Captulo 9: Escoamento Viscoso Interno - Conceitos de Turbulncia

Escoamentos Viscoso Interno: Conceitos de Turbulncia

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Mecnica dos Fluidos

Captulo 9 - Escoamento Viscoso Interno: Conceitos de Turbulncia

9.1 TRANSIO DO ESCOAMENTO LAMINAR PARA TURBULENTO ...............................................3 9.2 TENSO DE CISALHAMENTO PARA ESCOAMENTO TURBULENTO ............................................6 9.3 CONCEITO DE COMPRIMENTO DE MISTURA .......................................................................7 9.4 DISTRIBUIO DE VELOCIDADES NO ESCOAMENTO TURBULENTO .........................................9 9.4.1 Subcamada Laminar ou Viscosa........................................................................10 9.4.2 Subcamada Amortecedora ................................................................................11 9.4.3 Camada turbulenta............................................................................................11 9.5 TEORIA DO COMPRIMENTO DE MISTURA DE PRANDTL......................................................12 9.6 INTEGRAO DE EQUAES DA DISTRIBUIO DE VELOCIDADE ........................................14 9.6.1 Caso I - Sub-camada Laminar ou Viscosa..........................................................15 9.6.2 Caso II - Camada Totalmente Turbulenta...........................................................16

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Conceitos de Turbulncia

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Captulo 9 - Escoamento Interno Viscoso: Conceitos de Turbulncia

9.1 Transio do Escoamento Laminar para Turbulento

Os escoamentos so classificados como laminares ou turbulentos. Para identificar o tipos de escoamento se utiliza o nmero de Reynolds. No possvel definir de forma exata as faixas de Reynolds que indicam se o escoamento laminar, de transio ou turbulento. A transio do escoamento laminar para turbulento pode acontecer em vrios nmeros de Re pois a transio depende do grau de perturbao do escoamento, podendo ser afetado por vibraes nos condutos, rugosidade da regio de entrada, etc. Nos projetos de Engenharia os seguintes valores so utilizados:
Escoamento em tubos Considera-se escoamento laminar quando Considera-se escoamento turbulento quando Pode ocorrer transio do escoamento Considera-se Recritico=2300 (transio) Escoamentos em placas planas Considera-se escoamento laminar quando Considera-se escoamento turbulento quando Pode ocorrer transio do escoamento Considera-se Recritico=5x105 (transio) Re < 2300 Re > 4000 2300 < Re < 4000

Re < 5x105 Re > 3,0x106 5x105 < Re < 3x106.

Figura 9.1 Variao temporal da velocidade do fluido num ponto A Fig.9.1 mostra o comportamento do componente x do vetor velocidade em funo do tempo no ponto A do escoamento. Flutuaes aleatrias do escoamento turbulento associadas a mistura de partculas originam uma disperso do fluido ao longo do duto. No escoamento laminar num tubo apresenta apenas uma componente do vetor velocidade V=ui. A componente do vetor velocidade predominante no escoamento turbulento no tubo tambm longitudinal mas o vetor velocidade apresenta componentes aleatrias e normais ao eixo do duto, ou seja V=ui + vj + wk. Este tipo de movimento ocorre mais rpido do que nossos olhos podem ver, mas, filmes em cmara lenta podem mostrar claramente a natureza irregular aleatria dos escoamentos turbulentos. O termo turbulento se utiliza para definir um movimento catico do fluido que envolve uma movimentao transversal e redemoinhos superpostos ao movimento da corrente principal. O escoamento turbulento pode ser vantajoso j que aumenta a taxa de transferncia de calor, contudo tem a desvantagem de aumentar a resistncia ao escoamento.
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Transio do escoamento laminar para turbulento num tubo

Re

Figura 9.2 Transio do escoamento laminar para turbulento num tubo Consideremos um tubo longo que inicialmente est repleto com fluido. Assim que a vlvula aberta, para iniciar o escoamento, a velocidade do escoamento aumenta (Fig.9.2) e portanto o nmero de Reynolds aumenta de zero (sem escoamento) para seus valores mximos em regime permanente. Admite-se que o processo transitrio lento o suficiente para que os efeitos no permanentes possam ser desprezados (escoamento quase permanente). Inicialmente o escoamento no tubo laminar mas, num certo instante, o nmero de Reynolds atinge 2300 e o escoamento comea sua transio para o regime turbulento. Neste regime de escoamento (transio) identificam-se "exploses" ou manifestaes repentinas intermitentes no escoamento. Com o aumento do nmero de Reynolds, todo o campo do escoamento se torna turbulento. Esta condio ocorre quando o nmero de Re excede 4000 (aproximadamente). No escoamento turbulento as propriedades como velocidade, temperatura e presso so sujeitas a flutuaes (Fig.9.3) tanto na posio do fluido como no tempo. Por isso valores mdios destas propriedades podem ser representados como a soma de uma mdia ponderada sobre o tempo com uma parte flutuante.

