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INTRODUCCIÓN
Las máquinas de control numérico incorporadas en una Celda de Manufactura, tienen como función llevar
a cabo un proceso de transformación física de las piezas o las partes que se requerirán para formar el producto
terminado. Estas máquinas cuentan con computadoras internas que permiten controlar el maquinado,
movimiento de herramientas y la ejecución de programas. Como se verá en el capítulo correspondiente, el
medio que se utiliza para que las piezas sean transferidas del contenedor a la máquina, es mediante un robot.
El Control Numérico se puede definir de una forma genérica como un dispositivo de automatización de una
máquina que, mediante una serie de instrucciones codificadas, controla su funcionamiento. Cada programa
establece un determinado proceso a realizar por la máquina. Una misma máquina puede efectuar
automáticamente procesos distintos sustituyendo solamente su programa de trabajo. Permite, por tanto, una
elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las máquinas convencionales en la que los automatismos
se conseguían mediante sistemas mecánicos o eléctricos complicados y algunas veces casi imposibles de
modificar. Los elementos básicos del Control Numérico son:
MEDIDAS DE SEGURIDAD
l No colocar objetos arriba o alrededor de la máquina que puedan interferir con la operación de la misma.
l Asegúrese que el robot PUMA esté inhabilitado cuando tenga que realizar alguna operación cerca de
máquinas de control numérico.
l Siga paso a paso el procedimiento de encendido de la máquina.
l Nunca trate de mover las herramientas u otro elemento cuando la máquina está ejecutando un programa.
l Si tiene algún problema con el movimiento de los ejes o le aparece un mensaje de alarma, consulte a su
instructor inmediatamente.
l Reporte cualquier anomalía a su profesor o al asistente de laboratorio.
CENTRO DE MAQUINADO
(Torno y Fresadora)
CARACTERISTICAS
• Control de movimiento
Movimiento punto a punto
Movimiento continuo
• Control de ciclos
Ciclo abierto
Ciclo cerrado
• Dispositivo de poder
Hidráulico
Eléctrico
Neumático
• Sistema de posición
Incremental
Absoluto
Punto – Punto
Movimiento Continuo
Fig. 2.1 Tipos de movimiento.
FRESADORA
TORNO
l Cada comando comienza con una letra y es seguido por un valor de uno o más dígitos.
l Las máquinas de control numérico de este centro utilizan el mismo formato de programación.
Nota:
l Para indicar el final de un bloque es necesario colocar “;” (punto y coma).
l El programa escrito en un editor no se le coloca el (;) (punto y coma).
CÓDIGOS
Código M Misceláneos
M01 Paro opcional de programa
M02 Fin de programa sin regreso al principio
M03 S1200 Giro sentido de las manecillas a 1200 r.p.m
M04 S1200 Giro contra sentido de las manecillas 1200 r.p.m
M05 Paro de husillo
M06 T0101 Cambio de herramienta a la uno
M08 Activación de bomba de soluble
M09 Desactivación de bomba soluble
M10 Abrir mordaza
M11 cerrar mordaza
M30 Finaliza y mando cursor al inicio de programa
M38 Abrir puerta
M39 Cerrar puerta
M98 Llamado de subprograma
CICLOS DE ENLATADOS
Ciclo de barrenado
G74R_
G74 Z_Q_W_F_
R = Distancia de regreso en R unidades
Z = Distancia total de barrenado
Q = Cantidad a barrenar por corte
W = Tolerancia de la herramienta para el fondo de barreno por lo general el valor es cero
F = Avance
Ciclo de careado
G94 X_Z_R_F_
X = Coordenada final en X
Z = Coordenada final en Z
R = Distancia del Chamfer
Valor positivo del Chamfer interno
Valor negativo del Chamfer externo
F = Avance
CAPACIDAD:
Diámetro máximo de torneado 158 mm.
Longitud máxima de torneado 210 mm.
Diámetro del check 125 mm
HUSILLO:
Rango velocidad de husillo 30-5000 r.p.m.
TORRETA:
Cambios de herramienta 6
Vc X 1000
R. P. M. =
Pi X D
Veloc idad de avanc e del c ortador (A)
A = R. P. M. X AR (mm/min.)
28 CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA
1) Montar la pieza manualmente. Abrir puerta con el siguiente comando: [MDI][PRGRM] M38 [INPUT]
[CYCLE START]. Posteriormente colocar la pieza abriendo y cerrando la prensa manualmente (con el botón
naranja de la electroválvula).
2) En el modo manual mover la punta de la herramienta a un punto cercano al cero de pieza deseado.
Oprimir la tecla de color blanco MPG (Manual Operation Panel). Presionar la tecla +X se enciende esta tecla y
su contraria -X. Para mover el cortador con el control manual (perilla en la parte inferior izquierda del
controlador) . Hacer lo mismo para Y y Z hasta llegar al punto deseado.
NOTA: Se debe acercar la herramienta a la superficie de la pieza hasta un punto en el que la punta de la
herramienta roce la superficie superior.
3) Una vez que se ha localizado el punto cero de la pieza, presionar la tecla [POS], y moverse con las
flechas azules hasta seleccionar la pantalla de posiciones relativas.
