 0

Faixa de Valores:

0 a 65535

Propriedades: RO Descrio: Apresentam o contedo dos parmetros definidos em P770 a P775. Por exemplo, P770 = 5. Neste caso ser enviado via rede o contedo do parmetro P005 (freqncia da rede) para o parmetro P780.

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Comandos Modbus-RTU Utilizados no SRW 01

4 COMANDOS MODBUS-RTU UTILIZADOS NO SRW 01

Os seguintes comandos (funes) foram implementados no protocolo Modbus-RTU do rel inteligente SRW 01, seguindo as especificaes contidas em www.modbus.org: Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf Comando 01h: Read Coil Status Comando 02h: Read Input Status Comando 03h: Read Holding Register Comando 05h: Force Single Coil Comando 06h: Preset Single Register Comando 0Fh: Force Multiple Coils Comando 10h: Preset Multiple Registers Para informaes sobre implementao dos comandos citados, consulte as referidas especificaes.

4.1 COMANDO 01H: READ COIL STATUS

Usar esta funo para leitura de marcadores tipo bit e sadas digitais. Pode ser feita a leitura de mltiplos coils de uma vez, desde que seus endereos sejam adjacentes, por exemplo, MX6100 a MX6110. Os marcadores de sistema SX3001 a SX3006 no permitem leitura mltipla, ou seja, deve-se fazer uma leitura individual de cada marcador.
Tipo de dado Marcadores tipo Bit (Ladder) Sadas Digitais Comando Remoto 1 Comando Remoto 2 Comando Remoto 3 Motor energizado Local/Remoto Faixa MX6100 a MX7507 QX1 a QX4 (O1 a O4) SX3001 SX3002 SX3003 SX3005 SX3006 Endereo 6100 a 7507 2401 a 2404 3001 3002 3003 3005 3006

Os Comandos Remotos so utilizados para ligar, desligar, mudar velocidade, etc. do motor, quando selecionado um modo de operao especfico em P202. Local/Remoto indica a fonte de comando do SRW 01, quando SX3006=1, o SRW 01 est em modo remoto.

4.2 COMANDO 02H: READ INPUT STATUS

Usado especificamente para leitura das entradas digitais.
Tipo de dado Entradas Digitais Faixa IX1 a IX4 (I1 a I4) Endereo 2201 a 2204

4.3 COMANDO 03H: READ HOLDING REGISTER

Usado para leitura de mltiplos parmetros ou marcadores tipo word.
Tipo de dado Parmetros de Sistema Parmetros do Usurio Marcadores tipo Word Marcadores tipo Float Parmetros de Macro Leitura do PTC Faixa P000 a P799 P800 a P899 MW8200 a MW8849 MF9000 a MF9174 PM3700 a PM3731 SW3300 Endereo 0 a 799 800 a 899 8200 a 8849 9000 a 9174 3700 a 3731 3300

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Comandos Modbus-RTU Utilizados no SRW 01

Observao: Os marcadores tipo FLOAT (MF9000 a MF9174) ocupam 4 bytes na memria, logo tm que ser lidos de dois em dois, por exemplo, para ler os marcadores float 9100 a 9104, necessrio a leitura de 10 words, a partir do endereo 9100. A leitura ser no formato float (IEEE 754).

4.4 COMANDO 05H: FORCE SINGLE COIL

Fora o estado de um marcador tipo bit, ou sada digital, individualmente.
Tipo de dado Marcadores tipo Bit Sadas Digitais Comando Reset Comando Remoto 1 Comando Remoto 2 Comando Remoto 3 Local / Remoto Faixa MX6100 a MX7507 QX1 a QX4 (O1 a O4) SX3000 SX3001 SX3002 SX3003 SX3006 Endereo 6100 a 7507 2401 a 2404 3000 3001 3002 3003 3006

Observaes: Para escrita em uma ou mais sadas pelo Modbus, necessrio que no(s) respectivo(s) parmetro(s), P277 a P280, esteja selecionada a opo 2: Fieldbus; O marcador de sistema SX3000 realiza o comando de reset de Trip ou de erro. Os marcadores de sistema SX3001 a SX3003, que so chamados de Comandos Remotos, so equivalentes s entradas digitais I1, I2 e I3, respectivamente, e so usados para acionamento do motor dependendo do modo de operao selecionado em P202. Por exemplo: no modo de operao Partida Reversora, SX3001 desliga o motor, SX3002 liga no sentido direto e SX3003 liga o motor no sentido reverso; Para que o modo Local/Remoto possa ser selecionado necessrio que P220 = 6 ou P220 = 7. Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte o manual do usurio.

