Introduccin

Las instalaciones elctricas de los automviles actuales se estn haciendo cada da ms complejas, debido al considerable incremento de los aparatos elctricos que se disponen, tanto para la seguridad de marcha del vehculo como para el confort de los pasajeros. Las unidades electrnicas de gestin del motor, los sistemas de frenado antibloqueo, las suspensiones pilotadas, los sistemas de climatizacin automticos, etc, requieren de un gran nmero de sensores ubicados en lugares muy distantes entre s, y que es preciso conectar a la unidad de control, lo cual supone incrementar notablemente el nmero de hilos conductores, resultando de ello que la instalacin elctrica se hace extremadamente compleja. Por otra parte, si los mazos de cables de esta instalacin atraviesan zonas mviles, como es el caso de la instalacin de puertas (espejos retrovisores con mando elctrico, elevalunas. cierres centralizados, etc.), la flexibilidad del cableado es escasa en las zonas de articulacin y surgen problemas de Habilidad y duracin. La idea de utilizar un solo cable para realizar varias funciones ha tomado forma en los ltimos aos y ya se estn aplicando en los automviles los circuitos multiplexado que, combinados con los sistemas clsicos, suponen una importante reduccin del cableado. El multiplexado utiliza una serie de cajetines electrnicos interconectados entre s, que enlazan los diferentes aparatos receptores con los rganos de mando y control de los mismos de forma electrnica, en lugar de hacerlo a la manera convencional, mediante la clsica instalacin elctrica, consiguindose con ello una notable simplicidad de la instalacin.

Sistema Multiplexado

Qu es un sistema multiplexado? Es un sistema de interconexin entre componentes electrnicos normalmente unidades de control o sensores inteligentes que consiste en que por una sola lnea (bus) circulan diversas informaciones en forma de seales digitales codificadas.

Porqu un multiplexado?

Principios bsicos del multiplexado La figura siguiente muestra la disposicin de circuito multiplexado para el gobierno de diferentes lmparas, por ejemplo de un piloto trasero. Cada una de ellas est conectada a un cajetn electrnico B2 alimentado directamente desde la batera y que se integra en el propio piloto o en sus inmediaciones, con lo cual el circuito de potencia puede ser comn a varias lmparas y acortarse notablemente. Por otra parte, cada uno de los interruptores de mando o sensores que activan estas lmparas est conectado a otro cajetn electrnico (Bl) ubicado en el lugar ms apropiado para simplificar el cableado. Estos dos cajetines electrnicos se interconectan a travs de una unidad de interconexiones BIC, controlada por una unidad central UC. Con esta disposicin, las maniobras de accionamiento o parada de cada uno de los interruptores o sensores son recogidas en la unidad central y debidamente procesadas, son enviadas a la unidad electrnica de accionamiento de las lmparas, que comanda el encendido o apagado de las mismas.

Los circuitos multiplexados como el descrito posibilitan la funcin de autodiagnstico de la instalacin, pues en su funcionamiento la unidad central est recibiendo continuamente informacin del estado de los interruptores o sensores y detectando el funcionamiento correcto de cada uno de los receptores, de manera que si alguna de estas informaciones falla es detectada inmediatamente, alertando al conductor de la anomala. Por otra parte, dado que el circuito de potencia de los receptores es directo a travs del cajetn electrnico B2, los interruptores de mando pueden ser ms pequeos y sencillos, ya que por ellos no ha de pasar la corriente de alimentacin de los receptores (funcin rel). Igualmente, es posible comandar varios receptores con un solo interruptor, o al contrario, mediante varios interruptores puede comandarse un solo 3

receptor, todo ello con una instalacin elctrica sencilla, disminuyendo el nmero de interconexiones.

Dispositivos Antes de proseguir con el tema es necesario explicar algunos dispositivos utilizados en el sistema multiplexado, si bien estos son varios como el controlador, resistencia de terminacin, transmisor-receptor , multiplexor, demultiplexor, entre otros, nos limitaremos a solo explicar estos dos ltimos puesto que el resto es tratado en el desarrollo de este informe. Multiplexor A la tcnica utilizada en comunicaciones para transmitir simultneamente varias seales diferentes, a travs de una sola lnea, se la denomina red multiplexada. Para mantener la integridad de cada una de las seales a lo largo del canal, el multiplexado permite separarlas por tiempo, espacio o frecuencia. El dispositivo utilizado para combinar las seales se denomina multiplexor y es un dispositivo que transmite de forma simultnea varias informaciones por un solo canal, sin que ninguna de ellas pierda su identidad, empleando la tcnica de divisin del tiempo. Mediante una seal de control deseamos seleccionar una de las entradas y que sta aparezca a la salida. Haciendo una analoga elctrica, podemos comparar un multiplexor con un conmutador de varias posiciones, de manera que, situando el selector en una de las posibles entradas, sta aparecer en la salida.

