INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE

APATZINGAN




MATERIA:

MATEMTICAS



UNIDAD:
III


CARRERA:

INGENIERA INDUSTRIAL



NOMBRE DEL MAESTRO:

DAVID MORENO ESQUIVEL



NOMBRE DEL ALUMNO:
CERVANTES PEALOZA NAYELI







04/NOVIEMBRE/2010











3.1 CURVAS EN EL ESPACIO Y FUNCIONES VECTORIALES

Una curva plana es un conjunto de pares ordenados junto con sus
ecuaciones paramtricas
y
donde y son funciones continuas de en un intervalo . Esta definicin
puede extenderse de manera natural al espacio tridimensional como sigue. Una
curva en el espacio es un conjunto de todas las ternas ordenadas
junto con sus ecuaciones paramtricas
y
donde son funciones continuas de en un intervalo .
Antes de ver ejemplos de curvas en el espacio, se introduce un nuevo
tipo de funcin, llamada funcin vectorial. Este tipo de funcin asigna vectores
a nmeros reales.

Definicin de funcin vectorial
Una funcin de la forma
(plano)
o
(espacio)
es una funcin vectorial, donde las funciones componentes , y son
funciones del parmetro . Algunas veces, las funciones vectoriales se denotan
como
o .

Tcnicamente, una curva en el plano o en el
espacio consiste en una coleccin de puntos y
ecuaciones paramtricas que la definen. Dos
curvas diferentes pueden tener la misma grfica.
Por ejemplo, cada una de las curvas dadas por
y

tiene como grfica el crculo unidad o unitario, pero
estas ecuaciones no representan la misma curva
porque el crculo est trazado de diferentes
maneras.
Hay que asegurarse de ver la diferencia
entre la funcin vectorial r y las funciones reales ,
y . Todas son funciones de la variable real ,
pero es un vector, mientras que , y
son nmeros reales (para cada valor
especfico de ).
Las funciones vectoriales juegan un doble
papel en la representacin de curvas. Tomando
como parmetro , que representa el tiempo, se
puede usar una funcin vectorial para representar
el movimiento a lo largo de una curva. O, en el caso
ms general, se puede usar una funcin vectorial
para trazar la grfica de una curva. En ambos
casos, el punto final del vector de posicin
coincide con el punto o de la curva dada por las ecuaciones
paramtricas, como se muestra en la figura. La punta de la flecha en la curva
indica la orientacin de la curva apuntando en la direccin de valores
crecientes de t.

A menos que se especifique otra cosa, se considera que el dominio de
una funcin vectorial r es la interseccin de los dominios de las funciones
componentes , y . Por ejemplo, el dominio de
es el intervalo (0,1].

EJEMPLO 1. TRAZADO DE UNA CURVA PLANA

Dibujar la curva plana representada por la funcin
vectorial
,

Solucin. A partir del vector de posicin , se
pueden dar las ecuaciones paramtricas
y Despejando cost y sent y
utilizando la identidad

se obtiene
la ecuacin rectangular

La grfica de esta ecuacin rectangular es la elipse
mostrada en la figura. La curva est orientada en el
sentido de las manecillas del reloj. Es decir, cuando
t aumenta de 0 a 2, el vector de posicin se
mueve en el sentido de las manecillas del reloj, y
sus puntos finales describen la elipse.

EJEMPLO 2. TRAZADO DE UNA CURVA EN EL ESPACIO

Dibujar la curva en el espacio representada por la funcin vectorial
,

Solucin. De las dos primeras ecuaciones paramtricas y ,
se obtiene

Esto significa que la curva se encuentra en un cilindro circular recto de radio 4,
centrado en el eje z. Para localizar este cilindro en la curva, se usa la tercera
ecuacin paramtrica . A medida que t crece de 0 a 4, el punto
sube en espiral por el cilindro describiendo una hlice.

