ANDR LUIZ INHASZ CLUDIO DE ALMEIDA LIMA GEORGE LUIS COSTA NUNES LEONARDO HENRIQUE P.

SOUZA MICHEL LIMA MICHEL SILVA SANTOS

910114788 910114789 910121057 910114778 910115140 910114772

Eng.Mec. Eng.Mec. Eng.Mec. Eng.Mec. Eng.Mec. Eng.Mec.

205-B 205-B 205-B 205-B 205-B 205-B

PROJETO INTEGRADOR LANADOR OBLQUO - CATAPULTA

Grupo: Apolo VII

Projeto integrador do lanador oblquo catapulta, apresentado como requisito da disciplina Introduo Engenharia.

Professor: Wagner M. Pommer

Introduo Engenharia
UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO

So Paulo, 2010 1 Semestre

ANDR LUIZ INHASZ CLUDIO DE ALMEIDA LIMA GEORGE LUIS COSTA NUNES LEONARDO HENRIQUE P. SOUZA MICHEL LIMA MICHEL SILVA SANTOS

910114788 910114789 910121057 910114778 910115140 910114772

Eng.Mec. Eng.Mec. Eng.Mec. Eng.Mec. Eng.Mec. Eng.Mec.

205-B 205-B 205-B 205-B 205-B 205-B

PROJETO INTEGRADOR LANADOR OBLQUO - CATAPULTA

Introduo Engenharia
UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO

So Paulo, 2010 1 Semestre

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S U M R I O Pgina
1. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.4.1. 2.4.2. 2.5. 2.6. 2.7. 2.7.1. 2.7.2. 3. 4. 5. 5.1. REFERENCIAL TERICO CONCEPO DO PROJETO INTEGRADOR Objetivo Caractersticas do Projeto Descrio do Funcionamento Coleta de Dados do Prottipo Prottipo 01 Prottipo 02 Clculos Desenhos Memorial Descritivo Prottipo 01 Prottipo 02 4 6 6 6 6 7 7 8 9 12 18 18 20 22 22 23 23

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS CONCLUSO ANEXOS Publicao do projeto (testes) na internet (youtube)

1. REFERENCIAL TERICO
Histria / Classificao Lanadores oblquos (catapultas), tambm chamados de trebuchet, podem ser classificados de acordo com o conceito fsico usado para guardar e liberar a energia requerida para arremessar. As primeiras catapultas eram de tenso, desenvolvidas no incio do sculo IV a.C na Grcia. Um membro sob tenso propele o brao lanador, muito parecido com uma besta gigante. Subseqentemente, catapultas de torso foram desenvolvidas, como a manganela, o onagro e a balista, a mais sofisticada catapulta. As duas primeiras tm um brao com uma estruturasuporte para o projtil. A parte de baixo do brao lanador inserida em cordas ou fibras que so torcidas, fornecendo a fora para propelir o brao. Essas catapultas se diferenciam pelo fato de o onagro ter uma prolongao de sua haste. A balista, que embora sendo mais complexa, foi inventada primeiro, possu dois braos que torcem duas molas paralelas e impulsionam um unco projtil que fica sobre uma barra direcional entre as molas, toda a maquina se apoia sobre um eixo universal para flexibilizar a mira. Finalmente, o ltimo tipo de catapulta o trabuco, que usa gravidade ao invs de tenso ou torso para propelir o brao lanador. Um contra-peso caindo puxa para baixo a parte inferior do brao e o projtil arremessado de um balde preso a uma corda pendurada no topo do brao, essencialmente como um estilingue preso a uma gangorra gigante. O contra-peso muito mais pesado do que o projtil.

Teoria Fsica Um corpo lanado obliquamente quando sua velocidade inicial (Vo) forma um ngulo com a horizontal maior que zero e menor que 90. O lanamento oblquo tambm pode ser analisado como dois movimentos independentes. O estudo deste tipo de movimento foi de fundamental importncia para o desenvolvimento da balstica, uma vez que o alcance definia o acerto ou o erro de um alvo. Podemos interpretar o lanamento oblquo como sendo um lanamento vertical para cima, sob a ao da gravidade, e como um movimento uniforme na direo horizontal. Enquanto o projtil sobe, seu movimento retardado, tornando-se acelerado durante a descida. Desprezando a resistncia do ar, a velocidade de chegada no solo exatamente igual, em mdulo, de arremesso.

