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=
En cambio si el rotor girara a la velocidad sincrnica n = n
S
(no lo puede hacer por si
mismo) el resbalamiento toma el valor:
0
n
n n
s
S
S S
=
=
8.5 Fuerza electromotriz inducida en el rotor
La fem que se induce en el rotor, depende de la velocidad del campo magntico del
estator, con respecto a los conductores del rotor. Cuando el rotor est detenido, ve pasar al
campo magntico a la velocidad sincrnica, lo cual hace que en esta situacin la fem tenga un
valor mximo al cual llamaremos E
2
.
A medida que el rotor comienza a girar y aumentar su velocidad, la velocidad relativa del
campo magntico con respecto a los conductores del rotor, disminuye y por lo tanto as lo hace la
fem inducida, hasta llegar a un valor igual a "cero", si alcanzara la velocidad de sincronismo.
Aceptando que el aumento de la velocidad es lineal, los distintos valores que toma la fem
se pueden graficar de acuerdo a la figura 8.23.
Figura 8.23 Variacin de la fuerza electromotriz inducida en el rotor con la velocidad
De aqu surge que: E
2S
= s. E
2
A la situacin del rotor detenido tambin se lo denomina rotor bloqueado
E
2S
E
2
s = 1
n = 0
s = 0
n = n
S
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 173
8.6 Frecuencia de las corrientes rotricas
En forma anloga a la variacin de la fem inducida en los conductores del rotor con la
velocidad, podemos decir que cuando el rotor est detenido, la velocidad relativa es la sincrnica y
la frecuencia f
R
de la fem es la misma que la de las tensiones estatricas f, y a medida que la
velocidad del eje aumenta, la frecuencia disminuye su valor, llegando a cero en el caso de girar a
velocidad sincrnica. Por lo tanto en la figura 8.24 se encuentra graficado dicha variacin.
Figura 8.24 Variacin de la frecuencia de la corriente en el rotor con la velocidad
En forma anloga: f
R
= s. f
8.7 Circuito equivalente del motor trifsico de induccin
El circuito equivalente del motor trifsico de induccin o asincrnico, puede asimilarse al
de un transformador.
En el estator, tenemos tres bobinas que originan un campo magntico rotante. Las mismas
presentan una resistencia hmica distribuida a lo largo de los conductores que las conforman.
Adems parte de las lneas de campo magntico se cierran a travs del aire, conformando lo que
llamamos flujo disperso.
Al igual que en el transformador estos efectos los representamos por una resistencia
concentrada y una reactancia de dispersin.
El ncleo magntico est dividido en dos partes, una fija que es el estator y otra mvil que
es el rotor, lo cual implica una separacin de aire entre ambas (entrehierro).
Por lo tanto, se va a necesitar una corriente magnetizante (bastante mayor que en el caso
de un transformador debido al entrehierro mencionado), y adems tenemos las prdidas en el
hierro. Ambos efectos los representaremos en forma anloga, mediante una resistencia y una
reactancia en paralelo.
Las prdidas en el hierro del rotor son muy pequeas, cuando gira a la velocidad de
rgimen, ya que las frecuencias de las corrientes son pequeas.
Luego el estator lo podemos representar por el siguiente circuito equivalente:
f
R
f
s = 1
n = 0
s = 0
n = n
S
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 174
Figura 8.25 Circuito equivalente de una fase del estator
En el circuito los parmetros representan:
R
1
: La resistencia hmica de la bobina estatrica de una fase []
X
1
: Reactancia de dispersin de la bobina estatrica de una fase []
R
P
: Resistencia que representa las prdidas en el hierro por fase []
X
m
: Reactancia de magnetizacin por fase []
U
1
: Tensin de fase de alimentacin al motor [V]
E
1
: Fuerza electromotriz inducida de fase en la bobina estatrica [V]
I
1
: Corriente estatrica con carga [A]
I
10
: Corriente estatrica del motor en vaco [A]
En el rotor la fem inducida, depender de la velocidad del eje y del nmero de espiras del
mismo.
Tambin los conductores presentan resistencia hmica y hay flujo disperso, el cual lo
representaremos por una reactancia de dispersin cuyo valor est dado por:
X
2S
= 2 f
R
L
2
Siendo el valor de la autoinductancia constante, la reactancia cambia su valor con la
velocidad de la mquina, como lo hace la frecuencia f
R
.
La reactancia con el rotor detenido bloqueado tiene el siguiente valor:
X
2
= 2 f L
2
por lo tanto:
X
2S
= 2 s f L
2
= s X
2
Dado que normalmente los conductores del rotor estn en cortocircuito, el circuito
equivalente para el mismo es el de la figura 8.26.
-
+
U
1(Fase)
E
1
I
1
I
10
I
P I
m
R
P
j X
m
+
-
R
1
j X
1
Bobina ideal
del estator
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 175
Figura 8.26 Circuito equivalente para una fase del rotor
El valor de la corriente en el rotor de acuerdo al circuito est dada por:
Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la reactancia, si
reemplazamos:
E
2S
= s. E
2
X
2S
= s. X
2
De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo variable con la
velocidad es la resistencia (desde el punto de vista matemtico, no fsico).
Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor, entre los mismos queda un
acoplamiento inductivo, el cual lo podemos excluir, si referimos los valores del rotor al estator
teniendo en cuenta la relacin del nmero de espiras del estator y del rotor, igual a lo que se
realiz para el transformador. En funcin de lo analizado el circuito equivalente por fase del motor
trifsico de induccin, con sus valores referidos al estator es el de la figura 8.27.
