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EDO

Equaes Diferenciais Ordinrias

















So Jos dos Campos
Maio 2009
1
Caro aluno
Este material no tem a finalidade de suprir todo o contedo de Equaes Diferenciais Ordinrias,
mas sim auxili-lo em seus estudos e pesquisa.
Saliento tambm a necessidade de sua persistncia nos estudos dirios, no perca tempo, use-o para
seu bem.
Para aprender a andar de bicicleta s existe um modo: andando de bicicleta. Com a rea de Exatas a
mesma coisa. preciso FAZER, e se FAZ fazendo os exerccios. Muitos deles podem ser sutis (e, por
isto mesmo, estimulante). Em apenas uma noite em meio aos livros, um dia antes da prova (como alguns
faziam no Ensino Mdio), NO ser o suficiente para decifr-los e assimil-los, mesmo para os mais
talentosos. Embora o trabalho individual seja vital (ningum pode aprender por voc!), recomendo
fortemente o estudo em grupos: no incomum que algum tenha entendido melhor algum exerccio e
esteja disposto a mostrar e discutir a soluo dele com outros. Pense nos exerccios como um desafio.
Faa muitos exerccios, no s aqueles sugeridos por mim. H dezenas de livros na biblioteca da ETEP
Faculdades entre eles THOMAS, G. B.. Clculo. 10 edio. V2. So Paulo: Addison Wesley, 2003.,
BOYCE, W. E., DIPRIMA, R. C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de
Contorno. 8 edio. So Paulo: LTC, 2006., ANTON, H. Clculo, um novo horizonte. 6 edio. V2.
Porto Alegre: Bookman, 2000. com exerccios interessantes. Tente (realmente) fazer os exerccios mais
abstratos, envolvendo demonstraes e conceitos: eles so o verdadeiro corao do curso, e ignor-los
pode tornar este curso (para voc) apenas uma longa e entediante memorizao de algoritmos para
resoluo dos exerccios que envolvem apenas calculeira. Participe dos atendimentos e das aulas:
faa perguntas !!! Discuta sua soluo com seus colegas!!
Tente garantir a sua nota j na primeira prova. Nada de tentar adiar o estudo. Mas se o mal j foi feito,
no se desespere!!! Uma condio necessria para se recuperar a persistncia, no desista, lute at o
fim!! Voc foi aos atendimentos? Tirou suas dvidas com o professor? Fez os exerccios e conferiu com
os colegas se sua soluo estava correta? Se voc respondeu no a alguma destas perguntas, seria uma
boa idia reavaliar seus mtodos de estudo. Existem DEZENAS de casos de alunos que foram muito mal
na primeira prova, mas que conseguiram se recuperar muito bem e ficar com uma tima nota no final do
curso via MUITO TRABALHO.
As listas elaboradas e/ou sugeridas so mini, mais se espera que voc faa mais exerccios de livros e
outras fontes. A grande maioria dos tipos de exerccios das provas estar representada nas listas, porm
SEMPRE haver questes mais originais, que exigiro uma melhor preparao.
A interatividade com o professor durante a aula a parte mais essencial e interessante de todo o
processo, sem isto o que resta professor falando tediosamente durante 4 aulas. Ele no um ator que
necessariamente recita um monlogo.
Se por uma distrao eu cometer um erro no quadro faa deste erro um bom motivo para que vocs
fiquem atentos e participem da aula, corrijam quando necessrio (e vai ser muito necessrio!!!! ).
Estou disposto a ajud-lo em sua jornada acadmica, venha motivado para a aula.

Seja bem vindo!!
Professor ureo Melo
2
SEO 1
A) EQUAO DIFERENCIAL
Uma Equao Diferencial uma relao que envolve como incgnita, uma funo e suas derivadas ou
diferenciais.
EQUAO DIFERENCIAL UMA EQUAO QUE CONTM DERIVADAS
1) Quanto ao tipo
a) Equao Diferencial Ordinria - EDO
Contm somente uma varivel independente.
Exemplo:
5 x ' y + = ou
dy
dx
x = + 5 (varivel x)
b) Equao Diferencial Parcial EDP
Contm mais de uma varivel independente.
Exemplo: y x ' y " y
2
+ = + ou y x
y
u
x
u
+ = +
2
2
2

( variveis x e y)
2) Quanto ordem
a ordem da derivada mais alta que ela contm.
Exemplo:
2
x
y
u
x
u
= +

- primeira ordem.
d y
dx
dy
dx
y
2
2
2 0 + + = - segunda ordem.
3) Quanto ao grau
obtido considerando o grau da derivada de mais alta ordem como sendo o grau da equao, como se faz no
caso dos polinmios.
Exemplo:
0
2
2
2
= + y x
y
u
x
u

- primeiro grau.
0 2
3
2
2
2
= + |

\
|
+
|
|

\
|
y
dx
dy
dx
y d
- segundo grau.
3
4) Quanto ao tipo de soluo:
a) Soluo Geral
a primitiva desta equao.
Exemplo:
y Ax Bx C = + +
2
a soluo geral da equao diferencial
d y
dx
3
3
0 = , pois, integrando
d y
dx
3
3
0 = trs vezes,
tem-se:
A
dx
y d
d
dx
y d
d
dx
y d
dx
d
dx
y d
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
2
2
2
2
2
2
3
3
0 0 0
B Adx
dx
dy
d Adx
dx
dy
d A
dx
dy
dx
d
A
dx
y d
+ =
|

\
|
=
|

\
|
=
|

\
|
=
2
2

( ) ( ) C dx B Ax dy dx B Ax dy B Ax
dx
dy
+ + = + = + =


e a soluo geral ser:
C Bx Ax y + + =
2
.

b) Soluo Particular
a primitiva da Equao Diferencial, mas com valores definidos para as constantes arbitrrias por ela
contida.
Exemplo:
y Ax Bx C = + +
2
a soluo geral ou a primitiva da equao diferencial
d y
dx
3
3
0 = , mas
( ) y A B C = = = = 0 0
( ) y x A B C = + + = = = 2 5 0 2 5 , ,
( ) 3 , 2 , 5 3 2 5
2
= = = + + = C B A x x y
So solues particulares desta mesma equao.
Caso as condies iniciais forem, por exemplo:
( ) 2 0 = y , isto , 2 = y para 0 = x ,
0
0
=
= x
dx
dy
, isto , 0 =
dx
dy
no ponto 0 = x ,
1
0
2
2
=
= x
dx
y d
, isto , 1
2
2
=
dx
y d
no ponto 0 = x ,
4
donde
A
dx
y d
=
2
2
no ponto = 0 x A
dx
y d
x
= =
=
1
0
2
2
, isto , 1 = A ,
B Ax
dx
dy
+ = no ponto = 0 x ( ) B A
dx
dy
x
+ = =
=
0 0
0
, isto , 0 = B ,
C Bx Ax y + + =
2
no ponto = 0 x ( ) ( ) 2 0 0
2
0
= + + =
=
C B A y
x
, isto , 2 = C e
( ) ( ) ( ) 2 2 0 1
2 2 2
+ = + + = + + = x x x y C Bx Ax y
e a soluo particular ser 2
2
+ = x y .

c) Soluo Singular
uma soluo da equao diferencial que no pode ser obtida por combinao das constantes arbitrrias, isto
, a partir da primitiva desta.
Exemplo:
0 y
dx
dy
x
dx
dy
2
2
= + |

\
|
onde
2
C Ax y + = a soluo geral ou a primitiva da equao diferencial, mas
x
dx
dy
x y
4
1
,
8
1
2
= = e
4
1
2
2
=
dx
y d
satisfaz a equao, pois =
|

\
|

|

\
|
+
|

\
|

2
2
8
1
4
1
4
1
2 x x x x
0
4
1
4
1
8
1
4
1
8
1
2 2 2 2 2
= + = x x x x x , donde 0 y 8 x
2
= + uma soluo da equao diferencial, e tal soluo
denominada soluo singular.

d) Soluo explcita
a soluo na forma ( ) x f y = , isto , a varivel dependente (funo) y pode ser isolada e igualada a uma
expresso, a qual funo apenas da varivel independente x (no ambgua).
Exemplo:
= + 0
1
y
dx
dy
x
na soluo explcita
2
2
x
Ce y

= .

