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MONITORAMENTO E CONTROLE DE PROCESSOS

PARA VALIDAO

PETROBRAS ABASTECIMENTO
EIDER PRUDENTE
DE

AQUINO

Diretor Gerente do Abastecimento

LUIZ E DUARDO V ALENTE M OREIRA


Gerente Geral de Tecnologia de Refino

AUGUSTO FARIAS
Gerente de Recursos Humanos de Abastecimento

MAURCIO LIMA
Coordenador de Formao, Capacitao e Certificao no Abastecimento

CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI Conselho Nacional do SENAI CARLOS E DUARDO M OREIRA F ERREIRA
Presidente

COMISSO DE APOIO TCNICO E ADMINISTRATIVO AO PRESIDENTE DO CONSELHO NACIONAL DO SENAI DAGOBERTO LIMA GODOY
Vice-Presidente da CNI

FERNANDO C IRINO GURGEL


Diretor 1 Tesoureiro da CNI

MAX SCHRAPPE
Vice-Presidente da Federao das Indstrias do Estado de So Paulo

SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL JOS MANUEL


Diretor-Geral

DE

AGUIAR MARTINS

MRIO Z ANONI ADOLFO C INTRA


Diretor de Desenvolvimento

EDUARDO OLIVEIRA SANTOS


Diretor de Operaes

ALBERTO BORGES
Coordenador da COTED

DE

ARAJO

MONITORAMENTO E CONTROLE DE PROCESSOS


Marcelo Giglio Gonalves

TOMO 2

B R A S L I A 2003

MONITORAMENTO E CONTROLE DE PROCESSOS


2003 Marcelo Giglio Gonalves

Todos os direitos reservados


SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Nacional
Setor Bancrio Norte Quadra 1 Bloco C Edifcio Roberto Simonsen 70040-903 Braslia DF Tel.: (61) 317-9001 Fax: (61) 317-9190 http://www.dn.senai.br

PETROBRAS Petrleo Brasileiro S. A.


Avenida Chile, 65 20 andar 20035-900 Rio de Janeiro RJ Tel.: (21) 2534-6013

Srie Qualificao Bsica de Operadores


1. VIDA
E

A MBIENTE
E

2. MONITORAMENTO 3. S ISTEMAS 5. G ESTO


DE E

CONTROLE

DE

PROCESSOS

PROCESSOS INDUSTRIAIS P ROCESSOS RISCOS

4. OPERAO
DA

Q UALIDADE

6. OPERAO

SEM

A publicao desta srie uma co-edio entre o Senai e a Petrobras SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL
UNIDADE DE CONHECIMENTO E TECNOLOGIA DA EDUCAO COTED

PETROBRAS
DIRETORIA DE ABASTECIMENTO

SENAI-RJ DIRETORIA DE EDUCAO


GERNCIA DE EDUCAO PROFISSIONAL GEP

F I C H A C ATA L O G R F I C A

Gonalves, Marcelo Giglio. Monitoramento e controle de processos, 2 / Marcelo Giglio Gonalves. Rio de Janeiro: Petrobras ; Braslia : SENAI/ DN, 2003. 100 p. : il. (Srie Qualificao Bsica de Operadores). TTULO CDU 65:504.05

Sumrio

Lista de ilustraes Apresentao Uma palavra inicial UNIDADE 4 Instrumentao, controle e automao dos processos industriais Aspectos gerais da rea de instrumentao
Terminologia Principais sistemas de medidas Telemetria

7 9 13

15 17 19 27 27 31 33 39 39 40 41 43 48 49 51 52 57 59 61 61

Medio de presso
Dispositivos para medio de presso

Medio de temperatura
Conceito Temperatura e calor Escalas de temperatura Medidores de temperatura por dilatao/expanso Efeitos termoeltricos Leis termoeltricas Correlao da FEM em funo da temperatura Tipos e caractersticas dos termopares Correo da junta de referncia Medio de temperatura por termorresistncia

Medio de nvel
Mtodos de medio de nvel de lquido

Medio de vazo
Tipos de medidores de vazo Medidores especiais de vazo

71 72 77 79 80 82 83 84 85 85 86 87 88 89 91 93 94 96 98

Elementos finais de controle


Vlvulas de controle Vlvula de controle: ao Posicionador Caractersticas de vazo de uma vlvula

Controle e automao industrial


Atrasos de tempo do processo Atrasos na malha de controle Aes de um controlador Aes de uma vlvula de controle Modos de controle Ajustes de um controlador proporcional Influncia do ajuste da faixa proporcional (ou do ganho) Controle proporcional + integral Controle proporcional + derivativo Controle proporcional + integral + derivativo

Lista de Ilustraes

U NIDADE 4
FIGURAS FIGURA 1 Malha de controle fechada /18 FIGURA 2 Malha de controle aberta /18 FIGURA 3 Indicador /22 FIGURA 4 Registrador /22 FIGURA 5 Transmissor /23 FIGURA 6 Transdutor /23 FIGURA 7 Controlador /23 FIGURA 8 Elemento final de controle /24 FIGURA 9 Sinais utilizados nos fluxogramas de processo /25 FIGURA 10 Smbolos de instrumentos utilizados nos fluxogramas de processo /25 FIGURA 11 Sistema fieldbus /30 FIGURA 12 Diagrama das escalas /32 FIGURA 13 Tipos de tubos Bourdon /33 FIGURA 14 Manmetros de Bourdon tipo C /34 FIGURA 15 Manmetro de tubo em U /34 FIGURA 16 Manmetro de tubo inclinado e de reservatrio /35 FIGURA 17 Sensor capacitivo /36 FIGURA 18 Tira extensiomtrica /37 FIGURA 19 Tira extensiomtrica /37 FIGURA 20 Efeito piezoeltrico /37 FIGURA 21 Termmetros dilatao de lquido em recipiente de vidro /44 FIGURA 22 Termmetro dilatao de lquido em recipiente metlico /45

FIGURA 23 Termmetro presso de gs /46 FIGURA 24 Termmetro bimetlico /47 FIGURA 25 Termopar /47 FIGURA 26 Efeito termoeltrico de Seebeck /48 FIGURA 27 Efeito termoeltrico de Peltier /49 FIGURA 28 Lei do circuito homogneo /49 FIGURA 29 Lei dos metais intermedirios /50 FIGURA 30 Lei das temperaturas intermedirias /51 FIGURA 31 Correlao entre temperatura e FEM /52 FIGURA 32 Correo da junta de referncia /57 FIGURA 33 Diferena entre as temperaturas das junes /58 FIGURA 34 Bulbos de resistncia /59 FIGURA 35 Rgua /62 FIGURA 36 Tanques para medio /62 FIGURA 37 Bia ou flutuador /63 FIGURA 38 Medio de nvel indireta /63 FIGURA 39 Supresso de zero /64 FIGURA 40 Medio em tanques pressurizados /65 FIGURA 41 Medio de nvel com selagem /65 FIGURA 42 Sistema de borbulhador /66 FIGURA 43 Medio de nvel por empuxo /67 FIGURA 44 Flutuador de forma cilndrica /67 FIGURA 45 Valores de altura de interface /68 FIGURA 46 Medio por capacitncia /68 FIGURA 47 Sonda de proximidade /68 FIGURA 48 Ultra-som /69 FIGURA 49 Nvel descontnuo por condutividade /70 FIGURA 50 Nvel descontnuo por bia /70 FIGURA 51 Tipos de medidores de vazo /72 FIGURA 52 Medio de vazo por presso diferencial /73 FIGURA 53 Rotmetro /74 FIGURA 54 Placa de orifcio /75 FIGURA 55 Tipos de orifcio /76 FIGURA 56 Tubo venturi /77

FIGURA 57 Medidor magntico de vazo /77 FIGURA 58 Medidor tipo turbina /78 FIGURA 59 Vlvula de controle /79 FIGURA 60 Vlvula globo /80 FIGURA 61 Vlvula borboleta /80 FIGURA 62 Atuador direto /81 FIGURA 63 Atuador indireto /81 FIGURA 64 Castelo normal /81 FIGURA 65 Castelo aletado /81 FIGURA 66 Castelo alongado /81 FIGURA 67 Castelo com foles de vedao /81 FIGURA 68 Sede simples /82 FIGURA 69 Sede dupla /82 FIGURA 70 Posicionador /83 FIGURA 71 Curva de reao /86 FIGURA 72 Curva de reao /86 FIGURA 73 Diagrama em blocos de uma malha de controle fechada /87 FIGURA 74 Controlador de ao direta /87 FIGURA 75 Controlador de ao inversa /88 FIGURA 76 Aes de uma vlvula de controle /88 FIGURA 77 Controle on-off /89 FIGURA 78 Posio da vlvula x varivel controlada no controle on-off /90 FIGURA 79 Posio da vlvula x varivel controlada no controle on-off com zona diferencial /90 FIGURA 80 Faixa proporcional /92 FIGURA 81 Resposta de um controlador proporcional /93 FIGURA 82 Ajuste instvel /93 FIGURA 83 Oscilao contnua /94 FIGURA 84 Ajuste estvel /94 FIGURA 85 Controladores proporcional + integral /95 FIGURA 86 Controladores proporcional + derivativo /97 FIGURA 87 Comparao dos controladores proporcional, proporcional + integral, e proporcional + integral + derivativo /98 FIGURA 88 Correo dos modos de controle /99

TABELAS TABELA 1 Sistema de unidades geomtricas e mecnicas /30 TABELA 2 Converso de unidades /33 TABELA 3 Comparao de escalas /42 TABELA 4 Ponto de solidificao, de ebulio e faixa de uso /44 TABELA 5 Utilizao dos lquidos /45 TABELA 6 Identificao de termopares /57 QUADROS QUADRO 1 Identificao de instrumentos de acordo com a Norma ISA-S5 /24 QUADRO 2 Identificao funcional dos instrumentos /26

Apresentao
Monitoramento e controle de processos

dinmica social dos tempos de globalizao exige atualizao

constante dos profissionais. Mesmo as reas tecnolgicas de ponta ficam obsoletas em ciclos cada vez mais curtos, trazendo desafios, renovados a cada dia, e tendo como conseqncia para a educao a necessidade de encontrar novas e rpidas respostas. Nesse cenrio, impe-se a educao continuada, exigindo que os profissionais busquem atualizao constante durante toda a vida; e os operadores das UNIDADES
DE

NEGCIOS

DO

SISTEMA PETROBRAS

incluem-se nessas novas demandas sociais. preciso, pois, promover para esses profissionais as condies que propiciem o desenvolvimento de novas aprendizagens, favorecendo o trabalho de equipe, a pesquisa e a iniciativa, entre outros, ampliando suas possibilidades de atuar com autonomia, de forma competente. Seguindo essa linha de pensamento, o S ENAI e a P ETROBRAS organizaram o curso QUALIFICAO BSICA
DADES DE DOS

OPERADORES

DAS

UNI-

NEGCIOS

DO

SISTEMA PETROBRAS. Seu objetivo principal

propiciar aos operadores em exerccio da funo condies de rever conceitos, atualizar e/ou aperfeioar conhecimentos, visando
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incluso do processo de certificao profissional e nacional da PETROBRAS, que ocorrer na formao especfica. Para realizar o curso, voc tem sua disposio, alm dos professores e um ambiente de sala de aula apropriado, este material didtico, tambm bastante til para orientar sua aprendizagem. Nele, voc vai encontrar os temas a serem trabalhados durante a realizao do curso. Por essa razo, importante ler, atentamente, cada parte que compe o material, pois, assim, ter mais facilidade de acompanhar as aulas e organizar os conhecimentos adquiridos. Lembramos, no entanto, que ser necessrio, ainda, que voc tenha uma participao efetiva nas atividades de sala de aula, apresentando suas idias, fazendo perguntas aos professores e demais colegas, assim como ouvindo o que eles tm a dizer, pois tambm atravs dessa troca de experincias que vamos aprendendo sempre e cada vez mais.

