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1 OBJETIVOS DEL LIBRO El trmino mecnica de fluidos se refiere al estudio del comportamiento de los fluidos ya sea en reposos o en movimiento. Los fluidos pueden ser lquidos (como agua, aceite, gasolina o glicerina) o gases (como aire, oxigeno, nitrgeno o helio).el comportamiento de los fluidos afecta nuestra vida cotidiana de muchas maneras. Usted cuando abre un grifo, el agua le llega atreves de un sistema de distribucin compuesto de bombas, vlvulas y tubos. La fuente del agua puede ser un tanque de almacenamiento, una presa, un rio, un lago o un pozo. El flujo del agua desde la fuente hasta el grifo, esta controlado por los principios de la mecnica de fluidos. Estos principios deben entenderse bien con el fin de elegir adecuadamente el tamao, tipos de bombas y tubos, para disear los tanques de almacenamiento, elegir las vlvulas de control de flujo y verificar el desempeo del sistema. El desempeo de una maquina de manufactura automatizada, que esta controlada por sistemas de potencia de fluidos, es independiente del flujo del aceite hidrulico y de la presin en los dispositivos de accin. En la figura 1.1 se muestra un sistema tpico. Cuando ms grande sea la presin del aceite en un cilindro, mayor ser la fuerza que pude ejercer. Cuando mas grande sea la rapidez de flujo aceite que entra al cilindro, mas rpido se mover este. Usted aprender como analizar tales sistemas utilizando el material que presentamos en el libro. Una boya que seala un canal de navegacin parecer ser un dispositivo bastante sencillo, lo es. Sin embargo, material con el que esta hecha y su geometra deben especificarse de acuerdo con las leyes de la flotabilidad y de la estabilidad de los cuerpos flotantes, que se estudiaran en el capitulo 5 del presente texto. En un automvil, el combustible es impulsado al carburador desde el tanque mediante una bomba. Qu potencia es suministrada por el motor para operar la bomba? El material que se presenta en el capitulo 7 le ayudara hacer este calculo. Una seal de carretera que les da indicaciones a los automovilistas debe ser capaz de soportar fuertes vientos. Con el fin de determinar las fuerzas ejercidas sobre la seal, debida a los vientos, se debe de entender el principio de impulso-momentum, como se presenta el capitulo 16. El equipo de automatizacin para el sistema de manufactura, a menudo emplea aire comprimido a alta presin para poner en marcha cilindros neumticos y motores de aire. Debe analizarse el flujo de aire en sistemas de conductos para asegurar que la presin del aire en el punto de uso sea suficiente. Los sistemas de calefaccin, ventiladores y aire acondicionado, producen aire a baja a presin en espacios destinados a vivienda o a trabajo, para generar

la comodidad de sus ocupantes. Los mtodos que se presentan en el capitulo 19, le sern de utilidad para el anlisis de tales sistemas.

FIGURA 1.1 Sistema de conductos tpicos para potencia de fluido

Estos son algunos de los muchos problemas prcticos que probablemente encontrara y que requieren de los principios de la mecnica de fluidos para su solucin. El objetivo de este libro es ayudarlo a resolver este tipo de problemas. En cada capitulo se incluyen problemas que presentan situaciones prevenientes de muchos campos de la tecnologa. Su habilidad para resolver estos problemas ser una medida de que tan bien se ha logrado el objetivo del libro. 1.2 OBJETIVOS DEL CAPITULO Con el fin de entender el comportamiento de los fluidos, se hace necesario comprender su misma naturaleza. En este capitulo se definen las propiedades de los fluidos, se introduce los smbolos y unidades implicadas y se analizaran los tipos de clculos requeridos en el estudio de la mecnica de fluidos Despus de haber terminado el estudio de este capitulo usted deber ser capaz de: 1. Diferenciar entre un fluido y un gas. 2. Identificar las unidades de las cantidades bsicas de tiempo, longitud, fuerza y masa en el Sistema Internacional de Unidades o SI (sistema mtrico de unidades) 3. Identificar las unidades de las cantidades bsicas de tiempo, longitud, fuerza y masa en el Sistema Britnico de Unidades. 4. Establecer apropiadamente las ecuaciones asegurando la consistencia de unidades. 5. Definir compresibilidad y modulo volumtrico. 6. Definir presin. 7. Definir la relacin entre fuerza y masa. 8. Definir densidad. 9. Definir peso especfico. 10. Definir gravedad especifica.

11. Identificar las relaciones entre peso especfico, gravedad especfica, y densidad y resolver problemas utilizando estas relaciones. 1.3 DIFERENCIA ENTRE LQUIDOS Y GASES Cuando un lquido se encuentra en un recipiente, tiende a tomar la forma del contenedor, cubriendo el fondo y los lados. La superficie superior que esta en contacto con la atmosfera por encima de ella, mantiene un nivel uniforme. A medida de que el recipiente se va inclinado, el lquido tiende a derramarse; la rapidez con que se derrama depende de una propiedad conocida como viscosidad, que definiremos posteriormente. Cuando se tiene un gas en un contenedor cerrado, tiende a expandirse y llenar completamente el recipiente que le contiene. Si este se abre, el gas tiende a seguir expandindose y escapar del contenedor. A dems de estas conocidas diferencias entre gases y lquidos, en el estudio de la mecnica de fluidos es importante otra diferencia; y y Los lquidos son solo ligeramente compresibles. Los gases son fcilmente compresibles.

La compresibilidad se refiere al cambio en el volumen de una sustancia cuando hay un cambio en la presin que experimenta. Estas distinciones sern suficientes para la mayora de los propsitos. El anlisis que sigue sobre presin, compresibilidad y otras propiedades de los fluidos requieren de un entendimiento de las unidades en las cuales se miden, y que se vern la siguientes secciones. 1.4 MASA Y FUERZA La comprensin de las propiedades de los fluidos requiere una cuidadosa diferenciacin entre masa y peso. Se aplican las siguientes definiciones: y Masa es la propiedad de un cuerpo de fluido que se mide por su inercia o resistencia a un cambio de movimiento. Es tambin una medida de la cantidad de fluido. Utilizaremos el smbolo m para la masa. y Peso es la cantidad que posee un cuerpo, es decir, la fuerza con la que el cuerpo es atrado hacia la tierra por la aceleracin de la gravedad.