5
e) Soluo implcita
Assim, a soluo de uma equao diferencial de ordem n a determinao de uma relao entre as variveis,
envolvendo n constantes arbitrrias independentes, que, juntamente com as derivadas dela obtidas, satisfaz
equao diferencial, isto , o problema das equaes diferenciais essencialmente descobrir a primitiva que
deu origem equao.
Exemplo:
Foi a primitiva y Ax Bx C = + +
2
que deu origem equao diferencial
d y
dx
3
3
0 = , e portanto,
y Ax Bx C = + +
2
a soluo desta equao diferencial.
A soluo da forma ( ) 0 , = y x f , isto , a varivel dependente (funo) y no pode ser isolada e igualada a
uma expresso que dependa apenas da varivel independente x , ou quando isto for possvel (ser ambgua).
Exemplos:
a) = + 0
dx
dy
y x na soluo implcita
2 2 2 2 2
x C y C x y = + onde a soluo na forma explicita
no considerado funo pois possui duas solues para cada C x <
b) = + + 0
dx
dy
) 1 y ( x y ) 1 x (
2 2
C x ) x ( n 2 x ) y ( n y
1
+ + + = +

l l , soluo implcita.

Como identificar se uma soluo proposta soluo da equao diferencial?
Para identificar se uma soluo proposta soluo de uma equao diferencial, basta substitui a
soluo encontrada no lugar onde a varivel dependente (funo) aparece na equao, e se aps os clculos
feitos, a equao se transformar em uma identidade, ento a funo encontrada soluo da equao
diferencial.
Exemplos:
1) Verificar se
2
3
x
e y

= ou
2
2
3
x
e y

= soluo da equao diferencial 0 = + xy
dx
dy
.

6
Soluo:
a) Substituir y por
2
3
x
e

na equao 0 = + xy
dx
dy
, isto ,
0
2
1
3 3
2
1
3 3 3 3
3
2 2 2 2 2 2
2

\
|
= + = +
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|

x e xe e xe e
dx
d
e x
dx
e d
x x x x x x
x
,
Como no surgiu uma identidade, ento
2
3
x
e y

= no soluo.
b) Substituir y por
2
2
3
x
e

na equao 0 = + xy
dx
dy
, isto ,
0 3 3 3
2
2
3 3 3 3
3
2 2 2
2
2 2 2
2 2
2 2 2
2
+ = +
|
|
|

\
|
= +
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|

x x x
x
x x x
x
xe xe xe
xe
xe e
dx
d
e x
dx
e d
,
como surgiu uma identidade, ento
2
2
3
x
e y

= soluo.

2) Verificar se ) sec(x y = soluo da equao diferencial ) (x ytg
dx
dy
=
Substituir y por ) x sec( na equao ) (x ytg
dx
dy
= , isto ,
( )
( ) ( )( ) ( )
|
|

\
|
= = =

) x ( cos
) x sen(
) x ( cos ) x sen( ) x ( cos ) x ( cos
dx
d
) x tan( ) x sec(
dx
) x sec( d
1 2 1
,
( ) ( ) ( )( ) ) ( ) sec( ) ( ) sec(
) ( cos
) (
) ( cos ) ( cos
1 1
x tg x x tg x
x
x sen
x x
dx
d
=
|
|

\
|
=

,
Como surgiu uma identidade, ento ) sec(x y = soluo.

3) Verificar se ( )
4 4 4
Cx x ln x 4 y + = soluo da equao diferencial ( ) 0
3 4 4
= + dy xy dx y x .
( ) ( )
3
4 4
4 4 3 3 4 4
xy
y x
dx
dy
dx y x dy xy 0 dy xy dx y x
+
= + = = +
Ento a equao ser:
3
4 4
xy
y x
dx
dy +
= , e a derivada da soluo proposta:
7
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4 4 4 4
Cx x ln x 4
dx
d
y
dx
d
Cx x ln x 4 y
dx
d
+ = + = ,
( )
( ) ( ) ( )
3
3
3
3 3 3
3 4 3 3
y 4
C 1 x ln 4 x 4
dx
dy
y 4
Cx 4 x 4 x ln x 16
dx
dy
Cx 4
x
1
x 4 x ln x 16
dx
dy
y 4
+ +
=
+ +
= + + =

( ) ( )
( ) ( ) C 1 x ln 4
y
x
dx
dy
y
C 1 x ln 4 x
dx
dy
3
3
3
3
+ + =
+ +
=

ento, substituindo a derivada da soluo proposta e a prpria soluo proposta na equao tem-se:
( ) ( )
( )
( ) ( ) C 1 x ln 4
y
x
xy
Cx x ln x 4 x
xy
y x
e C 1 x ln 4
y
x
dx
dy
3
3
3
4 4 4
3
4 4
3
3
+ + =
+ +

+
+ + =
donde
( ) ( ) ( ) ( ) C 1 x ln 4
y
x
C 1 x ln 4
y
x
3
3
3
3
+ + + +
Como surgiu uma identidade, ento ( )
4 4 4
Cx x ln x 4 y + = soluo implcita.

8
ESTUDO DIRIGIDO
1 ATIVIDADE
Verificar se as solues apresentadas so efetivamente solues das equaes diferencias (a verificao deve
ser apresentada, no suficiente afirmar que sim ou no) e classific-las de acordo com tipo, ordem e grau:
a)
2 2 2
C x y 0
dx
dy
y x = + = +
b) C x ) x ( n 2 x ) y ( n y 0
dx
dy
) 1 y ( x y ) 1 x (
1 2 2
+ + + = + = + +

l l
c) ( )
x K 5
2
x K 5
1
2
2
2
2
e C e C x F 0
t
u
5
x
u

+ = =


9
10
11
12
B) MTODOS DE RESOLUO PARA EQUAES DIFERENCIAIS
Mtodo da separao das variveis
Uma Equao Diferencial de 1
a
Ordem permite ser resolvida por separao de variveis, quando
( ) ( ) M x y dx N x y dy , , + = 0, onde ( ) x y y = puder ser escrita na forma: ( ) ( ) f x g y dx f x g y dy
1 2 2 1
0 ( ) ( ) + = ,
para reduzirmos a uma forma mais simples multipliquemos a equao por
( )
1
2 2
f x g y ( )
, reduzindo-se
forma:
( )
( )
f x
f x
dx
g y
g y
dy
1
2
1
2
0 + =
( )
( )
, onde por integrao em ambos os membros encontramos a primitiva,
( )
( )
dx ) x ( F dy ) y ( G dx
x f
x f
dy
) y ( g
) y ( g
2
1
2
1
= =

.
Exemplos:
1) Obtenha a soluo geral das equaes diferenciais pelo mtodo da separao das variveis.
a) ( ) ( ) x ydx x y dy + + = 1 1 0
2 2

( )
2
1
) 1 ( = x x f ) 1 ( ) (
1
+ = y y g
( )
2
2
x x f = y y g = ) (
2

dx
x
x x
dy
y
dx
x
x
dy
y
y
|
|

\
|
+
= +

=
+
2
2
2
2
1 2
)
1
1 (
) 1 ( 1

C x x n x y n y C dx
x x
dy
y
+ + + = + + |

\
|
+ =
|
|

\
|
+


1
2
) ( 2 ) (
1 2
1
1
1 l l

b)
y
x
dx
dy
=
0 = + = = xdx ydy xdx ydy
y
x
dx
dy
,
( ) x x f =
1
y y g = ) (
1

( ) 1
2
= x f 1 ) (
2
= y g
= + 0 xdx ydy
C
2
x
2
y
C ydy ydy
2 2
+ = = +


2 2 2
2 2 2
c x y
2
c
2
x
2
y
+ = + =
donde
2 2 2
c x y = + que a soluo geral (implcita) da equao e representa a equao de um crculo de raio
13
c r = , (ou seja representa uma famlia de crculos).

