Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Tujuan Belajar :
Setelah mempelajari materi dalam bab ini, mahasiswa diharapkan mampu: Menjelaskan tentang galvanometer suspensi Menjelaskan tentang torsi dan defleksi di galvanometer Menjelaskan tentang sensitifitas galvanometer Menjelaskan tentang mekanisme kumparan maknit permanen Menjelaskan tentang amperemeter arus searah Menjelaskan tentang voltmeter arus searah Menjelaskan tentang sensitifitas voltmeter Menjelaskan tentang sensitifitas Efek Pembebanan Menjelaskan tentang metode volt-amperemeter Menjelaskan tentang ohmmeter
Sebuah kumparan (coil) kawat halus digantung di dalam medan maknit yang diha-silkan oleh sebuah maknit permanen. Menurut hukum dasar gaya elektro maknetik kumparan tersebut akan berputar di dalam medan maknit bila dialiri oleh arus listrik. Gantungan kumparan yang terbuat dari serabut halus berfungsi sebagai pembawa arus dari dan ke kumparan, dan keelastisan serabut tersebut membangkitkan suatu torsi yang melawan perputaran kumparan. Kumparan akan terus berdefleksi sampai gaya elektro-maknetiknya mengimbangi torsi mekanis lawan dari gantungan. Dengan demikian pe-nyimpangan kumparan merupakan ukuran bagi arus yang dibawa oleh kumparan tersebut. Sebuah cermin yang dipasang pada kumparan menyimpangkan seberkas cahaya dan menyebabkan sebuah bintik cahaya yang telah diperkuat bergerak di atas skala pada suatu jarak dari instrumen. Efek optiknya adalah sebuah jarum penunjuk yang panjang tetapi massanya nol. Dengan penyempurnaan baru galvanometer suspensi ini masih digunakan dalam pengukuran-pengukuran laboratorium sensitivitas tinggi tertentu bila keindahan instrumen bukan merupakan masalah dan bila portabilitas (sifat dapat dipindahkan) tidak dipentingkan.
(b) Torsi lawan yang dihasilkan oleh gantungan kumparan (c) Konstanta redaman (D) Solusi persamaan differensial yang memperhubungkan ketiga faktor ini memberikan tiga kenungkinan yang masing-masing menjelaskan sifat dinamik kumparan dalam sudut defieksnya. Q. Ketiga jenis sifat tersebut ditunjukkan oleh kurva-kurva pada Gambar 2 Dan disebut teredam lebih (overdamped), kurang teredam (underdamped) dan tere-dam kritis (criticaally damped). Kurva I menunjukkan keadaan teredam lebih di mana kumparan kembali secara perlahan ke posisi diam tanpa lonjakan (overshoot) atau osilasi. Jarum cenderung rnenuju ke keadaan mantap dengan lambat. Hal ini kurang menarik sebab yang lebih diinginkan dalam kebanyakan pemakaian adalah keadaan II dan III. Kurva II menunjukkan kurang teredam di mana gerakan kumparan dipengaruhi oleh osilasi sinusoi-da teredam. Laju pada mana osilasi ini berhenti, ditentukan oleh konstanta redaman (D), momen inersia (/), dan torsi lawan (S) yang dihasilkan oleh gantungan kumparan. Kurva III menunjukkan redaman kritis dalam mana jarum kembali dengan cepat ke keadaan mantapnya tanpa osilasi. Secara ideal, tanggapan (respons) galvanometer adalah sedemikian sehingga jarum bergerak ke posisi akhir tanpa lonjakan; berarti gerakan tersebut hams teredam kritis. Di dalam praktek, biasanya galvanometer sedikit kurang teredam, yang menyebabkan jarum sedikit melonjak sebelum berhenti. Cara ini mungkin lebih lambat dari redaman kritis, tetapi dia menjamin pemakai bahwa gerakan tidak rusak karena penanganan yang kasar, dan dia mengkompensir setiap gesekan tambahan yang dapat Htfiasilkan oleh debu atau keausan.