Utilizaremos el smbolo w para el peso. El peso esta relacionado con la masa y la aceleracin debido a la gravedad, g, por la ley de la gravitacin de Newton. (1-1) En este libro utilizaremos g = 9.81 m/s2 en el sistema SI y g = 32.2pies/s2 en el Sistema Britnico de Unidades. Esto con los valores estndares para g con tres cifras significativas. Aun grado mayor de precisin, los valores estndar son, g = 9.80665 m/s2 o g = 32.1740 pies/s2. Para un trabajo de alta precisin y alturas grandes (como las que estn implicadas en operaciones aeroespaciales) en el que el valor real de g es distinto al estndar, debe usarse el valor local. 1.5 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES En cualquier trabajo tcnico, deben especificarse las unidades en que se miden las propiedades fsicas. Un sistema de unidades especifica las unidades de las cantidades bsicas de longitud, tiempo, fuerza y masa. Las unidades de otras cantidades se derivan de las primeras En este libro se emplea Le Sisteme International dUnites o Sistema Internacional de Unidades (abreviado SI). Las unidades de las cantidades bsicas son: Longitud Tiempo Masa Fuerza = = = = metros (m) segundos (s) Kilogramos (Kg) Newton (N) o Kg m/s2

Como se indica una unidad de fuerza equivalente es el Kg m/s2. Esta se deriva de la relacin entre fuerza y masa de la fsica:

En la que a es la aceleracin expresada en unidades de m/s2. Por consiguiente, la unidad derivada de la fuerza es: 

As pues la fuerza de 1.0 N dara una masa de 1.0 Kg a una aceleracin de 1.0 m/s2. Esto significa que puede utilizarse newtons o Kg m/s2 como unidades de fuerza. De hecho algunos clculos realizados en este libro requiere de la capacidad de usar ambas unidades o de convertir de una forma a otra. Por ejemplo, podemos decir que una roca con una masa de 5.60 Kg esta suspendida por un cable. Luego con el fin de determinar que fuerza se ejerce sobre el cable, deber de utilizarse la ley de la gravitacin de Newton (w = mg):     

Pero en condiciones estndar a nivel del mar, g = 9.81 m/s2. Entonces tenemos que       

En consecuencia, 5.60 Kg de la roca pesan 54.9 N. Debido a que el tamao real de cantidades fsicas en el estudio de la mecnica de fluidos cubre una amplia variedad, se usan prefijos en las cantidades bsicas. En la tabla 1.1 se muestran tales prefijos. Como se indica el uso normal en el SI solamente considera aquellos prefijos que varan en pasos de 103. Los resultados de los clculos, por general, deben ajustarse de modo que el numero se encuentre entre 0.1 y 10 000 veces algn mltiplo de 103.* Entonces se puede especificar la unidad apropiada con un prefijo. A continuacin se tiene algunos ejemplos: Tabla1.1 Prefijos de unidades SI Prefijo giga mega kilo mili micro Resultado calculado 0.004 23 m 15 700 Kg 86 330 N Smbolo SI G M K m Factor 10 = 1 000 000 000 106 = 1 000 000 103 = 1 000 10-3 = 0.001 10-6 = 0.000 001
9

Resultado reportado 4.23 x 10-3 m, o 4.23 mm (milmetros) 15.7 x 103 Kg, o 15.7 Mg (megagarmos) 86.33 x 103 N, o 86.33 kN (kilonewtons)

* Debido a que en muchos pases se utiliza una coma como sealador decimal, no utilizaremos comas para separar grupos de dgitos. Separaremos los dgitos en grupos de tres, contando tanto a la derecha como a la izquierda del punto decimal, y utilizaremos un espacio en blanco para separar los grupos. No utilizaremos el espacio de separacin si solamente hay cuatro dgitos a la izquierda o la derecha del punto decimal, a menos que as se requiera 1.6 SISTEMA BRITNICO DE UNIADES En ocasiones conocido como sistema de unidades gravitacional ingles o sistema libra-pies-segundo, el sistema Britnico de Unidades define las cantidades bsicas de la manera siguiente: Longitud Tiempo Masa Fuerza = = = = pie segundos (s) slug (lb-s2/pies) libra (lb)

Probablemente, la mayor dificultad que se tiene con estas unidades es comprender el slug, puesto que se tiene cierta familiaridad en las mediciones en trminos de libra, segundos y pies. Podra ayudar tomar en cuenta la relacin entre fuerza y masa de la fsica:

En la que a es la aceleracin de la gravedad expresada en pies/s2. En consecuencia la unidad derivada de la masa es:

Esto significa que usted puede utilizar slug o lb-s2/pies como unidad de masa. De hecho algunos clculos efectuados en este libro requieren que sea capas de utilizar unidades o hacer conversiones de una a otra. La masa expresada como lbm (libras-masa) Algunos profesionales en al anlisis de sistemas de flujo de fluidos, han empleado la unidad lbm (libras-masa) como la unidad de masa, en lugar de la unidad slug. En este sistema, un objeto o cantidad de fluido que tiene un peso de 1.0 lb, tendr

una masa de 1.0 lbm. Entonces en ciertas ocasiones, la libra fuerza se denomina lbf. Debe hacerse notar que la equivalencia de la lbf y la lbm se aplican solamente cuando el valor de g es igual al valor estndar. Este sistema no se utiliza en el libro debido a que no es un sistema coherente. Cuando uno intenta relacionar fuerza y masa utilizaremos la ley de Newton, se obtiene lo siguiente: 

Esta unidad no corresponde a la lbf. Para salvar esta dificultad, se tiene como constante de conversin, conocida generalmente como gc, y que tiene tanto un valor numrico como unidades. Esto es,   Entonces para convertir de lbm a lbf, se utiliza una forma modificada de la ley de Newton, 

Haciendo la aceleracin a = g, tenemos:

Por ejemplo, para determinar el peso en lbf de un cierto material que tiene una masa de 100lbm, y suponiendo que el valor local g es igual al valor estndar 32.2 pies/s2.   

Esto demuestra que el peso en lbf es numricamente igual a la masa, siempre y cuando g = 32.2 pies/s2.