4.5 COMANDO 06H: PRESET SINGLE REGISTER

Escreve em um dado tipo word, ou seja, marcadores e parmetros.
Tipo de dado Parmetros de Sistema Parmetros do Usurio Marcadores tipo Word Marcadores tipo Float Parmetros de Macro Faixa P000 a P799 P800 a P899 MW8200 a MW8849 MF9000 a MF9174 PM3700 a PM3731 Endereo 0 a 799 800 a 899 8200 a 8849 9000 a 9174 3700 a 3731

Observao: Os marcadores tipo FLOAT (MF9000 a MF9174) ocupam 4 bytes na memria, logo tm que ser escritos de dois em dois, por exemplo, para escrever nos marcadores float 9100 a 9105, necessrio a escrita em 10 words, a partir do endereo 9100, no formato float (IEEE 754).

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Comandos Modbus-RTU Utilizados no SRW 01 4.6 COMANDO 0FH: FORCE MULTIPLE COILS
Fora a escrita em mltiplos dados do tipo bit, ou seja, marcadores de bit e sadas digitais.
Tipo de dado Marcadores tipo Bit Sadas Digitais Comando Reset Comando Remoto 1 Comando Remoto 2 Comando Remoto 3 Local/Remoto Faixa MX6100 a MX7507 QX1 a QX4 (O1 a O4) SX3000 SX3001 SX3002 SX3003 SX3006 Endereo 6100 a 7507 2401 a 2404 3000 3001 3002 3003 3006

Observaes: Para escrita em uma ou mais sadas pelo Modbus, necessrio que no(s) respectivo(s) parmetro(s), P277 a P280, esteja selecionada a opo 2: Fieldbus; O marcador de sistema SX3000 realiza o comando de reset de Trip ou de erro. Os marcadores de sistema SX3001 a SX3003, que so chamados de Comandos Remotos, so equivalentes s entradas digitais I1, I2 e I3, respectivamente, e so usados para acionamento do motor dependendo do modo de operao selecionado em P202. Por exemplo: no modo de operao Partida Reversora, SX3001 desliga o motor, SX3002 liga no sentido direto e SX3003 liga o motor no sentido reverso; Para que o modo Local/Remoto possa ser selecionado necessrio que P220 = 6 ou P220 = 7. Para mais informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte o manual do usurio.

4.7 COMANDO 10H: PRESET MULTIPLE REGISTERS

Escrita mltipla de dados tipo word, em marcadores e parmetros adjacentes.
Tipo de dado Parmetros de Sistema Parmetros do Usurio Marcadores tipo Word Marcadores tipo Float Parmetros de Macro Faixa P000 a P799 P800 a P899 MW8200 a MW8849 MF9000 a MF9174 PM3700 a PM3731 Endereo 0 a 799 800 a 899 8200 a 8849 9000 a 9174 3700 a 3731

Observao: Os marcadores tipo FLOAT (MF9000 a MF9174) ocupam 4 bytes na memria, logo tm que ser escritos de dois em dois, por exemplo, para escrever nos marcadores float 9100 a 9104, necessrio a escrita em 10 words, a partir do endereo 9100, no formato float (IEEE 754).

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Comandos Modbus-RTU Utilizados no SRW 01

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Configurao, Acionamento e Monitoramento Via Modbus

5 CONFIGURAO, MODBUS

ACIONAMENTO

MONITORAMENTO

VIA

Para configurao do SRW 01, modos de operao, dados do motor, etc. bem como acionamento via Modbus (fieldbus) e tambm como monitorar os dados remotamente, consultar o manual do SRW 01.

5.1 UTILIZAO DO WLP EM MODBUS

Caso exista uma interface RS-485 ligada a um computador pessoal tipo PC, pode-se utilizar o software WLP para configurao, monitoramento, acionamento e tambm transferncia de programa do usurio, em Ladder, bastando para isso, configurar no WLP o endereo correto do rel que ser usado. Notar que como o WLP normalmente utilizado em modo Local, os Comandos Remotos so referenciados pelo software como Comandos Locais. A RS-485 no PC pode ser obtida atravs de um conversor de RS-232 para RS-485.

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Configurao, Acionamento e Monitoramento Via Modbus

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Erro Relacionado com a Comunicao Modbus-RTU

6 ERRO RELACIONADO COM A COMUNICAO MODBUS-RTU

E0086 Timeout na Comunicao Serial
Descrio: Indica que o SRW 01 parou de receber telegramas seriais vlidos por um perodo maior do que o programado no P314. Atuao: O parmetro P314 permite programar um tempo dentro do qual o SRW 01 dever receber ao menos um telegrama vlido via interface serial, com endereo e campo de checagem de erros corretos, caso contrrio ser considerado que houve algum problema na comunicao serial. A contagem do tempo iniciada aps a recepo do primeiro telegrama vlido. Depois de identificado o timeout na comunicao serial, ser mostrado "E0086" na HMI e executada a ao programada no P313. Caso P313 estiver configurado para "somente indicar falha" (P313 = 0), a comunicao seja restabelecida e novos telegramas vlidos sejam recebidos, a indicao de falha ser retirada da HMI. Possveis Causas/Correo: Verificar fatores que possam provocar falhas na comunicao (cabos, instalao, aterramento). Garantir que o mestre envie telegramas para o SRW 01 sempre em um tempo menor que o programado no P314. Desabilitar esta funo no P314.

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