Análisis de Sistemas Dinámicos — 2007 Taller Dos

1. Para el siguiente sistema:

G4

R(s) Y (s)
G1 G2 G3
– – –

H1
H2

(a) Obtenga la función de transferencia entre la entrada R(s) y la salida Y (s) usando álgebra de
bloques.
(b) Plantee el sistema en forma de un diagrama de flujo y usando la regla de Mason calcule la
función de transferencia del punto (a).

2. Para el diagrama de flujo encuentre la función de transferencia entre R(s) y Y (s) usando la regla
de Mason.

G6

−H6

R(s) 1 G1 G2 G3 G4 G5 1 Y (s)

−H1 −H2 −H3 −H4

−H5

3. Dibuje una gráfica de flujo de señal para el siguiente conjunto de ecuaciones algebraicas. Estas
ecuaciones se deben arreglar en la forma de relación causa efecto antes de dibujar el gráfico de flujo
de señal. Muestre que existen muchos gráficos de flujo de señal posibles:

x1 = −x2 − 3x3 + 3
x2 = 5x1 − 2x2 + x3
x3 = 4x1 + x2 − 5x3 + 5

4. Considere una entrada x[n] y una respuesta al impulso h[n] dada por:
 n−2
1
x[n] = u[n − 2]
2
h[n] = u[n + 2]

Determine y dibuje la salida (usando Matlab) y[n] = x[n] ∗ h[n].

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5. Encuentre la función de transferencia de un sistema prototipo de segundo orden para modelar el

sistema si el sobre pico máximo y el tiempo de sobrepico máximo son:
(a) sp=25% tc = 0.01
(b) sp=10% tc = 0.1
Simule las respuestas.
6. El tiempo de levantamiento tr se define como el tiempo requerido para que la respuesta al escalón
se eleve del 10 al 90% de su valor final. Un aproximación a la relación entre el factor de amor-
tiguamiento relativo ζ, la frecuencia natural ωn y el tiempo de levantamiento se da por la siguiente
ecuación:
1 − 0.4167ζ + 2.917ζ 2
tr = 0<ζ <1
ωn
Para el siguiente sistema de control encuentre los valores de K y Kt para que el sobrepico máximo
de la salida sea del 4.3% y el tiempo de levantamiento tr sea aproximadamente 0.2. Verifique su
respuesta por medio de simulación y grafique la localización de los polos.

R(s) Y (s)
K G1 G2
– –

Kt

Con:
100 1
G1 (s) = G2 (s) =
1 + 0.2s 20s
7. La función de transferencia de la trayectoria directa de un sistema de control con realimentación
unitaria es:
1 + Tz s
G(s) = 2
s (s + 1)
Simule las respuestas al escalón unitario del sistema de lazo cerrado para Tz = 0, ±0.5, ±1, ±10 y
±50. Comente los efectos de los varios valores sobre la respuesta al escalón y presente la localización
de los polos y los ceros en cada caso.
8. Para la siguiente función de transferencia:
10
G(s) =
s (s + 1) (s + P )
Simule y grafique en el mismo eje las respuestas al escalón con y sin el polo P, para los siguientes
casos:
(a) P=10
(b) P=5
(c) P=2.5
Nota: El taller debe entregarse el dı́a viernes 27 de abril, fecha en la cual se realizará el segundo
examen. Además, sólo se recibirá si se entrega por grupos de dos estudiantes y está digitado en com-
putador.