Los multiplexores son circuitos combinacionales con varias entradas y una salida de datos, y estn dotados de entradas de control capaces de seleccionar una, y slo una, de las entradas de datos para permitir su transmisin desde la entrada seleccionada a la salida que es nica. La entrada seleccionada viene determinada por la combinacin de ceros (0) y unos (1) lgicos en las entradas de control. La cantidad que necesitaremos ser igual a la potencia de 2 que resulte de analizar el nmero de entradas. As, por ejemplo, a un multiplexor de 8 entradas le correspondern 3 de control. Podemos decir que la funcin de un multiplexor consiste en seleccionar una de entre un nmero de lneas de entrada y transmitir el dato de un canal de informacin nico. Por lo tanto, es equivalente a un conmutador de varias entradas y una salida.

Dentro de un multiplexor hay que destacar tres tipos de seales: los datos de entrada, las entradas de control y la salida. Dentro de la gran variedad de multiplexores que existen en el mercado, hay varios tipos que conviene destacar a causa de su gran utilidad en circuitos digitales, stos son: Multiplexor de 8 entradas. Multiplexor de 16 entradas. Doble multiplexor de 4 entradas.

Demultiplexor Un demultiplexor consta de una entrada de datos, varias seales de control y las lneas de salida. El demultiplexor es un circuito destinado a transmitir una seal binaria (0 1) a una determinada lnea, elegida mediante un seleccionador, de entre diversas lneas existentes. El dispositivo mecnico equivalente a un desmultiplexor ser un conmutador rotativo unipolar, de tantas posiciones como lneas queramos seleccionar. El seleccionador determina el ngulo de giro del brazo del conmutador. La analoga mecnica de un demultiplexor es un selector con una entrada y varias posiciones de salida.

Puertas OR, NOT. NOR.

AND, NAND,

Una de las aplicaciones de un demultiplexor es la transferencia de datos desde un registro. Segn el valor de la seal de control, se selecciona qu entrada pasa a la salida del multiplexor. Cuando se aplique el pulso de transferencia al registro, dicha seal de salida pasa al registro.

La Comunicacin Las redes multiplexadas (conjunto de calculadores interconectados y el bus que los une) agrupan y conectan entre si las centrales electrnicas de un vehculo compartiendo informacin de los sensores de los diferentes sistemas de control y gestin, como el sistema de inyeccin del motor, la climatizacin, los frenos con antibloqueo, etc. De esta forma, un mismo sensor, como el de rgimen motor, puede suministrar informacin a los distintos sistemas, que la comparten. La red de transmisin de datos ha de ser capaz de aceptar informacin, convertirla a un formato que se pueda enviar rpidamente y de forma fiable, transmitir los datos a un determinado lugar y, una vez que los datos han llegado, volverlos a convertir a un formato que el destinatario (ya sea mquina o ser humano) pueda entender. Es por esto que para la comunicacin de las diferentes unidades electrnicas es preciso definir las reglas de transmisin de datos, denominadas protocolo, las cuales regulan la codificacin de la informacin, velocidad de transmisin, etc. El soporte de transmisin utilizado es un par de cables o la fibra ptica, denominado Bus, que interconecta las unidades electrnicas. El par de cables o par trenzado es el medio ms simple y cmodo de bus de transmisin. Se trata de dos hilos de cobre aislados y trenzados para reducir las interferencias electromagnticas. La estructura de la red multiplexada Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro es capaz de comandar un calculador esclavo pero no al revs. Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de un calculador maestro y puede recibir de un maestro rdenes para ejecutar. Por el contrario un calculador maestro puede intervenir en cualquier momento.

Bus de datos Las redes multiplexadas permiten optimizar la instalacin elctrica al ubicar las unidades de control de los diversos sistemas en una posicin centralizada respecto a las funciones que gestionan. Ello permite minimizar la instalacin de distribucin de la potencia y de las seales, incluso, mediante la utilizacin del multiplexado. En una definicin amplia, los buses multiplexados son sistemas de comunicaciones digitales en los que los elementos conectados comparten una misma lnea (BUS) por la que intercambian datos y seales de control. En muchos vehculos actuales, los dispositivos elctricos como los elevalunas, cierres centralizados de puertas, antiarranque, alarma, etc, estn interconexionados a travs de una unidad central que controla todos los sistemas por medio de una red multiplexada, la cual conecta por una lnea BUS las unidades electrnicas de cada uno de los sistemas. Ello permite que el aumento de funciones en los diferentes sistemas no represente un incremento del cableado, sino al contrario, una reduccin del mismo, al tiempo que se evita la duplicidad de algunos sensores, cuyas seales son utilizadas por los distintos sistemas, transmitindolas a las unidades de control de los diferentes dispositivos a travs de la lnea BUS. Por otra parte, permite disponer de un sistema de autodiagnosis para la localizacin rpida de averas.