JOS MANUEL DE AGUIAR MARTINS


Diretor-Geral
SENAI/DN

EIDER PRUDENTE DE AQUINO Diretor Gerente do Abastecimento


PETROBRAS

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APRESENTA0

Uma palavra inicial

unidade industrial, tambm chamada de rgo operacional, uma instalao onde se realiza um conjunto de atividades e operaes que tem como objetivo a transformao de matrias-primas em produtos. As unidades industriais cujos processos transformam matrias-primas, tais como metais, plsticos e outros, em produtos, como mquinas, ferramentas e equipamentos para uso final do consumidor (carros, eletrodomsticos etc.), so chamadas de fbricas ou unidades fabris. J aquelas cujos processos tm fluidos, como matrias-primas e/ou produtos, so chamadas de indstrias de processo.

Vista noturna de uma refinaria

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Monitoramento e controle de processos

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Esse tipo de indstria utiliza equipamentos (estticos, dinmicos e eltricos) e seus acessrios, que compem os sistemas de uma unidade industrial. O funcionamento com qualidade dos processos industriais exige um controle permanente, sendo necessrio manter constantes algumas variveis ( presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade etc.). Nesta publicao, apresentamos os principais equipamentos que compem os sistemas de uma unidade industrial (estticos, dinmicos e eltricos) e seus acessrios. Para isso temos os seguintes objetivos: Compreender a funo dos equipamentos estticos e dinmicos e seus acessrios Definir e classificar os equipamentos e seus acessrios Compreender seus princpios de funcionamento Reconhecer e identificar as caractersticas gerais dos equipamentos Diferenciar os tipos atravs da identificao de caractersticas especficas relevantes Analisar comparativamente as principais caractersticas dos diferentes tipos Reconhecer os termos usuais Esperamos assim fornecer o conhecimento terico bsico para a compreenso dos problemas prticos enfrentados no dia-a-dia de uma unidade industrial, alm de desenvolver nos participantes desse curso uma viso crtica e o auto-aprendizado.

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Unidade

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Monitoramento e controle de processos

Aspectos gerais da rea de instrumentao

s processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Estes processos so muito variados e abrangem diversos tipos de produtos, como, por exemplo, a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, a indstria de papel e celulose etc. Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como: presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento em quantidade do produto e a segurana. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual destas variveis, utilizando somente instrumentos simples (manmetro, termmetro, vlvulas manuais etc.), e isto era suficiente, por serem simples os processos. Com o passar do tempo, estes foram se complicando, exigindo um aumento da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isso, os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorria a centralizao das variveis em uma nica sala. Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos que seriam impossveis por meio do controle manual. Mas, para atingir o nvel em que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas, como: controle manual, controle mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital.
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Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximas aos valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do operador. Para que se possa realizar esta comparao e conseqentemente a correo, necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.
FIGURA 1

MALHA DE CONTROLE FECHADA

Elemento final de controle

Processo

Unidade de medida

Unidade de controle

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle, que pode ser aberta ou fechada. Na Figura 1 vemos uma malha fechada, e na Figura 2, uma malha de controle aberta.
FIGURA 2

MALHA DE CONTROLE ABERTA

Processo

Unidade de medida

Indicao

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Terminologia
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos (qumica, siderrgica, papel etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm direta ou indiretamente no campo da instrumentao industrial. (range) Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.
DE M E DI DA

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Monitoramento e controle de processos

F AI XA

EXEMPLO 100 a 500m 3 0 a 20psi

A LCANC E (span) a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida do instrumento.
EXEMPLO Em um instrumento com range de 100 a 500m 3 , seu span de 400m 3

E R RO a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um atraso na transferncia de energia do
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meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de erro dinmico. E X ATI DO Podemos definir como a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: Percentual do Fundo de Escala (% do FE) Percentual do Span (% do span) Percentual do Valor Lido (% do VL)
EXEMPLO Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 o C e valor medindo 100 o C, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies :

Exatido 1% do Fundo de Escala


Valor real = 100C (0,01 x 250) = 100C 2,5C

Exatido 1% do Span
Valor real = 100C (0,01 x 200) = 100C 2,0C

Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo)


Valor real = 100C (0,01 x 100) = 100C 1,0C

R AN G EAB I LI DAD E (largura de faixa) a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento.
EXEMPLO Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300gpm (gales por minuto) , com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, a exatido ser respeitada entre 30 e 300gpm

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Z ONA MORTA a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
EXEMPLO Um instrumento com range de 0 a 200C e uma zona morta de:
0,01% = 0,1 x 200 = 0,2C 100

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Monitoramento e controle de processos

S E N SI B I LI DAD E a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
EXEMPLO Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma sensibilidade de 0,05% ter valor de:
0,05% = 500 = 0,25C 100

H I STE R E S E o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. Expressa-se em percentagem do span do instrumento. Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.
EXEMPLO Num instrumento com range de 50C a 100C, sendo sua histerese de 0,3%, o erro ser 0,3% de 150C = 0,45C

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R E PETI B I LI DADE a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em percentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese. F U NE S DE I N STR U M E NTOS Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que desempenham no processo.
INDICADOR
FIGURA 3

INDICADOR

Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas, como podemos observar na Figura 3.

REGISTRADOR

FIGURA 4

REGISTRADOR

Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico, como podemos observar na Figura 4.

TRANSMISSOR

A Figura 5 apresenta um instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico), cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.
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FIGURA 5

TRANSMISSOR

FIGURA 6

TRANSDUTOR

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Monitoramento e controle de processos

TRANSDUTOR

Temos na Figura 6 um instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.

CONTROLADOR

FIGURA 7

CONTROLADOR

A Figura 7 mostra um instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.
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ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

FIGURA 8

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

Observe na Figura 8 esse instrumento. Ele modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. Alm dessas denominaes, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de painel, campo, prova de exploso, poeira, lquido etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos de acordo com as necessidades.

Identificao de instrumentos

As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas, que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. O Quadro 1 mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma preestabelecida.
QUADRO 1

IDENTIFICAO DE INSTRUMENTOS
De acordo com a Norma ISA-S5
P RC
Funo

001
rea da atividade

02
N seqencial da malha

A
Sufixo

Varivel

Identificao funcional

Identificao da malha

Identificao do instrumento P = Varivel medida Presso R = Funo passiva ou de informao Registrador C = Funo ativa ou de sada Controlador 001 = rea de atividade onde o instrumento atua 02 = Nmero seqencial da malha A = Sufixo

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As simbologias apresentadas nas Figuras 9 e 10 so utilizadas em fluxogramas de processo e engenharia e seguem a Norma ANSI/ISA-S5.1.
FIGURA 9

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Monitoramento e controle de processos

SINAIS UTILIZADOS NOS FLUXOGRAMAS DE PROCESSO

Suprimento ou impulso

Sinal no-definido

Sinal pneumtico

Sinal eltrico

Sinal hidrulico

Tubo capilar

Sinal eletromagntico ou snico guiado

Sinal eletromagntico ou snico no-guiado

Ligao por software

Ligao mecnica

Sinal binrio pneumtico

Sinal binrio eltrico

FIGURA 10

SMBOLOS DE INSTRUMENTOS
Utilizados nos fluxogramas de processo

Instrumentos

Painel principal acessvel ao operador

Montado no campo

Painel auxiliar acessvel ao operador

Painel auxiliar no-acessvel ao operador

Instrumentos discretos

Instrumentos compartilhados

Computador de processo

Controlador lgico programvel

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QUADRO 2

IDENTIFICAO FUNCIONAL DOS INSTRUMENTOS


PRIMEIRA LETRA
Varivel medida Letra de modificao Alarme Funo de leitura passiva Alarme

LETRAS SUCESSIVAS
Funo de sada Letra de modificao

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W

Analisador

Queimador (chama) Boto de presso Condutibilidade eltrica Densidade ou peso especfico Tenso (Fem) Vazo Medida dimensional Comando manual Corrente eltrica Potncia Tempo ou programa Nvel Umidade Vazo molar Orifcio ou restrio Presso Quantidade Remoto Velocidade ou freqncia Temperatura Multivarivel Vibrao Peso ou fora Poo Solenide / Rel ou Conversor de sinal computador El. final de controle Clculo feito por computador Velocidade/ Chave de segurana Percentual Integrao Registrador Interruptor ou chave Transmisso Transmissor Multifuno Vlvula Multifuno Tomada de impulso Varredura Clculos em sistema digital Lmpada piloto Mdia Baixo Mdio ou intermedirio Entrada manual Indicao ou Indicador Relao Visor Alto Diferencial Elemento primrio Controlador

X ou Y Escolha do usurio Z Posio / Deslocamento

Como se nota no Quadro 2, pode-se obter combinaes possveis de acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos.
EXEMPLO T = Temperatura F = Vazo R = Registrador V = Vlvula P = Presso L = Nvel I = Indicador G = Visor

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Principais sistemas de medidas


Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos derivados. Os principais sistemas so:
SISTEMA MTRICO DECIMAL SISTEMA FSICO OU CEGESIMAL

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Monitoramento e controle de processos

Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (MKS)

Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (CGS)

SISTEMA INDUSTRIAL FRANCS

SISTEMA INGLS

Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (MTS), definidas em funo do sistema mtrico decimal

Tem como unidades fundamentais o p (foot), a libra (pound) e o segundo (second)

Telemetria
Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo a distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso a distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos VANTAGENS DA TELEMETRIA contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da Os instrumentos agrupados podem ser telemetria e do processamenconsultados mais fcil e rapidamente, possibilitando operao uma viso to contnuo se entrelaam. conjunta do desempenho da unidade Um dos fatores que se desPodemos reduzir o nmero de operadores com tacam na utilizao da telemesimultneo aumento da eficincia do trabalho tria a possibilidade de cenCresce, consideravelmente, a utilidade e a tralizar instrumentos e controeficincia dos instrumentos em face das possibilidades de pronta consulta, manuteno les de um determinado procese inspeo, em situao mais acessvel, so em painis de controle ou mais protegida e mais confortvel em uma sala de controle.

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Transmissores

Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem, a distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destes. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos. T R AN S M I S SO PN E U MTICA Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100kPa. Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, adotam-se as faixas de 0,2 a 1kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15psi. O alcance do sinal no sistema mtrico cerca de 5% menor que o sinal de 3 a 15psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle etc.), sempre utilizando uma mesma norma. Note-se que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim 3psi ou 0,2kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range de 0 a 2000C e o mesmo mantivesse o bulbo a 00C e um sinal de sada de 1psi, este estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0psi, no seria possvel fazermos esta comparao rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual seria incorreto). T R AN S M I S SO E LETRN ICA Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes, porque tais insNT
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P ROTO COLO H ART (Highway Adress Remote Transducer) Consiste num sistema VANTAGENS DO PROTOCOLO HART que combina o padro 4 a 20 mA com a comuUsa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e nicao digital. um para a comunicao digital sistema a dois fios com Usa o mesmo tipo de cabo empregado na taxa de comunicao de instrumentao analgica 1.200 bits/s (BPS) e moDispe de equipamentos de vrios fabricantes dulao FSK (Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre/escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente. As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso das informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada instrumento).

F I ELDBU S um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala de controle, como mostra a Figura 11. Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais como: transmissores, vlvulas, controladores, CLP etc. Eles podem ser de fabricantes diferentes (interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo, temperatura etc.). Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos instrumentos de campo. Apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma rede fieldbus, como se pode observar na Figura 11.
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Monitoramento e controle de processos

trumentos esto preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada. A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15psi de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provoca a queda do sinal, quando ele est em seu valor mnimo.