En los ejemplos 1 y 2 se dio una funcin vectorial y se pidi dibujar la curva
correspondiente. Los dos ejemplos siguientes se refieren a la situacin inversa:
hallar una funcin vectorial para representar una grfica dada. Claro est que si
la grfica se da en forma paramtrica, su representacin por medio de una
funcin vectorial es inmediata. Por ejemplo, para representar en el espacio la
recta dada por

se usa simplemente la funcin vectorial dada por

Si no se da un conjunto de ecuaciones paramtricas para la grfica, el
problema de representar la grfica mediante una funcin vectorial se reduce a
hallar aun conjunto de ecuaciones paramtricas.

EJEMPLO 3. REPRESENTACIN DE UNA GRFICA MEDIANTE UNA FUNCIN
VECTORIAL

Dibujar la grfica C representada por la interseccin del semielipsoide

,
y el cilindro parablico

. Despus, hallar una funcin vectorial que

represente la grfica.

Solucin. En la figura se muestra la interseccin de las dos superficies. Como
en el ejemplo 3, una opcin natural para el parmetro es . Con esta
opcin, se usa la ecuacin dada

para obtener

. Entonces

.
Como la curva se encuentra sobre el plano xy, hay que elegir para z la raz
cuadrada positiva. As se obtienen las ecuaciones paramtricas siguientes.
x=t,

La funcin vectorial resultante es

, (funcin vectorial)
De los puntos (-2,4,0) y (2,4,0) que se muestran en la figura, se ve que la curva
es trazada a medida que t crece de -2 a 2.

NOTA: Las curvas en el espacio pueden especificarse de varias maneras. Por
ejemplo, la curva del ejemplo 4 se describe como la interseccin de dos
superficies en el espacio.




3.2 LMITE DE UNA FUNCIN
La nocin de lmite de una funcin en un nmero (un punto de la recta real) se
presentar mediante el siguiente ejemplo: Supongamos que se nos pide dibujar
la grfica de la funcin

Para todo punto x 1 podemos trazar la grfica por los mtodosconocidos por
todos nosotros. Ahora, para tener idea del comportamiento de la grfica de f
cerca de x=1, usamos dos conjuntos de valores x, uno que se aproxime al 1
por la izquierda y otro por la derecha. La siguiente tabla muestralos
correspondientes valores de f (x).
x se acerca al 1 por la izquierda x se acerca al 1 por la derecha
x 0,9 0,99 0,999 1 1,001 1,01 1,1
f ( x ) 2,71 2,9701 2,997001 ? 3,003001 3,0301 3,31
f (x) se acerca al 3 f (x) se acerca al 3

La figura 1 es la grfica de la funcin y como podemos
observar, en dicha grfica hay un salto en el punto (1; 3), esto se debe a que la
funcin f no est definida en el nmero 1. Es de notar que sta grfica es la de
la funcin menos el punto (1; 3). La funcin g se obtiene a partir
de la funcin f, factorizando el numerador y simplificando. La discusin anterior
conduce a la siguiente descripcin informal: Si f(x) se aproxima arbitrariamente
a un nmero L cuando x se aproxima a a por ambos lados, decimos que el
lmite f(x) cuando x tiende a a es L, y escribimos
Definicin de lmite de una funcin
Sea f una funcin definida en todo nmero de algn intervalo abierto I que
contiene a a excepto posiblemente en el nmero a mismo. El lmite de f(x)
cuando x se aproxima a a es L, lo cual se escribe como , si para
cualquier , no importa que tan pequea sea, existe una tal que
si entonces
Esta definicin indica que los valores de f(x) se aproximan al lmite L conforme
x se aproxima al nmero a, si el valor absoluto de la diferencia puede
hacerse tan pequea como de desee tomando x suficientemente cerca de a
pero no igual a a.
En la definicin no se menciona nada acerca del valor de f(x) cuando x = a;
recordemos que la funcin no necesita estar definida en a para que
exista.
Ejemplos 1.
1) Utilicemos la definicin para demostrar que
Como la funcin est definida en todo intervalo abierto que contiene a 2,
entonces podemos utilizar la definicin para hacer la demostracin.
Se debe demostrar que para cualquier existe una tal que
si entonces (A)
si entonces
si entonces
si entonces
Entonces, si tomamos se cumple la proposicin (A). Esto demuestra que