Pero si el anlisis se fuera a afectar en un objeto o en fluido que se encontrara en la luna de la Tierra en donde g es aproximadamente 1/6 de la Tierra, digamos, 5.4 pies/s2, entonces 

Esta es una drstica diferencia. En resumen, debido a la incomoda naturaleza de la relacin entre lbm y lbf, evitemos el uso de lbm en este libro. La masa ser expresada en slugs cuando los problemas estn en el Sistema Britnico de Unidades. 1.7 UNIDADES CONSISTENTES EN UNA ECUACION Los anlisis requeridos en mecnica de fluidos implican la manipulacin algebraica de varios trminos. Las ecuaciones a menudo son complejas, y es de extrema importancia que los resultados sean dimensionalmente correctos. Esto es decir tener las unidades apropiadas. De hecho, las respuestas tendrn un valor numrico equivocado si las unidades de la ecuacin no son consistentes. Un sencillo procedimiento directo conocido como cancelacin de unidades nos asegura tener las unidades adecuadas en cualquier clase de clculos, no nada ms en mecnica de fluidos, sino virtualmente en todo trabajo tcnico. A continuacin enumeraremos los 6 pasos del procedimiento: PROCEDIMIENTO DE CANCELACION DE UNIDADES 1. 2. 3. 4. 5. 6. Resuelva la ecuacin de manera algebraica para el trmino deseado. Determine las unidades apropiadas para expresar el resultado. Sustituya los valores conocidos, incluyendo sus unidades. Cancele las unidades iguales que aparezcan tanto en el numerador como en el denominador de cualquier trmino. Utilice factores de conversin para eliminar las unidades no deseadas y obtener las unidades adecuadas del paso 2. Lleve acabo los clculos.

Este procedimiento, llevado de manera apropiada, funciona para cualquier ecuacin. En realidad es muy sencillo pero puede requerir algo de prctica para usarlo. Para ilustrar el mtodo, tomaremos algn material de fsica elemental con el cual usted debera de estar familiarizado. Sin embargo, la mejor manera de aprender como hacer algo. Los siguientes problemas de ejemplo se presentan de

una forma llamada instruccin programada. Usted ser guiado atreves de los siguientes problemas paso a paso y en cada uno requiere de su participacin. Para proceder con el programa deber todo el material que se encuentra bajo el encabezado Ejemplo ilustrativo programado, utilizando una pieza de papel grueso. Debe de tener a la mano papel en blanco en el cual debe de llevar acabo las operaciones necesarias. El primer papel presenta un problema y le pide que efecte una operacin o que responda a una pregunta. Debe de hacer lo que se le pide. Descubra el siguiente papel que tendr informacin que puede utilizar para verificar su resultado. Luego contine con el siguiente papel, y as sucesivamente hasta a completar el programa Recuerde, el propsito de esto es ayudarle a aprender como obtener respuestas correctas utilizando el mtodo de cancelacin de unidades. Usted podr remitirse a la tabla de factores de conversin que se encuentra en el apndice K. EJEMPLO ILUSTRATIVO 1.1 Imagine que usted viaja en un automvil a una velocidad constante de 80 kilmetros por hora (km/h). Cuntos segundos le llevara recorrer 1.5 km? Para obtener la solucin, utiliza la ecuacin:

En la que s es la distancia recorrida, v la velocidad y t el tiempo. Usando el mtodo de cancelacin de unidades esbozado anteriormente Qu es lo primero que hay que hacer? El primer paso consiste en despejar el trmino desaseado. Puesto que se le pide encontrar el tiempo usted debi haber escrito:

Ahora lleve acabo el paso 2 del procedimiento descrito anteriormente El paso 2 consiste en determinar las unidades apropiadas para expresar el resultado en este caso del tiempo. Del texto se sabe que la unidad apropiada es el segundo. Si no se tiene que dar especificaciones para las unidades, usted podra escoger cualquier unidad de tiempo aceptable como hora. Siga con el paso 3 El resultado debera de tener una apariencia semejante a la siguiente:

  Para el propsito de la cancelacin no es conveniente tener las unidades en la forma de una fraccin compuesta como las tenemos en la expresin anterior. Para ponerla en una fraccin simple, escrbala en la forma siguiente:   

Esto se puede reducir a:   Despus de algo de prctica, las ecuaciones pueden ser escritas de esta forma directamente. Ahora lleve el paso 4 del procedimiento. El resultado deber verse ahora as      

La ecuacin del panel anterior muestra el resultado par el tiempo en horas, despus de que las unidades de kilmetros fueron canceladas. Aunque el tiempo en horas en una unidad aceptable, las unidades que deseamos son los segundos, determinados en el paso 2. As pues se requiere el factor de conversin 3600 s/1 h Cmo es que tenemos que multiplicar por 3600 en lugar de dividir? Las unidades lo determinan. Nuestro objetivo al utilizar el factor de conversin, fue eliminar las unidades de horas y obtener segundos. Como la unidad no deseada se encuentra en e numerador de la ecuacin original, las unidades de horas del factor de conversin deben de estar en el denominador para que se cancelen. Ya que tenemos las unidades del tiempo en segundos, podemos proceder al paso 6. La respuesta correcta es 

1.8 DEFINICION DE PRESIN La presin se define como la cantidad de fuerza ejercida sobre un rea unitaria de una superficie. Esto se puede establecer con la ecuacin: (1-2) Blaise pascal un cientfico del siglo XVII, describi dos importantes principios acerca de la presin. y y La presin acta uniformemente en todas direcciones sobre un pequeo volumen de flujo. En un fluido confinado entre fronteras solidas, la presin acta perpendicularmente a la frontera.

Estos principios en ocasiones llamado leyes de Pascal se ilustra en las figuras 1.2 y 1.3 FIGURA1.2 La presin acta de uniforme en todas las direcciones sobre un pequeo volumen de flujo. FIGURA 1.3 Direccin de la presin de fluido sobre las fronteras. Utilizando la ecuacin (1-2) y la segunda de las leyes de Pascal, podemos calcular la magnitud de la presin en un fluido si conocemos la cantidad de fuerza ejercida sobre un rea dada. EJEMPLO ILUSTRATIVO 1.2 En la figura 1.4 se muestra un contenedor de lquido con un pistn mvil soportando una carga. Calcule la magnitud de la presin en el lquido bajo el pistn, si el peso total del pistn y la carga es de 500N, y el rea de pistn es de 2500 mm2 Solucin Es razonable suponer que la superficie completa del fluido bajo el pistn esta compartiendo la tarea de soportar la carga. La segunda ley de Pascal establece que la presin de fluido acta perpendicularmente al pistn. Entonces, utilizando la ecuacin (1-2)

 

La unidad estndar de la presin el SI es el N/m2 conocida como Pascal (Pa), en honor a Blaise Pascal. La conversin puede hacerse mediante el uso del factor 103 mm = 1m. 