28
SQ
d m mm Q C
di mana dm = defleksi maksimal galvanometer dalam bagian skala Q = kuantitas listrik dalam C Contoh: Sebuah galvanometer diuji dalam rangkaian Gambar 3, di mana dimana E = 1.5 V R1 = 1,0 R2 = 2500 R3 = variable
Gambar 3. Rangkaian Penghujuan Galvanometer Dengan membuat R3 pada 450 , defleksi galvanometer adalah 150 mm, dan untuk R3 = 950 , defleksi berkurang menjadi 75 mm. Tentukan : (a) tahanan galvanometer, (b) sensitivitas arus galvanometer terse but. Penyelesaian : (a) Bagian dari arus total IT yang diambil oleh galvanometer adalah
R1 x IT R1 + R3 + RG Karena defleksi untuk R3 = 450 adalah 150 mm dan untuk R3 = 950 adalah 75 mm, arus galvanometer IG dalam hal kedua ini adalah separoh dari arus galvanometer dalam kasus pertama. Karena itu dapat dituliskan, IG1 = 2 IG2 IG =
IG = 1,0 1,0 =2 1,0 + 450 + RG 1,0 + 950 + RG
dan dengan menyelesaikannya untuk RG diperolehi RG = 40 . (b) Dengan melihat rangkaian Gambar 3 diperoleh bahwa tahanan total rangkaian, RT adalah
30
RT
= R2 +
R1 (R3 + RG ) 2500 R1 + R3 + RG
sehingga
IT = 1,5 V = 0,6 mA 2500
IG
magnet permanen berbentuk tapal kuda yang berdempetan dengan lembaranlembaran besi lunak kutubnya, Di antara lembaran kutub utara dan kutub selatan terdapat inti besi lunak berbentuk silinder yang dililit dengan kumparan kawat halus. Kawat halus ini dililitkan pada sebuah bingkai logam yang sangat ringan dan ditempelkan pada sebuah pasangan jewel sehingga dapat berputar dengan bebas. Tangkai penunjuk dipasangkan pada kumparan putar yang akan menunjuk skala saat kumparan putarnya berputar. Arus dari sebuah rangkaian yang diukur, di dalam meter akan melewati gulungan pada kumparan putar. Arus yang melewati koil menyebabkan koil tersebut menjadi elektromagnet yang berkutub utara dan selatan. Kutub elektromagnet saling mempengaruhi dengan kutub magnet permanen yang menyebabkan koli berputar. Tangkai akan menunjuk skala sewaktu arus mengalir di dalam arah yang tepat pada koil. Dengan alasan ini, semua penggerak meter DC ada penunjukkan tanda polaritas.
Gambar 5. Bagian-bagian penggerak dArsonval Seharusnya ditekankan bahwa penggerak meter d'Arsonval adalah peralatan yang dikendalikan oleh arus. Tanpa memperhatikan satuan (volt,ohm,dsb) pada skala yang di kalibrasi, respon kumparan putar tergantung pada jumlah arus yang melewati gulungan.
fungsinya untuk memberi sebuah cara pengganti pada arus total meter , I, disekitar meter penggerak. Rangkaian ammeter DC dasar ditunjukkan oleh gambar 6 Dalam banyak hal Ish lebih besar dari pada Im yang mengalir pada penggerak itu sendiri. Resistansi shunt diperoleh dengan menggunakan hukum Ohm
I Rsh
Is Rm
Im
Gambar 6. Rangkaian dasar ampermeter DC Di mana : Rm Rsh = tahanan dalam alat ukur = tahanan shunt
shunt
=V
alat ukur
I sh R sh = I m R m R sh = Q R sh = I m Rm I sh I m Rm I Im karena I sh = I I m
33
Contoh :Sebuah Milliamper memiliki batas ukur 1 mA dengan tahanan dalam 100, tentukanlah tahanan shunt yang harus dipasang agar batas kurnya menjadi 100 mA
I sh = I I m R sh = 100 1 = 99 mA I R 1 mA x 100 = m m = = 1, 01 99 mA I sh
Faktor Kelipatan
Tujuan penempatan sebuah resistansi rendah yang diparalel dengan resistansi penggerak meter (Rm) adalah untuk menaikan batas ukur arus yang besarnya n kali besar Im
I = n Im
n =
I Im
Resitansi shunt yang didisusikan dalam sub bab sebelumnya berfungsi cukup baik pada ammeter berbatas ukur tunggal, akan tetapi pada amter dengan banyak batas ukur, shunt Ayrton lebih sesuai, keuntungannya adalah menghilangkan kemungkinan dari meter menjadi rangkaian tanpa beberapa resistor shunt dan dapat digunakan dengan batas ukur meter yang lebar. Rangkaian shunt Ayrton seperti ditunjukkan pada gambar 7.