Tomando , luego, para esos valores de y los nmeros
x que pertenecen al intervalo abierto verifican la
proposicin(A). En efecto, tomando cualquier x en el intervalo anterior, por
ejemplo x = 1,9976 se tiene:

entonces

Esto verifica la proposicin (A) para el valor especfico tomado para x.
2) Demostrar usando la definicin de lmite que
Como la funcinest definida en cualquier intervalo abierto que contenga al 1,
excepto en el nmero 1, podemos aplicar la definicin para realizar la
demostracin. En efecto,
si entonces (B)
si entonces
si entonces
si entonces
si entonces
Ahora, cuando x se acerca a 1, x +2 se acerca a 3, luego,
entonces, por lo tanto, De la proposicin (B)
se obtiene que, si entonces Si tomamos se cumple
la proposicin (B), lo que demuestra que
Ejercicios propuestos 1.
Demuestre, aplicando la definicin que el lmite es el nmero indicado.
1)
2)
3)
4)
Con la finalidad de calcular los lmites de funcionesde una manera ms fcil y
eficaz, que aplicando la definicin, son empleados los teoremas 2.1 al 2.10.
Teorema 1. Lmite de una funcin lineal.
Sea donde m y b son dos nmeros reales cualesquiera y,
entonces

Ejemplo 2.

Teorema 2. Lmite de una funcin constante.
Si c es una constante (un nmero real cualquiera), entonces

Ejemplo 3.

Teorema 3. Lmite de una funcin identidad.
Sea , entonces

Ejemplo 4.

Teorema 4. Lmite de la suma y de la diferencia de funciones.
Si y , entonces

Ejemplo 5.
Sean, y entonces,
y

Teorema 5. Lmite de la suma y de diferencia de n funciones.
Si entonces:

Teorema 6. Lmite del producto de dos funciones.
Si y , entonces

Ejemplo 6.
Sean, y entonces,

Teorema 7. Lmite del producto de n funciones.
Si entonces

Teorema 8. Lmite de la n-sima potencia de una funcin.
Si y n es cualquier nmero entero positivo, entonces

Ejemplo 7.
Sea, entonces,
Teorema 9. Lmite del cociente de dos funciones.
Si y , entonces

Ejemplo 8.
Sean, y entonces,
Teorema 10. Lmite de la raz n-sima de una funcin.
Si n es un nmero entero positivo y , entonces
con la restriccin que si n es par, L > 0.
Ejemplo 9.
Sea, entonces

Teorema 12. Lmite del logaritmo de una funcin.
Sean: b un nmero real positivo y distinto de 1, y entonces

Ejemplo 10.
Calcule: aplicando el teorema 2.12.
Apliquemos el teorema exigido:

Sin aplicar el teorema:

Teorema 11. Unicidad del lmite de una funcin.
Si y entonces,
Este teorema asegura que si el lmite de una funcin existe ste es nico.
Infinitsimo
La funcin f es un infinitsimo en el punto a si y slo si
Ejemplos 10.
1) La funcin f (x) = x es un infinitsimo en 0 pues
2) La funcin g (x) = x 1 es un infinitsimo en 1 porque
3) La funcin h (x) = sen x es un infinitsimo en 0 ya que
4) La funcin m(x) = 4-2x es un infinitsimo en 2 pues
5) La funcin r(x) = cos x es un infinitsimo en porque
Infinitsimos equivalentes.
Dos infinitsimos en un mismo punto son equivalentes, cuando el lmite de su
cociente es la unidad.

Cuando en un lmite, un infinitsimo est multiplicado o dividido se le puede
sustituir por otro infinitsimo equivalente. La suma de varios infinitsimos de
distinto orden se puede reducir al infinitsimo de menor orden.
Infinitsimos ms frecuentes en 0.

Ejemplos 11.
1)
2)
3)
4)
Ejercicios propuestos 2.
Calcule los siguientes lmites:
1) 2) 3) 4) 5)
6) 8) 9) 10)
11) 12) 13)
Lmite por la izquierda.
Sea f definida en cada nmero del intervalo abierto El lmite de f (x),
cuando x se acerca al nmero a por la izquierda es L, lo cual se escribe
si para cualquier sin importar que tan pequea sea, existe
una tal que
si entonces
Lmite por la derecha.
Sea f una funcin definida en cada nmero del intervalo abierto El lmite
de f(x), cuando x se acerca al nmero a por la izquierda es L, lo cual se escribe
si para cualquier sin importar que tan pequea sea, existe
una tal que
si entonces
Teorema 12.
El existe y es igual a L, si y slo si, y existen y son
iguales a L.

