SIMOREG DC Master

Serie 6RA70
Equipos convertidores con microprocesador de 6kW a 1900kW para accionamientos de corriente continua de velocidad variable

Aplicacin Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

Edicin 01

Edicin 01

12.00

NOTA
Este documento de aplicacin no pretende abarcar todos los detalles o variantes del equipo o todo empleo o aplicacin imaginable. Si necesitase informacin adicional y surgiesen problemas especficos que no hayan sido abordados con suficiente detalle para su rea de aplicacin, por favor dirjase a la filial local de Siemens. El contenido de este documento de aplicacin no forma parte de ningn acuerdo, promesa o relacin jurdica previa o todava existente ni supone ninguna modificacin de las mismas. El contrato de compra en cuestin representa todas las obligaciones de la subdivisin Accionamientos de velocidad variable A&D de SIEMENS AG. La garanta establecida en el contrato entre las partes constituye la nica garanta asumida por la subdivisin Acionamientos de velocidad variable A&D. Las disposiciones contractuales de garanta no vern ampliadas ni modificadas por las manifestaciones de este documento de aplicacin.

ADVERTENCIA
Los dispositivos sealados contienen tensiones elctricas peligrosas, componentes mecnicos rotativos peligrosas (ventiladores) y controlan piezas mecnicas rotativas (Accionamientos). Se producir la muerte, graves lesiones fsicas o importantes daos materiales si no se respetan las instrucciones contenidas en los manuales de instrucciones correspondientes. Los trabajos en y con estos equipos debern ser realizados exclusivamente por personal cualificado que se haya familiarizado previamente con todas las instrucciones de seguridad e indicaciones, consejo para montaje, empleo y mantenimiento contenidas en los manuales de instrucciones. Para asegurar un perfecto y seguro funcionamiento de los equipos es preciso realizar un transporte adecuado, un almacenamiento, instalacin y montaje profesionales as como un manejo y mantenimiento minuciosos.

Est prohibido reproducir, transmitir o usar este documento o su contenido a no ser que se disponga de la autorizacin escrita expresa. Los infractores quedan obligados a indemnizar los posibles daos o perjuicios causados. Se reservan todos los derechos, particularmente los derechos creados por registro de patente o modelo de utilidad o diseo. Hemos verificado la conformidad del contenido del presente manual con el hardware y el software en l descritos. Como no es posible excluir divergencias no podemos garantizar su completa conformidad. Sin embargo, el contenido de este manual es revisado regularmente; cualquier correccin necesarias se incluir en la prxima edicin. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora.

SIMOREG es una marca registrada de Siemens

Siemens AG 2000 All rights reserved

12.00

Edicin 01

0
1
1.1 1.2 1.3

ndice
Pgina

mbito de aplicacin ............................................................................................4

Regulacin de corriente...................................................................................................................... 4 Regulacin de par............................................................................................................................... 4 Estatismo............................................................................................................................................ 4

2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3

Accionamiento maestro-esclavo en motores acoplados rgidamente .............5

Aplicacin ........................................................................................................................................... 5 Circuito propuesto .............................................................................................................................. 5 Parmetros configurables................................................................................................................... 6 Optimizaciones ................................................................................................................................... 6 Accionamiento maestro ...................................................................................................................... 6 Accionamiento esclavo....................................................................................................................... 7 Accionamiento maestro + accionamiento esclavo ............................................................................. 7

3
3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4

Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo ..........................................7

Aplicacin ........................................................................................................................................... 7 Circuito propuesto .............................................................................................................................. 7 Variante 1 ........................................................................................................................................... 8 Modo de funcionamiento con accionamiento maestro-esclavo.......................................................... 8 Funcionamiento en modo independiente ........................................................................................... 8 Parmetros configurables................................................................................................................... 8 Optimizaciones ................................................................................................................................... 9 Variante 2 ........................................................................................................................................... 9 Modo de funcionamiento accionamiento maestro-esclavo ................................................................ 9 Funcionamiento independiente .......................................................................................................... 9 Parmetros configurables................................................................................................................... 9 Optimizaciones ................................................................................................................................. 10

4
4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.4.1 4.4.2

Conmutacin de maestro-esclavo para varios accionamientos.....................10

Aplicacin ......................................................................................................................................... 10 Circuito propuesto ............................................................................................................................ 10 Variante 1 ......................................................................................................................................... 12 Descripcin funcional ....................................................................................................................... 12 Parmetros configurables................................................................................................................. 12 Variante 2 ......................................................................................................................................... 14 Descripcin funcional ....................................................................................................................... 14 Parmetros configurables................................................................................................................. 14

5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

Reparto de corriente mediante la funcin Estatismo ......................................16

Aplicacin ......................................................................................................................................... 16 Circuito propuesto ............................................................................................................................ 16 Descripcin funcional ....................................................................................................................... 17 Parametrizacin................................................................................................................................ 17 Configuracin final............................................................................................................................ 17

Siemens AG SIMOREG DC Master Aplicacin: Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

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mbito de aplicacin

El presente documento trata de la interaccin de dos o varios equipos SIMOREG DC Master para diferentes requisitos tecnolgicos.