La configuracin tpica de un vehculo multiplexado consiste en una unidad central a la que se conectan varios buses con unas caractersticas de velocidad acordes con los requisitos de tiempo real de los elementos conectados. Los elementos electrnicos de confort y carrocera se conectan normalmente a buses de menor velocidad, mientras que los elementos que afectan directamente a la conduccin (traccin y seguridad), as como los de informacin y comunicaciones se conectan a buses de alta velocidad, al ser ms exigentes sus requisitos de tiempos de respuesta.

Transmisin de datos La transmisin de datos multiplexados a travs de un bus funciona un poco como una conferencia telefnica. Un conferenciante anuncia sus propsitos en una red de lneas mientras que los otros conferenciantes escuchan. Algunos encuentran estas propuestas interesantes y las toman en cuenta, mientras que otros no les dan ninguna importancia.

El proceso seguido en la transmisin de datos multiplexados sigue la secuencia siguiente: 1.- La unidad electrnica de control emisora trata las informaciones que le incumben, por ejemplo la presin de admisin, temperatura del aire, posicin de mariposa de gases y temperatura del refrigerante. Estas informaciones son numeradas en paquetes de 8, 16 o 32 bits, (segn la potencia del microprocesador) para ser tratadas por el calculador. A continuacin estas informaciones son sealizadas, es decir, almacenadas bit a bit en una memoria lampn. El multiplexor selecciona los bits unos despus de otros y los enva en serie segn la cadencia de un reloj sobre una lnea nica. 2.La unidad de control receptora, que integra un demultiplexor, recupera estos bits que llegan unos despus de otros y redefine, segn el proceso inverso de multiplexado. la codificacin de la informacin de un captador nico. Evidentemente, todo el proceso es bidireccional, es decir que cclicamente, cada unidad electrnica puede ser receptora o emisora en funcin de las necesidades, por lo cual, integra una etapa multiplexora y otra demultiplexora.

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La velocidad de transmisin Expresa el caudal de bits que en cada segundo pueden circular por la red. En consecuencia determina tambin el tiempo de los pulsos de reloj (time slot). Los estndares SAE definen 4 clases de buses de comunicacin de datos, denominados A, B, C y D las cuales, aunque responden a definiciones ms amplias, suelen ser empleadas para especificar las gamas de velocidad de transmisin, cuyas equivalencias son las siguientes: Clase Clase Clase Clase A: B: C: D: velocidad <1 kb/s. 10 kb/s <velocidad< 100 kb/s. 100 kb/s <velocidad< 1 Mb/s. velocidad >1Mb/s.

Medios de Transmisin Los medios de transmisin se pueden dividir en dos grandes categoras: guiados y no guiados. Nos limitaremos a mencionar los medios guiados. 1.-Medios guiados. Son aquellos que proporcionan un conductor de un dispositivo a otro e incluyen cables de pares trenzados, cables coaxiales y cables de fibra ptica. Una seal viajando por cualquiera de estos medios es dirigida y contenida por los lmites fsicos del medio. El par trenzado y el cable coaxial usan conductores metlicos que transportan seales de corriente elctrica. La fibra ptica es un cable de cristal o plstico que acepta y transporta seales en forma de luz.

1.1.-Cable de par trenzado. Se presenta en dos formas: sin blindaje y blindado. Cable de par trenzado sin blindaje (UTP):

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El cable de par trenzado sin blindaje (UTP, Unshieled Twisted Pair) es el tipo ms frecuente de medio de comunicacin. Est formado por dos conductores, habitualmente de cobre, cada uno con su aislamiento de plstico de color, el aislamiento tiene un color asignado para su identificacin, tanto para identificar los hilos especficos de un cable como para indicar qu cables pertenecen a un par dentro de un manojo.

La EIA ha desarrollado estndares para graduar los cables UTP segn su calidad Conectores UTP. Los cables UTP se conectan habitualmente a los dispositivo de red a travs de un tipo de conector y un tipo de enchufe. Uno de los estndares ms utilizados es el RJ 45 de 8 conductores. Cable de par trenzado blindado (STP) El cable de par trenzado blindado (STP, Shieled Twister Pair) tiene una funda de metal o un recubrimiento de malla entrelazada que rodea cada par de conductores aislados. Esa carcasa de metal evita que penetre el ruido electromagntico y elimina un fenmeno denominado interferencia, que es el efecto indeseado de un canal sobre otro canal. El STP tiene las mismas consideraciones de calidad y usa los mismos conectores que el UTP, pero es necesario conectar el blindaje a tierra.