O alcance, distncia que o projtil atinge na horizontal e a altura mxima dependem dos componentes vx e vy da velocidade de lanamento. medida que o valor de vx aumenta, o valor de vy diminui, o que faz com que diminua o tempo que o projtil permanece no espao. O alcance depende de ambos os componentes e mximo para um ngulo de lanamento igual a 45. Como j vimos ento: Deve-se decompor a velocidade inicial , em uma velocidade horizontal ( Vx ) e uma velocidade vertical ( Vy ).

Com isso, podemos dividir o movimento obliquo em dois movimentos : um horizontal ( uniforme ) e o outro vertical ( queda livre ). Equaes :

onde t apenas o tempo de subida ou descida.

Vy -velocidade final do corpo no movimento vertical [ m/s ] Voy -velocidade inicial do corpo no movimento vertical [ m/s ] Vx -velocidade no movimento horizontal ( Vx constante ) [ m/s ] h -altura percorrida ( o quanto o corpo anda ) [ m ] x -alcance ( distncia horizontal percorrida ) [ m ]

2. CONCEPO DO PROJETO INTEGRADOR

2.1. Objetivo

Construir uma catapulta que arremesse uma bola de ping-pong a uma distncia de 6 m, com a catapulta no mesmo plano do alvo; lanar a bola a um alvo com desnvel, a uma distncia de 3 m; e lanar a bola a maior distncia possvel. 2.2. Caractersticas do Projeto

Utilizamos inicialmente (prottipo 01), o princpio do onagro, que utiliza um feixe de cordas torcidas (conhecido como o novelo) para criar toro e , portanto, conhecido como um mecanismo de toro. As cordas so amarradas em um quadro de madeira, e no meio das cordas torcidas um brao de madeira inserido na posio vertical e um invlucro no final do brao de arremesso, e tambm implementamos outro componente elstico que atuar ao mesmo tempo ao mecanismo de cordas torcidas, amarrado ao brao propulsor e estrutura superior do quadro, formando o efeito de um estilingue, ou seja, da catapulta propriamente dita. O projeto evoluiu (prottipo 02), e o princpio das cordas em toro deu lugar a um eixo, para melhoria da mira, alm de mecanismo de disparo que tambm foi implementado. A caracterstica principal dessa catapulta ento a propulso por meio de componente elstico amarrado estrutura superior e ao brao propulsor, envonvendo-o; este estica o elstico (como um estilingue) at a base da estrutura ou outro ngulo que ele forma com o eixo em sua base, e assim relizado o lanamento oblquo. 2.3. Descrio do Funcionamento

Ao abaixar o brao, a energia armazenada no componente elstico, e, quando lanado, o brao arremessado para a frente. A fora contida no elstico est no seu auge quando o brao primeiro comea a se mover, at atingir uma barreira acolchoada, que atua como um
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amortecedor. Isso permite que o projtil deixe a catapulta (estilingue) velocidade mxima, antes de parar. O projtil (bola de ping pong) desprende-se do invlucro antes de o brao bater no amortecedor, em um ponto, depende do comprimento do componente elstico que segura a catapulta (estilingue). Ajustando o comprimento da corda, ou seja, o ngulo que o brao propulsor forma com a base (plano), a trajetria poder ser alterada com preciso.

2.4.

Coleta de Dados do Prottipo

2.4.1.

Prottipo 01

Para o primeiro prottipo, foram realizados testes (lanamentos) e coletados os seguintes dados, principalmente o alcance e o tempo total do lanamento:

Tabela - Coleta de Dados - Prottipo 01 - Catapulta - Grupo: Apolo VII N do Teste ngulo () Distncia (m) Tempo (s) Altura de Subida (m)

1 * 5,94 *** 2 * 6,00 0,80 3 * 6,00 0,87 4 ** ** ** 5 * 6,00 0,82 6 * 6,00 0,73 7 * 6,00 0,81 8 * 6,00 0,69 9 * 6,00 0,78 10 * 6,00 0,81 11 30 2,90 0,42 12 30 2,80 0,53 13 30 2,80 0,53 14 30 2,70 0,50 15 30 2,75 0,40 16 30 2,85 0,42 17 20 3,20 0,35 18 25 2,80 0,39 19 30 2,90 0,55 20 30 3,00 0,49 21 30 2,65 0,48 22 20 2,90 0,35 23 20 3,00 0,38 Fonte: Testes realizados pelos integrantes do grupo Apolo VII em 03/04/2010.