Funciones que crecen sin lmite
Sea f una funcin definida en algn intervalo abierto que contiene al nmero a,
excepto posiblemente en a mismo. La funcin f (x) crece sin lmite, cuando x se
aproxima al nmero a, lo cual se escribe si para cualquier N > 0
existe una tal que:
si entonces f (x) > N
Ejemplo 13.
Supongamos que f es la funcin definida por La grfica de esta
funcin se muestra en la figura siguiente.

El comportamiento de la funcin f es que crece sin lmite cuando x se acerca al
nmero cero por la izquierda o por la derecha. Cuando esto sucede decimos
que el lmite de f(x) es menos infinito cuando x tiende al nmero 0, lo que se
indica mediante la siguiente notacin:
Funciones que decrecen sin lmite.
Sea f una funcin definida en algn intervalo abierto que contiene al nmero a,
excepto posiblemente en a mismo. La funcin f (x) decrece sin lmite, cuando x
se aproxima al nmero a, lo cual se escribe si para cualquier N <
0 existe una tal que
si entonces f (x) < N
Ejemplo 14.
Supongamos que f es la funcin definida por la ecuacin La grfica
de f se muestra en la figura siguiente.

A partir de la grfica se observa que el comportamiento de la funcin f es que
decrece sin lmite cuando x se acerca a "0" por la izquierda o por la derecha.
Este comportamiento lo expresamos diciendo que el lmite de f (x) es menos
infinito cuando x tiende a cero, lo que se escribe de la siguiente manera:

Ahora consideremos la funcin h definida por la ecuacin La grfica
de h se presenta en la figura 4.

El comportamiento de h cuando x se acerca al nmero 1 por la izquierda es
diferente a su comportamiento cuando x se acerca al 1 por la derecha. Cuando
se acerca al 1 por la izquierda h(x) decrece sin lmite, mientras que cuando x se
acerca al 1 por la derecha h(x) crece sin lmite.
Estos comportamientos de h lo escribimos de las siguientes maneras:
y
Ejemplos 15.
Determine el lmite analticamente y apoye la respuesta trazando la grfica de
la funcin.
1)
Solucin:
La grfica de la funcin es mostrada a continuacin.

En la grfica se observa que cuando x se acerca al nmero 2 por la derecha
g(x) crece sin lmite.
2)
Solucin

La grfica de la funcin es mostrada en la figura 6.

Observemos que f (x) decrece sin lmite cuando x se acerca al 0 por la
izquierda.
3)
Solucin:

La grfica de la funcin se muestra en la figura 7:

Observando la grfica podemos verificar que cuando x se acerca al nmero -2
por la derecha, f (x) decrece sin lmite.
Lmites indeterminados.
Los lmites indeterminados que estudiaremos en ste captulo son:
La forma indeterminada
Si f y g son dos funciones tales que y entonces la
funcin tiene la forma indeterminada en a.
La manera de resolver los lmites indeterminados ser explicada mediante
dos:
Ejemplos 16.
1) Calcular
Se tiene que y entonces,

Para eliminar la indeterminacin, factorizamos el numerador y el denominador,
simplificamos y resolvemos el lmite obtenido, as:

Por lo tanto,
2) Calcular
Aqu tenemos:
y luego,
En ste caso procedemos de la siguiente manera: multiplicamos el numerador
y el denominador por la conjugada de dicha conjugada es:
luego se resuelve el lmite resultante, as:

Por lo tanto,
La forma indeterminada
Si f y g son dos funciones tales que y entonces la
funcin es indeterminada con la forma
La forma de resolver stos lmites ser explicada mediante dos ejemplos.
Ejemplos 17
1. Calcular
Es evidente que y por lo tanto,
Para resolver ste lmite dividimos el numerador y el
denominador entre la x de mayor exponente, as:

Por lo tanto,
2) Calcular
En este caso y , por lo tanto,
Para resolver, dividamos el numerador y el denominador
entre pues ste es la potencia de x de mayor exponente, as:

Por lo tanto,
La forma indeterminada
Si f y g son dos funciones tales que y entonces la
funcin es indeterminada de la forma La manera de resolver stos
lmites ser explicado con ejemplos.
Ejemplos 18
1) Calcular
Como y entonces, Para
resolver ste lmite racionalizamos, as:

Hemos transformado el lmite en otro indeterminado de la forma que se
resuelve dividiendo el numerador y el denominador entre x, as:

Por lo tanto,
2) Calcular
Como:
y entonces,
Para resolver ste lmite racionalizamos, as:

El lmite se transform en otro indeterminado de la forma que se resuelve
dividiendo el numerador y el denominador entre la potencia de x de mayor
exponente, que en el caso que nos ocupa es as:

Por lo tanto,
Teorema 23. Teorema de estriccin o del encaje.
Si para todo x en un intervalo abierto que contiene a a,
excepto en el propio a y si entonces
Ejemplo 2.19.
Sean f, g y h las funciones definidas por y

Las grficas de estas funciones estn trazadas en la figura 8.

Las grficas de h, f y g son parbolas que tienen sus vrtices en el punto (3; 2).
Las tres funciones estn definidas en x = 3. Tambin se observa que
Adems, y Por lo
tanto, de acuerdo al teorema de estriccin
Ejercicios propuestos 3
Calcule los siguientes lmites.
1) 2) 3) 4)
5)
6) recuerde que:
7) recuerde que:
8) 9) 10)
11) 12) 13)
Dadas las funciones indicadas, calcule el lmite sealado si existe, sino existe
establezca la razn.
14)

15)

Utilice el teorema de estriccin para determinar el lmite.
16) si para toda x
17) dado que para toda x en el intervalo

18) dado que para toda x en el intervalo

Continuidad de una funcin.
Funcin continua en un nmero.
Una funcin f es continua en un nmero a si y slo si se satisfacen las tres
condiciones siguiente:
i. f (a) existe;
ii. existe;
iii.
Si por lo menos una de estas tres condiciones no se cumple en a, entonces se
dice que la funcin f es discontinua en a.
Ejemplos 20.
1) La funcin definida por es discontinua en 2, pues dicha funcin
no est definida en el 2. Veamos como es su comportamiento grficamente,
mostrado en la figura 9.


La grfica muestra un salto en el punto (2; 4), esto se debe a la discontinuidad
de la funcin en x= 2, por lo tanto, f(2) no existe. Observando la grfica se
sospecha que existe y es igual a 4.
Veamos si esto es cierto:

Cuando una funcin fpresenta las caractersticas anteriores, es decir, no est
definida en un nmero a pero existe, se dice que f presenta una
discontinuidad removible o eliminable, porque si f es redefinida en a de
manera que la nueva funcin es continua en a. Si una
discontinuidad no es removible se dice que es una discontinuidad esencial.
La discontinuidad de la funcin es removible, porque si se
redefine en 2, se obtiene la siguiente funcin:

La funcin F es continua en 2, puesto que,
y
2) Sea g la funcin definida por La grfica de la funcin es
mostrada en la figura 10.


La grfica de g se rompe en el punto donde pues la funcin no est
definida en dicho punto. Adems, y luego,
no existe. Por lo tanto,
i) no est definida.
ii) no existe.
Entonces, la funcin g es discontinua en y la discontinuidad es esencial
porque no existe. La discontinuidad de ste ejemplo recibe el nombre
de discontinuidad infinita.
3) Sea h la funcin definida por

La grfica de h es mostrada en la siguiente figura:

Veamos que sucede con las condiciones de continuidad de la funcin h en x =
2.
i) g(2) = 3
ii) y , por lo tanto, no existe.
Como la condicin ii) no se cumple, h es discontinua en 2. La discontinuidad es
infinita, y desde luego esencial.