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1.2.-Cable coaxial. El cable coaxial transporta seales con rango de frecuencias ms altos que los cables de pares trenzados. El cable coaxial tiene un ncleo conductor central formado por un hilo slido o enfilado, habitualmente de cobre, recubierto por un aislante e material dielctrico que, a su vez, est recubierto de una hoja exterior de metal conductor, malla o una combinacin de ambos, tambin habitualmente de cobre. La cubierta metlica exterior sirve como blindaje contra el ruido y como un segundo conductor. Este conductor est recubierto por un escudo aislante, y todo el cable por una cubierta de plstico.

Los cables coaxiales se conectan a los dispositivos utilizando conectores especficos. Unos pocos de los ms empleados se han 13

convertido en estndares, siendo el ms frecuente el conector de barril o a bayoneta BNC. Los cables coaxiales para redes de datos usan frecuentemente conectores en T y terminadores. El terminador es necesario en las topologas de bus donde hay un cable principal que acta de troncal con ramas a varios dispositivos pero que en si misma no termina en un dispositivo, si el cable principal se deja sin terminar, cualquier seal que se transmita sobre l generar un eco que rebota hacia atrs e interfiere con la seal original. El terminador absorbe la onda al final del cable y elimina el eco de vuelta. 1.3-Fibra ptica La fibra ptica est hecha de plstico o cristal y transmite las seales en forma de luz. La fibra ptica utiliza la reflexin para transmitir la luz a travs del canal. Un ncleo de cristal o plstico se rodea de una cobertura de cristal o plstico menos denso, la diferencia de densidades debe ser tal que el rayo se mueve por el ncleo reflejado por la cubierta y no refractado en ella.

Como nombramos anteriormente, el BUS es una va de comunicacin de datos a travs de uno o dos cables elctricos o de fibra ptica, que permite que las centrales electrnicas dispongan

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nicamente de alimentacin elctrica y cableada para los sensores y actuadores que estn junto a ellas. El resto de la informacin necesaria para el funcionamiento del sistema llega por el BUS, lo mismo que estas unidades vuelcan informacin a la misma lnea, necesaria para el correcto funcionamiento de otros sistemas. Las unidades electrnicas disponen un microprocesador capaz de reconocer y leer los mensajes necesarios para su funcionamiento y, a su vez, volcar a la lnea multiplexada mensajes referentes a las seales de los sensores y estado de los actuadores ligados a esta unidad de control. Adicionalmente se disponen protocolos sencillos para el intercambio de datos en tiempo real.

Protocolo Un protocolo de comunicaciones es el conjunto de reglas normalizadas para la representacin, sealizacin, autenticacin y deteccin de errores necesario para enviar informacin a travs de un canal de comunicacin. El multiplexado de datos en automviles fue introducido por primera vez hacia el ao 1.979 y. desde esta fecha, se han desarrollado muchos protocolos dentro de la industria automovilstica, como VW: A-BUS, BMW: buses I, K, P, Ford: Bus SCP, etc. Varios protocolos que comenzaron diseados por los fabricantes de automviles han llegado a convertirse en estndares industriales y representan las tecnologas de multiplexado con ms aceptacin hoy en da por el resto de fabricantes y con ms posibilidades de aplicacin futura. Dependiendo del fabricante, nos podemos encontrar diferentes protocolos en el bus de comunicacin, siendo las ms conocidas las siguientes: J1850 (Protocolo normalizado segn SAE)En este caso, utilizado por CHRYSLER, GM y FORD, tiene funcin de protocolo para un bus de comunicaciones con UEC de diferentes sistemas, donde se puede utilizar para el diagnstico. ABUS Bus de Volkswagen

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CAN (Controller Area Network) Este bus est normalizado por Bosch, y es muy utilizado en los sistemas de motopropulsin. VAN (Vehicule Area Network) Este bus est normalizado para el grupo PSA y Renault. Este tipo de protocolo est utilizado para comunicar diferentes sistemas del vehculo, como Seguridad, Antirrobo, Confort, etc.

Velocidades de transmisin de datos Red LIN: Velocidad muy baja 9.6 a 19.2 Kbit/s Red B-CAN, VAN Car: Velocidad baja 50-62.5 Kbit/s Redes VAN Confort, CAN LS, CAN Confort: Velocidad mediabaja 100-125 Kbit/s Redes CAN HS, C-CAN, CAN Traccin: Velocidad alta 250-500 Kbit/s Red MOST: Velocidad muy alta 21-24 Mbit/s

Protocolo CAN Controller Area Network (red de rea de control) El medio de comunicacin El protocolo CAN al igual que el protocolo VAN, no impone soporte de comunicacin. El medio utiliza un par de cables conductores. Se denominar a los dos cables: CAN H (CAN HIGH) CAN L (CAN LOW) Lneas (par) trenzadas(o) La lnea fsica que constituye el bus es llamada igualmente par diferencial. Estos pares diferenciales estn trenzados con el fin de reducir las perturbaciones radioelctricas (las radiaciones de campo emitidas por los cables se anulan). Codificacin de las informaciones

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El protocolo CAN utiliza la codificacin NRZ y MANCHESTER contrariamente al VAN que inserta un bit inverso cada 4 bits, el CAN utiliza el mtodo del "bit stuffing" o bit de relleno. Despus de cinco bits de mismo nivel, un bit de nivel inverso sin ningn significado es aadido.