1A 5A 10 A
Rc Rb Ra
Im Rm
34
Batas R
a
Ukur
b
1 A
c
+ R
+ R
Im Rm 1 A Im
m
Batas R
a
Ukur
b
+ R
5 A I m (R c + R = 5 A Im
) )
Batas R
a
Ukur 10 A I (R b + R c + R = m 10 A I m
Contoh : Rancang sebuah shunt Ayrton pada ampermeter dengan tahanan dalam Rm 50 dan arus defleksi penuh 1mA, agar menghasilkan batas ukur rangkuman ganda 1A, 5A, dan 10A.
(... 3)
9.999 Ra + 9.999 Rb + 9.999 Rc = 500,45 9.999 Ra Rb Rc = 50 __ 10000 Rb + 10000 Rc = 450,45 10000 Rb = 450,45 400,4 = =
35
Rs V Rm
Im
Gambar 8. Rangkaian dasar voltmeter DC Di mana : Rm Rs = tahanan dalam alat ukur = tahanan pengali
V V
= I m (R s + R m V Im Rm Im
)
= V Rm Im
= Im Rs + Im Rm
Rs =
36
Penambahan sejumlah pengali beserta sebuah saklar rangkuman (range switch) membuat instrumen mampu digunakan bagi sejumlah rangkuman tegangan. Nilai-nilai tahanan pengali dapat ditentuka dengan metode sebelumnya atau dengan metode sensitivitas . pada gambar 9 di bawah ditunjukkan tahanan-tahanan pengali dihubungkan secara seri dan saklar pemilih di setiap posisi menghasilkan sejumlah tahan tertentu yang seri dengan Rm. Sistem ini meiliki keuntungan yaitu pengeli kecuali yang pertama memiliki nilai tahanann standar dan dapat diperoleh dipasaran dengan toleransi yang tepat.
R1
R2
R3
R4 Im
250V 500V
50V 10V
Rm
Gambar 9. Rangkaian voltmeter DC rangkuman ganda Contoh : sebuah gerak dArsonval dengan tahanan dalam Rm = 100 dan skala penuh Idp = 1 mA, akan diubah menjadi voltmeter DC rangkuman ganda dengan batas ukur 0 10 V, 0 50 v, 0 250 v, 0 500 v.
Rangkuman 10 V
R R T s = 10 V 1 mA T = 10 K
m = 10 K 100 = 9 .900
= R
Rangkuman 50 V
RT Rs = 50 V = 50 K 1 mA
= RT (R4 + Rm ) = 50 K 10 K = 40 K
37
Rangkuman 250 V
RT Rs
Rangkuman 500 V
RT Rs
S =
1 I
dp
Sensivitas S dapat digunakan pada metode sentivitas untuk ementukan tahanan pengali voltmeter DC.
V Im
Rs = V Rm Im
RT =
= V S
= V S Rm
Di mana : S = Sentivitas Voltmeter (/V) V = Rangkuman tegangan yang ditentukan oleh posisi saklar Rm = tahanan dalam alat ukur
38
Rs = tahanan pengali
Contoh : sebuah gerak dArsonval dengan tahanan dalam Rm = 100 dan skala penuh Idp = 1 mA, akan diubah menjadi voltmeter DC rangkuman ganda dengan batas ukur 0 10 V, 0 50 v, 0 250 v, 0 500 v.