2) Obtenha a soluo particular das equaes diferenciais pelo mtodo da separao das variveis.
a) 0 = + xy
dx
dy
para 3 ) 0 ( = y .
xdx dy
y
xydx dy xy
dx
dy
xy
dx
dy
= = = = +
1
0
( ) ( ) ( )
o
c
x
y c
x
y c xdx
y
dy
xdx
y
dy
ln
2
ln
2
ln
2
1
2
1
+ = + = + = =


( ) ( )
2 2
2 2
2 2
2
ln
2
ln ln
x
o
x
o o
o
e c y e
c
y x
c
y x
c y

= = =
|
|

\
|
=
( )
2
0
2
3 3 3 3 0
x
o o
e y c e c y

= = = =

b) 0 = + y
dx
dy
x para 1 ) 1 ( = y .
0
0 c
x
dx
y
dy
x
dx
y
dy
x
y
dx
dy
x
y
dx
dy
+ = = = = +


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
0
x n
c
y
n x n c n y n c n x n y n c
x
dx
y
dy

= |

\
|
= + = + =

l l l l l l l l
( ) ( ) [ ]
x c
y
x n
c
y
n x n
c
y
n
1
exp exp
1 1
= =

\
|
= |

\
|

l l l l

x
y c
c
y
1
1
1
1 1 ) 1 ( = = = =

c) 0 x
dx
dy
y = para 1 ) 0 ( y = .
xdx dy y 0 x
dx
dy
y = =
0
2 2
0
2 2
C
x y
C xdx ydy = + =


para 1 ) 0 ( y = , tem-se
1 1 2
2
1
2
0
2
1
0 0 0
= = = = = C C C C C
14
1
2 2
2 2
=
x y
.

d) ) ( sen 2
2
x
dx
dy
y = ( uma constante) para 1 ) 0 ( = y .
0
2 2 2
) ( sen 2 ) ( sen 2 ) ( sen 2 c dx x ydy dx x ydy x
dx
dy
y + = = =


( )
a
ax x
dx ax
4
2 sen
2
) ( sen
2
=


( )
0
2
0
2
4
2 sen
2 2
2
) ( sen 2 c
x x y
c dx x ydy + = + =


( ) ( )
1
4
2 sen
2
1 0 0 1
4
2 sen
2
2
0 0 0
2
+ = = + = + =

x x
y c c c
x x
y
15
EXERCCIOS
1) Determinar a soluo geral das Equaes Diferenciais, dadas a seguir, pelo mtodo da separao de
variveis:
a) y
dy
dx
x
2 2
0 + = Resposta: c x y = +
3 3

b) x
dy
dx
y = 2 1 Resposta: c x ln 1 y 2
2
= ou c x ln 1 y =
c) 0
2
= +
s
x
dx
ds
Resposta: c x
s
= +
2
2
2

d)
2
1 y y
te
dt
dy
t
+
= Resposta: ( ) [ ] 1 3
3
2
2
+ + c e te y
t t


16
ESTUDO DIRIGIDO
2 ATIVIDADE
1) Obtenha a soluo geral das equaes diferenciais pelo mtodo da separao das variveis.
a) ( ) 0 a y
x d
y d
x
2
=
b) 0 y 1
t d
y d
t 1
2 2
=
c) ( ) 0 tx x
t d
x d
xt t
2 2 2 2
= + +
17
SEO 2
A) EXISTNCIA E UNICIDADE DA SOLUO
As condies suficientes para a existncia de uma soluo nica de uma equao diferencial de primeira
ordem so definidas pelo teorema de Picard:
Teorema de Picard
Considere o problema de valor inicial ) , ( y x f
dx
dy
= para
0 0
) ( y x y = .
Se a funo f e a derivada parcial de f em funo de y so contnuas numa vizinhana do ponto ) ; (
0 0
y x ,
existe uma soluo nica g(x) y = em certa vizinhana do ponto ) ; (
0 0
y x que verifica a condio inicial
0 0
) ( y x g = .
O intervalo onde existe a soluo nica pode ser maior ou menor que o intervalo onde a funo f e a sua
derivada parcial
y
f

so contnuas (o teorema no permite determinar o tamanho do intervalo).


As condies do teorema de Picard so condies suficientes, mas no necessrias para a existncia de
soluo nica. Quando f ou a sua derivada parcial
y
f

no sejam contnuas, o teorema no nos permite


concluir nada: provavelmente existe soluo nica a pesar das duas condies no se verificarem.
Exemplo:
Demonstre que a relao 0
2 2 2
= + c y x onde c uma constante positiva, soluo implcita da equao
y
x
dx
dy
= .
Resoluo:

18
B) EQUAO DIFERENCIAL EXATA
Uma Equao Diferencial Homognea de 1
a
Ordem do tipo ( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M dita exata se
somente se, a diferencial da funo ( ) y x u , for nula, isto ,
0 =
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= dy
y
u
dx
x
u
du

(I).
Assim,
( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M (II)
dita equao diferencial exata se for proveniente de uma funo do tipo ( ) C y x u = , .
Comparando as equaes (I) e (II), temos:
( )
x
u
y x M

= , e ( )
y
u
y x N

= , , se
y x
u
x y
u
x
N
y
M

2 2
= = ,
Sendo as derivadas mistas de 2
a
ordem iguais, isto significa que as derivadas provm da mesma funo
( ) C y x u = , . Assim, a soluo da equao diferencial ser
( ) ( )

+ = ) ( , , y k dx y x M y x u (III)
onde ) ( y k uma constante em relao a x, e para encontrar ) ( y k temos que derivar (III) em relao a y.
( )

+ = ) ( , y k
dy
d
dx y x M
dy
d
x
u

( )

+ = ) ( , y k
dy
d
dx y x M
dy
d
N
Exemplo:
1) Verifique se as equaes diferenciais abaixo so exatas.
a) ( ) ( ) ( ) x f y para dy y dx x = = + + 0 1 1
Resoluo:



Portanto, a equao diferencial exata.
b) ( ) ( ) x f y para dx x dy = = + 0 1
Resoluo:



Portanto, a equao diferencial exata.
19
c) ( ) x f y para 0 dy ) x 1 ( dx = = + , ento:
Resoluo:



Portanto, a equao diferencial no exata.
d) ( ) ( ) ( ) x f y para dy x x dx x y = = + 0 2 1 2
2
, ento:
Resoluo:



Portanto, a equao diferencial exata.
d) 1
dx
dy
x y
x
=
+

Resoluo:



Portanto, a equao diferencial exata.
e)
x y
x y
dx
dy

=
2
9
2

Resoluo:






Portanto, a equao diferencial exata.

20
f) ( ) 0 5 3 5 = + + xdy dx y
Resoluo:



Portanto, a equao diferencial exata.
g) ( ) ( ) 0 2
2
= + + dy y x dx y x
Resoluo:



Portanto, a equao diferencial exata.

2) Verifique se o seguinte problema de valor de contorno ( ) ( ) 0 4 3 2
2
= + + dy y x dx xy para ( ) 2 1 = y
representado por uma equao diferencial exata.
Resoluo:






Portanto, a equao diferencial exata.

21
3) Determine o valor de A para que a equao se torne exata para que o seguinte problema de valor inicial
( ) ( ) 0 dy y 4 Ax dx xy 3 x
2 2
= + + + para ( ) 1 0 = y se torne um problema dado por uma equao diferencial exata.
Resoluo:



















Portanto,
2
3
= A para que a equao seja exata.
22
C) SOLUO DE UMA EQUAO DIFERENCIAL EXATA.
Como j foi visto uma equao diferencial homognea de 1
a
Ordem ( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M exata se a
diferencial 0 =
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= dy
y
u
dx
x
u
du

, ento sua soluo ser:


( ) ( ) ( ) ) ( , ) ( ) ( , , y k y x y k dx
x
u
y k dx y x M y x u + = + = + =

,
ou seja,
( ) ( ) ) ( , , y k y x y x u + =
onde ) ( y k representa uma funo arbitrria que depende de y .
Assim, para obter ) ( y k deriva-se ( ) ( ) ) ( , , y k y x y x u + = , isto ,
( ) [ ] ) ( , y k
dy
d
y x
dy
d
x
u
+ =


como
( ) y x N
y
u
, =

, tem-se que ( ) [ ] ) ( , y k
dy
d
y x
dy
d
N + = , ou seja,
( ) ( ) [ ] ) ( , , ) ( y y x
dy
d
y x N y k
dy
d
= = ,
portanto
C y y k C dy y y k d dy y y k d + = + = =