Figura 8.27 Circuito equivalente de una fase del motor trifsico de induccin
E
2S(Fase)
+
-
I
2
R
2
j X
2S
Bobina ideal
del rotor
2S 2
2S
2
X j R
E
+
= I
queda nos nto resbalamie el por dividiendo
X s j R
E s
2 2
2
2
+
= I
2
2
2
2
X j
s
R
E
+
= I
-
+
U
1(Fase) E
1
I
1
I
10
I
P I
m
R
P
j X
m
+
-
R
1
j X
1
E
21
s
R
21
j X
21
I
21
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 176
La resistencia que aparece como variable en el rotor, la podemos descomponer de la
siguiente forma:
Tomando en cuenta esta descomposicin el circuito equivalente nos queda de la forma
indicada en la figura 8.28.
Figura 8.28 Circuito equivalente por fase del motor trifsico de induccin
8.8 Flujo de potencia
Como el circuito equivalente realizado es para una fase del motor, se debe tener en cuenta
que la potencia en juego en dicho circuito representa la tercera parte del mismo. En la figura 8.29
se encuentra graficado el circuito equivalente y el flujo de potencia a travs del mismo.
Figura 8.29 Diagrama del flujo de potencia en el motor
De la figura anterior los valores de potencia son los siguientes:
( )
s s
s 1
R R
R
21 21
21
+ =
-
+
U
1(Fase) E
1Fase
I
1
I
10
I
P I
m
R
P
j X
m
+
-
R
1
j X
1
E
21Fase
R
21
j X
21
I
21
R
21
(1 - s)
s
+
-
P
ab
P
S
P
i
p
Cue
p
Fe
p
CuR
-
+
U
1(Fase) E
1
I
1
I
10
I
P I
m
R
P
j X
m
+
-
R
1
j X
1
E
21
R
21
j X
21
I
21
R
21
(1 - s)
s
+
-
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 177
La potencia trifsica absorbida desde la red de suministro elctrico est dada por:
La potencia que llamamos interna es la potencia que nos queda despus de haber quitado
todas las prdidas electromagnticas que tiene el motor, lo cual nos indica que es la potencia que
nos queda para suplir las prdidas mecnicas y la potencia que entrega en el eje al equipo que
impulsa, que se denomina potencia til.
P
i
= P
u
+ p
m
La potencia que pasa del estator al rotor a travs del entrehierro, mediante el flujo
magntico, la llamaremos potencia sincrnica y su valor est dado por:
8.9 Circuito equivalente aproximado
A los efectos prcticos de la resolucin del circuito, el mismo suele simplificarse,
agrupando las prdidas en el hierro, junto con las mecnicas (no incluidas en el circuito
equivalente, que solo contempla la parte electromagntica), recibiendo el conjunto el nombre de
prdidas rotacionales.
p
r
= p
Fe
+ p
m
De esta forma el circuito equivalente nos queda como el de la figura 8.30.
cos I U 3 cos I U 3 P
1 1L 1 1
ab = =
estator del fases tres las de cobre en prdidas las Son I R 3 p
2
1 1 Cue
=
motor del hierro el en prdidas las Son
R
E
R
E
3 I R 3 p
P
2
1L
P
2
1
2
P P Fe
= = =
rotor del fases tres las de cobre en prdidas las Son I R 3 p
2
21 21 CuR
=
( )
interna Potencia
s
s - 1
R I 3 P
21
2
21 i
=
( )
( ) s 1
P
s
p
P
s
R
I 3 R I 3
s
s 1
R I 3 P
p p P p P P
i CuR
S
21 2
21 21
2
21 21
2
21 S
Fe Cue ab CuR i S
= =
= +
=
= + =
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 178
Figura 8.30 Circuito equivalente aproximado de una fase de un motor trifsico de induccin
Otra simplificacin que se realiza para trabajar con el circuito equivalente es reemplazar el
circuito desde los bornes A - B por una fuente equivalente de Thevenin, la cual tiene los siguientes
valores:
La impedancia ser:
Operando nos quedan los siguientes valores:
Z
TH
= R
TH
+ j X
TH
Quedando el circuito equivalente de la siguiente forma:
Figura 8.31 Circuito equivalente con fuente de Thevenin
m 1 1
m
1Fase THFase
X j X j R
X j
+ +
= U E
m 1 1
1 1 m
TH
X j X j R
X j R X j
+ +
+
=
|
\
|
Z
2
m 1
2
1
2
m 1
TH
) X (X R
X R
R
+ +
=
2
m 1
2
1
m
2
1
2
m 1 m
2
1
TH
) X (X R
X R X X X X
X
+ +
+ +
=
-
+
U
1(Fase)
I
1
I
m
j X
m
R
1
j X
1
R
21
j X
21
I
21
R
21
(1 - s)
s
A
B
(1 - s)
s
-
+
E
TH(Fase)
R
TH
j X
TH
R
21
j X
21
I
21
R
21
A
B
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 179
8.10 Potencia y cupla interna
De acuerdo con el circuito equivalente, la potencia interna est representada por la
resistencia de carga cuyo valor es:
Por lo tanto:
Siendo:
Reemplazando:
La cupla interna est dada por:
Como la velocidad del eje de los motores est expresada en revoluciones por minuto
(r.p.m.), nos queda:
( )
s
s - 1
R
21
( )
s
s - 1
R I 3 P
21
2
21 i
=
( )
2
TH 21
2
TH
21
THFase
21
X X R
s
R
E
I
+ + +
=
|
\
|
( )
2
TH 21
2
TH
21
21
2
THFase
i
X X R
s
R
s
s 1
R E
3 P
+ + |
\
|
+
|
\
|
=
segundo sobre radianes en angular velocidad la siendo
P
T
i
i
=
( ) ( ) s 1
p
f 60
s 1
60
n 2
= =
=
S
( ) ( ) s 1 X X R
s
R
s
s 1
R E
3 T
2
TH 21
2
TH
21
21
2
THFase
i
+ + +
=
(
(
\
|
|
\
|
S
( )
S
(
(
\
|
+ + +
=
2
TH 21
2
TH
21
21 2
THFase
i
X X R
s
R
s
R
E
3 T
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 180
La representacin de la cupla en funcin del resbalamiento se muestra en la figura 8.32.