1.1

Regulacin de corriente

Para dos o ms mquinas acopladas que trabajan en la zona de regulacin de inducido Tambin en la conmutacin entre accionamientos maestros y esclavos

1.2

Regulacin de par

Para dos o ms mquinas acopladas que habitualmente trabajan tambin en la zona de debilitamiento de campo Tambin cuando existe conmutacin entre accionamientos maestros y esclavos

1.3

Estatismo

Para dos o ms mquinas no acopladas que accionan la misma carga, con idntica consigna de referencia

PRECAUCION
Las siguientes explicaciones se refieren siempre a la aplicacin Regulacin de par, ya que ste incluye la aplicacin Regulacin de corriente y es posible el control de par en lazo cerrado tambin sin debilitamiento de campo. La aplicacin Regulacin de corriente se distingue nicamente por que no se aprovecha la zona de regulacin de excitacin del motor (debilitamiento del campo) y el par del motor es proporcional a la corriente del inducido en toda la banda de velocidades de giro. Consultar en las instrucciones de servicio las modificaciones necesarias de los parmetros (P169, P170). Compensar el maestro y los esclavos a idnticas velocidades de giro! Mediante enclavamientos externos debe garantizarse que una validacin del controlador de los esclavos se realiza siempre conjuntamente con el accionamiento maestro asociado, es decir, hasta que no se han excitado todos los contactores generales, sus contactos auxiliares conectados en serie no activan el borne X171:38 del accionamiento maestro. Las siguientes aplicaciones se han concebido para su utilizacin a partir de la versin de software 1.9. Para una versin de software < 1.9 sera preciso activar la opcin S00 para la adaptacin de diferentes correspondencias de convertidor-motor con el fin de poder utilizar un multiplicador libre. Si todas las correspondencias convertidor-motor son idnticas, no se requiere la activacin de la opcin S00 y es posible la utilizacin tambin en versiones de software anteriores.

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SIMOREG DC Master

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Edicin 01

2
2.1

Accionamiento maestro-esclavo en motores acoplados rgidamente

Aplicacin

En el caso de dos o ms motores acoplados, el accionamiento maestro trabaja con regulacin de velocidad de giro Los accionamientos esclavos trabajan con regulacin de corriente (o regulacin de par) y reciben la consigna de corriente (o la consigna de par), el valor real de velocidad de giro as como la palabra de mando 1 del accionamiento maestro a travs de la conexin Peer to Peer P. ej., reductor con dos o ms entradas

2.2

Circuito propuesto

En el caso de motores acoplados exclusivamente de manera rgida recomendamos el circuito mostrado en la figura inferior. La configuracin de los terminales no mostrados, la alimentacin elctrica, el fusible de proteccin, etc. dependen del equipo en cuestin y deben consultarse en las instrucciones de servicio. El accionamiento maestro trabaja con regulacin de velocidad de giro y genera una consigna de par que alimenta tanto al propio regulador de corriente como al regulador de los esclavos. Los esclavos se activan simultneamente mediante la palabra de mando 1 del maestro. El valor real de la velocidad de giro se lleva a todos los aparatos a travs de la conexin Peer to Peer para poder registrar una curva caracterstica de excitacin tambin en los esclavos. El generador de rampas y el regulador de velocidad de giro de los esclavos no estn activados. Al frenar se produce una deceleracin comn a travs de la rampa de deceleracin del maestro as como una desconexin comn cuando n < nmn.

nreal ncons X174 4/5 3C

X172 56 57

SIMOREG 6RA70
Maestro

3D

1C1 (1D1) 1D1 (1C1)

1C1 (1D1) X172 58 59 1D1 (1C1)

SIMOREG 6RA70
Esclavo

3C

3D

Al siguiente accionamiento esclavo

Siemens AG SIMOREG DC Master Aplicacin: Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