 



Obsrvese que la presin en N/mm2 es numricamente igual a la presin en Mpa. No es inusual encontrar la presin en intervalos de varios megapascales (Mpa) o de varios cientos de kilopascales (KPa). La presin en el Sistema Britnico de Unidades se ilustra en el siguiente ejemplo ilustrativo. EJEMPLO ILUSTRATIVO 1.3 Una carga de 200 libras (lb) se encuentra en un pistn que confina aceite en un recipiente cilndrico que posee un dimetro interno de 2.50 pulg. Calcule la presin en el aceite al nivel del pistn. Remtase a la figura 1.4 Solucin. Utilizando la ecuacin (1-2), debemos calcular el rea del pistn.  Entonces    

Aunque la unidad estndar de la presin en el Sistema Britnico de Unidades es la libra por pie cuadrado (lb/pies2), no se utiliza muy a menudo debido a la inconveniencia. Las medidas de longitud son ms convenientes si se hacen en pulgadas y la unidad libra por pulgada cuadrada (lb/pulg2), se utiliza mas frecuente como unidad de presin en este sistema. La presin en el aceite es de 40.7 lb/pulg2. Esta es una presin bastante baja, con frecuencia uno se puede encontrar con presiones de varios cientos o miles de (lb/pulg2).

El bar es otra unidad utilizada por personas que trabajan en mecnica de fluidos y en termodinmica. El bar se define como 105 Pa o 105 N/m2. Otra manera de expresar el bar es de 100 x 103 N/m2, que es equivalente a 100 KPa. Como la presin atmosfrica cerca del nivel del mar es casi la misma, el bar resulta ser un punto conveniente de referencia fsica. Esto, mas el hecho de que las presiones expresadas en bar produce cantidades menores, hace que esta unidad sea atractiva para algunos cientficos del ramo. Sin embargo, debe darse cuenta de que el bar no es parte del coherente de SI, y se le debe de convertir cuidadosamente a N/m2 (pascales) en la resolucin de problemas. 1.9 COMPRESIBILIDAD La compresibilidad se refiere al cambio de volumen (V) de una sustancia que esta sujeta a un cambio de la presin que se ejerce sobre ella. La cantidad usada normalmente para medir este fenmeno es el modulo volumtrico de elasticidad o simplemente modulo volumtrico, E

(1-3)
Debido a que las cantidades V y V tendrn las mismas unidades, el denominador de la ecuacin (1-3) no tiene dimensiones. Por consiguiente las unidades para E son las mismas que para la presin. Como lo mencionamos anteriormente, los lquidos son muy pocos compresibles, lo cual indica que necesitaremos cambios grandes de presin para producir un pequeo cambio en el volumen. As pues las magnitudes de E para lquidos como se muestra en la tabla1.2 son muy altas. Por esta razn los lquidos son considerados incompresibles en el presente libro, a menos que se especifique de otra manera. El termino modulo volumtrico no se aplica a gases y se deben de aplicar los principios de la termodinmica para determinar el cambio en el volumen de un gas debido a un cambio de presin.

TABLA1.2 Valores del modulo volumtrico para algunos lquidos. Modulo Volumtrico (lb/pulg2) 130 000 154 000 189 000 316 000 654 000 3 590 000

Liquido Alcohol etlico Benceno Aceite industrial Agua Glicerina Mercurio

(Mpa) 896 1 062 1 303 2 179 4 509 24 750

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1.4 Calcule el cambio de presin que debe aplicarse al agua para cambiar su volumen en 1.0 por ciento Solucin El cambio del 1.0 por ciento en el volumen indica que Entonces el cambio de presin requerida es    

V/V = -0.01.

1.10 DENSIDAD, PESO ESPECFICO Y GRAVEDAD ESPECFICA. Puesto que el estudio de la mecnica de fluidos trata tpicamente con un fluido en flujo continuo o con una pequea cantidad de fluido en reposo, es ms conveniente relacionar la masa y el peso del fluido con un volumen dado del fluido. As pues las propiedades de densidad y de peso especfico se definen de la manera siguiente: La densidad es la cantidad de masa por unidad de Volumen de la sustancia Por consiguiente, utilizamos la letra griega (rho) para la densidad. (1-4) En donde V es el volumen de la sustancia cuya masa es m. las unidades de densidad son kilogramos por metro cubico en el Sistema Internacional (SI) y slugs por pie cubico en el Sistema Britnico de Unidades.

La sociedad Norteamericana para Pruebas y Materiales (ASTM American Society for Testing and Materials) ha publicado varios mtodos estndar de pruebas para medir densidad, que describen recipientes cuya capacidad se conoce exactamente, llamados picnmetros. En estas normas se determina la forma apropiada de llenar, manejar, controlar, la temperatura y hacer lecturas en estos dispositivos. Dos de ellos son el picnmetro de Birngham y el picnmetro bicapilar de Lipkin. Las normas tambin exigen la determinacin precisa de la masa de los fluidos que se encuentran en los picnmetros al 0.1 mg mas cercano, utilizando una balanza analtica. Vase referencias 2, 3, 5 y 6. El peso especfico es la cantidad de peso Por unidad de volumen de una sustancia. Utilizando la letra griega (gamma) para denotar el peso especifico.

En donde V es el volumen de la sustancia que tiene un peso w. Las unidades del peso especifico son los Newtons por metro cubico (N/m3) en el SI y libras por pies cubico (lb/pies3) en el Sistema de Britnico de Unidades. A menudo resulta conveniente indicar el peso especfico o la densidad de un fluido en trminos de su relacin con el peso especfico o densidad de un fluido comn. Cuando se utiliza el termino de gravedad especifica en este libro, el fluido de referencia es el agua pura a 4 C. a tal temperatura el agua posee su densidad mas grande. Entonces, la gravedad especfica se puede definir encualesquier dos maneras: a. La gravedad especifica es el cociente de la densidad de una sustancia entre la densidad del agua a 4 C. b. La gravedad especifica es el cociente del peso especifico de una sustancia entre el peso especifico del agua a 4 C. Estas definiciones de la gravedad especfica se pueden expresar de manera matemtica como: (1-6)

 

 