3.3 DEFINICIN DE LA DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL




Para todo t en que el lmite exista. Si r(c) existe, se dice que r es derivable en
c. Si r(c) existe para todo c en el intervalo abierto, se dice que r es derivable
en el intervalo I. La derivilidad de funciones vectoriales puede extenderse a
intervalos cerrados, considerando lmites laterales.
Aparte de la notacin anterior se emplean otras notaciones para representar la
derivada de una funcin vectorial. Tal como se muestran a continuacin:




La derivacin de funciones vectoriales puede efectuarse componente a
componente. Para convencerse de ello, basta considerar
la funcin:
y aplicar la definicin de derivada, con
lo que se obtiene:

( )
( ) ( )
t
t r t t r
t r
lm
t
A
A +
=
A 0

( ) | | ( ) | |
dt
dr
t r
dt
d
t r D , ,
( ) ( ) ( ) j t g i t f t r + =










3.4












3.4 INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
Sea R(u) = R
1
(u)i + R
2
(u)j + R
3
(u)k un vector funcin de una sola variable
escalar u, en donde R
1
(u), R
2
(u), R
3
(u), se suponen continuas en un
intervalo dado. En estas condiciones:




Se llama integral indefinida de R(u).



Si existe un vector S(u) de forma que






se verifica que






en donde C es un vector constante arbitrario independiente de u.



La integral definida entre los lmites de u = a y u = b es






Integracin de funciones vectoriales
Si f, g y h son integrables, entonces las integrales indefinida y definida de una
funcin vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k se definen respectivamente por:
" r(t) dt = [ "f(t) dt] i +[ "g(t) dt] + [ "h(t) dt]k
Ejemplo:
Si
R(t) = 6t2 i + 4e-2tj +8 cos 4tk
Entonces
" r(t) dt = [6t2 dt]i + [ " 4e-2t dt]j + [ "8 cos 4t dt]k
= [2t3 + c1]i + [-2e-2t +c2]j + [ "2 sen 4t + c3]k
= 2t3i-2e-2tj + 2sen 4tk +C
Ejercicios:
3.-r(t)=ti+ 2tj + cos tk, t "0
z
y
x
15.- r(t) = < t cos t - sen t, t + cos t
=e2t (2t + 1)i + e-2tj + 1/2et2k +C

3.5 LONGITUD DE UN ARCO

En matemtica, la longitud de arco, tambin llamada rectificacin de una
curva, es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o
dimensin lineal. Histricamente, ha sido difcil determinar esta longitud en
segmentos irregulares; aunque fueron usados varios mtodos para curvas
especficas, la llegada del clculo trajo consigo la frmula general para obtener
soluciones cerradas para algunos casos.
Al considerar una curva definida por una funcin y su respectiva derivada
que son continuas en un intervalo [a, b], la longitud S del arco delimitado
por a y b es dada por la ecuacin:
(1)
En el caso de una curva definida paramtricamente mediante dos funciones
dependientes de t como e , la longitud del arco desde el
punto hasta el punto se calcula mediante:
(2)
Si la funcin esta definida por coordenadas polares donde la coordenadas
radial y el ngulo polar estn relacionados mediante , la longitud del
arco comprendido en el intervalo , toma la forma:
(3)
En la mayora de los casos, no hay una solucin cerrada disponible y ser
necesario usar mtodos de integracin numrica. Por ejemplo, aplicar esta
frmula a la circunferencia de una elipse llevar a una integral elptica de
segundo orden.
Entre las curvas con soluciones cerradas estn la catenaria, el crculo, la
cicloide, la espiral logartmica, la parbola, la parbola semicbica y la lnea
recta.
[editar] Deduccin de la frmula para funciones de una variable

Supongamos que tenemos una curva rectificable cualquiera, regida por una
funcin , y supongamos que queremos aproximar la longitud del arco de
curva S que va desde un punto a a uno b. Con este propsito podemos disear
una serie de tringulos rectngulos cuyas hipotenusas concatenadas "cubran"
el arco de curva elegido tal como se ve en la figura. Para hacer a este mtodo
"ms funcional" tambin podemos exigir que las bases de todos aquellos
tringulos sean iguales a x, de manera que para cada uno existir un cateto
y asociado, dependiendo del tipo de curva y del arco elegido, siendo entonces
cada hipotenusa igual a , al aplicarse el teorema pitagrico. As,
una aproximacin de S estara dada por la sumatoria de todas aquellas n
hipotenusas desplegadas. Por eso tenemos que;