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Edicin 01

12.00

2.3

Parmetros configurables

Poner en servicio los convertidor es conforme a los datos que figuran en las instrucciones de servicio correspondientes (caractersticas nominales, lmites de corriente, etc.) excepto las optimizaciones. Una vez hecho esto, deben configurarse los siguientes parmetros: Accionamiento maestro P081=1 Debilitamiento de campo posible P083=2 Funcionamiento con generador impulsos P169=0 Regulacin de par P170=1 Regulacin de par Accionamiento esclavo 1....n P081=1 Debilitamiento de campo posible P083=4 Valor real cableado libre P169=0 Regulacin de par P170=1 Regulacin de par P503=xx Adaptacin de consigna de par con diferente correspondencia de motor-convertidor

xx =

IMOTFA IGERLA [%] IMOTLA I GERFA

.....Corriente motor accionamiento esclavo .....Corriente motor accionamiento maestro .....Corriente convertidor accionamiento esclavo .....Corriente convertidor accionamiento maestro

IMOTFA IMOTLA IGERFA IGERLA

P500=K6002 Consigna de par de maestro P609=K6001 Valor real de velocidad giro de maestro P648=K6003 Palabra mando 1 de maestro P687=1 Conmutacin a accionamiento esclavo P790=5 Peer to Peer P791=3 Nmero de palabras transmitidas P793=8 Velocidad en baudios P794.01=K0179 Valor real velocidad giro P794.02=K0148 Consigna de par P794.03=K0030 Palabra de mando 1 P795=1 Resistencia terminadora de bus G-SST2 CON (vase adems instrucciones de servicio, apdo. 9.13.2) P797=2s Tiempo de falta de telegrama P797=2s Tiempo de falta de telegrama P790=5 Peer to Peer P791=3 Nmero de palabras transmitidas P793=8 Velocidad en baudios

2.4

Optimizaciones

Realizar las optimizaciones individualmente. 2.4.1 Accionamiento maestro

Abrir el acoplamiento entre el reductor y la carga. Poner a cero P171, P172 (lmites de corriente) en el accionamiento maestro. De este modo est activado nicamente el accionamiento maestro. Ejecutar la optimizacin para el control anticipativo y el regulador de corriente en el accionamiento maestro. Ejecutar la optimizacin para el regulador de velocidad de giro (sin carga!) en el accionamiento maestro. Esto sirve para crear las condiciones estables de velocidad de giro para el registro de la curva caracterstica de excitacin. Ejecutar la optimizacin para debilitamiento de campo en el accionamiento maestro. Configurar P171, P172 en el accionamiento esclavo de nuevo a valores originales.

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SIMOREG DC Master

Siemens AG Aplicacin: Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

12.00 2.4.2 Accionamiento esclavo

Edicin 01

Configurar a cero P171, P172 (lmites de corriente) en el accionamiento maestro. De este modo est activado slo el accionamiento esclavo. Ejecutar la optimizacin para el control anticipativo y para el regulador de corriente en el accionamiento esclavo. Ejecutar la optimizacin para el debilitamiento de campo en el accionamiento esclavo. Esto es posible ya que la consigna de par procede del regulador de velocidad de giro ya optimizado del accionamiento maestro! Configurar P171, P172 en el accionamiento maestro de nuevo a valores originales. 2.4.3 Accionamiento maestro + accionamiento esclavo

Acoplar de nuevo la carga. Ejecutar la optimizacin para el regulador de velocidad de giro con la carga acoplada.

3
3.1

Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

Aplicacin

Para el accionamiento maestro trabajando en regulacin de velocidad de giro con accionamiento esclavo, el cual opcionalmente puede trabajar tambin como accionamiento maestro. P. ej., en mquinas de imprenta

3.2

Circuito propuesto

El circuito de hardware es idntico para las dos variantes siguientes, residiendo la diferencia nicamente en la parametrizacin. La configuracin de los terminales no mostrados, la alimentacin elctrica, el fusible de proteccin, etc. dependen del equipo en cuestin y deben consultarse en las instrucciones de servicio.
nreal ncons X174 4/5 3C

X172 56 57

SIMOREG 6RA70 G1

3D

1C1 (1D1) 1D1 (1C1) Ku1

1C1 (1D1) X172 58 S1 Conmutacin Maestro/Esclavo n adi X174 4/5 nreal 3D 59 X171 36 1D1 (1C1)