TR

FIGURA 11

SISTEMA FIELDBUS
ESTAO DE OPERAO ESTAO DE MANUTENO

ALARME

FEEDBACK

DADOS DE DIAGNSTICO

FEEDBACK

SADA

Na Tabela 1, voc encontrar alguns sistemas de unidades geomtricas e mecnicas que o ajudaro na aplicao de alguns conceitos bsicos.
TABELA 1

SISTEMA DE UNIDADES GEOMTRICAS E MECNICAS


DIMENSO
L

GRANDEZAS DEFINIO
Comprimento L

FSICO (CGS)
centmetro (cm)

DECIMAL (MKS)
metro (m) mcron () = 106m angstrom(A) = 1010m quilograma (kg) segundo (seg) m2 m3 m/seg m/seg3 Giorgi Newton (n) (m = 1kg; y = 1m/seg2) = 105 d Joule (j) (F = 1n; e = 1m) = 102 ergs Watt (w) ( = 1j; 1 = 1seg) = 102 ergs/seg = 44,8 ft. pd/min Pascal F = 1n; S2 = 1m2) = 10 brias

GRAVITATRIO (MKFS) PRTICO INGLS


metro (m) foot (ft) = 1/3 Yd = 12 in = 30,48 cm (32,174 pd) second (sec) square-foot = 929cm2 square-inch = 6,45cm2 cubic-foot = 28.317cm3 cubic-inch = 16,39cm3 foot per second (ft/sec) ft/min = 0,5076 cm/s ft/sec 2 pound (pd) (m = 1pd; y = 32,174 ft/sec2) = 0,4536kgf = 444981d = 7000 grains foot-pound (ft.pd) (f = 1 pd; e = 1 ft) = 0,1383kgm = 1,3563 j foot pound per second Horse Power (HP) = 76kgm/seg (75) = 33000 ft.pd/min pd/in2 = 70.308 gf/cm2 pd/ft 2 atm = 11.692 pd/in2

Massa Tempo Superfcie Volume Velocidade Acelerao Fora

M t S2 V3 v=e t y=v t F=my

M t S2 V3 LT1 LT2 M L T2

grama (g) segundo (seg) cm2 cm3 cm/seg cm/seg2 dina (d) (m = 1g:y = 1cm/ss) Megadina (M) = 10g dinas erg (F = 1 d; e = 1cm) erg/seg ( = 1 erg; t = 1seg)

(9,81 kg) segundo (seg) m2 m3 m/seg 1m/seg = 197 ft/min m/seg2 quilograma-fora(kgf) (m = 1kg; y = 9,81m/ seg2) x 103 x 981 = dinas x 10-3 x 9,81 = sth quilogrmetro (kgm) (F = 1kgf; e = 1m) = 9,81 joules kgm/seg Cavalo-vapor (C.V.) = 75 kgm/seg = 736 watts kgf/cm2 = 1000 gf/cm2 kgf/m2 atm = 1033 gf/cm2 (em Hg = 76cm)

Trabalho

=Fxe

M S2 T3

Potncia

w=

M S2 T3

Presso

P= F A

M L1 T2

bria (F = 1 d; S2 = 1 cm2) Bar = 109 brias (F = 1M; s2 = 1cm2)

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Unidade

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Monitoramento e controle de processos

Medio de presso

edio de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel etc. podem ser feitas utilizando-se esse processo. Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.
P= F A P = Presso F = Fora A = rea

PRESSO ATMOSFRICA

PRESSO RELATIVA

PRESSO ABSOLUTA

a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. No nvel do mar esta presso aproximadamente de 760mmHg

a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia

a soma da presso relativa e atmosfrica. Tambm se diz que medida a partir do vcuo absoluto

IMPORTANTE
Ao se exprimir um valor de presso, deve-se determinar se a presso relativa ou absoluta. O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos mede presso relativa

EXEMPLO 3kgf/cm 2 ABS 4kgf/cm


2

Presso Absoluta Presso Relativa

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PRESSO NEGATIVA OU VCUO

FIGURA 12

DIAGRAMA DAS ESCALAS


PRESSO ABSOLUTA

quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica

PRESSO DIFERENCIAL

PRESSO RELATIVA

a diferena entre duas presses, representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso etc.

PRESSO ATMOSFRICA

VCUO VCUO ABSOLUTO

PRESSO ESTTICA

UNIDADES DE PRESSO

o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de impulso, por unidade de rea exercida

Como existem muitas unidades de presso, necessrio saber a correspondncia entre elas, pois nem sempre na indstria temos instrumentos padres com todas as unidades. Para isso necessrio saber fazer a converso, de acordo com a Tabela 2 da pgina ao lado

EXEMPLO Como fazer a converso de psi para kgf/cm2

PRESSO DINMICA OU CINTICA

a presso exercida por um fluido em movimento. medida fazendo-se a tomada de impulso de tal forma que receba o impacto do fluxo

10 psi =

? kgf/cm

1 psi = 0,0703kgf/cm 2 10 x 0,0703 = 0,703kgf/cm 2

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TABELA 2

CONVERSO DE UNIDADES
PSI KPA
6,8947 1,0000 0,2483 0,0098 3,3867 0,1331 0,1000

4
mm HG
51,7150 7,5007 1,8650 0,0734 25,4000 1,0000 750,0600 0,7501

POL H 2 O mm H 2 O
27,7020 705,1500 4,0266 102,2742 1,0000 0,0394 25,4210 1,0000

POL Hg
2,0360 0,2953 0,0734 0,0028 1,0000 0,0394 0,0295

BARS
0,0689 0,0100 0,0025 0,0001 0,0339 0,0013 1,0000 0,0010 0,9000 0,0009

mBARS

kgf/cm 2 gf/cm 2
70,3070 10,1972 2,5355 0,0982 34,5320 1,3595 1,0197 1000,0000 1,0000

PSI KPA POL H 2 O mm H 2 O POL Hg mm HG BARS mBARS

1,0000 0,1450 0,0361 0,0014 0,4912 0,0193 0,0145

68,9470 0,07030 10,0000 0,01020 2,4864 0,00250 0,0979 0,00001 33,8640 0,03450 1,3332 0,00140 1,0000 0,00100 980,7000 1,00000 0,9807 0,00100

13,6200 345,9400 0,5362 13,6200 0,4022 10,2150

14,5040 100,0000 402,1800 10215,0000 29,5300

1000,0000 1,01970 1019,7000

kgf/cm 2 14,2230 97,9047 394,4100 10018,0000 28,9590 735,5600 gf/cm 2 0,0142 0,0979 0,3944 10,0180 0,0290 0,7356

Dispositivos para medio de presso


O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios elementos sensveis, utilizados tambm por transmissores e controladores. Vamos ento ao estudo de alguns tipos de elementos sensveis.
Tubo de Bourdon

Consiste geralmente em um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia, tendo uma extremidade fechada e a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular, resultando num mo- FIGURA 13 TIPOS DE TUBOS BOURDON vimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs da engrenagem transmitido a um ponteiro que vai indicar uma medida de presso. Quanto ao formato, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C, Tipo C Tipo Espiral Tipo Helicoidal espiral e helicoidal, conforme a Figura 13.
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Com o avano da tecnologia, os FIGURA 14 MANMETROS DE BOURDON manmetros de Bourdon helicoidal Tipo C e espiral caram em desuso. Devido ao baixo custo e boa TUBO DE BOURDON preciso, os manmetros de Bour2 ESCALA don tipo C, apresentados na FiguCOROA/ ra 14, so os mais utilizados at 1 PINHO PONTEIRO hoje nas indstrias. Ao se aplicar 0 uma presso superior atmosfrica, o tubo muda seu formato para uma seo transversal mais circular. Nos manmetros que utilizam PRESSO MEDIDA o Bourdon tipo C, devido ao pequeno movimento realizado por sua extremidade livre quando submetida presso em medio, necessria a utilizao de um mecanismo para amplificao deste movimento. Este mecanismo de amplificao empregado nos manmetros chamado de mquina. Os materiais mais usados nos Bourdons so o ao-liga, ao inoxidvel ou bronze fosforoso, que variam de acordo com o tipo de produto a ser medido e so recomendados pelo fabricante. A faixa de aplicao varia de 1kgf/cm2 de vcuo at 2.000kgf/cm2 de sobrepresso. Por recomendao do fabricante, a faixa da escala que possui maior preciso de medio a faixa compreendida entre 1/3 e 2/3 da escala.
FIGURA 15

MANMETRO

Coluna de lquido

De tubo em U
P1 P2

Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada. As colunas podem ser de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de U. Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna, o lquido deslocado (observe as Figuras 15 e 16), sendo este deslocamento proporcional presso aplicada.
NT

VEJA A FRMULA

P1 P2 = h . dr

h = altura da coluna deslocada = valor da presso medida

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FIGURA 16

MANMETRO DE TUBO INCLINADO E DE RESERVATRIO


P1

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Monitoramento e controle de processos

REA A1 LINHA DE ZERO P2 h 0C

P1

LINHA DE ZERO

REA A1 REA A2 P2 h

L REA A2

Tipo capacitivo

A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor. Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total, que medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se, de um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, de outro, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente temperatura do processo. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos compensatrios de temperatura, montados junto ao sensor. Observe um sensor capacitivo na Figura 17, a seguir.

CARACTERSTICAS DE UM SENSOR CAPACITIVO

ALTA PRECISO

Quartzo 0,05% do fim de escala Ao inoxidvel 0,11% do fim de escala Limitada devido expanso trmica do ao
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S E N A I

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FIGURA 17

SENSOR CAPACITIVO
DIAFRAGMA SENSOR DIAFRAGMA ISOLADOR FLUIDO DE ENCHIMENTO CERMICA SUPERFCIE METALIZADA VIDRO AO

PROCESSO

PROCESSO

O sensor formado pelos seguintes componentes: Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube) Armadura mvel (diafragma sensor) A diferena de presso entre as cmaras de alta (high) e de baixa presso (low) produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor), provocando sua deformao e alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico, que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva.
Tipo
STR AI N GAU G E

Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses. O sensor consiste em um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-se to compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como se pode ver nas Figuras 18 e 19. Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido, enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao da fora. Da fsica
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L X NMERO DE VOLTAS

LMINA DE BASE

Tipo piezoeltrico

FIGURA 19

TIRA EXTENSIOMTRICA

Os elementos piezoeltricos so cristais, FIO PONTO DE SOLIDARIO APLICAO DA FORA como o quartzo, a turmalina e o titanato, que BASE acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma F deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo LMINA DE BASE robusta, e seu sinal de resposta linear com (FLXVEL) a variao de presso, sendo capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias. FIGURA 20 EFEITO PIEZOELTRICO O efeito piezoeltrico um fenmeno PRESSO reversvel. Se for conectado a um potencial eltrico, resultar em uma correspondenDIAFRAGMA te alterao da forma cristalina. Este efeito LQUIDO DE altamente estvel e exato, sendo por isso ENCHIMENTO utilizado em relgios de preciso. CRISTAL A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que AMPLIFICADOR o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de um amplificador e indicada ou convertida em um sinal de sada, para tratamento posterior. Observe a Figura 20. Como vantagem, esse efeito apresenta uma relao linear Presso x Voltagem produzida e ideal para locais de freqentes variaes de presso. Sua principal desvantagem o fato de, em condies estticas, apresentar reduo gradativa de potencial, alm de ser sensvel variao de temperatura.
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tradicional sabemos que Presso = Fora/ rea. Portanto, ao inserirmos uma presso na cmara de um sensor strain gauge, sua lmina sofre uma deformao proveniente desta fora aplicada. Esta deformao altera o comprimento do fio fixado na lmina, provocando mudana em sua resistncia. A faixa de aplicao deste sensor varia de 2 de H2O a 200.000psi, e sua preciso gira em torno de 0,1% a 2% do fim de escala.

FIGURA 18

TIRA EXTENSIOMTRICA
FIO SOLIDRIO BASE

TR

Tome Nota

Unidade

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Monitoramento e controle de processos

Medio de temperatura

objetivo de se medirem e controlarem as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor. Nos diversos segmentos de mercado, seja qumico, petroqumico, siderrgico, cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre outros, a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especfico.