S =
1 Idp
1 = 1000 0 , 001 A V
Rangkuman 10 V
R 4 = S x V R m = 1 .000
x 10 V 100 = 9 .900 V
Rangkuman 50 V
R3 = S x V (R4 + Rm ) = 1.000
x 50 V 10 K = 40 K V
Rangkuman 250 V
R2 = S x V (R3 + R4 + Rm ) =1.000
x 250V 50 K = 200 K V
Rangkuman 500 V
R1 = S x V (R2 + R3 + R4 + Rm ) =1.000
R1 Vs R2 +
V
RV = V . S
V= rangkuman voltmeter
Tahanan paralel
RP =
R2 . RV R2 + RV
Contoh Soal : Dua buah tahanan R1 (100K) dan R2 (50K) terhubung seri dengan sumber tegangan 150 Volt, jika ingin mengukur tegangan pada R2 dengan voltmeter 1 (sensitivitas = 1K/v) dan Voltmeter 2 (sensitivitas = 20K/v). Tentukanlah (a) pembacaan tiap voltmeter, (b) prosentase kesalahan tiap pembacaan
40
Jawab :
R1 100k? Vs 150V R2 + V1 50k? V2
S1 = 1k ? /V S2 = 20 k? /V Rangkuman voltmeter = 50 V Pertanyaan : (a) berapa tegangan terukur ? (b) % Kesalahan pembacaan ?
Vh = =
R2 x Vs R1 + R2
tahanan paralel 1
R P1 = =
R2 . RV 1 R2 + RV 1
50 k x 50 k 50 k + 50 k = 25 k
tegangan yang terukur 1
Vukur 1 = =
RP1 x VS R1 + RP1
% kesalahan pembacaan 1
Kes . Pemb.1 = =
Vh Vukur1 x 100 % Vh
tahanan paralel 2
RP 2 = =
R2 . RV 2 R2 + RV 2
50 k x 1.000 k 50 k + 1.000 k = 47 ,6 k
tegangan yang terukur 2
Vukur 2 = =
RP 2 x VS R1 + RP 2
Kes . Pemb.2 = =
Vh Vukur 2 x 100 % Vh
42
Dengan asumsi berarti bahwa tahanan ampermeter adalah nol dan tahanan voltmeter tak berhingga, sehingga kondisi rangkaian tidak terganggu.
IT + Vs Gambar a
V
IL
A
IT
A
IL
VL
RL
Vs G am bar b
VL
RL
Gambar 11 penempatan voltmeter dan amper meter pada pengukuran tahanan Dalam Gambar 11 (a) arus sebenarnya (true current) yang disalurkan ke beban diukur oleh ampermeter, tetapi voltmeter lebih tepat mengukur tegangan sumber dari pada tegangan beban nyata (aktual). Untuk mendapatkan tegangan yang sebenarnya pada beban, penurunan tegangan di dalam ampermeter hams dikurangkan dari penun-jukan voltmeter. Jika voltmeter dihubungkan langsung di antara ujungujung tahanan seperti dalam Gambar 11(b), dia mengukur tegangan beban yang sebenarnya, tetapi ampermeter menghasilkan kesalahan (error) sebesar arus melalui voltmeter. Dalam kedua cara pengukuran Rx ini kesalahan tetap dihasilkan. Cara yang betul untuk meng-hubungkan voltmeter bergantung pada nilai Rx beserta tahanan voltmeter dan ampermeter. Umumnya tahanan ampermeter adalah rendah sedang tahanan voltmeter adalah tinggi. Dalam Gambar 11(a) ampermeter membaca arus beban (Ix) yang sebenarnya, dan voltmeter