SIMOREG 6RA70 G2

3C

Ku1 S1

Acoplamiento mecnico Contacto cerrado, si Ku1

ncons....Consigna velocidad giro nadi....Consigna auxiliar velocidad giro

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Edicin 01

12.00

3.3
3.3.1

Variante 1
Modo de funcionamiento con accionamiento maestro-esclavo

El acoplamiento Ku1 est cerrado. G1 es el maestro y trabaja con regulacin de velocidad de giro. La consigna de velocidad de giro ncons se aplica a G1 en el borne X174:4-5. G2 es esclavo, trabaja con regulacin de corriente y recibe de G1 una consigna de corriente o bien de par. En este modo de funcionamiento es imprescindible garantizar que Ku1 est cerrado ya que, de lo contrario, el accionamiento G2 puede embalarse debido a que no existe regulacin de velocidad de giro y a que el momento de la carga < par entregado por el motor! 3.3.2 Funcionamiento en modo independiente

El acoplamiento Ku1 est abierto. G1 y G2 trabajan de manera independiente mediante sendos reguladores de velocidad de giro propios. La conexin se realiza de manera comn, la aceleracin se realiza mediante el generador de rampas de G1. La consigna de velocidad de giro ncons se aplica a G1 en el borne X174:4-5 y se transmite a G2 a travs de la conexin Peer to Peer. Si es preciso, puede variarse la velocidad de giro en G2 mediante nadi (aplicndola a X174:4-5). 3.3.3 Parmetros configurables

Poner en servicio los convertidor es conforme a los datos que figuran en las instrucciones de servicio correspondientes (caractersticas nominales, lmites de corriente, etc.) excepto las optimizaciones. Una vez hecho esto, deben configurarse los siguientes parmetros: G1
P081=1 Debilitamiento de campo posible P083=2 Funcionamiento con generador impulsos P169=0 Regulacin de par P170=1 Regulacin de par

G2
P081=1 Debilitamiento de campo posible P083=2 Valor real cableado libre P169=0 Regulacin de par P170=1 Regulacin de par P503=xx Adaptacin de consigna de par con diferente correspondencia de motor-convertidor

xx =
IMOTFA IMOTLA IGERFA IGERLA

IMOTFA IGERLA [%] IMOTLA I GERFA

.....Corriente motor accionamiento esclavo .....Corriente motor accionamiento maestro .....Corriente convertidor accionamiento esclavo .....Corriente convertidor accionamiento maestro

P500=K6002 Consigna de par de G1 P634.01=K6001 Consigna velocidad giro de G1 P634.02=K0011 Consigna adicional de velocidad de giro P648=K6003 Palabra mando 1 de maestro P687=B0010 Conmutacin a accionamiento esclavo P790=5 Peer to Peer P791=3 Nmero de palabras transmitidas P793=8 Velocidad en baudios P794.01=K0170 Consigna de velocidad giro P794.02=K0148 Consigna de par P794.03=K0030 Palabra de mando 1 P795=1 Resistencia terminadora de bus G-SST2 CON (vase adems instrucciones de servicio, apartado 9.13.2) P797=2s Tiempo de falta de telegrama P797=2s Tiempo de falta de telegrama P790=5 Peer to Peer P791=3 Nmero de palabras transmitidas P793=8 Velocidad en baudios

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SIMOREG DC Master

Siemens AG Aplicacin: Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

12.00 3.3.4 Optimizaciones

Edicin 01

Los dos accionamientos pueden optimizarse uno independiente de otro siguiendo las instrucciones de servicio con el acoplamiento abierto.

3.4

Variante 2

ATENCION
Debido a la utilizacin de P712 como consigna de sobrecontrol para el regulador de velocidad de giro del accionamiento esclavo, ya no es posible utilizar la entrada analgica de seleccin 1 (borne X174:6-7) para otros fines. Por otro lado, se ha de tener presente que, debido a la configuracin elegida de la regulacin, el funcionamiento slo puede producirse en un sentido de giro (con consigna positiva). Si se desea un funcionamiento con ambos sentidos de giro, debe elegirse la variante 1 (apartado 3.3).

3.4.1

Modo de funcionamiento accionamiento maestro-esclavo

El acoplamiento Ku1 est cerrado. La consigna de velocidad de giro ncons se aplica a G1 en el borne X174:4-5 y se transmite a G2 a travs de la conexin Peer to Peer. G1 y G2 trabajan con regulacin de velocidad de giro. El regulador de velocidad de giro de G2, sin embargo, se sobrecontrola con un valor fijo (p. ej., 5%) y, de este modo, tiende hacia el lmite de par positivo. Compensando adicionalmente la consigna de par de G1 como lmite de par para el accionamiento esclavo, este lmite puede desplazarse libremente entre +Mmx y Mmx y, de este modo, equipararse al par de G1. Si en este modo de funcionamiento Ku1 est abierto por error, aumenta la velocidad de giro de G2 nicamente en el valor de sobrecontrol, ya que, en tal caso, interviene el regulador de velocidad de giro. nadi no impide la intervencin. 3.4.2 Funcionamiento independiente

