Instituto Panamericano de Geografa e Historia

Segunda Reunin Tcnica Conjunta de las Comisiones del IPGH

(Ciudad de Panam del 15 al 17 de junio de 2011 )
Joel Rojas Acua
1
y Julio Aquije Chaclatana
2

Gregrio L.G. Teixeira
2
y Edward Alburqueque Salazar
1


1
Universidad Nacional Mayor de San Marcos (Per)
2
Federal University of Esprito Santo (Brasil)
Estimacin de la Concentracin Superficial de Sedimentos
Suspendidos en la Baha de Vitoria-Brasil usando Datos del
Satlite DEIMOS-1

(GEOF .05 2011, Resultados Parciales)
SUMRIO

Introduccin/Justificacin

Objetivos

Metodologa

Resultados Parciales

Conclusiones

JUSTIFICACIN


Transporte de los sedimentos;
Cuantificacin de los sedimentos;
Equipos de medicin.

En este sentido es importante ...

El desarrollo de metodologas para cuantificar con ms
precisin la concentracin de los sedimentos suspendidos;
La fuente de datos de entrada en los modelos numricos
computacionales;
Entendimiento mas fino del transporte de los sedimentos
suspendido en los ambientes acuticos (ros, lagunas,
estuarios y ocanos).
OBJETIVOS


Objetivo General


El objetivo general de este trabajo es ampliar el
conocimiento sobre la dinmica de la concentracin de
sedimentos suspendidos en los sistemas estuarinos y su
relacin con los patrones de circulacin hidrodinmica en la
regin metropolitana de Vitoria, en Espritu Santo- Brasil.


METODOLOGIA
rea de Estudio - Sistema Estuarino da Grande Vitria











- Metales pesados junto de los sedimentos (Jesus et al., 2004);
- Resuspensin de los sedimentos por la accin de las olas (Oliveira, 2009).
rea de Estudio
Chimbote - Per
METODOLOGIA


Recoleccin de material bibliogrfico.
Adquisicin de datos imgenes level 0r del satlite DEIMOS-1.
Procesar los datos y realizar las correcciones radiomtricas,
atmosfricas y geomtricas con el software Pacha Ricaj y
modelamiento con el modelo MOHID.
Convertir los Nmeros Digitales a Radiancia y Reflectancia.
Obtener los patrones hidrodinmicos con simulacin numrica
usando el modelo hidrodinmico MOHID.
Aplicar tcnicas estadsticas para relacionar las concentraciones de
sedimentos suspendidos en la superficie con la reflectancia.
Preparacin del Informe Final.
Publicacin en una revista especializada.


Transporte de los Sedimentos

- Carga Lavada/Carga Suspensa (Fredse e Deigaard,1992);








- Mayor variabilidad de los sedimentos en las proximidades de las
regiones costeras (Giannini e Riccomini, 2000).

Sensoriamento Remoto
Termino que esta relacionado al desarrollo de tecnologas que
permiten al hombre observar en las regiones del espectro no
posibles a la visin del hombre o por la fotogrfica. (Fisher,
1975).
Propiedades pticas de los Sedimentos
Variacin de las propiedades pticas por la presencia de los
sedimentos (Jerlov, 1968).
Absorcin en el intervalo espectral del color azul y irradia en
el intervalo espectral del amarillo castao (Hoepffner;
Sathyendranath, 1993).


Las dos cantidades, radiancia y reflectancia son tiles en el
anlisis cualitativa y cuantitativa de los sedimentos.
) ( / ) ( ) (
T bT
a Gb R=
Modelo MOHID
El modelo soluciona las ecuaciones
primitivas incompresibles 3-D.

Se asume un equilibrio hidrosttico as
como las aproximaciones de Boussinesq
y Reynolds.

Todas las ecuaciones debajo han sido
obtenidos tomando en cuenta esas
aproximaciones.