En donde el subndice s se refiere a la sustancia cuya gravedad especifica se esta determinado y el subndice w se refiere al agua. Las propiedades del agua a 4 C son constantes, y tienen los valores que se muestran a continuacin:

 



 

 



 

Por consiguiente la definicin matemtica de la gravedad especfica se pude escribir como:

 

Esta funcin es independiente de la temperatura a la que se determino la gravedad especfica. Sin embargo las propiedades de los fluidos varan con la temperatura. En general la densidad (y por tanto el peso especifico y la gravedad especifica) disminuyen cuando la temperatura aumenta. En el apndice A se enumeran las propiedades del agua a diferentes temperaturas. Y en los apndices B y C se enumeran las propiedades de otros fluidos a unas cuantas temperaturas seleccionadas. El lector deber buscar las referencias en las que pueda encontrar los datos a la gravedad especfica a temperaturas dadas, si esta no se encuentra en los apndices y se desea una alta precisin. Una estimacin que da una precisin razonable para los aceites derivados del petrleo, del modo en las que se presentan en las referencias 8 y 10 es que la gravedad especifica de los aceites disminuye aproximadamente 0.036 con un incremento de 37.8 C (100 F) en la temperatura. Esto se aplica a los valores nominales de la gravedad especfica que van desde 0.8 hasta 1.00 y para temperaturas que van de un intervalo comprendido aproximadamente entre 0 C y 204 C (32 F a 400F) Algunos sectores industriales prefieren las versiones modificadas de la gravedad especfica. En ligar de utilizar las propiedades del agua a 4 C (39.2 F) como base, la industria del petrleo y otras utilizan agua a 15.6 C (60 F). Esto implica una mnima diferencia en le diseo y el anlisis tpico. A pesar de que la densidad del agua a 4 C es de 1000 kg/m3 a 15.6 C es de 999.04 kg/m3. La diferencia es menor de 0.1 por ciento. Las referencias 2, 3, 5, 6, 7y 10 contiene tablas mas extensas sobre las propiedades del agua a temperaturas van de 0 C hasta 100 C (32 F a 212 F) La gravedad especfica en las escalas Baume y API se analizan en la seccin 1.10.2. En este libro continuaremos utilizando el agua a 4 C como la base para la gravedad especifica

La ASTM se refiere a la propiedad de la gravedad especfica como densidad especifica. Vanse las referencias 2-6. 1.10.1 relaciones entre densidad y peso especfico. Muy a menudo se debe encontrar el peso especfico de una sustancia cuando se conoce su densidad y viceversa. La conversin de uno a otra se puede efectuar mediante la siguiente expresin: (1-8) En la que g es la aceleracin debida a la gravedad. Esta ecuacin puede justificarse si nos referimos las definiciones de densidad y gravedad especifica, utilizando la ecuacin que relaciona masas con peso W=mg La definicin de peso especfico es:

Al multiplicar por g tanto el numerador como el denominador de esta ecuacin obtenemos:

Pero m = w/g por consiguiente, tenemos:

Puesto que

= m/V, obtenemos:

Los siguientes problemas ilustran las definiciones de las propiedades bsicas de los fluidos que acabamos de presentar, y las relaciones existentes entre ellos.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1.5 Calcule el peso de un recipiente de aceite si posee una masa de 825 kg. Solucin Como w = mg.      

Sustituyendo las unidades de kg m/s2 por el Newton tenemos  EJEMPLO ILUSTRATIVO 1.6 Si el recipiente del ejemplo ilustrativo 1.5 tiene un volumen de 0.917m3, calcule la densidad, el peso especifico y la gravedad especifica del aceite. Solucin. Densidad:       

Peso especifico:    

Gravedad especifica:    

EJEMPLO ILUSTRATIVO 1.7 La glicerina a 20 C tiene una gravedad especfica de 1.263. Calcule su densidad y su peso especfico. Solucin. Densidad:  Peso especifico:  EJEMPLO ILUSTRATIVO 1.8 Una pinta de agua pesa 1.041 lb. Encuentre su masa Solucin. Como w = mg, la masa es:         

Recuerde que las unidades slugs y lb-s2/pies son las mismas. EJEMPLO ILUSTRATIVO 1.9 Un galn de mercurio tiene una masa de3.51 slugs. Encuentre su meso Solucin.     

Esto es correcto pero las unidades pueden ser confusas puesto que el peso se expresa normalmente en libras. Las unidades de masa pueden reescribirse como lb-s2/pies.  

1.10.2 Gravedad especifica en grados Baume o grados API La temperatura de referencia para realizar mediciones en la escala Baume es 15.6 C (60F) en lugar de 4 C como se hizo anteriormente. Para resaltar esta diferencia, la gravedad especifica API o Baume se denota a menudo como:  Esta notacin indica que tanto el fluido de referencia (agua) como el aceite se encuentran a 60 F. La gravedad especfica de los aceites crudos vara ampliamente dependiendo del lugar en donde se encuentren. Los que proviene del occidente de los EUA tiene una gravedad especifica que va desde aproximadamente 0.87 a 0.92. Los campos orientales de los EUA producen aceite de una gravedad especfica de aproximadamente 0.82. El aceite crudo mexicano esta entre los de gravedad especfica de 0.97. Unos cuantos aceites asfalticos tiene una gravedad especifica mayor a 1.0 (vase referencia 7) La mayora de los aceites son destilados antes de usarse, para mejorar su calidad combustible. Las gasolinas, los querosenos y combustibles resultantes tienen gravedad especfica que va desde 0.67 a 0.98. La ecuacin que se utiliza para calcular la gravedad especfica cuando se conocen los grados Baume es diferente para fluidos ms ligeros y ms pesados que el agua. Para lquidos ms pesados que el agua tenemos: (1-9)

O para calcular los grados Baume para una gravedad especifica dada:  Para lquidos mas ligeros tenemos: (1-11) (1-12) (1-10)

El instituto Norteamericano del petrleo (API American Petroleum Institute) ha desarrollado la escala API, ligeramente diferente a la escala Braume, para lquidos ms ligeros que el agua. Las formulas son: (1-13)

(1-14)

Los grados API para aceites pueden variar desde 10 hasta 80. La mayora de los grados de combustible caern en el intervalo comprendido entre 20 y 70 grados API, correspondientes a gravedades especficas entre 0.93 y 0.70. Observe que los aceites ms pesados tienen valores ms pequeos en grados API Las NORMAS ASTM D287 y D1298 (referencias 1 y 4) describen mtodos estndar de prueba para determinar la gravedad API, utilizando un hidrmetro. En la figura 1.5 se muestra un diagrama de un hidrmetro tpico, el cual contiene un bulbo de vidrio pesado con un vstago de dimetro menor colocado en la parte superior. Diseado para flotar verticalmente en el liquido de prueba. Basado en los principios de la flotabilidad (vase capitulo 5), el hidrmetro descansa en una posicin que depende de la densidad del lquidos. El vstago esta calibrado con una escala en la que se puede hacer lecturas directas de la densidad, gravedad especifica o de la gravedad API. Debido a la importancia de la temperatura para tener una medicin precisa de la densidad, algunos de estos dispositivos, conocidos como termohidrmetro, llevan incluido un termmetro de precisin. FIGURA 1.5 hidrmetro con termmetro (termohidrmetro).