Cupla de un motor trifsico de induccin
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
C
u
p
l
a
Figura 8.32 Cupla de un motor trifsico de induccin en funcin del resbalamiento
El valor de la cupla es proporcional al cuadrado de E
TH
, lo cual equivale a decir a la tensin
de alimentacin, ya que la diferencia de valores es muy pequea.
En el momento de arranque, la velocidad vale cero y el resbalamiento toma un valor igual
a 1, con lo que nos queda:
( ) ( )
S TH 21 TH 21
21
2
THFase
ia
2 2
X X R R
R E
3 T
(
+ + +
=
A medida que aumenta la velocidad del rotor, tambin lo hace la cupla y despus de pasar
por mximo disminuye bruscamente.
La zona de funcionamiento, es la que se encuentra a la derecha del valor mximo, y a la
velocidad en la que se iguala la cupla motora con la cupla resistente de acuerdo a lo mostrado en
la figura 8.33.
En esta zona el motor se adapta a pequeos cambios en la cupla resistente, a saber:
Si la cupla resistente aumenta, el eje del motor tiende a disminuir su velocidad,
con lo cual aumenta su cupla motora hasta que ambas se igualan (Punto A), y se
mantiene en esa nueva situacin.
Si la cupla resistente se reduce, el eje del motor tiende a aumentar su velocidad,
con lo cual disminuye la cupla motora y se equilibra en la nueva situacin
(Punto B)
En esta zona que es la de funcionamiento estable, la variacin de la velocidad con la cupla
es muy pequea.
Cupla
mxima
Cupla de
arranque
n = 0
n = nS
s = s =
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 181
Cupla de un motor de un motor de induccin trifsico
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
C
u
p
l
a
Figura 8.33 Zona de funcionamiento de un motor trifsico de induccin
En esta zona que es la de funcionamiento estable, la variacin de la velocidad con la cupla
es muy pequea.
El valor mximo de la cupla se puede obtener, hallando el valor del resbalamiento al cual
se produce. Esta cupla ser mxima, cuando la potencia que se consume en la resistencia del
rotor (R
21
/s), sea mxima, lo cual sucede cuando se cumple:
TH TH 21
Tmax
21
X j R X j
s
R
+ = o sea:
21 TH TH
Tmax
21
X j X j R
s
R
+ + =
Luego:
( )
2
21 TH
2
TH
21
Tmax
X X R
R
s
+ +
=
Sustituyendo este valor en la ecuacin de la Cupla interna nos queda:
( )
( ) ( ) ( )
(
+ + + + +
+ +
=
2
21 TH
2
2
21 TH
2
TH TH
2
21 TH
2
TH
S
2
THFase
imax
X X X X R R
X X R E 3
T
Aumento de
la cupla
resistente
Disminucin
de la cupla
resistente
Punto de funcionamiento
Cupla
motora
Cupla
resistente
A
B
n = 0 n = nS
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 182
Este valor de la cupla mxima no depende de la resistencia del rotor, por lo cual el mismo
se mantiene constante. Lo que se puede modificar es la velocidad a la cual se produce dicho
mximo, mediante el agregado de resistencias al rotor, lo cual solamente puede realizarse en el
motor con rotor bobinado. Esto hace que el valor de la cupla mxima se traslade a velocidades
menores, con lo cual se aumenta el valor de la cupla en el arranque.
En la figura 8.34 se observa las distintas curvas de cupla de acuerdo a distintos valores de
resistencias en el rotor.
Cuplas de un motor trifsico de induccin con rotor bobinado
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
C
u
p
l
a
Figura 8.34 Variacin de la cupla de un motor trifsico de induccin con
agregado de resistencias en el rotor
8.11 Intensidad de corriente
Si analizamos el circuito equivalente, vemos que la resistencia que representa la carga en
el eje, en el momento de arranque (s = 1), toma un valor igual a cero (cortocircuito) y a medida que
aumenta la velocidad va aumentando su valor hasta que en el caso de llegar a velocidad
sincrnica su valor sera infinito.
De aqu que la corriente vara entre el momento de arranque y la velocidad nominal o de
plena carga.
La corriente que toman estos motores en el momento de arranque es elevada y del orden
de 6 a 8 veces la corriente nominal, pudindose observar su variacin en la curva de la figura 8.35
En la cual se han superpuesto las curvas de potencia y cupla.
Aumento de la cupla de
arranque con el aumento
de resistencia en el rotor
n = 0
n = nS
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 183
Curvas de Potencia, cupla y corriente de un motor trifsico de
induccin
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
Potencia
Cupla
Corriente
Figura 8.35 Variacin de la potencia, cupla y corriente con la velocidad
de un motor trifsico de induccin
8.12 Conexin de los bobinados estatricos
Los bobinados del estator pueden ser conectados en estrella o en tringulo, dependiendo
la misma de la tensin de suministro y de lo que soporten dichas bobinas.
A tales efectos la bornera con la que viene equipado el motor, trae normalizada su disposicin y su
esquema es el de la figura 8.36
Figura 8.36 Disposicin de los bobinados en un motor trifsico de induccin
Las bobinas estn conectadas como se muestra en la figura. Las distancia entre los
bornes tanto vertical como horizontal son iguales, ya que normalmente cuenta con tres chapas de
cobre, con dos agujeros separados por dicha distancia, de forma tal de poder unir elctricamente
con ellas, dos bornes entre si. De esa forma, los bobinados se pueden conectar en estrella o en
tringulo de acuerdo a la disposicin mostrada en la figura 8.37
Potencia
Cupla
Corriente
n = 0 n = nS
v
1
u
1 w
1
u
2
v
2
w
2
Chapas de cobre
Borne
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 184
Figura 8.37 Esquema para conectar los bobinados en estrella o tringulo
Para efectuar la inversin del sentido de giro, se debe cambiar el sentido de giro del
campo magntico rotante, para lo cual se debe proceder a cambiar la secuencia de alimentacin,
invirtiendo la conexin de dos de las fases, tal como se muestra en la figura 8.38.