Las ecuaciones de balance del
momentum para las velocidades
horizontales del flujo medio son en
coordenadas cartesiana:
(1)
(2)
(1)
(2)
Donde u, v y w son las componentes
del vector velocidad en las direcciones x,
y, z, respectivamente, f es el parmetro
de Coriolis,
H
y
t
las viscosidades
turbulentas en las direcciones horizontal
y vertical, es la viscosidad cinemtica
molecular (igual a 1.3 x 10
-6
m
2
s
-1
), p es
la presin.
La evolucin temporal de las velocidades
(trminos sobre el lado de la mano
izquierda) es el balance de los
transportes advectivos (primeros tres
trminos sobre el lado de la mano
derecha), fuerza de coriolis (cuarto
termino), gradiente de presin (prximos
tres trminos) y difusin turbulenta
(ltimos tres trminos).
La velocidad vertical es calculada de la
ecuacin de continuidad incompresible
(ecuacin de balance de masa):



Al integrar entre el fondo y la profundidad
z donde w es calculada:
(3)
(4)
Modelo MOHID
Modelo MOHID
La ecuacin de superficie libre es
obtenida al integrar la ecuacin de
continuidad sobre toda la columna de
agua (entre la elevacin de la superficie
libre (x,y) y el fondo h):




La aproximacin hidrosttica es asumida
con:
Donde g es la gravedad y es la
densidad.
Si la presin atmosfrica p
atm
es
sustrada de p, y la densidad es dividida
en una densidad de referencia constante

0
y una desviacin de esa densidad
de referencia constante, despus de
integrar desde la superficie libre hasta la
profundidad z donde la presin es
calculada, llegamos a:

(5)
(6)
(7)
Modelo MOHID
Ecuacin (7) relacionan la presin en
cualquier profundidad con la presin
atmosfrica en la superficie del mar, el
nivel del mar y la presin anmala
integrada entre ese nivel y la superficie.
Al usar esta expresin y la aproximacin
de Boussinesq, el gradiente de presin
horizontal en la direccin x
i
puede ser
dividida en tres contribuciones:
El gradiente de presin total es la suma
de los gradientes de presin atmosfrica,
de la elevacin de la superficie del mar
(gradiente de presin barotrpica) y de la
distribucin de la densidad (gradiente de
presin baroclnica). Esta
descomposicin del gradiente de presin
es sustituida ecs 1 y 2.

La densidad es obtenida de la salinidad y
de la temperatura, que son transportadas
por las propiedades del agua.
(8)
MOHID Water


MOHID Water is a three-dimensional numerical program to simulate surface water bodies
(oceans, estuaries, reservoirs).
MOHID Graphical User Interface (MOHID GUI)

MOHID GUI is a Microsoft Windows based application designed to manage input (pre-processor) and
output data files used and generated by MOHID (post-processor). It also serves as the main application
which joins all MOHID software. It is written in Microsoft Visual Basic .NET and uses some executable
extensions written in FORTRAN 95
Figura 1 Modelo bio-ptico semi-analtico de la reflectancia de sensoramiento remoto
[http://www.physics.miami.edu/~chris/envr_optics.html ].
Satlite Deimos-1
El Deimos-1 es un pequeo satlite de
observacin de la Tierra (Figura 2), de 100
kilos, seis cmaras a bordo para fotografiar el
territorio de cualquier parte del mundo, 20
metros de resolucin espacial y 660 km de
ancho de barrido.
Tiene una capacidad de imagen y un tiempo
de revisita sin precedentes en su nivel de
resolucin espacial.
Est integrado en la constelacin
internacional DMC (Disaster Monitoring
Constellation) que est formada por satlites
del Reino Unido, China, Nigeria, Argelia y
Turqua, fabricados asimismo por SSTL.
Lleva bordo el sensor SLIM-6-22
Figura 2
Satlite Deimos-1
Sensor SLIM-6-22

El sensor SLIM-6-22 (Surrey Linear Imager
6 Channels - 22 meters) es un sensor lineal
dual que realiza un barrido tipo push broom,
utilizando el movimiento orbital de la
plataforma DMC para capturar la radiacin
reflejada por la superficie en un ancho de
barrido de 660 km.

Figura 3. Distribucin de los canales en el
sensor SLIM-6-22

Satlite Deimos-1
Datos Productos

El DMCII (Disaster Monitoring Constellation
International Imaging Ltd) ofrece los datos
productos bosquejados en la Tabla 1, que
son obtenidos de las imgenes
multiespectrales capturados por el sensor
SLIM-6 (Surrey Linear Imager 6 Channels)

El SRTM DEM V3 (Shuttle Radar Topography
Mission) solo cubre la masa del suelo de la
Tierra entre +-60 de latitud. Donde las
imgenes adquiridas excede los +-60 de
latitud, la ortorectificacin ser ejecutado
usando el 1km GLOBE DEM suministrado
por NGDC (National Geophysical Data Center).