El acoplamiento Ku1 est abierto. La consigna de velocidad de giro ncons se aplica a G1 en el borne X174:45 y se transmite a G2 a travs de la conexin Peer to Peer. G1 y G2 trabajan de manera independiente mediante reguladores de velocidad de giro propios. La conexin se realiza de manera comn y la aceleracin se realiza mediante el generador de rampas de G1. Si es preciso, la velocidad de giro en G2 puede variarse mediante nadi (aplicada en X174:4-5). 3.4.3 Parmetros configurables

Poner en servicio los convertidores conforme a los datos que figuran en las instrucciones de servicio correspondientes (caractersticas nominales, lmites de corriente, etc.) excepto las optimizaciones. Una vez hecho esto, deben configurarse los siguientes parmetros:

G1
P081=1 Debilitamiento de campo posible P083=2 Funcionamiento con generador impulsos P169=0 Regulacin de par P170=1 Regulacin de par

G2
P081=1 Debilitamiento de campo posible P083=2 Funcionamiento con generador impulsos P169=0 Regulacin de par P170=1 Regulacin de par P171=xx Adaptacin de la consigna de par con diferente correspondencia de motor-convertidor

xx =

I GERLA [%] IMOTLA

IMOTLA .Corriente convertidor accionamiento maestro IGERLA .Corriente motor accionamiento maestro P430.01=B0010 Compensacin de consigna de par de G1 P430.02=B0011 Compensacin de consigna fija en
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Edicin 01 G1
regulacin de n P431.01=K6002 Consigna de par de G1 P431.02=K0002 Validacin de par en regulacin de velocidad de giro P605.01=K0204 Lmite de par P606.01=K0004 Validacin de lmite de par negativo P621=K0015 Consigna de sobrecontrol para regulador velocidad giro P634.01=K6001 Consigna velocidad giro de G1 P634.02=K0011 Consigna adicional velocidad giro P648=K6003 Palabra de mando 1 de maestro P706=B0011 Validacin consigna adicional velocidad giro P712=+5% Consigna de sobrecontrol para regulador velocidad giro P716=B0011 Compensacin consigna sobrecontrol P790=5 Peer to Peer P791=3 Nmero de palabras transmitidas P793=8 Velocidad en baudios P794.01=K0170 Consigna de velocidad giro P794.02=K0148 Consigna de par P794.03=K0030 Palabra de mando 1 P795=1 Resistencia terminadora de bus G-SST2 CON (vase adems instrucciones de servicio, apartado 9.13.2) P797=2s Tiempo de falta de telegrama P797=2s Tiempo de falta de telegrama P790=5 Peer to Peer P791=3 Nmero de palabras transmitidas P793=8 Velocidad en baudios

12.00 G2

3.4.4

Optimizaciones

Ambos accionamientos pueden optimizarse uno independiente del otro conforme a las instrucciones de servicio cuando el acoplamiento est abierto.

4
4.1

Conmutacin de maestro-esclavo para varios accionamientos

Aplicacin

Para varios motores en un mismo eje Cada accionamiento puede ser el accionamiento maestro del siguiente

4.2

Circuito propuesto

A continuacin se explica a modo de ejemplo una configuracin con cuatro SIMOREGs 6RA70. La configuracin de los terminales no mostrados, la alimentacin elctrica, el fusible de proteccin, etc. dependen del equipo en cuestin y deben consultarse en las instrucciones de servicio.

ATENCION
Cuando se utilicen ms de dos accionamientos en conexin maestro-esclavo, en cada accionamiento debe montarse una CUD2 (debido a la interface Peer to Peer adicional que se necesita).

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SIMOREG DC Master

Siemens AG Aplicacin: Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

12.00

Edicin 01

nreal X172 56 57 Enviar validacin G1 Ku1 X163 40 41 X162 61 62 63 64 Ku1 X172 58 Enviar validacin G2 G2 es maestro 41 X162 61 62 63 64 nreal 3D Ku2 CUD2 Ku1 Ku1 Ku2 59 X163 40 1C1 (1D1) 1D1 (1C1) CUD2 3C 3D

SIMOREG 6RA70 G1

1C1 (1D1)

SIMOREG 6RA70 G2

1D1 (1C1)