u = u + u v = v + v w = w + w p = p + p T = T + T onde u,v,w,p,T so valores instantneos so mdias temporais u , v , w , p, T u, v, w, p, T so flutuaes

Figura 9.3 Velocidade mdia e de flutuao

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Conceitos de Turbulncia

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por exemplo a mdia temporal da velocidade u(x,y,z,t):

u=

1 T

udt

onde T um intervalo de tempo pequeno, no entanto, suficientemente grande para registrar as flutuaes turbulentas, mas suficientemente pequeno para que a velocidade no seja afetada por perturbaes externas ao sistema. Por exemplo para escoamento turbulento de gs e gua um perodo de 5 segundos adequado. A velocidade de flutuao u ' , ou simplesmente flutuao, definida como o desvio ou afastamento de u da velocidade mdia u :

u' = u u
Por definio as velocidades de flutuao tem velocidade mdia igual a zero.

u'=

1 T T 0

(u - u ) dt =

1 T

u dt u =

u u = 0

contudo, a mdia do quadrado da flutuao

(u ')2

1 T

(u' )2 dt 0

A Intensidade de Turbulncia ( I ), geralmente definida como a raiz quadrada da mdia das flutuaes de velocidades elevadas ao quadrado dividida pela velocidade mdia temporal.

I=

(u ')2
u

quanto maior a intensidade de turbulncia, maiores sero as flutuaes da velocidade e outros parmetros de escoamento. Os tneis de vento bem projetados apresentam intensidade de turbulncia da ordem de 0,01, mas com extremo cuidado possvel obter valores to baixos quanto 0,0002. Por outro lado encontramos intensidade de turbulncia maiores do que 0,1 nos escoamentos em rios e na atmosfera. No caso tridimensional

I=

1 3

(u ')2 + (v')2 + (w')2

V

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9.2

Tenso de cisalhamento para escoamento turbulento

Parece tentador estender os conceitos da tenso de cisalhamento viscosa do escoamento laminar:

du dy

(considerado escoamento com u=u(y) )

para o escoamento turbulento substituindo u, a velocidade instantnea por u a velocidade mdia temporal. Contudo numerosos estudos tericos e prticos tm mostrado que esta abordagem leva a resultados completamente incorretos, e desta forma se verifica que:

du dy

O problema abordado considerando que a tenso de cisalhamento composta por duas partes:

Uma tenso de cisalhamento viscosa (laminar) resultante da velocidade mdia do escoamento u Uma tenso de cisalhamento turbulenta resultante das flutuaes das velocidades u e v em relao aos valores mdios. Desta forma:

= la min ar + turbulento
onde

lam =

du dy

turb = uv
O termo u'v' a mdia no tempo do produto entre u' e v'. Se o escoamento laminar u=v=0 e desta forma o termo uv=0 , sendo a equao reduzida a expresso da tenso de cisalhamento laminar. Nos escoamentos turbulentos o termo -uv positivo (+) e desta forma a tenso de cisalhamento maior no escoamento turbulento que no escoamento laminar. O termo -uv conhecido como tenses de Reynolds.

A equao mostra que a tenso de cisalhamento no escoamento turbulento no meramente proporcional ao gradiente da mdia temporal u ( y ) , j que tambm contm uma contribuio devida s flutuaes aleatrias das componentes x e y da velocidade. A parcela de lam dominante numa regio fina prxima da parede que denominada sub-camada viscosa. Longe da parede, na denominada camada turbulenta turb (Fig.9.4 denominada camada externa) passa a ser dominante. A transio entre estas duas camadas ocorre na camada de superposio. Um perfil tpico de velocidades e de tenso de cisalhamento mostrado na figura abaixo. Geralmente turb de 100 a 1000 vezes maior que lam na camada externa. O inverso ocorre na sub-camada viscosa.
9-6 Conceitos de Turbulncia

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Figura 9.4 Escoamento turbulento num tubo (a) tenso de cisalhamento e (b) velocidade mdia. Ex: Para um tubo de 76mm de dimetro a espessura da sub-camada viscosa da ordem de 0,05mm. 9.3 Conceito de comprimento de mistura