Pasemos a operar algebraicamente la forma en que calculamos cada
hipotenusa para llegar a una nueva expresin;

Luego, nuestro resultado previo toma la siguiente forma:

Ahora bien, mientras ms pequeos sean estos n segmentos, mejor ser la
aproximacin buscada; sern tan pequeos como deseemos haciendo que x
tienda a cero. As, x deviene en dx, y cada cociente incremental y
i
/ x
i
se
transforma en un dy / dx general, que es por definicin . Dados estos
cambios, nuestra aproximacin anterior se convierte en una sumatoria ms fina
y ahora exacta, una integracin de infinitos segmentos infinitesimales;



3.6 VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL
Vector tangente unitario y vector normal unitario principal: sea C una
curva en el espacio descrita por r (t) = f (t) + g (t) +H (t) k, en donde f g y h
tienen segundas derivadas.
Vector tangente unitario
|r (t)|T = r (t) /
Vector binormal unitario.- Vector unitario definido mediante B = T X N
Los tres vectores unitarios T, N, B forman un conjunto de vectores mutuamente
ortogonales de orientacin derecha, llamado triedo mvil Radio de curvatura.-El
reciproco de la curvatura, p = 1/k se llama radio de curvatura. El radio de
curvatura en un punto p de una curva es el radio de una circunferencia que se
ajusta a la curva mejo que cualquier otra.
Por ejemplo, un automvil que recorre una pista curvada. Puede considerarse
que se mueve sobre una circunferencia.
Definicin del Vector Tangente Unitario:
Sea c : [a , b] R3 una trayectoria infinitamente diferenciable (es decir, existen
derivadas de todos los ordenes). Supongamos que c(t) 0 para todo t. El
vector
Es tangente a c en el punto c(t) y puesto que T(t) ) = 1, T se denomina
vector tangente unitario de c
Ejemplo 1.-
Si
c(t) = (2 cos t , 2 sen t, t)
Encontrar el vector tangente unitario.
Solucin:
.. c(t) = (2 sen t , 2 cos t, 1)
Por lo tanto, el vector tangente unitario es:
Definicin de Vector Normal Principal (unitario):
Sea C una curva suave representada por c en un intervalo abierto I. Si T(t) 0,
el vector normal principal en t se define como:
Ejemplo 2.-
Hallar el vector Normal principal para la hlice:

c(t) = (2 cos t, 2 sen t, t)

Solucin:

Por el ejemplo1 sabemos que el vector tangente unitario es:

T(t) viene dada por:
T(t) = ( 2 cos t, 2 sen t, 0)
Como
T(t) = =
se sigue que el vector normal principal es:
N(t) = (2 cos t , 2 sen t, 0) = (-cos t, sen t , 0)
Consideremos un tercer vector:
Definicin de vector Binormal:
El vector Binormal es un vector unitario perpendicular a T y a N definido por:
B = T H N
Ejemplo 3.-
Hallar el vector Binormal principal para la hlice:
c(t) = (2 cos t, 2 sen t, t)
Solucin:
B = =
Los tres juntos, T, N y B, forman un sistema ortogonal orientado positivamente,
que podemos interpretar en movimiento a lo largo de la trayectoria
Vector tangente unitario
La geometra diferencial constituye el estudio de las curvas y superficies en el
espacio. Sea C una curva en el espacio definida por la funcin R(t), dR/dt es un
vector en la direccin de la tangente a C. A dicho vector le llamaremos T(t).
Vector normal unitario
Consideramos la longitud de arco S medida a partir de un punto fijo de C. La
variacin de T con respecto de S es una medida de la curvatura de C y se
obtiene por dT/ds. La direccin de dT/ds en un punto cualquiera de C es la
correspondiente a la normal a curva en dicho punto. El vector unitario N en la
direccin de la normal se llama normal principal a la curva. As, dT/ds = k N,
siendo k la curvatura de C en el punto dado. El recproco de la curvatura r = 1/k
se llama radio de curvatura.
Vector binormal unitario
El vector unitario B definido por el producto vectorial B = T x N, perpendicular al
plano formado por T y N se llama binormal a la curva. Los vectores T, N, B,
forman un triedro tri-rectngulo a derechas en cualquier punto de C.