mengukur tegangan sumber (Vt). JikaRx besar dibandingkan terhadap tahanan dalam ampermeter, kesalahan yang diakibatkan olerTpenurunan tegangan di dalam ampermeter dapat diabaikan dan Vt sangat mendekati tegangan beban yang sebenarnya (Vx). Dengan demikian rangkaian Gambar 4-20(a) adalah yang paling baik untuk pengukuran nilai-nilai tahanan yang tinggi (high-resistance values). Dalam Gambar 11(b) voltmeter membaca tegangan beban yang sebenarnya (Vx) dan ampermeter membaca arus sumber (It). Jika Rx kecil dibandingkan terhadap tahanan dalam voltmeter, arus yang dialirkan ke voltmeter tidak begitu
43
mempengaruhi arus sumber dan It sangat mendekati arus beban sebenarnya (Ix). Berarti rangkaian Gambar 11(b) paling baik untuk pengukuran nilai-nilai tahanan rendah (low-resistance values). Selanjutnya dengan memberikan sebuah tahanan Rx yang besarnya tidak diketahui, bagaimana cara mengetahui jika voltmeter telah dihubungkan dengan tepat Perhatikan rangkaian Gambar 12 dalam mana voltmeter dan ampermeter dapat dihubungkan dalam dua cara pembacaan yang bersamaan. Prosedurnya adalah sebagai berikut:
(a) Hubungkan voltmeter terhadap Rx dengan sakelar pada posisi 1 dan amati pemba caan ampermeter. (b) Pindahkan sakelar ke posisi 2. Jika pembacaan ampermeter tidak berubah, kembalikan sakelar ke posisi 1. Gejala ini menunjukkan pengukuran tahanan rendah. Catat pembacaan arus dan tegangan dan hitung menurut hukum ohm (c) Jika pembacaan ampermeter berkurang sewaktu memindahkan sakelar dari posisi 1 ke posisi 2, biarkan voltmeter pada' posisi 2. Gejala ini menunjukkan pengukuran tahanan tinggi. Catat arus dan tegangan dan hltung Rx menurut hukum ohm
4.10 Ohmmeter
Rz
0,1 Rz 0,9 Rz
Rm Idp
x y
Rx
Gambar 12. Rangkaian dasar ohmmeter
44
Dimana : Rm Idp E Rz = tahanan dalam = arus defleksi penuh = baterai dlam alat ukur = tahanan pembatas arus dan pengatur nol Rx = tahanan yg tidak diketahui
Jika titik x dan y dihubungsingkat ekuivalen dengan menghubungsingkat kedua probe dari ohmeter pada zero sebelum alat digunakan, kemudian resistor variabel Rz diatur untuk memperoleh penyipangan skala penuh.
Saat X & y dihubungsingkat
I dp = E R z + Rm
I=
E Rz + Rm + Rx
I I dp
P=
(Rz + Rm + Rx )
(Rz + Rm )
Rx =
(Rz + Rm ) (R
P
+ Rm
45
Contoh :Suatu penggerak meter dengan Idp = 1 mA dan Rm = 100 digunakan sebagai ohmeter dengan baterai 3 V, buatlah skala pada permukaan meter untuk pembacaan resistansi !