O fsico alemo Prandtl (1875-1953) props que o processo turbulento poderia ser visto como um transporte aleatrio de blocos de partculas fluidas de uma regio que apresentam uma certa velocidade para uma outra regio com velocidade diferente. A distncia deste transporte foi denominada comprimento de mistura l. No escoamento turbulento na direo x ao longo da superfcie considera-se que as partculas de fluido aglutinam-se em blocos macroscpicos que ento se deslocam, em mdia, uma distncia l na direo normal ao fluxo principal, enquanto mantm seus momentos na direo x antes de dispersarem. Desta forma se os blocos que esto movendo-se vagarosamente penetram numa camada que est movendo-se rapidamente, provocam arrasto e transferncia de momento entre as camadas, como resultado da mistura transversal. Naturalmente l uma grandeza desconhecida. Prandtl admitiu que as flutuaes de velocidade podem ser relacionadas pelas seguintes expresses:

u l1

u y

v l 2

u y

tambm pode ser dada como u l1

du dy

v l 2

du dy

onde u e v tem sinais opostos e l1 e l2 so comprimentos de mistura para o transporte da quantidade de movimento. Definindo:
2 l m = l1l 2

O comprimento de mistura no constante contudo, se utiliza a hiptese de Prandtl que considera esta como sendo proporcional distncia l m = ky . Onde k uma constante emprica denominada constante de Von Karman.
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Com a definio anterior podemos obter o produto das velocidades de flutuao

2 uv= l m

u u y y

definindo o termo m como difusividade turbilhonar:

2 m = lm

u y

(Tambm denominada viscosidade cinemtica aparente )

se obtm
uv= m u y ou tambm uv= m du dy

Desta forma a tenso de cisalhamento turbulenta dada como:

u u = m turb = uv= m y y

Expresso de Boussinesq Tambm tem sido utilizada uma forma alternativa para a tenso de cisalhamento em escoamentos turbulentos dada em funo da denominada viscosidade turbulenta efetiva . A seguinte expresso foi introduzida pelo cientista francs J. Boussinesq em 1877:

turb =

du dy

A viscosidade turbulenta efetiva no um parmetro fcil de ser avaliado de forma prtica, diferentemente da viscosidade dinmica () que tem um valor conhecido para um fluido. Desta forma a tenso de cisalhamento total para escoamento turbulento pode ser dada como: = ( + ) du dy

A incapacidade de determinar as tenses de Reynolds equivalente a no conhecer a viscosidade turbulenta efetiva . Muitas teorias semi-empricas foram propostas.
2 = l m

du dy

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Conceitos de Turbulncia

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desta forma a parcela da tenso de cisalhamento turbulenta pode ser dada como:
2 du turb = l m dy 2

Como se aprecia o problema foi deslocado para a determinao do comprimento de mistura lm. O comprimento de mistura no apresenta um valor constante atravs do campo de escoamento. Desta forma ainda no existe um modelo de turbulncia geral e completo que descreva como varia a tenso de cisalhamento num campo de escoamento incompressvel, viscoso e turbulento qualquer.

9.4

Distribuio de velocidades no escoamento turbulento

A distribuio de velocidades no escoamento turbulento foi investigada extensamente em virtude da sua importncia prtica, mas nenhuma teoria fundamental existe para determinar rigorosamente esta distribuio de forma puramente terica. Por isso se utilizam relaes empricas e semi-empricas para correlacionar o campo de velocidades no escoamento turbulento. Nikuradse foi o primeiro a investigar e que apresentou uma medida cuidadosa da distribuio de velocidade no escoamento turbulento num tubo liso. Discutiremos a lei de distribuio de velocidades com base no conceito de diviso do campo de escoamento em trs camadas distintas como apresentado na Fig.9.4b e Fig.9.5. u+

y+=u *y/ Figura 9.5 Perfil de velocidade turbulenta num tubo liso (1) Uma camada muito delgada imediatamente adjacente parede na qual dominante a tenso de cisalhamento laminar denominada subcamada laminar. (2) Adjacente a esta camada est a camada amortecedora, na qual as tenses de cisalhamento viscoso e turbulento so igualmente importantes. (3) A terceira camada denominada camada turbulenta, na qual a tenso de cisalhamento turbulento dominante.

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Mecnica dos Fluidos Estudaremos o caso de escoamento turbulento estacionrio de um fluido incompressvel com propriedades constantes sobre uma superfcie lisa.