3.7 CURVATURA
La curvatura de una curva en el plano, en un punto de la curva, mide la rapidez
con la que la curva abandona la tangente en ese punto.
Cmo medimos la curvatura? Por un lado, una recta no tiene curvatura, luego
su curvatura es cero, por otro lado, una recta podemos imaginarla como una
circunferencia de radio infinito, entonces la curvatura podemos medirla por el
inverso del radio de curvatura (1 / R)
El radio de curvatura de una circunferencia, es el radio de la circunferencia.
Para el caso de una curva cualquiera, el radio de curvatura en un punto, es el
radio de la circunferencia que pasa por ese punto y otros dos infinitamente
prximos (por tres puntos slo pasa una circunferencia). En general, el radio
de curvatura vara en cada punto de la curva.
Torsin
La curvatura de las curvas en el espacio (por ejemplo la hlice, cuya imagen es
similar a un muelle) se define de manera similar (el radio ser el de una esfera)
a la curvatura de las curvas en el plano, pero en este caso la curvatura se llama
torsin.
La torsin mide la variacin de la direccin del plano osculador.
Dado un punto en una curva, el plano osculador es el plano mas prximo a la
curva que pasa por ese punto.
Por lo tanto una curva tiene infinitos planos osculadores (uno en cada punto).
Curvatura de una superficie
El concepto es similar. La curvatura de una superficie, en un punto, mide la
rapidez con la que la curva abandona el plano tangente a la curva en ese
punto.
En una superficie la curvatura depende de la direccin en la que nos movamos
(este detalle no tiene sentido en el caso de curvas lineales, pues slo nos
podemos mover a lo largo de la curva). Euler demostr que en cada punto de
una superficie existen dos direcciones en las que la curvatura alcanza su
mximo y su mnimo y que estas direcciones son perpendiculares entre si.
Podemos visualizar la curvatura de una superficie viendo un cilindro. Si nos
movemos a lo largo del cilindro (sobre la generatriz) la curvatura es cero y si
nos movemos en direccin perpendicular a la generatriz (recorriendo una
circunferencia) la curvatura ser mxima (igual a 1 / R, siendo R el radio de la
circunferencia).
Para calcular la curvatura en una direccin que forma un ngulo a con respecto
a una de las direcciones de curvatura mxima o mnima, aplicamos la frmula:
k
a
= k
1
cos
2
a + k
2
cos
2
a
Algunas superficies tienen algunos puntos en los que la curvatura, en ese
punto, es la misma sea cual sea la direccin. Esos puntos se llaman puntos
umbilicales. En la esfera todos los puntos son puntos umbilicales, el elipsoide
con los tres ejes distintos, tiene 4 puntos umbilicales.
3.8 APLICACIONES DE FUNCIONES VECTORIALES

Una aplicacin F : I Rn, donde I es un subconjunto de R se llama una funcin
vectorial. Puesto
que para cada t I, F( t ) Rn, entonces
F( t ) = ( f 1( t ), f 2( t ), ..., f n( t ) )
Las funciones f i : I R, i = 1, 2, ...n son las funciones componentes de F. Es
por ello que todas
las propiedades de F, como veremos, reposan en las propiedades de las
funciones componentes.
Ejemplos:
1. F( t ) = P + tA, t R, P y A vectores fijos de Rn es una funcin vectorial que
representa una
recta enRn.
2. F( t ) = ( cos t, sent ), t R es una funcin vectorial que representa una
circunferencia de
centro cero y radio uno enR2.
3. F( t ) = ( t, t2 ), t R es una funcin vectorial que representa una parbola
La imagenF( I ) es un subconjunto de Rn y determina una curva en l. Es claro
que que una curva
enRn puede estr determinada por diferentes funciones vectoriales, por
ejemplo:
a( t ) = ( t, t 2 ), t 0 y b( t ) = ( t2, t 4 ), definen la misma curva en enR2. No
obstante,
aunque es un