3C

X172 58 Enviar validacin G3 G3 es maestro 41 X162 61 62 63 3D 64 nreal Ku3 CUD2 Ku2 Ku2 Ku3 59 X163 40 1C1 (1D1) 1D1 (1C1)

SIMOREG 6RA70 G3

3C

X172 58 59 Ku3 G4 es maestro 41 X162 61 62 63 3D 64 nreal CUD2 X163 40 1C1 (1D1) 1D1 (1C1)

SIMOREG 6RA70 G4

3C

Ku1......Acoplamiento mecnico 1 Ku2......Acoplamiento mecnico 2 Ku3......Acoplamiento mecnico 3

Denominaciones de contactos: P. ej., Ku1....Contacto cierra cuando acoplamiento 1 est cerrado

Ku1 .. Contacto cierra cuando acoplamiento 1 est abierto

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Edicin 01

12.00

En base a las realimentaciones de los estados de acoplamiento, en los aparatos se realizan las maniobras adecuadas para los conexiones Peer to Peer. La tabla inferior sirve de explicacin.

Ku1 Cerrado

Ku2 Cerrado

Ku3 Cerrado

G1 Maestro Enva Mcons a G-SST3

G2 Esclavo de G1

G3 Esclavo de G1

G4 Esclavo de G1

Abierto

Cerrado

Cerrado

Maestro

Maestro Enva Mcons a G-SST3

Esclavo de G2

Esclavo de G2

Abierto

Abierto

Cerrado

Maestro

Maestro

Maestro Enva Mcons a G-SST3

Esclavo de G3

Abierto

Abierto

Abierto

Maestro

Maestro

Maestro

Maestro

4.3
4.3.1

Variante 1
Descripcin funcional

Un maestro trabaja siempre con regulacin de velocidad de giro y un esclavo siempre con regulacin de par y recibe su consigna de par del maestro inmediatamente anterior. La consigna de velocidad de giro externa se aplica G1 (a X174:4-5) y mediante una conexin Peer to Peer se transmite a todos los dems accionamientos, estando activado en cada accionamiento que acta de maestro el generador de rampas propio. Si es preciso, puede variarse la velocidad de giro de los accionamientos G2.....G4 separada mediante ncons (en X174:4-5). Para hacer posible una conexin por separado de los accionamientos, sta debe realizarse mediante un PLC externo de forma individual para cada accionamiento, p. ej., en los bornes X171:37, 38 (vase instrucciones de servicio). En este modo de funcionamiento debe estar garantizado de nuevo que al seleccionar Esclavo exista realmente tambin una unin mecnica rgida con el Maestro, ya que, de lo contrario, el accionamiento puede embalarse. 4.3.2 Parmetros configurables

Poner en servicio los convertidor es conforme a las instrucciones de servicio correspondientes incluidas tambin las optimizaciones por separado con los acoplamientos abiertos. En principio, la parametrizacin es idntica para todos los accionamientos, explicndose de manera especial en las tablas las excepciones correspondientes.

G1......G4
P081=1 Es posible el debilitamiento de campo P083=2 Funcionamiento con generador de impulsos P169=0 Regulacin de par P170=1 Regulacin de par P500=K0204 Consigna de par P644=K6001 Consigna velocidad de giro de G1

12-18
SIMOREG DC Master

Siemens AG Aplicacin: Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

12.00 G1......G4
ATENCIN! Configurar este parmetro en todos los accionamientos excepto el primero (G1). P645=K0011 Consigna auxiliar velocidad giro ATENCIN! Compensar la consigna adicional nicamente en los accionamientos distintos de G1. En G1, K001 corresponde a la consigna principal. U655=K0148 Consigna de par del propio regulador de velocidad de giro P687=B0021 Conmutacin a accionamiento esclavo P706=B0020 Validacin de consigna adicional ATENCIN! Configurar los parmetros nicamente en accionamientos distintos de G1 y, en caso contrario, abandonar la configuracin de fbrica. P790=5 Peer to Peer P791=1 Nmero de palabras transmitidas P793=8 Velocidad en baudios P794.01=K0011 Consigna de velocidad de giro externa ATENCIN! Configurar este parmetro slo en el primer accionamiento (G1). En todos los dems, K0011 corresponde a la consigna adicional. P795=1 Resistencia terminadora de bus G-SST2 CON ATENCIN! Configurar slo en el ltimo accionamiento! (Vase adems instrucciones de servicio apartado 9.13.2) P797=2s Tiempo de falta de telegrama P800=5 Peer to Peer P801=1 Nmero de palabras transmitidas P803=8 Velocidad en baudios P804.01=K0452 Consigna de par para esclavo P805=1 Resistencia terminadora de bus G-SST3 CON ATENCIN! Configurar slo en primer y ltimo accionamiento! (Vase adems instrucciones de servicio, apartado 9.13.2) P818=B0021 Validacin recepcin P819=B0018 Validacin transmisin U652=xx Adaptacin de la consigna de par para una correspondencia motor-convertidor diferente