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ,
Assim,
( ) ( ) ( ) ( ) C y y x y x u y k y x y x u + + = + = ) ( , , ) ( , ,
ou seja,
( ) ( ) C y y x y x u + + = ) ( , , - que a soluo da Equao Diferencial
23
Exemplos:
1) Verifique se as equaes diferenciais abaixo so exatas e resolva as equaes.
a) ( ) ( ) ( ) x f y para dy y dx x = = + + 0 1 1
Resoluo:





















portanto, . c y
2
y
x
2
x
2 2
= + +

24
EXERCCIOS
1) Verifique se as equaes diferenciais abaixo so exatas e resolva-as.
a) ( ) 0 dx x 1 dy = + Resposta:
2
x
x c y
2
= .
b) 0 dy ) x 1 ( dx = + Resposta: No exata
c) ( ) ( ) 0 dy x 2 x dx 1 x y 2
2
= + Resposta:
x 2 x
c
y
2

= .
d) 1
dx
dy
x y
x
=
+
Resposta:
2
x
x
c
y = .
e)
x y
x y
dx
dy

=
2
9
2
Resposta: c x 3 xy y
3 2
= + .
f) ( ) 0 xdy 5 dx 3 y 5 = + + para ( )
5
3
2 = y Resposta:
x 5
x 15 24
y

= .
g) ( ) ( ) 0 2
2
= + + dy y x dx y x para ( ) 2 1 = y Resposta:
3
5
3
2
3
= + y yx
x
.
h) ( ) ( ) 0 4 3 2
2
= + + dy y x dx xy para ( ) 2 1 = y Resposta: 7 2 3
2 2
= + y x y x .
i) ( ) ( ) 0 4 3
2 2
= + + + dy y Ax dx xy x para ( ) 1 0 = y Resposta: 2 2
2
3
3
2
2 3
= + + y
y x x
.
25
2) Verifique se as Equaes Diferenciais so exatas e determine a soluo de cada uma delas de acordo com
suas condies.
a) 0 4 = + ydy xdx para ( ) x y y = Resposta: c y 2
2
x
2
2
= +
b) ( ) [ ] 0 ds s ln t dt
x
y
s t 3
3 2
= + + |

\
|
+ para ( ) t s s = Resposta: ( ) c s s ln s
x
yt
s t
3
= + +
c) ( ) ( ) 0 dy xy cos x dx xy cos y = + para ( ) x y y = Resposta: c ) xy ( sen =
d) 0 2
2
= + xdy dx y para ( ) x y y = . Resposta: no exata
e)
( )
( ) ( ) 0 ds s 2 sen t ln 2 dt
t
s 2 cos
= para ( ) t s s = . Resposta:
) s 2 cos(
c
e t =
f) ( ) ( ) [ ] ( )ds t dt t s t cos sen cos = + para ( ) 0 = s . Resposta: 0 ) t cos( s ) t ( sen =
g) ( ) [ ] 0 cos 2
2
= + + dy y x xydx , para ( ) 1 1 = y . Resposta: 1 ) y ( sen y x
2
= +
h) ( ) ( ) 0 3 1 9 = + dx x dy y para ( ) 0 3 = y . Resposta: 0 9 y 18 y 9 x 6 x
2 2
= + +
i) ( ) 0 1
2 2 2 2
= + +
+ +
ds e s dt te
s t s t
para ( ) 0 0 = s . Resposta: 1 s e
2
2
s
2
t
= +
+

26
ESTUDO DIRIGIDO
3 ATIVIDADE
Verifique se as equaes diferenciais ordinrias so exatas e encontre a soluo particular da equao pelo
mtodo das exatas.
a)
y 3 x 2
y x 3 1
dx
dy
3
+

= para 2 ) 0 ( y =
b) ( ) ( ) 0 dy y 3 xye 2 dx x 4 e y
2
2
xy 3
2
xy 2
= + + para ( ) 1 0 = y .
27
28
29
SEO 3
A) MTODO DOS FATORES DE INTEGRAO
Fatores de Integrao
Se uma Equao Diferencial do tipo: P x y dx Q x y dy ( , ) ( , ) + = 0, no exata, ela pode, dependendo da
equao, ser transformada em exata. Basta multiplicarmos a equao por uma funo adequada F x y ( , ) 0 ,
chamada de fator integrante da equao.

Determinao dos fatores integrantes para alguns casos.
1 Caso:
Se ( ) x f
x
N
y
M
N
=
|
|

\
|

1
, uma funo apenas de x, o fator integrante ser
( )

=
dx x f
e x F ) ( .
Exemplo:
Resolver ( ) 0 xydy dx x y x
2 2
= + + + para ( ) x f y = .
Resoluo:
















Resposta: C
x y x x
= + +
3 2 4
3 2 2 4

30
2 Caso:
Se ( ) y g
x
N
y
M
M
=
|
|

\
|

1
uma funo apenas de y , o fator integrante ser
( )

=
dy y g
e y F ) ( .

Exemplo:
Resolver dy e y xdy ydx
y 2
= para ( ) x f y = .
Resoluo:























Resposta:
C
x
y =
31
SEO 4
3 Caso:
Se a equao homognea e 0 + Ny Mx , ento ( )
Ny Mx
y x F
+
=
1
, fator integrante da equao.
Observao:
A equao ( ) ( ) 0 dy y , x N dx y , x M = + dita homognea se, somente se,
( )
( )
|

\
|
= =
x
y
f
y , x N
y , x M
dx
dy
.
Exemplo:
Resolver ( ) 0
3 4 4
= + dy xy dx y x .
Resoluo:



















Resposta: ( ) ( ) ( )
4 4 4
4
4
1
4
4
ln 4
4
1
ln
4
1
ln Cx x x y C
x
y
x C
x
y
x u + = = + =
32
4 Caso:
Se a equao P x y dx Q x y dy ( , ) ( , ) + = 0 pode ser colocado na forma
( ) ( ) ( ) ( ) y x g y x f onde dy y x xg dx y x yf , , , 0 , , = + ,
ento
( )
( ) ( ) { } Ny Mx y x g y x f xy
y x F

=
1
, ,
1
,
fator integrante da equao P x y dx Q x y dy ( , ) ( , ) + = 0.

Exemplo:
Resolver ( ) ( ) 0 2 2 2
2 2 2 2
= + + dy y x x dx y x y .
Resoluo:



















Resposta: ( ) ( ) ( )
|
|

\
|

= = + + =
2 2
1
2
1
2 2
ln
3
1
ln
3
2
3
1
ln
3
1
y x
Cxe y C y
y x
x u
33
EXERCCIOS
1) Resolver as equaes diferenciais abaixo usando o fator de integrao para ( ) x f y = :
a) ( ) ( ) 0 2
2 2
= + + dy x y x dx y x . Resposta: C
x
y y
x = +
2
2
2

b) ( ) ( ) 0 2 2 2 4 2
2 3 4 2 2 2 3
= + + + + + + + dy x y x y dx y xy xy y x y x Resposta: C e y xye e y x
x x x
= + +
2 2 2
4 2 2
2
1
2
c) ( ) ( ) 0 3 2 2
2 2 4 2 3 4
= + + + dy x y x e y x dx y xy e xy
y y
Resposta: C
y
x
y
x
e x
y
= + +
3
2
2

3) Verificar se a equao 0 = xdy ydx , para ( ) x f , exata, caso no seja encontre seu fator integrante e
resolva-a.
Resposta: No exata, fator de integrao
2
x
1
) x ( F = e sua soluo Cx y =
34
ESTUDO DIRIGIDO
4 ATIVIDADE
1) Verifique se a equao diferencial ordinria abaixo so exatas, se no transforme-as em exatas e encontre a
soluo geral de cada equao pelo mtodo das exatas, para ( ) x f y = .
a) ( ) 0 xydy 2 dx y x
2 2
= + +
b) ( ) 0 xdy dx x y 2
3
= +
c) ( ) 0 dy x dx y x y
2
= + +
35
36
37
38
SEO 5
Exerccios de reviso
1) Determinar a soluo particular das Equaes Diferenciais, dadas a seguir, pelo mtodo da separao de
variveis:
a) 1 y
dx
dy
2
+ = para ( ) 0 1 y = Resposta: ( ) 1 tan = x y
b) t
dt
dx
xe
t
=

para ( ) 1 0 x = Resposta: ( ) 3 1 2
2
+ + =
t
e t x
c)
u 2
t sec t 2
dt
du
2
+
= para ( ) 5 0 u = Resposta: 25 tan
2
+ + = t t u
d)
s
te
dt
ds
= para ( ) 0 1 s = Resposta:
|