Conceito
Termometria significa medio de temperatura. Eventualmente, alguns termos so utilizados com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:

PIROMETRIA

CRIOMETRIA

TERMOMETRIA

Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar

Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura

Termo mais abrangente que incluiria tanto a pirometria como a criometria, que seriam casos particulares de medio

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Temperatura e calor
Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, molculas que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se apresenta o corpo, e quanto mais lento, mais frio. Ento define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo. Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so o de energia trmica e o de calor.
ENERGIA TRMICA CALOR

A energia trmica de um corpo o somatrio das energias cinticas dos seus tomos e, alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo de substncia

Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura

At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar temperatura, os sentidos do nosso corpo foram os nicos elementos de que dispunham os homens para dizer se um certo corpo estava mais quente ou frio do que outro, apesar da inadequao destes sentidos do ponto de vista cientfico. A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e conveco.
CONDUO RADIAO CONVECO

A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso ou entre meios diferentes em contato fsico direto

A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles

A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura
ATEN0
A conveco mais importante como mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um lquido ou gs

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Escalas de temperatura
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca, para peso, distncia e tempo. As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram a Fahrenheit e a Celsius. A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. A escala Celsius definida atualmente como o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao grau centgrado utilizada anteriormente no lugar de grau Celsius no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso. Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura. Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liqefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C. Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto de temperatura. Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e a Rankine. A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, 273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius. A escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga das escalas relativas:

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Monitoramento e controle de processos

Kelvin

400K (sem o smbolo de grau ). Rankine

785R

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Converso de escalas

A Tabela 3 compara as escalas de temperaturas existentes.


TABELA 3

COMPARAO DE ESCALAS
PONTO DE EBULIO DA GUA PONTO DE FUSO DA GUA ZERO ABSOLUTO

ESCALAS DE TEMPERATURA

ESCALAS ABOLUTAS Rankine Kelvin R K 671,67R 373,15K 491,67R 273,15K 0 0

ESCALAS RELATIVAS Celsius Fahrenheit C F 100C 212F 0C 32F -273,15C -456,67F

Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas:


RELAO ENTRE AS ESCALAS
FAHRENHEIT F PARA CELSIUS C CELSIUS C PARA FAHRENHEIT F FAHRENHEIT F PARA KELVIN K KELVIN K PARA FAHRENHEIT F CELSIUS F PARA KELVIN K C = K 273 C = F 32 5 9 K 273 = F 32 5 9 C = F 32 = K 273 5 9 5

EXEMPLO O ponto de ebulio do oxignio 182,86C. Exprimir esta temperatura em graus Kelvin e graus Fahrenheit:

Graus Celsius para graus Kelvin


K = 273 + (182,86) = 90,14K

Graus Celsius para graus Fahrenheit


182,86 F 32 297,14F = = 5 9

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Normas

Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criouse uma srie de normas e padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio. As mais importantes so:

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Monitoramento e controle de processos

NORMAS E PADRONIZAO
AMERICANA ANSI ALEM DIN JAPONESA JIS INGLESA BS ITALIANA UNI

Medidores de temperatura por dilatao/expanso


Termmetro dilatao de lquido

Os termmetros dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura, dentro de um recipiente fechado. Os tipos podem ser de vidro transparente ou de recipiente metlico. Variar conforme sua construo: T E R MM ETR OS DI LATAO DE LQU I DO E M R EC I PI E NTE DE VI DRO constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo, mais uniforme possvel, fechado na parte superior. O reservatrio e parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte superior do capilar existe um alargamento que protege o termmetro no caso de a temperatura ultrapassar seu limite mximo. Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida. Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona. Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico, e o tubo capilar, por um invlucro metlico. A Tabela 4 apresenta o ponto de solidificao e de ebulio desses lquidos, assim como as suas faixas de uso.
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TABELA 4

PONTO DE SOLIDIFICAO, DE EBULIO E FAIXA DE USO


PONTO DE SOLIDIFICAO ( O C)
-39 -115 -92

LQUIDO
Mercrio lcool etlico Tolueno

PONTO DE EBULIO ( O C)
+357 +78 +110

FAIXA DE USO ( OC)


-38 a 550 -100 a 70 -80 a 100

No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550C, injetando-se gs inerte sob presso, para evitar a vaporizao do mercrio. Por ser frgil, impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la a distncia. O uso deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias, com a utilizao de uma proteo metlica. A Figura 21 mostra alguns desses termmetros.
FIGURA 21

TERMMETROS DILATAO
De lquido em recipiente de vidro

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

T E R MM ETRO DI LATAO DE LQU I DO E M R EC I PI E NTE M ETLICO Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e, sob o efeito de um aumento de temperatura, se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico), como se observa na Figura 22.
NT

OB

RAS

ABAS

IM TEC

-30

-20

-10

..........
PE

10 0

20 10
S E

44

30 20
N A

40 30
I

..........

50 40

60 50

70 60

80 70

90 80

100 100 90

TR

FIGURA 22

TERMMETRO DILATAO
PONTEIRO SENSOR VOLUMTRICO BRAO DE LIGAO

De lquido em recipiente metlico

4
Monitoramento e controle de processos

SETOR DENTADO

CAPILAR

BULBO LQUIDO (MERCRIO, LCOOL ETLICO)

Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro:


BULBO
TABELA 5

UTILIZAO DOS LQUIDOS


FAIXA DE UTILIZAO ( O C)
35 a +550 40 a +400 80 a +100 50 a +150

Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a sensibilidade desejada. A Tabela 5 mostra os lquidos mais usados e sua faixa de utilizao.

LQUIDO
Mercrio Xileno Tolueno lcool

CAPILAR

Suas dimenses so variveis, devendo o dimetro interno ser o menor possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, e no oferecer resistncia passagem do lquido em expanso.

ELEMENTO DE MEDIO

O elemento usado o tubo de Bourdon. Normalmente so aplicados nas indstrias em geral, para indicao e registro, pois permitem leituras reNT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

45

..........

TR

motas e so os mais precisos dos sistemas mecnicos de medio de temperatura. Porm, no so recomendveis para controle devido ao fato de seu tempo de resposta ser relativamente grande (mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para diminuir este atraso, conforme Figura 23). O poo de proteo permite manuteno do termmetro com o processo em operao. Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que prejudicariam o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio.

FIGURA 23

TERMMETRO PRESSO DE GS
BOURDON

Termmetros presso de gs
Princpio de funcionamento

CAPILAR

Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos. O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da GS temperatura, o gs varia sua presBULBO so, conforme aproximadamente a lei dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante.

Termmetros dilatao de slidos (termmetros bimetlicos)


Princpio de funcionamento

Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura.


Caractersticas de construo

O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metais com coeficientes de dilatao diferentes sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proNT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

46

..........

TR

CONEXO

HASTE

EIXO

ELEMENTO BIMETLICO

Medio de temperatura com termopar

Um termopar consiste em dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas, conforme mostra a Figura 25. Os fios so soldados em um extremo, ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de FEM (fora eletromotriz), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia. O aquecimento da jun- FIGURA 25 TERMOPAR o de dois metais gera INSTRUMENTO CABO DE JUNTA DE INDICADOR OU JUNTA DE o aparecimento de uma REFERNCIA EXTENSO MEDIDA TERMOPAR CONTROLADOR FEM. Este princpio, conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prBLOCO DE LIGAO ticas o termopar apresenta-se normalmente conGRADIENTE DE TEMPERATURA forme a Figura 25.
NT

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

47

..........

Monitoramento e controle de processos

porcional temperatura. Na prtica a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, como mostra a Figura 24, o que aumenta bastante a sensibilidade. O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, que consiste em um tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo. Este eixo, por sua vez, recebe um ponteiro que se desloca sobre uma escala. A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50oC a 800oC, sendo sua escala bastante linear. Possui preciso na ordem de 1%.

FIGURA 24 ESCALA

TERMMETRO BIMETLICO
PONTEIRO INDICADOR CAIXA

TR

Efeitos termoeltricos
Efeito termoeltrico de Seebeck

O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T. J. Seebeck, quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura T entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm, e a outra, junta de referncia de Tr. A existncia de uma FEM trmica AB no circuito conhecida como efeito Seebeck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a FEM trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro, conforme se observa na Figura 26. O efeito Seebeck se produz pelo fato de os eltrons livres de um metal diferirem de um condutor para outro, dependendo da temperatura. Quando dois condutores diferentes so co- FIGURA 26 EFEITO TERMOELTRICO DE SEEBECK nectados para forA (+) mar duas junes e estas se mantm a diferentes temperaTm Tr turas, a difuso dos eltrons nas junB () es se produz a ritmos diferentes.

Efeito termoeltrico de Peltier

Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produzse uma corrente no termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier, que se produz tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico, como est demonstrado na Figura 27. O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo independente
NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

48

..........

TR

T+

B ()

Leis termoeltricas
Fundamentados nos efeitos descritos anteriormente e nas leis termoeltricas, podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores.
Lei do circuito homogneo

A FEM termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes, com suas junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios. Em outras palavras, a FEM medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes. Observe a Figura 28.
FIGURA 28

LEI DO CIRCUITO HOMOGNEO

A (+)

T3

A (+)

T1

FEM = E B ()

T2

T1

FEM = E B () T4

T2

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT

..........
PE

49

..........

Monitoramento e controle de processos

da temperatura da outra juno. O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.

FIGURA 27

EFEITO TERMOELTRICO DE PELTIER


A (+)

TR

Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na FEM produzida pela diferena de temperatura entre as juntas. Portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas.

Lei dos metais intermedirios

A soma algbrica das FEM termais em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes zero, se todo o circuito tiver a mesma temperatura. Deduz-se da que num circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a FEM produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais. Veja a Figura 29.
FIGURA 29

LEI DOS METAIS INTERMEDIRIOS

A (+) A (+) T1 FEM = E B () T2 T1

T3

T4 A (+)

FEM = E B ()

T2

Onde conclui-se que:

T3 = T4 T3 = T4

E1 = E2 E1 = E2

Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.
NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

50

..........

TR

Lei das temperaturas intermedirias

FIGURA 30

LEI DAS TEMPERATURAS INTERMEDIRIAS

4
Monitoramento e controle de processos

538C 38C 24C A FEM produzida em A um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes E1 entre si, com as suas B junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma alA gbrica da FEM deste E2 circuito, com as junes A s temperaturas T1 e B E3 T2 e a FEM deste mesmo circuito com as junB es s temperaturas T2 e T3. Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.

Correlao da FEM em funo da temperatura


Visto que a FEM gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura podemos observar uma variao da FEM gerada pelo termopar, podemos, portanto, construir um grfico, de correlao entre a temperatura e a FEM (Figura 31). Por uma questo prtica, padronizou- se o levantamento destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C. Esses grficos foram padronizados por diversas normas internacionais e levantados de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90, para os termopares mais utilizados. A partir deles podemos construir outros grficos, relacionando a milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares, segundo a norma ANSI, com a junta de referncia a 0C.
NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

51

..........

TR

FIGURA 31

CORRELAO ENTRE TEMPERATURA E FEM


E

mV 70 60 50 40 30 20 10 T

K J N

R S B

T(C) 200 400 600 800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800

Tipos e caractersticas dos termopares


Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e FEM, assim como desenvolver uma FEM por grau de mudana de temperatura que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os mais corriqueiros, de uso industrial, at os mais sofisticados, para uso especial ou restritos a laboratrios. Podemos dividir os termopares em grupos bsicos e nobres.

Termopares bsicos

So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
TIPO T
Nomenclaturas

T Adotado pela Norma ANSI CC Adotado pela Norma JIS Cu-Co Cobre-Constantan
NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

52

..........

TR

Liga

Caractersticas

Faixa de utilizao: 200C a 370C


FEM produzida: 5,603mV a 19,027mV
Aplicaes

Criometria (baixas temperaturas) Indstrias de refrigerao Pesquisas agronmicas e ambientais Qumica Petroqumica

TIPO J
Nomenclaturas

J Adotada pela Norma ANSI IC Adotada pela Norma JIS Fe-Co Ferro-Constantan
Liga

(+) Ferro 99,5% () Constantan Cu 58% e Ni 42% Normalmente se produz o ferro a partir de sua caracterstica, casando-se o constantan adequado.
Caractersticas

Faixa de utilizao: 40C a 760C FEM produzida: 1,960mV a 42,922mV


Aplicaes

Centrais de energia
NT

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

53

..........