Edicin 01

xx =

I Ger [%] IMOT

IGER ..... Corriente convertidor IMOT ..... Corriente motor

Siemens AG SIMOREG DC Master Aplicacin: Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

13-18

Edicin 01

12.00

4.4

Variante 2

ATENCION
Debido a la utilizacin de P712 como consigna de sobrecontrol para el regulador de velocidad de giro del accionamiento esclavo, ya no es posible utilizar la entrada analgica de seleccin 1 (borne X174:6-7) para otros fines. Por otro lado, se ha de tener presente que, en base a la configuracin elegida de la regulacin, el funcionamiento slo puede producirse en un sentido de giro (con consigna positiva). Si se desea un funcionamiento con ambos sentidos de giro, debe elegirse la variante 1 (apartado 4.3).

4.4.1

Descripcin funcional

El maestro y los esclavos trabajan con regulacin de velocidad de giro. El regulador de velocidad de giro de cada esclavo, no obstante, se sobrecontrola con un valor fijo (p. ej., +5%) y, de este modo, tiende hacia el lmite positivo de par. Mediante una compensacin adicional de la consigna de par del maestro como lmite de par para los esclavos puede decalarse este lmite a un valor cualquiera entre +Mmx y Mmx y, de este modo, puede equipararse al par del maestro. Si en este modo de funcionamiento, por error, no existe una unin mecnica rgida entre maestro y esclavos, la velocidad de giro de los esclavos aumenta nicamente en el valor de sobrecontrol, ya que en tal caso interviene el propio regulador de velocidad de giro. La consigna externa de velocidad de giro se aplica a G1 (p. ej., a X174:4-5) y se transmite a todos los dems accionamientos a travs de la conexin Peer to Peer, estando activado en cada accionamiento que acta de maestro el generador de rampas propio. Si es preciso, puede variarse la velocidad de giro de los accionamientos G2.....G4 separada mediante ncons (en X174:4-5). Para hacer posible una conexin por separado de los accionamientos, sta debe realizarse mediante un PLC externo de forma individual para cada accionamiento, p. ej., en los bornes X171:37, 38 (vase instrucciones de servicio).

4.4.2

Parmetros configurables

G1......G4
P081=1 Es posible el debilitamiento de campo P083=2 Funcionamiento con generador de impulsos P169=0 Regulacin de par P170=1 Regulacin de par P430.01=B0021 Compensacin consigna par P430.02=B0020 Compensacin consigna fija en regulacin de velocidad de giro P431.01=K9001 Consigna de par de maestro previo P431.02=K0002 Validacin de par en regulacin de velocidad de giro P605.01=K0204 Consigna de par P606.01=K0004 Validacin de lmite de par negativo P621=K0015 Consigna de sobrecontrol para regulador de velocidad de giro ATENCIN! Configurar este parmetro en todos los accionamientos excepto en el primero (G1). En el primero se mantiene la configuracin de fbrica. P644=K6001 Consigna velocidad de giro de G1

14-18
SIMOREG DC Master

Siemens AG Aplicacin: Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

12.00 G1......G4
ATENCIN! Configurar este parmetro en todos los accionamientos excepto el primero (G1). P645=K0011 Consigna auxiliar velocidad giro ATENCIN! Compensar la consigna adicional nicamente en los accionamientos distintos de G1. En G1, K001 corresponde a la consigna principal. U655=K0148 Consigna de par del propio regulador de velocidad de giro P706=B0020 Validacin de consigna adicional ATENCIN! Configurar los parmetros nicamente en accionamientos distintos de G1 y, en caso contrario, abandonar la configuracin de fbrica. P712=+5% Consigna de sobrecontrol para regulador de n P716=B0021 Compensacin de consigna de sobrecontrol P790=5 Peer to Peer P791=1 Nmero de palabras transmitidas P793=8 Velocidad en baudios P794.01=K0011 Consigna de velocidad de giro externa ATENCIN! Configurar este parmetro slo en el primer accionamiento (G1). En todos los dems, K0011 corresponde a la consigna adicional. P795=1 Resistencia terminadora de bus G-SST2 CON ATENCIN! Configurar slo en el ltimo accionamiento! (Vase adems instrucciones de servicio apartado 9.13.2) P797=2s Tiempo de falta de telegrama P800=5 Peer to Peer P801=1 Nmero de palabras transmitidas P803=8 Velocidad en baudios P804.01=K0452 Consigna de par para esclavo P805=1 Resistencia terminadora de bus G-SST3 CON ATENCIN! Configurar slo en primer y ltimo accionamiento! (Vase adems instrucciones de servicio apartado 9.13.2) P818=B0021 Validacin recepcin P819=B0018 Validacin transmisin U652=xx Adaptacin de la consigna de par para una correspondencia motor-convertidor diferente