Los productos L1T son producidos usando
la referencia y el conjunto de datos DEM
(Digital Elevation Model) especificados en la
Tabla 1 y proyectada a UTM / WGS84 por
defecto.

Sin embargo, es posible ortorectificar las
imgenes DMC a cualquier proyeccin
usando cualquier referencia y DEM
suministrada por el cliente.

Todos los datos productos son entregados
en los formatos TIFF y GeoTIFF.

Imager DMC

El imager DMC principal es el imager
SLIM-6 y fue construido por SSTL UK.
El diseo del SLIM-6 proporciona 3 bandas
espectrales e imgenes de alta y media
resolucin de la superficie de la Tierra
cuando opera en una orbita de Tierra baja
helio sincrnica.
Actualmente hay dos imagers: SLIM-6 y
SLIM-6-22.
Las siguientes tablas dan las caractersticas
de nivel superior de los imagers y las
misiones que estn actualmente usando
ellos.


Tabla 2 Caractersticas del imager SLIM-6



Tabla 3 Imagers en la misin DMC
Satlite Deimos-1
Calculo de la Radiancia

Cuando calculamos los valores de la
radiancia TOA para imgenes DMC, hay dos
formulas que pueden ser usadas.
Para Productos L1R y L1T.

La ecuacin 1 es la convencin usada en los
archivos DIMAP.

Esta formula debe ser solo aplicada a
imgenes DMC que son procesadas a los
niveles productos L1R y L1T.
Ecuacin 1

Donde:
ND = Radiancia escalada
La ganancia y el bias rescaladas son
coeficientes escalado sin unidades usados
para convertir las radiancias escaladas de
regreso a las radiancias TOA verdaderas.

Los coeficientes de escalado (ganancias y
bias) son nicos para cada imagen y son
almacenados en los archivos metadato que
acompaan a cada uno de los productos
L1R y L1T.

Las unidades de radiancia es Wm
-2
sr
-1
m
-1
.
Rescalada Bias
Rescalada Ganancia
ND
Radiancia +

=
Tabla 1 Datos productos DMC
Satlite Deimos-1
Productos L0R

La ecuacin 2 es la convencin usada por
DMCII cuando reescala la radiancia escalada.
Esta formula solo debe ser aplicado a las
imgenes DMC que son procesadas al nivel
del producto L0R.
Ecuacin 2



Donde:
ND = Radiancia escalada
La ganancia y el bias rescaladas son
coeficientes escalado sin unidades usados
para convertir las radiancias escaladas de
regreso a las radiancias TOA verdaderas.

Los coeficientes de escalado (ganancias y
bias) son nicos para cada imagen y son
almacenados en los tags TIFF de los
productos L0R.

Unidades de radiancia : Wm
-2
sr
-1
m
-1
.

| | Reescalada Bias Reescalada Ganancia x ND Radiancia + =
Satlite Deimos-1
Calculo de la Reflectancia

La reflectancia TOA de una imagen puede
ser calculada al usar la ecuacin 3, sin
consideracin de los niveles del producto, sin
embargo, esto no toma los efectos
atmosfricos.




Donde:

= Reflectancia TOA en la banda

espectral .
D = Distancia Tierra Sol (AU)
L

= Radiancia TOA en la banda espectral

[Wm
-1
sr
-1
m
-1
].
E
0
= Irradiancia solar exo-atmosfrica
normalizada para 1 AU [Wm
-1
m
-1
].

s
= Angulo cenit del sol [].
Los valores de la radiancia TOA pueden ser
extraidas al aplicar los coeficientes escalados.


s 0

2

cos E
L d
=
Especificaciones
Sensor
Eastman Kodak KLI-14403 Linear CCD:
Numero de Detectores = 14,436
Tamao del detector = 5.0 m x 5.0 m
IFOV(campo de visin
instantneo)
32.1 x 10
-6
rad = 0.00184 = 6.62 arc sec
FOV(campo de visin) 25.97
Tamao del pixel 22.001 metros en el nadir
Tabla 1: Especificaciones pticas del sensor SLIM-6-22
Banda
Espectral
(Descripcin)
Rango
Espectral
(m)
Banda Espectral
Equivalente
(ETM+)
GREEN 0.52 0.60 2
RED 0.63 0.69 3
NIR 0.77 0.90 4
Tabla2. Especificacin de los canales espectrales
Tabla 10 Especificacin de los canales espectrales del sensor SLIM-6-22
Satlite Deimos-1
Como la fecha y el tiempo de adquisicin
de la imagen es conocida, entonces la
distancia Tierra Sol y el ngulo cenit del
sol pueden ser calculadas.