El receptor eventual comprende esta regla y procede a la operacin inversa suprimiendo el o los bits de relleno recomponiendo el mensaje inicial

La interfase de multiplexado

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Controlador El controlador gestiona los mensajes recibidos a travs de la lnea, o bien los que recibe del microprocesador de la unidad de control donde est ubicado. Los datos recibidos de la lnea los prepara para pasarlos posteriormente al microprocesador de la unidad de control y ste, a su vez, le enva los que ha de transmitir, luego, puede decirse que acta intercambiando datos con el microprocesador de la unidad de control La interfase de lnea o transmisor-receptor Efecta la conexin entre el controlador de protocolo y el Bus, administra la gestin de activacin/ reposo de las redes, filtra los parsitos, sobretensiones. Est encargada de la recepcin y transmisin de las tramas. Est ubicado en el interior de cada una de las unidades de control abonadas al sistema CAN BUS y se trata de un circuito integrado. La relativa simplicidad de la interfase, hace imposible el funcionamiento en modo degradado. Un cortocircuito en el positivo o en la masa de una de las lneas CAN H o CAN L impide toda comunicacin en la red. No obstante y, en funcin de la topologa de la red y del lugar del seccionado de uno de los cables (CAN H o CAN L), el circuito abierto no implica

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obligatoriamente la parada de la red. Como mal menor, la comunicacin funciona ms o menos correctamente y los calculadores no detectan ningn fallo. Como mal mayor, la red no funciona y los calculadores registran fallos.

Resistencia de fin de la lnea o terminadores Si se hace circular seales de tensin por el bus, sin resistencia de fin de lnea, las seales se van a reflejar en los extremos y van a crear parsitos que pueden perturbar las siguientes emisiones por el bus (idntico a una onda que rebotara contra un muro). Para evitar estos fenmenos de seal reflejada en los extremos, se coloca en el extremo una impedancia idntica a la del cable. Se encontrar pues, en cada extremo de la red, dos resistencias de 120 ohm. Estas resistencias de fin de lnea se encuentran integradas en los extremos de la red CAN en los dos calculadores, en funcin de la topologa y de la arquitectura de la red.

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Gestin de los fallos Durante el corte de los cables (CAN H o CAN L), las informaciones pueden continuar circulando y la red se mantiene en estado de funcionamiento. En este caso, los calculadores no detectan ningn fallo.

En el caso de que exista circuito abierto en las dos lneas del bus, y dependiendo del lugar del corte y de la topologa de la red, tenemos el bus fuera de servicio. En los restantes casos: Un calculador de final de lnea ausente, un cortocircuito entre CAN H y CAN L, un cortocircuito en el positivo o en la masa de una de las lneas o un circuito abierto de dos lneas, provoca la parada de la comunicacin del bus CAN (Modo degradado bus fuera de servicio). Cualquiera que sea la topologa, el nmero de calculadores y el tipo de cortocircuito, los fallos registrados en memoria por los diferentes calculadores presentes en la arquitectura son 20

los mismos: todos los calculadores declaran el BUS OFF, cada calculador declara todos los otros ausentes y todos los calculadores se declaran MUDOS. Estructura interna de los calculadores CAN La red CAN utilizada como intersistemas es una red multimaestro. A pesar de que nada impide la concepcin de una red maestro-esclavo en CAN, esta posibilidad no es explotada de momento. Todos los calculadores que participan en la red CAN presentan la misma estructura. -Una "inteligencia" con el fin de ejecutar un programa interno de gestin de su funcin primaria (control motor, ABS, CVA, etc...) y un suplemento, gestionar la emisin, recepcin y utilizacin de mensajes. -Un gestor de protocolo CAN que permite producir y recibir tramas conformes al protocolo CAN. (Algunos microcontroladores integran un gestor CAN, entonces estn dedicados a esta funcin). -Una interfase de lnea que permite adaptar las seales lgicas tradicionales (0V y 5V) a los niveles lgicos CAN (3.5 V ;1.5 V y 2.5 V). Formato del mensaje de comunicacin (trama) Se llama trama a cada paquete constituye un mensaje en la red de informaciones (bits) que

Una trama est compuesta por 9 campos: 1- Un identificador de principio de trama 2- Un campo de identificacin 3- Un campo de comando 4- Un campo que contiene los datos 5- Un campo de control de validez de mensaje 6- Un campo de acuse de recibo 7- Un campo de fin de trama 8- Un campo separador de trama CAN BUS admite una longitud mxima de velocidad de transmisin de 1 Mbits/s. 21 40 metros para una