\
|

=

1
2
1
t
n s l
2) Verificar se as Equaes Diferenciais, dadas a seguir, so exatas e determinar sua soluo:
a) 0
3 2
4
2 2
3
=

+ dy
y
x y
dx
y
x
para ( ) 2 1 = y Resposta: exata,
8
3 1
3
2
=
y y
x

b) 0 ) 4 ( 3
2
=
dx
dy
x y x y para ( ) 2 1 = y Resposta: exata, 7 2
3 2
= + x yx y
c) 0 ) 2 ( ) (
2
= + +
dx
dy
y x y x para ( ) 2 1 = y Resposta: exata,
3
5
3
2
3

= + y yx
x

d) 0 ) 4 ( 3
2
=
dx
dy
y y x x para ( ) 2 1 = y Resposta: exata,
3
19
2
3
3
2 3
= +
y x


3) Resolver ( ) 0 3 2 = + xdy dx x y para ( ) x f y = . Resposta: C x yx =
3 2


4) Determinar os fatores integrantes F e resolver as equaes, pelo mtodo das exatas:
a) 0 2 3
2
= + y
dx
dy
xy Resposta:
2
3
x
C
y xy F = =
b) ( ) ( ) 0 cos sen = y
dx
dy
x Resposta: ( ) C y e e F
x x
= = cos
c) 0 2 = + y
dx
dy
x Resposta:
2
x
C
y x F = =
d) ( ) 0 2 3
2 2
= + xydy dx y x para ( ) x f y = . Resposta: C
x
y
x =
2
3
39
SEO 6
A) EQUAES LINEARES DE 1
a
ORDEM
Equao Diferencial de 1
a
Ordem
Toda Equao Diferencial de 1
a
Ordem ( ) ( ) M x y dx N x y dy , , + = 0 dita linear se ela puder ser
transformada na forma ( ) ( ) x r y x f
dx
dy
= + .

Tipos de Equaes Diferenciais Lineares

1) Equao diferencial linear homognea
Uma equao diferencial linear de 1
a
Ordem homognea se 0 ) x ( r = , isto , ( ) 0 y x f
dx
dy
= + , assim pelo
mtodo da separao de variveis, tem-se:
( ) ( ) ( )y x f
dx
dy
0 y x f
dx
dy
0 y x f
dx
dy
= = + = +
( ) ( ) ( ) ( )
( )

= + = =

dx x f
Ce y C n dx x f y n dx x f
y
dy
l l , isto ,
h
Ce y

= , onde

= dx ) x ( f h
Exemplo:
0 y
dx
dy
x
1
= +
Resoluo:









Resposta:
2
2
x
Ce y

=
40
2) Equao diferencial linear no homognea
Supondo a equao diferencial linear no homognea de 1
a
Ordem. ( ) ) x ( r y x f
dx
dy
= + , ento,
( ) ( ) ( ) [ ] ) x ( r y x f
dx
dy
0 ) x ( r y x f
dx
dy
) x ( r y x f
dx
dy
= = + = +
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) 0 dy y , x N dx y , x M 0 dx ) x ( r y x f dy dx ) x ( r y x f dy = + = + =
onde ( ) ( ) ( ) 1 y , x N e ) x ( r y x f y , x M = = , portanto, ( ) 0
x
N
e x f
y
M
=

, ou seja, uma equao no


exata, porm, como ( ) x f
x
N
y
M
N
1
=
|
|

\
|

, ento ( )
( )dx x f
e x F

= fator integrante da equao, e esta pode ser
transformada em exata.
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) [ ]dx ) x ( r y x f e dy e e ) x ( r y x f
dx
dy
) x ( r y x f
dx
dy dx x f dx x f dx x f

\
|
= + = +
( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( )dx x f dx x f dx x f dx x f
e y , x N e ) x ( r e y x f e ) x ( r y x f e y , x M

=

= ,
portanto
( )
( )
( )
( )dx x f dx x f
e x f
x
N
e e x f
y
M

=

, ou seja, uma equao exata, e sua soluo ser


( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( )

+

= +

= ) y ( k dx ) x ( r e dx x f e y ) y ( k x ) x ( r y x f e y , x u
dx x f dx x f dx x f
.
Assim, a soluo da Equao Diferencial ser a funo ( ) y , x u
( )
( ) ( )

= ) y ( k dx ) x ( r e ye y , x u
dx x f dx x f

onde para obter-se ) y ( k deriva-se ( ) y , x u .
( ) ( )
) y ( k
dy
d
dx ) x ( r e
dy
d
ye
dy
d
y
u dx x f dx x f
+


( )
N ) y ( k
dy
d
e
y
u dx x f
= +


( ) ( )dx x f dx x f
e ) y ( k
dy
d
e

= +


( ) ( )
1
dx x f dx x f
C ) y ( k 0 e e ) y ( k
dy
d
= =

=
donde
( )
( ) ( )

+ + = =

1
dx x f dx x f
0
C dx ) x ( r e ye C y , x u
41
( ) ( )

+ =

C dx ) x ( r e ye
dx x f dx x f

( )
( ) ( ) ( )

+

=

=


C dx ) x ( r e e C dx ) x ( r e
e
1
y
dx x f dx x f dx x f
dx x f

isto , { }

+ =

C dx ) x ( r e e y
h h
, onde ( )dx x f h

=
Exemplo:
Determine a soluo geral da equao diferencial:
2
x
e y
dx
dy
x
1
= + .
Resoluo:





















Resposta:
2
2
2
x
x
e Ce y + =
42
EXERCCIOS
1) Determinar a soluo geral das Equaes Diferenciais Lineares Homogneas de 1
a
Ordem, dadas a seguir,
pelo mtodo proposto para resolver este tipo de equaes.
a) 0 3 = + y
dx
dy
Resposta:
x 3
ce y

= .
b) y
dy
dx
x

+ =
1 2
0 Resposta.:
3
3
x
ce y

=
c) y
dx
dy
x 2 = Resposta.:
2
cx y =
d) 0 4 = y
dx
dy
Resposta:
x
ce y
4
= .
e) 0 2 = xy
dx
dy
Resposta:
2
x
ce y = .
f) 0 = +
x
y
dx
dy
Resposta:
x
c
y = .
g) 0
2
= +
x
y
dx
dy
para ( ) 0 1 = y . Resposta:
2
x
c
y = (SG) 0 = y (SP)

2) Obtenha a soluo geral ou a soluo particular das equaes diferenciais abaixo pelo mtodo equaes
diferenciais lineares, de acordo com as condies dadas.
a)
x
e y
dx
dy
3
3 = Resposta:
x x
xe ce y
3 3
+ = .
b)
( ) x y
dx
dy
x sen = +
Resposta: [ ] ) x cos( C
x
1
y =
c) 1 ) ( 2 + = x y x
dx
dy
Resposta: x ce y
x
+ =
2
.
d) x x y
dx
dy
x + = +
3
Resposta:
2 4
3
x x
x
c
y + + = .
e)
2
4 2 x y
dx
dy
x = + Resposta:
2 2
x cx y + =

.
f)
( ) ( ) x y x
dx
dy
2 sen tan = +
para ( ) 1 0 = y . Resposta: ( ) ( ) x cos 2 x cos C y
2
m = (SG)
( ) ( ) x cos 2 x cos
2
3
y
2
m = (SP), (onde o sinal positivo ou negativo dependendo do quadrante no qual o
argumento "t" se encontra).
g)
0 1 2
2
= + + x xy
dx
dy
x
para ( ) 0 1 = y . Resposta:
2
1
2
1
x
C
x
y + = (SG),
2
2
1 1
2
1
x x
y =
(SP)
43
ESTUDO DIRIGIDO
5 ATIVIDADE
1) Obtenha a soluo geral da equao diferencial abaixo pelo mtodo das equaes diferenciais lineares.
a)
3
x 5 x y
x
4
dx
dy
=
b) 6 3
2
+ = +
x
e y
dx
dy
onde ( ) 3 0 y = .
c) ( ) ( ) 1 sen cos = + t s
dt
ds
t onde ( ) 1 0 y = .
44
SEO 7
B) EQUAO DIFERENCIAL DE 2
a
ORDEM
Uma equao diferencial dita de 2
a
ordem quando ela puder ser escrita na forma:

( ) ( )
d y
dx
f x
dy
dx
f x y r x
2
2
1 2
+ + = ( ) .