So introduzidas duas grandezas adimensionais: Velocidade adimensional

u+ =

u w

Distncia adimensional

y+ =

y w

y r

Figura 9.6 Representao das coordenadas no tubo

onde a massa especfica w a tenso de cisalhamento na parede e a viscosidade cinemtica do fluido. O termo y representa a distncia medida da parede (y=R - r) onde R o raio do tubo. Denomina-se velocidade de atrito ao termo

w rigorosamente u * no uma velocidade real, simplesmente apresenta unidades de velocidade. Representa uma medida da intensidade das flutuaes do movimento. Com tal definio o termo y+=u *y/ representa um nmero de Reynolds com base na velocidade de atrito e um comprimento caracterstico dado pela distncia y desde a parede. u* =
9.4.1 Subcamada Laminar ou Viscosa

As experincias demostram que a subcamada viscosa se mantm na regio y+ < 5 onde a tenso de cisalhamento laminar dominante e a tenso de cisalhamento turbulento virtualmente nula. Por isto a tenso de cisalhamento assume a forma (turb =0)

du dy

A integrao desta expresso com =w =constante em u=0 e y=0, conduz a seguinte distribuio de velocidades (w tenso na parede)

u + = y + na subcamada laminar ou viscosa,

0 < y+ < 5

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Conceitos de Turbulncia

Captulo 9: Escoamento Viscoso Interno - Conceitos de Turbulncia 9.4.2 Subcamada Amortecedora

A subcamada amortecedora estende-se de y+ =5 at y+ =30 e admite-se uma lei logartmica da distribuio da velocidade na forma

u + = A ln y + + B
as constantes A e B so determinadas a partir da condio da velocidade u+ ser igual a velocidade da subcamada laminar, e a da camada turbulenta, em y+=5 e y+=30 respectivamente. A distribuio resultante se torna:

u + = 5,0 ln y + 3,05 na camada amortecedora, 5 < y + < 30

9.4.3 Camada turbulenta

Na regio y+ > 30 considera-se como sendo a camada turbulenta, onde a tenso de cisalhamento laminar desprezvel em comparao com a tenso de cisalhamento turbulenta. Utilizando o conceito de comprimento de mistura admite-se varia linearmente como l=ky , onde k a constante universal e y a distncia at a parede. Desta forma a distribuio da velocidade na camada turbulenta dada como:

u+ =

1 ln y + + C k

Tem sido demonstrado por experincias que a constante de Von Karman k=0,4. A constante C determinada pela correlao da equao acima. Para escoamento turbulento em tubo liso C=5,5 e desta forma.

u + = 2,5 ln y + + 5,5 na camada turbulenta y + > 30

Podemos resumir as leis de distribuio de velocidades no escoamento sobre uma superfcie lisa.
u+ = y+ na subcamada laminar ou viscosa, 0 < y+ < 5

u + = 5,0 ln y + 3,05
u + = 2,5 ln y + + 5,5

na camada amortecedora,
na camada turbulenta

5 < y + < 30
y + > 30

Comentrio
Embora a lei de distribuio de velocidades obtida com trs camadas distintas parea de boa concordncia com os resultados experimentais, a transio de um regime de escoamento laminar para um turbulento ocorre gradualmente. Por isso a representao da distribuio de velocidades por trs curvas diferentes com inclinaes descontnuas, nos pontos em que se encontram, no realstica. A lei de distribuio logartmica das velocidades no fornece um gradiente de velocidade nulo no centro do tubo. Por esta razo a velocidade mdia do escoamento no interior do tubo, determinada com as equaes acima, superestima a velocidade. Apesar disso as equaes podem ser utilizadas para avaliar a relao entre a taxa de transferncia da quantidade de movimento e o fluxo de calor.
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9.5

Teoria do Comprimento de Mistura de Prandtl

Em 1925 Prandtl relaciona as tenses de Reynolds com a velocidade mdia. Para deduzir o equacionamento considera-se o movimento plano (Fig.9.7) na direo x na qual a velocidade mdia somente dependente de y.

u = u ( y) ; v = 0 ;

w = 0.

y
B u(y+l) u(-) l M u(y) v(+) v(-) A u(y-l) u(+) l y

u
Figura 9.7 Perfil de velocidade considerando o comprimento de mistura de Prandtl

Devido ao movimento transversal As partculas de fluido da linha de corrente A-A se movem transversalmente uma distncia l para a outra linha de corrente M-M, onde l denominado comprimento de mistura.

As partculas que se deslocam de A-A chegam a M-M com uma velocidade menor j que a velocidade em M-M maior.