VAN (Vehicle Area Network) -Desarrollada por PSA y Renault para sistemas de carrocera y confort. -Utiliza como soporte para transmitir la informacin un bus formado por un par de cables de cobre trenzados de 0,6 mm2 llamados DATA y DATA/ que portan seales invertidas de 0 y 5v. -Existen diferentes tipos de red VAN cuyas velocidades de transmisin oscilan entre 62.5 y 125 kbits/s. segn el tipo de red (VAN Car. o VAN Confort). -Las redes VAN pueden tener diferentes tipos de estructura pudiendo ser Maestro-Esclavos, Multimaestro-Multiesclavo o Multimaestro. -La red VAN es tolerante a las averas del bus y puede funcionar en modo degradado. Red VAN Las redes Van ,tambin llamadas CAN confort- son de menor velocidad (150.000 bits por segundo) y pueden ser varias segn el agrupamiento de funciones o de computadoras que crea conveniente el fabricante. Estas redes comprenden los computadores de climatizacin, airbag, radio, panel de instrumentos, transmisor del nivel de gasolina, controles de puertas, mandos de asientos elctricos, la antena GPS, etc.

Protocolo VAN Dos conductor elctricos han sido elegidos. Se denominar a los dos cables: Data(Data) - Data B (Data barra)

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El cable Data B es llamado as ya que la tensin en sus bornes es siempre la opuesta a la tensin existente en Data. La diferencia de potencial elctrico entre estos dos cables permitir codificar dos estados lgicos distintos: Si U Data U Dat a B > 0 el bit se encuentra a 1 Si U Data U Data B(/) < 0 el bit se encuentra a 0

Este proceso permite: -Limitacin de las radiaciones emitidas. -Compensacin de los de calajes de masa. -Muy buen comportamiento antes las perturbaciones. -Funcionamiento en modo degradado si uno u otro de los cables est seccionado, en cortocircuito a positivo, o a masa. -En el caso de prdida de un cable, la electrnica compara el nivel de tensin de la seal respecto a un umbral, y decide si la seal se encuentra a 1 o a 0. La electrnica indicar igualmente los defectos de las lneas de datos.

Los datos son codificados sobre 4 bits. Para la emisin por el bus, un quinto bit es insertado e invertido respecto al cuarto. Este bit no tiene ningn significado. Este sistema de codificado permite encontrar con seguridad una transicin cada 4 bits. Esta transicin es utiliza por los receptores del mensaje para "resincronizar" sus relojes internos. Solo el elemento maestro de la red dispondr de un reloj preciso y estable. Los mltiples participantes en la red podrn 23

contentarse de componentes de reloj menos precisos y bastante menos costosos. La interfase de multiplexado est formada por dos elementos: el controlador (o gestor) de protocolo y la interfase de lnea. I -LA INTERFASE DE LINEA *Es la parte conectada al bus (medio). Este componente realiza la conexin entre el gestor de protocolo y el medio, controla la gestin de activacin as como la recepcin en modo degradado en Data y Data B. Est formado por una interfase de emisin y una interfase de recepcin. II -LA INTERFASE DE EMISIN *Permite subir los niveles de tensin en Data y Data B siempre opuestos. Define los lmites de corriente en las lneas. *Bit dominante (estado 0) 50 mA *Bit recesivo (estado 1) 1,2 mA

III -LA INTERFASE DE RECEPCION *La etapa de recepcin efecta la conversin de las seales analgicas en seales lgicas. Filtra las seales para suprimir los eventuales parsitos con el fin de que estas sean utilizables por el gestor de protocolo. *El codificado de dos etapas lgicas se obtiene por la diferencia de tensin entre Data y Data B. La interfase de recepcin est compuesta por tres comparadores (C0, C1, C2) con el fin de asegurar la recepcin normal en modo diferencial y la recepcin en modo degradado. 24

IV -FUNCIONAMIENTO EN MODO DEGRADADO Este montaje permite la deteccin e identificacin del tipo de fallo. El gestor de protocolo solo tratar la seal considerada vlida con el fin de asegurar el funcionamiento en modo degradado. Fallos detectados: - cable Data o Data B cortocircuito a masa, - cable Data o Data B cortocircuito a positivo (+ 12 voltios). - cable Data o Data B circuito abierto.