Mtodos de resoluo:
1) Quando a equao diferencial ordinria linear e homognea a coeficientes constante:
Uma Equao Diferencial Ordinria de 2
a
Ordem linear e homognea, a coeficientes constante, pode ser
escrito na forma:
d y
dx
a
dy
dx
b y
2
2
0 + + = , onde ( ) f x a
1
= , ( ) f x b
2
= e ( ) r x = 0
Ento, a escolha para uma eventual soluo baseada na soluo da Equao Diferencial linear e homognea
de 1
a
Ordem. Assim, supe-se uma soluo do tipo:
( ) y x e
x
=

, ento derivando esta suposta soluo duas vezes:
dy
dx
e
x
=

,
d y
dx
e
x
2
2
2
=

e substituindo as na equao, obtm-se:

2
0 e a e be
x x x
+ + = ( )
2
0 + + = a b e
x

( )
2
0 + + = a b , denominada Equao Caracterstica, e que tem como soluo
( )
( )

=
+ =
b 4 a a
2
1
b 4 a a
2
1
2
2
2
1
,
Donde podemos analisar trs Casos:
Caso I: duas razes reais distintas, isto ,
1 2
R
Caso II: duas razes reais iguais, isto ,
1 2
= R
Caso III: duas razes Complexas distintas, isto ,
1 2
Z

45
Caso I:
Quando a Equao Caracterstica possui duas razes reais distintas, isto ,
1 2
R a soluo da Equao
Diferencial de 2
a
Ordem linear e homognea, a coeficientes constante, ser do tipo:
( ) y x c e c e
x x
= +
1 2
1 2

.
Exemplo:
( ) 3
dx
dy
e 3 0 y para 0 y 2
dx
dy
dx
y d
0 x
2
2
= = = +
=

Resoluo:























Resposta: ( ) y x e e
x x
= +

2
2

46
Caso II:
Quando a Equao Caracterstica possui duas razes reais iguais, isto , R = =
2 1
a soluo da Equao
Diferencial de 2
a
Ordem linear e homognea, a coeficientes constante, ser do tipo:
( )
x
e x c c x y

) (
2 1
+ = .

Exemplo:
( ) 4
dx
dy
e 1 0 y para 0 y 16
dx
dy
8
dx
y d
0 x
2
2
= = = + +
=

Resoluo:






















Resposta: ( )
x
e x x y
4
) 8 1 (

+ =
47
Caso III:
Quando a Equao Caracterstica possui duas razes Complexas distintas, isto ,
1 2
Z a soluo da
Equao Diferencial de 2
a
Ordem linear e homognea, a coeficientes constante, ser do tipo:
( ) ( ) ( ) ( ) qx Bsen qx cos A e x y
px
+ =
para
q i p
1
+ = e q i p
2
=

Exemplo:
( ) 1
dx
dy
e 4 0 y para 0 y 10
dx
dy
2
dx
y d
0 x
2
2
= = = +
=

Resoluo:




















Resposta: ( ) ( ) ( ) [ ] x 3 sen B x 3 cos 4 e x y
x
+ =
48
EXERCCIOS:
a) ( ) 1
dx
dy
e 2 0 y para 0 y 12
dx
dy
dx
y d
0 x
2
2
= = =
=
Resposta: ( )
x 3 x 4
e 6 e 8 x y

=
b) ( ) 0
dx
dy
e 1 0 y para 0 y 5
dx
dy
4
dx
y d
0 x
2
2
= = = +
=
Resposta: ( )
x x 5
e
4
5
e
4
9
x y =


c) ( ) 3
dx
dy
e 0 0 y para 0 y
dx
dy
2
dx
y d
0 x
2
2
= = = +
=
Resposta: ( )
x
e x 3 x y =
d) ( ) 8
dx
dy
e 4 0 y para 0 4
dx
dy
4
dx
y d
0 x
2
2
= = = +
=
Resposta: ( )
x 4
e 4 x y

=
e) ( ) 3
dx
dy
e 1 0 y para 0 y 5
dx
dy
4
dx
y d
0 x
2
2
= = = + +
=
Resposta: ( ) ( ) ( ) [ ] x sen 4 x cos e x y
x 2
=


f) ( ) 1
dx
dy
e 3 0 y para 0 y 5
dx
dy
2
dx
y d
0 x
2
2
= = = +
=
Resposta: ( ) ( ) ( ) [ ] x 2 cos 3 x 2 sen 2 e x y
x
=

49
SEO 8
2) Quando a equao diferencial ordinria linear, de 2
a
ordem a coeficientes constante, no
homognea:
Uma equao diferencial ordinria linear, de 2
a
Ordem a coeficientes constantes, no homognea, pode ser
escrita na forma:
( ) x r y b
dx
dy
a
dx
y d
= + +
2
2
, onde ( ) f x a
1
= e ( ) f x b
2
=
Ento, o mtodo dos coeficientes a determinar o mtodo normalmente empregado para obter a soluo
baseada na soluo. A vantagem deste mtodo que ele mais simples que o mtodo geral e a desvantagem
que ele no aplicvel para certas equaes lineares a coeficientes no constantes. O mtodo
freqentemente aplicado engenharia.
Este mtodo adequado para equaes lineares a coeficientes constantes, isto , para equaes do tipo:
( ) ( )
d y
dx
f x
dy
dx
f x y r x
2
2
1 2
+ + = ( ) , onde ( ) f x a
1
= , ( ) f x b
2
= e ( ) 0 x r
onde ( ) x r tal que a forma de uma soluo particular ( ) x y
p
da equao anterior pode ser prognosticada, por
exemplo, ( ) x r pode ser uma potncia nica de x , um polinmio, uma exponencial, um seno, um cosseno, ou
uma soma de tais funes. O mtodo consiste em imaginar para ( ) x y
p
uma expresso semelhante de ( ) x r ,
contendo coeficientes incgnitos que so determinados substituindo ( ) x y
p
e suas derivadas na equao
original.
Exemplos
a) 12 4
2
2
= + y
dx
y d

Resoluo:








50







Resposta: ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 sen 2 cos + + = + = x B x A x y x y y
p h
.

b)
2
2
2
8 4 x y
dx
y d
= +
Resoluo:



















Resposta: ( ) ( ) ( ) ( ) 1 4 2 sen 2 cos
2
+ + = + = x x B x A x y x y y
p h
.
51
EXERCCIOS:
1) Determinar a soluo geral das Equaes Diferenciais Lineares Homogneas de 2
a
Ordem a coeficientes
constantes (equao Caracterstica), dadas a seguir, pelo mtodo proposto para resolver este tipo de equaes.
a)
d y
dx
y
2
2
36 0 + = Resposta: ( ) ( ) x B x A y 6 sen 6 cos + =
b)
d y
dx
dy
dx
2
2
0 = Resposta: y C C e
x
= +
1 2

c)
d y
dx
dy
dx
y
2
2
2 0 + = Resposta: y C e C e
x x
= +

1 2
2

d) 0 12 7
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
Resposta:
x x
e C e C y
4
2
3
1
+ =
e) 0 4 4
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
Resposta: ( )
x
e x C C y
2
2 1
+ =
f) 0 10 2
2
2
= + + y
dx
dy
dx
y d
Resposta: ( ) ( ) [ ] x 3 Bsen x 3 cos A e y
x
+ =



3) Determinar a soluo geral das Equaes Diferenciais Lineares No - Homogneas de 2
a
Ordem a
coeficientes constantes, dadas a seguir, pelo mtodo proposto para resolver este tipo de equaes.
a) 2 5
2
2
+ = x y
dx
y d
Resposta: 2 5
2 1
+ =

x e C e C y
x x

b) 1 4
2
2
+ = x y
dx
y d
Resposta:
4
1 x
e C e C y
x 2
2
x 2
1
+
+ =


c) ( ) x y
dx
dy
dx
y d
2 sen 8 2
2
2
= + Resposta: ( ) ( ) [ ] x x e C e C y
x x
2 cos 2 2 sen 6
5
1
2
2 1
+ + =


d) x y
dx
dy
dx
y d
= + 12 7
2
2
Resposta:
144
7 12
4
2
3
1
+
+ + =
x
e C e C y
x x

e) ( ) 1 2
2
2
2
= + a e y a
dx
dy
a
dx
y d
x
Resposta: ( )
( )
2
2 1
1
+ + =
a
e
e x C C y
x
ax

f)
x
e y
dx
dy
dx
y d
2
2
2
5 6 = + + Resposta:
x 2 x 5
2
x
1
e
21
1
e C e C y + + =