0,80

Tabela - Mdias de Alturas de Subida Mdias 1 2 3 4 ngulo () 30 20 25 ** Distncia (m) 3,16 3,03 2,80 6,00 Tempo (s) 0.54 0,40 0,39 0,73**** Altura de Subida (m) 0,7975 0,7975 0,7975 0,7975

Obs.: * No medimos o ngulo. ** Foram feitas duas medies de altura para tirar mdia, no medimos o tempo. *** Sem medio de tempo. **** Para tirar mdia, primeiro tirei a mdia de cada tempo e somei as mdias, depois dividi por dois.

2.4.2.

Prottipo 02

Para o segundo prottipo, foram realizados novamente testes (lanamentos) e coletados os seguintes dados, principalmente o alcance e o tempo total do lanamento: Tabela - Coleta de Dados - Prottipo 02 - Alcance 6 m no mesmo plano - Catapulta - Grupo: Apolo VII Tempo Tempo N do Total Total ngulo () Alcance (m) Teste Oper. 1 Oper. 2 (s) (s) 1 * 6,20 0,69 0,69 2 * 6,20 0,69 0,70 3 * 6,00 0,79 0,74 4 * 6,40 0,69 0,61 5 * 6,10 1,05 0,42 6 * 6,20 0,45 0,63 7 * 6,00 0,45 0,53 8 * 6,00 0,52 0,71 9 * 6,00 0,52 0,58

Tempo Total Mdia (s) ** 0,69 0,70 0,77 0,65 0,74 0,54 0,49 0,62 0,55

Mdia Geral 0,64 Fonte: Testes realizados pelos integrantes do grupo Apolo VII em 02/05/2010 Obs.: * No medimos o ngulo. ** Foram feitas duas medies de tempo por operadores diferentes, para tirar a mdia.

Tabela - Coleta de Dados - Prottipo 02 - Alcance 3 m em planos diferentes, desnvel de 0,74 m entre planos - Catapulta - Grupo: Apolo VII Tempo Tempo Tempo N do Total Total Total ngulo () Alcance (m) Teste Oper. 1 Oper. 2 Mdia (s) (s) (s) * 1 17 3,00 0,48 0,51 0,50 2 17 3,00 0,42 0,69 0,56 3 17 3,00 0,29 0,76 0,53 4 17 3,20 0,55 0,45 0,50 5 17 3,00 0,48 0,76 0,62 6 17 3,20 0,41 0,76 0,59 7 17 3,00 0,48 0,52 0,50 8 17 3,00 0,53 0,76 0,65 9 17 3,00 0,49 0,76 0,63 Mdia Geral 0,56 Fonte: Testes realizados pelos integrantes do grupo Apolo VII em 02/05/2010 Obs.: * Foram feitas duas medies de tempo por operadores diferentes, para tirar a mdia.

2.5.

Clculos

Lanamento oblquo de bola de ping pong, em um mesmo plano, alcance de 6 m, relizado com catapulta prottipo 02: Dados: A= 6 m (alcance - objetivo) tt= 0,64 s (tempo total do lanamento mdia dos testes) hmx.=0,80 m (altura mxima mdia dos testes)

10

11

2.6.

Desenhos

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15

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17

2.7.

Memorial Descritivo

O processo de produo do prottipo do lanador oblquo foi dividido em partes, como um membro do grupo j tinha facilidade no manejo da madeira, ele foi encarregado de construir a estrutura, componente que demandava maior tempo, os outros ficaram encarregados de levar os materiais complementares para a construo do prottipo 01 e testes.

Materiais previstos: Estrutura em Madeira (cedrinho); Elstico (tripa-de-mico - elastmero); Parafusos para os ps; Corda de pequeno dimetro; Bolinha de ping pong; Invlucro lanador - copinho de plstico (PVC); Cola de sapateiro;

2.7.1.

Prottipo 01

Mas como no dia estabelecido para nos reunirmos alguns no puderam ir por causa de motivos pessoais, tivemos que usar materiais paralelos aos definidos inicialmente. Materiais que improvisamos, alm dos previstos inicialmente: Tubo de ltex (conexo hidrulica) para o copinho invlucro lanador; Barbante comum no lugar da corda;

Com um barbante comum, com apenas uma volta de cada lado, descobrimos que com um pouco de toro, conseguimos fazer o lanador funcionar. Aplicamos mais fora, mas o barbante estourou como j era esperado.