PROBLEMAS DE PRCTICA Factores de conversin 1.1 Convierta metros. 1250 milmetros a

1.13 Convierta un volumen de 7390 centmetros cbicos a metros cbicos. 1.14 Convierta un volumen de 6.35 litros a metros cbicos. 1.15 Convierta 6.0 pies por segundo a metros por segundo. 1.16 Convierta 2500 pies cbicos por minuto a metros cbicos por segundo (Nota: en todas las secciones de problemas de practica de este libro, los problemas estarn en unidades SI y las del Sistema Britnico. Cuando se utilice SI, el problema vendr marcado en una M y el problema estar impreso en cursiva. Cuando se utilicen unidades del Sistema Britnico de Unidades, el problema vendr marcado con una E. Cuando se combinen los dos tipos de unidades en un solo problema, este vendr marcado con una C.) Unidades ecuacin. consistentes en una

1.2 Convierta 1600 cuadrados a

milmetros

1.3 Convierta 3.65 x 103 milmetros cbicos a metros cbicos. 1.4 Convierta 2.05 metros cuadrados a milmetros cuadrados. 1.5 Convierta 0.391 metros cbicos a milmetros cbicos. 1.6 Convierta 55.0 galones a metros cbicos. 1.7 Un automvil se esta moviendo a 80 kilmetros por hora. Calcule su velocidad en metros por segundo. 1.8 Convierta una longitud de 25.3 pies a metros. 1.9 Convierta una distancia de 1.86 millas a metros. 1.10 Convierta una longitud de 8.65 pulgadas a milmetros. 1.11 Convierta una distancia de 2580 pies a metros. 1.12 Convierta un volumen de 480 pies cbicos a metros cbicos.

Un cuerpo que se mueve con una velocidad constante obedece ala relacin s = vt, en la que s = distancia, v = velocidad y t = tiempo. 1.17M Un automvil se traslada 0.50 km en 10.6 s. calcule su velocidad promedio en m/s.

1.18M En un intento por obtener un record de velocidad en tierra, un automvil recorre 1.50 km en 5.2 s. calcule su velocidad promedio en km/h. 1.19E Un automvil recorre 1000 pies en 1.4 s. calcule su velocidad promedio en mi/h. 1.20E En un intento por obtener un record de velocidad en tierra, un automvil recorre una milla en 5.7s. Calcule su velocidad promedio en mi/h. Un cuerpo que parte del reposos con aceleracin constante se mueve de acuerdo con la relacin s = 1/2at2, en la que s = distancia, a= aceleracin y t = tiempo. 1.21M Si un objeto se mueve 3.2 km en 4.7 min. Mientras se desplaza con una aceleracin constante, calcule la aceleracin en m/s2. 1.22M Se deja caer un objeto desde una altura de 13m. Despreciando la resistencia al aire Cunto tiempo le llevara al cuerpo tocar tierra? Utilice a = g= 9.81 m/s2. 1.23C Si un cuerpo se mueve 3.2 km en 4.7 min con una aceleracin constante, calcule la aceleracin en pies/s2. 1.24E Se deja caer un objeto desde una distancia de 53 pulg. Despreciando la resistencia al aire,

Cunto tiempo le llevara al cuero chocar con el suelo? Utilice a = g = 32.2 pies/s2. La formula para la energa cintica es Ec = 1/2mv2, en la que m = masa y v = velocidad. 1.25M Calcule la energa cintica en Nm de una masa de 15 kg, si tiene una velocidad de 1.20m/s. 1.26M Calcule la energa cintica en N m de un camin de 3600 kg, que se desplaza a 16 km/h. 1.27M Calcule la energa cintica en Nm de una carga de 75 kg, que se mueve en una cinta transportadora a 6.85 m/s. 1.28M Calcule la masa en kg de un cuerpo si tiene una energa cintica de38.6 N m cuando se mueve a 31.5 km/h. 1.29M Calcule la masa en gramos de un cuerpo si tiene una energa cintica de 94.6 mN m cuando se mueve a 2.25 m/s. 1.30M Calcule la velocidad en m/s de un objeto de 12 kg si tiene una energa cintica de 15 N m. 1.31M Calcule la velocidad en m/s de un cuerpo de 175 kg si tiene una energa cintica de 212 mN m.

1.32E Calcule la energa cintica en pies-lb de una masa de 1 slug si tiene una velocidad de 4 pies/s. 1.33E Calcule la energa cintica en pies-lb de un camin de 8000 lb que se mueve a 10 mi/h. 1.34E Calcule la energa cintica en pies-lb de una caja de 150 lb que se mueve en una cinta trasportadora a 20 pies/s. 1.35E Calcule la masa de un cuerpo en slugs si tiene una energa cintica de 15 pies-lb cuando se mueve a 2.2 pies/s. 1.36E Calcula el peso en libras de un cuerpo si posee una energa cintica de 38.6 pies-lb cuando se desplaza a 19.5 mi/h 1.37E Calcule la velocidad en pies/s de un objeto de 30 lb si tiene una energa cintica de 10 pies-lb 1.38E Calcule la velocidad en pies/s de un cuerpo de 6 onzas si tiene una energa cintica de 30 pulg-oz. Una medida del desempeo de un lanzador de beisbol es su promedio obtenido de carreras o ERA (Earned Run Average). Este es el nmero promedio de carreras que ha permitido, si todas las entradas en las que ha lanzado se convirtieran a juegos equivalentes de nueve entradas. Por tanto, las unidades del ERA son carreras por juego.