V - ESTRUCTURA INTERNA DE LOS ELEMENTOS VAN *La red VAN puede multimaestros. ser configurada como maestro-esclavo (maestro el fin o o de

*Segn la naturaleza del elemento considerado esclavo), la estructura interna es muy diferente. Un maestro debe integrar una ejecutar un programa interno. "inteligencia" con

Un esclavo solo debe convertir en acciones las voluntades de un maestro ejecutando las rdenes transmitidas, no tiene el poder ni la posibilidad de emitir un mensaje de propia voluntad. Este componente dispone de un "modo de emergencia". En el caso de que toda comunicacin peridica se encuentre ausente (lneas cortadas), el componente pasa al modo de emergencia, permitiendo accionar los elementos por seguridad (faros o limpiaparabrisas) 25

VI - FORMATO DEL MENSAJE DE COMUNICACION (TRAMA) Una trama est compuesta por 9 campos: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 un un un un un un un un un identificador de principio de trama campo de identificacin campo de comando campo que contiene los datos campo de control de validez de mensaje campo indicando el final de los datos tiles campo de acuse de recibo campo de fin de trama campo separador de trama

Red VAN y CAN Por lo que se refiere a la arquitectura de la red multiplexada, cabe diferenciar dos necesidades: los intercambios de informaciones entre calculadores para una gestin rpida (por ejemplo, la informacin del cambio automtico para el motor), y la circulacin de informaciones entre componentes de mando y potencia que no precisan un tratamiento inmediato, como la activacin del elevalunas., la climatizacin, el limpiaparabrisas, etc. Para responder a estas necesidades, se disponen en el automvil, generalmente, varios buses o redes de comunicacin, utilizndose una red de alta velocidad para los intercambios inter-sistemas y una red de baja velocidad para los intercambios de las informaciones de los componentes sin tratamiento inmediato Los protocolos de comunicacin empleados pueden ser diferentes en estas dos redes, utilizndose generalmente el CAN para los intercambios entre sistemas v el VAN para los buses de accesorios. Cuando se utilizan estos dos tipos de redes, es preciso disponer una pasarela intersistemas, es decir, una central electrnica inteligente, denominada por algunos fabricantes BSI y por otros 131II, La figura Siguiente muestra la estructura de un conjunto de redes multiplexadas VAN y CAN. Interconexin de redes multiplexadas 26

Arquitectura de las redes multiplexadas En los vehculos actuales es tendencia general la agrupacin de funciones en una unidad electrnica de control, lo que supone reducir el nmero de centralitas y el de cables. As, la central electrnica de gestin del motor comanda la inyeccin, el encendido, el sistema anticontaminacin, la refrigeracin, etc. Del mismo modo, la central multifunciones al interior del vehculo gestiona el funcionamiento de los alza vidrios, bloqueo de puertas, iluminacin temporizada al interior del mismo, etc. Esta integracin de funciones elctricas y electrnicas ha permitido mejorar la gestin del consumo de corriente, el funcionamiento de los servicios y los procesos de bsqueda de averas. Al mismo tiempo, la interconexin de las diferentes unidades de control de los diversos sistemas mediante las redes multiplexadas posibilita el intercambio de informaciones entre las centrales electrnicas al tiempo que se reduce y simplifica el cableado y el nmero de sensores. En general se dispone en los vehculos una red de alta velocidad para la gestin del motor y sistema de traccin y varias redes de velocidad media o baja para los sistemas de confort y carrocera. Esta disposicin permite que los nudos conectados compartan la informacin de sus sensores para optimizar las estrategias de funcionamiento, aumentando la Habilidad y disminuyendo al mismo tiempo el cableado y por tanto, los 27

costes de fabricacin. Como ya se ha descrito, las diferentes redes multiplexadas se conectan a una unidad central que adapta las velocidades de transmisin de datos para que puedan ser utilizados por todas ellas. Dicha unidad (body computer) gestiona los datos que deben compartir las redes permitiendo la interconexin de arquitecturas distintas al transformar algunos protocolos aplicativos de una unidad en los homlogos de las otras. La siguiente figura muestra la estructura de una red multiplexada de este tipo, constituida en este caso por una red C-CAN de alta velocidad para la gestin del grupo motor y sistema de traccin, una red B-CAN de baja velocidad para los sistemas de confortabilidad y varas lneas seriales tipo K (de un solo hilo) para los sistemas de airbag, alarma y diagnosis.

La red C-CAN interconecta con la unidad central 11 (body computer) las centrales electrnicas de gestin del motor 2, control de traccin 3, ngulo de direccin 4 y ABS S, la ltima de las cuales incluye la resistencia de terminacin 6. En esta red pueden existir un mximo de seis nudos (uno por cada unidad de control), todos ellos conectados mediante un par de cables trenzados (CAN BUS), cuya longitud mxima no debe superar los 10 m. La velocidad de transmisin es de 500 Kb/s. 28

La central electrnica de sensores volumtricos 21 y la de alarma antirrobo 22 se conectan a la unidad central por una lnea serial K bidireccional 25 de un solo cable, al igual que ocurre con la central del sistema airbag 1. Estas lneas sriales van conectadas tambin a la toma de diagnosis 12 que dispone un conector EOBD. Cada una de las unidades de control est dotada de un interface, necesario para recibir y transmitir datos. Las unidades electrnicas disponen una funcin de autodiagnosis, mediante la cual y utilizando un comprobador adecuado se pueden leer los datos del sistema (parmetros o errores) o bien ejecutar la activacin de distintos actuadores. Todas las lneas de diagnosis confluyen en el conector EOBD (European On Board Diagnosis). La diagnosis de los nudos conectados a la red se realiza mediante la B-CAN; en cambio, para la red de control dinmico del vehculo se efecta mediante las lneas K especficas, como ocurre con la gestin del motor. ABS, control de traccin y airbag.