52
ESTUDO DIRIGIDO
6 ATIVIDADE
Obtenha a soluo geral das equaes diferenciais abaixo:
a) x y 16
dx
y d
2
2
= +
b) 0 5 4
2
2
= + y
x d
y d
dx
y d

53
54
55
SEO 9
APLICAES DE EQUAES DIFERENCIAIS
As Equaes Diferenciais so aplicadas em:
a) Problemas Geomtricos
Exemplo
1) Determine uma curva que seja definida pela condio de ter um todos os pontos ) y ; x ( a inclinao
dx
dy

igual ao dobro da soma das coordenadas do ponto.
Se ) x ( y y = a equao da curva, ento, para resolver este problema devemos resolver a equao
diferencial:
) y x ( 2
dx
dy
+ =
2) Um funil com gua possui um ngulo
o
60 = , sua abertura possui
2
5 , 0 cm . No instante 0 = t , a sada
aberta e a gua escoa, segundo a lei de Torricelli: a velocidade com que a gua escorre por um orifcio
gh v 2 6 , 0 = , para
2
/ 980 s cm g = , onde g o valor da acelerao mdia da gravidade na superfcie da Terra e
h a altura do lquido a cada instante. Determine o tempo em que o funil ficar vazio, supondo que o nvel
inicial da gua ( ) cm h 10 0 = .






Resoluo:

h
r
2


( ) t h
( ) t h

56































Resposta: s t 10 .
57
b) Problemas Fsicos
Movimento vertical de um corpo de massa m sob a ao da gravidade em um meio que oferece
resistncia proporcional velocidade do corpo. Deseja-se conhecer a posio do corpo num instante t .
Seja ) t ( y y = a posio do corpo no instante t . Consideremos o sentido positivo o do movimento, isto ,
para baixo. As foras que atuam sobre o corpo de massa m so: mg devido a gravidade (no sentido do
movimento) e
dt
dy
k devido resistncia do meio (no sentido contrrio ao movimento)

c) Crescimento demogrfico
A taxa de aumento de uma populao a soma das taxas de natalidade (n) e migrao (g), menos a taxa de
mortalidade (m) m g n a + =
O aumento da populao num instante dado igual ao produto da populao nesse instante vezes a taxa de
aumento da populao; se a populao no instante t for representada pela funo P(t), o aumento da
populao ser tambm igual derivada de P
aP
dt
dP
=
Para poder resolver esta equao preciso conhecer a dependncia de a com o tempo. Veremos dois casos
simples.

Modelo de Malthus
Se a taxa de aumento da populao (a) for constante a equao diferencial anterior ser uma equao
de variveis separveis

+ = C dt a
P
dP

at
0
e P P =
Onde P
0
a populao em t = 0. Este modelo pode ser uma boa aproximao em certo intervalo, mas tem o
inconveniente que a populao cresce sim limite.

Modelo logstico
Considera-se uma taxa de mortalidade que aumenta diretamente proporcional populao, com taxas
de natalidade e migrao constantes. A taxa de aumento da populao assim kP b com b e k constantes.
A equao diferencial obtida uma equao de Bernoulli
2
kP bP
dt
dP
= .
Neste modelo a populao no cresce indiscriminadamente, pois a medida que P aumenta, a taxa de
aumento diminui chegando eventualmente a ser nula e nesse momento P permanece constante. Por meio da
58
substituio u = 1/P obtm-se uma equao linear k bu
dt
du
+ =
Que pode ser resolvida multiplicando os dois lados pelo fator integrante
bt
e ( )

+ = C dt e k ue
dx
d
bt bt

C e
b
k
P
bt
+ =

1

A populao aproxima-se assintoticamente do valor limite
k
b
.

d) Decaimento radioativo
Numa substncia radioativa, cada tomo tem uma certa probabilidade, por unidade de tempo de se
transformar num tomo mais leve emitindo radiao nuclear no processo. Se p representa essa probabilidade,
o nmero mdio de tomos que se transmutam, por unidade de tempo, pN, em que N o nmero de tomos
existentes em cada instante. O nmero de tomos transmutados por unidade de tempo tambm igual a
menos a derivada temporal da funo N pN
dt
dN
= .
A massa dos correspondentes tomos, x, diretamente
proporcional a N e assim obtemos a seguinte equao diferencial
px
dt
dx
= onde p uma constante, designada de constante de
decaimento. A soluo geral desta equao uma funo que diminui
exponencialmente at zero
pt
Ce x

= e a soluo nica para a
condio inicial
0
x x = no instante inicial
pt
e x x

=
0

A meia-vida da substncia define-se como o tempo necessrio para a massa diminuir at 50% do valor
inicial; a partir da soluo obtida temos
pt
e

= 5 , 0
p
t
2 ln
= .
Quanto maior for a constante de decaimento p, mais rpido diminuir a massa da substncia (ver
figura ao lado).
Uma substncia radioativa presente em todos os organismos vivos o carbono 14 que decai
transformando-se em azoto, com uma meia-vida de aproximadamente 5580 anos. O contedo de
14
C em
relao ao
12
C de qualquer organismo vivo o mesmo. A razo a seguinte: no fim da cadeia alimentar dos
seres vivos esto os organismos que absorvem o carbono diretamente da atmosfera e portanto a relao
12
14
C
C


Decaimento exponencial de uma substncia
radioativa com constante de decaimento p.
59
nos seres vivos a mesma que na atmosfera. Na atmosfera esta relao estvel h muitos anos; os
organismos mortos, em processo de decomposio perdem
14
C como resultado do decaimento radioativo e
no o regeneram atravs da dieta. O azoto que a atmosfera ganha dos organismos em decomposio
transformado novamente em
14
C pelos raios csmicos, nas camadas superiores. Uma comparao do
contedo de carbono 14 de um organismo morto, por exemplo, madeira obtida de uma rvore, com o
contedo existente num organismo vivo da mesma espcie, permite determinar a data da morte do organismo,
com uma boa preciso quando o tempo envolvido for da ordem de grandeza da meia-vida do carbono 14.

e) Trajetrias ortogonais
Uma equao da forma c y x f = ) , ( onde c uma constante, define uma famlia de curvas. As
trajetrias ortogonais so outra famlia de curvas que intersectam a primeira famlia em forma ortogonal: em
cada ponto de uma das curvas da primeira famlia passa uma curva da segunda famlia, formando um ngulo
de 90.
Para encontrar a famlia de trajetrias ortogonais s curvas f(x,y) = c, comeamos por encontrar uma
equao diferencial cuja soluo geral seja f(x,y) = c; essa equao encontra-se derivando implicitamente a
equao anterior
y
f
x
f
dx
dy
dx
dy
y
f
x
f

= =

0
A derivada
dx
dy
representa em cada ponto o declive da curva que passa por esse ponto. O declive da
curva ortogonal ser o inverso, com sinal trocado
x
f
y
f
dx
dy

= a soluo geral desta equao a famlia de


trajetrias ortogonais.
Exemplo:
Encontre as trajetrias ortogonais da famlia de crculos com centro na
origem. A equao dos crculos com centro na origem
2 2 2
c y x = + onde o
parmetro c pode ter qualquer valor positivo a equao diferencial cuja
soluo geral essa famlia de crculos obtm-se por derivao implcita
dy
dx
dx
dy
yy x = = + 0 ' 2 2 e a equao diferencial das trajetrias ortogonais

60
x
y
dx
dy
= .
A soluo desta equao de variveis separveis ax y = que corresponde a uma famlia de retas que
passam pela origem; a constante de integrao declive das retas. A figura ao lado mostra a famlia de curvas
e as trajetrias ortogonais.
Famlia de crculos com centro na origem e trajetrias ortogonais.

f) Problemas de aquecimento e arrefecimento
Outra aplicao das equaes diferenciais de primeira ordem so os problemas de aquecimento e
arrefecimento. Entre dois corpos em contacto existe transferncia de calor por conduo, do corpo mais
quente para o mais frio. Se a temperatura do objeto em qualquer instante T(t) e a temperatura do meio
ambiente M(t), o aumento da temperatura do objeto em qualquer instante ser diretamente proporcional
diferena de temperatura com o meio ambiente ) ( T M k
dt
dT
= onde k uma constante de conduo trmica.
Esta equao uma equao linear que pode ser facilmente resolvida uma vez conhecida a temperatura do
meio M(t). O caso mais simples quando a temperatura do meio ambiente constante; nesse caso a equao
de variveis separveis


+ = + =

kt
e M T M T C kdt
T M
dT
) (
0
onde
0
T a temperatura inicial. A
temperatura do objeto aproxima-se assintoticamente temperatura do meio.