1.39 Si un lanzador ha permitido 39 carreras durante 11 entradas, calcule su ERA. 1.40 Un lanzador tiene un Era de 3.12 carreras/juego y ha lanzado 150 entradas. Cuntas carreras obtenidas ha permitido? 1.41 Un lanzador tiene un ERA de 2.79 carreras/juego y ha permitido 40 carreras obtenidas. Cuntas entradas ha lanzado? 1.42 Un lanzador ha permitido 49 carreras obtenidas a lo largo de 123 entradas. Calcule si ERA. Definicin de presin. 1.43E Calcule la presin producida sobre el aceite contenido en un cilindro cerrado por un pistn que ejerce una fuerza de 2500 lb sobre este. El pistn tiene un dimetro de 3.00 pulg. 1.44E Un cilindro hidrulico debe ser capas de ejercer una fuerza de 8700 lb. El dimetro del pistn es de 1.50 pulg. Calcule la presin requerida en el aceite. 1.45M Calcule la presin producida sobre el aceite contenido en un cilindro cerrado por un pistn que ejerce una fuerza de 12.0 kN sobre el aceite. El pistn tiene un dimetro de 75 mm.

1.46M Un cilindro hidrulico debe ser capaz de ejercer una fuerza de 38.8 kN. El pistn tiene un dimetro de 40mm. Calcule la presin requerida en el aceite. 1.47E El gato hidrulico de un taller de servicio automotriz tiene un cilindro de un dimetro de 8.0 pulg. Qu presin debe tener el aceite para ser capaz de elevar un peso de 6000 lb? 1.48E Se utiliza una prensa de acuacin para producir monedas conmemorativas con el rostro de todos los presidentes de EUA. El proceso de acuacin requiere una fuerza de 18 000lb. El cilindro hidrulico tiene un dimetro de 2.20 pulg. Calcule la presin de aceite necesaria. 1.49M La mxima presin que se puede obtenerse con un cierto cilindro de potencia de fluido es de 20.5 Mpa, calcule la fuerza que puede ejercer si el dimetro de si pistn es de 50mm. 1.50E La mxima presin que puede obtenerse con cierto cilindro de potencia de fluido es de 6000 lb/pulg2. Calcule la fuerza que puede ejercer si el dimetro de su pistn es de 2.00 pulg. 1.51E La mxima presin que puede obtenerse con cierto cilindro de potencia de fluido es de 5000 lb/pulg2.calcule el dimetro necesario

del pistn si el cilindro puede ejercer una fuerza de 20 000 lb. 1.52M La mxima presin que puede ejercerse con un cierto cilindro de potencia de fluido es de 15.0 MPa. Calcule el dimetro necesario del pistn si el cilindro debe de ejercer una fuerza de 30 kN. 1.53E Una lnea de cilindros de potencia de fluido tienen dimetros que van desde 1.00 pulg hasta 8.00 pulg en incrementos de 1.00 pulg. Calcule la fuerza que podra ejercerse por cada cilindro con una presin de fluido de 500 lb/pulg2. Trace una grafica de la fuerza contra el dimetro del cilindro. 1.54E Una lnea de cilindros de potencia de fluido tienen dimetros que van desde 1.00 pulg hasta 8.00 pulg en incrementos de 1.00 pulg. Calcule la presin requerida por cada cilindro si debe ejercerse una fuerza de 500o lb. Trace una grafica de la presin contra el dimetro del cilindro. 1.55 C Determine su propio peso en newtons. Despus calcule la presin en pascales que se creara en aceite si se parara sobre el pistn de un cilindro con un dimetro de 20 mm. Convierta la presin obtenida a lb/pulg2. 1.56C Para la presin que calculo en el problema 1.55, calcule la fuerza en newtons que podra ejercerse sobre un pistn con un dimetro de 250

mm. Luego, convierta resultante a libras. Mdulo volumtrico.

la

fuerza

lb/pulg2 si el aceite es parecido al aceite industrial que viene en la tabla 1.2. 1.62M Un cierto sistema hidrulico opera a 20.0 MPa. Calcule el cambio porcentual en el volumen del aceite del sistema si el aceite es parecido al aceite industrial que se menciona el la tabla 1.2. 1.63E Una medida de la rigidez de un sistema de operacin lineal es la cantidad de fuerza que se requiere para ocasionar una cierta desviacin lineal. Para un dispositivo de operacin que posee un dimetro interior de 0.50 pulg y una longitud de 42.0 pulg, y que esta lleno de aceite industrial, calcule su rigidez en lb/pulg2. 1.64E Repita el problema 1.63, pero cambie la longitud del cilindro a 10.0 pulg. Compare los resultados. 1.65E repita el problema 1.63, pero cambie el dimetro del cilindro a 2.00 pulg. Compare los resultados. 1.66E Utilizando los resultados de los problemas 1.63, 1.64 y 1.65, plantee una conclusin acerca del diseo general para lograr un sistema muy rgido. Fuerza y masa 1.67M Calcule la masa de una lata de aceite si pesa 610 N.

1.57C Calcule el cambio de presin requerido para ocasionar una disminucin ene el volumen de alcohol etlico de un 1.00 por ciento. Exprese el resultado en lb/pulg2 y en MPa. 1.58C Calcule el cambio de presin requerido para ocasionar una diminucin en el volumen de mercurio de un 1.00 por ciento. Exprese el resultado tanto en lb/pulg2 como en MPa. 1.59C Calcule el cambio de presin requerido para ocasionar una disminucin en el volumen de aceite industrial de un 1.00 por ciento. Exprese el resultado tanto en lb/pulg2 como en MPa. 1.60E Para las condiciones descritas en el problema 1.59, suponga que el 1.00 por ciento del cambio de volumen se presenta en un cilindro que tiene un dimetro interior de 1.00 pulg y una longitud de 12.00 pulg. Calcule la distancia axial que el pistn debe de recorrer mientras se da el cambio de volumen. 1.61E Un cierto sistema hidrulico opera a 3000 lb/pulg2. Calcule el cambio porcentual en el volumen de aceite del sistema mientras la presin se aumenta desde cero hasta 3000