Figura 8.38 Cambio del sentido de giro de un motor de induccin trifsico
8.13 Determinacin de los parmetros del circuito equivalente
Ensayo en vaco
Se aplica al motor una tensin igual a la nominal y se lo deja girar libremente, sin ninguna
carga acoplada a su eje. En este caso la potencia que absorbe es consumida por las siguientes
prdidas:
Prdidas en el cobre del estator
Prdidas en el hierro
Prdidas mecnicas
Las prdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables, debido a que el flujo
magntico que atraviesa el rotor tiene muy poca variacin debido a la velocidad del mismo, que es
cercana a la del campo magntico rotante. Esto hace que la fem inducida sea muy pequea y por
lo tanto as lo sern las corrientes que se originan en el mismo.
El circuito de ensayo a utilizar es el de la figura 8.39.
Alimentacin desde la
red de suministro
elctrico
Alimentacin desde la
red de suministro
elctrico
Conexin estrella Conexin tringulo
v
1
u
1
w
2
w
1
v
2
u
2
v
1
u
1
w
2
w
1
v
2
u
2
R S T R S T
v
1
u
1
w
2
w
1
v
2
u
2
v
1
u
1
w
2
w
1
v
2
u
2
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 185
Figura 8.39 Circuito de ensayo en vaco de un motor trifsico de induccin
Previo a conectar el motor se deber medir la resistencia hmica de los bobinados
estatricos aplicando una tensin continua a los bobinados y midiendo la corriente que pasa por
los mismos.
Si se puede tener acceso a las bobinas en forma individual la medicin es directa pero si
solo tenemos los bornes de alimentacin se debe tener en cuenta como estn conectadas, de
acuerdo a la figura 8.40.
Figura 8.40 Medicin de la resistencia de las bobinas estatricas
W
W
V
V
A
M
3
A
A
R
S
T
Eje del
rotor
libre
I
10
P
10
U
10
u
1
v
1
w
1
u
2
= v
2
= w
2
A
V
U
CC
I
CC
Conexin estrella
R
1
=
U
CC
2 . I
CC
u
1
= w
2
v
1
= u
2
v
2
= w
1
A
V
U
CC
I
CC
Conexin tringulo
R
1
=
3 . U
CC
2 . I
CC
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 186
La potencia activa medida mediante los vatmetros, es la suma de las prdidas mecnicas,
las prdidas en el hierro y las del cobre del estator con la corriente de vaco. Si descontamos estas
ltimas prdidas nos queda:
p
Fe
+ p
m
= P
10
3 R
10
. I
2
10
Para poder desglosar las perdidas en el hierro de las mecnicas, se procede a efectuar el
siguiente ensayo:
1. Se procede a medir las lecturas de los instrumentos con el motor en vaco y tensin
nominal
2. Se procede a disminuir la tensin aplicada, con lo cual las prdidas en el hierro
disminuyen en forma cuadrtica con dicha disminucin, mientras que las mecnicas
permanecen constantes, ya que la velocidad prcticamente no vara. Se miden los
valores.
3. Se traza un grfico, llevando en abscisas la tensin aplicada y en ordenadas la suma de
las prdidas en el hierro y mecnicas (descontando las del cobre del estator), de acuerdo
a la figura 8.41.
4. Con los puntos obtenidos de los ensayos trazamos la curva interpolando, siendo la misma
una parbola.
5. Se extrapola hasta el valor de la tensin igual a cero (prdidas en el hierro nulas), y donde
corta al eje de abscisas obtenemos el valor de las prdidas mecnicas
Figura 8.41 Grfico para desglosar las prdidas
Como la velocidad del rotor es cercana a la del sincronismo, la resistencia rotrica
reflejada en el estator tiene un valor muy grande, estando esta en paralelo con la reactancia de
magnetizacin y con la resistencia de prdidas en el hierro. Dado que la corriente de
magnetizacin tiene un valor elevado dado el espacio de aire entre estator y rotor (reactancia
pequea), el circuito equivalente para este ensayo nos queda, tal como el mostrado en la figura
8.42.
U
p
Fe
p
m
P
Fe
+ p
m
U
N
Valores
obtenidos
del ensayo
Extrapolacin
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 187
Figura 8.42 Circuito equivalente para el ensayo en vaco
De los valores medidos y en funcin del circuito equivalente obtenemos:
( )
2
1
2
10 m 1
10
10Fase
10
10Linea
m 1
2
1 10
R X X
: donde de
I 3
U
I 3
U
2
X X R
= +
= + + =
Z
Z
Tambin en forma aproximada obtenemos:
2
P
Fe
P
10 10 m
10 10 P
10 10Linea
10
I 3
p
R
sen I I
cos I I
I U 3
P
cos
10
=
=
=
Ensayo a rotor bloqueado
Este ensayo se efecta bloqueando el eje de la mquina, con lo cual la velocidad del
mismo ser nula.
En este caso en circuito de ensayo nos queda segn la figura 8.43. Al mismo se le aplicar
tensin reducida a los efectos de no superar la corriente nominal o de plena carga del motor, para
no sobrepasar su temperatura admisible, aunque el ensayo se debe realizar con rapidez ya que al
estar el rotor detenido, no hay ventilacin forzada.
-
+
U
10(Fase)
I
10
j X
m
R
1
j X
1
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 188
Figura 8.43 Circuito de ensayo a rotor bloqueado
Como el resbalamiento en este caso es igual a la unidad, la resistencia que representa la
carga es nula, con lo que el circuito equivalente en esta situacin lo aproximamos al de la figura
8.44.