61
g) Cintica qumica
Consideremos uma reao qumica de primeira ordem na qual um composto A reage dando origem a
outros dois compostos B e C
C B A + .
Cada molcula do composto A tem uma determinada probabilidade de reagir por unidade de tempo.
Assim, o nmero de molculas que reagem por unidade de tempo diretamente proporcional ao nmero de
molculas existentes, e a velocidade da reao diretamente proporcional concentrao [A] do composto A
(admitindo um volume constante). A medida que o composto reage, a sua concentrao diminui e a
velocidade de reao tambm; em qualquer instante a taxa de diminuio de [A] diretamente proporcional a
[A]
[ ]
[ ] A k
dt
A d
= .
Este tipo de reao designa-se de reao de primeira ordem. A equao anterior a mesma equao
obtida para o decaimento radioativo, j que o mecanismo das reaes de primeira ordem e do decaimento
radioativo so anlogos, a nvel atmico e nuclear.
Consideremos agora uma reao na qual dois reagentes A e B combinam-se formando um composto
C
C B A + .
Cada molcula de A tem uma determinada probabilidade c de reagir com uma molcula de B (por
unidade de tempo); na presena N
B
molculas do composto B, a probabilidade de reagir que tem cada
molcula de A cN
B
.

Assim o nmero mdio de reaes por unidade de tempo c N
A
N
B
, sendo N
A
e N
B
o
nmero de molculas de A e B existentes nesse instante; este ser tambm o aumento do numero de
molculas do composto C, N
C
, por unidade de tempo:
B A
C
N cN
dt
dN
=
Em funo das concentraes dos compostos A, B e C, a equao diferencial obtida ) )( ( x b x a k
dt
dx
=
onde x a concentrao do composto C e a e b as concentraes iniciais de A e de B. Este tipo de reaes so
de segunda ordem.

Exemplo
Problema de evaporao
Uma esfera de naftaleno tem um raio inicial de 1 cm e depois de trs meses observa-se que o raio diminuiu
62
at 0,5 cm. Calcule quanto tempo tardar a esfera em evaporar-se completamente.
O volume da esfera slida que se evapora em cada instante diretamente proporcional rea da superfcie
kA
dt
dV
= onde
3
4
3
r
v

= o volume da esfera, e
2
4 r A = a rea da sua superfcie. Substituindo na equao
diferencial, obtemos uma equao simples para o raio da esfera k
dt
dr
= a sua soluo mostra que o raio
diminui linearmente e funo do tempo: kt r r =
0
conseqentemente, se o raio diminuiu a metade em trs
meses, tardar outros trs meses a em chegar a ser zero.

h) Problemas Qumicos
1) 100 gramas de acar de cana, em gua, esto sendo transformados em dextrose numa razo que
proporcional quantidade no transformada. Deseja-se saber quanto acar foi transformado aps t minutos.
Se q o nmero de gramas convertido em t minutos e k a constante de proporcionalidade, ento, a
equao deste problema dada por:
) q 100 ( k
dt
dq
= , sabendo-se que 0 ) 0 ( q =

2) Um tanque contm kg 20 de sal dissolvido em l 5000 de gua. gua salgada que contm kg 03 , 0 de sal
por litro entra no tanque a uma taxa de min 25 l . A soluo misturada e sai do tanque mesma taxa. Qual a
quantidade de sal que permanece no tanque depois de meia hora?
Resoluo:












63































Resposta: ( ) kg 11 , 38 30 y .
64
Formulrio
Derivadas
DERIVADAS
) ( x f ) ( ' x f
k 0
x 1
z v u + ++ + ' ' ' z v u + ++ +
v u.
v u v u '. ' . + ++ +
m
x a.
1
. .
m
x m a
v
u

2
' . ' .
v
v u u v

( (( ( ) )) ) { {{ { } }} } x u v
) ( ' '. u v u
m
u
1
. '.
m
u m u
u
a a ln . '.
u
a u
u
a
log
e
u
u
a
log
'

u sen
u cos '. u
u cos
u '.sen u
u tg
u sec '.
2
u
u cot g
u cos '.
2
ec u
u sec u . sec '. tg u u
u cosec u cot . cos '. g u ec u
u sen arc
2
1
'
u
u


u s arc co
2
1
'
u
u



u tg arc
2
1
'
u
u
+ ++ +

u arc cotg
2
1
'
u
u
+ ++ +


u arc sec
1 .
'
2
u u
u

u arc sec co
1 .
'
2


u u
u


65
Integrais
1) 1 n c
1 n
u
du u
1 n
n
+
+
=
+


2)
( )
( ) c u n
dx du
1
u
du
+ =

l

3)
( )
c e
dx du
1
du e
u u
+ =


4)
( ) ( )
1 a e 0 a c
a n
a
dx du
1
du a
u
u
> + =

l

5) ( ) ( ) c x dx x + =

cos
1
sen
6) ( ) ( ) c x dx x + =

sen
1
cos
7) ( ) ( ) c x ax ln x dx ax ln + =


8) ( ) ( ) ( ) c x cos n c x sec n dx x tan + = + =

l l
9) ( ) ( ) c x sen n dx x cot + =

l
10) ( ) ( ) ( ) c x x n dx x + + =

tan sec sec l


11) ( ) ( ) ( ) c x cot x csc n dx x csc + =

l ( cot a cotangente e csc a cossecante)


12) ( )
( )
( ) ( ) [ ] c x x x c
x x
dx x + = +

cos sen
2
1
4
2 sen 2
sen
2

13) ( )
( )
( ) ( ) [ ] c x cos x sen x
2
1
c
4
x 2 sen x 2
dx x cos
2
+ + = +
+
=


14) ( ) ( ) c x x dx x + =

tan tan
2

15) ( ) ( ) c x x dx x + =

cot cot
2

16) ( ) ( ) c x dx x + =

tan sec
2

17) ( ) ( ) c x dx x + =

cot csc
2

18) ( ) ( ) ( ) c x dx x x + =

sec tan sec


19) ( ) ( ) ( ) c x dx x x + =

csc cot csc


20) ( ) ( ) c x a
a
dx x a + =

cosh
1
senh
66
21) ( ) ( ) c x a
a
dx x a + =

senh
1
cosh
22) ( ) ( ) c x n dx x + =

cosh tanh l
23) ( ) ( ) c x n dx x + =

senh coth l
24) ( ) ( ) [ ] ( ) c e c x dx x h
x
+ = + =

arctan 2 tanh arcsen sec


25) ( ) ( ) c e arc c
x
n dx x h
x
+ = +
|

\
|
=

cot
2
tanh sec l
26) c
a
x
a a x
dx
+ |

\
|
=
+

arctan
1
2 2

27)
2 2
2 2
coth
1
2
1
a x c
a
x
arc
a
c
a x
a x
n
a a x
dx
> + |

\
|
= +
+

l
28)
2 2
2 2
arctan
1
2
1
a x
a
x
h
a a x
a x
n
a x a
dx
< |

\
|
=

+
=

l
29) c
a
x
x a
dx
+ |

\
|
=

arcsen
2 2

30) c
a
x
h c a x x n
a x
dx
+ |

\
|
= + + + =
+

arcsen
2 2
2 2
l
31) c a x x n
a x
dx
+ + =

2 2
2 2
l
32) c
a
x
arc
a
a x x
dx
+ =

sec
1
2 2

33) c
x
a x a
n
a
a x x
dx
+
+ +
=
+

2 2
2 2
1
l
34) c
x
x a a
n
a
x a x
dx
+
+
=

2 2
2 2
1
l
35) c x a
a
x
x dx
a
x
+ + |

\
|
= |

\
|

2 2
arcsen arcsen
36) c x a
a
x
x dx
a
x
+ |

\
|
= |

\
|

2 2
arccos arccos