1.68M Calcule la masa de un tanque de gasolina si pesa 1.35 kN. 1.69M Calcule el peso de un metro cubico de queroseno si tiene una masa de 825 kg. 1.70M Calcule el peso de una jarra de aceite de linaza si tiene una masa de 450 g. 1.71E Calcule la masa de un galn de aceite si su peso es de 7.8 lb. 1.72E Calcule la masa de un pie cubico de gasolina si su peso es de 42.0 lb. 1.73E Calcule el peso de un pie cubico de queroseno si su masa es de 1.58 slugs. 1.74E Calcule el peso de un galn de agua si tiene una masa de 0.258 slugs. 1.75C Suponga que un hombre pesa 160 lb (fuerza) a. Calcule su masa en slugs b. Calcule su peso en N c. Calcule su masa en kg. 1.76C En los EUA, la hamburguesa y otros tipos de carnes se venden por libra. Suponiendo que se trata de 1.00 lb fuerza, calcule su masa en slugs y en kg, y su peso en N. 1.77M La tonelada mtrica es igual a 1000 kg (masa). Calcule la fuerza en

newtons que se necesita levantar una tonelada mtrica.

para

1.78C Convierta la fuerza encontrada en el problema 1.77 a libras. 1.79C Determine su peso en libras y en newtons, y su propia masa en slugs y en kilogramos. Densidad, peso especfico gravedad especifica. y

1.80M La gravedad especfica del benceno es de 0.876. Calcule su peso especifico y su densidad en unidades SI. 1.81M El aire a 16 C y a presin atmosfrica estndar tiene un peso especfico de 12.02 N/m2. Calcule su densidad. 1.82M El dixido de carbono tiene una densidad de 1.964 kg/m3 a 0 C. Calcule su peso especfico. 1.83M UN cierto aceite lubricante medido tiene un peso especifico de 8.860 kN/m3 a 5 C y de 8.483 a 50 C calcule su gravedad especifica en cada temperatura. 1.84M A 100 C, el mercurio tiene un peso especifico de 130.4 kN/m3. Qu volumen de mercurio pesara 2.25 kN? 1.85M Una lata cilndrica de 150mm de dimetro esta llena hasta la profundidad de 100 mm con aceite

combustible. El aceite tiene una masa de 1.546 kg. Calcule su densidad, peso especifico y gravedad especifica. 1.86M La glicerina tiene una gravedad especfica de 1.258. Cunto pesaran 0.50 m3 de glicerina? Cul seria su masa? 1.87M El tanque de combustible de un automvil tiene una capacidad de 0.095 m3. Si esta lleno de gasolina que tiene una gravedad especifica de 0.68, calcule el peso del combustible. 1.88M La densidad del acido muritico es de 1200 kg/m3. Calcule su peso especfico y su gravedad especfica. 1.89M El amoniaco tiene una gravedad especfica de 0.826. Calcule el volumen de amoniaco que tendra un peso de 22.0 N. 1.90M El vinagre tiene una densidad de 1080 kg/m3. Calcule su peso especfico y su gravedad especfica. 1.91M El alcohol tiene una gravedad especfica de 0.789. Calcule su densidad y su peso especfico. 1.92M Un recipiente cilndrico tiene 150 mm de dimetro y pesa 2.25 N cuando se encuentra vacio. Cuando esta lleno hasta una profundidad de 200 mm con un cierto aceite pesa 35.4 N. Calcule la gravedad especifica del aceite.

1.93M Un tanque de almacenamiento de gasolina (sg = 0.68) consiste en un cilindro vertical de 10 m de dimetro. Si esta lleno hasta una profundidad de 6.75 m, calcule el peso y la masa de la gasolina. 1.94M Qu volumen de mercurio (sg = 13.54), pesara lo mismo que 0.020 m3 de aceite de linaza, que tiene un peso especifico de 9.42 kN/m3? 1.95M Una roca tiene una gravedad especifica de 2.32 y un volumen de 1.42 x 10-3 m3. De cuanto es su peso? 1.96E La gravedad especfica benceno es de 0.876. Calcule peso especfico y su densidad unidades del Sistema Britnico Unidades. del su en de

1.97E El aire a 59 F y a presin atmosfrica estndar tiene un peso especfico de 0.0765 lb/pies3. Calcule su densidad. 1.98E El dixido de carbono tiene una densidad de 0.003 81 slugs/pies3 a 32 F. Calcule su peso especfico. 1.99E Un cierto aceite lubricante medio tiene un peso especifico de 56.4 lb/pies3 a 40 F y de 54.0 lb/pies3 a 120 F. Calcule si gravedad especifica a cada temperatura. 1.100E A 212 F, el mercurio tiene un peso especfico de 834 lb/pies3. Qu volumen de mercurio pesara 500 lb?

1.101E Un galn de cierto aceite combustible pesa 7.50 lb. Calcule su peso especfico, densidad y su gravedad especfica. 1.102E La glicerina tiene una gravedad especfica de 1.258. Qu peso tendrn 50 galones de glicerina? 1.103E El tanque de combustible de un automvil tiene una capacidad de 25.0 gal. Si esta lleno de gasolina que tiene una densidad de 1.32 slugs/pies3, calcule el peso del combustible. 1.104C La densidad del acido muritico es de 1.20 g/cm3. Calcule su densidad en slugs/pies3, su peso especifico en lb/pies3 y su gravedad especifica. (Obsrvese que la gravedad especfica y la densidad en g/cm3 son iguales numricamente). 1.105C El amoniaco lquido tiene una gravedad especfica de 0.826. Calcule su volumen en cm3 que tendra un peso de 5.0 lb. 1.106C El vinagre tiene una densidad de 1.08 g/cm3. Calcule su peso especfico en lb/pies3. 1.107C El alcohol tiene una gravedad especfica de 0.79. Calcule su densidad tanto en slugs/pies33 como en g/cm3.

1.108E Un recipiente cilndrico tiene 6.0 pulg de dimetro y pesa 0.50 lb cuando se encuentra vacio. Cuando esta lleno hasta una profundidad de 8.0 pulg con un cierto aceite, pesa 7.95 lb. Calcule la gravedad especfica del aceite. 1.109E Un tanque de almacenamiento de gasolina (sg = 0.68) consiste en un cilindro vertical de 30 pies de dimetro. Si esta lleno hasta una profundidad de 22 pies, calcule la cantidad de gasolina que hay en el tanque y su peso. 1.110E Qu cantidad de galones de mercurio (sg = 13.54) tendra el mismo peso que 5 galones de aceite de linaza, que tiene un peso especifico de 59.69 lb/pies3? 1.111E Una roca tiene una gravedad especifica de 2.32 y un volumen de 8.64 pulg3. Cul es su peso?