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Lixamos as quinas da haste do lanador, para o barbante no estourar. Depois com seis voltas de cada lado, com o mesmo tipo de barbante, aplicamos mais fora, e a distncia foi de aproximadamente de um metro (1 m), mas com ngulo de lanamento baixo decidimos trocar o copinho por uma colher, e tivemos um ngulo de lanamento maior.

Fizemos outro tipo de dispositivo de lanamento, s que desta, utilizamos o tubo de ltex (tripade-mico), alm do barbante, para podermos movimentar a haste lanadora, conseguimos um alcance muito maior. Trocamos a colher pelo copinho, e tivemos um resultado satisfatrio, com aproximadamente cinco metros (5 metros).

19

Com testes no nvel do solo, conseguimos aproximadamente seis metros (6 metros), mas com oscilaes na barra lanadora. Decidimos adotar esse tipo de dispositivo de lanamento, ainda com o barbante na extremidade inferior da haste, ao mesmo tempo com o elstico (tripa-de-mico).

2.7.2.

Prottipo 02

Implementamos o prottipo 01, pois percebemos que a instabilidade na barra lanadora aumentava a dificuldade de acertar o alvo (mira). Decidimos retirar o barbante de vez e colocar um eixo fixo na base da haste. Esse eixo tem quatro porcas, duas contra-porcas e quatro arruelas. H uma porca e uma arruela em cada extremidade exterior do eixo, pelo lado de fora da estrutura, uma arruela em cada lado da haste, e duas porcas de cada lado junto com as arruelas.

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Implementamos tambm os ps que no prottipo 01 eram improvisados com a sobreposio de ripas de madeira frente da estrutura, bem rudimentarmente. Esses ps agora so parafusos com porca e contra-porcas que permitem a regulagem da altura e assim um ajuste fino para o ngulo de lanamento. Na extremidade dos ps foram colocadas ventosas para melhor ajuste ao solo, essas ventosas podero ser retiradas conforme o tipo de solo porque so coladas em porcas, que so rosqueadas aos parafusos dos ps.

Outra implementao foi a insero do mecanismo de disparo, que alm de fixar o ngulo de disparo j testado pelo grupo, permite maior repitibilidade ao processo de lanamento. Ele consiste de um arame dobrado (bem simples) colocado em olhais fixados na barra lanadora e na estrutura. O operador sacar parte desse dispositivo do olhal na barra lanadora e o disparo ocorrer.

Fizemos mais alguns testes de seis e trs metros, e medimos o tempo.

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Os outros ajustes foram feitos apenas na regulagem de altura e ngulo. Publicamos alguns dos testes (filmes) na internet atravs do youtube. Esses vdeos podem ser visualizados clicando-se nos links descritos no tpico 5.1 deste relatrio, e desde que a internet esteja on-line.

3. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
JOHNSON, Tore et alii. (1983). Fsica Geral - Mecnica da Partcula e do Slido. Editora Fatec/SP. So Paulo. COLLYE, Prof. (2010). Apostila Lanamento Oblquo. Internet. So Paulo. Blog da Internet, Clculos Fsica ABNT/ NBR-6028

4. CONCLUSO
Os objetivos estabelecidos foram alcanados. Os clculos tericos foram confrontados com os dados obtidos nos testes empricos e verificamos que estes so aplicveis, pois com eles conseguimos ajustar a velocidade, mudando o ngulo de disparo, e assim atingirmos os alvos nos diversos objetivos, com repetibilidade, a contento.

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5. ANEXOS
5.1. Publicao do projeto (testes) na internet (youtube) Prottipo 01 6m: http://www.youtube.com/watch?v=HXoJP7sZQ10 Prottipo 02 6m: http://www.youtube.com/watch?v=uvGxFQk0Qso Prottipo 02 6m: http://www.youtube.com/watch?v=CQBQRiAV50Y Prottipo 02 6m: http://www.youtube.com/watch?v=h-kdTjdAvRY Prottipo 02 6m: http://www.youtube.com/watch?v=Y9V3OuNPSHQ Prottipo 02 6m: http://www.youtube.com/watch?v=9mXKxigkWos Prottipo 02 6m: http://www.youtube.com/watch?v=GL9d0IqDW2A Prottipo 02 6m: http://www.youtube.com/watch?v=O-hJHsRUJ6k Prottipo 02 6m: http://www.youtube.com/watch?v=QEvCCAP1qOk

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