Figura 8.44 Circuito equivalente para ensayo a rotor bloqueado
La medicin de potencia activa en esta situacin nos indica las prdidas en el cobre del
estator y del rotor, ya que las prdidas en el hierro a tensin reducida las despreciamos. Luego
obtenemos:
( )
21 1
2
1CC Cue 1CC
R R I 3 p p P
CuR
+ = + =
Como en el ensayo anterior medimos la resistencia del estator nos queda:
( ) ( )
1CC
1CCLinea
21 1
2
21 1
2
21 1 1CC
1
2
1CC
1CC
21
I 3
U
X X
X X R R
R
I 3
P
R
= +
+ + + =
=
Z
Adoptando que: X
1
= X
21
podemos con el valor obtenido del ensayo en vaco:
X
m
= (X
1
+ X
m
) X
1
W
W
V
V
A
M
3
A
A
R
S
T
Eje del
rotor
bloqueado
I
1CC
P
1CC
U
1CC
Alimentacin
con tensin
reducida
-
+
U
1CC(Fase)
I
1CC
R
1
j X
1
R
21
j X
21
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 189
8.14 Arranque de motores
A los efectos de reducir la corriente que toma en el momento de arranque este tipo de
motores, la cual puede afectar a las instalaciones anexas al mismo, los sistemas que se utilizan
son los siguientes:
Motores con rotor jaula de ardilla
Arranque directo
Se puede realizar siempre que la red pueda suministrar la corriente de arranque, sin
afectar otras instalaciones anexas(como computadoras, flujo luminoso en instalaciones de
iluminacin por efectos de la cada de tensin, etc).
Se utiliza normalmente en motores de pequea potencia.
Arranque a tensin reducida
Para reducir la corriente de arranque, se aplica a los motores en el momento de arranque
una tensin menor a la nominal o de plena potencia. Se debe tener en cuenta que la cupla motora
se ve reducida con el cuadrado de la tensin aplicada, por lo que se debe verificar que la cupla
resistente sea inferior a esta.
Arranque estrella-tringulo
El mismo consiste en arrancar el motor con sus bobinados conectados en estrella y luego que
alcanza una cierta velocidad, cambiar la conexin a tringulo, recibiendo plena tensin.
Con esto se logra reducir la corriente de la lnea a la tercera parte, pero tambin la cupla se
reduce a la tercera parte.
En la figura 8.45 a y 8.45 b se ven las curvas de cupla y corriente en el proceso de arranque.
Variacin de la cupla para un arranque estrella tringulo
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
C
u
p
l
a
Figura 8.45 a Variacin de la cupla en un arranque estrella tringulo
Cupla en conexin tringulo
Cupla en conexin estrella
Cambio de conexin
estrella a tringulo
n = 0
n = nS
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 190
Variacin de la corriente para un arranque estrella tringulo
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
C
o
r
r
i
e
n
t
e
d
e
l
n
e
a
Figura 8.45 b Variacin de la corriente en un arranque estrella tringulo
Este sistema se utiliza para arrancar en vaco o con par resistente dbil. En la figura
8.46 se presenta el esquema elctrico de comando con las protecciones
correspondientes.
Figura 8.46 Esquema elctrico de arranque estrella tringulo
La secuencia de arranque es el siguiente:
u1 v1 w1
v2 u2 w2
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor de
conexin K1
Contactor
para
conexin en
tringulo K3
Contactor de
conexin de
centro de
estrella K2
Protector
trmico
Bornera del
motor
Corriente de lnea en conexin
tringulo
Corriente de lnea en conexin
estrella
Cambio de conexin
estrella a tringulo
n = 0 n = 0
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 191
a) Se cierra la llave seccionadora para habilitar con tensin al sistema
b) Se cierra el contactor K2, con lo cual se forma el centro de estrella de las bobinas
del motor.
c) Se cierra el contactor K1 con lo cual el motor recibe tensin del sistema de
alimentacin y se produce el arranque.
d) Despus de un cierto tiempo predeterminado de acuerdo al tipo de motor, se abre
el contactor K2 y se cierra el K3 con lo cual los bobinados se conectan en
tringulo y trabaja a plena potencia.
Este proceso se realiza en forma automtica y con enclavamientos que no permitan
efectuar maniobras errneas que puedan perjudicar el sistema (por ejemplo los
contactores K2 y K3 no pueden estar simultneamente cerrados ya que estaramos en
presencia de un cortocircuito.
Se debe tener en cuenta que para este tipo de arranque, tanto la tensin de suministro
como la tensin que soportan las bobinas del motor. En otras palabras la tensin de
lnea del suministro debe ser igual a la tensin que soportarn las bobinas conectadas en
tringulo. Por ejemplo si la tensin de alimentacin es de 3 x 380 V, la bobina del motor
debe ser apta para 380 V. Si en cambio la bobina es apta para 220 V, el motor solo puede
trabajar en conexin estrella y no se puede realizar este tipo de arranque.
Arranque con autotransformador
Mediante este sistema, la tensin de arranque se puede reducir al valor que se desee de
acuerdo a las necesidades. En la figura 8.47 se ha dibujado el esquema elctrico
correspondiente.
Figura 8.47 Esquema elctrico de arranque con autotransformador
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K1
Protector
trmico
Bornera del
motor
Contactor K2
Contactor K3
Autotransformador
u1 v1 w1
v2
u2 w2
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 192
En este caso al cerrar los contactores K1 y K2, el motor recibe una tensin preestablecida
a travs del autotransformador, despus de un cierto tiempo se abren dichos contactores y
se cierra el K3, con lo cual el motor trabaja a plena tensin.
Arranque con resistencia o reactancias inductivas en serie con el estator
Aqu la tensin se reduce debido a la cada de tensin en la impedancias que colocan en
serie con las bobinas estatricas. En la figura 8.48 se observa el esquema elctrico de
este tipo de arranque.