Tabla 18 E
0
por el modelo MODTRAN 4.0






Tabla 18 E
0
por el modelo Thullier 2002



Dos conjuntos de valores de irradiancia
solar exo-atmosfrica son dados en las
tablas 18 y 19, debido a los dos modelos de
irradiancia solar usado en su calculo.
DE01_SL6_22S_1T_20101216T133715_20101216T133808_DMI_0_26c1.TIF
DE01 : Deimos 1
SL6_22S : Nombre del sensor (Slim-6-22)
1T : Nivel de procesamiento de la imagen
L0R=Imagen RAW con correccin radiomtrica (0R)
L1R=Imagen registrada derivada de L0R (1R)
L1T=Imagen ortorectificada derivada de L1R (1T)
20101216: Fecha de adquisicin de la imagen (Ao/mes/da)
T133715: Tiempo inicial de escaneo de la imagen (hora/minuto/segundo)
T133808: Tiempo final de escaneo de la imagen (hora/minuto/segundo)
DMI: Empresa distribuidora de la imagen (Deimos Imaging)
0_26c1: ID de la escena
TIF: Formato de la imagen

Pre Procesamiento de las Imgenes DEIMOS-1
Radiancia TOA

Para calcular la radiancia en la TOA (top of
atmosphere) para imgenes L1R y L1T
(ortorectificadas) se utiliza la siguiente
ecuacin:

Concentracin de Sedimentos Suspendidos
Los primeros estudios con el objetivo de
obtener algoritmos para la estimacin de la
concentracin de sedimentos en suspensin
(S) en el agua a partir de datos de
reflectancia obtenida remotamente
comenzaron a ser realizados en la dcada de
1970 (Ritchie et al., 1976, Holyer, 1978, Amos
y Alfoldi, 1979).
La estimacin de S a travs de las medidas
remotas depende de la correlacin entre sta
variable y la reflectancia en el agua (Novo et
al.1989, a, b).
Varios trabajos indican la siguiente relacin
funcional entre S y la reflectancia.


Concentracin de Sedimentos Suspendidos
Otros trabajos aparecieron en las dcadas de
los 80 y 90, mostrando una mayor
complejidad debido a procesos de
interaccin (reflexin, refraccin, absorcin e
dispersin) de la Radiacin Electromagntica
(Luz) con superficies lquidas.

Con el experimento realizado por Tassan
(1987) en el mar Adrtico se obtuvo la
siguiente relacin para la banda TM-2 de
Landsat (Banda Green DEIMOS)

Y para la banda 3 la siguiente relacin (Banda
Red DEIMOS)

Log (S) = (3.08 0.27) + (1.70 0.14) Log (R(0.570))
Log (S) = (2.70 0.08) + (1.06 0.05) Log (R(0.660))
Datos Imgenes de Satlite
DE01_SL6_22S_1R_20101216T133715_20101216T133808_DMI_0_26c1
DE01_SL6_22S_1T_20101216T133715_20101216T133808_DMI_0_26c1
Datos Imgenes de Satlite
DE01_SL6_22T_1T_20101213T134239_20101213T134327_DMI_0_26a3
Datos Imgenes de Satlite
RESULTADOS PARCIALES
RESULTADOS PARCIALES
m/s
RESULTADOS PARCIALES
Velocidade [m/s] e Elevao do nvel da gua [m]
RESULTADOS PARCIALES
Velocidade [m/s] e Elevao do nvel da gua [m]
RESULTADOS PARCIALES

Per - Chimbote
RESULTADOS PARCIALES

Per - Chimbote
RESULTADOS PARCIALES

Per - Chimbote
RESULTADOS PARCIALES

Per - Chimbote
RESULTADOS PARCIALES
Conclusiones
La calibracin (radiancia, reflectancia) y la ortorectificacin de
dos imgenes de satlite DEIMOS han sido obtenidas.

El modelo MOHID esta preparado y funcionando para ambas
reas de estudio.

Se validar los resultados por satlite con la campaa de
mediciones in situ que se realizara en julio y agosto 2011.
Muchas Gracias por su Atencin