Monitoramento e controle de processos

(+) Cobre 99,9% () Constantan So as ligas de Cu-Ni compreendidas no intervalo entre Cu 50% e Cu 65% Ni 35%. A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu 58% e Ni 42%.

TR

Metalrgica Qumica Petroqumica Indstrias em geral

TIPO E
Nomenclatura

E Adotada pela Norma ANSI CE Adotada pela Norma JIS NiCr-Co


Liga

(+) Chromel Ni 90% e Cr 10% () Constantan Cu 58% e Ni 42%


Caractersticas

Faixa de utilizao: 200C a 870C FEM produzida: 8,824mV a 66,473mV


Aplicaes

Qumica Petroqumica

TIPO K
Nomenclaturas

K Adotada pela Norma ANSI CA Adotada pela Norma JIS


Liga

(+) Chromel Ni 90% e Cr 10% () Alumel Ni 95,4%, Mn 1,8%, Si 1,6%, Al 1,2%


Caractersticas

Faixa de utilizao: 200C a 1.260C FEM produzida: 5,891mV a 50,99mV


NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

54

..........

TR

Aplicaes

Termopares nobres

Aqueles cujos pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares.
TIPO S
Nomenclaturas

S Adotada pela Norma ANSI Pt Rh 10% Pt


Liga

(+) Platina 90%, Rhodio 10% () Platina 100%


Caractersticas
utilizado em sensores descartveis na faixa de 1.200 a 1.768C, para medio de metais lquidos em siderrgicas e fundies

Faixa de utilizao: 0C a 1.600C FEM produzida: 0mV a 16,771mV


Aplicaes

ATENO

Siderrgica Fundio Metalrgica Usina de cimento Cermica Vidro Pesquisa cientfica


NT

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

55

..........

Monitoramento e controle de processos

Metalrgicas Siderrgicas Fundio Usina de cimento e cal Vidros Cermica Indstrias em geral

TR

TIPO R
Nomenclaturas

R Adotada pela Norma ANSI PtRh 13% Pt


Liga

(+) Platina 87%, Rhodio 13% () Platina 100%


Caractersticas

Faixa de utilizao: 0C a 1.600C FEM produzida: 0mV a 18,842mV


Aplicaes

As mesmas do tipo S Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa cientfica

TIPO B
Nomenclaturas

B Adotada pela Norma ANSI PtRh 30% PtRh 6%


Liga

(+) Platina 70%, Rhodio 30% () Platina 94%, Rhodio 6%


Caractersticas

Faixa de utilizao: 600 a 1.700C FEM produzida: 1,791mV a 12,426mV


Aplicaes

Vidro Siderrgica Alta temperatura em geral


NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

56

..........

TR

TABELA 6

IDENTIFICAO DE TERMOPARES
M ATERIAL
DOS CONDUTORES

4
DA ISOLAO

T ERMOPAR EXTENSO
TIPO OU COMPENSAO TIPO

C OLORAO
N ORMA AMERICANA ANSI MC 96.1 1982
EXTERNA

N ORMA A LEM DIN


43710-4 POSITIVO
Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha N EGATIVO CAPA Marrom Azul Verde Verde Branca
EXTERNA

IEC 584-3
POSITIVO Marrom Preto Violeta Verde Laranja Rosa NEGATIVO Branca Branca Branca Branca Branca Branca

POSITIVO Cobre Ferro

NEGATIVO CAPA Constantan Constantan

POSITIVO Azul Branca Roxa Amarela Verde Preta Cinza Laranja

N EGATIVO CAPA EXTERNA Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha Vermelha Marrom Azul Verde Verde Branca

T J E K K S,R B N

TX JX EX KX WX SX BX NX

Azul Preta Roxa Amarela Branca Verde Cinza Laranja

Marrom Preto Violeta Verde Laranja Rosa

Chromel Constantan Chromel Ferro Cobre Cobre Nicrosil Alumel Cupronel Cu/Ni Cobre Nisil

Correo da junta de referncia


Os grficos existentes da FEM gerada em funo da temperatura para os termopares tm fixado a junta de referncia a 0C (ponto de solidificao da gua). Porm, nas aplicaes prticas dos termopares a junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor, encontrando-se temperatura ambiente, que normalmente diferente de 0C e varivel com o tempo. Isso torna necessrio que se faa uma correo da junta de referncia, podendo ela ser automtica ou manual. Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos mtodos adotados a medio da temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico. Este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos terminais, uma milivoltagem correspondente diferena de temperatura de 0C temperatura ambiente, conforme apresentado na Figura 32.
FIGURA 32

CORREO DA JUNTA DE REFERNCIA


A (+) A (+)

T2

E1 = 19,68 B ()

24C

E2 = 0,96 B ()

0C

TIPO K

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT

..........
PE

57

..........

Monitoramento e controle de processos

TR

importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado, precisamos manter a temperatura da juno de referncia invarivel. Observe a Figura 33.
FIGURA 33

DIFERENA ENTRE AS TEMPERATURAS DAS JUNES


TI

+
50C 25C

FEM = JM JR FEM = 2,25 1,22 FEM = 1,03mV 25C Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor correto que o meu termmetro tem que medir de 50C. FEM = JM JR FEM = 2,25 1,22 FEM = 1,03mV + mV correspondente temperatura ambiente para fazer a compensao automtica, portanto: FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao Automtica) FEM = 2,25 1,22 + 1,22 FEM = 2,25mV 50C A leitura agora est correta, pois 2,25mV correspondem a 50C, que a temperatura do processo. Hoje em dia a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia automaticamente.
NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

58

..........

TR

Medio de temperatura por termorresistncia


Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se por volta de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborarem as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925. Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso. Devido a estas caractersticas, tal sensor padro internacional para a medio de temperaturas na faixa de 270C a 660C em seu modelo de laboratrio.
Princpio de funcionamento

4
Monitoramento e controle de processos

Os bulbos de resistncia (veja a Figura 34) so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, o cobre ou o nquel, metais com caractersticas de: Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor Alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura Rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos
FIGURA 34

BULBOS DE RESISTNCIA

ISOLADOR

CONDUTORES

ISOLAO MINERAL

BAINHA

BULBO DE RESISTNCIA

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

59

..........

TR

Vantagens e desvantagens dessa medio

Vantagens

Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao Dispensa utilizao de fiao especial para ligao Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente Tem boas caractersticas de reprodutibilidade Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem
Desvantagens

mais caro do que os sensores utilizados nessa mesma faixa Deteriora-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao Temperatura mxima de utilizao de 630C necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para fazer a indicao corretamente

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

60

..........

TR

Unidade

4
Monitoramento e controle de processos

Medio de nvel

vel a altura do contedo, que pode ser slido ou lquido, de um reservatrio. Trata-se de uma das principais variveis utilizadas em controle de processos contnuos, pois atravs da medio de nvel torna-se possvel:

Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento Realizar o balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria, reaes, mistura etc. Manter segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar determinados limites

Mtodos de medio de nvel de lquido


Os trs tipos bsicos de medio de nvel so o direto, o indireto e o descontnuo.
Medio de nvel direta

a medio para a qual tomamos como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.
NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

61

..........

TR

R G UA OU G ABAR ITO Consiste em uma rgua graduada que tem um comprimento conveniente para ser introduzida no reservatrio a ser medido. Observe a Figura 35. A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo lquido.

FIGURA 35

RGUA

600

400 300

20 10

VI S O R E S

DE NVE L

Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes. O nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor. So simples, baratos, precisos e de indicao direta. Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados, como os da Figura 36. Nessa medio pode-se usar vidro reflex, para produtos escuros sem interfaces, ou vidro transparente, para produtos claros e sua interface.
FIGURA 36

TANQUES PARA MEDIO

Corte dos visores de vidro plano tipo reflex e transparente


VISOR REFLEX PARAFUSO TIPO U

CORPO JUNTA DE VEDAO VIDRO JUNTA ALMOFADA ESPELHO

VISOR TRANSPARENTE

ESPELHO VIDRO CORPO JUNTA DE VEDAO

PORCA

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

62

..........

TR

BIA

CONTRAPESO

Medio de nvel indireta

Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de grandezas fsicas como: presso, empuxo, radiao e propriedades eltricas. M E DIO DE NVE L POR PR E S SO H I DROSTTI CA ( PR E S SO DI F E R E NC IAL ) Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medirmos indiretamente o nvel, como mostra a seguir o Teorema de Stevin:
P = Presso em mm ou polegadas de coluna lquida

P = h.

h = Nvel em mm ou em polegadas = densidade relativa do lquido na temperatura ambiente

Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do tanque, seja ele aberto, seja pressurizado. Neste tipo de medio, utilizamos um transmissor de presso diferencial cuja cpsula sensora dividida em duas cmaras: a de alta (H) e a de baixa presso (L).

FIGURA 38

MEDIO DE NVEL INDIRETA


DENSIDADE RELATIVA DO LQUIDO NA TEMPERATURA AMBIENTE ( )

NVEL (h)

INDICADOR DE PRESSO (P)

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT

..........
PE

63

..........

Monitoramento e controle de processos

B IA OU F LUTUAD OR Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos (Figura 37).

FIGURA 37

BIA OU FLUTUADOR
ESCALA

CORRENTE, CABO OU TRENA

TR

Este transmissor de nvel mede a presso diferencial, subtraindo-se a presso da cmara alta (H) da cmara baixa (L).
P = Diferencial de presso

P = PH PL

PH = Presso na cmara de alta PL = Presso na cmara de baixa


H L

M E DIO

DE NVE L POR PR E S SO DI FE R E N C IAL E M TANQU E S AB E RTOS

Supresso de zero

FIGURA 39 SUPRESSO DE ZERO Para maior facilidade de maNVEL (h) nuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de uma plataforma de fiSUPRESSO DE ZERO xao em torno de um tanque elevado resulta na insALTURA DO TANQUE Atm talao de um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso. Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da tomada de impulso. Se o problema no for contornado, o transmissor indicar um nvel superior ao real. Observe a Figura 39.
H L

MEDIO

DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL

EM TANQUES PRESSURIZADOS

Para medio em tanques pressurizados, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel conectada na tubulao de impulso da parte superior do tanque, onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do lquido. Veja a Figura 40, na pgina ao lado.
NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

64

..........

TR

Selagem das tomadas de impulso

FIGURA 40

MEDIO EM TANQUES PRESSURIZADOS

4
Monitoramento e controle de processos

Quando o fluido do processo possuir alta viscosidade, ALTURA MXIMA ou quando o fluido se condensar nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso de o fludo ser corrosivo, devemos utilizar um sistema de d selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento. O lquido normalmente utilizado para selagem das tomadas de impulso a glicerina ou o silicone lquido, devido sua alta densidade.
H L

Elevao de zero

FIGURA 41

MEDIO DE NVEL COM SELAGEM

Na Figura 41, apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no qual deve ser feita a elevao, que consiste em se anular a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel.

ALTURA MXIMA

M E DIO DE NVE L COM BOR B U LHADOR Com o sistema de borbulhador (Figura 42) podemos detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem como de quaisquer lquidos a distncia. Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor em geral ajustado para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido, no qual
NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

65

..........

TR

o ar ou gs passar, e um indicador de presso. Com o nvel no mximo, ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso que queremos medir o nvel. Teremos ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido que ter seu nvel medido. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um valor equivalente presso, devido ao peso da coluna lquida. Nota-se que teremos condies de instalar o medidor a distncia.
FIGURA 42

SISTEMA DE BORBULHADOR

SUPRIMENTO DE AR

M E DIO DE NVE L PO R E M PU XO Fundamenta-se no princpio de Arquimedes. A fora exercida pelo fluido, no corpo nele submerso ou flutuante, chamamos de empuxo (Figura 43). Baseando-se no prinTodo corpo PRINCPIO DE ARQUIMEDES cpio de Arquimedes, mergulhado em um E = Empuxo fluido sofre a ao usa-se um deslocador V = Volume deslocado E=V. de uma fora vertical (displacer), que sofre = Densidade ou dirigida de baixo peso especfico do lquido o empuxo do nvel de para cima, igual ao peso do volume do um lquido, transmifluido deslocado tindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade.