Figura 8.48 Arranque con impedancias
Los pasos operativos son:
Se cierra el contactor K1 y el motor recibe tensin a travs de las impedancias, cuyo valor
se ha predeterminado, luego de un cierto tiempo el contactor K2 se cierra y cortocircuita
las impedancia recibiendo el motor plena tensin.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K1
Protector
trmico
Bornera del
motor
Contactor K2
Impedancias
u1 v1 w1
v2 u2 w2
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 193
Motor con doble jaula de ardilla
Hay motores que se fabrican con una doble jaula, a los fines de aumentar en el arranque
la resistencia del rotor, con lo que se disminuye la corriente y mejora la cupla.
La forma constructiva, bsicamente es la dibujada en la figura 8.49.
Figura 8.49 Rotores con doble jaula o con ranura profunda
De esta forma, el flujo de dispersin del conductor externo es mayor que la del interno, ya
que las lneas de campo magntico del primero, se cierran en gran magnitud por el aire, mientras
que la del conductor interno se cierran prcticamente por el ncleo ferromagntico
Esto hace que la inductancia del conductor exterior sea menor que la del interior. En
cambio la resistencia hmica del conductor exterior (menor seccin) sea mayor que la del interior.
En el momento del arranque la frecuencia de las corrientes rotricas es mxima, por lo
que la jaula exterior presenta una reactancia menor que la interior (y tambin menor impedancia),
lo cual lleva a que las corrientes circulen en su mayor parte por la jaula exterior, lo cual trae
aparejado mejor cupla de arranque.
A medida que aumenta la velocidad la frecuencia de las corrientes del rotor disminuyen y
la reactancia va tomando menor influencia y las corrientes comienzan a circular en mayor medida
por la jaula interior de menor resistencia.
Este tipo de motor tiene la desventaja de su mayor costo, debido a su dificultad
constructiva.
Motores con rotor bobinado
En este tipo de motores, el arranque se efecta agregando resistencias al rotor, con lo
cual se reduce la corriente de arranque y adems se aumenta la cupla de arranque. Las
resistencias se van quitando a medida que el motor toma velocidad, para quedar totalmente
excluidas en funcionamiento normal (de lo contrario en las mismas se tendra un valor de prdidas
indeseable). Un esquema elctrico de este tipo de motor es el de la figura 8.50.
El motor arranca con mxima resistencia incluida en el rotor o sea con los contactores K2 y K3
abiertos y luego se cierran primero el K3 y luego el K2, con lo que quedan totalmente eliminadas.
Rotor
Rotor
Doble jaula
Jaula en ranura
profunda
Conductor de la
jaula exterior
Conductor de gran
altura
Conductor de la
jaula exterior
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 194
Figura 8.50 Arranque mediante resistencias de motor con rotor bobinado
Arrancadores electrnicos
Este sistema utiliza un juego de tiristores,montados de a pares y en oposicin de fase. En
funcin del instante y del ngulo de encendido de los tiristores, se puede variar la tensin aplicada
al motor. En la figura 8.51 se muestra la forma de actuar del sistema.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K1
Protector
trmico
Motor con
rotor
bobinado
M1
3
Contactor K2
Contactor K3
Resistencias R1
Resistencias R2
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 195
Figura 8.51 Detalle de suministro de tensin al motor, mediante la
modificacin del ngulo de encendido
8.15 Regulacin de velocidad
En la actualidad se realiza con dispositivos de potencia electrnicos, mediante un proceso
por el cual la alimentacin de corriente alterna con tensin y frecuencia constante se rectifica y por
medio de transistores que trabajan en modulacin del ancho del pulso, generan corriente trifsica
de tensin y frecuencia variable que alimenta el motor. Los tiempos de disparo de los transistores
del modulador, los fija un microprocesador, con lo que se logra que el flujo magntico del motor se
mantenga constante, independiente de la frecuencia.
8.16 otor monofsico de induccin
Son motores de poca potencia, estando los mismos alimentados en su estator por medio
de una tensin monofsica senoidal. Debido a esto la bobina que se encuentra desarrollada en el
estator da origen a un campo magntico pulsante de eje fijo.
El rotor es similar al de jaula de ardilla del motor trifsico de induccin, por lo tanto el
campo pulsante induce en las barras o conductores del mismo fuerzas electromotrices, con lo cual
circularn corrientes, que en presencia del campo magntico originan fuerzas.
En la figura 8.52. se observa que de acuerdo al sentido que presenta el campo magntico
en el instante analizado, en los conductores ubicados a la derecha, las corrientes son entrantes y
los de la izquierda salientes (se oponen originando un campo magntico en sentido contrario).
Tensin de la red para una fase
ngulo con el cual se
enciende el tiristor y a partir
del cual recibe tensin el
motor
t
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 196
Figura 8.52 Esquema de corrientes originadas en los conductores del rotor
Dado que las corrientes de los conductores opuestos al eje del campo magntico son de
igual magnitud, las fuerzas que ellas originan son de igual valor y de sentido contrario, lo cual al
estar ubicadas en el mismo plano, se compensan, no produciendo cupla alguna.
Como conclusin en estas condiciones esta mquina no presenta cupla de arranque.
8.17 Principio de funcionamiento
Vimos que el motor analizado no presenta cupla de arranque, pero en la prctica, si se
mueve el eje del mismo mediante una accin mecnica, el mismo comienza a girar en el sentido
en el cual fue impulsado.
Para poder explicar este efecto, utilizaremos la teora del doble campo giratorio, la cual
establece que un campo magntico alternativo o pulsante se lo puede descomponer en dos
campos magnticos de mdulo mitad girando en sentidos contrarios. Esto se puede observar en la
figura 8.53, en la cual se ven los campos para distintos instantes.
Figura 8.53 Descomposicin de un campo pulsante en dos campos rotantes
F
1 F
1
F
1
F
1
F
2
F
2
Flujo magntico pulsante
originado en el estator
Barras conductoras
ubicadas en el rotor
Rotor
0,707
/2 /2
/2 /2
/2 /2
/2 /2
/2 /2
0,707
= 0
Campo resultante que
se obtiene de componer
a cada instante los dos
campos rotantes
t
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 197
Basndose en esta teora, tomemos dos motores trifsicos de induccin idnticos, los
cuales se alimentan desde una red trifsica, pero con distinta secuencia, segn se muestra en la
figura 8.54.