Velocidade em M-M Velocidade em A-A

u(y) u(y-l)

A diferena destas velocidades, considerando l muito pequeno pode expresar-se da forma:

u1 = u ( y ) u ( y l )
como l muito pequeno:

u1 du = l dy

desta forma:
9-12 Conceitos de Turbulncia

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u1 = u ( y ) u ( y l ) = l

du dy

Da mesma forma as partculas de fluido saem da linha de corrente B-B e chegam a linha de corrente M-M com uma velocidade maior: Velocidade em M-M Velocidade em B-B A diferena das velocidade dada como: u(y) u(y+l)

u 2 = u ( y ) u ( y + l ) = l

du dy

Prandtl considerou que esta diferena de velocidade a que origina a velocidade de flutuao u. Desta forma a mdia do seu valor absoluto dada como: u = 1 ( u1 + u 2 ) = l du 2 dy

Para a componente v considera-se a mesma ordem de grandeza: du dy

v l

Falta relacionar o produto das velocidades deduzidas. As partculas que passam de A-A para M-M so mais lentas que as que passam de B-B para M-M. Desta forma: Para v positivo (+) corresponde a u negativa (-) Para v negativo (-) corresponde a u positiva (+)
O produto ento ser sempre negativo (-) sendo expresso como:

du uv= l dy
2 m

A tenso de Reynols ou tenso de cisalhamento turbulenta dada como:

2 Turb = uv= l m

du dy

a tenso turbulenta positiva j que o perfil de velocidade considerado crescente: du > 0 . Caso
dy

contrrio seria negativa.

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9.6

Integrao de Equaes da Distribuio de Velocidade

Neste apartado vamos apresentar como podem ser integradas as equaes apresentadas no apartado 9.4. As tenso de cisalhamento total dada pela soma das tenses de cisalhamento laminar e turbulento:
= lam + turb

Tais tenses podem ser expressas como:

= du du + m dy dy

onde o termo m representa a difusividade turbulenta. Dividindo pela massa especfica e lembrando da definio da viscosidade cinemtica:

du du = + m dy dy du du = +m dy dy

du = ( + m ) dy
Utilizando as grandezas adimensionais j definidas como:

u+ =

u w

y+ =

y w

u* =

e explicitando destas a velocidade mdia e a distncia y:

u = u +u* y= y + u*

du = du + u * dy = dy + u*

portanto a relao du/dy dada como:

du du + u *2 = dy dy +
9-14 Conceitos de Turbulncia

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substituindo a derivada anterior na expresso da tenso de cisalhamento:

du = ( + m ) dy du + u *2 = ( + m ) dy +
considerando a hiptese de =cte=w e lembrando que u * =
u *2 = ( + m ) du + u *2 dy +

e assim: u *2 =

dy + = 1 + m du +

du + =

dy + m 1 +

9.6.1

Caso I - Sub-camada Laminar ou Viscosa

Nesta regio prevalece a tenso laminar (=lam) e desta forma m=0 , como o qual:

du + = dy +
integrando a expresso acima:

u+ = y+ + c
na superfcie u+=0 e y+=0 e portanto c=0. Assim se obtm a relao linear:
u+ = y+ Camada limite laminar - vlido para 0 < y + < 5

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Mecnica dos Fluidos 9.6.2 Caso II - Camada Totalmente Turbulenta

Considerando que prevalece a tenso de cisalhamento turbulenta (lam =0 e =turb). Desta forma pode ser considerado que m >> .

du = ( + m ) dy
adotando a hiptese que na regio junto parede a tenso de cisalhamento =w . obtemos:

w = m

du dy

du representa a difusividade turbulenta. Com esta definio a dy tenso de cisalhamento na parede dada por:
2 Por definio sabemos que: m = l m

du w = l dy
2 m

o termo l m = ky representa o comprimento de mistura de Prandtl definido neste caso em funo da constante de von Karman. Utilizando tal expresso obtemos:

du w = k y dy
2 2

da qual explicitando o termo do gradiente de velocidade:

du 1 = w 2 2 dy k y
2

e extraindo a raiz quadrada achamos

w 1 du = dy k y
substituindo na Eq. acima as grandezas adimensionais dadas como: w dy + du = du + u * dy = * u* = u obtemos:

du + u * = u *

1 u * dy + k y + u *

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Conceitos de Turbulncia

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uma vez simplificados os termos se obtm: du + = 1 dy + k y+

integrando:
u+ = 1 ln y + + c k

que como foi explicado anteriormente tem sido demostrado por experincias que a constante de Von Karman k=0,4. A constante c determinada pela correlao da equao acima para escoamento turbulento em tubo liso c=5,5 . Desta forma:

u + = 2,5 ln y + + 5,5 na camada turbulenta - vlido para

y + > 30

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