Rz
Rm=100? Idp=1mA
E=3V
Rx
Rz =
E 3V Rm = 100 = 2.99 K I dp 1 mA
Rx =
(Rz + Rm ) (R
Rx =
z + Rm ) P 3 K = 3 K = 4,5 K 0,4
(Rz + Rm ) (R
Rx =
(Rz + Rm ) (R
46
Rx =
z + Rm ) P 3 K = 3 K = 1 K 0,75
(Rz + Rm ) (R
Rx =
z + Rm ) P 3 K = 3 K = 0 K 1
(Rz + Rm ) (R
C. RANGKUMAN
a. Gerakan sebuah kumparan putar di dalam medan maknit dikenali dari tiga kuantitas: Momen inersia (kelembaman) kumparan putar terhadap sumbu putarnya Torsi lawan yang dihasilkan oleh gantungan kumparan Konstanta redaman (D) b. keadaan teredam lebih di mana kumparan kembali secara perlahan ke posisi diam tanpa lonjakan (overshoot) atau osilasi. Jarum cen-derung rnenuju ke keadaan mantap dengan lambat c. kurang teredam di mana gerakan kumparan dipengaruhi oleh osilasi sinusoi-da teredam. Laju pada mana osilasi ini berhenti d. redaman kritis dalam mana jarum kembali dengan cepat ke keadaan mantapnya tanpa osilasi e. Sensitivitas arus (current sensitivity) dideflnisikan sebagai perbandingan penyim-pangan (defleksi) galvanometer terhadap arus yang menghasilkan defleksi tersebut f. Sensitivitas tegangan (voltage sensitivity) didefinisikan sebagai perbandingan defleksi galvanometer terhadap tegangan yang menghasilkannya g. Sensitivitas megaohm (megohm sensitivity) didefinisikan sebagai tahanan (dalam mega-ohm) yang dihubungkan secara seri dengan galvanometer agar menghasilkaffr defleksi sebesar satu bagian skala bila tegangan 1 V dimasukkan ke rangkaian tersebut h. Sensitivitas balistik (ballistic sensitivity) didefinisikan sebagai perbandingan defleksi maksimal galvanometer, dm terhadap jumlah muatan listrik i. Untuk menaikan batas ukur ampermeter DC dilakukan menempatkan sebuah resistansi rendah/Shunt (Rsh) yang diparalel dengan resistansi penggerak meter (Rm)
47
j. Untuk menaikan batas ukur voltmeter DC dilakukan menempatkan sebuah resistansi pengali yang dipasang seri dengan resistansi penggerak meter (Rm)
D. LATIHAN SOAL
1. Sebuah rangkaian Shunt Ayrton memiliki arus defleksi penuh Idp = 1 mA dan tahanan dalam Rm = 50 , agar menghasilkan rangkuman-rangkuman arus sebesar 5 A, 10 A, dan 15 A. Tentukanlah nilai-nilai tahanan shunt yang diperlukan (gambar diagram perencanaan secara lengkap) 2. Sebuah meter gerak dArsonval dengan tahanan dalam Rm = 100 dan skala penuh Idp = 1 mA, akan diubah menjadi voltmeter arus searah rangkuman ganda dengan batas ukur 0 5 volt, 0 10 volt, 0 - 15 volt, dan 0 30 volt. Tentukanlah nilai tahanan-tahanan pengali (gambar diagram perencanaan secara lengkap) 3. Dua buah tahanan R1 (100K) dan R2 (200K) terhubung seri dengan sumber tegangan 300 Volt, jika ingin mengukur tegangan pada R1 dengan voltmeter 1 (sensitivitas = 4K/v) dan Voltmeter 2 (sensitivitas = 20K/v). Tentukanlah (a) pembacaan tiap voltmeter, (b) prosentase kesalahan tiap pembacaan.
E. KASUS
1. Sebuah rangkaian Shunt Ayrton memiliki arus defleksi penuh Idp = 1 mA dan tahanan dalam Rm = 50 , agar menghasilkan rangkuman-rangkuman arus sebesar 1 A, 5 A, dan 10 A. Tentukanlah nilai-nilai tahanan shunt yang diperlukan (gambar diagram perencanaan secara lengkap) 2. Sebuah meter gerak dArsenal dengan tahanan dalam Rm = 100 dan skala penuh Idp = 1 mA, akan diubah menjadi voltmeter arus searah rangkuman ganda dengan batas ukur 0 5 volt, 0 15 volt, 0 - 30 volt, dan 0 60 volt. Tentukanlah nilai tahanan-tahanan pengali (gambar diagram perencanaan secara lengkap) 3. Dua buah tahanan R1 (100) dan R2 (50) terhubung seri dengan sumber tegangan 150 Volt, jika ingin mengukur tegangan pada R1 dengan voltmeter 1 (sensitivitas = 0,5K/v) dan Voltmeter 2 (sensitivitas = 20K/v) pada rangkuman 100 volt. Tentukanlah (a) pembacaan tiap voltmeter, (b) prosentase kesalahan tiap pembacaan
F. SUMBER BELAJAR
Diktat Pengukuran Listrik I Instrumentasi Elektronik dan Pengukuran
48