Figura 8.54 Alimentacin de dos motores con distinta secuencia
Si analizamos el valor de la cupla para distintas velocidades del rotor, tomando como
positivas las del campo rotante de secuencia positiva, nos queda un resbalamiento con los
siguientes valores:
Para secuencia positiva:
S
S
n
n n
s
=
n = 0 s = 1
n = n
S
s = 0
n = - n
S
s = 2 Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)
Para secuencia negativa:
S
S
n -
n n -
s
=
n = 0 s = 1
n = n
S
s = 2
n = - n
S
s = 0 Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)
Trabaja como
motor
Trabaja como
motor
R
S
T
Alimentacin con
secuencia positiva
Alimentacin con
secuencia negativa
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 198
Si efectuamos un grfico de las cuplas de ambos motores en funcin del resbalamiento, la
misma presenta la forma de la figura 8.55.
Figura 8.55 Curvas de cupla para distintas secuencias y su resultante
Si acoplamos fsicamente los ejes de los mencionados motores, la cupla sobre los mismos
ser la resultante de ambas cuplas individuales, tal como se muestra el la figura mencionada.
De aqu podemos observar que cuando el la velocidad es cero, no hay cupla, pero si
salimos de esta posicin, aparece la misma y en el sentido en el cual fue impulsado.
Dado que este conjunto reemplazara al motor monofsico, lo que se necesita es un
sistema auxiliar que me provoque la cupla de arranque necesaria.
Los mtodos utilizados se basan en la creacin de un campo rotante en el momento de
arranque, que produzca la cupla necesaria, utilizndose diversos mtodos dentro de los cuales
veremos los de principal uso.
8.18 Motor monofsico de induccin de fase partida o con bobina auxiliar
Este motor est formado por dos bobinados estatricos, uno llamado principal y otro
auxiliar, que se utiliza para obtener la cupla de arranque, El rotor de esta mquina es del tipo jaula
de ardilla. En la figura 8.56 se ha graficado el esquema de la disposicin de los bobinados
mencionados.
Cuplas para distintas secuencias
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2
Resbalamiento/Velocidad
Cupla
Cupla del motor
alimentado con
secuencia directa
Cupla resultante
n = 0 n = nS
n = - nS
Cupla del motor
alimentado con
secuencia inversa
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 199
Figura 8.56 Disposicin de los bobinados estatricos de un motor de fase partida
Los ejes magnticos de ambas bobinas, las cuales estn divididas en dos partes, estn
dispuestos a 90 geomtricos, pudindose observar en la figura 8.57 un corte de la mquina
perpendicular a su eje, donde se muestra la disposicin de los conductores en las ranuras del
paquete magntico.
Figura 8.57 Corte de un motor monofsico con fase partida
Bobina principal
Bobina principal
Bobina
auxiliar
Bobina
auxiliar Rotor
Estator
Direccin del eje
magntico de la
bobina principal
Direccin del eje
magntico de la
bobina auxiliar
I
a
I
P
Contacto
centrifugo
Bobinas
auxiliares
Bobinas
principales
Rotor
N
P
/2
N
P
/2
N
a
/2 N
a
/2
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 200
En la siguiente figura se observa el circuito elctrico que representa este tipo de motor:
Figura 8.58 Circuito elctrico del motor de fase partida
Las bobinas presentan resistencia hmica y reactancia, pudindose plantear los siguientes
casos:
Bobinas principal y auxiliar con igual relacin resistencia reactancia
En esta situacin las corrientes que circulan por ambos bobinados se encuentran en fase,
lo cual se ha representado en la figura 8.59.
t
Tensin
Corriente principal
Corriente auxiliar
Figura 8.59 Corrientes en las bobinas estatricas con igual relacin resistencia-reactancia
Efectuemos un anlisis de la composicin de las fuerzas magnetomotrices, que se
producen en los bobinados para los siguientes instantes:
En 1 i
p
= 0,707 I
pmax
I
a
= 0,707 I
amax
En 2 i
p
= I
pmax
I
a
= I
amax
I
PMax
I
aMax
u
i
a
i
P
i
p
= 0,707 I
PMax
i
a
= 0,707 I
aMax
i
p
= I
PMax
i
a
= I
aMax
1
2
U
~
R
a
j X
a
j X
P
I
a
R
P
I
P
I
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 201
Si graficamos las fuerzas magnetomotrices y su resultante obtenemos el grafico de la
figura 8.58.
Figura 8.58 Grficos de las variaciones de las fuerzas magnetomotrices en las bobinas
y su resultante para corrientes en fase
De la figura anterior se puede observar, que la fuerza magnetomotriz resultante varia en
mdulo con el tiempo en forma senoidal, pero el eje magntico mantiene su posicin, motivo por el
cual en este caso no se logra obtener un campo magntico rotante.
Bobinas principal y auxiliar con distinta relacin resistencia reactancia
En este caso las corrientes estarn desfasadas un cierto ngulo, lo cual se ha graficado en la
figura 8.59. En la misma la corriente auxiliar tiene un adelanto en el tiempo de 30, con respecto a
la corriente principal.
t
Tensin
Corriente principal
Corriente auxiliar
Figura 8.59 Corrientes en las bobinas estatricas
con distinta relacin resistencia-reactancia
Si procedemos a calcular las fuerzas magnetomotrices en forma proporcional, de las
bobinas para distintos instantes, teniendo un desfasaje entre las corrientes de 30 (/6) y
efectuamos la suma de las mismas obtenemos el esquema de la figura 8.60. En dicho grfico se
tomo como origen el momento en que la corriente auxiliar pasa por cero (Punto 1).