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

66

..........

TR

FIGURA 43

MEDIO DE NVEL POR EMPUXO

4
Monitoramento e controle de processos

SUPRIMENTO DE AR 7 kgf/cm2

INDICADOR DE SUPRIMENTO INDICADOR DE SADA NVEL NORMAL DO LQUIDO

VLVULA DE CONTROLE

VLVULA DE BLOQUEIO

VLVULA DE BY-PASS

Atravs dessa tcnica podemos FIGURA 44 FLUTUADOR medir nvel de interface entre dois lDe forma cilndrica quidos no-miscveis. Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque com dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, tor7 NVEL DGUA res de lavagem, decantadores etc. Um dos mtodos mais utilizados NVEL DGUA 0 para a medio da interface por meio da variao do empuxo, conforme demonstraremos a seguir. Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois lquidos com pesos especficos diferentes 1 e 2 (Figura 44). Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador ser a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos 1 e 2, respectivamente. O empuxo ser dado por:
Et = E 1 + E 2
E1 = V1 . E2 = V2 .
1 2

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

67

..........

TR

Assim, para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes variaes de empuxo, como observamos na Figura 45.

FIGURA 45

VALORES DE ALTURA

De interface

MEDIO DE NVEL POR CAPACITNCIA A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas superfcies condutoras isoladas entre si. O medidor de nvel capacitivo mede as possibilidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido. O elemento sensor, geralmente, uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no condutores, se emprega um eletrodo normal. Em fluidos condutores, o eletrodo isolado normalmente com teflon. medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta progressivamente devido ao dieltrico ar ser substitudo pelo dieltrico lquido. Veja a Figura 46. A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica, sendo este sinal indicado em um medidor. A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de sonda de proximidade. Esta sonda consiste em um disco que compe uma das placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque (Figura 47).

H2

LQUIDO 1 INTERFACE

H1

LQUIDO 2

FIGURA 46

MEDIO

Por capacitncia
AMPLIFICADOR INDICADOR

SONDA CAPACITIVA

FIGURA 47

SONDA

De proximidade
AMPLIFICADOR INDICADOR

SONDA CAPACITIVA d

OB

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NT
E

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PE

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..........

TR

M E DIO DE NVE L POR R ADAR O radar possui uma antena cnica que emite pulsos eletromagnticos de alta freqncia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e a recepo do sinal.
NT

OB

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ABAS

IM TEC

..........
PE

69

..........

Monitoramento e controle de processos

M E DIO DE NVE L POR U LTR A - S OM O ultra-som consiste em uma onda sonora cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, ou seja, acima de 20 Khz. A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta excitao transferida de molcula a molcula, com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das mesmas. A propagao do ultra-som depende, portanto, do meio (slido, lquido ou gasoso). Assim, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos. As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a produo de uma freFIGURA 48 ULTRA-SOM qncia quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim, eles podem ser INDICADOR / TRANSMISSOR usados como gerador de ultra-som, SONDA DE ULTRA-SOM compondo, portanto, os transmissores. Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, ou seja, quando ele recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultra-som. Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na deteco contnua de nvel como na descontnua. Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o produto.

TR

Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de lquidos e slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao ultra-snico a imunidade a efeitos provocados por gases, p e espuma entre a superfcie e o detector, possuindo, porm, um custo relativamente alto.

Medio de nvel descontnua

Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos pontos desejados, como, por exemplo, em sistemas de alarme e segurana de nvel alto ou baixo.

MEDIO DE NVEL DESCONTNUA


PO R CON DUTIVI DAD E

FIGURA 49

NVEL DESCONTNUO

Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos, teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido (Figura 49).

Por condutividade

ME DIO

D E NVEL

FIGURA 50

NVEL DESCONTNUO Por bia


H

DE S C O NTN UA P O R BIA

Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde uma simples bia acoplada a contatos eltricos, at sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou ultra-snico, que se diferenciam pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas operacionais de instalao e custo (Figura 50).
NT

OB

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Unidade

4
Monitoramento e controle de processos

Medio de vazo

medio de vazo inclui, no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade de lquidos, gases e slidos que passa por um local especfico na unidade de tempo; podem tambm ser includos os instrumentos que indicam a quantidade total movimentada, num intervalo de tempo. A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm3, cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A vazo instantnea dada por uma dessas unidades, dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/ min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa em kg/h ou em m3/h. Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as condies base consideradas. Assim, no caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera nas condies de operao, ou a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de gases, comum indicar a vazo em Nm3/h (metros cbicos normais por hora, temperatura de 0C e presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto: temperatura 60F e 14,696 PSIA de presso atmosfrica).

ATENO PARA ESTAS CONVERSES


1 m3 = 1.000 litros 1 p cbico = 0,0283168m3 1 galo (americano) = 3,785 litros 1 libra = 0,4536kg

OB

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TR

Tipos de medidores de vazo


Existem dois tipos de medidores de vazo: os de quantidade e os volumtricos.
Medidores de quantidade

So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber a quantidade de fluxo que passou, mas no a vazo do fluxo que est passando, como por exemplo as bombas de gasolina, os hidrmetros, as balanas industriais etc.
Medidores de quantidade por pesagem

So as balanas industriais, utilizadas para medio de slidos.


Medidores de quantidade volumtrica

So aqueles que o fluido, ao passar em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio, aciona o mecanismo de indicao. Estes medidores so utilizados como elementos primrios das bombas de gasolina e dos hidrmetros, como por exemplo os da Figura 51: disco nutante, tipo pisto rotativo, tipo ps giratrias, tipo engrenagem etc.
FIGURA 51

TIPOS DE MEDIDORES DE VAZO

Tipo Ps Giratrias

PARA CONTAGIRO ENTRADA SADA

Disco Nutante

Tipo Pisto Rotativo

Tipo de Engrenagem

OB

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E

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PE

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TR

Medidores volumtricos

So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.


Medio de vazo por presso diferencial

4
Monitoramento e controle de processos

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios, colocados nas tubulaes de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade do fluido, diminuindo a rea FIGURA 52 MEDIO DE VAZO da seo em um pequeno compriPor presso diferencial PLACA DE ORIFCIO mento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento ser medida a partir desta queda. Esse tipo de medio pode ser observado na Figura 52. Uma vantagem primordial dos FLANGE DE ORIFCIO medidores de vazo por presso diferencial que eles podem ser aplicados a uma grande variedade TRANSMISSOR de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como fluidos viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que ele causa ao processo, sendo a placa de orifcio o dispositivo que provoca a maior perda de carga irrecupervel.
Rotmetros

So medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Na Figura 53, na pgina a seguir, pode-se observar um rotmetro.

O ROTMETRO FORMADO POR DUAS PARTES

Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado


verticalmente na tubulao em que passar o fluido a ser medido. A extremidade maior do tubo cnico fica voltada para cima

No interior do tubo cnico, um flutuador que se mover verticalmente


em funo da vazo medida
O

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PE

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FIGURA 53

ROTMETRO
UNIO DE SADA CONEXO DE SADA LIMITADOR DO FLUTUADOR CAIXA DE VEDAO SELA O TUBO DE VIDRO COM A UNIO DE METAL

MXIMO FLUXO OBTIDO NA PARTE SUPERIOR DO TUBO

TUBO AFUNILADO DE VIDRO FLUTUADOR DE MEDIDA

MNIMO FLUXO OBTIDO NA PARTE INFERIOR DO TUBO

LIMITADOR DO FLUTUADOR

CONEXO DE ENTRADA UNIO DE ENTRADA

P R I NCPIO

BSICO DE F U NC IONAM E NTO DOS R OTM ETROS

O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo, e seu dimetro maior em geral selecionado de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve; porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador. A rea de passagem oferece resistncia vazo, e a queda de presso do fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, ento ele sobe e flutua na corrente. Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea anular entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador aumenta. Como a rea aumenta, o diferencial de presso devido ao flutuador decresce. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial atravs do flutuador, somada ao efeito do empuxo, contrabalanar o seu peso. Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro, e a diminuio causa uma queda a um nvel
NT
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74

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TR

mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um valor determinado de vazo, e somente um. necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo, e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.

4
Monitoramento e controle de processos

Dispositivos dos medidores volumtricos

FIGURA 54 PLACA DE ORIFCIO Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais simples e mais comumente empregado o da placa de orifcio, conforme mostra a Figura 54. Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque se ficarem imprecisas ou corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente, essas bordas so fabricadas com ao inox, monel, lato etc., dependendo do fluido.

Placa de orifcio

PLACAS DE ORIFCIO
MAIS VANTAGENS QUE DESVANTAGENS VANTAGENS DESVANTAGENS

Instalao fcil Economia Construo simples Manuteno e troca simples

Alta perda de carga Baixa rangeabilidade

Na Figura 55, na pgina a seguir, pode-se ver alguns tipos de orifcios que sero descritos.
NT
E

OB

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TR

FIGURA 55

TIPOS DE ORIFCIO

DRENO

RESPIRO

Concntrico

Excntrico

Segmentado

ORIFCIO CONCNTRICO

ORIFCIO EXCNTRICO

ORIFCIO SEGMENTADO

Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em suspenso

Utilizada quando tivermos fluido com slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo

Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de crculo. destinada a uso em fluidos laminados e com alta percentagem de slidos em suspenso

Tubo venturi

A Figura 56 apresenta o tubo venturi, que combina, dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas. usualmente instalado entre dois flanges, numa tubulao, sendo seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica. A recuperao de presso em um tubo venturi bastante eficiente, como podemos ver na Figura 56. Seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta.
NT
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TR

FIGURA 56

TUBO VENTURI
TRANSMISSOR

4
Monitoramento e controle de processos

GARGANTA

RETA CNICA

Medidores especiais de vazo


Medidor eletromagntico de vazo

O medidor magntico de vazo seguramente um dos mais flexveis e universais dentre os mtodos de medio de vazo (Figura 57). Sua perda de carga equivalente de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Os medidores magnticos so ideais para
FIGURA 57

MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO

TRANSMISSOR SADA

SINAL ALIMENTAO NCLEO BOMBA TUBO

ELETRODOS

OB

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medies de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua e polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem que ser eletricamente condutivo. Apresenta ainda como limitao o fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.

Medidor tipo turbina

Na Figura 58 apresentamos esse medidor, que constitudo por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina captadora com um m permanente montada externamente trajetria do fluido. Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina passa diante da bobina e do m, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se ento a induo de um ciclo de tenso alternada. A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido, podendo a vazo ser determinada pela medio/totalizao de pulsos.
FIGURA 58

MEDIDOR TIPO TURBINA

PARA TRANSMISSOR

ROTOR CONDICIONADOR DE FLUXO

OB

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TR

Unidade

4
Monitoramento e controle de processos

Elementos finais de controle

lementos finais de controle so aqueles, dentro de uma malha de controle, responsveis pela atuao direta sobre os processos, recebendo sinal de comando do controlador para corrigir o desvio do valor desejado (set point). Na maioria dos casos este elemento final uma vlvula, podendo ser tambm uma bomba, uma solenide, um pisto, um motor eltrico etc. Na Figura 59 apresenta-se uma vlvula de controle.
FIGURA 59

VLVULA DE CONTROLE

OB

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PE

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TR

Vlvulas de controle
So dispositivos manuais ou automticos que consistem em uma restrio varivel passagem do fluxo e se classificam conforme o tipo de deslocamento.
Tipos de deslocamento

Essas peas podem possuir deslocamento linear e rotativo.