Conclusin
Como se pudo apreciar el desarrollo tecnolgico en los automviles ha trado como consecuencia el nacimiento de sistemas mas complejos y necesarios para el funcionamiento optimo del automvil, como es en el caso de la implementacin de ms calculadores, sensores, accesorios electrnicos para el confort de ste, por ende es de esperar un mayor cableado y la 29

solucin a esto fue el sistema multiplexado que como pudimos ver consiste en que por una sola lnea (bus) circulan diversas informaciones. La implantacin de redes multiplexadas en los vehculos actuales es muy variable en cuanto a nmero y clase de redes existentes y al nmero de nodos de que consta cada red. En tanto a esto podemos decir que una de las redes que ha tenido xito es la red CAN esto debido a su simplicidad de concepcin, sus buenas caractersticas de velocidad (hasta I Mb/s) y su amplio soporte por parte de los fabricantes de componentes electrnicos, como VAG, MERCEDES, BMW, VOLVO, RENAULT. Este soporte de altas velocidades de transmisin hace que sea especialmente idneo para aplicaciones de clase D y se emplea fundamentalmente en Europa y por algunos fabricantes americanos. En cuanto a la tecnologa VAN se puede decir que presenta tambin buenas prestaciones y dispone de protocolos muy simples de implementacin en Hardware fcil y por tanto econmica, la velocidad de transmisin tpica que ofrece es de 125 Kb/s, pudiendo ser empleado fcilmente en aplicaciones de Clase B y C. Por otra parte la tecnologa SAE-J1850 es similar a las CAN y VAN pero la velocidad soportada es netamente inferior, siendo su valor mximo de 41.6 Kb/s. lo que la hace susceptible de ser empleada en aplicaciones de Clase A y B. Un anlisis inicial de las propiedades de estas tecnologas concluye que las tres son muy similares y cada una dispone de un elemento diferenciador, de acuerdo con el cual, puede afirmarse que CAN es la que ms velocidad aporta. VAN es la ms eficiente y J-1850 la ms econmica.

ndice
Introduccin ........................................................................................................................ 1 Sistema Multiplexado ..................................................................................................... 2 Qu es un sistema multiplexado? .................................................................... 2 Porqu un multiplexado?........................................................................................ 2 Principios bsicos del multiplexado ............................................................. 3 30

Dispositivos .................................................................................................................... 4 Multiplexor ................................................................................................................... 4 Desmultiplexor............................................................................................................ 6 La Comunicacin ............................................................................................................. 7 La estructura de la red multiplexada ....................................................... 7 Bus de datos ................................................................................................................ 8 Transmisin de datos ............................................................................................. 9 La velocidad de transmisin ...................................................................... 11 Medios de Transmisin ..................................................................................... 11 1.-Medios guiados. ........................................................................................ 11 1.1.-Cable de par trenzado. .................................................................. 11 Cable de par trenzado sin blindaje (UTP) ............................... 11 Cable de par trenzado blindado (STP) ......................................... 12 1.2.-Cable coaxial....................................................................................... 13 1.3-Fibra ptica ............................................................................................. 14 Protocolo...................................................................................................................... 15 Protocolo CAN ............................................................................................................ 16 El medio de comunicacion.............................................................................. 16 Codificacin de las informaciones ........................................................ 16 La interfase de multiplexado .................................................................... 17 Controlador ............................................................................................................. 18 La interfase de lnea o transmisor-receptor ................................ 18 Resistencia de fin de la lnea o terminadores ........................... 19 Gestin de los fallos ..................................................................................... 20 Estructura interna de los calculadores CAN .................................. 21 Formato del mensaje de comunicacin (trama) ................................ 21 VAN (Vehicle Area Network) ............................................................................. 22 Red VAN ...................................................................................................................... 22 Protocolo VAN ........................................................................................................ 22 I -LA INTERFASE DE LINEA.......................................................................... 24 II -LA INTERFASE DE EMISION .................................................................. 24 III -LA INTERFASE DE RECEPCION ........................................................... 24 IV -FUNCIONAMIENTO EN MODO DEGRADADO ............................................. 25 V - ESTRUCTURA INTERNA DE LOS ELEMENTOS VAN ............................ 25

VI - FORMATO DEL MENSAJE DE COMUNICACION (TRAMA) ................ 26 Red VAN y CAN ............................................................................................................ 26 Arquitectura de las redes multiplexadas.................................................. 27 Conclusin ........................................................................................................................... 29

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