4) Visualizar la pantalla de posiciones relativas X, Y y Z
5) Presionar las teclas X, Y, Z. Luego presionar la tecla "CAN" esto pondrá los valores en ceros.
6) Posteriormente hay que mandar a HOME la máquina: apretar [HOME] y posteriormente las teclas +Z,
+Y y -X (en este orden).
7) Apunta los valores una vez que la fresadora haya llegado a su posición de HOME. Poner en el
programa estos valores incluyendo su signo en la línea del comando G92.
PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA.
a) Paro de emergencia.
Si se presiona el botón rojo Emergency stop, localizado en el panel del operador, la máquina se
detendrá inmediatamente. Este botón permanecerá presionado y para regresarlo a la posición normal, es
necesario girar el botón hacia la derecha.
Cuando la herramienta pasa los límites definidos por la máquina, se despliega una alarma de
"Overtravel", deteniéndose el movimiento de la herramienta inmediatamente. Para poder trabajar de nuevo con
la máquina, mueva la herramienta en dirección contraria presionando el botón JOG y la tecla que corresponda
al eje en el que se sobrepaso; después, presione el botón rojo Reset localizado en el panel para entrada de
datos. Con esto se elimina el mensaje de alarma.
a. Para teclear un nuevo programa, es necesario que su instructor le proporcione la llave que elimina la
protección que tiene el sistema. Una vez hecho esto, continúe con la secuencia.
b. Presione el botón EDIT.
c. Presione el botón PRGRM.
d. Asigne un nombre a su programa. Por ejemplo, presione los botones O, 1, 2, 3, 4, situados en el panel
para entrada de datos.
f. Presione el botón INSRT. Se inicializa el programa 'O1234'.
g. Presione el botón EOB. Presione el botón INSRT. Esta secuencia coloca un " ; " (punto y coma) al final
del bloque de información.
h Introducir programa según instrucciones dadas por el profesor.
a. Seleccione el programa a editar en la fresadora. Para hacer esto presione la tecla PRGRM hasta que
aparezcan todos los programas de la fresadora.
b. Tecleé el número del programa que desea editar.
c. Presione la tecla hacia abajo del cursor. Aparecerá el programa indicado.
d. Con las teclas del cursor posiciónese en el bloque que desea editar.
e. Para agregar una línea posiciónese sobre el ";" previo a donde usted pretende insertar una línea.
f. Si pretende modificar una instrucción, colóquese sobre la instrucción a modificar. Tecleé la instrucción
correcta y presione la tecla ALTER. La instrucción anterior será substituida por la nueva.
MÁQUINA TORNO
PROCEDIMIENTOS.
a. No olvide consultar a su instructor al tener problemas con el movimiento de los ejes. Verificar que la
palanca de aire situada en el panel de control de la banda transportadora se encuentre en posición ON. De ser
así, continúe con el procedimiento. En caso contrario, gire la palanca a esa posición (en contra de las
manecillas del reloj).
b. En la parte posterior de la máquina torno girar el switch rojo hacia la derecha (Panel Isolator Switch).
c. Presione el botón verde que tiene la indicación CNC en el panel de operaciones, y espere a que termine
de inicializarse el equipo antes de operarlo.
d. Presione el botón EDIT.
e. Presione el botón PRGRM.
f. Presione el botón rojo Reset, situado en el panel para entrada de datos.
Realizado este procedimiento, la máquina se encuentra lista para ser operada en forma manual o
automática.
28 CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA
Lea cuidadosamente todo el procedimiento antes de llevarlo a cabo, de manera que no pase por alto ninguna
instrucción. Los pasos a seguir son los siguientes:
a. Para teclear un nuevo programa, es necesario que su instructor le proporcione la llave que elimina la
protección que tiene el sistema. Una vez hecho esto, continúe con la secuencia.
b. Presione el botón EDIT.
c. Presione el botón PRGRM.
d. Presione el botón rojo Reset, situado en el panel para entrada de datos.
e. Asigne un nombre a su programa. Por ejemplo, presione los botones O, 1, 1, 9, 4, situados en el panel
para entrada de datos.
f. Presione el botón INSRT. Se inicializa el programa 'O1194'.
g. Presione el botón EOB. Presione el botón INSRT. Esta secuencia coloca un " ; " (punto y coma) al final
del bloque de información.
h. Introducir programa según instrucciones dadas por el profesor.
i. Al terminar de teclear el programa, presione el botón rojo Reset.
a. Seleccione el programa a editar en la fresadora. Para hacer esto presione la tecla PRGRM hasta que
aparezcan todos los programas del torno.
b. Tecleé el número del programa que desea editar.
c. Presione la tecla hacia abajo del cursor. Aparecerá el programa indicado.
d. Con las teclas del cursor posiciónese en el bloque que desea editar.
e. Para agregar una línea posiciónese sobre el ";" previo a dónde usted pretende insertar una línea.
f. Si pretende modificar una instrucción, colóquese sobre la instrucción a modificar. Tecleé la instrucción
correcta y presione la tecla ALTER. La instrucción anterior será substituida por la nueva.