1 2
Fmm bobina
principal
0,707 NP . iP
Fmm bobina
auxiliar
0,707 Na . ia
Fmm
resultante
Fmm bobina
principal
0,707 NP . iP
Fmm bobina
auxiliar
0,707 Na . ia
Fmm
resultante
I
aMax
I
PMax
1
i
a
i
P
u
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 202
ngulo en
radianes
0 /4 /2 3/4 5/4 3/2 7/4 2
F
mm
p
- 0,5
0,259
0,866 0,966 0,5 - 0,259 - 0,866 - 0,966 - 0,5
F
mm
a 0
0,707
1
0,707
0 - 0,707 - 1 - 0,707 0
F
mm
R 0,5 0,753 1,322 1,197 0,5 0,753 1,322 1,197 0,5
ngulo
geomtrico
270 340 41 53,8 90 200 229,1 230,1 270
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 8.60 Lugar geomtrico de la resultante de las fuerzas
magnetomotrices de las bobinas
Como conclusin de lo graficado en la figura anterior, vemos que lo que se obtiene es un
campo rotante elptico. De esta forma se origina una cupla para el arranque de este tipo de
motores.
Una vez que la velocidad llega a un 80 % de la nominal, el bobina auxiliar se desconecta,
mediante un contacto centrfugo, instalado en el rotor, el cual se abre por la fuerza centrfuga
originada, y se vuelve a cerrar cuando el motor se detiene, dejndolo preparado para otro
arranque.
Esto se debe a que el bobinado auxiliar normalmente no est preparado para soportar la
corriente en forma permanente. La cupla de este tipo de motores responde a la siguiente
expresin:
C = k . I
P
. I
a
sen
Donde:
k : Constante de construccin del motor
I
P
: Corriente del bobinado principal
I
a
: Corriente del bobinado auxiliar
: ngulo de desfasaje entre las corrientes
8
1= 9
2
3
4
5
6
7
Lugar geomtrico
de los extremos de
los vectores
resultantes de
sumar las Fmm
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 203
En la siguiente figura se observa el diagrama fasorial para este tipo de motor.
Figura 8.61 Diagrama fasorial de un motor de fase partida
Motor con capacitor
Dado que el valor de la cupla depende del ngulo de desfasaje entre las corrientes, su
valor mximo se obtendra si el mismo fuera de 90 (seno = 1), lo cual se puede lograr agregando
al bobinado auxiliar un capacitor del valor adecuado, de forma tal que la corriente auxiliar este en
adelanto, formando un ngulo entre las corrientes lo ms cercano a 90 elctricos.
En las figuras 8.62 y 8.63 y 8.64, se muestran: el diagrama fasorial, el esquema elctrico y la
disposicin de las bobinas y el capacitor, correspondientes a este tipo de motor.
Figura 8.62 Diagrama fasorial para un motor con capacitor
Figura 8.63 Esquema elctrico de un motor con capacitor
I
a
I
P
U
I
a
I
P
U
U
~
R
a
j X
a
j X
P
I
a
R
P
I
P
I
j X
C
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 204
Figura 8.64 Disposicin de los bobinados de un motor con capacitor
Algunos motores tienen dos capacitores, uno para el arranque y otro para funcionamiento
normal ya que con eso se obtiene una cupla mayor.
Cambio del sentido de giro de los motores monofsicos
Para invertir el sentido de giro de este tipo de motores se debe hacer que el campo rotante
as lo haga. Para ello se debe invertir la polaridad de una de las bobinas. En la figura 8.65 se
encuentra un esquema para efectuar el cambio.
Figura 8.65 Esquema para realizar el cambio del sentido
de giro de un motor monofsico
I
a
I
P
Contacto
centrifugo
Bobinas
auxiliares
Bobinas
principales
Rotor
N
P
/2
N
P
/2
N
a
/2 N
a
/2
C
Bobina
principal
Bobina
auxiliar
Alimentacin
+ + - -
Bornes del
motor
Bobina
principal
Bobina
auxiliar
Alimentacin
+ +
- -
Bornes del
motor
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 205
8.19 Motor de polos sombreados con espira en cortocircuito
Este es un motor de muy pequea potencia, siendo su esquema fsico el mostrado en la
figura 8.66, en la cual se ve un corte perpendicular al eje de la mquina.
Figura 8.66 Esquema de un motor con anillo en cortocircuito
El flujo magntico originado por el bobinado que est dividido en dos partes, en la parte en
que se encuentra el anillo mencionado se divide en dos partes, una principal y otro auxiliar que
atraviesa el anillo. Los ejes magnticos de estos dos flujos forman un pequeo ngulo geomtrico.
Esto se puede observar en la figura 8.67, en la cual se ha graficado esta parte de la mquina.
Figura 8.67 Detalle de recorrido de los flujos magnticos
en la zona del anillo en cortocircuito
Flujo til
Flujo
principal
P
Flujo
auxiliar
a
U
Estator
Rotor
Anillo en
cortocircuito
Bobina
MOTORES DE INDUCCIN
Ing. Julio lvarez 12/09 206
El flujo magntico que atraviesa el anillo, al ser variable en el tiempo induce una fuerza
electromotriz, la cual origina una corriente en atraso debido a las caractersticas del anillo. Esta
corriente en el anillo dar lugar a la aparicin de un flujo magntico en fase con la corriente del
anillo, el cual se compone con el flujo magntico auxiliar. Este flujo resultante tiene un ngulo de
desfasaje con respecto al principal, con lo cual se tienen las dos caractersticas para obtener un
campo magntico rotante, o sea ngulo geomtrico entre los flujos y desfasaje de los mismos.
En la figura 8.68, se traz el diagrama fasorial correspondiente.
Figura 8.68 Diagrama fasorial para un motor con anillo en cortocircuito
En este tipo de motores el sentido de giro est definido por la ubicacin de las espiras en
cortocircuito, y por lo tanto no se puede modificar el mismo.
P
Flujo originado
por la corriente
en
I
Corriente
en el anillo
Fuerza
electromotriz
inducida en el
anillo