FIGURA 60

VLVULA GLOBO

FIGURA 61

VLVULA BORBOLETA

LINEAR
A pea mvel (haste e plug) descreve um movimento retilneo, como por exemplo a vlvula globo e o diafragma

ROTATIVA
A pea mvel (haste e plug) descreve um movimento de rotao, como nas vlvulas esfera e borboleta

Partes das vlvulas de controle

As vlvulas de controle se compem de trs partes bsicas: atuador, castelo e corpo.


Atuador

D a fora necessria para movimentar o obturador em relao sede da vlvula. O atuador de uma vlvula de controle classificado de acordo com seu deslocamento em relao entrada de ar de sinal. Pode ser direto ou indireto.
NT
E

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FIGURA 62

ATUADOR DIRETO
No atuador direto, a entrada de ar pela parte superior

FIGURA 63

ATUADOR INDIRETO
No atuador indireto ou reverso, a entrada de ar pela parte inferior

4
Monitoramento e controle de processos

Castelo

Permite a conexo do atuador ao corpo e serve de guia da haste do obturador, acomodando a caixa de engaxetamento. O castelo de uma vlvula de controle pode ser do tipo: normal, aletado, alongado ou com foles de vedao, como mostram as Figuras 64 a 67.
FIGURA 64

CASTELO NORMAL

FIGURA 65

CASTELO ALETADO

Uso geral para produtos abaixo de 180C

Utilizado para produtos acima de 180C

FIGURA 66

CASTELO ALONGADO

FIGURA 67

CASTELO COM FOLES


De vedao

Utilizado para produtos abaixo de 5C

Utilizado para produtos txicos e radioativos

OB

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Corpo

a parte da vlvula que entra em contato com o fluido, acomoda as sedes e permite o acoplamento da vlvula linha de processo. O corpo de uma vlvula pode ser classificado como de sede simples ou sede dupla, como mostram as Figuras 68 e 69.
FIGURA 68

SEDE SIMPLES

FIGURA 69

SEDE DUPLA
O corpo dotado de dois orifcios de passagem e um elemento vedante duplo

O corpo dotado de um orifcio de passagem e um elemento vedante simples

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS

PRINCIPAIS CARACTERSTICAS

Baixo custo Fcil manuteno e operao Boa vedao Mais fora de atuao devido

Maior custo, porm mais utilizada Menor esforo do atuador Escoamento do fluido por duas Guias de haste no topo e na base Vedao no perfeita
(+0,2% a +0,5% de vazamento mximo tolervel) passagens distintas

presso que o produto na linha impe sobre o atuador Instalao de forma que a presso do produto na linha tende a abri-la

Vlvula de controle: ao
Aps ter sido verificado em quantas partes se divide uma vlvula de controle, suas funes e como se classifica cada uma delas, estudaremos a partir de agora a vlvula de controle como um equipamento (instrumento) e a sua ao dentro de uma malha de controle, considerando-se inicialmente qual ser o seu posicionamento (aberta ou fechada) em caso de pane em seu sistema de alimentao pneumtica ou eletrnica. De acordo com o posicionamento que dever assumir em relao ao processo, no caso de pane do sistema de alimentao, a vlvula poder ser de ao direta (Ar p/ Fechar ou Falha Abre), ou de ao reversa (Ar p/ Abrir ou Falha Fecha).
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VLVULA DE AO DIRETA
AR PARA FECHAR (A.F.) OU FALHA ABRE (F.A.)

4
Monitoramento e controle de processos

Como funciona a vlvula de ao direta

?
Como funciona a vlvula de ao reversa

Com o aumento da presso de ar na cabea da vlvula, a haste do atuador desloca-se de cima para baixo at provocar o assentamento do obturador na sede, fechando a vlvula Com a diminuio da presso do ar, a haste se deslocar de baixo para cima, abrindo a vlvula

VLVULA DE AO REVERSA
AR PARA ABRIR (A.A.) OU FALHA FECHA (F.F.)

Com o aumento da presso de ar na cabea da vlvula, a haste do atuador desloca-se de baixo para cima, provocando a abertura da vlvula Com a diminuio da presso do ar, a haste se deslocar de cima para baixo at provocar o assentamento do obturador na sede, fechando a vlvula

?
Posicionador

FIGURA 70

POSICIONADOR

O posicionador (veja Figura 70) considerado o principal acessrio de uma vlvula de controle. Consiste em um dispositivo que transmite a presso de carga ao atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no local exato determinado pelo sinal de controle.
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ATENO

Como usar o posicionador

1 Aumentar fora de assentamento em vlvulas de sede simples 2 Compensar fora gerada pelo atrito do conjunto atuador 3 Aumentar velocidade de resposta 4 Permitir operao em faixa dividida 5 Inverter ao da vlvula 6 Modificar as caractersticas de vazo da vlvula

Caractersticas de vazo de uma vlvula


O desempenho de uma vlvula depende da forma e do tipo de obturador utilizado e como o mesmo reduz a rea do orifcio (sede) atravs do qual passa o fluido. A caracterstica de vazo de uma vlvula demonstra a proporcionalidade da variao da vazo do fluido em relao variao do deslocamento da haste. Existem trs caractersticas de vazo: a linear, a de abertura rpida e a de igual percentagem.
LINEAR
Uma vlvula de caracterstica de vazo linear, ou seja, com obturador linear, produz uma variao de vazo proporcional variao de sua abertura

IGUAL PERCENTAGEM
Para um deslocamento unitrio da haste da vlvula, a vazo varia mesma percentagem. Assim, por exemplo, se a haste da vlvula mover-se 5mm de sua posio inicial, a vazo variar 20% do seu valor inicial. Quando a haste da vlvula mover outros 5mm, a vazo variar mais 20% em cima do valor de vazo deixado pela primeira variao de 5mm da haste. Podemos concluir, portanto, que esta caracterstica resultar em uma exponencial

ABERTURA RPIDA
Uma vlvula de caracterstica de vazo de abertura rpida, ou seja, com obturador de abertura rpida, produz uma grande variao na taxa de vazo, para uma pequena variao na posio da haste. Este tipo de vlvula freqentemente utilizado em controles on-off (liga-desliga)

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Unidade

4
Monitoramento e controle de processos

Controle e automao industrial

s funes bsicas do controle so a medio, a comparao e a correo.


MEDIO COMPARAO CORREO

O transmissor, cujo elemento primrio est em contato com a varivel, transforma o valor lido em sinal padro e envia-o para o controlador

O controlador, ao receber o sinal, compara-o com o valor desejado (set-point)

Caso exista desvio, o controlador emite um sinal de correo para o elemento final de controle

Atrasos de tempo do processo


Os processos tm caractersticas que atrasam as mudanas nos valores das variveis, o que, conseqentemente, dificulta a ao de controle.
CAPACITNCIA RESISTNCIA TEMPO MORTO

a capacidade que partes do processo tm de armazenar energia ou material

So as partes do processo que resistem a uma transferncia de energia ou material, entre capacitncias

o tempo verificado entre a ocorrncia de uma alterao no processo e a sua percepo pelo elemento sensor (transmissor)

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TR

Atrasos na malha de controle


So os atrasos inerentes associao de instrumentos, como por exemplo atrasos na medio, na transmisso, dos controladores e do elemento final de controle.
Processo monocapacitivo (processo de 1 ordem)

A Figura 71 mostra um processo de 1 ordem.


FIGURA 71

CURVA DE REAO

Temperatura
CAPACITNCIA MENOR T

PROCESSO 1 Capacitncia menor PROCESSO 2 Capacitncia maior

CAPACITNCIA MAIOR

OBSERVAO Ambas as curvas indicam que a varivel comea a aumentar exatamente ao mesmo tempo em que o distrbio provocado

To

T0

T1

T2

T3

Tempo

Processo bicapacitivo (processo de 2 ordem)

A Figura 72 mostra um processo de 2 ordem.


FIGURA 72

CURVA DE REAO

Temperatura (produto sada)


ATRASO MENOR T

PROCESSO 1 Atraso menor PROCESSO 2 Atraso maior OBSERVAO

ATRASO MAIOR

To

T0

T1

T2

T3

Tempo

Note que a varivel, em vez de mudar imediatamente, comea a subir de forma lenta. Por este motivo, as correes s so aplicadas aps um determinado tempo. A resposta deste processo apresenta sempre um atraso em relao resposta do monocapacitivo

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TR

Processo multicapacitivo

Possui mais de duas capacitncias, porm seu comportamento similar ao processo bicapacitivo, como podemos notar na Figura 73.
FIGURA 73

4
Monitoramento e controle de processos

DIAGRAMA EM BLOCOS
De uma malha de controle fechada
VARIVEL MANIPULADA VARIVEL CONTROLADA

SET POINT

CONTROLADOR

CORREO

MODOS DE CONTROLE

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

PROCESSO

ERRO

DISTRBIOS

SISTEMA DE MEDIO
VARIVEL MEDIDA

Aes de um controlador
Controlador de ao direta
FIGURA 74

CONTROLADOR DE AO DIRETA
SET POINT CONTROLADOR CORREO

Sabe-se que o erro :

E = VC SP
Quando VC = SP, o erro zero (situao de regime ideal)
+ MODOS DE CONTROLE

VARIVEL CONTROLADA Supondo set point constante, se a varivel controlada tende a subir, o sinal de entrada da caixa Modo de Controle tender tambm a subir, e a correo idem, como mostra a Figura 74. Um controlador dito de ao direta (AD) quando um aumento de sinal da varivel medida (varivel controlada) provoca um aumento do seu sinal de sada.

OB

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..........

TR

Controlador de ao inversa (reversa)

FIGURA 75

CONTROLADOR DE AO INVERSA
CONTROLADOR CORREO

Sabe-se que o erro :

SET POINT

E = SP VC
+

MODOS DE CONTROLE

Quando VC = SP, o erro zero (situao de regime ideal)


VARIVEL CONTROLADA

Supondo set point constante, se a varivel controlada tende a subir, o sinal de entrada da caixa Modo de Controle tender a descer, e a correo idem, como mostra a Figura 75. Um controlador dito de ao inversa (AI) quando um aumento de sinal da varivel medida (varivel controlada) provoca uma diminuio do seu sinal de sada.

Aes de uma vlvula de controle


Observe a Figura 76. Devemos pesquisar o melhor conjunto de associao para que se consiga alcanar o controle pretendido. Deve ser considerada a situao de segurana para a qual o sistema tem de evoluir no caso de falta de energia. Por exemplo: na ausncia de ar, a vlvula AA fechar, enquanto a vlvula AF, na mesma situao, abrir.
FIGURA 76

AES DE UMA VLVULA DE CONTROLE

PRESSO

VAZO

PRESSO

VAZO

VLVULA AA

VLVULA AF

AA ou FF

AF ou FA

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

88

..........

TR

Modos de controle
a maneira pela qual um controlador faz a correo em resposta a um desvio da varivel controlada. Os modos de controle so quatro: Duas posies (on-off) Proporcional Integral (reset) Derivativo (rate ou pre-act) Industrialmente os controladores convencionais so construdos com os seguintes modos: Duas posies (on-off) Proporcional Proporcional + Integral (P + I) Proporcional + Derivativo (P + D) Proporcional + Integral + Derivativo (P + I + D)

4
Monitoramento e controle de processos

Controle on-off

o mais simples e mais barato. Este modo de controle s permite duas posies do elemento final: aberto/fechado ou ligado/desligado.
FIGURA 77

CONTROLE ON-OFF
PROCESSO
SADA

VAPOR

BOURDON

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

89

..........

TR

Seu uso fica restrito a processos que apresentam grande capacitncia ou a processo em que a oscilao no seja prejudicial. um controle muito utilizado em sistemas de segurana.
FIGURA 78

POSIO DA VLVULA X VARIVEL CONTROLADA


No controle on-off

Abertura vlvula 100%

0% Temperatura

PONTO DE AJUSTE

Controle on-off com zona diferencial

Um refrigerador, por exemplo, com set em 5C pode ligar quando a temperatura chegar a 7C , e desligar quando cai a 3C. Existe a um diferencial ou zona morta de 4C. Esta zona diferencial pode ser ajustada de acordo com a necessidade.
FIGURA 79

POSIO DA VLVULA X VARIVEL CONTROLADA


No controle on-off com zona diferencial

VAPOR

SADA

Abertura vlvula 100%

PROCESSO
BOURDON

0%

REL

Temperatura
CONTATO DE ALTA PONTO DE AJUSTE ZONA DIFERENCIAL CONTATO DE BAIXA

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

90

..........