Edicin 01

xx =

I GER [%] IMOT

IGER ..... Corriente convertidor IMOT ..... Corriente motor

Siemens AG SIMOREG DC Master Aplicacin: Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

15-18

Edicin 01

12.00

5
5.1

Reparto de corriente mediante la funcin Estatismo

Aplicacin

La funcin Estatismo puede emplearse para lograr un reparto de la carga entre los convertidor es cuando existan dos o ms accionamientos sin unin rgida. P. ej., rodillos gua en una banda de material que trabaja con velocidad inyectada.

5.2

Circuito propuesto

La configuracin de los terminales no mostrados, la alimentacin elctrica, el fusible de proteccin, etc. dependen del equipo en cuestin y deben consultarse en las instrucciones de servicio.

Banda de producto

ncons

nreal X174 4 1C1 (1D1) 1D1 (1C1) 3C

X172 56 57 S1 Estatismo CON X171 36

SIMOREG 6RA70 G1

3D

1C1 (1D1) X172 58 59 S2 Estatismo CON X171 36 1D1 (1C1)

SIMOREG 6RA70 G2

3C

3D nreal

Al siguiente accionamiento

16-18
SIMOREG DC Master

Siemens AG Aplicacin: Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo

12.00

Edicin 01

5.3

Descripcin funcional

Para el reparto de la carga, la salida del regulador de velocidad de giro (consigna de par), configurable mediante el parmetro P227 y activable mediante la palabra de mando 2/bit 24, se realimenta a la entrada y se emplea como variable auxiliar para el reparto de la carga. En algunos accionamientos puede resultar favorable no activar el estatismo hasta que ya se haya establecido el cierre por friccin en la banda de material. El estatismo puede trabajar tambin de manera adaptativa (vase instrucciones de servicio, captulo Esquemas funcionales, pgina G151). El ajuste de un estatismo del 10% hace que para una salida del regulador del 100%, la velocidad de giro real presente una desviacin del 10% respecto a la consigna (Ablandamiento de la regulacin).

5.4

Parametrizacin

Poner en servicio los convertidores por separado conforme a las instrucciones de empleo correspondientes incluidas las optimizaciones y con el estatismo no activado. En principio, la parametrizacin es idntica para todos los accionamientos, explicndose de manera especial las excepciones en la tabla. Accionamiento G1....Gn
P081=1 Debilitamiento de campo posible P083=2 Funcionamiento con generador de impulsos P169=0 Regulacin de par P170=1 Regulacin de par P227=z.B.5% Estatismo Adaptacin, si as se desea. Vase instrucciones de servicio, pgina G151. P634.01=K6001 Consigna de par de G1 ATENCIN! Configurar este parmetro en todos los accionamientos excepto en el primero (G1). P648=K6003 Palabra de mando 1 de G1 Conexin comn de todos los accionamientos mediante G1 P684=B0010 Activacin de estatismo P790=5 Peer to Peer P791=1 Nmero de palabras transmitidas P793=8 Velocidad en baudios P794.01=K0190 Consigna de velocidad de giro segn GdR ATENCIN! Configurar este parmetro slo en el accionamiento G1.

P795=1 Resistencia terminadora de bus G-SST2 CON

ATENCIN! Configurar slo en el ltimo accionamiento. (Vase adems instrucciones de servicio apartado 9.13.2) P797=2s Tiempo de falta de telegrama

5.5

Configuracin final

Activar el estatismo en todos los accionamientos. Una vez en funcionamiento regular el cierre por friccin con la banda de material P227 hasta que el reparto de la carga entre los convertidores adopte el valor deseado. Si es insuficiente la banda de regulacin de P227 (0....10%), reajustar la velocidad de giro mediante P143 hasta que intervenga P227.

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17-18

Edicin 01

12.00

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Siemens AG, 2000 Sujeto a cambios sin previo aviso SIMOREG DC Master Aplicacin: Conmutacin de accionamiento maestro a esclavo Printed in Austria