TR

Controle proporcional

A reduo do off-set se faz possvel atravs da alterao dos ajustes do controlador proporcional, que so ganho ou faixa proporcional. Cabe ressaltar que, atravs deste ajuste, poderemos minimizar o off-set e no elimin-lo A eliminao do off-set s possvel, em um controlador puramente proporcional, atravs de um ajuste manual da sada do controlador. Para isso se faz necessrio que passemos a malha de controle de automtico para manual e alteremos os valores de sada do controlador de forma a eliminar o desvio deixado pela correo proporcional

LEMBRE-SE DISSO

Ajustes de um controlador proporcional


Faixa proporcional (ou banda proporcional)

Faixa proporcional pode ser definida como a percentagem do range do instrumento que corresponde ao curso completo do elemento final de controle. A faixa proporcional normalmente expressa em percentagem. Por exemplo: se a banda proporcional (BP) 20%, significa que uma variao de 20% no erro produzir uma variao de 100% na sada, ou seja, a vlvula se mover de totalmente aberta para totalmente fechada ou viceversa. Se a BP for maior que 100%, no promover o curso completo da vlvula.Veja a Figura 80.
NT

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

91

..........

Monitoramento e controle de processos

Neste controle, a amplitude de correo proporcional amplitude do desvio. O elemento final se move para uma determinada posio, para cada valor de desvio. A informao de variao do processo chega ao controlador, onde constatado o desvio do valor desejado. Neste momento o controlador comea a dar uma correo proporcional a este erro, mandando abrir ou fechar a vlvula, para que a varivel possa retornar ao valor desejado. Como neste modo de controle a correo proporcional ao tamanho do erro, a vlvula reagir para determinada posio, que causar uma nova situao de equilbrio ao processo, diferente da anterior. Aps este equilbrio, verifica-se a presena de um erro final chamado de off-set ou erro de regime. Este erro torna-se limitante para o uso do controlador puramente proporcional. Vale ressaltar que este erro pode ser minimizado e no eliminado automaticamente, o que pode ser feito atravs de um ajuste do controlador proporcional.

TR

FIGURA 80

FAIXA PROPORCIONAL
300% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 20 30 200% 100%

Percentagem da faixa total da escala de medio da varivel controlada

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Percentagem do curso total do elemento final de controle

Ganho ou sensibilidade

um outro conceito para expressar a proporcionalidade. Ganho a relao entre a variao de sada do controlador para vlvula e a variao da entrada do controlador (varivel).

Kc =

s e

Quanto maior for o ganho, maior ser a variao da sada do instrumento, para uma mesma variao da varivel. O instrumento reagir mais fortemente quanto maior for o seu ganho. Matematicamente, temos:

Kc = 1 BP

ou

Kc = 100% BP

Quando a BP for em percentual


N O TA Quanto maior for a BP ajustada, menor ser o ganho do instrumento e vice-versa. Ver Figura 81, na pgina ao lado

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

92

..........

TR

FIGURA 81

RESPOSTA DE UM CONTROLADOR PROPORCIONAL

4
Monitoramento e controle de processos
t

Varivel controlada

PONTO DE AJUSTE

Kc GRANDE Kc MDIO

Kc PEQUENO

Tempo (minutos)

Influncia do ajuste da faixa proporcional (ou do ganho)


Um ajuste indevido no controlador pode provocar oscilaes violentas ou respostas lentas demais.
Caractersticas do ajuste

Quanto maior for o ajuste do ganho, menor ser o off-set deixado pela correo, porm maior ser a instabilidade (oscilao). Quanto menor for o ajuste do ganho, menor ser a instabilidade (oscilao), porm maior ser o off-set deixado pela correo. Nota-se que o erro aumenta, apesar de o controlador agir corretamente. Significa que o controlador est agindo em demasia, levando o processo a uma instabilidade (Figura 82).
FIGURA 82 Vc

AJUSTE INSTVEL

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

93

..........

TR

Isto representa um ajuste inadequado da BP, ou seja, uma BP muito pequena (ou ganho, muito alto). Nota-se que o sistema est criticamente estvel. Esta resposta representa que houve um aumento da BP (diminuio do ganho) em relao resposta (instvel) (Figura 83). Nota-se que o controlador levar o processo a uma estabilidade. Quando o sistema parar de oscilar, restar o off-set caracterstico do controlador proporcional. Esta resposta representa que houve um aumento da BP (diminuio do ganho) em relao resposta de oscilao contnua (Figura 84).

FIGURA 83 Vc

OSCILAO CONTNUA

FIGURA 84 Vc

AJUSTE ESTVEL

CONCLUSO
O controlador puramente proporcional pode ser empregado em quase todo tipo de processo, bastando que este processo seja tolerante ao off-set

Controle proporcional + integral


Tem-se a o melhor dos dois modos de controle. O modo proporcional, que corrige os erros instantaneamente, e o integral, que se encarrega de eliminar, ao longo do tempo, o off-set caracterstico do modo proporcional. Neste controlador, o modo integral executa automaticamente o reajuste manual que o operador faria para eliminar o off-set. A ao integral ocasiona uma correo tal que a velocidade de correo proporcional amplitude do desvio. O modo de correo integral no utilizado sozinho, pois corrige muito lentamente (Figura 85).
NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

94

..........

TR

FIGURA 85

CONTROLADORES PROPORCIONAL + INTEGRAL

4
Monitoramento e controle de processos

Varivel controlada
Kc CONSTANTE

PONTO DE AJUSTE

Ti GRANDE Ti MDIO Ti PEQUENO

Tempo (minutos)

Ajuste de um controlador integral

Taxa de reset ou tempo integral

O ajuste do controlador integral descrito pelo tempo integral (reset time ou TI) em minutos, podendo ser ajustado atravs do boto existente no controlador. Define-se como sendo o tempo necessrio para que a ao integral repita uma vez o efeito da ao proporcional. A taxa de reset (reset rate ou R) uma outra maneira de definir o tempo integral e expressa-se como sendo o nmero de vezes que a ao integral repete o efeito da ao proporcional no tempo de 1 minuto. Matematicamente, temos:

1 E R = VC = SP Ti
Onde: R = Taxa de reset: em repeties por minuto (rpm) Ti = Tempo integral: em minuto por repeties (mpr)

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

95

..........

TR

Caractersticas do ajuste: Quanto maior R, mais rpida ser a correo, devido ao integral Quanto menor o Ti, mais rpida ser a correo, devido ao integral Quando se altera o valor do ganho em um controlador P + I, alteramse simultaneamente as correes do modo proporcional e integral Quando se altera R ou Ti, altera-se somente a correo do modo integral Para se eliminar a ao integral, leva-se o Ti para o valor mximo

O controlador P + I possui dois parmetros de ajuste: o ganho (ou faixa proporcional) e a taxa de reset (ou tempo integral). Ambos ajustveis por botes existentes no instrumento Da mesma maneira que no caso da ao proporcional, existe o perigo de oscilaes, quando a ao integral exagerada A ao integral aumenta o tempo de estabilizao. Por isso, ela deve ser corretamente ajustada para que se possa obter um controle preciso com o menor tempo de estabilizao O controlador P + I, em geral, pode ser utilizado para controlar a maioria das grandezas fsicas (variveis) normalmente encontradas em processos industriais

LEMBRE-SE DISSO

Controle proporcional + derivativo


Resulta da associao entre o controlador proporcional e o derivativo. O modo derivativo acarreta uma correo proporcional velocidade do desvio . Quando a varivel se afasta do set-point, o modo derivativo faz com que a sada varie mais do que ocorreria somente com o modo proporcional. Como conseqncia, a varivel tende a se aproximar mais rapidamente do set-point. Quando a varivel est retornando ao set-point, o modo derivativo exerce uma ao contrria, reduzindo as eventuais oscilaes e diminuindo o tempo de estabilizao, diferente do que se houvesse somente a correo proporcional. O efeito estabilizante do modo derivativo permite que se utilize uma faixa proporcional menor, ocasionando um off-set menor. Note-se, entretanto, que o modo derivativo no capaz de eliminar o off-set, visto que no exerce qualquer ao quando se tem um desvio permanente (Figura 86).
NT
E

OB

RAS

ABAS

IM TEC

..........
PE

96

..........

TR

FIGURA 86

CONTROLADORES PROPORCIONAL + DERIVATIVO


Kc CONSTANTE

4
Monitoramento e controle de processos

Varivel controlada

Td GRANDE

PONTO DE AJUSTE

ERRO

Td MDIO

Td PEQUENO

Tempo (minutos)

Ajuste de um controlador derivativo

Tempo derivativo

definido como o tempo em minutos em que o modo derivativo adianta o efeito do modo proporcional. Quanto maior o tempo derivativo (Td), mais forte a ao derivativa. Este tempo expresso em minutos. Caractersticas do ajuste: Quando o Td tende a zero, vai-se inibindo a ao derivativa A ao derivativa pode ser considerada como um amortecimento para a resposta da varivel controlada Quando se altera o valor do ganho em um controlador P + D, alteramse simultaneamente as correes do modo proporcional e derivativo Para se eliminar a ao derivativa, leva-se Td para zero
O controlador P + D possui dois parmetros de ajuste: o ganho (ou faixa proporcional) e o tempo derivativo, ambos ajustveis por botes existentes no instrumento Tem uso limitado na prtica industrial, visto que, embora o modo derivativo tenha efeito estabilizante devido sua caracterstica de se opor s variaes, o off-set no eliminado O controlador P + D mais utilizado em processos de variaes lentas. Sua aplicao resulta em respostas mais rpidas

LEMBRE-SE DISSO

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

97

..........

TR

Controle proporcional + integral + derivativo


Resulta da associao dos trs tipos de controle. Combinam-se dessa maneira as vantagens de cada um dos modos de controle. A vantagem de se incluir a ao derivativa no controlador P + I pode ser vista na Figura 87.
FIGURA 87

COMPARAO DOS CONTROLADORES


Proporcional, proporcional + integral, e proporcional + integral + derivativo

Varivel controlada
PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO

PONTO DE AJUSTE

PROPORCIONAL

PROPORCIONAL + INTEGRAL

Tempo (minutos) N O TA Note que, com o P + I + D, o processo se estabiliza mais rapidamente e temos um desvio mximo reduzido

O controlador P + I + D tem trs parmetros de ajuste: Ganho ou faixa proporcional Taxa de reset ou tempo integral Tempo derivativo Utilizado quando se deseja uma grande rapidez de correo, ausncia de off-set , aliados a um desvio mximo reduzido Em geral, no h necessidade de ao derivativa no controle de nvel e presso No caso de vazo, utilizam-se os modos proporcional e integral. A adio do modo derivativo em vazo se torna contraproducente O modo derivativo adicionado normalmente no controle de temperatura por ser considerado uma varivel de reao lenta

LEMBRE-SE DISSO

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT
E

..........
PE

98

..........

TR

Observe a Figura 88, de correo dos modos de controle.


FIGURA 88

CORREO DOS MODOS DE CONTROLE

4
SENOIDAL

ENTRADAS

DEGRAU

PULSO

RAMPA

AES DE CONTROLE

P I D

PI PD PID

OB

RAS

ABAS

IM TEC

NT

..........
PE

99

..........

Monitoramento e controle de processos

TR

MONITORAMENTO E CONTROLE DE PROCESSOS


Ficha Tcnica

PETROBRAS MAURCIO LIMA


Coordenador de Formao, Capacitao e Certificao no Abastecimento

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DE

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G ERNCIA
Apoio Tcnico

DE

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GS

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PROGRAMAO V ISUAL

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